JP4464709B2 - Back torque reducing device for vehicle - Google Patents

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Description

本発明は、車体に搭載され駆動輪を駆動するエンジンに、そのシリンダに対応して吸気通路が設けられ、この吸気通路には、シリンダへの吸気量を制御するためのスロットルバルブが介装される車両におけるバックトルク低減装置に関する。   According to the present invention, an engine mounted on a vehicle body and driving a drive wheel is provided with an intake passage corresponding to the cylinder, and a throttle valve for controlling an intake amount to the cylinder is interposed in the intake passage. The present invention relates to a back torque reducing device for a vehicle.

自動二輪車等の車両において、その走行時に急激なシフトダウン操作等の急減速操作を行った場合に、駆動輪からエンジン側へ大きなバックトルクが伝わる等の問題があった。   In vehicles such as motorcycles, when a sudden deceleration operation such as a sudden downshift operation is performed during traveling, a large back torque is transmitted from the drive wheels to the engine side.

そこでこの問題を解決するために、例えばエンジンから変速機に至る伝動機構中にバックトルクを吸収し得るトルクリミッタ機構を介装した構造のものが既に知られている(例えば下記の特許文献1を参照)。
特開昭61−294219号公報
In order to solve this problem, for example, there is already known a structure in which a torque limiter mechanism capable of absorbing back torque is interposed in a transmission mechanism from the engine to the transmission (for example, Patent Document 1 below). reference).
Japanese Patent Laid-Open No. 61-294219

しかしながら上記特許文献1の技術では、エンジンから変速機に至る伝動機構中に介装されるトルクリミッタ機構の構造が比較的複雑で部品点数も多く、重量増を招くという課題があり、更にそのトルクリミッタ機構は、比較的広い占有空間を確保する必要があって伝動機構の小型化を図る上で不利である等の問題もあった。   However, the technique disclosed in Patent Document 1 has a problem that the structure of the torque limiter mechanism interposed in the transmission mechanism from the engine to the transmission is relatively complicated, has a large number of parts, and causes an increase in weight. The limiter mechanism has a problem that it is disadvantageous to reduce the size of the transmission mechanism because it needs to secure a relatively large occupied space.

本発明は、上記に鑑み提案されたものであって、車両の急減速操作時に駆動輪からエンジン側へ伝わる大きなバックトルクに因る問題を比較的簡単な構造で解決することができる、車両におけるバックトルク低減装置を提供することを目的としている。   The present invention has been proposed in view of the above, and can solve a problem caused by a large back torque transmitted from the drive wheel to the engine side during a sudden deceleration operation of the vehicle with a relatively simple structure. An object of the present invention is to provide a back torque reduction device.

上記目的を達成するために請求項1の発明は、車体に搭載され駆動輪を駆動するエンジンに、そのシリンダに対応して吸気通路が設けられ、この吸気通路には、シリンダへの吸気量を制御するためのスロットルバルブが介装される車両において、前記吸気通路のスロットルバルブよりも下流側に一端が開口すると共に他端がエアクリーナに直接接続されて該エアクリーナを介して大気に連通する空気供給通路と、この空気供給通路を開閉し得る開閉弁と、駆動輪と従動輪間の速度差を検出し得る速度差検出手段と、前記開閉弁を通常は閉弁状態に保持し、車両の減速時には前記速度差検出手段が検出した前記速度差に基づいて前記開閉弁を開弁制御し得る制御装置とを備え、前記空気供給通路が、前記エンジンの1つのシリンダに対応する1つの吸気通路に対して互いに並列に一対配備されていて、その両方の空気供給通路の前記一端が、該1つの吸気通路の中心線を挟んで一方側の吸気通路側壁と他方側の吸気通路側壁とにそれぞれ開口していると共に、その各々の空気供給通路に前記開閉弁が個別に設けられており、前記制御装置は、車両の減速時に前記速度差が第1所定値を超えた場合に一方の前記開閉弁だけ開弁し、その速度差が前記第1所定値よりも大きな第2所定値を超えた場合に両方の前記開閉弁が開弁するように、前記開閉弁に対する開弁制御態様を前記速度差の大小に応じて変更可能であることを特徴とする。 In order to achieve the above object, according to the first aspect of the present invention, an intake passage corresponding to the cylinder is provided in an engine mounted on a vehicle body and driving a drive wheel, and the intake passage is provided with an intake amount to the cylinder. In a vehicle equipped with a throttle valve for control, an air supply having one end opened downstream of the throttle valve in the intake passage and the other end connected directly to an air cleaner to communicate with the atmosphere via the air cleaner A passage, an on-off valve that can open and close the air supply passage, a speed difference detecting means that can detect a speed difference between the driving wheel and the driven wheel, and the on-off valve is normally held in a closed state to reduce the speed of the vehicle And a control device capable of controlling the opening and closing of the on-off valve based on the speed difference detected by the speed difference detecting means, wherein the air supply passage corresponds to one cylinder of the engine. Have a pair deployed in parallel with each other with respect to an intake passage of said one end, said one intake passage side walls of the sides of the center line on the other hand the intake passage side walls of the side and the other side of the intake passage of both air supply passage And each of the air supply passages is provided with the on-off valve individually, and the control device is configured so that when the speed difference exceeds a first predetermined value during deceleration of the vehicle, Valve opening control mode for the opening and closing valves so that both the opening and closing valves are opened when the speed difference exceeds a second predetermined value larger than the first predetermined value. Can be changed according to the speed difference.

また請求項2の発明は、前記請求項1の発明の特徴に加えて、前記エンジンの点火時期を変更し得る点火時期変更手段を備え、前記制御装置は、車両の減速時には前記速度差検出手段が検出した前記速度差に基づいてエンジンの点火時期を進角制御することを特徴とする。   According to a second aspect of the present invention, in addition to the feature of the first aspect of the invention, an ignition timing changing means capable of changing an ignition timing of the engine is provided, and the control device detects the speed difference detecting means when the vehicle is decelerated. The ignition timing of the engine is advanced based on the speed difference detected by the engine.

さらに請求項3の発明は、前記請求項1又は2の発明の特徴に加えて、前記車両は自動二輪車であり、前記駆動輪は後輪であることを特徴とする。   Further, the invention of claim 3 is characterized in that, in addition to the features of the invention of claim 1 or 2, the vehicle is a motorcycle and the driving wheel is a rear wheel.

以上のように本発明によれば、車両の急減速時に駆動輪からエンジン側へ大きなバックトルクが伝わることにより発生する駆動輪と従動輪間の速度差に応じて開閉弁を開弁制御して、スロットルバルブ下流の吸気通路に空気供給通路から空気を供給できるようにしたので、その空気供給によりエンジンブレーキ効果を適度に弱めて、過大なバックトルクを低減制御することができ、従ってバックトルク低減のために伝動機構中にトルクリミッタ機構を特別に設ける必要はなくなって、伝動機構の軽量化や小型化を図る上で有利であり、また、減速後は速やかに再加速することができる。   As described above, according to the present invention, the on-off valve is controlled to open according to the speed difference between the driving wheel and the driven wheel that is generated when a large back torque is transmitted from the driving wheel to the engine side when the vehicle is suddenly decelerated. Since air can be supplied from the air supply passage to the intake passage downstream of the throttle valve, the engine braking effect can be moderately weakened by the air supply, and excessive back torque can be controlled to be reduced, thus reducing back torque. Therefore, it is not necessary to provide a torque limiter mechanism in the transmission mechanism, which is advantageous in reducing the weight and size of the transmission mechanism, and can be accelerated again after deceleration.

また特に前記空気供給通路は、エンジンの1つのシリンダに対応する1つの吸気通路に対して互いに並列に一対配備されると共に、その各々の空気供給通路に開閉弁が個別に設けられており、車両の減速時に駆動輪及び従動輪間の速度差が第1所定値を超えた場合に一方の開閉弁だけ開弁し、その速度差が前記第1所定値よりも大きな第2所定値を超えた場合に両方の開閉弁が開弁するように、前記速度差の大小に応じて複数の空気供給通路の開閉弁に対する開弁制御態様を変更可能としているので、それら開閉弁の開弁に基づく前述のエンジンブレーキ低減効果を、前記速度差の度合いに応じて可変調整でき、これにより、エンジンブレーキを適切な状態に維持することができる。 Particularly the air supply passage, while being paired deployed in parallel with each other for one of the intake passage corresponding to one cylinder of the engine, on-off valve to the air supply passage of each are provided separately, the vehicle When the speed difference between the driving wheel and the driven wheel exceeds a first predetermined value during deceleration, only one on-off valve opens, and the speed difference exceeds a second predetermined value that is greater than the first predetermined value. The valve opening control mode for the plurality of air supply passage opening / closing valves can be changed according to the magnitude of the speed difference so that both the opening / closing valves are opened. The engine brake reduction effect can be variably adjusted according to the degree of the speed difference, whereby the engine brake can be maintained in an appropriate state.

また特に請求項2の発明によれば、車両の減速時には、前記開閉弁による吸気制御に加えて、駆動輪と従動輪間の速度差に基づいてエンジンの点火時期が進角制御されるので、この進角制御効果と、開閉弁による吸気制御効果とが相俟って、エンジン出力をより最適且つ緻密に制御できるようになり、バックトルクの低減制御をより正確に行うことができる。   In particular, according to the invention of claim 2, when the vehicle decelerates, in addition to the intake control by the on-off valve, the ignition timing of the engine is advanced based on the speed difference between the driving wheel and the driven wheel. The advance angle control effect and the intake air control effect by the on-off valve can be combined to make it possible to control the engine output more optimally and precisely, and the back torque reduction control can be performed more accurately.

また特に請求項3の発明によれば、自動二輪車において、コーナリング時等の運転状況にあっても、安定した減速を行うことができ、しかも再加速時をスムーズに行うことができる。   In particular, according to the invention of claim 3, even in a driving situation such as cornering in a motorcycle, stable deceleration can be performed and smooth reacceleration can be performed.

本発明の実施の形態を、添付図面に例示した参考例及び本発明の実施例に基づいて以下に具体的に説明する。   Embodiments of the present invention will be specifically described below on the basis of reference examples illustrated in the accompanying drawings and embodiments of the present invention.

添付図面において、図1〜図4は、第1参考例を示すものであって、図1は、自動二輪車の全体概要側面図、図2は、自動二輪車の要部拡大側面図(図1の2矢視部拡大図)、図3は、バックトルク低減制御のための制御ブロック図、図4は、バックトルク低減制御の処理手順の一例を示すフローチャートである。また図5は、本発明の実施例の要部を示す図2対応図、図6は、第2参考例の配管構成を簡略的に示す配管構成図である。また図7〜図9は、第3参考例を示すものであって、図7は、配管構成を簡略的に示す配管構成図、図8は、開閉弁としてのアイドル制御弁とその周辺部を示す拡大縦断面図、図9は、バックトルク低減制御の処理手順の一例を示すフローチャートである。   In the accompanying drawings, FIGS. 1 to 4 show a first reference example. FIG. 1 is an overall schematic side view of a motorcycle, and FIG. 2 is an enlarged side view of a main part of the motorcycle (of FIG. 1). FIG. 3 is a control block diagram for back torque reduction control, and FIG. 4 is a flowchart showing an example of a processing procedure for back torque reduction control. FIG. 5 is a diagram corresponding to FIG. 2 showing the main part of the embodiment of the present invention, and FIG. 6 is a piping configuration diagram simply showing the piping configuration of the second reference example. FIGS. 7 to 9 show a third reference example. FIG. 7 is a piping configuration diagram simply showing the piping configuration, and FIG. 8 shows an idle control valve as an on-off valve and its peripheral portion. FIG. 9 is an enlarged vertical sectional view showing an example of the processing procedure of the back torque reduction control.

先ず、第1参考例を、図1〜図4を参照して説明する。車両としての自動二輪車Vには、前輪Wf及び後輪Wr間に挟まれた車体中央部に、後輪駆動用のエンジンEが搭載されている。このエンジンEは、前後バンクEf,ErがV字状に形成されたV型多気筒(5気筒)エンジンであり、その前バンクEfには、各々前傾し且つ互いに横並びに配置される3つのシリンダCyが、またその後バンクErには、各々後傾し且つ互いに横並びに配置される2つのシリンダCyがそれぞれ並設される。その各シリンダCy内に嵌合したピストン1と、前後バンクEf,Erの各シリンダヘッド2の下面との間には燃焼室3がそれぞれ画成される。その各燃焼室3には吸気通路4及び排気通路5がそれぞれ開口しており、それら通路4,5の開口部は、エンジンEのクランク軸に連動する吸気弁6及び排気弁7により開閉される。   First, a first reference example will be described with reference to FIGS. In a motorcycle V as a vehicle, an engine E for driving rear wheels is mounted at the center of a vehicle body sandwiched between front wheels Wf and rear wheels Wr. This engine E is a V-type multi-cylinder (five-cylinder) engine in which front and rear banks Ef and Er are formed in a V shape, and the front bank Ef includes three pieces which are inclined forward and arranged side by side. The cylinder Cy and then the bank Er are each provided with two cylinders Cy that are inclined backward and arranged side by side. Combustion chambers 3 are defined between the pistons 1 fitted in the cylinders Cy and the lower surfaces of the cylinder heads 2 of the front and rear banks Ef and Er. An intake passage 4 and an exhaust passage 5 are opened in each combustion chamber 3, and the openings of the passages 4 and 5 are opened and closed by an intake valve 6 and an exhaust valve 7 that are linked to the crankshaft of the engine E. .

吸気通路4の上流端はエアクリーナAcに直接接続されていて該エアクリーナAcを介して大気に連通しており、またその吸気通路4の途中には、ドライバーのアクセル操作に連動して開閉されるスロットルバルブVsが設けられる。このスロットルバルブVsにより、対応するシリンダCy(即ち燃焼室3)への吸気量が制御される。尚、前記エアクリーナAcは、図示例では前後バンクEf,Er間のV字状空間に対応させて配設される。 The upstream end of the intake passage 4 is directly connected to the air cleaner Ac and communicates with the atmosphere via the air cleaner Ac, and in the middle of the intake passage 4 is a throttle that is opened and closed in conjunction with the driver's accelerator operation. A valve Vs is provided. The throttle valve Vs controls the intake air amount to the corresponding cylinder Cy (that is, the combustion chamber 3). In the illustrated example, the air cleaner Ac is disposed so as to correspond to the V-shaped space between the front and rear banks Ef and Er.

次に自動二輪車Vの急減速時に駆動輪としての後輪WrからエンジンE側へ大きなバックトルクが伝わる現象を防止するバックトルク低減装置Aについて説明する。   Next, the back torque reducing device A for preventing a phenomenon in which a large back torque is transmitted from the rear wheel Wr as the drive wheel to the engine E side when the motorcycle V is suddenly decelerated will be described.

この装置Aは、吸気通路4のスロットルバルブVsよりも下流側に一端が開口8aすると共に他端がエアクリーナAcを介して大気に連通する空気供給通路8と、この空気供給通路8を開閉し得る開閉弁Vaと、前輪Wfと後輪Wr間の速度差(Vf−Vr)を検出し得る速度差検出手段Sと、前記開閉弁Vaを通常は閉弁状態に保持し、車両の減速時には前記速度差検出手段Sが検出した前記速度差(Vf−Vr)に基づいて開閉弁Vaを開弁制御し得る制御装置Cとを備え、その制御装置Cとしては車載のマイクロコンピュータが用いられている。   The apparatus A can open and close the air supply passage 8 having one end opening 8a downstream of the throttle valve Vs of the intake passage 4 and the other end communicating with the atmosphere via an air cleaner Ac. The on-off valve Va, the speed difference detecting means S capable of detecting the speed difference (Vf−Vr) between the front wheel Wf and the rear wheel Wr, and the on-off valve Va are normally held in a closed state, and when the vehicle is decelerated, And a control device C that can control the opening and closing of the on-off valve Va based on the speed difference (Vf−Vr) detected by the speed difference detection means S. As the control device C, an in-vehicle microcomputer is used. .

前記開閉弁Vaは、図示例では常閉型の電磁弁より構成され、制御装置Cからの開弁指令信号に応じて開弁動作する。   The on-off valve Va is constituted by a normally closed electromagnetic valve in the illustrated example, and opens according to a valve opening command signal from the control device C.

また前記速度差検出手段Sは、図示例では、前輪Wfの回転速度Vfを検出する前輪速度検出センサSfと、後輪Wrの回転速度Vrを検出する後輪速度検出センサSrと、その両センサSf,Srの検出信号から前記速度差(Vf−Vr)を演算する、前記制御装置Cの演算部とで構成される。   In the illustrated example, the speed difference detecting means S includes a front wheel speed detection sensor Sf that detects the rotational speed Vf of the front wheel Wf, a rear wheel speed detection sensor Sr that detects the rotational speed Vr of the rear wheel Wr, and both sensors. It is comprised with the calculating part of the said control apparatus C which calculates the said speed difference (Vf-Vr) from the detection signal of Sf, Sr.

前記制御装置Cには、前輪速度検出センサSfと、後輪速度検出センサSrとが接続される他、スロットルバルブVsの開度θthを検出するスロットル開度センサSsが接続されており、そのスロットル開度センサSsからの検出信号により制御装置Cは、車両が減速状態にあるか否かを判断可能である。   In addition to the front wheel speed detection sensor Sf and the rear wheel speed detection sensor Sr, the control device C is connected to a throttle opening degree sensor Ss for detecting the opening degree θth of the throttle valve Vs. Based on the detection signal from the opening sensor Ss, the control device C can determine whether or not the vehicle is in a deceleration state.

前記空気供給通路8は、全部(5つ)のシリンダCyのうちの少なくとも2つ(図示例では全部)のシリンダCyにそれぞれ対応する吸気通路4に対して各々1つずつ配備されており、その各々の空気供給通路8に前記開閉弁Vaが個別に設けられる。   Each of the air supply passages 8 is provided for each of the intake passages 4 corresponding to at least two (all in the illustrated example) cylinders Cy out of all (five) cylinders Cy. Each of the air supply passages 8 is provided with the opening / closing valve Va individually.

次に前記参考例の作用を説明する。   Next, the operation of the reference example will be described.

自動二輪車Vの通常走行時には、ドライバーのアクセル操作に応じてスロットルバルブVsが開閉操作されて各シリンダCyへの吸気量が制御され、これにより、エンジンEの回転制御、延いては車両走行速度の制御が任意に行われる。   During normal running of the motorcycle V, the throttle valve Vs is opened and closed in accordance with the driver's accelerator operation to control the amount of intake air to each cylinder Cy, thereby controlling the rotation of the engine E and thus the vehicle running speed. Control is performed arbitrarily.

その通常の走行状態より、ドライバーがスロットルバルブVsを全閉操作して車両を急減速させる場合を想定する。このような急減速時には、駆動輪としての後輪WrからエンジンE側へ大きなバックトルクが伝わる虞れがあるが、本参考例では、制御装置Cにおいて、次のような制御処理が実行される。   Assume that the driver suddenly decelerates the vehicle by fully closing the throttle valve Vs from the normal traveling state. During such rapid deceleration, a large back torque may be transmitted from the rear wheel Wr as the drive wheel to the engine E side. In the present reference example, the following control process is executed in the control device C. .

先ず、ステップS1で初期化された後、ステップS2において、スロットル開度センサSsで検出したスロットル開度θthが制御装置Cに読み込まれる。   First, after initialization in step S1, the throttle opening θth detected by the throttle opening sensor Ss is read into the control device C in step S2.

次いでステップS3において、スロットル開度θthが予め設定された所定開度θx以下に減少したか否か判断され、否の場合は、ステップS7に進んで空気供給通路8の開閉弁Vaの閉弁状態が維持される。   Next, at step S3, it is determined whether or not the throttle opening θth has decreased to a predetermined opening θx or less. If not, the routine proceeds to step S7, where the on / off valve Va of the air supply passage 8 is closed. Is maintained.

また前記ステップS3において、スロットル開度θthが所定開度θx以下に減少した、即ち自動二輪車Vが減速状態であると判断された場合は、ステップS4に進んで、前輪速度検出センサSfで検出した前輪速度Vfと、後輪速度検出センサSrで検出した後輪速度Vrとが制御装置Cに読み込まれる。   If it is determined in step S3 that the throttle opening .theta.th has decreased below the predetermined opening .theta.x, that is, the motorcycle V is in a decelerating state, the process proceeds to step S4 and detected by the front wheel speed detection sensor Sf. The front wheel speed Vf and the rear wheel speed Vr detected by the rear wheel speed detection sensor Sr are read into the control device C.

次いでステップS5において、前輪速度Vfが後輪速度Vrを超えたか、即ちその速度差(Vf−Vr)が0を超えたか否かが判断され、否の場合は、後輪Wrに過大なバックトルクが伝えられていないと判断できるので、前記ステップS7に進んで空気供給通路8の開閉弁Vaの閉弁状態が維持される。   Next, in step S5, it is determined whether or not the front wheel speed Vf exceeds the rear wheel speed Vr, that is, whether or not the speed difference (Vf−Vr) exceeds 0. If not, an excessive back torque is applied to the rear wheel Wr. Therefore, the process proceeds to step S7, and the closed state of the on-off valve Va of the air supply passage 8 is maintained.

また前記ステップS5において、前記速度差(Vf−Vr)が0を超えたと判断された場合には、ステップS6に進んで、各空気供給通路8の開閉弁Vaが一斉に開弁操作され、これにより、スロットルバルブVs下流の吸気通路4に空気供給通路8から空気が供給されるので、エンジンブレーキ効果が適度に弱められて、後輪WrからエンジンEに伝わるバックトルクが低減制御される。また前記速度差(Vf−Vr)が再び無くなった後は各空気供給通路8の開閉弁Vaが閉弁状態に復帰し、そして、減速後は速やかに再加速することができる。   If it is determined in step S5 that the speed difference (Vf−Vr) has exceeded 0, the process proceeds to step S6, where the open / close valves Va of the air supply passages 8 are simultaneously opened. Thus, since air is supplied from the air supply passage 8 to the intake passage 4 downstream of the throttle valve Vs, the engine braking effect is moderately weakened, and the back torque transmitted from the rear wheel Wr to the engine E is controlled to be reduced. Further, after the speed difference (Vf−Vr) disappears again, the open / close valve Va of each air supply passage 8 returns to the closed state, and after deceleration, it can be rapidly accelerated again.

ところで、前記第1参考例では、前記ステップS5において、前輪Wfと後輪Wr間の速度差(Vf−Vr)が0を超えたと判断された場合に、ステップS6に進んで、各空気供給通路8の開閉弁Vaが一斉に開弁操作されるようにしたが、前記第1参考例の第1変形例として、前記速度差(Vf−Vr)が0ではない所定値を超えたと判断された場合に、ステップS6に進んで、各空気供給通路8の開閉弁Vaが一斉に開弁操作されるようにしてもよい。尚、この場合、前記所定値は、一定値であってもよいし、あるいは車両走行状況やエンジンEの運転状況に応じて変更される所定値であってもよい。   By the way, in the first reference example, when it is determined in step S5 that the speed difference (Vf−Vr) between the front wheel Wf and the rear wheel Wr has exceeded 0, the process proceeds to step S6, and each air supply passageway. The eight on-off valves Va are operated to be opened simultaneously. As a first modification of the first reference example, it is determined that the speed difference (Vf−Vr) exceeds a predetermined value other than zero. In this case, the process may proceed to step S6 so that the open / close valves Va of the air supply passages 8 are simultaneously opened. In this case, the predetermined value may be a constant value, or may be a predetermined value that is changed according to the vehicle running situation or the operating situation of the engine E.

また、前記第1参考例の第2変形例として、前記速度差(Vf−Vr)の大小に応じて5つの開閉弁Vaに対する開弁制御態様を変更可能にしてもよく、この場合には、例えば、前記速度差(Vf−Vr)が第1所定値を超えたと判断した場合に一部(例えば2つ)の開閉弁Vaだけ開弁し、そしてその速度差(Vf−Vr)が第1所定値よりも大きな第2所定値を超えたと判断した場合に、残りの開閉弁Vaを含めた全開閉弁Vaを開弁させるようにする。   As a second modification of the first reference example, the valve opening control mode for the five on-off valves Va may be changeable according to the magnitude of the speed difference (Vf−Vr). For example, when it is determined that the speed difference (Vf−Vr) exceeds a first predetermined value, only some (for example, two) on-off valves Va are opened, and the speed difference (Vf−Vr) is first. When it is determined that the second predetermined value larger than the predetermined value has been exceeded, all the on-off valves Va including the remaining on-off valves Va are opened.

而してこの第2変形例によれば、それら開閉弁Vaの開弁に基づく前述のエンジンブレーキ低減効果が、前記速度差(Vf−Vr)の度合いに応じて可変調整でき、これにより、後輪Wrへのエンジンブレーキ作用を適切な状態に維持することができる。   Thus, according to the second modification, the aforementioned engine brake reduction effect based on the opening of the on-off valve Va can be variably adjusted according to the degree of the speed difference (Vf−Vr). The engine brake action on the wheel Wr can be maintained in an appropriate state.

また図5には、本発明の一実施例が示される。この実施例では、空気供給通路8は、1つのシリンダCyに対応する1つの吸気通路4に対して一対配備されていて、その両方の空気供給通路8の一端が、該1つの吸気通路4の中心線を挟んで一方側の吸気通路側壁と他方側の吸気通路側壁とにそれぞれ開口8aしていると共に、その各々の空気供給通路8に前記開閉弁Vaが個別に設けられる。 FIG. 5 shows an embodiment of the present invention. In this embodiment, a pair of air supply passages 8 is provided for one intake passage 4 corresponding to one cylinder Cy , and one end of each of the air supply passages 8 is connected to one intake passage 4. across the center line on the other hand respectively to the intake passage side wall of the intake passage side wall and the other side of the side not open 8a Rutotomoni, the on-off valve Va is provided separately to the air supply passage 8 of each.

そして、制御装置Cは、前輪Wfと後輪Wr間の速度差(Vf−Vr)の大小に応じて開閉弁Vaに対する開弁制御態様を変更可能である。即ち、図示例では、前記速度差(Vf−Vr)が第1所定値を超えたと判断した場合に一方の開閉弁Vaだけ開弁し、そしてその速度差(Vf−Vr)が第1所定値よりも大きな第2所定値を超えたと判断した場合に、残りの開閉弁Vaを含めた全開閉弁Vaを開弁させるようにする。 And the control apparatus C can change the valve-opening control aspect with respect to the on-off valve Va according to the magnitude of the speed difference (Vf-Vr) between the front wheel Wf and the rear-wheel Wr. That is, in the illustrated example, when it is determined that the speed difference (Vf−Vr) exceeds the first predetermined value, only one on-off valve Va is opened, and the speed difference (Vf−Vr) is the first predetermined value. When it is determined that the second predetermined value that is larger than this is exceeded, all the on-off valves Va including the remaining on-off valves Va are opened.

而してこの実施例によれば、それら開閉弁Vaの開弁に基づく前述のエンジンブレーキ低減効果が、前記速度差(Vf−Vr)の度合いに応じて可変調整でき、これにより、後輪Wrへのエンジンブレーキ作用を適切な状態に維持することができる。   Thus, according to this embodiment, the aforementioned engine brake reduction effect based on the opening of the on-off valve Va can be variably adjusted according to the degree of the speed difference (Vf−Vr). The engine braking action on the engine can be maintained in an appropriate state.

尚、前記実施例は、単気筒エンジンの吸気通路や、V型を含む種々の多気筒エンジンの少なくとも一部のシリンダに対応した吸気通路において実施可能である。   The above-described embodiment can be implemented in an intake passage corresponding to at least a part of cylinders of an intake passage of a single-cylinder engine and various multi-cylinder engines including a V type.

さらに、図6には、第2参考例が示される。この参考例は、V型を含む種々の多気筒エンジンに適用される。即ち、空気供給通路8は、その多気筒エンジンの複数のシリンダCyのうちの少なくとも2つ(図示例では全部)のシリンダCyにそれぞれ対応する少なくとも2つ(図示例では全部)の吸気通路4のスロットルバルブVs下流側に各々の下流端が開口8aした複数の下流側通路部分8Dと、それら下流側通路部分8Dの上流側が互いに並列に接続される単一の上流側通路部分8Uとで構成される。そして、その単一の上流側通路部分8Uの途中、又は該上流側通路部分8Uの下流側通路部分8Dとの接続部には、単一の開閉弁Vaが設けられ、この開閉弁Vaの開閉タイミングは、第1参考例の開閉弁Vaのそれと同じである。   Further, FIG. 6 shows a second reference example. This reference example is applied to various multi-cylinder engines including the V type. In other words, the air supply passage 8 has at least two (all in the illustrated example) intake passages 4 respectively corresponding to at least two (all in the illustrated example) cylinders Cy among the plurality of cylinders Cy of the multi-cylinder engine. A plurality of downstream passage portions 8D each having an opening 8a on the downstream side of the throttle valve Vs, and a single upstream passage portion 8U in which the upstream sides of the downstream passage portions 8D are connected in parallel to each other. The A single on-off valve Va is provided in the middle of the single upstream-side passage portion 8U or at the connection portion of the upstream-side passage portion 8U with the downstream-side passage portion 8D, and the on-off valve Va is opened and closed. The timing is the same as that of the on-off valve Va of the first reference example.

而して上記第2参考例によれば、第1参考例と同様の作用効果が期待できる上、複数のシリンダCyに対して開閉弁Va及び空気供給通路8の上流側通路部分8Uが各々共通1個で済むことから、それだけ部品点数を削減でき、軽量化も期待できる。   Thus, according to the second reference example, the same effect as the first reference example can be expected, and the on-off valve Va and the upstream side passage portion 8U of the air supply passage 8 are common to the plurality of cylinders Cy. Since only one piece can be used, the number of parts can be reduced and the weight can be reduced.

尚、この第2参考例においては、空気供給通路8の複数の下流側通路部分8Dが相互に連通状態となるが、その複数の下流側通路部分8Dに各々対応する複数のシリンダCyの吸気タイミングがシリンダ相互で異なっておれば、空気供給通路8の共通化した上流側通路部分8Uを特別に大径化しなくても空気供給通路8から吸気通路4側へ必要な空気量を確保可能であり、また、複数のシリンダCy相互間の吸気負圧変動に対しては、各下流側通路部分8Dに図示しない一方向弁を配置することで解決可能である。   In the second reference example, the plurality of downstream passage portions 8D of the air supply passage 8 are in communication with each other, but the intake timings of the cylinders Cy corresponding to the plurality of downstream passage portions 8D, respectively. If the cylinders are different from each other, it is possible to secure a necessary amount of air from the air supply passage 8 to the intake passage 4 without specially increasing the diameter of the common upstream side passage portion 8U of the air supply passage 8. In addition, the intake negative pressure fluctuation among the plurality of cylinders Cy can be solved by arranging a one-way valve (not shown) in each downstream passage portion 8D.

さらに図7〜図9には、第3参考例が示される。この参考例は、空気供給通路および開閉弁の配管構成が第2参考例と同じであるが、開閉弁Va′の具体的構成およびその制御態様が第2参考例と相違している。次のその相違部分だけを説明する。   Further, FIGS. 7 to 9 show a third reference example. In this reference example, the air supply passage and the piping configuration of the on-off valve are the same as those of the second reference example, but the specific configuration of the on-off valve Va ′ and its control mode are different from those of the second reference example. Only the following differences will be described.

この参考例では、エンジンEのアイドル運転時に吸気量制御を行うアイドル制御弁Va′が、バックトルク低減制御のための開閉弁として用いられ、従って空気供給通路8は、アイドル運転時に、スロットルバルブVsを迂回してアイドル用吸気を流通させるバイパス吸気通路として機能する。   In this reference example, an idle control valve Va ′ that performs intake air amount control during idling operation of the engine E is used as an on-off valve for back torque reduction control. Therefore, the air supply passage 8 is used as a throttle valve Vs during idling operation. It functions as a bypass intake passage that circulates idle intake air and bypasses the engine.

而して、その空気供給通路8の上流側通路部分8Uの途中、又は該上流側通路部分8Uの下流側通路部分8Dとの接続部に設けられる前記アイドル制御弁Va′は、図示例では流入ポート10i及び流出ポート10oを有する弁本体10と、この弁本体10内に形成した支持孔10aに摺動可能に嵌合支持される円筒状の摺動弁体11とを備えており、その支持孔10aの上部は流入ポート10iに連通している。また支持孔10aの内周面には、前記流出ポート10oに連通する切欠状の弁孔12が開口しており、更に弁本体10(頂部)と摺動弁体11との間には、該摺動弁体11を下方(従って後述するアクチュエータ作動子20との係合方向)に付勢する弁ばね13が設けられる。   Therefore, the idle control valve Va ′ provided in the middle of the upstream passage portion 8U of the air supply passage 8 or at the connection portion with the downstream passage portion 8D of the upstream passage portion 8U is inflow in the illustrated example. A valve body 10 having a port 10i and an outflow port 10o, and a cylindrical sliding valve body 11 slidably fitted and supported in a support hole 10a formed in the valve body 10; The upper part of the hole 10a communicates with the inflow port 10i. Further, a notch-shaped valve hole 12 communicating with the outflow port 10o is opened on the inner peripheral surface of the support hole 10a. Further, between the valve body 10 (top) and the sliding valve body 11, A valve spring 13 is provided for biasing the sliding valve body 11 downward (thus, in an engagement direction with an actuator actuator 20 described later).

そして摺動弁体11は、その摺動により弁孔12を開閉し、これにより、アイドル制御弁Va′の開弁量が無段階に増減制御可能となっている。尚、摺動本体11の下部には、開弁量を微調整するための調整ボルト14が螺合され、そのボルト14の頭部と摺動弁体11との間には、該ボルト14の螺合位置を保持するためのばね15が介装される。   Then, the sliding valve body 11 opens and closes the valve hole 12 by the sliding, and thereby, the valve opening amount of the idle control valve Va ′ can be controlled steplessly. An adjustment bolt 14 for finely adjusting the valve opening amount is screwed into the lower portion of the sliding body 11, and the bolt 14 is interposed between the head of the bolt 14 and the sliding valve body 11. A spring 15 for holding the screwing position is interposed.

弁本体10の下部には、摺動弁体11に調整ボルト14を介して連接される作動子20を有して該摺動弁体11を強制摺動し得るアクチュエータADが装着されており、摺動弁体11と作動子20(調整ボルト14)との連接状態は弁ばね13の付勢力により保持される。このアクチュエータADは、出力軸21と、該出力軸21の回転変位を作動子20の軸方向変位に変換するねじ機構或いはカム機構等からなる変換機構(図示せず)とを内蔵している。   An actuator AD having an actuator 20 connected to the sliding valve body 11 via an adjusting bolt 14 and capable of forcibly sliding the sliding valve body 11 is attached to the lower part of the valve body 10. The connected state of the sliding valve body 11 and the actuator 20 (adjustment bolt 14) is maintained by the urging force of the valve spring 13. The actuator AD includes an output shaft 21 and a conversion mechanism (not shown) including a screw mechanism or a cam mechanism that converts the rotational displacement of the output shaft 21 into the axial displacement of the actuator 20.

そして、アクチュエータADが制御装置Cからの指令信号に応じて出力軸21を所定量回転させると、これに連動して作動子20が所定量軸方向変位し、その変位に摺動弁体11が追従して所定量摺動し、その摺動量に応じて弁孔12が開口され、かくして、アイドル制御弁Va′の開弁量がアクチュエータADにより無段階に増減制御される。   Then, when the actuator AD rotates the output shaft 21 by a predetermined amount in accordance with a command signal from the control device C, the actuator 20 is displaced in the axial direction by a predetermined amount in conjunction with this, and the sliding valve body 11 is displaced by the displacement. Then, the valve hole 12 is opened according to the sliding amount. Thus, the opening amount of the idle control valve Va ′ is steplessly increased and decreased by the actuator AD.

マイクロコンピュータより構成される制御装置Cは、これに先の実施例、参考例と同様に、前輪速度検出センサSf、後輪速度検出センサSr及びスロットル開度センサSsが接続される他、エンジンの運転状態及び車両の走行状態を検出するための図示しない種々のセンサ(例えば機関温度センサ、車速センサ、変速機シフト位置検出センサ等)が接続されており、それらのセンサの検出信号に基づいてエンジンEのアイドル運転時にはアイドル制御弁Va′の開弁量を制御してアイドル運転維持に必要な吸気量制御を行う。尚、この場合の開弁量は、エンジンの運転状態(例えば機関温度等)に応じて可変設定される。   A control device C composed of a microcomputer is connected to a front wheel speed detection sensor Sf, a rear wheel speed detection sensor Sr, and a throttle opening sensor Ss, as in the previous embodiment and reference example. Various sensors (not shown) (for example, an engine temperature sensor, a vehicle speed sensor, a transmission shift position detection sensor, etc.) for detecting the driving state and the running state of the vehicle are connected, and the engine is based on the detection signals of these sensors. During idle operation of E, the valve opening amount of the idle control valve Va ′ is controlled to perform intake air amount control necessary for maintaining idle operation. In this case, the valve opening amount is variably set according to the operating state of the engine (for example, engine temperature).

また制御装置Cは、車両の通常走行時(即ちエンジンEがアイドル運転されておらず、且つ車両が減速運転されていない負荷走行状態)において、アイドル制御弁Va′を閉弁状態に保持し、また車両の減速運転時においては、駆動輪Wrと従動輪Wf間の速度差(Vf−Vr)を検出し得る速度差検出手段Sが検出した速度差(Vf−Vr)に基づいてアイドル制御弁Va′を開弁制御し得るものであるが、その場合に、前記速度差(Vf−Vr)に応じて予め設定された開弁量となるようにアイドル制御弁Va′の開弁制御がなされる。   Further, the control device C keeps the idle control valve Va ′ in a closed state during normal running of the vehicle (that is, in a load running state where the engine E is not idling and the vehicle is not decelerating), Further, during the deceleration operation of the vehicle, the idle control valve is based on the speed difference (Vf−Vr) detected by the speed difference detecting means S that can detect the speed difference (Vf−Vr) between the driving wheel Wr and the driven wheel Wf. Va ′ can be controlled to be opened. In this case, the idle control valve Va ′ is controlled to be opened in accordance with the speed difference (Vf−Vr). The

またエンジンEには、その点火時期を変更可能な公知の点火時期変更手段Tが付設されており、この点火時期変更手段Tも制御装置Cに接続される。そして、制御装置Cは、車両の減速時には前記速度差検出手段Sが検出した前記速度差(Vf−Vr)に基づいてエンジンEの点火時期を進角制御する。   The engine E is provided with known ignition timing changing means T that can change the ignition timing. The ignition timing changing means T is also connected to the control device C. Then, the control device C advances the ignition timing of the engine E based on the speed difference (Vf−Vr) detected by the speed difference detecting means S when the vehicle is decelerated.

而して本参考例では、制御装置Cにおいて、次のような制御処理が実行される。   Thus, in the present reference example, the control device C executes the following control process.

先ず、ステップS11で初期化された後、ステップS12において、スロットル開度センサSsで検出したスロットル開度θthが制御装置Cに読み込まれる。   First, after initialization in step S11, the throttle opening degree θth detected by the throttle opening degree sensor Ss is read into the control device C in step S12.

次いでステップS13において、スロットル開度θthが予め設定された所定開度θx以下に減少したか否か判断され、否の場合は、ステップS20に進んでアイドル制御弁Va′が閉弁状態に保持される。   Next, at step S13, it is determined whether or not the throttle opening θth has decreased to a predetermined opening θx or less. If not, the routine proceeds to step S20 where the idle control valve Va ′ is held in the closed state. The

また、前記ステップS13において、スロットル開度θthが所定開度θx以下に減少したと判断された場合は、ステップS14に進んで、アイドル運転を検出可能な種々のセンサ(例えば車速センサ(前輪速度検出センサSfで代用可)、あるいは変速機のシフト位置検出センサ等)の検出結果からエンジンEがアイドル運転中か否かが判断され、アイドル運転中の場合は、ステップS15に進んでアイドル制御弁Va′を、アイドル運転を維持すべくそのときのエンジン運転条件においてアイドル運転に最適の開弁量(アイドル開度)に開弁制御される。   If it is determined in step S13 that the throttle opening θth has decreased below the predetermined opening θx, the process proceeds to step S14, where various sensors (for example, a vehicle speed sensor (front wheel speed detection) are detected. It is determined whether the engine E is in idle operation from the detection result of the sensor Sf) or the shift position detection sensor of the transmission). If the engine E is in idle operation, the process proceeds to step S15 and the idle control valve Va is determined. ′ Is controlled to be opened to an optimum valve opening amount (idle opening) for idling operation under the current engine operating conditions in order to maintain idling operation.

またステップS14でアイドル運転中でない(即ち車両の減速運転中である)と判断された場合は、ステップS16に進んで前輪速度検出センサSfで検出した前輪速度Vfと、後輪速度検出センサSrで検出した後輪速度Vrとが制御装置Cに読み込まれる。   If it is determined in step S14 that the vehicle is not idling (ie, the vehicle is decelerating), the process proceeds to step S16, where the front wheel speed detection sensor Sf detects the front wheel speed Vf and the rear wheel speed detection sensor Sr. The detected rear wheel speed Vr is read into the control device C.

次いでステップS17において、前輪速度Vfが後輪速度Vrを超えたか、即ちその速度差(Vf−Vr)が0を超えたか否かが判断され、否の場合は、後輪Wrに過大なバックトルクが伝えられていないと判断できるので、前記ステップS20に進んでアイドル制御弁Va′が閉弁状態に保持される。   Next, in step S17, it is determined whether or not the front wheel speed Vf exceeds the rear wheel speed Vr, that is, whether or not the speed difference (Vf−Vr) exceeds 0. If not, an excessive back torque is applied to the rear wheel Wr. Therefore, the process proceeds to step S20, and the idle control valve Va 'is held in the closed state.

また前記ステップS17において、前記速度差(Vf−Vr)が0を超えたと判断された場合には、ステップS18に進んで、速度差(Vf−Vr)に応じて予め設定された開弁量でアイドル制御弁Va′が開弁制御され、これにより、スロットルバルブVs下流の吸気通路4に空気供給通路8から空気が供給されるので、エンジンブレーキ効果が適度に弱められて、後輪WrからエンジンEに伝わるバックトルクが低減制御される。さらにステップS19に進んで、速度差(Vf−Vr)に応じて予め設定された進角量にエンジンEの点火時期が進角制御されてエンジン出力が若干高められ、この進角制御効果と、アイドル制御弁Va′の開弁制御による吸気制御効果とが相俟って、エンジンEの出力をより最適且つ緻密に制御できるようになり、バックトルクの低減制御をより正確に行うことができる。   If it is determined in step S17 that the speed difference (Vf−Vr) exceeds 0, the process proceeds to step S18, and the valve opening amount is set in advance according to the speed difference (Vf−Vr). The idle control valve Va ′ is controlled to open, whereby air is supplied from the air supply passage 8 to the intake passage 4 downstream of the throttle valve Vs, so that the engine braking effect is moderately weakened and the engine from the rear wheel Wr is reduced. The back torque transmitted to E is controlled to be reduced. Further, the process proceeds to step S19, where the ignition timing of the engine E is advanced to a predetermined advance amount according to the speed difference (Vf−Vr), and the engine output is slightly increased. Combined with the intake control effect by the valve opening control of the idle control valve Va ′, the output of the engine E can be controlled more optimally and precisely, and the back torque reduction control can be performed more accurately.

また、前記速度差(Vf−Vr)が再び無くなった後はアイドル制御弁Va′が閉弁状態に復帰すると共に、エンジンEの点火時期も通常の点火時期に戻される。   Further, after the speed difference (Vf−Vr) disappears again, the idle control valve Va ′ returns to the closed state, and the ignition timing of the engine E is also returned to the normal ignition timing.

尚、前記第3参考例では、前記ステップS17において、前輪Wfと後輪Wr間の速度差(Vf−Vr)が0を超えたと判断された場合に、ステップS18に進んでアイドル制御弁Va′が開弁制御されるようにしたが、前記第3参考例の変形例として、前記速度差(Vf−Vr)が0ではない所定値を超えたと判断された場合に、ステップS18に進むようにしてもよい。この場合、前記所定値は、一定値であってもよいし、あるいは車両走行状況やエンジンEの運転状況に応じて変更される所定値であってもよい。   In the third reference example, when it is determined in step S17 that the speed difference (Vf−Vr) between the front wheel Wf and the rear wheel Wr exceeds 0, the routine proceeds to step S18 and the idle control valve Va ′. However, as a modification of the third reference example, when it is determined that the speed difference (Vf−Vr) exceeds a predetermined value other than 0, the process proceeds to step S18. Good. In this case, the predetermined value may be a constant value, or may be a predetermined value that is changed in accordance with the vehicle traveling state or the operating state of the engine E.

また、前記第3参考例では、制御装置Cが車両の通常走行時(即ちエンジンEがアイドル運転されておらず、車両が減速運転されていない負荷走行状態等)において、アイドル制御弁Va′を閉弁状態に保持するようにしているが、前記第3参考例の別の変形例として、制御装置CがエンジンEのアイドル運転時だけでなく車両の前記通常走行時においてもアイドル制御弁Va′を所定のアイドル開度に開弁保持し、また車両の減速運転時において、駆動輪Wrと従動輪Wf間の速度差(Vf−Vr)が発生したときにその速度差(Vf−Vr)に応じてアイドル制御弁Va′をアイドル開度よりも大きな開度に開弁制御して、バックトルクを低減制御するようにしてもよい。   Further, in the third reference example, when the control device C is in a normal traveling state of the vehicle (that is, a load traveling state where the engine E is not idling and the vehicle is not decelerating), the idle control valve Va ′ is set. Although the valve is held in a closed state, as another modification of the third reference example, the control device C is operated not only during the idling operation of the engine E but also during the normal running of the vehicle, the idle control valve Va ′. Is kept open at a predetermined idle opening, and when a speed difference (Vf−Vr) between the driving wheel Wr and the driven wheel Wf occurs during deceleration of the vehicle, the speed difference (Vf−Vr) is set. Accordingly, the open control of the idle control valve Va ′ may be controlled to reduce the back torque by opening the valve so as to be larger than the idle opening.

以上、参考例及び本発明の実施例について説明したが、本発明はその実施例に限定されることなく、本発明の範囲内で種々の実施例が可能である。   As mentioned above, although the reference example and the Example of this invention were demonstrated, this invention is not limited to the Example, A various Example is possible within the scope of the present invention.

たとえば、前記実施例では、車両として自動二輪車Vに実施したものを示したが、本発明(請求項1〜8)では、自動二輪車以外の種々の車両、例えば4輪自動車や、3輪又は4輪バギー車等に実施してもよい。   For example, in the above-described embodiment, the vehicle is applied to the motorcycle V. However, in the present invention (claims 1 to 8), various vehicles other than the motorcycle, such as a four-wheel vehicle, a three-wheel vehicle, or a four-wheel vehicle, are used. You may implement in a wheel buggy car.

また前記第3参考例では、車両の減速時に、開閉弁としてのアイドル制御弁Va′による吸気制御に加えて、駆動輪と従動輪間の速度差(Vf−Vr)に基づいてエンジンEの点火時期を進角制御する実施形態を示したが、本発明では、前記実施例において、車両の減速時に、開閉弁Vaによる吸気制御に加えて、駆動輪と従動輪間の速度差(Vf−Vr)に基づいてエンジンEの点火時期を進角制御する実施形態も可能である。   In the third reference example, when the vehicle is decelerated, the engine E is ignited based on the speed difference (Vf−Vr) between the driving wheel and the driven wheel, in addition to the intake control by the idle control valve Va ′ as the on-off valve. Although the embodiment has been shown in which the timing is controlled to advance, in the present embodiment, the speed difference between the driving wheel and the driven wheel (Vf−Vr) in addition to the intake control by the on-off valve Va when the vehicle is decelerated. In other words, the ignition timing of the engine E is advanced based on the control method.

さらに前記第3参考例において、駆動輪と従動輪間の速度差(Vf−Vr)に基づいてエンジンEの点火時期を進角制御する処理(ステップS19)を省略した実施形態も可能である。   Further, in the third reference example, an embodiment in which the process (step S19) of controlling the advance angle of the ignition timing of the engine E based on the speed difference (Vf−Vr) between the driving wheel and the driven wheel is also possible.

第1参考例を示す自動二輪車の全体概要側面図Overall outline side view of motorcycle showing first reference example 前記自動二輪車の要部拡大側面図(図1の2矢視部拡大図)Main part enlarged side view of the motorcycle (enlarged view of the part indicated by arrow 2 in FIG. 1) バックトルク低減制御のための制御ブロック図Control block diagram for back torque reduction control バックトルク低減制御の処理手順の一例を示すフローチャートThe flowchart which shows an example of the process sequence of back torque reduction control 本発明の一実施例の要部を示す図2対応図FIG. 2 is a diagram corresponding to FIG. 第2参考例の配管構成を簡略的に示す配管構成図Piping configuration diagram simply showing the piping configuration of the second reference example 第3参考例の配管構成を簡略的に示す配管構成図Piping configuration diagram simply showing the piping configuration of the third reference example 第3参考例に係る開閉弁としてのアイドル制御弁とその周辺部を示す拡大縦断面図Enlarged longitudinal sectional view showing an idle control valve as an on-off valve according to a third reference example and its peripheral part 3参考例のバックトルク低減制御の処理手順の一例を示すフローチャートThe flowchart which shows an example of the process sequence of the back torque reduction control of a 3rd reference example.

A バックトルク低減装置
AD アクチュエータ
C 制御装置
Cy シリンダ
E エンジン
S 速度差検出手段
Sf 前輪速度検出センサ
Sr 後輪速度検出センサ
T 点火時期変更手段
Va 開閉弁
Vf−Vr 速度差
Vs スロットルバルブ
Wf 前輪(従動輪)
Wr 後輪(駆動輪)
4 吸気通路
8 空気供給通路
8a 開口
A Back torque reduction device AD Actuator C Control device Cy Cylinder E Engine S Speed difference detection means Sf Front wheel speed detection sensor Sr Rear wheel speed detection sensor T Ignition timing change means Va On-off valve Vf-Vr Speed difference Vs Throttle valve Wf Front wheel Driving wheel)
Wr Rear wheel (drive wheel)
4 Intake passage 8 Air supply passage 8a Opening

Claims (3)

車体に搭載され駆動輪(Wr)を駆動するエンジン(E)に、そのシリンダ(Cy)に対応して吸気通路(4)が設けられ、この吸気通路(4)には、シリンダ(Cy)への吸気量を制御するためのスロットルバルブ(Vs)が介装される車両において、
前記吸気通路(4)のスロットルバルブ(Vs)よりも下流側に一端が開口(8a)すると共に他端がエアクリーナ(Ac)に直接接続されて該エアクリーナ(Ac)を介して大気に連通する空気供給通路(8)と、この空気供給通路(8)を開閉し得る開閉弁(Va)と、駆動輪(Wr)と従動輪(Wf)間の速度差(Vf−Vr)を検出し得る速度差検出手段(S)と、前記開閉弁(Va)を通常は閉弁状態に保持し、車両の減速時には前記速度差検出手段(S)が検出した前記速度差(Vf−Vr)に基づいて前記開閉弁(Va)を開弁制御し得る制御装置(C)とを備え、
前記空気供給通路(8)は、前記エンジン(E)の1つのシリンダ(Cy)に対応する1つの吸気通路(4)に対して互いに並列に一対配備されていて、その両方の空気供給通路(8)の前記一端が、該1つの吸気通路(4)の中心線を挟んで一方側の吸気通路側壁と他方側の吸気通路側壁とにそれぞれ開口(8a)していると共に、その各々の空気供給通路(8)に前記開閉弁(Va)が個別に設けられており、
前記制御装置(C)は、車両の減速時に前記速度差(Vf−Vr)が第1所定値を超えた場合に一方の前記開閉弁(Va)だけ開弁し、その速度差(Vf−Vr)が前記第1所定値よりも大きな第2所定値を超えた場合に両方の前記開閉弁(Va)が開弁するように、前記開閉弁(Va)に対する開弁制御態様を前記速度差(Vf−Vr)の大小に応じて変更可能であることを特徴とする、車両におけるバックトルク低減装置。
The engine (E) mounted on the vehicle body and driving the drive wheels (Wr) is provided with an intake passage (4) corresponding to the cylinder (Cy). The intake passage (4) is connected to the cylinder (Cy). In a vehicle equipped with a throttle valve (Vs) for controlling the intake air amount of
Air that has one end opening (8a) downstream of the throttle valve (Vs) of the intake passage (4) and that is directly connected to the air cleaner (Ac) and communicates with the atmosphere via the air cleaner (Ac). The supply passage (8), the on-off valve (Va) that can open and close the air supply passage (8), and the speed at which the speed difference (Vf−Vr) between the drive wheel (Wr) and the driven wheel (Wf) can be detected. The difference detection means (S) and the on-off valve (Va) are normally kept closed, and based on the speed difference (Vf−Vr) detected by the speed difference detection means (S) when the vehicle is decelerated. A control device (C) capable of controlling the opening and closing of the on-off valve (Va),
A pair of the air supply passages (8) are arranged in parallel to one intake passage (4) corresponding to one cylinder (Cy) of the engine (E) , and both air supply passages ( The one end of 8) opens (8a) to the intake passage side wall on one side and the intake passage side wall on the other side across the center line of the one intake passage (4), and each air The on-off valve (Va) is individually provided in the supply passage (8),
The control device (C) opens only one of the on-off valves (Va) when the speed difference (Vf−Vr) exceeds a first predetermined value during deceleration of the vehicle, and the speed difference (Vf−Vr). ) Exceeds a second predetermined value larger than the first predetermined value, the valve opening control mode for the on-off valve (Va) is set to the speed difference (Va) so that both the on-off valves (Va) are opened. A back torque reduction device for a vehicle, which can be changed according to the magnitude of Vf−Vr).
前記エンジン(E)の点火時期を変更し得る点火時期変更手段(T)を備え、前記制御装置(C)は、車両の減速時には前記速度差検出手段(S)が検出した前記速度差(Vf−Vr)に基づいてエンジン(E)の点火時期を進角制御することを特徴とする、請求項1に記載の車両におけるバックトルク低減装置。   The engine (E) includes ignition timing changing means (T) that can change the ignition timing of the engine (E), and the control device (C) detects the speed difference (Vf) detected by the speed difference detecting means (S) when the vehicle decelerates. The back torque reduction device for a vehicle according to claim 1, wherein the ignition timing of the engine (E) is advanced based on -Vr). 前記車両は自動二輪車(V)であり、前記駆動輪は後輪(Wr)であることを特徴とする、請求項1又は2に記載の車両におけるバックトルク低減装置。   The back torque reduction device for a vehicle according to claim 1, wherein the vehicle is a motorcycle (V), and the driving wheel is a rear wheel (Wr).
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