JP4459387B2

JP4459387B2 - Working machine

Info

Publication number: JP4459387B2
Application number: JP2000165058A
Authority: JP
Inventors: 太祐原田
Original assignee: Sanyo Kiki Co Ltd
Current assignee: Sanyo Kiki Co Ltd
Priority date: 2000-06-01
Filing date: 2000-06-01
Publication date: 2010-04-28
Anticipated expiration: 2020-06-01
Also published as: JP2001342643A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ホイル、クローラ等を有する自走車に装着されて使用される作業機、より具体的にいえば、土砂、糞尿その他の排土作業や除雪作業を行う作業機に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
一般に、ホイル、クローラ等を有する自走車に各種の作業機を装着し、土砂の排土作業等の各種作業を行うことが知られている。
【０００３】
図１４および図１５は、土砂、糞尿その他の排土作業を行う作業機５１の一例を示す。この作業機５１は、ホイル、クローラ等を有する自走車に装着される連結用フレーム５２と、その連結用フレーム５２に対して旋回自在に支持されたグレーダ本体５３を具備する。連結用フレーム５２は、前面に前方に向って尖るＶ字形状の補助フレーム５４を固着し、かつ、その両側に後方に突出する一対のプレート５５，５５を設け、このプレート５５，５５により自走車に装着される。グレーダ本体５３は、前面に湾曲した作業面５６を有し、この作業面５６の下端部に全幅に亘ってカッティングエッジ５７を固着する。グレーダ本体５３の後面中央部には上下に間隔を置いて一対のヒンジ用パイプ５８，５８が固着され、かつ、連結用フレーム５２の補助フレーム５４の先端部には上記ヒンジ用パイプ５８，５８間に嵌入できるヒンジ用中央パイプ５９が固着され、グレーダ本体５３のヒンジ用パイプ５８，５８間に補助フレーム５４のヒンジ用中央パイプ５９を嵌入させてヒンジ用パイプ５８，５８およびヒンジ用中央パイプ５９にヒンジピン６０を挿通することにより、グレーダ本体５３を連結用フレーム５２に対して旋回自在に支持してある。連結用フレーム５２とグレーダ本体５３の間には、連結用フレーム５２に対してグレーダ本体５３を所定の旋回角度で固定させるロック機構６１が設けられている。このロック機構６１は、連結用フレーム５２にピン挿通孔６２を有する係止部材６３を固着し、かつ、グレーダ本体５４にヒンジピン６０と同心円状に複数、例えば７個のピン挿通孔６４を円周等間隔に有するアーチ形状の被係止部材６５を固着し、係止部材６３のピン挿通孔６２と被係止部材６５のいずれかのピン挿通孔６４を整合させてそこに係止ピン６６を挿通することにより、連結用フレーム５２に対してグレーダ本体５３を所定の旋回角度で固定させる。尚、６７，６７はグレーダ本体５３を地面に対して一定の高さに維持するための接地部材で、グレーダ本体５３の後面下部両側付近に取付用パイプ６８，６８を介して上下動可能に装着される。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
上記作業機５１では、グレーダ本体５３の旋回時、グレーダ本体５３の連結用フレーム５２との干渉を避けるため、連結用フレーム５２の前面にＶ字形状の補助フレーム５４を固着させ、その補助フレーム５４の先端部にグレーダ本体５３を旋回可能に支持している。そのため、グレーダ本体５３の非旋回時、補助フレーム５４によりグレーダ本体５３の前方へのオーバーハング量が比較的大きくなり、前方側への重量が増加して車両走行時の安定性が著しく損なわれる。また、グレーダ本体５３が後面中央に設けたヒンジピン６０を中心に旋回するため、グレーダ本体５３の旋回時、グレーダ本体５３の前面中心が連結用フレーム５２および自走車車体の前後方向中心線Ｌに対してグレーダ本体５３の前後方向の厚さ分だけ偏心する。そのため、グレーダ本体５３の旋回時、グレーダ本体５３が自走車車体に対して車幅方向に変位してしまい、グレーダ本体５３が自走車の車幅分をカバーできない場合がある。そのため、グレーダ本体５３の旋回時、自走車の車幅分をカバーできるようにグレーダ本体５３の幅寸法を自走車の車幅より相当大きく設定する必要がある。
【０００５】
図１６および図１７は他の作業機６９を示す平面図である。この作業機６９は、連結用フレーム５２の一側端部にヒンジ用パイプ７０を固着し、これに対応してグレーダ本体５３にヒンジ用ブラケット７１を固着し、グレーダ本体５３のヒンジ用ブラケット７１を連結用フレーム５２のヒンジ用パイプ７０にヒンジピン７２を介して枢着することにより、旋回時に連結用フレーム５２との干渉を避けれるようにグレーダ本体５３を連結用フレーム５２に支持してある。
【０００６】
この作業機６９は、連結用フレーム５２自体にグレーダ本体５３を支持するようにしたから、前後方向の長さを短くできてグレーダ本体５３の非旋回時における前方へのオーバーハング量を小さくすることができるが、グレーダ本体５３の旋回時におけるグレーダ本体５３の前面中心の自走車車体の前後方向中心線Ｌに対する偏心を防止することはできない。
【０００７】
本発明は、上記問題点を解決できる作業機を提供することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
本発明は上記目的を達成するため、自走車に装着される連結用フレームと、この連結用フレームに対して旋回自在に支持されたグレーダ本体を具備する作業機において、連結用フレームにグレーダ本体を長さの異なる２個のリンクにより非平行リンク機構をなして連結し、長さの異なる２個のリンクの回動による非平行リンク運動により連結用フレームに対してグレーダ本体を旋回させるとともに、連結用フレームとグレーダ本体の間に、連結用フレームに対してグレーダ本体を任意の角度に有段階的または無段階的に固定する手段を設け、連結用フレームに対してグレーダ本体を有段階または無段階の角度設定で固定させるものである。
【０００９】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。
【００１０】
図１は、本発明の実施形態の作業機を自走車に装着した状態を示すものである。図１において、１は自走車本体、２は自走車本体１の前部両側に装着された支持フレーム、３は支持フレーム２に後端部が枢着され、シリンダー４により上下方向に揺動される先端アーム、５は先端アーム３の先端部に枢着され、シリンダー６により前後方向に揺動される連結用ヒッチ、７は連結用ヒッチ５に着脱可能に装着される本発明に係る作業機である。
【００１１】
作業機７は、図２乃至図４に示すように、連結用ヒッチ５に着脱可能に装着される連結用フレーム８と、その連結用フレーム８に後端部が枢着される２個の長さの異なる長寸な第１リンク９および短寸な第２リンク１０と、その第１リンク９および第２リンク１０の先端部に固定用プレート１１を介して枢着され、連結用フレーム８に対して非平行リンク機構をなして連結されたグレーダ本体１２を具備する。
【００１２】
連結用フレーム８は、図５に示すように、その両側端に後方に突出するプレート１３，１３を固着し、このプレート１３，１３により連結用ヒッチ５に着脱可能に装着される。即ち、連結用ヒッチ５の固定ピン５ａにプレート１３のフック部１３ａを係合するとともに、連結用ヒッチ５とプレート１３のピン挿通孔（図示せず）同士を整合させてそこに抜き差し自在に結合ピン１４を挿通することにより、連結用ヒッチ５に連結用フレーム８を着脱可能に装着してある。また、連結用フレーム８は、両側近傍にヒンジ用パイプ１５，１６を固着するとともに、前面中央近傍に固定用パイプ１７を固着する。
【００１３】
第１リンク９は、図６に示すように、一対のリンク板１８，１８を支持杆１９を介して所定の間隔を置いて平行に対向固着し、リンク板１８，１８の後端部間に連結用フレーム８のヒンジ用パイプ１５を嵌入させてリンク板１８，１８のピン挿通孔１８ａ，１８ａおよび連結用フレーム８のヒンジ用パイプ１５にヒンジピン２０を挿通することにより、連結用フレーム８に後端部が枢着されている。
【００１４】
第２リンク１０は、図６に示すように、一対のリンク板２１，２１を支持杆２２を介して所定の間隔を置いて平行に対向固着し、リンク板２１，２１の後端部間に連結用フレーム８のヒンジ用パイプ１６を嵌入させてリンク板２１，２１のピン挿通孔２１ａ，２１ａおよび連結用フレーム８のヒンジ用パイプ１６にヒンジピン２３を挿通することにより、連結用フレーム８に後端部が枢着されている。
【００１５】
グレーダ本体１２は、前面に湾曲した作業面２４を有し、この作業面２４の下端に全幅に亘ってカッティングエッジ２５を固着する。また、グレーダ本体１２は、後面中央近傍に固定用プレート１１を固着し、この固定用プレート１１に下方に突出する２個のヒンジ用パイプ２６，２７を任意の位置に固着する。そして、グレーダ本体１２は、固定用プレート１１のヒンジ用パイプ２６を第１リンク９のリンク板１８，１８の先端部間に嵌入させてリンク板１８，１８のピン挿通孔１８ｂ，１８ｂおよび固定用プレート１１のヒンジ用パイプ２６にヒンジピン２８を挿通するとともに、固定用プレート１１のヒンジ用パイプ２７を第２リンク１０のリンク板２１，２１の先端部間に嵌入させてリンク板２１，２１のピン挿通孔２１ｂ，２１ｂおよび固定用プレート１２のヒンジ用パイプ２７にヒンジピン２９を挿通することにより、第１リンク９および第２リンク１０の先端部に枢着され、連結用フレーム８に対して非平行リンク機構をなして連結される。固定用プレート１１は、複数、例えば３個のピン挿通孔３０，３１，３２を任意の位置に形成し、このピン挿通孔３０，３１，３２のいずれかを選択して連結用フレーム８の固定用パイプ１７に整合させてそこに固定ピン３３を挿通することにより、グレーダ本体１２を連結用フレーム８に対して所定の旋回角度で固定させる。尚、３４，３４はグレーダ本体１２を地面に対して一定の高さに維持するための接地材で、グレーダ本体１２の後面下部両側付近に取付用パイプ３５，３５を介して上下動可能に装着される。
【００１６】
次に、上記構成における本発明の作業機７の作用について述べる。
【００１７】
図４はグレーダ本体１２の非旋回時の状態を示し、この状態ではグレーダ本体１２の固定用プレート１１の第１のピン挿通孔３０を連結用フレーム８の固定用パイプ１７に整合させて、この状態で第１のピン挿通孔３０および固定用パイプ１７に固定ピン３３を挿通させて連結用フレーム８にグレーダ本体１２を固定してある。
【００１８】
図４に示す状態からグレーダ本体１２を旋回する場合、グレーダ本体１２の固定用プレート１１の第１のピン挿通孔３０および連結用フレーム８の固定用パイプ１７に挿通してある固定ピン３３を抜いた後、図８および図９に示すように、連結用フレーム８に対して第１リンク９および第２リンク１０をヒンジピン２０および２３を支点として回動すると、この第１リンク９および第２リンク１０による非平行リンク運動により連結用フレーム８に対してグレーダ本体１２を旋回させる。この場合、図８に示すように、グレーダ本体１２の固定用プレート１１の第２のピン挿通孔３１を連結用フレーム８の固定用パイプ１７に整合させてそこに固定ピン３３を挿通することにより、グレーダ本体１２を小さな旋回角度設定で連結用フレーム８に固定することができる。また、図９に示すように、グレーダ本体１２の固定用プレート１１の第３のピン挿通孔３２を連結用フレーム８の固定用パイプ１７に整合させてそこに固定ピン３３を挿通することにより、グレーダ本体１２を大きな旋回角度設定で連結用フレーム８に固定することができる。
【００１９】
本発明の作業機７は、連結用フレーム８に対してグレーダ本体１２を２個の長さの異なる第１リンク９および第２リンク１０により非平行リンク機構をなして連結するようにしたから、第１リンク９および第２リンク１０を連結用フレーム１２側に引き寄せれば作業機７の前後方向の長さを短くすることができ、グレーダ本体１２の非回転時、グレーダ本体１２の前方へのオーバーハング量を最小限にすることができる。
【００２０】
また、第１リンク９および第２リンク１０の回動による非平行リンク運動により連結用フレーム８に対してグレーダ本体１２を旋回するようにしたから、グレーダ本体１２の旋回時、グレーダ本体１２の前面中心と連結用フレーム８の前後方向中心線Ｌの偏心量を最小限にすることができる。
【００２１】
次に、図１０は本発明の第２の実施形態の作業機３６を示す平面図である。同図において、図１乃至図９に示す第１の実施形態の作業機７と同一構成部材に対しては同一符号を付してその説明を省略する。この実施形態は、第１リンク９および第２リンク１０の先端部をグレーダ本体１２の後面の任意の位置に固着したヒンジ用パイプ３７および３８にヒンジピン３９および４０を介して枢着することにより、連結用フレーム８に対してグレーダ本体１２を非平行リンク機構をなして連結するようにしている。また、この実施形態は、複数、例えば４個のピン挿通孔４１を有する固定用リンク４２の先端部を第１リンク９の先端部と同様にグレーダ本体１２の後面に固着したヒンジ用パイプ３７にヒンジピン３９を介して枢着し、固定用リンク４２のいずれかのピン挿通孔４１を連結用フレーム８の固定用パイプ１７に整合させてそこに固定ピン３３を挿通させることにより、グレーダ本体１２を連結用フレーム８に対して任意の旋回角度で有段階的に固定するようにしている。
【００２２】
次に、図１１は本発明の第３の実施形態の作業機４４を示す平面図である。同図において、図１０に示す第２の実施形態の作業機３６と同一構成部材に対しては同一符号を付してその説明を省略する。この実施形態は、グレーダ本体１２の後面に固着したヒンジ用パイプ３７にヒンジピン３９を介して固定用ロッド４５を枢着し、かつ、連結用フレーム８の任意の位置に固定用ロッド４５を固定するメカニカルロック機構４６を旋回可能に設け、メカニカルロック機構４６により固定用ロッド４５の任意の位置を無段階的に固定することにより、グレーダ本体１２を連結用フレーム８に対して無段階の旋回角度設定で固定させるようにしている。尚、メカニカルロック機構４６は、図１２に示すように、固定用ロッド４５に嵌挿され、かつ、外周面がテーパー状に形成され、かつ、円周方向数箇所に形成されたスリット（図示せず）によって縮径可能な内筒部材４６ａと、内筒部材４６ａに嵌挿され、かつ、内周面がテーパー状に形成された中筒部材４６ｂと、中筒部材４６ｂに螺挿され、かつ、支持部材４６ｃに固定された外筒部材４６ｄとからなり、中筒部材４６ｂを螺動操作してテーパー作用により中筒部材４６ａを縮径することにより、固定用ロッド４５を固定している。
【００２３】
次に、図１３は本発明の第４の実施形態の作業機４７を示す平面図である。同図において、図１０に示す第２の実施形態の作業機３６と同一構成部材に対しては同一符号を付してその説明を省略する。この実施形態は、グレーダ本体１２の後面に固着したヒンジ用パイプ３７にヒンジピン３９を介して油圧複動シリンダー４８の基端部を枢着し、かつ、この油圧複動シリンダー４８のピストンロッド４８ａの先端部を連結用フレーム８の任意の位置にヒンジピン４９を介して枢着し、油圧複動シリンダー４８のピストンロッド４８ａを伸縮操作することにより、グレーダ本体１２を連結用フレーム８に対して旋回させるとともに、油圧複動シリンダー４８のピストンロッド４８ａの伸縮を無段階的に保持することにより、グレーダ本体１２を連結用フレーム８に対して無段階の旋回角度設定で固定させるようにしている。この作業機４７では、油圧複動シリンダー４８を遠隔操作することにより、グレーダ本体１２を遠隔操作で連結用フレーム８に対して旋回させることが可能であるとともに、グレーダ本体１２を遠隔操作で連結用フレーム８に対して無段階の旋回角度設定で固定させることが可能である。
【００２４】
尚、以上に説明した実施の形態では、グレーダ本体１２を自走車の進行方向に対して左方向に旋回するようにしているが、第１リンク９および第２リンク１０等を取り替えることにより、グレーダ本体１２を自走車の進行方向に対して右方向に旋回することも可能である。
【００２５】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明は、連結用フレームにグレーダ本体を長さの異なる２個のリンクにより非平行リンク機構をなして連結し、長さの異なる２個のリンクの回動による非平行リンク運動により連結用フレームに対してグレーダ本体を旋回するようにしたから、グレーダ本体の非旋回時における前方へのオーバーハング量を最小限にすることができるとともに、グレーダ本体の旋回時おけるグレーダ本体の中心と連結用フレームの前後方向中心線の偏心量を最小限にすることができる。これにより、前方側への重量増加を防止できて車両の安定性が図れるとともに、グレーダ本体の自走車車体に対する車幅方向の変位を防止することができてグレーダ本体を自走車車体に適応したコンパクトな大きさに設定することが可能である。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施形態の作業機を自走車に装着した状態を示す図面である。
【図２】本発明の第１の実施形態の作業機を示す側面図である。
【図３】本発明の第１の実施形態の作業機の分解した状態を示す側面図である。
【図４】本発明の第１の実施形態の作業機を示す平面図である。
【図５】連結用フレームを示し、（ａ）はその平面図。（ｂ）はその正面図である。
【図６】第１リンクおよび第２リンクを示し、（ａ）は第１リンクの平面図、（ｂ）は第１リンクの側面図、（ｃ）は第２リンクの平面図、（ｄ）は第２リンクの側面図である。
【図７】固定プレートを示し、（ａ）はその平面図、（ｂ）はその正面図である。
【図８】本発明の第１の実施形態の作業機のグレーダ本体の小さな旋回時の状態を示す平面図である。
【図９】本発明の第１の実施形態の作業機のグレーダ本体の大きな旋回時の状態を示す平面図である。
【図１０】本発明の第２の実施形態の実施形態の作業機を示す平面図である。
【図１１】本発明の第３の実施形態の実施形態の作業機を示す平面図である。
【図１２】メカニカルロック機構の詳細図である。
【図１３】本発明の第３の実施形態の実施形態の作業機を示す平面図である。
【図１４】従来の作業機を示す平面図である。
【図１５】従来の作業機を示す側面図である。
【図１６】従来のオーバーハング量を小さく改良した作業機を示す平面図である。
【図１７】図１６に示す作業機のグレーダ本体の旋回時の状態を示す平面図である。
【符号の説明】
７作業機
８連結用フレーム
９第１リンク
１０第２リンク
１１固定プレート
１２グレーダ本体[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a working machine that is used by being mounted on a self-propelled vehicle having a wheel, a crawler, and the like, and more specifically, relates to a working machine that performs earth discharging work such as earth and sand, excrement, and snow removal work.
[0002]
[Prior art]
In general, it is known to mount various working machines on a self-propelled vehicle having a wheel, a crawler, and the like to perform various operations such as soil removal work.
[0003]
14 and 15 show an example of a working machine 51 that performs earth and sand, excrement, and other earth discharging work. The working machine 51 includes a connecting frame 52 that is mounted on a self-propelled vehicle having a wheel, a crawler, and the like, and a grader main body 53 that is rotatably supported with respect to the connecting frame 52. The connecting frame 52 has a V-shaped auxiliary frame 54 that is pointed toward the front on the front surface, and a pair of plates 55 and 55 that protrude rearward on both sides thereof. The plates 55 and 55 are self-propelled. Installed in the car. The grader main body 53 has a work surface 56 curved on the front surface, and a cutting edge 57 is fixed to the lower end portion of the work surface 56 over the entire width. A pair of hinge pipes 58 and 58 are fixed to the center of the rear surface of the grader main body 53 with a space therebetween in the vertical direction, and between the hinge pipes 58 and 58 at the tip of the auxiliary frame 54 of the connecting frame 52. A hinge central pipe 59 that can be fitted into the hinge frame 58 is fixed, and the hinge central pipe 59 of the auxiliary frame 54 is fitted between the hinge pipes 58 and 58 of the grader main body 53, so that the hinge pipes 58 and 58 and the hinge central pipe 59 are fitted. By inserting the hinge pin 60, the grader main body 53 is supported so as to be rotatable with respect to the connecting frame 52. Between the connection frame 52 and the grader main body 53, a lock mechanism 61 is provided for fixing the grader main body 53 to the connection frame 52 at a predetermined turning angle. The locking mechanism 61 fixes a locking member 63 having a pin insertion hole 62 to the connecting frame 52, and a plurality of, for example, seven pin insertion holes 64 concentrically with the hinge pin 60 in the grader main body 54. The arch-shaped locked member 65 having equal intervals is fixed, the pin insertion hole 62 of the locking member 63 and the pin insertion hole 64 of the locked member 65 are aligned, and the locking pin 66 is placed there. By inserting, the grader body 53 is fixed to the connecting frame 52 at a predetermined turning angle. Reference numerals 67 and 67 denote grounding members for maintaining the grader main body 53 at a constant height with respect to the ground. Is done.
[0004]
[Problems to be solved by the invention]
In the working machine 51, when the grader main body 53 is turned, in order to avoid interference with the connecting frame 52 of the grader main body 53, a V-shaped auxiliary frame 54 is fixed to the front surface of the connecting frame 52, and the auxiliary frame 54 A grader main body 53 is pivotally supported at the front end portion. Therefore, when the grader main body 53 is not turned, the amount of overhanging forward of the grader main body 53 is relatively increased by the auxiliary frame 54, the weight to the front side is increased, and the stability during vehicle traveling is significantly impaired. Further, since the grader body 53 pivots around the hinge pin 60 provided at the center of the rear surface, when the grader body 53 pivots, the center of the front surface of the grader body 53 is set to the connecting frame 52 and the longitudinal center line L of the self-propelled vehicle body. On the other hand, the grader body 53 is eccentric by the thickness in the front-rear direction. Therefore, when the grader main body 53 turns, the grader main body 53 is displaced in the vehicle width direction with respect to the self-propelled vehicle body, and the grader main body 53 may not be able to cover the vehicle width of the self-propelled vehicle. Therefore, when the grader body 53 turns, the width dimension of the grader body 53 needs to be set considerably larger than the vehicle width of the self-propelled vehicle so as to cover the vehicle width of the self-propelled vehicle.
[0005]
16 and 17 are plan views showing another working machine 69. FIG. In this working machine 69, a hinge pipe 70 is fixed to one end portion of the connecting frame 52, and a hinge bracket 71 is fixed to the grader main body 53 correspondingly, and the hinge bracket 71 of the grader main body 53 is fixed. The grader body 53 is supported on the connecting frame 52 so as to avoid interference with the connecting frame 52 during turning by pivotally attaching to the hinge pipe 70 of the connecting frame 52 via a hinge pin 72.
[0006]
Since the working machine 69 supports the grader body 53 on the connecting frame 52 itself, the length in the front-rear direction can be shortened, and the forward overhang amount when the grader body 53 is not turned can be reduced. However, it is not possible to prevent eccentricity of the front center of the grader body 53 with respect to the center line L in the front-rear direction when the grader body 53 turns.
[0007]
An object of this invention is to provide the working machine which can solve the said problem.
[0008]
[Means for Solving the Problems]
In order to achieve the above object, the present invention provides a working machine including a connecting frame to be mounted on a self-propelled vehicle and a grader main body that is pivotally supported with respect to the connecting frame. Are connected in a non-parallel link mechanism by two links having different lengths, and the grader body is swung with respect to the connecting frame by the non-parallel link movement caused by the rotation of the two links having different lengths. A means is provided between the connecting frame and the grader main body to fix the grader main body stepwise or steplessly at an arbitrary angle with respect to the connecting frame, and the grader main body is stepped or non-stepped on the connecting frame. It is fixed by setting the angle of the stage.
[0009]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
[0010]
FIG. 1 shows a state where a working machine according to an embodiment of the present invention is mounted on a self-propelled vehicle. In FIG. 1, reference numeral 1 denotes a self-propelled vehicle main body, 2 a support frame mounted on both sides of the front portion of the self-propelled vehicle main body 3, and a rear end portion pivotally attached to the support frame 2. The tip arm 5 to be moved is pivotally attached to the tip portion of the tip arm 3, and is connected to the connecting hitch 5 that is swung back and forth by the cylinder 6, and 7 is detachably attached to the connecting hitch 5. It is a work machine.
[0011]
As shown in FIGS. 2 to 4, the work machine 7 includes a connecting frame 8 that is detachably attached to the connecting hitch 5, and two long ends pivotally attached to the connecting frame 8. The long first link 9 and the short second link 10 having different lengths are pivotally attached to the distal ends of the first link 9 and the second link 10 via the fixing plate 11, and are attached to the connecting frame 8. A grader main body 12 is provided which is connected with a non-parallel link mechanism.
[0012]
As shown in FIG. 5, the connecting frame 8 is fixed to the connecting hitch 5 by attaching plates 13, 13 protruding rearward to both side ends thereof. In other words, the hook portion 13a of the plate 13 is engaged with the fixing pin 5a of the connecting hitch 5, and the pin insertion holes (not shown) of the connecting hitch 5 and the plate 13 are aligned with each other so as to be freely inserted and removed. By inserting the pin 14, the connecting frame 8 is detachably attached to the connecting hitch 5. Further, the connecting frame 8 has hinge pipes 15 and 16 fixed to the vicinity of both sides and a fixing pipe 17 fixed to the vicinity of the center of the front surface.
[0013]
As shown in FIG. 6, the first link 9 has a pair of link plates 18, 18 fixed to each other in parallel with a predetermined gap through a support rod 19, and between the rear ends of the link plates 18, 18. By inserting the hinge pipe 15 of the connecting frame 8 and inserting the hinge pin 20 into the pin insertion holes 18a and 18a of the link plates 18 and 18 and the hinge pipe 15 of the connecting frame 8, the rear of the connecting frame 8 is inserted. The end is pivotally attached.
[0014]
As shown in FIG. 6, the second link 10 has a pair of link plates 21 and 21 fixed to each other in parallel with a predetermined interval via a support rod 22, and between the rear ends of the link plates 21 and 21. By inserting the hinge pipe 16 of the connecting frame 8 and inserting the hinge pin 23 into the pin insertion holes 21a and 21a of the link plates 21 and 21 and the hinge pipe 16 of the connecting frame 8, the rear of the connecting frame 8 is inserted. The end is pivotally attached.
[0015]
The grader main body 12 has a work surface 24 which is curved on the front surface, and a cutting edge 25 is fixed to the lower end of the work surface 24 over the entire width. The grader body 12 has a fixing plate 11 fixed in the vicinity of the center of the rear surface, and two hinge pipes 26 and 27 protruding downward are fixed to the fixing plate 11 at arbitrary positions. The grader body 12 is configured such that the hinge pipe 26 of the fixing plate 11 is fitted between the distal ends of the link plates 18 and 18 of the first link 9 and the pin insertion holes 18b and 18b of the link plates 18 and 18 and the fixing plate 11 are fixed. The hinge pin 28 is inserted into the hinge pipe 26 of the plate 11, and the hinge pipe 27 of the fixing plate 11 is fitted between the distal ends of the link plates 21, 21 of the second link 10 to pin the link plates 21, 21. By inserting a hinge pin 29 through the insertion holes 21 b and 21 b and the hinge pipe 27 of the fixing plate 12, the hinge pins 29 are pivotally attached to the distal ends of the first link 9 and the second link 10 and are not parallel to the connecting frame 8. They are connected through a link mechanism. The fixing plate 11 is formed with a plurality of, for example, three pin insertion holes 30, 31, 32 at arbitrary positions, and any one of the pin insertion holes 30, 31, 32 is selected to fix the connection frame 8. The grader body 12 is fixed to the connecting frame 8 at a predetermined turning angle by aligning with the pipe 17 and inserting the fixing pin 33 therethrough. Reference numerals 34 and 34 are grounding materials for maintaining the grader body 12 at a constant height with respect to the ground, and are attached to the lower side of the rear surface of the grader body 12 so as to be movable up and down via mounting pipes 35 and 35. Is done.
[0016]
Next, the operation of the work machine 7 of the present invention having the above-described configuration will be described.
[0017]
FIG. 4 shows a state in which the grader body 12 is not turned. In this state, the first pin insertion hole 30 of the fixing plate 11 of the grader body 12 is aligned with the fixing pipe 17 of the connecting frame 8. In this state, the fixing pin 33 is inserted into the first pin insertion hole 30 and the fixing pipe 17 to fix the grader body 12 to the connecting frame 8.
[0018]
When the grader main body 12 is turned from the state shown in FIG. 4, the first pin insertion hole 30 of the fixing plate 11 of the grader main body 12 and the fixing pin 33 inserted through the fixing pipe 17 of the connecting frame 8 are removed. Then, as shown in FIGS. 8 and 9, when the first link 9 and the second link 10 are rotated with respect to the connecting frame 8 with the hinge pins 20 and 23 as fulcrums, the first link 9 and the second link The grader main body 12 is turned with respect to the connecting frame 8 by the non-parallel link movement by 10. In this case, as shown in FIG. 8, the second pin insertion hole 31 of the fixing plate 11 of the grader body 12 is aligned with the fixing pipe 17 of the connecting frame 8 and the fixing pin 33 is inserted therethrough. The grader main body 12 can be fixed to the connecting frame 8 with a small turning angle setting. Further, as shown in FIG. 9, by aligning the third pin insertion hole 32 of the fixing plate 11 of the grader body 12 with the fixing pipe 17 of the connecting frame 8 and inserting the fixing pin 33 therethrough, The grader main body 12 can be fixed to the connecting frame 8 with a large turning angle setting.
[0019]
Since the working machine 7 of the present invention is configured to connect the grader body 12 to the connecting frame 8 by using the first link 9 and the second link 10 having different lengths to form a non-parallel link mechanism. When the first link 9 and the second link 10 are pulled toward the connecting frame 12 side, the length of the work machine 7 in the front-rear direction can be shortened. When the grader body 12 is not rotated, the front of the grader body 12 is moved forward. The amount of overhang can be minimized.
[0020]
In addition, since the grader body 12 is turned with respect to the connecting frame 8 by the non-parallel link movement caused by the rotation of the first link 9 and the second link 10, the front surface of the grader body 12 is turned when the grader body 12 is turned. The amount of eccentricity between the center and the center line L in the front-rear direction of the connecting frame 8 can be minimized.
[0021]
Next, FIG. 10 is a plan view showing a working machine 36 according to the second embodiment of the present invention. In the figure, the same components as those of the work machine 7 of the first embodiment shown in FIGS. In this embodiment, the first link 9 and the second link 10 are pivotally attached to hinge pipes 37 and 38, which are fixed to arbitrary positions on the rear surface of the grader body 12 via hinge pins 39 and 40, respectively. The grader body 12 is connected to the connecting frame 8 by a non-parallel link mechanism. In addition, in this embodiment, the fixing pipe 42 having a plurality of, for example, four pin insertion holes 41 is fixed to the hinge pipe 37 fixed to the rear surface of the grader main body 12 in the same manner as the front end of the first link 9. The grader main body 12 is pivotally attached via the hinge pin 39, the pin insertion hole 41 of the fixing link 42 is aligned with the fixing pipe 17 of the connecting frame 8, and the fixing pin 33 is inserted therethrough. The connecting frame 8 is fixed in a stepwise manner at an arbitrary turning angle.
[0022]
Next, FIG. 11 is a plan view showing a working machine 44 according to a third embodiment of the present invention. In this figure, the same components as those of the work machine 36 of the second embodiment shown in FIG. In this embodiment, a fixing rod 45 is pivotally attached to a hinge pipe 37 fixed to the rear surface of the grader body 12 via a hinge pin 39, and the fixing rod 45 is fixed to an arbitrary position of the connecting frame 8. A mechanical lock mechanism 46 is provided so as to be able to turn, and an arbitrary position of the fixing rod 45 is fixed steplessly by the mechanical lock mechanism 46, whereby the grader body 12 is set to a stepless turning angle with respect to the connecting frame 8. It is made to fix with. As shown in FIG. 12, the mechanical lock mechanism 46 is inserted into the fixing rod 45, the outer peripheral surface is formed in a tapered shape, and slits (not shown) formed in several places in the circumferential direction. The inner cylinder member 46a, the inner cylinder member 46a being inserted into the inner cylinder member 46a and having an inner peripheral surface formed in a taper shape, and being screwed into the intermediate cylinder member 46b. The fixing rod 45 is fixed by the outer cylinder member 46d fixed to the support member 46c, and by screwing the middle cylinder member 46b to reduce the diameter of the middle cylinder member 46a by a taper action.
[0023]
Next, FIG. 13 is a plan view showing a work machine 47 according to a fourth embodiment of the present invention. In this figure, the same components as those of the work machine 36 of the second embodiment shown in FIG. In this embodiment, a proximal end portion of a hydraulic double-action cylinder 48 is pivotally attached to a hinge pipe 37 fixed to the rear surface of the grader body 12 via a hinge pin 39, and a piston rod 48a of the hydraulic double-action cylinder 48 is provided. The tip end portion is pivotally attached to an arbitrary position of the connecting frame 8 via a hinge pin 49, and the piston rod 48a of the hydraulic double-acting cylinder 48 is expanded and contracted to rotate the grader body 12 with respect to the connecting frame 8. At the same time, the expansion and contraction of the piston rod 48a of the hydraulic double-acting cylinder 48 is maintained steplessly, so that the grader body 12 is fixed to the connecting frame 8 with a stepless turning angle setting. In this work machine 47, the hydraulic double-acting cylinder 48 can be remotely operated to turn the grader body 12 with respect to the connecting frame 8 by remote operation, and the grader body 12 can be connected remotely. It is possible to fix the frame 8 with a stepless turning angle setting.
[0024]
In the embodiment described above, the grader body 12 is turned leftward with respect to the traveling direction of the self-propelled vehicle. However, by replacing the first link 9 and the second link 10 and the like, It is also possible to turn the grader body 12 in the right direction with respect to the traveling direction of the self-propelled vehicle.
[0025]
【The invention's effect】
As described above, according to the present invention, the main body of the grader is connected to the connecting frame by two links having different lengths to form a non-parallel link mechanism, and non-parallel by the rotation of the two links having different lengths. Since the grader main body is swiveled with respect to the connecting frame by the link motion, the amount of forward overhang when the grader main body is not swiveled can be minimized, and the grader main body when the grader main body is swiveled. The amount of eccentricity between the center of the frame and the longitudinal center line of the connecting frame can be minimized. As a result, it is possible to prevent the increase in weight to the front side and to stabilize the vehicle, and to prevent the displacement of the grader body in the vehicle width direction with respect to the self-propelled vehicle body, and to adapt the grader body to the self-propelled vehicle body. It is possible to set to a compact size.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a view showing a state in which a working machine according to a first embodiment of the present invention is mounted on a self-propelled vehicle.
FIG. 2 is a side view showing the working machine according to the first embodiment of the present invention.
FIG. 3 is a side view showing a disassembled state of the working machine according to the first embodiment of the present invention.
FIG. 4 is a plan view showing the working machine according to the first embodiment of the present invention.
FIG. 5 shows a connecting frame, (a) is a plan view thereof. (B) is the front view.
6A and 6B show a first link and a second link, wherein FIG. 6A is a plan view of the first link, FIG. 6B is a side view of the first link, FIG. 6C is a plan view of the second link, and FIG. FIG. 4 is a side view of the second link.
7A and 7B show a fixed plate, wherein FIG. 7A is a plan view thereof and FIG. 7B is a front view thereof.
FIG. 8 is a plan view showing a small turning state of the grader body of the working machine according to the first embodiment of the present invention.
FIG. 9 is a plan view showing a state in which the grader body of the working machine according to the first embodiment of the present invention is in a large turning state.
FIG. 10 is a plan view showing a working machine according to an embodiment of the second embodiment of the present invention.
FIG. 11 is a plan view showing a working machine according to an embodiment of the third embodiment of the present invention.
FIG. 12 is a detailed view of a mechanical lock mechanism.
FIG. 13 is a plan view showing a working machine according to an embodiment of the third embodiment of the present invention.
FIG. 14 is a plan view showing a conventional working machine.
FIG. 15 is a side view showing a conventional working machine.
FIG. 16 is a plan view showing a conventional working machine with a small overhang amount improved.
17 is a plan view showing a state when the grader body of the working machine shown in FIG. 16 is turned. FIG.
[Explanation of symbols]
7 Working machine 8 Connecting frame 9 First link 10 Second link 11 Fixed plate 12 Grader body

Claims

In a working machine comprising a connecting frame to be mounted on a self-propelled vehicle, and a grader body supported to be rotatable with respect to the connecting frame,
The grader body is connected to the connecting frame by a non-parallel link mechanism by two links having different lengths, and the grader is connected to the connecting frame by the non-parallel link movement by the rotation of the two links having different lengths. While turning the body,
A means is provided between the connecting frame and the grader main body to fix the grader main body stepwise or steplessly at an arbitrary angle with respect to the connecting frame, and the grader main body is stepped or non-stepped on the connecting frame. A work machine characterized by being fixed at a step angle setting.