JP4471930B2

JP4471930B2 - Recording medium storage device

Info

Publication number: JP4471930B2
Application number: JP2005510742A
Authority: JP
Inventors: 真行宮藤; 明雄林; 則忠桑山
Original assignee: 株式会社アサカ
Priority date: 2003-11-18
Filing date: 2003-11-18
Publication date: 2010-06-02
Anticipated expiration: 2023-11-18
Also published as: WO2005050635A1; JPWO2005050635A1

Description

本発明は、コンパクトディスクなどの情報記録媒体を収容したカートリッジを保管する保管部と、情報記録媒体に記録されている情報を再生及び／又は情報記録媒体に新たな情報を記録する処理部（例えば、再生装置、記録装置、および再生記録装置）と、これら保管部と処理部との間でカートリッジを搬送するキャリッジを備えた記録媒体保管装置に関する。なお、明細書、特許請求の範囲において、「カートリッジ」の用語は、情報記録媒体を密閉型容器に収めた形態に限らず、単にトレイなどの非密閉型容器に情報記録媒体を載せた形態をも含むものである。また、情報記録媒体はコンパクトディス、テープなどの種々の形態を含み、情報記録媒体に情報を記録する方式によって限定されるものでない。 The present invention provides a storage unit for storing a cartridge containing an information recording medium such as a compact disk, and a processing unit for reproducing information recorded on the information recording medium and / or recording new information on the information recording medium (for example, In addition, the present invention relates to a recording medium storage device provided with a carriage for transporting a cartridge between the storage unit and the processing unit. In the specification and claims, the term “cartridge” is not limited to a form in which the information recording medium is housed in a sealed container, but a form in which the information recording medium is simply placed in a non-sealed container such as a tray. Is also included. The information recording medium includes various forms such as a compact disc and a tape, and is not limited by a method for recording information on the information recording medium.

従来、コンパクトディスクやテープなどの情報記録媒体を収容したカートリッジを多数収容する媒体保管部と、情報記録媒体に記録されている情報を再生する又は情報記録媒体に新たな情報を記録する情報処理部と、これら媒体保管部と情報処理部との間でカートリッジを輸送するキャリッジを備えた記録媒体保管装置が提供されている。このような記録媒体保管装置のキャリッジは、媒体保管部から情報処理部に又情報処理部から媒体保管部にカートリッジを輸送する場合、保管部又は処理部からカートリッジを取り出してキャリッジフレーム内に取り込み、またキャリッジフレーム内に取り込んだカートリッジを保管部又は処理部に送り込むために、カートリッジをその両側から把持する一対の爪部材を供えている。しかしながら、従来の保管装置では、一対の爪部材をソレノイド又はモータで駆動するように構成しているため、爪部材を進退させるためのモータを含めると、少なくとも２台のモータ、又はモータとソレノイドを必要とするとともに、それら２つのモータ又はモータ、ソレノイドを制御するために制御系が複雑になるという問題があった。 2. Description of the Related Art Conventionally, a medium storage unit that stores a large number of cartridges that store information recording media such as compact disks and tapes, and an information processing unit that reproduces information recorded on the information recording medium or records new information on the information recording medium And a recording medium storage device including a carriage for transporting the cartridge between the medium storage unit and the information processing unit. When the carriage of such a recording medium storage device transports the cartridge from the medium storage unit to the information processing unit and from the information processing unit to the medium storage unit, the cartridge is taken out from the storage unit or the processing unit and taken into the carriage frame. In order to send the cartridge taken into the carriage frame to the storage unit or the processing unit, a pair of claw members for holding the cartridge from both sides thereof are provided. However, in the conventional storage device, the pair of claw members are configured to be driven by a solenoid or a motor. Therefore, if a motor for moving the claw member back and forth is included, at least two motors, or a motor and a solenoid are connected. There is a problem that the control system becomes complicated in order to control the two motors, the motor, and the solenoid.

そこで、本発明は、上述の問題を解消し、一台のモータで爪部材の前進後退動作とカートリッジ把持・解放動作、処理装置へのローディング動作を実現する新たな情報記録媒体保管装置を提供することを目的とするものである。
この目的を達成するため、本発明の記録媒体保管装置は、カートリッジ輸送部を有する。カートリッジ輸送部は、保管部に対向する位置と処理部に対向する位置との間を移動するキャリッジを備えている。キャリッジは、保管部と処理部に対向する位置を移動するフレームと、保管部と処理部に向かって前進・後退するスライダと、スライダを前進・後退させるモータと、スライダに回転可能に支持された一対の爪部材と、スライダの前進・後退に基づいて爪部材をそれらがカートリッジの凹部に係合可能な係合状態と凹部に係合不可能な非係合状態に切り換える切換機構を有する。切換機構は、スライダが第１の位置から第２の位置に前進するとき、一対の爪部材を係合状態から非係合状態に更に非係合状態から係合状態に切り換える能動ポジションをとり、スライダが第２の位置から第１の位置に後退するとき、能動ポジションから一対の爪部材を係合状態に維持する受動ポジションへと切り換わる部材を備えている。Accordingly, the present invention provides a new information recording medium storage device that solves the above-described problems and realizes the forward / backward movement operation of the claw member, the cartridge gripping / release operation, and the loading operation to the processing device with a single motor. It is for the purpose.
In order to achieve this object, the recording medium storage device of the present invention has a cartridge transport section. The cartridge transport unit includes a carriage that moves between a position facing the storage unit and a position facing the processing unit. The carriage is supported rotatably by the slider, a frame that moves between the storage unit and the processing unit, a slider that moves forward and backward toward the storage unit and the processing unit, a motor that moves the slider forward and backward, and a slider. A pair of claw members and a switching mechanism for switching the claw members to an engaged state in which they can engage with the concave portion of the cartridge and a non-engaged state incapable of engaging with the concave portion based on advance / retreat of the slider. The switching mechanism takes an active position for switching the pair of claw members from the engaged state to the non-engaged state and further from the non-engaged state to the engaged state when the slider advances from the first position to the second position. When the slider moves backward from the second position to the first position, a member that switches from the active position to the passive position that maintains the pair of claw members in the engaged state is provided.

図１（Ａ）は、本発明に係る情報記録媒体保管装置の平面図。
図１（Ｂ）は、本発明に係る情報記録媒体保管装置の側面図。
図１（Ｃ）は、本発明に係る情報記録媒体保管装置の正面図である。
図２は、図１（Ａ）〜（Ｃ）の情報記録媒体保管装置に用いたキャリッジの斜視図である。
図３は、キャリッジフレームの斜視図である。
図４は、キャリッジフレームの平面図である。
図５は、キャリッジの平面図で、保管部に収容されているカートリッジに向かってスライダが前進している状態を示す。
図６は、キャリッジに設けた切換機構の斜視図である。
図７は、キャリッジの平面図で、図５と共に保管部に収容されているカートリッジに向かってスライダが前進している状態を示す。
図８は、キャリッジの平面図で、保管部に収容されているカートリッジに爪部材が係合した状態を示す。
図９は、キャリッジの平面図で、スライダが保管部からカートリッジを引き出している常態を示す。
図１０は、キャリッジの平面図で、キャリッジにカートリッジが完全に収容されている状態を示す。
図１１は、キャリッジの平面図で、処理装置にカートリッジを収容している状態を示す。
図１２は、キャリッジの平面図で、処理装置のローディング位置にカートリッジが収容されている状態を示す。
図１３は、プッシング機構の斜視図である。
図１４は、プッシング機構の分解斜視図である。
図１５（Ａ）〜（Ｄ）は、プッシング機構の動作を説明するための平面図。
図１６（Ａ）〜（Ｆ）と図１７（Ａ）〜（Ｆ）は、スライダの前進時に爪部材を係合位置から非係合位置を介して再び係合位置に切り換え、スライダの後退時に爪部材を係合位置に維持する機構及びその動作を説明する図である。FIG. 1A is a plan view of an information recording medium storage device according to the present invention.
FIG. 1B is a side view of the information recording medium storage device according to the present invention.
FIG. 1C is a front view of the information recording medium storage device according to the present invention.
FIG. 2 is a perspective view of a carriage used in the information recording medium storage device of FIGS.
FIG. 3 is a perspective view of the carriage frame.
FIG. 4 is a plan view of the carriage frame.
FIG. 5 is a plan view of the carriage and shows a state in which the slider is advanced toward the cartridge accommodated in the storage unit.
FIG. 6 is a perspective view of a switching mechanism provided in the carriage.
FIG. 7 is a plan view of the carriage and shows a state where the slider is advanced toward the cartridge accommodated in the storage unit together with FIG.
FIG. 8 is a plan view of the carriage and shows a state where the claw member is engaged with the cartridge accommodated in the storage unit.
FIG. 9 is a plan view of the carriage and shows a normal state in which the slider pulls out the cartridge from the storage unit.
FIG. 10 is a plan view of the carriage and shows a state where the cartridge is completely accommodated in the carriage.
FIG. 11 is a plan view of the carriage and shows a state in which the cartridge is accommodated in the processing apparatus.
FIG. 12 is a plan view of the carriage and shows a state where the cartridge is accommodated in the loading position of the processing apparatus.
FIG. 13 is a perspective view of the pushing mechanism.
FIG. 14 is an exploded perspective view of the pushing mechanism.
15A to 15D are plan views for explaining the operation of the pushing mechanism.
16A to 16F and FIGS. 17A to 17F show that the claw member is switched from the engaged position to the engaged position again through the non-engaged position when the slider moves forward, and when the slider moves backward. It is a figure explaining the mechanism and operation | movement which maintain a nail | claw member in an engagement position.

１．概略構成
図１（Ａ）〜（Ｃ）は、本発明に係る記録媒体保管装置（以下、「保管装置１０」という。）の全体構成を示す。図示する保管装置１０は中空の箱型ハウジング１２を有する。ハウジング１２の内部には、情報記録媒体を内蔵したカートリッジ１４（図１１参照）を保管する媒体保管部１６と、情報記録媒体に記録された情報を再生する再生装置、情報記録媒体に情報を記録する記録装置、それらの両方の機能を備えた再生記録装置（以下、再生装置、記録装置、再生記録装置を代表して「処理装置」という。）、またはそれらの任意の組み合わせを含む情報処理部１８と、媒体保管部１６と情報処理部１８との間でカートリッジを搬送する輸送部２０が配置されている。情報記録媒体の例としては、コンパクトディスク、ブルーレイ光ディスクがある。また、カートリッジ１４の例としては、株式会社ソニーから提供されている密閉型カートリッジタイプのブルーレイディスクＢＦ２３Ｇ、ＰＤＤＲＷ２３がある。
図示するように、本実施形態では、情報処理部１８は４台の処理装置２２を積層して構成されており、各処理装置２２のカートリッジ挿入口２４が輸送部２０に向けられている。媒体保管部１６は、上下方向に延びる垂直シャフト２４と、この垂直シャフト２４の周囲に９０度の間隔をあけて等間隔に配置された４つの媒体収容コラム２８を備えており、図示しないモータの駆動に基づき、垂直シャフト２６を中心に回転自在に支持されている。各コラム２８は、図示するように水平方向からカートリッジ１４が着脱可能な多数のカートリッジ収容棚３０を備えており、媒体保管部１６が垂直シャフト２４を中心に回転することにより、各カートリッジ収容棚３０のカートリッジ挿入口３２が輸送部２０に対向できるようにしてある。輸送部２０は、上下方向に延びる２本の垂直ガイド３６，３８と、これらの垂直ガイド３６，３８に沿って上下し、情報処理部１８と媒体保管部１６との間でカートリッジ１４を輸送するキャリッジ４０を備えている。
なお、実施形態では、ハウジング１２の一方側に媒体保管部１６と情報処理部１８を配置し、他方側に輸送部２０を配置しているが、それらの配置は適宜変更可能である。例えば、特開２００２−１８４０８７号公報に記載されているように、キャリッジを上下方向の回転軸を中心として回転自在に支持するとともに、キャリッジの回転領域の外周に一つ又は複数の媒体保管部と情報処理部を配置することも可能である。また、米国特許出願６０／２５４，６６５号（特に、この米国特許出願の図１９）に記載されているように、壁面に沿って媒体保管部と情報処理部を平面的に配置し、キャリッジが縦方向と横方向に移動するように構成することも可能である。
２．キャリッジ
（１）フレーム
図２〜図４に示すように、キャリッジ４０は金属板を加工して形成されたフレーム４２を備えている。フレーム４２は、上方を開放した箱型に加工されており、略長方形の底板４４と、底板４４の前部と後部から上方に向かって延びる前壁（第２の規制部）４６と後壁４８と、左右の縁から上方に向かって延びる一対の側壁５０から構成されている。フレーム４２の両側後部は、輸送部２０の垂直ガイド３６、３８によってガイドされる被ガイド部５２，５４（図２，３参照）が設けてある。フレーム４２はまた、図１に示すように、ハウジング１２の上下に設けた一対のプーリと、これらのプーリに巻回されたベルトと、一方のプーリに駆動連結されたモータとを含む昇降機構５６のベルトに連結されており、モータの駆動に基づいて輸送部２０内の空間を上下に移動できるようになっている。各側壁５０の内面には、その前端から中央部付近まで延びる水平ガイド５８が設けてある。実施形態において、ガイド５８は、例えば、前後方向に配置された下部ガイド部と上部ガイド部を有し、これら下部ガイド部と上部ガイド部の間に、前後方向のガイド溝が形成されている。前壁４６と後壁４８との間には、前後方向に延びる２本の軸（ガイド軸６０とねじ軸６２）が左右方向に所定の間隔をあけて平行に架け渡してある。これら２本の軸のうち、ガイド軸６０はその両端が前壁４６と後壁４８に固定されている。一方、ねじ軸６２は前壁４６と後壁４８に対して回転自在に支持されている。ねじ軸６２の後端部には歯車６４が固定されている。図３に示すように、歯車６４は、底板４４に形成された開口部６６を介し、底板４４の底面に固定されているエンコーダ付直流モータ６８の駆動軸に保持された別の歯車７０とかみ合っており、モータ６８の正転・逆転に応じてねじ軸６２が正転・逆転するようになっている。また、モータ６８の回転は、これに付設されたエンコーダから出力されるパルス数によって計測されており、これにより後に説明するスライダの移動を正確に制御できるようにしてある。
（２）スライダ
図２と図５に示すように、ガイド軸６０とねじ軸６２には、これらの軸に沿って前後方向に移動するスライダ７２が支持されている。スライダ７２は左右に延びる横方向プレート７４を備えている。特に図５に示すように、プレート７４は、ねじ軸６２にかみ合うねじ７６とガイド軸６０に外装された筒部材７８を固定的に保持しており、ねじ軸６２の正転・逆転に基づいてスライダ７２が前進・後退するようにしてある。移動プレート７４はまた、媒体保管部１６と情報処理部１８に対してカートリッジ１４を出し入れするために、カートリッジ１４を把持する一対の爪部材８０を有する。
（２−１）爪部材
図２と図５に示すように、爪部材８０は、プレート７４の下に配置されており、上下方向の支軸８２を介してプレート７４に回転自在に支持されている。爪部材８０の前端部には、カートリッジ１４の左右前部側面で外側に向かって開放されている係合凹部８４に係合する爪８６が形成されている。爪部材８０の後部には底板４４に向かって突出した突起部（係合部）８８が設けてあり、この突起部８８が切換機構９０（後に詳細に説明する。）と機械的に係合することにより爪部材８０の爪８６がカートリッジ１４の係合凹部８４と係脱（係合と離脱の意味を含む。）するようにしてある（以後、爪８６が係合凹部８４に係合する又は係合可能な位置を「係合位置」（図５、図８、図９）、爪８６が係合凹部８４に係合しない又係合できない位置を「非係合位置」（図７、図１１、図１２参照）という。）。爪部材８０はまた、一端をプレート７４に連結したばね９２の他端が連結されており、これにより通常は爪部材８０の後方外縁部がプレート７４の一部に形成されたストッパ９４に押し当てられて係合位置に位置決めされている。
（２−２）切換機構
図６に示すように、爪部材８０を係合位置と非係合位置との間で移動させてカートリッジ１４の係合凹部８４に爪８６を係脱するための切換機構９０は、フレーム４２の底板４４上に設けてある。実施形態において、切換機構９０は２つの部材（第１のブロック９６と第２のブロック９８）で構成されている。第１のブロック９６は細長い板からなり、内側から外側に向けられ、外側端部を内側端部よりも後方に位置させて斜めに配置されている。また、第１のブロック９６は、回転支軸１００を中心として回転自在に支持されており、一端をフレーム４２に連結したばね（第２のばね）１０２の他端を第１のブロック９６に係止することで、通常は底板４４に形成したストッパ１０４に押し当てられて能動ポジション（図５、図７等参照）に決めされている。特に、第１のブロック９６は、その上部に、スライダ７２の前進・後退時に爪部材８０の後方突起部８８と係合する係合台部１０６を一体的に備えている。係合台部１０６は、内側から外側に向かって斜め後方に延びる後端面（第１のガイド面１０８）と、第１のガイド面１０８の内側端部に連続して前後方向に延びる内側側面（第２のガイド面１１０）と、第２のガイド面１１０の前方端部に連続して内側から外側に向かって斜め後方に延びる前端面１１２と、後端面と前端面とをつなぐ外側側面１１４を有する。
したがって、スライダ７２が図５に示す位置から後方にあるとき（このときのスライダ７２及び爪部材８０の位置を「第１の位置」という。）、爪部材８０の突起部８８は第１のブロック９６と非係合状態にあり、爪部材８０は係合位置（第１の係合状態）を維持する。スライダ７２が図５に示す位置から前方に移動すると、爪部材８０の突起部８８はまず第１のガイド面１０８に沿って内側に移動する。その結果、図面は省略するが、爪部材８０が回転支軸８２を中心として回転し、前方の爪８６が外側に移動して係合位置（第１の係合状態）から非係合位置（第１の非係合状態）に移動する。引き続きスライダ７２が前進すると、図７に示すように、爪部材８０の突起部８８は第１のガイド面１０８から第２のガイド面１１０に移動する。このとき、爪８６は非係合位置（第１の非係合状態）を維持する。続いて、スライダ７２の前進と共に爪部材８０の突起部８８と第２のガイド面１１０との係合が外れると、図８に示すように、ばね９２の付勢力に基づいて爪部材８０が回転支軸８２を中心として回転して、非係合位置（第１の非係合状態）から係合位置（第２の係合状態）に復帰する。このときのスライダ７２及び爪部材８０の位置を「第２の位置」という。
図８に示す第２の位置からスライダ７２が後方に移動すると、図９に示すように、爪部材８０は係合位置を維持しながら、突起部８８が第１のブロック９６の前端面１１２と外側側面１１４に順次と係合し、突起部８８の移動経路から第１のブロック９６を内側の後退ポジションに後退させる。このように、第１のブロック９６は、第１の位置から第２の位置までのスライダ７２の前進時に爪部材８０と協働して該爪部材８０を係合位置（第１の係合状態）から非係合位置（第１の非係合状態）を経由して再び係合位置（第１の係合状態）へと切り換わり、スライダ７２の後退時には爪部材８０を常に係合位置に保持する。
図６に戻り、第２のブロック９８は、矩形断面の棒状部材で形成されており、内側から外側に向け、外側端部を内側端部よりも後方に位置させ、第１のブロック９６の前方に該第１のブロック９６から所定の距離をあけて固定されている。第２のブロック９８は、爪部材８０の突起部８８が第１のブロック９６の第２のガイド面１１０から外れた位置（図８に示す第２の位置）から更に前方の第３の位置（図１２参照）にスライダ７２が移動するときに爪部材８０の突起部８８と係合するもので、図８に示すように爪部材８０が第２の位置にある状態からスライダ７２が更に前進するときにその突起部８８と接触する斜めの後端面（第３のガイド面１１６、１１７）を有する。本実施形態において、後方のガイド面１１６は、前方のガイド面１１７と角度が違えてあり、スライダ７２と爪部材８０が第２の位置から僅かに前進しただけで、爪部材８０は回転支軸８２を中心として大きく回転して非係合位置（第２の非係合位置）に移動し、爪８６がカートリッジ１４の係合凹部８４から離脱するようにしてある。これは、後に説明するように処理装置２２に対してカートリッジ１４を挿入する際に爪部材８０によってカートリッジ１４を前進させるのではなく、爪部材８０に代わってプッシング機構（後に説明する）によってカートリッジ１４を前進させるためである。
なお、本実施形態において、第３のガイド面１１６は弾性材料（例えば、ゴム）からなる緩衝部材１１８が設けてあり、スライダ７２の前進時に第１のブロック９６の第２のガイド面１１０から外れた突起部８８が第３のガイド面１１６に衝突したとき、その衝突音を最小限に抑えるようにしてある。
（２−３）プッシング機構
図２に戻り、スライダ７２は、爪８６と協働してカートリッジ１４を前後方向から把持すると共に、情報処理部１８の処理装置２２に対してカートリッジ１４をローディング位置まで押し込むためのプッシング機構（押圧機構）１２０を備えている。プッシング機構１２０は、図１３と図１４に示すように、プッシングブロック（第１の押圧部材）１２２を有する。このプッシングブロック１２２は、矩形の本体１２４と、本体１２４の後端部を外方向に拡大したフランジ１２６を一体的に備えており、本体１２４の前端面から後端面に貫通する２つの孔１２８が形成されている。本実施形態において、フランジ１２６はプッシングブロック１２２の上面を除く３面（左右側面と下面）に形成されている。
プッシングブロック１２２を前後方向に移動可能に支持するために、スライダ７２に２本のプッシングロッド（第２の押圧部材）１３０が、前後方向に向けて平行に固定され、プッシングブロック１２２の２つの孔１２８に挿入されている。プッシングロッド１３０をスライダ７２に固定するために、スライダ７２の後部にはロッド支持板１３２（図２、図７参照）が固定されており、このロッド支持板１３２にプッシングロッド１３０の後端部がボルト等で固定されている。また、プッシングロッド１３０に支持されたプッシングブロック１２２が所定の位置から前方へ移動しないように規制するために、左右フランジ部分の前面に対向する一対の規制部（第１の規制部）１３４がスライダ７２に形成されている。そして、プッシングロッド１３０の周囲にはヘリカルスプリング（付勢部材）１３６（図７参照）が外装されており、これにより、通常、ヘリカルスプリング１３６の付勢力に基づき、プッシングブロック１２２はそのフランジ１２６を規制部１３４に押圧して位置決めされている。
プッシング機構１２０における各部の寸法は、以下に説明する動作が保証されるように決められている。その動作を具体的に説明すると、図１５（Ａ）に示すように、前壁（第２の規制部）４６の後方においてスライダ７２と共にプッシング機構１２０が前進する間、プッシングブロック１２２は規制部１３４に押し当てられて位置決めされている。次に、スライダ７２が更に前進すると、図１６（Ｂ）に示すように、プッシングブロック１２２の本体１２４は、前壁４６の上方を通過してその前方に突出する。この状態は、規制部１３４が前壁４６にほぼ一致するまで維持される。次に、規制部１３４が前壁４６にほぼ一致する位置よりも前方にスライダ７２が前進すると、プッシングブロック１２２の下部フランジ部分が前壁４６に当接し、この当接位置から前方へのプッシングブロック１２２の移動が規制される。以下、プッシングブロック１２２の下部フランジ部分が前壁４６に当接したときの、プッシングブロック前面の位置を「第１の基準位置」１３８という。この状態において規制部１３４は前壁４６と干渉しておらず、スライダプレート７４の前進は許可される。また、プッシングロッド１３０は、スライダプレート７４に対して固定されているため、スライダプレート７４と共に前進する。次に、図１５（Ｃ）、（Ｄ）に示すように、プッシングロッド１３０の先端がプッシングブロック１２２の前面に一致する位置を超えて更にスライダ７２が前進すると、プッシングロッド１３０の先端がプッシングブロック１２２の前面から突出する。以下、プッシングロッド１３０がプッシングブロック１２２の前面から所定距離だけ突出したときのプッシングロッド先端の位置を「第２の基準位置」１４０という。このようにプッシングロッド１３０を第２の基準位置まで突出させるのは、処理装置２２のローディング位置までカートリッジ１４を挿入するためである。
上述したプッシング機構１２０の動作をスライダ７２（特に、爪部材８０）及び切換機構９０との関係において再度説明すると、図５に示すように爪部材８０の突起部８８が第１のブロック９６の第１のガイド面１０８に接触するまでの第１の位置にあるとき、図１５（Ａ）に示すようにプッシングブロック１２２は規制部１３４に押し付けられて規制されている。また、突起部８８が第１のガイド面１０８と第２のガイド面１１０にガイドされながら前進している間、プッシングブロック１２２は規制部１３４で規制された状態を維持する。次に、図８に示すように突起部８８が第２のガイド面１１０を超えて爪部材８０が第２の位置に移動すると、図１５（Ｂ）に示すようにプッシングブロック１２２の前面が第１の基準位置１３８に到達する。これらの図に示すように、第１の基準位置１３８は、媒体保管部１６に収容されているカートリッジ１４の前方端（輸送部２０に対向する側の端部）の位置に対応しており、爪部材８０の長さ又は爪８６の位置は、プッシングブロック１２２が第１の基準位置１３８に到達したとき、非係合位置から係合位置に移動した爪部材８０の爪８６がカートリッジ１４の両側面に形成された係合凹部８４と係合するように決められている。また、爪８６の前後方向の大きさは係合凹部８４の同方向の大きさよりも小さく、係合凹部８４の中で爪８６は若干（例えば、２〜３ｍｍ）前後に移動できるように余裕が形成されているため、続いてカートリッジ１４を保持したスライダ７２が後退を開始すると、爪部材８０に対して相対的にその余裕分だけプッシングブロック１２２が前進し、爪８６とプッシングブロック１２２でカートリッジ１４を挟圧して保持する。カートリッジ１４を保持したスライダ７２が更に後退すると、図９に示すように爪部材８０の突起部８８は第１のブロック９６に係合してこれを内側に退避させて受動ポジションに切り換え、爪部材８０は係合位置を維持する。したがって、以後スライダ７２が後退する間、カートリッジ１４は爪８６によって確実に保持されている。
カートリッジ１４を保持したスライダ７２が、保管部１６、情報処理部１８に向かって前進する場合、突起部８８が第１のブロック９６に接触するまで、爪部材８０は係合位置を維持する。次に、突起部８８が第１のブロック９６の第１のガイド面１０８に接触すると、爪部材８０が回転して係合位置から非係合位置に移動する。その結果、爪８６とカートリッジ１４との係合が外れる。しかし、この段階ではプッシングブロック１２２は前壁４６から離間しているため、スライダ７２の前進に基づいてプッシングブロック１２２がカートリッジ１４を前方に移動させる。また、カートリッジ１４はその殆どが処理部１８の挿入口にすでに挿入されているので、カートリッジ１４が落下することはない。保管部１６にカートリッジ１４を挿入する場合、突起部８８が第２のガイド面１１０の前方端部に到達するまでスライダ７２が前進する。この位置は、図７に示す位置から僅かにスライダが前進した位置に相当する。情報処理部１８に対してカートリッジ１４を挿入する場合、スライダ７２は図８に示す第２の位置を通過する。その結果、第２の位置において爪部材８０は第２の係合状態に戻り、爪８６がカートリッジ１４と係合する。しかし、この位置から僅かにスライダ７２が前進すると、突起部８８と第３のガイド面、特にガイド面１１６との接触により爪部材８０は再び非係合位置に戻ってカートリッジ１４を解放する。その後更にスライダ７２が前進すると、プッシングブロック１２２から突出したプッシングロッド１３０がカートリッジ１４を第２の基準位置（ローディング位置）１４０まで押し込む。このとき、図１２に示すように両側の爪部材８０は大きく開き、第２の基準位置１４０の手前に留まり、処理装置２２のハウジングから離間している。
３．その他
上述の構成以外に、図２、４、５に示すように、キャリッジ４０の底板４４にはスライダ７２が後退できる限度位置まで後退したことを検出するための検出器１４２が設けられ、スライダ７２には検出器１４２によって検出される被検出部１４４が設けてある。また、キャリッジ４０の底板４４には、スライダ７２に保持されたカートリッジ１４を検出するための検出器１４６が設けてある。さらに、キャリッジ底板４４の前部中央には検出器１５０（図２参照）が設けられ、この検出器１５０によって媒体保管コラム２８の所定位置（例えば、上端部又は下端部）に設けた被検出部（図示せず）を検出し、上下方向の基準位置を確認できるようにしてある。なお、これらの検出器１４２、１４６、１５０には、発光素子と受光素子を備えた光式の検出器が好適に利用できる。
４．動作
（１）媒体保管部からカートリッジを取り出す動作
媒体保管部１６からカートリッジを取り出す場合、キャリッジ４０を目的のカートリッジ１４が収容されている棚３０に対向させる。このときの移動制御は、キャリッジ底板前部に設けた検出器１５０で媒体保管コラム２８に設けた非検出部（図示せず）を検出したときに得られた信号を基準として行われる。キャリッジ４０が目的の棚３０に対向すると、モータ６８を駆動してその駆動軸の回転（正転）を歯車６４，７０からねじ軸６２で伝達する。その結果、ねじ軸６２の回転（正転）に基づいてスライダ７２が前進する。スライダ７２が図５に示す位置に到達するまで、爪部材８０はばね９２に付勢されて第１の係合位置を維持する。スライダ７２が図５に示す位置を超えて前進すると、爪部材後部の突起部８８が能動ポジションにある第１のブロック９６の第１のガイド面１０８に沿って内側に移動する。その結果、爪部材前部の爪８６が外側に移動し、爪部材８０は係合位置から非係合位置に移動する。スライダ７２が更に前進すると、図７に示すように、突起部８８は第１のガイド面１０８から第２のガイド面１１０に沿って前進し、その間爪部材８０は非係合位置を維持する。また、突起部８８が第２のガイド面１１０を移動しているとき、プッシングブロック１２２の下部フランジ部分が底板前壁４６に当接する。プッシングブロック１２２が底板前壁４６に当接する直前又は当接した瞬間、爪部材８０の突起部８８が第２のガイド面１１０から外れ、ばね９２の付勢力に基づいて爪部材８０が回転し、非係合位置から係合位置に移動する。その結果、保管部１６の棚３０に収容されているカートリッジ１４の前部側面にある係合凹部８４に爪部材８０の爪８６が係合する。この時点でモータ６８は停止し、スライダ７２の前進を終了する。次に、モータ６８は再度駆動し、その駆動軸を逆転する。これにより、スライダ７２の後退が始まる。スライダ７２が後退を開始してから係合凹部８４の余裕分だけ移動する間、底板前壁４６に当接しているプッシングブロック１２２がスライダ７２に対して相対的に前進し、両側の爪８６とプッシングブロック１２２との間でカートリッジ１４に挟圧保持される。また、スライダ７２が後退する際、爪部材８０の突起部８８は第１のブロック９６の前面１１２と外側側面１１４に接触し、ばね１０２の付勢力に対抗して第１のブロック９６を内側の後退ポジションに押し退ける。その結果、爪部材８０はカートリッジ１４と係合した状態を維持する。さらに、フレーム４２の内部に後退した爪部材８０とカートリッジ１４は、フレーム４２の両側に設けたガイド５２に案内され、そのガイド溝に支持された状態でフレーム４２の後方に取り込まれる。そして、スライダ７２がその後退限度位置に到達すると、スライダ７２の被検出部１４４が検出器１４２で検出される。その結果、検出器１４２の検出結果に基づいてモータ６８の駆動が停止する。また、カートリッジ１４が検出部１４６によって検出され、カートリッジ１４が確実にキャリッジ４０に取り込まれたことが確認される。
（２）媒体保管部にカートリッジを戻す動作
キャリッジ４０に保持されているカートリッジ１４を棚３０に戻す場合、まずキャリッジ４０を目的の棚３０に対向させる。キャリッジ４０が目的の棚３０に対向すると、モータ６８を駆動（正転）し、スライダ７２とこれに保持されたカートリッジ１４を棚３０に向けて前進させる。カートリッジ１４を棚３０から取り出すときの動作と同様に、スライダ７２が図５に示す位置に到達するまで、爪部材８０はばね９２に付勢されて第１の位置を維持し、カートリッジ１４を保持する。スライダ７２が図５に示す位置を超え、突起部８８が第１のブロック９６の第１のガイド面１０８から第２のガイド面１１０に沿って移動するとき、爪部材８０は非係合位置に移動してカートリッジ１４との係合が外れる。しかし、この時点でカートリッジ１４は既に棚３０にほぼ収容されており、その後のカートリッジ１４の前進はプッシングブロック１２２によって行われるため、カートリッジ収容動作に支障が生じることはない。その後、爪部材８０の突起部８８が第２のガイド面１１０から外れる直前の位置まで到達すると、プッシングブロック１２２に押されたカートリッジ１４は完全に棚３０に収容されている。したがって、キャリッジ４０の前進はこの時点で終了し、以後モータ６８の逆転に基づいてキャリッジ４０は後退する。後退時、爪部材８０の突起部８８は第２のガイド面１１０から第１のガイド面１０８に沿って移動し、非係合位置から係合位置に戻る。
（３）処理装置にカートリッジを装着する動作
キャリッジ４０に保持されているカートリッジ１４を目的の処理装置に装着する場合、キャリッジ４０を目的の処理装置２２に対向させる。キャリッジ４０が目的の処理装置２２に対向すると、モータ６８を駆動（正転）し、スライダ７２とこれに保持されたカートリッジ１４を処理装置２２のカートリッジ挿入口２４に向けて前進させる。カートリッジ１４を棚３０に収容するときの動作と同様に、スライダ７２が図５に示す位置に到達するまで、爪部材８０はばね９２に付勢されて第１の位置を維持し、カートリッジ１４を保持する。スライダ７２が図５に示す位置を超え、突起部８８が第１のブロック９６の第１のガイド面１０８から第２のガイド面１１０に沿って移動する間、爪部材８０は非係合位置に移動してカートリッジ１４との係合が外れる。しかし、この時点でカートリッジ１４は既に処理装置２２の挿入口２４にほぼ収容されている。その後、プッシングブロック１２２が底板前壁４６に当接する直前又は当接した瞬間、爪部材８０の突起部８８が第２のガイド面１１０から外れ、ばね１０２の付勢力に基づいて爪部材８０が回転し、非係合位置から係合位置（第２の位置）に移動する。その結果、処理装置２２の挿入口２４に収容されているカートリッジ１４の係合凹部８４に爪部材８０の爪８６が再び係合する。その後もスライダ７２の前進は維持される。その結果、爪部材８０の突起部８８が第２のブロック９８の第３のガイド面１１６、１１７に沿って内側に移動し、爪８６が係合凹部８４から外れて再び非係合位置（第３の位置）に移動する。また、スライダ７２の前進と共にプッシングロッド１３０がプッシングブロック１２２から突出し、このプッシングロッド１３０に押されたカートリッジ１４を処理装置２２のローディング位置（第２の基準位置１４０、図１２参照）まで前進させる。これにより、以後、カートリッジ１４は処理装置２２によって自動的に取り込まれる。カートリッジ１４のローディングが終了すると、モータ６８を反転する。これにより、スライダ７２が後退し、突起部８８は第３のガイド面１１７、１１６から後退して爪部材８０を係合位置に復帰する。さらに、スライダ７２の後退と共に、爪部材８０の突起部８８が第１のブロック９６の前面と外側側面に接触し、ばね１０２の付勢力に対抗して第１のブロック９６を内側に押し退けて後方に退避する。
（４）処理装置からカートリッジを取り出す動作
処理装置からカートリッジ１４を取り出す場合、処理装置２２から取り出されるカートリッジ１４は、処理装置２２によってローディング位置（第２の基準位置１４０）を超えて第１の基準位置１３８まで送られている。このカートリッジ１４に対向したキャリッジ４０は、モータ６８を駆動（正転）してスライダ７２を前進させる。スライダ７２が図５に示す位置を超えて前進すると、突起部８８が第１のブロック９６の第１のガイド面１０８から第２のガイド面１１０に沿って前進し、その間爪部材８０は非係合位置を維持する。また、突起部８８が第２のガイド面１１０を移動しているとき、プッシングブロック１２２の下部フランジ部分が底板前壁４６に当接する。プッシングブロック１２２が底板前壁４６に当接する直前又は当接した瞬間、爪部材８０の突起部８８が第２のガイド面１１０から外れ、ばね８２の付勢力に基づいて爪部材８０が回転し、非係合位置から係合位置（第２の位置）に移動する。その結果、処理装置２２の挿入口２６に収容されているカートリッジ１４の前部側面にある係合凹部８４に爪部材８０の爪８６が係合する。この時点でモータ６８は停止し、スライダ７２の前進を終了する。次に、モータ６８は再度駆動して駆動軸を逆転し、以後、保管部１６からカートリッジの取り出す動作と同様に、カートリッジ１４がキャリッジ４０に取り込まれる。その後、キャリッジ４０に取り込まれたカートリッジ１４は、媒体保管部にカートリッジを戻す動作に従って所定の棚３０に戻される。
以上のように、本実施形態の保管装置１０によれば、スライダ７２の前進時、スライダ７２の両側において支軸８２を中心として揺動可能に支持されている各爪部材８０の後端側突起部８８が第１のブロック９６の第１のガイド面１０８、第２のガイド面１１０に沿った内側通路を移動することにより、爪部材８０の先端側爪８６が外側に移動して係合位置（第１の係合位置）から非係合位置（第１の非係合位置）に移る。したがって、爪部材８０がカートリッジ１４を保持している場合、係合位置から非係合位置に移動した爪部材８０からカートリッジ１４が解放される。その後、突起部８８が第２のガイド面１１０を超えると、爪部材８０はばね９２の付勢力に基づいて回転し、突起部８８が外側に移動すると同時に爪８６が内側に移動して非係合位置（第１の非係合位置）から係合位置（第２の係合位置）に戻る。したがって、保管部１６又は処理部１８からカートリッジ１４を取り出す場合、非係合位置（第１の非係合位置）から係合位置（第２の係合位置）に移動した爪部材８０によってカートリッジ１４が保持される。爪部材８０が第２の係合位置にある状態から更にスライダ７２を前進させると、爪部材８０の突起部８８が第２のブロック９８の第３のガイド面１１６、１１７に接触して外側から内側に移動する。その結果、爪部材８０の爪８６は内側から外側に移動して係合位置（第２の係合位置）から非係合位置（第２の非係合位置）へと移る。このとき、スライダ７２に設けられたプッシング機構１２０のプッシングロッド１３０が前方に突出する。したがって、処理装置２２にカートリッジ１４をローディングする場合、処理装置２２が自動的にカートリッジ１４を取り込む位置まで強制的にカートリッジ１４を送り込むことができる。一方、第２の係合位置からスライダ７２が後退する場合、爪部材８０の突起部８８が第１のブロック９６を内側に押し退け、爪部材８０は係合状態を維持しながら後方に移動する。したがって、保管部１６又は処理部１８から取り出されたカートリッジ１４は両爪部材８０に確実に保持されたまま搬送される。
５．変形例
スライダの前進・後退に応じて爪部材を係合位置と非係合位置に切り換える機構は上述した形態に限るものでない。例えば、図１６（Ａ）〜（Ｆ）と図１７（Ａ）〜（Ｆ）は、爪部材を係合位置と非係合位置に切り換える他の機構を示す。なお、図面を簡略化するために、これらの図では一方の爪部材とこれを切り換える機構のみを示している。また、同様の理由から、図１６（Ａ）に示した複数の部材のうちの幾つかの部材は図１６（Ｂ）〜（Ｆ）、図１７（Ａ）〜（Ｆ）から除かれている。
具体的に説明すると、この実施形態において、スライダ（図示せず）に対し、爪部材２０２は支軸２０４を中心として回転自在に支持されており、ばね２０６の付勢力に基づいてスライダに形成した規制部２０８に押圧されている。アーム（第１の部材）２１０は、支軸２０４と平行に配置された支軸２１２を介して爪部材２０１に回転自在に支持されており、ばね２１４の付勢力に基づいて、爪部材２０２に設けた規制部（係合部）２１６に押圧されて能動ポジションにある。一方、キャリッジフレームには、スライダの前進・後退時にアーム２１０と係合するピン（係合部）２１８が設けてある。
このように構成された機構によれば、キャリッジフレームに対してスライダが前進すると、能動ポジションにあるアーム２１０がピン２１８と係合する。その結果、図１６（Ｂ）〜（Ｅ）に示すように、支軸２０４を支点にしてアーム２１０の回転と共に爪部材２０２が図１６（Ａ）の係合位置から図１６（Ｅ）の非係合位置に回転して移動する。そして、スライダが更に前進してアーム２１０とピン２１８との係合が外れると、図１６（Ｆ）に示すように、爪部材２０２とアーム２１０はもとの係合位置に復帰する。
図１６（Ｆ）の位置からスライダが後退すると、図１７（Ａ）〜（Ｅ）に示すように、ばね２１４の付勢力に対抗し、支軸２１２を支点にしてアーム２１０が回転して能動ポジションから受動ポジションに切り換わる。このとき爪部材２０２は回転せず、係合位置を維持する。そして、スライダの更なる後退によってアーム２１０とピン２１８との係合が外れると、アーム２１０はばね２１４の付勢力によりもとの状態に復帰する。
このように、本実施形態によれば、スライダの前進時に爪部材を係合位置（第１の係合状態）から非係合位置を経て再び係合位置（第２の係合状態）に切り換えるとともに、スライダの後退時に爪部材を係合状態に維持することが可能である。
このように、本発明の記録媒体保管装置は、請求の範囲から逸脱することなく種々改変可能であり、それらの改変例はいずれも本発明の範囲に含まれるものである。1. Schematic configuration
1A to 1C show the overall configuration of a recording medium storage device (hereinafter referred to as “storage device 10”) according to the present invention. The illustrated storage device 10 has a hollow box-shaped housing 12. Inside the housing 12, a medium storage unit 16 that stores a cartridge 14 (see FIG. 11) containing an information recording medium, a reproducing device that reproduces information recorded on the information recording medium, and information is recorded on the information recording medium Information processing unit including a recording device to be used, a reproduction recording device having both functions (hereinafter referred to as a “processing device” as a representative of the reproduction device, the recording device, and the reproduction recording device), or any combination thereof 18, and a transport unit 20 that transports the cartridge between the medium storage unit 16 and the information processing unit 18 is disposed. Examples of information recording media include compact discs and Blu-ray optical discs. Examples of the cartridge 14 include a sealed cartridge type Blu-ray Disc BF23G and PDDRW23 provided by Sony Corporation.
As shown in the figure, in this embodiment, the information processing section 18 is configured by stacking four processing apparatuses 22, and the cartridge insertion port 24 of each processing apparatus 22 is directed to the transport section 20. The medium storage unit 16 includes a vertical shaft 24 extending in the vertical direction, and four medium storage columns 28 arranged at equal intervals around the vertical shaft 24 with an interval of 90 degrees. Based on the drive, it is supported rotatably about the vertical shaft 26. Each column 28 includes a number of cartridge storage shelves 30 to which the cartridges 14 can be attached and detached from the horizontal direction as shown in the figure, and the cartridge storage shelves 30 are rotated when the medium storage unit 16 rotates about the vertical shaft 24. The cartridge insertion port 32 can be opposed to the transport unit 20. The transport unit 20 moves up and down along two vertical guides 36 and 38 extending in the vertical direction, and transports the cartridge 14 between the information processing unit 18 and the medium storage unit 16. A carriage 40 is provided.
In the embodiment, the medium storage unit 16 and the information processing unit 18 are arranged on one side of the housing 12, and the transport unit 20 is arranged on the other side. However, the arrangement can be changed as appropriate. For example, as described in Japanese Patent Application Laid-Open No. 2002-184087, the carriage is supported rotatably about a rotation axis in the vertical direction, and one or more medium storage units are provided on the outer periphery of the rotation area of the carriage. It is also possible to arrange an information processing unit. Further, as described in US Patent Application No. 60 / 254,665 (in particular, FIG. 19 of this US Patent Application), the medium storage unit and the information processing unit are arranged in a plane along the wall surface, and the carriage is It can also be configured to move in the vertical and horizontal directions.
2. carriage
(1) Frame
As shown in FIGS. 2 to 4, the carriage 40 includes a frame 42 formed by processing a metal plate. The frame 42 is processed into a box shape having an open top, and has a substantially rectangular bottom plate 44, a front wall (second regulating portion) 46 that extends upward from the front and rear portions of the bottom plate 44, and a rear wall 48. And a pair of side walls 50 extending upward from the left and right edges. The rear portions on both sides of the frame 42 are provided with guided portions 52 and 54 (see FIGS. 2 and 3) guided by the vertical guides 36 and 38 of the transport portion 20. As shown in FIG. 1, the frame 42 also includes a lifting mechanism 56 including a pair of pulleys provided above and below the housing 12, belts wound around these pulleys, and a motor drivingly connected to one pulley. It is connected to the belt and can move up and down in the space in the transport unit 20 based on the drive of the motor. A horizontal guide 58 extending from the front end to the vicinity of the center is provided on the inner surface of each side wall 50. In the embodiment, the guide 58 has, for example, a lower guide portion and an upper guide portion arranged in the front-rear direction, and a guide groove in the front-rear direction is formed between the lower guide portion and the upper guide portion. Between the front wall 46 and the rear wall 48, two shafts (guide shaft 60 and screw shaft 62) extending in the front-rear direction are spanned in parallel in the left-right direction at a predetermined interval. Of these two shafts, both ends of the guide shaft 60 are fixed to the front wall 46 and the rear wall 48. On the other hand, the screw shaft 62 is rotatably supported with respect to the front wall 46 and the rear wall 48. A gear 64 is fixed to the rear end portion of the screw shaft 62. As shown in FIG. 3, the gear 64 meshes with another gear 70 held on the drive shaft of a DC motor 68 with an encoder fixed to the bottom surface of the bottom plate 44 through an opening 66 formed in the bottom plate 44. The screw shaft 62 rotates forward and backward in accordance with forward and reverse rotation of the motor 68. Further, the rotation of the motor 68 is measured by the number of pulses output from the encoder attached thereto, so that the movement of the slider described later can be accurately controlled.
(2) Slider
As shown in FIGS. 2 and 5, the guide shaft 60 and the screw shaft 62 support a slider 72 that moves in the front-rear direction along these shafts. The slider 72 includes a lateral plate 74 extending in the left-right direction. In particular, as shown in FIG. 5, the plate 74 fixedly holds a screw 76 that meshes with the screw shaft 62 and a cylindrical member 78 that is sheathed on the guide shaft 60, and is based on forward and reverse rotation of the screw shaft 62. The slider 72 is moved forward and backward. The moving plate 74 also has a pair of claw members 80 for gripping the cartridge 14 in order to put the cartridge 14 in and out of the medium storage unit 16 and the information processing unit 18.
(2-1) Claw member
As shown in FIGS. 2 and 5, the claw member 80 is disposed below the plate 74 and is rotatably supported by the plate 74 via a support shaft 82 in the vertical direction. At the front end of the claw member 80, a claw 86 is formed that engages with an engagement recess 84 that is open outward on the left and right front side surfaces of the cartridge 14. A projection (engaging portion) 88 protruding toward the bottom plate 44 is provided at the rear portion of the claw member 80, and this projection 88 is mechanically engaged with a switching mechanism 90 (described in detail later). Thus, the claw 86 of the claw member 80 is engaged with and disengaged from the engaging recess 84 (including the meaning of engagement and disengagement) of the cartridge 14 (hereinafter, the claw 86 is engaged with the engaging recess 84 or The engageable position is the “engaged position” (FIGS. 5, 8, and 9), and the claw 86 is not engaged with the engagement recess 84, and the non-engageable position is the “non-engaged position” (FIGS. 7 and 7). 11, see FIG. The claw member 80 is also connected to the other end of a spring 92 having one end connected to the plate 74, so that the rear outer edge of the claw member 80 is normally pressed against a stopper 94 formed on a part of the plate 74. And is positioned at the engagement position.
(2-2) Switching mechanism
As shown in FIG. 6, the switching mechanism 90 for moving the claw member 80 between the engagement position and the non-engagement position to disengage the claw 86 from the engagement recess 84 of the cartridge 14 It is provided on the bottom plate 44. In the embodiment, the switching mechanism 90 includes two members (a first block 96 and a second block 98). The first block 96 is formed of an elongated plate, is directed from the inside to the outside, and is disposed obliquely with the outer end positioned behind the inner end. The first block 96 is supported so as to be rotatable about the rotation support shaft 100, and the other end of a spring (second spring) 102 having one end connected to the frame 42 is engaged with the first block 96. By stopping, it is normally pressed to the stopper 104 formed on the bottom plate 44 and is set to the active position (see FIG. 5, FIG. 7, etc.). In particular, the first block 96 is integrally provided with an engaging base portion 106 that engages with the rear protrusion 88 of the claw member 80 when the slider 72 moves forward and backward. The engagement platform 106 includes a rear end surface (first guide surface 108) extending obliquely rearward from the inside toward the outside, and an inner side surface (continuous to the inner end portion of the first guide surface 108) extending in the front-rear direction. A second guide surface 110), a front end surface 112 continuously extending from the inside toward the outside continuously to the front end portion of the second guide surface 110, and an outer side surface 114 connecting the rear end surface and the front end surface. Have.
Therefore, when the slider 72 is rearward from the position shown in FIG. 5 (the position of the slider 72 and the claw member 80 at this time is referred to as “first position”), the protrusion 88 of the claw member 80 is the first block. 96 is in a non-engaged state, and the claw member 80 maintains the engaged position (first engaged state). When the slider 72 moves forward from the position shown in FIG. 5, the protrusion 88 of the claw member 80 first moves inward along the first guide surface 108. As a result, although the drawing is omitted, the claw member 80 rotates around the rotation support shaft 82 and the front claw 86 moves outward to move from the engaged position (first engaged state) to the disengaged position (first engaged state). (First disengaged state). When the slider 72 continues to advance, the projection 88 of the claw member 80 moves from the first guide surface 108 to the second guide surface 110 as shown in FIG. At this time, the claw 86 maintains the disengaged position (first disengaged state). Subsequently, when the engagement between the projection 88 of the claw member 80 and the second guide surface 110 is released as the slider 72 advances, the claw member 80 rotates based on the biasing force of the spring 92 as shown in FIG. It rotates about the support shaft 82 and returns from the disengaged position (first disengaged state) to the engaged position (second engaged state). The positions of the slider 72 and the claw member 80 at this time are referred to as “second positions”.
When the slider 72 moves rearward from the second position shown in FIG. 8, as shown in FIG. 9, the projection 88 is in contact with the front end surface 112 of the first block 96 while the claw member 80 maintains the engaged position. The first block 96 is retracted from the movement path of the protrusion 88 to the inner retracted position by sequentially engaging with the outer side surface 114. As described above, the first block 96 cooperates with the claw member 80 when the slider 72 advances from the first position to the second position to move the claw member 80 to the engagement position (first engagement state). ) From the disengaged position (first disengaged state) to the engaged position (first engaged state) again, and when the slider 72 is retracted, the claw member 80 is always in the engaged position. Hold.
Returning to FIG. 6, the second block 98 is formed of a rod-shaped member having a rectangular cross section, and is positioned from the inner side toward the outer side, with the outer end positioned behind the inner end, and in front of the first block 96. The first block 96 is fixed at a predetermined distance. The second block 98 has a third position (a third position further forward from the position where the projection 88 of the claw member 80 is disengaged from the second guide surface 110 of the first block 96 (second position shown in FIG. 8)). 12), the slider 72 is further moved forward from the state where the claw member 80 is in the second position as shown in FIG. It sometimes has an oblique rear end surface (third guide surfaces 116, 117) that comes into contact with the protrusion 88. In the present embodiment, the angle of the rear guide surface 116 is different from that of the front guide surface 117, and the claw member 80 can be turned on the rotation support shaft only by slightly moving the slider 72 and the claw member 80 from the second position. The claw 86 is disengaged from the engaging recess 84 of the cartridge 14 by rotating largely around the center 82 and moving to a non-engaging position (second non-engaging position). This is because the cartridge 14 is not advanced by the claw member 80 when the cartridge 14 is inserted into the processing device 22 as will be described later, but by the pushing mechanism (described later) instead of the claw member 80. Is to move forward.
In the present embodiment, the third guide surface 116 is provided with a buffer member 118 made of an elastic material (for example, rubber), and comes off from the second guide surface 110 of the first block 96 when the slider 72 moves forward. When the protruding portion 88 collides with the third guide surface 116, the collision noise is minimized.
(2-3) Pushing mechanism
Returning to FIG. 2, the slider 72 cooperates with the claw 86 to grip the cartridge 14 from the front-rear direction and pushes the cartridge 14 into the loading position with respect to the processing device 22 of the information processing unit 18 (pressing mechanism). Mechanism) 120. The pushing mechanism 120 has a pushing block (first pressing member) 122 as shown in FIGS. 13 and 14. This pushing block 122 is integrally provided with a rectangular main body 124 and a flange 126 having a rear end portion of the main body 124 expanded outward, and two holes 128 penetrating from the front end surface to the rear end surface of the main body 124 are formed. Is formed. In the present embodiment, the flange 126 is formed on three surfaces (left and right side surfaces and a lower surface) excluding the upper surface of the pushing block 122.
In order to support the pushing block 122 movably in the front-rear direction, two pushing rods (second pressing members) 130 are fixed to the slider 72 in parallel in the front-rear direction, and two holes of the pushing block 122 are provided. 128 is inserted. In order to fix the pushing rod 130 to the slider 72, a rod support plate 132 (see FIGS. 2 and 7) is fixed to the rear portion of the slider 72, and the rear end portion of the pushing rod 130 is attached to the rod support plate 132. It is fixed with bolts. Further, in order to restrict the pushing block 122 supported by the pushing rod 130 from moving forward from a predetermined position, a pair of restriction portions (first restriction portions) 134 facing the front surface of the left and right flange portions are sliders. 72. A helical spring (biasing member) 136 (see FIG. 7) is externally provided around the pushing rod 130, so that the pushing block 122 normally has its flange 126 attached to the pushing rod 122 based on the biasing force of the helical spring 136. It is positioned by pressing against the restricting portion 134.
The dimension of each part in the pushing mechanism 120 is determined so as to guarantee the operation described below. Specifically, as shown in FIG. 15A, while the pushing mechanism 120 moves forward together with the slider 72 behind the front wall (second restricting portion) 46, the pushing block 122 has a restricting portion 134 as shown in FIG. It is pressed against and positioned. Next, when the slider 72 further advances, as shown in FIG. 16B, the main body 124 of the pushing block 122 passes above the front wall 46 and projects forward. This state is maintained until the restricting portion 134 substantially coincides with the front wall 46. Next, when the slider 72 advances forward from a position where the restricting portion 134 substantially coincides with the front wall 46, the lower flange portion of the pushing block 122 abuts against the front wall 46, and the pushing block forward from this abutting position. The movement of 122 is restricted. Hereinafter, the position of the front surface of the pushing block when the lower flange portion of the pushing block 122 contacts the front wall 46 is referred to as a “first reference position” 138. In this state, the restricting portion 134 does not interfere with the front wall 46, and the slider plate 74 is allowed to advance. Further, since the pushing rod 130 is fixed to the slider plate 74, the pushing rod 130 moves forward together with the slider plate 74. Next, as shown in FIGS. 15C and 15D, when the slider 72 further advances beyond the position where the tip of the pushing rod 130 coincides with the front surface of the pushing block 122, the tip of the pushing rod 130 is moved to the pushing block. It protrudes from the front surface of 122. Hereinafter, the position of the tip of the pushing rod when the pushing rod 130 protrudes from the front surface of the pushing block 122 by a predetermined distance is referred to as a “second reference position” 140. The reason why the pushing rod 130 protrudes to the second reference position in this way is to insert the cartridge 14 to the loading position of the processing device 22.
The operation of the pushing mechanism 120 described above will be described again in relation to the slider 72 (particularly, the claw member 80) and the switching mechanism 90. As shown in FIG. When it is in the first position until it comes into contact with one guide surface 108, the pushing block 122 is pressed against the restricting portion 134 and restricted as shown in FIG. Further, the pushing block 122 maintains the state restricted by the restriction part 134 while the protrusion 88 advances while being guided by the first guide surface 108 and the second guide surface 110. Next, as shown in FIG. 8, when the projection 88 exceeds the second guide surface 110 and the claw member 80 moves to the second position, the front surface of the pushing block 122 is moved to the first position as shown in FIG. 1 reference position 138 is reached. As shown in these drawings, the first reference position 138 corresponds to the position of the front end of the cartridge 14 housed in the medium storage unit 16 (the end on the side facing the transport unit 20). The length of the claw member 80 or the position of the claw 86 is determined so that the claw 86 of the claw member 80 moved from the non-engagement position to the engagement position when the pushing block 122 reaches the first reference position 138. It is determined to engage with an engaging recess 84 formed on the surface. Further, the size of the claw 86 in the front-rear direction is smaller than the size of the engagement recess 84 in the same direction, and the claw 86 can be moved slightly back and forth (for example, 2 to 3 mm) in the engagement recess 84. Therefore, when the slider 72 holding the cartridge 14 starts to move backward, the pushing block 122 moves forward relative to the claw member 80 by the margin, and the cartridge 14 is moved by the claw 86 and the pushing block 122. Is held with pressure. When the slider 72 holding the cartridge 14 is further retracted, as shown in FIG. 9, the projection 88 of the claw member 80 engages with the first block 96 and retracts it inside to switch to the passive position. 80 maintains the engagement position. Therefore, the cartridge 14 is securely held by the claw 86 while the slider 72 is subsequently retracted.
When the slider 72 holding the cartridge 14 moves forward toward the storage unit 16 and the information processing unit 18, the claw member 80 maintains the engagement position until the protrusion 88 contacts the first block 96. Next, when the protrusion 88 contacts the first guide surface 108 of the first block 96, the claw member 80 rotates and moves from the engaged position to the non-engaged position. As a result, the engagement between the claw 86 and the cartridge 14 is released. However, since the pushing block 122 is separated from the front wall 46 at this stage, the pushing block 122 moves the cartridge 14 forward based on the advance of the slider 72. Further, since most of the cartridges 14 are already inserted into the insertion ports of the processing unit 18, the cartridges 14 do not fall. When the cartridge 14 is inserted into the storage unit 16, the slider 72 moves forward until the protrusion 88 reaches the front end of the second guide surface 110. This position corresponds to a position where the slider has slightly advanced from the position shown in FIG. When the cartridge 14 is inserted into the information processing unit 18, the slider 72 passes through the second position shown in FIG. As a result, the claw member 80 returns to the second engagement state at the second position, and the claw 86 engages with the cartridge 14. However, when the slider 72 slightly advances from this position, the claw member 80 returns to the non-engagement position again by the contact between the protrusion 88 and the third guide surface, particularly the guide surface 116, and the cartridge 14 is released. Thereafter, when the slider 72 further advances, the pushing rod 130 protruding from the pushing block 122 pushes the cartridge 14 to the second reference position (loading position) 140. At this time, as shown in FIG. 12, the claw members 80 on both sides open widely, stay in front of the second reference position 140, and are separated from the housing of the processing device 22.
3. Other
2, 4, and 5, the bottom plate 44 of the carriage 40 is provided with a detector 142 for detecting that the slider 72 has retracted to a limit position where the slider 72 can retract. Is provided with a detected part 144 to be detected by the detector 142. The bottom plate 44 of the carriage 40 is provided with a detector 146 for detecting the cartridge 14 held by the slider 72. Further, a detector 150 (see FIG. 2) is provided at the center of the front portion of the carriage bottom plate 44, and a detected portion provided at a predetermined position (for example, an upper end portion or a lower end portion) of the medium storage column 28 by the detector 150. (Not shown) is detected so that the reference position in the vertical direction can be confirmed. For these detectors 142, 146, and 150, an optical detector having a light emitting element and a light receiving element can be suitably used.
4). Action
(1) Operation to take out the cartridge from the medium storage unit
When the cartridge is taken out from the medium storage unit 16, the carriage 40 is opposed to the shelf 30 in which the target cartridge 14 is accommodated. The movement control at this time is performed based on a signal obtained when a non-detection portion (not shown) provided in the medium storage column 28 is detected by the detector 150 provided in the front portion of the carriage bottom plate. When the carriage 40 faces the target shelf 30, the motor 68 is driven and the rotation (forward rotation) of the drive shaft is transmitted from the gears 64 and 70 by the screw shaft 62. As a result, the slider 72 advances based on the rotation (forward rotation) of the screw shaft 62. Until the slider 72 reaches the position shown in FIG. 5, the claw member 80 is biased by the spring 92 and maintains the first engagement position. When the slider 72 advances beyond the position shown in FIG. 5, the protrusion 88 at the rear of the claw member moves inward along the first guide surface 108 of the first block 96 in the active position. As a result, the claw 86 at the front portion of the claw member moves outward, and the claw member 80 moves from the engaged position to the non-engaged position. When the slider 72 further advances, as shown in FIG. 7, the protrusion 88 advances from the first guide surface 108 along the second guide surface 110, while the claw member 80 maintains the non-engagement position. Further, when the protrusion 88 moves on the second guide surface 110, the lower flange portion of the pushing block 122 abuts against the bottom plate front wall 46. Immediately before or when the pushing block 122 abuts against the bottom plate front wall 46, the projection 88 of the claw member 80 comes off from the second guide surface 110, and the claw member 80 rotates based on the biasing force of the spring 92, Move from the disengaged position to the engaged position. As a result, the claw 86 of the claw member 80 engages with the engagement recess 84 on the front side surface of the cartridge 14 accommodated in the shelf 30 of the storage unit 16. At this time, the motor 68 stops and the advancement of the slider 72 ends. Next, the motor 68 is driven again to reverse its drive shaft. Thereby, the retraction of the slider 72 starts. While the slider 72 starts moving backward, the pushing block 122 that is in contact with the bottom plate front wall 46 moves forward relative to the slider 72 while moving by the margin of the engaging recess 84, The cartridge 14 is held between the pushing block 122 by pressure. Further, when the slider 72 is retracted, the projection 88 of the claw member 80 contacts the front surface 112 and the outer side surface 114 of the first block 96 and opposes the biasing force of the spring 102 to move the first block 96 to the inner side. Push away to the reverse position. As a result, the claw member 80 maintains the engaged state with the cartridge 14. Further, the claw member 80 and the cartridge 14 retracted to the inside of the frame 42 are guided by guides 52 provided on both sides of the frame 42 and are taken into the rear of the frame 42 while being supported by the guide grooves. When the slider 72 reaches the retreat limit position, the detected portion 144 of the slider 72 is detected by the detector 142. As a result, the driving of the motor 68 is stopped based on the detection result of the detector 142. Further, the cartridge 14 is detected by the detection unit 146, and it is confirmed that the cartridge 14 is reliably taken into the carriage 40.
(2) Operation to return the cartridge to the medium storage unit
When returning the cartridge 14 held by the carriage 40 to the shelf 30, first, the carriage 40 is opposed to the target shelf 30. When the carriage 40 faces the target shelf 30, the motor 68 is driven (forward rotation), and the slider 72 and the cartridge 14 held by the slider 72 are advanced toward the shelf 30. Similar to the operation for removing the cartridge 14 from the shelf 30, the pawl member 80 is biased by the spring 92 to maintain the first position until the slider 72 reaches the position shown in FIG. To do. When the slider 72 exceeds the position shown in FIG. 5 and the projection 88 moves along the second guide surface 110 from the first guide surface 108 of the first block 96, the claw member 80 is in the disengaged position. It moves and disengages from the cartridge 14. However, at this time, the cartridge 14 has already been almost accommodated in the shelf 30, and the subsequent advancement of the cartridge 14 is performed by the pushing block 122, so that the cartridge accommodating operation is not hindered. Thereafter, when the protrusion 88 of the claw member 80 reaches a position just before the second guide surface 110 comes off, the cartridge 14 pushed by the pushing block 122 is completely accommodated in the shelf 30. Accordingly, the forward movement of the carriage 40 is finished at this point, and the carriage 40 moves backward based on the reverse rotation of the motor 68 thereafter. At the time of retraction, the protrusion 88 of the claw member 80 moves from the second guide surface 110 along the first guide surface 108 and returns from the non-engagement position to the engagement position.
(3) Operation for mounting the cartridge in the processing apparatus
When the cartridge 14 held by the carriage 40 is mounted on the target processing apparatus, the carriage 40 is opposed to the target processing apparatus 22. When the carriage 40 faces the target processing device 22, the motor 68 is driven (forward rotation), and the slider 72 and the cartridge 14 held by the slider 72 are advanced toward the cartridge insertion port 24 of the processing device 22. Similar to the operation when the cartridge 14 is accommodated in the shelf 30, the claw member 80 is biased by the spring 92 to maintain the first position until the slider 72 reaches the position shown in FIG. Hold. While the slider 72 exceeds the position shown in FIG. 5 and the protrusion 88 moves along the second guide surface 110 from the first guide surface 108 of the first block 96, the claw member 80 is in the non-engagement position. It moves and disengages from the cartridge 14. However, at this time, the cartridge 14 is already accommodated in the insertion port 24 of the processing device 22. Thereafter, immediately before or when the pushing block 122 abuts against the bottom plate front wall 46, the projection 88 of the claw member 80 comes off from the second guide surface 110, and the claw member 80 rotates based on the biasing force of the spring 102. Then, it moves from the disengaged position to the engaged position (second position). As a result, the claw 86 of the claw member 80 is again engaged with the engaging recess 84 of the cartridge 14 accommodated in the insertion port 24 of the processing device 22. Thereafter, the forward movement of the slider 72 is maintained. As a result, the projection 88 of the claw member 80 moves inward along the third guide surfaces 116 and 117 of the second block 98, and the claw 86 is disengaged from the engagement recess 84 and is again in the non-engagement position (first (Position 3). Further, as the slider 72 advances, the pushing rod 130 protrudes from the pushing block 122, and the cartridge 14 pushed by the pushing rod 130 is advanced to the loading position of the processing device 22 (second reference position 140, see FIG. 12). Thereby, thereafter, the cartridge 14 is automatically taken in by the processing device 22. When loading of the cartridge 14 is completed, the motor 68 is reversed. As a result, the slider 72 moves backward, and the protrusion 88 moves backward from the third guide surfaces 117 and 116 to return the claw member 80 to the engaged position. Further, as the slider 72 is retracted, the projection 88 of the claw member 80 comes into contact with the front surface and the outer side surface of the first block 96 and pushes the first block 96 inward against the urging force of the spring 102 to move backward. Evacuate to.
(4) Operation to take out the cartridge from the processing device
When the cartridge 14 is taken out from the processing apparatus, the cartridge 14 taken out from the processing apparatus 22 is sent by the processing apparatus 22 to the first reference position 138 beyond the loading position (second reference position 140). The carriage 40 facing the cartridge 14 drives the motor 68 (forward rotation) to advance the slider 72. When the slider 72 advances beyond the position shown in FIG. 5, the protrusion 88 advances from the first guide surface 108 of the first block 96 along the second guide surface 110, while the claw member 80 is not engaged. Maintain alignment. Further, when the protrusion 88 moves on the second guide surface 110, the lower flange portion of the pushing block 122 abuts against the bottom plate front wall 46. Immediately before or at the moment when the pushing block 122 abuts against the bottom plate front wall 46, the projection 88 of the claw member 80 comes off from the second guide surface 110, and the claw member 80 rotates based on the biasing force of the spring 82, It moves from the non-engagement position to the engagement position (second position). As a result, the claw 86 of the claw member 80 is engaged with the engagement recess 84 on the front side surface of the cartridge 14 accommodated in the insertion port 26 of the processing device 22. At this time, the motor 68 stops and the advancement of the slider 72 ends. Next, the motor 68 is driven again to reverse the drive shaft, and thereafter, the cartridge 14 is taken into the carriage 40 in the same manner as the operation of taking out the cartridge from the storage unit 16. Thereafter, the cartridge 14 taken into the carriage 40 is returned to the predetermined shelf 30 according to the operation of returning the cartridge to the medium storage unit.
As described above, according to the storage device 10 of the present embodiment, when the slider 72 moves forward, the rear end protrusions of the claw members 80 supported so as to be swingable about the support shaft 82 on both sides of the slider 72. When the portion 88 moves on the inner passage along the first guide surface 108 and the second guide surface 110 of the first block 96, the front end side claw 86 of the claw member 80 moves to the outside and the engagement position is reached. It moves from the (first engagement position) to the non-engagement position (first non-engagement position). Therefore, when the claw member 80 holds the cartridge 14, the cartridge 14 is released from the claw member 80 moved from the engagement position to the non-engagement position. Thereafter, when the protruding portion 88 exceeds the second guide surface 110, the claw member 80 rotates based on the biasing force of the spring 92, and at the same time the protruding portion 88 moves outward, the claw 86 moves inward to disengage. It returns from the engagement position (first non-engagement position) to the engagement position (second engagement position). Therefore, when the cartridge 14 is taken out from the storage unit 16 or the processing unit 18, the cartridge 14 is moved by the claw member 80 moved from the non-engagement position (first non-engagement position) to the engagement position (second engagement position). Is retained. When the slider 72 is further advanced from the state in which the claw member 80 is in the second engagement position, the projection 88 of the claw member 80 contacts the third guide surfaces 116 and 117 of the second block 98 from the outside. Move inward. As a result, the claw 86 of the claw member 80 moves from the inside to the outside and moves from the engagement position (second engagement position) to the non-engagement position (second non-engagement position). At this time, the pushing rod 130 of the pushing mechanism 120 provided on the slider 72 projects forward. Therefore, when loading the cartridge 14 into the processing device 22, the cartridge 14 can be forcibly sent to a position where the processing device 22 automatically takes in the cartridge 14. On the other hand, when the slider 72 moves backward from the second engagement position, the projection 88 of the claw member 80 pushes the first block 96 inward, and the claw member 80 moves rearward while maintaining the engaged state. Therefore, the cartridge 14 taken out from the storage unit 16 or the processing unit 18 is transported while being securely held by both the claw members 80.
5). Modified example
The mechanism for switching the claw member between the engagement position and the non-engagement position in accordance with the advance / retreat of the slider is not limited to the above-described form. For example, FIGS. 16 (A) to (F) and FIGS. 17 (A) to (F) show other mechanisms for switching the claw member between the engaged position and the non-engaged position. In order to simplify the drawings, only one claw member and a mechanism for switching the claw member are shown in these drawings. For the same reason, some of the members shown in FIG. 16A are excluded from FIGS. 16B to 16F and FIGS. 17A to 17F. .
Specifically, in this embodiment, the claw member 202 is supported so as to be rotatable about the support shaft 204 with respect to the slider (not shown), and is formed on the slider based on the biasing force of the spring 206. It is pressed by the restricting portion 208. The arm (first member) 210 is rotatably supported by the claw member 201 via a support shaft 212 disposed in parallel with the support shaft 204, and is attached to the claw member 202 based on the biasing force of the spring 214. It is pressed by the provided restricting portion (engaging portion) 216 and is in the active position. On the other hand, the carriage frame is provided with a pin (engagement portion) 218 that engages with the arm 210 when the slider moves forward and backward.
According to the mechanism configured as described above, when the slider advances with respect to the carriage frame, the arm 210 in the active position engages with the pin 218. As a result, as shown in FIGS. 16B to 16E, the claw member 202 is moved from the engagement position in FIG. Rotates and moves to the engagement position. When the slider further moves forward and the arm 210 and the pin 218 are disengaged, the claw member 202 and the arm 210 are returned to the original engagement position as shown in FIG.
When the slider moves backward from the position shown in FIG. 16 (F), the arm 210 rotates against the urging force of the spring 214 as shown in FIGS. 17 (A) to 17 (E), and the arm 210 rotates and becomes active. Switch from position to passive position. At this time, the claw member 202 does not rotate and maintains the engaged position. When the arm 210 and the pin 218 are disengaged by further retreat of the slider, the arm 210 returns to the original state by the biasing force of the spring 214.
Thus, according to this embodiment, the claw member is switched from the engagement position (first engagement state) to the engagement position (second engagement state) again through the non-engagement position when the slider moves forward. At the same time, the claw member can be maintained in the engaged state when the slider is retracted.
As described above, the recording medium storage apparatus of the present invention can be variously modified without departing from the scope of the claims, and any of these modifications are included in the scope of the present invention.

Claims

Between a storage unit for storing a cartridge containing a recording medium, a processing unit for reproducing information recorded on the recording medium or recording new information on the recording medium, and the storage unit and the processing unit In a recording medium storage device having a transport section for transporting a cartridge,
The transport unit includes a carriage that moves between a position facing the storage unit and a position facing the processing unit;
The carriage is
A frame that moves between a position facing the storage unit and the processing unit;
A slider supported by the frame and moving forward and backward toward the storage unit and the processing unit;
A motor for moving the slider forward and backward relative to the frame;
A pair of claw members rotatably supported by the slider;
The pair of claw members are rotated based on the forward / backward movement of the slider, and the pair of claw members are engaged with a pair of recesses formed on both sides of the cartridge, and the pair of claw members are engaged. Having a switching mechanism for switching to a non-engaged state incapable of engaging with the recess,
It is possible to perform switching between the engaged state and the disengaged state by the switching mechanism according to the driving of the one motor ,
The switching mechanism is an active position for switching the pair of claw members from the engaged state to the disengaged state and from the disengaged state to the engaged state when the slider advances from the first position to the second position. And a first member that switches from the active position to a passive position that maintains the pair of pawl members engaged when the slider is retracted from the second position to the first position. A recording medium storage device.

The switching mechanism includes a second member that switches the pair of claw members from the engaged state to the disengaged state when the slider further advances from the second position to the third position. The recording medium storage device according to claim 1 , wherein:

It said first member, a recording media storage apparatus according to claim 1 or 2, characterized in that it is spring-loaded towards the active position from the passive position.

Recording medium storage device according to any one of claims 1 to 3, characterized in that the first member is provided in the frame.

The frame has an engaging portion that engages with the first member when the slider moves from the first position to the second position and from the second position to the first position;
The first member is provided on the slider, and when the slider advances from the first position to the second position, the first member is engaged with the engaging portion to thereby move the claw member from the engaged state. When switching from the non-engaged state to the engaged state and the slider retracts from the second position to the first position, it is switched from the active state to the passive state by engaging with the engaging portion. recording medium storage device according to any one of claims 1 to 3, characterized.

The carriage presses the cartridge toward the claws of the pair of claw members engaged with the pair of recesses when the pair of claw members are engaged with the pair of recesses of the cartridge. recording medium storage device according to any one of claims 1 to 5, characterized in that it comprises a mechanism.

The pressing mechanism is
A first pressing member supported by the slider so as to be movable in the front-rear direction;
A first restricting portion for restricting advancement of the first pressing member;
An urging member for urging the first pressing member toward the first restricting portion;
A second restricting portion for restricting the first pressing member from moving forward from the first reference position when the slider moves forward;
And a second pressing member that is supported by the slider and protrudes forward of the first pressing member based on the advancement of the slider after the advancement of the first pressing member is restricted. The recording medium storage device according to claim 6 .

8. The recording medium storage device according to claim 7 , wherein the second pressing member supports the first pressing member so as to be movable in the front-rear direction.

Recording medium storage device according to claim 7 or 8, characterized in that the second regulating portion is provided in the frame.