JP4440978B2 - Image reading device - Google Patents

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Description

本発明は、原稿面を露光走査して像光を得る画像読取装置に関し、特に、コンタクトガラスに沿って一定速度で搬送される原稿を露光走査し、像光を得ることのできる画像読取装置に関する。   The present invention relates to an image reading apparatus that obtains image light by exposing and scanning a document surface, and more particularly, to an image reading apparatus that can expose and scan a document conveyed at a constant speed along a contact glass to obtain image light. .

従来の画像読取装置においては、原稿を露光走査する原稿固定・光学系移動方式(スキャン方式)と、原稿を所定の速度で移動し、これを露光する原稿移動・光学系固定方式(シートスルー方式)とに分けられ、さらに、一般的な画像読取装置で用いられているアナログタイブとCCD等の撮像素子を用いたディジタルタイブとがあることは周知のことである。また、最近では、大型の原稿を読み取り、その後の各種画像処理を実行するのに有利なディジタルタイプの原稿移動・光学系固定方式が多く採用されてきている。   In a conventional image reading apparatus, a document fixing / optical system moving method (scanning method) for exposing and scanning a document, and a document moving / optical system fixing method (sheet through method) for moving the document at a predetermined speed and exposing it. Furthermore, it is well known that there are an analog type used in a general image reading apparatus and a digital type using an image sensor such as a CCD. Recently, a digital type document moving / optical system fixing method which is advantageous for reading a large document and performing various image processing thereafter has been widely employed.

さて、アナログ画像読取装置では、この両方式共に5〜10mm幅のスリット域で露光を行っている。このスリット域では、原稿と感光体が同期して移動されなければ、感光体上に潜像が形成されないので、コンタクトカラス上に、例えば、ゴミが付着・滞留した場合、原稿固定・光学系移動方式にあってはゴミの大きさに対応した黒点となり、また、原稿移動・光学系固定方式にあってはぼけた潜像となるため、現像されてもはっきりした画像として頭在化しないので、さほど問題とならない。   In the analog image reading apparatus, both of these types are exposed in a slit area having a width of 5 to 10 mm. In this slit area, a latent image is not formed on the photosensitive member unless the original and the photosensitive member are moved in synchronization. For example, if dust adheres or stays on the contact glass, the original is fixed and the optical system is moved. In the method, it becomes a black spot corresponding to the size of dust, and in the document movement / optical system fixed method, it becomes a blurred latent image, so even if it is developed, it does not become a head image as a clear image, It doesn't matter so much.

ところが、ディジタル方式の原稿移動・光学系固定方式にあっては、スリット露光域(以下、読取露光幅)が狭い、例えば読取密度400dpiでは、読取露光幅が25.4/400=0.0635mmと非常に狭くなるため、この部分に0.0635mm以上の大きさのゴミが付着すると、原稿上の画像とは無関係に黒データとして連続して読み取られることになる。前述のようにゴミが付着・滞留した状態で原稿を読み取ると、ゴミに対応する部分が副走査方向に順次読み込むことになるため、異常画像(いわゆる黒筋を含む)が発生しやすくなる。   However, in the case of a digital document moving / optical system fixing method, when the slit exposure area (hereinafter referred to as reading exposure width) is narrow, for example, at a reading density of 400 dpi, the reading exposure width is 25.4 / 400 = 0.0635 mm. Since it becomes very narrow, if dust with a size of 0.0635 mm or more adheres to this portion, it will be read continuously as black data regardless of the image on the document. As described above, when a document is read in a state where dust is attached and stays, portions corresponding to the dust are sequentially read in the sub-scanning direction, so that an abnormal image (including so-called black streaks) is likely to occur.

このような問題を解決するために、例えば特開平8−123157号公報に記載の画像読取装置では、原稿をコンタクトガラス上から浮かした状態で搬送し露光部でのゴミの付着や滞留を防止している。   In order to solve such problems, for example, in the image reading apparatus described in Japanese Patent Application Laid-Open No. 8-123157, a document is transported in a state where it floats from the contact glass to prevent dust from adhering and staying in the exposure unit. ing.

しかしながら、前記画像読取装置では原稿先端と後端はコンタクトガラス上に接してしまうため、ゴミの付着や汚れを確実に防止できるものではない。   However, in the image reading apparatus, since the leading edge and the trailing edge of the document are in contact with the contact glass, it is not possible to reliably prevent the adhesion and dirt of dust.

本発明の目的は、このような問題点を改善し、ディジタルタイプの原稿移動・光学系固定方式で、コンタクトガラス(原稿台)上のゴミ付着に起因する黒筋等の発生を低減し、良好な読取画像データを得ることが可能な画像読取装置を提供することにある。   The object of the present invention is to improve such problems and reduce the occurrence of black streaks caused by dust adhering to the contact glass (original platen) with a digital type document movement / optical system fixing method, which is favorable. An object of the present invention is to provide an image reading apparatus capable of obtaining read image data.

請求項1記載の発明は、読取部には、画像読み取り用の密着型センサと該密着型センサに原稿を押し当てながら搬送すると共に白基準となる押圧ローラとを備え、読取部を固定して原稿を搬送しながら画像読み取りを行う画像読取装置であって、前記密着型センサを挟んで前記原稿の搬送方向上流側および下流側に配置された一対の支持部材と、前記密着型センサと前記押圧ローラとの間に挟まれ、前記密着型センサを含みその原稿搬送方向上流側から下流側に向けて平面状をなすように前記一対の支持部材に架け渡されるとともに副走査方向に移動する原稿載置用の透明シートと、前記密着型センサに原稿が押し当てられる位置に対して前記密着型センサが配置されている側に設けられ、該透明シートを繰り出すシート繰り出し手段と、前記密着型センサに原稿が押し当てられる位置に対して前記密着型センサが配置されている側に設けられ、繰り出された透明シートを巻き取るシート巻き取り手段と、所定の周期でシート繰り出し手段によって繰り出された透明シートをシート巻き取り手段によって巻き取る制御手段と、を備え、密着型センサと透明シートの読取位置とを前記副走査方向に相対的に移動させて画像読み取りを行うことを特徴とする。 According to the first aspect of the present invention, the reading unit includes a contact-type sensor for reading an image, and a pressing roller that serves as a white reference and conveys the original while pressing the document against the contact-type sensor. an image reading apparatus performs image reading while conveying the original, a pair of support members arranged in the conveying direction upstream side and the downstream side of the document across the contact-type sensor, the pressing and the contact-type sensor An original plate that is sandwiched between rollers and spans between the pair of support members and includes the contact-type sensor so as to form a flat surface from the upstream side to the downstream side in the document conveyance direction and moves in the sub-scanning direction. a transparent sheet of置用, provided on the side of the contact-type sensor relative devoted position the document pushes the contact-type sensor is disposed, and the sheet feeding means feeding the transparent sheet, before Provided on the side of the contact-type sensor against against which position press the document in close contact type sensor is disposed, and a sheet winding means for winding the unwound transparent sheet, fed by the sheet feeding means in a predetermined cycle Control means for winding the transparent sheet by the sheet winding means, and performing image reading by relatively moving the contact sensor and the reading position of the transparent sheet in the sub-scanning direction. .

請求項2に記載の画像形成装置は、原稿の画像を読取る画像読取手段と、前記画像読取手段に読み取られた原稿の画像を所定の用紙に形成する画像形成手段と、を備え、前記画像読取手段として請求項1に記載の画像読取装置を用いたことを特徴とする。 The image forming apparatus according to claim 2 , further comprising: an image reading unit that reads an image of a document; and an image forming unit that forms an image of the document read by the image reading unit on a predetermined sheet. The image reading apparatus according to claim 1 is used as means .

請求項記載の発明によれば、読取部には、画像読み取り用の密着型センサと白基準の押圧ローラとを備えたシートスルー方式の画像読取装置において、密着型センサと透明シートの読取位置とを相対的に移動させ画像読み取りを行うので、黒筋等の異常発生を抑制し、画像品質を向上させることができる。 According to the first aspect of the present invention, in the sheet-through-type image reading apparatus provided with a contact type sensor for image reading and a white reference pressing roller in the reading unit, the reading position of the contact type sensor and the transparent sheet is provided. Are moved relative to each other to perform image reading, so that the occurrence of abnormalities such as black streaks can be suppressed and the image quality can be improved.

また、請求項記載の発明によれば、シート繰り出し手段により、透明シートを副走査方向に移動させるので、透明シートの移動によって、原稿が損傷したり搬送ジャムが発生することを防止できる。 Further, according to the first aspect of the invention, the sheet feeding means, since moving the transparent sheet in the sub-scanning direction, by the movement of the transparent sheet, the original can be prevented from damage or conveying jam occurs.

以下、本発明の実施の一形態を図面を用いて説明する。   Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.

[第1の実施形態]
本発明に係る画像読取装置30は、図1に示すように、本体60および自動原稿搬送部50からなる。本体60は、読取部80を備え、自動原稿搬送部50は、原稿テーブル2、給紙ガイド板3、底板4、呼び出し部材5、給紙部材6、分離部材7、搬送ローラ8、搬送従動ローラ8a、レジストセンサ9、中間搬送ローラ11、中間従動ローラ11a、排紙ローラ12、排紙下従動ローラ12a、排紙上従動ローラ12b、排紙センサ13、切替爪14、排紙トレイ15、反転ローラ16、反転従動ローラ16a、中間トレイ17、反転センサ18および第1搬送経路R1、第2送経路R2、第3送経路R3、第4搬送経路R4を備えている。また、原稿テーブル2上に原稿1が積載される。
[First Embodiment]
The image reading apparatus 30 according to the present invention includes a main body 60 and an automatic document feeder 50 as shown in FIG. The main body 60 includes a reading unit 80, and the automatic document conveyance unit 50 includes a document table 2, a sheet feeding guide plate 3, a bottom plate 4, a calling member 5, a sheet feeding member 6, a separation member 7, a conveyance roller 8, and a conveyance driven roller. 8a, registration sensor 9, intermediate conveyance roller 11, intermediate driven roller 11a, paper discharge roller 12, paper discharge lower driven roller 12a, paper discharge upper driven roller 12b, paper discharge sensor 13, switching claw 14, paper discharge tray 15, reverse roller 16, a reverse driven roller 16a, an intermediate tray 17, a reverse sensor 18, a first transport path R1, a second transport path R2, a third transport path R3, and a fourth transport path R4. A document 1 is stacked on the document table 2.

また、読取部80は、露光ランプ132、第1ミラー131がコンタクトガラス111の下方で図中、左右方向に移動して原稿を読取ることが可能で、一方、コンタクトガラス110上を搬送される原稿を読み取る際には、露光ランプ132と第1ミラー131をコンタクトガラス110の下方(図中10の読取位置)に停止させて読み取るように構成されている。露光ランプ132が照射した光の原稿面からの反射光は、第1ミラー131やレンズ133を介してCCD等の読み取り素子121に入光されて結像する。   The reading unit 80 can read the original by moving the exposure lamp 132 and the first mirror 131 in the horizontal direction in the drawing below the contact glass 111, while the original conveyed on the contact glass 110. When reading is performed, the exposure lamp 132 and the first mirror 131 are stopped below the contact glass 110 (10 reading position in the figure) and read. Reflected light from the document surface irradiated by the exposure lamp 132 is incident on the reading element 121 such as a CCD through the first mirror 131 and the lens 133 to form an image.

また、本体60には、図2に示すように、装置全体を制御する本体制御部41を備え、その本体制御部41は、通信手段104を介して自動原稿搬送部50から送信された信号を受信する。また、本体制御部41は、こうして受信・入力された信号が示す情報に基づいて、読取部80の駆動制御や操作部43における表示制御等を行うと共に、自動原稿搬送部50に対し、動作モード信号や給紙開始信号を含む各種制御信号を送信し、ADFコントローラ29に指示して自動原稿搬送部50の搬送動作を制御する。   As shown in FIG. 2, the main body 60 includes a main body control unit 41 that controls the entire apparatus. The main body control unit 41 receives a signal transmitted from the automatic document conveyance unit 50 via the communication unit 104. Receive. In addition, the main body control unit 41 performs drive control of the reading unit 80, display control in the operation unit 43, and the like based on the information indicated by the signals received and input in this manner, and the operation mode for the automatic document conveyance unit 50. Various control signals including a signal and a paper feed start signal are transmitted, and the ADF controller 29 is instructed to control the transport operation of the automatic document transport unit 50.

前記操作部43には、図示していないスタートボタンやテンキー等の各種ボタンキー、及びLCD表示器等を有し、各動作モードの設定や動作開始/停止指示がユーザの操作で可能なように構成されている。   The operation unit 43 includes various buttons such as a start button and a numeric keypad (not shown), an LCD display, and the like so that setting of each operation mode and operation start / stop instruction can be performed by a user operation. It is configured.

自動原稿搬送部50には、自動原稿搬送部50の動作を制御するADFコントローラ29を備え、そのADFコントローラ29は、各センサ9、13、18、71、72、等からの検知信号、各モータ30〜33、35、118、等からの状態信号、及び本体60との通信手段(シリアル通信線)104を介して送信された制御信号(給紙開始信号等)、等を入力する。また、ADFコントローラ29は、各センサ9、13、18、71、72、等からの検知情報を本体60側の本体制御部41に送信すると共に、本体制御部41から送信される制御信号に基づいて、各モータ30〜33、35、118の駆動を制御する。なお、本体制御部41の図示しないRAMには、本体60の操作部43から入力・設定された動作モード等を記憶し、その内容が変更される度に記憶内容を更新する。   The automatic document feeder 50 includes an ADF controller 29 that controls the operation of the automatic document feeder 50. The ADF controller 29 includes detection signals from the sensors 9, 13, 18, 71, 72, and the like, and motors. Status signals from 30 to 33, 35, 118, etc., and control signals (such as a paper feed start signal) transmitted via the communication means (serial communication line) 104 with the main body 60 are input. In addition, the ADF controller 29 transmits detection information from the sensors 9, 13, 18, 71, 72, and the like to the main body control unit 41 on the main body 60 side and based on a control signal transmitted from the main body control unit 41. Thus, the drive of each of the motors 30 to 33, 35, 118 is controlled. The RAM (not shown) of the main body control unit 41 stores the operation mode and the like input / set from the operation unit 43 of the main body 60, and updates the stored content every time the content is changed.

自動原稿搬送部50がリフトダウンされた状態(自動搬送モード)で、原稿テーブル2上に第1画像面を上向きにして積み重ねられた原稿1は、画像読取装置本体60の操作部43で前記スタートボタンが押下されると、本体制御部41からの信号により、最上位の原稿から一枚ずつ順に、第1搬送経路R1を通って読取部80のコンタクトガラス110上に、供給される。以下にその動作手順を説明する。   The document 1 stacked with the first image surface facing upward on the document table 2 in a state where the automatic document transport unit 50 is lifted down (automatic transport mode) is started by the operation unit 43 of the image reading apparatus main body 60. When the button is pressed, the signals from the main body control unit 41 are supplied one by one from the top document in order onto the contact glass 110 of the reading unit 80 through the first transport path R1. The operation procedure will be described below.

原稿1の先端は、給紙ガイド板3に突き当たることにより位置決めされる。   The leading edge of the document 1 is positioned by abutting against the paper feed guide plate 3.

底板4は、本体からの給紙開始信号により図示していないSOLにより矢印A方向へ上昇し、原稿1を下から呼び出し部材5に加圧する。加圧された原稿1は、呼び出し部材5によって給紙部材6および分離部材7からなる分離部へ搬送され、最上位から1枚ずつ分離される。   The bottom plate 4 is raised in the direction of arrow A by a SOL (not shown) in response to a paper feed start signal from the main body, and presses the document 1 against the calling member 5 from below. The pressurized document 1 is conveyed by a calling member 5 to a separation unit including a sheet feeding member 6 and a separation member 7 and separated one by one from the top.

上昇した底板4は、給紙開始から一定時間後、あるいは、後述のレジストセンサ9にて原稿先端を検知後に、下降する。下降することで、原稿1に加わる底板4と呼び出し部材5の間の圧力が開放され、搬送中の原稿の第2画像面が、次原稿の第1画像面に擦り付けられる時間を短縮できる。給紙開始から一定時間後に底板4を下降させる場合は、極力短い時間に設定することが望ましい。   The raised bottom plate 4 is lowered after a certain time from the start of paper feeding or after the leading edge of the document is detected by a registration sensor 9 described later. By lowering, the pressure between the bottom plate 4 and the calling member 5 applied to the document 1 is released, and the time during which the second image surface of the document being conveyed is rubbed against the first image surface of the next document can be shortened. When the bottom plate 4 is lowered after a certain time from the start of feeding, it is desirable to set the time as short as possible.

原稿1が片面画像(第1画像面)のみの場合は、第2画像面がないので底板4を下降させなくても良い。片面読み取りか両面読み取りであるかは、ユーザが設定することができる。   When the document 1 is only a single-sided image (first image surface), the bottom plate 4 does not have to be lowered because there is no second image surface. The user can set whether to perform single-sided reading or double-sided reading.

分離された原稿1は、搬送ローラ8、搬送従動ローラ8aとを有する第1搬送経路R1に搬送される。レジストセンサ9は、原稿先端を検知し、本体60の読取部80への原稿先端通過と画像読み取り開始とのタイミングを合わせる。原稿給送後、一定時間経過しても原稿先端がレジストセンサ9に到達しない場合は、ジャムと判断される。   The separated document 1 is conveyed to a first conveyance path R1 having a conveyance roller 8 and a conveyance driven roller 8a. The registration sensor 9 detects the leading edge of the document and matches the timing of passing the leading edge of the document to the reading unit 80 of the main body 60 and the start of image reading. If the leading edge of the document does not reach the registration sensor 9 after a certain period of time has elapsed after the document is fed, it is determined that a jam has occurred.

第1画像面のみの読み取り(片面モード)の場合は、原稿1は、読取部80にて画像が読み取られた後、中間搬送ローラ11、中間従動ローラ11a、排紙ローラ12、排紙下従動ローラ12aとを有する第2送経路R2を通り、排紙トレイ15へ排紙される。排紙センサ13は、一定時間経過しても原稿先端が排紙センサ13に到達しない場合、または、一定時間経過しても原稿後端が排紙センサ13を通過しない場合、ジャムと判断される。切替爪14は、通常、Bの位置に保持されている。   In the case of reading only the first image surface (single-sided mode), after the image of the original 1 is read by the reading unit 80, the intermediate conveyance roller 11, the intermediate driven roller 11 a, the paper discharge roller 12, and the paper discharge follower are driven. The paper is discharged to a paper discharge tray 15 through a second feed path R2 having a roller 12a. The paper discharge sensor 13 is judged to be jammed when the leading edge of the document does not reach the paper discharge sensor 13 even after a certain time elapses or when the trailing edge of the document does not pass the paper discharge sensor 13 even after a certain time elapses. . The switching claw 14 is normally held at the position B.

第1画像面および第2画像面読み取り(両面モード)の場合は、第1画像面読み取り後、第2送経路R2を通り排紙センサ13に原稿先端が到達したのを検知して、あるいは、レジストセンサ9による検知時からのタイミングにより切替爪14が、図示していないSOLによりbの位置に下降し、反転ローラ16、反転従動ローラ16aとを有する第3送経路R3を通り、中間トレイ17上に搬送される。一定時間経過しても原稿が反転センサ18に到達しない場合、ジャムと判断される。   In the case of reading the first image plane and the second image plane (double-sided mode), after reading the first image plane, it is detected that the leading edge of the document has reached the paper discharge sensor 13 through the second feeding path R2, or The switching claw 14 is lowered to the position b by the SOL (not shown) at the timing from the detection by the registration sensor 9 and passes through the third feeding path R3 having the reverse roller 16 and the reverse driven roller 16a, and the intermediate tray 17 Transported up. If the document does not reach the reversal sensor 18 even after a predetermined time has elapsed, it is determined that a jam has occurred.

切替爪14は、原稿後端が排紙センサ13を通過し、一定時間(原稿後端が排紙ローラ12を通過し、切替爪14上に達するまでの時間)経過した後、図示していないSOLが解除されることにより、Bの位置に復帰する。切替爪14復帰後、反転ローラ16が逆転し、原稿先端は排紙ローラ12と排紙上従動ローラ12bとのニップ部に進入する。このときの排紙ローラ12は停止しており、いわゆるスキュー(原稿曲がり)の突き当て補正を行う。突き当て補正終了後、原稿1は、第4搬送経路R4および第1搬送経路R1を通り、読取部80にて第2画像面の画像情報が読み取られる。   The switching claw 14 is not shown after the document trailing edge has passed through the paper discharge sensor 13 and a predetermined time has elapsed (time until the document trailing edge passes through the paper discharge roller 12 and reaches the switching claw 14). When the SOL is released, the position B is restored. After the switching claw 14 returns, the reversing roller 16 reverses and the leading edge of the document enters the nip portion between the paper discharge roller 12 and the paper discharge driven roller 12b. At this time, the paper discharge roller 12 is stopped, and a so-called skew (original bending) abutting correction is performed. After completion of the abutting correction, the document 1 passes through the fourth transport path R4 and the first transport path R1, and the image information on the second image surface is read by the reading unit 80.

第2画像面読み取り後、第2送経路R2を経て、このままの状態で排紙トレイ15へ排出すると、第2画像面が下向きでスタックされ、原稿のページ順狂いが生じる。第1画像面が下向きでスタックされるよう、原稿1は、第2送経路R2を通り切替爪14がbの位置に下降し、第3送経路R3を通り中間トレイ17上に搬送された後、切替爪14がBの位置に復帰し、第4搬送経路R4、第1搬送経路R1、第2送経路R2を通って排紙トレイ15へ排紙される。   When the second image surface is read and then discharged through the second feeding path R2 to the discharge tray 15 in this state, the second image surface is stacked downward, and the page order of the document is out of order. After the document 1 is transported onto the intermediate tray 17 through the second feed path R2 and the switching claw 14 is lowered to the position b and passed through the third feed path R3 so that the first image surface is stacked downward. The switching claw 14 returns to the position B, and is discharged onto the paper discharge tray 15 through the fourth transport path R4, the first transport path R1, and the second transport path R2.

次原稿の給紙は、本体からの信号により開始されるが、このときに下降した底板4を上昇させると、上昇させる時間が必要になるため、生産性を落とさないように、次原稿の給紙に備えて底板4を上昇させる。原稿排出動作時、原稿先端が、第4搬送経路R4を通過し、レジストセンサ9にて原稿先端を検知したときに、底板4を上昇させる。   The feeding of the next original is started by a signal from the main body. However, if the bottom plate 4 that is lowered at this time is raised, it takes time to raise, so that the next original is fed so as not to reduce the productivity. The bottom plate 4 is raised in preparation for paper. During the document discharge operation, when the leading edge of the document passes through the fourth transport path R4 and the registration sensor 9 detects the leading edge of the document, the bottom plate 4 is raised.

底板4上昇のタイミングは、原稿1の後端が呼び出し部材5を通り抜けてから次原稿給紙開始までの間に上昇させておけばよいが、上昇による振動を与えないよう、画像読み取り時以外のときに設定する。   The bottom plate 4 may be raised from the time when the trailing edge of the document 1 passes through the calling member 5 until the start of feeding the next document. Set when.

図3に、本発明の自動原稿搬送部50を開放したときの斜視図を示す。   FIG. 3 is a perspective view when the automatic document feeder 50 of the present invention is opened.

自動原稿搬送部50は、ヒンジ部材等の連結部材153a、153bにより、本体60に対して開閉可能に構成されている。そして、圧板モード時には自動原稿搬送部50をリフトアップし、本体上面のコンタクトガラス110、111上に載置したシート原稿(あるいはブック原稿)を自動原稿搬送部50下面の白色部材(圧板)によって押さえて読み取る。また、自動原稿搬送部50には、白色の原稿ガイド部材112が取り付けられ、本体60には、コンタクトガラス110およびコンタクトガラス111の前後に位置決めガイド部材が取り付けられている。   The automatic document feeder 50 is configured to be openable and closable with respect to the main body 60 by connecting members 153a and 153b such as hinge members. In the pressure plate mode, the automatic document feeder 50 is lifted up, and the sheet document (or book document) placed on the contact glass 110, 111 on the upper surface of the main body is pressed by the white member (pressure plate) on the lower surface of the automatic document feeder 50. Read. Further, a white document guide member 112 is attached to the automatic document feeder 50, and positioning guide members are attached to the main body 60 before and after the contact glass 110 and the contact glass 111.

図4に、本体60に対して移動可能に取り付けられるコンタクトガラス110の取り付け例を示す。   In FIG. 4, the example of attachment of the contact glass 110 attached to the main body 60 so that a movement is possible is shown.

読取部80のコンタクトガラス110は、固定部材114aに対して固定され、この固定部材114aと連動して本体60に対し、移動可能に構成されている。すなわち、本体60に設けられた位置決めピン115a、115bが、固定部材114aに穿たれた長穴113a、113bに挿入され、本体60に設けられた回転カム117の軸117cが、固定部材114aに穿たれた長穴113cに挿入されており、この回転カム117の回転で、固定部材114aが位置決めピン115a、115bに沿って、副走査方向(図中、矢印方向)にのみ移動するように構成されている。   The contact glass 110 of the reading unit 80 is fixed to the fixing member 114a, and is configured to be movable with respect to the main body 60 in conjunction with the fixing member 114a. That is, the positioning pins 115a and 115b provided in the main body 60 are inserted into the long holes 113a and 113b formed in the fixing member 114a, and the shaft 117c of the rotary cam 117 provided in the main body 60 is formed in the fixing member 114a. The fixed member 114a is configured to move only in the sub-scanning direction (arrow direction in the figure) along the positioning pins 115a and 115b by the rotation of the rotating cam 117. ing.

この固定部材114aを本体60に固定した固定部材114によって覆うようにしている。また、コンタクトガラス110は、図5に示すように固定部材114aを形成する板金の窓枠によって保持されている。   The fixing member 114 a is covered with a fixing member 114 fixed to the main body 60. Further, as shown in FIG. 5, the contact glass 110 is held by a sheet metal window frame forming a fixing member 114a.

また、固定部材114aの下方には、図6に示すように、固定部材114aに動力を伝える回転カム117が設置してある。本体制御部41の制御で、回転カム117に対し、カム駆動モータ118からタイミングベルト154を介して駆動伝達がなされ、回転カム117は軸117aを中心に回転する。回転カム117の回転駆動は、駆動伝達ピン117cから固定部材114の長穴113cを介して固定部材114に駆動され、固定部材114は副走査方向に往復移動する。また、回転カム117には切欠き117bが形成され、この切欠き117bをホームポジションセンサ116が検知することにより、コンタクトガラス110がホームポジションにあるか否かを判断する。コンタクトガラス110のホームポジションは、図7に示す位置に設定されている。   Further, as shown in FIG. 6, a rotating cam 117 for transmitting power to the fixing member 114a is installed below the fixing member 114a. Under the control of the main body control unit 41, drive transmission is made from the cam drive motor 118 via the timing belt 154 to the rotating cam 117, and the rotating cam 117 rotates about the shaft 117a. The rotational drive of the rotary cam 117 is driven from the drive transmission pin 117c to the fixed member 114 through the elongated hole 113c of the fixed member 114, and the fixed member 114 reciprocates in the sub-scanning direction. Further, a notch 117b is formed in the rotating cam 117, and the home position sensor 116 detects this notch 117b, thereby determining whether or not the contact glass 110 is in the home position. The home position of the contact glass 110 is set to the position shown in FIG.

また、コンタクトガラス110の下流には、図7に示すように段差をもって原稿掬いガイド155が設けられている。原稿掬いガイド155の上面にはマイラー等の可撓性部材119が設けられ、この可撓性部材119の一方の先端はコンタクトガラス110の下流側端部と接触している。なお、可撓性部材119としては、例えば、原稿との間の摩擦係数が他の搬送部材と原稿との間の摩擦係数よりも小さいポリエステルフィルム、あるいは表面をいわゆる低摩擦処理(テフロンコーティング等)した弾性部材(ゴム材)、等が用いられる。   A document scooping guide 155 is provided downstream of the contact glass 110 with a step as shown in FIG. A flexible member 119 such as Mylar is provided on the upper surface of the document scooping guide 155, and one end of the flexible member 119 is in contact with the downstream end of the contact glass 110. In addition, as the flexible member 119, for example, a polyester film having a smaller coefficient of friction with a document than a coefficient of friction between another conveying member and the document, or the surface is so-called low friction treatment (Teflon coating or the like). The elastic member (rubber material) etc. which were made are used.

コンタクトガラス110の移動動作は図8に示すとおりである。   The movement operation of the contact glass 110 is as shown in FIG.

本体制御部41は、分離・搬送された原稿1の先端がレジストセンサ9によって検知されると、搬送ローラ8の駆動パルスをカウントし始め、さらに原稿先端が原稿掬いガイド155に達すると、カム駆動モータ118に対してコンタクトガラス移動信号を送出する。カム駆動モータ118は、その信号によってCW回転し(ステップs201)、コンタクトガラス110は図7に示すホームポジションから図9に示す位置まで移動し、さらに図9に示す位置からホームポジション位置まで移動する。ここで、ホームポジションセンサ116が切欠き117bを検知すると(ステップs202)、本体制御部41はカム駆動モータ118を停止させる。   When the leading edge of the separated and conveyed document 1 is detected by the registration sensor 9, the main body control unit 41 starts to count the driving pulses of the conveying roller 8, and when the leading edge of the document reaches the document scooping guide 155, cam driving is performed. A contact glass movement signal is sent to the motor 118. The cam drive motor 118 rotates CW by the signal (step s201), and the contact glass 110 moves from the home position shown in FIG. 7 to the position shown in FIG. 9, and further moves from the position shown in FIG. 9 to the home position position. . When the home position sensor 116 detects the notch 117b (step s202), the main body control unit 41 stops the cam drive motor 118.

前述の1往復動作は、カム駆動モータ118の1駆動により、予め設定された時間X(s)で行われる。例えば、A4横サイズを1秒で露光する場合はそのA4横原稿を露光する際、約1秒かけてカム駆動モータ118を1/2回転させるように制御することより、原稿露光中はコンタクトガラス110が原稿と同一方向に移動する。原稿露光中に原稿搬送方向のみに移動することにより、コンタクトガラス110上の汚れは露光位置に停滞しにくい。また、コンタクトガラス110の自動清掃可能な面のみを露光位置に設定できる。カム駆動モータ118は1/2回転後、次の給紙動作に備えるため、予め設定した回転数とは関係なく1/2回転してホームポジションに戻るように制御される。ホームポジション復帰時は、回転カム117を原稿と同一方向に移動する時よりも高速で回転駆動することが好ましい。   The one reciprocating operation described above is performed at a preset time X (s) by one drive of the cam drive motor 118. For example, when the A4 landscape size is exposed in 1 second, when the A4 landscape document is exposed, the cam drive motor 118 is controlled to rotate 1/2 turn over about 1 second, so that the contact glass is exposed during the document exposure. 110 moves in the same direction as the document. By moving only in the document transport direction during document exposure, dirt on the contact glass 110 is unlikely to stay at the exposure position. Further, only the surface of the contact glass 110 that can be automatically cleaned can be set as the exposure position. In order to prepare for the next paper feeding operation after 1/2 rotation, the cam drive motor 118 is controlled to rotate 1/2 and return to the home position regardless of the preset rotation speed. When returning to the home position, it is preferable to rotationally drive the rotating cam 117 at a higher speed than when the rotating cam 117 is moved in the same direction as the original.

なお、前述の清掃部材120は常時、コンタクトガラス110に接触しているので、コンタクトガラス110を移動で自動的にガラス清掃が行われる。また、ガラス原稿掬いガイド155に設けられた可撓性部材119は、コンタクトガラス110が図7から図9の位置に移動する際、弾性変形して格納されるので、コンタクトガラス110の移動を妨げることはない。   In addition, since the above-mentioned cleaning member 120 is always in contact with the contact glass 110, the glass cleaning is automatically performed by moving the contact glass 110. Further, the flexible member 119 provided on the glass document scooping guide 155 is elastically deformed and stored when the contact glass 110 moves from the position of FIG. 7 to FIG. 9, thereby preventing the movement of the contact glass 110. There is nothing.

図10に、本実施形態における原稿露光動作を示す。   FIG. 10 shows the document exposure operation in this embodiment.

前述のように自動搬送モードで原稿テーブル2上から給紙・分離された原稿は、搬送モータ31によって回転駆動する搬送ローラ8及び搬送従動ローラ8aによって第1搬送経路R1に沿って反転されつつ、コンタクトガラス110に向かって搬送される。   As described above, the document fed and separated from the document table 2 in the automatic transport mode is reversed along the first transport path R1 by the transport roller 8 and the transport driven roller 8a which are rotationally driven by the transport motor 31. It is conveyed toward the contact glass 110.

ここで、原稿の先端がレジストセンサ9によって検知され、レジスト停止されると(ステップs101)、本体制御部41は、ホームポジションセンサ116の検知情報からコンタクトガラス110がホームポジションにあるか否か判断し(ステップs102)、ホームポジションにある場合は読取位置(露光位置)へと原稿を搬送させる(ステップs103)。   Here, when the leading edge of the document is detected by the registration sensor 9 and the registration is stopped (step s101), the main body control unit 41 determines whether or not the contact glass 110 is at the home position from the detection information of the home position sensor 116. If it is in the home position, the document is conveyed to the reading position (exposure position) (step s103).

次いで、本体制御部41は、前述のように搬送ローラ8のパルスカウント値から、原稿先端が露光位置に到達するタイミングで(ステップs104)、読取部80によるシートスルー方式の露光処理を開始させる(ステップs105)。前述のように、搬送ローラ8及び搬送従動ローラ8aによって露光位置に搬送された原稿は、原稿ガイド部材112により案内され、コンタクトガラス111上を一定の速度で通過し、レンズ133、ミラー132、CCD121、等の結像素子により露光される。   Next, the main body control unit 41 starts the sheet-through type exposure process by the reading unit 80 at the timing when the leading end of the document reaches the exposure position (step s104) from the pulse count value of the transport roller 8 as described above (step s104). Step s105). As described above, the document transported to the exposure position by the transport roller 8 and the transport driven roller 8a is guided by the document guide member 112, passes through the contact glass 111 at a constant speed, and has the lens 133, the mirror 132, and the CCD 121. , Etc. are exposed by an imaging element.

その原稿の先端は、原稿掬いガイド155によって掬い上げられ、さらに搬送される。ここで、本体制御部41は、前述の搬送ローラ8のパルスカウント値から、原稿先端がスケール(原稿掬いガイド155)に到達したと判断すると(ステップs106)、コンタクトガラス110の移動処理を開始する(ステップs107)。前述のように回転カム117の回転駆動に伴い、固定部材114が副走査方向に往復移動し、固定部材114に保持されたコンタクトガラス110も原稿搬送方向と同一方向(副走査方向)に往復移動する。なお、コンタクトガラス110の移動速度は、読み取り原稿が露光を終了するまではコンタクトガラス110が同一方向に移動し続けるよう設定しているのが望ましい。   The leading edge of the document is picked up by a document scooping guide 155 and further conveyed. Here, when the main body control unit 41 determines that the leading edge of the document has reached the scale (the document scooping guide 155) from the pulse count value of the conveying roller 8 described above (step s106), the main body control unit 41 starts the movement processing of the contact glass 110. (Step s107). As described above, the rotation of the rotary cam 117 causes the fixing member 114 to reciprocate in the sub-scanning direction, and the contact glass 110 held by the fixing member 114 also reciprocates in the same direction (sub-scanning direction) as the document conveyance direction. To do. It is desirable that the moving speed of the contact glass 110 is set so that the contact glass 110 continues to move in the same direction until the read original is completely exposed.

次いで、本体制御部41は、前述の搬送ローラ8のパルスカウント値から、原稿後端が露光位置に到達するタイミングで(ステップs108)、読取部80による露光処理を終了する(ステップs109)。ここで、回転カム117の1駆動動作が原稿1枚の読み取り動作と同一に設定されている場合、回転カム117の駆動によるコンタクトガラス110の戻り動作はさらに続き、前述の搬送ローラ8のパルスカウント値から、原稿後端がスケールに到達したタイミングでホームポジションセンサ116が切欠き117bを検知する。   Next, the main body control unit 41 ends the exposure processing by the reading unit 80 (step s109) at the timing when the trailing edge of the document reaches the exposure position from the pulse count value of the conveying roller 8 described above (step s109). Here, when the one driving operation of the rotating cam 117 is set to be the same as the reading operation of one original, the returning operation of the contact glass 110 by the driving of the rotating cam 117 further continues, and the pulse count of the conveying roller 8 described above is continued. From the value, the home position sensor 116 detects the notch 117b at the timing when the trailing edge of the document reaches the scale.

この後、原稿は中間搬送ローラ11及び中間従動ローラ11aと排紙ローラ12及び排紙下従動ローラ12aとに挟持・搬送され、第2搬送経路R2から排紙トレイ15上に排出される(ステップs110)。なお、コンタクトガラス110は露光前の位置に戻り、次の原稿の露光に待機している。本体制御部41は、前述のようにコンタクトガラス110がホームポジションに復帰したと判断してから、次の原稿の露光位置への搬送を許可する。   Thereafter, the document is sandwiched and conveyed by the intermediate conveyance roller 11, the intermediate driven roller 11a, the paper discharge roller 12, and the paper discharge lower driven roller 12a, and is discharged onto the paper discharge tray 15 from the second conveyance path R2 (step). s110). Note that the contact glass 110 returns to the position before exposure and stands by for exposure of the next document. After determining that the contact glass 110 has returned to the home position as described above, the main body control unit 41 permits the next document to be conveyed to the exposure position.

本実施形態では、コンタクトガラス110が原稿の読み取り動作ごとに原稿搬送方向と同一方向に移動するので、常時、コンタクトガラス110の異なる位置で露光処理を行うことになり、コンタクトガラス110上にゴミ付着や汚れがあっても、いわゆる黒筋等の発生による画像品質の低下を抑制することができる。   In the present embodiment, since the contact glass 110 moves in the same direction as the document conveyance direction for each document reading operation, exposure processing is always performed at a different position on the contact glass 110, and dust adheres to the contact glass 110. Even if there is dirt or dirt, it is possible to suppress deterioration in image quality due to the occurrence of so-called black streaks.

[第2の実施形態]
図11に、本発明に係る画像形成装置の本体制御部の回路構成の一部を示し、図12に汚れ検知回路の構成を示す。なお、装置全体の構成は第1の実施形態と概ね同様であるため、図1〜図7、図9を用いると共に同一構成には同一符号を付与して説明を省略する。
[Second Embodiment]
FIG. 11 shows a part of the circuit configuration of the main body control unit of the image forming apparatus according to the present invention, and FIG. 12 shows the configuration of the stain detection circuit. Since the overall configuration of the apparatus is substantially the same as that of the first embodiment, FIGS. 1 to 7 and FIG. 9 are used, and the same reference numerals are given to the same configurations and description thereof is omitted.

前述のCCD(読み取り素子)121で読み取られた画像データはアナログ信号に変換されており、さらに図11に示すように、前記アナログ信号は画像増幅回路122により増幅され、その出力信号は、アナログ/デジタル変換(A/D変換)回路123により多値デジタル画像信号(DA)に変換されて、汚れ検知回路124へ送られる。   The image data read by the CCD (reading element) 121 is converted into an analog signal. Further, as shown in FIG. 11, the analog signal is amplified by the image amplifying circuit 122, and the output signal is analog / The digital conversion (A / D conversion) circuit 123 converts it into a multi-value digital image signal (DA) and sends it to the dirt detection circuit 124.

この汚れ検知回路124は、図12に示すように、A/D変換回路123からの画像データDAをスレッシュデータD(th)で2値化する2値化処理部126と、この2値化処理部126からの画像データDA(n)を1つ前に遅延させてDA(n−1)にするデータ遅延部127と、前記画像データDA(n)とDA(n−1)を比較してコンタクトガラス110の汚れを検知する汚れ検知部128と、を備える。汚れ検知回路124は、A/D変換回路123からのデジタル画像信号DA(n)とこれに先行して読み取られた一つ前のデジタル画像信号DA(n−1)を比較し、それらのデータの違いからコンタクトガラス110の汚れを検知すると共に、検出された汚れが対向面(原稿ガイド112)の汚れなのかコンタクトガラス110の汚れかを判別できる。   As shown in FIG. 12, the dirt detection circuit 124 includes a binarization processing unit 126 that binarizes the image data DA from the A / D conversion circuit 123 with the threshold data D (th), and the binarization processing. The data delay unit 127 that delays the image data DA (n) from the unit 126 to the previous one to make DA (n−1) is compared with the image data DA (n) and DA (n−1). And a dirt detector 128 for detecting dirt on the contact glass 110. The dirt detection circuit 124 compares the digital image signal DA (n) from the A / D conversion circuit 123 with the previous digital image signal DA (n−1) read prior to the digital image signal DA (n). From this difference, it is possible to detect the contamination of the contact glass 110 and determine whether the detected contamination is the contamination of the opposing surface (document guide 112) or the contact glass 110.

ここで、画像データ(DA)を2値化するのは読み取り素子121の感度ばらつき、露光ランプ131の光量むら、あるいはコンタクトガラス110やレンズ133の光量分布誤差に起因いるばらつきによって画像データ(DA)の差を誤検出しないようにするためである。また、画像データ(DA)は通常8bit、256階調で出力されるが、前記スレッシュデータD(th)は画像データ(DA)をどのレベルから黒と判断するかを示す値である。   Here, the binarization of the image data (DA) is caused by the sensitivity variation of the reading element 121, the unevenness of the light amount of the exposure lamp 131, or the variation caused by the light amount distribution error of the contact glass 110 or the lens 133. This is to prevent erroneous detection of the difference. The image data (DA) is normally output in 8 bits and 256 gradations, and the threshold data D (th) is a value indicating from which level the image data (DA) is determined to be black.

なお、前記原稿ガイド112は原稿の画像面(読み取り面)の裏側と接するため、薄紙等の光の透過率が高い原稿でもない限り黒筋等の画像異常になりにくいが、コンタクトガラス110が汚れた場合は必ず異常画像につながるため、いずれの汚れかを判別することは非常に重要である。またコンタクトガラス110上の汚れをCCD121により読み取るようにしても、その画像は主に原稿ガイド112の白色面を読み取るのであってコンタクトガラス110の汚れであるのか、原稿ガイド112の汚れであるのかを判断するには後述の方法を必要とする。   Since the document guide 112 is in contact with the back side of the image surface (reading surface) of the document, an image abnormality such as a black streak is unlikely to occur unless the document has a high light transmittance such as thin paper, but the contact glass 110 is soiled. In such a case, it is always important to determine which stain it is. Further, even if the stain on the contact glass 110 is read by the CCD 121, the image mainly reads the white surface of the document guide 112 to determine whether the contact glass 110 is stained or the document guide 112 is stained. Judgment requires the method described below.

図13に、汚れ検知のためのコンタクトガラス移動動作を示し、図14に汚れ検知処理の詳細を示す。   FIG. 13 shows a contact glass moving operation for detecting dirt, and FIG. 14 shows details of the dirt detecting process.

前述の汚れ検知回路124によってコンタクトガラス110の汚れを検知するため、図13に示すように、本体制御部41は、リフトアップセンサ(図示せず)の検知情報から自動原稿搬送部50がリフトダウンされて閉状態にあるか否かを判断し(ステップs301)、自動原稿搬送部50が閉状態である場合は汚れ検知処理を開始する(ステップs302)。   In order to detect the contamination of the contact glass 110 by the above-described contamination detection circuit 124, as shown in FIG. 13, the main body control unit 41 detects that the automatic document conveyance unit 50 is lifted down based on detection information from a lift-up sensor (not shown). It is then determined whether or not it is in a closed state (step s301), and if the automatic document feeder 50 is in a closed state, a stain detection process is started (step s302).

ここで、本体制御部41は、前述の回転カム117の駆動でコンタクトガラス110をホームポジションから移動させながら、読取部80による固定読み取り動作を行い(ステップs303)、1駆動でコンタクトガラス110の往復動作が終了すると(ステップs304)、汚れ検知動作を終了する。   Here, the main body control unit 41 performs a fixed reading operation by the reading unit 80 while moving the contact glass 110 from the home position by driving the rotating cam 117 (step s303), and reciprocating the contact glass 110 by one drive. When the operation ends (step s304), the dirt detection operation ends.

ステップs302で開始された汚れ検知処理は、図14に示すように、まず、前述の汚れ検知回路124で、A/D変換回路123からのデジタル画像信号DA(n)とこれに先行して読み取られた一つ前のデジタル画像信号DA(n−1)を比較し(ステップs401)、両者が一致する場合は処理を終了する(ステップs402)。一方、それらのデータが異なる場合には、さらに画像ノイズ検知処理を行い(ステップs403)、コンタクトガラス110の汚れであって、所定の大きさ以上のゴミあるいは汚れが付着していると判断した場合には、本体制御部41から読取部80に対して読取禁止信号を送出し、原稿の読み取り動作を禁止すると共に操作部43によって警告表示させる(ステップs404)。   As shown in FIG. 14, the stain detection process started in step s302 is first performed by the above-described stain detection circuit 124, which reads the digital image signal DA (n) from the A / D conversion circuit 123 prior to this. The previous digital image signal DA (n−1) is compared (step s401), and if the two match, the process ends (step s402). On the other hand, if the data are different, further image noise detection processing is performed (step s403), and it is determined that the contact glass 110 is dirty and dust or dirt of a predetermined size or more is attached. The main body control unit 41 sends a reading prohibition signal to the reading unit 80 to prohibit the reading operation of the original and display a warning by the operation unit 43 (step s404).

なお、読み取り動作を禁止するか否かの判断基準は、検出されたノイズの大きさによって汚れのレベルを任意に設定できるが、頻繁な読み取り動作禁止はユーザの操作性を損なうので、例えば5画素〜6画素程度の値を判断基準としてもよい。   Note that, as a criterion for determining whether or not to prohibit the reading operation, the level of contamination can be arbitrarily set according to the magnitude of the detected noise. However, frequent prohibition of the reading operation impairs the operability of the user. A value of about 6 pixels may be used as a criterion.

また、ステップs303で開始されたコンタクトガラス移動動作は、図15に示すように、本体制御部41の制御でカム駆動モータ118をCW駆動し、回転カム117の回転駆動によって、前述のようにコンタクトガラス110をホームポジションから往復移動させ、ホームポジション復帰後にカム駆動モータ118を停止させる動作(図8に相当する)である。   Further, as shown in FIG. 15, the contact glass moving operation started in step s303 is performed by CW driving the cam drive motor 118 under the control of the main body control unit 41 and by rotating the rotary cam 117 as described above. This is an operation (corresponding to FIG. 8) in which the glass 110 is reciprocated from the home position and the cam drive motor 118 is stopped after returning to the home position.

本実施形態では、コンタクトガラス110を移動させながら読み取り動作を実行し、基準以上の汚れを検知すると共にその汚れが自動原稿搬送部50の白板(圧板)にあるのか、コンタクトガラス110にあるのかを判別するので、前記白板と比べて清掃が容易な、コンタクトガラス110に付着した基準以上の汚れやゴミについては、ユーザに警告して清掃を促すことができる。   In the present embodiment, the reading operation is performed while moving the contact glass 110 to detect the dirt above the reference and whether the dirt is on the white plate (pressure plate) of the automatic document feeder 50 or the contact glass 110. Since the determination is made, it is possible to warn the user and prompt the user to clean the dirt and dust on the contact glass 110 which are easier to clean than the white plate and adhere to the contact glass 110.

なお、本実施形態では、コンタクトガラス110を副走査方向に移動させて汚れを検知したが、主走査方向に移動させてもよい。具体的には、図16に示すように、前述の固定部材114を図示しないスライド部材(例えば、図4、図5の長穴113cと位置決めピン)により、本体60に対して主走査方向(図中、左右方向)にスライド可能に装着すると共に、固定部材114における主走査方向の片側をスプリング152によって伸縮可能に本体側に固着し、さらに他の片側をソレノイド151で吸引可能としてもよい。このソレノイド151を吸引/解除することによって、コンタクトガラス110を主走査方向に往復移動させることができる。前述の汚れ検知時には、原稿とコンタクトガラス110が接触することはないので、主走査方向の汚れ検知が有効である。   In the present embodiment, the contact glass 110 is moved in the sub-scanning direction to detect dirt, but it may be moved in the main scanning direction. Specifically, as shown in FIG. 16, the above-mentioned fixing member 114 is moved with respect to the main body 60 in the main scanning direction (see FIG. The fixing member 114 may be slidably mounted in the main scanning direction and fixed to the main body side by a spring 152, and the other side may be sucked by a solenoid 151. By attracting / releasing this solenoid 151, the contact glass 110 can be reciprocated in the main scanning direction. At the time of the above-described stain detection, the document and the contact glass 110 do not come into contact with each other, so the stain detection in the main scanning direction is effective.

[第3の実施形態]
図17〜図20に、本発明に係る画像読取装置のコンタクトガラスの設置状態を示す。なお、装置全体の構成は第1の実施形態と概ね同様であるため、図1〜図6を用いると共に同一構成には同一符号を付与して説明を省略する。
[Third Embodiment]
17 to 20 show the installation state of the contact glass of the image reading apparatus according to the present invention. In addition, since the structure of the whole apparatus is as substantially the same as 1st Embodiment, while using FIGS. 1-6, the same code | symbol is provided to the same structure and description is abbreviate | omitted.

本実施形態は、第1の実施形態の装置に加えて、ホームポジションより図中左方向にもコンタクトガラス110を移動可能に構成したものである。加えて、コンタクトガラス110の上流には、コンタクトガラス110の上面と接触するように清掃部材120が、固定部材114側に幅方向に渡って設けられている。この清掃部材120は、コンタクトガラス110の上面にゴミ等が付着することを防ぐため、弾性部材(ゴム材)又は布に撥水コート処理剤又は低摩擦処理剤を浸透させたものである。   In this embodiment, in addition to the apparatus of the first embodiment, the contact glass 110 can be moved in the left direction in the figure from the home position. In addition, upstream of the contact glass 110, a cleaning member 120 is provided across the width direction on the fixing member 114 side so as to be in contact with the upper surface of the contact glass 110. The cleaning member 120 is obtained by impregnating an elastic member (rubber material) or cloth with a water repellent coating treatment agent or a low friction treatment agent in order to prevent dust or the like from adhering to the upper surface of the contact glass 110.

本実施形態では、コンタクトガラス110が図中右側方向に移動すると、第1の実施形態の発明を行うことが可能で、コンタクトガラス110が図中左側方向に移動するとコンタクトガラス110の読み取り位置を清掃することが可能となる。駆動の方法としては、図21に示すように第1の実施形態の回転カム117の半径を約2倍にして、駆動伝達ピン(軸)117c′と切欠き117b′が対角線上に位置するようにする。このようにすることで図の状態でコンタクトガラス110はホームポジションに位置している。ここで、ホームポジションより回転カム117′がCW方向に回転するとコンタクトガラス110は上述の右側方向に移動し、1/4(90°)回転すると逆転することによりホームポジションに復帰する。一方、回転カム117′がホームポジションよりCCW方向に回転するとコンタクトガラス110は上述の左側方向に移動し、1/4(90°)回転すると逆転することによりホームポジションに復帰する。以上のように、コンタクトガラス110は左右どちらの方向にも往復移動可能である。   In the present embodiment, when the contact glass 110 moves in the right direction in the drawing, the invention of the first embodiment can be performed, and when the contact glass 110 moves in the left direction in the drawing, the reading position of the contact glass 110 is cleaned. It becomes possible to do. As a driving method, as shown in FIG. 21, the radius of the rotary cam 117 of the first embodiment is approximately doubled so that the drive transmission pin (shaft) 117c 'and the notch 117b' are positioned diagonally. To. By doing so, the contact glass 110 is located at the home position in the state shown in the figure. Here, when the rotating cam 117 'rotates in the CW direction from the home position, the contact glass 110 moves in the right direction described above, and when it rotates 1/4 (90 °), it reverses and returns to the home position. On the other hand, when the rotating cam 117 ′ rotates in the CCW direction from the home position, the contact glass 110 moves in the left direction as described above, and when rotated by ¼ (90 °), the contact glass 110 returns to the home position. As described above, the contact glass 110 can reciprocate in both the left and right directions.

図17に示すように、コンタクトガラス110の略中央部に読取位置(露光位置)が設けられ、コンタクトガラス110の上面片側には清掃部材120が接触している。コンタクトガラス110は清掃のため、本体制御部41の制御で所定の動作モード終了後又は任意の周期(例えば、所定枚数の原稿の読み取り終了ごと)で前述の左方向への往復動作を行う。この往復動作により、清掃部材(前述のように撥水処理剤又は低摩擦処理剤を浸透させたもの)120はコンタクトガラス110と相対的に移動し、ガラス面に対して撥水処理又は低摩擦処理を施す。   As shown in FIG. 17, a reading position (exposure position) is provided at a substantially central portion of the contact glass 110, and the cleaning member 120 is in contact with one side of the upper surface of the contact glass 110. For cleaning, the contact glass 110 performs the above-described reciprocating operation in the left direction after completion of a predetermined operation mode or at an arbitrary cycle (for example, every time a predetermined number of documents are read) under the control of the main body control unit 41. By this reciprocation, the cleaning member 120 (infiltrated with the water repellent or low friction treatment agent as described above) 120 moves relative to the contact glass 110, and the glass surface is subjected to water repellent or low friction. Apply processing.

また、前述の右側方向の移動については第1の実施形態とほぼ同様に原稿1枚ごとに往復運動を繰り返す。   Further, with respect to the movement in the right direction described above, the reciprocating motion is repeated for each original document in substantially the same manner as in the first embodiment.

[第4の実施形態]
図22に、本発明に係る密着型センサを用いた画像読取装置の概略構成を示す。
[Fourth Embodiment]
FIG. 22 shows a schematic configuration of an image reading apparatus using the contact type sensor according to the present invention.

画像形成装置300はシートスルー方式であって、画像読み取り用の密着型センサ(CIS)142と、原稿を密着型センサ142に押し当てる押圧白色ローラ141と、の間に、一対の支持部材146a、146bに架け渡された透明シート(例えば、PET等で構成されている。)145を挟み、原稿の画像面を透明シート145を通して読み取るように構成されている。 The image forming apparatus 300 is a sheet-through type, and a pair of support members 146a, between a contact-type sensor (CIS) 142 for image reading and a pressing white roller 141 that presses a document against the contact-type sensor 142 , A transparent sheet (for example, composed of PET or the like) 145 spanned on 146b is sandwiched, and the image surface of the original is read through the transparent sheet 145.

繰り出しローラ143に巻かれた透明シート145は、任意の周期(例えば、原稿読み取り枚数が所定の値に達する都度)順次繰り出されて巻き取りローラ144に巻き取られる。前記周期を適宜設定することにより、常に新しい透明シート145を通して(露光位置を相対的に移動させて)画像読み取りを行うことができる。あるいは、前述の汚れ検知のために透明シート145を巻き取りながら読み取り動作を行い、所定のレベル以上の汚れが検出された場合のみ、巻き取り後の新しい透明シート145を用い、所定のレベル以下である場合には、繰り出しローラ143を駆動して透明シート145を巻き戻し、再度使用するように制御してもよい。   The transparent sheet 145 wound around the feeding roller 143 is sequentially fed out at an arbitrary cycle (for example, every time the number of originals to be read reaches a predetermined value) and wound around the winding roller 144. By appropriately setting the period, it is possible to always read an image through a new transparent sheet 145 (with the exposure position relatively moved). Alternatively, a reading operation is performed while winding up the transparent sheet 145 for the above-described dirt detection, and only when a dirt of a predetermined level or higher is detected, a new transparent sheet 145 after winding is used and the predetermined level or lower is used. In some cases, the feeding roller 143 may be driven to rewind the transparent sheet 145 so that it can be used again.

本実施形態では、透明シート145を巻き取るので、特に清掃部材を設けることなく、黒筋等の異常発生を防止して画像品質を向上させることができる。   In the present embodiment, since the transparent sheet 145 is wound up, it is possible to improve the image quality by preventing the occurrence of abnormalities such as black streaks without particularly providing a cleaning member.

なお、前述の各実施形態では原稿固定・光学起動と原稿移動・光学固定方式両方を備えている画像読取装置について述べたが、原稿移動・光学固定方式のみの画像読取装置においても同様の効果が得られることは勿論である。   In each of the above-described embodiments, the image reading apparatus having both the document fixing / optical activation and the document moving / optical fixing method has been described. However, the same effect can be obtained in an image reading apparatus having only the document moving / optical fixing method. Of course, it can be obtained.

前記固定部材114、回転カム117、ホームポジションセンサ116、等が移動手段を構成し、本体制御部41等が制御手段を構成し、原稿掬いガイド155、可撓性部材119、等がガイド手段を構成し、汚れ検知回路124等が汚れ検知手段を構成し、操作部43等が表示手段を構成し、シーと繰り出しローラ143等がシート繰り出し手段を構成し、シーと巻き取りローラ144等がシート巻き取り手段を構成する。   The fixed member 114, the rotating cam 117, the home position sensor 116, etc. constitute moving means, the main body control unit 41, etc. constitute control means, and the document scooping guide 155, the flexible member 119, etc. serve as guiding means. The stain detection circuit 124 and the like constitute stain detection means, the operation unit 43 and the like constitute display means, the sheet feeding roller 143 and the like constitute sheet feeding means, and the sheet and the take-up roller 144 and the like are sheet. A winding means is configured.

以上説明したように、本発明によれば、ディジタルタイプの原稿移動・光学系固定方式で、コンタクトガラス(原稿台)上のゴミの付着・滞留を防止することにより、ゴミ付着に起因する黒筋等の発生を低減し、良好な読取画像データを得ることが可能な画像読取装置を提供することができる。   As described above, according to the present invention, black streaks resulting from dust adhesion are prevented by preventing dust from adhering and staying on the contact glass (original table) with the digital type document moving / optical system fixing method. Therefore, it is possible to provide an image reading apparatus that can obtain good read image data.

本発明の第1の実施の形態に係る画像読取装置の全体構成図である。1 is an overall configuration diagram of an image reading apparatus according to a first embodiment of the present invention. 本発明の第1の実施の形態に係る画像読取装置の制御部の構成を示す図である。FIG. 2 is a diagram illustrating a configuration of a control unit of the image reading apparatus according to the first embodiment of the present invention. 本発明の第1の実施の形態に係る画像読取装置(リフトアップ時)の斜視図である。1 is a perspective view of an image reading apparatus (when lifted up) according to a first embodiment of the present invention. 本発明の第1の実施の形態に係るコンタクトガラスの取り付けを示す図である。It is a figure which shows attachment of the contact glass which concerns on the 1st Embodiment of this invention. 本発明の第1の実施の形態に係るコンタクトガラスが取り付けられた固定部材を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the fixing member to which the contact glass which concerns on the 1st Embodiment of this invention was attached. 本発明の第1の実施の形態に係るコンタクトガラスを移動させるための駆動部を示す図である。It is a figure which shows the drive part for moving the contact glass which concerns on the 1st Embodiment of this invention. 本発明の第1の実施の形態に係るコンタクトガラス近傍の構成(ホームポジション)を示す図である。It is a figure which shows the structure (home position) of the contact glass vicinity which concerns on the 1st Embodiment of this invention. 本発明の第1の実施の形態に係るコンタクトガラスの移動動作を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the movement operation | movement of the contact glass which concerns on the 1st Embodiment of this invention. 本発明の第1の実施の形態に係るコンタクトガラス近傍の構成を示す図である。It is a figure which shows the structure of the contact glass vicinity which concerns on the 1st Embodiment of this invention. 本発明の第1の実施の形態に係る画像読取装置の露光動作を示すフローチャートである。3 is a flowchart showing an exposure operation of the image reading apparatus according to the first embodiment of the present invention. 本発明の第2の実施の形態に係る画像読取装置の制御部の機能構成(汚れ検知)を示す図である。It is a figure which shows the function structure (contamination detection) of the control part of the image reading apparatus which concerns on the 2nd Embodiment of this invention. 図10の汚れ検知回路の機能構成を示す図である。It is a figure which shows the function structure of the dirt detection circuit of FIG. 本発明の第2の実施の形態に係る画像読取装置のコンタクトガラス移動/汚れ検知動作を示すフローチャートである。10 is a flowchart showing a contact glass movement / dirt detection operation of the image reading apparatus according to the second embodiment of the present invention. 本発明の第2の実施の形態に係る画像読取装置の汚れ検知動作を示すフローチャートである。6 is a flowchart illustrating a dirt detection operation of the image reading apparatus according to the second embodiment of the present invention. 本発明の第2の実施の形態に係る画像読取装置のコンタクトガラス移動動作を示すフローチャートである。6 is a flowchart showing a contact glass moving operation of the image reading apparatus according to the second embodiment of the present invention. 本発明の他の実施の形態に係るコンタクトガラスの取り付けを示す図である。It is a figure which shows attachment of the contact glass which concerns on other embodiment of this invention. 本発明の第3の実施の形態に係るコンタクトガラス近傍の構成を示す図である。It is a figure which shows the structure of the contact glass vicinity which concerns on the 3rd Embodiment of this invention. 本発明の第3の実施の形態に係るコンタクトガラス近傍の構成(回転カム1/4回転)を示す図である。It is a figure which shows the structure (rotating cam 1/4 rotation) vicinity of the contact glass which concerns on the 3rd Embodiment of this invention. 本発明の第3の実施の形態に係るコンタクトガラス近傍の構成(回転カム2/4回転)を示す図である。It is a figure which shows the structure (rotating cam 2/4 rotation) vicinity of the contact glass which concerns on the 3rd Embodiment of this invention. 本発明の第3の実施の形態に係るコンタクトガラス近傍の構成(回転カム3/4回転)を示す図である。It is a figure which shows the structure (rotating cam 3/4 rotation) of the contact glass vicinity which concerns on the 3rd Embodiment of this invention. 本発明の第3の実施の形態に係るコンタクトガラスを移動させるための駆動部を示す図である。It is a figure which shows the drive part for moving the contact glass which concerns on the 3rd Embodiment of this invention. 本発明の第4の実施の形態に係る画像読取装置の読取部の構成を示す図である。It is a figure which shows the structure of the reading part of the image reading apparatus which concerns on the 4th Embodiment of this invention.

符号の説明Explanation of symbols

50 自動原稿搬送部(ADF)
110、111 コンタクトガラス
112 原稿ガイド部材
113a〜113c 長孔
114 固定部材
115a、115b 位置決めピン
116 ホームポジションセンサ
117、117′ 回転カム
117a 回転軸
117b、117b′ 切欠き
117c、117c′ 駆動伝達ピン(軸)
118 カム駆動モータ
119 可撓性部材
155 原稿掬いガイド
50 Automatic document feeder (ADF)
110, 111 Contact glass 112 Document guide member 113a-113c Long hole 114 Fixing member 115a, 115b Positioning pin 116 Home position sensor 117, 117 'Rotating cam 117a Rotating shaft 117b, 117b' Notch 117c, 117c 'Drive transmission pin (shaft )
118 Cam drive motor 119 Flexible member 155 Document scoop guide

Claims (2)

読取部には、画像読み取り用の密着型センサと該密着型センサに原稿を押し当てながら搬送すると共に白基準となる押圧ローラとを備え、読取部を固定して原稿を搬送しながら画像読み取りを行う画像読取装置であって、
前記密着型センサを挟んで前記原稿の搬送方向上流側および下流側に配置された一対の支持部材と、
前記密着型センサと前記押圧ローラとの間に挟まれ、前記密着型センサを含みその原稿搬送方向上流側から下流側に向けて平面状をなすように前記一対の支持部材に架け渡されるとともに副走査方向に移動する原稿載置用の透明シートと、
前記密着型センサに原稿が押し当てられる位置に対して前記密着型センサが配置されている側に設けられ、該透明シートを繰り出すシート繰り出し手段と、
前記密着型センサに原稿が押し当てられる位置に対して前記密着型センサが配置されている側に設けられ、繰り出された透明シートを巻き取るシート巻き取り手段と、
所定の周期でシート繰り出し手段によって繰り出された透明シートをシート巻き取り手段によって巻き取る制御手段と、を備え、
密着型センサと透明シートの読取位置とを前記副走査方向に相対的に移動させて画像読み取りを行うことを特徴とする画像読取装置。
The reading unit includes a contact-type sensor for reading an image and a document while pressing the document against the contact-type sensor and a white roller as a reference roller. The reading unit is fixed and the image is read while the document is transported. An image reading apparatus for performing
A pair of support members disposed on the upstream side and the downstream side in the conveyance direction of the document with the contact sensor interposed therebetween;
Sandwiched between the pressing roller and the contact-type sensor, with bridged to said pair of support members so as to form a flat shape toward the downstream side from the document conveying direction upstream side includes the contact-type sensor sub A transparent sheet for placing a document moving in the scanning direction ;
A sheet feeding means provided on a side where the contact sensor is disposed with respect to a position where the document is pressed against the contact sensor ;
A sheet take-up unit that is provided on a side where the contact type sensor is disposed with respect to a position where the document is pressed against the contact type sensor, and winds up the fed transparent sheet;
Control means for winding up the transparent sheet fed by the sheet feeding means at a predetermined cycle by the sheet winding means,
An image reading apparatus that reads an image by relatively moving a contact-type sensor and a reading position of a transparent sheet in the sub-scanning direction .
原稿の画像を読取る画像読取手段と、前記画像読取手段に読み取られた原稿の画像を所定の用紙に形成する画像形成手段と、を備え、前記画像読取手段として請求項1に記載の画像読取装置を用いたことを特徴とする画像形成装置。The image reading apparatus according to claim 1, further comprising: an image reading unit that reads an image of a document; and an image forming unit that forms an image of the document read by the image reading unit on a predetermined sheet. An image forming apparatus using the apparatus.
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