JP4436330B2

JP4436330B2 - Control system and operation method of control system

Info

Publication number: JP4436330B2
Application number: JP2006043915A
Authority: JP
Inventors: 禎詠山中; 哲也山口; 実中出
Original assignee: Mitsubishi Heavy Industries Ltd
Current assignee: Mitsubishi Heavy Industries Ltd
Priority date: 2006-02-21
Filing date: 2006-02-21
Publication date: 2010-03-24
Anticipated expiration: 2026-02-21
Also published as: JP2007226318A

Description

本発明は、制御システム、及び制御シミュレーションシステムに関している。本発明は、特に、制御言語によって記述された制御ロジックから制御データを生成し、その制御データに応答して制御対象に対する制御を行う制御システム、及びかかる制御システムのための制御シミュレーションを行う制御シミュレーションシステムに関する。 The present invention relates to a control system and a control simulation system. The present invention particularly relates to a control system that generates control data from a control logic described in a control language and controls a control target in response to the control data, and a control simulation that performs a control simulation for the control system. About the system.

制御ロジックを制御装置に提供する好適なやり方の一つは、ヒューマンインターフェースに優れた制御言語、例えば、図形言語で制御ロジックを記述し、その制御ロジックの記述を制御装置に認識できる制御データに変換して制御装置に供給することである。制御装置は、その制御データを機械語プログラムに変換し、その機械語プログラムに従って制御対象の制御が行われる。 One suitable way to provide control logic to the control device is to describe the control logic in a control language with excellent human interface, for example, graphic language, and convert the control logic description into control data that can be recognized by the control device. And supplying it to the control device. The control device converts the control data into a machine language program, and the control target is controlled according to the machine language program.

制御ロジックを記述するために使用される制御言語は、更新されることがある。開発当時に優秀であった制御言語であっても、技術の進展によって陳腐化することは避けられない。向上された制御や設計を行うためには、制御言語の更新は避けられない。 The control language used to describe the control logic may be updated. Even if the control language was excellent at the time of development, it is inevitable that it will become obsolete due to technological progress. In order to perform improved control and design, updating the control language is inevitable.

しかし、従来使用していた古い制御言語で記述された制御ロジックを、制御言語の更新に合わせて、新しい制御言語で記述された制御ロジックに置換することは必ずしも容易ではない。例えば、プラントの制御では安全性や信頼性が重要視されるため、従来の制御ロジックで不具合なく運転されていたとしても、新たな制御言語による制御ロジックを採用するとなれば、改めて、しかも厳重に安全性、信頼性の確認を行う必要があるからである。 However, it is not always easy to replace the control logic described in the old control language used in the past with the control logic described in the new control language in accordance with the update of the control language. For example, since safety and reliability are important in plant control, even if the conventional control logic is operating without problems, if control logic in a new control language is adopted, it will be renewed and stricter. This is because it is necessary to confirm safety and reliability.

このようなことを背景として、制御システムは、更新された新しい制御言語のみならず、古い制御言語にも対応するように設計されることがある。 Against this background, the control system may be designed to support not only the new and updated control language, but also the old control language.

複数の制御言語に対応する制御システムで問題になり得るのは、制御言語によって制御データのフォーマット（以下、単に、「制御データフォーマット」ということがある。）が相違し得ることである。制御データフォーマットは、多くの場合、制御言語に応じて最適になるように決定されるであろう。しかし、その結果として、新しい制御言語の制御データフォーマットは、古い制御言語の制御データフォーマットと相違せざるを得ない場合がある。 A problem with a control system corresponding to a plurality of control languages is that the format of control data (hereinafter, simply referred to as “control data format”) may differ depending on the control language. The control data format will often be determined to be optimal depending on the control language. However, as a result, the control data format of the new control language may be different from the control data format of the old control language.

制御言語によって制御データフォーマットが相違することは、特に、制御装置に搭載されるプログラムの設計の上で問題になり得る。制御言語の組み合わせは多種多様であり得るから、ある特定の制御言語の組み合わせにのみ対応するプログラムを設計することは、技術的、経済的に好ましくない。一つの制御言語の制御データフォーマットにのみ対応したプログラムに多少の改変を加えることによって複数の制御言語の制御データフォーマットに対応するプログラムを作成することができれば、技術的、経済的に有利である。この際、改変される部分が少なければ、制御装置に搭載されるプログラムを設計するために必要な工数は低減されるし、また、信頼性を向上させる上でも有利であろう。 The difference in the control data format depending on the control language can be a problem especially in the design of the program installed in the control device. Since combinations of control languages can be diverse, it is technically and economically undesirable to design a program that supports only certain combinations of control languages. It is technically and economically advantageous if a program corresponding to control data formats of a plurality of control languages can be created by slightly modifying a program corresponding to only one control language. At this time, if there are few parts to be modified, the number of man-hours required for designing the program installed in the control device is reduced, and it will be advantageous for improving the reliability.

例えば、監視用コンピュータと制御装置との間の通信を行うための通信プログラムについて考えよう。一つの制御言語の制御データフォーマットにのみ対応した通信プログラムは、多くの場合、その制御言語のベンダによって提供されるであろう。しかし、複数の制御言語の制御データフォーマットに対応した通信プログラムは、ベンダによっては提供されないかもしれない。このような場合、一つの制御言語のフォーマットにのみ対応した通信プログラムを改変して複数の制御言語のフォーマットに対応した通信プログラムを作成することが必要になる。 For example, consider a communication program for communicating between a monitoring computer and a control device. A communication program that only supports the control data format of one control language will often be provided by the vendor of that control language. However, a communication program corresponding to control data formats of a plurality of control languages may not be provided by a vendor. In such a case, it is necessary to create a communication program corresponding to a plurality of control language formats by modifying a communication program corresponding to only one control language format.

特開２００４−２８２１８０号公報は、新旧機器におけるフォーマットの差異を克服してデータの移し変え作業を容易にするための通信装置を開示している。しかしながら、この通信装置は、一の機器を異なるフォーマットのデータに対応して動作させるためのものではない。
特開２００４−２８２１８０号公報 Japanese Patent Application Laid-Open No. 2004-282180 discloses a communication device for overcoming a format difference between old and new devices and facilitating data transfer work. However, this communication device is not for operating one device in correspondence with data of different formats.
JP 2004-282180 A

したがって、本発明の目的は、複数の制御言語を用いて生成された異なるフォーマットを有する制御データに基づいて制御を行う制御装置に組み込まれるプログラムを、より少ない工数で設計することができる制御システムを提供することにある。 Therefore, an object of the present invention is to provide a control system that can design a program incorporated in a control device that performs control based on control data having different formats generated using a plurality of control languages with fewer man-hours. It is to provide.

上記の目的を達成するために、本発明は、以下に述べられる手段を採用する。その手段を構成する技術的事項の記述には、［特許請求の範囲］の記載と［発明を実施するための最良の形態］の記載との対応関係を明らかにするために、［発明を実施するための最良の形態］で使用される番号・符号が付加されている。但し、付加された番号・符号は、［特許請求の範囲］に記載されている発明の技術的範囲を限定的に解釈するために用いてはならない。 In order to achieve the above object, the present invention employs the means described below. In the description of technical matters constituting the means, in order to clarify the correspondence between the description of [Claims] and the description of [Best Mode for Carrying Out the Invention] Number / symbol used in the best mode for doing this is added. However, the added number / symbol should not be used to limit the technical scope of the invention described in [Claims].

一の観点において、本発明の制御システム（１０）は、第１制御言語で記載された制御ロジック（１１）から第１制御データ（１３）を生成し、第２制御言語で記載された制御ロジック（１２）から第１制御データ（１３）と異なるフォーマットを有する第２制御データ（１４）と、第１制御データ（１３）と同じフォーマットを有するダミーデータ（１５）とを生成するように構成された設計用演算装置（１）と、第１制御データ（１３）が供給されたときには第１制御データ（１３）に応答して制御対象（７）を制御し、第２制御データ（１４）とダミーデータ（１５）が供給されたときには第２制御データ（１４）に応答して制御対象（７）を制御する制御装置（２）を具備する。第１制御データ（１３）及び第２制御データ（１４）は、いずれも、複数のデータ値を含んで構成される。ダミーデータ（１５）は、第２制御データ（１４）において前記複数のデータ値のそれぞれが格納されている位置を示す位置情報を含んで構成される。制御装置（２）は、第２制御データ（１４）とダミーデータ（１５）とが供給されているときに前記複数のデータ値のうちの特定データ値を取得する要求があった場合、ダミーデータ（１５）の前記特定データ値に対応する前記位置情報に基づいて第２制御データ（１４）を検索して、第２制御データ（１４）から前記特定データ値を取得するように構成されている。 In one aspect, the control system (10) of the present invention generates the first control data (13) from the control logic (11) described in the first control language, and the control logic described in the second control language. (12) to generate second control data (14) having a format different from that of the first control data (13), and dummy data (15) having the same format as the first control data (13). When the design arithmetic unit (1) and the first control data (13) are supplied, the control object (7) is controlled in response to the first control data (13), and the second control data (14) When the dummy data (15) is supplied, a control device (2) for controlling the control object (7) in response to the second control data (14) is provided. Each of the first control data (13) and the second control data (14) includes a plurality of data values. The dummy data (15) includes position information indicating a position where each of the plurality of data values is stored in the second control data (14). When there is a request to acquire a specific data value among the plurality of data values when the second control data (14) and the dummy data (15) are supplied, the control device (2) The second control data (14) is searched based on the position information corresponding to the specific data value of (15), and the specific data value is obtained from the second control data (14). .

このような制御システムでは、第１制御データ（１３）と同じ第１フォーマットを有するダミーデータ（１５）を、第２制御データ（１４）から特定データ値を検索するために使用する。従って、第１制御データ（１３）の検索のプログラムを基に、第１制御データ（１３）及び第２制御データ（１４）のいずれからも特定データ値の検索を行うことができるプログラムを設計できる。これは、プログラムの設計に必要な工数を有効に減少させる。 In such a control system, dummy data (15) having the same first format as the first control data (13) is used to retrieve a specific data value from the second control data (14). Therefore, based on the search program for the first control data (13), a program that can search for the specific data value from either the first control data (13) or the second control data (14) can be designed. . This effectively reduces the man-hours required for program design.

一実施形態では、制御システム（１）は監視装置（３）を具備することがある。この場合、制御装置（２）は、監視装置（３）から送られてくる通信要求に応答して、前記特定データ値を含む送信データを監視装置（３）に送信することが好ましい。 In one embodiment, the control system (1) may comprise a monitoring device (3). In this case, it is preferable that the control device (2) transmits the transmission data including the specific data value to the monitoring device (3) in response to the communication request sent from the monitoring device (3).

一実施形態では、第１制御データ（１３）とダミーデータ（１５）は、制御装置（２）の記憶装置（８）の所定領域（８ａ）に格納される。この場合、制御装置（２）は、前記所定領域（８ａ）に第１制御データ（１３）とダミーデータ（１５）のいずれが格納されているかを判断し、ダミーデータ（１５）が格納されている場合には、ダミーデータ（１５）の前記特定データ値に対応する前記位置情報に基づいて前第２制御データ（１４）を検索して第２制御データ（１４）から前記特定データ値を取得し、第１制御データ（１３）が格納されている場合には第１制御データ（１３）を検索して前記特定データ値を取得することが好ましい。 In one embodiment, the first control data (13) and the dummy data (15) are stored in a predetermined area (8a) of the storage device (8) of the control device (2). In this case, the control device (2) determines whether the first control data (13) or the dummy data (15) is stored in the predetermined area (8a), and the dummy data (15) is stored. If there is, the previous second control data (14) is searched based on the position information corresponding to the specific data value of the dummy data (15), and the specific data value is obtained from the second control data (14). When the first control data (13) is stored, it is preferable to search the first control data (13) to obtain the specific data value.

他の観点において、本発明による制御装置（２）は、第１制御言語で記載された制御ロジック（１１）から生成された第１制御データ（１３）、又は、第２制御言語で記載された制御ロジック（１２）から生成された前記第１制御データと異なるフォーマットを有する第２制御データ（１４）のいずれかを格納する記憶装置（８）と、記憶装置（８）に第１制御データ（１３）が格納されているときには第１制御データ（１３）に応答して制御対象（７）を制御し、記憶装置（８）に第２制御データ（１４）が格納されているときには第２制御データ（１４）に応答して制御対象（７）を制御する演算装置（図示されない）とを具備する。第１制御データ（１３）及び第２制御データ（１４）は、いずれも、複数のデータ値を含んで構成される。記憶装置（８）に第２制御データ（１４）が格納されている場合には、第２制御データ（１４）に加え、第２制御データ（１４）において前記複数のデータ値のそれぞれが格納されている位置を示す位置情報を含むダミーデータ（１５）が格納される。演算装置は、第２制御データ（１４）が記憶装置（８）に格納されているときに前記複数のデータ値のうちの特定データ値を取得する要求があった場合、ダミーデータ（１５）の前記特定データ値に対応する前記位置情報に基づいて第２制御データ（１４）を検索して、第２制御データ（１４）から前記特定データ値を取得するように構成されている。 In another aspect, the control device (2) according to the present invention is described in the first control data (13) generated from the control logic (11) described in the first control language or in the second control language. A storage device (8) for storing any one of the second control data (14) having a format different from the first control data generated from the control logic (12), and the first control data ( 13) is stored, the control object (7) is controlled in response to the first control data (13), and the second control data (14) is stored in the storage device (8). An arithmetic unit (not shown) for controlling the control object (7) in response to the data (14). Each of the first control data (13) and the second control data (14) includes a plurality of data values. When the second control data (14) is stored in the storage device (8), each of the plurality of data values is stored in the second control data (14) in addition to the second control data (14). Dummy data (15) including position information indicating the current position is stored. When the second control data (14) is stored in the storage device (8) and there is a request to acquire a specific data value among the plurality of data values, the arithmetic device, the dummy data (15) The second control data (14) is searched based on the position information corresponding to the specific data value, and the specific data value is obtained from the second control data (14).

更に他の観点において、本発明による制御システムの動作方法は、
（Ａ）制御装置（２）の制御ロジック（１１）が第１制御言語で記載されている場合に第１フォーマットを有する第１制御データ（１３）を生成し、第１制御データ（１３）を制御装置（２）に供給するステップと、
（Ｂ）前記制御ロジックが第２制御言語で記載されている場合に前記第１フォーマットと異なる第２フォーマットを有する第２制御データ（１４）と、前記第１フォーマットを有するダミーデータ（１５）を生成し、前記第２制御データ（１４）とダミーデータ（１５）とを前記制御装置（２）に供給するステップと
（Ｃ）前記制御装置（２）に前記第１制御データ（１３）が供給されたときには前記第１制御データ（１３）に応答して制御対象を制御し、第２制御データ（１４）とダミーデータ（１５）とが供給されたときには第２制御データ（１４）に応答して制御対象（７）を制御するステップと、
（Ｄ）第１制御データ（１３）及び第２制御データ（１４）を構成する複数のデータ値のうち特定データ値を検索して取得するステップ
とを具備する。ダミーデータ（１５）は、第２制御データ（１４）において前記複数のデータ値のそれぞれが格納されている位置を示す位置情報を含んで構成される。（Ｄ）ステップは、第２制御データ（１４）とダミーデータ（１５）とが制御装置（２）に供給されている場合に、ダミーデータ（１５）の前記特定データ値に対応する前記位置情報に基づいて第２制御データ（１４）を検索し、第２制御データ（１４）から前記特定データ値を取得するステップを含む。 In still another aspect, a method for operating a control system according to the present invention includes:
(A) When the control logic (11) of the control device (2) is written in the first control language, the first control data (13) having the first format is generated, and the first control data (13) is generated. Supplying the control device (2);
(B) When the control logic is described in a second control language, second control data (14) having a second format different from the first format and dummy data (15) having the first format Generating and supplying the second control data (14) and dummy data (15) to the control device (2); and (C) supplying the first control data (13) to the control device (2). The control object is controlled in response to the first control data (13), and the second control data (14) is responded when the second control data (14) and the dummy data (15) are supplied. Controlling the control target (7),
(D) Searching and acquiring a specific data value among a plurality of data values constituting the first control data (13) and the second control data (14). The dummy data (15) includes position information indicating a position where each of the plurality of data values is stored in the second control data (14). (D) The step is for the positional information corresponding to the specific data value of the dummy data (15) when the second control data (14) and the dummy data (15) are supplied to the control device (2). The second control data (14) is searched based on the second control data (14), and the specific data value is obtained from the second control data (14).

本発明によれば、複数の制御言語を用いて生成された異なるフォーマットを有する制御データに基づいて制御を行う制御装置に組み込まれるプログラムを、より少ない工数で設計することができる制御システムが提供される。 ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, the control system which can design the program incorporated in the control apparatus which performs control based on the control data which has the different format produced | generated using several control languages with a less man-hour is provided. The

図１は、本発明の第１の実施形態の制御システム１０の構成を示すブロック図である。制御システム１０は、設計用コンピュータ１と、制御装置２と、操作・監視用コンピュータ３とを備えている。設計用コンピュータ１と、制御装置２と、操作・監視用コンピュータ３とは、ＬＡＮ４によって接続されており、互いに通信可能である。 FIG. 1 is a block diagram illustrating a configuration of a control system 10 according to the first embodiment of this invention. The control system 10 includes a design computer 1, a control device 2, and an operation / monitoring computer 3. The design computer 1, the control device 2, and the operation / monitoring computer 3 are connected by a LAN 4 and can communicate with each other.

設計用コンピュータ１は、図形言語によって制御装置２の制御ロジックを設計するために使用される。図形言語とは、ロジックを図形で表現するものである。設計用コンピュータ１にはロジック作画ツールがインストールされており、このロジック作画ツールを用いて図形言語による制御ロジックの設計が行われる。図形言語では、図２に示されているように、制御要素（例えば、セレクタやＰＩ制御を行う要素）を図形的に表現する要素５と、要素５の間の関係を示す接続線６を用いて制御ロジックが表現される。このような図形言語で記述された制御ロジックは設計者にとって理解が容易であり、図形言語を用いた制御ロジックの設計は、制御ロジックの設計を容易にするために好適である。 The design computer 1 is used to design the control logic of the control device 2 using a graphic language. The graphic language expresses logic as a graphic. A logic drawing tool is installed in the design computer 1, and control logic is designed in a graphic language using the logic drawing tool. In the graphic language, as shown in FIG. 2, an element 5 that graphically represents a control element (for example, an element that performs a selector or PI control) and a connection line 6 that indicates a relationship between the elements 5 are used. Control logic is expressed. The control logic described in such a graphic language is easy for the designer to understand, and the design of the control logic using the graphic language is suitable for facilitating the design of the control logic.

図１に戻り、設計用コンピュータ１は、設計された制御ロジックに対してビルド処理を行い、制御ロジックに対応する制御データを生成する機能を更に有している。制御データは、制御装置２にダウンロードされる。 Returning to FIG. 1, the design computer 1 further has a function of performing a build process on the designed control logic and generating control data corresponding to the control logic. The control data is downloaded to the control device 2.

制御装置２は、設計用コンピュータ１からダウンロードされた制御データに応答してプラント７を制御する。制御装置２は記憶装置８を備えており、ダウンロードされた制御データは、この記憶装置８に格納される。制御装置２の演算装置は、記憶装置８に格納された制御データに応答してプラント７を制御し、更に、記憶装置８に格納された制御データに対する様々な処理、例えば、制御データから所望のデータ値を検索する処理を行う。 The control device 2 controls the plant 7 in response to the control data downloaded from the design computer 1. The control device 2 includes a storage device 8, and the downloaded control data is stored in the storage device 8. The arithmetic unit of the control device 2 controls the plant 7 in response to the control data stored in the storage device 8, and further performs various processing on the control data stored in the storage device 8, for example, a desired one from the control data. Performs processing to retrieve data values.

操作・監視用コンピュータ３は、制御装置２及びプラント７の状態を監視し、更に、制御装置２に必要な操作指示を与えるために使用される。図３は、操作・監視用コンピュータ３の画面の一例である。操作・監視用コンピュータ３の画面には、図形言語によって記述された制御ロジックが表示され、更に、各要素５のプロセス値（即ち、各要素５が出力する出力値）が表示される。オペレータは、表示されている各要素５のプロセス値を監視し、必要な場合には、操作・監視用コンピュータ３を操作して制御装置２に必要な指示を与えることができる。 The operation / monitoring computer 3 is used to monitor the states of the control device 2 and the plant 7 and to give necessary operation instructions to the control device 2. FIG. 3 is an example of a screen of the operation / monitoring computer 3. On the screen of the operation / monitoring computer 3, the control logic described in the graphic language is displayed, and the process value of each element 5 (that is, the output value output from each element 5) is displayed. The operator can monitor the process value of each element 5 displayed and, if necessary, can operate the operation / monitoring computer 3 to give a necessary instruction to the control device 2.

図１を再度に参照して、本実施形態の制御システム１０は、２種類の図形言語：新図形言語及び旧図形言語に対応している。これに伴い、設計用コンピュータ１には、新図形言語及び旧図形言語のいずれによっても制御ロジックを記述することができるようなロジック作画ツールがインストールされている。以下では、新図形言語で記述された制御ロジックは、以下、新図形言語ロジック１１と記載され、旧図形言語で記述された制御ロジックは、旧図形言語ロジック１２と記載される。 Referring to FIG. 1 again, the control system 10 of this embodiment supports two types of graphic languages: a new graphic language and an old graphic language. Along with this, a logic drawing tool is installed in the design computer 1 so that the control logic can be described in either the new graphic language or the old graphic language. In the following, the control logic described in the new graphic language is hereinafter referred to as new graphic language logic 11, and the control logic described in the old graphic language is described as old graphic language logic 12.

使用される図形言語の種類に応じて、制御データのフォーマットは相違している。以下では、新図形言語ロジック１１からビルド処理によって生成された制御データは新形式制御データ１３と記載され、旧図形言語ロジック１２からビルド処理を行って生成された制御データは旧形式制御データ１４と記載される。制御ロジックを記述するために使用された図形言語の種類に応じて新形式制御データ１３又は旧形式制御データ１４が制御装置２にダウンロードされ、制御装置２の演算装置は、ダウンロードされた新形式制御データ１３又は旧形式制御データ１４に応答してプラント７の制御を行う。 Depending on the type of graphic language used, the format of the control data is different. In the following, the control data generated from the new graphic language logic 11 by the build process is described as new format control data 13, and the control data generated by performing the build process from the old graphic language logic 12 is the old format control data 14. be written. The new format control data 13 or the old format control data 14 is downloaded to the control device 2 according to the type of graphic language used to describe the control logic, and the arithmetic unit of the control device 2 can download the new format control data. The plant 7 is controlled in response to the data 13 or the old format control data 14.

図４、図５は、それぞれ、新形式制御データ１３及び旧形式制御データ１４のフォーマットを示す図である。新形式制御データ１３及び旧形式制御データ１４のフォーマットは、互いに相違している。 4 and 5 are diagrams showing the formats of the new format control data 13 and the old format control data 14, respectively. The formats of the new format control data 13 and the old format control data 14 are different from each other.

より具体的には、図４に示されているように、新形式制御データ１３は、ヘッダ２１と、各要素に関するデータを格納する要素領域２２_１、２２_２・・・とを備えている。各要素領域２２には、一の要素５に関するデータが格納される。各要素領域２２は、ＩＤフィールド２３、種類番号フィールド２４、パラメータフィールド２５、及びプロセス値フィールド２６とから構成されている。ＩＤフィールド２３には、各要素５のＩＤ（識別子）が格納される。種類番号フィールド２４には、種類番号が格納される。例えば、種類番号は、各要素５の種類を示しており、ある要素５が例えばＰＩ制御を行う要素であることは、種類番号から識別することができる。パラメータフィールド２５には、各要素５に設定されるパラメータが格納される。更に、プロセス値フィールド２６には、各要素５のプロセス値が格納される。 More specifically, as shown in FIG. 4, the new format control data 13 includes a header 21 and element regions 22 ₁ , 22 ₂ ... For storing data related to each element. Each element area 22 stores data relating to one element 5. Each element area 22 includes an ID field 23, a type number field 24, a parameter field 25, and a process value field 26. The ID field 23 stores the ID (identifier) of each element 5. The type number field 24 stores the type number. For example, the type number indicates the type of each element 5, and it can be identified from the type number that a certain element 5 is an element that performs PI control, for example. The parameter field 25 stores parameters set for each element 5. Further, the process value field 26 stores the process value of each element 5.

一方、図５に示されているように、旧形式制御データ１４は、要素ＩＤリスト領域３１と、種類番号領域３２と、パラメータ領域３３と、プロセス値領域３４とを備えている。要素ＩＤリスト領域３１には、要素５のＩＤが格納される。種類番号領域３２には、各要素５の種類を示す種類番号が格納される。パラメータ領域３３には、各要素５に設定されるパラメータが格納される。プロセス値領域３４には、各要素５のプロセス値が格納される。要素ＩＤリスト領域３１、種類番号領域３２、パラメータ領域３３、及びプロセス値領域３４のそれぞれには、旧図形言語ロジック１２に記述されている要素５の数と同数のフィールドが用意されており、そのフィールドにデータが格納される。例えば、プロセス値領域３４は、要素５の数と同数のプロセス値フィールド３５_１、３５_２、・・・が用意され、そのそれぞれに、対応する要素５のプロセス値が格納される。 On the other hand, as shown in FIG. 5, the old format control data 14 includes an element ID list area 31, a type number area 32, a parameter area 33, and a process value area 34. The element ID list area 31 stores the ID of the element 5. A type number indicating the type of each element 5 is stored in the type number area 32. In the parameter area 33, parameters set for each element 5 are stored. In the process value area 34, the process value of each element 5 is stored. In each of the element ID list area 31, the type number area 32, the parameter area 33, and the process value area 34, the same number of fields as the number of elements 5 described in the old graphic language logic 12 are prepared. Data is stored in the field. For example, the process value field 34 is provided with the same number of process value fields 35 ₁ , 35 ₂ ,... As the number of elements 5, and the process value of the corresponding element 5 is stored in each of them.

制御データフォーマットの相違は、制御装置２が制御データから所望のデータを検索して取得する際の障害になる。例えば、新形式制御データ１３から所望のデータを検索するアルゴリズムは、旧形式制御データ１４から所望のデータを検索するアルゴリズムと相違する。これは、新形式制御データ１３及び旧形式制御データ１４から所望のデータを検索するために異なるプログラムを作成する必要性を生じさせ、プログラムの作成に必要な工数を増大させる。 The difference in the control data format becomes an obstacle when the control device 2 searches for and acquires desired data from the control data. For example, an algorithm for retrieving desired data from the new format control data 13 is different from an algorithm for retrieving desired data from the old format control data 14. This causes the need to create a different program in order to retrieve desired data from the new format control data 13 and the old format control data 14, and increases the man-hours required for creating the program.

このような制御データフォーマットの相違に対処するために、本実施形態の制御システム１０は、新形式制御データ１３と同一のフォーマットを有するダミーデータ１５を使用する。ダミーデータ１５には、実際のデータではなく、旧形式制御データ１４に格納されたデータの位置を示す位置情報が格納される。旧形式制御データ１４へのアクセスには、このダミーデータ１５に格納されている位置情報が使用される。 In order to deal with such a difference in the control data format, the control system 10 of the present embodiment uses dummy data 15 having the same format as the new format control data 13. In the dummy data 15, not actual data but position information indicating the position of the data stored in the old format control data 14 is stored. The location information stored in the dummy data 15 is used for accessing the old format control data 14.

図６は、ダミーデータ１５のデータフォーマットを示す図である。ダミーデータ１５は、新形式制御データ１３と同様に、ヘッダ２１と、各要素に対応する要素領域２２_１、２２_２・・・とを備え、且つ、各要素領域２２は、ＩＤフィールド２３、種類番号フィールド２４、パラメータフィールド２５、及びプロセス値フィールド２６とから構成されている。ただし、ダミーデータ１５のパラメータフィールド２５、及びプロセス値フィールド２６には、実際のデータではなく、対応するデータが旧形式制御データ１４に格納されている位置を示す位置情報が格納される。 FIG. 6 is a diagram showing a data format of the dummy data 15. Like the new format control data 13, the dummy data 15 includes a header 21 and element areas 22 ₁ , 22 ₂ ... Corresponding to each element, and each element area 22 includes an ID field 23 and a type. It consists of a number field 24, a parameter field 25, and a process value field 26. However, in the parameter field 25 and the process value field 26 of the dummy data 15, not actual data but position information indicating the position where the corresponding data is stored in the old format control data 14 is stored.

例えば、プロセス値フィールド２６について説明すれば、「要素ｎ」に対応する要素領域２２_ｎのプロセス値フィールド２６には、旧形式制御データ１４において「要素ｎ」のプロセス値が格納されている位置を示す位置情報が格納されている。本実施形態では、位置情報としては、旧形式制御データ１４の先頭アドレスからのオフセット値（即ち、相対アドレス）が格納される。 For example, the process value field 26 will be described. In the process value field 26 of the element area 22 _n corresponding to “element n”, the position where the process value of “element n” is stored in the old format control data 14. The position information shown is stored. In the present embodiment, as the position information, an offset value (that is, a relative address) from the head address of the old format control data 14 is stored.

同様に、パラメータフィールド２５には、旧形式制御データ１４の先頭アドレスからのオフセット値が格納される。 Similarly, the parameter field 25 stores an offset value from the head address of the old format control data 14.

ダミーデータ１５は、旧図形言語ロジック１２からビルド処理によって旧形式制御データ１４を生成する際に設計用コンピュータ１によって生成され、生成されたダミーデータ１５は、制御装置２にダウンロードされる。新形式制御データ１３とダミーデータ１５とは、制御装置２の記憶装置８の同一の領域に記憶される。詳細には、新形式制御データ１３が制御装置２にダウンロードされた場合には、新形式制御データ１３が記憶装置８の所定の領域に格納される。この所定の領域を、以下では、「新形式制御データ領域８ａ」という。一方、旧形式制御データ１４とダミーデータ１５とが制御装置２にダウンロードされた場合には、旧形式制御データ１４ではなく、ダミーデータ１５が当該新形式制御データ領域に格納される。旧形式制御データ１４は、予め定められた別の領域である旧形式制御データ領域８ｂに格納される。 The dummy data 15 is generated by the design computer 1 when the old format control data 14 is generated from the old graphic language logic 12 by the build process, and the generated dummy data 15 is downloaded to the control device 2. The new format control data 13 and the dummy data 15 are stored in the same area of the storage device 8 of the control device 2. Specifically, when the new format control data 13 is downloaded to the control device 2, the new format control data 13 is stored in a predetermined area of the storage device 8. This predetermined area is hereinafter referred to as “new format control data area 8a”. On the other hand, when the old format control data 14 and the dummy data 15 are downloaded to the control device 2, not the old format control data 14 but the dummy data 15 is stored in the new format control data area. The old format control data 14 is stored in an old format control data area 8b, which is another predetermined area.

以下では、ダミーデータ１５を用いた制御データの検索について詳細に説明する。
本実施形態で行われるデータ検索方法は、新形式制御データ１３に対応したプログラムに少しの改変を行うことにより、新形式制御データ１３と旧形式制御データ１４との両方からデータ検索を行うことを目的とする。このために、新形式制御データ１３と同一のフォーマットを有するダミーデータ１５を、旧形式制御データ１４にアクセスするための参照テーブルとして使用する。所望のデータが旧形式制御データ１４において格納されている位置を示す位置情報（本実施形態ではオフセット値）がダミーデータ１５から読み出され、その位置情報に示されている位置から所望のデータが旧形式制御データ１４から読み出される。新形式制御データ１３とダミーデータ１５とは、同一のフォーマットを有しているから、ダミーデータ１５を参照し、ダミーデータ１５から得られた位置情報を用いて旧形式制御データ１４にアクセスするためのプログラムは、新形式制御データ１３を参照するためのプログラムに少しの改変を加えることにより、容易に作成可能である。 Hereinafter, a search for control data using the dummy data 15 will be described in detail.
The data search method performed in the present embodiment is to perform data search from both the new format control data 13 and the old format control data 14 by slightly modifying the program corresponding to the new format control data 13. Objective. For this purpose, dummy data 15 having the same format as the new format control data 13 is used as a reference table for accessing the old format control data 14. Position information (in this embodiment, offset value) indicating the position where the desired data is stored in the old format control data 14 is read from the dummy data 15, and the desired data is read from the position indicated in the position information. Read from the old format control data 14. Since the new format control data 13 and the dummy data 15 have the same format, the dummy format data 15 is referred to and the old format control data 14 is accessed using the position information obtained from the dummy data 15. This program can be easily created by slightly modifying the program for referring to the new format control data 13.

例えば、新形式制御データ１３及び旧形式制御データ１４から所望の要素５のプロセス値を検索し、操作・監視用コンピュータ３に送信する通信プログラムは、図７に示されているアルゴリズムを実行するようにプログラムされる。 For example, the communication program for retrieving the process value of the desired element 5 from the new format control data 13 and the old format control data 14 and transmitting it to the operation / monitoring computer 3 executes the algorithm shown in FIG. To be programmed.

まず、操作・監視用コンピュータ３から通信要求があると、制御装置２は、通信プログラムの実行を開始する。通信プログラムは、まず、制御装置２に、新形式制御データ１３と、旧形式制御データ１４及びダミーデータ１５の組み合わせのいずれがダウンロードされているかを判断する（ステップＳ０１）。具体的には、通信プログラムは、新形式制御データ領域８ａにアクセスし、新形式制御データ領域８ａに新形式制御データ１３とダミーデータ１５のいずれが格納されているかを判断する。一実施形態では、新形式制御データ１３とダミーデータ１５の識別は、新形式制御データ１３とダミーデータ１５に付せられた識別子（ＩＤ）に基づいて行われる。制御装置２に、旧形式制御データ１４及びダミーデータ１５の組み合わせがダウンロードされている場合には、通信プログラムは、旧フォーマット判定フラグをセットする（ステップＳ０２）。 First, when there is a communication request from the operation / monitoring computer 3, the control device 2 starts executing the communication program. First, the communication program determines which of the new format control data 13 and the combination of the old format control data 14 and the dummy data 15 has been downloaded to the control device 2 (step S01). Specifically, the communication program accesses the new format control data area 8a and determines which of the new format control data 13 and the dummy data 15 is stored in the new format control data area 8a. In one embodiment, the new format control data 13 and the dummy data 15 are identified based on identifiers (ID) given to the new format control data 13 and the dummy data 15. When the combination of the old format control data 14 and the dummy data 15 has been downloaded to the control device 2, the communication program sets an old format determination flag (step S02).

続いて、通信プログラムは、プロセス値を取得する要素５を決定し、新形式制御データ領域８ａの検索を開始する（ステップＳ０３）。具体的には、通信プログラムは、プロセス値を取得する対象の要素５のうちの一の要素「ｉ」を選択し（ステップＳ０４）、ポインタを、この要素「ｉ」の要素領域２２_ｉのプロセス値フィールド２６に対応するアドレスにセットする（ステップＳ０５）。 Subsequently, the communication program determines the element 5 from which the process value is acquired, and starts searching for the new format control data area 8a (step S03). Specifically, the communication program selects one element “i” of the elements 5 from which the process value is to be acquired (step S04), and sets the pointer to the process in the element area 22 _i of this element “i”. The address corresponding to the value field 26 is set (step S05).

続いて、通信プログラムは、旧フォーマット判定フラグを参照する（ステップＳ０６）。旧フォーマット判定フラグがセットされていない場合、即ち、新形式制御データ領域８ａに新形式制御データ１３が格納されている場合には、ポインタに示されているアドレスには、新形式制御データ１３の所望の要素５のプロセス値が格納されている。この場合、通信プログラムは、ポインタが示すアドレスから、所望の要素５のプロセス値を抽出し、返信データに格納する（ステップＳ０７）。 Subsequently, the communication program refers to the old format determination flag (step S06). When the old format determination flag is not set, that is, when the new format control data 13 is stored in the new format control data area 8a, the address indicated by the pointer contains the new format control data 13 The process value of the desired element 5 is stored. In this case, the communication program extracts the process value of the desired element 5 from the address indicated by the pointer, and stores it in the reply data (step S07).

一方、旧フォーマット判定フラグがセットされている場合、ポインタに示されているアドレスには、新形式制御データ１３の所望の要素５のプロセス値の位置を示すオフセット値が格納されている。このオフセット値から旧形式制御データ１４の所望の要素５のプロセス値が格納されているアドレスを特定して所望のプロセス値を抽出し、返信データに格納する（ステップＳ０８）。 On the other hand, when the old format determination flag is set, an offset value indicating the position of the process value of the desired element 5 of the new format control data 13 is stored at the address indicated by the pointer. From this offset value, the address where the process value of the desired element 5 of the old format control data 14 is stored is specified, and the desired process value is extracted and stored in the reply data (step S08).

ステップＳ０４〜ステップＳ０８の処理は、所望の全ての要素５についてプロセス値の抽出が完了するまで繰り返される。プロセス値の抽出が完了すると、通信プログラムは、そのプロセス値が格納された返信データを操作・監視用コンピュータ３に送信する。以上で、通信プログラムの動作が完了する。 The processing from step S04 to step S08 is repeated until extraction of process values for all desired elements 5 is completed. When the extraction of the process value is completed, the communication program transmits the return data storing the process value to the operation / monitoring computer 3. This completes the operation of the communication program.

このような制御データのデータ検索手法が、通信プログラム以外の用途にも使用可能であることは当業者には自明であろう。上述された制御データの検索手法は、例えば、制御シミュレータとデータを交換するインターフェースにも適用可能である。 It will be apparent to those skilled in the art that such a data retrieval method for control data can be used for purposes other than the communication program. The control data search method described above can be applied to an interface for exchanging data with a control simulator, for example.

また、上述の制御データのデータ検索手法が、プロセス値以外の他のデータ、例えば、各要素５のパラメータの抽出にも適用可能であることも当業者には自明であろう。 It will also be apparent to those skilled in the art that the above-described data retrieval method for control data can be applied to the extraction of data other than process values, for example, parameters of each element 5.

以上に説明されているように、本実施形態の制御システム１０は、新形式制御データ１３と同一のフォーマットを有するダミーデータ１５を用いて旧形式制御データ１４にアクセスする。このため、新形式制御データ１３に対応したプログラムからの改変が少ないプログラムによって新形式制御データ１３と旧形式制御データ１４の両方のデータの検索を行うことができる。 As described above, the control system 10 according to the present embodiment accesses the old format control data 14 using the dummy data 15 having the same format as the new format control data 13. For this reason, both the new format control data 13 and the old format control data 14 can be searched by a program with little modification from the program corresponding to the new format control data 13.

図１は、本発明の一実施形態の制御システムの構成を示すブロック図である。FIG. 1 is a block diagram showing a configuration of a control system according to an embodiment of the present invention. 図２は、本実施形態で使用される図形言語で記述された制御ロジックを説明する図である。FIG. 2 is a diagram for explaining the control logic described in the graphic language used in the present embodiment. 図３は、操作・監視用コンピュータに表示される画面の例を示す図である。FIG. 3 is a diagram illustrating an example of a screen displayed on the operation / monitoring computer. 図４は、新形式制御データのフォーマットを示す図である。FIG. 4 is a diagram showing a format of the new format control data. 図５は、旧形式制御データのフォーマットを示す図である。FIG. 5 is a diagram showing the format of the old format control data. 図６は、ダミーデータのフォーマットを示す図である。FIG. 6 is a diagram showing a format of dummy data. 図７は、本実施形態の制御システムにおいて、制御データから所望の要素のプロセス値を抽出するために使用される通信プログラムの動作を示すフローチャートである。FIG. 7 is a flowchart showing the operation of a communication program used to extract a process value of a desired element from control data in the control system of this embodiment.

Explanation of symbols

１：設計用コンピュータ
２：制御装置
３：操作・監視用コンピュータ
４：ＬＡＮ
５：要素
６：接続線
７：プラント
８：記憶装置
８ａ：新形式制御データ領域
８ｂ：旧形式制御データ領域
１０：制御システム
１１：新図形言語ロジック
１２：旧図形言語ロジック
１３：新形式制御データ
１４：旧形式制御データ
１５：ダミーデータ
２１：ヘッダ
２２：要素領域
２３：ＩＤフィールド
２４：種類番号フィールド
２５：パラメータフィールド
２６：プロセス値フィールド
３１：要素ＩＤリスト領域
３２：種類番号領域
３３：パラメータ領域
３４：プロセス値領域
３５：プロセス値フィールド 1: Computer for design 2: Control device 3: Computer for operation / monitoring 4: LAN
5: Element 6: Connection line 7: Plant 8: Storage device 8a: New form control data area 8b: Old form control data area 10: Control system 11: New figure language logic 12: Old figure language logic 13: New form control data 14: Old format control data 15: Dummy data 21: Header 22: Element area 23: ID field 24: Type number field 25: Parameter field 26: Process value field 31: Element ID list area 32: Type number area 33: Parameter area 34: Process value area 35: Process value field

Claims

First control data is generated from control logic written in a first control language, second control data having a format different from that of the first control data from control logic written in a second control language, and the first control An arithmetic unit for design configured to generate dummy data having the same format as the data;
When the first control data is supplied, the control target is controlled in response to the first control data, and when the second control data and the dummy data are supplied, control is performed in response to the second control data. A control device for controlling the object,
Each of the first control data and the second control data includes a plurality of data values,
The dummy data includes position information indicating a position where each of the plurality of data values is stored in the second control data,
The control device, when there is a request to acquire a specific data value of the plurality of data values when the second control data and the dummy data are supplied, the specific data value of the dummy data A control system configured to search for the second control data based on the position information corresponding to and to acquire the specific data value from the second control data.

The control system according to claim 1,
Furthermore, it has a monitoring device,
The request is a communication request sent from the monitoring device,
The control device transmits transmission data including the specific data value to the monitoring device in response to the communication request.

The control system according to claim 1,
The control device includes a storage device,
The first control data and the dummy data are stored in a predetermined area of the storage device,
The control device determines whether the first control data or the dummy data is stored in the predetermined area. If the dummy data is stored, the control device sets the specific data value of the dummy data to the specific data value. The second control data is searched based on the corresponding position information to acquire the specific data value from the second control data. When the first control data is stored, the first control data is A control system that retrieves the specific data value by searching.

First control data generated from control logic written in the first control language, or second control data generated from control logic written in the second control language and having a format different from that of the first control data A storage device for storing any of
When the first control data is stored in the storage device, the control target is controlled in response to the first control data, and when the second control data is stored in the storage device, the second control data And an arithmetic unit that controls the controlled object in response to
Each of the first control data and the second control data includes a plurality of data values,
When the second control data is stored in the storage device, in addition to the second control data, position information indicating a position where each of the plurality of data values is stored in the second control data. Including dummy data having the same format as the first control data,
When there is a request to acquire a specific data value among the plurality of data values when the second control data is stored in the storage device, the arithmetic device sets the specific data value of the dummy data to the specific data value. A control device configured to retrieve the second control data based on the corresponding position information and obtain the specific data value from the second control data.

(A) generating first control data when the control logic of the control device is described in a first control language, and supplying the first control data to the control device;
(B) generating second control data having a format different from the first control data when the control logic is described in a second control language, and dummy data having the same format as the first control data; Supplying the second control data and dummy data to the control device; and (C) controlling the control object in response to the first control data when the first control data is supplied to the control device; Controlling the control object in response to the second control data when the second control data and the dummy data are supplied;
(D) searching and acquiring a specific data value among a plurality of data values constituting the first control data and the second control data,
The dummy data includes position information indicating a position where each of the plurality of data values is stored in the second control data,
In the step (D), when the second control data and the dummy data are supplied to the control device, the second control is performed based on the position information corresponding to the specific data value of the dummy data. A method for operating a control system, comprising: retrieving data and obtaining the specific data value from the second control data.