JP4455964B2 - Fuel handling tools - Google Patents
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Description
この発明は燃料取扱工具に関し、特に、核燃料の照射試験後、照射燃料集合体の移動(運搬)や検査に使用する分割型の燃料取扱工具に関する。 The present invention relates to a fuel handling tool, and more particularly to a split type fuel handling tool used for movement (transportation) and inspection of an irradiated fuel assembly after an irradiation test of nuclear fuel.
加圧水型原子力発電所では定期検査時に水中テレビカメラ装置を用いて燃料集合体の外観検査を行っている。図13は燃料集合体ピットの断面図であり、図14は同じく斜視図である。 At the pressurized water nuclear power plant, the appearance of the fuel assembly is inspected by using an underwater TV camera device during periodic inspection. FIG. 13 is a cross-sectional view of the fuel assembly pit, and FIG. 14 is a perspective view of the same.
燃料集合体ピット1は、深さが約10mの水が張られたプールから構成されており、図13の左下底部には照射燃料集合体2を保管するための燃料集合体保管ラック11が設けられており、右側上部には検査台12が設けられている。燃料集合体保管ラック11は、使用済みの照射燃料集合体2の検査待ちのために保管されるばかりでなく、再処理工場に納入するときの一時保管や新品の照射燃料集合体2を保管する場合にも使用される。検査台12の下部には照射燃料集合体2の外観検査を行うための水中テレビカメラ装置5が設けられている。
The
燃料集合体ピット1の両側に沿って、図14(a),(b)に示すように、レール14,14が配設されており、ピットクレーン4がこのレール14,14に沿って、燃料集合体保管ラック11上と検査台12との間を移動可能に構成されている。検査時には、燃料集合体保管ラック11に収納されている照射燃料集合体2が燃料取扱工具3の下端によって保持され、燃料取扱工具3の上端がピットクレーン4により引上げられて、図14(a)に示すように燃料集合体保管ラック11上から図14(b)に示すように水中を検査台12まで移動する。
As shown in FIGS. 14A and 14B,
図15は照射燃料集合体の外観側面図である。図15において、照射燃料集合体2は多数の原子燃料棒21に制御棒案内管22を混入してこれらを軸方向に一定の間隔で支持格子23により集束するとともに、制御案内管22の上部を上部ノズル24に固定し、制御案内管22の下部を下部ノズル25に固定して構成されている。このような照射燃料集合体2に関しては、特開平9−318779号公報に記載されている。
ピットクレーン4は図13においてピットクレーン4の左右のいずれかで燃料取扱工具3を介して照射燃料集合体2を移送可能になっているが、燃料集合体保管ラック11の左端に近いところに保管された照射燃料集合体2を取り出す場合、図14(a)に示すように、ピットクレーン4の左側(検査台12の反対側)に燃料取扱工具3が取り付けられる。そして、燃料ピットクレーン4を検査台12側に移動させたとき、検査が終了するまで燃料ピットクレーン4を検査台12側に停止させておかざるを得ない。燃料ピットクレーン4を燃料集合体保管ラック11側に移動させると、燃料取扱工具3の上部分が燃料ピットクレーン4下部に両支柱間にまたがって設けられた歩廊に当接し、移動が制限されるからである。
The
ところが、図13には検査台12が1箇所しか示されていないが、実際には検査の効率を高めて作業時間を短縮するために検査台を2箇所以上設けることがある。その場合、一方の検査台で1つの照射燃料集合体を検査しているときに、他の燃料集合体を燃料集合体保管ラック11から取り出して他方の検査台に移送することがある。しかし、上述のごとくピットクレーン4を他の用途に使用したくとも、燃料取扱工具3の上部分が障害になってしまい、ピットクレーン4を燃料集合体保管ラック11側に移動できないという問題がある。
However, although only one inspection table 12 is shown in FIG. 13, in practice, two or more inspection tables may be provided in order to increase the inspection efficiency and shorten the work time. In that case, when one irradiated fuel assembly is inspected by one inspection table, another fuel assembly may be taken out from the fuel
そこで、燃料取扱工具3を上下に分割できるように構成することが考えられるが、分割する操作と、照射燃料集合体を把持/開放する操作とを混同すると、照射燃料集合体を落下させてしまう重大な事故に発展してしまうおそれがある。
Therefore, it is conceivable that the
それゆえに、この発明の主たる目的は、上下に分割可能であって、分割,結合する操作と照射燃料集合体を把持,開放する操作とを混同することがない燃料取扱工具を提供することである。 Therefore, a main object of the present invention is to provide a fuel handling tool that can be divided into upper and lower parts and does not confuse the operation of dividing and joining with the operation of holding and releasing the irradiated fuel assembly. .
この発明は、 照射燃料集合体を保持するための燃料取扱工具であって、上操作棒と、前記照射燃料集合体を保持する下操作棒とを含み、前記上操作棒および前記下操作棒の軸方向に前記上操作棒および前記下操作棒を上下させることにより前記照射燃料集合体を把持,開放し、前記上操作棒の軸周りに前記上操作棒を回動させることにより前記上操作棒と前記下操作棒とが分離可能な操作棒と、前記操作棒の上操作棒に形成され、軸方向に交差する水平部分と、軸方向に平行であり、前記水平部分と連通する垂直部分とを含む溝と、前記溝の水平部分に挿入されることにより前記操作棒の前記上操作棒の軸周りへの回動を許容して前記上操作棒と前記下操作棒とを係合または解除させ、前記溝の垂直部分に挿入されることにより前記下操作棒に対して前記上操作棒の軸方向への上下動を許容してそれぞれを分離または結合させるためのピン部材と、前記上操作棒に形成された前記上操作棒の軸方向に長い長円穴と、前記長円穴に挿入されることで前記長円穴の側縁部に係止して前記上操作棒の前記上操作棒の軸周りへの回動を禁止するロックピンとを含む回動禁止手段とを備え、前記ロックピンを前記長円穴に挿入しているときには、前記ロックピンが前記長円穴の側縁部に係止することにより前記上操作棒が前記上操作棒の軸周りを回動することを禁止し、かつ、前記ピン部材を前記溝から引抜いた状態においては、前記操作棒の上下の動きを可能にし、前記ロックピンを前記長円穴から引抜いているときには、前記ピン部材を前記溝に挿入した状態において前記上操作棒の軸周りの回動を可能とし、かつ前記上操作棒が回動して前記ピン部材が前記溝の水平部分から垂直部分に移動したときには、前記上操作棒の軸方向への移動を可能にするように構成されていることを特徴とする。 The present invention is a fuel handling tool for holding an irradiated fuel assembly, and includes an upper operating rod and a lower operating rod for holding the irradiated fuel assembly, and the upper operating rod and the lower operating rod The irradiated fuel assembly is gripped and released by moving the upper operating rod and the lower operating rod up and down in the axial direction, and the upper operating rod is rotated around the axis of the upper operating rod. And an operating rod that can be separated from the lower operating rod, a horizontal portion that is formed on the upper operating rod of the operating rod and intersects the axial direction, and a vertical portion that is parallel to the axial direction and communicates with the horizontal portion. And the upper operating rod and the lower operating rod are engaged or released by allowing the operating rod to rotate around the axis of the upper operating rod by being inserted into the horizontal portion of the groove. The lower operation rod by being inserted into the vertical part of the groove A pin member for allowing vertical movement of the upper operating rod in the axial direction with respect to each other and separating or coupling them, and an oblong hole formed in the upper operating rod and extending in the axial direction of the upper operating rod And a lock pin that is inserted into the oblong hole and is locked to a side edge portion of the oblong hole to prevent the upper operation rod from rotating about the axis of the upper operation rod. And when the lock pin is inserted into the oblong hole, the lock pin is engaged with a side edge of the oblong hole, so that the upper operation rod is connected to the shaft of the upper operation rod. It is prohibited to rotate around, and in the state where the pin member is pulled out from the groove, the operation rod can be moved up and down, and when the lock pin is pulled out from the oblong hole, A shaft circumference of the upper operating rod in a state where the pin member is inserted into the groove When the upper operating rod rotates and the pin member moves from the horizontal portion to the vertical portion of the groove, the upper operating rod can be moved in the axial direction. It is configured .
したがって、この発明に従えば、操作棒を上操作棒と下操作棒とに分割可能に構成したことにより、下操作棒で照射燃料集合体を保持している状態でも、上操作棒を分割して取り外すことができ、燃料集合体を搬送するためのクレーンの動きを阻害することがない。しかも、分割時は回動禁止手段だけを引抜き、ピン部材を引抜く必要がなく、照射燃料集合体の把持,開放時にはピン部材だけを引抜くという単純な操作で済み、分割時にピン部材を引抜いてしまうという誤操作を防止でき、分割時に錯誤により照射燃料集合体落下のおそれを未然に防止できる。 Therefore, according to the present invention, since the operation rod is configured to be divided into the upper operation rod and the lower operation rod, the upper operation rod is divided even when the irradiated fuel assembly is held by the lower operation rod. And the movement of the crane for transporting the fuel assembly is not hindered. In addition, it is not necessary to pull out only the rotation prohibiting means at the time of division and pull out the pin member, and it is only a simple operation of pulling out only the pin member when grasping and releasing the irradiated fuel assembly, and pulling out the pin member at the time of division. It is possible to prevent an erroneous operation of being lost, and it is possible to prevent the risk of the irradiated fuel assembly falling due to an error during division.
好ましくは、溝は、第1の水平部分と、垂直部分と、第2の水平部分とを含むコ字状に形成されていることを特徴とする。 Preferably, the groove is formed in a U-shape including a first horizontal portion, a vertical portion, and a second horizontal portion.
好ましくは、上操作棒は、その上端に設けられて回動操作するためのハンドルと、その下端に設けられて下操作棒と結合するための上接続フランジとを含み、下操作棒は、その上端に設けられて上接続フランジに結合される下接続フランジと、その下端に設けられて照射燃料集合体を把持,開放するための保持手段とを含むことを特徴とする。 Preferably, the upper operating rod includes a handle provided at an upper end thereof for rotational operation, and an upper connection flange provided at the lower end thereof for coupling with the lower operating rod. It includes a lower connection flange provided at the upper end and coupled to the upper connection flange, and a holding means provided at the lower end for holding and releasing the irradiated fuel assembly.
好ましくは、上接続フランジは上操作棒の下端に設けられる嵌合部を含み、下接続フランジは、嵌合部が挿入されかつ回動されることにより嵌合部を係止する係止部を含むことを特徴とする。 Preferably, the upper connection flange includes a fitting portion provided at the lower end of the upper operation rod, and the lower connection flange includes a locking portion that locks the fitting portion when the fitting portion is inserted and rotated. It is characterized by including.
好ましくは、嵌合部は下接続フランジに係止される突起を含み、係止部は突起を係止するための溝を含むことを特徴とする。 Preferably, the fitting portion includes a protrusion locked to the lower connection flange, and the locking portion includes a groove for locking the protrusion.
好ましくは、保持手段は照射燃料集合体を把持するための爪部材と、操作棒を引上げることで爪部材の先端を狭め、押し下げることで爪部材の先端を広げて照射燃料集合体を把持させるアクチュエータとを含むことを特徴とする。 Preferably, the holding means narrows the tip of the claw member by pulling up the operating rod with a claw member for holding the irradiated fuel assembly, and widens the tip of the claw member by pushing down to grip the irradiated fuel assembly. And an actuator.
以上のように、この発明によれば、上操作棒と、照射燃料集合体を保持する下操作棒とを含み、軸方向に上下させることにより照射燃料集合体を把持,開放し、軸周りに回動させることにより上操作棒と下操作棒とを分離可能にするための操作棒と、操作棒の上操作棒に形成され、軸方向に交差する水平部分と軸方向に平行な垂直部分とを含む溝と、溝の水平部分に挿入されることにより操作棒の軸周りへの回動を許容して上操作棒と下操作棒とを係合または解除させ、溝の垂直部分に挿入されることにより下操作棒に対して上操作棒の軸方向への上下動を許容してそれぞれを分離または結合させるためのピン部材と、上操作棒に設けられ、操作棒の軸方向への動きを許容するとともに引抜くことにより操作棒の軸周りへの回動を許容し、挿入することで操作棒の軸周りへの回動を禁止する回動禁止手段とを備えたことにより、操作棒を上操作棒と下操作棒とに分割可能に構成できる。 As described above, according to the present invention, the upper operating rod and the lower operating rod for holding the irradiated fuel assembly are included, and the irradiated fuel assembly is gripped and released by moving up and down in the axial direction, and is rotated around the axis. An operating bar for separating the upper operating bar and the lower operating bar by rotating, a horizontal part formed on the upper operating bar of the operating bar, and a vertical part parallel to the axial direction. Inserted into the horizontal portion of the groove, allowing the upper operating rod and the lower operating rod to be engaged or released by allowing the operating rod to rotate around the axis, and being inserted into the vertical portion of the groove. A pin member for allowing the upper operating bar to move vertically in the axial direction with respect to the lower operating bar and separating or coupling them, and the movement of the operating bar in the axial direction. And allowing the operation rod to rotate around its axis by pulling it out. By providing a rotation inhibiting means for inhibiting the rotation of the around the axis of the actuating rod by can dividable configuring the operation rod and upper control rod and a lower actuating rod.
しかも、下操作棒で照射燃料集合体を保持している状態でも、上操作棒を分割して取り外すことができ、燃料集合体を搬送するためのクレーンの動きを阻害することがない。さらに、分割時は回動禁止手段だけを引抜き、ピン部材を引抜く必要がなく、照射燃料集合体の把持,開放時にはピン部材だけを引抜くという単純な操作で済み、分割時にピン部材を引抜いてしまうという誤操作を防止でき、分割時に錯誤により照射燃料集合体落下のおそれを未然に防止できる。 Moreover, even when the irradiated fuel assembly is held by the lower operating rod, the upper operating rod can be divided and removed, and the movement of the crane for transporting the fuel assembly is not hindered. In addition, it is not necessary to pull out only the rotation prohibiting means at the time of division and pull out the pin member, but only a simple operation of pulling out only the pin member at the time of grasping and releasing the irradiated fuel assembly, and pulling out the pin member at the time of division. It is possible to prevent an erroneous operation of being lost, and it is possible to prevent the risk of the irradiated fuel assembly falling due to an error during division.
まず、この発明の実施形態について説明する前に、この発明の前程となる分割可能な燃料取扱工具について、図1を参照して説明する。 First, before describing an embodiment of the present invention, a splittable fuel handling tool, which is the previous part of the present invention, will be described with reference to FIG.
図1において、燃料取扱工具3は、上部材31と、下部材32とに分割可能に構成されていて、上側接続フランジ34と、下側接続フランジ35とによって分割・結合が可能にされている。このように燃料取扱工具3を上下に分割可能に構成することで、図13で説明した照射燃料集合体2の検査中は、燃料取扱工具3の上部材31を取り外すことにより、ピットクレーン4が移動するのに障害にならないようにすることができる。
In FIG. 1, the
上部材31は、操作棒311と、その周りを囲むように同軸的に設けられている接続管312と、接続管312の下端に設けられる上側接続フランジ34と、接続管312の上端に設けられる吊具313,ハンドル314,ボールロックT型ピン315およびインデックスプランジャ316とを含む。さらに、接続管312と平行に解除棒371が設けられている。この解除棒371は上部材31の接続管312と、下部材32の接続管322との接続を解除するために設けられており、解除棒371の上端にはレバー372が設けられている。解除棒371の上部は接続管312のインデックスプランジャ316よりも下側に取付けられている保持部材373によって保持されており、解除棒371の下部は上側接続フランジ34によって保持されている。
The
下部材32は、操作棒321と、その周りを囲むように同軸的に設けられている接続管322と、接続管322の上端側に取付けられている下側接続フランジ35と、接続管322の下端側に取付けられて照射燃料集合体2を保持する保持部36とを含む。
The
図2は燃料取扱工具の上部の要部斜視図であり、図3は図2に示すハンドルの要部を示す図であり、図4は解除棒の保持部材を示す斜視図である。 2 is a perspective view of the main part of the upper part of the fuel handling tool, FIG. 3 is a view showing the main part of the handle shown in FIG. 2, and FIG. 4 is a perspective view showing the holding member of the release rod.
燃料取扱工具3の上部材31の吊具313は、図13に示したピットクレーン4によって吊上げるために逆U字状に形成されている。ハンドル314は吊具313に囲まれるように軸周りに回動可能に設けられていて、照射燃料集合体2を把持,開放するときと、燃料取扱工具3を上下に分割,結合するときに操作される。ボールロックT型ピン315は、ハンドル314を引き上げた後ハンドル314が下がらないようにロックするために設けられており、インデックスプランジャ316はハンドル314の回動を阻止するために設けられている。
The
ハンドル314は、図3に示すように操作棒311の上端に結合されており、操作棒311にはボールロックT型ピン315を差し込むための穴317,318が上下に形成されているとともに、その下部にはインデックスプランジャ316の先端が挿入される長円穴319が形成されている。
As shown in FIG. 3, the
解除棒371には図4に示すようにレバー372の下部に係止ピン375が固着されており、保持部材373には解除棒371が挿入される貫通孔が形成されているとともに係止ピン375が嵌り込むスリット374が形成されている。レバー372を90度回動して係止ピン375をスリット374に嵌め込むと解除棒371を下方に押し下げることが可能になる。
As shown in FIG. 4, a
図5〜図7は燃料取扱工具の分割部分の上側接続フランジおよび下側接続フランジを示す外観斜視図であり、特に図5は操作棒および接続管の接続部分を示し、図6は上側接続フランジの底面を示し、図7は操作棒の接続部分のみを抽出して示す外観斜視図である。また、図8は燃料取扱工具の保持部の要部断面図であり、図9は燃料集合体の上部ノズルを示す外観斜視図である。 5 to 7 are external perspective views showing the upper connection flange and the lower connection flange of the divided part of the fuel handling tool, in particular FIG. 5 shows the connection part of the operating rod and the connection pipe, and FIG. 6 shows the upper connection flange. FIG. 7 is an external perspective view showing only the connecting portion of the operation rod. FIG. 8 is a cross-sectional view of the main part of the holding part of the fuel handling tool, and FIG. 9 is an external perspective view showing the upper nozzle of the fuel assembly.
上側接続フランジ34と、下側接続フランジ35は操作棒311と321および接続管312と322とを分割,結合する。このために、上部材31の上側接続フランジ34は、図7に示すように操作棒311の下端に設けられた嵌合部(接続ピン)344を含み、嵌合部344の先端はテーパ状に形成されている。下部材32の操作棒321の先端部には係止部351が設けられており、係止部351には凹部358とL字状の係止溝352が形成されている。また、嵌合部344には軸方向に対して直交するように突出するピン(平行ピン)345が設けられている。嵌合部344は係止部351の凹部358に挿入され、反時計方向に回動されると、ピン345が係止部351に形成されているL字状の係止溝352によって係止され、これにより操作棒311と321とが接続される。
The
上側接続フランジ34には、接続管312の下方内部に解除棒371を保持するための保持具341が設けられており、保持具341で保持されている解除棒371の下端は筒状のスリーブ342を貫通して下側に突出している。スリーブ342は嵌合部344を囲むように設けられており、その外周面に軸方向に延びる突条343が形成されている。スリーブ342の底面には図6に示すように解除棒371を挿通するための貫通孔346と、内方に向く4つの爪347が形成されている。
The
下側接続フランジ35には、操作棒321の上端に固定された係止部351が設けられているとともに、接続管322に固定されたガイドスリーブ353と、十字形状の係止板354と、コーンブッシュ355とが設けられている。係止板354には解除棒371の先端部を係止するための切欠き溝357が形成されている。ガイドスリーブ353は筒状であって、上側接続フランジ34のスリーブ342に形成されている突条343を嵌合するために一部に切欠き356が形成されている。コーンブッシュ355は図5に示すように逆円錐形状に形成されており、図13に示した検査台12には図示しないが、逆円錐形状のコーンブッシュ355を受け入れるように円錐状の凹部が形成されている。
The
接続管312と322とを接続するときは、スリーブ342の突条343をガイドスリーブ353の切欠き356に嵌合させるとともに、スリーブ342の4つの爪347を係止板354に係合させる。そして、解除棒371の先端を係止板354の切欠き溝357に挿入する。
When connecting the
前述の図15で説明した照射燃料集合体2の上部ノズル24は図9に示すように、4つの側板240を有する四角形状に形成されており、側板240の3つの角に1つの位置決め穴241と、2つのガイド穴242とが形成されている。保持部36は、この上部ノズル24の側板240から内側に延びる平板部244を把持するものであり、図1に示すように上部ノズル24の平板部244を把持するための4つの爪361と、対角に設けられた2本のガイドピン362と、1本の位置決めピン363および1本の着座用のストッププラグ367とを含む。ガイドピン362は上部ノズル24のガイド穴242に挿入され、位置決めピン363は位置決め穴241に挿入される。
As shown in FIG. 9, the
4つの爪361は、図8に示すように固定ピン364によって回動可能に設けられており、円筒状のアクチュエータ365が上下することにより、爪361の先端が狭められたり、広げられたりする。すなわち、アクチュエータ365の上部には操作棒321の下端が固着されており、アクチュエータ365の下端の外側周縁には外側に向く突条366が形成されている。
As shown in FIG. 8, the four
アクチュエータ365が上側に位置しているときは爪361の下端は内側に狭められており、操作棒321が下側に押し下げられると、突条366が爪361の内側に当接しながらアクチュエータ365が下降することにより、爪361の下端が外側に開くので上部ノズル24の平板部244を把持することができる。そして、吊具313を引上げることにより爪361の先端が平板部244を把持しながら照射燃料集合体2を引き上げることができる。
When the
次に、燃料取扱工具3の上部材31と下部材32とが結合されていて、分割する動作について説明する。図2に示すインデックスプランジャ316を操作棒311の長円穴319から引抜くとともに、ボールロックT型ピン315を穴317から引抜く。これにより、ロックを解除してハンドル314を回転できない状態から回転を許容する状態になる。ハンドル314を燃料取扱工具3の上方から見て時計方向に45度回動すると操作棒311も回動し、下側接続フランジ35の係止溝352から上側接続フランジ34のピン345をはずし、ハンドル314を上方向へ引き上げて嵌合部344を係止部351の凹部358から引き離す。これにより、操作棒311と321とが分離される。その後、ハンドル314を反時計方向に45度回動させた後、インデックスプランジャ316とボールロックT型ピン315とをそれぞれ長円穴319と穴318とに差し込む。
Next, the operation in which the
次に、図4に示すレバー372を時計方向または反時計方向に90度回動させて、レバー372を引上げることにより、スリット374に嵌まり込んでいる係止ピン375を保持部材373上に露出させ、解除棒371の下端を係止板354の切欠き溝357から引き離す。そして、レバー372を反時計方向または時計方向に90度回動させて係止ピン375を保持部材373によって係止させて解除棒371が下方に下がらないようにする。
Next, the
続いて、吊具313を反時計方向に90度回動させて突条343を切欠き356の片端(図5の場合、左端)から反対側の端に移動させるとともにスリーブ342の爪347と係止板354との係合を解除する。これにより、操作棒311,321および接続管312,322の接続が切り離されるので、燃料取扱工具3は上部材31と下部材32とに分割される。
Subsequently, the
上部材31と下部材32とを結合するときは、上側接続フランジ34と下側接続フランジ35とをセンタリングして、ピットクレーン4により上側フランジ34を微速で下降させて、スリーブ342に形成されている突条343が切欠き356の片端(図5の右端)に嵌め込まれるように下側接続フランジ35に噛合わせる。次に、吊具313を時計方向に90度回動して上側接続フランジ34のスリーブ342に形成されている突条343を下側接続フランジ35のガイドスリーブ353の切欠き356の反対側の端(図5の左端)に移動させるとともに、スリーブ342の爪347と係止板354とを係合させる。
When the
続いて、レバー372を時計方向または反時計方向に90度回動させて係止ピン375をスリット374に押し込み、解除棒371の先端部を係止板354の切欠き溝357に挿入する。挿入後、レバー372を再度反時計方向または時計方向に回動させて、係止ピン375のスリット374への嵌まり込みを防止する。
Subsequently, the
次に、インデックスプランジャ316を長円穴319から引抜くとともに、ボールロックT型ピン315を穴318から引抜いて、ハンドル314を回転できる状態にする。そして、ハンドル314を時計方向に回動させた後、ハンドル314を下方向へ押し下げる。嵌合部344を係止部351の凹部358に挿入した後、分割したときとは逆にハンドル314を反時計方向に45度回動させ、上側接続フランジ34のピン345を係止溝352に係止させる。これにより、上部材31と下部材32とが上側接続フランジ34と下側接続フランジ35とによって接続される。その後、インデックスプランジャ316とボールロックT型ピン315とをそれぞれ長円穴319と穴317とに差し込む。
Next, the
次に、燃料取扱工具3を用いて照射燃料集合体2を把持して吊上げる動作について説明する。ハンドル314が引上げられていると、図8に示す保持部36のアクチュエータ365も引上げられており、アクチュエータ365の下部に形成されている突条366が爪361の内面上部に位置するので爪361が狭められた状態になっている。この状態で図14に示したピットクレーン4により燃料取扱工具3を引き下ろし、爪361を上部ノズル24の側板240で囲まれた開口部分に挿入しながら保持部36のガイドピン362および位置決めピン363を上部ノズル24のガイド穴242および位置決め穴241に挿入する。
Next, the operation of holding and lifting the irradiated
次に、ボールロックT型ピン315のみを穴318から引抜く。このとき、インデックスプランジャ316は長円穴319から引抜かない。インデックスプランジャ316は長円穴319に挿入されているため、ハンドル314の回転は禁止されるが、ハンドル314を下方向へ押し下げることは許容される。ハンドル314を押し下げることによりアクチュエータ365が保持部36内で下降することにより、爪361の先端が広がり、上部ノズル240の平坦部244を把持する。次に、ボールロックT型ピン315を上側の穴317に挿入する。そして、ピットクレーン4によって吊具313を引上げると、燃料取扱工具3とともに照射燃料集合体2を吊上げることができる。
Next, only the ball lock T-
上述の燃料取扱工具3において、上部材31と下部材32とを分割するときには、ボールロックT型ピン315とインデックスプランジャ316とを引抜く。ボールロックT型ピン315を引抜く操作は照射燃料集合体2の把持/開放時にも行われているため、操作の錯誤が懸念されていた。
In the
すなわち、照射燃料集合体2を引上げるときには、ボールロックT型ピン315のみを引抜き、インデックスプランジャ316は引抜かないようにしなければならない。この操作を誤ると、照射燃料集合体2を落下させるなどの重大な事故につながるおそれがある。そこで、この発明の実施形態では、燃料取扱工具3を分割可能でありながら操作を誤るおそれを少なくする機構を設ける。
That is, when the irradiated
図10および図11は、この発明の一実施形態を示す燃料取扱工具のハンドル部分を示す要部斜視図であり、図12はハンドルを回動して分割する過程を説明するための斜視図である。なお、図10および図11において(b),(d),(f)は(a),(c),(e)の矢印方向から見た図を示している。 FIGS. 10 and 11 are perspective views showing a main part of a handle portion of a fuel handling tool according to an embodiment of the present invention, and FIG. 12 is a perspective view for explaining a process of rotating and dividing the handle. is there. In FIGS. 10 and 11, (b), (d), and (f) are views seen from the arrow directions of (a), (c), and (e).
この一実施形態では、図3に示したハンドル314の下部の操作棒311に形成されていた穴317,318に代えて、図10(b),(d),(f)に示すように、上下に水平部分とその間を垂直に結ぶ垂直部分とを有するコ字状の溝37を形成したものである。この溝37には、ピン部材としてのボールロックT型ピン315の先端部分が挿入される。
In this embodiment, instead of the
この実施形態の燃料取扱工具を分割する前は、インデックスプランジャ316は図10(b)に示すように、操作棒311の長円穴319に挿入されている。インデックスプランジャ316と長円穴319は回動禁止手段を構成している。ボールロックT型ピン315はコ字状の溝37における上側水平部分の左上に位置している。前述の図5および図7で説明したように、上側接続フランジ34の嵌合部344のピン345は、下側接続フランジ35の係止部351に形成されている溝352によって係止され、分割が禁止されている。
Before dividing the fuel handling tool of this embodiment, the
この状態で図10(c)に示すようにインデックスプランジャ316を手前側に引くと、図10(d)に示すようにインデックスプランジャ316が長円穴319から離脱するので、ハンドル314を回動させることが可能になる。図10(e),(f)に示すように、ハンドル314を時計方向に45度回動させると、ボールロックT型ピン315はコ字状の溝37における上側水平部分の右側に位置するのでハンドル314を上側に持上げるのが許容される。また、図12(b)に示すように、上側接続フランジ34の嵌合部344のピン345は、下側接続フランジ35の溝352による係止から開放されてハンドル314を持上げるのが許容される。
In this state, when the
図10(e),(f)に示す状態から、図11(a),(b)に示すように、ハンドル314を持ち上げると、ボールロックT型ピン315はコ字状の溝37の下側水平部分の右側に位置する。図12(c)に示すように、上側接続フランジ34の嵌合部344は、下側接続フランジ35の係止部351から離れる。これにより、燃料取扱工具30の操作棒311と321とが分離される。
When the
なお、操作棒311と321とを分離した後、接続管312,322を分離する。その方法は前述の図4および図5の説明と同様にして、図4に示すレバー372を時計方向または反時計方向に90度回動させて、レバー372を引上げることにより、スリット374に嵌まり込んでいる係止ピン375を保持部材373上に露出させ、解除棒371の下端を係止板354の切欠き溝357から引き離す。そして、レバー372を再度反時計方向または時計方向に90度回動させて係止ピン375を保持部材373によって係止させて解除棒371が下方に下がらないようにする。続いて、吊具313を反時計方向に90度回動させて突条343を切欠き356の片端(図5の場合、左端)から反対側の端に移動させるとともにスリーブ342の爪347と係止板354との係合を解除する。これにより、接続管312,322が分割される。
Note that after the operating
その後、図11(c),(d)に示すように、ハンドル314が落下しないように反時計方向に45度回動させると、図11(e),(f)に示すようにボールロックT型ピン315はコ字状の溝37における下側水平部分の左側に位置するので、ハンドル314はそれ以上下に下がることがない。そして、インデックスプランジャ316を長円穴319に差し込むと、ハンドル314の回動が禁止される。
Thereafter, as shown in FIGS. 11 (c) and 11 (d), when the
次に、この実施形態の燃料取扱工具30で照射燃料集合体2を把持して吊り上げる動作について説明する。ハンドル314が引上げられていると、図8に示す保持部36のアクチュエータ365も引上げられており、アクチュエータ365の下部に形成されている突条366が爪361の内面上部に位置するので、爪361が狭められた状態になっている。
Next, the operation of gripping and lifting the irradiated
この状態で図14に示したビットクレーン4により燃料取扱工具30を引き下ろし、爪361を上部ノズル24の側板240で囲まれた開口部分に挿入しながら保持部36のガイドピン362と位置決めピン363とストッププラグ367とをそれぞれ上部ノズル24のガイド穴241と位置決め穴242に挿入する。次に、ボールロックT型ピン315を引抜く。インデックスプランジャ316は長円穴319に挿入されているため、ハンドル314の回転は禁止されるが、ハンドル314を下方に押し下げることは許容される。
In this state, the
ハンドル314を押し下げると、アクチュエータ365が下方に押し下げられて爪361の下端を押し広げることにより、爪361の先端で側板240の平板部244を把持し、ボールロックT型ピン315を挿入する。そして、ピットクレーン4により吊具313を吊り上げることにより、燃料取扱工具31とともに燃料集合体2を吊り上げることができる。
When the
上述のごとく、この実施形態における燃料取扱工具30では、分割時にはインデックスプランジャ316だけを長円孔319から手前側に引き、ボールロックT型ピン315は引抜くことなく、ボールロックT型ピン315の先端がコ字状の溝37に沿うようにハンドル314を回動させかつ上方向へ持上げることで上部材31と下部材32とに分割できる。したがって、分割時には従来例のようにボールロックT型ピン315を引抜く必要がなくなった。
As described above, in the
また、燃料取扱工具30で照射燃料集合体2を把持,開放するときは、ボールロックT型ピン315だけを引抜くという単純な認識だけで済み、分割時の操作と照射燃料集合体2の引上げ時の操作に混同を生じるおそれを少なくできる。
Further, when the irradiated
その結果、分割時に錯誤により、照射燃料集合体開放用のボールロックT型ピン315を引抜いてしまうという誤操作を防止でき、照射燃料集合体2落下のおそれを未然に防止できる。
As a result, it is possible to prevent an erroneous operation of pulling out the ball lock T-
図面を参照してこの発明の一実施形態を説明したが、本発明は、図示した実施形態に限定されるものではない。本発明と同一の範囲内において、または均等の範囲内において、図示した実施形態に対して種々の変更を加えることが可能である。 Although one embodiment of the present invention has been described with reference to the drawings, the present invention is not limited to the illustrated embodiment. Various modifications can be made to the illustrated embodiment within the same scope or equivalent scope as the present invention.
2 照射燃料集合体
3,30 燃料取扱工具
4 ピットクレーン
24 上部ノズル
31 上部材
32 下部材
34 上側接続フランジ
35 下側接続フランジ
36 保持部(治具ヘッド)
37 溝
240 側板
241 位置決め穴
242 ガイド穴
311,321 操作棒
312,322 接続管
313 吊具
314 ハンドル
315 ボールロックT型ピン
316 インデックスプランジャ
317,318 穴
319 長円穴
341 保持具(ロックレバー)
342 スリーブ
343,366 突条
344 嵌合部(接続ピン)
345 ピン(平行ピン)
347,361 爪
351 係止部(ロックスリーブ)
352 係止溝
353 ガイドスリーブ
354 係止板
355 コーンブッシュ
356 切欠き
357 切欠き溝
358 凹部
362 ガイドピン
363 位置決めピン
364 固定ピン
365 アクチュエータ
367 ストッププラグ
371 解除棒
372 レバー
373 保持部材
374 スリット
375 係止ピン
2
37
342
345 pins (parallel pins)
347,361
352
Claims (6)
上操作棒と、前記照射燃料集合体を保持する下操作棒とを含み、前記上操作棒および前記下操作棒の軸方向に前記上操作棒および前記下操作棒を上下させることにより前記照射燃料集合体を把持,開放し、前記上操作棒の軸周りに前記上操作棒を回動させることにより前記上操作棒と前記下操作棒とが分離可能な操作棒と、
前記操作棒の上操作棒に形成され、軸方向に交差する水平部分と、軸方向に平行であり、前記水平部分と連通する垂直部分とを含む溝と、
前記溝の水平部分に挿入されることにより前記操作棒の前記上操作棒の軸周りへの回動を許容して前記上操作棒と前記下操作棒とを係合または解除させ、前記溝の垂直部分に挿入されることにより前記下操作棒に対して前記上操作棒の軸方向への上下動を許容してそれぞれを分離または結合させるためのピン部材と、
前記上操作棒に形成された前記上操作棒の軸方向に長い長円穴と、前記長円穴に挿入されることで前記長円穴の側縁部に係止して前記上操作棒の前記上操作棒の軸周りへの回動を禁止するロックピンとを含む回動禁止手段とを備え、
前記ロックピンを前記長円穴に挿入しているときには、前記ロックピンが前記長円穴の側縁部に係止することにより前記上操作棒が前記上操作棒の軸周りを回動することを禁止し、かつ、前記ピン部材を前記溝から引抜いた状態においては、前記操作棒の上下の動きを可能にし、
前記ロックピンを前記長円穴から引抜いているときには、前記ピン部材を前記溝に挿入した状態において前記上操作棒の軸周りの回動を可能とし、かつ前記上操作棒が回動して前記ピン部材が前記溝の水平部分から垂直部分に移動したときには、前記上操作棒の軸方向への移動を可能にするように構成されていることを特徴とする燃料取扱工具。 A fuel handling tool for holding an irradiated fuel assembly,
An upper operating rod and a lower operating rod for holding the irradiated fuel assembly, and the irradiated fuel is obtained by moving the upper operating rod and the lower operating rod up and down in the axial direction of the upper operating rod and the lower operating rod. An operation bar capable of separating the upper operation bar and the lower operation bar by gripping and releasing the assembly, and rotating the upper operation bar around the axis of the upper operation bar ,
A groove formed on the upper operating rod of the operating rod and including a horizontal portion intersecting the axial direction and a vertical portion parallel to the axial direction and communicating with the horizontal portion ;
By inserting into the horizontal portion of the groove, the operation rod is allowed to rotate around the axis of the upper operation rod to engage or release the upper operation rod and the lower operation rod, A pin member for allowing the lower operating rod to be moved vertically in the axial direction with respect to the lower operating rod by being inserted into a vertical portion, and separating or coupling each of them;
A long oval hole formed in the upper operating rod in the axial direction of the upper operating rod, and inserted into the oval hole so as to be engaged with a side edge of the oval hole so that the upper operating rod A rotation prohibiting means including a lock pin that prohibits rotation of the upper operating rod around the axis ;
When the lock pin is inserted into the oblong hole, the upper operation rod rotates around the axis of the upper operation rod by the lock pin engaging with the side edge of the oblong hole. In a state where the pin member is pulled out from the groove, the operation rod can be moved up and down,
When the lock pin is pulled out from the oblong hole, the upper operating rod is allowed to rotate around the axis of the upper operating rod in a state where the pin member is inserted into the groove. A fuel handling tool configured to allow movement of the upper operating rod in the axial direction when the pin member moves from a horizontal portion to a vertical portion of the groove .
前記下操作棒は、その上端に設けられて前記上接続フランジに結合される下接続フランジと、その下端に設けられて前記照射燃料集合体を把持,開放するための保持手段とを含むことを特徴とする、請求項1または請求項2に記載の燃料取扱工具。 The upper operation bar includes a handle provided at the upper end thereof for rotating operation, and an upper connection flange provided at the lower end for coupling with the lower operation bar,
The lower operation rod includes a lower connection flange provided at an upper end thereof and coupled to the upper connection flange, and a holding means provided at a lower end of the lower operation rod for gripping and releasing the irradiated fuel assembly. wherein, fuel handling tool according to claim 1 or claim 2.
前記下接続フランジは、前記嵌合部が挿入されかつ回動されることにより前記嵌合部を係止する係止部を含むことを特徴とする、請求項3に記載の燃料取扱工具。 The upper connection flange includes a fitting portion provided at a lower end of the upper operation rod,
The fuel handling tool according to claim 3 , wherein the lower connection flange includes a locking portion that locks the fitting portion when the fitting portion is inserted and rotated.
前記係止部は前記突起を係止するための溝を含むことを特徴とする、請求項4に記載の燃料取扱工具。 The fitting portion includes a protrusion locked to the lower connection flange,
The fuel handling tool according to claim 4 , wherein the locking portion includes a groove for locking the protrusion.
前記照射燃料集合体を把持するための爪部材と、
前記操作棒を引上げることで前記爪部材の先端を狭め、押し下げることで前記爪部材の先端を広げて前記照射燃料集合体を把持させるアクチュエータとを含むことを特徴とする、請求項3に記載の燃料取扱工具。 The holding means is
A claw member for gripping the irradiated fuel assembly;
4. The actuator according to claim 3 , further comprising: an actuator that narrows a tip of the claw member by pulling up the operation rod and expands a tip of the claw member by pushing down to grip the irradiated fuel assembly. Fuel handling tools.
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