JP4474487B2 - Image processing apparatus and image processing method - Google Patents

Image processing apparatus and image processing method Download PDF

Info

Publication number
JP4474487B2
JP4474487B2 JP2009097383A JP2009097383A JP4474487B2 JP 4474487 B2 JP4474487 B2 JP 4474487B2 JP 2009097383 A JP2009097383 A JP 2009097383A JP 2009097383 A JP2009097383 A JP 2009097383A JP 4474487 B2 JP4474487 B2 JP 4474487B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
band
real
image processing
data
height
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
JP2009097383A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP2009154546A (en
Inventor
徹 若菜
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Canon Inc
Original Assignee
Canon Inc
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Canon Inc filed Critical Canon Inc
Priority to JP2009097383A priority Critical patent/JP4474487B2/en
Publication of JP2009154546A publication Critical patent/JP2009154546A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP4474487B2 publication Critical patent/JP4474487B2/en
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Images

Description

本発明は、バンド単位にラスタライズ機能をもち描画を行なう画像処理装置及び画像処理方法に関するものである。   The present invention relates to an image processing apparatus and an image processing method for performing drawing with a rasterize function in band units.

従来、この種の画像処理装置としては、例えば、レーザービームプリンタなどの、いわゆるページプリンタと呼ばれる装置がある。これらの装置では、1ページ分のラスタデータをラスタメモリ上に保持して画像処理を行なっていた。このような画像処理装置としてのラスタデータは、テキストだけでなく、単なる図形から写真のような画像まであらゆる画像を扱うものである。   Conventionally, as this type of image processing apparatus, there is an apparatus called a so-called page printer such as a laser beam printer. In these apparatuses, raster data for one page is held on a raster memory to perform image processing. Raster data as such an image processing apparatus handles not only text but also all kinds of images from simple figures to images such as photographs.

また、これらの画像処理装置は、近年解像度が向上し、例えば600dpiの解像度で、A4サイズ1ページ分生成するためには4MByteものメモリを必要とする。そして現在も解像度はますます増大する傾向にあり、さらに従来1画素2階調(1ビット)で表現されていた階調も、16階調(4ビット)〜256階調(8ビット)へと向上しつつあり、ますます膨大なラスタメモリを必要とするようになってきている。なおかつ最近ではカラーを扱う場合も多くなりモノクロに比ベYMCK空間の場合は4プレーン分さらに必要となりますますメモリサイズが膨大になってきた。   In addition, these image processing apparatuses have recently improved in resolution. For example, in order to generate one page of A4 size at a resolution of 600 dpi, a memory of 4 MBytes is required. In addition, the resolution tends to increase more and more, and the gradation represented by 2 gradations (1 bit) per pixel has been changed from 16 gradations (4 bits) to 256 gradations (8 bits). Increasingly, more and more raster memory is required. In addition, recently, there are many cases where colors are handled, and in the case of a YMCK space compared to monochrome, an additional four planes are required, and the memory size has become enormous.

このようなメモリの増大によるコストアップを抑えるため、様々な省メモリ技術が提案されている。例えば1ページ分のラスタデータをラスタメモリ上にもつのではなく、ラスタメモリ上にバンド毎にラスタデータを符号化してもちラスタメモリ量を抑える方法がとられてきている。   In order to suppress an increase in cost due to such an increase in memory, various memory saving technologies have been proposed. For example, instead of storing one page of raster data on the raster memory, a method of suppressing the amount of raster memory by encoding raster data for each band on the raster memory has been used.

しかしながら、上記方法をとる場合に、復号方式によっては、プリンタエンジンに対しビデオ転送を行う前に、復号されたデータを一旦バッファに格納する必要のあるものがある。データアンダーフローを起こすことなくエンジンに出力するため、この復号方式では、一つのバンドをバッファからプリンタエンジンに対してビデオ転送している間に、次のバンドを他のバッファに復号するという並列処理を行なう必要がある。つまりワークバッファが2つ分必要となり、ワークバッファを全く必要としない復号方式をとる場合に比べ、余分なメモリが必要となってしまい、符号化データを格納するメモリ領域が減少してしまうという問題点があった。   However, when the above method is used, depending on the decoding method, there is a case where the decoded data needs to be temporarily stored in a buffer before video transfer to the printer engine. In order to output data to the engine without causing data underflow, this decoding method performs parallel processing of decoding the next band to another buffer while transferring video from the buffer to the printer engine. It is necessary to do. In other words, two work buffers are required, and an extra memory is required compared to a decoding method that does not require a work buffer at all, and the memory area for storing encoded data is reduced. There was a point.

本発明は上記の従来技術の課題を解決するためになされたもので、その目的とするところは、復号方式が異なっても一定のワークバッファで画像転送処理を行なうことができ、メモリを物理的に増加させることなく高品質の画像処理装置及び画像処理方法を提供することにある。   The present invention has been made to solve the above-described problems of the prior art. The object of the present invention is to perform image transfer processing with a constant work buffer even if the decoding method is different, and to physically store the memory. An object of the present invention is to provide a high-quality image processing apparatus and image processing method without increasing the number of images.

上記目的を達成するために本発明にかかる画像処理装置にあっては、
プリンタエンジンと、
メモリを介さずにバンド符号化データを復号しながらビデオ信号に変換し、前記プリンタエンジンに転送するリアルタイム復号手段と、
バンド符号化データを復号しワークメモリの第1領域に格納すると共に、前記ワークメモリの第2領域に格納されたデータをビデオ信号に変換し、前記プリンタエンジンに転送する非リアルタイム復号手段と、
前記リアルタイム復号手段を用いる場合、バンド高さを第1の高さに設定し、前記非リアルタイム復号手段を用いる場合、バンド高さを前記第1の高さの半分第2の高さに設定する設定手段とを有することを特徴とする。
In order to achieve the above object, in the image processing apparatus according to the present invention,
A printer engine;
Real-time decoding means for converting the video data into a video signal while decoding the band encoded data without going through the memory, and transferring the video signal to the printer engine;
Non-real time decoding means for decoding the band encoded data and storing it in the first area of the work memory, converting the data stored in the second area of the work memory into a video signal, and transferring it to the printer engine;
When using the real-time decoding means, the band height is set to a first height, and when using the non-real-time decoding means, the band height is set to a second height which is half of the first height. And a setting means.

本発明によれば、復号方式が異なっても一定のワークバッファで画像転送処理を行なうことができ、メモリを物理的に増加させることなく高品質の画像処理装置及び画像処理方法を提供することが可能となった。   According to the present invention, it is possible to perform image transfer processing with a constant work buffer even if the decoding methods are different, and to provide a high-quality image processing apparatus and image processing method without physically increasing the memory. It has become possible.

本発明の一実施の形態としての画像処理装置の内部構造を示す概略図である。1 is a schematic diagram showing an internal structure of an image processing apparatus as an embodiment of the present invention. 画像処理装置のプリンタ制御ユニットの内部構成を示すブロック図である。2 is a block diagram illustrating an internal configuration of a printer control unit of the image processing apparatus. FIG. 画像処理装置におけるページ生成処理全体の流れを示すフローチャートである。4 is a flowchart illustrating a flow of an entire page generation process in the image processing apparatus. 画像処理装置における符号化方式選択処理の流れを示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the flow of the encoding system selection process in an image processing apparatus. 画像処理装置における復号方式の調査処理の流れを示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the flow of the investigation process of the decoding system in an image processing apparatus. 画像処理装置におけるバンド高さ設定処理の流れを示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the flow of the band height setting process in an image processing apparatus. 画像処理装置における符号化ページの生成処理の流れを示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the flow of the production | generation process of the encoding page in an image processing apparatus. 画像処理装置における復号・転送処理の流れを示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the flow of the decoding / transfer process in an image processing apparatus. 画像処理装置におけるリアルタイム復号処理の流れを示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the flow of the real-time decoding process in an image processing apparatus. 画像処理装置における非リアルタイム復号処理の流れを示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the flow of the non-real-time decoding process in an image processing apparatus. 画像処理装置における2バンド並列処理の流れを示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the flow of 2 band parallel processing in an image processing device. 画像処理装置における2バンド並列処理を説明するブロック図である。It is a block diagram explaining 2 band parallel processing in an image processing device. 画像処理装置における2バンド並列処理を説明するブロック図である。It is a block diagram explaining 2 band parallel processing in an image processing device. 本発明の前提となる画像処理技術を説明するブロック図である。It is a block diagram explaining the image processing technique used as the premise of this invention. 本発明の実施の形態としての画像処理技術を説明するブロック図である。It is a block diagram explaining the image processing technique as embodiment of this invention. 本発明の実施の形態としての画像処理技術を説明するブロック図である。It is a block diagram explaining the image processing technique as embodiment of this invention.

以下に、図面を参照して、この発明の好適な実施の形態を例示的に詳しく説明する。ただし、この実施の形態に記載されている構成要素の相対配置、数式、数値等は、特に特定的な記載がない限りは、この発明の範囲をそれらのみに限定する趣旨のものではない。   Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. However, the relative arrangement, numerical formulas, numerical values, and the like of the components described in this embodiment are not intended to limit the scope of the present invention only to those unless otherwise specified.

(一実施の形態)
[構成]
図1は、本発明の一実施の形態としてのレーザビームプリンタ(以下、LBPと略す)の内部構造を示す断面図である。このLBPは不図示のデータ源から文字パターンの登録や定型書式(フォームデータ)などの登録が行える。図において、1000はLBP本体であり、外部に接続されているホストコンピュータから供給される文字情報(文字コード)やフォーム情報あるいはマクロ命令などを入力して記憶するとともに、それらの情報に従って対応する文字パターンやフォームパターンなどを生成し、記録媒体である記録紙上に像を形成する。1012は操作のためのスイッチおよびLED表示器などが配されている操作パネル、1001はLBP1000全体の制御およびホストコンピュータから供給される文字情報などを解析するプリンタ制御ユニットである。この制御ユニット1001は、主に文字情報を対応する文字パターンのビデオ信号に変換してレーザドライバ1002に出力する。レーザドライバ1002は半導体レーザ1003を駆動するための回路であり、入力されたビデオ信号に応じて半導体レーザ1003から発射されるレーザ光1004をオンオフ切り替えする。レーザ1004は回転多面鏡1005で左右方向に振られ静電ドラム1006上を走査する。これにより、静電ドラム1006上には文字パターンの静電潜像が形成される。この潜像は、静電ドラム1006周囲の現像ユニット1007により現像された後、記録紙に転送される。この記録紙にはカットシートを用い、カットシート記録紙はLBP1000に装着した用紙カセット1008に収納され、給紙ローラ1009および搬送ローラ1010と1011とにより装置内に取り込まれて、静電ドラム1006に供給される。
(One embodiment)
[Constitution]
FIG. 1 is a cross-sectional view showing the internal structure of a laser beam printer (hereinafter abbreviated as LBP) as an embodiment of the present invention. The LBP can register a character pattern or a fixed form (form data) from a data source (not shown). In the figure, reference numeral 1000 denotes an LBP main body, which inputs and stores character information (character code), form information, macro instructions, etc. supplied from an externally connected host computer, and corresponding characters according to the information. A pattern, a form pattern, and the like are generated, and an image is formed on a recording sheet that is a recording medium. Reference numeral 1012 denotes an operation panel on which switches for operation and an LED display are arranged. Reference numeral 1001 denotes a printer control unit that controls the entire LBP 1000 and analyzes character information supplied from a host computer. The control unit 1001 mainly converts character information into a video signal having a corresponding character pattern and outputs the video signal to the laser driver 1002. The laser driver 1002 is a circuit for driving the semiconductor laser 1003, and switches on and off the laser light 1004 emitted from the semiconductor laser 1003 in accordance with the input video signal. A laser 1004 is swung left and right by a rotary polygon mirror 1005 and scans on the electrostatic drum 1006. Thereby, an electrostatic latent image of a character pattern is formed on the electrostatic drum 1006. This latent image is developed by the developing unit 1007 around the electrostatic drum 1006 and then transferred to the recording paper. A cut sheet is used as the recording paper. The cut sheet recording paper is stored in a paper cassette 1008 mounted on the LBP 1000 and is taken into the apparatus by the paper feed roller 1009 and the transport rollers 1010 and 1011, and is stored in the electrostatic drum 1006. Supplied.

図2は、LBP1000に備えられた制御ユニット1001の内部構成を示すブロック図である。   FIG. 2 is a block diagram showing an internal configuration of the control unit 1001 provided in the LBP 1000. As shown in FIG.

2001はホストコンピュータなどの外部機器を示し、2003はアドレスデータバスを示し、2004はバッファ部を含むホストI/F、2005は制御ユニットを制御するCPU、2006はコントローラ制御などを行なうプログラムの格納されているROM、2007はCPUにより制御されるDMA、2008はパネル部、2009は2011のエンジンに送るためのデータを格納しておくための出力バッファ部を含むI/F回路、2010はRAMを示している。   Reference numeral 2001 denotes an external device such as a host computer, 2003 denotes an address data bus, 2004 denotes a host I / F including a buffer unit, 2005 denotes a CPU for controlling a control unit, and 2006 denotes a program for performing controller control and the like. ROM, 2007 is DMA controlled by CPU, 2008 is a panel unit, 2009 is an I / F circuit including an output buffer unit for storing data to be sent to the 2011 engine, and 2010 is RAM. ing.

[前提処理技術]
図14のブロック図を用いて本発明の前提となる画像処理技術の説明を行う。
[Prerequisite processing technology]
The image processing technique which is the premise of the present invention will be described using the block diagram of FIG.

まず始めに、プリンタ1000の制御部1001は、ホストI/F2004に外部機器2001によって生成されたページ記述言語(PDL)で記述された画像データを入力する。   First, the control unit 1001 of the printer 1000 inputs image data described in a page description language (PDL) generated by the external device 2001 to the host I / F 2004.

つぎに、ROM2006に格納されたバンド符号化処理プログラムにより、CPU2005がバンド符号化表現生成部1401として機能し、外部機器2001から入力されたページ記述言語をバンド単位に分割されたバンド符号化表現情報に変換し、RAM2010に確保されているバンド符号化領域1402に格納する。ここでバンド符号化表現情報とは、バンド単位に分割された「ビットマップ」、「ランレングス」、「台形」、「ボックス」、「高速境界符号化されたビットマップ」などの描画オブジェクトと背景パターン、および、それらをラスタメモリに描画する際の描画論理の総称である。なお、このバンド符号化表現情報の詳細については、特開平6−87251号公報に開示されている。   Next, according to the band encoding processing program stored in the ROM 2006, the CPU 2005 functions as the band encoded expression generation unit 1401, and the band encoded expression information obtained by dividing the page description language input from the external device 2001 into bands. And stored in the band encoding area 1402 secured in the RAM 2010. Here, the band coded expression information refers to drawing objects such as "bitmap", "run length", "trapezoid", "box", and "fast boundary coded bitmap" divided into band units and the background. A generic term for patterns and drawing logic when drawing them in raster memory. The details of the band coded expression information are disclosed in Japanese Patent Laid-Open No. 6-87251.

つぎに、バンド符号化表現情報をレンダー1404を用いてバンド単位にレンダリングし、バンドラスタ領域1403に格納する。   Next, the band coded expression information is rendered in band units using a renderer 1404 and stored in the band raster area 1403.

レンダリングしたラスタデータをバンドラスタ領域に展開したら、始めのバンドを転送部1405を介してエンジン2011に送り、出力する。そのバンドのラスタデータを出力している間に、次のバンドのラスタデータをもう一つのバンドラスタ領域1403に展開する。このように交互にバンドラスタ領域に展開、転送を行うことによりプリンタエンジンからデータアンダーフローを起こすことなく出力できる。さらに、転送(印刷)動作を行なうと同時に、次のページのバンド符号化表現を生成する。   When the rendered raster data is developed in the band raster area, the first band is sent to the engine 2011 via the transfer unit 1405 and output. While the raster data of the band is being output, the raster data of the next band is developed in another band raster area 1403. By alternately developing and transferring to the band raster area in this way, the printer engine can output without causing data underflow. Further, at the same time as performing the transfer (printing) operation, a band coded representation of the next page is generated.

しかし、画像データに複雑な描画オブジェクトが多く、バンド符号化領域1402が一杯となり、バンド符号化表現情報として全ての描画オブジェクトを格納できない場合がある。例えば、バンド符号化領域中の1つのバンドエリアをとってみても、そのバンドに描画されるべきオブジェクトのすべてが、格納されていない場合があり得る。この場合は、バンド符号化領域1402に全ての描画オブジェクトが存在しないので、前述のようにバンドラスタ領域1403にラスタ展開をすると出力できない描画オブジェクトができてしまう。   However, there are many complex drawing objects in the image data, and the band encoding area 1402 becomes full, and all drawing objects may not be stored as band encoded expression information. For example, even if a single band area in the band encoding area is taken, all of the objects to be drawn in the band may not be stored. In this case, since all the drawing objects do not exist in the band encoding area 1402, if raster development is performed in the band raster area 1403 as described above, a drawing object that cannot be output is generated.

[特徴のある処理技術]
上記問題を解決する為、符号化表現を一旦レンダリングし、再度、圧縮率の高い符号化方式で符号化し、全ての画像情報がバンド符号化領域に収まるようにする。このとき制御ユニット1001により以下のようなページ生成処理が行なわれる。
[Characteristic processing technology]
In order to solve the above problem, the encoded representation is rendered once, and is encoded again with an encoding method having a high compression ratio so that all the image information fits in the band encoding region. At this time, the following page generation processing is performed by the control unit 1001.

図3は、ページ生成処理全体について示すフローチャートである。   FIG. 3 is a flowchart showing the entire page generation process.

ステップS301において、ホストコンピュータなどの外部機器2001からホストI/F部2004に画像データが入力される。ここで、ホストI/F部2004から入力される画像データは、印刷画像のフルラスタ画像形式ではなく、ページ上のオブジェクトやオブジェクトの位置のみを指定するページ記述言語(PDL)のようなコンパクトなデータ形式であることが好ましいが、これ以外の画像データ形式であっても良い。   In step S301, image data is input to the host I / F unit 2004 from an external device 2001 such as a host computer. Here, the image data input from the host I / F unit 2004 is not a full raster image format of a print image, but is compact data such as a page description language (PDL) that specifies only an object on the page and the position of the object. The format is preferably, but other image data formats may be used.

ステップS302において、入力されたデータの印刷モードを解析し符号化方式の選択を行う。次にステップS303で符号化に対応する復号方式の調査を行い、更にステップS304において復号方式に応じたバンド高さ(幅)の設定を行う。ここでは、復号方式が非リアルタイム復号方式である場合に、バンド高さをリアルタイム復号方式の場合の半分にする。   In step S302, the printing mode of the input data is analyzed and the encoding method is selected. Next, in step S303, the decoding method corresponding to the encoding is checked, and in step S304, the band height (width) corresponding to the decoding method is set. Here, when the decoding method is a non-real-time decoding method, the band height is set to half that of the real-time decoding method.

ここでリアルタイム復号方式とは、復号後にプリンタエンジンに対してビデオ転送を行う場合に、一旦復号データをワークバッファに格納するということなくビデオ転送できる方式と定義するものとする。また、バンドとは1ページ分のデータをいくつかの同じ大きさの短冊状に分割したものの総称とし、それぞれの分割された短冊状の高さをバンド高さと定義する。   Here, the real-time decoding method is defined as a method that allows video transfer without temporarily storing the decoded data in the work buffer when video transfer is performed to the printer engine after decoding. A band is a generic term for data obtained by dividing data for one page into several strips having the same size, and the height of each divided strip is defined as a band height.

ステップS305〜S307については、ステップS304で設定されたバンド高さに基づいてページ生成・転送処理が行なわれる。   In steps S305 to S307, page generation / transfer processing is performed based on the band height set in step S304.

ステップS303で調査の結果、リアルタイム復号方式で復号処理が行なわれる場合のページ生成・転送処理について図15に示す。   FIG. 15 shows page generation / transfer processing when the decoding processing is performed by the real-time decoding method as a result of the investigation in step S303.

入力されたPDLは、バンド符号化表現生成部1401においてバンド符号化表現に変換されバンド符号化領域1402に格納される。予め確保されたバンド符号化領域に全ての画像情報が記憶できない場合には、次にレンダー1404でバンド毎にレンダリングされバンドラスタ領域1403に格納される。バンドラスタ領域は、1バンド分のビットマップデータを格納できる領域となっている。ここでは、バンドラスタ領域1403とバンド符号化領域1401とを別々に表しているが、どちらも、RAM2010上の領域であり、バンドラスタ領域1403が大きければバンド符号化領域1401を圧迫することになる。この点は次の図16においても同様である。   The input PDL is converted into a band encoded representation by the band encoded representation generation unit 1401 and stored in the band encoded area 1402. If all the image information cannot be stored in the band coding area secured in advance, the image is rendered for each band by the renderer 1404 and stored in the band raster area 1403. The band raster area is an area where bitmap data for one band can be stored. Here, the band raster area 1403 and the band encoding area 1401 are shown separately, but both are areas on the RAM 2010. If the band raster area 1403 is large, the band encoding area 1401 is compressed. . This is the same in FIG.

バンドラスタ領域1403に格納されたビットマップデータは、符号化部1501として機能するCPU2005において、S302で選択された方式で符号化される。符号化データは圧縮バンド領域1503に格納される。この圧縮バンド領域1503に格納したバンドについてのバンド符号化領域1402は順次解放される。圧縮バンド領域1503に1ページ分の符号化データが格納されると、次に復号部1502でバンド毎に復号し、復号後のビットマップデータを転送部1405を介して順次プリンタエンジンに転送する。   The bitmap data stored in the band raster area 1403 is encoded by the method selected in S302 in the CPU 2005 functioning as the encoding unit 1501. The encoded data is stored in the compression band area 1503. The band encoding areas 1402 for the bands stored in the compressed band area 1503 are sequentially released. When encoded data for one page is stored in the compressed band area 1503, the decoding unit 1502 decodes the data for each band, and sequentially transfers the decoded bitmap data to the printer engine via the transfer unit 1405.

ステップS303で調査の結果、非リアルタイム復号方式で復号処理が行なわれる場合のページ生成・転送処理について図16に示す。   FIG. 16 shows the page generation / transfer process when the decoding process is performed by the non-real-time decoding method as a result of the investigation in step S303.

入力されたPDLは、バンド符号化表現生成部1401においてバンド符号化表現に変換されバンド符号化領域1402に格納される。この際、バンド高さをステップS303で設定された高さ、即ち、リアルタイム復号方式の半分の高さとする。   The input PDL is converted into a band encoded representation by the band encoded representation generation unit 1401 and stored in the band encoded area 1402. At this time, the band height is set to the height set in step S303, that is, half the height of the real-time decoding method.

予め確保されたバンド符号化領域に全ての画像情報が記憶できない場合には、次にレンダー1404でバンド毎にレンダリングされバンドラスタ領域1403に格納される。バンドラスタ領域は、1バンド分のビットマップデータを格納できる領域となっている。   If all the image information cannot be stored in the band coding area secured in advance, the image is rendered for each band by the renderer 1404 and stored in the band raster area 1403. The band raster area is an area where bitmap data for one band can be stored.

バンドラスタ領域1403に格納されたビットマップデータは、符号化部1501として機能するCPU2005において、S302で選択された方式で符号化される。符号化データは圧縮バンド領域1503に格納される。   The bitmap data stored in the band raster area 1403 is encoded by the method selected in S302 in the CPU 2005 functioning as the encoding unit 1501. The encoded data is stored in the compression band area 1503.

圧縮バンド領域1503に1ページ分の符号化データが格納されると、次に復号部1502でバンド毎に復号し、バンドラスタ1403に展開する。途中で途切れることなくプリンタエンジンにビットマップデータを転送するためには、バンドラスタは2バンド分必要であり、1バンド分のバンドラスタにビットマップデータを展開しながら、もう1バンド分のバンドラスタからビットマップデータを順次プリンタエンジンに転送する。つまり、2つのバンドラスタをダブルバッファとして用いて並列処理するが、予めバンド高さを半分に設定しているので、リアルタイム復号方式を用いて復号処理を行なう場合に比して、必要なバンドラスタ領域が増えることはなく、他のメモリ領域を圧迫しない。   When encoded data for one page is stored in the compressed band area 1503, the decoding unit 1502 next decodes the data for each band and develops the band raster 1403. In order to transfer bitmap data to the printer engine without interruption in the middle, two band rasters are required. While rasterizing the bitmap data on the band raster for one band, the band raster for another band. To sequentially transfer the bitmap data to the printer engine. In other words, two band rasters are used as a double buffer for parallel processing, but the band height is set to half in advance, so that the necessary band raster is required compared to when performing decoding using the real-time decoding method. The area does not increase and other memory areas are not compressed.

以下に、ステップS302〜S304、S306〜S307の各処理について説明する。   Below, each process of step S302-S304 and S306-S307 is demonstrated.

[符号化方式の選択]
図4は符号化方式の選択処理を詳細に示すフローチャートである。
[Choose encoding method]
FIG. 4 is a flowchart showing in detail the encoding method selection process.

ステップS401においてモードの調査を行う。この場合のモードとは、これから印刷するデータがカラーモード、モノクロモード、イメージモードなどのモードに分けられているものとする。もちろんカラーモードはカラープリンタの場合のみ選択可能である。ステップS401でのモードの調査でモードがイメージならばステップS402において符号化方式1を選択し、ステップS405において符号化方式を符号化方式1に決定する。   In step S401, the mode is investigated. In this case, it is assumed that the data to be printed is divided into modes such as a color mode, a monochrome mode, and an image mode. Of course, the color mode can be selected only for a color printer. If the mode is an image in the mode investigation in step S401, the encoding method 1 is selected in step S402, and the encoding method is determined to be the encoding method 1 in step S405.

同様にステップS401でのモード調査でモードがカラーならステップS403において符号化方式2を選択し、ステップS405において符号化方式を符号化方式2に決定する。さらにステップS401でのモード調査でモードがモノクロならステップS404において符号化方式を符号化方式3を選択し、ステップS405において符号化方式を符号化方式3に決定する。   Similarly, if the mode is color in the mode check in step S401, the encoding method 2 is selected in step S403, and the encoding method is determined to be the encoding method 2 in step S405. Further, if the mode is monochrome in the mode check in step S401, the encoding method 3 is selected in step S404, and the encoding method is determined to be the encoding method 3 in step S405.

ただしイメージモードとカラーモード又はモノクロモードの条件が重なった場合は、イメージモードが他のモードよりもモード選択の優先度をもっているものとする。そしてモードごとの符号化方式決定が終了したら、ステップS406において符号化方式の選択の処理を終了する。   However, when the conditions of the image mode and the color mode or the monochrome mode overlap, it is assumed that the image mode has a mode selection priority over the other modes. When the determination of the encoding method for each mode is completed, the encoding method selection process ends in step S406.

[復号方式の調査]
図5は復号方式の調査処理を詳細に示すフローチャートである。
[Investigation of decryption method]
FIG. 5 is a flowchart showing details of the investigation process of the decoding method.

ステップS501において図3のステップS302において選択した符号化方式の獲得を行う。ステップS502においてステップS501で獲得した符号化方式に対しての復号方式としてリアルタイム復号方式が存在するかどうかを調査する。   In step S501, the encoding method selected in step S302 of FIG. 3 is acquired. In step S502, it is investigated whether a real-time decoding system exists as a decoding system for the encoding system acquired in step S501.

ステップS502でリアルタイム復号方式が存在すると判断されたなら、ステップS503において復号方式をリアルタイム復号に設定する。これとは逆にステップS502でリアルタイム復号が存在しないと判断されたなら、復号方式を非リアルタイム復号方式に設定する。復号方式が設定されると処理が終了する。   If it is determined in step S502 that a real-time decoding method exists, the decoding method is set to real-time decoding in step S503. On the contrary, if it is determined in step S502 that real-time decoding does not exist, the decoding method is set to a non-real-time decoding method. When the decoding method is set, the process ends.

[バンド高さの設定]
図6はバンド高さの設定処理を詳細に示すフローチャートである。
[Band height setting]
FIG. 6 is a flowchart showing in detail the band height setting process.

通常、バンド高さは1ページ分のデータを格納する領域に対しての相対関係で決まるものであり、高さが大きい方がバンド同士の境界ラスタが少なく、重複するデータが少なくなる為、メモリ効率が高いものとして知られている。ここではバンド高さは“H”と決定されたものとする。   Usually, the band height is determined by the relative relationship to the area for storing data for one page, and the larger the height, the smaller the boundary raster between the bands, and the smaller the overlapping data. It is known for its high efficiency. Here, it is assumed that the band height is determined to be “H”.

ステップS601において決定されているバンド高さ(H)を獲得する。   The band height (H) determined in step S601 is acquired.

ステップS602において、図3のステップS303で調査した復号方式を獲得する。   In step S602, the decoding method investigated in step S303 in FIG. 3 is acquired.

ステップS603において、ステップS602で獲得した復号方式が、非リアルタイム復号なら、ステップS604に進みバンド高さを半分(1/2H)に設定する。逆にステップS602で獲得した復号方式がリアルタイム復号なら、ステップS605に進みバンド高さをそのままの値(H)で設定する。   In step S603, if the decoding method acquired in step S602 is non-real time decoding, the process proceeds to step S604, and the band height is set to half (1 / 2H). Conversely, if the decoding method acquired in step S602 is real-time decoding, the process proceeds to step S605, and the band height is set as it is (H).

そしてバンド高さの設定の処理系は終了する。   Then, the processing system for setting the band height ends.

[符号化処理]
バンド符号化表現ではバンド符号化領域に画像情報が格納しきれない場合、図7のような処理を行なうことにより符号化ページの生成を行なう。
[Encoding process]
When the image information cannot be stored in the band encoding area in the band encoded representation, the encoded page is generated by performing the processing as shown in FIG.

図7は、符号化ページの生成処理を詳細に示すフローチャートである。   FIG. 7 is a flowchart showing in detail the encoded page generation process.

ステップS701においてワークメモリのアロケートを行う。ここでいうワークメモリとは復号されたビットマップデータを格納するバンドラスタ領域のことであり、図3のステップS304において決定したバンド高さに比例して生成されたバンドと同じ大きさのメモリ量である。ステップS702において、バンド数を示す“n”を0に初期化する。なお“n”は、
0<=n<=n_max
※ただし、n_maxは最大バンド番号で整数とする。
を満たす整数とする。ステップS703においてカレントバンド番号を示す“n”が“n_max”を越えているかどうか調査する。もしも“n_max”を越えているなら全バンドの処理が終了したものと判断し、ステップS708においてこの処理系を終了する。ステップS703において、カレントバンド番号“n”が“n_max”を越えていないなら、ステップS704に進む。
In step S701, work memory is allocated. The work memory here is a band raster area for storing the decoded bitmap data, and the amount of memory having the same size as the band generated in proportion to the band height determined in step S304 of FIG. It is. In step S702, “n” indicating the number of bands is initialized to zero. "N" is
0 <= n <= n_max
* However, n_max is the maximum band number and is an integer.
An integer that satisfies In step S703, it is checked whether “n” indicating the current band number exceeds “n_max”. If “n_max” is exceeded, it is determined that all the bands have been processed, and the processing system is ended in step S708. If the current band number “n” does not exceed “n_max” in step S703, the process proceeds to step S704.

ステップS704において、図3のステップS305のバンド符号化表現をステップS701で獲得したワークメモリへレンダリングする。   In step S704, the band coded representation of step S305 in FIG. 3 is rendered on the work memory acquired in step S701.

次にステップS705において、図3のステップS302で選択された符号化方式を用いてステップS701で獲得したワークメモリにステップS704でレンダリングされたビットマップデータを符号化する。   Next, in step S705, the bitmap data rendered in step S704 is encoded into the work memory acquired in step S701 using the encoding method selected in step S302 of FIG.

ステップS706において、符号化されたデータを圧縮バンド領域1503へ格納する。   In step S706, the encoded data is stored in the compressed band area 1503.

ステップS707において、カレントバンド番号“n”を次のバンドへ(n=n+1)進める。   In step S707, the current band number “n” is advanced to the next band (n = n + 1).

再びステップS603に戻り上述の処理を繰り返して最終バンドまで行い、符号化ページの生成処理を終了する。   Returning to step S603 again, the above processing is repeated until the last band is reached, and the encoded page generation processing is terminated.

[復号・転送処理]
図8は、復号・転送処理について詳細に示すフローチャートである。
[Decryption / transfer processing]
FIG. 8 is a flowchart showing details of the decoding / transfer processing.

ステップS801において、図3のステップS303の復号方式の調査で選択された符号化方式がリアルタイム復号方式か、非リアルタイム復号方式か調べる。もしリアルタイム復号方式ならステップS803に進みリアルタイム復号処理を行い、バンド復号方式ならステップS802に進みバンド復号処理を行う。   In step S801, it is checked whether the encoding method selected in the decoding method check in step S303 in FIG. 3 is a real time decoding method or a non-real time decoding method. If it is a real-time decoding method, the process proceeds to step S803 and a real-time decoding process is performed. If it is a band decoding system, the process proceeds to step S802 and the band decoding process is performed.

図9は、リアルタイム復号処理を詳細に説明するフローチャートである。   FIG. 9 is a flowchart for explaining the real-time decoding process in detail.

ステップS901において復号方式をリアルタイム復号方式の選択をする。ステップS802においてカレントバンド番号“n”を0に初期化する。なお“n”は、
0<=n<=n_max
※ただし、n_maxは最大バンド番号で整数とする。
を満たす整数とする。ステップS903において、カレントバンド番号“n”が“n_max”を越えているかどうかを調査する。もし越えているなら、全バンド分の復号が終了したものと判断しステップS906に進み、リアルタイム符号化処理を終了する。逆にステップS903でカレントバンド番号“n”が”“n_max”を越えていないならステップS904に進む。
In step S901, a real-time decoding method is selected as the decoding method. In step S802, the current band number “n” is initialized to zero. "N" is
0 <= n <= n_max
* However, n_max is the maximum band number and is an integer.
An integer that satisfies In step S903, it is checked whether or not the current band number “n” exceeds “n_max”. If so, it is determined that the decoding for all the bands has been completed, the process proceeds to step S906, and the real-time encoding process is terminated. Conversely, if the current band number “n” does not exceed “n_max” in step S903, the process proceeds to step S904.

ステップS904において、“n”バンド目の符号化データを復号しながら、ビデオ信号に変換しプリンタエンジンに転送し、当該バンドの復号・転送を行う。   In step S904, the encoded data of the “n” band is decoded, converted into a video signal, transferred to the printer engine, and the band is decoded and transferred.

ステップS905において、カレントバンド番号“n”を次のバンド“n=n+1”に進める。   In step S905, the current band number “n” is advanced to the next band “n = n + 1”.

そしてステップS903に戻り、上記処理同様に最終バンドまで処理を行い、リアルタイム復号処理が終了し、復号・転送処理が終了する。   Then, the process returns to step S903, and the process is performed up to the last band in the same manner as the above process, the real-time decoding process ends, and the decoding / transfer process ends.

一方図8のステップS801で復号方式が非リアルタイム復号方式ならステップS802において、非リアルタイム復号処理を行う。非リアルタイム復号処理の詳細については、図10のフローチャートを用いて説明する。   On the other hand, if the decoding method is a non-real time decoding method in step S801 in FIG. Details of the non-real-time decoding process will be described with reference to the flowchart of FIG.

ステップS1001において、復号方式を非リアルタイム復号方式の選択を行う。次にステップS1002においてバンド処理を行う。バンド処理の詳細な説明は図11のフローチャートを用いて行う。   In step S1001, the non-real time decoding method is selected as the decoding method. Next, band processing is performed in step S1002. A detailed description of the band processing will be given using the flowchart of FIG.

ステップS1101において、2バンド分のワークメモリを獲得する。これは図7のステップS701で獲得したワークメモリの2倍の大きさであるが、リアルタイム復号時に獲得したワークメモリのサイズと同じサイズである(1/2H×2)。つまりバンド高さを半分にしたため、ワークメモリ自体の大きさはリアルタイム復号、非リアルタイム復号のいずれの場合も差はなくなっている。そして、それぞれのワークメモリを、ワークメモリ1、ワークメモリ2と呼ぶことにする。   In step S1101, work memory for two bands is acquired. This is twice the size of the work memory acquired in step S701 in FIG. 7, but is the same size as the size of the work memory acquired at the time of real-time decoding (1 / 2H × 2). In other words, since the band height is halved, there is no difference in the size of the work memory itself in both real-time decoding and non-real-time decoding. The respective work memories are called work memory 1 and work memory 2.

まずステップS1102において、0バンド目の符号化データを復号しワークメモリ1に格納する。   First, in step S1102, the encoded data of the 0th band is decoded and stored in the work memory 1.

ステップS1103において、カレント番号“n”を1に初期化する。   In step S1103, the current number “n” is initialized to 1.

なお“n”は、
1<=n<=n_max
※ただし、n_maxは最大バンド番号で整数とする。
を満たす整数とする。
"N" is
1 <= n <= n_max
* However, n_max is the maximum band number and is an integer.
An integer that satisfies

ステップS1104において、カレントバンド番号“n”が最終バンド“n_max”を越えていないかどうか調査する。もしも越えていなければ、ステップS1105に進む。   In step S1104, it is checked whether or not the current band number “n” exceeds the final band “n_max”. If not, the process proceeds to step S1105.

ステップS1105において、“n−1”バンド目をワークメモリ1よりビデオ信号に変換し、プリンタエンジンに転送し“n−1”バンド目の復号・転送処理を行う。最初は、ステップS1102で復号した0バンド目がこれに該当する。この処理と並列して“n”バンド目を復号してワークメモリ1に復号データを格納する。最初は、1バンド目の符号化データを復号し格納する。   In step S1105, the "n-1" band is converted from the work memory 1 into a video signal, transferred to the printer engine, and the "n-1" band is decoded and transferred. Initially, this corresponds to the 0th band decoded in step S1102. In parallel with this process, the “n” band is decoded and the decoded data is stored in the work memory 1. First, the encoded data of the first band is decoded and stored.

ステップS1106に進み、カレントバンド番号“n”を次のバンド番号(n=n+1)に進める。   In step S1106, the current band number “n” is advanced to the next band number (n = n + 1).

これらの処理を図式化したものが図12及び図13である。   A schematic representation of these processes is shown in FIGS.

まず図12のワークメモリ1に既に復号されている“n”バンド目の復号データをビデオ信号に変換しプリンタエンジンに転送する。その間に“n+1”バンド目の符号化データ復号しワークメモリ2に格納する。   First, the decoded data of the “n” band already decoded in the work memory 1 of FIG. 12 is converted into a video signal and transferred to the printer engine. Meanwhile, the encoded data of the “n + 1” band is decoded and stored in the work memory 2.

次に図13に進み、図12でワークメモリ1に復号されたデータを同様にビデオ信号化に変換しプリンタエンジンに転送する。その間に既にビデオ信号化して“n”バンド目のデータは不要になったのでワークメモリ1に“n+2”バンド目の復号を行う。   Next, proceeding to FIG. 13, the data decoded in the work memory 1 in FIG. 12 is similarly converted into a video signal and transferred to the printer engine. In the meantime, the video signal has already been converted into the video signal and the “n” band data is no longer necessary, so the work memory 1 is decoded in the “n + 2” band.

この図12、図13の処理を最終バンドまで続ける。   The processes of FIGS. 12 and 13 are continued until the final band.

なおこの処理において、片方のワークメモリからプリンタエンジンにビデオ転送が終了するまでに、別のワークメモリへの復号は必ず終了するものとする。   In this process, it is assumed that the decoding to another work memory always ends before the video transfer from one work memory to the printer engine is completed.

次にステップS1104に戻り上記処理を最終バンドまで続ける。   Next, returning to step S1104, the above processing is continued until the final band.

ステップS1104で最終バンドまで終了したら復号・転送処理を終了する。   When the process reaches step S1104 up to the last band, the decoding / transfer process is terminated.

(他の実施の形態)
上記実施の形態は、モードの選択にイメージ、カラー、モノクロの3種類のみの場合を扱ったが、それ以外の場合であっても構わない。
(Other embodiments)
In the above embodiment, only three types of image, color, and monochrome are dealt with for mode selection. However, other modes may be used.

上記実施の形態は、3種類の符号化方式を用いた場合を扱ったが、符号化方式が何種類あっても構わない。   The above embodiment deals with the case where three types of encoding methods are used, but any number of types of encoding methods may be used.

上記実施の形態は、バンド処理において2バンド分で処理を行う場合を扱ったが、2バンド以上あった場合でも構わない。   Although the above embodiment deals with the case where the processing is performed for two bands in the band processing, the case where there are two or more bands may be used.

上記実施の形態は、符号化時、復号時にワークメモリをアロケートする場合扱ったが一定の領域が用意されている場合でも構わない。   The above embodiment has dealt with the case where work memory is allocated at the time of encoding and decoding, but it may be a case where a certain area is prepared.

上記実施の形態は、バンド数は2バンド以上の場合を扱ったが2バンド未満の場合であっても構わない。   The above embodiment deals with the case where the number of bands is two or more. However, the number of bands may be less than two.

上記実施の形態では、モード選択において、イメージモードとカラーモード又はモノクロモードの条件が重なった場合、イメージモードを優先的にモード選択の項目として扱ったが、もちろんこれ以外の場合であってもよい。   In the above embodiment, in the mode selection, when the conditions of the image mode and the color mode or the monochrome mode are overlapped, the image mode is preferentially treated as the mode selection item. .

なお、本発明は、複数の機器(例えばホストコンピュータ、インタフェイス機器、リーダ、プリンタなど)から構成されるシステムに適用しても、一つの機器からなる装置(例えば、複写機、ファクシミリ装置など)に適用してもよい。   Note that the present invention can be applied to a system including a plurality of devices (for example, a host computer, an interface device, a reader, and a printer), and a device (for example, a copying machine and a facsimile device) including a single device. You may apply to.

また、本発明の目的は、前述した実施形態の機能を実現するソフトウェアのプログラムコードを記録した記憶媒体(または記録媒体)を、システムあるいは装置に供給し、そのシステムあるいは装置のコンピュータ(またはCPUやMPU)が記憶媒体に格納されたプログラムコードを読み出し実行することによっても、達成されることは言うまでもない。この場合、記憶媒体から読み出されたプログラムコード自体が前述した実施形態の機能を実現することになり、そのプログラムコードを記憶した記憶媒体は本発明を構成することになる。また、コンピュータが読み出したプログラムコードを実行することにより、前述した実施形態の機能が実現されるだけでなく、そのプログラムコードの指示に基づき、コンピュータ上で稼働しているオペレーティングシステム(OS)などが実際の処理の一部または全部を行い、その処理によって前述した実施形態の機能が実現される場合も含まれることは言うまでもない。   Another object of the present invention is to supply a storage medium (or recording medium) in which a program code of software that realizes the functions of the above-described embodiments is recorded to a system or apparatus, and the computer (or CPU or CPU) of the system or apparatus. Needless to say, this can also be achieved by the MPU) reading and executing the program code stored in the storage medium. In this case, the program code itself read from the storage medium realizes the functions of the above-described embodiments, and the storage medium storing the program code constitutes the present invention. Further, by executing the program code read by the computer, not only the functions of the above-described embodiments are realized, but also an operating system (OS) running on the computer based on the instruction of the program code. It goes without saying that a case where the function of the above-described embodiment is realized by performing part or all of the actual processing and the processing is included.

さらに、記憶媒体から読み出されたプログラムコードが、コンピュータに挿入された機能拡張カードやコンピュータに接続された機能拡張ユニットに備わるメモリに書込まれた後、そのプログラムコードの指示に基づき、その機能拡張カードや機能拡張ユニットに備わるCPUなどが実際の処理の一部または全部を行い、その処理によって前述した実施形態の機能が実現される場合も含まれることは言うまでもない。   Furthermore, after the program code read from the storage medium is written into a memory provided in a function expansion card inserted into the computer or a function expansion unit connected to the computer, the function is determined based on the instruction of the program code. It goes without saying that the CPU or the like provided in the expansion card or the function expansion unit performs part or all of the actual processing and the functions of the above-described embodiments are realized by the processing.

本発明を上記記憶媒体に適用する場合、その記憶媒体には、先に説明した(特に図3、図6に示す)フローチャートに対応するプログラムコードが格納されることになる。   When the present invention is applied to the storage medium, the storage medium stores program codes corresponding to the flowcharts described above (particularly, shown in FIGS. 3 and 6).

本発明により、復号方式が異なっても一定のワークバッファで画像転送処理を行なうことができ、メモリを物理的に増加させることなく高品質の画像処理装置及び画像処理方法を提供することが可能となった。   According to the present invention, it is possible to perform image transfer processing with a constant work buffer even if the decoding methods are different, and to provide a high-quality image processing apparatus and image processing method without physically increasing the memory. became.

Claims (2)

プリンタエンジンと、
メモリを介さずにバンド符号化データを復号しながらビデオ信号に変換し、前記プリンタエンジンに転送するリアルタイム復号手段と、
バンド符号化データを復号しワークメモリの第1領域に格納すると共に、前記ワークメモリの第2領域に格納されたデータをビデオ信号に変換し、前記プリンタエンジンに転送する非リアルタイム復号手段と、
前記リアルタイム復号手段を用いる場合、バンド高さを第1の高さに設定し、前記非リアルタイム復号手段を用いる場合、バンド高さを前記第1の高さの半分第2の高さに設定する設定手段とを有することを特徴とする画像処理装置。
A printer engine;
Real-time decoding means for converting the video data into a video signal while decoding the band encoded data without going through the memory, and transferring the video signal to the printer engine;
Non-real time decoding means for decoding the band encoded data and storing it in the first area of the work memory, converting the data stored in the second area of the work memory into a video signal, and transferring it to the printer engine;
When using the real-time decoding means, the band height is set to a first height, and when using the non-real-time decoding means, the band height is set to a second height which is half of the first height. And an image processing apparatus.
プリンタエンジンと、メモリを介さずにバンド符号化データを復号しながらビデオ信号に変換し、前記プリンタエンジンに転送するリアルタイム復号手段と、バンド符号化データを復号しワークメモリの第1領域に格納すると共に、ワークメモリの第2領域に格納されたデータをビデオ信号に変換し、前記プリンタエンジンに転送する非リアルタイム復号手段とを有する画像処理装置で実行される画像処理方法であって、
前記リアルタイム復号手段を用いる場合、バンド高さを第1の高さに設定し、前記非リアルタイム復号手段を用いる場合、バンド高さを前記第1の高さの半分第2の高さに設定することを特徴とする画像処理方法。
A printer engine, real-time decoding means for converting the band encoded data to a video signal while decoding the band encoded data without going through the memory, and transferring to the printer engine; and the band encoded data is decoded and stored in the first area of the work memory. And an image processing method executed by an image processing apparatus having non-real time decoding means for converting data stored in the second area of the work memory into a video signal and transferring it to the printer engine,
When using the real-time decoding means, the band height is set to a first height, and when using the non-real-time decoding means, the band height is set to a second height which is half of the first height. An image processing method.
JP2009097383A 2009-04-13 2009-04-13 Image processing apparatus and image processing method Expired - Fee Related JP4474487B2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2009097383A JP4474487B2 (en) 2009-04-13 2009-04-13 Image processing apparatus and image processing method

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2009097383A JP4474487B2 (en) 2009-04-13 2009-04-13 Image processing apparatus and image processing method

Related Parent Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP15281299A Division JP4323618B2 (en) 1999-05-31 1999-05-31 Image processing apparatus and image processing method

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2009154546A JP2009154546A (en) 2009-07-16
JP4474487B2 true JP4474487B2 (en) 2010-06-02

Family

ID=40959053

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2009097383A Expired - Fee Related JP4474487B2 (en) 2009-04-13 2009-04-13 Image processing apparatus and image processing method

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP4474487B2 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105574905A (en) * 2015-12-15 2016-05-11 大连理工大学 Two-dimensional imagination expression method of three-dimensional laser-point cloud data

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105574905A (en) * 2015-12-15 2016-05-11 大连理工大学 Two-dimensional imagination expression method of three-dimensional laser-point cloud data
CN105574905B (en) * 2015-12-15 2018-01-16 大连理工大学 A kind of two dimensional image expression method of three-dimensional laser point cloud data

Also Published As

Publication number Publication date
JP2009154546A (en) 2009-07-16

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JPH111029A (en) Color print system, color printer, and computer readable recording medium storing computer executable program
JP3902907B2 (en) Image processing apparatus and method, and image forming apparatus
US7599079B2 (en) Image processing using processing by bands and fixed-size work buffer
EP0575134B1 (en) Method and apparatus for printing according to a graphic language
JP2005084898A (en) Print data processing system and program for this system
JP4474487B2 (en) Image processing apparatus and image processing method
JP4336470B2 (en) Drawing control apparatus, drawing control method and program
JP2007130887A (en) Printer, and its controlling method
JP3728183B2 (en) Printing control apparatus, drawing control apparatus, data processing method, and storage medium
JP2005182692A (en) Drawing processing method, program, drawing instruction output unit, and image formation device
JPH11235849A (en) Image processing device, data processing method thereof, and storage medium storing program readable by computer
JP3792881B2 (en) Image processing apparatus, data processing method for image processing apparatus, and storage medium storing computer-readable program
JP2017189968A (en) Image processing apparatus and image processing method
JP4470453B2 (en) Image processing apparatus, image forming apparatus, and program
JP2006215918A (en) Image processing device and method
JPH10151815A (en) Printing-processing apparatus
JP2006235932A (en) Image processing system
JP2006159458A (en) Image output device
JP2005041066A (en) Printing device
JP2011197956A (en) Printer control device, and printer apparatus and control method thereof
JP2006031086A (en) Print processing method
JPH08216462A (en) Printer and its control
JP2003335001A (en) Printing apparatus
JP2000225735A (en) Image printer
JP2002237952A (en) Imaging device, imaging system, coding control method and storage medium

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20090413

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20091211

A521 Written amendment

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20100204

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20100301

A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20100308

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130312

Year of fee payment: 3

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20140312

Year of fee payment: 4

LAPS Cancellation because of no payment of annual fees