JP4437712B2

JP4437712B2 - Vehicle lighting system

Info

Publication number: JP4437712B2
Application number: JP2004201102A
Authority: JP
Inventors: 隆夫渡部
Original assignee: Koito Manufacturing Co Ltd
Current assignee: Koito Manufacturing Co Ltd
Priority date: 2004-07-07
Filing date: 2004-07-07
Publication date: 2010-03-24
Anticipated expiration: 2024-07-07
Also published as: JP2006021631A

Description

本発明は、車両用照明システムに関する。特に本発明は、走行時に前方の照明を変化させる車両用照明システムに関する。 The present invention relates to a vehicle lighting system. In particular, the present invention relates to a vehicular illumination system that changes the front illumination during traveling.

従来、自動車のヘッドライトの光源を操舵方向に向けることによって、車が曲がる方向を照らす技術が知られている（例えば、特許文献１参照）。
特開２００１−３２５８１７号公報 2. Description of the Related Art Conventionally, a technique for illuminating a direction in which a vehicle bends by turning a light source of a headlight of an automobile in a steering direction is known (see, for example, Patent Document 1).
JP 2001-325817 A

しかしながら、上記従来の技術は、操舵方向以外の領域を走行状況に応じて的確に照らすことができないという課題があった。 However, the above-described conventional technique has a problem in that it cannot accurately illuminate a region other than the steering direction according to the traveling state.

上記課題を解決するために、本発明の第１の形態において、車両の前方を照らす車両用照明システムは、それぞれが異なる領域を照らし、全体として主配光部及び周辺配光部を含む所定の配光パターンを形成する複数の光源と、車両の前方を撮像するカメラと、カメラで取得された画像に基づいて、当該車両の走行にとって危険な物体を危険物として判断する危険物判断部と、危険物判断部が判断した危険物が主配光部の外側にある場合に、複数の光源の向きを変化させて危険物を照らす光源制御部とを備える。 In order to solve the above-described problem, in the first embodiment of the present invention, the vehicle lighting system that illuminates the front of the vehicle illuminates different areas, and includes a predetermined light distribution unit including a main light distribution unit and a peripheral light distribution unit as a whole. A plurality of light sources that form a light distribution pattern, a camera that captures the front of the vehicle, a dangerous object determination unit that determines an object dangerous for traveling of the vehicle as a dangerous object based on an image acquired by the camera, A light source control unit that illuminates the dangerous object by changing the direction of the plurality of light sources when the dangerous object determined by the dangerous object determination unit is outside the main light distribution unit;

光源制御部は、配光パターンを形成する複数の光源の一部で危険物を照らすと共に、危険物を照らす光源が以前照らしていた領域に向けて、他の複数の光源の向きをそれぞれ異なる回転ベクトルだけ変化させることによって配光パターンの形状を維持してもよい。 The light source controller illuminates the dangerous object with some of the multiple light sources that form the light distribution pattern, and rotates the other light sources in different directions toward the area previously illuminated by the light source that illuminates the dangerous object. The shape of the light distribution pattern may be maintained by changing only the vector.

光源制御部は、複数の光源のうちで配光パターンの危険物に最も近い領域を照らす光源で危険物を照らし、配光パターンの危険物から最も遠い領域の光量を低下させ、さらに配光パターンの他の領域の形状を維持した状態で、危険物に最も近い領域を他の光源で照らしてもよい。 The light source control unit illuminates the dangerous object with a light source that illuminates an area closest to the dangerous object of the light distribution pattern among the plurality of light sources, reduces the light amount of the area farthest from the dangerous object of the light distribution pattern, and further distributes the light distribution pattern. The area closest to the dangerous object may be illuminated with another light source while maintaining the shape of the other area.

光源制御部は、危険物判断部から同時に複数の危険物の情報を取得した場合に、配光パターンのうち複数の危険物から最も遠い領域の光量を低下させ、複数の危険物をそれぞれ照らしてもよい。 When the light source control unit simultaneously acquires information on a plurality of dangerous goods from the dangerous material judgment unit, the light source control unit reduces the amount of light in an area farthest from the plurality of dangerous goods in the light distribution pattern, and illuminates each of the plurality of dangerous goods. Also good.

光源制御部は、主配光部よりも低い照度で危険物を照らしてもよい。また、光源制御部は、主配光部の外側にある危険物を間欠的に照らしてもよい。あるいは、光源制御部は、危険物判断部が人を危険物として判断した場合に、当該人の顔よりも下側を照らしてもよい。光源制御部は、危険物判断部が人を危険物として判断した場合に、当該人を１０００カンデラ以下の照度で照らしてもよい。 The light source control unit may illuminate the dangerous object with an illuminance lower than that of the main light distribution unit. Further, the light source control unit may intermittently illuminate a dangerous object outside the main light distribution unit. Alternatively, the light source control unit may illuminate the lower side of the person's face when the dangerous material determination unit determines the person as a dangerous material. The light source control unit may illuminate the person with an illuminance of 1000 candela or less when the dangerous material determination unit determines the person as a dangerous object.

カメラは赤外線画像を撮像し、危険物判断部は、カメラが撮像した赤外線画像から前方の人を検出し、当該人を危険物として判断してもよい。 The camera may capture an infrared image, and the dangerous substance determination unit may detect a person in front from the infrared image captured by the camera and determine the person as a dangerous object.

ドライバーの視線を検出する視線検出部を更に備え、危険物判断部は、視線検出部で検出された視線の方向からあらかじめ定められた角度以内に存在する物体を危険物から除外してもよい。 A gaze detection unit that detects the gaze of the driver may be further provided, and the dangerous object determination unit may exclude an object that exists within a predetermined angle from the direction of the gaze detected by the gaze detection unit from the dangerous substance.

危険物判断部は、自車との相対速度が一定値以下の物体を危険物から除外してもよい。 The dangerous substance determination unit may exclude an object having a relative speed with respect to the own vehicle below a certain value from the dangerous substance.

なお、上記の発明の概要は、本発明の必要な特徴の全てを列挙したものではなく、これらの特徴群のサブコンビネーションもまた、発明となりうる。 The above summary of the invention does not enumerate all the necessary features of the present invention, and sub-combinations of these feature groups can also be the invention.

以下、発明の実施の形態を通じて本発明を説明するが、以下の実施形態は特許請求の範囲にかかる発明を限定するものではなく、また実施形態の中で説明されている特徴の組み合わせの全てが発明の解決手段に必須であるとは限らない。 Hereinafter, the present invention will be described through embodiments of the invention. However, the following embodiments do not limit the invention according to the scope of claims, and all combinations of features described in the embodiments are included. It is not necessarily essential for the solution of the invention.

図1及び図２は、本発明の一実施形態にかかる車両用照明システム３０の構成を示す。図１は、車両２０に搭載された車両用照明システム３０のレイアウトを概念的に示し、図２は、車両用照明システム３０の機能構成をブロック図として示す。本実施形態の車両用照明システム３０は、車両２０の環境、走行状態、及びドライバーの状態に応じて照明を制御することによって、ドライバーに安心感を与え、走行安全性を向上することを目的とする。 1 and 2 show a configuration of a vehicle lighting system 30 according to an embodiment of the present invention. FIG. 1 conceptually shows a layout of a vehicle lighting system 30 mounted on the vehicle 20, and FIG. 2 shows a functional configuration of the vehicle lighting system 30 as a block diagram. The vehicular lighting system 30 of the present embodiment aims to give the driver a sense of security and improve driving safety by controlling the lighting according to the environment of the vehicle 20, the driving state, and the driver's state. To do.

車両用照明システム３０は、複数の光源４０と、前方状況判断部６０と、ナビゲーション部７２と、光源制御部５０を備える。複数の光源４０は、それぞれが異なる領域を照らし、全体として所定の配光パターンを形成する。複数の光源４０の一部は、車両２０の正面左側において左側ヘッドライト４００及び左側補助灯４１０を構成し、正面右側において右側ヘッドライト４２０及び右側補助灯４３０を構成する。 The vehicle illumination system 30 includes a plurality of light sources 40, a front situation determination unit 60, a navigation unit 72, and a light source control unit 50. The plurality of light sources 40 illuminate different areas, and form a predetermined light distribution pattern as a whole. A part of the plurality of light sources 40 configures the left headlight 400 and the left auxiliary lamp 410 on the front left side of the vehicle 20 and configures the right headlight 420 and the right auxiliary lamp 430 on the front right side.

前方状況判断部６０は、車両２０の前方の道路状況を判断する。前方状況判断部６０は、カメラ６２と、実配光取得部６４と、危険物判断部６６と、レーダー６８とを有する。カメラ６２は、車両２０の前方を撮像する。カメラ６２は、夜間など周囲が暗い場合には、車両２０の前方の赤外線画像を撮像する。危険物判断部６６は、カメラ６２で取得された画像又はレーダー６８の情報に基づいて、衝突する可能性のある物体を危険物として判断する。ナビゲーション部７２は、本発明の位置認識部と道路種別認識部の一例である。すなわち、ナビゲーション部７２は、現在位置に基づいて車両２０が走行する国または地域を認識すると共に、車両２０が走行する道路の種別を認識する。 The forward situation determination unit 60 determines the road situation ahead of the vehicle 20. The front situation determination unit 60 includes a camera 62, an actual light distribution acquisition unit 64, a dangerous material determination unit 66, and a radar 68. The camera 62 images the front of the vehicle 20. The camera 62 captures an infrared image in front of the vehicle 20 when the surroundings are dark, such as at night. The dangerous material determination unit 66 determines an object that may collide as a dangerous material based on an image acquired by the camera 62 or information of the radar 68. The navigation unit 72 is an example of a position recognition unit and a road type recognition unit according to the present invention. That is, the navigation unit 72 recognizes the country or region in which the vehicle 20 travels based on the current position, and recognizes the type of road on which the vehicle 20 travels.

ドライバー認証部７０は、エンジンスタート時等にドライバーを認証する。ドライバー認証部７０は、バイオメトリクス認証又はＩＤカードの読み取りによりドライバーを認証する。バイオメトリクス認証を利用する場合は、車両２０の運転を許可するドライバーの指紋や虹彩などの身体的特徴を、免許情報及び年齢情報と共に事前にドライバー認証部７０に登録しておく。そして、ドライバーの身体的特徴が予め登録されている身体的特徴と一致することを条件に、走行制御部７８にエンジンをスタートさせてもよい。走行制御部７８は、ドライバーの指示や路面の状態に応じてエンジンの回転やステアリングを制御する。舵角取得部７６は、ハンドル７７の回転から舵角を取得し、走行制御部７８に出力する。舵角取得部７６は、取得した舵角をさらに光源制御部５０にも出力する。 The driver authentication unit 70 authenticates the driver when the engine is started. The driver authentication unit 70 authenticates the driver by biometric authentication or ID card reading. When biometrics authentication is used, physical features such as a driver's fingerprint and iris permitting driving of the vehicle 20 are registered in advance in the driver authentication unit 70 together with license information and age information. Then, the driving control unit 78 may start the engine on the condition that the physical characteristics of the driver coincide with the physical characteristics registered in advance. The travel control unit 78 controls the rotation and steering of the engine according to the driver's instruction and the road surface state. The rudder angle acquisition unit 76 acquires the rudder angle from the rotation of the handle 77 and outputs it to the travel control unit 78. The steering angle acquisition unit 76 further outputs the acquired steering angle to the light source control unit 50.

視線検出部７４は、ドライバーの顔を前面から撮像し、ドライバーの顔及び瞳の中心の向きから視線の方向を算出する。そして、算出した視線の方向を光源制御部５０に通知する。通信部８０は、周囲の車両と通信する。通信部８０は、周囲の車両、特に前方の車両が取得した危険物の情報を取得して、光源制御部５０に通知する。さらに通信部８０は、危険物判断部６６が判断した危険物の情報を後方の車両に通知する。 The line-of-sight detection unit 74 captures the driver's face from the front and calculates the direction of the line of sight from the orientation of the driver's face and the center of the pupil. Then, the calculated light direction is notified to the light source controller 50. The communication unit 80 communicates with surrounding vehicles. The communication unit 80 acquires information on dangerous materials acquired by surrounding vehicles, in particular, vehicles ahead, and notifies the light source control unit 50 of the information. Further, the communication unit 80 notifies the vehicle behind the information on the dangerous material determined by the dangerous material determination unit 66.

光源制御部５０は、ドライバー認証部７０、ナビゲーション部７２、通信部８０、舵角取得部７６、視線検出部７４、及び前方状況判断部６０から走行環境及びドライバーの状態を示す情報を取得し、取得した情報に基づいて複数の光源４０のそれぞれの向き及び光量を変化させる。従って、走行環境及びドライバーの状態が変化する場合に、都度最適な配光を実現することができる。 The light source control unit 50 acquires information indicating the driving environment and the state of the driver from the driver authentication unit 70, the navigation unit 72, the communication unit 80, the rudder angle acquisition unit 76, the line-of-sight detection unit 74, and the front situation determination unit 60. Based on the acquired information, the direction and the amount of light of each of the plurality of light sources 40 are changed. Therefore, an optimal light distribution can be realized each time the driving environment and the driver's state change.

図３は、光源制御部５０の機能構成を示すブロック図である。光源制御部５０は、配光パターン決定部５１と、交通シーン配光データベース５２と、ドライバー属性配光データベース５３と、光量制御部５４と、角度制御部５５とを有する。交通シーン配光データベース５２は、道路種別や天候などの交通シーンに応じて適切な配光パターンを交通シーンに対応付けて記録している。ドライバー属性配光データベース５３は、年齢や運転歴などのドライバー属性に応じて適切な配光パターンを当該ドライバー属性に対応付けて記録している。なお、交通シーン配光データベース５２及びドライバー属性配光データベース５３が記録している配光パターンは、光を照らす範囲と当該範囲内の光量分布を含む。 FIG. 3 is a block diagram illustrating a functional configuration of the light source control unit 50. The light source control unit 50 includes a light distribution pattern determination unit 51, a traffic scene light distribution database 52, a driver attribute light distribution database 53, a light amount control unit 54, and an angle control unit 55. The traffic scene light distribution database 52 records an appropriate light distribution pattern in association with the traffic scene according to the traffic scene such as road type and weather. The driver attribute light distribution database 53 records an appropriate light distribution pattern according to driver attributes such as age and driving history in association with the driver attributes. The light distribution patterns recorded in the traffic scene light distribution database 52 and the driver attribute light distribution database 53 include a range in which light is illuminated and a light amount distribution within the range.

配光パターン決定部５１は、ナビゲーション部７２から交通シーンを特定する情報を取得し、交通シーン配光データベース５２から交通シーンに応じた配光パターンを取得する。配光パターン決定部５１は、前方状況判断部６０が取得した前方の画像から交通シーンを判断し、判断した交通シーンに応じた配光パターンを交通シーン配光データベース５２から取得してもよい。例えば配光パターン決定部５１は、前方状況判断部６０から取得した画像に基づいて、走行中の道路が高速道路及び一般道のいずれかであるかを、歩道の有無及び車線の幅等から判断する。また、前方にあるカーブ又は交差点を認識し、距離を算出する。 The light distribution pattern determination unit 51 acquires information specifying a traffic scene from the navigation unit 72 and acquires a light distribution pattern corresponding to the traffic scene from the traffic scene light distribution database 52. The light distribution pattern determination unit 51 may determine a traffic scene from the forward image acquired by the forward situation determination unit 60 and acquire a light distribution pattern corresponding to the determined traffic scene from the traffic scene light distribution database 52. For example, the light distribution pattern determination unit 51 determines, based on the image acquired from the forward situation determination unit 60, whether the road being traveled is an expressway or a general road from the presence of a sidewalk, the width of a lane, and the like. To do. It also recognizes the curve or intersection ahead and calculates the distance.

配光パターン決定部５１はさらにドライバー認証部７０からドライバーの属性を取得し、ドライバー属性配光データベース５３からドライバーの属性に応じた配光パターンを取得する。配光パターン決定部５１は、交通シーンに応じた配光パターンを、ドライバー属性に応じた配光パターンで補正することによって、交通シーン及びドライバー属性のいずれにも対応した配光パターンを決定する。角度制御部５５は、複数の光源４０のそれぞれの向きを異なる回転ベクトルだけ変化させることによって、配光パターン決定部５１が決定した配光パターンを実現する。光量制御部５４は、複数の光源４０のそれぞれの光量を独立して変化させることによって、配光パターン決定部５１が決定した配光パターン内での適切な光量分布を実現する。 The light distribution pattern determination unit 51 further acquires driver attributes from the driver authentication unit 70, and acquires a light distribution pattern according to the driver attributes from the driver attribute light distribution database 53. The light distribution pattern determination unit 51 determines the light distribution pattern corresponding to both the traffic scene and the driver attribute by correcting the light distribution pattern corresponding to the traffic scene with the light distribution pattern corresponding to the driver attribute. The angle control unit 55 realizes the light distribution pattern determined by the light distribution pattern determination unit 51 by changing the direction of each of the plurality of light sources 40 by different rotation vectors. The light amount control unit 54 realizes an appropriate light amount distribution in the light distribution pattern determined by the light distribution pattern determination unit 51 by independently changing the light amounts of the plurality of light sources 40.

また、配光パターン決定部５１は、走行中に前方状況判断部６０及び通信部８０から随時危険物の情報を取得するとともに、視線検出部７４及び舵角取得部７６からそれぞれドライバーの視線とハンドル７７の舵角を随時取得する。配光パターン決定部５１は、危険物、ドライバーの視線の方向、及びハンドル７７が切られた方向をそれぞれ照射するように、配光パターンをリアルタイムに変化させる。そして角度制御部５５及び光量制御部５４は、配光パターン決定部５１が決定した配光パターンを実現するように、複数の光源４０のそれぞれの向きと光量を独立して変化させる。これにより、車両用照明システム３０は、危険物、ドライバーの視線の方向、及びハンドル７７が切られた方向をそれぞれ照射する配光パターンを実現することができる。 In addition, the light distribution pattern determination unit 51 acquires information on dangerous goods from the front situation determination unit 60 and the communication unit 80 at any time during traveling, and the driver's line of sight and steering wheel from the line-of-sight detection unit 74 and the steering angle acquisition unit 76, respectively. 77 steering angles are acquired at any time. The light distribution pattern determination unit 51 changes the light distribution pattern in real time so as to irradiate the dangerous object, the direction of the driver's line of sight, and the direction in which the handle 77 is cut. Then, the angle control unit 55 and the light amount control unit 54 independently change the direction and light amount of each of the plurality of light sources 40 so as to realize the light distribution pattern determined by the light distribution pattern determination unit 51. Thereby, the vehicle lighting system 30 can realize a light distribution pattern that irradiates a dangerous object, the direction of the driver's line of sight, and the direction in which the handle 77 is cut.

図４は、車両２０の右前方に配置された複数の光源４０の例を示す斜視図である。複数の光源は、右側ヘッドライト４２０と右側補助灯４３０を構成する。複数の光源４０のそれぞれは、上下及び左右の２軸に関して、自由に向きを変更できるように固定されている。個々の光源４０の裏側には、例えばステップモータを動力源とした不図示のギア機構が接続されている。光源制御部５０の角度制御部５５は、複数の光源４０を駆動する複数のステップモータを個別に制御することによって、配光パターン決定部５１が決定した配光パターンを実現する。また、光量制御部５４は、複数の光源４０のそれぞれの電流値を独立して変化させることによって、配光パターン決定部５１が決定した配光パターン内での適切な光量分布を実現する。 FIG. 4 is a perspective view showing an example of a plurality of light sources 40 arranged on the right front side of the vehicle 20. The plurality of light sources constitute a right headlight 420 and a right auxiliary lamp 430. Each of the plurality of light sources 40 is fixed so that the direction can be freely changed with respect to the upper and lower and left and right axes. A gear mechanism (not shown) using, for example, a step motor as a power source is connected to the back side of each light source 40. The angle control unit 55 of the light source control unit 50 realizes the light distribution pattern determined by the light distribution pattern determination unit 51 by individually controlling a plurality of step motors that drive the plurality of light sources 40. The light quantity control unit 54 realizes an appropriate light quantity distribution within the light distribution pattern determined by the light distribution pattern determination unit 51 by independently changing the current values of the plurality of light sources 40.

図５は、複数の光源４０を駆動する仕組みの他の例を示す図である。本実施例はＤＭＤ（ＤｉｇｉｔａｌＭｉｃｒｏＭｉｒｒｏｒＤｅｖｉｃｅ）の原理を応用している。光源４０は、ＬＥＤ素子４２と、基板４４と、ヨーク４６と、ランディング部４８とを有する。ＬＥＤ素子４２は基板４４の上面に固定されており、基板４４は、ヨーク４６の上方に固定されている。複数のＬＥＤ素子４２は、それぞれが異なる領域を照らし、全体として所定の配光パターンを形成する。ヨーク４６は、ランディング部４８に所定の電圧が印可された場合にランディング部４８に引き寄せられて図のように約２０°傾く。基板４４の下面には、ＬＥＤ素子４２の動作電力を供給する給電パターンが設けられており、ヨーク４６が傾いた場合にランディング部４８から当該給電パターンにＬＥＤ素子４２の動作電流が供給される。すなわち、ＬＥＤ素子４２は、基板４４が傾いた状態で基板４４の法線方向に発光する。 FIG. 5 is a diagram illustrating another example of a mechanism for driving a plurality of light sources 40. In this embodiment, the principle of DMD (Digital Micro Mirror Device) is applied. The light source 40 includes an LED element 42, a substrate 44, a yoke 46, and a landing part 48. The LED element 42 is fixed to the upper surface of the substrate 44, and the substrate 44 is fixed above the yoke 46. The plurality of LED elements 42 illuminate different areas, and form a predetermined light distribution pattern as a whole. The yoke 46 is attracted to the landing portion 48 when a predetermined voltage is applied to the landing portion 48 and tilted by about 20 ° as shown in the figure. A power supply pattern for supplying the operating power of the LED element 42 is provided on the lower surface of the substrate 44. When the yoke 46 is inclined, the operating current of the LED element 42 is supplied from the landing portion 48 to the power supply pattern. That is, the LED element 42 emits light in the normal direction of the substrate 44 with the substrate 44 tilted.

基板４４の下面には、ＬＥＤ素子４２の動作電力を供給する給電パターンが基板４４の対角側にも設けられている。そして、ランディング部４８の対角側に電圧を印加すると、ヨーク４６が反対側に約２０°傾き、上記対角側の給電パターンに電流が供給される。このとき、ランディング部４８は、対角に配置されている給電パターンに対して異なる大きさの電流を供給する。これにより、ＬＥＤ素子４２の向きに応じて異なる明るさでＬＥＤ素子４２を発光させることができる。角度制御部５５は、ＬＥＤ素子４２のそれぞれの向きを変化させることにより配光パターンを変化させる。光量制御部５４は、基板４４の下面に形成されている複数の給電パターンのそれぞれに供給する電力を独立して変化させることによって、配光パターン決定部５１が決定した配光パターン内での適切な光量分布を実現する。 On the lower surface of the substrate 44, power supply patterns for supplying the operating power of the LED elements 42 are also provided on the diagonal side of the substrate 44. Then, when a voltage is applied to the diagonal side of the landing portion 48, the yoke 46 is tilted by about 20 ° on the opposite side, and current is supplied to the diagonal power feeding pattern. At this time, the landing unit 48 supplies different currents to the power feeding patterns arranged diagonally. Thereby, the LED element 42 can be made to emit light with different brightness depending on the direction of the LED element 42. The angle control unit 55 changes the light distribution pattern by changing the direction of each LED element 42. The light quantity controller 54 appropriately changes the light distribution pattern determined by the light distribution pattern determination unit 51 by independently changing the power supplied to each of the plurality of power supply patterns formed on the lower surface of the substrate 44. Realize a good light quantity distribution.

図６から図１１は、注視点又は危険物に応じた配光制御の例を示す図である。図中星印は、視線検出部７４が検出した注視点、もしくは、危険物判断部６６が危険物として判断した物体を示す。星印を囲む楕円は配光パターンの中で特に高い光量分布を有する主配光部（ホットゾーン）である。配光パターンのうちで主配光部を囲む領域は周辺配光部と呼ぶ。すなわち、配光パターンは主配光部と周辺配光部を含む。光源制御部５０は、視線検出部７４からドライバーの視線の方向を取得し、注視点を特定する。危険物判断部６６は、カメラ６２が撮像する前方の画像から形状マッチングによって自転車又は歩行者を抽出し、危険物として判断する。夜間など、形状マッチングが困難な場合には、赤外線画像から人の体温に相当する物体を抽出し、危険物として判断する。レーダー６８は、ミリ波レーダーであり、雨などの悪天候時に前方の物体の位置を認識する。危険物判断部６６は、カメラ６２またはレーダー６８から取得したデータから危険物の現在位置及び移動ベクトルを算出する。そして、車両２０の走行を制御する走行制御部７８から車両２０の進路を取得し、車両２０の進路に対して危険物が接近しているか否かを判断する。そして、車両２０の進路に接近していない物体を危険物から除外する。 6 to 11 are diagrams illustrating examples of light distribution control according to a gazing point or a dangerous object. The star in the figure indicates a gazing point detected by the line-of-sight detection unit 74 or an object determined by the dangerous material determination unit 66 as a dangerous material. An ellipse surrounding the star is a main light distribution part (hot zone) having a particularly high light quantity distribution in the light distribution pattern. A region surrounding the main light distribution portion in the light distribution pattern is referred to as a peripheral light distribution portion. That is, the light distribution pattern includes a main light distribution unit and a peripheral light distribution unit. The light source control unit 50 acquires the direction of the driver's line of sight from the line-of-sight detection unit 74 and identifies the point of gaze. The dangerous material determination unit 66 extracts a bicycle or a pedestrian by shape matching from a front image captured by the camera 62 and determines it as a dangerous material. When shape matching is difficult, such as at night, an object corresponding to the human body temperature is extracted from the infrared image and determined as a dangerous object. The radar 68 is a millimeter wave radar and recognizes the position of an object ahead in bad weather such as rain. The dangerous substance determination unit 66 calculates the current position and movement vector of the dangerous substance from the data acquired from the camera 62 or the radar 68. Then, the route of the vehicle 20 is acquired from the traveling control unit 78 that controls the traveling of the vehicle 20, and it is determined whether or not a dangerous object is approaching the route of the vehicle 20. And the object which is not approaching the course of the vehicle 20 is excluded from a dangerous material.

危険物判断部６６は、現在の配光パターンの内側に存在する危険物のうちで、視線検出部７４で検出された視線の方向からあらかじめ定められた角度以内に存在する物体を危険物から除外してもよい。例えば、視線の方向を中心として左右２０°以内に存在する物体を危険物から除外する。これにより、ドライバーがすでに認識している可能性が高い物体を危険物から除外することができる。危険物判断部６６は、車両２０との相対速度が一定値以下の物体を前記危険物から除外してもよい。これにより、例えば前方の同一車線を車両２０と同様の速度で走行している車両を危険物から除外することができる。このようにして、危険物判断部６６は、前方の物体が車両２０にとって危険であるか否かを高精度に判断することができる。危険物判断部６６は、危険物と判断した物体の位置と種類を光源制御部５０に通知する。 The dangerous object determination unit 66 excludes objects present within the predetermined angle from the direction of the line of sight detected by the line-of-sight detection unit 74 among the dangerous objects existing inside the current light distribution pattern. May be. For example, an object that exists within 20 ° to the left and right with the line of sight as the center is excluded from the dangerous materials. As a result, an object that has a high possibility of being recognized by the driver can be excluded from the dangerous goods. The dangerous material determination unit 66 may exclude an object whose relative speed with the vehicle 20 is a certain value or less from the dangerous material. Thereby, for example, a vehicle traveling in the same lane ahead at the same speed as that of the vehicle 20 can be excluded from dangerous materials. In this way, the dangerous substance determination unit 66 can determine with high accuracy whether or not the object ahead is dangerous for the vehicle 20. The dangerous material determination unit 66 notifies the light source control unit 50 of the position and type of the object determined as a dangerous material.

図６は、危険物が前方に存在せず、ドライバーが正面遠方を注視している時の配光パターンを示す。図７、図８、及び図９は、ドライバーの注視点又は危険物が車両２０の左前方にある場合の配光制御の例を示す。光源制御部５０は、危険物又は注視点が現在の配光パターンにおける主配光部の外側にある場合に、当該危険物又は注視点を一定値以上の明るさで照らすように複数の光源４０の向き及び光量の少なくも一方を変化させる。図７の例では、光源制御部５０は、図６における配光パターンの形状を維持した状態で、主配光部が注視点又は危険物を照射するまで、複数の光源４０の角度を左側に向ける。 FIG. 6 shows a light distribution pattern when there is no dangerous object ahead and the driver is gazing far away from the front. 7, 8, and 9 show examples of light distribution control when the driver's gazing point or dangerous object is in the left front of the vehicle 20. When the dangerous object or the gazing point is outside the main light distribution unit in the current light distribution pattern, the light source control unit 50 includes a plurality of light sources 40 so as to illuminate the dangerous object or the gazing point with a brightness of a certain value or more. At least one of the direction and the amount of light is changed. In the example of FIG. 7, the light source control unit 50 maintains the shape of the light distribution pattern in FIG. Turn.

図８の例では、光源制御部５０は、複数の光源４０のうち、特に配光パターンの左側を照射している光源４０のそれぞれの向きを異なる回転ベクトルだけ変化させて配光パターンを変化させる。この場合、光源制御部５０は、配光パターンの上端の形状を規定するカットラインの位置を維持したまま、主に左側の領域を照らす光源４０の向きを変化させる。図９の例では、図６の配光パターンを形成する複数の光源４０の向きを変化させることなく、左側補助灯４１０を追加点灯させることにより、注視点又は危険物を照射する。 In the example of FIG. 8, the light source control unit 50 changes the light distribution pattern by changing the direction of each of the light sources 40 irradiating the left side of the light distribution pattern among the plurality of light sources 40 by different rotation vectors. . In this case, the light source control unit 50 changes the direction of the light source 40 that mainly illuminates the left region while maintaining the position of the cut line that defines the shape of the upper end of the light distribution pattern. In the example of FIG. 9, the left auxiliary lamp 410 is additionally turned on without changing the directions of the plurality of light sources 40 forming the light distribution pattern of FIG.

図１０は、対向車が接近している場合の配光制御の例を示す。光源制御部５０は、カメラ６２の画像から対向車のヘッドライトの明かりを検出し、配光パターンのうち対向車線側に向けられている光源４０の明るさを下げる。これにより、対向車に対するグレアを低減することができる。図１１は、複数の危険物が存在する場合の配光制御の例を示す。光源制御部５０は、危険物判断部６６から複数の危険物の情報を取得した場合、配光パターンのうち複数の危険物から最も遠い領域の光量を低下させ、複数の危険物をそれぞれ照らすように複数の光源４０の向き及び光量の少なくも一方を変化させる。なお、複数の危険物のうちの一つは注視点であってもよい。このような配光制御によれば、車両用照明システム３０は危険物又は注視点の方向が複数ある場合に、これらの方向を効率的に照らすことができる。 FIG. 10 shows an example of light distribution control when an oncoming vehicle is approaching. The light source control unit 50 detects the light of the headlight of the oncoming vehicle from the image of the camera 62, and lowers the brightness of the light source 40 directed toward the oncoming lane in the light distribution pattern. Thereby, the glare with respect to an oncoming vehicle can be reduced. FIG. 11 shows an example of light distribution control when a plurality of dangerous objects exist. When the light source control unit 50 acquires information on a plurality of dangerous objects from the dangerous material determination unit 66, the light source control unit 50 reduces the amount of light in an area farthest from the plurality of dangerous objects in the light distribution pattern so as to illuminate each of the plurality of dangerous objects. At least one of the orientations and the light amounts of the plurality of light sources 40 is changed. Note that one of the plurality of dangerous goods may be a gaze point. According to such light distribution control, the vehicle lighting system 30 can efficiently illuminate these directions when there are a plurality of directions of dangerous objects or gazing points.

なお、光源制御部５０は、カメラ６２で取得された画像から進行方向の路上の明るさが一定値以上であると判断した場合には、複数の光源４０の少なくとも一部で路肩を照らすように、複数の光源４０を制御してもよい。あるいは、光源制御部５０は、カメラ６２で取得された画像から明るさが一定値以下の暗い領域を検索し、当該暗い領域を照らすように複数の光源４０を制御してもよい。これにより、ドライバーに安心感を与える配光パターンを効率よく実現できる。 The light source control unit 50 illuminates the road shoulder with at least some of the plurality of light sources 40 when it is determined from the image acquired by the camera 62 that the brightness on the road in the traveling direction is a certain value or more. A plurality of light sources 40 may be controlled. Or the light source control part 50 may search the dark area | region whose brightness is below a fixed value from the image acquired with the camera 62, and may control the some light source 40 so that the said dark area may be illuminated. As a result, it is possible to efficiently realize a light distribution pattern that gives the driver a sense of security.

図１２から１９は、配光制御の他の例を示す図である。図１２は、配光パターンを複数の要素に分割し、それぞれの要素を独立して制御する例を示す。複数の要素とは、ホットゾーンＡと、広拡散Ｂと、追加配光Ｃである。本実施例では、ホットゾーンＡは、ハンドル７７の回転と連動する。すなわち、光源制御部５０は、舵角取得部７６から取得する舵角に従って車両２０が進む方向を判断し、判断した方向をホットゾーンＡで照らすように光源４０の向きを変化させる。光源制御部５０は、車両２０が一定の速度以下の場合に、視線検出部７４から取得する視線の方向に広拡散Ｂを向ける。追加配光Ｃは、危険物又は注視点の位置が正面から一定の角度以上離れている場合に追加する。追加配光Ｃは、特に近距離を照らす用途に用いるので、小型で消費電力が低いＬＥＤを光源とすることが望ましい。 12 to 19 are diagrams illustrating other examples of light distribution control. FIG. 12 shows an example in which the light distribution pattern is divided into a plurality of elements and each element is controlled independently. The plurality of elements are a hot zone A, a wide diffusion B, and an additional light distribution C. In this embodiment, the hot zone A is interlocked with the rotation of the handle 77. That is, the light source control unit 50 determines the direction in which the vehicle 20 travels according to the steering angle acquired from the steering angle acquisition unit 76, and changes the direction of the light source 40 so that the determined direction is illuminated in the hot zone A. The light source control unit 50 directs the wide diffusion B in the direction of the line of sight acquired from the line-of-sight detection unit 74 when the vehicle 20 is below a certain speed. The additional light distribution C is added when the position of the dangerous object or the gazing point is more than a certain angle away from the front. Since the additional light distribution C is used particularly for the purpose of illuminating a short distance, it is desirable to use an LED having a small size and low power consumption as a light source.

図１３及び図１４は、左前方及び右前方のそれぞれを照射する複数の光源４０の数の配分を変化させることによって、ドライバーが見たい方向を優先的に照らす例を示す。図１３に示した例では、光源制御部５０は、複数の光源４０が左前方及び右前方のそれぞれを照射する数の配分をドライバーの注視点に応じて変化させる。例えば、図１３（ａ）においてドライバーの注視点が正面である場合には、左側ヘッドライト４００と右側ヘッドライト４２０はそれぞれ左前方及び右前方を同数の光源４０で照射することにより、光量比を１．０対１．０に保っている。そして図１３（ｂ）においてドライバーの注視点が左前方に向いた場合に、光源制御部５０は、右側ヘッドライト４２０に含まれる複数の光源４０の一部を左前方に向ける。これにより、光源制御部５０は左前方を右前方よりも明るく照らすことができる。例えば、右前方を照射していた複数の光源４０の半数を左前方に向けることにより、右前方の明るさを０．５に下げて、左前方の明るさを１．５に上げる。これにより、ドライバーが見たい左前方を優先的に照らすことができる。 FIG. 13 and FIG. 14 show an example in which the direction that the driver wants to see is preferentially illuminated by changing the distribution of the number of the plurality of light sources 40 that respectively illuminate the left front and the right front. In the example illustrated in FIG. 13, the light source control unit 50 changes the distribution of the numbers of the plurality of light sources 40 that irradiate the left front and the right front according to the driver's point of sight. For example, in FIG. 13A, when the driver's gazing point is the front, the left headlight 400 and the right headlight 420 irradiate the left front and the right front with the same number of light sources 40, respectively. 1.0 to 1.0. In FIG. 13B, when the driver's gazing point is directed to the left front, the light source controller 50 directs some of the plurality of light sources 40 included in the right headlight 420 to the left front. Thereby, the light source control part 50 can illuminate the left front brighter than the right front. For example, the brightness of the right front is lowered to 0.5 and the brightness of the left front is raised to 1.5 by directing half of the plurality of light sources 40 that irradiate the right front to the left front. Thereby, it is possible to preferentially illuminate the left front that the driver wants to see.

図１４に示した例では、光源制御部５０は、ハンドル７７の舵角に応じて複数の光源４０の照射範囲を操舵方向に分散又は集中させる。例えば、ハンドル７７が左に切られた場合、光源制御部５０は、舵角取得部７６から舵角を取得し、複数の光源４０の向きを操舵方向にそれぞれ独立して変化させる。これにより、複数の光源４０による照射範囲を図に示すように左側に分散させる。このようにして、光源制御部５０は、ドライバーが曲がりたい方向の明るさを上げることができる。 In the example illustrated in FIG. 14, the light source control unit 50 distributes or concentrates the irradiation ranges of the plurality of light sources 40 in the steering direction according to the steering angle of the handle 77. For example, when the handle 77 is turned to the left, the light source control unit 50 acquires the steering angle from the steering angle acquisition unit 76 and changes the directions of the plurality of light sources 40 independently in the steering direction. Thereby, the irradiation range by the plurality of light sources 40 is dispersed on the left side as shown in the figure. In this way, the light source control unit 50 can increase the brightness in the direction in which the driver wants to bend.

図１５及び図１６は、図８で説明した配光パターンの制御動作の詳細を示す図である。図１５の例において、光源制御部５０は、配光パターンの左側に存在する歩行者の情報を危険物の情報として前方状況判断部６０から取得する。光源制御部５０は、配光パターンのうち、当該歩行者に最も近い領域Ｂを照らしていた光源４０で歩行者を含む領域Ａを照らす。そして、配光パターンのうち歩行者から最も遠い領域Ｃを照らしていた光源４０で領域Ｂを照らす。このとき、配光パターンの他の領域の形状を維持する。これにより、光源制御部５０は、配光パターンのうちで歩行者に近い領域の明るさを犠牲にすることなく、素早く歩行者を照らすことができる。このとき、光源制御部５０は、危険物である歩行者を配光パターンの照度よりも低い照度で照らすように光源４０の向き及び光量の少なくも一方を変化させる。あるいは、光源制御部５０は、危険物である歩行者を間欠的に照らすように複数の光源４０を制御してもよい。また、光源制御部５０は、危険物として歩行者を照らす場合に、当該歩行者の顔よりも下側を照らすように複数の光源４０の向き及び光量の少なくも一方を変化させることが望ましい。あるいは、当該歩行者を１０００カンデラ以下の照度で照らすように複数の光源４０を制御してもよい。 15 and 16 are diagrams showing details of the light distribution pattern control operation described in FIG. In the example of FIG. 15, the light source control unit 50 acquires pedestrian information existing on the left side of the light distribution pattern from the front situation determination unit 60 as dangerous object information. The light source control unit 50 illuminates the region A including the pedestrian with the light source 40 illuminating the region B closest to the pedestrian in the light distribution pattern. And the area | region B is illuminated with the light source 40 which illuminated the area C farthest from the pedestrian among the light distribution patterns. At this time, the shape of the other region of the light distribution pattern is maintained. Thereby, the light source control part 50 can illuminate a pedestrian quickly, without sacrificing the brightness of the area | region near a pedestrian among light distribution patterns. At this time, the light source control unit 50 changes at least one of the direction of the light source 40 and the amount of light so as to illuminate a pedestrian as a dangerous object with an illuminance lower than the illuminance of the light distribution pattern. Or the light source control part 50 may control the several light source 40 so that the pedestrian which is a dangerous material may be illuminated intermittently. In addition, when the light source control unit 50 illuminates a pedestrian as a dangerous object, it is desirable to change at least one of the orientations and the light amounts of the plurality of light sources 40 so as to illuminate the lower side of the pedestrian's face. Or you may control the several light source 40 so that the said pedestrian may be illuminated with the illumination intensity below 1000 candela.

図１６は、配光パターンの制御動作の例を示す図である。本図の例では、歩行者を照らす光源が以前照らしていた領域を周囲の光源で補完するように照らす。例えば、光源制御部５０は、配光パターンを形成する一部の光源４０で歩行者を含む領域Ａを照らすと共に、領域Ａを照らす光源４０が以前照らしていた領域Ｃに向けて、他の複数の光源４０の向きをそれぞれ異なる回転ベクトルだけ変化させることによって、歩行者を認識する以前に複数の光源４０が形成していた配光パターンを維持する。このとき、領域Ｃは複数の光源４０が形成していた配光パターンのうちで歩行者から最も遠い領域であることが望ましい。以上のような動作によれば、それまでの配光パターンを維持しつつ、まぶしさを与えないように歩行者を照らすことができる。 FIG. 16 is a diagram illustrating an example of a light distribution pattern control operation. In the example of this figure, it illuminates so that the area | region which the light source which illuminates a pedestrian may illuminate previously with the surrounding light source. For example, the light source control unit 50 illuminates the area A including the pedestrian with a part of the light sources 40 forming the light distribution pattern, and the other light sources 40 illuminate the area C previously illuminated by the light source 40 that illuminates the area A. The light distribution pattern formed by the plurality of light sources 40 before recognizing the pedestrian is maintained by changing the directions of the light sources 40 by different rotation vectors. At this time, it is desirable that the region C is a region farthest from the pedestrian among the light distribution patterns formed by the plurality of light sources 40. According to the operation as described above, it is possible to illuminate the pedestrian so as not to give glare while maintaining the light distribution pattern so far.

図１７は、複数の光源４０の配光ムラを低減する動作の例である。本実施形態の光源制御部５０は、複数の光源４０のそれぞれの照射方向を揺動させることにより、隣接する照射領域の境界を照らす。このような動作によれば、複数の光源４０がそれぞれ異なる領域を照らして所定の配光パターンを形成する場合に生じやすい配光ムラを低減することができる。揺動の幅は個々の光源４０が照らす領域のピッチより小さく、揺動の方向は、光源４０毎に異なっていることが好ましい。例えば、左右に揺動する領域Ｐと上下に揺動する領域Ｑとを有していることが望ましい。これにより、左右及び上下のいずれの方向に関しても配光ムラを低減することができる。 FIG. 17 is an example of an operation for reducing uneven light distribution of the plurality of light sources 40. The light source control unit 50 according to the present embodiment illuminates the boundary between adjacent irradiation regions by swinging the irradiation directions of the plurality of light sources 40. According to such an operation, it is possible to reduce uneven light distribution that is likely to occur when a plurality of light sources 40 illuminate different areas to form a predetermined light distribution pattern. The width of the swing is preferably smaller than the pitch of the area illuminated by each light source 40, and the swing direction is preferably different for each light source 40. For example, it is desirable to have a region P that swings left and right and a region Q that swings up and down. Thereby, light distribution unevenness can be reduced in both the left and right directions and the top and bottom directions.

図１８は、配光補正の概念図である。前方状況判断部６０は、図２に示したように、カメラ６２で撮像された画像に基づいて、実際の配光パターンを取得する実配光取得部６４を更に有する。光源制御部５０は、実配光取得部６４で取得された現在の配光パターンが目標とする配光パターン、すなわち配光パターン決定部５１で決定された配光パターンと一致するように、複数の光源４０の向き及び光量の少なくも一方を変化させる。本図の配光パターンＢは、実配光取得部６４が取得した実際の配光パターンであり、配光パターンＡは、配光パターン決定部５１で決定された配光パターンである。光源制御部５０は、配光パターンＡと配光パターンＢの差分を算出する。そして、実際の配光パターンＢが目標の配光パターンＡと一致するように、複数の光源４０の向き及び光量の少なくとも一方をそれぞれ個々に独立して変更する。 FIG. 18 is a conceptual diagram of light distribution correction. As illustrated in FIG. 2, the forward situation determination unit 60 further includes an actual light distribution acquisition unit 64 that acquires an actual light distribution pattern based on an image captured by the camera 62. The light source control unit 50 includes a plurality of light distribution patterns such that the current light distribution pattern acquired by the actual light distribution acquisition unit 64 matches the target light distribution pattern, that is, the light distribution pattern determined by the light distribution pattern determination unit 51. At least one of the direction of the light source 40 and the amount of light is changed. The light distribution pattern B in this figure is an actual light distribution pattern acquired by the actual light distribution acquisition unit 64, and the light distribution pattern A is a light distribution pattern determined by the light distribution pattern determination unit 51. The light source control unit 50 calculates the difference between the light distribution pattern A and the light distribution pattern B. Then, at least one of the directions and the light amounts of the plurality of light sources 40 is independently changed so that the actual light distribution pattern B matches the target light distribution pattern A.

図１９は、車両用照明システム３０が配光を制御する手順を示すフロー図である。まず、ドライバー認証部７０は、ドライバーを認証して免許情報及び年齢情報などのドライバー属性を取得する（Ｓ１０）。次に、ナビゲーション部７２、前方状況判断部６０、通信部８０、視線検出部７４、及び舵角取得部７６は、車両２０の走行状況を取得する（Ｓ２０）。例えば、ナビゲーション部７２は交通シーン情報を収集し、前方状況判断部６０及び通信部８０は危険物情報を収集する。さらに、視線検出部７４は、ドライバーの視線を検出し、舵角取得部７６は、ハンドル７７の舵角を取得する。 FIG. 19 is a flowchart showing a procedure by which the vehicle lighting system 30 controls light distribution. First, the driver authentication unit 70 authenticates the driver and acquires driver attributes such as license information and age information (S10). Next, the navigation unit 72, the forward situation determination unit 60, the communication unit 80, the line-of-sight detection unit 74, and the rudder angle acquisition unit 76 acquire the traveling status of the vehicle 20 (S20). For example, the navigation unit 72 collects traffic scene information, and the forward situation determination unit 60 and the communication unit 80 collect dangerous material information. Further, the line-of-sight detection unit 74 detects the line of sight of the driver, and the steering angle acquisition unit 76 acquires the steering angle of the handle 77.

配光パターン決定部５１は、ステップ１０で取得されたドライバー属性及びステップ２０で取得された走行状況に基づいて交通シーン配光データベース５２及びドライバー属性配光データベース５３を参照し、目標の配光パターンを決定する（Ｓ３０）。そして、光量制御部５４及び角度制御部５５は、配光パターン決定部５１が決定した配光パターンを実現するように複数の光源４０の向き及び光量の少なくとも一方を、個々に独立して変化させる（Ｓ４０）。次に、配光パターン決定部５１は、実際の配光パターンを前方状況判断部６０から取得する（Ｓ５０）。そして、ステップ３０で決定された目標の配光パターンと実際の配光パターンとの差分を計算し、実際の配光パターンが目標の配光パターンと一致すように配光を補正する（Ｓ６０）。このとき、光量制御部５４及び角度制御部５５は、複数の光源４０の向き及び光量の少なくとも一方をそれぞれ個々に独立して変更する。次に、光源制御部５０は、ドライバーがエンジンを停止させるか否かを判断する（Ｓ７０）。エンジンが停止されない場合（Ｓ７０：Ｎ）、光源制御部５０は、ステップ２０に戻り、配光制御を繰り返す。一方、エンジンが停止された場合（Ｓ７０：Ｙ）、本フローは終了する。以上の動作手順によれば、車両用照明システム３０は、ドライバーの属性及び交通シーンに応じて基本的な配光パターンを決定し、さらに走行時に変化する前方の状況やドライバーの意志に応じてリアルタイムに配光を変化させる。これにより、ドライバー及び歩行者に安全で快適な配光を実現することができる。 The light distribution pattern determination unit 51 refers to the traffic scene light distribution database 52 and the driver attribute light distribution database 53 on the basis of the driver attributes acquired in step 10 and the driving situation acquired in step 20, and the target light distribution pattern Is determined (S30). Then, the light amount control unit 54 and the angle control unit 55 individually change at least one of the directions and the light amounts of the plurality of light sources 40 so as to realize the light distribution pattern determined by the light distribution pattern determination unit 51. (S40). Next, the light distribution pattern determination unit 51 acquires an actual light distribution pattern from the front situation determination unit 60 (S50). Then, the difference between the target light distribution pattern determined in step 30 and the actual light distribution pattern is calculated, and the light distribution is corrected so that the actual light distribution pattern matches the target light distribution pattern (S60). . At this time, the light amount control unit 54 and the angle control unit 55 individually change at least one of the directions and the light amounts of the plurality of light sources 40 individually. Next, the light source control unit 50 determines whether or not the driver stops the engine (S70). When the engine is not stopped (S70: N), the light source control unit 50 returns to Step 20 and repeats the light distribution control. On the other hand, when the engine is stopped (S70: Y), this flow ends. According to the above operation procedure, the vehicle lighting system 30 determines a basic light distribution pattern according to the driver's attributes and the traffic scene, and further determines in real time according to the forward situation and the driver's will that change during driving. Change the light distribution. Thereby, a safe and comfortable light distribution can be realized for the driver and the pedestrian.

以上、本発明を実施の形態を用いて説明したが、本発明の技術的範囲は上記実施の形態に記載の範囲には限定されない。上記実施の形態に、多様な変更または改良を加えることが可能であることが当業者に明らかである。その様な変更または改良を加えた形態も本発明の技術的範囲に含まれ得ることが、特許請求の範囲の記載から明らかである。 As mentioned above, although this invention was demonstrated using embodiment, the technical scope of this invention is not limited to the range as described in the said embodiment. It will be apparent to those skilled in the art that various modifications or improvements can be added to the above-described embodiment. It is apparent from the scope of the claims that the embodiments added with such changes or improvements can be included in the technical scope of the present invention.

車両２０に搭載された車両用照明システム３０の構成概念図である。1 is a conceptual diagram of a configuration of a vehicle lighting system 30 mounted on a vehicle 20. 車両用照明システム３０の機能構成を示すブロック図である。FIG. 3 is a block diagram showing a functional configuration of a vehicle lighting system 30. 光源制御部５０の機能構成を示すブロック図である。3 is a block diagram illustrating a functional configuration of a light source control unit 50. FIG. 複数の光源４０の配置例を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the example of arrangement | positioning of the several light source 40. FIG. 複数の光源４０を駆動する仕組みの他の例を示す図である。It is a figure which shows the other example of the mechanism which drives the several light source 40. FIG. 注視点又は危険物に応じた配光制御の例を示す図である。It is a figure which shows the example of the light distribution control according to a gaze point or a dangerous material. 注視点又は危険物に応じた配光制御の例を示す図である。It is a figure which shows the example of the light distribution control according to a gaze point or a dangerous material. 注視点又は危険物に応じた配光制御の例を示す図である。It is a figure which shows the example of the light distribution control according to a gaze point or a dangerous material. 注視点又は危険物に応じた配光制御の例を示す図である。It is a figure which shows the example of the light distribution control according to a gaze point or a dangerous material. 注視点又は危険物に応じた配光制御の例を示す図である。It is a figure which shows the example of the light distribution control according to a gaze point or a dangerous material. 注視点又は危険物に応じた配光制御の例を示す図である。It is a figure which shows the example of the light distribution control according to a gaze point or a dangerous material. 配光制御の他の例を示す図である。It is a figure which shows the other example of light distribution control. 配光制御の他の例を示す図である。It is a figure which shows the other example of light distribution control. 配光制御の他の例を示す図である。It is a figure which shows the other example of light distribution control. 配光制御の他の例を示す図である。It is a figure which shows the other example of light distribution control. 配光制御の他の例を示す図である。It is a figure which shows the other example of light distribution control. 複数の光源４０の配光ムラを低減する動作の例である。It is an example of the operation | movement which reduces the light distribution nonuniformity of the some light source 40. FIG. 配光補正の概念図である。It is a conceptual diagram of light distribution correction. 車両用照明システム３０が配光を制御する手順を示すフロー図である。It is a flowchart which shows the procedure in which the vehicle illumination system 30 controls light distribution.

Explanation of symbols

２０車両
３０車両用照明システム
４０光源
４２ＬＥＤ素子
４４基板
４６ヨーク
４８ランディング部
５０光源制御部
５１配光パターン決定部
５２交通シーン配光データベース
５３ドライバー属性配光データベース
５４光量制御部
５５角度制御部
６０前方状況判断部
６２カメラ
６４実配光取得部
６６危険物判断部
６８レーダー
７０ドライバー認証部
７２ナビゲーション部
７４視線検出部
７６舵角取得部
７８走行制御部
８０通信部
４００左側ヘッドライト
４１０左側補助灯
４２０右側ヘッドライト
４３０右側補助灯 20 Vehicle 30 Vehicle Lighting System 40 Light Source 42 LED Element 44 Board 46 Yoke 48 Landing Unit 50 Light Source Control Unit 51 Light Distribution Pattern Determination Unit 52 Traffic Scene Light Distribution Database 53 Driver Attribute Light Distribution Database 54 Light Control Unit 55 Angle Control Unit 60 Forward situation determination unit 62 Camera 64 Actual light distribution acquisition unit 66 Dangerous object determination unit 68 Radar 70 Driver authentication unit 72 Navigation unit 74 Gaze detection unit 76 Steering angle acquisition unit 78 Travel control unit 80 Communication unit 400 Left headlight 410 Left side auxiliary light 420 Right side headlight 430 Right side auxiliary light

Claims

A plurality of light sources each illuminating a different area and forming a predetermined light distribution pattern including a main light distribution portion and a peripheral light distribution portion as a whole;
A camera that images the front of the vehicle;
A dangerous substance determination unit that determines an object dangerous to travel of the vehicle as a dangerous substance based on an image acquired by the camera;
A light source controller that illuminates the dangerous object by independently changing the direction of the plurality of light sources when the dangerous object determined by the dangerous substance determination unit is outside the main light distribution unit ;
The light source control unit illuminates the dangerous object with a part of the plurality of light sources forming the light distribution pattern, and directs the direction of the other plurality of light sources toward an area previously illuminated by the light source that illuminates the dangerous object. The shape of the light distribution pattern is maintained by changing each by a different rotation vector.
Lighting system for a vehicle you wherein a.

  A plurality of light sources each illuminating a different area and forming a predetermined light distribution pattern including a main light distribution portion and a peripheral light distribution portion as a whole;
  A camera that images the front of the vehicle;
  A dangerous substance determination unit that determines an object dangerous to travel of the vehicle as a dangerous substance based on an image acquired by the camera;
  A light source controller that illuminates the dangerous object by independently changing directions of the plurality of light sources when the dangerous object determined by the dangerous object determination unit is outside the main light distribution unit;
With
  The light source control unit illuminates the dangerous object with a light source that illuminates a region closest to the dangerous object of the light distribution pattern among the plurality of light sources, and calculates a light amount of a region farthest from the dangerous object of the light distribution pattern. Illuminate the area closest to the dangerous object with another light source while reducing and maintaining the shape of the other area of the light distribution pattern
A vehicle lighting system characterized by the above.

  A plurality of light sources each illuminating a different area and forming a predetermined light distribution pattern including a main light distribution portion and a peripheral light distribution portion as a whole;
  A camera that images the front of the vehicle;
  A dangerous substance determination unit that determines an object dangerous to travel of the vehicle as a dangerous substance based on an image acquired by the camera;
  A light source controller that illuminates the dangerous object by independently changing directions of the plurality of light sources when the dangerous object determined by the dangerous object determination unit is outside the main light distribution unit;
With
  The light source control unit reduces the light amount of the region farthest from the plurality of dangerous objects in the light distribution pattern when acquiring information on the plurality of dangerous objects simultaneously from the dangerous substance determination unit, Illuminate each dangerous item
A vehicle lighting system characterized by the above.

The light source control unit illuminates the dangerous object with a part of the plurality of light sources forming the light distribution pattern, and directs the direction of the other plurality of light sources toward an area previously illuminated by the light source that illuminates the dangerous object. The vehicle lighting system according to claim 2 , wherein the shape of the light distribution pattern is maintained by changing the angle by different rotation vectors.

The light source control unit illuminates the dangerous object with a light source that illuminates a region closest to the dangerous object of the light distribution pattern among the plurality of light sources, and calculates a light amount of a region farthest from the dangerous object of the light distribution pattern. The lighting system for vehicles according to claim 1 or 3 which illuminates said field nearest to said dangerous goods with other light sources in the state where it lowered and maintained the shape of other field of said light distribution pattern.

The light source control unit reduces the light amount of the region farthest from the plurality of dangerous objects in the light distribution pattern when acquiring information on the plurality of dangerous objects simultaneously from the dangerous substance determination unit, illuminating the hazardous material respectively, the illumination system for a vehicle according to claim 1 or 2.

The vehicle light system according to claim 1, wherein the light source control unit illuminates the dangerous object with an illuminance lower than that of the main light distribution unit.

The vehicle light system according to any one of claims 1 to 7, wherein the light source control unit intermittently illuminates the dangerous substance outside the main light distribution unit.

The said light source control part is a vehicle illumination system in any one of Claim 1 to 8 which illuminates the lower side rather than the said person's face, when the said dangerous material judgment part judges a person as the said dangerous material.

The vehicle light system according to any one of claims 1 to 9, wherein the light source control unit illuminates the person with an illuminance of 1000 candela or less when the dangerous object determination unit determines the person as the dangerous object.

The camera captures an infrared image;
The vehicle lighting system according to any one of claims 1 to 10, wherein the dangerous object determination unit detects a person in front from the infrared image captured by the camera and determines the person as the dangerous object.

A gaze detection unit for detecting the gaze of the driver;
The vehicle according to any one of claims 1 to 11, wherein the dangerous substance determination unit excludes an object existing within a predetermined angle from the direction of the line of sight detected by the line of sight detection unit from the dangerous substance. Lighting system.

The vehicle lighting system according to any one of claims 1 to 12, wherein the dangerous substance determination unit excludes an object having a relative speed with respect to the own vehicle from a certain value or less.