JP4433015B2

JP4433015B2 - Imaging device

Info

Publication number: JP4433015B2
Application number: JP2007212055A
Authority: JP
Inventors: 秀昭近藤
Original assignee: Funai Electric Co Ltd
Current assignee: Funai Electric Co Ltd
Priority date: 2007-08-16
Filing date: 2007-08-16
Publication date: 2010-03-17
Anticipated expiration: 2027-08-16
Also published as: JP2009049584A

Description

この発明は、撮像装置に関し、特に、装置本体と、撮像機構部と、撮像機構部を遠隔操作することが可能な遠隔操作部とを備えた撮像装置に関する。 The present invention relates to an imaging apparatus, and more particularly to an imaging apparatus including an apparatus main body, an imaging mechanism unit, and a remote operation unit capable of remotely operating the imaging mechanism unit.

従来、装置本体と、撮像機構部と、撮像機構部を遠隔操作することが可能な遠隔操作部とを備えた撮像装置が知られている（たとえば、特許文献１〜４参照）。 2. Description of the Related Art Conventionally, an imaging apparatus including an apparatus main body, an imaging mechanism unit, and a remote operation unit capable of remotely operating the imaging mechanism unit is known (see, for example, Patent Documents 1 to 4).

上記特許文献１には、装置本体と、露光部（撮像機構部）と、露光部を遠隔操作することが可能なリモコン装置（遠隔操作部）と、装置本体に設けられ、カメラと被写体との相対的な移動量（ぶれ量）を検出することが可能なブレ検出部とを備えたカメラ（撮像装置）が開示されている。この特許文献１によるカメラでは、被写体のぶれ量を検出するために、ブレ検出部は、時間差により撮影された２つの撮影画像を比較することによって、それらの撮影の間に生じた被写体のぶれ量を検出するように構成されている。 In Patent Document 1, an apparatus main body, an exposure unit (imaging mechanism unit), a remote control device (remote operation unit) capable of remotely operating the exposure unit, and provided in the apparatus main body, a camera and a subject A camera (imaging device) including a blur detection unit capable of detecting a relative movement amount (blur amount) is disclosed. In the camera according to Patent Document 1, in order to detect the blur amount of the subject, the blur detection unit compares the two photographed images photographed by the time difference, and thereby the blur amount of the subject generated during the photographing. Is configured to detect.

また、上記特許文献２には、カメラ本体と、撮像機構部と、撮像機構部を遠隔操作することが可能なリモートコントローラ（遠隔操作部）と、リモートコントローラまでの距離を測定することが可能な測距部とを備えたカメラ（撮像装置）が開示されている。この特許文献２によるカメラでは、リモートコントローラを携帯する被写体までの距離を測距部により測定することによって、自動的に被写体に焦点を合わせることが可能である。 In Patent Document 2, a camera body, an imaging mechanism unit, a remote controller (remote operation unit) capable of remotely operating the imaging mechanism unit, and a distance to the remote controller can be measured. A camera (imaging device) including a distance measuring unit is disclosed. In the camera disclosed in Patent Document 2, it is possible to automatically focus on the subject by measuring the distance to the subject carrying the remote controller by the distance measuring unit.

また、上記特許文献３には、装置本体と、撮像部と、撮像部を遠隔操作することが可能な遠隔操作装置と、遠隔操作装置の動きを検知するための動き検出手段と、装置本体の撮影方向を変更するための姿勢制御装置とを備えたカメラ一体型ＶＴＲ（撮像装置）が開示されている。この特許文献３によるカメラ一体型ＶＴＲでは、遠隔操作装置を携帯する被写体の動きを動き検出手段により検出することによって、姿勢制御装置が自動的に装置本体の撮影方向を被写体の方向に変更するように構成されている。その結果、被写体を容易に撮影範囲に収めることが可能である。 Patent Document 3 discloses a device main body, an imaging unit, a remote operation device capable of remotely operating the imaging unit, a motion detection means for detecting the movement of the remote operation device, and a device main body. A camera-integrated VTR (imaging device) including an attitude control device for changing a shooting direction is disclosed. In the camera-integrated VTR according to Patent Document 3, the posture control device automatically changes the photographing direction of the device main body to the direction of the subject by detecting the motion of the subject carrying the remote control device by the motion detection means. It is configured. As a result, it is possible to easily put the subject in the shooting range.

また、上記特許文献４には、装置本体と、撮像機構部と、撮像機構部を遠隔操作することが可能なリモートコントローラ装置（遠隔操作部）と、リモートコントローラ装置の位置を検出するためのリモコン位置検出装置とを備えたカメラ（撮像装置）が開示されている。この特許文献４によるカメラでは、リモートコントローラ装置に、撮影範囲内でのリモートコントローラ装置の位置を表示するための表示手段を設けることによって、リモートコントローラ装置を携帯する被写体が、撮影範囲内での被写体自身の位置を表示手段で容易に確認することが可能である。 Patent Document 4 discloses a device main body, an imaging mechanism unit, a remote controller device (remote operation unit) capable of remotely operating the imaging mechanism unit, and a remote controller for detecting the position of the remote controller device. A camera (imaging device) including a position detection device is disclosed. In the camera according to Patent Document 4, the remote controller device is provided with display means for displaying the position of the remote controller device within the shooting range, so that the subject carrying the remote controller device is the subject within the shooting range. It is possible to easily confirm its own position with the display means.

特開２００５−１７２８９８号公報JP 2005-172898 A 特開平５−９３８４４号公報JP-A-5-93844 特開平９−９３６５号公報Japanese Patent Laid-Open No. 9-9365 特許第３４０２８００号公報Japanese Patent No. 3402800

しかしながら、上記特許文献１に記載のカメラでは、被写体のぶれ量を検出するために、ブレ検出部が、時間差により撮影された２つの撮影画像を比較することによって、被写体のぶれ量を検出する構成であるので、被写体のぶれ量を検出するために、被写体を２回撮影する必要がある。その結果、被写体の撮影を行わずにぶれ量を検出する場合に比べて、ぶれ量の検出に時間がかかるという問題点がある。 However, in the camera described in Patent Document 1, in order to detect the amount of blurring of the subject, the blur detection unit detects the amount of blurring of the subject by comparing two captured images that are captured with a time difference. Therefore, in order to detect the blur amount of the subject, it is necessary to photograph the subject twice. As a result, there is a problem in that it takes time to detect the amount of blur compared to the case where the amount of blur is detected without shooting the subject.

また、上記特許文献２に記載のカメラでは、リモートコントローラを携帯する被写体までの距離を測距部により測定することによって、自動的に被写体に焦点を合わせることが可能である一方、被写体自体がぶれた場合に、被写体のぶれを補正することができないという問題点がある。 Further, in the camera described in Patent Document 2, it is possible to automatically focus on the subject by measuring the distance to the subject carrying the remote controller by the distance measuring unit, while the subject itself is blurred. In this case, there is a problem that the blur of the subject cannot be corrected.

また、上記特許文献３に記載のカメラ一体型ＶＴＲでは、姿勢制御装置が自動的に装置本体の撮影方向を被写体の方向に変更することによって、被写体を容易に撮影範囲に収めることが可能である一方、被写体自体がぶれた場合に、被写体のぶれを補正することができないという問題点がある。 In the camera-integrated VTR described in Patent Document 3, the posture control device automatically changes the shooting direction of the apparatus body to the direction of the subject, so that the subject can be easily placed in the shooting range. On the other hand, when the subject itself is shaken, there is a problem that the shake of the subject cannot be corrected.

また、上記特許文献４に記載のカメラでは、リモートコントローラ装置を携帯する被写体が、撮影範囲内での被写体自身の位置を表示手段で容易に確認することが可能である一方、被写体自体がぶれた場合に、被写体のぶれを補正することができないという問題点がある。 Further, in the camera described in Patent Document 4, the subject carrying the remote controller device can easily check the position of the subject within the photographing range with the display unit, while the subject itself is shaken. In such a case, there is a problem that blurring of the subject cannot be corrected.

この発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、この発明の１つの目的は、被写体自体がぶれた場合にも、被写体のぶれ量の検出に極力時間を要さずに被写体のぶれを補正することが可能な撮像装置を提供することである。 The present invention has been made to solve the above-described problems, and one object of the present invention is to take as little time as possible to detect the amount of blur of a subject even when the subject itself is shaken. It is another object of the present invention to provide an imaging apparatus capable of correcting subject shake.

Means for Solving the Problems and Effects of the Invention

この発明の一の局面による撮像装置は、装置本体と、装置本体に設けられた撮像部を含む撮像機構部と、被写体を撮影するように撮像機構部を遠隔操作することによりシャッタ操作を行うことが可能であるとともに、少なくとも遠隔操作後の露光中に、ぶれ方向およびぶれ量の情報を含むぶれ情報を検出するぶれ検出部を含む遠隔操作部と、装置本体に設けられ、被写体のぶれ補正を行うように構成されたぶれ補正部とを備え、ぶれ補正部は、被写体が遠隔操作部を携帯している場合に、被写体により遠隔操作部で撮像機構部のシャッタ操作が行われた後の露光中において、被写体の体の移動とともに移動される遠隔操作部のぶれ検出部により検出される、ぶれ方向およびぶれ量の情報を含むぶれ情報の検出結果に基づいて、撮像機構部の撮像部を遠隔操作部のぶれ方向に対応する方向に遠隔操作部のぶれ量に対応する量だけ移動して被写体のぶれ補正を行うように構成されている。 An imaging apparatus according to an aspect of the present invention performs shutter operation by remotely operating an imaging mechanism unit including an imaging unit provided in the apparatus body, an imaging unit provided in the apparatus body, and a subject. And a remote control unit including a blur detection unit that detects blur information including blur direction and blur amount information at least during exposure after remote control, and provided in the apparatus main body to correct blur of the subject. A shake correction unit configured to perform exposure when the subject carries a remote control unit and the subject is subjected to a shutter operation of the imaging mechanism unit in the remote control unit by the subject. in the medium, it is detected Ri by the vibration detection unit of the remote control unit which is moved along with the movement of the object body, based on a detection result of the shake information including information on blur direction and shake amount, shooting of the imaging mechanism Part is configured to perform motion compensation of the object to move by an amount corresponding to the shake amount of the remote control unit in a direction corresponding to the blur direction of the remote control unit.

この一の局面による撮像装置では、上記のように、ぶれ量を検出するぶれ検出部を含む遠隔操作部と、装置本体に設けられ、被写体が遠隔操作部を携帯している場合に、被写体のぶれに応じてぶれる遠隔操作部のぶれ検出部によるぶれ量の検出結果に基づいて、被写体のぶれ補正を行うように構成されたぶれ補正部とを設けることによって、被写体自体がぶれた場合に、被写体のぶれ量を遠隔操作部のぶれ検出部により検出し、その検出結果に基づいて被写体のぶれを補正することができる。これにより、時間差により撮影された２つの撮影画像から被写体のぶれ量を検出する場合に比べて、被写体のぶれ量を検出するために被写体を２回撮影する必要がない分だけ、被写体のぶれ量を検出する時間を短くすることができる。その結果、この撮像装置では、被写体自体がぶれた場合にも、被写体のぶれ量の検出に極力時間を要さずに被写体のぶれを補正することができる。 In the imaging apparatus according to the one aspect, as described above, when the remote operation unit including the shake detection unit that detects the amount of shake and the apparatus main body and the subject carries the remote operation unit, When the subject itself is shaken by providing a shake correction unit configured to perform shake correction of the subject based on the detection result of the shake amount by the shake detection unit of the remote control unit that shakes according to the shake. The blur amount of the subject can be detected by the blur detection unit of the remote control unit, and the blur of the subject can be corrected based on the detection result. As a result, compared to the case where the amount of blur of the subject is detected from two captured images taken due to the time difference, the amount of blur of the subject is as much as the subject need not be shot twice in order to detect the amount of blur of the subject. The time for detecting can be shortened. As a result, in this imaging apparatus, even when the subject itself is shaken, the shake of the subject can be corrected without requiring as much time as possible to detect the amount of shake of the subject.

上記一の局面による撮像装置において、好ましくは、装置本体は、遠隔操作部を装着することが可能なように構成され、遠隔操作部が装置本体に装着されている場合にも、ぶれ補正部は、装置本体のぶれに応じてぶれる遠隔操作部のぶれ検出部によるぶれ情報の検出結果に基づいて、被写体のぶれ補正を行うように構成されている。このように構成すれば、遠隔操作部が装置本体に装着されている場合に、装置本体のぶれを遠隔操作部のぶれ検出部によって検出することができるので、撮影者の手振れによる被写体のぶれを補正するために装置本体にぶれ検出部を別途設ける必要がない。その結果、遠隔操作部側にぶれ検出部を設けたとしても、部品点数が増加するのを抑制することができる。 In the imaging apparatus according to the above aspect, preferably, the apparatus main body is configured to be capable of mounting a remote operation unit, and the shake correction unit is also provided when the remote operation unit is mounted on the apparatus main body. Then, the blur correction of the subject is performed based on the detection result of the shake information by the shake detection unit of the remote control unit that is shaken according to the shake of the apparatus main body. According to this configuration, when the remote operation unit is mounted on the apparatus main body, the shake of the apparatus main body can be detected by the shake detection unit of the remote operation unit. There is no need to separately provide a shake detection unit in the apparatus body for correction. As a result, even if a shake detection unit is provided on the remote operation unit side, an increase in the number of parts can be suppressed.

上記一の局面による撮像装置において、好ましくは、被写体が遠隔操作部を携帯している場合に、遠隔操作部の向きにかかわらず装置本体と遠隔操作部との間で通信することが可能な通信部をさらに備える。このように構成すれば、遠隔操作部を携帯している被写体が遠隔操作部の向きを気にすることなく、装置本体と遠隔操作部との間で通信を行うことができる。 In the imaging device according to the above aspect, preferably, when the subject carries a remote control unit, communication capable of communicating between the apparatus main body and the remote control unit regardless of the orientation of the remote control unit The unit is further provided. If comprised in this way, the to-be-photographed object which carried the remote control part can communicate between an apparatus main body and a remote control part, without minding the direction of a remote control part.

上記一の局面による撮像装置において、好ましくは、ぶれ検出部は、少なくとも撮像機構部が露光を開始してから露光を終了するまでの間に継続的に遠隔操作部のぶれ情報を検出するように構成され、ぶれ補正部は、少なくとも撮像機構部が露光を開始してから露光を終了するまでの間にぶれ検出部によるぶれ情報の検出結果に基づいて、被写体のぶれ補正を行うように構成されている。このように構成すれば、遠隔操作部の露光中に生じた全てのぶれに基づいて、被写体のぶれ補正を行うことができるので、被写体のぶれ補正の精度を高めることができる。
In the imaging apparatus according to the above aspect, preferably, the shake detection unit continuously detects shake information of the remote control unit at least after the imaging mechanism unit starts exposure and ends exposure. The blur correction unit is configured to perform subject blur correction based on the detection result of the blur information by the blur detection unit at least between the time when the imaging mechanism unit starts exposure and the time when exposure ends. ing. According to this configuration, the subject shake correction can be performed based on all the shakes generated during the exposure of the remote control unit, so that the accuracy of the subject shake correction can be improved.

上記一の局面による撮像装置において、好ましくは、ぶれ補正部は、遠隔操作部が水平方向、鉛直方向または水平方向と鉛直方向とを合成した方向のいずれの方向にぶれた場合にも、被写体のぶれ補正を行うように構成されている。このように構成すれば、被写体が遠隔操作部を携帯している場合に、被写体が水平方向、鉛直方向または水平方向と鉛直方向とを合成した方向のいずれの方向にぶれた場合にも、被写体のぶれ補正を行うことができる。 In the imaging device according to the one aspect, preferably, the shake correction unit is configured to detect the subject even when the remote control unit is shaken in the horizontal direction, the vertical direction, or the direction in which the horizontal direction and the vertical direction are combined. The camera is configured to perform shake correction. With this configuration, when the subject carries the remote control unit, the subject can be moved in any of the horizontal direction, the vertical direction, or the direction in which the horizontal direction and the vertical direction are combined. Blur correction can be performed.

以下、本発明を具体化した実施形態を図面に基づいて説明する。 DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Embodiments embodying the present invention will be described below with reference to the drawings.

図１〜図３は、本発明の一実施形態によるビデオカメラの全体構成を示す斜視図である。また、図４〜図８は、図１に示した本発明の一実施形態によるビデオカメラの詳細な構成を説明するための図である。図１〜図８を参照して、本発明の一実施形態によるビデオカメラ１の構成について説明する。なお、本実施形態では、撮像装置の一例であるビデオカメラ１に本発明を適用した場合について説明する。 1 to 3 are perspective views showing an overall configuration of a video camera according to an embodiment of the present invention. 4 to 8 are diagrams for explaining the detailed configuration of the video camera according to the embodiment of the present invention shown in FIG. With reference to FIGS. 1-8, the structure of the video camera 1 by one Embodiment of this invention is demonstrated. In the present embodiment, a case where the present invention is applied to a video camera 1 that is an example of an imaging apparatus will be described.

本発明の一実施形態によるビデオカメラ１では、図１〜図３に示すように、装置本体２に、複数の光学レンズからなるレンズ部３（図１参照）が内部に収納された鏡筒４と、ストロボ５（図１参照）と、内蔵マイク６（図１参照）と、ビデオテープ（図示せず）が着脱可能に装着されるビデオカセット部７と、メモリカード部８（図２および図３参照）とが設けられている。また、ビデオカメラ１は、映像を録画する際に使用される録画／再生ボタン９と、静止画像を撮影する際に使用されるシャッタボタン１０と、電源ボタン１１（図２および図３参照）と、ファインダ１２（図２および図３参照）と、録画時の映像を画面表示可能な液晶モニタ１３（図２および図３参照）と、左右上下方向ボタンからなる操作ボタン１４（図２および図３参照）と、静止画像の撮影動作を遠隔操作することが可能なリモコン１５（図２および図３参照）とを備えている。なお、リモコン１５は、本発明の「遠隔操作部」の一例である。また、図２〜図４に示すように、装置本体２の裏面側（矢印Ｂ方向側）には、リモコン１５を装着することが可能なように、リモコン取付部１６が設けられている。また、図１に示すように、装置本体２の正面側（矢印Ａ方向側）には、リモコン１５との間でＢｌｕｅｔｏｏｔｈ規格による無線通信を行うことが可能な送受信部１７が設けられている。ここで、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈは、近距離無線通信規格の１つであり、通信信号の指向性を有さない特徴がある。なお、送受信部１７は、本発明の「通信部」の一例である。 In a video camera 1 according to an embodiment of the present invention, as shown in FIGS. 1 to 3, a lens barrel 4 in which a lens unit 3 (see FIG. 1) composed of a plurality of optical lenses is housed in an apparatus body 2. A flash 5 (see FIG. 1), a built-in microphone 6 (see FIG. 1), a video cassette unit 7 in which a video tape (not shown) is detachably mounted, and a memory card unit 8 (see FIGS. 2 and 2). 3). The video camera 1 also includes a recording / playback button 9 used when recording video, a shutter button 10 used when shooting a still image, and a power button 11 (see FIGS. 2 and 3). , A viewfinder 12 (see FIGS. 2 and 3), a liquid crystal monitor 13 (see FIGS. 2 and 3) capable of displaying a video image during recording, and an operation button 14 (left and right and up and down direction buttons) (see FIGS. 2 and 3). And a remote controller 15 (see FIG. 2 and FIG. 3) capable of remotely controlling a still image shooting operation. The remote controller 15 is an example of the “remote operation unit” in the present invention. As shown in FIGS. 2 to 4, a remote controller mounting portion 16 is provided on the back surface side (arrow B direction side) of the apparatus main body 2 so that the remote controller 15 can be attached. As shown in FIG. 1, a transmission / reception unit 17 capable of performing wireless communication with the remote controller 15 according to the Bluetooth standard is provided on the front side (arrow A direction side) of the apparatus main body 2. Here, Bluetooth is one of short-range wireless communication standards, and has a feature that does not have directivity of communication signals. The transmission / reception unit 17 is an example of the “communication unit” in the present invention.

また、図５に示すように、装置本体２の内部には、動画画像および静止画像を撮影するためのＣＣＤ（ＣｈａｒｇｅＣｏｕｐｌｅｄＤｅｖｉｃｅｓ）１８と、静止画像を撮影する際に、レンズ部３を介してＣＣＤ１８に到達する光を遮光し、または、通過させるためのシャッタ１９とが設けられている。なお、レンズ部３、ＣＣＤ１８およびシャッタ１９は、本実施形態によるビデオカメラ１の撮像機構部５０を構成している。また、撮影時に、被写体１００に撮影焦点が合うように撮像機構部５０を自動的に調整するように構成された焦点補正部２０と、水平方向（図１の矢印ＥおよびＦ方向）、鉛直方向（図１の矢印ＣおよびＤ方向）および水平方向と鉛直方向とを合成した方向（斜め方向）にＣＣＤ１８を移動させることが可能なＣＣＤ駆動モータ２１と、装置本体２全体を制御する制御部２２とがさらに設けられている。なお、ＣＣＤ駆動モータ２１と制御部２２とによって、ぶれ補正部６０が構成されている。 Further, as shown in FIG. 5, the apparatus main body 2 includes a CCD (Charge Coupled Devices) 18 for capturing moving images and still images, and a lens unit 3 for capturing still images. A shutter 19 is provided for blocking or passing light that reaches the CCD 18. Note that the lens unit 3, the CCD 18, and the shutter 19 constitute an imaging mechanism unit 50 of the video camera 1 according to the present embodiment. In addition, the focus correction unit 20 configured to automatically adjust the imaging mechanism unit 50 so that the subject 100 is in focus at the time of shooting, the horizontal direction (the directions of arrows E and F in FIG. 1), and the vertical direction. A CCD drive motor 21 that can move the CCD 18 in a direction (an oblique direction) that combines the horizontal direction and the vertical direction (in the directions of arrows C and D in FIG. 1), and a control unit 22 that controls the entire apparatus main body 2. Are further provided. The CCD drive motor 21 and the control unit 22 constitute a shake correction unit 60.

また、図１〜図３に示すように、レンズ部３（図１参照）が収納された鏡筒４は、装置本体２の正面側（矢印Ａ方向側）から外部に水平に突出されるように構成されている。また、ストロボ５は、撮影時に補助光として発光する機能を有している。また、内蔵マイク６は、撮影時（録画時）に被写体１００周辺の音を収集する機能を有している。また、ビデオカセット部７およびメモリカード部８は、それぞれビデオテープ（図示せず）およびメモリカード（図示せず）に撮影された動画画像と静止画像とを記憶することが可能なように構成されている。 As shown in FIGS. 1 to 3, the lens barrel 4 in which the lens unit 3 (see FIG. 1) is accommodated is projected horizontally from the front side (arrow A direction side) of the apparatus body 2 to the outside. It is configured. The strobe 5 has a function of emitting light as auxiliary light at the time of shooting. The built-in microphone 6 has a function of collecting sounds around the subject 100 during photographing (recording). The video cassette unit 7 and the memory card unit 8 are configured so as to be able to store a moving image and a still image taken on a video tape (not shown) and a memory card (not shown), respectively. ing.

また、録画／再生ボタン９は、ユーザが撮影時に押圧することによって、ＣＣＤ１８が撮影した映像をビデオテープ（図示せず）に記憶する動作を開始するとともに、録画終了時には、ビデオテープ（図示せず）への記憶動作を停止する機能を有している。また、シャッタボタン１０は、押圧ストロークの半分程度のストローク分押される半押し、および、押圧ストロークのほぼ全てのストローク分押される全押しの２段階に押圧可能なように構成されている。また、ユーザによりシャッタボタン１０が半押しされると、焦点補正部２０によって被写体１００に撮影焦点が合うように撮像機構部５０が自動的に調整される。また、ユーザによりシャッタボタン１０が全押しされると、シャッタ１９が開放され、レンズ部３を介した光がＣＣＤ１８に到達される。すなわち、ユーザによりシャッタボタン１０が全押しされることによって、露光が開始される。なお、開放されたシャッタ１９は、露光開始から所定の時間経過後に閉じられ、露光を終了するように構成されている。 The recording / playback button 9 is pressed when the user takes a picture to start the operation of storing the video taken by the CCD 18 on a video tape (not shown), and at the end of the recording, the video tape (not shown). ) Has a function of stopping the storage operation. The shutter button 10 is configured to be able to be pressed in two stages: a half-press that is pressed by about half of the pressing stroke, and a full-press that is pressed by almost all of the pressing stroke. In addition, when the shutter button 10 is half-pressed by the user, the imaging mechanism unit 50 is automatically adjusted by the focus correction unit 20 so that the subject 100 is in focus. Further, when the shutter button 10 is fully pressed by the user, the shutter 19 is opened, and light through the lens unit 3 reaches the CCD 18. That is, exposure is started when the shutter button 10 is fully pressed by the user. The opened shutter 19 is configured to be closed after a predetermined time has elapsed from the start of exposure, and to end the exposure.

また、ファインダ１２および液晶モニタ１３は、ユーザがファインダ１２および液晶モニタ１３のいずれか、またはその両方を通して被写体１００を見ながら、撮影範囲を決定することが可能なように構成されている。また、液晶モニタ１３は、ビデオカメラ１の画像設定および音声設定などの各種設定を行うための設定画面を表示することが可能なように構成されている。また、操作ボタン１４は、液晶モニタ１３に表示される設定画面から各項目を選択するなど、液晶モニタ１３に表示される画面上の操作を行うことが可能なように構成されている。 The finder 12 and the liquid crystal monitor 13 are configured such that the user can determine the shooting range while looking at the subject 100 through one or both of the finder 12 and the liquid crystal monitor 13. The liquid crystal monitor 13 is configured to display a setting screen for performing various settings such as image settings and audio settings of the video camera 1. Further, the operation button 14 is configured such that an operation on the screen displayed on the liquid crystal monitor 13 can be performed, such as selecting each item from a setting screen displayed on the liquid crystal monitor 13.

ここで、本実施形態では、図５および図６に示すように、リモコン１５には、被写体１００がリモコン１５を携帯している場合（装置本体２に装着されていない場合）に、装置本体２と無線通信を行うための送受信部１５１と、リモコン１５がぶれた場合に、リモコン１５のぶれ量を検出するように構成されたジャイロセンサ１５２と、装置本体２から離れた位置で、被写体１００を撮影するように撮像機構部５０を遠隔操作することが可能なシャッタボタン１５３と、リモコン１５が装置本体２のリモコン取付部１６に装着されている際に、装置本体２に電気的に接続されるように構成された接続部１５４と、リモコン１５全体を制御する制御部１５５とが設けられている。なお、送受信部１５１は、本発明の「通信部」の一例であり、ジャイロセンサ１５２は、本発明の「ぶれ検出部」の一例である。 Here, in the present embodiment, as shown in FIGS. 5 and 6, when the subject 100 carries the remote controller 15 (when not attached to the apparatus body 2), the apparatus body 2 is provided in the remote controller 15. The gyro sensor 152 configured to detect the shake amount of the remote control 15 when the remote control 15 is shaken, and the subject 100 at a position away from the apparatus main body 2 when the remote control 15 is shaken. When the shutter button 153 capable of remotely operating the imaging mechanism unit 50 to shoot and the remote control 15 are mounted on the remote control mounting portion 16 of the device main body 2, they are electrically connected to the device main body 2. A connection unit 154 configured as described above and a control unit 155 that controls the entire remote controller 15 are provided. The transmission / reception unit 151 is an example of the “communication unit” in the present invention, and the gyro sensor 152 is an example of the “blur detection unit” in the present invention.

装置本体２およびリモコン１５に、それぞれ、通信信号の指向性を有さないＢｌｕｅｔｏｏｔｈ規格による送受信部１７および１５１を設けることによって、被写体１００がリモコン１５を携帯している場合に、リモコン１５の向きにかかわらず装置本体２とリモコン１５との間で信号の送受信を行うことが可能であり、その結果、リモコン１５を携帯している被写体１００がリモコン１５の向きを気にすることなく、装置本体２とリモコン１５との間で通信することが可能である。 By providing the apparatus main body 2 and the remote controller 15 with the transmission / reception units 17 and 151 according to the Bluetooth standard that do not have the directivity of the communication signal, respectively, when the subject 100 carries the remote controller 15, Regardless, it is possible to transmit and receive signals between the apparatus main body 2 and the remote control 15, and as a result, the subject 100 carrying the remote control 15 does not care about the direction of the remote control 15 and the apparatus main body 2. And the remote controller 15 can communicate with each other.

また、ジャイロセンサ１５２は、水平方向（図１の矢印ＥおよびＦ方向）、鉛直方向（図１の矢印ＣおよびＤ方向）および水平方向と鉛直方向とを合成した方向（斜め方向）のいずれの方向のリモコン１５のぶれに対しても、検知することが可能なように構成されている。これにより、被写体１００がリモコン１５を携帯している場合には、リモコン１５は被写体１００がぶれるのに応じてぶれるので、被写体１００が水平方向（図１の矢印ＥおよびＦ方向）、鉛直方向（図１の矢印ＣおよびＤ方向）および水平方向と鉛直方向とを合成した方向（斜め方向）のいずれの方向にぶれた場合にも、リモコン１５に設けられたジャイロセンサ１５２によって、被写体１００のぶれ量を検出することが可能である。また、リモコン１５が装置本体２に装着されている場合には、撮影者の手振れによって装置本体２が水平方向（図１の矢印ＥおよびＦ方向）、鉛直方向（図１の矢印ＣおよびＤ方向）および水平方向と鉛直方向とを合成した方向（斜め方向）のいずれの方向にぶれた場合にも、リモコン１５に設けられたジャイロセンサ１５２によって、装置本体２のぶれ量を検出することが可能である。 Further, the gyro sensor 152 is in any of a horizontal direction (arrow E and F directions in FIG. 1), a vertical direction (arrow C and D directions in FIG. 1), and a direction in which the horizontal direction and the vertical direction are combined (oblique direction). It is also configured to be able to detect a shake of the direction remote controller 15. Thereby, when the subject 100 carries the remote control 15, the remote control 15 is shaken in response to the shake of the subject 100, so that the subject 100 is in the horizontal direction (the direction of arrows E and F in FIG. 1) and the vertical direction ( 1, and the direction in which the horizontal direction and the vertical direction are combined (oblique direction), the subject 100 is shaken by the gyro sensor 152 provided in the remote controller 15. It is possible to detect the amount. When the remote controller 15 is attached to the apparatus main body 2, the apparatus main body 2 is moved in the horizontal direction (arrows E and F in FIG. 1) and in the vertical direction (arrows C and D in FIG. 1). ) And the direction in which the horizontal direction and the vertical direction are combined (oblique direction), the amount of shake of the apparatus body 2 can be detected by the gyro sensor 152 provided on the remote controller 15. It is.

また、シャッタボタン１５３は、装置本体２のシャッタボタン１０と同様に構成されている。すなわち、シャッタボタン１５３は、半押しおよび全押しの２段階に押圧可能なように構成され、シャッタボタン１５３が半押しされると、焦点補正部２０によって被写体１００に撮影焦点が合わされるとともに、シャッタボタン１５３が全押しされると、露光が開始されるように構成されている。また、図６に示すように、シャッタボタン１５３が設けられた面とは反対側の面に設けられた接続部１５４は、装置本体２のリモコン取付部１６に装着された際に、リモコン取付部１６に設けられた後述する凸状のリモコン接続部１６ａに係合されるように凹状に形成されている。 The shutter button 153 is configured in the same manner as the shutter button 10 of the apparatus body 2. That is, the shutter button 153 is configured to be pressed in two stages of half-press and full-press, and when the shutter button 153 is half-pressed, the focus correction unit 20 focuses the subject 100 on the photographing focus and the shutter. Exposure is started when the button 153 is fully pressed. Further, as shown in FIG. 6, the connection portion 154 provided on the surface opposite to the surface on which the shutter button 153 is provided is connected to the remote control attachment portion when the connection portion 154 is attached to the remote control attachment portion 16 of the apparatus body 2. 16 is formed in a concave shape so as to be engaged with a convex remote control connection portion 16a, which will be described later.

また、本実施形態では、リモコン１５の制御部１５５は、リモコン１５の装置本体２への装着時に、シャッタボタン１５３が半押しされた場合には、シャッタボタン１５３が半押しされたことを知らせるためのシャッタ半押し信号を送信するように、送受信部１５１を制御するように構成されている。また、制御部１５５は、リモコン１５の装置本体２への装着時に、シャッタボタン１５３が全押しされた場合には、シャッタボタン１５３が全押しされたことを知らせるためのシャッタ全押し信号を送信するように、送受信部１５１を制御するように構成されている。また、制御部１５５は、シャッタボタン１５３が全押しされた場合には、リモコン１５のぶれ量の検出を開始するようにジャイロセンサ１５２を制御するとともに、ジャイロセンサ１５２によって検出された検出結果をぶれ検出信号として送信するのを開始するように送受信部１５１を制御するように構成されている。また、装置本体２から送信されるリモコン１５が装置本体２に装着されていることを知らせる後述のリモコン装着信号を送受信部１５１が受信した場合には、制御部１５５は、シャッタボタン１５３を無効にするように構成されている。すなわち、リモコン１５が装置本体２に装着されている場合には、リモコン１５のシャッタボタン１５３は、押圧されたとしても機能しないように制御される。また、装置本体２から送信される露光が終了したことを知らせる露光終了信号を送受信部１５１が受信した場合には、制御部１５５は、ぶれ量の検出を終了するようにジャイロセンサ１５２を制御するとともに、ぶれ検出信号の送信を終了するように送受信部１５１を制御するように構成されている。したがって、ジャイロセンサ１５２は、露光を開始するためのシャッタ全押し信号を送信する直前から、露光の終了直後まで、継続的にリモコン１５のぶれ量を検出するように構成されている。また、露光が開始される直前から露光の終了直後まで、送受信部１５１は、ジャイロセンサ１５２が検出した検出結果を継続的に送信するように構成されている。 In the present embodiment, the control unit 155 of the remote controller 15 informs that the shutter button 153 is half-pressed when the shutter button 153 is half-pressed when the remote controller 15 is mounted on the apparatus body 2. The transmission / reception unit 151 is controlled to transmit the shutter half-press signal. In addition, when the shutter button 153 is fully pressed when the remote controller 15 is attached to the apparatus body 2, the control unit 155 transmits a shutter full-press signal for notifying that the shutter button 153 has been fully pressed. Thus, the transmitter / receiver 151 is configured to be controlled. In addition, when the shutter button 153 is fully pressed, the control unit 155 controls the gyro sensor 152 so as to start detecting the shake amount of the remote controller 15 and shakes the detection result detected by the gyro sensor 152. The transmitter / receiver 151 is configured to start transmission as a detection signal. In addition, when the transmission / reception unit 151 receives a remote control mounting signal (described later) notifying that the remote control 15 transmitted from the device body 2 is mounted on the device body 2, the control unit 155 disables the shutter button 153. Is configured to do. That is, when the remote controller 15 is attached to the apparatus main body 2, the shutter button 153 of the remote controller 15 is controlled so as not to function even when pressed. Further, when the transmission / reception unit 151 receives an exposure end signal informing that the exposure transmitted from the apparatus main body 2 has ended, the control unit 155 controls the gyro sensor 152 to end the detection of the shake amount. At the same time, the transmission / reception unit 151 is configured to control the transmission of the shake detection signal. Therefore, the gyro sensor 152 is configured to continuously detect the shake amount of the remote controller 15 from immediately before transmitting a shutter full-press signal for starting exposure to immediately after the end of exposure. In addition, the transmission / reception unit 151 is configured to continuously transmit the detection result detected by the gyro sensor 152 from immediately before the start of exposure to immediately after the end of exposure.

また、図２および図４に示すように、リモコン取付部１６には、リモコン１５に当接される側に突出した上記のリモコン接続部１６ａと、リモコン１５がリモコン取付部１６に装着された際に、リモコン１５によって矢印Ｃ方向側に押圧されるように構成されたリモコンモード切替スイッチ１６ｂと、リモコン１５を容易にリモコン取付部１６に装着することが可能なように、リモコン１５を装着する方向（矢印ＣおよびＤ方向）に平行に形成された溝部１６ｃとが設けられている。 As shown in FIGS. 2 and 4, when the remote control attachment portion 16 is mounted on the remote control attachment portion 16, the remote control connection portion 16 a that protrudes toward the side in contact with the remote control 15 and the remote control 15 is attached to the remote control attachment portion 16. In addition, the remote control mode changeover switch 16b configured to be pressed in the direction of the arrow C by the remote controller 15 and the direction in which the remote controller 15 is attached so that the remote controller 15 can be easily attached to the remote controller attachment portion 16. And a groove portion 16c formed in parallel with (in the directions of arrows C and D).

ここで、リモコン１５の装置本体２のリモコン取付部１６への装着状態について説明する。リモコン１５の装着は、リモコン取付部１６の下方向（矢印Ｄ方向）から上方向（矢印Ｃ方向）に向かって、リモコン１５の両側面に設けられたレール部１５６が溝部１６ｃにはめ込まれた状態でリモコン１５をリモコン取付部１６に挿入することによって行われる。この際、リモコン１５の凹状の接続部１５４は、凸状のリモコン接続部１６ａに係合される。これにより、リモコン１５の装置本体２への装着時には、リモコン１５は、溝部１６ｃおよびレール部１５６が係合されることによって、前後方向（矢印ＡおよびＢ方向）への移動が規制されるとともに、リモコン接続部１６ａおよび接続部１５４が係合されることによって、水平方向（矢印ＥおよびＦ方向）および鉛直方向（矢印ＣおよびＤ方向）への移動が規制される。このため、リモコン１５を、装置本体２に確実に装着することが可能である。また、装置本体２のリモコン接続部１６ａは、リモコン１５の装置本体２への装着時に、リモコン１５の接続部１５４に電気的に接続されるように構成されている。 Here, the mounting state of the remote controller 15 on the remote controller mounting portion 16 of the apparatus main body 2 will be described. The remote controller 15 is mounted in a state in which the rail portions 156 provided on both side surfaces of the remote controller 15 are fitted in the grooves 16c from the lower direction (arrow D direction) to the upper direction (arrow C direction) of the remote controller mounting portion 16. This is done by inserting the remote control 15 into the remote control mounting portion 16. At this time, the concave connection portion 154 of the remote control 15 is engaged with the convex remote control connection portion 16a. Thereby, when the remote controller 15 is mounted on the apparatus main body 2, the remote controller 15 is restricted from moving in the front-rear direction (arrow A and B directions) by engaging the groove 16c and the rail 156, and By engaging the remote controller connecting portion 16a and the connecting portion 154, movement in the horizontal direction (arrow E and F direction) and the vertical direction (arrow C and D direction) is restricted. For this reason, the remote controller 15 can be securely attached to the apparatus main body 2. The remote control connection portion 16a of the apparatus main body 2 is configured to be electrically connected to the connection section 154 of the remote control 15 when the remote control 15 is mounted on the apparatus main body 2.

また、本実施形態では、被写体１００がリモコン１５を携帯している場合（リモコン１５が装置本体に装着されていない場合）には、装置本体２の制御部２２は、リモコンモード切替スイッチ１６ｂが押圧されていないことによってリモコン１５が装置本体２に装着されていないことを判断し、制御状態をリモコン非装着モードに設定するように構成されている。また、制御部２２は、リモコン１５がリモコン取付部１６に挿入されることによってリモコンモード切替スイッチ１６ｂが押圧された場合には、リモコン１５が装置本体２に装着されたと判断し、制御状態をリモコン装着モードに設定する。 In the present embodiment, when the subject 100 carries the remote control 15 (when the remote control 15 is not attached to the apparatus main body), the control unit 22 of the apparatus main body 2 is pressed by the remote control mode switch 16b. If the remote controller 15 is not attached, it is determined that the remote controller 15 is not attached to the apparatus main body 2, and the control state is set to the remote controller non-attachment mode. In addition, when the remote control mode changeover switch 16b is pressed by inserting the remote control 15 into the remote control mounting portion 16, the control unit 22 determines that the remote control 15 is attached to the apparatus main body 2, and the control state is set to the remote control. Set to wearing mode.

ここで、制御状態がリモコン非装着モードに設定されている場合の制御部２２の構成について説明する。制御部２２は、送受信部１７がリモコン１５から送信されるシャッタ半押し信号を受信した場合には、被写体１００に撮影焦点を合わせるように焦点補正部２０を制御する。また、その後に送受信部１７がリモコン１５から送信されるシャッタ全押し信号を受信した場合には、制御部２２は、露光を開始するようにシャッタ１９を制御するように構成されている。また、露光が終了された場合には、制御部２２は、露光が終了したことを知らせる露光終了信号を送信するように送受信部１７を制御する。また、制御部２２は、リモコン１５から継続的に送信されるぶれ検出信号に基づいて、被写体１００のぶれを補正するようにＣＣＤ１８を移動するようにＣＣＤ駆動モータ２１を制御する。具体的には、図７に示すように、被写体１００が矢印Ｅ方向にぶれた場合に、リモコン１５のジャイロセンサ１５２が被写体１００のぶれ量を検出し、その検出結果に基づいて被写体１００のぶれを補正する方向（矢印Ｆ方向）にＣＣＤ１８を移動するように、制御部２２はＣＣＤ駆動モータ２１を制御するように構成されている。なお、図７に示すように、本実施形態によるビデオカメラ１では、複数の光学レンズからなるレンズ部３とＣＣＤ１８との間に、レンズ部３から入射された光のクロスポイントが形成される構成であるので、上記した方向にＣＣＤ１８を駆動させることによって被写体１００のぶれを補正したが、たとえば、クロスポイントが形成されない場合、クロスポイントの形成される位置が異なる場合、または、レンズ部３の構成の違いなどによって、被写体１００のぶれを補正するためにＣＣＤ１８を駆動させる方向は異なる。 Here, the configuration of the control unit 22 when the control state is set to the remote controller non-installation mode will be described. When the transmission / reception unit 17 receives a shutter half-press signal transmitted from the remote controller 15, the control unit 22 controls the focus correction unit 20 so that the photographing focus is adjusted to the subject 100. Further, when the transmission / reception unit 17 subsequently receives a shutter full-press signal transmitted from the remote controller 15, the control unit 22 is configured to control the shutter 19 to start exposure. When the exposure is completed, the control unit 22 controls the transmission / reception unit 17 to transmit an exposure end signal notifying that the exposure is completed. Further, the control unit 22 controls the CCD drive motor 21 to move the CCD 18 so as to correct the shake of the subject 100 based on the shake detection signal continuously transmitted from the remote controller 15. Specifically, as shown in FIG. 7, when the subject 100 shakes in the direction of arrow E, the gyro sensor 152 of the remote controller 15 detects the amount of shake of the subject 100, and based on the detection result, the subject 100 shakes. The control unit 22 is configured to control the CCD drive motor 21 so as to move the CCD 18 in the direction for correcting the direction (arrow F direction). As shown in FIG. 7, in the video camera 1 according to the present embodiment, a cross point of light incident from the lens unit 3 is formed between the lens unit 3 composed of a plurality of optical lenses and the CCD 18. Therefore, the blur of the subject 100 is corrected by driving the CCD 18 in the above-described direction. For example, when the cross point is not formed, the position where the cross point is formed is different, or the configuration of the lens unit 3 The direction in which the CCD 18 is driven in order to correct the shake of the subject 100 varies depending on the difference between the two.

次に、制御状態がリモコン装着モードに設定されている場合の制御部２２の構成について説明する。制御部２２は、リモコンモード切替スイッチ１６ｂが押圧された場合に、制御状態をリモコン装着モードに設定するとともに、リモコン１５が装置本体２に装着されていることを知らせるリモコン装着信号を送信するように送受信部１７を制御するように構成されている。また、制御部２２は、装置本体２のシャッタボタン１０が半押しされた場合には、被写体１００に撮影焦点を合わせるように焦点補正部２０を制御する。また、シャッタボタン１０が全押しされた場合には、制御部２２は、リモコン１５と電気的に接続されたリモコン接続部１６ａを介して、ぶれ検出を開始するように、リモコン１５に設けられたジャイロセンサ１５２を制御するように構成されている。すなわち、撮影者の手振れが発生した場合には、リモコン１５のジャイロセンサ１５２によって、手振れによる装置本体２のぶれ量を検出することが可能である。また、シャッタボタン１０が全押しされた場合には、制御部２２は、撮像機構部５０によって露光が開始されるようにシャッタ１９を制御する。また、制御部２２は、ジャイロセンサ１５２によるぶれ量の検出結果に基づいて、被写体１００のぶれを補正するようにＣＣＤ１８を移動するようにＣＣＤ駆動モータ２１を制御する。具体的には、図８に示すように、装置本体２が矢印Ｅ方向にぶれた場合に、リモコン１５のジャイロセンサ１５２が装置本体２のぶれ量を検出し、その検出結果に基づいて被写体１００のぶれを補正する方向（矢印Ｆ方向）にＣＣＤ１８を移動するように、制御部２２はＣＣＤ駆動モータ２１を制御するように構成されている。また、撮像機構部５０によって露光が終了された場合には、制御部２２は、装置本体２の手振れによるぶれ量を検出するのを終了するようにジャイロセンサ１５２を制御する。 Next, the configuration of the control unit 22 when the control state is set to the remote control mounting mode will be described. When the remote control mode changeover switch 16b is pressed, the control unit 22 sets the control state to the remote control mounting mode and transmits a remote control mounting signal notifying that the remote control 15 is mounted on the apparatus main body 2. The transmitter / receiver 17 is configured to be controlled. Further, when the shutter button 10 of the apparatus main body 2 is half-pressed, the control unit 22 controls the focus correction unit 20 so that the photographing focus is adjusted to the subject 100. In addition, when the shutter button 10 is fully pressed, the control unit 22 is provided in the remote control 15 so as to start blur detection via the remote control connection unit 16a electrically connected to the remote control 15. The gyro sensor 152 is configured to be controlled. That is, when a camera shake of the photographer occurs, the amount of shake of the apparatus main body 2 due to the camera shake can be detected by the gyro sensor 152 of the remote controller 15. Further, when the shutter button 10 is fully pressed, the control unit 22 controls the shutter 19 so that the imaging mechanism unit 50 starts exposure. Further, the control unit 22 controls the CCD drive motor 21 to move the CCD 18 so as to correct the shake of the subject 100 based on the detection result of the shake amount by the gyro sensor 152. Specifically, as shown in FIG. 8, when the apparatus main body 2 is shaken in the direction of arrow E, the gyro sensor 152 of the remote controller 15 detects the amount of shake of the apparatus main body 2, and the subject 100 is detected based on the detection result. The control unit 22 is configured to control the CCD drive motor 21 so as to move the CCD 18 in the direction of correcting blur (direction of arrow F). Further, when the exposure is finished by the imaging mechanism unit 50, the control unit 22 controls the gyro sensor 152 so as to finish detecting the amount of shake due to camera shake of the apparatus main body 2.

また、制御部２２は、制御状態が上記いずれのモードである場合にも、撮像機構部５０が露光を開始してから露光を終了するまで継続的に、ジャイロセンサ１５２の検出結果に基づいて、被写体１００のぶれを補正するようにＣＣＤ駆動部２１を制御するように構成されている。 In addition, the control unit 22 continuously continues from the start of exposure by the imaging mechanism unit 50 to the end of exposure, based on the detection result of the gyro sensor 152, regardless of the control mode. The CCD driving unit 21 is configured to control the blur of the subject 100.

図９は、図１に示した本発明の一実施形態によるビデオカメラのリモコン装着時における撮影動作を説明するためのフロー図である。また、図１０は、図１に示した本発明の一実施形態によるビデオカメラのリモコン非装着時における撮影動作を説明するためのフロー図である。まず、図５および図９を参照して、リモコン１５が装置本体２に装着されている場合におけるビデオカメラ１の撮影動作について説明する。 FIG. 9 is a flowchart for explaining a photographing operation when the remote control of the video camera according to the embodiment of the present invention shown in FIG. 1 is mounted. FIG. 10 is a flowchart for explaining the photographing operation when the remote control of the video camera according to the embodiment of the present invention shown in FIG. 1 is not attached. First, with reference to FIG. 5 and FIG. 9, a shooting operation of the video camera 1 when the remote controller 15 is mounted on the apparatus main body 2 will be described.

図９に示すように、ステップＳ１において、装置本体２の制御部２２によって、リモコン１５が装置本体２に装着されているか否かが判断され、装着されていない場合には図１０に示すリモコン非装着時の撮影動作フローに移行される。一方、リモコン１５が装着されている場合には、ステップＳ２において、装置本体２のシャッタボタン１０が半押しされたか否かが判断され、半押しされていない場合には、この判断が繰り返される。シャッタボタン１０が半押しされた場合には、ステップＳ３において、焦点補正部２０によって被写体１００に撮影焦点が調整される。そして、ステップＳ４において、シャッタボタン１０が全押しされたか否かが判断され、全押しされていない場合には、この判断が繰り返される。シャッタボタン１０が全押しされた場合には、ステップＳ５において、リモコン１５に設けられたジャイロセンサ１５２によって装置本体２の手振れ検出が開始される。次に、ステップＳ６において、撮像機構部５０によって露光が開始され、ステップＳ７において、露光が終了されたか否かが判断される。露光が終了されていない場合には、ステップＳ８において、ジャイロセンサ１５２が検出する装置本体２の手振れの検出結果に基づいて、ぶれ補正部６０によって被写体１００のぶれが補正され、ステップＳ７に移行される。すなわち、露光が終了されるまで、ぶれ補正部６０による被写体１００のぶれ補正が継続される。ステップＳ７において、露光が終了された場合には、ステップＳ９において、ジャイロセンサ１５２による装置本体２の手振れ検出が終了され、動作が終了される。 As shown in FIG. 9, in step S1, the control unit 22 of the apparatus main body 2 determines whether or not the remote controller 15 is attached to the apparatus main body 2. If the remote controller 15 is not attached, the remote controller not shown in FIG. The process shifts to a shooting operation flow at the time of wearing. On the other hand, if the remote controller 15 is attached, it is determined in step S2 whether or not the shutter button 10 of the apparatus main body 2 has been half-pressed. If not, this determination is repeated. If the shutter button 10 is half-pressed, the focus of the subject 100 is adjusted by the focus correction unit 20 in step S3. In step S4, it is determined whether or not the shutter button 10 has been fully pressed. If the shutter button 10 has not been fully pressed, this determination is repeated. When the shutter button 10 is fully pressed, hand shake detection of the apparatus main body 2 is started by the gyro sensor 152 provided in the remote controller 15 in step S5. Next, in step S6, exposure is started by the imaging mechanism unit 50, and in step S7, it is determined whether or not the exposure has been completed. If the exposure has not been completed, in step S8, the shake correction unit 60 corrects the shake of the subject 100 based on the camera shake detection result of the apparatus main body 2 detected by the gyro sensor 152, and the process proceeds to step S7. The That is, the blur correction of the subject 100 by the blur correction unit 60 is continued until the exposure is completed. In step S7, when the exposure is finished, in step S9, the camera shake detection of the apparatus main body 2 by the gyro sensor 152 is finished, and the operation is finished.

次に、図５および図１０を参照して、リモコン１５が装置本体２に装着されていない場合におけるビデオカメラ１の撮影動作について説明する。 Next, with reference to FIG. 5 and FIG. 10, the photographing operation of the video camera 1 when the remote controller 15 is not attached to the apparatus main body 2 will be described.

図９に示すステップＳ１において、リモコン１５が装置本体２に装着されていないと判断された場合には、図１０に示すステップＳ１１において、装置本体２の制御部２２によって、リモコン１５が装置本体２に装着されているか否かが再度判断される。装着されている場合には、ステップＳ１９において、リモコン１５が装置本体２に装着されていることを知らせるリモコン装着信号が送受信部１７から送信され、そのまま、装置本体２の制御部２２の撮影動作は終了される。この際、リモコン１５の制御部１５５によって、ステップＳ２１において、リモコン装着信号が受信されたか否かが判断され、受信された場合には、ステップＳ２９において、リモコン１５のシャッタボタン１５３が無効にされ、リモコン１５の制御部１５５による撮影時の動作が終了される。 If it is determined in step S1 shown in FIG. 9 that the remote controller 15 is not attached to the apparatus main body 2, the control unit 22 of the apparatus main body 2 controls the remote controller 15 in the apparatus main body 2 in step S11 shown in FIG. It is determined again whether or not it is attached. If it is mounted, in step S19, a remote control mounting signal notifying that the remote control 15 is mounted on the apparatus main body 2 is transmitted from the transmission / reception unit 17, and the photographing operation of the control unit 22 of the apparatus main body 2 is performed as it is. Is terminated. At this time, the controller 155 of the remote controller 15 determines in step S21 whether or not a remote controller mounting signal has been received. If received, in step S29, the shutter button 153 of the remote controller 15 is disabled, The operation at the time of shooting by the control unit 155 of the remote controller 15 is ended.

装置本体２側で、ステップＳ１１において、リモコン１５が装着されていない場合には、ステップＳ１２に移行される。一方、リモコン１５側で、リモコン１５が装着されていない場合には、ステップＳ２１において、リモコン装着信号は受信されていないと判断され、ステップＳ２２において、シャッタボタン１５３が半押しされた否かが判断される。シャッタボタン１５３が半押しされていない場合には、この判断が繰り返され、半押しされた場合には、ステップＳ２３に移行される。ステップＳ２３において、リモコン１５の送受信部１５１からシャッタボタン１５３が半押しされたことを知らせるシャッタ半押し信号が送信される。その後、リモコン１５側では、ステップＳ２４において、シャッタボタン１５３が全押しされたか否かが判断され、全押しされていない場合には、この判断が繰り返され、全押しされた場合には、ステップＳ２５において、ジャイロセンサ１５２により被写体１００のぶれ量検出が開始される。そして、送受信部１５１からシャッタボタン１５３が全押しされたことを知らせるシャッタ全押し信号、および、ジャイロセンサ１５２によるぶれ量の検出結果を知らせるぶれ検出信号の送信が開始される。 On the apparatus main body 2 side, when the remote controller 15 is not attached in step S11, the process proceeds to step S12. On the other hand, if the remote controller 15 is not mounted on the remote controller 15 side, it is determined in step S21 that a remote controller mounting signal has not been received, and in step S22 it is determined whether or not the shutter button 153 has been half-pressed. Is done. If the shutter button 153 is not half-pressed, this determination is repeated. If the shutter button 153 is half-pressed, the process proceeds to step S23. In step S <b> 23, a shutter half-press signal notifying that the shutter button 153 has been half-pressed is transmitted from the transmission / reception unit 151 of the remote controller 15. Thereafter, on the remote controller 15 side, in step S24, it is determined whether or not the shutter button 153 has been fully pressed. If the shutter button 153 has not been fully pressed, this determination is repeated. If the shutter button 153 has been fully pressed, step S25 is performed. Then, the detection of the shake amount of the subject 100 is started by the gyro sensor 152. Then, transmission of a shutter full-press signal notifying that the shutter button 153 has been fully pressed from the transmission / reception unit 151 and a shake detection signal notifying the detection result of the shake amount by the gyro sensor 152 are started.

装置本体２側では、ステップＳ１２において、シャッタ半押し信号を受信したか否かが判断され、受信していない場合には、この判断が繰り返される。シャッタ半押し信号が受信された場合には、ステップＳ１３において、焦点補正部２０によって、被写体１００に撮影焦点が合うように撮像機構部５０が調整される。その後、ステップＳ１４において、シャッタ全押し信号を受信したか否かが判断され、受信していない場合には、この判断が繰り返される。受信した場合には、ステップＳ１５において、撮像機構部５０によって露光が開始され、ステップＳ１６において、露光が終了したか否かが判断される。露光が終了していない場合には、ステップＳ１７において、リモコン１５側から送信されるぶれ検出信号に基づいて、ぶれ補正部６０によって被写体１００のぶれが補正され、ステップＳ１６に移行される。すなわち、露光が終了されるまで、ぶれ補正部６０による被写体１００のぶれ補正が継続される。また、露光が終了した場合には、ステップＳ１８において、露光が終了したことを知らせる露光終了信号が装置本体２の送受信部１７から送信され、装置本体２の制御部２２による撮影時の動作が終了される。 On the apparatus main body 2 side, in step S12, it is determined whether or not a shutter half-press signal has been received. If not, this determination is repeated. When the shutter half-press signal is received, the imaging mechanism unit 50 is adjusted by the focus correction unit 20 so that the subject 100 is in focus in step S13. Thereafter, in step S14, it is determined whether or not a shutter full-press signal has been received. If not, this determination is repeated. If it has been received, exposure is started by the imaging mechanism section 50 in step S15, and it is determined in step S16 whether or not the exposure has ended. If the exposure has not been completed, in step S17, the shake correction unit 60 corrects the shake of the subject 100 based on the shake detection signal transmitted from the remote controller 15, and the process proceeds to step S16. That is, the blur correction of the subject 100 by the blur correction unit 60 is continued until the exposure is completed. When the exposure is completed, in step S18, an exposure end signal notifying that the exposure is completed is transmitted from the transmission / reception unit 17 of the apparatus main body 2, and the operation at the time of photographing by the control unit 22 of the apparatus main body 2 is completed. Is done.

リモコン１５側では、シャッタ全押し信号が送信された後、ステップＳ２７において、露光終了信号を受信したか否かが判断され、受信していない場合には、この判断が繰り返される。露光終了信号を受信した場合には、ステップＳ２８において、ジャイロセンサ１５２によるぶれ検出が終了されるとともに、送受信部１５１からのぶれ検出信号の送信が終了され、リモコン１５の制御部１５５による撮影時の動作が終了される。 On the remote controller 15 side, after the shutter full-press signal is transmitted, it is determined in step S27 whether or not an exposure end signal has been received. If not, this determination is repeated. When the exposure end signal is received, in step S28, the shake detection by the gyro sensor 152 is finished, and the transmission of the shake detection signal from the transmission / reception unit 151 is finished. The operation is terminated.

本実施形態では、上記のように、ぶれ量を検出するジャイロセンサ１５２を含むリモコン１５と、装置本体に設けられ、被写体１００がリモコン１５を携帯している場合に、被写体１００のぶれに応じてぶれるリモコン１５のジャイロセンサ１５２によるぶれ量の検出結果に基づいて、被写体１００のぶれ補正を行うように構成されたぶれ補正部６０とを設けることによって、被写体１００自体がぶれた場合に、被写体１００のぶれ量をリモコン１５のジャイロセンサ１５２により検出し、その検出結果に基づいて被写体１００のぶれを補正することができる。これにより、時間差により撮影された２つの撮影画像から被写体１００のぶれ量を検出する場合に比べて、被写体１００のぶれ量を検出するために被写体１００を２回撮影する必要がない分だけ、被写体１００のぶれ量を検出する時間を短くすることができる。その結果、このビデオカメラ１では、被写体１００自体がぶれた場合にも、被写体１００のぶれ量の検出に極力時間を要さずに被写体１００のぶれを補正することができる。 In the present embodiment, as described above, when the remote controller 15 includes the gyro sensor 152 that detects the shake amount and the apparatus main body, and the subject 100 carries the remote control 15, the subject 100 is in accordance with the shake of the subject 100. When the subject 100 itself is shaken by providing the shake correction unit 60 configured to perform the shake correction of the subject 100 based on the detection result of the shake amount by the gyro sensor 152 of the shake remote controller 15, The shake amount of the subject 100 can be detected by the gyro sensor 152 of the remote controller 15 and the shake of the subject 100 can be corrected based on the detection result. As a result, compared to the case where the blur amount of the subject 100 is detected from two captured images taken due to the time difference, the subject 100 is not required to be photographed twice in order to detect the blur amount of the subject 100. The time for detecting 100 shake amounts can be shortened. As a result, in this video camera 1, even when the subject 100 itself is shaken, the shake of the subject 100 can be corrected without requiring as much time as possible to detect the shake amount of the subject 100.

また、本実施形態では、装置本体２を、リモコン１５を装着することが可能なように構成し、リモコン１５が装置本体２に装着されている場合にも、ぶれ補正部６０を、装置本体２のぶれに応じてぶれるリモコン１５のジャイロセンサ１５２によるぶれ量の検出結果に基づいて、被写体１００のぶれ補正を行うように構成することによって、リモコン１５が装置本体２に装着されている場合に、装置本体２のぶれをリモコン１５のジャイロセンサ１５２によって検出することができるので、撮影者の手振れによる被写体１００のぶれを補正するために装置本体２にジャイロセンサ１５２を別途設ける必要がない。 Further, in the present embodiment, the apparatus main body 2 is configured so that the remote controller 15 can be attached, and even when the remote controller 15 is attached to the apparatus main body 2, the shake correction unit 60 is provided with the apparatus main body 2. When the remote control 15 is mounted on the apparatus main body 2 by performing the shake correction of the subject 100 based on the detection result of the shake amount by the gyro sensor 152 of the remote control 15 that shakes according to the shake of Since the shake of the apparatus main body 2 can be detected by the gyro sensor 152 of the remote controller 15, it is not necessary to separately provide the gyro sensor 152 in the apparatus main body 2 in order to correct the shake of the subject 100 due to the camera shake of the photographer.

また、本実施形態では、ジャイロセンサ１５２を、少なくとも撮像機構部５０が露光を開始してから露光を終了するまでの間に継続的にリモコン１５のぶれ量を検出するように構成し、ぶれ補正部６０を、少なくとも撮像機構部５０が露光を開始してから露光を終了するまでの間にジャイロセンサ１５２によるぶれ量の検出結果に基づいて、被写体１００のぶれ補正を行うように構成することによって、リモコン１５の露光中に生じた全てのぶれに基づいて、被写体１００のぶれ補正を行うことができるので、被写体１００のぶれ補正の精度を高めることができる。 In the present embodiment, the gyro sensor 152 is configured to continuously detect the shake amount of the remote controller 15 at least after the imaging mechanism unit 50 starts exposure until the exposure ends. By configuring the unit 60 to perform shake correction of the subject 100 based on the detection result of the shake amount by the gyro sensor 152 at least after the imaging mechanism unit 50 starts exposure and ends exposure. Since the blur correction of the subject 100 can be performed based on all the blurs generated during the exposure of the remote controller 15, the accuracy of the blur correction of the subject 100 can be improved.

なお、今回開示された実施形態は、すべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記した実施形態の説明ではなく特許請求の範囲によって示され、さらに特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれる。 The embodiment disclosed this time should be considered as illustrative in all points and not restrictive. The scope of the present invention is shown not by the above description of the embodiments but by the scope of claims for patent, and further includes all modifications within the meaning and scope equivalent to the scope of claims for patent.

たとえば、上記実施形態では、撮像装置の一例としてビデオカメラを示したが、本発明はこれに限らず、撮像機構部を遠隔操作することが可能な遠隔操作部を備えた撮像装置であれば、ビデオカメラ以外の他の撮像装置にも適用可能である。 For example, in the above-described embodiment, a video camera is shown as an example of the imaging device. However, the present invention is not limited thereto, and any imaging device including a remote control unit that can remotely control the imaging mechanism unit may be used. The present invention can also be applied to other imaging devices other than video cameras.

また、上記実施形態では、リモコンからの信号に基づいて、制御部およびＣＣＤ駆動モータによりＣＣＤを移動させることによりぶれの補正を行う例を示したが、本発明はこれに限らず、レンズをレンズ駆動手段により移動させることによりぶれ補正を行ってもよいし、画像処理などを用いて電気的にブレ補正を行ってもよい。 In the above-described embodiment, an example in which the blur is corrected by moving the CCD by the control unit and the CCD drive motor based on the signal from the remote controller has been described. However, the present invention is not limited to this, and the lens is a lens. Blur correction may be performed by moving the drive means, or blur correction may be performed electrically using image processing or the like.

また、上記実施形態では、リモコンが装置本体に装着されている場合には、リモコンのシャッタボタンを無効にする構成を示したが、本発明はこれに限らず、リモコンが装置本体に装着されている場合にも、リモコンのシャッタボタンを無効にすることなく、リモコンのシャッタボタンを静止画像の撮影を行うことが可能な構成にしてもよい。この際、リモコンを装着する配置によっては、装置本体にシャッタボタンを別途設けることなく、リモコンに設けられた１つのシャッタボタンを、リモコンの装着時および非装着時の両方の場合に用いる構成にしてもよい。 In the above embodiment, when the remote control is mounted on the apparatus main body, the shutter button of the remote control is disabled. However, the present invention is not limited to this, and the remote control is mounted on the apparatus main body. In this case, the shutter button of the remote controller may be configured to be able to take a still image without invalidating the shutter button of the remote controller. At this time, depending on the arrangement in which the remote controller is mounted, a single shutter button provided on the remote controller is used for both when the remote controller is mounted and when it is not mounted, without providing a separate shutter button on the apparatus body. Also good.

また、上記実施形態では、リモコンが装置本体に装着されていない場合に、装置本体側から送信される露光終了信号に基づいて、ジャイロセンサによるぶれ検出および送受信部によるぶれ検出信号の送信が終了される構成を示したが、本発明はこれに限らず、ジャイロセンサによるぶれ検出が開始されてから所定時間経過後にぶれ検出を終了するとともに、ぶれ検出信号の送信が開始されてから所定時間経過後にぶれ検出信号の送信が終了されるように構成してもよい。このように構成すれば、装置本体側の通信部には、信号を送信する機能を設ける必要がないとともに、リモコン側の通信部には、信号を受信する機能を設ける必要がない。 In the above embodiment, when the remote control is not attached to the apparatus main body, the shake detection by the gyro sensor and the transmission of the shake detection signal by the transmission / reception unit are terminated based on the exposure end signal transmitted from the apparatus main body side. However, the present invention is not limited to this, and the shake detection ends after a predetermined time has elapsed since the start of the shake detection by the gyro sensor, and after the predetermined time has elapsed since the start of the transmission of the shake detection signal. You may comprise so that transmission of a shake detection signal may be complete | finished. With this configuration, it is not necessary to provide a function for transmitting a signal in the communication unit on the apparatus body side, and it is not necessary to provide a function for receiving a signal in the communication unit on the remote control side.

また、上記実施形態では、ぶれ検出部の一例としてジャイロセンサを示したが、本発明はこれに限らず、ぶれ量を検出することができるぶれ検出部であれば、ジャイロセンサ以外のぶれ検出部を用いてもよい。 In the above embodiment, the gyro sensor is shown as an example of the shake detection unit. However, the present invention is not limited to this, and any shake detection unit other than the gyro sensor may be used as long as the shake detection unit can detect the shake amount. May be used.

また、上記実施形態では、通信部の一例としてＢｌｕｅｔｏｏｔｈ規格による通信部を示したが、本発明はこれに限らず、たとえば、赤外線通信のように、信号に指向性を有する通信規格であっても、遠隔操作部の向きにかかわらず通信可能な構成であれば、他の通信規格による通信部を用いてもよい。たとえば、遠隔操作部側の送受信部の前方に、多方向からの光を所定の方向に導くことが可能なハーフミラーなどを設けることによって、遠隔操作部にどの方向から到達された信号であっても遠隔操作部側の送受信部に到達されるような構成にするとともに、所定の方向からの光を多方向に導くことが可能な反射ミラーなどを設けることによって、遠隔操作部側の送受信部から送信された信号を多方向へ導き、遠隔操作部の向きにかかわらず信号が装置本体側の送受信部に到達されるような構成にしてもよい。 In the above-described embodiment, the communication unit based on the Bluetooth standard is shown as an example of the communication unit. However, the present invention is not limited to this, and may be a communication standard having signal directivity, such as infrared communication. As long as the communication is possible regardless of the orientation of the remote control unit, a communication unit based on another communication standard may be used. For example, by providing a half mirror or the like that can guide light from multiple directions in a predetermined direction in front of the transmission / reception unit on the remote operation unit side, the signal reached from which direction to the remote operation unit Is configured to reach the transmission / reception unit on the remote control unit side, and from the transmission / reception unit on the remote control unit side by providing a reflection mirror that can guide light from a predetermined direction in multiple directions. The transmitted signal may be guided in multiple directions, and the signal may reach the transmission / reception unit on the apparatus body regardless of the direction of the remote control unit.

本発明の一実施形態によるビデオカメラの全体構成を示す斜視図である。1 is a perspective view showing an overall configuration of a video camera according to an embodiment of the present invention. 本発明の一実施形態によるビデオカメラの全体構成を示す斜視図である。1 is a perspective view showing an overall configuration of a video camera according to an embodiment of the present invention. 本発明の一実施形態によるビデオカメラの全体構成を示す斜視図である。1 is a perspective view showing an overall configuration of a video camera according to an embodiment of the present invention. 図１に示した本発明の一実施形態によるビデオカメラの裏面側を示した図である。It is the figure which showed the back surface side of the video camera by one Embodiment of this invention shown in FIG. 図１に示した本発明の一実施形態によるビデオカメラの構成を示したブロック図である。It is the block diagram which showed the structure of the video camera by one Embodiment of this invention shown in FIG. 図１に示した本発明の一実施形態によるビデオカメラのリモコンを示した斜視図である。It is the perspective view which showed the remote control of the video camera by one Embodiment of this invention shown in FIG. 図１に示した本発明の一実施形態によるビデオカメラの詳細な構成を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the detailed structure of the video camera by one Embodiment of this invention shown in FIG. 図１に示した本発明の一実施形態によるビデオカメラの詳細な構成を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the detailed structure of the video camera by one Embodiment of this invention shown in FIG. 図１に示した本発明の一実施形態によるビデオカメラのリモコン装着時における撮影動作を説明するためのフロー図である。It is a flowchart for demonstrating imaging | photography operation | movement at the time of remote control mounting | wearing of the video camera by one Embodiment of this invention shown in FIG. 図１に示した本発明の一実施形態によるビデオカメラのリモコン非装着時における撮影動作を説明するためのフロー図である。FIG. 2 is a flowchart for explaining a shooting operation when the remote control of the video camera according to the embodiment of the present invention shown in FIG. 1 is not attached.

Explanation of symbols

１ビデオカメラ（撮像装置）
２装置本体
１５リモコン（遠隔操作部）
１７送受信部（通信部）
５０撮像機構部
６０ぶれ補正部
１５１送受信部（通信部）
１５２ジャイロセンサ（ぶれ検出部） 1 Video camera (imaging device)
2 Device body 15 Remote control (remote control unit)
17 Transmission / reception unit (communication unit)
50 Imaging Mechanism Unit 60 Shake Correction Unit 151 Transmission / Reception Unit (Communication Unit)
152 Gyro sensor (blur detection unit)

Claims

The device body;
An imaging mechanism including an imaging unit provided in the apparatus body;
It is possible to perform a shutter operation by remotely operating the imaging mechanism so as to photograph a subject, and detect blur information including blur direction and blur amount information at least during exposure after remote control. A remote control unit including a shake detection unit;
A shake correction unit provided in the apparatus body and configured to perform shake correction of the subject;
When the subject carries the remote control unit , the shake correction unit is configured to detect the subject during exposure after the shutter operation of the imaging mechanism unit is performed by the remote control unit by the subject. wherein is moved with the movement of the body is detected Ri by said blur detecting unit of the remote control unit, on the basis of the detection result of the shake information including information on the shake direction and shake amount, the imaging unit of the imaging mechanism The image pickup apparatus is configured to perform shake correction of the subject by moving the camera in a direction corresponding to the shake direction of the remote control unit by an amount corresponding to the shake amount of the remote control unit .

The apparatus main body is configured to be capable of mounting the remote control unit,
Even when the remote operation unit is attached to the apparatus main body, the shake correction unit is based on the detection result of the shake information by the shake detection unit of the remote operation unit that is shaken according to the shake of the apparatus main body. The imaging apparatus according to claim 1, wherein the imaging apparatus is configured to perform shake correction of the subject.

The communication device may further include a communication unit capable of communicating between the apparatus main body and the remote control unit regardless of a direction of the remote control unit when the subject carries the remote control unit. The imaging apparatus according to 1 or 2.

The blur detection unit is configured to continuously detect blur information of the remote control unit at least between the time when the imaging mechanism unit starts exposure and the time when exposure ends.
The shake correction unit is configured to perform shake correction of the subject based on a detection result of shake information by the shake detection unit at least after the imaging mechanism unit starts exposure and ends exposure. The imaging device according to any one of claims 1 to 3.

The shake correction unit is configured to perform shake correction of the subject when the remote control unit is shaken in any direction of a horizontal direction, a vertical direction, or a direction in which the horizontal direction and the vertical direction are combined. The imaging device according to any one of claims 1 to 4.