JP4435059B2 - Particle beam cancer treatment system and irradiation method - Google Patents
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Description
本発明は、粒子線がん治療システム及び照射方法に関する。 The present invention relates to a particle beam cancer treatment system and an irradiation method.
特許文献1に記載される従来の粒子線がん治療システムは、山部分と谷部分を持つリッジフィルタを用いて、粒子線エネルギーに所定の分布を形成し、粒子線の被照射体における到達深さが所定の幅を持つようにして深さ方向の線量分布を形成している。
上記の粒子線がん治療システムでは、粒子線に所定のエネルギー分布を持たせるための周期的な厚さ分布を有するリッジフィルタが備わる。リッジフィルタの位置によって、通過した粒子線の運動エネルギーは異なるものとなる。従って、リッジフィルタの厚さ分布と該厚さ分布を有する領域の大きさを所定のものにしておけば、リッジフィルタを通過後の粒子線のエネルギーは、全体的に見ると所定の分布を持つ。 The above particle beam cancer treatment system includes a ridge filter having a periodic thickness distribution for giving the particle beam a predetermined energy distribution. Depending on the position of the ridge filter, the kinetic energy of the particle beam that has passed through varies. Therefore, if the thickness distribution of the ridge filter and the size of the region having the thickness distribution are set to a predetermined value, the energy of the particle beam after passing through the ridge filter has a predetermined distribution as a whole. .
粒子線がリッジフィルタを通過後、粒子線の持つ進行方向の角度分布によって粒子線が相互に充分混ざり合って被照射領域に到達する場合には、被照射領域の飛程終端に均一な照射線量分布を形成できる。粒子線が陽子線である場合は通常このような条件を満たす。しかし、粒子線が進行方向の角度分散の生じ難い粒子線である場合(例えば、炭素線である場合)は、リッジフィルタを通過後、粒子線は充分な散乱角を得られない。その場合、リッジフィルタの一番薄い場所を通過する粒子線は、リッジフィルタの被照射領域への直進方向による投影位置付近に集中してしまう。そうすると、照射領域の一番深い位置において、横方向線量分布にはリッジフィルタの厚さ分布の周期パターンに対応する不均一性が残ってしまうという問題が生じる。 After the particle beam passes through the ridge filter, if the particle beam is sufficiently mixed with each other due to the angular distribution in the traveling direction of the particle beam and reaches the irradiated region, a uniform irradiation dose at the end of the range of the irradiated region Distribution can be formed. Such a condition is usually satisfied when the particle beam is a proton beam. However, when the particle beam is a particle beam that hardly causes angular dispersion in the traveling direction (for example, a carbon beam), the particle beam cannot obtain a sufficient scattering angle after passing through the ridge filter. In that case, the particle beam that passes through the thinnest part of the ridge filter is concentrated near the projection position in the straight direction toward the irradiated region of the ridge filter. As a result, there arises a problem that, at the deepest position of the irradiation region, the lateral dose distribution remains non-uniformity corresponding to the periodic pattern of the thickness distribution of the ridge filter.
本発明は、粒子線を利用するがん治療システムにおいて、照射野の飛程終端に均一な線量分布を形成することを目的とする。 An object of the present invention is to form a uniform dose distribution at the end of the range of an irradiation field in a cancer treatment system using a particle beam.
本発明は、上記の目的を達成するためになされたものである。本発明に係る粒子線がん治療システムは、
粒子線照射手段を有する粒子線がん治療システムであって、
前記粒子線照射手段は、
粒子線が通過する位置によって失うエネルギーが異なる周期的な厚さ分布を有するリッジフィルタと、
粒子線照射中に前記リッジフィルタの空間位置を、粒子線の進行方向に略直交する平面上で変化させる照射中位置変化手段を含むことを特徴とする。
The present invention has been made to achieve the above object. The particle beam cancer treatment system according to the present invention comprises:
A particle beam cancer treatment system having particle beam irradiation means,
The particle beam irradiation means,
A ridge filter having a periodic thickness distribution in which the energy lost depending on the position through which the particle beam passes;
In-irradiation position changing means for changing the spatial position of the ridge filter on a plane substantially orthogonal to the traveling direction of the particle beam during particle beam irradiation is provided.
本発明に係る粒子線がん治療システムでは、照射野の飛程終端において深さ方向に均一な線量分布を形成できる。また、照射中におけるリッジフィルタの位置移動も簡単な機構により実現できるため、治療の精度とスールプットを共に向上させことができる。 In the particle beam cancer treatment system according to the present invention, a uniform dose distribution can be formed in the depth direction at the end of the range of the irradiation field. Moreover, since the position movement of the ridge filter during irradiation can be realized by a simple mechanism, both treatment accuracy and throughput can be improved.
実施の形態1.
図1は、本発明の実施の形態1に係る粒子線がん治療システムの粒子線照射手段の縦断面図である。図2は、本発明の実施の形態1に係る粒子線がん治療システムのリッジフィルタ10の斜視図である。図3は、本発明の実施の形態1に係る粒子線がん治療システムのリッジフィルタ10の拡大断面図である。
FIG. 1 is a longitudinal sectional view of particle beam irradiation means of the particle beam cancer treatment system according to
図1において、粒子線発生装置(図示せず。)より得られる粒子線2は、透過ソースポイント4から被照射体24へ照射される。粒子線2は、第1の拡大手段6により拡大され、更に第2の拡大手段8により拡大される。拡大された粒子線2は、リッジフィルタ10を通過する。リッジフィルタ10を通過した粒子線2は、コリメータ22により所定の形に整形された上で、被照射体24に照射される。
In FIG. 1, a
図2は、リッジフィルタの通常の構成例であるバーリッジフィルタの斜視図を示している。また、図3は、バーリッジフィルタにおける複数のリッジの断面形状の例を拡大して示している。図2及び3では後で説明するように、リッジフィルタ10がリッジフィルタ10の設置平面において粒子線照射中に回転軸32により回転することを示している。
FIG. 2 is a perspective view of a bar ridge filter which is a typical configuration example of a ridge filter. FIG. 3 is an enlarged view of an example of the cross-sectional shape of a plurality of ridges in the bar ridge filter. 2 and 3, as will be described later, the
続いて、実施の形態1に係る粒子線がん治療システムの動作を説明する。まず、粒子線発生装置(図示せず。)から(例えば、炭素線イオンを発生するイオン源から)、粒子線(例えば、炭素線)が発生される。荷電粒子加速器などから構成される粒子線加速手段(図示せず。)によって、(例えば)炭素線が水中飛程20cm〜30cm程度に相当する運動エネルギーまで加速された後、電磁石等から構成されるビーム光学系を含む粒子線輸送手段(図示せず。)によって、粒子線照射手段に入射される。
Next, the operation of the particle beam cancer treatment system according to
粒子線照射手段に入射される粒子線2は、上述のように、例えば運動エネルギーが核子当り約数百MeVである炭素線である。粒子線照射手段に入射される粒子線2は、通常、断面サイズが1センチ未満である。このような粒子線により、腫瘍等を照射するには、粒子線の位置を移動させてスキャンする、若しくはビームサイズを拡大する必要がある。本発明に係る粒子線照射装置ではビームサイズを拡大する。
As described above, the
粒子線2は、鉛やタングステンなどの散乱体から構成される第1の拡大手段6に入射されて散乱体中の電子と原子によって散乱される。第1の拡大手段6の通過後は、粒子線2のほぼ前方集中だった進行方向が分散され、粒子線2は所定の角度分布を持つようになる。従って、被照射体24の位置から見れば、粒子線2の断面サイズは、数センチ以上に拡大される。
The
上記の散乱体から構成された第1の拡大手段6のみでは、充分大きいビームサイズが得られない場合がある。そこで、偏向電磁石から構成された第2の拡大手段8により、粒子線ビームを更に広げる。この第2の拡大手段8は、磁場方向が相互に直交する2台の偏向電磁石から構成されればよい。なお、この2台の偏向電磁石は、それぞれ励磁電流パターンが同期するsinωtとcosωtの交流電源から励磁され、従ってこの第2の拡大手段8を通過した粒子線2は円を描くように偏向される。なお、このような拡大手段は既存の従来技術でありワブリング電磁石と称され、上記の円における半径はワブリング半径と称される。
A sufficiently large beam size may not be obtained with only the first expansion means 6 composed of the above scatterers. Therefore, the particle beam is further expanded by the second expansion means 8 composed of a deflection electromagnet. The second expansion means 8 may be composed of two deflection electromagnets whose magnetic field directions are orthogonal to each other. The two deflecting electromagnets are excited from sin ωt and cos ωt AC power sources whose excitation current patterns are synchronized with each other. Therefore, the
上記第1の拡大手段6による粒子線断面の散乱半径と第2の拡大手段8によるワブリング半径を所定比率に調整すれば、被照射体24において、照射領域の中心付近に横方向に略平坦な粒子線分布を形成できる。照射領域の中心から所定距離を隔てた粒子線分布の不均一領域は、コリメータ22で除去される。このコリメータ22は、粒子線2が透過しない厚さの銅で形成される複数の葉状板などで構成される。コリメータ22の開口部が任意の2次元の形状を呈するように、葉状板の配置が制御される。この2次元形状が腫瘍の形状に合わせられれば、腫瘍の存在範囲に合せて照射野が形成される。
By adjusting the scattering radius of the particle beam cross section by the first magnifying means 6 and the wobbling radius by the second magnifying means 8 to a predetermined ratio, the
ところで、一般に粒子線はそのエネルギーによって人体内に入る深さ(飛程)が定まり、その飛程の終端近くでエネルギーを急激に放出して止まる。この現象はブラッグ・ピーク(Bragg Peak)と呼ばれる。この現象を利用して体表面から相応の深さにある腫瘍細胞の殺傷が行われる。ところで、腫瘍は深さ方向に厚みを持つ。従って、粒子線を腫瘍(病巣)に一様に照射するためにはブラッグ・ピークが腫瘍の厚み方向に一様に拡げられる操作が必要になる。この一様に拡げられた線量はSOBP(Spead−Out Bragg Peak:拡大ブラッグ・ピーク)と称されている。 By the way, in general, the depth (range) of the particle beam entering the human body is determined by the energy, and suddenly releases energy and stops near the end of the range. This phenomenon is called Bragg Peak. This phenomenon is used to kill tumor cells at a suitable depth from the body surface. By the way, the tumor has a thickness in the depth direction. Therefore, in order to uniformly irradiate the tumor (lesion) with the particle beam, an operation is required in which the Bragg peak is uniformly expanded in the thickness direction of the tumor. This uniformly expanded dose is referred to as SOBP (Speed-Out Bragg Peak).
上記のように照射野の深さ方向の分布を形成するには、粒子線2のエネルギー分布を調節する必要がある。このために従来から用いられ、且つ、本発明でも用いる方法は、所定の厚さ分布を有するリッジフィルタ10に粒子線2を通過させることである。リッジフィルタ10は、粒子線のエネルギー分布を所定範囲において所定の厚さ分布に従って広げることができる。
In order to form a distribution in the depth direction of the irradiation field as described above, it is necessary to adjust the energy distribution of the
つまり、粒子線2のリッジフィルタ10における入射位置(図2参照)によって、通過後の粒子線のエネルギーが異なる。例えば、図1に示す第1の通過粒子線26は、リッジフィルタ10に複数備わる(バー)リッジ(山梁)のうちの一つのリッジの一番厚い部位を通過した粒子線である。第2の通過粒子線28と第3の通過粒子線30は、リッジフィルタ10に複数備わる(バー)リッジのうちの二つのリッジの間の谷に相当する部位を通過した粒子線である。ここで、第1の通過粒子線26の粒子線エネルギーは、第2及び第3の通過粒子線28、30よりも低くなり、被照射体24における到達深さも浅くなる。一方、第2及び第3の通過粒子線28、30は、被照射体24において最も深い位置に到達し得る。このように、被照射体24の深さ方向において所定幅を有する照射野が形成される。この所定幅は、一般的にはリッジフィルタ10の一番厚い部分と一番薄い部分の厚さの差によって決められることになる。つまり、夫々のリッジフィルタ10は一般的に、固有のSOBPを形成することになる。なお、リッジフィルタによりブラッグ・ピークが(腫瘍の)厚み方向に拡げられる幅(即ち、SOBPの幅)は、通常1〜20cmである。
That is, the energy of the particle beam after passing differs depending on the incident position of the
第1の拡大手段6及び第2の拡大手段8に対して所定の設定パラメータを与えた上で、所定のSOBPを有するリッジフィルタ10を組み合わせれば、被照射体24において所望の3次元の線量領域が形成され得ることになる。
When a predetermined setting parameter is given to the
しかし、腫瘍照射のためには上記の3次元の線量領域内で線量分布を均一にする必要がある。上記3次元の線量領域内で線量分布を均一なものにするためには、リッジフィルタ10を通過した粒子線のエネルギーが相応に混ぜ合わされなければならない。そのためには、例えば、上記の第2の通過粒子線28と上記の第3の通過粒子線30においては、リッジフィルタ10通過後、被照射体24の照射領域及び飛程に到達するまでに、リッジフィルタ10と被照射体表面の間の空気、及び被照射体内における多次散乱によって、進行方向が相応に分散することが好ましい。
However, for tumor irradiation, it is necessary to make the dose distribution uniform within the above three-dimensional dose region. In order to make the dose distribution uniform within the three-dimensional dose region, the energy of the particle beam that has passed through the
粒子線が陽子線である場合は、粒子線が比較的軽いため空気と被照射体とによって充分散乱され、粒子線は照射野において空間的に充分混合され得ることになる。しかし、粒子線が炭素線などの比較的重い粒子の粒子線である場合、散乱が生じ難いため粒子線の飛程終端では均一な照射線量分布とはならず、リッジフィルタ10のリッジの山に相当する位置で線量の谷ができてしまう。つまり、飛程終端位置付近の線量分布には、図4(2)に示すような縞状の周期分布ができてしまう。
When the particle beam is a proton beam, the particle beam is relatively light, so that it is sufficiently scattered by the air and the irradiated object, and the particle beam can be sufficiently mixed spatially in the irradiation field. However, when the particle beam is a particle beam of a relatively heavy particle such as a carbon beam, it is difficult for scattering to occur. Therefore, a uniform irradiation dose distribution is not obtained at the end of the range of the particle beam, and the ridge peak of the
図4(2)は、核子当りの運動エネルギーが約400MeVである炭素線を、位置が固定されたリッジフィルタ10を介して照射した場合の、水中の照射野飛程終端部でのY方向の線量分布のモンテカルロシミュレーション結果を示す。図4に示すY方向というのは、リッジフィルタ10のリッジ方向(X方向)と垂直な方向である。図4(2)に見られるY方向の線量分布の縞模様の周期は、シミュレーションで用いるリッジフィルタの観測深さ位置における投影像のリッジの周期と同じである。なお比較のために、図4(1)において、同じシミュレーション結果のX方向の線量分布を示す。
FIG. 4 (2) shows a case where a carbon beam having a kinetic energy per nucleon of about 400 MeV is irradiated through the
そこで、粒子線の飛程終端における不均一な照射線量分布を解消するために、本発明の実施の形態1では、図2及び図3に示すように、リッジフィルタ10が、リッジフィルタ10の設置平面において粒子線照射中に回転操作される。 Therefore, in order to eliminate the non-uniform irradiation dose distribution at the end of the range of the particle beam, in the first embodiment of the present invention, as shown in FIGS. It is rotated in the plane during particle beam irradiation.
上記の回転操作を実現するため次のような構成が取られている。リッジフィルタ10は、ノックピン(図示せず。)と固定治具(図示せず。)によってリッジフィルタ取付けベース12に搭載されている。リッジフィルタ取付けベース12は、支持台14により支持され、支持台14外側に備わるモータ18、及び該モータ18とリッジフィルタ取付けベース12とを繋ぐベルト16により回転される。リッジフィルタ取り付けベース12と支持台14との間にはベアリング20が挟持されている。
In order to realize the above rotation operation, the following configuration is adopted. The
粒子線の照射中にリッジフィルタ10の回転駆動手段であるモータ18が回転され、ベルト16を経て、リッジフィルタ取り付けベース12が回転される。リッジフィルタ取付けベース12に取り付けられたリッジフィルタ10は、モータ18の回転と共に照射中に回転し、これによりリッジフィルタ10のリッジが様々な方向を向く。ここで、リッジフィルタ10に入射する粒子線2を微細な部位に分けて考察してみると、微細な部位の粒子線の各々はリッジの谷から山まで様々なポジションを通過することになるから、粒子線の飛程終端では、より均一な線量分布が得られるようになる。従って、例えば図4(2)の線量分布シミュレーションで生じる縞状の分布が平均化されることになる。特に、リッジフィルタ10の回転中心より離れた部位において平均化は顕著となる。
During the irradiation of the particle beam, the
上記の回転の速度は、粒子線照射間に1回転以上数10回転以下するようなものであればよい。粒子線照射時間は通常1〜10分程度である。 The speed of the above-mentioned rotation is not particularly limited as long as it is performed at least 1 rotation to several tens of rotations during particle beam irradiation. The particle beam irradiation time is usually about 1 to 10 minutes.
以上の説明では、リッジフィルタ10をその設置平面において回転させるとしたが、リッジフィルタ10のリッジの山と谷の位置が入れ替わるように並進運動さるようにしても、粒子線飛程終端付近における線量分布の不均一が均され、より均一な線量分布が得られる。この場合の並進運動は、リッジフィルタ10の厚さ分布周期構造の一周期内で往復するというものであればよい。つまり、照射過程において、リッジフィルタ10のリッジの山谷との位置を変動させるようにすればよい。この並進運動の速度(周期)は、粒子線照射間に往復動作が少なくとも1回あるというようなものでよい。
In the above description, the
本明細書におけるリッジフィルタは、一定の深さ拡大照射範囲(SOBP)を形成するものであるとしている。がん治療では、腫瘍の大きさに応じてSOBPが変更される必要があるが、その際、リッジフィルタ取付けベース12に取り付けるリッジフィルタ10を変更することによりSOBPが変更されることになればよい。また、リッジフィルタ10を自動的に取り替えるリッジフィルタ変更機構を設けてもよい。
The ridge filter in the present specification is intended to form a certain depth expansion irradiation range (SOBP). In cancer treatment, it is necessary to change the SOBP in accordance with the size of the tumor. At this time, it is sufficient that the SOBP is changed by changing the
実施の形態1に係る粒子線がん治療システムでは、リッジフィルタとして図2や図3に示すようなバーリッジを有するようなリッジフィルタを採り上げたが、これに限定されるものではなく、SOBPを形成できる周期的な厚さ分布を持つリッジフィルタ(例えば、コーンリッジフィルタ)を用いてもよい。また、第1の拡大手段6と第2の拡大手段8の配置位置は、入れ替えられてもよい。
In the particle beam cancer treatment system according to
なお本明細書では議論を単純にするため、リッジフィルタ通過粒子線の散乱による空間的広がりのみを考察の対象にしている。というのは、実際にはリッジフィルタ10より上流側で粒子線自身の有限サイズと有限エミッタンス(粒子線の進む方向分布を表す量)によっても、粒子線が既に相応の範囲の入射角を持っていると想定されるからであり、この入射角も、例えば第2の通過粒子線28と第3の通過粒子線30の空間的範囲を広げることに寄与するからである。本発明の実効性を議論する際には、この有限エミッタンスの効果を散乱による効果に含めて考察することとする。
In this specification, for the sake of simplicity, only the spatial spread due to scattering of particle beams passing through the ridge filter is considered. This is because, in practice, the particle beam already has an incident angle in a corresponding range due to the finite size and finite emittance of the particle beam itself (a quantity representing the direction distribution of the particle beam) upstream from the
実施の形態2.
図5は、本発明の実施の形態2に係る粒子線がん治療システムの斜視図である。本発明の実施の形態2に係る粒子線がん治療システムは、本発明の実施の形態1に係る粒子線がん治療システムと略同様のものである。従って、同一部位には同一符号を付して説明を省略する。
FIG. 5 is a perspective view of a particle beam cancer treatment system according to
実施の形態2に係る粒子線がん治療システムでは、各々異なるSOBPを備える照射野を形成する複数のリッジフィルタ10を被照射体に応じて容易に交換できるように、リッジフィルタ10の格納機構が設けられている。図5に示すように、リッジフィルタ格納装置34は円盤状の形状を有し、円盤の外延の近傍に複数のリッジフィルタ10を格納している。夫々のリッジフィルタ10のリッジ方向がリッジフィルタ格納装置34の円盤の半径方向と直交するように、これらのリッジフィルタ10が格納されている。各々のリッジフィルタ10は、夫々個別のSOBPを備える照射野を形成する。
In the particle beam cancer treatment system according to the second embodiment, a storage mechanism for the
リッジフィルタ格納機構34の中央部分はリッジフィルタ交換用モータ部36上に搭載されている。このリッジフィルタ格納機構34は、対応するリッジフィルタを粒子線の経路に移動させるようにリッジフィルタ交換用モータ部36により回転される。また、リッジフィルタ格納機構34とリッジフィルタ交換用モータ部36は、リッジフィルタ移動装置38により水平移動される。このリッジフィルタ移動装置38は、例えばリニアモータから構成されればよい。
The central portion of the ridge
更に、リッジフィルタ格納機構34、リッジフィルタ交換用モータ部36、及びリッジフィルタ移動装置38は、固定支持装置40により支持されている。リッジフィルタ交換用モータ部36及びリッジフィルタ移動装置38の動作は、照射制御装置46により制御される。
Further, the ridge
粒子線の照射中にはリッジフィルタ10は、図5に示すように、所定の水平方向44に移動される。移動する方向44は、リッジフィルタ移動装置38の移動する方向である。この方向44は、照射中の粒子線の経路に設置されるリッジフィルタ10の設置平面において、リッジフィルタ10のリッジ方向と直交する方向であることが好ましい。
During the irradiation with the particle beam, the
粒子線照射手段は実施の形態1と同様に、概略、図1に示すように構成される。但し、図1における点線枠A内のリッジフィルタの交換機能に関わる部分は、図5に示すリッジフィルタ格納機構34により置換されることになる。
Similar to the first embodiment, the particle beam irradiation means is schematically configured as shown in FIG. However, the portion related to the replacement function of the ridge filter in the dotted line frame A in FIG. 1 is replaced by the ridge
続いて、実施の形態2に係る粒子線がん治療システムの動作を説明する。粒子線の照射を開始する前に、被照射体にて要求される照射野の深さ方向におけるSOBPに応じて、照射制御装置46は、複数のリッジフィルタ10のうちから所定のSOBPを備える照射野を形成するものを粒子線の経路に持ってくるようにする。このとき、照射制御装置46は、リッジフィルタ交換用モータ部36を回転させてリッジフィルタ格納機構34を動かす。
Next, the operation of the particle beam cancer treatment system according to
リッジフィルタ格納装置34の各々のリッジフィルタ10は、粒子線の経路上においてリッジ方向が、リッジフィルタ移動装置38の移動方向44と直交することになるように(即ち、リッジフィルタ格納装置34の円盤の半径方向と直交するように)、設置方向が決められている。なお、照射開始後は、リッジフィルタ交換用モータ部36は停止している。
Each
粒子線の照射が開始すると、まず、粒子線発生装置(図示せず。)から(例えば、炭素線イオンを発生するイオン源から)、粒子線(例えば、炭素線)が発生される。粒子線加速手段(図示せず。)によって、粒子線が所定の運動エネルギーまで加速された後、粒子線輸送手段(図示せず。)によって、粒子線照射手段に入射される。 When particle beam irradiation starts, first, a particle beam (for example, a carbon beam) is generated from a particle beam generator (not shown) (for example, from an ion source that generates carbon beam ions). After the particle beam is accelerated to a predetermined kinetic energy by a particle beam accelerating unit (not shown), it is made incident on the particle beam irradiation unit by a particle beam transport unit (not shown).
粒子線照射手段に導かれた粒子線は、散乱体やワブリング電磁石などの拡大手段(第1の拡大手段6、第2の拡大手段8)によって断面サイズが拡大された後、図5に示すリッジフィルタ10に入射される。
The particle beam guided to the particle beam irradiation means is expanded in cross-sectional size by a magnifying means (first magnifying means 6 and second magnifying means 8) such as a scatterer or a wobbling electromagnet, and then the ridge shown in FIG. The light enters the
照射制御装置46は、リッジフィルタ移動装置38を作動し、粒子線の経路上にあるリッジフィルタ10が粒子線を往復運動で横切ることになるようにする。往復運動は、リッジフィルタ10の厚さ分布周期構造の一周期内で往復するというものであればよい。リッジフィルタ10に入射する粒子線2を微細な部位に分けて考察してみると、微細な部位の粒子線の各々はリッジの谷から山まで様々なポジションを通過することになるから、粒子線の飛程終端では、より均一な線量分布が得られるようになる。
The
つまり、実施の形態2に係る粒子線がん治療システムのリッジフィルタ10では、一方向にしか粒子線のエネルギーの混合は起こらないが、混合の方向がリッジと直交する方向即ち、リッジが周期的な厚さ分布を有する方向であるため、結局粒子線の全面に混合が生じることになる。従って、照射野の一番深い領域において、リッジフィルタ10のリッジの並ぶ方向(リッジ方向と直交する方向)における不均一性が均され、より均一な線量分布が得られる。
That is, in the
なお、往復運動は、粒子線照射間に少なくとも1往復の半分を移動するというものであればよい。粒子線照射時間は通常1〜10分程度であるから、数10往復であるのが望ましい。 The reciprocating motion may be any movement that moves at least one half of the reciprocating motion during particle beam irradiation. Since the particle beam irradiation time is usually about 1 to 10 minutes, it is preferably several tens of times.
実施の形態2に係る粒子線がん治療システムでも、リッジフィルタとして図2や図3に示すようなバーリッジを有するようなリッジフィルタを採り上げたが、これに限定されるものではなく、SOBPを形成できる周期的な厚さ分布を持つリッジフィルタ(例えば、コーンリッジフィルタ)を用いてもよい。 In the particle beam cancer treatment system according to the second embodiment, a ridge filter having a bar ridge as shown in FIG. 2 or FIG. 3 is used as the ridge filter. However, the present invention is not limited to this, and an SOBP is formed. A ridge filter (for example, a cone ridge filter) having a periodic thickness distribution that can be used may be used.
実施の形態3.
図6は、本発明の実施の形態3に係る粒子線がん治療システムの斜視図である。本発明の実施の形態3に係る粒子線がん治療システムは、本発明の実施の形態2に係る粒子線がん治療システムと略同様のものである。但し、本実施の形態3に係る粒子線がん治療システムでは、リッジフィルタ格納機構34がリッジフィルタ10を格納する仕組み、及び、リッジフィルタ格納機構34の動作する仕組みが異なる。
Embodiment 3 FIG.
FIG. 6 is a perspective view of a particle beam cancer treatment system according to Embodiment 3 of the present invention. The particle beam cancer treatment system according to Embodiment 3 of the present invention is substantially the same as the particle beam cancer treatment system according to
リッジフィルタ格納機構34は、実施の形態2と同様に円盤状の形状を有し、円盤の外延において、各々異なるSOBPを備える照射野を形成する複数のリッジフィルタ10を格納している。ここで、リッジフィルタ10の(バー)リッジがリッジフィルタ格納機構34の円盤の中心に概ね向くように、それらリッジフィルタ10が設置されている。
The ridge
リッジフィルタ格納機構34の中央部分は、リッジフィルタ交換・移動用モータ部362の上に搭載されている。このリッジフィルタ格納機構34は、対応するリッジフィルタを粒子線の経路に移動させるようにリッジフィルタ交換・移動用モータ部362により回転される。この回転方向は図6において矢印42で示されている。
The central portion of the ridge
また、粒子線の照射中にはリッジフィルタ10は、図6に示すように、所定の方向44に比較的小さく移動するように、リッジフィルタ交換・移動用モータ部362により回転される。この方向44は、照射中の粒子線の経路に設置されるリッジフィルタ10の設置平面において、リッジフィルタ10のリッジ方向と略直交する方向であるのが好ましい。これらのリッジフィルタ交換・移動用モータ部362の回転の動作は、照射制御装置46により制御される。
During irradiation with particle beams, the
粒子線照射手段は実施の形態1と同様に、概略、図1に示すように構成される。但し、図1における点線枠A内のリッジフィルタの交換機能に関わる部分は、図6に示すリッジフィルタ格納機構34により置換されることになる。
Similar to the first embodiment, the particle beam irradiation means is schematically configured as shown in FIG. However, the portion related to the ridge filter replacement function in the dotted line frame A in FIG. 1 is replaced by the ridge
続いて、実施の形態3に係る粒子線がん治療システムの動作を説明する。粒子線の照射を開始する前に、被照射体にて要求される照射野の深さ方向におけるSOBPに応じて、照射制御装置46は、複数のリッジフィルタ10のうちから所定のSOBPを備える照射野を形成するものを粒子線の経路に持ってくるようにする。このとき、照射制御装置46は、リッジフィルタ交換・移動用モータ362を回転させてリッジフィルタ格納機構34を動かす。
Subsequently, the operation of the particle beam cancer treatment system according to Embodiment 3 will be described. Before starting the irradiation of the particle beam, the
粒子線の照射が開始すると、まず、粒子線発生装置(図示せず。)から(例えば、炭素線イオンを発生するイオン源から)、粒子線(例えば、炭素線)が発生される。粒子線加速手段(図示せず。)によって、粒子線が所定の運動エネルギーまで加速された後、粒子線輸送手段(図示せず。)によって、粒子線照射手段に入射される。 When particle beam irradiation starts, first, a particle beam (for example, a carbon beam) is generated from a particle beam generator (not shown) (for example, from an ion source that generates carbon beam ions). After the particle beam is accelerated to a predetermined kinetic energy by a particle beam accelerating unit (not shown), it is made incident on the particle beam irradiation unit by a particle beam transport unit (not shown).
粒子線照射手段に導かれた粒子線は、散乱体やワブリング電磁石などの拡大手段(第1の拡大手段6、第2の拡大手段8)によって断面サイズが拡大された後、図6に示すリッジフィルタ10に入射される。
The particle beam guided to the particle beam irradiation unit is expanded in cross-sectional size by an enlarging unit (a first enlarging
照射制御装置46は、リッジフィルタ交換・移動用モータ部362を作動し、粒子線の経路上にあるリッジフィルタ10が粒子線を往復運動(移動)で横切ることになるようにする。つまり、照射制御装置46は、リッジフィルタ10が設置された位置の近傍で、リッジフィルタ10の(リッジフィルタ格納機構34の円盤の回転角における)角度位置が小さい範囲内で変動するように、リッジフィルタ10を含むリッジフィルタ格納機構34を往復移動させる。往復運動(移動)は、リッジフィルタ10の厚さ分布周期構造の一周期内で往復するというものであればよい。このようにすれば、リッジフィルタ10に入射する粒子線2を微細な部位に分けて考察してみると、微細な部位の粒子線の各々はリッジの谷から山まで様々なポジションを通過することになるから、粒子線の飛程終端では、より均一な線量分布が得られるようになる。上述の往復移動は、一往復の半分だけ移動を行うスウィップ(一掃)移動であってもよい。
The
なお、往復運動(移動)は、粒子線照射間に少なくとも1往復の半分を移動するというものであればよい。粒子線照射時間は通常1〜10分程度であるから、数十往復をするのが望ましい。 The reciprocating motion (movement) may be any movement that moves at least half of the reciprocation between particle beam irradiations. Since the particle beam irradiation time is usually about 1 to 10 minutes, it is desirable to perform several tens of reciprocations.
実施の形態3に係る粒子線がん治療システムのリッジフィルタ10でも実施の形態2と同様に、一方向にしか粒子線のエネルギーの混合は起こらないが、混合の方向がリッジと直交する方向、即ち、リッジが周期的な厚さ分布を有する方向であるため、結局粒子線の全面に混合が生じることになる。
In the
実施の形態2に比べると、実施の形態3に係る粒子線がん治療システムは、リッジフィルタを交換するための手段と、粒子線照射中にリッジフィルタを移動させる手段とを、一つのモータ部362とそのモータ部362を動かす照射制御装置46とで構成している。従って全体のコストをより抑えることができる。
Compared to the second embodiment, the particle beam cancer treatment system according to the third embodiment includes a means for exchanging the ridge filter and a means for moving the ridge filter during the particle beam irradiation. 362 and an
なお、実施の形態3に関する以上の説明では、リッジフィルタ格納機構34を回転式のものとした。ここでリッジフィルタを、リニアモータ等で直進駆動されるレール上に直線状に、且つ、リッジ方向がレール直進方向と直交するように、設置すれば、同様の効果が得られる。つまり、照射制御装置とリニアモータなどの駆動手段を用いて、リッジフィルタを交換するための手段と、粒子線照射中にリッジフィルタを移動させる手段を構成すれば、粒子線の飛程終端にて均一な線量分布が得られることが期待できる。
In the above description regarding the third embodiment, the ridge
実施の形態3に係る粒子線がん治療システムでも、リッジフィルタとして図2や図3に示すようなバーリッジを有するようなリッジフィルタを採り上げたが、これに限定されるものではなく、SOBPを形成できる周期的な厚さ分布を持つリッジフィルタ(例えば、コーンリッジフィルタ)を用いてもよい。 In the particle beam cancer treatment system according to the third embodiment, a ridge filter having a bar ridge as shown in FIGS. 2 and 3 is used as the ridge filter. However, the present invention is not limited to this, and an SOBP is formed. A ridge filter (for example, a cone ridge filter) having a periodic thickness distribution that can be used may be used.
実施の形態4.
図7は、本発明の実施の形態3に係る粒子線がん治療システムを利用して行う粒子線照射方法のフローチャートの例である。図6及び図7を用いて、本発明に係る粒子線照射方法の一例を以下に説明する。
Embodiment 4 FIG.
FIG. 7 is an example of a flowchart of a particle beam irradiation method performed using the particle beam cancer treatment system according to Embodiment 3 of the present invention. An example of the particle beam irradiation method according to the present invention will be described below with reference to FIGS.
(ステップ1) 粒子線加速手段から出射される粒子線ビームのエネルギーとビーム電流を選択し、設定する。 (Step 1) The energy and beam current of the particle beam emitted from the particle beam acceleration means are selected and set.
(ステップ2) 粒子線輸送手段における電磁石などのパラメータを設定する。 (Step 2) Parameters such as an electromagnet in the particle beam transport means are set.
(ステップ3) 粒子線を患者に向けて照射する粒子線照射手段に備わるビーム拡大手段のパラメータなどを決定し、対応する拡大手段(第1の拡大手段6、第2の格段手段8)のパラメータをセットする。 (Step 3) Parameters of the beam expanding means provided in the particle beam irradiating means for irradiating the particle beam toward the patient are determined, and parameters of the corresponding expanding means (the first expanding means 6 and the second exceptional means 8) are determined. Set.
(ステップ4) 粒子線ビームの飛程変調をもたらすSOBP形成手段(リッジフィルタ)のパラメータを、必要とされる照射野のSOBP幅に応じてセットし、対応するSOBP形成手段であるリッジフィルタなどを選択し、粒子線の経路に設定する。 (Step 4) The parameters of the SOBP forming means (ridge filter) that causes the range modulation of the particle beam are set according to the required SOBP width of the irradiation field, and the ridge filter that is the corresponding SOBP forming means is set. Select and set the particle beam path.
(ステップ5) 粒子線照射中における、リッジフィルタの空間位置変動パターンを照射制御装置に設定する。 (Step 5) The spatial position variation pattern of the ridge filter during particle beam irradiation is set in the irradiation control device.
(ステップ6) リッジフィルタを通過した粒子線を所定形状に整形するためのコリメータに関するパラメータをセットする。 (Step 6) Parameters relating to a collimator for shaping the particle beam that has passed through the ridge filter into a predetermined shape are set.
(ステップ7) 被照射体である患者の位置の確認を行う。 (Step 7) The position of the patient who is an irradiation object is confirmed.
(ステップ8) 線量モニタのプリセット値を治療計画などの結果に基づき設定する。 (Step 8) The preset value of the dose monitor is set based on the result of the treatment plan or the like.
(ステップ9) 粒子線の照射を開始する。粒子線加速手段から粒子線ビームを出射させ、粒子線照射手段にビームを入射させる。 (Step 9) Particle beam irradiation is started. A particle beam beam is emitted from the particle beam accelerating unit and is incident on the particle beam irradiation unit.
(ステップ10) 照射制御装置46において、上記ステップ5にて選択し設定したリッジフィルタの粒子線照射中の空間位置変動パターンに従って、リッジフィルタを所定方向の小範囲内で往復移動若しくは一掃(スウィップ)移動させる。移動はリッジフィルタの厚さ分布変動が存在する方向において行う。その結果、照射中に、リッジフィルタの各々のリッジが隣り合うリッジの位置まで移動できることになり、リッジの厚さ分布に起因する飛程終端における線量の不均一を低減できる。
(Step 10) In the
(ステップ11) 照射中に、線量モニタにて設定した線量が照射されたかどうかをチェックし、線量満了の場合、ステップ12に移り、線量満了していない場合は、ステップ10に移る。 (Step 11) During irradiation, it is checked whether or not the dose set by the dose monitor has been irradiated. If the dose has expired, the process proceeds to Step 12, and if not, the process proceeds to Step 10.
(ステップ12) 照射を終了させ、停止する。 (Step 12) The irradiation is terminated and stopped.
なお、本実施の形態4では、所定のSOBPを備える照射野を形成するSOBP形成手段(リッジフィルタ)の空間位置を、リッジの厚さ分布が周期的に変化する方向において、その厚さ分布周期の空間長さの半分以上移動させることが重要である。また、必要に応じて、ステップ9、ステップ10及びステップ11以外の上記ステップの入れ替えをしてもよい。
In the fourth embodiment, the spatial position of the SOBP forming means (ridge filter) that forms an irradiation field having a predetermined SOBP is set in the thickness distribution cycle in the direction in which the ridge thickness distribution periodically changes. It is important to move more than half of the space length. Moreover, you may replace said step other than step 9,
2 粒子線、 4 透過ソースポイント、 6 第1の拡大手段、 8 第2の拡大手段、 10 リッジフィルタ、 12 リッジフィルタ取付けベース、 14 支持台、 16 ベルト、 18 モータ、 20 ベアリング、 22 コリメータ、24 被照射体、 26 第1の通過粒子線、 28 第2の通過粒子線、 30 第3の通過粒子線、 32 回転軸、 34 リッジフィルタ格納機構、 36 リッジフィルタ交換用モータ部、 362 リッジフィルタ交換・移動用モータ部、 38 リッジフィルタ移動装置、 40 固定支持装置、 46 照射制御装置。
2 particle beam, 4 transmission source point, 6 first expansion means, 8 second expansion means, 10 ridge filter, 12 ridge filter mounting base, 14 support base, 16 belt, 18 motor, 20 bearing, 22 collimator, 24 Object to be irradiated, 26 First passing particle beam, 28 Second passing particle beam, 30 Third passing particle beam, 32 Rotating shaft, 34 Ridge filter storage mechanism, 36 Ridge filter replacement motor unit, 362 Ridge filter replacement・ Moving motor part, 38 ridge filter moving device, 40 fixed support device, 46 irradiation control device.
Claims (5)
前記粒子線照射手段は、
粒子線が通過する位置によって失うエネルギーが異なる周期的な厚さ分布を持つ断面を有する複数のリッジフィルタと、
前記複数のリッジフィルタを格納する格納手段と、
前記複数のリッジフィルタのうち所定のリッジフィルタに前記粒子線を照射する前に、前記所定のリッジフィルタが前記粒子線の経路に配置されるように前記格納手段を移動する交換手段と、
前記所定のリッジフィルタに前記粒子線を照射する間に、前記粒子線の進行方向の軸に直行する面内において前記所定のリッジフィルタの位置が変化するように前記格納手段を移動する照射中位置変化手段とを備え、
前記交換手段と前記照射中位置変化手段は、一つの駆動手段を共用していることを特徴とする
粒子線がん治療システム。 A particle beam cancer treatment system having particle beam irradiation means,
The particle beam irradiation means,
A plurality of ridge filters having a cross-section with a periodic thickness distribution in which the energy lost depending on the position through which the particle beam passes;
Storage means for storing the plurality of ridge filters;
Exchanging means for moving the storage means so that the predetermined ridge filter is arranged in the path of the particle beam before irradiating the particle beam to the predetermined ridge filter among the plurality of ridge filters;
While irradiating the predetermined ridge filter with the particle beam, an irradiation position for moving the storage means so that the position of the predetermined ridge filter changes in a plane orthogonal to the axis of the particle beam in the traveling direction Change means,
The particle beam cancer treatment system, wherein the exchanging means and the irradiation position changing means share one driving means .
前記照射中位置変化手段は、前記円盤の中心を回転軸として前記格納手段を回転移動することを特徴とする
請求項1に記載の粒子線がん治療システム。 The storage means has a disk shape, and stores and stores the plurality of ridge filters on concentric circles of the disk,
2. The particle beam cancer treatment system according to claim 1, wherein the irradiation-time position changing unit rotates and moves the storage unit about the center of the disk as a rotation axis .
前記照射中位置変化手段は、前記格納手段を前記第一の方向に直線移動することを特徴とする
請求項1に記載の粒子線がん治療システム。 The storage means stores the plurality of ridge filters arranged linearly in a first direction,
The particle beam cancer treatment system according to claim 1, wherein the irradiation position changing means linearly moves the storage means in the first direction .
前記格納手段は、前記第二の方向が前記円盤の前記中心を向くように前記複数のリッジフィルタを配置することを特徴とする
請求項2に記載の粒子線がん治療システム。 The plurality of ridge filters are formed such that the cross section is linearly connected in the second direction,
The storage means arranges the plurality of ridge filters so that the second direction faces the center of the disk.
The particle beam cancer treatment system according to claim 2 .
前記格納手段は、前記第二の方向が前記第一の方向と直交するように前記複数のリッジフィルタを配置することを特徴とする
請求項3に記載の粒子線がん治療システム。 The plurality of ridge filters are formed such that the cross section is linearly connected in the second direction,
The storage means arranges the plurality of ridge filters so that the second direction is orthogonal to the first direction.
The particle beam cancer treatment system according to claim 3 .
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