JP4455865B2 - Fluoroscopic imaging system - Google Patents
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Description
本発明は、薬液注入装置と透視撮像装置とを有し、透視画像を撮像する被験者に薬液を注入する透視撮像システムに関する。 The present invention relates to a fluoroscopic imaging system that has a chemical injection device and a fluoroscopic imaging device and injects a chemical into a subject who takes a fluoroscopic image.
現在、被験者の透視画像である断層画像を撮像する透視撮像装置としては、CT(Computed Tomography)スキャナ、MRI(Magnetic Resonance Imaging)装置、PET(Positron Emission Tomography)装置、超音波診断装置、等があり、被験者の透視画像である血管画像を撮像する医療装置としては、CTアンギオ装置、MRA(MR Angio)装置、等がある。 Currently, there are CT (Computed Tomography) scanners, MRI (Magnetic Resonance Imaging) devices, PET (Positron Emission Tomography) devices, ultrasound diagnostic devices, etc. Examples of medical devices that capture a blood vessel image that is a fluoroscopic image of a subject include a CT angio device and an MRA (MR Angio) device.
上述のような装置を使用するとき、被験者に造影剤や生理食塩水などの薬液を注入することがあり、この注入を自動的に実行する薬液注入装置も実用化されている。このような薬液注入装置は、例えば、駆動モータやスライダ機構を有しており、薬液シリンジが着脱自在に装着される。 When using the apparatus as described above, a chemical liquid such as a contrast medium or physiological saline may be injected into the subject, and a chemical liquid injection apparatus that automatically executes this injection has also been put into practical use. Such a chemical solution injection device has, for example, a drive motor and a slider mechanism, and a chemical solution syringe is detachably attached thereto.
その薬液シリンジはシリンダ部材にピストン部材がスライド自在に挿入された構造からなり、そのシリンダ部材に造影剤や生理食塩水が充填される。このような薬液シリンジを延長チューブで被験者に連結して薬液注入機構に装着すると、薬液注入装置は、薬液注入機構でピストン部材とシリンダ部材とを個別に保持して相対移動させるので、薬液シリンジから被験者に造影剤が注入される。 The drug solution syringe has a structure in which a piston member is slidably inserted into a cylinder member, and the cylinder member is filled with a contrast medium or physiological saline. When such a drug solution syringe is connected to a subject with an extension tube and attached to the drug solution injection mechanism, the drug solution injection device holds the piston member and the cylinder member separately with the drug solution injection mechanism and moves them relative to each other. A subject is injected with a contrast agent.
その場合、作業者が造影剤の注入速度を薬液注入装置にデータ入力すると、この薬液注入装置はデータ入力された注入速度で造影剤を被験者に注入する。この造影剤の注入により被験者の造影度が変化するので、透視撮像装置により良好な透視画像が撮像されることになる。 In this case, when the operator inputs data on the injection speed of the contrast medium into the chemical liquid injector, the chemical liquid injector injects the contrast medium into the subject at the injection speed at which the data is input. Since the contrast level of the subject is changed by the injection of the contrast agent, a good fluoroscopic image is captured by the fluoroscopic imaging device.
なお、上述のような薬液注入装置は、本出願人などにより過去に発明されて出願されている(例えば、特許文献1,2参照)。
上述のように、透視撮像装置により透視画像が撮像される被験者に薬液注入装置で薬液として造影剤を注入すれば、良質な透視画像を撮像することができる。しかし、透視画像を撮像する被験者に造影剤を注入するためには、薬液注入装置と透視撮像装置との両方を操作する必要があるので、例えば、作業者が一人の場合には作業が煩雑であり、作業者が二人の場合には人員コストが倍加する。 As described above, a high-quality fluoroscopic image can be captured by injecting a contrast medium as a chemical liquid using a chemical liquid injector into a subject whose fluoroscopic image is captured by the fluoroscopic imaging apparatus. However, in order to inject a contrast medium into a subject who captures a fluoroscopic image, it is necessary to operate both the chemical liquid injector and the fluoroscopic imaging device. For example, when there is only one operator, the operation is complicated. Yes, if there are two workers, the personnel cost is doubled.
さらに、造影剤は注入が開始されてから患部に到達するまで所定時間が必要なので、一般的には造影剤の注入を開始してから所定時間が経過したときに透視画像の撮像を開始することが好適であるが、これを適切に実行することは習熟を必要とする。 Furthermore, since the contrast medium requires a predetermined time from the start of injection until it reaches the affected area, generally, imaging of a fluoroscopic image is started when the predetermined time has elapsed since the start of contrast medium injection. Is suitable, but to do this properly requires proficiency.
また、一人の作業者が薬液注入装置に注入を開始させてから透視撮像装置を操作する場合、薬液注入装置に動作不良が発生しても認知が遅滞することになる。同様に、一人の作業者が透視撮像装置に透視画像を撮像させながら薬液注入装置を操作した場合も、やはり透視撮像装置に動作不良が発生しても認知が遅滞することになる。 Further, when a fluoroscopic imaging apparatus is operated after one worker starts injecting the chemical liquid injector, recognition is delayed even if a malfunction occurs in the chemical injector. Similarly, when a single operator operates the chemical injection device while causing the fluoroscopic imaging device to capture a fluoroscopic image, recognition is delayed even if a malfunction occurs in the fluoroscopic imaging device.
さらに、上述のような場合には、透視撮像装置と薬液注入装置との両方を停止させる必要があるが、これを一人の作業者で迅速に実行することは困難である。また、動作不良を発生することなく作業が完了した場合も、やはり透視撮像装置と薬液注入装置との両方を停止させる必要があるが、これを一人の作業者で迅速に実行することは困難である。 Furthermore, in the above-described case, it is necessary to stop both the fluoroscopic imaging device and the chemical solution injection device, but it is difficult for one operator to execute this quickly. Also, even if the work is completed without causing malfunction, it is necessary to stop both the fluoroscopic imaging device and the chemical injection device, but it is difficult for one operator to execute this quickly. is there.
このため、例えば、透視撮像装置を停止させてから薬液注入装置を停止させた場合、被験者に無駄に造影剤が注入されることになり、無為に被験者の身体的な負担が増大するとともに造影剤の消費コストも増大する。また、薬液注入装置を停止させてから透視撮像装置を停止させた場合、例えば、透視撮像装置がCTスキャナであると被験者に無駄にX線が照射されるので、やはり被験者の身体的な負担が増大することになる。 For this reason, for example, when the medical fluid injection device is stopped after the fluoroscopic imaging device is stopped, the contrast agent is unnecessarily injected into the subject, and the physical burden on the subject increases unnecessarily and the contrast agent. The cost of consumption also increases. In addition, when the fluoroscopic imaging apparatus is stopped after the chemical solution injection apparatus is stopped, for example, if the fluoroscopic imaging apparatus is a CT scanner, the test subject is unnecessarily irradiated with X-rays. Will increase.
本発明は上述のような課題に鑑みてなされたものであり、作業者が一人でも透視撮像装置と薬液注入装置とを簡単かつ確実に適切に動作させることができる透視撮像システムを提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of the above-described problems, and provides a fluoroscopic imaging system capable of operating a fluoroscopic imaging device and a chemical liquid injector appropriately and easily even if one worker is alone. Objective.
本発明の透視撮像システムは、透視撮像装置と薬液注入装置とを有しており、透視撮像装置と薬液注入装置とがデータ通信して少なくとも1つの動作を連動させるので、作業者が一人でも透視撮像装置と薬液注入装置とが確実に適切に動作する。さらに、データ受信に対応した所定動作の実行完了をデータ返信するように構成された送信手段を含む装置の相手側の装置は検出手段を有しており、この検出手段によって、相手側の装置の動作異常が検出される。 The fluoroscopic imaging system of the present invention includes a fluoroscopic imaging device and a chemical solution injection device, and the fluoroscopic imaging device and the chemical solution injection device perform data communication to link at least one operation. The imaging device and the chemical solution injection device operate reliably and appropriately. Further, the device on the other side of the device including the transmission means configured to send back the completion of execution of the predetermined operation corresponding to the data reception has a detection means, and by this detection means, An abnormal operation is detected.
なお、本発明で云う“連動”とは、透視撮像装置と薬液注入装置との一方の所定の動作に対応して他方が所定の動作を実行することを意味しているが、その動作が完全に同時に実行される必要はなく、例えば、一方が動作を開始してから所定時間の経過後に他方が動作を開始するようなことも可能である。 Note that “interlocking” in the present invention means that a predetermined operation of one of the fluoroscopic imaging apparatus and the chemical liquid injector is performed by the other, but the operation is completely performed. For example, it is possible that the other starts operation after a predetermined time has elapsed since one started operation.
また、本発明で云う各種手段は、その機能を実現するように形成されていれば良く、例えば、所定の機能を発揮する専用のハードウェア、所定の機能がコンピュータプログラムにより付与されたデータ処理装置、コンピュータプログラムによりデータ処理装置の内部に実現された所定の機能、これらの組み合わせ、等で良い。 The various means referred to in the present invention need only be formed so as to realize the function. For example, dedicated hardware that exhibits a predetermined function, a data processing apparatus provided with a predetermined function by a computer program A predetermined function realized in the data processing apparatus by a computer program, a combination thereof, or the like may be used.
また、本発明で云う各種手段は、個々に独立した存在である必要もなく、複数の手段が1個の装置として形成されていること、ある手段が他の手段の一部であること、ある手段の一部と他の手段の一部とが重複していること、等も可能である。 In addition, the various means referred to in the present invention do not have to be independent of each other, a plurality of means are formed as one device, and a certain means is a part of other means. It is also possible that a part of the means overlaps with a part of the other means.
また、本発明で云うコンピュータとは、コンピュータプログラムをデータ読取して対応する処理動作を実行できるハードウェアであれば良く、例えば、CPU(Central Processing Unit)を主体として、これに、ROM(Read Only Memory)、RAM(Random Access Memory)、I/F(Interface)ユニット、等の各種デバイスが接続されたハードウェアなどで良い。 Further, the computer referred to in the present invention may be any hardware that can read a computer program and execute a corresponding processing operation. For example, a CPU (Central Processing Unit) is mainly used as a ROM (Read Only). Hardware to which various devices such as a memory (RAM), a random access memory (RAM), and an interface (I / F) unit are connected may be used.
なお、本発明でコンピュータプログラムに対応した各種動作をコンピュータに実行させることは、各種デバイスをコンピュータに動作制御させることなども意味している。例えば、コンピュータに各種データを記憶させることは、コンピュータに固定されているRAM等の情報記憶媒体にCPUが各種データを格納すること、コンピュータに交換自在に装填されているFD(Flexible Disc-cartridge)等の情報記憶媒体にCPUがFDD(FD Drive)で各種データを格納すること、等で良い。 Note that causing the computer to execute various operations corresponding to the computer program in the present invention also means causing the computer to control the operation of various devices. For example, storing various data in a computer means that the CPU stores various data in an information storage medium such as a RAM fixed to the computer, or an FD (Flexible Disc-cartridge) that is loaded in the computer in a replaceable manner. The CPU may store various data in an information storage medium such as FDD (FD Drive).
また、本発明で云う情報記憶媒体とは、コンピュータに各種処理を実行させるためのコンピュータプログラムが事前に格納されたハードウェアであれば良く、例えば、コンピュータに固定されているROMおよびHDD(Hard Disc Drive)、コンピュータに交換自在に装填されるCD(Compact Disc)−ROMおよびFD、等で実施することが可能である。 The information storage medium referred to in the present invention may be hardware in which a computer program for causing a computer to execute various processes is stored in advance. For example, a ROM and a HDD (Hard Disc) fixed to the computer. Drive), a CD (Compact Disc) -ROM and an FD, which are loaded in a computer in a replaceable manner, and the like.
本発明の透視撮像システムでは、透視撮像装置と薬液注入装置とがデータ通信して少なくとも1つの動作を連動させるので、作業者が一人でも透視撮像装置と薬液注入装置とを簡単かつ確実に適切に動作させることができ、例えば、造影剤の注入を開始してから所定時間が経過したときに透視画像の撮像を自動的に開始することや、透視撮像装置と薬液注入装置との一方の動作不良を他方が検出することや、透視撮像装置と薬液注入装置との一方が動作完了や動作不良により自動停止したときに他方も同時に自動停止させることなどが可能である。
In the fluoroscopic imaging system of the present invention, since the fluoroscopic imaging device and the chemical liquid injector are in data communication to link at least one operation, even a single operator can easily and reliably connect the fluoroscopic imaging device and the chemical injector. For example, when a predetermined time has elapsed since the injection of contrast medium has started, the imaging of a fluoroscopic image automatically starts, or one of the fluoroscopic imaging device and the chemical solution injection device malfunctions. Can be detected by the other, or when one of the fluoroscopic imaging device and the chemical liquid injector is automatically stopped due to operation completion or malfunction, the other can also be automatically stopped simultaneously.
[実施の形態の構成]
本発明の実施の一形態を図面を参照して以下に説明する。本実施の形態の透視撮像システム1000は、図1ないし図3に示すように、薬液注入装置100と透視撮像装置であるCTスキャナ200とを有しており、この薬液注入装置100とCTスキャナ200とが有線接続されている。
[Configuration of the embodiment]
An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings. As shown in FIGS. 1 to 3, the
薬液注入装置100は、図4に示すように、スタンド102の上端に装置本体103が装着されており、装置本体103には、入力操作デバイスである操作パネル104とデータ表示デバイスである液晶ディスプレイ105とが搭載されている。
As shown in FIG. 4, the
この装置本体103の側部にはアーム106が装着されており、このアーム106の上端に注入ヘッド110が装着されている。この注入ヘッド110は、図5に示すように、ヘッド本体111の上面にシリンジ保持機構として凹部112が形成されており、この凹部112に薬液シリンジ300のシリンダ部材301が着脱自在に保持される。
An
薬液シリンジ300は、シリンダ部材301とピストン部材302を有しており、シリンダ部材301にピストン部材302がスライド自在に挿入されている。シリンダ部材301には薬液としてCT用の造影剤が充填され、この造影剤が被験者(図示せず)に注入される。
The
注入ヘッド110の凹部112の後方には、シリンジ駆動機構120が配置されており、このシリンジ駆動機構120は、凹部112に保持された薬液シリンジ300のピストン部材302を把持してスライドさせる。シリンジ駆動機構120は、図2に示すように、超音波モータなどの駆動モータ121を駆動源として有しており、ネジ機構(図示せず)などによりピストン部材302をスライドさせる。また、シリンジ駆動機構120には、感圧素子であるロードセル122も内蔵されており、このロードセル122により薬液シリンジ300のピストン部材302が押圧される圧力を検出する。
A
本形態の薬液注入装置100は、コンピュータユニット124を有しており、このコンピュータユニット124が、シリンジ駆動機構120と操作パネル104と液晶ディスプレイ105と駆動モータ121とロードセル122とに接続されている。
The
コンピュータユニット124は、いわゆるワンチップマイコンからなり、CPU(Central Processing Unit)125、ROM(Read Only Memory)126、RAM(Random Access Memory)127、I/F(Interface)ユニット128、等のハードウェアを有している。
The
なお、本形態の薬液注入装置100は、図3に示すように、透視撮像装置であるCTスキャナ200の近傍に配置され、そのCTスキャナ200で透視画像が撮像される被験者に造影剤を注入する。CTスキャナ200は、撮像ユニット201と制御ユニット202とを有しており、その制御ユニット202は本形態の薬液注入装置100にもオンライン接続される。
In addition, as shown in FIG. 3, the
制御ユニット202は、図2に示すように、コンピュータの主体となるハードウェアとしてCPU211を有しており、このCPU211に、ROM212、RAM213、HDD214、FD215が交換自在に装填されるFDD216、CD−ROM217が交換自在に装填されるCDドライブ218、キーボード219、ディスプレイユニット220、I/Fユニット221,222、等のハードウェアが接続されている。
As shown in FIG. 2, the
本形態では、制御ユニット202の一方のI/Fユニット221が接続コネクタ223により撮像ユニット201に有線接続されており、他方のI/Fユニット222が通信ケーブル224により薬液注入装置100のI/Fユニット128に有線接続されている。
In this embodiment, one I /
本形態の制御ユニット202では、ROM212、RAM213、HDD214、交換自在なFD215、交換自在なCD−ROM217、等のハードウェアが情報記憶媒体に相当し、これらの少なくとも一個にCPU211のためのコンピュータプログラムおよびリソースがソフトウェアとして格納されている。このようなソフトウェアは制御ユニット202に事前にインストールされており、そのコンピュータプログラムに対応してCPU211が所定の処理動作を実行する。
In the
また、薬液注入装置100のコンピュータユニット124は、そのROM126などの情報記憶媒体に適切なコンピュータプログラムがファームウェアなどで実装されており、そのコンピュータプログラムに対応してCPU125が処理動作を実行する。
Further, in the
図1に示すように、上述のようにコンピュータユニット124のCPU125がコンピュータプログラムに対応して動作することにより、本形態の薬液注入装置100は、注入操作手段131、注入受信手段132、注入動作手段133、注入送信手段134、注入検出手段135、等の各種手段を各種機能として論理的に有している。
As shown in FIG. 1, as described above, the
同様に、制御ユニット202のCPU211がコンピュータプログラムに対応して動作することにより、本形態のCTスキャナ200は、撮像操作手段231、撮像受信手段232、撮像動作手段233、撮像送信手段234、撮像検出手段235、等の各種手段を各種機能として論理的に有している。
Similarly, when the
薬液注入装置100の注入操作手段131は、CPU125がROM126のコンピュータプログラムに対応して操作パネル104への入力操作をデータ認識する機能などに相当し、注入開始や注入終了や注入中止などが実行動作として入力操作される。
The injection operation means 131 of the chemical
注入受信手段132は、CPU125が上述のコンピュータプログラムに対応してI/Fユニット128の受信データを認識する機能などに相当し、CTスキャナ200から撮像開始や撮像終了や撮像中止などを実行動作としてデータ受信する。
The injection receiving means 132 corresponds to the function of the
注入動作手段133は、CPU125がシリンジ駆動機構120の駆動モータ121を動作制御する機能などに相当し、注入操作手段131への入力操作または注入受信手段132のデータ受信に対応して、注入開始や注入終了や注入中止などの薬液注入の所定動作を実行する。
The injection operation means 133 corresponds to the function of the
注入送信手段134は、CPU125がI/Fユニット128でCTスキャナ200とデータ通信を実行する機能などに相当し、注入操作手段131への入力操作などに対応した自身の実行動作をCTスキャナ200にデータ送信し、CTスキャナ200からのデータ受信に対応して注入動作手段133が所定動作を実行すると実行完了をデータ返信する。
The
注入検出手段135は、CPU125がロードセル122の検出圧力をデータ認識する機能などに相当し、薬液注入装置100の動作異常を検出する。さらに、注入検出手段135は、注入送信手段134による実行動作のデータ送信から所定の許容時間が経過しても注入受信手段132がCTスキャナ200から実行完了をデータ受信しないときは、CTスキャナ200の動作異常を検出する。
The injection detection means 135 corresponds to a function of the
なお、上述のように注入検出手段135が薬液注入装置100やCTスキャナ200の動作異常を検出したときは、注入動作手段133は、異常検出に対応して注入動作を中止し、注入送信手段134は、注入中止をCTスキャナ200にデータ送信する。
As described above, when the
また、注入動作手段133は、薬液注入を実行しているとき、タイムアウトやセンサ検知などの終了条件の発生に対応して薬液注入を自動終了するので、この注入終了も実行動作として注入送信手段134がCTスキャナ200にデータ送信する。
In addition, since the injection operation means 133 automatically terminates the chemical liquid injection in response to the occurrence of an end condition such as timeout or sensor detection when the chemical liquid injection is being executed, the injection transmission means 134 is also executed as an execution operation. Transmits data to the
CTスキャナ200の撮像操作手段231は、CPU211がRAM213などのコンピュータプログラムに対応してキーボード219への入力操作をデータ認識する機能などに相当し、撮像開始や撮像終了や撮像中止などが入力操作される。
The imaging operation means 231 of the
撮像受信手段232は、CPU211が上述のコンピュータプログラムに対応してI/Fユニット222の受信データを認識する機能などに相当し、薬液注入装置100から注入開始や注入終了や注入中止などを実行動作としてデータ受信する。
The imaging receiving means 232 corresponds to the function of the
撮像動作手段233は、CPU211が撮像ユニット201を動作制御する機能などに相当し、撮像操作手段231への入力操作または撮像受信手段232のデータ受信に対応して、撮像開始や撮像終了や撮像中止などの画像撮像の所定動作を実行する。
The
なお、薬液注入装置100から撮像受信手段232が実行動作として注入終了や注入中止をデータ受信したときは、撮像動作手段233は、即座に撮像終了や撮像中止を実行する。しかし、注入開始が入力操作された薬液注入装置100から撮像受信手段232が実行動作として注入開始をデータ受信したときは、撮像動作手段233は、所定の待機時間が経過してから撮像開始を実行する。
Note that when the
撮像送信手段234は、CPU211がI/Fユニット222で薬液注入装置100とデータ通信を実行する機能などに相当し、撮像操作手段231への入力操作などに対応した自身の実行動作を薬液注入装置100にデータ送信し、薬液注入装置100からのデータ受信に対応して撮像動作手段233が所定動作を実行すると実行完了をデータ返信する。
The
撮像検出手段235は、CPU211が撮像ユニット201の動作エラーをデータ認識する機能などに相当し、CTスキャナ200の動作異常を検出する。さらに、撮像検出手段235は、撮像送信手段234による実行動作のデータ送信から所定の許容時間が経過しても撮像受信手段232が薬液注入装置100から実行完了をデータ受信しないときは、薬液注入装置100の動作異常を検出する。
The
なお、上述のように撮像検出手段235がCTスキャナ200や薬液注入装置100の動作異常を検出したときは、撮像動作手段233は、異常検出に対応して撮像動作を中止し、撮像送信手段234は、撮像中止を薬液注入装置100にデータ送信する。
As described above, when the
また、撮像動作手段233は、画像撮像を実行しているとき、タイムアウトやセンサ検知などの終了条件の発生に対応して画像撮像を自動終了するので、この撮像終了も実行動作として撮像送信手段234が薬液注入装置100にデータ送信する。
Further, since the image capturing
上述のような薬液注入装置100およびCTスキャナ200の各種手段は、必要により各種のハードウェアを利用して実現されるが、その主体はコンピュータプログラムに対応してハードウェアであるCPU125,211が機能することにより実現されている。
Various means of the
このような薬液注入装置100のコンピュータプログラムは、例えば、注入開始や注入終了や注入中止などの操作パネル104への入力操作を受け付けること、CTスキャナ200から撮像開始や撮像終了や撮像中止などの実行動作をI/Fユニット128でデータ受信すること、これらの入力操作またはデータ受信に対応してシリンジ駆動機構120により薬液注入の所定動作を実行すること、入力操作に対応した自身の実行動作をCTスキャナ200にデータ送信すること、CTスキャナ200からのデータ受信に対応した所定動作の実行完了をデータ返信すること、薬液注入装置100の各種の動作異常を検出すること、実行動作のデータ送信から所定の許容時間が経過してもCTスキャナ200から実行完了をデータ受信しないと動作異常を検出すること、動作異常を検出すると注入動作を中止すること、この動作異常に対応した注入中止もCTスキャナ200にデータ送信すること、実行している注入動作を所定条件により自動終了すること、この注入終了もCTスキャナ200にデータ送信すること、等の処理動作をCPU125等に実行させるためのソフトウェアとしてROM126等の情報記憶媒体に格納されている。
Such a computer program of the
また、CTスキャナ200のコンピュータプログラムは、例えば、撮像開始や撮像終了や撮像中止などのキーボード219への入力操作を受け付けること、薬液注入装置100から注入開始や注入終了や注入中止などの実行動作をI/Fユニット222でデータ受信すること、これらの入力操作またはデータ受信に対応して撮像ユニット201により画像撮像の所定動作を実行すること、入力操作に対応した自身の実行動作を薬液注入装置100にデータ送信すること、薬液注入装置100からのデータ受信に対応した所定動作の実行完了をデータ返信すること、CTスキャナ200の各種の動作異常を検出すること、実行動作のデータ送信から所定の許容時間が経過しても薬液注入装置100から実行完了をデータ受信しないと動作異常を検出すること、動作異常を検出すると撮像動作を中止すること、この動作異常に対応した撮像中止も薬液注入装置100にデータ送信すること、実行している撮像動作を所定条件により自動終了すること、この撮像終了も薬液注入装置100にデータ送信すること、等の処理動作をCPU211等に実行させるためのソフトウェアとしてRAM213等の情報記憶媒体に格納されている。
The computer program of the
[実施の形態の動作]
上述のような構成において、本形態の透視撮像システム1000は、CTスキャナ200により被験者の透視画像を撮像することができ、同時に、この透視画像が撮像される被験者に薬液注入装置100により造影剤を注入することができる。
[Operation of the embodiment]
In the configuration as described above, the
しかも、CTスキャナ200による撮像開始と薬液注入装置100による注入開始とを連動させ、CTスキャナ200による撮像終了と薬液注入装置100による注入終了とを連動させ、CTスキャナ200による撮像中止と薬液注入装置100による注入中止とを連動させることができる。
In addition, the start of imaging by the
より詳細には、本形態の透視撮像システム1000で、造影剤を注入する被験者から透視画像を撮像する場合、作業者はCTスキャナ200の撮像ユニット201に位置する被験者に延長チューブで薬液シリンジ300を連結し、この薬液シリンジ300を薬液注入装置100に装填する。
More specifically, when the
つぎに、作業者が薬液注入装置100とCTスキャナ200とに所定操作を実行すると、図7および図9に示すように、その薬液注入装置100とCTスキャナ200とが準備完了を各々検知する(ステップS1,T1)。このような状態で、作業者は所望により薬液注入装置100とCTスキャナ200との一方を手動操作することで、両方を動作制御することができる。
Next, when the operator performs a predetermined operation on the
例えば、作業者がCTスキャナ200に撮像開始をキーボード219などで入力操作すると(ステップT7)、その撮像開始が薬液注入装置100にデータ送信される(ステップT8)。すると、この撮像開始をデータ受信した薬液注入装置100は(ステップS2)、薬液注入を開始し(ステップS3)、この注入開始をCTスキャナ200にデータ返信する(ステップS4)。
For example, when the operator performs an input operation on the
この注入開始をデータ受信したCTスキャナ200は(ステップT9)、造影剤が撮像位置に到達して所定の造影効果を発揮する所定時間まで待機してから(ステップT11,T12)、図10に示すように、透視画像の撮像を開始する(ステップT13)。
The
なお、CTスキャナ200は、上述のように入力操作に対応して撮像開始を薬液注入装置100にデータ送信したとき(ステップT7〜T9)、所定時間が経過しても注入開始がデータ返信されないと(ステップT10)、ディスプレイユニット220のガイダンス表示などで異常発生を報知出力する(ステップT15)。
In addition, when the
このため、作業者は、CTスキャナ200を手動操作していながらも、薬液注入装置100の連動に不良が発生したことを即座に認知することができる。さらに、CTスキャナ200は透視画像の撮像を自動的に中止するので(ステップT16)、被験者に造影剤が注入されないまま画像撮像が実行されるようなことが自動的に防止される。
For this reason, the operator can immediately recognize that a defect has occurred in the interlocking of the chemical
このとき、CTスキャナ200は撮像中止を薬液注入装置100にデータ送信するので(ステップT18)、図8に示すように、この撮像中止をデータ受信した薬液注入装置100は(ステップS15)、造影剤の注入を中止する(ステップS16)。このため、たとえ薬液注入装置100が造影剤の注入を開始しながらも通信不良によりCTスキャナ200が画像撮像を中止したような場合でも、画像撮像が中止されたまま薬液注入のみが続行されることが自動的に防止される。
At this time, since the
また、前述のようにCTスキャナ200の主導で画像撮像と薬液注入装置100の薬液注入とが実行されているとき(ステップT13,S3)、CTスキャナ200は、撮像ユニット201の動作不良などの異常発生を検出すると(ステップT14)、やはり異常発生報知と画像撮像中止と撮像中止送信とを実行するので(ステップT15,T17,T18)、薬液注入装置100も薬液注入を中止する(ステップS16)。
In addition, as described above, when the image capturing and the chemical injection of the
また、上述のように画像撮像を実行しているCTスキャナ200は(ステップT13)、設定動作の完了などにより撮像終了を検出したり(ステップT21)、作業者が所望により撮像終了を入力操作すると(ステップT22)、その画像撮像を終了する(ステップT23)。
In addition, the
さらに、CTスキャナ200は撮像終了を薬液注入装置100にデータ送信するので(ステップT24)、この撮像終了をデータ受信した薬液注入装置100は(ステップS21)、薬液注入を終了する(ステップS22)。このため、画像撮像が完了しているのに被験者に無為に造影剤の注入が続行されることが自動的に防止される。
Furthermore, since the
また、前述のようにCTスキャナ200の主導で画像撮像と薬液注入装置100の薬液注入とが実行されているとき(ステップT13,S3)、薬液注入装置100は、薬液注入の圧力過剰などの異常発生を検出すると(ステップS10)、液晶ディスプレイ105のガイダンス表示などで異常発生を報知出力する(ステップS11)。
In addition, as described above, when the image capturing and the chemical injection of the
さらに、薬液注入を自動的に中止し(ステップS13)、この注入中止をCTスキャナ200にデータ送信する(ステップS14)。この注入中止をデータ受信したCTスキャナ200は(ステップT19)、画像撮像を中止するので(ステップT20)、被験者に造影剤が注入されないまま画像撮像が続行されることが自動的に防止される。
Further, the chemical solution injection is automatically stopped (step S13), and this injection stop is transmitted to the CT scanner 200 (step S14). The
上述のような場合、例えば、CTスキャナ200のディスプレイユニット220には、薬液注入の中止により画像撮像を中止したことが表示出力されるので、作業者は薬液注入装置100に動作不良が発生したことを迅速に確認することができる。
In the case as described above, for example, the
また、前述のようにCTスキャナ200の主導で画像撮像と薬液注入装置100の薬液注入とが実行されているとき(ステップT13,S3)、薬液注入装置100は、設定動作の完了などにより注入終了を検出すると(ステップS17)、その薬液注入を終了する(ステップS19)。
Further, as described above, when the imaging and the chemical injection of the
さらに、この注入終了をCTスキャナ200にデータ送信するので(ステップS20)、この注入終了をデータ受信したCTスキャナ200は(ステップT25)、図11に示すように、造影剤の効果が有効な所定時間まで画像撮像を継続してから(ステップT26,T27)、画像撮像を終了する(ステップT30)。このため、造影剤の注入が完了しても、その効果が有効な時間は画像撮像が継続され、造影効果が消失するタイミングで画像撮像が自動的に終了される。
Furthermore, since this injection end is transmitted to the CT scanner 200 (step S20), the
なお、CTスキャナ200は、上述のように造影剤の効果が有効な所定時間まで画像撮像を継続しているとき(ステップT26,T27)、撮像終了を検出したり(ステップT28)、作業者が所望により撮像終了を入力操作したときも(ステップT29)、その画像撮像を終了する(ステップT30)。
The
また、前述のようにCTスキャナ200の主導で画像撮像と薬液注入装置100の薬液注入とが実行されているとき(ステップT13,S3)、作業者がCTスキャナ200の位置から薬液注入装置100の位置に移動して作業を継続することも可能である。
Further, as described above, when the image capturing and the chemical injection of the
その場合、作業者が所望により薬液注入装置100に注入中止を操作パネル104などで入力操作すると(ステップS12)、薬液注入装置100は、薬液注入を中止し(ステップS13)、この注入中止をCTスキャナ200にデータ送信する(ステップS14)。この注入中止をデータ受信したCTスキャナ200は(ステップT19)、画像撮像を中止するので(ステップT20)、被験者に造影剤が注入されないまま画像撮像が続行されることが自動的に防止される。
In that case, when the operator inputs an operation to stop the injection to the
また、作業者が所望により薬液注入装置100に注入終了を入力操作すると(ステップS18)、薬液注入装置100は、薬液注入を終了してから(ステップS19)、この注入終了をCTスキャナ200にデータ送信する(ステップS20)。
If the operator inputs an end of injection to the
この注入終了をデータ受信したCTスキャナ200は(ステップT25)、前述のように所定時間まで画像撮像を継続してから(ステップT26,T27)、画像撮像を終了するので(ステップT30)、造影効果が消失するタイミングで画像撮像が自動的に終了される。
The
また、上述の説明ではCTスキャナ200への手動操作で画像撮像と薬液注入とを開始することを例示したが、薬液注入装置100への手動操作で画像撮像と薬液注入とを開始することも可能である。その場合、作業者が所望により薬液注入装置100に注入開始を入力操作すると(ステップS5)、この薬液注入装置100は、被験者への造影剤の注入を開始し(ステップS6)、この注入開始をCTスキャナ200にデータ送信する(ステップS7)。
In the above description, the image capturing and the chemical injection are started by manual operation on the
この注入開始をデータ受信したCTスキャナ200は(ステップT2)、造影剤が撮像位置に到達して所定の造影効果を発揮する所定時間まで待機してから(ステップT3,T4)、画像撮像を開始し(ステップT5)、この撮像開始を薬液注入装置100にデータ返信する(ステップT6)。
The
この薬液注入装置100は、上述のように入力操作に対応して注入開始をCTスキャナ200にデータ送信したとき(ステップS5〜S7)、所定時間が経過しても撮像開始がデータ返信されないと(ステップS8,S9)、液晶ディスプレイ105のガイダンス表示などで異常発生を報知出力する(ステップS11)。
When the
このため、作業者は、薬液注入装置100を手動操作していながらも、CTスキャナ200の連動に不良が発生したことを即座に認知することができる。さらに、薬液注入装置100は薬液注入を自動的に中止するので(ステップT13)、画像撮像が実行されない被験者に無為に造影剤が注入されるようなことが自動的に防止される。
For this reason, the operator can immediately recognize that a defect has occurred in the interlocking of the
このとき、薬液注入装置100は注入中止をCTスキャナ200にデータ送信するので(ステップS14)、この注入中止をデータ受信した薬液注入装置100は(ステップT19)、画像撮像を中止する(ステップT20)。このため、たとえCTスキャナ200が画像撮像を開始しながらも通信不良により薬液注入装置100が薬液注入を中止したような場合でも、薬液注入が中止されたまま画像撮像のみが続行されることが自動的に防止される。
At this time, since the
[実施の形態の効果]
本形態の透視撮像システム1000では、上述のようにCTスキャナ200と薬液注入装置100とがデータ通信し、画像撮像と薬液注入との開始/終了/中止を連動させるので、作業者が一人でもCTスキャナ200と薬液注入装置100とを簡単かつ確実に適切に動作させることができる。
[Effect of the embodiment]
In the
このため、造影剤の注入を開始してから所定時間が経過したときに透視画像の撮像を自動的に開始することや、CTスキャナ200と薬液注入装置100との一方が動作完了や動作不良により自動停止したときに、他方も同時に自動停止させることなどが可能である。
For this reason, the imaging of the fluoroscopic image is automatically started when a predetermined time has elapsed from the start of the injection of the contrast agent, or one of the
しかも、作業者がCTスキャナ200と薬液注入装置100との一方を手動操作しているときでも、そこに他方に発生した動作不良が報知されるので、作業者は手動操作していない他方に発生した動作不良を迅速に認識して対処することができる。
In addition, even when the operator manually operates one of the
さらに、CTスキャナ200の画像撮像と薬液注入装置100の薬液注入とが連動して開始されるとき、造影剤が撮像位置に到達して所定の造影効果を発揮する所定時間まで待機してから画像撮像が実行されるので、作業者の微妙な操作を必要とすることなく透視画像の撮像を的確に実行することができる。
Further, when the imaging of the
[実施の形態の変形例]
本発明は上記形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で各種の変形を許容する。例えば、上記形態では薬液注入装置100が1個のシリンジ駆動機構120により1個の薬液シリンジ300から造影剤のみを被験者に注入することを例示したが、図12に示すように、2個のシリンジ駆動機構120により2個の薬液シリンジ300から造影剤と生理食塩水とを注入する薬液注入装置400も可能である(図示せず)。
[Modification of Embodiment]
The present invention is not limited to the above embodiment, and various modifications are allowed without departing from the scope of the present invention. For example, in the above-described embodiment, it is exemplified that the chemical
このような薬液注入装置400を使用している医療現場では、被験者の身体負担の軽減などを目的として、最初に造影剤を注入して生理食塩水で後押しすることが多々ある。そこで、このような薬液注入装置400に本発明を適用する場合、上述の注入の切換タイミングとCTスキャナ200の画像撮像の終了タイミングとを連動させることなどが可能である。
In the medical field where such a chemical
より具体的には、前述のように薬液注入装置400による造影剤の注入開始とCTスキャナ200による透視画像の撮像開始とを連動させ、CTスキャナ200の撮像終了と薬液注入装置400の造影剤の注入終了も連動させるが、このときに生理食塩水の注入開始も連動させる。これで透視画像の撮像と造影剤の注入とが連動し、透視画像の撮像終了と造影剤の注入終了と生理食塩水の注入開始も連動するので、被験者に造影剤と生理食塩水とを的確なタイミングで自動的に注入することができる。
More specifically, as described above, the start of injection of the contrast agent by the
また、上記形態では作業者が薬液注入装置100を手動操作して薬液注入を開始させると、これをデータ受信したCTスキャナ200が造影効果が適切となる所定時間まで自動的に待機してから画像撮像を開始することを例示した。しかし、薬液注入装置100から注入開始をデータ受信したCTスキャナ200が造影度の計測を開始し、その造影度が適切となった時点で画像撮像を開始することも可能である。
Further, in the above embodiment, when the operator manually operates the
この場合、例えば、薬液シリンジ300と被験者とを連結する延長チューブが脱落していたようなとき、薬液注入装置100から注入開始をデータ受信したCTスキャナ200は所定時間が経過しても造影度が適切とならないことから注入不良を検出し、その画像撮像と薬液注入とを中止して異常発生を報知するようなことができる。
In this case, for example, when the extension tube connecting the
さらに、上記形態ではCTスキャナ200の撮像終了に薬液注入装置100の注入終了を連動させる場合、画像撮像が終了してから薬液注入が終了されるので、撮像終了の直前に薬液注入を終了する最適な動作とならない。そこで、これを解決するため、例えば、CTスキャナ200が画像撮像の最中に終了時間を予測して薬液注入装置100にデータ送信し、薬液注入装置100が撮像終了から所定時間だけ以前に薬液注入を終了するようなことも可能である。
Furthermore, in the above embodiment, when the end of the imaging of the
また、CTスキャナ200が造影度を検出して薬液注入装置100にデータ送信し、この薬液注入装置100がデータ受信した造影度に対応して注入動作を調整することも可能である。この場合、造影度が常時最適となるように造影剤の注入動作をリアルタイムにフィードバック制御することができるので、最適に透視画像を撮像することが可能となる。
It is also possible for the
さらに、上記形態では薬液注入装置100と連動する透視撮像装置としてCTスキャナ200を例示したが、このような透視撮像装置としては、例えば、MRI装置、PET装置、CTアンギオ装置、MRA装置、超音波診断装置、等も可能である。
Furthermore, in the above embodiment, the
さらに、上記形態では薬液注入装置100とCTスキャナ200とが、電線からなる通信ケーブル224により電気信号で有線通信することを想定したが、例えば、光ファイバケーブルなどによる光信号の有線通信、光信号による無線通信、無線電波による無線通信、超音波による無線通信、等も可能である。ただし、一般的に医療現場では無線電波の使用は好まれず、MRI装置の近傍では磁界への干渉が好まれないので、このような場合には、光信号の有線/無線通信、超音波による無線通信、等が好適である。
Furthermore, in the above embodiment, it is assumed that the
また、本形態ではROM126およびRAM213等に格納されているコンピュータプログラムに対応してCPU125,211が動作することにより、薬液注入装置100およびCTスキャナ200の各種機能として各種手段が論理的に実現されることを例示した。しかし、このような各種手段の各々を固有のハードウェアとして形成することも可能であり、一部をソフトウェアとしてROM126やRAM213等に格納するとともに一部をハードウェアとして形成することも可能である。
Further, in this embodiment, various means are logically realized as various functions of the chemical
100,400 薬液注入装置
131 注入操作手段
132 注入受信手段
133 注入動作手段
134 注入送信手段
135 注入検出手段
200 透視撮像装置であるCTスキャナ
231 撮像操作手段
232 撮像受信手段
233 撮像動作手段
234 撮像送信手段
235 撮像検出手段
300 薬液シリンジ
DESCRIPTION OF SYMBOLS 100,400
Claims (21)
前記透視撮像装置および前記薬液注入装置はそれぞれ、その動作開始と動作終了と動作中止との少なくとも1つが入力操作される操作手段と、相手側の装置から実行動作をデータ受信する受信手段と、前記入力操作と前記データ受信との少なくとも一方に対応して自身の所定動作を実行する動作手段と、少なくとも前記入力操作に対応した自身の実行動作を相手側の装置にデータ送信する送信手段と、を有しており、
前記透視撮像装置および前記薬液注入装置の少なくとも一方は、前記送信手段がさらに、前記データ受信に対応して前記動作手段が前記所定動作を実行すると実行完了を他方の装置にデータ返信するように構成されており、
前記送信手段が前記実行完了をデータ返信するように構成された装置の相手側の装置は、自身の送信手段による前記実行動作のデータ送信から所定の時間が経過しても自身の受信手段が前記相手側の装置から実行完了をデータ受信しないと、前記相手側の装置の動作異常を検出する検出手段を有している透視撮像システム。 A fluoroscopic imaging device that captures a fluoroscopic image of the subject, and a chemical solution injection device that injects a chemical solution into the subject to be imaged, and at least one of the fluoroscopic imaging device and the chemical solution injection device communicates data. In a fluoroscopic imaging system that links operations ,
Each of the fluoroscopic imaging device and the chemical injection device has an operation means for inputting and operating at least one of an operation start, an operation end and an operation stop, a receiving means for receiving an execution operation from a counterpart device, An operation means for executing its own predetermined operation corresponding to at least one of the input operation and the data reception; and a transmission means for transmitting data of at least its own execution operation corresponding to the input operation to the counterpart device. Have
At least one of the fluoroscopic imaging device and the chemical solution injection device is configured such that when the transmission unit further executes the predetermined operation in response to the data reception, execution completion is returned to the other device when the operation unit executes the predetermined operation. Has been
The device on the other side of the device configured so that the transmission means returns the execution completion data even if a predetermined time elapses from the data transmission of the execution operation by the transmission means. A fluoroscopic imaging system comprising detecting means for detecting an operation abnormality of the counterpart device when no execution completion data is received from the counterpart device .
前記薬液注入装置が前記検出手段を有している請求項1に記載の透視撮像システム。The fluoroscopic imaging system according to claim 1, wherein the chemical liquid injector includes the detection unit.
前記透視撮像装置が前記検出手段を有している請求項1に記載の透視撮像システム。The fluoroscopic imaging system according to claim 1, wherein the fluoroscopic imaging apparatus includes the detection unit.
前記透視撮像装置による撮像開始と前記薬液注入装置による前記造影剤の注入開始とを連動させ、
前記透視撮像装置による撮像終了と前記薬液注入装置による前記造影剤の注入終了と前記生理食塩水の注入開始とを連動させる請求項1に記載の透視撮像システム。 The drug solution injection device individually injects a contrast medium and a physiological saline for contrasting the fluoroscopic image as the drug solution to the subject,
The imaging start by the fluoroscopic imaging device and the injection start of the contrast agent by the chemical solution injection device are interlocked,
2. The fluoroscopic imaging system according to claim 1 , wherein the end of imaging by the fluoroscopic imaging device, the end of injection of the contrast agent by the chemical solution injector and the start of injection of the physiological saline are linked.
前記透視撮像装置は、前記撮像する前記透視画像の前記造影剤による造影度を検出する造影検出手段をさらに有するとともに、前記検出手段として撮像検出手段を有し、該撮像検出手段は、前記撮像開始から所定の造影時間が経過しても前記造影度が所定の許容範囲を満足しないと前記透視撮像装置の動作異常をさらに検出する請求項1に記載の透視撮像システム。 The chemical solution injection device is configured to inject a contrast agent for contrasting the fluoroscopic image as the chemical solution to the subject, and the transmission means returns the execution completion to the fluoroscopic imaging device,
The fluoroscopic imaging apparatus further includes a contrast detection unit that detects a contrast degree of the fluoroscopic image to be captured by the contrast agent , and has an imaging detection unit as the detection unit, and the imaging detection unit starts the imaging fluoroscopic imaging system according to 請 Motomeko 1 that runs abnormality further detection of a predetermined even imaging time has elapsed the contrast level does not satisfy the predetermined tolerance with the diagnostic imaging device from.
前記薬液注入装置の送信手段は、前記注入動作の中止を前記透視撮像装置にデータ送信し、
前記透視撮像装置の受信手段は、前記薬液注入装置から注入中止をデータ受信し、
前記透視撮像装置の動作手段は、前記注入中止のデータ受信に対応して撮像動作を中止する請求項2に記載の透視撮像システム。 It said operating means liquid injector stops the injection operation in response to the detection of the operation abnormality,
The transmission means of the chemical injection device transmits the suspension of the injection operation to the fluoroscopic imaging device,
The receiving means of the fluoroscopic imaging device receives the injection stop data from the chemical liquid injector,
It said operating means fluoroscopic imaging apparatus, fluoroscopic imaging system according to claim 2 to stop correspondingly IMAGING operation data reception of the infusion discontinuation.
前記透視撮像装置の送信手段は、前記撮像動作の中止を前記薬液注入装置にデータ送信し、
前記薬液注入装置の受信手段は、前記透視撮像装置から撮像中止をデータ受信し、
前記薬液注入装置の動作手段は、前記撮像中止のデータ受信に対応して注入動作を中止する請求項2に記載の透視撮像システム。 The operating means of the fluoroscopic imaging device stops the imaging operation in response to the abnormality detection,
The transmission means of the fluoroscopic imaging device transmits data to the chemical injection device to stop the imaging operation ,
The receiving means of the chemical liquid injector receives data from the fluoroscopic imaging device to stop imaging,
It said operating means of the liquid medicine injection apparatus, fluoroscopic imaging system according to claim 2 to stop the note ON operation in response to data reception of the imaging stop.
前記透視撮像装置は、前記撮像する前記透視画像の前記造影剤による造影度を検出する造影検出手段を有しており、
前記透視撮像装置の送信手段は、検出された前記造影度を前記薬液注入装置にデータ送信し、
前記薬液注入装置の受信手段は、前記透視撮像装置から前記造影度をデータ受信し、
前記薬液注入装置の動作手段は、前記造影度に対応して注入動作を調整する請求項1に記載の透視撮像システム。 The medicinal solution injection device injects a contrast agent for imaging the fluoroscopic image as the medicinal solution into the subject,
The fluoroscopic imaging apparatus has a contrast detection means for detecting a contrast level of the fluoroscopic image to be captured by the contrast agent,
The transmission means of the fluoroscopic imaging device transmits the detected contrast level to the drug solution injector,
The receiving means of the chemical injection device receives the contrast level from the fluoroscopic imaging device,
Fluoroscopic imaging system of claim 1 wherein the operating means of the liquid injector is to adjust the note ON operation in response to the contrast level.
注入開始と注入終了と注入中止との少なくとも1つが入力操作される注入操作手段と、
前記透視撮像装置から実行動作をデータ受信する注入受信手段と、
前記入力操作と前記データ受信との少なくとも一方に対応して薬液注入の所定動作を実行する注入動作手段と、
少なくとも前記入力操作に対応した自身の実行動作を前記透視撮像装置にデータ送信する注入送信手段と、
前記注入送信手段による前記実行動作のデータ送信から所定の時間が経過しても前記注入受信手段が前記透視撮像装置から実行完了をデータ受信しないと、前記透視撮像装置の動作異常を検出する注入検出手段と、
を有している薬液注入装置。 2. The fluoroscopic imaging system according to claim 1 , wherein the transmission unit of the fluoroscopic imaging device is configured to return execution completion data when executing a predetermined operation in response to data reception of the execution operation from the chemical injection device . A chemical injection device,
Injection operation means for inputting at least one of injection start, injection end, and injection stop;
Injection receiving means for receiving execution operation data from the fluoroscopic imaging device;
Injection operation means for performing a predetermined operation of injecting a chemical solution in response to at least one of the input operation and the data reception;
Injection transmission means for transmitting data to the fluoroscopic imaging apparatus at least for the execution operation corresponding to the input operation;
Injection detection for detecting an abnormal operation of the fluoroscopic imaging device if the injection receiving unit does not receive execution completion data from the fluoroscopic imaging device even after a predetermined time has elapsed since the transmission of data of the execution operation by the injection transmitting unit. Means,
A chemical injection device.
前記注入受信手段は、撮像する透視画像の前記造影剤による造影度を検出する造影検出手段を有する前記透視撮像装置から前記造影度をデータ受信し、
前記注入動作手段は、前記造影度に対応して注入動作を調整する請求項12に記載の薬液注入装置。 The injected chemical is a contrast agent that contrasts fluoroscopic images,
Said injection receiving means, said contrast index from the imaging diagnostic apparatus and the data receiving with a contrast detecting means for detecting a contrast level by said contrast agent fluoroscopic image captured,
It said injection operation means, liquid injector according to claim 12 for adjusting a note ON operation in response to the contrast level.
撮像開始と撮像終了と撮像中止との少なくとも1つが入力操作される撮像操作手段と、
前記薬液注入装置から実行動作をデータ受信する撮像受信手段と、
前記入力操作と前記データ受信との少なくとも一方に対応して画像撮像の所定動作を実行する撮像動作手段と、
少なくとも前記入力操作に対応した自身の実行動作を前記薬液注入装置にデータ送信する撮像送信手段と、
前記撮像送信手段による前記実行動作のデータ送信から所定の時間が経過しても前記撮像受信手段が前記薬液注入装置から実行完了をデータ受信しないと、前記薬液注入装置の動作異常を検出する撮像検出手段と、
を有している透視撮像装置。 2. The fluoroscopic imaging system according to claim 1 , wherein the transmission unit of the chemical injection device is configured to return execution completion data when a predetermined operation is executed in response to data reception of the execution operation from the fluoroscopic imaging device . A fluoroscopic imaging device,
An imaging operation means in which at least one of imaging start, imaging end, and imaging stop is input;
Imaging receiving means for receiving execution operation data from the chemical injection device;
Imaging operation means for executing a predetermined operation of imaging in response to at least one of the input operation and the data reception;
Imaging transmission means for transmitting data to the chemical injection device at least for the execution operation corresponding to the input operation;
Imaging detection for detecting an abnormal operation of the chemical liquid injector if the imaging receiver does not receive execution completion data from the chemical injector even after a predetermined time has elapsed since the transmission of data of the execution operation by the imaging transmitter Means,
A fluoroscopic imaging apparatus.
撮像する前記透視画像の前記造影剤による造影度を検出する造影検出手段をさらに有し、
前記撮像送信手段は、検出された前記造影度を前記薬液注入装置にデータ送信する請求項14に記載の透視撮像装置。 The injected chemical is a contrast agent that contrasts fluoroscopic images,
Further comprising a contrast detecting means for detecting a degree of contrast by the contrast medium of the fluoroscopic image shooting image,
The fluoroscopic imaging apparatus according to claim 14, wherein the imaging transmission unit transmits data of the detected contrast level to the chemical solution injector.
注入開始と注入終了と注入中止との少なくとも1つの入力操作を受け付けること、
前記透視撮像装置から実行動作をデータ受信すること、
前記入力操作と前記データ受信との少なくとも一方に対応して薬液注入の所定動作を実行すること、
少なくとも前記入力操作に対応した自身の実行動作を前記透視撮像装置にデータ送信すること、
前記注入送信手段による前記実行動作のデータ送信から所定の時間が経過しても前記注入受信手段が前記透視撮像装置から実行完了をデータ受信しないと、前記透視撮像装置の動作異常を検出すること、
を前記薬液注入装置に実行させるためのコンピュータプログラム。 A computer program for the chemical injection device according to claim 12 ,
Receiving at least one input operation of injection start, injection end, and injection stop;
Receiving an execution operation from the fluoroscopic imaging device;
Performing a predetermined liquid injection operation corresponding to at least one of the input operation and the data reception;
Transmitting at least its own execution operation corresponding to the input operation to the fluoroscopic imaging device;
Detecting an abnormal operation of the fluoroscopic imaging device if the injection receiving unit does not receive execution completion data from the fluoroscopic imaging device even after a predetermined time has elapsed since data transmission of the execution operation by the injection transmitting unit;
Is a computer program for causing the medicinal solution injection device to execute.
撮像する透視画像の前記造影剤による造影度を検出する造影検出手段を有する前記透視撮像装置から前記造影度をデータ受信すること、
前記造影度に対応して注入動作を調整すること、
を前記薬液注入装置に実行させることを含む請求項16に記載のコンピュータプログラム。 The injected chemical is a contrast agent that contrasts fluoroscopic images,
Receiving the contrast level from the fluoroscopic imaging device having a contrast detection means for detecting a contrast level of the contrast agent in the fluoroscopic image to be captured ;
Adjusting the note ON operation in response to the contrast level,
The computer program according to claim 16, further comprising causing the medicinal-solution injecting device to execute.
撮像開始と撮像終了と撮像中止との少なくとも1つの入力操作を受け付けること、
前記薬液注入装置から実行動作をデータ受信すること、
前記入力操作と前記データ受信との少なくとも一方に対応して画像撮像の所定動作を実行すること、
少なくとも前記入力操作に対応した自身の実行動作を前記薬液注入装置にデータ送信すること、
前記撮像送信手段による前記実行動作のデータ送信から所定の時間が経過しても前記撮像受信手段が前記薬液注入装置から実行完了をデータ受信しないと、前記薬液注入装置の動作異常を検出すること、
を前記透視撮像装置に実行させるためのコンピュータプログラム。 A computer program for the fluoroscopic imaging device according to claim 14 ,
Receiving at least one input operation of imaging start, imaging end, and imaging stop,
Receiving data of an execution operation from the chemical injection device;
Executing a predetermined operation of imaging in response to at least one of the input operation and the data reception;
Transmitting at least the own operation corresponding to the input operation to the chemical injection device,
Detecting an abnormal operation of the chemical injection device if the imaging reception means does not receive execution completion data from the chemical injection device even after a predetermined time has elapsed since data transmission of the execution operation by the imaging transmission means;
A computer program for causing the fluoroscopic imaging apparatus to execute.
前記撮像する前記透視画像の前記造影剤による造影度を検出すること、
検出された前記造影度を前記薬液注入装置にデータ送信すること、
を前記透視撮像装置に実行させることを含む請求項18に記載のコンピュータプログラム。 The injected chemical is a contrast agent that contrasts fluoroscopic images,
Detecting the degree of contrast by the contrast agent of the fluoroscopic image to be imaged,
Transmitting the detected contrast level to the chemical injection device;
The computer program according to claim 18, further comprising causing the fluoroscopic imaging apparatus to execute.
請求項16または17に記載のコンピュータプログラムが格納されている情報記憶媒体。 An information storage medium storing a computer program for a chemical injection device that injects a chemical into a subject whose fluoroscopic image is captured by the fluoroscopic imaging device,
An information storage medium storing the computer program according to claim 16 or 17 .
請求項18または19に記載のコンピュータプログラムが格納されている情報記憶媒体。 An information storage medium storing a computer program for a fluoroscopic imaging device that captures a fluoroscopic image of a subject into which a chemical solution is injected by the chemical injection device,
An information storage medium in which the computer program according to claim 18 or 19 is stored.
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