JP4439140B2 - Semiconductor wafer processing equipment with dustproof function - Google Patents

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To solve the problem that dust can be easily generated at a downstream apart from a fan when a door is opened by the differential pressure of the inside, since an air current being generated by the fan in a processing unit differs in currents of an upstream near the fan and a downstream in a method for preventing contamination of wafers, by leaving a clearance for preventing the dust from entering the inside from the outside even if a port for taking in and out the wafers is blocked by the door in a semiconductor wafer processing unit. SOLUTION: The problem is solved by the wafer processing unit where a first clearance for connecting the inside of a processing unit with the outside remains even if a port for taking in and out wafers is closed by a door, and clearance at an upstream of the main current of air is made larger than that of a downstream side in the first clearance.

Description

【0001】
【発明の属する技術分野】
この発明は、半導体、電子部品関連製品、光ディスク等の製造プロセスで半導体ウェーハ(以下、ウェーハと呼ぶ)を保管するクリーンボックスからウェーハを受けてその処理を行う際に、より高い清浄度をもった防塵機能を備えたウェーハ処理装置に関する。
【0002】
【従来の技術】
半導体デバイス等に用いられるウェーハの製造は高清浄度が保証された環境下で行うことが必要であり、部屋全体が高清浄度に保たれた所謂クリーンルーム内で行われることが一般的であった。しかし、大きな体積を占める部屋全体を高清浄度に保つには大きな設備投資と維持費を必要とし、また、一旦設備投資を行うと製造工程の変更に伴う部屋レイアウト変更の際に再度の大きな設備投資が必要となり不経済であった。そこで近年では、部屋全体を高清浄度に保つことなく処理装置の内部の微少環境空間(以下、ミニエンバイロンメント部と呼ぶ)を高清浄度に保つことで、部屋全体を高清浄度に保った時と同じ効果を得る手法が盛んになっている(以下、このような処理装置をクリーン装置と呼ぶ)。
すなわち、前記クリーン装置を製造が行われる部屋にレイアウトして、内部を高清浄度に保ったウェーハ保管容器(以下、クリーンボックスと呼ぶ)で当該クリーン装置間の搬送を行い、外部から塵が侵入しないようにクリーンボックスをクリーン装置に設けた所定のウェーハの出し入れ口に連結させて、このウェーハの出し入れ口を介してウェーハの受け渡しを行えば、製造が行われる部屋の清浄度を高くせずともウェーハが曝される環境をすべて高清浄度に保つことができる。これにより部屋全体をクリーンルーム化した場合と同じ効果を得ることが可能となり、設備投資や維持費を削減して効率的な生産工程を実現できる。
【0003】
前記のようなクリーン装置では、前記ミニエンバイロンメント部を高清浄度に保つべくミニエンバイロンメント部の上部にファンフィルターユニット(本明細書中ではファンとよぶ)を設けている。このファンは外部の塵を含んだ空気を取り入れてフィルターで濾してから内部に清浄な空気を送り込み、その内部圧力を外部圧力(仮にPとする、一般的にはPは大気圧である)より所定の圧力(ΔP)だけ加圧して外部より高い圧力(P+ΔP)にする。これにより、ミニエンバイロンメント部の内部には上方から下方への空気流が生じ、さらにこの空気流はミニエンバイロンメント下部においてミニエンバイロンメント部の内部から外部への空気流を生じる。この空気流により清浄な空気を外部に排出すると共に、外部からの空気流を断つことができる。その結果、外部からの塵の混入を防止できる。 また更に、処理すべきウェーハを出し入れの際を除いてミニエンバイロンメント部をできるかぎり密閉すれば外部からの塵の混入を防ぐことが可能となり、より高い清浄度を得ることができると考えられてきた。従って、前記クリーンボックスに設けられる前記ウェーハ出し入れ口はウェーハの受け渡しの際にクリーンボックスと連結する時以外は、外部環境とミニエンバイロンメント部は前記ウェーハ出し入れ口を塞ぐドアにより完全に密閉していた。
【0004】
しかし、ウェーハの受け渡しを行わない時には、ミニエンバイロンメント部は外部と隔離されているのでその内部のウェーハは常に高い清浄度に保たれることになるが、ウェーハの受け渡しを行う際に前記ドアを開けた時には、ミニエンバイロンメント内外の前記差圧ΔPによりミニエンバイロンメント内部から外部に流れ出る空気流が発生して次のような問題を生じていた。
前記の通りミニエンバイロンメント内部を加圧する以上ドアを開けると共に空気流が発生することは避けられないが、従来のような装置では、ドアを開けた瞬間の差圧ΔPは特に大きく、ある程度時間が経った後の差圧ΔPで生じる空気流と比較した場合よりも流量が大きく、さらに大きな撹乱をも伴っていた。
一方、クリーンボックス内の圧力はほぼ大気圧であり、ウェーハ出し入れ口においてこのように撹乱を伴った空気流が発生すると、クリーンボックスがその空気流を内部に巻き込む現象が発生する。ウェーハ出し入れ口から流れ出る空気流によって外部の塵が攪拌されるため、クリーンボックス内に巻き込まれた空気流には塵が含まれ、結果的にウェーハの汚染に繋がりウェーハの品質に悪影響を及ぼす。
【0005】
そこで、前記ウェーハの出し入れ口を塞ぐドアによりミニエンバイロンメント部は外部環境と完全に密閉するのではなく、逆にわずかながらの隙間をもってドアをウェーハの出し入れ口を塞ぐ方法が考えられる。つまり、ドアがウェーハの出し入れ口を塞いだ際にも、ミニエンバイロンメント部の内部から外部に向かっての空気流が有効に働きミニエンバイロンメント部の外部から内部に塵が入り込まない程度の隙間がドアの周部に残るようにするものである。これによって、ドアを開けた際にもウェーハ出し入れ口において撹乱を伴った空気流を低減化させウェーハの汚染を防ぐことができる。
【0006】
【発明が解決しようとする課題】
このような隙間を設ける方法は空気流の撹乱によるウェーハの汚染を防止する為に一定の効果を生じるが、ウェーハの汚染を完全に防止する為にはさらに以下の問題がある。
ミニエンバイロンメント部の内部には外部の空気を取り入れるファンによりミニエンバイロンメント部の上方から下方に向かって空気流が生じている。この空気流はファンの近い上流側では速く、ファンから離れ下流に向かうに従って徐々に遅くなる。従って、前記のようにドアがウェーハの出し入れ口を塞いだ際にドアの周囲に隙間を残したとしても、ファンに近い側の上流側の隙間付近の空気流の速さとファンから離れた下流側の隙間付近の空気流の速さとでは違いが生じる。一般に、速い空気流の地点における静圧は遅い空気流の地点における静圧のよりも低い。すなわち、ミニエンバイロンメント部内ではファンに近い側の上流側の隙間付近における内外の差圧ΔPはファンから離れた下流側の隙間付近における内外の差圧ΔPよりも小さくなる。従って、ウェーハ出入り口を塞ぐドアを開けた際に発生する撹乱は、差圧が大きいほど大きな撹乱が生じ易い為、ファンから離れた下流側の隙間ではファンに近い側の上流側の隙間よりも大きな撹乱が生じる。その結果、撹乱によるウェーハの汚染もファンから離れた下流側の隙間よりファンに近い側の上流側の隙間においてより生じ易く、ファンから離れた下流側の隙間防塵機能が低くなる問題がある。
【0007】
また、クリーンボックスからミニエンバイロンメント部にウェーハの出し入れを行う際にはクリーンボックスを固定する必要が有る。ウェーハ処理装置ではクリーンボックスを所定の位置に固定する為にドッキングプレートを配置している。クリーンボックスはこのドッキングプレート上に載置され、ウェーハの出し入れが行われる。ドッキングプレートはロードポート上に配置されている。
ドアを開けてウェーハ出し入れ口を開放した際にはミニエンバイロンメント部の内部から外部に向けて空気流が生じるが、ロードポートテーブルは一定の大きさを有しているためにウェーハ出し入れ口からの空気流の流れを阻害して、ドッキングプレートがあるクリーンボックス下側の空気流の速さがドッキングプレートが無いクリーンボックス上側の空気流の速さよりも遅くなる。この影響はミニエンバイロンメント部内部にも影響をあたえ、クリーンボックスの上側(ファンから離れた下流側)の空気流の速度と比較してクリーンボックスの下側(ファンから離れた下流側)の隙間の空気流の速度が遅くなる問題を生じることになる。特に、クリーンボックス下部における空気流れの速度の低下は塵を含んだ空気がクリーンボックス付近に滞留することになりウェーハの汚染を防止する点で不利となる問題がある。
【0008】
【課題を解決するための手段】
本願はウェーハの処理を行うミニエンバイロンメント部と、該ミニエンバイロンメント部に取り付けられ、該ミニエンバイロンメント部の外部から空気を取り入れて内部を外部より高い圧力に加圧するとともに上方から下方への空気の主な流れを生ぜしむるファンと内部にウェーハが保管されるクリーンボックスと、該クリーンボックスと該ミニエンバイロンメント部との間でウェーハの出し入れを行うためのウェーハ出し入れ口と、ウェーハの出し入れを行わない際には該ウェーハ出し入れ口を閉じウェーハの出し入れを行う際には該ウェーハ出し入れ口を開放するドアとを備えるウェーハ処理装置であって、該ドアが該ウェーハ出し入れ口を閉じた際においても該ミニエンバイロンメント部と外部とを連通した第一隙間が残り、該第一隙間は前記空気の主な流れの上流側の隙間が下流側の隙間よりも大きいことを特徴とするウェーハ処理装置を提供する。ファンにより生じる空気流の下流側の隙間を上流側の隙間よりも大きくとることにより、下流側の流速が上流側よりも遅くならないようにして、両地点における内外の差圧をなるべく均等にするものである。これにより、下流側の隙間部における撹乱を低減化してファンから離れた箇所の隙間部でも防塵機能の低下をふせぐことができる。
本願は、さらに、内部にウェーハが保管されているクリーンボックスからウェーハを受け取って、内部を外部より高い圧力に加圧してウェーハの処理を行うミニエンバイロンメント部と、該クリーンボックスを保持するロードポートテーブルとを備えるウェーハ処理装置であって、該ミニエンバイロンメント部はウェーハの出し入れを行うためのウェーハ出し入れ口と、該ミニエンバイロンメント部の外部から空気を取り入れて内部を外部より高い圧力に加圧するとともに上方から下方への空気の主な流れを生ぜしむるファンとを有し、該クリーンボックスは該ウェーハを取り出す為の開口と該開口を閉じる為の蓋を有し、該ロードポートテーブルはウェーハを該ミニエンバイロンメント部と該クリーンボックスとの間で受け渡し可能なように前記開口と前記ウェーハ出し入れ口とが対向し、かつ該クリーンボックスの開口がミニエンバイロンメント部には接しない程度の間隔をもってクリーンボックスを載置可能であって、該ロードポートテーブルには前記ウェーハ出し入れ口近傍に該ウェーハ出し入れ口にそって延在する第二隙間を備えることを特徴とするウェーハ処理装置を提供する。 ロードポートテーブルに第二隙間を配置することにより、ロードポートテーブルが空気流の障害となることを防いで、クリーンボックス下方における空気流の澱みを防いでウェーハの汚染を防止する。
【0009】
【実施例】
実施例1)
以下、実施例1について図面を参照して説明する。図1はウェーハ処理装置10の全体図である。ウェーハ処理装置10は、ミニエンバイロンメント部5と、ロードポートテーブル15とを備えている。また、ウェーハ処理装置10間のウェーハ7の移動にはクリーンボックス6が用いられる。ウェーハ7はクリーンボックス6の内部に収められ、気密性の高い蓋4で閉じられている。ウェーハ7が収められている状態のクリーンボックス6の内部は高清浄度が保証されるようになっている。たとえば、内部が高い純度の窒素等で満たされている。
【0010】
ミニエンバイロンメント部5の内部にはウェーハ7を移動させるためのロボットアーム11が取り付けられている。ミニエンバイロンメント部5の上部にはファン(不図示)が取り付けられていて、ミニエンバイロンメント外部の空気を内部に送っている。その結果、ウェーハ処理装置10の外部圧力(通常は大気圧)よりも高い圧力に加圧されている。さらにファンはミニエンバイロンメント部の上方から下方向にむかっていわゆるダウンフローの空気流を発生させる。
ミニエンバイロンメント部5の壁面には、ロボットアーム11がクリーンボックス6からウェーハ7を受け取るためのウェーハ出し入れ口2が配置されている。また、ミニエンバイロンメント部5の内側であって、ウェーハ出し入れ口2に対応した箇所には、ウェーハ出し入れ口2を塞ぐためのドア3が配置されている。ドア3の面には保持機構21が配置されている。保持機構21はたとえば真空吸引ポートであって、このポートから吸引をおこなうことによりクリーンボックス7の蓋4を面に引き付けるように保持する。ドア3は昇降用の駆動部20に用意された支点22を中心に回動してウェーハ出し入れ口2に接近したり、または傾いて離れるように動作する。従って、ウェーハ7の受け渡しを行わない際にはドア3はウェーハ出し入れ口2を塞ぎ、ウェーハ7の受け渡しを行う際にはドア3は保持機構21によりクリーンボックス7の蓋4を保持した状態で図1に示したように支点22を中心に回動してウェーハ出し入れ口2を開放する。ドア3は駆動部20によって昇降(図1の上下方向への昇降)が可能である。図1の点線に示した状態のようにドア3がウェーハ出し入れ口2を完全に開放した後には、ドア3はそこから下降して待避する。一方、逆にドア3がウェーハ出し入れ口2を塞ぐ際には、上記と反対のプロセスでドア3が移動する。すなわち、駆動部20が待避位置から定位置まで上昇したのち、前記支点22中心に回動してウェーハ出し入れ口2を塞ぐとともにクリーンボックス6に蓋4を嵌入する。
【0011】
ロードポートテーブル15上にはクリーンボックス6を保持・載置するためのドッキングプレート12が設けられている。ドッキングプレート12はその下に位置するレールに沿ってウェーハ出し入れ口に近づいたりまたは遠ざかる方向(図1の左右方向)に移動可能である。クリーンボックス6をドッキングプレート12に載置してミニエンバイロンメント部5に接近させると、蓋4がちょうどウェーハ出し入れ口2に対向するような位置に垂直方向(ウェーハ出し入れ口2の縦方向)と水平方向(ウェーハ出し入れ口2の横方向)の位置がそれぞれ調節されている。またこの際、ドッキングプレート12によって接近したクリーンボックス6はミニエンバイロンメント部5とは接触せず、該クリーンボックス6の開口がミニエンバイロンメント部には接しない程度の間隔をもってクリーンボックス7を載置可能なように、ウェーハ出し入れ口方向のドッキングプレート12の停止位置が調整されている。前記間隔はたとえば約2mm程度である。
【0012】
次に、図2を参照して、ドア3がウェーハ出し入れ口2を塞いだ状態について説明する。図2はドア3がウェーハ出し入れ口2を塞いだ状態においてクリーンボックス7側からミニエンバイロンメント部5を見た状態の図である。ミニエンバイロンメント部5の壁面にはほぼ矩形形状であってミニエンバイロンメント部の内外を連通させる貫通開口たるウェーハ出し入れ口2が配置されている。ドア3はウェーハ出し入れ口2のほぼ中央部に配置するように調整されている。ドア3の大きさはウェーハ出し入れ口2の大きさよりも若干小さくなっていて、ドア3がウェーハ出し入れ口2を閉じた際においても該ミニエンバイロンメント部の内部と外部とを連通させる第一隙間1がドア3とウェーハ出し入れ口2との間に形成される。なお、図2における第一隙間1の大きさは、第一隙間1の視認上の問題から誇張して表現していることに注意されたい。
第一隙間1は、ミニエンバイロンメント部上方の大きさが大きく、ミニエンバイロンメント部下方側の大きさが小さい。これはミニエンバイロンメント部5の内側上部にファンが配置されていることにより空気の主な流れが上方から下方向に向かうダウンフローとして生じるので、第一隙間1において空気の主な流れの下流側の隙間を上流側の隙間よりも大きくさせているものである。第一隙間1の大きさの差は、第一隙間1から流れ出る空気流は上方と下方において差が生じない程度に設定するのが好ましい。
【0013】
続いて本実施形態の装置がどのように動作するかについて説明する。
まず、ウェーハ7の受け渡しが行われない状態について説明する。この状態では、図2および図3に示すように、ウェーハ出し入れ口2はドア3により塞がれている。この時は外部よりも高い圧力に設定されているミニエンバイロンメント部5の内部から空気が第一隙間1を通じて外部に定常的に流れ出ている。従って、加圧によって生じる内外の差圧はドア3付近で小さくなっている。さらに、第一隙間は空気の主な流れの下流側の隙間を上流側の隙間よりも大きくさせているので、第一隙間1の上方側1aから流れ出る空気流の速度と下方側1bから流れ出る空気流の速度とがほぼ均等になっている。従って、第一隙間1の近傍における差圧は空気の主な流れの上流側および下流側を問わずほぼ均等とすることができる。
次に、クリーンボックス6からウェーハ7を受け渡しを行う状態について説明する。この状態では、別の処理装置における前段階の処理工程が終了後にクリーンボックス6が当該別の処理装置から運ばれてきてドッキングプレート12に載置される。載置されたクリーンボックス6は、蓋4がウェーハ出し入れ口2を介してミニエンバイロンメント部5のドア3に近接するまでドッキングプレート12の移動に伴って移動する。ドッキングプレート12が停止した後、ドア3は保持機構21により真空吸着で蓋4を把持し、蓋4とともにウェーハ出し入れ口2を開放する。前記の通り、ウェーハ出し入れ口2がドア3によって塞がれている状態では既にミニエンバイロンメント部5の内外の差圧が小さくなっているので差圧による抵抗も小さく、ドア3を容易に開けることができる。また、ドア3を開けた際にミニエンバイロンメント部5の内部から外部に向かって発生する撹乱された空気流も小さくなる。従って、塵を含む撹乱された空気流がクリーンボックス6内に呼び込まれることなく、さらに撹乱された空気流がウェーハ出し入れ口2周辺に存在する塵を攪拌して結果的にクリーンボックス6内に巻き込むことを防ぐことができる。また特に、第一隙間1の近傍における差圧は空気の主な流れの上流側および下流側を問わずほぼ均等となっているので、ドア3を開けた際にもドア3の周囲において上流側および下流側を問わず、ドア3を開けることにより生ずる空気の撹乱流に差異は生じない。従って、ドア3の下方側において空気の撹乱流によりウェーハ7が汚染する機能低下の問題を防ぐことができる。
その後、ドア3は蓋4を把持したまま駆動部20によって下降し、ウェーハ7がロボットアーム11によってミニエンバイロンメント部5内に運ばれる。ウェーハ7がミニエンバイロンメント部5の内部の所定位置に格納された後にドア3は駆動部20によって再度上昇しウェーハ出し入れ口2を塞いでウェーハ7の受け渡しは終了する。
【0014】
(実施例2)
図3を用いてロードポートテーブル15に第二隙間8を配置する実施例2について説明する。図3はドア3がウェーハ出し入れ口2を開放した際のロードポートテーブル15部分を拡大した図である。ロードポートテーブル15にドッキングプレート12が配置されていて、ドッキングプレート12はウェーハ出し入れ口2に近づいたり離れたりするように移動可能である。なお、理解を容易にするために図3ではクリーンボックス6を省略しているが、この状態ではクリーンボックス6は蓋4が開けられたクリーンボックス6の開口をウェーハ出し入れ口2に対向させた状態でドッキングプレート12上に載置されている。すなわち、ロードポートテーブル15はウェーハ7をミニエンバイロンメント部5とクリーンボックス6との間で受け渡し可能なようにクリーンボックス開口と前記ウェーハ出し入れ口とが対向し、かつ該クリーンボックス6の開口がミニエンバイロンメント部には接しない程度の間隔をもってクリーンボックスを載置されている。ロードポートテーブル15にはウェーハ出し入れ口2近傍に該ウェーハ出し入れ口2に沿って延在する長細い第二隙間8を備えている。
【0015】
続いて実施例2がどのように作用するかについて説明する。
ドア3がウェーハ出し入れ口2を閉じている状態では第一隙間1より、一方ドア3がウェーハ出し入れ口2を開いている状態ではウェーハ出し入れ口2自より空気がミニエンバイロンメント部外側に向かって流れ出ている。クリーンボックス6とミニエンバイロンメント部5とは接触していないので、ウェーハ出し入れ口2からロードポートテーブル15側へ流出する。ロードポートテーブル15上にはドッキングプレート12やクリーンボックス6が載置されているため実質的な流れの断面積が確保できずにこの空気の流れの障害となる。この空気は塵を含んでいる為、空気の流れが阻害されこの付近において澱みを生じると塵を含んだ空気流がクリーンボックス6内へ流入してウェーハ6の汚染につながる。 しかし、ロードポートテーブル15にはウェーハ出し入れ口2近傍に該ウェーハ出し入れ口2に沿って延在する長細い第二隙間8を備えているため流れの面積が確保され、塵を含んだ空気流はこの第二隙間8から外部に排出されウェーハ7の汚染を防ぐことができる。
【0016】
なお、実施例1および2において第一隙間1および第二隙間8の幅はミニエンバイロンメント内部の圧力との関係で最も適切なものを選ぶこのが好ましい。また、第一隙間において下流側の隙間の大きさを上流側の隙間よりどの程度大きくするかについてもミニエンバイロンメント内部の圧力との関係で最も適切なものを選ぶ必要がある。
さらに、実施例1においてはウェーハ出し入れ口2の大きさを矩形とし、ドア3の大きさを下側で小さくしているが、ドア3を矩形としウェーハ出し入れ口2の形状で第一隙間1の大きさを設定しても同じ効果を生じる。
さらに、図2に示すように第一隙間1のうち、空気流の流れ方向にのびるドア3の側面側の隙間では幅を調整することにより、空気の主な流れの上流側の幅を小さくする一方、下流側の幅を大きくすることにより同じ効果がえられる。
【0017】
【発明の効果】
本発明により、以下の効果が実現できる。
(1)ファンにより生じる空気流の下流側の隙間を上流側の隙間よりも大きくとることにより、下流側の隙間付近における撹乱を低減化してファンから離れた箇所の隙間でも防塵機能の低下をふせぐことができる。
(2)ロードポートテーブルに隙間を配置することにより、ロードポートテーブルおよびその他の物品が空気流の障害となることを防いで、クリーンボックスの下方における空気流の澱みを防止する。
【0018】
【図面の簡単な説明】
【図1】 本発明が適用される半導体ウェーハ処理装置の全体図である。
【図2】実施例1における半導体ウェーハ処理装置のウェーハ出し入れ口付近を示した図である。
【図3】実施例2における、ロードポートテーブル付近を示した図である。
【符号の説明】
1,8 隙間
2 ウェーハ出し入れ口
3 ドア(ミニエンバイロンメント部)
4 蓋
5 ミニエンバイロンメント部
6 クリーンボックス
7 ウェーハ
10 半導体ウェーハ処理装置
11 ロボットアーム
12 ドッキングプレート
15 ロードポートテーブル
[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
This invention has a higher degree of cleanliness when receiving and processing a wafer from a clean box for storing a semiconductor wafer (hereinafter referred to as a wafer) in a manufacturing process for semiconductors, electronic component-related products, optical disks, etc. The present invention relates to a wafer processing apparatus having a dustproof function.
[0002]
[Prior art]
Manufacture of wafers used for semiconductor devices and the like must be performed in an environment in which high cleanliness is guaranteed, and is generally performed in a so-called clean room in which the entire room is maintained at high cleanliness. . However, to keep the entire room, which occupies a large volume, at a high level of cleanliness, a large capital investment and maintenance cost are required. It was uneconomical because it required investment. Therefore, in recent years, the entire room has been kept highly clean by keeping the microenvironment space (hereinafter referred to as the mini-environment section) inside the processing apparatus highly clean without keeping the entire room highly clean. There are many techniques for obtaining the same effect as time (hereinafter, such a processing apparatus is called a clean apparatus).
That is, the clean device is laid out in a room where the manufacturing is performed, and the wafer storage container (hereinafter referred to as a clean box) in which the interior is kept highly clean is transferred between the clean devices, and dust enters from the outside. If you connect the clean box to the specified wafer loading / unloading port provided in the clean device and transfer the wafer through this wafer loading / unloading port, the cleanliness of the room where the production is performed is not increased. All the environments to which the wafer is exposed can be kept clean. As a result, it is possible to obtain the same effect as when the entire room is converted into a clean room, and it is possible to reduce the capital investment and maintenance costs and realize an efficient production process.
[0003]
In the clean apparatus as described above, a fan filter unit (referred to as a fan in this specification) is provided above the mini environment part in order to keep the mini environment part at a high cleanliness. This fan feeds clean air to the inside from the strainer with a filter incorporating air containing external dust and the internal pressure and external pressure (if P a, typically the P a is atmospheric pressure ) To increase the pressure (P a + ΔP) higher than the outside by a predetermined pressure (ΔP). As a result, an air flow from the upper side to the lower side is generated inside the mini-environment portion, and further, this air flow generates an air flow from the inside of the mini-environment portion to the outside at the lower portion of the mini-environment portion. With this air flow, clean air can be discharged to the outside and the air flow from the outside can be cut off. As a result, contamination from outside can be prevented. Furthermore, it has been considered that if the mini-environment part is sealed as much as possible except when the wafer to be processed is taken in and out, it is possible to prevent the entry of dust from the outside and to obtain a higher cleanliness. It was. Therefore, the external environment and the mini-environment part are completely sealed by a door that closes the wafer loading / unloading port except when the wafer loading / unloading port provided in the clean box is connected to the clean box at the time of wafer transfer. .
[0004]
However, when the wafer is not delivered, the mini-environment part is isolated from the outside, so that the wafer inside is always kept at a high level of cleanliness. When opened, the differential pressure ΔP inside and outside the mini-environment generates an air flow that flows from the inside of the mini-environment to the outside, causing the following problems.
As described above, it is inevitable that the door is opened and an air flow is generated as long as the inside of the mini-environment is pressurized. However, in the conventional apparatus, the differential pressure ΔP at the moment of opening the door is particularly large, and a certain amount of time is required. The flow rate was larger than that in the case of the air flow generated by the differential pressure ΔP after the passage, and there was a greater disturbance.
On the other hand, the pressure in the clean box is almost atmospheric pressure, and when the air flow with disturbance is generated at the wafer loading / unloading port, a phenomenon occurs in which the clean box entrains the air flow inside. Since the external dust is agitated by the air flow flowing out of the wafer loading / unloading port, the air flow entrained in the clean box contains dust, resulting in wafer contamination and adversely affecting the quality of the wafer.
[0005]
In view of this, the mini-environment part is not completely sealed from the external environment by the door that closes the wafer loading / unloading port, but conversely, a method is conceivable in which the door is closed by a slight gap to close the wafer loading / unloading port. In other words, even when the door closes the wafer entrance / exit, the air flow from the inside of the mini-environment part to the outside works effectively, and there is a gap that prevents dust from entering the inside of the mini-environment part. It is intended to remain on the periphery of the door. As a result, even when the door is opened, the air flow accompanied by disturbance at the wafer loading / unloading port can be reduced to prevent wafer contamination.
[0006]
[Problems to be solved by the invention]
The method of providing such a gap produces a certain effect to prevent contamination of the wafer due to air flow disturbance, but has the following problems in order to completely prevent contamination of the wafer.
Inside the mini-environment part, an air flow is generated from the upper side to the lower side of the mini-environment part by a fan that takes in external air. This air flow is fast on the upstream side near the fan and gradually slows away from the fan and going downstream. Therefore, even if a gap is left around the door when the door closes the entrance / exit of the wafer as described above, the speed of the air flow near the upstream gap near the fan and the downstream side away from the fan There is a difference with the speed of the airflow near the gap. In general, the static pressure at the point of fast air flow is lower than the static pressure at the point of slow air flow. That is, in the mini-environment portion, the internal and external differential pressure ΔP in the vicinity of the upstream gap near the fan is smaller than the internal and external differential pressure ΔP in the vicinity of the downstream clearance away from the fan. Therefore, the disturbance generated when opening the door that closes the wafer entrance / exit is more likely to occur as the differential pressure increases, so the downstream gap away from the fan is larger than the upstream gap closer to the fan. Disturbance occurs. As a result, contamination of the wafer due to disturbance is more likely to occur in the upstream gap closer to the fan than the downstream gap away from the fan, and there is a problem that the dust-proof function of the downstream gap away from the fan is lowered.
[0007]
In addition, it is necessary to fix the clean box when a wafer is taken in and out of the mini environment part from the clean box. In the wafer processing apparatus, a docking plate is arranged to fix the clean box at a predetermined position. The clean box is placed on the docking plate, and wafers are taken in and out. The docking plate is disposed on the load port.
When the door is opened and the wafer loading / unloading port is opened, an air flow is generated from the inside of the mini-environment part to the outside. However, since the load port table has a certain size, the load port table has a certain size. The flow of the air flow is obstructed, and the speed of the air flow below the clean box with the docking plate becomes slower than the speed of the air flow above the clean box without the docking plate. This effect also affects the inside of the mini-environment part, and the clearance on the lower side of the clean box (downstream side away from the fan) compared to the air flow speed above the clean box (downstream side away from the fan). This causes a problem that the speed of the air flow becomes slow. In particular, a decrease in the speed of the air flow at the lower part of the clean box has a disadvantage in that dust-containing air stays in the vicinity of the clean box and prevents contamination of the wafer.
[0008]
[Means for Solving the Problems]
The present application is a mini-environment unit for processing a wafer, and is attached to the mini-environment unit, takes air from outside the mini-environment unit, pressurizes the interior to a higher pressure than the outside, and air from above to below A fan that generates the main flow of the wafer, a clean box in which the wafer is stored, a wafer loading / unloading port for loading / unloading the wafer between the clean box and the mini-environment unit, and a wafer loading / unloading A wafer processing apparatus including a door that closes the wafer loading / unloading port when not performed and opens the wafer loading / unloading port when loading / unloading the wafer, even when the door closes the wafer loading / unloading port A first gap remains in communication between the mini-environment part and the outside, and the first gap Provides a wafer processing apparatus, wherein the upstream side of the gap of the main flow of the air is greater than the gap between the downstream. By making the downstream gap of the air flow generated by the fan larger than the upstream gap, the downstream flow rate is not made slower than the upstream side, and the differential pressure inside and outside at both points is made as uniform as possible. It is. Thereby, the disturbance in the downstream gap portion can be reduced, and the dust-proof function can be prevented from being lowered even in the gap portion away from the fan.
The present application further includes a mini-environment unit that receives a wafer from a clean box in which the wafer is stored and pressurizes the interior to a pressure higher than the outside to process the wafer, and a load port that holds the clean box A wafer processing apparatus comprising a table, wherein the mini-environment unit takes in and out a wafer inlet / outlet for loading / unloading a wafer, and pressurizes the interior to a higher pressure than the outside by taking in air from the outside of the mini-environment unit And a fan for generating a main flow of air from top to bottom, the clean box has an opening for taking out the wafer and a lid for closing the opening, and the load port table is a wafer Can be transferred between the mini-environment part and the clean box. The clean box can be placed at an interval so that the opening and the wafer loading / unloading opening face each other and the opening of the clean box is not in contact with the mini-environment portion, and the wafer loading / unloading is placed on the load port table. Provided is a wafer processing apparatus comprising a second gap extending along the wafer loading / unloading port in the vicinity of the mouth. By disposing the second gap in the load port table, the load port table is prevented from obstructing the air flow, and air flow stagnation is prevented under the clean box to prevent wafer contamination.
[0009]
【Example】
(Example 1)
Hereinafter, Example 1 will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is an overall view of the wafer processing apparatus 10. The wafer processing apparatus 10 includes a mini-environment unit 5 and a load port table 15. A clean box 6 is used to move the wafer 7 between the wafer processing apparatuses 10. The wafer 7 is housed in a clean box 6 and closed with a highly airtight lid 4. A high cleanliness is guaranteed inside the clean box 6 in which the wafer 7 is accommodated. For example, the inside is filled with high purity nitrogen or the like.
[0010]
A robot arm 11 for moving the wafer 7 is attached inside the mini-environment unit 5. A fan (not shown) is attached to the upper portion of the mini-environment unit 5 to send air outside the mini-environment to the inside. As a result, the pressure is higher than the external pressure (usually atmospheric pressure) of the wafer processing apparatus 10. Further, the fan generates a so-called down-flow air flow from the upper side to the lower side of the mini-environment part.
On the wall surface of the mini-environment unit 5, a wafer loading / unloading port 2 through which the robot arm 11 receives the wafer 7 from the clean box 6 is arranged. A door 3 for closing the wafer loading / unloading port 2 is disposed inside the mini-environment unit 5 and corresponding to the wafer loading / unloading port 2. A holding mechanism 21 is disposed on the surface of the door 3. The holding mechanism 21 is, for example, a vacuum suction port, and holds the lid 4 of the clean box 7 so as to be attracted to the surface by performing suction from this port. The door 3 rotates around a fulcrum 22 prepared in the drive unit 20 for raising and lowering, and moves toward or away from the wafer loading / unloading port 2. Accordingly, the door 3 closes the wafer loading / unloading port 2 when the wafer 7 is not transferred, and the door 3 holds the lid 4 of the clean box 7 by the holding mechanism 21 when the wafer 7 is transferred. As shown in FIG. 1, the wafer loading / unloading port 2 is opened by rotating around the fulcrum 22. The door 3 can be moved up and down (up and down in FIG. 1) by the drive unit 20. After the door 3 has completely opened the wafer loading / unloading port 2 as shown by the dotted line in FIG. 1, the door 3 descends from it and is retracted. On the other hand, when the door 3 closes the wafer loading / unloading port 2, the door 3 moves in a process opposite to the above. That is, after the drive unit 20 is raised from the retracted position to the fixed position, the drive unit 20 is rotated about the fulcrum 22 to close the wafer loading / unloading port 2 and the lid 4 is inserted into the clean box 6.
[0011]
On the load port table 15, a docking plate 12 for holding and placing the clean box 6 is provided. The docking plate 12 is movable along a rail located under the docking plate 12 in a direction approaching or moving away from the wafer loading / unloading port (left-right direction in FIG. 1). When the clean box 6 is placed on the docking plate 12 and is brought close to the mini-environment unit 5, the vertical direction (vertical direction of the wafer loading / unloading port 2) and the horizontal position are such that the lid 4 just faces the wafer loading / unloading port 2. The position in the direction (lateral direction of the wafer loading / unloading port 2) is adjusted. At this time, the clean box 6 approached by the docking plate 12 does not come into contact with the mini-environment part 5 and the clean box 7 is placed at an interval so that the opening of the clean box 6 does not come into contact with the mini-environment part. The stop position of the docking plate 12 in the wafer loading / unloading direction is adjusted so as to be possible. The interval is about 2 mm, for example.
[0012]
Next, with reference to FIG. 2, a state where the door 3 closes the wafer loading / unloading port 2 will be described. FIG. 2 is a view of the mini-environment portion 5 viewed from the clean box 7 side in a state where the door 3 closes the wafer loading / unloading port 2. On the wall surface of the mini-environment portion 5, a wafer loading / unloading port 2, which is a substantially rectangular shape and communicates with the inside and outside of the mini-environment portion, is disposed. The door 3 is adjusted so as to be disposed at a substantially central portion of the wafer loading / unloading port 2. The size of the door 3 is slightly smaller than the size of the wafer loading / unloading port 2, and even when the door 3 closes the wafer loading / unloading port 2, the first gap 1 that communicates the inside and the outside of the mini-environment part. Is formed between the door 3 and the wafer loading / unloading port 2. It should be noted that the size of the first gap 1 in FIG. 2 is exaggerated due to the visual problem of the first gap 1.
The first gap 1 has a large size above the mini-environment portion and a small size below the mini-environment portion. This is because the main flow of air is generated as a down flow from the upper side to the lower side due to the fan being arranged on the inner upper part of the mini-environment part 5, so that the downstream side of the main flow of air in the first gap 1. This gap is made larger than the upstream gap . The difference in size of the first gap 1 is preferably set so that the air flow flowing out from the first gap 1 does not cause a difference between the upper side and the lower side.
[0013]
Next, how the apparatus of this embodiment operates will be described.
First, a state where the wafer 7 is not delivered will be described. In this state, the wafer loading / unloading port 2 is closed by the door 3 as shown in FIGS. At this time, air steadily flows out from the inside of the mini-environment part 5 set to a pressure higher than the outside through the first gap 1 to the outside. Therefore, the internal and external differential pressure generated by pressurization is small in the vicinity of the door 3. Furthermore, from the first gap 1 since then larger than the upstream side of the gap the gap between the downstream of the main flow of air, the speed and the lower side 1b of the air flow flowing out of the first gap 1 of the upper 1a The velocity of the flowing air flow is almost equal. Therefore, the differential pressure in the vicinity of the first gap 1 can be made substantially equal regardless of the upstream side and the downstream side of the main flow of air.
Next, a state where the wafer 7 is delivered from the clean box 6 will be described. In this state, the clean box 6 is carried from the other processing apparatus and placed on the docking plate 12 after the previous processing process in the other processing apparatus is completed. The mounted clean box 6 moves along with the movement of the docking plate 12 until the lid 4 comes close to the door 3 of the mini-environment unit 5 through the wafer loading / unloading port 2. After the docking plate 12 stops, the door 3 holds the lid 4 by vacuum suction by the holding mechanism 21 and opens the wafer loading / unloading port 2 together with the lid 4. As described above, when the wafer loading / unloading port 2 is blocked by the door 3, the pressure difference between the inside and outside of the mini-environment portion 5 is already small, so that the resistance due to the pressure difference is small and the door 3 can be easily opened. Can do. Further, the disturbed air flow generated from the inside of the mini-environment portion 5 to the outside when the door 3 is opened is also reduced. Therefore, the disturbed air flow containing dust is not drawn into the clean box 6, and the disturbed air flow further agitates the dust existing around the wafer inlet / outlet 2 to result in the clean box 6. Entrainment can be prevented. In particular, since the differential pressure in the vicinity of the first gap 1 is almost equal regardless of the upstream and downstream sides of the main flow of air, the upstream side around the door 3 even when the door 3 is opened. Regardless of the downstream side, there is no difference in the turbulent flow of air generated by opening the door 3. Therefore, it is possible to prevent the problem of deterioration of the function of contaminating the wafer 7 due to the turbulent air flow on the lower side of the door 3.
Thereafter, the door 3 is lowered by the driving unit 20 while holding the lid 4, and the wafer 7 is carried into the mini-environment unit 5 by the robot arm 11. After the wafer 7 is stored at a predetermined position inside the mini-environment unit 5, the door 3 is raised again by the driving unit 20 to close the wafer loading / unloading port 2 and the delivery of the wafer 7 is completed.
[0014]
(Example 2)
A second embodiment in which the second gap 8 is arranged in the load port table 15 will be described with reference to FIG. FIG. 3 is an enlarged view of the load port table 15 when the door 3 opens the wafer loading / unloading port 2. A docking plate 12 is disposed on the load port table 15, and the docking plate 12 is movable so as to approach or leave the wafer loading / unloading port 2. In order to facilitate understanding, the clean box 6 is omitted in FIG. 3, but in this state, the clean box 6 is in a state where the opening of the clean box 6 with the lid 4 opened is opposed to the wafer loading / unloading port 2. Is placed on the docking plate 12. That is, the load port table 15 has the clean box opening and the wafer loading / unloading opening facing each other so that the wafer 7 can be transferred between the mini-environment unit 5 and the clean box 6, and the opening of the clean box 6 is the mini-opening. Clean boxes are placed at intervals that do not contact the environment. The load port table 15 is provided with a long and narrow second gap 8 extending along the wafer loading / unloading port 2 in the vicinity of the wafer loading / unloading port 2.
[0015]
Next, how the second embodiment works will be described.
When the door 3 closes the wafer loading / unloading port 2, air flows from the first gap 1, while when the door 3 opens the wafer loading / unloading port 2, the air flows out from the wafer loading / unloading port 2 itself toward the outside of the mini-environment part. ing. Since the clean box 6 and the mini-environment unit 5 are not in contact with each other, the clean box 6 flows out from the wafer loading / unloading port 2 to the load port table 15 side. Since the docking plate 12 and the clean box 6 are placed on the load port table 15, a substantial flow cross-sectional area cannot be secured, and this air flow is obstructed. Since this air contains dust, if the air flow is blocked and stagnation occurs in this vicinity, the air flow containing dust flows into the clean box 6 and leads to contamination of the wafer 6. However, since the load port table 15 is provided with a long and narrow second gap 8 extending along the wafer loading / unloading port 2 in the vicinity of the wafer loading / unloading port 2, a flow area is secured, and the air flow including dust is It is possible to prevent the wafer 7 from being discharged from the second gap 8 to the outside.
[0016]
In Examples 1 and 2, it is preferable to select the most appropriate width for the first gap 1 and the second gap 8 in relation to the pressure inside the mini-environment. In addition, it is necessary to select the most appropriate one in relation to the pressure inside the mini-environment as to how much the size of the downstream gap in the first gap is larger than that of the upstream gap.
Furthermore, in the first embodiment, the size of the wafer loading / unloading port 2 is rectangular and the size of the door 3 is small on the lower side. However, the door 3 is rectangular and the shape of the wafer loading / unloading port 2 is used to form the first gap 1. Setting the size has the same effect.
Furthermore, as shown in FIG. 2, the width on the side surface side of the door 3 extending in the air flow direction in the first gap 1 is adjusted to reduce the upstream width of the main air flow. On the other hand, the same effect can be obtained by increasing the width on the downstream side.
[0017]
【The invention's effect】
The following effects can be realized by the present invention.
(1) By making the downstream gap of the air flow generated by the fan larger than the upstream gap, the disturbance in the vicinity of the downstream gap is reduced, and the dust-proof function is lowered even in the gap away from the fan. be able to.
(2) By arranging the gap in the load port table, the load port table and other articles are prevented from obstructing the air flow, and the stagnation of the air flow below the clean box is prevented.
[0018]
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is an overall view of a semiconductor wafer processing apparatus to which the present invention is applied.
FIG. 2 is a view showing the vicinity of a wafer loading / unloading port of the semiconductor wafer processing apparatus according to the first embodiment.
FIG. 3 is a view showing the vicinity of a load port table in the second embodiment.
[Explanation of symbols]
1,8 Clearance 2 Wafer loading / unloading entrance 3 Door (Mini environment part)
4 Lid 5 Mini environment unit 6 Clean box 7 Wafer 10 Semiconductor wafer processing device 11 Robot arm 12 Docking plate 15 Load port table

Claims (2)

ウェーハの処理を行うミニエンバイロンメント部と、
該ミニエンバイロンメント部に取り付けられ、該ミニエンバイロンメント部の外部から空気を取り入れて内部を外部より高い圧力に加圧するとともに上方から下方への空気の主な流れを生ぜしむるファンと
内部にウェーハが保管されるクリーンボックスと、
該クリーンボックスと該ミニエンバイロンメント部との間でウェーハの出し入れを行うためのウェーハ出し入れ口と、
ウェーハの出し入れを行わない際には該ウェーハ出し入れ口を閉じウェーハの出し入れを行う際には該ウェーハ出し入れ口を開放するドアとを備えるウェーハ処理装置であって、
該ドアが該ウェーハ出し入れ口を閉じた際においても該ミニエンバイロンメント部と外部とを連通した第一隙間が残り、
該第一隙間は前記空気の主な流れの下流側の隙間が上流側の隙間よりも大きいことを特徴とするウェーハ処理装置。
A mini-environment unit for processing wafers;
A fan that is attached to the mini-environment part, takes air from the outside of the mini-environment part, pressurizes the inside to a pressure higher than the outside, and generates a main flow of air from above to below and a wafer inside A clean box where
A wafer loading / unloading port for loading / unloading a wafer between the clean box and the mini-environment unit;
A wafer processing apparatus comprising a door that closes the wafer loading / unloading port when the wafer is not loaded / unloaded and opens the wafer loading / unloading port when loading / unloading the wafer,
Even when the door closes the wafer loading / unloading port, a first gap remains between the mini-environment portion and the outside,
The wafer processing apparatus, wherein the first gap has a larger gap on the downstream side of the main flow of air than an upstream gap .
内部にウェーハが保管されているクリーンボックスからウェーハを受け取って、内部を外部より高い圧力に加圧してウェーハの処理を行うミニエンバイロンメント部と、該クリーンボックスを保持するロードポートテーブルとを備えるウェーハ処理装置であって、
該ミニエンバイロンメント部はウェーハの出し入れを行うためのウェーハ出し入れ口と、該ミニエンバイロンメント部の外部から空気を取り入れて内部を外部より高い圧力に加圧するとともに上方から下方への空気の主な流れを生ぜしむるファンとを有し、
該クリーンボックスは該ウェーハを取り出す為の開口と該開口を閉じる為の蓋を有し、
該ロードポートテーブルはウェーハを該ミニエンバイロンメント部と該クリーンボックスとの間で受け渡し可能なように前記開口と前記ウェーハ出し入れ口とが対向し、かつ該クリーンボックスの開口がミニエンバイロンメント部には接しない程度の間隔をもってクリーンボックスを載置可能であって、
該ロードポートテーブルには前記ウェーハ出し入れ口近傍に該ウェーハ出し入れ口にそって延在する第二隙間を備えることを特徴とするウェーハ処理装置。
A wafer comprising a mini-environment unit that receives a wafer from a clean box in which the wafer is stored and pressurizes the interior to a higher pressure than the outside to process the wafer, and a load port table that holds the clean box A processing device comprising:
The mini-environment part has a wafer inlet / outlet for taking in and out of the wafer, and takes air from the outside of the mini-environment part to pressurize the interior to a higher pressure than the outside and main flow of air from above to below And a fan that produces
The clean box has an opening for taking out the wafer and a lid for closing the opening,
The load port table has the opening and the wafer loading / unloading opening facing each other so that a wafer can be transferred between the mini-environment part and the clean box, and the opening of the clean box is located in the mini-environment part. Clean boxes can be placed at intervals that do not touch,
The wafer processing apparatus, wherein the load port table has a second gap extending along the wafer loading / unloading port in the vicinity of the wafer loading / unloading port.
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