JP4440848B2 - Platform door equipment - Google Patents
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Description
本発明は、近郊電車、長距離電車、地下鉄電車等を含む電車が発着するプラットホームに設けられるプラットホームドア装置に関する。 The present invention relates to a platform door device provided on a platform where trains including suburban trains, long-distance trains, and subway trains arrive and depart.
近年、電車の運転はワンマン運転化が推進されており、これに伴って乗客の安全を確保するため、プラットホームにプラットホームドア装置が設けられている。電車がホームに到着し、プラットホームドア装置が電車側からの当該ドアの「開」指令を受信すると、ドアは所定の動作速度パターンで開動作する。電車側の扉が開いて乗客が乗降後、電車側の扉が閉じ、更にプラットホームドア装置が電車側からの「閉」指令を受信すると、ドアは所定の動作速度パターンで閉動作する。プラットホームドア装置のドアが閉じた後、電車が出発する。 In recent years, one-man operation has been promoted for driving a train, and accordingly, a platform door device is provided on the platform in order to ensure the safety of passengers. When the train arrives at the platform and the platform door device receives an “open” command for the door from the train side, the door opens with a predetermined operation speed pattern. When the train door opens and the passenger gets on and off, the train door closes, and when the platform door device receives a “close” command from the train, the door closes at a predetermined operation speed pattern. After the platform door device door is closed, the train departs.
プラットホームの軌道側に設けたプラットホームドアに関して、プラットホーム端部上面に軌道側に張り出し可能な可動ステップを設けたものが提案されている（特許文献１）。電車の到着および出発に合わせてプラットホームドアの開閉動作と可動ステップの張出し動作または収納動作とを連動させ、プラットホームドアの開動作時間または閉動作時間よりも、可動ステップの張出動作時間または収納動作時間を短く設定するとともに、可動ステップの閉動作タイミングをプラットホームドアの閉動作タイミングより遅れさせている。プラットホームドアによれば、プラットホームの曲線部分に生じる隙間をなくすように開閉させることができる。
上記従来技術では、電車が出発する際、プラットホームドア装置のドアが閉動作にて閉じつつあるときに、乗客がドアに接触することがある。接触したときの衝撃及び心理的な負担が大きい。また、電車がホームに到着し、プラットホームドア装置のドアが開動作にて開きつつあるときにも、乗客がドアに接触することがある。これらの場合、乗客が高齢者や障害者等の弱者である場合、動作中のドアに接触する、ドアに挟み込まれる、或いはドアの戸袋に引き込まれるなど、健常者に比べて衝撃及び心理的な負担が大きいという懸念がある。 In the above-described prior art, when the train departs, the passenger may come into contact with the door when the door of the platform door device is being closed by the closing operation. The impact and psychological burden when touched are large. In addition, when the train arrives at the platform and the door of the platform door device is being opened by the opening operation, the passenger may come into contact with the door. In these cases, when the passenger is a weak person such as an elderly person or a handicapped person, it is more shocking and psychological than a normal person, such as touching the door during operation, being caught in the door, or being pulled into the door pocket of the door. There is concern that the burden is heavy.
また、駅によっては、朝夕の通勤ラッシュ時間帯で階段付近など、乗降客が集中するプラットホームドアがあり、乗降が終わるまでの時間が、他のプラットホームドアに比べて極端に遅くなり、電車の運行に支障をきたす場合がある。 Also, depending on the station, there are platform doors where passengers concentrate, such as near the stairs in the morning and evening commuting rush hours, and the time to get on and off is extremely slow compared to other platform doors, and train operation May cause problems.
そこで、プラットホームドア装置において、ドアの開動作速度及び閉動作速度を、状況に応じて変更可能にする点で解決すべき課題がある。 Therefore, in the platform door device, there is a problem to be solved in that the opening operation speed and the closing operation speed of the door can be changed according to the situation.
この発明の目的は、車両の優先席付近の扉に対応するプラットホームドアや、階段付近に設置されるプラットホームドアについては、時間帯等の状況に応じてドアの開動作速度及び閉動作速度を変更可能にして、弱者等が開閉動作するドアに接触した場合の衝撃や心理的負担を軽減することができるプラットホームドア装置を提供することである。 The object of the present invention is to change the opening and closing speeds of the platform doors corresponding to the doors near the priority seat of the vehicle and the platform doors installed near the stairs depending on the situation such as the time zone. An object of the present invention is to provide a platform door device capable of reducing impact and psychological burden when a weak person or the like touches a door that opens and closes.
上記課題を解決するために、この発明によるプラットホームドア装置は、プラットホームに設置され前記プラットホームに発着する車両の扉に対応して設けられる開閉可能なドア、及び前記ドアの開閉を制御する制御装置を備え、複数種類の閉動作速度パターン及び複数種類の開動作速度パターンから成る速度パターン情報を登録可能な記憶装置を更に有しており、前記制御装置は、前記記憶装置に記憶されている前記速度パターン情報から選択された前記開動作速度パターン又は前記閉動作速度パターンに基づいて前記ドアの開閉を行うことから成り、前記記憶装置は、前記速度パターンを前記各ドアに対応して登録しており、列車停止時に優先席付近となるプラットホームドアに対応した前記速度パターンは、他のドアの速度パターンよりも遅い開動作速度及び閉動作速度を有していること、を特徴としている。 In order to solve the above-described problems, a platform door device according to the present invention includes an openable and closable door provided corresponding to a door of a vehicle installed on and off the platform, and a control device that controls opening and closing of the door. A storage device capable of registering speed pattern information comprising a plurality of types of closing operation speed patterns and a plurality of types of opening operation speed patterns, wherein the control device stores the speed stored in the storage device. Ri consists to perform the opening and closing of the door based on the selected from the pattern information to the opening operation velocity pattern or the closing speed pattern, the storage device is registered in correspondence to the speed pattern in each of the door The speed pattern corresponding to the platform door near the priority seat when the train stops is the speed pattern of other doors. It is characterized in that, even have a slow opening operation speed and closing speed.
このプラットホームドア装置によれば、記憶装置には、予め、複数種類の閉動作速度パターン及び複数種類の開動作速度パターンから成る速度パターン情報を登録しておき、制御装置は、記憶装置に記憶されている速度パターン情報から選択された開動作速度パターン又は閉動作速度パターンに基づいてドアの開閉を行うことができるので、プラットホーム上の状況に応じてドアの開閉速度を変更することができる。特に、記憶装置は、速度パターンを各ドアに対応して登録しており、列車停止時に優先席付近となるプラットホームドアに対応した速度パターンは、他のドアの速度パターンよりも遅い開閉動作速度に設定されているので、高齢者等の乗客（弱者）が優先席に近いドアを通じて乗降することが多いと想定される中、乗客（弱者）がそうした乗降の際にたとえ閉動作中又は開動作中のプラットホームドアに接触するようなことがあった場合でも、その衝撃が緩和される。 According to this platform door device, speed pattern information including a plurality of types of closing operation speed patterns and a plurality of types of opening operation speed patterns is registered in the storage device in advance, and the control device is stored in the storage device. Since the door can be opened and closed based on the opening operation speed pattern or the closing operation speed pattern selected from the current speed pattern information, the door opening and closing speed can be changed according to the situation on the platform. In particular, the storage device registers the speed pattern corresponding to each door, and the speed pattern corresponding to the platform door near the priority seat when the train stops is slower than the speed pattern of other doors. Since it is assumed that passengers (weak people) such as elderly people often get on and off through doors close to priority seats, passengers (weak people) are closing or opening when they get on and off. Even if it comes in contact with the platform door, the impact is mitigated.
上記プラットホームドア装置において、前記プラットホームの階段付近に設置された前記ドアに対応した前記速度パターンは、他の前記ドアの速度よりも速い開動作速度及び閉動作速度を有することができる。この場合、朝のラッシュ時間帯などでは、階段付近のプラットホームドアは、他のプラットホームドアよりも開動作速度及び閉動作速度が速く設定されているので、階段付近のプラットホームドアの開閉は他のドアよりも早期に完了する。階段付近の乗客に早めの移動を促すことができる。また、上記プラットホームドア装置において、前記記憶装置は、前記各閉動作速度パターン及び前記各開動作速度パターンを実行すべき動作時間帯情報を記憶しており、前記制御装置は、前記ドアの「開」又は「閉」信号を受信した時点の時間帯と前記動作時間帯情報とを照合し、前記時間帯に対応した前記ドアの開閉を行う前記開動作速度パターン又は前記閉動作速度パターンを選択することができる。各開閉動作速度パターンを実行すべき動作時間帯情報を記憶しておくことにより、電車側からの、ドアの「開」又は「閉」信号を受信した時点の時間帯と動作時間帯情報とを照合し、時間帯に対応したドアの開閉を行う開動作速度パターン又は閉動作速度パターンが自動的に選択される。 In the platform door device, the speed pattern corresponding to the door installed near the stairs of the platform may have an opening operation speed and a closing operation speed faster than the speeds of the other doors. In this case, during morning rush hours, the platform doors near the stairs are set to open and close faster than other platform doors, so the platform doors near the stairs can be opened and closed. Complete earlier. Passengers near the stairs can be encouraged to move early. Further, in the platform door device, the storage device stores operation time zone information for executing the respective closing operation speed patterns and the respective opening operation speed patterns, and the control device performs “opening” of the door. ”Or“ closed ”signal is compared with the time zone information and the operation time zone information, and the opening operation speed pattern or the closing operation speed pattern for opening and closing the door corresponding to the time zone is selected. be able to. By storing the operation time zone information to be executed for each opening and closing operation speed pattern, the time zone and the operation time zone information at the time of receiving the “open” or “close” signal of the door from the train side The opening operation speed pattern or the closing operation speed pattern for opening and closing the door corresponding to the time zone is automatically selected.
前記記憶装置及び前記制御装置は、駅等のプラットホームに設置される複数のプラットホームドア毎に設けられており、前記各プラットホームドアにおいて前記開動作速度パターン又は前記閉動作速度パターンが選択可能である。プラットホームに設置される複数のプラットホームドア毎に開閉動作速度パターンを記憶する記憶装置及びドアの開閉を制御する制御装置を設けることで、車両の優先席に近いプラットホームドアや、階段付近や駅出入り口付近に設置されているプラットホームドアの開閉動作速度パターンを個別に設定することができる。 The storage device and the control device are provided for each of a plurality of platform doors installed on a platform such as a station, and the opening operation speed pattern or the closing operation speed pattern can be selected in each platform door. By providing a storage device that stores the opening and closing speed pattern for each of the platform doors installed on the platform and a control device that controls the opening and closing of the doors, platform doors close to the priority seat of the vehicle, near the stairs and near the station entrance / exit It is possible to individually set the opening / closing operation speed pattern of the platform door installed in the.
上記プラットホームドア装置において、前記記憶装置に登録された前記閉動作速度パターン及び前記開動作速度パターンのうち特定の前記閉動作速度パターン及び前記開動作速度パターンを専用に指定可能な個別スイッチを設けることができる。記憶装置に登録された閉動作速度パターン及び開動作速度パターンを専用に指定可能な個別スイッチを設けておくことで、個別スイッチが作動していなければ、制御装置による通常の動作速度の選択制御を行うことができ、例えば、駅係員がプラットホーム上の状況を確認した上で個別スイッチを操作した場合には、当該プラットホームドアのみ、特定の開閉動作速度パターンを指定して、その特定の開動作速度パターン及び特定の閉動作速度パターンによりドアを開閉動作することができる。 In the platform door device, there is provided an individual switch that can specifically designate the closing operation speed pattern and the opening operation speed pattern among the closing operation speed pattern and the opening operation speed pattern registered in the storage device. Can do. By providing an individual switch that can be used exclusively to specify the closing operation speed pattern and the opening operation speed pattern registered in the storage device, if the individual switch is not operating, the control device can select and control the normal operation speed. For example, when the station staff operates the individual switch after confirming the situation on the platform, only a specific opening / closing operation speed pattern is specified for the platform door, and the specific opening operation speed is specified. The door can be opened and closed by a pattern and a specific closing operation speed pattern.
以上述べたように、本発明のプラットホームドア装置によれば、記憶装置には、ドア毎に、予め、複数種類の閉動作速度パターン及び複数種類の開動作速度パターンから成る速度パターン情報を登録しておき、制御装置は、記憶装置に記憶されている速度パターン情報から選択された開動作速度パターン又は閉動作速度パターンに基づいてドアの開閉を行うことができるので、プラットホーム上の状況に応じてドアの開閉速度を変更することができる。そして、車両の優先席に近いプラットホームドアのような特定のプラットホームドアについて、通常のドアの閉動作速度又は開動作速度に比べて遅くするように、閉動作速度又は開動作速度を変更して設定できる。その結果、閉動作又は開動作中のドアに乗客（例えば、高齢者等の弱者）が接触した場合でも、従来のプラットホームドアよりも衝撃が緩和され、また、乗降時の心理的な負担（ストレス）が軽減されて、乗客に対して安心感を与えることができる。更に、朝夕のラッシュ時間帯において、又は階段付近や駅の出入り口付近に設置されているような別の特定のプラットホームドアについては、電車がプラットホームに到着後、動作時間を通常のプラットホームドアの場合よりも動作速度を速くするなどの動作速度の変更、設定をすることにより、特に、電車から降車する乗客を早く階段側に移動し、駅ホーム上の乗客の混雑を緩和することができる。 As described above, according to the platform door device of the present invention, speed pattern information including a plurality of types of closing operation speed patterns and a plurality of types of opening operation speed patterns is registered in the storage device in advance for each door. The control device can open and close the door based on the opening operation speed pattern or the closing operation speed pattern selected from the speed pattern information stored in the storage device. The opening / closing speed of the door can be changed. And, for a specific platform door such as a platform door close to the priority seat of the vehicle, the closing operation speed or opening operation speed is changed and set so as to be slower than the normal door closing operation speed or opening operation speed. it can. As a result, even when a passenger (for example, a weak person such as an elderly person) comes into contact with a door that is closing or opening, the impact is mitigated compared with a conventional platform door, and the psychological burden (stress) ) Can be reduced, giving passengers a sense of security. In addition, for certain specific platform doors, such as those installed in the morning and evening rush hours, or near stairs or near the entrance of a station, the operating time will be less than that of a normal platform door after the train arrives at the platform. Also, by changing and setting the operation speed such as increasing the operation speed, it is possible to move passengers getting off the train to the stairs side quickly, and to reduce congestion of passengers on the station platform.
以下、図面を参照して本発明によるプラットホームドア装置の実施の形態を説明する。図１に、プラットホームドア装置のシステム構成を示す。図１（ａ）は、この発明によるプラットホームドア装置の一実施形態を示す正面概略図、同（ｂ）は平面概略図である。プラットホームドア装置は、駅等のプラットホーム１２０の軌道側に沿って配置された複数のプラットホームドアａ１０２、プラットホームドアｂ１０４、プラットホームドアｃ１０６等から成っており、各プラットホームドアは、プラットホーム１２０の軌道側に沿って立設された戸袋部と、当該戸袋部から出没自在に設けられて互いに端部が突き当たることによって開閉可能なドアａ１１４、ドアｂ１１６、ドアｃ１１８とを備えている。ドアａ１１４、ドアｂ１１６及びドアｃ１１８は、プラットホームに発着する車両ドアａ１１３、車両ドアｂ１１５、車両ドアｃ１１７の位置にそれぞれ対応して配置されている。特に、プラットホームドアａ１０２は階段１１９付近に設置されており、プラットホームドアｃ１０６は電車の優先席付近の電車ドアｃ１１７に対応して設置されている。 Embodiments of a platform door device according to the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 shows a system configuration of the platform door device. FIG. 1A is a schematic front view showing an embodiment of a platform door device according to the present invention, and FIG. 1B is a schematic plan view thereof. The platform door device includes a plurality of platform doors a102, a platform door b104, a platform door c106, and the like arranged along the track side of the platform 120 such as a station. Each platform door extends along the track side of the platform 120. And a door a114, a door b116, and a door c118 that are provided so as to be able to protrude and retract from the door pocket, and that can be opened and closed when their ends abut against each other. The door a114, the door b116, and the door c118 are disposed corresponding to the positions of the vehicle door a113, the vehicle door b115, and the vehicle door c117 that arrive and depart from the platform. In particular, the platform door a102 is installed near the stairs 119, and the platform door c106 is installed corresponding to the train door c117 near the priority seat of the train.
図１に示す例では、プラットホームドアａ１０２，プラットホームドアｂ１０４及びプラットホームドアｃ１０６のそれぞれには、個別制御装置ａ１０１、個別制御装置ｂ１０３、個別制御装置ｃ１０５と、個別スイッチ１２１、個別スイッチ１２２、個別スイッチ１２３が設けられており、個別制御装置ａ１０１、個別制御装置ｂ１０３及び個別制御装置ｃ１０５は、回線１１２を通じて主制御装置１１１に接続されている。プラットホームに到着した電車１０７は、電車側の車上子１０８と地上子１０９との間での信号の遣り取りをし、主制御装置１１１とは回線１１０を通じて接続される。
In the example shown in FIG. 1, each of the platform door a102, the platform door b104, and the platform door c106 includes an individual control device a101, an individual control device b103, an individual control device c105, an
電車１０７がプラットホーム１２０に到着し、プラットホームドアａ１０２、プラットホームドアｂ１０４及びプラットホームドアｃ１０６のドアを開く場合に、当該ドアの「開」指令は、安全のために、プラットホーム１２０に停車した電車１０７から発信される。電車１０７からのプラットホームドアａ１０２、プラットホームドアｂ１０４及びプラットホームドアｃ１０６の「開」指令が車上子１０８から地上子１０９へ伝送され、回線１１０を通じて主制御装置１１１に伝送される。主制御装置１１１は、プラットホームドアａ１０２、プラットホームドアｂ１０４、プラットホームドアｃ１０６に回線１１２を通じて「開」指令を伝送する。 When the train 107 arrives at the platform 120 and opens the platform door a102, the platform door b104, and the platform door c106, the “open” command for the door is transmitted from the train 107 stopped on the platform 120 for safety. Is done. An “open” command for the platform door a 102, the platform door b 104 and the platform door c 106 from the train 107 is transmitted from the vehicle upper element 108 to the ground element 109, and is transmitted to the main controller 111 through the line 110. The main control device 111 transmits an “open” command to the platform door a102, the platform door b104, and the platform door c106 through the line 112.
図２には、この発明によるプラットホームドア装置におけるドア動作速度パターンの例が開動作と閉動作とで分けて示されている。個別制御装置ａ１０１，個別制御装置ｂ１０３，個別制御装置ｃ１０５に関連して設けられる記憶装置（図示せず）には、予め、図２に示すようなドアの開動作速度パターン、閉動作速度パターンとその動作時間帯が各々登録される。 FIG. 2 shows an example of the door operation speed pattern in the platform door device according to the present invention divided into an opening operation and a closing operation. A storage device (not shown) provided in association with the individual control device a101, the individual control device b103, and the individual control device c105 includes a door opening operation speed pattern and a closing operation speed pattern as shown in FIG. Each operating time zone is registered.
図２のパターン１、パターン２及びパターン３で示すドアの開動作時間と速度の関係を図３に模式的に示す。また、ドアの閉動作時間と速度の関係を図４に模式的示す。図３に示すように、開動作速度パターン１（図３（ａ））の開動作速度を基準とすると、開動作速度パターン２（図３（ｂ））は遅い開動作速度となり（動作時間は厳密には長くなる）、開動作速度パターン３（図３（ｃ））は速い開動作速度となる（動作時間は厳密には短くなる）。図４に示すように、閉動作速度パターン１（図４（ａ））の閉動作速度を基準とすると、閉動作速度パターン２（図４（ｂ））は遅い閉動作速度となり（動作時間は厳密には長くなる）、閉動作速度パターン３（図４（ｃ））は速い閉動作速度となる（動作時間は厳密には短くなる）。 FIG. 3 schematically shows the relationship between the door opening operation time and the speed indicated by pattern 1, pattern 2 and pattern 3 in FIG. FIG. 4 schematically shows the relationship between the door closing operation time and the speed. As shown in FIG. 3, when the opening operation speed pattern 1 (FIG. 3 (a)) is used as a reference, the opening operation speed pattern 2 (FIG. 3 (b)) has a slow opening operation speed (the operation time is Strictly speaking, the opening operation speed pattern 3 (FIG. 3C) has a fast opening operation speed (the operation time is strictly shortened). As shown in FIG. 4, with reference to the closing operation speed of the closing operation speed pattern 1 (FIG. 4 (a)), the closing operation speed pattern 2 (FIG. 4 (b)) has a slow closing operation speed (the operation time is Strictly speaking, the closing operation speed pattern 3 (FIG. 4C) is a fast closing operation speed (the operation time is strictly shortened).
個別制御装置ａ１０１、個別制御装置ｂ１０３及び個別制御装置ｃ１０５が電車側から「開」指令を受信した時刻が７：３０の場合、図２（ａ）に示すように、プラットホームドアａ１０２は開動作速度パターン３・閉動作速度パターン３で開閉動作する。プラットホームドアｂ１０４は開動作速度パターン１・閉動作速度パターン１で開閉動作する。プラットホームドアｃ１０６は、開動作速度パターン１・閉動作速度パターン１で開閉動作する。 When the time when the individual control device a101, the individual control device b103, and the individual control device c105 receive the “open” command from the train side is 7:30, as shown in FIG. 2A, the platform door a102 opens. Open / close operation with pattern 3 and closing operation speed pattern 3. The platform door b104 is opened and closed with an opening operation speed pattern 1 and a closing operation speed pattern 1. The platform door c106 is opened and closed with an opening operation speed pattern 1 and a closing operation speed pattern 1.
図７に、個別制御装置ａ１０１、個別制御装置ｂ１０３及び個別制御装置ｃ１０５が電車側から７：３０頃にプラットホームドアの「開」指令を受信してから、各プラットホームドアのドアが開動作を完了するまでのドアの開動作状態を示す。また、図８に、同様に個別制御装置ａ１０１、個別制御装置ｂ１０３及び個別制御装置ｃ１０５が７：３０頃に「閉」指令を受信してから閉動作を完了するまでのドアの閉動作状態を示す。図７及び図８から理解されるように、朝のラッシュ時間帯においては、階段付近のプラットホームドアａ１０２は、電車１０７がプラットホーム１２０（図１）に到着後、開動作速度及び閉動作速度を他のプラットホームドアｂ１０４，プラットホームドアｃ１０６の開動作速度及び閉動作速度よりも速く設定されているので、ドアａ１１４の開閉は他のドアｂ１１６及びドアｃ１１８よりも早期に完了する。特に、電車から降車する乗客には早く階段１１９（図１）側に移動してもらい、駅ホーム上の乗客の混雑を緩和することができる。 In FIG. 7, after the individual control device a101, the individual control device b103, and the individual control device c105 receive the platform door “open” command from around 7:30 from the train side, the opening of each platform door is completed. It shows the opening operation state of the door until it is done. Similarly, FIG. 8 shows the closing operation state of the door from when the individual control device a101, the individual control device b103, and the individual control device c105 receive the “close” command around 7:30 to when the closing operation is completed. Show. As can be understood from FIGS. 7 and 8, during the morning rush hour, the platform door a102 near the stairs has different opening and closing speeds after the train 107 arrives at the platform 120 (FIG. 1). Since the opening and closing operation speeds of the platform door b104 and the platform door c106 are set faster than the other doors b116 and c118, the opening and closing of the door a114 is completed earlier. In particular, passengers getting off the train can be moved to the stairs 119 (FIG. 1) side earlier, and passenger congestion on the station platform can be alleviated.
個別制御装置ａ１０１、個別制御装置ｂ１０３及び個別制御装置ｃ１０５が電車側から「開」指令を受信した時刻が１３：００頃の場合、図２（ｂ）（ｃ）に示すように、プラットホームドアａ１０２及びプラットホームドアｂ１０４は開動作速度パターン１・閉動作速度パターン１で開閉動作する。プラットホームドアｃ１０６は、開動作速度パターン２・閉動作速度パターン２で開閉動作する。 When the time when the individual control device a101, the individual control device b103, and the individual control device c105 receive the “open” command from the train side is around 13:00, as shown in FIGS. 2B and 2C, the platform door a102 The platform door b104 opens and closes at an opening operation speed pattern 1 and a closing operation speed pattern 1. The platform door c106 is opened and closed with an opening operation speed pattern 2 and a closing operation speed pattern 2.
図９に、個別制御装置ａ１０１、個別制御装置ｂ１０３及び個別制御装置ｃ１０５が電車側から１３：００頃に「開」指令を受信してから、ドアが開動作を完了するまでのドアの開動作状態を示す。また、図１０に、同様に個別制御装置ａ１０１、個別制御装置ｂ１０３及び個別制御装置ｃ１０５が１３：００頃に「閉」指令を受信してからドアが閉動作を完了するまでのドアの閉動作状態を示す。図９及び図１０から理解されるように、優先席付近のプラットホームドアｃ１０６は、従来のドアの閉動作速度及び開動作速度に比べて動作速度を遅く設定されているため、閉動作中又は開動作中のドアｃ１１８に乗客（弱者）が接触した場合でも、従来の優先席に近いプラットホームドアの場合よりも衝撃が緩和され、また、乗降時のストレスが軽減されて、乗客（弱者）に対して安心感を与えることができる。また、通常のドアの閉動作速度及び開動作速度に比べ動作速度を遅く設定できるため、動作中の扉に乗客（弱者）が接触した場合でも、同じ電車の他のプラットホームドアａ１０２及びプラットホームドアｂ１０４のドアａ１１４及びドアｂ１１６に衝突する場合よりも衝撃が緩和され、また、乗降時のストレスが軽減されて、乗客（弱者）に対して安心感を与えることができる。 FIG. 9 shows the door opening operation from when the individual control device a101, the individual control device b103, and the individual control device c105 receive an “open” command around 13:00 from the train side until the door completes the opening operation. Indicates the state. Similarly, in FIG. 10, the individual controller a101, the individual controller b103, and the individual controller c105 receive the “close” command around 13:00 until the door completes the closing operation. Indicates the state. As understood from FIGS. 9 and 10, the platform door c106 near the priority seat is set to be slower than the conventional door closing operation speed and opening operation speed. Even when a passenger (weak person) comes into contact with the operating door c118, the impact is mitigated as compared with the case of a conventional platform door close to the priority seat, and the stress at the time of getting on and off is reduced. Can give you a sense of security. Further, since the operation speed can be set slower than the normal door closing operation speed and the opening operation speed, even when a passenger (weak person) contacts the operating door, the other platform doors a102 and b104 of the same train The impact is alleviated as compared with the case of colliding with the door a114 and the door b116, and the stress at the time of getting on and off is reduced, so that a sense of security can be given to the passenger (weak person).
各プラットホームドアａ１０２、プラットホームドアｂ１０４及びプラットホームドアｃ１０６には、特定の開閉動作速度パターンに専用に指定することができる個別スイッチａ１２１、個別スイッチｂ１２２、個別スイッチｃ１２３が設けられている。例えば、優先席付近のプラットホームドアｃ１０６の個別スイッチｃ１２３を切替えた（通常→専用）後、電車１０７がプラットホームに到着し、個別制御装置ｃ１０５が「開」指令を受信すると、プラットホームドアｃ１０６は、図２に示すプラットホームドアｃの動作速度パターンに関係なく、即ち、受信した時間に関係なく、特定の開動作速度パターンである開動作速度パターン２で開動作する。また個別制御装置ｃ１０５が「閉」指令を受信すると、プラットホームドアｃ１０６は、図２に示すプラットホームドアｃ１０６の動作速度パターンに関係なく、即ち、受信した時間に関係なく、特定の開動作速度パターンである開動作速度パターン２で閉動作する。乗客（弱者）が、優先席のあるプラットホームドアｃ１０６にきた場合、安心して利用することができる。 Each platform door a102, platform door b104, and platform door c106 is provided with an individual switch a121, an individual switch b122, and an individual switch c123 that can be designated exclusively for a specific opening / closing operation speed pattern. For example, after the individual switch c123 of the platform door c106 near the priority seat is switched (normal → exclusive), when the train 107 arrives at the platform and the individual control device c105 receives an “open” command, the platform door c106 The opening operation is performed at the opening operation speed pattern 2 which is a specific opening operation speed pattern regardless of the operation speed pattern of the platform door c shown in FIG. Also, when the individual control device c105 receives the “close” command, the platform door c106 has a specific opening operation speed pattern regardless of the operation speed pattern of the platform door c106 shown in FIG. 2, that is, regardless of the received time. A closing operation is performed at a certain opening operation speed pattern 2. When a passenger (weak person) comes to the platform door c106 with a priority seat, it can be used with peace of mind.
図５に、個別スイッチの状態による「開」指令受信時のドアの動作速度パターンの設定フローを示す。フローの開始後、プラットホームに到着した電車から、主制御装置１１１がプラットホームドアの「開」信号を受信する（ステップ１、Ｓ１と略す。以下、同様）。個別スイッチの状態がどのようであるか判定される（Ｓ２）。Ｓ２の判定において、個別スイッチの状態が通常であるときには、受信した時刻に対応した速度制御パターン（「動作速度パターン１」、「動作速度パターン２」、「動作速度パターン３」のいずれか）が選定され（Ｓ３）、その選定された動作速度パターンで開動作が行われる（Ｓ４）。Ｓ２の判定において、個別スイッチの状態が専用であるときには、動作速度パターン２が自動的に設定され（Ｓ５）、その選定された動作速度パターン２で、ドアの開動作が実行される（Ｓ６）。 FIG. 5 shows a setting flow of the door operating speed pattern when the “open” command is received according to the state of the individual switch. After the flow starts, the main control device 111 receives an “open” signal of the platform door from the train arriving at the platform (step 1, abbreviated as S1, hereinafter the same). It is determined what the state of the individual switch is (S2). In the determination of S2, when the state of the individual switch is normal, a speed control pattern (any one of “operation speed pattern 1”, “operation speed pattern 2”, and “operation speed pattern 3”) corresponding to the received time is set. Selected (S3), an opening operation is performed with the selected operation speed pattern (S4). In the determination of S2, when the state of the individual switch is dedicated, the operation speed pattern 2 is automatically set (S5), and the door opening operation is executed with the selected operation speed pattern 2 (S6). .
図６に、個別スイッチの状態による「閉」指令受信時のドアの動作速度パターンの設定フローを示す。フローの開始後、プラットホームから発車使用とする電車から、主制御装置１１１がプラットホームドアの「閉」信号を受信する（ステップ１１、Ｓ１１と略す。以下、同様）。個別スイッチの状態がどのようであるか判定される（Ｓ１２）。Ｓ１２の判定において、個別スイッチの状態が通常であるときには、受信した時刻に対応した速度制御パターン（「動作速度パターン１」、「動作速度パターン２」、「動作速度パターン３」のいずれか）が選定され（Ｓ１３）、その選定された動作速度パターンで閉動作が行われる（Ｓ１４）。Ｓ１２の判定において、個別スイッチの状態が専用であるときには、動作速度パターン２が自動的に設定され（Ｓ１５）、その選定された動作速度パターン２で、ドアの閉動作が実行される（Ｓ１６）。 FIG. 6 shows a flow of setting the door operating speed pattern when the “close” command is received according to the state of the individual switch. After the start of the flow, the main control device 111 receives a “close” signal of the platform door from the train to be departed from the platform (step 11, abbreviated as S 11, the same applies hereinafter). It is determined what the state of the individual switch is (S12). If the individual switch state is normal in the determination of S12, a speed control pattern (any one of “operation speed pattern 1”, “operation speed pattern 2”, and “operation speed pattern 3”) corresponding to the received time is selected. Selected (S13), the closing operation is performed with the selected operation speed pattern (S14). In the determination of S12, when the state of the individual switch is dedicated, the operation speed pattern 2 is automatically set (S15), and the door closing operation is executed with the selected operation speed pattern 2 (S16). .
１０２ プラットホームドアａ
１０４ プラットホームドアｂ
１０６ プラットホームドアｃ
１０１ 個別制御装置ａ
１０３ 個別制御装置ｂ
１０５ 個別制御装置ｃ
１２１ 個別スイッチａ
１２２ 個別スイッチｂ
１２３ 個別スイッチｃ
１０７ 電車
１０８ 車上子
１０９ 地上子
１１０，１１２ 回線
１１１ 主制御装置
１１３ 電車ドアａ
１１５ 電車ドアｂ
１１７ 電車ドアｃ
１１４，２０４，３０４ 扉ａ
１１６，２０８，３０８ 扉ｂ
１１８，２１２，３１２ 扉ｃ
１１９ 階段
１２０ プラットホーム
102 Platform door a
104 platform door b
106 platform door c
101 Individual control device a
103 Individual control device b
105 Individual control device c
121 Individual switch a
122 Individual switch b
123 Individual switch c
107 train 108 upper element 109 ground element 110, 112 line 111 main controller 113 train door a
115 Train door b
117 Train door c
114,204,304 Door a
116, 208, 308 Door b
118, 212, 312 Door c
119 stairs 120 platform
Claims (5)
前記記憶装置は、前記速度パターンを前記各ドアに対応して登録しており、
列車停止時に優先席付近となる前記ドアに対応した前記速度パターンは、他の前記ドアの速度パターンよりも遅い開動作速度及び閉動作速度を有していること、
を特徴とするプラットホームドア装置。 A plurality of types of closing operation speed patterns and a plurality of types of opening operation speeds, each of which includes an openable / closable door provided corresponding to a vehicle door installed on and off the platform, and a control device that controls opening and closing of the door. A storage device capable of registering speed pattern information composed of patterns; and the control device selects the opening operation speed pattern or the closing operation speed selected from the speed pattern information stored in the storage device. Ri consists to perform the opening and closing of the door based on the pattern,
The storage device registers the speed pattern corresponding to each door,
The speed pattern corresponding to the door that is near the priority seat when the train is stopped has an opening operation speed and a closing operation speed that are slower than the speed patterns of the other doors,
Platform door device it said.
前記プラットホームの階段付近に設置された前記ドアに対応した前記速度パターンは、他の前記ドアの速度よりも速い開動作速度及び閉動作速度を有していること、
を特徴とするプラットホームドア装置。 The platform door device according to claim 1,
The speed pattern corresponding to the door installed near the stairs of the platform has an opening operation speed and a closing operation speed faster than the speeds of the other doors;
Platform door device characterized by
前記記憶装置は、前記各閉動作速度パターン及び前記各開動作速度パターンを実行すべき動作時間帯情報を記憶しており、前記制御装置は、前記ドアの「開」又は「閉」信号を受信した時点の時間帯と前記動作時間帯情報とを照合し、前記時間帯に対応した前記ドアの開閉を行う前記開動作速度パターン又は前記閉動作速度パターンを選択すること、
を特徴とするプラットホームドア装置。 The platform door device according to claim 1 or 2,
The storage device stores operation time zone information for executing the respective closing operation speed patterns and the respective opening operation speed patterns, and the control device receives an “open” or “close” signal of the door. Checking the time zone at the time and the operation time zone information, and selecting the opening operation speed pattern or the closing operation speed pattern for opening and closing the door corresponding to the time zone,
Platform door device characterized by
前記記憶装置及び前記制御装置は、駅等のプラットホームに設置される複数のプラットホームドア毎に設けられており、前記各プラットホームドアにおいて前記開動作速度パターン又は前記閉動作速度パターンが選択可能であること、
を特徴とするプラットホームドア装置。 The platform door device according to any one of claims 1 to 3,
The storage device and the control device are provided for each of a plurality of platform doors installed on a platform such as a station, and the opening operation speed pattern or the closing operation speed pattern can be selected in each platform door. ,
Platform door device characterized by
前記記憶装置に登録された前記閉動作速度パターン及び前記開動作速度パターンのうち特定の前記閉動作速度パターン及び前記開動作速度パターンを専用に指定可能な個別スイッチが設けられていること、 An individual switch is provided that can specifically designate the closing operation speed pattern and the opening operation speed pattern among the closing operation speed pattern and the opening operation speed pattern registered in the storage device;
を特徴とするプラットホームドア装置。Platform door device characterized by
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