JP4435152B2 - Traveling device for a track vehicle having an improved lateral spring device - Google Patents

Traveling device for a track vehicle having an improved lateral spring device Download PDF

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Abstract

The invention relates to a running gear for a railway vehicle including at least one axle, a running gear frame which is supported by said axle by means an intermediate primary suspension, a secondary suspension for supporting a frame on the running gear frame and a transversal suspension. In a preferred embodiment, the secondary suspension is provided with pneumatic springs. In order to better control transversal and rolling motions with a low interaction, the transversal suspension and/or a transversal damping are arranged above the secondary suspension and under the lower part of the frame

Description

本発明は、少なくとも１つの車輪セットと、１次バネ装置を介して前記車輪セットに支持された走行装置フレームと、車体を前記走行装置フレーム上に支持するための２次バネ装置と、軌道車両の長手方向軸を中心として車体を制御しつつ傾斜させるための傾倒装置と、横方向バネ装置又は横方向減衰装置とを有する軌道車両のための走行装置に関する。 The present invention includes at least one wheel set, a travel device frame supported by the wheel set via a primary spring device, a secondary spring device for supporting a vehicle body on the travel device frame, and a track vehicle. The present invention relates to a traveling device for a track vehicle having a tilting device for tilting a vehicle body around a longitudinal axis of the vehicle and a lateral spring device or a lateral damping device .

空気バネが設けられた軌道車両の空気バネには、通常横方向バネと横方向ダンパが付設されている。２つの空気バネと１つの中央スピンドルを有する空気バネが設けられた軌道車両の典型的な構造様式において、横方向バネと横方向ダンパは、普通、長手方向に偏心した、又は低い中央の位置に配設される。両方の位置は、大抵は動的特性を不利なものにする。長手方向に偏心した位置での配設は、寄生回転振動を生じさせ、バネ装置の効果を低下させる。低い中央の位置は、ロール運動を高め、したがって横方向及びロール運動の減衰を低下させる。 An air spring of a track vehicle provided with an air spring is usually provided with a lateral spring and a lateral damper. In a typical construction of a track vehicle with two air springs and an air spring with one central spindle, the transverse spring and the transverse damper are usually in a longitudinally eccentric or low central position. Arranged. Both positions usually make dynamic properties disadvantageous. Arrangement at a position eccentric in the longitudinal direction causes parasitic rotational vibration and reduces the effect of the spring device. The low center position increases roll motion and thus reduces lateral and roll motion attenuation.

特許文献１から、２軸の駆動機構を有する軌道車両のためのボギー走行装置が公知である。駆動機構は、１次バネ装置を介してフレームに固定されており、このフレームには、２次バネ装置の介在の下に、走行方向に対して横方向に整向された振り子メンバが配設されている。振り子メンバは、車両長手方向に延在する軸を中心として旋回可能に車体を担持する横置きの傾斜可能なトラバースと結合されており、このトラバースは、フレーム状に形成されており、走行方向に対して横に整向された２つのトラバースクロスメンバを備え、これらのトラバースクロスメンバは、振り子メンバの前もしくは後に配設されている。この場合、トラバースクロスメンバは、走行方向に振り子メンバに支持され、かつ走行方向に対して横にこの振り子メンバにスライド可能に配設されている。更に、トラバースは、両クロスメンバを振り子メンバの下で結合する中央の中心部分を備え、この中心部分は、軸力を吸収するために、トラバースが本質的に垂直な軸を中心として回転可能かつ本質的に走行方向に対して横に転向可能である様式で、連珠形ガイドを介して走行装置のフレームに結合されている。From patent document 1, a bogie travel device for a track vehicle having a two-axis drive mechanism is known. The drive mechanism is fixed to the frame via a primary spring device, and a pendulum member oriented in a direction transverse to the traveling direction is disposed on the frame under the intervention of the secondary spring device. Has been. The pendulum member is coupled to a horizontally tiltable traverse that supports the vehicle body so as to be turnable about an axis extending in the longitudinal direction of the vehicle, and this traverse is formed in a frame shape and extends in the traveling direction. Two traverse cross members oriented horizontally are provided, and these traverse cross members are arranged before or after the pendulum members. In this case, the traverse cross member is supported by the pendulum member in the traveling direction, and is slidably disposed on the pendulum member laterally with respect to the traveling direction. In addition, the traverse has a central central portion that couples both cross members under the pendulum member, and this central portion is rotatable about an axis that is essentially vertical to absorb axial forces and It is connected to the frame of the traveling device via a bead-shaped guide in a manner that can essentially be turned transversely to the traveling direction.

特許文献２には、１次バネ装置を介して車輪セットに支持された走行装置フレームと車体を走行装置フレームに支持するための２次バネ装置をそれぞれ備える２軸の走行装置を有する２階建て鉄道車両が示されている。走行装置は、更にそれぞれ横方向バネ装置を備えており、これらの横方向バネ装置は、２次バネ装置の上及び車体スペース内の上の車体デッキの底部の下に配設されている。  Patent Document 2 discloses a two-story building having a two-axis traveling device including a traveling device frame supported by a wheel set via a primary spring device and a secondary spring device for supporting the vehicle body on the traveling device frame. A rail car is shown. Each traveling device further includes a lateral spring device, and these lateral spring devices are disposed below the bottom of the vehicle body deck above the secondary spring device and in the vehicle body space.
米国特許第６，２４７，４１３（Ｂ１）号明細書US Pat. No. 6,247,413 (B1) 米国特許第３，８７７，３８９号明細書US Pat. No. 3,877,389

本発明の基本にある課題は、上で述べた従来の空気バネが設けられた軌道車両の欠点を備えることのない冒頭で述べた様式の走行装置を提供することである。コンパクトな構造様式であっても、バネ装置が非常に良好なできるだけ高い機能性を提供するこの種の走行装置を提供すべきである。 The problem underlying the present invention is to provide a traveling device of the type described at the beginning which does not have the disadvantages of the track vehicle provided with the conventional air spring described above . Even with a compact construction mode, this kind of traveling device should be provided in which the spring device provides the highest possible functionality.

この課題は、冒頭で述べた様式の走行装置において、本発明によれば、請求項１の特徴によって解決される。   According to the invention, this problem is solved by the features of claim 1 in a traveling device of the style described at the outset.

本発明による走行装置の場合、横方向バネ装置又は横方向減衰装置は、２次バネ装置の上及び車体の底部の下に配設されている。更に、２次バネ装置の上に、中間メンバが配設されており、この中間メンバに、走行装置フレームに対する車体の傾斜を調整するためのアクチュエータが支持されている。中間メンバは、切欠き部を備え、この切欠き部を経て、走行装置フレームに固定された保持装置が突出し、この保持装置が、中間メンバの上に配設された横方向バネ装置又は横方向減衰装置を支持する。 In the case of the traveling device according to the invention, the lateral spring device or the lateral damping device is arranged above the secondary spring device and below the bottom of the vehicle body. Further, an intermediate member is disposed on the secondary spring device, and an actuator for adjusting the inclination of the vehicle body with respect to the traveling device frame is supported on the intermediate member. The intermediate member includes a notch, and a holding device fixed to the traveling device frame protrudes through the notch, and the holding device is a lateral spring device or a lateral direction disposed on the intermediate member. Support the damping device .

この場合、横方向バネ装置は、特に走行装置の中心に配設されている。横方向バネ装置もしくは横方向減衰装置をこのように高く中心に配設することによって、横方向、ロール運動を良好にすること、及び僅かな相互作用によってコントロールすることができる。横方向バネ装置もしくは横方向減衰装置を中央（中心）に配設することによって、走行装置の横方向振動と回転振動の連結は何ら行なわれず、これは、バネ装置要素の効果を高め、アクティブな調整システムにおいて、高い調整品質を可能にする。本発明による走行装置は、構造様式が最もコンパクトであっても最大の機能性と効率を提供する。この走行装置は、比較的簡単な構造によって際立っており、相応に安価に実現することができる。   In this case, the lateral spring device is arranged in particular at the center of the traveling device. By arranging the lateral spring device or the lateral damping device in such a high center, it can be controlled laterally, with good roll movement and with little interaction. By arranging the lateral spring device or the lateral damping device in the center (center), there is no connection between the lateral vibration and the rotational vibration of the traveling device, which increases the effectiveness of the spring device elements and is active. High adjustment quality is possible in the adjustment system. The traveling device according to the present invention provides maximum functionality and efficiency even when the structural style is the most compact. This traveling device is distinguished by a relatively simple structure and can be realized at a correspondingly low cost.

本発明による走行装置の好ましい有利な形成は、下位の請求項に記載されている。   Preferred and advantageous formations of the traveling device according to the invention are described in the subclaims.

以下で、複数の実施例を図示した図面を基にして本発明を詳細に説明する。   Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the drawings illustrating a plurality of embodiments.

図１に図示された走行装置は、複数の車輪セットを備え、これらの車輪セットの内、１つの車輪セットの軌道輪２を有する１つの軸部分１だけが簡単さのために図示されている。この車輪セットは、それぞれブレーキ（示されてない）を含めて、例えばディスクブレーキが設けられており、軸ガイド（示されてない）内に案内されている。   The traveling device shown in FIG. 1 comprises a plurality of wheel sets, and of these wheel sets, only one shaft part 1 having a track ring 2 of one wheel set is shown for simplicity. . Each wheel set includes a brake (not shown), for example, a disc brake, and is guided in a shaft guide (not shown).

走行装置は、更に、コイルバネの形の１次バネ装置４を介して車輪セットに支持されている走行装置フレーム３から成る。走行装置フレーム３上には、軌道車両の車体５が、例えば旅客輸送のための長距離列車の車体が、２次バネ装置６を介して支持されている。車体５の内、ここでは本質的に車体底部だけが図示されている。２次バネ装置は、空気バネ６として形成されている少なくとも２つのバネ装置ユニットから成る。空気バネ６は、それぞれ１つの空気バネベロー７、補助容積部８、及び垂直方向に作用する補助バネ９を備える。空気バネ６の構成要素７〜９は、好ましくはできるだけ近くに並んで配設されている。この方法で、場合によっては望ましくない絞り作用もしくは高い周波数での動的硬化に至ってしまう長い接続ラインを回避することができる。図１に図示されているように、空気バネ６の構成要素７〜９は、直接重なり合って配設されている。   The traveling device further comprises a traveling device frame 3 supported on the wheel set via a primary spring device 4 in the form of a coil spring. On the traveling device frame 3, a vehicle body 5 of a track vehicle, for example, a vehicle body of a long-distance train for passenger transportation is supported via a secondary spring device 6. Of the vehicle body 5, only the bottom of the vehicle body is shown here. The secondary spring device consists of at least two spring device units formed as air springs 6. Each of the air springs 6 includes an air spring bellow 7, an auxiliary volume 8, and an auxiliary spring 9 that operates in the vertical direction. The components 7 to 9 of the air spring 6 are preferably arranged side by side as close as possible. In this way, it is possible to avoid long connection lines which can lead to undesired squeezing action or dynamic hardening at high frequencies. As shown in FIG. 1, the components 7 to 9 of the air spring 6 are disposed so as to directly overlap each other.

空気バネ６の上には、トラバースの形の中間メンバ１０が配設されており、その上に、それ自身公知の傾倒装置が取り付けられており、この傾倒装置によって、車体５は、特にカーブの走行中に制御されてその長手方向軸を中心として傾斜させることができる。中間トラバース１０上に配設された傾倒装置は、特に４つのローラ１１を有し、これらのローラは、トラバース１０の特殊な保持装置内に支承されている。４つのローラの内、ここでは２つのローラ１１だけが示されている。ローラ１１の上に車体トラバース１２が載っており、この車体トラバースは、その下面に、ローラ１１に対応するローラ軌道１３を備える。ローラ軌道１３は、湾曲させること、もしくは凸に形成することができる。図示された実施例では、本質的に平坦なローラ軌道１３から成り、これらのローラ軌道は、異なった方向に傾けられているので、Ｖの脚のようなその延長部は、一点で公差する。車体トラバース１２は、特殊な結合要素１４を介して車体５と結合されている。ローラ１１もしくはローラ軌道１３は、車体５の長手方向中心軸もしくは垂直な長手方向中心面に対して本質的に対称に配設されている。   An intermediate member 10 in the form of a traverse is arranged on the air spring 6, and a known tilting device is mounted on the intermediate member 10. By this tilting device, the vehicle body 5 is particularly curved. It can be tilted about its longitudinal axis as controlled during travel. The tilting device arranged on the intermediate traverse 10 has in particular four rollers 11, which are supported in a special holding device of the traverse 10. Of the four rollers, only two rollers 11 are shown here. A vehicle body traverse 12 is placed on the roller 11, and the vehicle body traverse includes a roller track 13 corresponding to the roller 11 on the lower surface thereof. The roller track 13 can be curved or convex. In the illustrated embodiment, it consists of essentially flat roller tracks 13, which are inclined in different directions so that their extensions, such as V legs, are toleranced at one point. The vehicle body traverse 12 is coupled to the vehicle body 5 via a special coupling element 14. The roller 11 or the roller track 13 is disposed essentially symmetrically with respect to the longitudinal central axis of the vehicle body 5 or a vertical longitudinal central plane.

中間トラバース１０と車体トラバース１２には、アクチュエータ１５の終端が枢着されており、このアクチュエータは、例えば電機式、液圧式、又は電気液圧式の傾倒アクチュエータ、特に２重作用する液圧シリンダとすることができる。   An end of an actuator 15 is pivotally attached to the intermediate traverse 10 and the vehicle body traverse 12, and this actuator is, for example, an electric, hydraulic, or electrohydraulic tilting actuator, particularly a double acting hydraulic cylinder. be able to.

中間トラバース１０の上には、横方向ダンパ１６が配設されている。この横方向ダンパ１６は、一端で中間トラバースに、他端で保持装置１７を介して走行装置フレーム３に支持されている。横方向ダンパ１６は、特にセミアクティブの横方向ダンパとすることができる。横方向ダンパ１６に付設された保持装置１７は、本質的に両方の空気バネ６の間の中心に配設されており、走行装置フレーム３から中間トラバース１０の上のレベルに至るまで延在する。走行装置フレーム３は、このため例えばシャフト状の開口部もしくは切欠き部１８を備え、この開口部もしくは切欠き部を経て、保持装置が突出する。走行装置フレーム３は、２つのクロスメンバを備える。横方向ダンパ１６を支持する保持装置１７は、走行装置フレーム３の両方のクロスメンバと結合されているか、もしくは特に走行装置フレーム３の両方のクロスメンバの長手方向の結合部によって構成されている。この保持装置１７には、加えて漸進的な横方向バネ１９が取り付けられており、この横方向バネは、走行装置フレーム３と中間トラバース１０（「ホールド−オフ−デバイス」）の間の横方向の相対移動を制限するために使用され、同様に中間トラバース１０に支持されている。全身的に作用する横方向バネ１９は、中間トラバース１０の直下に配設されている。 A horizontal damper 16 is disposed on the intermediate traverse 10. The lateral damper 16 is supported by the traveling device frame 3 at one end to the intermediate traverse and the other end via the holding device 17. The lateral damper 16 can in particular be a semi-active lateral damper. The holding device 17 attached to the lateral damper 16 is essentially arranged in the center between both air springs 6 and extends from the travel device frame 3 to a level above the intermediate traverse 10. . For this reason, the traveling device frame 3 includes, for example, a shaft-like opening or notch 18, and the holding device protrudes through the opening or notch. The traveling device frame 3 includes two cross members. The holding device 17 that supports the lateral damper 16 is connected to both cross members of the traveling device frame 3 or, in particular, is constituted by a connecting portion in the longitudinal direction of both cross members of the traveling device frame 3. The holding device 17 is additionally fitted with a gradual lateral spring 19 which is lateral between the travel device frame 3 and the intermediate traverse 10 (“hold-off-device”). Is used to limit the relative movement of the intermediate traverse 10 and is also supported by the intermediate traverse 10. A lateral spring 19 acting systemically is disposed immediately below the intermediate traverse 10.

長手方向で空気バネ６の前後には、それぞれ１つの横方向バネ２０が、走行装置フレーム３と中間トラバース１０の間に配設されており、これらの横方向バネの内、ここでは１つの横方向バネだけが示されている。走行装置フレーム３と中間トラバース１０に保持装置を介して支持されている横方向バネ２０は、特にフレームの空所内に配設されている。   In the longitudinal direction, one lateral spring 20 is disposed between the traveling device frame 3 and the intermediate traverse 10 before and after the air spring 6, and one of these lateral springs, here one lateral spring, is arranged. Only directional springs are shown. The lateral spring 20 supported by the traveling device frame 3 and the intermediate traverse 10 via a holding device is arranged in particular in the space of the frame.

横方向ダンパ１６が傾倒装置の４つのローラ１１の２つのローラの間に配設されていることを認めることができる。他の２つのローラの間には、傾倒装置のアクチュエータ１５が配設されている。   It can be seen that the transverse damper 16 is arranged between two rollers of the four rollers 11 of the tilting device. Between the other two rollers, an actuator 15 of a tilting device is disposed.

空気バネ６の外側には、それぞれ１つの垂直ダンパ２１が走行装置フレーム３と中間トラバース１０の間に配設されている。配設に応じて、１つ又は２つのロールスタビライザ２２が存在する。ロールスタビライザのトーションバーが、走行装置フレーム３に支承されているのに対し、空気バネ６の外側のスタビライザリンク（リンク成分）２３は、中間メンバ１０に枢着されている。   On the outside of the air spring 6, one vertical damper 21 is disposed between the traveling device frame 3 and the intermediate traverse 10. Depending on the arrangement, there are one or two roll stabilizers 22. While the torsion bar of the roll stabilizer is supported on the traveling device frame 3, the stabilizer link (link component) 23 outside the air spring 6 is pivotally attached to the intermediate member 10.

図２に概略的に図示された実施例は、パッシブに作用する横方向バネとパッシブに作用する横方向ダンパの代わりに、アクティブな横方向バネ装置が、中間トラバース１０の上、従って空気バネ６（２次バネ装置）の上に配設されている。アクティブな横方向バネ装置は、ここでは２つのアクティブな横方向バネ２４，２５から構成されており、これらの横方向バネは、中間トラバース１０の開口部１８を貫通する保持装置１７の上端部と中間トラバース１０に固定されている。２つのアクティブな横方向バネ２４，２５の代わりに、ただ１つのアクティブな横方向バネを保持装置１７に設けることも可能である。保持装置１７は、更にまた車体５の長手方向中心面内に配設されており、その他端で走行装置フレーム３に固定されている。車体５は、ここでは同様に傾倒装置を備えている。車体５に車体トラバース１２が取り付けられており、この車体トラバースが、その下面にアーチ状に湾曲したローラ軌道１３を備え、このローラ軌道を介して、車体５が中間トラバース１０に支承されたローラ１１上に載っていることを認めることができる。   In the embodiment schematically illustrated in FIG. 2, instead of a passively acting lateral spring and a passively acting lateral damper, an active lateral spring device is provided on the intermediate traverse 10 and thus the air spring 6. It is disposed on (secondary spring device). The active lateral spring device is here made up of two active lateral springs 24, 25, these lateral springs being connected to the upper end of the holding device 17 passing through the opening 18 of the intermediate traverse 10. It is fixed to the intermediate traverse 10. Instead of two active lateral springs 24, 25, only one active lateral spring can be provided in the holding device 17. The holding device 17 is further disposed in the center plane in the longitudinal direction of the vehicle body 5 and is fixed to the traveling device frame 3 at the other end. Here, the vehicle body 5 is similarly provided with a tilting device. A vehicle body traverse 12 is attached to the vehicle body 5, and the vehicle body traverse has an arcuately curved roller track 13 on the lower surface of the vehicle body 5. The roller 11 is supported by the intermediate traverse 10 through the roller track. You can admit that it is on the top.

これにより、本発明は、走行装置と車体の間のインタフェースを基本的に変更する必要や、車体構造に介入することなしに、選択的に、アクティブの横方向バネ、セミアクティブの横方向ダンパ、及び傾倒技術のオプションを備えているモジュール式の走行装置を提供する。   Thereby, the present invention selectively enables active lateral springs, semi-active lateral dampers, without the need to fundamentally change the interface between the traveling device and the vehicle body, and without intervening in the vehicle body structure. And a modular travel device with tilting technology options.

本発明による走行装置の第１の実施例の概略図を示す。1 shows a schematic view of a first embodiment of a traveling device according to the invention. 本発明による走行装置の第２の実施例の概略図を示す。Fig. 2 shows a schematic view of a second embodiment of the traveling device according to the invention.

符号の説明Explanation of symbols

１ 軸部分
２ 軌道輪
３ 走行装置フレーム
４ １次バネ装置（コイルバネ）
５ 車体
６ 空気バネ（２次バネ装置）
７ 空気バネベロー
８ 空気バネの補助容積部
９ 空気バネの補助バネ
１０ 中間メンバ（中間トラバース）
１１ ローラ
１２ 車体トラバース
１３ ローラ軌道
１４ 結合要素
１５ アクチュエータ
１６ 横方向ダンパ
１７ 保持装置
１８ 開口部（切欠き部）
１９ 漸進的な横方法バネ
２０ 横方向バネ
２１ 垂直ダンパ
２２ ロールスタビライザ
２３ スタビライザリンク
２４ アクティブな横方向バネ
２５ アクティブな横方向バネ DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Shaft part 2 Track ring 3 Traveling apparatus flame | frame 4 Primary spring apparatus (coil spring)
5 Car body 6 Air spring (secondary spring device)
7 Air spring bellows 8 Air spring auxiliary volume 9 Air spring auxiliary spring 10 Intermediate member (intermediate traverse)
DESCRIPTION OF SYMBOLS 11 Roller 12 Car body traverse 13 Roller track 14 Coupling element 15 Actuator 16 Lateral damper 17 Holding device 18 Opening (notch)
19 Incremental transverse method spring 20 Lateral spring 21 Vertical damper 22 Roll stabilizer 23 Stabilizer link 24 Active lateral spring 25 Active lateral spring

Claims (21)

少なくとも１つの車輪セットと、１次バネ装置（４）を介して前記車輪セットに支持された走行装置フレーム（３）と、車体（５）を前記走行装置フレーム上に支持するための２次バネ装置と、軌道車両の長手方向軸を中心として車体（５）を制御しつつ傾斜させるための傾倒装置と、横方向バネ装置（２４，２５）又は横方向減衰装置（１６）とを有する軌道車両のための走行装置であって、前記横方向バネ装置（２４，２５）又は前記横方向減衰装置（１６）が、前記２次バネ装置（６）の上及び前記車体（５）の底部の下に配設されており、前記２次バネ装置（６）の上に、中間メンバ（１０）が配設されており、この中間メンバに、前記走行装置フレーム（３）に対する車体（５）の傾斜を調整するためのアクチュエータ（１５）が支持されている、この走行装置において、
前記中間メンバ（１０）が、切欠き部（１８）を備え、この切欠き部を経て、前記走行装置フレーム（３）に固定された保持装置（１７）が突出し、この保持装置が、中間メンバ（１０）の上に配設された前記横方向バネ装置（２４，２５）又は前記横方向減衰装置（１６）を支持することを特徴とする走行装置。At least one wheel set, a travel device frame (3) supported by the wheel set via a primary spring device (4), and a secondary spring for supporting the vehicle body (5) on the travel device frame A track vehicle having a device, a tilting device for tilting the vehicle body (5) while controlling the longitudinal axis of the track vehicle, and a lateral spring device (24, 25) or a lateral damping device (16) a traveling device for, under the lateral spring device (24, 25) or the transverse damping device (16) is, the bottom portion of the upper and the body of the secondary spring system (6) (5) An intermediate member (10) is provided on the secondary spring device (6), and the intermediate member is provided with an inclination of the vehicle body (5) with respect to the travel device frame (3). Actuator (15) for adjusting It is lifting, in the traveling device,
The intermediate member (10) is provided with a notch (18), through which the holding device (17) fixed to the traveling device frame (3) protrudes, and this holding device is connected to the intermediate member. (10) The travel device characterized by supporting the lateral spring device (24, 25) or the lateral damping device (16) disposed on the top . ２次バネ装置（６）が、少なくとも２つのバネ装置ユニットによって構成されており、横方向バネ装置（２４，２５）が、前記バネ装置ユニットの間のほぼ中心に配設されていることを特徴とする請求項１に記載の走行装置。The secondary spring device (6) is constituted by at least two spring device units, and the lateral spring devices (24, 25) are arranged approximately at the center between the spring device units. The traveling device according to claim 1. 横方向バネ装置（２４，２５）が、保持装置（１７）を介して走行装置フレーム（３）に支持されており、前記保持装置（１７）が、走行装置フレーム（３）から中間メンバ（１０）の上のレベルにまで延在することを特徴とする請求項１又は２に記載の走行装置。Lateral spring devices (24, 25) are supported by the traveling device frame (3) via the holding device (17), and the holding device (17) is moved from the traveling device frame (3) to the intermediate member (10 ). traveling device according to claim 1 or 2, characterized in that extending to a level above the). 保持装置（１７）が、２次バネ装置（６）の２つのバネ装置ユニットの間のほぼ中心に配設されていることを特徴とする請求項３に記載の走行装置。  4. Traveling device according to claim 3, characterized in that the holding device (17) is arranged approximately at the center between the two spring device units of the secondary spring device (6). 走行装置フレーム（３）が、２つのクロスメンバを備え、横方向バネ装置を支持する保持装置（１７）が、前記両クロスメンバと結合されていることを特徴とする請求項３又は４に記載の走行装置。  The travel device frame (3) comprises two cross members, and a holding device (17) for supporting a lateral spring device is coupled to both the cross members. Traveling device. バネ装置ユニットが、空気バネ（６）として形成されていることを特徴とする請求項２又は４に記載の走行装置。  5. Traveling device according to claim 2 or 4, characterized in that the spring device unit is formed as an air spring (6). バネ装置ユニットが、それぞれ１つの空気バネベロー（７）、補助容積部（８）、及び垂直方向に作用する補助バネ（９）を備えることを特徴とする請求項２，４又は６に記載の走行装置。  7. Travel according to claim 2, 4 or 6, characterized in that each spring device unit comprises an air spring bellow (7), an auxiliary volume (8) and an auxiliary spring (9) acting in the vertical direction. apparatus. 横方向減衰装置（１６）が、セミアクティブの横方向ダンパから構成されていることを特徴とする請求項１〜７のいずれか１つに記載の走行装置。The travel device according to any one of claims 1 to 7, characterized in that the lateral damping device (16) comprises a semi-active lateral damper. 横方向バネ装置が、少なくとも１つのアクティブ又はセミアクティブの横方向バネ装置設備（２４，２５）によって構成されていることを特徴とする請求項１〜８のいずれか１つに記載の走行装置。 9. Traveling device according to any one of the preceding claims, characterized in that the lateral spring device is constituted by at least one active or semi-active lateral spring device facility ( 24, 25 ). 軌道車両の走行方向に見て２次バネ装置（６）の前後に、それぞれ少なくとも１つの横方向バネ（２０）が配設されていることを特徴とする請求項１〜９のいずれか１つに記載の走行装置。Before and after the secondary spring device as viewed in the running direction of the rail vehicle (6), any one of claims 1-9 in which at least one lateral spring, respectively (20) is characterized in that it is provided The traveling device described in 1. 横方向バネ（２０）が、それぞれ走行装置フレーム（３）の空所の領域に配設されていることを特徴とする請求項１０に記載の走行装置。11. Traveling device according to claim 10 , characterized in that the lateral springs (20) are respectively arranged in empty areas of the traveling device frame (3). 走行装置フレーム（３）に、少なくとも１つのロールスタビライザ（２２）が取り付けられていることを特徴とする請求項１〜１１のいずれか１つに記載の走行装置。The traveling device according to any one of claims 1 to 11 , wherein at least one roll stabilizer (22) is attached to the traveling device frame (3). 傾倒装置が、交点に向かって傾斜している湾曲した又は平坦なローラ軌道（１３）に当接する少なくとも２つのローラ（１１）を備え、これらローラ（１１）の間に、走行装置フレーム（３）に対する車体（５）の傾斜を調整するためのアクチュエータ（１５）が配設されていることを特徴とする請求項１〜１２のいずれか１つに記載の走行装置。The tilting device comprises at least two rollers (11) in contact with a curved or flat roller track (13) inclined towards the intersection, between these rollers (11), the travel device frame (3) The travel device according to any one of claims 1 to 12, further comprising an actuator (15) for adjusting the inclination of the vehicle body (5) relative to the vehicle. ローラ（１１）が、中間メンバ（１０）に支持されていることを特徴とする請求項１３に記載の走行装置。14. The traveling device according to claim 13 , wherein the roller (11) is supported by the intermediate member (10) . ロールスタビライザ（２２）が、リンク成分（２３）を介して中間メンバ（１０）と結合されていることを特徴とする請求項１〜１４のいずれか１つに記載の走行装置。The travel device according to any one of claims 1 to 14, wherein the roll stabilizer (22) is coupled to the intermediate member (10) via a link component (23). 横方向バネ装置が、少なくとも１つの漸進的に作用する横方向バネを有し、この横方向バネが、走行装置フレーム（３）と車体（５）又は中間メンバ（１０）の間の横への移動を制限することを特徴とする請求項１〜１５のいずれか１つに記載の走行装置。The transverse spring device has at least one progressively acting transverse spring, which transverse spring between the travel device frame (3) and the vehicle body (5) or the intermediate member (10). The travel device according to any one of claims 1 to 15 , wherein movement is limited. ２次バネ装置に対して並行に、少なくとも１つの垂直ダンパ（２１）が配設されていることを特徴とする請求項１〜１６のいずれか１つに記載の走行装置。The traveling device according to any one of claims 1 to 16 , wherein at least one vertical damper (21) is arranged in parallel with the secondary spring device. 垂直ダンパ（２１）が、走行装置フレーム（３）と中間メンバ（１０）に取り付けられていることを特徴とする請求項１７に記載の走行装置。18. Traveling device according to claim 17 , characterized in that the vertical damper (21) is attached to the traveling device frame (3) and the intermediate member (10). ローラ軌道（１３）が、車体トラバース（１２）に形成されていることを特徴とする請求項１３又は１４に記載の走行装置。Roller track (13), the traveling apparatus according to claim 13 or 14, characterized in that it is formed in the vehicle body traverse (12). アクチュエータ（１５）の一端が、車体トラバース（１２）に支持されていることを特徴とする請求項１９に記載の走行装置。The travel device according to claim 19 , wherein one end of the actuator (15) is supported by the vehicle body traverse (12). 車体トラバース（１２）が、結合要素（１４）を介して車体（５）と結合されていることを特徴とする請求項１９又は２０に記載の走行装置。21. Traveling device according to claim 19 or 20 , characterized in that the vehicle body traverse (12) is coupled to the vehicle body (5) via a coupling element (14).
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