JP4038605B2 - Combine - Google Patents
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Description
【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は、コンバインの伸縮式オ−ガ装置に関するもので、農業機械の技術分野に属する。
【0002】
【従来の技術】
従来からコンバインは、刈取穀稈を脱穀する脱穀装置と、脱穀後の穀粒を収納貯溜するためのグレンタンクとを併設して刈取脱穀作業を連続的に行うことができる構成としている。そして、グレンタンクは、作業の進行にともなって順次貯溜される穀粒が満杯に達すると、内装している排出螺旋から、揚穀装置、排出オ−ガを利用して、貯溜穀粒を待機中のトラックのタンクに搬出する構成としている。
【0003】
前記搬出オ−ガは、基部側の固定搬送筒に、穀粒排出口を有する先端側の移動搬送筒を摺動自由に挿入嵌合して設け、搬送端部の穀粒排出口を遠近方向に伸縮移動できる構成にしている。そして、固定搬送筒の直径は、揚穀筒の接続部分から移動搬送筒の嵌合部分の近傍まで同じであった。
【0004】
【発明が解決しようとする課題】
伸縮オ−ガ装置は、移動搬送筒の搬送端部の穀粒排出口をトラックのタンクに合わせて搬出場所を決めて作業を行なうが、移動搬送筒を伸ばすと曲げモーメントが発生して、穀粒排出オーガが撓むという不具合が発生していた。このため、穀粒排出オーガの剛性を増加させるために、各種の補強を行っていたので、さらに穀粒排出オーガやコンバイン全体の重量が重くなるという不具合が発生していた。
【0005】
【課題を解決するための手段】
本発明は、上述した課題を解決するために、次の如き技術手段を講ずるものである。すなわち、請求項1記載の発明では、走行装置(1)を有する走行車体(2)上に、穀粒を一時貯溜するグレンタンク(3)と、該グレンタンク(3)にて一時貯溜していた穀粒を排出する揚穀筒(4)と穀粒搬出オーガ(5)とを設けたコンバインであって、該穀粒搬出オーガ(5)は固定搬送筒(6)と該固定搬送筒(6)に嵌合して、長手方向に移動伸縮する移動搬送筒(7)とから構成し、昇降油圧シリンダ(26)で固定搬送筒(6)を支持する構成とし、前記移動搬送筒(7)は揚穀筒(4)の上部位置に装備した伸縮制御モータ(23)で伸長位置と縮小位置に位置変更されることで穀粒排出口(15)の位置が変更する構成とし、前記固定搬送筒(6)は前記揚穀筒(4)の接続部分から移動搬送筒(7)の嵌合部分近傍にかけて直径を小さくなるように構成し、固定搬送筒(6)の直径が小さくなることにともない固定搬送筒(6)に嵌合している移動搬送筒(7)の直径も小さくする構成とし、前記揚穀筒(4)内の揚穀螺旋(13)のピッチ(P1)と前記固定搬送筒内(6)の搬送螺旋(14)のピッチ(P2)において、揚穀螺旋(13)のピッチ(P1)よりも搬送螺旋(14)のピッチ(P2)を大きくするにあたり、固定搬送筒(6)の直径が小さくなって搬送能力が低下した分を補充する程度のピッチ(P2)として揚穀筒(4)と固定搬送筒(6)の搬送能力が変化しないように構成し、前記伸縮制御モータ(23)は揚穀筒(4)の後方に突出しないように配置したことを特徴とするコンバインとしたものである。
【0006】
【0007】
【発明の実施の形態】
コンバインのグレンタンク3は、具体的には図示していないが、従来から公知のように、脱穀装置の側部に併設して走行車体2上に搭載し、その脱穀装置から一番揚穀装置を介して搬送されてきた脱穀・選別後の穀粒を貯溜できる構成としている。そして、排出螺旋10は、図1に示すように、グレンタンク3の底部に軸装して設け、始端側を機外の伝動軸11にクラッチ装置12を介して連結し、終端側を揚穀筒4の下部まで延長して、内装している揚穀螺旋13の下端部に接続して構成している。
【0008】
そして、穀粒搬出オ−ガ5は、前記揚穀筒4の上部に上下方向へ回動自由に接続する固定搬送筒6と、これに接続する移動搬送筒7とから構成しているが、以下、その構成を具体的に説明する。
まず、固定搬送筒6は、図1に示すように、基部を前記揚穀筒4の上部に連結し、先端部を外方に延長して設け、その筒内には、始端部を前記揚穀螺旋13に接続した搬送螺旋14を内装して、揚穀筒4から受け継いだ穀粒を搬送する構成としている。
【0009】
そして、移動搬送筒7は、図1に示すように、先端部に穀粒排出口15を開口して設け、基部側を、前記固定搬送筒6の先端側から挿入嵌合して摺動自由に連結している。
つぎに、伸縮移動ラセン群8Aは、図1に示すように、移動搬送筒7内において、先端部を穀粒排出口15の上方位置に軸受して後部を固定搬送筒6側に延長して前記搬送螺旋14の軸内に摺動自由に挿入した伝動軸16を軸架して設け、この伝動軸16に多数のラセン単体の伸縮移動ラセン8を摺動自由に嵌合して相互の間隔を調節できるように構成している。
【0010】
そして、前記ラセン単体の伸縮移動ラセン8は、図2に示すように、前記伝動軸16に摺動自由に嵌合する軸受ボス17の外周に、略半円筒に形成した取付け部材18によってラセン部19を取り付けて構成している。そして、軸受ボス17は、図2に示すように、従来型より短く形成し、A(本案の軸受ボス17の寸法)<B(従来型の軸受ボスの寸法)の関係にある構成としている。したがって、ラセン単体の伸縮移動ラセン8は、図4に示すようにラセン部19を隣接のラセン部19’に最も接近したとき(図4の左部分参照)、隣接の軸受ボス17’との間に間隔ができて接触しない短い長さに形成されている。そして、前記軸受ボス17は、その端部にスペ−サ用の突起20を設けて隣接の軸受ボス17’との間隔を保持する構成としている。21はラセン係止体であって、隣接のラセン部19’を係止して離脱を防止する(ラセン単体の伸縮移動ラセン8が最大に離れてもラセン部19同志は繋がっている。)構成としている。
【0011】
このように構成されたラセン単体の伸縮移動ラセン8は、角軸(実施例では六角軸)にした前記伝動軸16に対して、回転方向へは規制され、軸方向には摺動自由の状態にして嵌合され、複数によって一連の伸縮移動ラセン群8Aを構成している。
【0012】
つぎに、伸縮駆動装置22は、図1に示すように、揚穀筒4の上部位置に装備した伸縮制御モ−タ23に減速装置を介してネジ軸24の基端部を連結して強制駆動する構成としている。そして、移動装置25は、上記ネジ軸24のネジ溝に係合している伝動ピンを介して、強制的に軸方向に移動するように設け、前記移動搬送筒7の基部側に一体的に連結して構成している。なお、伸縮駆動装置22は、図1に示すように、縮小側と伸長側とにそれぞれリミットセンサS1、S2を設けて前記移動装置25が達すると伸縮制御モ−タ23を自動停止する構成としている。
【0013】
なお、伸縮制御モ−タ23は、具体的に図示はしていないが、操縦席の操作パネル上に設けたスイッチ(伸縮スイッチ)のON操作に基づいて、正転又は逆転方向に駆動されてネジ軸24を回転駆動する構成とし、ネジ軸24が正転すれば、係合している移動装置25を介して移動搬送筒7を伸長し、逆転すれば、縮小方向に強制的に移動する構成としている。
【0014】
このようにして、移動搬送筒7は、固定搬送筒6に嵌合した状態で筒に沿って伸び縮みして、先端部の穀粒排出口15の位置を、基部の揚穀筒4に対して、遠ざけたり、近ずけたり調節して穀粒の落下位置を選択できる構成としている。
なお、図1において、26は昇降油圧シリンダ、27は旋回モ−タ、28は駆動ギヤ、29は旋回ギヤを示す。
【0015】
そして、支持ローラ30は、図1に示すように、移動搬送筒7の基部位置の下部に軸架して設け、固定搬送筒6の周面を転動しながら支持する構成にしている。また、移動搬送筒7の基部位置の上部には、案内車輪31を設け、該案内車輪31を案内する案内レール32を固定搬送筒6の長手方向に設けている構成である。具体的構成は、図5に示すように、案内車輪31は左案内車輪31aと右案内車輪31bとからなり、それぞれ軸31cにて接続している構成である。前記案内レール32は、左案内車輪31aの外側に設ける左案内レール32aと右案内車輪31bの外側に設ける右案内レール32bとから構成されている。
【0016】
さらに、前記左案内車輪31aと右案内車輪31bにおける固定搬送筒6に対する接地面形状は、固定搬送筒6の略外周面形状に沿わせて構成している。従って、移動搬送筒7が円周方向に回動しようとする、即ち、首振り減少が著しく減少することになる。
【0017】
前述のごとく構成されたコンバインを作業させながら前進させると、植立穀稈はコンバイン作業としては周知技術である刈取装置33にて刈り取られ、その後、脱穀装置34の始端部へと搬送され、フィードチェン35にて搬送されながら脱穀選別される。脱穀装置34にて脱穀選別された穀粒は、グレンタンク3内へ一時貯留され、該グレンタンク3内の穀粒が満杯となると、オーガ受け36から穀粒排出オーガ5を離脱させて、該穀粒搬出オーガ5からトラック等の荷台へと穀粒を排出する。このとき、穀粒排出口15の位置が短い場合には、移動搬送筒7を伸ばして、より遠くへと穀粒を排出するようにする。また、移動搬送筒7を伸縮させて、穀粒を荷台へ均一に排出するようにする。このようにして、グレンタンク3内の穀粒を排出し終えると、穀粒搬出オーガ5を再びオーガ受け36へと収納する。
【0018】
前記移動搬送筒7を伸ばすと重力による曲げモーメントが作用して、穀粒排出オーガ5自体が下方に撓むという不具合が発生していた。また、このような撓みを防止するために、穀粒排出オーガ5に補強を施していたため、さらに穀粒排出オーガ5自体の重量が重くなると共に、コンバイン全体の重量も重くなっていた。
【0019】
そこで、前記移動搬送筒7の直径を小さくして該移動搬送筒7自体の重量を軽くなるように構成する。これに伴って、移動搬送筒7に嵌合している固定搬送筒6の直径も小さくする。この具体的図面を図7に示している。即ち、固定搬送筒6は前記揚穀筒4の接続部分から移動搬送筒7の嵌合部分近傍にかけて直径を小さくなるようにする。これにより、移動搬送筒7を伸ばしても曲げモーメントは小さいので、穀粒排出オーガ5自体が下方に大きく撓むのを防止できる。
【0020】
前述のように構成すると、揚穀筒4から搬送されてきた穀粒は、固定搬送筒6の直径が小さくなることにより抵抗が増大し、脱っぷが発生しやすくなる。そこで、揚穀筒4の揚穀螺旋13のピッチP1よりも固定搬送筒6の搬送螺旋14のピッチP2を大きくするように構成する。これにより、固定搬送筒6内での搬送能力の低下や穀粒の脱っぷを防止できる。前記ピッチP2を大きく状況としては、固定搬送筒6の直径を小さくした分を補う程度が望ましい。
【0021】
次に、前述の構成を備えたコンバインの別実施例を図9と図10に基づいて説明する。
伸縮駆動装置22のネジ軸24の上方は、カバー37にて覆われている。そして、該カバー37内には前記リミットセンサS1、S2が内装されている構成である。これは、雨や埃等からリミットセンサS1、S2やネジ軸24を保護するためである。
【0022】
従来、リミットセンサS1、S2の保守管理を実行する際には、カバー37全体を取外さなければならなかったので、面倒な作業となっていた。そこで、リミットセンサS1、S2の上方部分のみを開閉可能にする。即ち、リミットセンサS1の上方においては、カバー37aをチョウバン38aにて開閉可能とし、リミットセンサS2の上方においては、カバー37bをチョウバン38bにて開閉可能に構成する。図10には図9のAーA断面を示している。カバー37bを閉めたときに固定は、チョウナット39にて固定するようにする。これにより、リミットセンサS1、S2の保守管理は容易に実行可能となる。
【0023】
次に、前述の構成を備えたコンバインの別実施例を、図11と図12に基づいて説明する。
伸縮制御モ−タ23の配置について、従来は、固定搬送筒6と揚穀筒4とを接続する接続筒40の後方、又は、揚穀筒4の後方へ突出していたが、このような構成であると、図12の平面視において、穀粒排出オーガ5が旋回すると、伸縮制御モ−タ23の後部がグレンタンク3に当接してしまい、従って、該グレンタンク3の形状をカットするようにしていた。このため、グレンタンク3の容量が少なくなるという不具合が発生していた。
【0024】
そこで、伸縮制御モ−タ23の後部は、前記接続筒40又は揚穀筒4の後方に突出しないように構成する。これにより、穀粒排出オーガ5が旋回しても、伸縮制御モータ23の後部がグレンタンク3に当接するのを防止できると共に、該グレンタンク3の形状をカットしなくてもよいので、グレンタンク3の容量が少なくなるのを防止できる。また、コンバイン全体にシートを掛けて覆う際において、伸縮制御モ−タ23の後部が邪魔とならないので、シートをスムーズに掛けることができる。
【0025】
次に、前述の構成を備えたコンバインの別実施例を、図13に基づいて説明する。
固定搬送筒6に対して移動搬送筒7を伸ばす際において、該移動搬送筒7がどのくらいの量伸びたのかを知るための方法として、固定搬送筒6の外周面に伸縮量確認手段41を設ける構成とする。具体的には、数値を記載したメジャーでもよいし、伸縮量の変化に伴って色が変化するような構成でもよいが、要するに、移動搬送筒の伸縮量が判断可能であれば、何でもよい。
【0026】
これにより、作業者は視覚的に移動搬送筒7の伸縮量を確認できるので、作業者に対して注意を喚起することができる。従って、旋回時において、作業者は特に注意を払うので危険な際には移動搬送筒7を縮めたり、また、穀粒排出オーガ5の旋回を停止したりして、危険を回避することができる。
【0027】
【発明の効果】
請求項1記載の発明では、前記固定搬送筒6は前記揚穀筒4の接続部分から移動搬送筒7の嵌合部分近傍にかけて直径を小さくなるように構成し、固定搬送筒6の直径が小さくなることにともない固定搬送筒6に嵌合している移動搬送筒7の直径も小さくする構成としている。これにより、固定搬送筒6と移動搬送筒7の重量が軽くなるので、移動搬送筒7を伸長位置に伸ばしても移動搬送筒7自体が下方に下がろうとするモーメントは小さくなる。そして、このモーメントは昇降油圧シリンダで固定搬送筒を支持している部分から穀粒排出口15にいたるにしたがい大きくなるので、移動搬送筒7の重量が軽くなることで、モーメントは小さくなる。そして、穀粒排出オーガ5自体が下方に大きく撓むのを防止できる。
【0028】
また、揚穀筒4内の揚穀螺旋13のピッチP1と固定搬送筒内6の搬送螺旋14のピッチP2において、揚穀螺旋13のピッチP1よりも搬送螺旋14のピッチP2を大きくするにあたり、固定搬送筒6の直径が小さくなって搬送能力が低下した分を補充する程度のピッチP2として揚穀筒4と固定搬送筒6の搬送能力が変化しないように構成したので、搬送能力の低下を防止できる。
また、伸縮制御モータ23は揚穀筒4の後方に突出しないように配置したので、穀粒排出オーガ5が旋回しても、伸縮制御モータ23の後部がグレンタンク3に当接するのを防止できるようになる。また、グレンタンク3の形状をカットしなくてもよいので、グレンタンク3の容量が少なくなるのを防止できる。また、コンバイン全体にシートを掛けて覆う際において、伸縮制御モ−タ23の後部が邪魔とならないので、シートをスムーズに掛けることができるようになる。
【図面の簡単な説明】
【図1】 右側面図
【図2】 右側面図
【図3】 背面図
【図4】 右側面図
【図5】 断面図
【図6】 コンバインの左側面図
【図7】 右側面図
【図8】 右側面図
【図9】 斜視図
【図10】 断面図
【図11】 右側面図
【図12】 平面図
【図13】 右側面図
【符号の説明】
1…走行装置、2…走行車体、3…グレンタンク、4…揚穀筒、5…穀粒搬出オーガ、6…固定搬送筒、7…移動搬送筒、13…揚穀螺旋、14…搬送螺旋、15…穀粒排出口、23…伸縮制御モータ、26…昇降油圧シリンダ、P1…ピッチ、P2…ピッチ。[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a combine telescopic auger device, which belongs to the technical field of agricultural machinery.
[0002]
[Prior art]
Conventionally, a combiner has a configuration in which a threshing device for threshing a harvested cereal culm and a grain tank for storing and storing the grain after threshing can be continuously performed. And when the grain which is sequentially stored reaches full as the work progresses, the Glen tank waits for the stored grain from the built-in discharge spiral using the cerealing device and the discharge organ. It is configured to be carried out to the tank of the inside truck.
[0003]
The carry-out agar is provided on the base-side fixed transport cylinder by slidingly inserting a front-end movable transport cylinder having a grain discharge port, and the grain discharge port at the transport end is in the perspective direction. It can be expanded and contracted. And the diameter of the fixed conveyance cylinder was the same from the connection part of a whipping cylinder to the vicinity of the fitting part of a movement conveyance cylinder.
[0004]
[Problems to be solved by the invention]
The telescopic auger device works by locating the grain discharge port at the transport end of the mobile transport cylinder with the tank of the truck and determining the unloading location. However, when the mobile transport cylinder is extended, a bending moment is generated, There was a problem that the grain discharge auger was bent. For this reason, since various reinforcement | strengthening was performed in order to increase the rigidity of a grain discharge auger, the malfunction that the weight of the whole grain discharge auger and the combine became heavy generate | occur | produced.
[0005]
[Means for Solving the Problems]
The present invention takes the following technical means in order to solve the above-described problems. That is, in the invention according to
[0006]
[0007]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
The
[0008]
And the grain carrying-out
First, as shown in FIG. 1, the fixed
[0009]
As shown in FIG. 1, the
Next, as shown in FIG. 1, the telescopic moving
[0010]
As shown in FIG. 2, the helical extension /
[0011]
The helical extension /
[0012]
Next, as shown in FIG. 1, the expansion /
[0013]
Although not specifically shown, the expansion /
[0014]
In this way, the moving
In FIG. 1,
[0015]
As shown in FIG. 1, the
[0016]
Further, the shape of the ground contact surface of the left guide wheel 31 a and the right guide wheel 31 b with respect to the fixed
[0017]
When the combine configured as described above is advanced while being operated, the planted cereal is harvested by the reaping device 33, which is a well-known technique for the combine operation, and then conveyed to the start end of the threshing
[0018]
When the
[0019]
In view of this, the diameter of the
[0020]
If comprised as mentioned above, the resistance which the grain conveyed from the
[0021]
Next, another embodiment of the combine having the above-described configuration will be described with reference to FIGS.
The upper part of the
[0022]
Conventionally, when performing maintenance management of the limit sensors S1 and S2, the
[0023]
Next, another embodiment of the combine having the above-described configuration will be described with reference to FIGS.
Regarding the arrangement of the expansion /
[0024]
Therefore, the rear portion of the expansion /
[0025]
Next, another embodiment of the combine having the above-described configuration will be described with reference to FIG.
As a method for knowing how much the
[0026]
As a result, the operator can visually confirm the amount of expansion and contraction of the
[0027]
【The invention's effect】
In the first aspect of the present invention, the fixed conveying
[0028]
Moreover, in making pitch P2 of the conveying
In addition, since the expansion /
[Brief description of the drawings]
[Figure 1] Right side view [Figure 2] Right side view [Figure 3] Rear view [Figure 4] Right side view [Figure 5] Cross-sectional view [Figure 6] Combine left side view [Figure 7] Right side view [ 8] Right side view [FIG. 9] Perspective view [FIG. 10] Cross-sectional view [FIG. 11] Right side view [FIG. 12] Plan view [FIG. 13] Right side view [Explanation of symbols]
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