JP4441999B2

JP4441999B2 - Combine with a telescopic auger control device

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Publication number: JP4441999B2
Application number: JP2000216042A
Authority: JP
Inventors: 岩本　　浩; 健治河野; 秀範岡崎; 博也内田; 義典土居
Original assignee: Iseki and Co Ltd
Current assignee: Iseki and Co Ltd
Priority date: 2000-07-17
Filing date: 2000-07-17
Publication date: 2010-03-31
Anticipated expiration: 2020-07-17
Also published as: JP2002027824A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、伸縮オ−ガ制御装置を備えたコンバインに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来からコンバインは、刈取穀稈を脱穀する脱穀装置と、脱穀後の穀粒を収納貯溜するためのグレンタンクとを併設して刈取脱穀作業を連続的に行うことができる構成としている。そして、グレンタンクは、作業の進行にともなって順次貯溜される穀粒が満杯に達すると、内装している排出螺旋から、揚穀装置、排出オ−ガを利用して、貯溜穀粒を待機中のトラックのタンクに搬出する構成としている。
【０００３】
そして、前記排出オ−ガは、基部側の固定搬送筒に、穀粒排出口を有する先端側の伸縮移動搬送筒を伸縮自由に挿入嵌合して、搬送端部の穀粒排出口を遠近方向に伸縮移動できる伸縮オ−ガに構成している。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
従来から伸縮オ−ガは、上述したように、伸縮移動搬送筒の先端部に開口した穀粒排出口をトラックのタンクに合わせて搬出場所を決めるために、伸縮可能に構成されているが、その伸縮操作は、伸縮オ−ガが、コンバインの上方から上部側方を経てコンバインの後方へ旋回する全工程で可能な構成になっていた。
【０００５】
したがって、従来の伸縮オ−ガは、脱穀装置上の収納位置からスタ−トして排出位置まで旋回する過程で、最初から伸長して長い状態で旋回することが多く、基部の回動支点部に大きな支持負担がかかり、支持強度の課題とともに大きな旋回抵抗となる課題があった。更に、操作上において、オペレ−タに面倒な負担をかけ操作性が悪い課題もあった。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
本発明は、上述した課題を解決するために、次の如き技術手段を講ずるものである。
即ち、走行車体上に脱穀装置（５）を設け、該脱穀装置（５）の側部の走行車体上にグレンタンク（２）を搭載し、該脱穀装置（５）とグレンタンク（２）の前側に刈取前処理装置（６）を設けたコンバインにおいて、前記グレンタンク（２）の後側の揚穀筒（１０）の上部に固定搬送筒（１２）を上下方向回動自由に枢着し、先端部に穀粒排出口（４）を開口した伸縮移動搬送筒（１３）の基部側を前記固定搬送筒（１２）の先端側から長手方向に摺動自由に嵌合させて伸縮オーガ（３）を構成し、前記揚穀筒（１０）を回動支点として伸縮オーガ（３）をコンバインの上空で旋回させる旋回制御モータ（２１）と、伸縮オーガ（３）を前記揚穀筒（１０）の上部の枢着部を支点として上下方向に回動させて昇降させる昇降制御シリンダ（２２）とを設け、前記揚穀筒（１０）上部の位置に装備した伸縮制御モータ（１８）に減速装置を介して螺旋軸（１９）の基端部を連動し、該螺旋軸（１９）を操縦席の操作パネル上に設けた伸長スイッチと短縮スイッチの各ＯＮ操作に基づいて正転方向又は逆転方向に回転させる構成とし、前記伸縮移動搬送筒（１３）の基部側には螺旋軸（１９）の螺旋溝に係合する移動装置（２０）を一体的に連結し、該螺旋軸（１９）の正転で伸縮移動搬送筒（１３）を伸長方向へ移動させ、螺旋軸（１９）の逆転で伸縮移動搬送筒（１３）を短縮方向へ移動させる構成とし、前記伸縮オーガ（３）をコンバインの機体上の収納位置へ収納する際には、該伸縮オーガ（３）を脱穀装置（５）上の支持装置に受け止めて収納する構成とし、伸縮オーガ（３）を収納位置から昇降させ更に旋回させながら該伸縮オーガ（３）の先端側の穀粒排出口（４）を排出位置に近づけるときには、該伸縮オーガ（３）がコンバインの上方およびコンバインの上部側方の範囲に設けた安全域を旋回している間は、操縦席から伸長スイッチを操作しても伸縮制御モータ（１８）を始動せずに伸縮オーガ（３）を伸長させず、該伸縮オーガ（３）が前記安全域を過ぎて旋回すると伸縮制御モータ（１８）が始動して伸縮オーガ（３）を伸長させる構成とし、前記旋回制御モータ（２１）の操作スイッチをＯＮ操作して伸縮オーガ（３）が排出位置から収納位置上方へ旋回する行程では、該伸縮オーガ（３）が最も高い位置にあることを条件として、前記短縮スイッチを操作しなくても伸縮制御モータ（１８）が逆転駆動して該伸縮オーガ（３）が自動的に短縮作動する構成とし、この収納位置上方への旋回中において、伸縮オーガ（３）の短縮が完了しなかった場合には、この収納位置上方への旋回の次に行なわれるオペレータによる伸縮オーガ（３）の下降操作によって該伸縮オーガ（３）の短縮作動が継続される構成としたことを特徴とする伸縮オーガ制御装置を備えたコンバインとしたものである。
【０００７】
【０００８】
【発明の効果】
本発明によると、伸縮オーガ（３）を収納位置から昇降させ更に旋回させながら穀粒排出口（４）を排出位置に近づけるときには、該伸縮オーガ（３）がコンバインの上方およびコンバインの上部側方の範囲に設けた安全域を旋回している間は、操縦席から伸長スイッチを操作しても伸縮制御モータ（１８）を始動せずに伸縮オーガ（３）を伸長させないことにより、伸縮オーガ（３）は、安全域内で円滑に旋回し、該伸縮オーガ（３）の基部の回動支点部にかかる負担も軽くなる。
【０００９】
そして、伸縮オーガ（３）が安全域を過ぎて旋回すると伸縮制御モータ（１８）が始動して伸縮オーガ（３）を伸長させることで、該伸縮オーガ（３）の先端部分の穀粒排出口（４）をトラックのタンク位置に合わせることができる。
また、旋回制御モータ（２１）の操作スイッチをＯＮ操作して伸縮オーガ（３）が排出位置から収納位置上方へ旋回する行程において伸縮オーガ（３）の短縮が完了しなかった場合には、この収納位置上方への旋回の次に行なわれるオペレータによる伸縮オーガ（３）の下降操作時に該伸縮オーガ（３）の短縮作動が継続されるので、更に操作性が向上し、オペレ−タの操作負担を軽減できる。
【００１０】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を説明する。
まず、コンバイン１は、図１に平面視で示す略図のように、走行車体上に、グレンタンク２と脱穀装置５とを併設して搭載し、その前側に刈取前処理装置６を設けて刈取脱穀作業ができる構成としている。
【００１１】
そして、グレンタンク２は、図２に示すように、上記脱穀装置５の側部に併設して前述した走行車体上に搭載し、その脱穀装置５から一番揚穀装置を介して搬送されてきた脱穀・選別後の穀粒を貯溜できる構成としている。そして、排出螺旋７は、図２に示すように、グレンタンク２の底部に軸装して設け、始端側を機外の伝動軸８にクラッチ装置９を介して連結し、終端側を揚穀筒１０の下部まで延長して、内装している揚穀螺旋１１の下端部に接続して構成している。
【００１２】
そして、伸縮オ−ガ３は、図２乃至図４に示すように、前記揚穀筒１０の上部に上下方向へ回動自由に接続する固定搬送筒１２と、これに接続する伸縮移動搬送筒１３とから構成しているが、以下、その構成を具体的に説明する。
まず、固定搬送筒１２は、図２乃至図４に示すように、基部を前記揚穀筒１０上部に連結し、先端部を外方に延長して設け、その筒内には、始端部を前記揚穀螺旋１１に接続した搬送螺旋１４を内装して、揚穀筒１０から受け継いだ穀粒を搬送する構成としている。
【００１３】
そして、伸縮移動搬送筒１３は、図２乃至図４に示すように、先端部に穀粒排出口４を開口して設け、基部側を、前記固定搬送筒１２の先端側から摺動自由に挿入嵌合して連結している。
つぎに、伸縮螺旋１５は、図３（縮小状態）と図４（伸長状態）に示すように、伸縮移動搬送筒１３内において、先端部を穀粒排出口４の上方位置に軸受して後部を固定搬送筒１２側に延長して前記搬送螺旋１４の軸内に摺動自由に挿入した六角の駆動軸１６を軸架して設け、この駆動軸１６に多数の螺旋単体１５ａ、１５ｂ、１５ｃ……を摺動自由に嵌合して構成している。そして、伸縮螺旋１５は、各螺旋単体１５ａ、１５ｂ、１５ｃが前記駆動軸１６に対して、軸方向には摺動自由で重合状態（図３参照）になったり、伸びて連結状態（図４参照）になって伸縮可能であるが、回転方向には六角形状に係合されて回転駆動されながら穀粒の搬送を行う構成としている。
【００１４】
つぎに、伸縮駆動装置１７は、図２に示すように、揚穀筒１０の上部位置に装備した伸縮制御モ−タ１８に減速装置を介して螺旋軸１９の基端部を連結して強制駆動する構成としている。そして、移動装置２０は、上記螺旋軸１９の螺旋溝に係合して強制的に軸方向に移動するように設け、前記伸縮移動搬送筒１３の基部側に一体的に連結して構成している。
【００１５】
そして、伸縮駆動装置１７は、図２に示すように、縮小（短縮）側と伸長側とにそれぞれリミットセンサＳ1、Ｓ2を設けて前記移動装置２０が到達して接触すると、前記伸縮制御モ−タ１８に入力して自動停止する構成としている。
なお、伸縮制御モ−タ１８は、具体的に図示はしていないが、操縦席の操作パネル上に設けた伸長スイッチと縮小スイッチ（短縮スイッチ）のＯＮ操作に基づいて、駆動され螺旋軸１９を正転又は逆転方向に回転する構成としている。そして、伸縮移動搬送筒１３は、螺旋軸１９が正転すれば係合している移動装置２０を介して伸長し、逆転すれば縮小方向に強制的に移動する構成としている。
【００１６】
このようにして、伸縮移動搬送筒１３は、固定搬送筒１２に嵌合した状態で筒に沿って伸び縮みして、先端部の穀粒排出口４の位置を、基部の揚穀筒１０に対して、遠ざけたり、近ずけたり調節して穀粒の落下位置を選択できる構成としている。そして、伸縮オ−ガ３は、機体への収納時には脱穀装置５上の支持装置に受け止められて収納される構成としている。
【００１７】
そして、伸縮オ−ガ３は、図２に示すように、旋回制御モ−タ２１と昇降制御シリンダ２２とが設けられ、前者によって駆動ギヤ２３と旋回ギヤ２４を介して揚穀筒１０を回動支点にして上空で旋回制御（図１の旋回作用図参照）され、後者によって揚穀筒１０の上部（枢着部）を支点に先端側（穀粒排出口４側）が上下に昇降制御される構成としている。
【００１８】
そして、伸縮オ−ガ３は、実施例の場合、コンバイン１の上方、および、上部側方の範囲（本明細書ではこの範囲を「安全域」と云う）の旋回中には、伸長側には伸びない構成（伸縮制御モ−タ１８が始動しない）としている。更に、伸縮オ−ガ３は、コンバイン１の脱穀装置５側への収納方向への旋回行程では、旋回操作をすれば伸縮制御モ−タ１８が逆転駆動されて縮小作動する構成としている。すなわち、この場合、伸縮オ−ガ３は、収納側に旋回操作をすれば旋回制御モ−タ２１を始動して、図１に示す左回転（左旋回）ａするが、そのとき、最も高い位置にあることを条件にして、縮小スイッチを操作しなくても伸縮制御モ−タ１８が逆転駆動されるように構成している。
【００１９】
そして、伸縮オ−ガ３は、上昇位置の上限近傍において、最も縮小した位置に達しないと下降作動ができない構成としている。すなわち、伸縮オ−ガ３は、脱穀装置５上の収納位置の上方に達して、昇降制御シリンダ２２の下降操作（縮小操作）をしても、最短状態に達していなければ下降しない安全な構成としている。
【００２０】
以上のように構成された実施例において、グレンタンク２は、脱穀作業が進んで穀粒が順次貯溜され、一定量に達すると、タンク２内部に装備されている満杯センサの検出によって警報が発せられる。すると、オペレ−タ−は、走行車体を畦際まで移動して農道に待機しているトラックに近づける。
【００２１】
そして、伸縮オ−ガ３は、昇降制御シリンダ２２と旋回制御モ−タ２１とを操作して上下方向に昇降操作し、更に、水平方向に旋回しながら穀粒排出口４を排出位置に近づけることになる。
そのとき、伸縮駆動装置１７は、操縦席からの伸長スイッチを操作しても、伸縮オ−ガ３がコンバイン１の上方、および、上部側方の範囲、「安全域」を旋回しているときには、伸縮制御モ−タ１８が始動されず、伸縮オ−ガ３を伸長することはできない。
【００２２】
そのため、伸縮オ−ガ３は、安全域内の旋回抵抗が少ない状態で円滑に旋回し、基部の回動支点の負担も軽くなる利点がある。そして、伸縮オ−ガ３は、安全域をすぎると、伸縮制御モ−タ１８が始動され、螺旋軸１９を正転させながら、螺合している移動装置２０を強制的に前方（先端側）に移動する。すると、移動装置２０は、一体的に連結している伸縮移動搬送筒１３を固定搬送筒１２に対して前方に伸長させながら、先端部分の穀粒排出口４をトラックのタンク位置に合わせることになる。
【００２３】
このとき、伸縮制御モ−タ１８は、移動装置２０が伸長側の限界位置に達してリミットスイッチＳ1を押圧すると自動停止し、安全が確保できる。このようにして、伸縮オ−ガ３は、伸縮移動搬送筒１３の先端部の穀粒排出口４をトラックのタンクに合わせると、図外の排出クラッチレバ−を入りに操作する。すると、一連の籾排出装置は、図２に示すように、回転動力がクラッチ装置９、伝動軸８を経てグレンタンク２の底部にある排出螺旋７に達し、更に、揚穀筒１０内の揚穀螺旋１１、固定搬送筒１２内の搬送螺旋１４、そして、伸縮移動搬送筒１３内の伸縮螺旋１５に伝動され、搬出可能な状態になる。
【００２４】
このようにして、グレンタンク１内の穀粒は、揚穀筒１０から固定搬送筒１２に送られ、更に、伸縮移動搬送筒１３に受け継がれて穀粒排出口４から機外に放出され、トラックのタンクに順次搬出される。
以上のようにしてグレンタンク２の穀粒搬送作業が完了すると、オペレ−タは、まず、伸縮オ−ガ３の収納作業に移るが、そのとき、旋回制御モ−タ２１の操作スイッチをＯＮ操作すると、伸縮オ−ガ３は、旋回制御モ−タ２１を始動して、図１において左回転ｂ、ｃ方向に旋回するが、そのとき、伸縮オ−ガ３が最上限位置にあれば、縮小スイッチを操作しなくても伸縮制御モ−タ１８が逆転駆動され、順次縮む側に移動することになる。
【００２５】
このようにして、脱穀装置５の収納位置の上方に達すると、オペレ−タは、昇降制御シリンダ２２の下降操作をするが、上記伸縮オ−ガ３が、最短状態に達していなければ下降しない。そして、伸縮オ−ガ３は、縮小作動が完了したとき下降して収納される。
【００２６】
別実施例１
つぎに、別実施例１は、上記した本件発明において、伸縮オ−ガ３が、図１のｂ→ｃ→ａに示す順に収納側へ左旋回しているとき、伸縮オ−ガ３の縮小が完了しない場合、つぎに行なうオ−ガの下げ操作で縮小作動が継続される構成にしている。
【００２７】
別実施例１は、上記本件発明にはない別構成を加えることで、更に操作性が向上し、オペレ−タの操作負担を軽減できることになる。
以下、別実施例２乃至別実施例７に伸縮螺旋１５を構成する螺旋単体１５ａの改良について説明するが、上記本件発明で説明した図２乃至図４を参照しながら述べる。
【００２８】
別実施例２
つぎに、別実施例２を図５乃至図７に基づいて説明する。
まず、螺旋単体１５ａは、図５に示すように、中心部の軸受ボス３０の外表面に半円状の取付部材３１を溶接して固着し、これの外側に螺旋３２を巻き付けるように固着して構成し、更に、螺旋３２の両端に係止具３３と連結具３４とを設けて構成している。そして、軸受ボス３０は、図６に示すように、その両端から内側に金属製の六角軸受３５、３５’を填め込んで固定し、六角の駆動軸１６（図２乃至図４参照）に摺動自由に挿入して伝動される構成としている。なお、六角軸受３５、３５’は、外周面に多数の突起を設けて抜け止めした構成とするのが普通である。
【００２９】
そして、別実施例２に係る螺旋単体１５ａは、図面に示すように、軸受ボス３０の側面（図面上側）に長孔３６を設け、この長孔３６を外側から塞ぐように取付部材３１を溶接して固着した構成を特徴としている。
別実施例２は、以上のように構成することにより、螺旋単体１５ａの全周面における重量バランスが確保でき、回転駆動が円滑にできる特徴がある。
【００３０】
別実施例３
つぎに、図８に基づいて別実施例３を説明する。
別実施例３は、螺旋単体１５ａを構成している螺旋３２の全長Ｌと軸受ボス３０の全長ｌとの長さの関連に関する発明である。螺旋単体１５ａは、六角の駆動軸１６（図３および図４参照）に対して安定よく支持されて、軸方向に円滑に摺動でき、しかも、伸縮螺旋１５の全体の伸縮長さが必要にして充分な長さが得られる構成が要求される。
【００３１】
そこで、軸受ボス３０は、六角の駆動軸１６に挿入されて軸方向に摺動しながら螺旋３２を安定よく保持するためには、少なくとも螺旋３２の全長Ｌの三分の一以上の長さが必要である。更に、軸受ボス３０は、伸縮螺旋１５の全体の伸縮長さを確保するためには、少なくとも螺旋３２の全長Ｌより短く形成することが必須の要件となる。
【００３２】
別実施例３は、以上述べた要件を満足するために、軸受ボス３０は、その全長ｌを螺旋３２の全長Ｌの三分の一以上で、且つ、螺旋３２の全長Ｌより短い範囲内の長さを選択して構成するものである。このように構成すれば、伸縮螺旋１５は、必要にして充分な伸縮長さが確保できるものでありながら、駆動軸１６上において安定よく支持されて、円滑に摺動することができる特徴がある。
【００３３】
別実施例４
つぎに、図９および図１０に基づいて別実施例４を説明する。
別実施例４に係る螺旋単体１５ａは、軸受ボス３０を樹脂素材で構成し、これに鉄製の取付部材３１と螺旋３２とを連結して構成したものである。なお、３７は連結ボルトを示す。
【００３４】
別実施例４は、上記のとおり、従来鉄製であった軸受ボス３０を樹脂製にすることにより、樹脂素材の特徴に基づきメッキを不要とし、錆びの発生をなくし、しかも、軽量に構成できる利点がある。
別実施例５
つぎに、図１１および図１２に基づいて別実施例５を説明する。
【００３５】
別実施例５は、螺旋３２を軸受ボス３０に取り付ける取付部材３１の中央位置に長孔３８を穿設し、その長孔３８の内側縁を利用して軸受ボス３０に溶接して固着した構成としている。
別実施例５は、このように構成することにより、取付部材３１側（肉を取り除き）を軽量にし、螺旋単体１５ａの重量バランス（周面の）を確保して円滑な回転を行なうことができるものとなった。更に、取付部材３１は、従来左右両側から溶着していたが、上述のとおり長孔３８の内側縁を利用することで簡略化を図ったものである。
【００３６】
別実施例６
つぎに、図１３乃至図１５に基づいて別実施例６を説明する。
別実施例６は、螺旋単体１５ａの軸受ボス３０を構成するにあたり、一側の六角軸受３５を一体型でブロ−チをひき、他側の六角軸受３５’を樹脂素材で構成している。この場合、他側の樹脂素材で構成した六角軸受３５’は、外周面に係止突起３９を複数個設け、軸受ボス３０の該当箇所に穿設している係合凹部４０に挿入係合して強固に固定する構成としている。
【００３７】
別実施例６は、上述のように構成することによって、樹脂素材による六角軸受３５’により螺旋単体１５ａの伸縮時の摺動が円滑となり特徴がある。
別実施例７
つぎに、図１６および図１７に基づいて、別実施例７を説明する。
【００３８】
別実施例７は、軸受ボス３０の製作にあたり、六角軸受３５、３５’を青銅で製作したものである。
このように、螺旋単体１５ａの軸受ボス３０は、鉄製の円管部材の両端に、青銅製の六角軸受３５、３５’をインサ−トして構成することによって、六角の駆動軸１６との摺動が円滑になり、しかも、部分的に青銅を使用することで低コストで製作できる特徴がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施例であって、作用平面図である。
【図２】本発明の実施例であって、一部破断した側面図である。
【図３】本発明の実施例であって、縮小状態の内部側面図である。
【図４】本発明の実施例であって、伸長状態の内部側面図である。
【図５】本発明の別実施例２であって、側面図である。
【図６】本発明の別実施例２であって、切断側面図である。
【図７】本発明の別実施例２であって、正面図である。
【図８】本発明の別実施例３であって、側面図である。
【図９】本発明の別実施例４であって、切断側面図である。
【図１０】本発明の別実施例４であって、切断側面図である。
【図１１】本発明の別実施例５であって、切断側面図である。
【図１２】本発明の別実施例５であって、平面図である。
【図１３】本発明の別実施例６であって、切断側面図である。
【図１４】本発明の別実施例６であって、一部の断面図である。
【図１５】本発明の別実施例６であって、一部の断面図である。
【図１６】本発明の別実施例７であって、切断側面図である。
【図１７】本発明の別実施例７であって、正面図である。
【符号の説明】
１コンバイン
２グレンタンク
３伸縮オ−ガ
４穀粒排出口
５脱穀装置
６刈取前処理装置
１０揚穀筒
１２固定搬送筒
１３伸縮移動搬送筒
１８伸縮制御モータ
１９螺旋軸
２０移動装置
２１旋回制御モータ
２２昇降シリンダ [0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention, stretching Oh - Ru Oh relates to a combine equipped with a gas control equipment.
[0002]
[Prior art]
Conventionally, a combine has been configured such that a threshing device for threshing a harvested cereal meal and a Glen tank for storing and storing the grain after threshing can be continuously performed. And when the grain which is sequentially stored reaches full as the work progresses, the Glen tank waits for the stored grain from the built-in discharge spiral using the cerealing device and the discharge organ. It is configured to be carried out to the tank of the inside truck.
[0003]
The discharge auger is configured to freely insert and fit a telescopic movable transfer cylinder having a grain discharge port into a fixed transfer cylinder on the base side, and connect the grain discharge port at the transfer end to the perspective. The telescopic auger can be expanded and contracted in the direction.
[0004]
[Problems to be solved by the invention]
Conventionally, as described above, the telescopic agar is configured to be stretchable in order to determine the unloading location by aligning the grain outlet opening opened at the tip of the telescopic movable transport cylinder with the tank of the truck, The expansion / contraction operation is possible in all the steps in which the expansion / contraction organ turns from the upper side of the combine to the upper side of the combine and to the rear of the combine.
[0005]
Therefore, the conventional telescopic auger often starts from the storage position on the threshing device and turns to the discharge position, and often extends from the beginning to turn in a long state. There was a problem that a large support load was applied to the structure, and a problem of a large turning resistance along with a problem of support strength. In addition, there is a problem that the operation is burdensome to the operator and the operability is poor.
[0006]
[Means for Solving the Problems]
The present invention takes the following technical means in order to solve the above-described problems.
That is , the threshing device (5) is provided on the traveling vehicle body, the Glen tank ( 2 ) is mounted on the traveling vehicle body on the side of the threshing device (5), and the threshing device (5) and the Glen tank (2) In a combine provided with a pre-cutting processing device (6) on the front side, a fixed conveying cylinder (12) is pivotally mounted on the rear side of the grain tank (10) on the rear side of the grain tank (2) so as to freely rotate in the vertical direction. , grain outlet on the tip portion (4) longitudinally proximally from the distal end side of the fixed conveying cylinder (12) of the telescopic movement conveying tube having an open (13) to slide freely fitted allowed to stretch auger ( 3) configure the AgeKoku tube (the turning control motor for turning 10) telescopic auger and (3) an empty on the Konbai on as rotation fulcrum (21), telescopic auger (3) the AgeKoku cylinder (10) Elevating control cylinder that moves up and down by pivoting up and down with the upper pivot part as a fulcrum (22), the base end of the helical shaft (19) is interlocked with the expansion / contraction control motor (18) installed at the upper part of the cereal cylinder (10) via a speed reducer, and the helical shaft (19 ) In the forward rotation direction or the reverse rotation direction based on the ON operation of the extension switch and the shortening switch provided on the operation panel of the cockpit seat, and a spiral shaft is provided on the base side of the telescopic movable transfer cylinder (13). The moving device (20) that engages with the spiral groove of (19) is integrally connected, and the forward / backward movement of the helical shaft (19) moves the telescopic transfer transport cylinder (13) in the extending direction, thereby rotating the helical shaft (19). ), The telescopic auger (3) is moved in the shortening direction, and when the telescopic auger (3) is stored in the storage position on the combine body, the telescopic auger (3) is threshing device. (5) It is configured to be received and stored in the upper support device, and the telescopic auto (3) when the closer to the discharge position grain outlet tip side (4) of the telescopic auger while further pivoting is lifting from the storage position (3), said elastic auger (3) the upper side of the combine and combine While turning in the safety zone provided in the upper side area, even if the extension switch is operated from the cockpit , the extension auger ( 3 ) is not extended without starting the extension control motor (18) , the telescopic auger (3) is configured to Ru is extended the expansion control motor to pivot past the safety zone (18) is started stretching auger (3), ON operation switch of the swing control motor (21) and the step of stretching the auger (3) is pivoted from the discharge position to the storage position upwardly, the stretchable auger (3) is the highest under the condition that the position, expansion control motor without operating the shortening switch (18 And the retractable auger (3) is automatically shortened and the retracted auger (3) is automatically shortened. with a telescopic auger control apparatus being characterized in that a structure in which shortening operation of the telescopic auger (3) is continued by lowering operation of the telescopic auger (3) by the operator to be performed next turning upward Ru der those with the combine.
[0007]
[0008]
【The invention's effect】
According to the present invention, when the closer the discharge position grain discharge port (4) while still turning to lift the Shin contraction auger (3) from the storage position, the telescopic auger (3) Combine the upper and combine while the vehicle is turning the safety margin provided in a range of the upper side, by also operating the extension switch from the cockpit does not extend the telescopic auger (3) without starting up the expansion control motor (18), telescopic auger (3) it is smoothly pivoted safe region, also lighter burden on pivoting fulcrum of the base of the telescopic auger (3).
[0009]
Then, when the telescopic auger (3) turns past the safety zone, the telescopic control motor (18) is started to extend the telescopic auger (3), whereby the grain outlet at the tip of the telescopic auger (3) (4) Ru can be matched to the tank position of the track.
Further, when the shortening of the telescopic auger (3) In the step of the operation switch of the turning control motor (21) by ON-operation stretching auger (3) is pivoted from the discharge position to the storage position above has not been completed, the Since the shortening operation of the telescopic auger (3) is continued when the operator performs the downward operation of the telescopic auger (3) following the turning to the upper side of the storage position, the operability is further improved and the operation load on the operator is increased. Ru can reduce.
[0010]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Embodiments of the present invention will be described below.
First, the combine 1 is equipped with a grain tank 2 and a threshing device 5 on the traveling vehicle body, as shown in a schematic view in plan view in FIG. It is configured to allow threshing work.
[0011]
Then, as shown in FIG. 2, the Glen tank 2 is mounted on the above-described traveling vehicle body alongside the side portion of the threshing device 5, and is transported from the threshing device 5 through the first threshing device. It is configured to store the grain after threshing and sorting. As shown in FIG. 2, the discharge spiral 7 is provided by being mounted on the bottom of the Glen tank 2, the start end side is connected to the transmission shaft 8 outside the machine via the clutch device 9, and the end side is grounded. It extends to the lower part of the tube 10 and is connected to the lower end of the whipping spiral 11 that is housed.
[0012]
As shown in FIGS. 2 to 4, the telescopic organ 3 includes a fixed transport cylinder 12 that is freely connected to the upper part of the cereal milling cylinder 10 in the vertical direction, and a telescopic movable transport cylinder that is connected thereto. 13 will be described in detail below.
First, as shown in FIGS. 2 to 4, the fixed conveying cylinder 12 is provided with a base portion connected to the top of the cereal cylinder 10 and a distal end portion extending outwardly, and a start end portion is provided in the cylinder. The conveying helix 14 connected to the whipping helix 11 is internally provided to convey the grain inherited from the whipping cylinder 10.
[0013]
As shown in FIGS. 2 to 4, the telescopically movable transport cylinder 13 is provided with a grain outlet 4 opened at the tip, and the base side can be freely slid from the tip of the fixed transport cylinder 12. It is connected by insertion fitting.
Next, as shown in FIGS. 3 (reduced state) and FIG. 4 (elongated state), the expansion / contraction helix 15 has a front end bearing in a position above the grain discharge port 4 in the expansion / contraction moving conveyance cylinder 13 and a rear portion. And a hexagonal drive shaft 16 that is slidably inserted into the shaft of the transporting spiral 14 and is provided on the shaft of the transporting spiral 14. …… is configured to fit freely. The telescopic helix 15 is in a superposed state (see FIG. 3) in which each of the single helix members 15a, 15b, and 15c is free to slide in the axial direction with respect to the drive shaft 16 (see FIG. 3). It can be expanded and contracted, but it is configured to convey the grain while being rotated and driven in a hexagonal shape in the rotational direction.
[0014]
Next, as shown in FIG. 2, the expansion / contraction drive device 17 is connected to the expansion / contraction control motor 18 provided at the upper position of the cereal cylinder 10 by connecting the proximal end portion of the spiral shaft 19 via the reduction device. It is configured to drive. The moving device 20 is provided so as to engage with the spiral groove of the spiral shaft 19 and forcibly move in the axial direction, and is integrally connected to the base side of the telescopic transfer transport cylinder 13. Yes.
[0015]
As shown in FIG. 2, the expansion / contraction drive device 17 is provided with limit sensors S1 and S2 on the contraction (shortening) side and the expansion side, respectively, and when the moving device 20 reaches and contacts, the expansion / contraction control mode is set. It is configured so as to be automatically stopped by being input to the controller 18.
Although not specifically illustrated, the expansion / contraction control motor 18 is driven based on an ON operation of an extension switch and a reduction switch (shortening switch) provided on the operation panel of the cockpit, and the helical shaft 19 is driven. Is configured to rotate in the forward or reverse direction. The telescopic moving transfer cylinder 13 is configured to extend via the moving device 20 that is engaged when the helical shaft 19 is rotated forward, and to be forcibly moved in the contracting direction when it is rotated backward.
[0016]
In this way, the telescopic transfer transport cylinder 13 is expanded and contracted along the cylinder in a state of being fitted to the fixed transport cylinder 12, and the position of the grain outlet 4 at the front end portion is set to the base cereal cylinder 10. On the other hand, it is set as the structure which can select the fall position of a grain by adjusting away or approaching. The telescopic organ 3 is configured to be received and stored by a support device on the threshing device 5 when stored in the machine body.
[0017]
As shown in FIG. 2, the telescopic organ 3 is provided with a turning control motor 21 and a lifting control cylinder 22, and the former rotates the cereal cylinder 10 via the drive gear 23 and the turning gear 24. Swing control is performed over the air as a moving fulcrum (refer to the swivel action diagram of FIG. 1), and the latter side is controlled to move up and down with the upper part (pivoting part) of the milled cylinder 10 as a fulcrum by the latter. It is assumed to be configured.
[0018]
In the case of the embodiment, the expansion / contraction agar 3 is on the extension side during turning of the range above the combine 1 and the upper side (this range is referred to as “safety zone” in this specification). Is configured not to stretch (the expansion / contraction control motor 18 does not start). Furthermore, stretching OH - moth 3, in as turning rows into the housing direction of the threshing device 5 side of combine 1, expansion control mode if the turning operation - data 18 is configured to reduce operated reversely driven. In other words, in this case, the telescopic organ 3 starts the turning control motor 21 when the turning operation is performed on the storage side, and performs the left rotation (left turning) a shown in FIG. On the condition that it is in the position, the expansion / contraction control motor 18 is driven to rotate in reverse without operating the reduction switch.
[0019]
The telescopic organ 3 is configured such that it cannot be lowered unless it reaches the most contracted position in the vicinity of the upper limit of the raised position. In other words, the stretchable organ 3 reaches a position above the storage position on the threshing device 5 and does not descend if it does not reach the shortest state even if the elevating control cylinder 22 is lowered (reduced). It is said.
[0020]
In the embodiment configured as described above, when the threshing operation proceeds and the grains are sequentially stored and reach a certain amount, the Glen tank 2 issues an alarm by detecting a full sensor installed in the tank 2. It is done. Then, the operator moves the traveling vehicle body to the shore and approaches the truck waiting on the farm road.
[0021]
The telescopic oger 3 operates the elevating control cylinder 22 and the turning control motor 21 to move up and down in the vertical direction, and further brings the grain outlet 4 close to the discharging position while turning in the horizontal direction. It will be.
At this time, even if the extension drive device 17 operates the extension switch from the cockpit, the extension organ 3 is turning above the combine 1 and the upper side range, “safe area”. The expansion / contraction control motor 18 is not started, and the expansion / contraction organ 3 cannot be expanded.
[0022]
Therefore, the telescopic agar 3 has an advantage that it smoothly turns with a small turning resistance within the safe range, and the burden on the turning fulcrum of the base is reduced. When the expansion / contraction alarm 3 exceeds the safety range, the expansion / contraction control motor 18 is started and the screw 20 is forced forward (front end side) while the helical shaft 19 is rotated forward. ) Then, the moving device 20 adjusts the grain discharge port 4 at the tip portion to the tank position of the truck while extending the telescopically moving transfer cylinder 13 integrally connected to the fixed transfer cylinder 12 forward. Become.
[0023]
At this time, the expansion / contraction control motor 18 automatically stops when the moving device 20 reaches the limit position on the extension side and presses the limit switch S1, thereby ensuring safety. In this way, the expansion / contraction organ 3 operates the discharge clutch lever (not shown) to enter when the grain discharge port 4 at the tip of the expansion / contraction transfer cylinder 13 is aligned with the tank of the truck. Then, as shown in FIG. 2, in the series of rice cake discharge devices, the rotational power reaches the discharge spiral 7 at the bottom of the Glen tank 2 via the clutch device 9 and the transmission shaft 8, and further, It is transmitted to the grain helix 11, the conveyance helix 14 in the fixed conveyance cylinder 12, and the expansion / contraction helix 15 in the expansion / contraction movement conveyance cylinder 13, so that it can be carried out.
[0024]
In this way, the grains in the Glen tank 1 are sent from the whipped cylinder 10 to the fixed conveying cylinder 12, and further inherited by the telescopic movement conveying cylinder 13 and released from the kernel discharge port 4 to the outside of the machine. It is sequentially carried out to the tank of the truck.
When the grain transfer operation of the Glen tank 2 is completed as described above, the operator first moves to the storage operation of the telescopic auger 3, and at that time, the operation switch of the turning control motor 21 is turned ON. When operated, the telescopic agar 3 starts the turning control motor 21 and turns leftward in the directions b and c in FIG. 1, but at this time, if the telescopic agar 3 is at the maximum upper limit position. Even if the reduction switch is not operated, the expansion / contraction control motor 18 is driven to rotate in the reverse direction, and sequentially moves toward the contraction side.
[0025]
When the operator reaches the upper position of the threshing device 5 in this manner, the operator performs a lowering operation of the lifting control cylinder 22, but does not descend unless the telescopic organ 3 reaches the shortest state. . The telescopic organ 3 is lowered and stored when the reduction operation is completed.
[0026]
Example 1
Next, in another embodiment 1, in the above-described present invention, when the telescopic agar 3 is turning leftward in the order shown in FIG. If not completed, the reduction operation is continued by the next lowering operation of the auger.
[0027]
In another embodiment, by adding another configuration that is not included in the present invention, the operability is further improved and the operation burden on the operator can be reduced.
Hereinafter, the improvement of the single helix 15a constituting the telescopic helix 15 will be described in another embodiment 2 to another embodiment 7, and will be described with reference to FIGS. 2 to 4 described in the present invention.
[0028]
Example 2
Next, another embodiment 2 will be described with reference to FIGS.
First, as shown in FIG. 5, the single helix 15a is fixed by welding and fixing a semicircular mounting member 31 to the outer surface of the bearing boss 30 at the center, and winding the helix 32 around the outer side. In addition, a locking tool 33 and a connecting tool 34 are provided at both ends of the spiral 32. Then, as shown in FIG. 6, the bearing boss 30 is fixed by inserting metal hexagonal bearings 35 and 35 ′ from both ends to the inside and sliding on the hexagonal drive shaft 16 (see FIGS. 2 to 4). It is configured to be inserted freely and transmitted. In general, the hexagonal bearings 35 and 35 'have a structure in which a large number of protrusions are provided on the outer peripheral surface to prevent the hexagonal bearings 35 and 35' from coming off.
[0029]
Then, as shown in the drawing, the spiral unit 15a according to the second embodiment is provided with a long hole 36 on the side surface (upper side of the drawing) of the bearing boss 30 and welds the mounting member 31 so as to close the long hole 36 from the outside. It features a fixed structure.
Another embodiment 2 is characterized in that, by being configured as described above, a weight balance on the entire peripheral surface of the single helix 15a can be ensured, and rotation can be smoothly performed.
[0030]
Example 3
Next, another embodiment 3 will be described with reference to FIG.
The third embodiment is an invention relating to the relationship between the total length L of the spiral 32 constituting the spiral unit 15a and the total length l of the bearing boss 30. The single helix 15a is stably supported with respect to the hexagonal drive shaft 16 (see FIGS. 3 and 4), can slide smoothly in the axial direction, and requires the entire expansion / contraction length of the expansion / contraction helix 15. Therefore, a configuration capable of obtaining a sufficient length is required.
[0031]
Therefore, the bearing boss 30 is inserted into the hexagonal drive shaft 16 and has a length of at least one third of the entire length L of the spiral 32 in order to stably hold the spiral 32 while sliding in the axial direction. is necessary. Furthermore, in order to secure the entire expansion / contraction length of the expansion / contraction spiral 15, it is an essential requirement that the bearing boss 30 be formed at least shorter than the entire length L of the spiral 32.
[0032]
In another embodiment 3, in order to satisfy the above-described requirements, the bearing boss 30 has a total length 1 within a range that is not less than one third of the total length L of the spiral 32 and shorter than the total length L of the spiral 32. The length is selected and configured. If comprised in this way, the expansion-contraction spiral 15 has the characteristic which can be stably supported on the drive shaft 16, and can slide smoothly, although sufficient expansion-contraction length can be ensured as needed. .
[0033]
Example 4
Next, another embodiment 4 will be described based on FIG. 9 and FIG.
The spiral unit 15a according to another embodiment 4 is configured by configuring the bearing boss 30 with a resin material and connecting an iron mounting member 31 and a spiral 32 thereto. Reference numeral 37 denotes a connecting bolt.
[0034]
According to another embodiment 4, as described above, the bearing boss 30 made of conventional iron is made of resin, thereby eliminating the need for plating based on the characteristics of the resin material, eliminating the occurrence of rust, and being light in weight. There is.
Example 5
Next, another embodiment 5 will be described based on FIG. 11 and FIG.
[0035]
In the fifth embodiment, a long hole 38 is formed at the center position of the mounting member 31 for attaching the spiral 32 to the bearing boss 30, and the inner edge of the long hole 38 is used for welding and fixing to the bearing boss 30. It is said.
According to the fifth embodiment, the mounting member 31 side (removes the meat) is lightened, and the weight balance (peripheral surface) of the single helix 15a can be ensured for smooth rotation. It became a thing. Furthermore, although the attachment member 31 has been conventionally welded from both the left and right sides, it is simplified by using the inner edge of the elongated hole 38 as described above.
[0036]
Example 6
Next, another embodiment 6 will be described with reference to FIGS.
In the sixth embodiment, when the bearing boss 30 of the spiral unit 15a is formed, the hexagonal bearing 35 on one side is integrally formed with a broach and the hexagonal bearing 35 'on the other side is made of a resin material. In this case, the hexagonal bearing 35 ′ composed of the resin material on the other side is provided with a plurality of locking projections 39 on the outer peripheral surface, and is inserted into and engaged with the engaging recess 40 formed in the corresponding portion of the bearing boss 30. And firmly fixed.
[0037]
Another embodiment 6 is characterized in that, by being configured as described above, the hexagonal bearing 35 ′ made of a resin material allows smooth sliding of the single helix 15 a during expansion and contraction.
Example 7
Next, another embodiment 7 will be described based on FIG. 16 and FIG.
[0038]
In the seventh embodiment, the hexagonal bearings 35 and 35 'are made of bronze when the bearing boss 30 is manufactured.
In this way, the bearing boss 30 of the spiral unit 15a is constructed by inserting the hexagonal bearings 35 and 35 'made of bronze into both ends of the iron circular pipe member, thereby sliding with the hexagonal drive shaft 16. It has a feature that it can move smoothly and can be manufactured at low cost by partially using bronze.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is an operational plan view of an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a side view, partly broken, of an embodiment of the present invention.
FIG. 3 is an internal side view of an embodiment of the present invention in a reduced state.
FIG. 4 is an internal side view in an extended state according to the embodiment of the present invention.
FIG. 5 is a side view of another embodiment 2 of the present invention.
FIG. 6 is a cutaway side view of another embodiment 2 of the present invention.
FIG. 7 is a front view of another embodiment 2 of the present invention.
FIG. 8 is a side view of another embodiment 3 of the present invention.
FIG. 9 is a cutaway side view of another embodiment 4 of the present invention.
FIG. 10 is a cut-away side view of another embodiment 4 of the present invention.
FIG. 11 is a cutaway side view of another embodiment 5 of the present invention.
FIG. 12 is a plan view of another embodiment 5 of the present invention.
FIG. 13 is a sectional side view of another embodiment 6 of the present invention.
FIG. 14 is a sectional view of a part of the sixth embodiment of the present invention.
FIG. 15 is a sectional view of a part of the sixth embodiment of the present invention.
FIG. 16 is a cutaway side view of another embodiment 7 of the present invention.
FIG. 17 is a front view of another embodiment 7 of the present invention.
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Combine 2 Glen tank 3 Extendable auger 4 Grain outlet 5 Threshing device
6 Cutting pre-treatment device
10 cereal cylinders
12 fixed transfer cylinders
13 telescopic transfer cylinder
18 telescopic control motor
19 spiral axis
20 mobile devices
21 turning control motor
22 lifting cylinder

Claims

A threshing device (5) is provided on the traveling vehicle body, a Glen tank ( 2 ) is mounted on the traveling vehicle body on the side of the threshing device (5), and the threshing device (5) and the front side of the Glen tank ( 2 ) are mounted. In the combine provided with the pre-harvest processing device (6), the fixed conveying cylinder (12) is pivotally attached to the upper part of the cerealing cylinder (10) on the rear side of the Glen tank (2) so as to freely rotate in the vertical direction. The base part side of the telescopic transfer cylinder (13) having a grain outlet (4) opened in the part is slidably fitted in the longitudinal direction from the distal end side of the fixed transport cylinder (12), and the telescopic auger ( 3 ) configure the AgeKoku tube (10) and the turning control motor for turning the telescopic auger (3) as a rotation fulcrum empty on the Konbai down (21), telescopic auger (3) the AgeKoku tube (10 Elevation control cylinder (2) ), The base end of the helical shaft (19) is interlocked with the expansion / contraction control motor (18) installed at the upper position of the cereal cylinder (10) via a speed reducer, and the helical shaft (19) Based on each ON operation of the extension switch and the shortening switch provided on the operation panel of the cockpit seat, it is configured to rotate in the normal rotation direction or the reverse rotation direction, and a spiral shaft (19 ) And the moving device (20) engaged with the spiral groove are integrally connected, and the forward / backward movement of the spiral shaft (19) moves the telescopic transfer cylinder (13) in the extending direction. When the telescopic auger (3) is stored in the storage position on the combine body, the telescopic auger (3) is moved to the threshing device (5). ) It is configured to be received and stored in the upper support device, and the telescopic auger (3 The when while further pivoting is lifting from the storage position closer to the discharge position the distal end side of the grain discharge port (4) of the telescopic auger (3), said elastic auger (3) is the upper side and the upper side of the combine Combine while turning the safety margin provided in a range of square does not extend the telescopic auger (3) without starting up the expansion control motor also operates the extension switch from cockpit (18), said telescopic auger (3) the expansion control motor to pivot past the safety zone (18) is started and configured to Ru is extended stretch auger (3) is telescopic and ON operation switch of the swing control motor (21) auger (3) in the step for turning the discharging position to the storage position upwardly, the stretchable auger (3) on condition that is at the highest position, the contracted without operating the switch expansion control motor (18) Is the opposite The retractable auger (3) is automatically shortened by driving, and when the retractable auger (3) is not completely shortened while turning upward, the retractable auger (3) is moved upward. Combine with a telescopic auger control apparatus being characterized in that a structure in which shortening operation of the telescopic auger (3) is continued by lowering operation of the telescopic auger by the operator to be performed in the swivel to the next (3).