JP4434986B2 - Combine waste straw binding unit - Google Patents
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Description
本発明は、脱穀装置から横倒れ姿勢搬出されてきた排ワラを排ワラ結束装置で所定量づつ結束して機外に放出するよう構成したコンバインの排ワラ結束部に関する。 TECHNICAL FIELD The present invention relates to a combine waste straw binding unit configured to bind a predetermined amount of waste straw that has been carried out in a lying position from a threshing device, and to discharge the waste outside the apparatus.
排ワラ結束装置としては、脱穀装置から搬送されてきた排ワラを横倒れ姿勢で収集する集束空間の上側にノッタ・ビル方式の結節機構および放出アームを配備するとともに、集束空間の下側に掻き込みパッカーおよび紐供給用のニードルを配備し、かつ、集束空間の出口側に集束圧感知用のドアを配備した仕様のものと、各機構の配置を集束空間に対して上下逆にした仕様のものとがあり、集束空間の下側にニードルを配備した前者の仕様では結束紐を先ずニードルに供給する関係で結束装置の下方に結束巻紐を収容配備する形態が採用される。 As a waste straw bundling device, a knotter-building knot mechanism and a discharge arm are arranged above the focusing space where the waste straw transported from the threshing device is collected in a sideways posture, and scraped below the focusing space. With a built-in packer and a string supply needle and a focusing pressure sensing door on the exit side of the converging space, and a mechanism with each mechanism placed upside down with respect to the converging space. In the former specification in which the needle is disposed below the converging space, a configuration in which the binding string is accommodated and deployed below the binding device is employed in order to supply the binding string to the needle first.
排ワラ結束装置は脱穀装置における選別部のメンテナンス、あるいは、排ワラ結束装置自体のメンテナンスを行う場合などにおいて取外されることになり、その際、排ワラ結束装置を脱穀装置の連結するためのフレームを結束巻紐の収納ケースより下方に位置させて配備したものが提案されている(例えば、特許文献1参照)。
提案されている上記排ワラ結束装置は、連結用のフレームが最下部に在るので、脱穀装置から取外して地上に降ろしても収納ケースに荷重をかけないようにしておくことができるのであるが、パイプ材などを平面的に屈曲して前後方向および左右方向に充分な長さをもった直線状の接地部を有するフレームに構成したものであるために、凹凸のある場所で排ワラ結束装置を降ろすと、地上の隆起部に乗りあがって安定性が悪くなることがあった。また、排ワラ結束装置は横長の構造物であって、上記構成のフレームは前後方向長さに比べて左右に長いものになるので、フレームの左右方向直線部が地上の隆起に乗り上がることがないように、左右方向に長く扁平な場所に降ろす必要があった。特に、排ワラ結束装置自体のメンテナンスを行う場合には、メンテナンス中に排ワラ結束装置がぐらつくことがないように、降ろす場所や降ろす向きを充分考慮する必要があった。 The proposed waste straw bundling device has a connecting frame at the bottom, so that it is possible to keep the storage case from being loaded even if it is removed from the threshing device and lowered to the ground. Since the pipe material or the like is formed into a frame having a straight grounding portion having a sufficient length in the front-rear direction and the left-right direction by bending the pipe member in a plane, the waste wall binding device is provided in a place with unevenness. When you drop down, it may climb up the ridge on the ground and become unstable. Further, the waste wall binding device is a horizontally long structure, and the frame having the above configuration is longer in the left and right direction than the length in the front-rear direction. It was necessary to lower it to a flat place that was long in the left-right direction. In particular, when performing maintenance on the waste straw binding device itself, it is necessary to sufficiently consider the place and direction of lowering so that the waste straw binding device does not wobble during the maintenance.
また、フレームが最下部に配備されているので、取外した排ワラ結束装置を圃場や露地に直に降ろすと、フレーム前端部における脱穀装置への連結部に土や泥が付着し、連結の際に土落とし処理を行わなければならなくなることもあった。 In addition, since the frame is deployed at the bottom, when the removed waste straw bundling device is lowered directly to the field or open field, soil and mud adhere to the connection to the threshing device at the front end of the frame, and when connecting In some cases, it was necessary to carry out soil removal processing.
本発明は、このような点に着目してなされたものであって、排ワラ結束装置を任意の場所で降ろして安定良く載置しておくことができるとともに、取外した排ワラ結束装置を脱穀装置に速やかに連結することができるようにすることを主たる目的としている。 The present invention has been made paying attention to such points, and can remove the waste straw binding apparatus at any place and place it stably, and thresh the removed waste straw binding apparatus. The main purpose is to enable quick connection to the device.
第1の発明は、脱穀装置の後部に脱着可能に連結される支持フレームの上方に排ワラ結束装置を連結支持するとともに、前記排ワラ結束装置に供給される結束巻紐を収納する収納ケースを、前記支持フレームの左右横外側及び後側にはみ出さない状態で、かつ、そのケース底面が前記支持フレームの下端よりも下側に位置する状態で配備し、前記支持フレームから左右一対のスタンドを下向きに突設すると共に、この左右一対のスタンドを、それぞれ水平な直線状の下部パイプ部分を有するパイプ材で構成し、前記脱穀装置の後部から前記支持フレームを取り外した状態で、前記排ワラ結束装置、前記支持フレーム、及び前記収納ケースを前記左右一対のスタンドで支持するように、前記左右一対のスタンドの前記下部パイプ部分を前記収納ケースのケース底面よりも下側に突出させてあることを特徴とする。 Storage case first invention, that the Tomo When the exhaust straw bundling apparatus above the support frame that is detachably coupled to the rear of the threshing apparatus connecting supports, houses the binding winding cord supplied to the exhaust straw tie and wherein in a state does not protrude to the left and right lateral outer and rear sides of the support frame, and deployed with its case bottom is located below the lower end of the supporting frame, before SL from the support frame of the pair The stand is protruded downward, and the pair of left and right stands are each made of a pipe material having a horizontal straight lower pipe portion, and the drainage frame is removed from the rear portion of the threshing device. The lower pipe portion of the pair of left and right stands is stored in the storage so that the straw binding device, the support frame, and the storage case are supported by the pair of left and right stands. Characterized in that than the bottom of the case over the scan are protruded downward.
上記構成によると、排ワラ結束装置を脱穀装置から取外して地上に降ろす場合、左右のスタンドは大きい間隔をもって独立して接地するので、左右方向に長く扁平でない場所でも安定よく降ろすことができる。また、左右のスタンドは、排ワラ結束装置の下方に配備される結束巻紐の収納ケースを保護するように支持フレームから下方に突設されているので、排ワラ結束装置を圃場や露地に降ろした場合、スタンドの下端接地部に土や泥が付着しても支持フレームに付着することはなく、再び排ワラ結束装置を脱穀装置に連結する際に連結箇所の土落としを行うような必要はない。 According to the above configuration, when the waste straw binding device is removed from the threshing device and lowered to the ground, the left and right stands are independently grounded with a large interval, and thus can be stably lowered even in a place that is long and flat in the left-right direction. In addition, the left and right stands protrude downward from the support frame so as to protect the storage case for the binding winding string that is provided below the draining cord binding device. In this case, even if soil or mud adheres to the lower end grounding part of the stand, it does not adhere to the support frame, and it is necessary to perform soil removal at the connection point when connecting the draining unit binding device to the threshing device again. Absent.
従って、第1の発明によると、排ワラ結束装置を任意の場所で降ろして安定良く載置しておくことができるとともに、取外した排ワラ結束装置を脱穀装置に速やかに連結することができるようになった。 Therefore, according to the first invention, the waste straw binding device can be lowered and placed stably at an arbitrary place, and the removed waste straw binding device can be quickly connected to the threshing device. Became.
第2の発明は、上記第1の発明において、
前記左右一対のスタンドの後部パイプ部分が、前記収納ケースの後側板よりも後側に位置する状態で前記支持フレームの後端部に連結されているものである。
According to a second invention, in the first invention,
The rear pipe portion of the pair of left and right stands is connected to the rear end portion of the support frame in a state of being positioned on the rear side of the rear plate of the storage case .
第3の発明は、上記第1または2の発明において、
前記収納ケースを装置後方から前後に抜き差し可能に係止するケース支持部を前記支持フレーム側に固設してあるものである。
According to a third invention, in the first or second invention,
A case support portion for locking the storage case so that it can be inserted and removed from the rear side of the apparatus is fixed to the support frame side.
上記構成によると、脱穀装置の後部に排ワラ結束装置が連結された状態で、収納ケースを後方から挿抜して結束巻紐の交換等を容易に行うことができる。 According to the above configuration, in a state where the exhaust straw tie is coupled to the rear of the threshing apparatus can be easily performed by inserting and removing the storage case from the rear exchange 換等 unity winding string.
第4の発明は、上記第1から3のいずれか一つの発明において、
前記収納ケースの後側板に紐繰出し孔を設けるとともに、この紐繰出し孔から導出された結束紐に作用する紐ブレーキを前記後側板の外面に備えてあるものである。
According to a fourth invention, in any one of the first to third inventions,
A string feeding hole is provided in the rear plate of the storage case, and a string brake that acts on the binding string led out from the string feeding hole is provided on the outer surface of the rear plate.
上記構成によると、脱穀装置の後部に排ワラ結束装置が連結された状態において、装置後方の広い作業空間から操作して、結束巻紐から繰出した結束紐を紐ブレーキに通して所定の供給通路で排ワラ結束装置に供給装填することができる。 According to the above configuration, in a state where the waste straw binding device is connected to the rear part of the threshing device, a predetermined supply passage is provided by operating the binding cord fed from the binding winding cord through the string brake by operating from a wide working space behind the device. Can be supplied and loaded into the waste straw binding device.
図1に、自脱型コンバインの後部における側面が、図2にその平面が、また、図3に排ワラ処理部の側面がそれぞれ示されている。機体後部に搭載された脱穀装置1の後端には円盤型の排ワラカッタCが連結されるとともに、この排ワラカッタCの後方に排ワラ結束装置Bが配備されており、後支点aを中心に上下揺動可能に配備された流路切換え板2を下げて排ワラカッタCの上部入口を閉塞することで、脱穀装置1から搬出され排ワラ搬送装置3によって搬送されてきた横倒れ姿勢の排ワラを排ワラ結束装置Bに供給し、また、流路切換え板2を上げて排ワラカッタCの上部入口を開放することで、搬送されてきた排ワラを細断して下方に放出することができるようになっている。
FIG. 1 shows a side surface of the rear part of the self-removing combine, FIG. 2 shows a plane thereof, and FIG. 3 shows a side surface of the waste straw processing unit. A disc-shaped waste straw cutter C is connected to the rear end of the threshing
前記排ワラ結束装置Bは、横倒れ姿勢で供給されてきた排ワラを所定量づつ収集して結束し、形成されたワラ束を機体後方に放出するものであり、排ワラ穂先側に配備された伝動ケース4の上下中間部位に集束空間Sが形成されている。なお、図2に示すように、排ワラ結束装置Bの株元側には、搬入されてくる排ワラの株端を左右揺動する叩き板5によって叩き揃える株揃え装置Dが配備されている。
The exhaust straw binding device B, a waste straw that has been supplied by the lateral falling posture by a predetermined amount at a time collected united, the formed straw bundles is intended to release the machine body backward, it is deployed in the exhaust straw tip side A converging space S is formed at the upper and lower intermediate portions of the
前記集束空間Sの下側となる伝動ケース4下部には、搬送されてきた排ワラを集束空間Sに向けて送り込むクランク式の掻き込みパッカー6、結束紐供給用のニードル7、集束空間Sに集められた排ワラの集束圧を感知する感知ドア8、等が装備されるとともに、集束空間Sの上側となる伝動ケース上部には、搬送されてきた排ワラを掻き込みパッカー6の作用域に送り込むクランク式の補助パッカー9、集束空間Sに面する紐案内板12、ノッタ・ビル方式の周知の結節機構10、クランク式の放出機構11が装備されており、掻き込みパッカー6および補助パッカー9は常時駆動されるとともに、下部のニードル7と上部の結節機構10、および、放出機構11は集束圧感知に基づいて間欠的に同調駆動されるようになっている。
In the lower part of the
上記排ワラ結束装置Bの基本的な結束作動を以下に説明する。つまり、搬送されてきた排ワラは、先ず補助パッカー9によって後方に掻き込まれ、引き続き掻き込みパッカー6の掻き込み作用を受けて集束空間Sに送込まれる。感知ドア8に作用する集束圧が設定値未満の間は、ケース内装の1回転クラッチ(図示せず)が切られており、ニードル7は集束空間Sの下方に退避した待機位置で停止している。また、このニードル7に同調連動されている結節機構10および放出機構11も待機状態で停止している。
The basic bundling operation of the waste straw bundling apparatus B will be described below. In other words, the waste straw that has been conveyed is first scraped back by the
集束空間Sに所定量の排ワラが集束されると、掻き込みパッカー6の掻き込み作動に伴って発生した設定値以上の集束圧を受けて感知ドア8が後退変位し、これによって1回転クラッチが起動可能状態になる。そして、次回の掻き込みパッカー6の掻き込み作動(最終回の掻き込み作動)に同調して所定のタイミングで1回転クラッチが入り作動してニードル7が駆動開始されるとともに結節機構10への駆動力伝達が開始される。
When a predetermined amount of waste straw is converged in the converging space S, the sensing
掻き込みパッカー6が最終回の掻き込み作動を行うと、掻き込みパッカー6で排ワラを前後に押し分けた空間を通ってニードル7が排ワラ搬入経路を下から上に横断し、結節機構10の下方に配備されている紐案内板12を通過し、一端が結節機構10の紐ホルダー10bに先端部が保持されている結束紐を集束空間Sの排ワラに前方から巻き付けながら結節機構10に供給する。そして、このニードル7による紐供給作動に同調して結節機構10が作動し、結節ビル10aによる紐の結節、紐ホルダー10bによる供給紐の切断および切断端の保持、等の結節作動が順次行われる。
When the
その後、結節機構10と同調作動する放出機構11の放出アーム13が結束ワラを後方に押し出し移動させ、これに伴って結束紐が結節ビル10aから抜き出されて結び目が形成され、引き続く放出アーム13の後方移動によってワラ束Rが集束空間Sから後方に放出されてゆく。なお、この時点では感知ドア8は下方に後退して集束空間Sの後部出口を開放している。
Thereafter, the discharge arm 13 of the
また、結節機構10で結節作動が完了して結束紐の新しい切断端が紐ホルダー10bにくわえ込み保持されるとニードル7は後退移動し、ニードル7が集束空間Sの下方の待機位置に戻った時点で1回転クラッチが自動的に切られてニードル駆動が停止されるとともに、感知ドア8が元の感知位置に上昇復帰し、これで1回の結束作動が完了し、後続の排ワラが引き続き集束されてゆく。
When the
以上のように構成された排ワラ結束装置Bにおける各部の詳細な構成を以下に説明する。 The detailed configuration of each part in the waste straw binding device B configured as described above will be described below.
最初に排ワラを掻き込み搬送する補助パッカー9は、図4に示すように、結束作用位置に対して排ワラ株元側に適当距離だけ離れた位置に配備されており、横向きに支架されて図5中反時計回りに常時回転駆動されるクランク軸16、このクランク軸16の両端に連結された左右一対のクランクアーム17、装置固定部に支点bを中心にして前後揺動可能に装着された揺動アーム18、および、クランクアーム17の遊端と揺動アーム18の遊端とに亘って枢支連結された板材製のパッカーアーム19とから構成されている。そして、クランクアーム17の回転に伴うクランク作動によってパッカーアーム19の先端が前後に長い回動軌跡をもって循環回動することで、排ワラを掻き込みパッカー6の作用域に向けて搬送するようになっている。なお、左右一対のパッカーアーム19の内、排ワラ穂先側に位置するパッカーアーム19は左右2連式に構成されている。
As shown in FIG. 4, the
そして、前記クランク軸16には、クランクアーム径よりも大径に構成された円形ドラム状の回転体20が取り付けられ、クランク機構にワラ屑などが巻き付くことが阻止されている。また、回転体20がクランク軸16と一体に回転することで、回転体20の外周面が排ワラを後方に送り込む機能を発揮する。
The
なお、左右のパッカーアーム19の間には、リミットスイッチからなる排ワラ存否センサ21が回転体20の外径内に隠されて配備されている。この排ワラ存否センサ21は、排ワラ搬入経路に突入して前後に揺動偏位する感知レバー22によって操作されるようになっており、感知レバー22が搬送排ワラに押されて後方に揺動することで排ワラの存在が感知され、排ワラの存在が感知されている間は、搬入されてくる排ワラの株端位置検出に基づいて前記株揃え装置Dの叩き板5が自動的に排ワラ稈長に対応した最適な叩き位置となるように電動モータ23によって左右ネジ送り制御され、また、排ワラ搬入が途絶えたことが感知レバー22の前方復帰によって感知されると、株端位置の検出情報に関係なく叩き板5は現在位置に保持されるようになっている。つまり、コンバイン本機が枕地に至って後続の排ワラ搬入が途絶えると、株端位置検出手段が短稈と判断して叩き板5が穂先側の移動限界まで移動制御されることになるが、上記のように排ワラが存在しなくなると叩き板5の作用位置制御を停止することで、次に排ワラが搬入されてきた初期から好適な位置での株端叩きを行うことができるのである。
In addition, between the left and
図5に示すように、前記収束空間Sの下側に、供給されてきた排ワラを下方から受け止めるように丸棒材からなる排ワラ支持部材25がニードル7の移動軌跡の横側に近接して配備固定されている。この排ワラ支持部材25は集束空間Sの後後部出口から前部入口を越えて前方にまで延出されるとともに、排ワラ支持部材25の収束空間始端部に相当する部位で、かつ、ニードル7の通過軌跡の直後に位置させて落込み段差部25aが屈曲形成されている。
As shown in FIG. 5, below the convergence space S, a waste
この構成によると、排ワラ結束装置Bの入口部に供給されてきた排ワラは下方から排ワラ支持部材25で受け止め支持され、その後、掻き込みパッカー6の掻き込み作用を受けて集束空間Sに押し込み供給されることになるが、集束空間Sは、排ワラ支持部材25の落込み段差部25aよって上下幅が大きくなっているので、掻き込みパッカー6で集束空間Sに押し込み供給された排ワラは落込み段差部25aにおいて落ち込むことになり、それより前方(集束空間の入口方向)への逆流が落込み段差部25aによって阻止される。
According to this configuration, the waste straw supplied to the inlet portion of the waste straw binding device B is received and supported by the waste
また、この排ワラ支持部材25より排ワラ株元側には平板からなる搬送デッキ26が配備されるとともに、この搬送デッキ26の排ワラ受け止め高さが、排ワラ支持部材25の落込み段差部25aの底面よりも更に低い位置に設定されており、落込み段差部25aを越えて集束空間Sに送込まれた排ワラの株元側が低い搬送デッキ26で下方から受け止め支持される。このように、穂先側に比べて嵩高い株元側が搬送デッキ26で低く受け止められることで、大量の排ワラを崩れ動くことなく安定して集束することができるようになっている。
Further, a
なお、集束空間Sの上方には、湾曲板バネ材からなる分離バネ27と支持バネ28がそれぞれ後ろ向き片持ち状に配備されている。支持バネ28は搬送デッキ26に対向して配備されて、集束中の排ワラを集束空間Sの後部において受け止めるものであり、集束作動中は排ワラが集束空間Sから後方に逃げるのを阻止するとともに、ワラ束放出時には上方に撓んで逃げることができる。また、分離バネ27は支持バネ28よりも株端側に配備されており、集束空間Sに掻き込み供給される排ワラの通過を上方への弾性変形によって許容するが、ワラ束が放出される際に、結束されていない後続の排ワラがワラ束に引きずられて出て行くのをバネ先端で掻き取り阻止する。
Above the converging space S, a
また、前記感知ドア8の前面には板バネ材からなるワラ受け板14が装着されている。このワラ受け板14は通常は前方上方に向けて片持ち状に張り出した姿勢にあり、この前方張り出し姿勢で集束排ワラを受け止めて集束圧を感知ドア8へ伝達するが、感知ドア8が所定の集束圧を感知してニードルが紐供給作動する際の掻きこみパッカー6による最後の掻き込み作動によって集束された排ワラの量が多いとワラ受け板14が弾性後退変形して集束圧の異常な上昇が吸収抑制されるようになっている。
A
図6に示すように、集束空間Sの上方に位置する紐案内板12の下面には排ワラ持ち込み防止用のリブ12aが左右一対突設され、この一対のリブの間にニードル通過孔12bが形成されている。そして、この紐案内板12に下方から対向するように前記掻き込みパッカー6が配備されている。
As shown in FIG. 6, a pair of
掻き込みパッカー6は、前後幅広に形成された左右一対のパッカーアーム31a,31bと、棒材からなる掻き込みアーム32を備えており、両パッカーアーム31a,31bが紐案内板12における左右の前記リブ12aの外側において案内板下面に対向配備されるとともに、掻き込みアーム32は前記搬送デッキ26よりも排ワラ株元側に離れた位置で作用するように株元側のパッカーアーム31bから延出されている。
The
パッカーアーム31a,31bの中間部が、常時回転するパッカー駆動軸33に固着したクランクアーム34の遊端部に枢支連結されるとともに、装置固定部に支点c回りに揺動可能に装着した揺動アーム35の遊端部とパッカーアーム31a,31bの下端部とが枢支連結され、クランクアーム34の連続回転によってパッカーアーム31a,31bの先端が所定の軌跡Pa,Pbをもって循環回動して、前記補助パッカー9で送込まれてきた排ワラを集束空間Sに向けて送り込むよう構成されている。
An intermediate portion of the
ここで、株元側パッカーアーム31bの先端が穂先側パッカーアーム31aの先端よりも低く設定され、穂先側パッカーアーム31aの先端軌跡Paが紐案内板12のリブ12aの下端より上方にまで及ぶのに対して、株元側パッカーアーム31bの先端軌跡Pbは紐案内板12のリブ12aの下端近くを通過するようになっている。これによると、穂先側パッカーアーム31aの先端軌跡Paと紐案内板12の下面との最小間隔t1よりも、株元側パッカーアーム31bの先端軌跡Pbと紐案内板12の下面との最小間隔t2が大きいものとなるので、各パッカーアームの先端部で排ワラが紐案内板近くにまで掻き込まれた際、嵩高い排ワラ株元側が過剰な力で紐案内板12およびリブ12aに押付けられることがなくなり、高流量の排ワラ搬送が行われても、掻き込みパッカー6と紐案内板12との間で排ワラ噛み込みロック現象が未然に回避されるようになっている。
Here, the tip of the stocker
前記ニードル7は、ドア軸36を中心にして回動可能に装着されるとともに、ニードル駆動軸37に設けられた駆動アーム38とニードル7とが連動リンク39で連動連結されており、ケース内装の図示されない1回転クラッチが入れられることでニードル駆動軸37が起動され、駆動アーム38が1回転する内の前半の回転によってニードル7は待機位置から上方に揺動して集束空間Sを越えて紐供給作動を行い、駆動アーム38の後半の回転によってニードル7が下方に揺動して元の待機位置にまで復帰作動するよう構成されている。
The
ここで、前記掻き込みパッカー6とニードル7とは以下のようにその作動タイミングが設定されている。つまり、上記したように、基本的にニードル7は掻き込みパッカー6における左右一対のパッカーアーム31a,31bが排ワラを前後に掻き分けた空隙内を移動するのであるが、図5に示すように、パッカーアーム31aの先端が紐案内板12のリブ12aの下端に相当する位置に到達した時点において、ニードル7が掻き込みパッカー6を越えて紐案内板12のリブ下端に相当する位置に到達するように、ニードル7の作動タイミングが旧来よりも若干早い目に設定されている。
Here, the operation timing of the scraping
このようにすることで、掻き込みパッカー6におけるパッカーアーム31a,31bの前後幅を旧来より小さくしながら、ニードル7の背面が排ワラ搬送通路に大きく露出することを回避し、もって、パッカーアーム31a,31bの湾曲背面とニードル7の背面との間で排ワラを挟み込むことが防止されている。
By doing so, the back and forth widths of the
前記放出機構11は、結節機構10を駆動する間欠駆動ギヤ40の駆動軸41に軸心P1周りに回転自在に遊嵌されたクランクアーム42と、固定の支点P2を中心に揺動自在に支持された揺動アーム43と、クランクアー42の先端支点P3と揺動アーム43の先端支点P4に亘って枢支連結された前記放出アーム44とからなり、放出アーム44は、板材からなる複数の放出アーム本体44aをL形に屈曲したパイプ材44bに並列固定して構成されている。そして、クランクアーム42が軸心P1周りに図中反時計回りに回転することによって放出アーム44の先端が、集束空間Sの前部から後部に亘る一定の循環回動軌跡Kを描くように構成されている。
The
また、前記間欠駆動ギヤ40には、クランクアーム42の回転軌跡に干渉する駆動ピン45が設けられており、この駆動ピン45によってクランクアーム42が接当押圧されて前記方向に回転駆動されるようになっている。また、揺動アーム43の支点P2と放出アーム44とに亘って折り込み用バネ46が張設されている。なお、クランクアーム42における駆動ピン受け止め部位には圧縮コイルバ47が装着されており、駆動ピン45による接当駆動が開始される際の衝撃および接当騒音の軽減が図られている。
The
前記放出機構11は以上のように構成されたものであり、以下にその放出作動について説明する。
The
図3に示すように、排ワラ集束中は、間欠駆動ギヤ40は一定回転位相で保持されており、この場合、原点b0 に位置する駆動ピン45に対してクランクアーム42は先行回転した位置にある。つまり、放出アーム44の先端は、循環回動軌跡Kにおける前部下方の格納位置a0 で待機している。
As shown in FIG. 3 , the
結節駆動のために駆動ギヤ40が反時計回りに回転するが、初期一定期間は駆動ピン45がクランクアーム42を押圧しないので、放出機構11は待機姿勢を維持する。そして、結節作動が進んで駆動ピン45が位置b1 に至るとクランクアーム42を押圧回動を開始し、図4に示すように、放出アーム44は格納位置a0 から反時計回りに進行して集束空間Sを後方に移動し、結束ワラを後方に押し出し作用する。
The
図5に示すように、駆動ギヤ40が1回転して駆動ピン45が原点b0 に至ると、放出アーム44等が慣性により先行移動し、駆動ピン45に対してクランクアーム42が離れてゆく。
As shown in FIG. 5, when the
そして、図9に示すように、クランクアーム42の軸心P1、先端支点P3、および、揺動アーム43の先端支点P4が一直線上に並ぶデッドポイントDPに到ると、折り込み用補助バネ46の張力が揺動アーム43と放出アーム11との屈折を促進する方向に働き、クランクアーム42の先端支点P3がデッドポイントDPを越える方向に移動する。この先端支点P3がデッドポイントDPを越えると、折り込み用バネ46の張力が揺動アーム43を先行揺動させる方向(図上では時計回り)に働き、放出機構11全体が折り込み用バネ46によって、図3に示す元の格納状態に折り込まれる。なお、この際、クランクアーム42が停止している駆動ギヤ40のストッパーピン48に接当して、放出アーム44が格納位置a0 に正しく復帰保持される。
Then, as shown in FIG. 9 , when reaching the dead point DP in which the axis P <b> 1 of the
以上のように構成された排ワラ結束装置Bは、脱穀装置1、排ワラカッタC、あるいは、排ワラ結束装置B自体のメンテナンス、等のために脱穀装置1に対して脱着自在に連結支持されており、次に、排ワラ結束装置Bの脱着構造に関わる構造について説明する。
The waste straw binding apparatus B configured as described above is detachably connected to and supported by the threshing
排ワラ結束装置Bは角パイプ材を主材とする左右に長い支持フレーム51の上に連結支持されており、支持フレーム51から前方に延出した連結アーム52の前端を脱穀装置1の後部に脱着自在に連結するとともに、支持アーム52の基部に備えた連結部53を排ワラカッタCに脱着自在に連結するよう構成されている。
The waste straw binding device B is connected and supported on a left and
そして、丸パイプ材をU形に屈曲してなる左右一対のスタンド55が支持フレーム51の左右から下方に向けて突設され、脱穀装置1から取外した排ワラ結束装置Bを左右のスタンド55を介して地上に降ろし置くことができるようになっている。スタンド55は、下部パイプ部分55aと後部パイプ部分55bとを備えて構成されている。また、左右のスタンド55で挟まれた空間Rに、内周から結束紐を繰出す、いわゆる内取りタイプの結束巻紐56を前後向きに収容する収納ケース57が、そのケース底面をスタンド55の下端より高く位置させた状態で配備されている。ここで、収納ケース57は、左右のスタンド55で挟まれた空間Rの右端箇所、つまり、排ワラ穂先側に片寄った箇所に配備されており、収納ケース57と左側のスタンド55との間に残された空間Rは、脱穀装置1の後端から排出される排塵の流出通路となっている。
A pair of left and right stands 55 formed by bending the round pipe material into a U shape project downward from the left and right of the
収納ケース57は、前方に開口された箱状に構成され、支持フレーム51および右側のスタンド55に設けた支持板58に機体後方から抜き差し装着できるよう支持されている。つまり、前記支持板58には後向きの係止溝59が形成されるとともに、収納ケース57の側面には各係止溝59に後方から係入される連結ボルト60が突設されており、各連結ボルト60を対応する係止溝59に係止した状態で連結ボルト60にナット61を装着して締め込むことで収納ケース57を所定姿勢で固定できるようになっている。
The
なお、支持フレーム51および右側のスタンド55の前部には、装着された収納ケース57の前端開口を閉塞する前側板62が固定配備されており、収納ケース57に前後水平姿勢で収容された結束巻紐56の前方への抜け出しが阻止されるようになっている。また、収納ケース57の後側板57aには紐繰出し孔63が形成されるとともに、この紐繰出し孔63から後方に導出された結束紐に作用する紐ブレーキ64が後側板の外面に装着されている。
A front plate 62 that closes the front end opening of the installed
前記紐ブレーキ64に通された結束紐は図示されない供給管に挿通案内されて、後退位置にあるニードル7の先端部まで導かれることになり、脱穀装置1に排ワラ結束装置Bが連結された状態において、装置後方の広い作業空間からの操作で結束巻紐56から繰出した結束紐を紐ブレーキ64に通して所定の供給通路で排ワラ結束装置Bに供給装填することができるようになっている。
The binding string passed through the
〔別実施例〕 [Another Example]
(1)前記スタンド55の強度を高いものにすれば側面形状でL形に構成して実施することもできる。
(1) If the strength of the
(2)前記収納ケース57は、巻回外周から結束紐を繰出す、いわゆる外取りタイプの結束巻紐56を収容するものであってもよい。
(2) The
1 脱穀装置
51 支持フレーム
55 スタンド
55a 下部パイプ部分
55b 後部パイプ部分
56 結束巻紐
57 収納ケース
57a 後側板
63 紐繰出し孔
64 紐ブレーキ
B 排ワラ結束装置
1 Threshing
55a Lower pipe part
55b
Claims (4)
前記排ワラ結束装置に供給される結束巻紐を収納する収納ケースを、前記支持フレームの左右横外側及び後側にはみ出さない状態で、かつ、そのケース底面が前記支持フレームの下端よりも下側に位置する状態で配備し、
前記支持フレームから左右一対のスタンドを下向きに突設すると共に、この左右一対のスタンドを、それぞれ水平な直線状の下部パイプ部分を有するパイプ材で構成し、
前記脱穀装置の後部から前記支持フレームを取り外した状態で、前記排ワラ結束装置、前記支持フレーム、及び前記収納ケースを前記左右一対のスタンドで支持するように、前記左右一対のスタンドの前記下部パイプ部分を前記収納ケースのケース底面よりも下側に突出させてあることを特徴とするコンバインの排ワラ結束部。 The exhaust straw bundling apparatus above the support frame that is detachably coupled to the rear of the threshing apparatus together when connected and supported,
The storage case for storing the binding winding string supplied to the drainer binding device is in a state where it does not protrude from the left and right lateral outer sides and the rear side of the support frame, and the bottom surface of the case is lower than the lower end of the support frame. Deployed in a state located on the side,
While projecting a pair of left and right stand downwardly from the previous SL support frame, a pair of left and right stands, and each composed of a pipe material having a lower pipe portion of the horizontal straight line,
The lower pipes of the pair of left and right stands so that the drainer binding device, the support frame, and the storage case are supported by the pair of left and right stands with the support frame removed from the rear part of the threshing device. The waste wall binding portion of the combine , wherein the portion protrudes below the bottom surface of the case of the storage case .
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