JP4432466B2 - Method and apparatus for joining planetary gear carrier of automatic transmission - Google Patents
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Description
この発明は、自動変速機の遊星歯車キャリアの接合方法および接合装置に関し、詳しくは、具体的には遊星歯車キャリアとクラッチハブの接合方法および接合装置に関する。 This invention related to the bonding method and the bonding apparatus of the planetary gear carrier of the automatic transmission, and more particularly, specifically to the bonding method and the bonding apparatus of the planetary gear carrier and the clutch hub.
自動変速機には、複数の遊星歯車機構や多板クラッチが内蔵されており、これら遊星歯車機構やクラッチを組立てる際には溶接作業が行われる。 The automatic transmission incorporates a plurality of planetary gear mechanisms and multi-plate clutches, and a welding operation is performed when assembling these planetary gear mechanisms and clutches.
その一例として、特許文献1には遊星歯車機構のサンギアと多板クラッチのクラッチハブを所謂プロジェクション溶接するものが提案されている。ここで、プロジェクション溶接とは、ワークにプロジェクション(突起)を設けることにより、それらの突起のみに電流が流れ、その突起を圧潰することで溶接を行う方法である。
As an example,
この特許文献1では、電子ビーム溶接からプロジェクション溶接に変更することで、油路形成の簡易化、製造コストの低減を図れることが記載されている。
This
ところで、遊星歯車機構には、ピニオンシャフトを介して遊星ギアを支持する遊星歯車キャリアという部材があるが、この遊星歯車キャリアの側部にクラッチハブを溶接する場合、遊星歯車キャリアの形状が略コの字断面となっているため、電子ビーム溶接によって溶接するのが一般である。 By the way, the planetary gear mechanism has a member called a planetary gear carrier that supports the planetary gear via a pinion shaft. When the clutch hub is welded to the side of the planetary gear carrier, the shape of the planetary gear carrier is substantially the same. In general, welding is performed by electron beam welding.
しかし、電子ビーム溶接によると、溶接熱により遊星歯車キャリアが変形してしまい、溶接後にピニオンシャフトを支持するピニオンシャフト孔を、改めて仕上げ加工する必要があった。 However, according to electron beam welding, the planetary gear carrier is deformed by welding heat, and it is necessary to finish the pinion shaft hole that supports the pinion shaft after welding.
このため、仕上げ加工の工具を貫通させるため、遊星歯車キャリアとクラッチハブとの間に空間(隙間)を設ける必要が生じ、製品の軸長が長くなるといった問題点があり、また、仕上げ加工の際に発生するバリの除去が新たに必要になるなど、商品性や生産性を犠牲にしなければならないといった問題点があった。 Therefore, in order to penetrate the finishing tool, it becomes necessary to provide a space (gap) between the planet carrier and the clutch hub, there is a problem that the axial length of the product is increased, also the finishing such as the removal of burrs which is generated when is newly required, there is a problem that must be at the expense of goods and productivity.
そこで、この発明は、自動変速機の遊星歯車キャリアの側部にクラッチハブを接合する方法および接合装置において、電子ビーム溶接によることなく遊星歯車キャリアとクラッチハブを溶接することで、商品性や生産性を向上することができる自動変速機の遊星歯車キャリアの接合方法および接合装置を提供することを目的とする。 Accordingly, the present invention provides a method and apparatus for joining a clutch hub to the side of a planetary gear carrier of an automatic transmission, and by welding the planetary gear carrier and the clutch hub without using electron beam welding, It is an object of the present invention to provide a method and apparatus for joining planetary gear carriers of an automatic transmission that can improve performance.
この発明による自動変速機の遊星歯車キャリアの接合方法は、自動変速機の遊星歯車キャリアの側部にクラッチハブを接合する方法において、上記クラッチハブには、上記遊星歯車キャリアにおけるピニオンシャフト孔近傍の周方向の両側位置に突起部が形成され、上記遊星歯車キャリアと上記クラッチハブとを下部電極の上に位置決め保持した後に、該遊星歯車キャリアのピニオンシャフト孔位置に対応する径方向の開口部から通電性の中間部材を挿入し、ピニオンシャフト孔から上部電極を軸方向に挿入した中間部材を押圧し、該中間部材を遊星歯車キャリアに当接させ、上部電極と下部電極に通電して、上記突起部を圧潰するプロジェクション溶接で、遊星歯車キャリアとクラッチハブとを接合する方法である。 A planetary gear carrier joining method of an automatic transmission according to the present invention is a method of joining a clutch hub to a side portion of a planetary gear carrier of an automatic transmission. The clutch hub has a pinion shaft hole vicinity of the planetary gear carrier. circumferential direction of the protruding portion on either side positions are formed, the upper Symbol planet carrier and the upper Symbol clutch hub after positioning and holding on the lower electrode, the planetary gear pinion shaft holes corresponding radial openings in the position of the carrier Insert the conductive intermediate member from the section, press the intermediate member with the upper electrode inserted in the axial direction from the pinion shaft hole, bring the intermediate member into contact with the planetary gear carrier, and energize the upper electrode and lower electrode in projection welding for crushing the projections, a method of junction between planet carrier and the clutch hub.
上記構成によれば、自動変速機の遊星歯車キャリアとクラッチハブは、下部電極上に位置決め保持された後に、遊星歯車キャリアのピニオンシャフト孔位置に対応する径方向の開口部から通電性の中間部材が挿入され、ピニオンシャフト孔から軸方向に挿入される上部電極でその中間部材を押圧することで遊星歯車キャリアに当接させ、その後に上部電極と下部電極に通電することで、上記突起部が圧潰されてプロジェクション溶接される。 According to the above configuration, the planetary gear carrier and the clutch hub of the automatic transmission are positioned and held on the lower electrode, and then the conductive intermediate member from the radial opening corresponding to the pinion shaft hole position of the planetary gear carrier. Is inserted, and the intermediate member is pressed by the upper electrode inserted in the axial direction from the pinion shaft hole so as to contact the planetary gear carrier, and then the upper electrode and the lower electrode are energized , whereby the protrusion is It is crushed and projection welded.
すなわち、遊星歯車キャリアとクラッチハブは、遊星歯車キャリアの形状が略コの字断面となっていても、ピニオンシャフト孔位置に対応する径方向の開口部を利用して通電性の中間部材を挿入し、その中間部材をピニオンシャフト孔を利用して挿入した上部電極で押圧することで、プロジェクション溶接ができる。 In other words, the planetary gear carrier and the clutch hub insert the conductive intermediate member using the radial opening corresponding to the pinion shaft hole position even if the planetary gear carrier has a substantially U-shaped cross section. and, by pressing the intermediate member in the upper electrode inserted utilizing the pinion shaft holes, Ru can projection welding.
また、クラッチハブに形成した突起部を圧潰するプロジェクション溶接で溶接する方法である。 Further , it is a method of welding by projection welding that crushes the protrusion formed on the clutch hub.
この構成によれば、一般にプレス加工により成形されるクラッチハブに、プロジェクション溶接の突起部を形成して溶接を行うことになるため、単にプレス型に突起を形成するだけで済むため、製造コストを低減できる。また、溶接方法をプロジェクション溶接とすることで、溶接工具に摩耗などの不具合も生じないためメンテナンス作業も容易にできる。 According to this configuration, since projection welding projections are generally formed on a clutch hub formed by press working and welding is performed, it is only necessary to form projections on the press die, thereby reducing the manufacturing cost. Can be reduced. Moreover, since the welding method is projection welding, problems such as wear do not occur in the welding tool, so maintenance work can be facilitated.
しかも、上記突起部を、ピニオンシャフト孔近傍の周方向の両側位置に形成して、遊星歯車キャリアとクラッチハブを溶接する方法であり、ピニオンシャフト孔近傍の周方向の両側位置でプロジェクション溶接にて接合することができるので、最も駆動力伝達に寄与する位置を確実に溶接することができ、商品の信頼性を向上することができる。 Moreover, the upper Symbol projections, formed in the circumferential direction of the positions on both sides of the pinion shaft holes near state, and are a method of welding the planet carrier and the clutch hub, projection welding at positions on both sides in the circumferential direction of the pinion shaft holes near Therefore, the position that contributes most to driving force transmission can be reliably welded, and the reliability of the product can be improved.
この発明による自動変速機の遊星歯車キャリアの接合装置は、自動変速機の遊星歯車キャリアの側部にクラッチハブを接合する自動変速機の遊星歯車キャリアの接合装置であって、上記遊星歯車キャリアと上記クラッチハブとを位置決め保持する下部電極と、遊星歯車キャリアのピニオンシャフト孔位置に対応する径方向の開口部から挿入する通電性の中間部材と、該中間部材を径方向に挿入または後退させる移動手段と、ピニオンシャフト孔から軸方向に挿入され、中間部材を押圧して遊星歯車キャリアに当接させる上部電極とを備えると共に、上記移動手段と上記中間部材との間に、該中間部材を遊星歯車キャリアの開口部に対して上下動自在に支持するフローティング手段を設けたものである。 Bonding apparatus of the planetary gear carrier of the automatic transmission according to the present invention, in the bonding apparatus of the planetary gear carrier of the automatic transmission of joining the clutch hub to the side of the planetary gear carrier of the automatic transmission, the upper Symbol planet carrier the upper Symbol clutch hub and the lower electrode positioning and holding the energization of the intermediate member to be inserted from the radial direction of the opening corresponding to the pinion shaft hole positions of the planet gear carrier, or inserting the intermediate member in the radial direction and a moving means for retracting, is inserted from the pinion shaft hole axially Rutotomoni and an upper electrode is brought into contact with the planetary gear carrier by pressing the intermediate member, between the moving means and the intermediate member, the Floating means for supporting the intermediate member so as to be movable up and down with respect to the opening of the planetary gear carrier is provided.
上記構成によれば、下部電極で遊星歯車キャリアと前記クラッチハブとを位置決め保持し、移動手段で通電性の中間部材を遊星歯車キャリアのピニオンシャフト孔位置に対応する径方向の開口部から挿入し、上部電極をピニオンシャフト孔から軸方向に挿入して中間部材を押圧することで、中間部材を遊星歯車キャリアに当接させ、その状態でプロジェクション溶接を行う。 According to the above configuration, the planetary gear carrier and the clutch hub are positioned and held by the lower electrode, and the conductive intermediate member is inserted by the moving means from the radial opening corresponding to the pinion shaft hole position of the planetary gear carrier. The upper electrode is inserted in the axial direction from the pinion shaft hole and the intermediate member is pressed to bring the intermediate member into contact with the planetary gear carrier, and projection welding is performed in this state.
すなわち、遊星歯車キャリアのピニオンシャフト孔位置に対応する径方向の開口部から通電性の中間部材を挿入することで、上部電極と下部電極との間で通電を行うことができ、略コの字状断面の遊星歯車キャリアとクラッチハブを溶接することができる。 Ie, by inserting the electrical conductivity of the intermediate member from the radial direction of the opening corresponding to the pinion shaft hole positions of the planet gear carrier, it is possible to perform the energization between the upper and lower electrodes, substantially U A planetary gear carrier having a U-shaped cross section and a clutch hub can be welded.
しかも、上記移動手段と前記中間部材との間に、該中間部材を遊星歯車キャリアの開口部に対して上下動自在に支持するフローティング手段を設けたものであり、このフローティング手段により中間部材を上下動自在に支持しているため、多数の製品を製造する場合に、各製品に製造誤差が生じても、その誤差を上記フローティング手段が吸収する。これにより、略コの字状断面の遊星歯車キャリア内に中間部材を確実に挿入することができる。よって、製品に製造誤差が生じても、歩留まりを発生させることなく、プロジェクション溶接作業を行うことができ、多数の製品を通電溶接する場合の作業性を向上することができる。 Moreover, between the upper Symbol moving means intermediate member state, and are not provided with floating means for vertically movably supporting the intermediate member relative to the opening of the planet carrier, the intermediate member by the floating means Is supported so as to be movable up and down, so that when a large number of products are manufactured, even if a manufacturing error occurs in each product, the floating means absorbs the error. Thereby, an intermediate member can be reliably inserted in the planetary gear carrier of a substantially U-shaped cross section. Therefore, even if a manufacturing error occurs in the product, the projection welding work can be performed without generating a yield, and the workability in the case of conducting a large number of products by current welding can be improved.
この発明の一実施態様においては、上記フローティング手段が電気絶縁性を有するゴム部材であるものである。 In one embodiment of the invention and, in the upper Symbol floating means is a rubber member having electrical insulation.
上記構成によれば、フローティング手段を電気絶縁性を有するゴム部材とすることで、フローティング手段が中間部材に流れる電気の絶縁をも加えて行うことができる。
よって、上部電極と下部電極との間で通電溶接する際に、中間部材を介して電気が外部に漏電することなく、全ての電流をプロジェクション溶接に用いることができる。
According to the above configuration, by making the floating means a rubber member having electrical insulation, it is possible to perform insulation while also adding electricity to the floating means flowing through the intermediate member.
Therefore, when conducting current welding between the upper electrode and the lower electrode, all the current can be used for projection welding without electricity leaking to the outside via the intermediate member.
この発明によれば、遊星歯車キャリアとクラッチハブは、遊星歯車キャリアの形状が略コの字断面となっていても、ピニオンシャフト孔位置に対応する径方向の開口部を利用して通電性の中間部材を挿入し、ピニオンシャフト孔を利用して軸方向に挿入された上部電極でその中間部材を押圧することで、プロジェクション溶接ができる。このため、電気ビーム溶接を用いなくても遊星歯車キャリアとクラッチハブの溶接ができる。 According to this invention, even if the planetary gear carrier and the clutch hub have a substantially U-shaped cross section, the conductive gear carrier and the clutch hub are made conductive by utilizing the radial opening corresponding to the pinion shaft hole position. Projection welding can be performed by inserting the intermediate member and pressing the intermediate member with the upper electrode inserted in the axial direction using the pinion shaft hole. For this reason, the planetary gear carrier and the clutch hub can be welded without using electric beam welding.
よって、溶接後にピニオンシャフトを支持するピニオンシャフト孔を改めて仕上げ加工する必要がなくなるため、仕上げ加工の工具を貫通させるため遊星歯車キャリアとクラッチハブとの間に空間(隙間)を設ける必要もなくなり、また、仕上げ加工の際に発生するバリの除去も不要となる。
すなわち、この発明によれば、溶接時の熱変形がほとんどないため、溶接前にピニオンシャフト孔の仕上げ加工を行っても品質に影響を与えることなく、また、上記仕上げ加工も制約を受けることなく容易に行うことができる効果がある。
Therefore, there is no need to finish machining the pinion shaft hole that supports the pinion shaft after welding, so there is no need to provide a space (gap) between the planetary gear carrier and the clutch hub in order to allow the finishing tool to pass through. Moreover, it is not necessary to remove burrs generated during finishing.
That is, according to the present invention, since the thermal deformation hardly during welding, without affecting the quality even if the finishing of the pinion shaft holes prior to welding, and without undergoing the finishing also constraints There is an effect that can be easily performed .
さらに、クラッチハブに形成した突起部を圧潰するプロジェクション溶接で溶接する方法であるから、次の効果がある。Furthermore, since it is the method of welding by the projection welding which crushes the projection part formed in the clutch hub, there exists the following effect.
すなわち、一般にプレス加工により成形されるクラッチハブに、プロジェクション溶接の突起部を形成して溶接を行うことになるため、単にプレス型に突起を形成するだけで済むため、製造コストが低減でき、また、溶接方法をプロジェクション溶接としたので、溶接工具に摩耗などの不具合も生じないためメンテナンス作業も容易にできる効果がある。In other words, projection welding projections are generally formed on a clutch hub formed by pressing, and welding is performed. Therefore, it is only necessary to form projections on the press die, so that the manufacturing cost can be reduced. Since the welding method is projection welding, there is no problem such as wear in the welding tool, so that there is an effect that the maintenance work can be facilitated.
しかも、上記突起部を、ピニオンシャフト孔近傍の周方向の両側位置に形成して、遊星歯車キャリアとクラッチハブを溶接する方法であり、ピニオンシャフト孔近傍の周方向の両側位置でプロジェクション溶接にて接合することができるので、最も駆動力伝達に寄与する位置を確実に溶接することができ、商品の信頼性を向上することができる効果がある。
したがって、この発明によれば、商品性や生産性を向上することができる自動変速機の遊星歯車キャリアの接合方法および接合装置を提供することができる。
In addition, the protrusions are formed on both sides in the circumferential direction near the pinion shaft hole, and the planetary gear carrier and the clutch hub are welded. By projection welding at both sides in the circumferential direction near the pinion shaft hole. Since it can join, the position which contributes most to driving force transmission can be welded reliably, and there exists an effect which can improve the reliability of goods.
Therefore, according to this invention, the joining method and joining apparatus of the planetary gear carrier of an automatic transmission which can improve merchantability and productivity can be provided.
以下、図面に基づいてこの発明の一実施例を詳述する。
図1はこの実施例の接合装置1の全体図、図2は接合装置1の上部電極2を除いた状態の平面図、図3はこの接合装置1を利用して組立てられた自動変速機Uの概略断面図、図4〜図7はこの接合装置1によって接合されたカウンタシャフトアッシーCSを示す図である。
Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
FIG. 1 is an overall view of the joining
まず、本実施例の接合装置1で接合されるワークW側を詳述する。
本実施例のワークはW、自動変速機U(図3参照)に内蔵される遊星歯車機構の遊星歯車キャリア30(図4参照)とクラッチハブ31(図4参照)である。
First, the workpiece | work W side joined with the joining
The workpieces of this embodiment are W , a planetary gear carrier 30 (see FIG. 4) and a clutch hub 31 (see FIG. 4) of a planetary gear mechanism built in the automatic transmission U (see FIG. 3) .
このワークWを内蔵した自動変速機Uは、図3に示すように、トルクコンバータケース10、ギアケース11、およびデフケース12によって自動変速機Uのケーシング体を構成し、その内部にトルクコンバータ13、メインシャフトギアユニット14、カウンタシャフトギアユニット15および差動装置16を内蔵して構成している。
Automatic transmission U which incorporates the workpiece W, as shown in FIG. 3, the
そして、この自動変速機Uは、エンジン(図示せず)からの回転駆動力を減速、または増速して車輪(図示せず)に伝達している。図3の矢印は、この回転駆動力の伝達経路を示したものである。 Then, the automatic transmission U is decelerated rotational driving force from an engine (not shown), or are transmitted to increased speed to the wheels (not shown). The arrows in FIG. 3 indicate the transmission path of this rotational driving force.
まず、エンジンから出力された回転駆動力は、自動変速機Uのトルクコンバータ13に伝達される。回転駆動力はこのトルクコンバータ13でトルクを増幅された後にメインシャフトギアユニット14に伝達される。
First, the rotational driving force output from the engine is transmitted to the
次に、メインシャフトギアユニット14では、図示しない複数の多板クラッチと遊星歯車機構によって減速、または増速がなされ、その回転駆動力をカウンタシャフトギアユニット15に伝達する。
Then, the main
そして、カウンタシャフトギアユニット15でも、複数の多板クラッチと遊星歯車機構が、メインシャフトギアユニット14から伝達された回転駆動力を減速、または増速して、その減速、または増速された回転駆動力を差動装置16に伝達している。
Then, even the counter
最後に、差動装置16でこの減速、または増速された回転駆動力を左右の車輪に配分して伝達するように構成している。
このうち、本接合装置1で接合されるワークWは、カウンタシャフトギアユニット15に組み付けられる。
Finally, the reduction in
Among these, the workpiece W to be joined by the present joining
このカウンタシャフトギアユニット15は、図3に示すように、車幅方向に延びるカウンタシャフト17、カウンタシャフト17軸上でベアリング支持された入力ギア18、入力ギア18の左側側方に配置された遊星歯車機構19、さらにその左側に配置された第一および第二多板クラッチ20,21、そして、入力ギア18の右側でカウンタシャフト17の出力を差動装置16に伝達する出力ギア22からなる。
The counter
また、カウンタシャフト17の両端部には、ローラベアリング23(図示の右側)とニードルベアリング24(図示の左側)が設けられ、カウンタシャフト17はギアケース11に両持ち支持される。
なお、25はスピードメータギア、26はロックナットである。
A roller bearing 23 (right side in the figure ) and a needle bearing 24 (left side in the figure ) are provided at both ends of the
In addition, 25 is a speedometer gear and 26 is a lock nut.
本実施例の接合装置1で溶接されるワークWは、カウンタシャフト17軸上に配置された前述の遊星歯車機構19の遊星歯車キャリア30と第一多板クラッチ20のクラッチハブ31である(図4参照)。
The workpiece W to be welded by the joining
図4〜図6は、この遊星歯車キャリア30とクラッチハブ31をカウンタシャフト17に接合して組み立てた状態(カウンタシャフトアッシーCS)を示す図である。図4は全体断面図、図5は左側(クラッチハブ31側)から見た状態の側面図、図6は右側(遊星歯車キャリア30側)から見た状態の側面図、図7は図4のA−A線矢視断面図である。
4 to 6 are views showing a state (counter shaft assembly CS) in which the
図4に示すように、カウンタシャフト17の中央には、径方向に延びる鍔部17aを形成し、この鍔部17aにドーナツ円盤形状の第一キャリア部材30Aの内周部を接合している。そして、この第一キャリア部材30Aの外縁部に、その左側に配置されるドラム形状の第二キャリア部材30Bの開口端を接合している。
なお、この2つの接合箇所の接合は、通電溶接、電子ビーム溶接等によって行われている。
As shown in FIG. 4, in the center of the
The bonding of the two junctions 箇 plants, energized welding are conducted by electron beam welding or the like.
また、第一キャリア部材30Aと第二キャリア部材30Bには、120度間隔で遊星ギア32(図7参照)を支持するピニオンシャフト(図示せず)を挿通するピニオンシャフト孔33A、33Bをそれぞれ穿設して、対向するピニオンシャフト孔33A、33Bでそのピニオンシャフトを支持している。
The
さらに、ドラム形状の第二キャリア部材30Bには、遊星ギア32が位置する部分、すなわち、ピニオンシャフト孔33A、33B位置に対応する外周部分を切り欠いて、径方向に開放する開口部34を形成している。
Further, the drum-shaped
このように、カウンタシャフト17の中央には、ドーナツ盤形状の第一キャリア部材30Aとドラム形状の第二キャリア部材30Bが接合され、内部が空間Sとなった略コの字状断面の遊星歯車機構の遊星歯車キャリア30を構成している。そして、その遊星歯車キャリア30の外周部には120度間隔で遊星ギア32のために開口部34を形成している。
さらに、この遊星歯車キャリア30の左側には、左側を開放したドラム状のクラッチハブ31を接合している。
As described above, the donut-shaped
Further, a drum-shaped
このクラッチハブ31には、外周部に第一多板クラッチ20のクラッチプレートと噛合するスプライン31aを設けている。このスプライン31aはプレス加工により、クラッチハブ31の全外周に成形される。
このクラッチハブ31と遊星歯車キャリア30との接合は、後述の所謂プロジェクション溶接によって行われる。
The
The
なお、カウンタシャフト17に内部には、カウンタシャフト17軸上に設置される遊星歯車機構19や多板クラッチ20,21に対して潤滑油を供給する油路17bが穿設され、また第一キャリア部材30A、第二キャリア30Bおよびクラッチハブ31には、それぞれに軸方向に連通孔35,36,37が複数穿設され、潤滑油の循環を行うように構成している。
また、この連通孔36,37は、後述のプロジェクション溶接の際に、接合装置1に対する位置決め孔としても機能する。
The
The communication holes 36 and 37 also function as positioning holes for the joining
図8、図9には、第二キャリア部材30Bとクラッチハブ31のそれぞれの単品図を示す。
第二キャリア部材30Bは、前述のように120度間隔で遊星ギア32(図7参照)のために径方向に開放する開口部34を有するドラム形状として構成している。そして前述のように、その第二キャリア部材30Bの開口端には、第一キャリア部材30Aに接合される接合段部38を形成している。
FIGS. 8 and 9 show single product diagrams of the
As described above, the
しかし、クラッチハブ31と接合されるドラム形状の底面部39(図面上の左側面)は平坦面とされ、クラッチハブ31と接合するための加工は、何等施されていない。
However, the
一方、クラッチハブ31には、接合面であるドラム形状の底面40に、プロジェクション溶接のための突起(プロジェクション)41を6つ、ピニオンシャフト孔33B近傍の周方向の両側位置に2つずつ形成している。
On the other hand, the
具体的には、B―B線矢視断面図である図10に示すように、プレス加工によって、第二キャリア部材30B側に突出するように成形され、約4ミリ径の円で、約2ミリの突出量を有する突起41に成形している。
Specifically, as shown in FIG. 10 which is a cross-sectional view taken along the line BB, it is formed by pressing so as to protrude toward the
次に、この第二キャリア部材30Bとクラッチハブ31を接合する接合装置1について説明する。
図1に示すように、この接合装置1は、平板状の基盤3上に設置される下部電極4と、上方の加圧シリンダ5と一体化した上部電極2と、エアシリンダ6によって移動可能とされた中子電極7とによって構成される。
Next, the joining
As shown in FIG. 1, the joining
前述の下部電極4は、ワークWであるカウンタシャフト17を避けるため中央を空洞とした円筒部4aを有し、その上端面でワークWを保持するように構成している。そして、その上端面にはワークWの位置決めを行う位置決めピン4bを立設して、確実にワークWの位置を規定かつ保持している。
The
前述の上部電極2も、カウンタシャフト17を避けるため中央を空洞とした円筒部2aを有し、その下端部にピニオンシャフト孔33Aよりも小径の円柱部2bを、120度間隔で3つ形成している(図1では一つのみ記載)。そして、この上部電極2は、上方の加圧シリンダ5によって上下に移動可能とされている。
The aforementioned
前述の中子電極7は、ワークWの遊星歯車キャリア30の内部に挿入できる厚み(遊星歯車キャリア30の間隔と略一致する厚み)を有する銅板で形成され、その後端を、ボルト8を介してフローティング支持するゴム部材9に固定している。そして、この中子電極7も、後方のエアシリンダ6によって水平方向に進退可能とされている。
The core electrode 7 is formed of a copper plate having a thickness that can be inserted into the
この中子電極7は、図2に示すように、ピニオンシャフト孔33Aの位置に対応して120度間隔で3つ設けており、それぞれ遊星歯車キャリア30の開口部34から挿入できる幅に設定している。そして、この幅は前述の突起41を含むように設定している。
As shown in FIG. 2, three core electrodes 7 are provided at intervals of 120 degrees corresponding to the positions of the pinion shaft holes 33A, and each core electrode 7 is set to a width that can be inserted from the
また、この中子電極7の先端は面取り7aが施され、遊星歯車キャリア30の開口部34からの挿入を容易に行えるように構成している。
The tip of the core electrode 7 is chamfered 7a so that it can be easily inserted from the
次に、このように構成した接合装置1の溶接方法について、図11のフローチャートを利用して説明する。
Next, the welding method of the joining
まず、ステップS1でクラッチハブ31を下部電極4にセットする。この際、クラッチハブ31の連通孔37を位置決めピン4bに差し込むことで、位置決めを行う。
First, the
次に、ステップS2でカウンタシャフト17と一体になった遊星歯車キャリア30を下部電極4にセットする。この際も遊星歯車キャリア30の連通孔36を位置決めピン4bに差し込むことで、位置決めを行う。
Next, the
次に、ステップS3でエアシリンダ6を駆動して、中子電極7を遊星歯車キャリア30内に挿入する。このとき、エアシリンダ6と中子電極7との間のゴム部材9がフローティング機能を果たすため、遊星歯車キャリア30の開口部34が製造誤差により上下方向にズレていたとしても、中子電極7は容易に遊星歯車キャリア30内に挿入される。
Next, in step S <b> 3, the
次に、ステップS4で加圧シリンダ5を駆動して、上部電極2を中子電極7に当接するまで降下させて、接合荷重を掛けて加圧する。このとき、上部電極2の円柱部2bを、ピニオンシャフト孔33Aに挿通させることで加圧を行う。
Next, in step S4, the
次に、ステップS5で接合電流を通電する。すなわち、このステップS5でワークWの接合が行われる。この通電により、前述のクラッチハブ31の突起41が遊星歯車キャリア30に圧潰され接合される。すなわち、プロジェクション溶接によって、クラッチハブ31と遊星歯車キャリア30が接合される。
Next, a junction current is applied in step S5. That is, the workpiece W is joined in step S5 . By this energization, the
次に、ステップS6で加圧シリンダ5を駆動して、上部電極2を上昇させ、ワークWから上部電極2を退避させる。
Next, by driving the
次に、ステップS7でエアシリンダ6を駆動して、中子電極7を後退させ、ワークWから中子電極7を退避させる。
Next, in step S <b> 7, the
次に、ステップS8で下部電極4から、ワークWを取り出し、この接合装置1による接合作業が終了する。
Next, in step S8, the workpiece W is taken out from the
このように、本実施例の溶接方法においては、遊星歯車キャリア30が略コの字断面を有するにも関わらず、プロジェクション溶接によって遊星歯車キャリア30とクラッチハブ31を接合することができる。
Thus, in the welding method of the present embodiment, the
次に、以上のように構成した本実施例の作用および効果について詳述する。 Next, it will be described in detail acts and effects of this embodiment constructed as described above.
このように、本実施例の自動変速機の遊星歯車キャリアの接合方法は、自動変速機Uの遊星歯車キャリア30の側部にクラッチハブ31を接合する方法において、前記遊星歯車キャリア30と前記クラッチハブ31とを下部電極4の上に位置決め保持した後に、該遊星歯車キャリア30のピニオンシャフト孔33A,33B位置に対応する径方向の開口部34から通電性の中子電極7を挿入し、ピニオンシャフト孔33Aから上部電極2を軸方向に挿入して中子電極7を押圧し、該中子電極7を遊星歯車キャリア30に当接させ、上部電極2と下部電極4に通電して、遊星歯車キャリア30とクラッチハブ31との接合部をプロジェクション溶接で接合する方法である。
Thus, the planetary gear carrier joining method of the automatic transmission according to the present embodiment is the method of joining the
上記構成によれば、自動変速機Uの遊星歯車キャリア30とクラッチハブ31は、下部電極4上に位置決め保持された後に、遊星歯車キャリア30のピニオンシャフト孔33A位置に対応する径方向の開口部34から通電性の中子電極7が挿入され、ピニオンシャフト孔33Aから軸方向に挿入される上部電極2でその中子電極7を押圧することで遊星歯車キャリア30に当接させ、その後に上部電極2と下部電極4に通電することで溶接される。
According to the above configuration, the
すなわち、遊星歯車キャリア30とクラッチハブ31は、遊星歯車キャリア30の形状が略コの字断面となっていても、ピニオンシャフト孔33A,33Bの位置に対応する径方向の開口部34を利用して通電性の中子電極7を挿入し、その中子電極7をピニオンシャフト孔33Aを利用して挿入した上部電極2で押圧することで、プロジェクション溶接ができる。
That is, the
よって、溶接後にピニオンシャフト(図示せず)を支持するピニオンシャフト孔33Bを改めて仕上げ加工する必要がなくなるため、仕上げ加工の工具を貫通させるため遊星歯車キャリア30とクラッチハブ31との間に空間(隙間)を設ける必要もなくなり、また、仕上げ加工の際に発生するバリの除去も不要となる。
すなわち、この発明によれば、溶接時の熱変形がほとんどないため、溶接前にピニオンシャフト孔33Bの仕上げ加工を行っても品質に影響を与えることなく、また、上記仕上げ加工も制約を受けることなく容易に行うことができる。
Therefore, it is not necessary to finish the
That is, according to the present invention, since the thermal deformation hardly during welding, even if the finishing of the pinion shaft holes 33B before welding without affecting the quality, also be subjected to the finishing also constraints And can be done easily.
したがって、この溶接方法によれば、商品性や生産性を向上することができる。 Therefore, according to this welding method, merchantability and productivity can be improved.
なお、本実施例では、カウンタシャフト17上の遊星歯車キャリア30とクラッチハブ31をワークWとしたが、メインシャフト上の遊星歯車キャリアとクラッチハブをワークとしてもよい。
In the present embodiment, the
また、本実施例では、前記接合部を、クラッチハブ31に形成した突起41を圧潰するプロジェクション溶接で溶接する方法である。
In this embodiment, the joint is welded by projection welding that crushes the
上記構成によれば、プレス加工により成形されるクラッチハブ31に、プロジェクション溶接の突起41を形成して溶接を行うことになるため、単にプレス型に突起を形成するだけで済むため、製造コストを低減できる。また、溶接方法をプロジェクション溶接とすることで、溶接工具に摩耗などの不具合も生じないためメンテナンス作業も容易にできる。
According to the above configuration, since the
また、本実施例では、前記突起41を、ピニオンシャフト孔33B近傍の周方向の両側位置に設定して、遊星歯車キャリア30とクラッチハブ31を溶接する方法である。
In this embodiment, the
上記構成によれば、ピニオンシャフト孔33B近傍の周方向の両側位置で溶接できるため、最も駆動力伝達に寄与する位置を確実に溶接することができ、商品の信頼性を向上することができる。
According to the said structure, since it can weld at the both sides position of the circumferential direction of the
また、実施例の自動変速機の遊星歯車キャリアの接合装置1は、自動変速機Uの遊星歯車キャリア30の側部にクラッチハブ31を接合する装置において、前記遊星歯車キャリア30と前記クラッチハブ31とを位置決め保持する下部電極4と、遊星歯車キャリア30のピニオンシャフト孔33A,33B位置に対応する径方向の開口部34から挿入する通電性の中子電極7と、該中子電極7を径方向に挿入または後退させるエアシリンダ6と、ピニオンシャフト孔33Aから軸方向に挿入され、中子電極7を押圧して遊星歯車キャリア30に当接させる上部電極2とを備えたものである。
The
上記構成によれば、遊星歯車キャリア30のピニオンシャフト孔33A,33B位置に対応する径方向の開口部34から通電性の中子電極7を挿入することで、遊星歯車キャリア30が略コの字状断面であっても、上部電極2と下部電極4との間で通電を行うことができ、遊星歯車キャリア30とクラッチハブ31を溶接することができる。
According to the above configuration, the
また、この実施例では、前記エアシリンダ6と前記中子電極7との間に、該中子電極7を上下動自在に支持するゴム部材9を備えたものである。
Further, in this embodiment, between the
上記構成によれば、ゴム部材9により中子電極7を上下動自在に支持しているため、多数の製品を製造する場合に各製品に製造誤差が生じても、その誤差をゴム部材9が吸収するため、遊星歯車キャリア30内に中子電極7を確実に挿入することができる。よって、製品に製造誤差が生じても、歩留まりを発生させることなく通電溶接作業を行うことができ、多数の製品をプロジェクション溶接する場合の作業性を向上することができる。
According to the above configuration, since supporting the core electrodes 7 freely vertically moving a rubber member 9, even if there is manufacturing error in each product in the production of many products, the error rubber member 9 is In order to absorb, the core electrode 7 can be reliably inserted into the
なお、このゴム部材9の代わりに、スプリング部材などの弾性変形体によって、製造誤差を吸収してもよい。 In addition, instead of the rubber member 9, a manufacturing error may be absorbed by an elastic deformable body such as a spring member.
また、この実施例では、前記ゴム部材9が電気絶縁性を有するものである。 In this embodiment, the rubber member 9 has electrical insulation.
上記構成によれば、製造誤差を吸収するゴム手段9が中子電極7に流れる電気の絶縁をも加えて行うことができる。 According to the said structure, the rubber means 9 which absorbs a manufacturing error can add and perform the insulation of the electricity which flows into the core electrode 7. FIG.
よって、上部電極2と下部電極4との間で通電溶接する際に、中子電極7を介して電気が外部に漏電することなく、全ての電流をプロジェクション溶接に用いることができる。
Therefore, when current welding is performed between the
以上、この発明の構成と、前述の実施例との対応において、
この発明の中間部材は、実施例の中子電極7に対応し、
以下同様に、
突起部は、突起41に対応し、
移動手段は、エアシリンダ6に対応するも、
この発明は、前述の実施例の構成のみに限定されるものではない。
As described above, in the correspondence between the configuration of the present invention and the above-described embodiment,
The intermediate member of the present invention corresponds to the core electrode 7 of the embodiment,
Similarly,
The protrusion corresponds to the
The moving means corresponds to the
The present invention is not limited to the configuration of the above-described embodiment.
1…接合装置
2…上部電極
4…下部電極
6…エアシリンダ(移動手段)
7…中子電極(中間部材)
9…ゴム部材(フローティング手段)
30…遊星歯車キャリア
31…クラッチハブ
33A,33B…ピニオンシャフト孔
34…開口部
41…突起(突起部)
DESCRIPTION OF
6 ... Air cylinder (moving means)
7. Core electrode (intermediate member)
9 ... Rubber member (floating means)
30 ...
33A, 33B ... Pinion shaft hole
34 ... opening 41 ... projection (protrusion)
Claims (3)
上記クラッチハブには、上記遊星歯車キャリアにおけるピニオンシャフト孔近傍の周方向の両側位置に突起部が形成され、
上記遊星歯車キャリアと上記クラッチハブとを下部電極の上に位置決め保持した後に、
該遊星歯車キャリアのピニオンシャフト孔位置に対応する径方向の開口部から通電性の中間部材を挿入し、
ピニオンシャフト孔から上部電極を軸方向に挿入して中間部材を押圧し、該中間部材を遊星歯車キャリアに当接させ、
上部電極と下部電極に通電して、上記突起部を圧潰するプロジェクション溶接で、遊星歯車キャリアとクラッチハブとを接合する
自動変速機の遊星歯車キャリアの接合方法。 In the method of joining the clutch hub to the side of the planetary gear carrier of the automatic transmission,
The clutch hub is formed with protrusions at both circumferential positions near the pinion shaft hole in the planetary gear carrier,
The upper Symbol planet carrier and the upper Symbol clutch hub after positioning and holding on the lower electrode,
Inserting a conductive intermediate member from a radial opening corresponding to the pinion shaft hole position of the planetary gear carrier;
The upper electrode is inserted in the axial direction from the pinion shaft hole to press the intermediate member, and the intermediate member is brought into contact with the planetary gear carrier,
By energizing the upper and lower electrodes, in projection welding for crushing the protrusions, the bonding method of the planetary gear carrier of the automatic transmission that junction the planet carrier and the clutch hub.
上記遊星歯車キャリアと上記クラッチハブとを位置決め保持する下部電極と、
遊星歯車キャリアのピニオンシャフト孔位置に対応する径方向の開口部から挿入する通電性の中間部材と、
該中間部材を径方向に挿入または後退させる移動手段と、
ピニオンシャフト孔から軸方向に挿入され、中間部材を押圧して遊星歯車キャリアに当接させる上部電極とを備えると共に、
上記移動手段と上記中間部材との間に、該中間部材を遊星歯車キャリアの開口部に対して上下動自在に支持するフローティング手段を設けた
自動変速機の遊星歯車キャリアの接合装置。 A planetary gear carrier joining device for an automatic transmission that joins a clutch hub to a side of a planetary gear carrier for an automatic transmission,
A lower electrode for positioning and holding the planetary gear carrier and the clutch hub;
An electrically conductive intermediate member inserted from a radial opening corresponding to the pinion shaft hole position of the planetary gear carrier;
Moving means for inserting or retracting the intermediate member in the radial direction;
An upper electrode inserted in the axial direction from the pinion shaft hole and pressing the intermediate member to contact the planetary gear carrier;
Floating means is provided between the moving means and the intermediate member to support the intermediate member so as to be movable up and down with respect to the opening of the planetary gear carrier.
Joining device for planetary gear carrier of automatic transmission.
請求項2記載の自動変速機の遊星歯車キャリアの接合装置。 Bonding equipment planet carrier of an automatic transmission of a rubber member <br/> claim 2 wherein said floating means comprises an electrical insulation.
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