JP4471872B2 - How to determine the soundness of telephone poles or telephone poles - Google Patents
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Description
本発明は、電柱もしくは電話柱の健全度判定方法に関するものである。 The present invention relates to a method for determining the degree of soundness of a telephone pole or telephone pole.
電柱もしくは電話柱の劣化は、鉄筋の腐食、アルカリ骨材反応、凍害等により、内部組織が軟化したり破断したりすることにより生じるが、劣化が目視できる段階まで進行する前に、劣化の度合、即ち健全度を判定できるのが望ましい。 The deterioration of telephone poles or telephone poles is caused by the internal structure softening or breaking due to corrosion of reinforcing bars, alkali-aggregate reaction, frost damage, etc. That is, it is desirable to be able to determine the degree of soundness.
健全度の判定方法には、対象物に細孔を開け、内部を直接観察したり、対象物の一部を採取して分析したりする、いわゆる破壊検査による測定もあるが、対象物を傷つけずに検査が可能である非破壊検査による判定を行うことが望ましい。 The method of determining the degree of soundness includes measurement by so-called destructive inspection in which pores are opened in the object and the inside is directly observed, or a part of the object is collected and analyzed, but the object is damaged. It is desirable to make a determination based on a nondestructive inspection that can be inspected without failure.
非破壊検査は、対象物に超音波を入射して、反射波を測定する超音波探傷試験などが知られているが、対象物を打撃するなどして振動させ、得られる固有振動数を比較して健全度を判定する、いわゆる衝撃振動試験が近年、よく用いられており、以下のようなものが知られている。
(非特許文献1)。
(Non-Patent Document 1).
しかしながら、電柱および電話柱は、上端に電線や電話線が張られており、これらによって上端に生ずる拘束力は、個々の電柱および電話柱によって千差万別である。
そのため、単純に固有振動数を比較することはできず、個々の拘束力の違いを加味した振動モデルを逐一作成しなければならなかったため、判定に時間がかかっていた。
However, electric poles and telephone poles are provided with electric wires and telephone lines at the upper ends, and the binding force generated at the upper ends varies greatly depending on the individual electric poles and telephone poles.
For this reason, the natural frequencies cannot be simply compared, and it has been necessary to create a vibration model that takes into account the differences in the individual restraining forces.
本発明は、このような問題に鑑みてなされたもので、その目的は簡易に健全度の判定を行える健全度の判定方法を提供することにある。 This invention is made | formed in view of such a problem, The objective is to provide the determination method of the soundness which can determine soundness easily.
前述した目的を達成するために、本発明は、電柱もしくは電話柱の上端近辺を拘束する工程(a)と、前記電柱もしくは前記電話柱を打撃し、振動させる工程(b)と、前記電柱もしくは前記電話柱を振動させた際の固有振動数を測定する工程(c)と、前記固有振動数に基づき、前記電柱もしくは前記電話柱の健全度を判定する工程(d)と、を有することを特徴とする電柱もしくは電話柱の健全度判定方法である。
前記工程(a)は、前記電柱もしくは前記電話柱の上端を地上から部材で挟み込むことにより、前記電柱もしくは前記電話柱の上端を拘束してもよく、あるいは、重量物を前記電柱もしくは前記電話柱の上端に載置し、前記重量物の重量により、前記電柱もしくは前記電話柱の上端を拘束してもよい。
前記工程(b)は、前記電柱もしくは前記電話柱をハンマで打撃してもよく、あるいは前記電柱もしくは前記電話柱を重錘で打撃してもよい。
前記工程(c)は、前記電柱もしくは前記電話柱を振動させた際の変位、速度もしくは加速度の応答波形を測定する工程と、前記応答波形のフーリエスペクトルおよび位相差スペクトルを求める工程と、前記フーリエスペクトルおよび位相差スペクトルから、固有振動数を測定する工程と、を有する。
前記工程(d)は、前記固有振動数と、標準固有振動数とを比較して、健全度の判定を行う。
In order to achieve the above-described object, the present invention includes a step (a) of restraining the vicinity of the upper end of a power pole or telephone pole, a step (b) of striking and vibrating the power pole or the telephone pole, (C) measuring the natural frequency when the telephone pole is vibrated, and (d) determining the soundness of the telephone pole or the telephone pole based on the natural frequency. This is a method for judging the soundness of a telephone pole or telephone pole.
In the step (a), the upper end of the telephone pole or the telephone pole may be restrained by sandwiching the upper end of the telephone pole or the telephone pole from the ground, or a heavy object may be bound to the telephone pole or the telephone pole. The upper end of the telephone pole or the telephone pole may be constrained by the weight of the heavy object.
In the step (b), the electric pole or the telephone pole may be hit with a hammer, or the electric pole or the telephone pole may be hit with a weight.
The step (c) includes a step of measuring a response waveform of displacement, velocity or acceleration when the power pole or the telephone pole is vibrated, a step of obtaining a Fourier spectrum and a phase difference spectrum of the response waveform, and the Fourier Measuring the natural frequency from the spectrum and the phase difference spectrum.
In the step (d), the soundness is determined by comparing the natural frequency with a standard natural frequency.
本発明では、電柱もしくは電話柱の上端近辺を拘束する工程を備えており、拘束条件下で振動試験を行う。 In the present invention, a step of restraining the vicinity of the upper end of the telephone pole or telephone pole is provided, and a vibration test is performed under restraint conditions.
本発明によれば、電柱もしくは電話柱の上端近辺を拘束する工程を備えているため、簡易に健全度の判定を行うことができる。 According to the present invention, since the step of restraining the vicinity of the upper end of the telephone pole or telephone pole is provided, the soundness level can be easily determined.
以下、図面に基づいて本発明に好適な実施形態を詳細に説明する。図1は、第1の実施形態に係る測定システム1の構成を示す図である。
また、図2は、図1の拘束部7付近の斜視図、図3は図2のA方向矢視図である。
DESCRIPTION OF EMBODIMENTS Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail based on the drawings. FIG. 1 is a diagram illustrating a configuration of a measurement system 1 according to the first embodiment.
2 is a perspective view of the vicinity of the
電柱2は地面3に対して鉛直もしくは斜めに設けられており、電柱2の上端には、電線5a、5bが設けられている。
高所作業車11は腕部9を有し、腕部9の端部には拘束部7が設けられている。
電柱2の上端付近で、かつ電線5a、5bの下部は、拘束部7によって拘束されている。
また、高所作業車11には、車両を地面に固定するためのアウトリガ13が設けられている。
The
The
Near the upper end of the
The
一方、電柱2には、速度計15が設けられ、速度計15はケーブル17を介して測定用コンピュータ19に接続されている。
On the other hand, the
電柱2を打撃する際に用いられるのはハンマ21であり、作業者23が直接電柱2を打撃する。
ただし、別途ロボット等を用いて打撃を行ってもよい。
A hammer 21 is used when hitting the
However, you may strike using a robot etc. separately.
ここで、拘束部7について詳細に説明する。
図2および図3に示すように、拘束部7は、半円筒状の湾曲板25a、25bおよび湾曲板25a、25bの一端に接続されたヒンジ24からなり、湾曲板25aは、図示しないアクチュエータ等を駆動させることによって、図3のB方向及びC方向に回転可能である。
また湾曲板25bは、図示しないアクチュエータ等を駆動させることによって、図3のD方向及びE方向に回転可能である。
Here, the
As shown in FIGS. 2 and 3, the
The curved plate 25b can be rotated in the D and E directions in FIG. 3 by driving an actuator (not shown) or the like.
即ち、図3において、湾曲板25aをB方向に回転させ、湾曲板25bをD方向に回転させることによって、湾曲板25aと、湾曲板25bで電柱2を拘束することができる。
なお、湾曲板25aと湾曲板25bの表面には、電柱2を傷つけないようにするため、ゴムやエアクッション等を設けてもよい。
That is, in FIG. 3, the
In addition, rubber | gum, an air cushion, etc. may be provided in the surface of the curved plate 25a and the curved plate 25b so that the
次に、測定の手順について説明する。
図4は第1の実施形態における健全度の判定方法の手順を示すフローチャートであり、図5は、電柱2への打撃を示す模式図である。
また、図6は電柱2の振動モデルであり、図7はフーリエスペクトルの1例であり、図8は、位相差スペクトルの1例である。
Next, the measurement procedure will be described.
FIG. 4 is a flowchart illustrating the procedure of the soundness determination method according to the first embodiment, and FIG. 5 is a schematic diagram illustrating the impact on the
6 is a vibration model of the
まず、作業者23は電柱2に速度計15を取り付ける(ステップ101)。なお、前述したように、速度計ではなく、変位計、加速度計等を取り付けてもよい。
First, the worker 23 attaches the
次に、作業者23は、高所作業車11を用いて、拘束部7によって電柱の上端を拘束する(ステップ102)。
なお、この際、高所作業車11自体も移動しないようにするため、アウトリガ13を用いて、高所作業車11を地面3に固定する。
Next, the worker 23 restrains the upper end of the utility pole by the
At this time, the
拘束部7の拘束位置は、厳密には電柱2の上端で、かつ電線5a、5bが張られている場所より下を拘束する。
これは、拘束部7が拘束した場所より上の部分は健全度の評価ができない一方、電線5a、5bより上部を拘束すると、電線5a、5bの張力の影響を除去できない可能性があるからである。
Strictly speaking, the restraining position of the
This is because the portion above the place where the
以下、作業者23および測定用コンピュータ19は、測定用ステップ104からステップ106を規定回数繰り返す(ステップ103、ステップ107)。規定回数とは、例えば10回である。
Thereafter, the operator 23 and the measurement computer 19 repeat the
作業者23は、電柱2の中央部近傍をハンマ21で打撃する(ステップ104)。
具体的には、図5に示すように作業者23が電柱2をハンマ21で打撃する。
なお、打撃する場所は一定で、かつ電柱2の中央部近傍であることが望ましい。
これは、打撃する場所が異なると、振動モードが変わるおそれがあるからである。
The operator 23 hits the vicinity of the center of the
Specifically, as shown in FIG. 5, the worker 23 strikes the
In addition, it is desirable that the hit location is constant and near the center of the
This is because the vibration mode may change if the place where the ball is hit differs.
速度計15は電柱2の振動速度を測定し、測定用コンピュータ19は、速度計15が測定した振動速度に基づいて、速度の応答波形(振動速度の経時変化)を測定する(ステップ105)。
測定用コンピュータ19は、測定した応答波形を記録する(ステップ106)。
The
The measurement computer 19 records the measured response waveform (step 106).
測定用コンピュータ19は、測定した応答波形を重ね合わせて1つの波形にする(ステップ108)。これは、個々の応答波形のみでは波形の振幅が小さく、ノイズの影響が大きく現れるおそれがあるからである。 The measuring computer 19 superimposes the measured response waveforms into one waveform (step 108). This is because the amplitude of the waveform is small only with the individual response waveforms, and the influence of noise may appear greatly.
測定用コンピュータ19は重ね合わせた波形のフーリエスペクトルを求める(ステップ109)。
具体的には図7に示すような、振動数と振幅の関係を示すフーリエスペクトルを求める。
The measuring computer 19 obtains the Fourier spectrum of the superimposed waveform (step 109).
Specifically, a Fourier spectrum indicating the relationship between the frequency and the amplitude as shown in FIG. 7 is obtained.
測定用コンピュータ19は、重ね合わせた波形の位相差スペクトルを求める(ステップ110)。具体的には、図8に示すような、振動数と位相差の関係を示す位相差スペクトルを求める。 The measurement computer 19 obtains a phase difference spectrum of the superimposed waveform (step 110). Specifically, a phase difference spectrum indicating the relationship between the frequency and the phase difference as shown in FIG. 8 is obtained.
測定用コンピュータ19は、フーリエスペクトルおよび位相差スペクトルから、固有振動数を測定する(ステップ111)。
具体的には、図7および図8に示すように、フーリエスペクトルでピーク30を示し、かつ位相差スペクトル上で規定位相差38を示す振動数を固有振動数32として抽出する。
なお、規定位相差38は、速度の位相差スペクトルの場合は0°、180°、360°であり、変位および加速度の位相差スペクトルの場合は、90°、270°である。
The measuring computer 19 measures the natural frequency from the Fourier spectrum and the phase difference spectrum (step 111).
Specifically, as shown in FIG. 7 and FIG. 8, the frequency that shows the peak 30 in the Fourier spectrum and shows the specified phase difference 38 on the phase difference spectrum is extracted as the natural frequency 32.
The prescribed phase difference 38 is 0 °, 180 °, 360 ° in the case of the velocity phase difference spectrum, and 90 °, 270 ° in the case of the phase difference spectrum of the displacement and acceleration.
測定用コンピュータ19は、固有振動数32と標準固有振動数から健全度指標を算出する(ステップ112)。
健全度指標とは、電柱2の健全度を示す指標であり、以下の式で算出される。
健全度指標=固有振動数/標準固有振動数
The measuring computer 19 calculates a soundness index from the natural frequency 32 and the standard natural frequency (step 112).
The soundness index is an index indicating the soundness of the
Soundness index = natural frequency / standard natural frequency
また、標準固有振動数とは、健全な電柱の固有振動数の目安であり、新品等の健全な電柱の固有振動数のデータがある場合は、それをそのまま用いてもよいが、そのようなデータがない場合は、過去に測定した固有振動数のデータから統計的に計算した値を用いる。
即ち、過去に測定した固有振動数のデータと、その電柱の高さ、重量等のデータを基にして、高さ、重量と固有振動数の関係式を統計的に求め、電柱の高さ、重量等がわかれば、標準固有振動数が求められる。
The standard natural frequency is a measure of the natural frequency of a healthy power pole. If there is data on the natural frequency of a healthy power pole such as a new one, it may be used as is. When there is no data, a value statistically calculated from data of natural frequencies measured in the past is used.
That is, based on the data of the natural frequency measured in the past and the data such as the height and weight of the utility pole, the relational expression of the height, weight and natural frequency is statistically obtained, and the height of the utility pole, If the weight is known, the standard natural frequency can be obtained.
測定用コンピュータ19は、健全度指標が一定値以下かどうかを判断し(ステップ113)、一定値以下の場合は電柱2を不健全な状態と判断し(ステップ114)、一定値以下ではない場合、電柱2を健全な状態と判断する(ステップ115)。
これは、一般に、不健全な電柱は固有振動数が低い(健全度指標が小さい)場合が多いからである。
The measurement computer 19 determines whether the soundness index is below a certain value (step 113). If the soundness index is below the certain value, the
This is because generally unhealthy utility poles often have low natural frequencies (small health index).
なお、第1の実施形態では電柱2の上端を固定して試験を行っているため、電柱2を打撃した際の振動モデルは、図6に示すような、両端固定でG方向およびF方向に振動する単純な1次振動となる。そのため、電線5a、5bの影響を加味した振動モデルを逐一作成する必要はない
In the first embodiment, since the test is performed with the upper end of the
このように、第1の実施の形態によれば、電柱2の上端近辺を拘束部7を用いて拘束し、両端固定の状態で打撃振動試験を行う。
従って、電柱2ごとに振動モデルを作成する必要がなく、簡易に健全度の判定を行うことができる。
Thus, according to 1st Embodiment, the vicinity of the upper end of the
Therefore, it is not necessary to create a vibration model for each
次に、第2の実施形態について説明する。図9は、第2の実施形態に係る測定システム28の構成を示す図である。
なお、第1の実施形態と同様の機能を果たす要素には同一の番号を付し、説明を省略する。
Next, a second embodiment will be described. FIG. 9 is a diagram illustrating a configuration of the measurement system 28 according to the second embodiment.
In addition, the same number is attached | subjected to the element which performs the same function as 1st Embodiment, and description is abbreviate | omitted.
図9に示すように、第2の実施形態では、重り29を電柱2に載置し、重り29の自重によって電柱2の上端を拘束する。
As shown in FIG. 9, in the second embodiment, the weight 29 is placed on the
なお、拘束後の測定の手順は第1の実施形態と同様であるため、説明を省略する。
このように、第2の実施形態によれば、電柱2の上端を重り29の自重によって拘束し、両端固定の状態で打撃振動試験を行う。
従って、第1の実施形態と同様の効果を奏する。
Note that the measurement procedure after restraint is the same as that in the first embodiment, and a description thereof will be omitted.
As described above, according to the second embodiment, the upper end of the
Accordingly, the same effects as those of the first embodiment are obtained.
次に、第3の実施形態について説明する。図10は、第3の実施形態に係る測定システム34の構成を示す図である。 Next, a third embodiment will be described. FIG. 10 is a diagram illustrating a configuration of a measurement system 34 according to the third embodiment.
第3の実施形態では、電柱2の打撃を重錘33を用いて行う。
In the third embodiment, the
図10に示すように、測定システム34では、図1に示す測定システム1に比して高所作業車11aが更に用いられている。
高所作業車11aには腕部9bが設けられ、腕部9bの一端にはワイヤ31が設けられている。また高所作業車11aには、車両を地面に固定するためのアウトリガ13bが設けられている。
ワイヤ31の一端には重錘33が設けられている。
As shown in FIG. 10, the measurement system 34 further uses an
The
A
電柱2を打撃する際には、重錘33をH方向に回転させ、電柱2に衝突させることによって打撃を行う。
When hitting the
なお、測定の手順は第1の実施形態と同様であるため、説明を省略する。 Note that the measurement procedure is the same as that of the first embodiment, and a description thereof will be omitted.
このように、第3の実施形態によれば、電柱2の上端近辺を拘束部7を用いて拘束し、両端固定の状態で重錘33を電柱2に衝突させることによって打撃振動試験を行う。
従って、第1の実施形態と同様の効果を奏する。
Thus, according to the third embodiment, the striking vibration test is performed by constraining the vicinity of the upper end of the
Accordingly, the same effects as those of the first embodiment are obtained.
次に、第4の実施形態について説明する。図11は、第4の実施形態に係る測定システム36の構成を示す図である。 Next, a fourth embodiment will be described. FIG. 11 is a diagram illustrating a configuration of a measurement system 36 according to the fourth embodiment.
第4の実施形態では、第3の実施形態同様、電柱2の打撃を重錘33aを用いて行うが、拘束と打撃を1台の高所作業車11で行う。
In the fourth embodiment, as in the third embodiment, the
図11に示すように、測定システム36では、高所作業車11が用いられており、高所作業車11は腕部9を有している。
高所作業車11の腕部9にはワイヤ31aが設けられており、ワイヤ31aの先端には重錘33aが設けられている。
As shown in FIG. 11, an
A wire 31a is provided on the arm 9 of the
電柱2を打撃する際には、重錘33aをI方向に回転させ、電柱2に衝突させることによって打撃を行う。
When hitting the
なお、測定の手順は第1の実施形態と同様であるため、説明を省略する。 Note that the measurement procedure is the same as that of the first embodiment, and a description thereof will be omitted.
このように、第4の実施形態によれば、電柱2の上端近辺を拘束部7を用いて拘束し、両端固定の状態で重錘33aを電柱2に衝突させることによって打撃振動試験を行う。
従って、第1の実施形態と同様の効果を奏する。
As described above, according to the fourth embodiment, the striking vibration test is performed by restraining the vicinity of the upper end of the
Accordingly, the same effects as those of the first embodiment are obtained.
以上、添付図面を参照しながら、本発明の実施形態を説明したが、本発明の技術的範囲は、前述した実施の形態に左右されない。当業者であれば、特許請求の範囲に記載された技術的思想の範疇内において各種の変更例または修正例に想到し得ることは明らかであり、それらについても当然に本発明の技術的範囲に属するものと了解される。 As mentioned above, although embodiment of this invention was described referring an accompanying drawing, the technical scope of this invention is not influenced by embodiment mentioned above. It is obvious for those skilled in the art that various modifications or modifications can be conceived within the scope of the technical idea described in the claims, and these are naturally within the technical scope of the present invention. It is understood that it belongs.
例えば、各実施形態では固有振動数の抽出、健全度の判断等を測定用コンピュータ19が行っているが、作業者23が行ってもよい。 For example, in each embodiment, the measurement computer 19 performs extraction of the natural frequency, determination of soundness, and the like, but the operator 23 may perform it.
1…………測定システム
2…………電柱
3…………地面
5a………電線
7…………拘束部
9…………腕部
11………高所作業車
13………アウトリガ
15………速度計
17………ケーブル
19………測定用コンピュータ
21………ハンマ
23………作業者
24………ヒンジ
25a……湾曲板
28………測定システム
29………重り
31………ワイヤ
33………重錘
33a……重錘
34………測定システム
36………測定システム
1 ………… Measuring
Claims (7)
前記電柱もしくは前記電話柱を打撃し、振動させる工程(b)と、
前記電柱もしくは前記電話柱を振動させた際の固有振動数を測定する工程(c)と、
前記固有振動数に基づき、前記電柱もしくは前記電話柱の健全度を判定する工程(d)と、
を有することを特徴とする電柱もしくは電話柱の健全度判定方法。 A step (a) of restraining the vicinity of the upper end of the telephone pole or telephone pole;
Hitting and vibrating the utility pole or the telephone pole (b);
Measuring the natural frequency when the telephone pole or telephone pole is vibrated (c);
A step (d) of determining the soundness of the telephone pole or the telephone pole based on the natural frequency;
A method for determining the degree of soundness of a telephone pole or telephone pole, characterized by comprising:
前記電柱もしくは前記電話柱の上端を地上から部材で挟み込むことにより、前記電柱もしくは前記電話柱の上端を拘束することを特徴とする請求項1記載の健全度判定方法。 The step (a)
The soundness determination method according to claim 1, wherein the upper end of the telephone pole or the telephone pole is restrained by sandwiching the upper end of the telephone pole or the telephone pole with a member from the ground.
重量物を前記電柱もしくは前記電話柱の上端に載置し、前記重量物の重量により、前記電柱もしくは前記電話柱の上端を拘束することを特徴とする請求項1記載の健全度判定方法。 The step (a)
The soundness determination method according to claim 1, wherein a heavy object is placed on an upper end of the electric pole or the telephone pole, and an upper end of the electric pole or the telephone pole is constrained by the weight of the heavy article.
前記電柱もしくは前記電話柱を振動させた際の変位、速度、もしくは加速度の応答波形を測定する工程と、
前記応答波形のフーリエスペクトルおよび位相差スペクトルを求める工程と、
前記フーリエスペクトルおよび位相差スペクトルから、固有振動数を測定する工程と、
を有することを特徴とする請求項1記載の健全度判定方法。 The step (c)
Measuring a response waveform of displacement, speed, or acceleration when vibrating the telephone pole or the telephone pole;
Obtaining a Fourier spectrum and a phase difference spectrum of the response waveform;
Measuring the natural frequency from the Fourier spectrum and phase difference spectrum;
The soundness determination method according to claim 1, further comprising:
前記固有振動数と、標準固有振動数とを比較して、健全度の判定を行うことを特徴とする請求項1記載の健全度判定方法。 The step (d)
The soundness determination method according to claim 1, wherein soundness is determined by comparing the natural frequency with a standard natural frequency.
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