JP4447759B2

JP4447759B2 - Rear inner transport hanger

Info

Publication number: JP4447759B2
Application number: JP2000289051A
Authority: JP
Inventors: 幸宏矢口; 義人大竹; 真斎藤; 敏夫川野; 敏彦中立
Original assignee: Honda Motor Co Ltd
Current assignee: Honda Motor Co Ltd
Priority date: 2000-09-22
Filing date: 2000-09-22
Publication date: 2010-04-07
Anticipated expiration: 2020-09-22
Also published as: JP2002096917A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、自動車用サイドパネルのリヤインナの搬送に使用するリヤインナ搬送用ハンガーに関する。
【０００２】
【従来の技術】
自動車用サイドパネルのリヤインナは、リヤピラインナ及びリヤホイールハウスアウタとなる部分を一体成形したパネル部材の車幅方向内側を向く面にリヤホイールハウスインナやリヤパーセルシェル用ブラケット等の複数の部品を溶接結合して組立てられるもので、リヤインナ組立ラインで組立てられたリヤインナを搬送装置によりサイドパネル組立ラインのラインサイドに搬送し、該組立ラインに沿って搬送されるサイドパネルのアウタスキンにリヤインナを組付けている。そして、リヤインナ用の搬送装置は、台車上にリヤインナを寝かせた状態で載置して搬送するように構成されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
リヤインナ組立ラインでは、パネル部材に組付ける各部品の位置決め精度を確保するため、各部品の受け部を有する治具に各部品をセットし、その上にパネル部材をセットして、各部品をパネル部材に溶接結合している。そのため、組立てられたリヤインナをハンドリングロボットによって搬送装置に投入する場合、治具上のリヤインナをハンドリングロボットによりパネル部材側、即ち、リヤインナの車幅方向外側を向くアウタ面側から保持して治具から取り上げ、搬送装置にアウタ面側を上にしてリヤインナを投入せざるを得なくなる。
【０００４】
一方、リヤインナをサイドパネル組立ラインに沿って搬送されるアウタスキンにハンドリングロボットによってセットする際は、リヤインナをハンドリングロボットによりリヤインナの車幅方向内側を向くインナ面側から保持することが必要になる。然し、リヤインナはラインサイドに搬送装置により上記の如くアウタ面側を上にして搬入されるため、このままではハンドリングロボットによりリヤインナをインナ面側から保持することができない。そのため、アウタスキンにリヤインナをセットするハンドリングロボットとは別のハンドリングロボットを設け、後者のハンドリングロボットによりリヤインナをアウタ面側から保持して搬送装置から取出し、後者のハンドリングロボットから前者のハンドリングロボットにリヤインナを受渡すことで、リヤインナを前者のハンドリングロボットによりインナ面側から保持させることが必要になり、設備費が高くなる。
【０００５】
本発明は、以上の点に鑑み、リヤインナの投入と取出しを何れのサイドからも行い得られるようにしたリヤインナ搬送用ハンガーを提供することを課題としている。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決すべく、本発明の搬送用ハンガーは、側面形状が後方に開放されるコ字状またはＬ字状のハンガー本体を備え、ハンガー本体内に、自動車用サイドパネルのリヤインナの下縁後部を着座させる、平板で構成される第１ワーク受けと、リヤインナのリヤホイールハウスアウタの部分の下縁を第１のワーク受けよりも前方位置で横ずれしないように受ける第２ワーク受けと、左右方向の隙間が明くように取り付けられた１対の金具を有し、この隙間にリヤインナの前縁を左右から挟むようにして受け入れる第３ワーク受けとを設け、ハンガー本体の後側の開放空間にリヤインナを横方向両サイドから出し入れ自在としている。
【０００７】
本発明によれば、リヤインナに第１ワーク受けに着座する下縁後部を支点にした前方への傾動モーメントが作用して、リヤインナの前縁が第３ワーク受けに押し込まれた状態に保持される。かくて、第１ワーク受けと第３ワーク受けとによりリヤインナが上下方向及び前後方向に位置決めされ、また、第２ワーク受けと第３ワーク受けとによりリヤインナが左右方向に位置決めされ、ハンガーにリヤインナが起立姿勢で安定に支持される。この場合、第１ワーク受けを前下りに傾斜させておけば、リヤインナの下縁後部が第１ワーク受けに対し後方にずれることを防止でき、リヤインナの支持の安定性が一層向上する。
【０００８】
ハンガーにリヤインナを投入する際は、ハンガー本体の後側の開放空間にハンガーの横側方からリヤインナを運び入れた後、各ワーク受けにリヤインナの各部が合致するようにリヤインナを動かし、また、ハンガーからリヤインナを取出す際は、投入時とは逆の動作でリヤインナをハンガー本体の後側の開放空間に動かした後、ハンガーの横側方にリヤインナを運び出す。そして、このようなリヤインナの投入作業と取出し作業はハンガーの左右何れのサイドからでも行うことができる。従って、リヤインナ組立ラインで組立てられたリヤインナをハンドリングロボットによりアウタ面側から保持して、ハンガーにその一方のサイドから投入すれば、サイドパネル組立ラインのラインサイドに搬送されたリヤインナをハンガーの他方のサイドからハンドリングロボットによりインナ面側から保持して取出し、そのままリヤインナをアウタスキンにセットできる。かくて、リヤインナの受渡しのためのハンドリングロボットが不要になる。
【０００９】
また、本発明ハンガーは、第１乃至第３のワーク受けだけでリヤインナを安定に支持できるため、クランプ部材が不要であり、ハンガーのコストも安くできる。また、リヤインナの機種が変わると、第２と第３のワーク受けに挿入されるリヤインナの部分に対するリヤインナの下縁後部の位置が前後、左右に変位するが、第１ワーク受けは平板で構成されているため、リヤインナの下縁後部が変位してもこれを第１ワーク受けの何れかの部分に着座させることができる。従って、ハンガーを複数機種のリヤインナに共用でき、リヤインナの受渡しのためのハンドリングロボットが不要になることと相俟って、設備費の大幅な削減を図れる。
【００１０】
【発明の実施の形態】
図１を参照して、１は自動車の左右のサイドパネルＷ，Ｗを組立てるサイドパネル組立ライン、２はリヤインナ組立ラインを示している。サイドパネルＷは、図１７に示す如く、アウタスキンＷ１にアウタスティフナＷ２とフロントピラーインナＷ３とセンタピラーインナＷ４とリヤインナＷ５といった各種インナ部材を溶接結合して組立てられる。
【００１１】
サイドパネル組立ライン１には、図２及び図３に明示する如く、ライン上流端から順に第１乃至第６の６個の作業ステーション１₁〜１₆が直列に配置されている。そして、第１作業ステーション１₁において、該ステーション１₁の両側部に配置したハンドリングロボット３と塗布ロボット４とにより左右のサイドパネルＷ，ＷのアウタスキンＷ１のセット作業及びアウタスキンＷ１に対するシーリング剤の塗布作業を行い、第２作業ステーション１₂において、該ステーション１₂の両側部に配置したハンドリングロボット５により左右のサイドパネルＷ，ＷのアウタスキンＷ１に対するアウタスティフナＷ２のセット作業を行い、第３作業ステーション１₃において、該ステーション１₃の両側部に配置した溶接ロボット６により左右のサイドパネルＷ，ＷのアウタスキンＷ１に対するアウタスティフナＷ２の溶接作業を行い、第４作業ステーション１₄において、該ステーション１₄の両側部に配置した前後２台のハンドリングロボット７，８により左右のサイドパネルＷ，ＷのアウタスキンＷ１に対するフロントピラーインナＷ３及びセンタピラーインナＷ４のセット作業とリヤインナＷ５のセット作業とを行い、第５作業ステーション１₅において、該ステーション１₅の両側部に配置した溶接ロボット９により左右のサイドパネルＷ，ＷのアウタスキンＷ１に対するフロントピラーインナＷ３、センタピラーインナＷ４及びリヤインナＷ５の溶接作業を行って左右のサイドパネルＷ，Ｗを組立て、第６作業ステーション１₆において、該ステーション１₆の両側部に配置したハンドリングロボット１０により左右のサイドパネルＷ，Ｗをハンガーコンベア１１に払出すようにしている。
【００１２】
また、サイドパネル組立ライン１には、第１乃至第３の３台の雌形搬送台車１２₁，１２₂，１２₃と第１と第２の２台の雄形搬送台車１３₁，１３₂とが設けられている。そして、第１雌形搬送台車１２₁を第１作業ステーション１₁と第２作業ステーション１₂とに往復動自在とし、第１雄形搬送台車１３₁を第２作業ステーション１₂と第３作業ステーション１₃とに往復動自在とし、第２雌形搬送台車１２₂を第３作業ステーション１₃と第４作業ステーション１₄とに往復動自在とし、第２雄形搬送台車１３₂を第４作業ステーション１₄と第５作業ステーション１₅とに往復動自在とし、第３雌形搬送台車１２₃を第５作業ステーション１₅と第６作業ステーション１₆とに往復動自在としている。
【００１３】
各雌形搬送台車１２₁，１２₂，１２₃は、図４及び図５に示す如く、ライン長手方向たる前後方向に長手の左右両側の下部フレーム１２０，１２０と、両下部フレーム１２０，１２０に誇る門形フレーム１２１と、門形フレーム１２１の上部中央に連結した前後方向に長手の上部フレーム１２２とを備えている。そして、サイドパネル組立ライン１上に敷設される左右１対の軌道フレーム１ａ，１ａの上面外側部に固定したガイドレール１ｂ，１ｂに、各雌形搬送台車１２₁，１２₂，１２₃を両下部フレーム１２０，１２０の前後複数箇所に取付けたリニアガイド１２０ａを介して移動自在に支持すると共に、各下部フレーム１２０の一端に、各軌道フレーム１ａの外側面に固定したラック１ｃに噛合する出力軸上のピニオン１２３ａを有するモータ１２３を取付け、各雌形搬送台車１２₁，１２₂，１２₃をモータ１２３の作動でガイドレール１ｂに沿ってライン長手方向に自走させるようにしている。
【００１４】
各雌形搬送台車１２₁，１２₂，１２₃の左右各側の下部フレーム１２０には、左右の各サイドパネルＷの下縁部を把持する前後３個のクランプ部材１２４₁，１２４₂，１２４₃が搭載され、また、上部フレーム１２２には、左右の各サイドパネルＷの上縁部を把持する前後３個のクランプ部材１２５₁，１２５₂，１２５₃が夫々左右１対に搭載されており、左右各側の下部フレーム１２０と上部フレーム１２２との間にこれらクランプ部材１２４₁，１２４₂，１２４₃，１２５₁，１２５₂，１２５₃を介して左右の各サイドパネルＷをその車幅方向内側面を横方向外方に向けた起立姿勢で保持できるようにしている。また、これらクランプ部材１２４₁〜１２５₃は、サイドパネルＷの機種変更に対処し得るように、下部フレーム１２０と上部フレーム１２２とに位置調整自在に搭載されている。尚、図４及び図５は第２と第３の雌形搬送台車１２₂，１２₃を示しているが、第１雌形搬送台車１２₁は、門形フレーム１２１の立設位置が第２、第３の雌形搬送台車１２₂，１２₃では前端であるのに対し後端である点で異なるだけで、他の構成は第２、第３の雌形搬送台車１２₂，１２₃と同一である。
【００１５】
各雄形搬送台車１３₁，１３₂は、図６乃至図８に示す如く、前記両軌道フレーム１ａ，１ａの上面内側部に固定したガイドレール１ｄ，１ｄに下面両側部のリニアガイド１３０ａを介して移動自在に支持される台車本体１３０上に、サイドパネル用のクランプ部材（図示せず）を複数取付けた、左右のサイドパネルＷ，Ｗを夫々起立姿勢で保持可能な左右１対の治具１３１，１３１を搭載して成るものに構成されている。そして、台車本体１３０の一端に、一側の軌道フレーム１ａの内側面に固定したラック１ｅに噛合する出力軸上のピニオン１３２ａを有するモータ１３２を取付けて、各雄形搬送台車１３₁，１３₂をモータ１３２の作動でガイドレール１ｄに沿ってライン長手方向に自走させ、各雌形搬送台車１２₁，１２₂，１２₃の両下部フレーム１２０，１２０間に各雄形搬送台車１３₁，１３₂をライン長手方向から進入し得るようにしている。
【００１６】
前記各治具１３１は、台車本体１３０上に、各雌形搬送台車１２₁，１２₂，１２₃との間でのサイドパネルＷの受渡しを行う横方向（Ｘ軸方向）外方の受渡し位置と横方向（Ｘ軸方向）内方の引込み位置とに進退自在に支持されている。これを詳述するに、台車本体１３０上に、図８及び図９に示す如く、左側の治具１３１を支持する左側の支持板１３３Ｌを、台車本体１３０に固定される左上りに傾斜したＸ軸方向に長手の前後複数のガイド枠１３３Ｌａに沿って、Ｘ軸方向に移動自在に設けると共に、右側の治具１３１を支持する右側の支持板１３３Ｒを、台車本体１３０に前記ガイド枠１３３Ｌと互い違いに固定される右上りに傾斜したＸ軸方向に長手の前後複数のガイド枠１３３Ｒａに沿って、Ｘ軸方向に移動自在に設け、各支持板１３３Ｌ，１３３Ｒを夫々サーボモータ１３３Ｌｂ，１３３Ｒｂにより送りねじ機構を介してＸ軸方向に移動させ、各支持板１３３Ｌ，１３３Ｒに支持される各治具１３１をＸ軸方向外方の受渡し位置とＸ軸方向内方の引込み位置とに進退させるようにしている。
【００１７】
各治具１３１はサイドパネルＷの機種に応じた専用治具に構成されており、各支持板１３３Ｌ，１３３Ｒに設けた複数の治具クランパ１３４によって各治具１３１を各支持板１３３Ｌ，１３３Ｒ上に着脱自在に支持している。また、各雄形搬送台車１３₁，１３₂の前後両端部に夫々シリンダ１３５ａで昇降される昇降レール１３５，１３５を設けると共に、各治具１３１の前後両端にローラ１３１ａ，１３１ａを取付けている。そして、治具交換に際し、左右の治具１３１，１３１を引込み位置に退動させて、両治具１３１，１３１をその背面上部において図外のドッキング部材によりドッキングさせ、この状態で治具クランパ１３４をアンクランプして昇降レール１３５を上昇させ、両治具１３１，１３１を昇降レール１３５によりローラ１３１ａを介して支持板１３３Ｌ，１３３Ｒから押し上げるようにしている。
【００１８】
サイドパネル組立ライン１に対するサイドパネルＷの各構成部材の物流は以下の通りである。即ち、左右の各サイドパネルＷのアウタスキンＷ１とアウタスティフナＷ２は、図外のハンガーコンベアで第１と第２の各作業ステーション１₁，１₂の左右各側の側方に位置するワーク搬入場所に搬送され、該各作業ステーション１₁，１₂の各側部のハンドリングロボット３，５によりアウタスキンＷ１とアウタスティフナＷ２とを各ハンガーコンベアから取出すようにしている。また、左右の各サイドパネルＷのリヤインナＷ５は、リヤインナ加工ライン２から各搬送装置１４Ｌ，１４Ｒにより第４作業ステーション１₄の左右各側の側方に位置するワーク搬入場所１₄Ｌ，１₄Ｒに搬送され、第４作業ステーション１₄の各側部の後方のハンドリングロボット８によりリヤインナＷ５を各搬送装置１４Ｌ，１４Ｒから取出すようにしている。
【００１９】
また、左右の各サイドパネルＷのフロントピラーインナＷ３とセンタピラーインナＷ４は、図外の台車に段積みした状態で第４作業ステーション１₄の左右各側の側方に配置した置台（図示せず）の近傍位置に搬入し、置台にフロントピラーインナＷ３とセンタピラーインナＷ４とを載置して、これらを第４作業ステーション１₄の各側部の前方のハンドリングロボット７で取上げるようにしている。
【００２０】
サイドパネルＷの組立てに際しては、先ず、第１作業ステーションＳＴ１において、第１雌形搬送台車１２₁の左右の各下部フレーム１２０と上部フレーム１２２との間に各ハンドリングロボット３により左右の各サイドパネルＷのアウタスキンＷ１を振り込んで、このアウタスキンＷ１を下部フレーム１２０と上部フレーム１２２とに搭載したクランプ部材１２４₁，１２４₂，１２４₃，１２５₁，１２５₂，１２５₃を介して第１雌形搬送台車１２₁に保持した後、アウタスキンＷ１に塗布ロボット４によりシーリング剤を塗布する。
【００２１】
次に、第１雌形搬送台車１２₁を第２作業ステーション１₂に往動させると共に第１雄形搬送台車１３₁を第２作業ステーション１₂に復動させて、第１雄形搬送台車１３₁上の左右の各治具１３１を受渡し位置に進出させる。そして、第１雌形搬送台車１２₁に保持される各アウタスキンＷ１に各ハンドリングロボット５によりアウタスティフナＷ２をセットして、各治具１３１に各アウタスキンＷ２をアウタスティフナＷ１と共に保持し、次に、各治具１３１を引込み位置に退動させ、この状態で第１雌形搬送台車１２₁を第１作業ステーション１₁に復動させると共に、第１雄形搬送台車１３₁を第３作業ステーション１₃に往動させ、溶接ロボット６により各アウタスキンＷ１にアウタスティフナＷ２を溶接する。
【００２２】
次に、第２雌形搬送台車１２₂を第３作業ステーション１₃に復動させ、この状態で第１雄形搬送台車１３₁上の各治具１３１を受渡し位置に進出させて、各アウタスキンＷ１を第２雌形搬送台車１２₂にその下部フレーム１２０と上部フレーム１２２とに搭載したクランプ部材１２４₁，１２４₂，１２₃，１２５₁，１２５₂，１２５₃を介して保持する。次に、各治具１３１を引込み位置に退動させ、この状態で第１雄形搬送台車１３₁を第２作業ステーション１₂に復動させる。
【００２３】
また、第２雌形搬送台車１２₂を第４作業ステーション１₄に往動させると共に、第２雄形搬送台車１３₂を第４作業ステーション１₄に復動させて、第２雄形搬送台車１３₂上の左右の各治具１３１を受渡し位置に進出させる。そして、第２雌形搬送台車１２₂に保持される各アウタスキンＷ１にハンドリングロボット７によりフロントピラーインナＷ３とセンタピラーインナＷ４とをセットすると共に、ハンドリングロボット８によりリヤインナＷ５をセットして、各治具１３１に各アウタスキンＷ１をこれらインナ部材Ｗ３，Ｗ４，Ｗ５と共に保持し、この状態で第２雌形搬送台車１２₂を第３作業ステーション１₃に復動させると共に、第２雄形搬送台車１３₂を第５作業ステーション１₅に往動させ、溶接ロボット９により各アウタスキンＷ１に上記インナ部材Ｗ３，Ｗ４，Ｗ５を溶接して各サイドパネルＷを組立てる。
【００２４】
次に、第３雌形搬送台車１２₃を第５作業ステーション１₅に復動させ、この状態で第２雄形搬送台車１３₂上の各治具１３１を受渡し位置に進出させて、各サイドパネルＷを第３雌形搬送台車１２₃にその下部フレーム１２０と上部フレーム１２２とに搭載したクランプ部材１２４₁，１２４₂，１２４₃，１２５₁，１２５₂，１２５₃を介して保持する。次に、各治具１３１を引込み位置に退動させ、この状態で第２雄形搬送台車１３₂を第４作業ステーション１₄に復動させると共に、第３雌形搬送台車１２₃を第６作業ステーション１₆に往動させ、各ハンドリングロボット１０により各サイドパネルＷの払出し作業を行う。
【００２５】
リヤインナ組立ライン２には、図１０に示す如く、左右のリヤインナに共通の仮付けステーション２₁と、左側リヤインナ用と右側リヤインナ用の１対の増打ちステーション２₂Ｌ，２₂Ｒとが配置されている。仮付けステーション２₁には、ターンテーブル１５が設けられており、ターンテーブル１５上に左側リヤインナ用と右側リヤインナ用の１対のセット治具１６Ｌ，１６Ｒを背中合わせで搭載して、両セット治具１６Ｌ，１６Ｒをターンテーブル１５の回転でライン上流側を向くセット位置とライン下流側を向く溶接位置とに交互に反転自在としている。ここで、リヤインナＷ５は、図１８に示す如く、リヤピラーインナＷ５ａ及びリヤホイールハウスアウタＷ５ｂになる部分を一体成形したパネル部材Ｗ５ｃにホイールアーチエクステンションＷ５ｄを溶接すると共に、パネル部材Ｗ５ｃの車幅方向内側を向く面にリヤホイールハウスインナＷ５ｅやリヤパーセルシェルフ用ブラケットＷ５ｆ等の各種部品を溶接して組立てられる。各セット治具１６Ｌ，１６Ｒには、ホイールアーチェクステンションＷ５ｄ、リヤホイールハウスアウタＷ５ｅ、リヤパーセルシェルス用ブラケットＷ５ｆといった各部品用の受け部が設けられており、セット位置に存するセット治具１６Ｌ，１６Ｒの各受け部に各部品Ｗ５ｄ，Ｗ５ｅ，Ｗ５ｆをセットして、その上にパネル部材Ｗ５ｃをセットする。そして、セット治具１６Ｌ，１６Ｒが溶接位置に反転されたとき、溶接ロボット１７によりパネル部材Ｗ５ｃに各部品Ｗ５ｄ，Ｗ５ｅ，Ｗ５ｆを仮付け溶接し、左右のリヤインナＷ５を交互に組立てる。そして、左右のリヤインナＷ５を左右のハンドリングロボット１８Ｌ，１８Ｒにより左右の増打ちステーション２₂Ｌ，２₂Ｒに夫々搬送して、各増打ちステーション２₂Ｌ，２₂Ｒに配置した治具１９に載置し、溶接ロボット２０により各リヤインナＷ５の増打ち溶接を行う。このようにして組立てた左右の各リヤインナＷ５は、各ハンドリングロボット２１Ｌ，２１Ｒにより各増打ちステーション２₂Ｌ，２₂Ｒのライン下流側に位置する各ワーク払出し場所２₃Ｌ，２₃Ｒにおいて各搬送装置１４Ｌ，１４Ｒに投入される。
【００２６】
各搬送装置１４Ｌ，１４Ｒは、図１１及び図１２に示す如く、搬送レール１４０に吊時されるハンガー１４１を有するハンガーコンベアで構成されている。ハンガー１４１は、搬送レール１４０にローラ１４２ａを介して転動自在に吊下げられる前後複数の吊下げ片１４２ｂを取付けた可動体１４２と、可動体１４２の下側に取付けたハンガー本体１４３とで構成されている。そして、搬送レール１４０の長手方向の適所に可動体１４２を左右両側から挟む高速回転するピンチローラ１４０ａ，１４０ａを配置し、ハンガー１４１がピンチローラ１４０ａ，１４０ａにより送り出されて一定区間搬送レール１４０に沿って慣性走行されるようにしている。
【００２７】
ハンガー本体１４３は、前後方向に長手の上下のフレーム１４３ａ，１４３ｂと、上下のフレーム１４３ａ，１４３ｂを連結する前側のフレーム１４３ｃとで側面形状が後方に開放されるコ字状になるように構成されている。そして、ハンガー本体１４３内に、リヤインナＷ５の下縁後部を受ける第１ワーク受け１４４と、リヤインナＷ５のリヤホイールハウスアウタＷ５ｂの部分の下縁を受ける１対の第２ワーク受け１４５₁，１４５₂と、リヤインナＷ５の前縁を受ける第３ワーク受け１４６とを設けている。尚、上部フレーム１４３ａを省略し、前側のフレーム１４３ｃを可動体１４２に直結して側面形状がＬ字状のハンガー本体１４３を構成しても良い。
【００２８】
第１ワーク受け１４４は、下フレーム１４３ｂの後端部に固定したブラケット１４４ａ上の平板で構成され、リヤインナＷ５の下縁後部を第１ワーク受け１４４に着座させるようにしている。そして、第１ワーク受け１４４を前下りに傾斜させて、リヤインナＷ５の下縁後部が第１ワーク受け１４４上で後方にずれることを防止できるようにしている。また、第１ワーク受け１４４は、リヤインナＷ５が車幅方向内側に少許傾いた起立姿勢で支持されるように横方向にも傾斜している。尚、第１ワーク受け１４４はブラケット１４４ａ上に複数の調整ねじ１４４ｂを介して取付けられており、ハンガー本体１４３の組立誤差による第１ワーク受け１４４の上下方向の位置ずれを調整ねじ１４４ｂで修正し得るようにしている。
【００２９】
各第２ワーク受け１４５₁，１４５₂は、リヤホイールハウスアウタＷ５ｂの下縁を横ずれしないようにして受ける、上方に開口するＵ字状に構成されており、下フレーム１４３ｂの中間部に立設した支柱１４５ａの上端に一方の第２ワーク受け１４５₁を取付け、支柱１４５ａの内側の第２ワーク受け１４５₁よりも低い位置に他方の第２ワーク受け１４５₂を取付けている。そして、図１４に示す機種のリヤインナＷ５や図１５に示す機種のリヤインナＷ５では、一方の第２ワーク受け１４５₁にリヤホイールハウスアウタＷ５ｂの下縁を挿入し、図１６に示す機種のリヤインナＷ５では他方の第２ワーク受け１４５₂にリヤホイールハウスアウタＷ５ｂの下縁を挿入するようにしている。
【００３０】
第３ワーク受け１４６は、上フレーム１４３ａの前部から斜め後下方に垂設した支持杵１４６ａの下端に取付けられている。その詳細は図１３に示す通りであり、支持杵１４６ａにブラケット１４６ｂを介して取付けられるＬ形の板材１４６ｃに、１対の金具１４６ｄ，１４６ｄを両者間にリヤインナＷ５の前縁を受け入れ可能な左右方向の隙間が明くように取付けると共に、リヤインナＷ５の前縁の挿入深さを規制するストッパプレート１４６ｅを取付けている。
【００３１】
リヤインナＷ５の下縁後部を第１ワーク受け１４４に着座させると、リヤインナＷ５に前方への傾動モーメントが作用し、この傾動モーメントにより第３ワーク受け１４６からリヤインナＷ５の前縁が抜け出ることが防止され、また、第１ワーク受け１４４の前下りの傾斜により第１ワーク受け１４４に対しリヤインナＷ５の下縁後部が後方にずれることが防止される。そのため、リヤインナＷ５は第１ワーク受け１４４と第３ワーク受け１４６とで上下方向及び前後方向に位置決めされ、且つ、リヤインナＷ５の前縁が第３ワーク受け１４６により左右方向に位置決めされる。また、リヤインナＷは必ずしも第１ワーク受け１４４に面で接触するとは限らず、第１ワーク受け１４４に対する接触点と第３ワーク受け１４６とを結んだ線を軸線としてリヤインナＷが回転しようとすることがある。然し、この回転は第２ワーク受け１４５₁，１４５₂で阻止され、かくて、リヤインナＷ５はハンガー１４１に起立姿勢で安定に支持される。そして、このハンガー１４１は、リヤインナＷ５を把持するクランプ部材を設けていないため、コストが安く、更に、共通のハンガー１４１で複数機種のリヤインナＷ５を支持できるため、設備費の削減を図る上で有利である。尚、リヤインナＷの上記した回転の方向は専らリヤホイールハウスアウタＷ５ｂの部分が車輻方向外側にずれるような方向になり、そのため、第２ワーク受け１４５₁，１４５₂をＵ字状ではなく、リヤホイールハウスアウタＷ５ｂの部分の下縁を車輻方向外側から受けるＬ字状に形成することも可能である。
【００３２】
ハンガー１４１にリヤインナＷ５を投入する際は、ハンガー本体１４３の後側の開放空間にその横側方からリヤインナＷ５を運び入れた後、リヤインナＷ５の下縁後部が第１ワーク受け１４４に着座し、リヤインナＷ５のリヤホイールハウスアウタＷ５ｂの下縁が第２ワーク受け１４５₁，１４５₂の何れかに挿入され、リヤインナＷ５の前縁が第３ワーク受け１４６に挿入されるようにリヤインナＷ５を動かす。また、投入時とは逆の動作でリヤインナＷ５をハンガー本体１４３の後側の開放空間に動かして、ハンガー１４１からリヤインナＷ５を取出すことができる。そして、ハンガー１４１に対するリヤインナＷ５の投入と取出しはハンガー１４１の左右両サイドの何れからも行い得られる。
【００３３】
ここで、リヤインナ組立ライン２では、パネル部材Ｗ５ｃを上にして仮付けステーション２₁でのリヤインナＷ５の仮付け溶接と各増打ちステーション２₂Ｌ，２₂ＲでのリヤインナＷ５の増打ち溶接とを行っており、増打ち溶接後に左右の各リヤインナＷ５を各ハンドリングロボット２１Ｌ，２１Ｒによりパネル部材Ｗ５ｃ側、即ち、車幅方向外側を向くアウタ面から保持し、各ワーク払出し場所２₃Ｌ，２₃Ｒにおいて各搬送装置１４Ｌ，１４Ｒのハンガー１４１にその左右一方のサイド（図１４（Ｂ）、図１５（Ｂ）、図１６（Ｂ）の左側）から各リヤパネルＷ５を投入する。
【００３４】
一方、第４作業ステーション１₄の左右各側のワーク搬入場所１₄Ｌ，１₄Ｒでは、投入時とは逆側のサイド（図１４（Ｂ）、図１５（Ｂ）、図１６（Ｂ）の右側）からハンドリングロボット８によりリヤインナＷ５を車幅方向内側を向くインナ面側から保持し、ハンガー１４１からリヤインナＷ５を取出す。かくて、このハンドリングロボット８によりリヤインナＷ５をそのままアウタスキンＷ１にセットすることができる。
【００３５】
尚、リヤインナ組立ライン２は、サイドパネル組立ライン１の先方にサイドパネルＷ用のハンガーコンベア１１の取り回しのためのスペースを明けて配置されており、左右のリヤインナＷ５をハンガーコンベア１１の取り回しスペースの一側方に迂回させて搬送している。そして、左右のリヤインナＷ５の搬送装置１４Ｌ，１４Ｒの往路部分と復路部分とに、夫々ハンガーコンベア１１の取り回しスペースの一側方に位置させて、搬送レール１４０を共用する合流区間１４ａ，１４ｂを設けている。ここで、右側リヤインナＷ５用の搬送装置１４Ｒのハンガー１４１は、ワーク払出し場所２₃ＲにおけるリヤインナＷ５の投入側のサイドが横方向外側を向いた状態でワーク搬入場所１₄Ｒに搬送されるが、左側リヤインナＷ５用の搬送装置１４Ｌのハンガー１４１は、搬送レール１４０を単純なループ状に配置すると、ワーク払出し場所２₃ＬにおけるリヤインナＷ５の投入側のサイドが横方向内側を向いた状態でワーク搬入場所１₄Ｌに搬送され、ハンドリングロボット８でリヤインナＷ５をインナ面側から保持できなくなる。そこで搬送装置１４Ｌの搬送レール１４０に、ワーク搬入場所１₄Ｌの上流側と下流側に位置させて、スイッチバック部１４０ａ，１４０ｂを設け、ハンガー１４１を方向転換するようにしている。
【００３６】
また、搬送装置１４Ｌ，１４Ｒの搬送レール１４０は部分的にサイドパネル組立ライン１やリヤインナ組立ライン２を横切るように配置されており、ハンガー１４１が各ラインのロボットに干渉しないよう、搬送レール１４０の配置高さを十分に高くしている。そして、ワーク払出し投入場所２₃Ｌ，２₃Ｒ及びワーク搬入場所１₄Ｌ，１₄Ｒに合致する搬送レール１４０の部分を昇降するドロップリフタ１４７を設け、これら各場所でハンガー１４１を下降させてリヤインナＷ５の投入及び取出しを行うようにしている。
【００３７】
【発明の効果】
以上の説明から明らかなように、本発明によれば、ハンガーに対するリヤインナの投入と取出しとを何れのサイドからも行うことができ、そのため、ハンガーにアウタ側から保持して投入したリヤインナを、サイドパネル組立ラインのラインサイドにおいて、ハンドリングロボットによりインナ面側から保持してハンガーから取出し、そのまま直接サイドパネルのアウタスキンに組付けることができ、リヤインナの受渡しのためのハンドリングロボットが不要になり、更に、ハンガーにクランプ部を設けずに済むと共に、ハンガーを複数の機種のリヤインナに共用でき、設備費の大幅な削減を図れる。
【図面の簡単な説明】
【図１】自動車のサイドパネルの組立てに用いる設備の全体平面図
【図２】サイドパネル組立ラインの平面図
【図３】図２のIII-III線から見たサイドパネル組立ラインの側面図
【図４】サイドパネル組立ライン上に配置した雌形搬送台車の拡大側面図
【図５】図４の左方から見た雌形搬送台車の正面図
【図６】サイドパネル組立ライン上に配置した雄形搬送台車の拡大側面図
【図７】図６の左方から見た雄形搬送台車の正面図
【図８】治具を取外した状態の雄形搬送台車の平面図
【図９】図８のIX-IX線截断面図
【図１０】リヤインナ組立ラインの平面図
【図１１】本発明に係るリヤインナの搬送用ハンガーの側面図
【図１２】図１１の右方から見たハンガーの正面図
【図１３】図１１の矢印XIII方向から見た第３ワーク受けの拡大図
【図１４】（Ａ）第１の機種のリヤインナを投入した状態のハンガーの側面図、（Ｂ）図１４（Ａ）の右方から見たハンガーの正面図
【図１５】（Ａ）第２の機種のリヤインナを投入した状態のハンガーの側面図、（Ｂ）図１５（Ａ）の右方から見たハンガーの側面図
【図１６】（Ａ）第３の機種のリヤインナを投入した状態のハンガーの側面図、（Ｂ）図１６（Ａ）の右方から見たハンガーの側面図
【図１７】サイドパネルの分解斜視図
【図１８】リヤインナの分解斜視図
【符号の説明】
Ｗ５リヤインナＷ５ｂリヤホイールハウスアウタ
１４１ハンガー１４３ハンガー本体
１４３ａ上フレーム１４３ｂ下フレーム
１４３ｃ前フレーム１４４第１ワーク受け
１４５₁，１４５₂ 第２ワーク受け１４６第３ワーク受け[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a rear inner transport hanger used for transporting a rear inner of an automobile side panel.
[0002]
[Prior art]
The rear inner part of the side panel for automobiles is welded and joined with multiple parts such as the rear wheel house inner and rear parcel shell bracket on the surface facing the vehicle width direction of the panel member that integrally forms the rear pillar and the rear wheel house outer. The rear inner assembled in the rear inner assembly line is transported to the line side of the side panel assembly line by the transport device, and the rear inner is assembled to the outer skin of the side panel transported along the assembly line. . The rear inner transport device is configured to be transported by placing the rear inner on the carriage with the rear inner being laid down.
[0003]
[Problems to be solved by the invention]
In the rear inner assembly line, in order to secure the positioning accuracy of each part to be assembled to the panel member, each part is set in a jig having a receiving part for each part, and the panel member is set on the jig. It is welded to the member. Therefore, when the assembled rear inner is put into the transfer device by the handling robot, the rear inner on the jig is held by the handling robot from the panel member side, that is, the outer surface side facing the outer side in the vehicle width direction of the rear inner from the jig. The rear inner is forced to be taken up with the outer surface side up.
[0004]
On the other hand, when the rear inner is set on the outer skin transported along the side panel assembly line by the handling robot, it is necessary to hold the rear inner from the inner surface side facing the inner side in the vehicle width direction of the rear inner by the handling robot. However, since the rear inner is carried into the line side by the conveying device with the outer surface side up as described above, the rear inner cannot be held from the inner surface side by the handling robot. Therefore, a handling robot that is different from the handling robot that sets the rear inner on the outer skin is provided. By delivering, it becomes necessary to hold the rear inner from the inner surface side by the former handling robot, which increases the equipment cost.
[0005]
In view of the above points, an object of the present invention is to provide a hanger for transporting a rear inner that can be loaded and unloaded from either side.
[0006]
[Means for Solving the Problems]
In order to solve the above-described problems, a transport hanger according to the present invention includes a U-shaped or L-shaped hanger body whose side shape is opened rearward, and a lower edge of a rear inner of a side panel for an automobile in the hanger body. A first work receiver that is configured by a flat plate that seats the rear part, and a second work receiver that receives the lower edge of the rear wheel house outer portion of the rear inner so as not to be laterally displaced at a position ahead of the first work receiver; It has a pair of metal fittings attached so that the gap in the left and right direction is clear. A third work receiver is provided to receive the rear inner edge from the left and right. The rear inner can be inserted and removed from both sides of the hanger body in the open space on the rear side. ing.
[0007]
According to the present invention, a forward tilting moment is applied to the rear inner with the rear edge of the lower edge seated on the first work receiver as a fulcrum, and the front edge of the rear inner is held in a state of being pushed into the third work receiver. . Thus, the rear inner is positioned in the vertical direction and the front-rear direction by the first work receiver and the third work receiver, the rear inner is positioned in the left-right direction by the second work receiver and the third work receiver, and the rear inner is mounted on the hanger. It is supported stably in a standing posture. In this case, if the first work receiver is inclined forward and downward, the rear edge of the lower edge of the rear inner can be prevented from shifting backward with respect to the first work receiver, and the stability of the support of the rear inner is further improved.
[0008]
When putting the rear inner into the hanger, after bringing the rear inner from the side of the hanger into the open space on the rear side of the hanger body, move the rear inner so that each part of the rear inner matches each work receiver, When the rear inner is taken out of the hanger, the rear inner is moved to the open space on the rear side of the hanger body by the reverse operation to that of the hanger, and then the rear inner is carried out to the side of the hanger. Such rear inner loading and unloading operations can be performed from either the left or right side of the hanger. Therefore, if the rear inner assembled in the rear inner assembly line is held from the outer surface side by the handling robot and is inserted into the hanger from one side, the rear inner conveyed to the line side of the side panel assembly line is transferred to the other side of the hanger. The rear inner can be set on the outer skin as it is held from the inner surface by the handling robot. Thus, a handling robot for delivery of the rear inner becomes unnecessary.
[0009]
Moreover, since the hanger of the present invention can stably support the rear inner with only the first to third workpiece receivers, a clamp member is unnecessary and the cost of the hanger can be reduced. Also, if the rear inner model changes, the position of the rear edge of the lower edge of the rear inner relative to the portion of the rear inner inserted into the second and third workpiece receivers will be displaced back and forth, and left and right. Therefore, even if the rear edge rear portion of the rear inner is displaced, it can be seated on any part of the first work receiver. Accordingly, the hanger can be shared by a plurality of types of rear inners, and the handling robot for delivering the rear inners is not necessary, so that the equipment cost can be greatly reduced.
[0010]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Referring to FIG. 1, reference numeral 1 denotes a side panel assembly line for assembling left and right side panels W of the automobile, and 2 denotes a rear inner assembly line. As shown in FIG. 17, the side panel W is assembled by welding and joining various inner members such as an outer stiffener W2, a front pillar inner W3, a center pillar inner W4, and a rear inner W5 to the outer skin W1.
[0011]
As clearly shown in FIGS. 2 and 3, the side panel assembly line 1 includes six first to sixth work stations 1 in order from the upstream end of the line. ₁ ~ 1 ₆ Are arranged in series. And the first work station 1 ₁ In the station 1 ₁ The second working station 1 performs the setting work of the outer skin W1 of the left and right side panels W, W and the application of the sealing agent to the outer skin W1 by the handling robot 3 and the coating robot 4 arranged on both sides of the second work station 1. ₂ In the station 1 ₂ The outer stiffener W2 is set on the outer skin W1 of the left and right side panels W, W by the handling robot 5 arranged on both sides of the third work station 1 _Three In the station 1 _Three The welding robot 6 arranged on both sides of the outer side performs welding of the outer stiffener W2 to the outer skin W1 of the left and right side panels W, W, and the fourth work station 1 _Four In the station 1 _Four The front pillar inner W3 and the center pillar inner W4 are set on the outer skin W1 of the left and right side panels W, W by the two front and rear handling robots 7 and 8 arranged on both sides of the front side, and the rear inner W5 is set. 5 work stations 1 _Five In the station 1 _Five The left and right side panels W, W are assembled by welding the front pillar inner W3, the center pillar inner W4, and the rear inner W5 to the outer skin W1 of the left and right side panels W, W by the welding robot 9 arranged on both sides of the 6 work stations 1 ₆ In the station 1 ₆ The left and right side panels W, W are paid out to the hanger conveyor 11 by the handling robot 10 disposed on both sides of the hanger.
[0012]
The side panel assembly line 1 includes first to third female conveying carts 12. ₁ , 12 ₂ , 12 _Three And the first and second male conveying carts 13 ₁ , 13 ₂ And are provided. And the 1st female conveyance trolley 12 ₁ First work station 1 ₁ And second work station 1 ₂ 1st male transport carriage 13 ₁ 2nd work station 1 ₂ And third work station 1 _Three The second female carriage 12 is reciprocally movable. ₂ 3rd work station 1 _Three And 4th work station 1 _Four 2nd male transport carriage 13 ₂ 4th work station 1 _Four And 5th work station 1 _Five And the third female carriage 12 _Three 5th work station 1 _Five And 6th work station 1 ₆ And reciprocating freely.
[0013]
Each female transport carriage 12 ₁ , 12 ₂ , 12 _Three 4 and FIG. 5, the lower frames 120, 120 on both the left and right sides that are longitudinal in the longitudinal direction of the line, the portal frame 121 proud of both the lower frames 120, 120, and the upper portion of the portal frame 121 An upper frame 122 that is long in the front-rear direction and connected to the center is provided. Each female transport carriage 12 is attached to the guide rails 1b, 1b fixed to the outer surface of the upper surface of the pair of left and right track frames 1a, 1a laid on the side panel assembly line 1. ₁ , 12 ₂ , 12 _Three Is supported movably through linear guides 120a attached to a plurality of positions in the front and rear of both lower frames 120, 120, and meshes with one end of each lower frame 120 in a rack 1c fixed to the outer surface of each track frame 1a. A motor 123 having a pinion 123a on the output shaft is attached, and each female conveying cart 12 ₁ , 12 ₂ , 12 _Three Is driven in the longitudinal direction of the line along the guide rail 1b by the operation of the motor 123.
[0014]
Each female transport carriage 12 ₁ , 12 ₂ , 12 _Three The lower frame 120 on each of the left and right sides of the right and left three clamp members 124 for gripping the lower edge portions of the left and right side panels W. ₁ , 124 ₂ , 124 _Three Is mounted, and the upper frame 122 has three front and rear clamp members 125 for gripping the upper edge portions of the left and right side panels W. ₁ , 125 ₂ , 125 _Three Are mounted in a pair on the left and right, and these clamp members 124 are provided between the lower frame 120 and the upper frame 122 on the left and right sides. ₁ , 124 ₂ , 124 _Three , 125 ₁ , 125 ₂ , 125 _Three The left and right side panels W can be held in a standing posture with the inner side surface in the vehicle width direction directed laterally outward. Also, these clamp members 124 ₁ ~ 125 _Three Are mounted on the lower frame 120 and the upper frame 122 so that the position of the side panel W can be adjusted. 4 and 5 show the second and third female conveying carts 12. ₂ , 12 _Three The first female transport carriage 12 is shown in FIG. ₁ The vertical position of the portal frame 121 is the second and third female conveying carts 12. ₂ , 12 _Three However, the second and third female transport carts 12 are different except that the front end is different from the rear end. ₂ , 12 _Three Is the same.
[0015]
Each male carrier 13 ₁ , 13 ₂ As shown in FIGS. 6 to 8, the carriage main body 130 is movably supported by the guide rails 1d and 1d fixed to the inner surface of the upper surfaces of the track frames 1a and 1a via linear guides 130a on both sides of the lower surface. A plurality of side panel clamp members (not shown) are mounted on the left and right side panels W and W, and a pair of left and right jigs 131 and 131 capable of holding each in a standing posture are mounted. It is configured. A motor 132 having a pinion 132a on the output shaft that meshes with the rack 1e fixed to the inner surface of the track frame 1a on one side is attached to one end of the carriage main body 130, and each male conveyance carriage 13 is attached. ₁ , 13 ₂ Is driven in the longitudinal direction of the line along the guide rail 1d by the operation of the motor 132, and each female transport carriage 12 is moved. ₁ , 12 ₂ , 12 _Three Each of the male conveying carts 13 between the lower frames 120, 120 ₁ , 13 ₂ Can be entered from the longitudinal direction of the line.
[0016]
Each jig 131 is placed on the carriage main body 130 on each female transport carriage 12. ₁ , 12 ₂ , 12 _Three Are supported in a laterally (X-axis direction) outward delivery position and a laterally (X-axis direction) inward retracted position for delivering the side panel W between them. In detail, as shown in FIGS. 8 and 9, a left support plate 133 </ b> L that supports the left jig 131 is tilted upwardly to be fixed to the cart body 130 on the cart body 130. A right support plate 133 </ b> R for supporting the right jig 131 is provided on the carriage main body 130 alternately with the guide frame 133 </ b> L while being provided to be movable in the X-axis direction along the plurality of guide frames 133 </ b> La long in the axial direction. Along the plurality of guide frames 133Ra long in the X-axis direction inclined to the upper right and fixed to the upper and lower sides of the guide frame 133Ra, the support plates 133L and 133R are respectively fed by the servo motors 133Lb and 133Rb. The jig 131 supported by the support plates 133L and 133R is moved to the X-axis direction outer delivery position and the X-axis direction inner drawing position by moving in the X-axis direction via the mechanism. And so as to.
[0017]
Each jig 131 is configured as a dedicated jig corresponding to the model of the side panel W, and each jig 131 is placed on each support plate 133L, 133R by a plurality of jig clampers 134 provided on each support plate 133L, 133R. It is detachably supported. In addition, each male conveying cart 13 ₁ , 13 ₂ Lifting rails 135 and 135 that are lifted and lowered by a cylinder 135 a are provided at both front and rear ends of the jig 131, and rollers 131 a and 131 a are attached to the front and rear ends of each jig 131. Then, when exchanging the jig, the left and right jigs 131 and 131 are retracted to the retracted position, and both jigs 131 and 131 are docked by a docking member (not shown) at the upper back of the jig. Is lifted to raise the elevating rail 135 and the jigs 131 and 131 are pushed up from the support plates 133L and 133R by the elevating rail 135 via the roller 131a.
[0018]
The distribution of each component of the side panel W with respect to the side panel assembly line 1 is as follows. That is, the outer skin W1 and the outer stiffener W2 of the left and right side panels W are respectively connected to the first and second work stations 1 by a hanger conveyor (not shown). ₁ , 1 ₂ Each work station 1 is transported to a work loading place located on the left and right sides of the work station. ₁ , 1 ₂ The outer skin W1 and the outer stiffener W2 are taken out from the respective hanger conveyors by the handling robots 3 and 5 on the respective sides. Further, the rear inner W5 of each of the left and right side panels W is connected to the fourth work station 1 from the rear inner processing line 2 by the transfer devices 14L and 14R. _Four Work loading place 1 located on the left and right sides of the _Four L, 1 _Four 4th work station 1 _Four The rear inner W5 is taken out from each of the transfer devices 14L and 14R by the handling robot 8 at the rear of each side.
[0019]
Further, the front pillar inner W3 and the center pillar inner W4 of each of the left and right side panels W are stacked on a cart (not shown) in the fourth work station 1. _Four Are loaded in the vicinity of a pedestal (not shown) disposed on each side of the left and right sides, and a front pillar inner W3 and a center pillar inner W4 are placed on the pedestal. _Four These are picked up by a handling robot 7 in front of each side.
[0020]
In assembling the side panel W, first, at the first work station ST1, the first female transport carriage 12 is provided. ₁ The outer skin W1 of each of the left and right side panels W is transferred by the handling robot 3 between the left and right lower frames 120 and the upper frame 122, and the outer skin W1 is mounted on the lower frame 120 and the upper frame 122. 124 ₁ , 124 ₂ , 124 _Three , 125 ₁ , 125 ₂ , 125 _Three Through the first female carriage 12 ₁ Then, the sealing agent is applied to the outer skin W1 by the application robot 4.
[0021]
Next, the first female conveying cart 12 ₁ 2nd work station 1 ₂ And the first male conveying cart 13 ₁ 2nd work station 1 ₂ To the first male transport carriage 13 ₁ The upper and lower jigs 131 are advanced to the delivery position. And the 1st female conveyance trolley 12 ₁ The outer stiffener W2 is set on each outer skin W1 held by the handling robot 5 and held on each jig 131 together with the outer stiffener W1, and then each jig 131 is retracted to the retracted position. In this state, the first female carriage 12 ₁ First work station 1 ₁ And the first male transport cart 13 ₁ 3rd work station 1 _Three The outer stiffener W2 is welded to each outer skin W1 by the welding robot 6.
[0022]
Next, the second female conveying cart 12 ₂ 3rd work station 1 _Three In this state, the first male transport carriage 13 is moved back. ₁ Each upper jig 131 is advanced to the delivery position, and each outer skin W1 is moved to the second female conveyance carriage 12. ₂ The clamp member 124 mounted on the lower frame 120 and the upper frame 122. ₁ , 124 ₂ , 12 _Three , 125 ₁ , 125 ₂ , 125 _Three Hold through. Next, each jig 131 is retracted to the retracted position, and in this state, the first male conveyance carriage 13 is moved. ₁ 2nd work station 1 ₂ To return.
[0023]
In addition, the second female carriage 12 ₂ 4th work station 1 _Four And the second male conveying cart 13 ₂ 4th work station 1 _Four To the second male transport carriage 13 ₂ The upper left and right jigs 131 are advanced to the delivery position. And the 2nd female conveyance trolley 12 ₂ The front pillar inner W3 and the center pillar inner W4 are set on each outer skin W1 held by the handling robot 7 and the rear inner W5 is set by the handling robot 8, and each outer skin W1 is set on each jig 131 by these inner members. It is held together with W3, W4 and W5, and in this state, the second female transport carriage 12 ₂ 3rd work station 1 _Three And the second male conveying cart 13 ₂ 5th work station 1 _Five The inner members W3, W4, W5 are welded to the outer skins W1 by the welding robot 9 to assemble the side panels W.
[0024]
Next, the third female carriage 12 _Three 5th work station 1 _Five In this state, the second male carriage 13 ₂ Each upper jig 131 is advanced to the delivery position, and each side panel W is moved to the third female conveyance carriage 12. _Three The clamp member 124 mounted on the lower frame 120 and the upper frame 122. ₁ , 124 ₂ , 124 _Three , 125 ₁ , 125 ₂ , 125 _Three Hold through. Next, each jig 131 is retracted to the retracted position, and in this state, the second male transport carriage 13 is moved. ₂ 4th work station 1 _Four And the third female carriage 12 _Three 6th work station 1 ₆ Then, each side panel W is paid out by each handling robot 10.
[0025]
As shown in FIG. 10, the rear inner assembly line 2 includes a temporary attachment station 2 common to the left and right rear inners. ₁ And a pair of additional stations 2 for the left rear inner and the right rear inner ₂ L, 2 ₂ R is arranged. Tacking station 2 ₁ Is provided with a pair of set jigs 16L and 16R for the left rear inner and the right rear inner mounted back to back on the turn table 15 so that both set jigs 16L and 16R are turned. By rotating the table 15, the set position facing the upstream side of the line and the welding position facing the downstream side of the line can be alternately reversed. Here, as shown in FIG. 18, the rear inner W5 is welded with a wheel arch extension W5d to a panel member W5c formed integrally with the rear pillar inner W5a and the rear wheel house outer W5b. Various parts such as a rear wheel house inner W5e and a rear parcel shelf bracket W5f are welded and assembled to the surface facing the surface. Each set jig 16L, 16R is provided with a receiving part for each part such as a wheel arc tension tension W5d, a rear wheel house outer W5e, a rear parcel shell bracket W5f, and the set jig 16L at the set position. , 16R is set with the components W5d, W5e, W5f, and the panel member W5c is set thereon. When the setting jigs 16L and 16R are reversed to the welding positions, the welding robot 17 temporarily welds the parts W5d, W5e, and W5f to the panel member W5c, and assembles the left and right rear inner W5 alternately. Then, the left and right rear inner W5 are moved left and right by the left and right handling robots 18L and 18R. ₂ L, 2 ₂ Each of the extra stations 2 ₂ L, 2 ₂ It is placed on the jig 19 arranged in R, and the welding welding of the rear inner W5 is performed by the welding robot 20. The left and right rear inners W5 assembled in this way are respectively added to the additional hitting stations 2 by the handling robots 21L and 21R. ₂ L, 2 ₂ Each workpiece dispensing place 2 located downstream of the R line _Three L, 2 _Three In R, it is loaded into each of the transfer devices 14L and 14R.
[0026]
Each conveyance apparatus 14L, 14R is comprised with the hanger conveyor which has the hanger 141 suspended by the conveyance rail 140, as shown in FIG.11 and FIG.12. The hanger 141 is composed of a movable body 142 having a plurality of front and rear suspension pieces 142b suspended on a transport rail 140 via rollers 142a and a hanger body 143 attached to the lower side of the movable body 142. Has been. Then, pinch rollers 140a and 140a that rotate at high speed sandwiching the movable body 142 from both the left and right sides are arranged at appropriate positions in the longitudinal direction of the transport rail 140, and the hanger 141 is sent out by the pinch rollers 140a and 140a along the fixed section transport rail 140. So that it can be driven by inertia.
[0027]
The hanger body 143 is configured to have a U-shape in which a side surface is opened rearward by an upper and lower frames 143a and 143b that are long in the front-rear direction and a front frame 143c that connects the upper and lower frames 143a and 143b. ing. Then, in the hanger body 143, a first work receiver 144 that receives the lower edge rear part of the rear inner W5 and a pair of second work receivers 145 that receive the lower edge of the rear wheel house outer W5b of the rear inner W5. ₁ 145 ₂ And a third workpiece receiver 146 that receives the front edge of the rear inner W5. The upper frame 143a may be omitted, and the front frame 143c may be directly connected to the movable body 142 to constitute the hanger body 143 having an L-shaped side surface.
[0028]
The first workpiece receiver 144 is configured by a flat plate on the bracket 144a fixed to the rear end portion of the lower frame 143b, and the lower edge rear portion of the rear inner W5 is seated on the first workpiece receiver 144. The first work receiver 144 is inclined forward and downward so that the lower edge rear portion of the rear inner W5 can be prevented from shifting backward on the first work receiver 144. The first workpiece receiver 144 is also inclined in the lateral direction so that the rear inner W5 is supported in a standing posture with a slight inclination inward in the vehicle width direction. The first workpiece receiver 144 is mounted on the bracket 144a via a plurality of adjustment screws 144b, and the vertical displacement of the first workpiece receiver 144 due to assembly errors of the hanger body 143 is corrected by the adjustment screw 144b. Trying to get.
[0029]
Each second workpiece receiver 145 ₁ 145 ₂ Is formed in a U-shape that opens upward and receives the lower edge of the rear wheel house outer W5b so as not to be laterally displaced, and is connected to the second end of the column 145a erected in the middle of the lower frame 143b. Work receiver 145 ₁ And the second work receiver 145 inside the support column 145a. ₁ The other second work support 145 at a lower position ₂ Is installed. In the rear inner W5 of the model shown in FIG. 14 and the rear inner W5 of the model shown in FIG. ₁ The lower edge of the rear wheel house outer W5b is inserted into the rear inner W5 of the model shown in FIG. ₂ The lower edge of the rear wheel house outer W5b is inserted into the rear wheel house.
[0030]
The third workpiece receiver 146 is attached to the lower end of a support rod 146a that is suspended obliquely downward from the front portion of the upper frame 143a. The details are as shown in FIG. 13, and a pair of metal fittings 146d and 146d are attached to a support plate 146a via a bracket 146b via a bracket 146b so that the front edge of the rear inner W5 can be received between them. A stopper plate 146e that restricts the insertion depth of the front edge of the rear inner W5 is attached so that the gap in the direction is clear.
[0031]
When the lower edge rear portion of the rear inner W5 is seated on the first work receiver 144, a forward tilting moment acts on the rear inner W5, and the tilting moment prevents the front edge of the rear inner W5 from coming out of the third work receiver 146. In addition, the lower edge rear portion of the rear inner W5 is prevented from being shifted backward with respect to the first work receiver 144 due to the forward and downward inclination of the first work receiver 144. Therefore, the rear inner W5 is positioned in the vertical direction and the front-rear direction by the first work receiver 144 and the third work receiver 146, and the front edge of the rear inner W5 is positioned in the left-right direction by the third work receiver 146. Further, the rear inner W does not necessarily contact the first work receiver 144 on the surface, and the rear inner W tries to rotate about the line connecting the contact point with the first work receiver 144 and the third work receiver 146 as an axis. There is. However, this rotation is the second workpiece receiver 145. ₁ 145 ₂ Thus, the rear inner W5 is stably supported on the hanger 141 in a standing posture. Since the hanger 141 is not provided with a clamp member for gripping the rear inner W5, the cost is low, and a plurality of types of rear inner W5 can be supported by the common hanger 141, which is advantageous in reducing the equipment cost. It is. It should be noted that the direction of rotation of the rear inner W is exclusively such that the portion of the rear wheel house outer W5b is shifted outward in the vehicle radial direction. ₁ 145 ₂ Can be formed in an L shape that receives the lower edge of the rear wheel house outer W5b from the outside in the vehicle radial direction.
[0032]
When the rear inner W5 is inserted into the hanger 141, the rear inner W5 is carried from the lateral side into the open space on the rear side of the hanger body 143, and then the lower edge rear portion of the rear inner W5 is seated on the first work support 144, The lower edge of the rear wheel house outer W5b of the rear inner W5 is the second work receiver 145. ₁ 145 ₂ The rear inner W5 is moved so that the front edge of the rear inner W5 is inserted into the third work receiver 146. Further, the rear inner W5 can be moved from the hanger 141 to the rear open space by moving the rear inner W5 to the rear open space of the hanger main body 143 by an operation reverse to that at the time of charging. The rear inner W5 can be inserted into and removed from the hanger 141 from both the left and right sides of the hanger 141.
[0033]
Here, in the rear inner assembly line 2, the temporary attachment station 2 with the panel member W5c facing up is provided. ₁ Tack welding of rear inner W5 and each additional striking station 2 ₂ L, 2 ₂ The rear inner W5 is subjected to additional welding at R. After the additional welding, the left and right rear inners W5 are held by the handling robots 21L and 21R from the panel member W5c side, that is, from the outer surface facing outward in the vehicle width direction. Each work payout place 2 _Three L, 2 _Three In R, each rear panel W5 is put into the hanger 141 of each of the transport devices 14L and 14R from the left and right sides (left side in FIG. 14B, FIG. 15B, and FIG. 16B).
[0034]
On the other hand, the fourth work station 1 _Four Work loading place 1 on each side _Four L, 1 _Four In R, the rear inner W5 is directed from the inner surface facing the inner side in the vehicle width direction by the handling robot 8 from the opposite side (right side in FIG. 14B, FIG. 15B, FIG. Hold and take out the rear inner W5 from the hanger 141. Thus, the rear inner W5 can be directly set on the outer skin W1 by the handling robot 8.
[0035]
The rear inner assembly line 2 is disposed at the front of the side panel assembly line 1 with a space for handling the hanger conveyor 11 for the side panel W, and the left and right rear inner W5 are arranged as a space for handling the hanger conveyor 11. It is diverted to one side. Further, confluence sections 14a and 14b that share the transport rail 140 are provided in the forward path portion and the return path portion of the transport devices 14L and 14R of the left and right rear inner W5, respectively, on one side of the handling space of the hanger conveyor 11. ing. Here, the hanger 141 of the transfer device 14R for the right rear inner W5 is the workpiece discharge place 2 _Three The workpiece loading place 1 with the rear inner W5 loading side of R facing outward in the lateral direction _Four The hanger 141 of the transport device 14L for the left rear inner W5 is transported to R. When the transport rail 140 is arranged in a simple loop shape, the workpiece discharge place 2 _Three The workpiece loading place 1 with the rear side of the rear inner W5 at L facing inward in the lateral direction _Four The handling robot 8 cannot carry the rear inner W5 from the inner surface side. Therefore, the work loading place 1 is placed on the transport rail 140 of the transport device 14L. _Four Switchback portions 140a and 140b are provided on the upstream side and the downstream side of L to change the direction of the hanger 141.
[0036]
Further, the transport rails 140 of the transport devices 14L and 14R are arranged so as to partially cross the side panel assembly line 1 and the rear inner assembly line 2, and the transport rails 140 of the transport rail 140 are prevented from interfering with the robot of each line. The placement height is sufficiently high. And work payout input place 2 _Three L, 2 _Three R and work loading place 1 _Four L, 1 _Four A drop lifter 147 for raising and lowering the portion of the transport rail 140 that matches R is provided, and the hanger 141 is lowered at each of these locations to insert and remove the rear inner W5.
[0037]
【The invention's effect】
As is clear from the above description, according to the present invention, the rear inner can be inserted into and removed from the hanger from either side. Therefore, the rear inner held and introduced into the hanger from the outer side can be On the line side of the panel assembly line, it can be held from the inner surface side by the handling robot, taken out from the hanger, and directly assembled to the outer skin of the side panel, eliminating the need for a handling robot for delivery of the rear inner. There is no need to provide a clamp on the hanger, and the hanger can be shared by multiple types of rear inners, greatly reducing equipment costs.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is an overall plan view of equipment used for assembling an automobile side panel.
[Figure 2] Plan view of side panel assembly line
3 is a side view of the side panel assembly line as seen from line III-III in FIG.
FIG. 4 is an enlarged side view of a female conveying cart disposed on a side panel assembly line.
FIG. 5 is a front view of the female conveying cart as viewed from the left in FIG.
FIG. 6 is an enlarged side view of a male conveying cart arranged on a side panel assembly line.
FIG. 7 is a front view of the male conveying cart viewed from the left in FIG.
FIG. 8 is a plan view of the male conveying cart with the jig removed.
9 is a cross-sectional view taken along line IX-IX in FIG.
FIG. 10 is a plan view of the rear inner assembly line.
FIG. 11 is a side view of a transport hanger for a rear inner according to the present invention.
12 is a front view of the hanger as seen from the right side of FIG.
13 is an enlarged view of the third workpiece receiver as seen from the direction of arrow XIII in FIG.
14A is a side view of a hanger in a state where a rear inner of the first model is inserted, and FIG. 14B is a front view of the hanger viewed from the right side of FIG. 14A.
15A is a side view of the hanger in a state where the rear inner of the second model is inserted, and FIG. 15B is a side view of the hanger viewed from the right side of FIG. 15A.
16A is a side view of a hanger with a rear inner of a third model inserted therein, and FIG. 16B is a side view of the hanger viewed from the right side of FIG. 16A.
FIG. 17 is an exploded perspective view of a side panel.
FIG. 18 is an exploded perspective view of the rear inner.
[Explanation of symbols]
W5 Rear inner W5b Rear wheel house outer
141 Hanger 143 Hanger body
143a Upper frame 143b Lower frame
143c Front frame 144 First work receiving
145 ₁ 145 ₂ Second work receiver 146 Third work receiver

Claims

A first work receiver comprising a flat plate, which has a U-shaped or L-shaped hanger body whose side shape is opened rearward, and seats the rear edge of the rear edge of the rear inner part of the automobile side panel in the hanger body. A pair of brackets attached so that the left and right clearances are clear , and a second workpiece receiver that receives the lower edge of the rear wheel house outer portion of the rear inner at a position ahead of the first workpiece receiver And a third work receiver for receiving the front edge of the rear inner from the left and right sides in the gap, and the rear inner can be freely inserted and removed from both sides in the open space on the rear side of the hanger body. Rear inner transport hanger.

The rear inner transfer hanger according to claim 1, wherein the first work receiver is inclined forward and downward.