JP4459654B2 - Endoscope system - Google Patents
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Description
本発明は、内視鏡システムに関し、より詳しくは照明光の光量検出に関する。 The present invention relates to an endoscope system, and more particularly to detection of the amount of illumination light.
ファイバースコープが接続される光源装置や電子スコープが接続される画像処理プロセッサは、観察体を照明する照明光を供給するキセノンランプやハロゲンランプ等のランプを備えている。さらに、このランプの寿命を検知するライフメータを備えている場合もある。ライフメータは、ランプが点灯している時間を積算し、積算点灯時間が所定のレベルに達したことが確認されると、ランプの交換時期をディスプレイ等に表示するよう構成されている。使用者は、ディスプレイの表示に基づいてランプ交換の要否を判断する。
使用者はスコープを介して得られる映像を見て施術を行う。従って、スコープを介して得られる映像の照度が施術に支障が生じるレベルまで低下したと感じられると、使用者はランプの不具合にこの原因があると推察する場合が多い。従って、ライフメータの表示がランプの寿命がまだ残っていることを示していても、施術以外の時にとりあえずランプを交換してしまうことがある。その結果、ランプ交換時がライフメータにおける寿命前のため、無駄なランプ交換が行われるという問題と、使用者にとってランプが短寿命であったという印象を与える事があった。 The user sees the video obtained through the scope and performs the procedure. Therefore, if it is felt that the illuminance of the image obtained through the scope has decreased to a level at which the treatment is disturbed, the user often guesses that this is the cause of the lamp failure. Therefore, even if the display on the life meter indicates that the life of the lamp still remains, the lamp may be replaced at any time other than the treatment. As a result, since the lamp was replaced before the life of the life meter, there was a problem that a useless lamp was replaced, and the user had the impression that the lamp had a short life.
本発明は、以上の問題を解決するものであり、ランプを含めた内視鏡システムのメンテナンスをより適切に行うことを目的とする。 The present invention solves the above-described problems, and aims to more appropriately perform maintenance of an endoscope system including a lamp.
本発明に係る内視鏡システムは、被観察体を照らす照明光を供給するための光源と、照明光の光量の下限値を設定する光量レベル設定手段と、被観察体に照射される照明光の光量を検出する光量検出手段と、光量レベル設定手段により設定された下限値と光量検出手段により検出された検出光量とを比較する比較手段と、比較手段による比較の結果、検出光量が下限値まで低下したことが確認されたら、その旨報知する光量低下報知手段とを備えることを特徴とする。 An endoscope system according to the present invention includes a light source for supplying illumination light for illuminating an object to be observed, a light amount level setting means for setting a lower limit value of the light amount of the illumination light, and illumination light irradiated to the object to be observed. The light quantity detection means for detecting the light quantity of the light, the comparison means for comparing the lower limit value set by the light quantity level setting means with the detected light quantity detected by the light quantity detection means, and as a result of comparison by the comparison means, the detected light quantity is the lower limit value. When it is confirmed that the light intensity has been reduced to a certain level, a light amount reduction informing means for informing the fact is provided.
好ましくは、内視鏡システムは、光源の点灯時間を積算する積算手段と、積算手段による積算結果を報知する点灯時間報知手段とを備える。 Preferably, the endoscope system includes an integrating unit that integrates the lighting time of the light source, and a lighting time notifying unit that notifies an integration result by the integrating unit.
好ましくは、光量レベル設定手段は、患者の体内に挿入するためのスコープの挿入部の先端から射出される光の光量に基づいて前記下限値を設定する。 Preferably, the light amount level setting means sets the lower limit value based on the light amount of light emitted from the distal end of the insertion portion of the scope for insertion into the patient's body.
光量レベル設定手段は、例えば、円筒状の一方の底面に開閉自在に支持されるホワイト板を有し、ホワイトバランスの調整を行うためにホワイト板と反対側の開口部からスコープの挿入部が挿入される治具の、上記の底面に対応する位置に設けられたCCDセンサを有する。 The light amount level setting means has, for example, a white plate that is supported to be freely opened and closed on one cylindrical bottom surface, and the scope insertion portion is inserted through the opening opposite to the white plate in order to adjust the white balance. And a CCD sensor provided at a position corresponding to the bottom surface of the jig.
好ましくは、上述の治具及びCCDセンサは、スコープが接続される画像信号処理プロセッサ内に設けられる。 Preferably, the jig and the CCD sensor described above are provided in an image signal processor to which a scope is connected.
以上のように、本発明によれば、予め照明光の光量の下限値を設定しておき、その下限値と被観察体に照射される照明光の光量とを比較している。従って、光源単体の寿命のみではなく、使用者の明るさに対する好み、スコープの劣化、スコープと光源との光学的な接続状態といった要因をも踏まえて、照明光の光量の適否が判断される。従って、光量低下に対する適切な処置を検討することができる。 As described above, according to the present invention, the lower limit value of the amount of illumination light is set in advance, and the lower limit value is compared with the amount of illumination light applied to the object to be observed. Therefore, the suitability of the amount of illumination light is determined based not only on the lifetime of the light source alone but also on factors such as the user's preference for brightness, scope deterioration, and the optical connection state between the scope and the light source. Accordingly, it is possible to examine an appropriate measure for the reduction in the light amount.
また、光源の点灯時間を積算し報知する構成とすれば、使用者はその結果と上述の比較手段の比較結果とに基づいて、照明光の光量低下の要因が光源の寿命にあるのか否かを把握することができる。従って、光源がまだ使用可能であるにも係らず、照明光の光量低下を理由とする光源の無駄な交換を回避することができる。 Further, if the configuration is such that the lighting time of the light source is integrated and notified, the user can determine whether or not the light source lifetime is the cause of the decrease in the amount of illumination light based on the result and the comparison result of the comparison means described above. Can be grasped. Therefore, although the light source is still usable, it is possible to avoid unnecessary replacement of the light source due to a decrease in the amount of illumination light.
ホワイトバランス調整用の治具を光量検出手段と兼用すれば、特別な部材を設ける必要がなく、当該治具の有効利用が図られると共に、部品点数の増加が抑えられる。 If the jig for white balance adjustment is also used as the light quantity detection means, it is not necessary to provide a special member, and the jig can be effectively used and the increase in the number of parts can be suppressed.
図1は、本発明に係る実施形態が適用される内視鏡システムのシステム構成を示す図である。電子スコープ10は、患者の体内に挿入される挿入部11、各種操作ボタン等が設けられる操作部12、ビデオプロセッサ20に接続される接続部13を有する。接続部13は、ビデオプロセッサ20のフロントパネル20Fの接続口(図示せず)に接続される。ビデオプロセッサ20内には、ハロゲンランプやキセノンランプ等のランプが設けられる。電子スコープ10内のCCDから出力される画像信号は、ビデオプロセッサ20内で所定の画像処理が施される。ビデオプロセッサ20にはTVモニタ30が接続されている。ビデオプロセッサ20で画像処理された画像信号はTVモニタ30に出力される。その結果、TVモニタ30のディスプレイに観察対象の映像が再現される。
FIG. 1 is a diagram showing a system configuration of an endoscope system to which an embodiment according to the present invention is applied. The
ビデオプロセッサ20のフロントパネル20Fには、ホワイトバランス調整用のチューブ21(治具)が設けられる。チューブ21は、開口部がフロントパネル20Fの所定の位置で露出するよう配置される。電子スコープ10の挿入部11は、チューブ21の開口部から挿入可能である。図1は挿入部11をチューブ21の開口部に挿入した状態を示している。尚、図1において、フロントパネル20Fに設けられる他の制御ボタン・表示パネル等は省略されている。
The
ビデオプロセッサ20の側面20Sには開口部(図示せず)が形成されおり、この開口部を覆うように蓋22が開閉可能に支持されている。上述のランプ交換時等におけるランプの取り外し・設置は、蓋22を開けた状態で行われる。
An opening (not shown) is formed in the
図2は、フロントパネル20Fにおけるチューブ21の開口部近傍を拡大して示す図である。チューブ21の開口部の下方には、挿入部11の先端から出射される照明光の光量の下限値を設定するための設定パネル23が設けられる。設定パネル23は、アップボタン23U、ダウンボタン23D、決定ボタン23Sを有する。この下限値の設定は、図1に示すように、電子スコープ10の挿入部11をチューブ21に挿入した状態で行われる。
FIG. 2 is an enlarged view showing the vicinity of the opening of the
図3は、ビデオプロセッサ20内におけるチューブ21の近傍を拡大して示す図である。円筒状のチューブ21の底面にはホワイト板24が配設される。ホワイト板24は開閉自在に支持される。チューブ21の底面に対応する離間位置に光量センサ25が配設される。光量センサ25はCCDを有するセンサである。ホワイトバランスを調整する場合、ホワイト板24を閉じた状態、すなわちチューブ21の底面を閉塞する状態で電子スコープ10の挿入部11をチューブ21に挿入し、挿入部11の後述の対物光学系(不図示)の受光部がホワイト板24に対向する状態でゲイン調節が行われる。一方、上述の下限値を設定する場合、ホワイト板24を開いた状態、すなわちチューブ21の底面が解放された状態で、挿入部11をチューブ21に挿入する。挿入部11の先端から射出される照明光は光量センサ25へ入射する。
FIG. 3 is an enlarged view showing the vicinity of the
図4は、内視鏡システムのブロック図である。電子スコープ10の挿入部11の先端には対物光学系とCCDイメージセンサを備える撮像センサ100が設けられている。電子スコープ10内にはライトガイド101が挿通されている。ライトガイド101の出射端は、挿入部11の先端まで延びている。
FIG. 4 is a block diagram of the endoscope system. An
ビデオプロセッサ20のシステムコントローラ200は内視鏡システムを全体的に制御するマイクロコンピュータである。電子スコープ10の接続部13をビデオプロセッサ20に接続すると、ライトガイド101の入射端はビデオプロセッサ20内の所定箇所に設けられたランプ202に光学的に接続される。ライトガイド101の入射端とランプ202の間には、ランプ202から射出されライトガイド101の入射端に入射する光束の光量を調節するための絞り(図示せず)、及びランプ202の射出光をライトガイド101の入射端に集光させるための集光レンズ(図示せず)を有する調光部203が介在させられる。また、電子スコープ10をビデオプロセッサ20に接続すると、撮像センサ100のCCDイメージセンサはCCDバッファ回路(図示せず)を介してビデオプロセッサ20の画像信号処理回路204に接続される。
The
ビデオプロセッサ20のフロントパネル20Fに設けられたランプ点灯スイッチ(図示せず)からの信号に基づいてシステムコントローラ200はランプ電源回路205に制御信号を出力する。システムコントローラ200からの制御信号に従い、ランプ電源回路205によるランプ202への給電の開始・停止が適宜制御される。
Based on a signal from a lamp lighting switch (not shown) provided on the
被観察体の観察時、ランプ202への給電が開始されると、ライトガイド101の出射端の端面から照明光が射出し、電子スコープ10の挿入部11は患者の体内へ挿入される。被観察体は照明光により照明され、その光学的被観察体像が撮像センサ100の対物光学系によってCCDイメージセンサの受光面に結像する。撮像センサ100は、そのCCDイメージセンサの受光面に結像した光学的被観察体像を1フレーム分のアナログ画素信号に光電変換する。1フレーム分のアナログ画素信号は、電子スコープ10内に設けられたCCDドライバ(図示せず)によって撮像センサから順次読み出される。撮像センサ100から読み出されたアナログ画素信号は、画像信号処理回路204で所定の画像処理が施され、次いで出力制御部208で出力用のビデオ信号に変換された後、出力端子209を介してTVモニタ30へ送られる。
When power supply to the
また、ランプ202への給電の開始・停止を示す信号がランプ電源回路205から点灯時間積算回路206へ出力される。点灯時間積算回路206では、これらの信号に基づいて、ランプ202の点灯時間が積算される。その積算結果はメモリ207に格納される。ランプ202への給電が開始されると、点灯時間積算回路206はメモリ207から積算点灯時間を取得し、このデータに対しランプ202への給電が停止されるまでの時間をさらに演算する。そして、その演算結果を再びメモリ207に格納すると共に、システムコントローラ200へ出力する。システムコントローラ200では、ランプ202の動作が保証される最長点灯時間と積算点灯時間とを比較し、ランプ202の寿命に関する情報を画像信号処理回路204へ出力する。この情報は画像信号処理回路204で所定の信号処理を施され、出力制御部208及び出力端子209を介してTVモニタ30へ送られる。
A signal indicating the start / stop of power supply to the
光量の下限値のセット操作時、挿入部11は図1及び図4に示すように、チューブ21に挿入される。この状態で、システムコントローラ200からホワイト板駆動回路210へ、ホワイト板24を開放させるための制御信号が出力される。この制御信号に基づいてホワイト板駆動回路210から駆動信号が出力され、チューブ21の底面が解放されるようホワイト板24は回転する。その結果、挿入部11先端から射出される照明光は光量センサ25へ入射される。
During the setting operation of the lower limit value of the light amount, the
照明光は光量センサ25のCCDにより光電変換され、その輝度信号が、電子スコープ10からのアナログ画像信号とは別経路で画像信号処理回路204へ入力される。画像信号処理回路204では、メモリ207に格納された擬似画像に輝度信号を重畳させ、出力制御部208へ出力する。擬似画像は、被観察体の画像信号と同様、出力制御部208で出力用のビデオ信号に変換された後、出力端子209を介してTVモニタ30へ送られる。従って、使用者は、TVモニタ30に表示される擬似画像を介して、照明光が照射されたときの被観察体の明るさを予め確認することができる。
The illumination light is photoelectrically converted by the CCD of the
上述の設定パネル23のアップボタン23U、ダウンボタン23Dの操作に応じて、光量レベルのアップ・ダウンを示す制御信号が画像信号処理回路204に入力される。画像信号処理回路204では、制御信号に応じて擬似画像に重畳する輝度信号のレベルを調節する。その結果、TVモニタ30に再現される擬似画像の照度が調節される。決定ボタン23Sが押されると、レベル決定を示す制御信号が画像信号処理回路204に入力される。画像信号処理回路204では、この制御信号が入力されると、カレントの輝度信号のレベルを下限値としてメモリ207へ格納する。
In response to the operation of the
使用者はTVモニタ30の擬似画像を視認しながらアップボタン23U及びダウンボタン23Dを操作することにより、観察時に自身が許容できる程度の照度を設定することができる。換言すれば、使用者自身にとって観察に支障がない照明光の光量の下限の限界値を設定することができる。
The user can set an illuminance that is acceptable to the user at the time of observation by operating the
上述のように、被観察体の観察時、画像信号処理回路204では入力された画像信号に所定の画像処理が施され、出力制御部208へ出力される。一方、画像処理において画像信号から抽出された輝度信号は光量比較回路211へ出力される。光量比較回路211では、入力された輝度信号のレベルとメモリ207に格納された下限値とを比較し、その結果をシステムコントローラ200へ出力する。入力された輝度信号のレベルが下限値に達している場合、システムコントローラ200は画像信号処理回路204へ警告メッセージ表示を示す制御信号を出力する。画像信号処理回路204では警告メッセージ表示のための処理が行われ、出力制御部208、出力端子209を介してTVモニタへ警告メッセージ表示を指示する制御信号が出力される。その結果、TVモニタ30のディスプレイに照明光の光量が限界値まで低下していることを示すメッセージが表示される。
As described above, when observing the object to be observed, the image
以上のように本実施形態によれば、使用者は、電子スコープ10の挿入部11をチューブ21に挿入した状態で、TVモニタ30の擬似画像を見ながら、照明光の光量の下限値を設定することができる。そして、被観察体の観察時、電子スコープ10により取得された画像信号から抽出される輝度信号と下限値に基づいて、照明光の光量低下が判断される。従って、ランプ202単体の寿命のみではなく、使用者の明るさに対する好み、ランプ202の出射光の光軸と調光部203の絞りとの整合状態、ランプ202とライトガイド101との光学的な接続状態といった要因をも踏まえて、照明光の光量の適否が判断される。
As described above, according to the present embodiment, the user sets the lower limit value of the amount of illumination light while viewing the pseudo image of the
また、ランプ202の点灯積算時間が計算され、それに基づいてTVモニタ30にランプ202の寿命が表示される。照明光の光量が設定された下限値に達したことを示す警告メッセージが表示された場合、使用者はこのランプ202の寿命を確認することで、照明光の光量低下の要因がランプ202にあるのか否かを判断することができる。従って、ランプ202がまだ使用可能であるにも係らず、照明光の光量低下を理由とするランプ202の無駄な交換を回避することができる。換言すれば、光量低下原因をランプ以外のモジュール(ランプの設置状態の傾斜、光軸の整合状態の劣化、スコープの劣化など)にあるとメーカーサービスマンに詳しい情報を提供する事ができ、速やかで無駄のない保守サービスを受ける事が可能となる。
Further, the accumulated lighting time of the
本実施形態では、ホワイトバランス調整用のチューブ21を照明光の光量の下限値設定に兼用しているため、特別な部材を設ける必要がなく、部品点数の増加が抑えられる。
In this embodiment, since the white
10 電子スコープ
11 挿入部
20 ビデオプロセッサ
21 チューブ
23 設定パネル
25 光量センサ
206 点灯時間積算回路
211 光量比較回路
30 TVモニタ
DESCRIPTION OF
Claims (5)
前記照明光の光量の下限値を設定する光量レベル設定手段と、
前記被観察体により反射された前記照明光の光量を検出する光量検出手段と、
前記光量レベル設定手段により設定された前記下限値と前記光量検出手段により検出された検出光量とを比較する比較手段と、
前記比較手段による比較の結果、前記検出光量が前記下限値まで低下したことが確認されたら、その旨報知する光量低下報知手段と、
照度が調節可能な擬似画像を表示する表示手段とを備え、
表示されている前記擬似画像の照度に対応した前記下限値を設定可能であることを特徴とする内視鏡システム。 A light source for supplying illumination light to illuminate the object to be observed;
A light amount level setting means for setting a lower limit value of the light amount of the illumination light;
Said light quantity detecting means for detecting the light quantity of the illumination light more reflected on an observation object,
A comparison means for comparing the lower limit set by the light quantity level setting means with the detected light quantity detected by the light quantity detection means;
As a result of comparison by the comparison means, if it is confirmed that the detected light quantity has been reduced to the lower limit value, a light quantity reduction notification means for notifying that effect ,
Display means for displaying a pseudo image with adjustable illuminance ,
The endoscope system according to claim settable der Rukoto the lower limit value corresponding to the illuminance of the pseudo image being displayed.
前記積算手段による積算結果を報知する点灯時間報知手段とを備えることを特徴とする請求項1に記載の内視鏡システム。 Integrating means for integrating the lighting time of the light source;
The endoscope system according to claim 1, further comprising a lighting time notifying unit that notifies a result of integration by the integrating unit.
円筒状の一方の底面に開閉自在に支持されるホワイト板を有し、ホワイトバランスの調整を行うために前記ホワイト板と反対側の開口部から前記スコープの挿入部が挿入される治具の、前記底面に対応する位置に設けられたCCDセンサを有することを特徴とする請求項3に記載の内視鏡システム。 The light amount level setting means includes:
A jig having a white plate that is openably and closably supported on one cylindrical bottom surface, and in which the insertion portion of the scope is inserted from the opening opposite to the white plate in order to adjust the white balance, The endoscope system according to claim 3, further comprising a CCD sensor provided at a position corresponding to the bottom surface.
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