JP4910606B2

JP4910606B2 - Planetary gear unit

Info

Publication number: JP4910606B2
Application number: JP2006269953A
Authority: JP
Inventors: 昌士鬼頭; 悟糟谷
Original assignee: Aisin AW Co Ltd
Current assignee: Aisin AW Co Ltd
Priority date: 2006-09-29
Filing date: 2006-09-29
Publication date: 2012-04-04
Anticipated expiration: 2026-09-29
Also published as: JP2008089051A

Description

本発明は、例えば車輌用自動変速機に用いられるプラネタリギヤ装置に係り、詳しくは、ショートピニオンとこれに噛合するロングピニオンとを有するキャリヤを備えたラビニヨ型のプラネタリギヤ装置に関する。 The present invention relates to a planetary gear device used in, for example, an automatic transmission for a vehicle, and more particularly to a Ravigneaux type planetary gear device including a carrier having a short pinion and a long pinion meshing with the short pinion.

一般に、例えば自動車などに備えられる自動変速機には、ラビニヨ型と呼ばれる２つのプラネタリギヤが一体的に組合されて構成されたプラネタリギヤ装置が用いられている。このラビニヨ型のプラネタリギヤ装置は、例えば入力軸上にそれぞれ回転自在に支持された２つのサンギヤと、キャリヤと、リングギヤと、の４つの回転要素で構成されており、該キャリヤに、１つ目のサンギヤに噛合するように同一円周上に配置された複数のショートピニオンと、該ショートピニオンと２つ目のサンギヤとリングギヤとに噛合するように同一円周上に配置される複数のロングピニオンとを回転自在に支持することによって構成されている。 In general, for example, an automatic transmission provided in an automobile or the like uses a planetary gear device formed by integrally combining two planetary gears called Ravigneaux type. This Ravigneaux type planetary gear device is composed of, for example, four rotating elements, that is, two sun gears rotatably supported on an input shaft, a carrier, and a ring gear. A plurality of short pinions arranged on the same circumference so as to mesh with the sun gear, and a plurality of long pinions arranged on the same circumference so as to mesh with the short pinion, the second sun gear, and the ring gear. It is comprised by supporting so that rotation is possible.

ところで、プラネタリギヤのキャリヤは、２枚の側板によって複数のピニオンを支持し、該２枚の側板をキャリヤブリッジによって接続して構成するものが一般的であるが、上述のようなラビニヨ型のプラネタリギヤ装置にあっては、上記ショートピニオン及びロングピニオンを支持する必要があるため、つまり長さの異なる２種類のピニオンを支持することになる。 By the way, a planetary gear carrier is generally configured by supporting a plurality of pinions by two side plates and connecting the two side plates by a carrier bridge. The Ravigneaux type planetary gear device as described above is used. In this case, it is necessary to support the short pinion and the long pinion, that is, two types of pinions having different lengths are supported.

このようなラビニヨ型のプラネタリギヤ装置として、一方の側板で両ピニオンの端部を支持し、かつ他方の側板に肉厚が厚い肉厚部を形成して、該他方の側板でロングピニオンの端部を支持すると共に、該肉厚部においてショートピニオンの（ピニオンシャフトの）端部を支持するように、キャリヤを構成したものが提案されている（特許文献１参照）。なお、このものは、キャリヤの２つの側板からそれぞれキャリヤブリッジを延設し、それらキャリヤブリッジの間に、該キャリヤの回転を係止するためのブレーキのハブを挟持する形で、２つの側板を接続している。 As such a Ravigneaux type planetary gear device, one side plate supports the end portions of both pinions, and the other side plate forms a thick wall portion, and the other side plate forms the end portion of the long pinion. And a carrier configured to support the end portion of the short pinion (of the pinion shaft) at the thick portion (see Patent Document 1). In this case, a carrier bridge is extended from each of the two side plates of the carrier, and a brake hub for locking the rotation of the carrier is sandwiched between the carrier bridges. Connected.

一方、同じくラビニヨ型のプラネタリギヤ装置として、２つの側板をカップ状にプレス加工して形成し、それら２つのカップ状の側板を固着することでキャリヤを構成したものも提案されている（特許文献２参照）。このものは、２つのカップ状部材が、開口方向が同方向となる形で固着されており、つまり一方のカップ状部材の底部分が上記肉厚部と同様な役目、つまりショートピニオンの（ピニオンシャフトの）端部をキャリヤの軸方向中央部分で支持するための役目を果たしている。また、そのショートピニオンの端部を支持するカップ状部材は、そのドラム状部分の一部を切った後、該切った部分を軸方向に対して垂直方向に倒すことで、ロングピニオンの（ピニオンシャフトの）端部を支持する部分を形成しており、つまり同部材で、ロングピニオンも支持する側板の役目も担っている。 On the other hand, a Ravigneaux type planetary gear device is also proposed in which two side plates are pressed into a cup shape and a carrier is formed by fixing the two cup side plates (Patent Document 2). reference). In this, two cup-shaped members are fixed so that the opening direction is the same direction, that is, the bottom portion of one cup-shaped member has the same role as the thick portion, that is, a short pinion (pinion It serves to support the end of the shaft at the axially central portion of the carrier. Also, the cup-shaped member that supports the end of the short pinion cuts a part of the drum-shaped part, and then tilts the cut part in a direction perpendicular to the axial direction, A portion for supporting the end of the shaft is formed, that is, the same member also serves as a side plate for supporting the long pinion.

特開２００６−１２５４２５号公報JP 2006-125425 A 特許第２８５２８１９号公報Japanese Patent No. 2852819

しかしながら、特許文献１のプラネタリギヤ装置は、上述したようにキャリヤの側板に肉厚部を形成するため、（特許文献２のものに比して）比較的強い剛性を保って両ピニオンを支持することが可能であるものの、切削加工により製造する必要が生じてしまい、加工性として良好でなく、コストダウンの妨げとなっていた。また、キャリヤに上記肉厚部を形成するため、軽量化が困難であり、回転駆動に対するイナーシャが大きく、特に変速時における制御性の向上の妨げとなるという問題もあった。 However, since the planetary gear device of Patent Document 1 forms a thick portion on the side plate of the carrier as described above, it supports both pinions while maintaining a relatively strong rigidity (compared to that of Patent Document 2). However, it is necessary to manufacture by cutting, which is not good in workability and hinders cost reduction. In addition, since the thick portion is formed on the carrier, it is difficult to reduce the weight, and there is a problem that the inertia with respect to the rotational drive is large, which hinders the improvement of the controllability especially at the time of shifting.

一方、特許文献２に示すプラネタリギヤ装置のキャリヤは、上述したように２つのカップ状部材から構成されているため、プレス加工により形成でき、（特許文献１のものに比して）加工性を向上することが可能であるが、ドラム状部分の一部を切ってロングピニオンの支持部分を形成するため、プレスの回数が多くなると共に、そのカップ状部材の剛性、特にロングピニオンの支持部分における剛性が弱くなってしまうという問題があった。 On the other hand, since the carrier of the planetary gear device shown in Patent Document 2 is composed of two cup-shaped members as described above, it can be formed by pressing, and the workability is improved (compared to that of Patent Document 1). Although it is possible to cut a part of the drum-shaped part to form the support part of the long pinion, the number of presses is increased, and the rigidity of the cup-shaped member, particularly the support part of the long pinion There was a problem that became weak.

また、カップ状部材のドラム部分を切欠いてロングピニオンを貫通させているため、該ドラム部分の外周側にブレーキやクラッチのハブ等を固着することが困難であり、２つのカップ状部材における端部、即ちラビニヨ型のプラネタリギヤ装置における端部にブレーキやクラッチのハブを固着することになる。そのため、キャリヤとハブとの動力伝達経路が長くなり、特にそれらブレーキやクラッチが係合した状態にあって、ハブとキャリヤとの間に捩じれが生じ易くなる等、つまりハブ及びキャリヤのアッシーとしての剛性が弱くなるという問題があった。 Further, since the drum portion of the cup-shaped member is notched and the long pinion is penetrated, it is difficult to fix a brake, a clutch hub or the like on the outer peripheral side of the drum portion, and the end portions of the two cup-shaped members In other words, a brake or clutch hub is fixed to the end of the Ravigneaux type planetary gear device. For this reason, the power transmission path between the carrier and the hub becomes long, and in particular, when the brakes and clutches are engaged, twisting is likely to occur between the hub and the carrier, that is, as an assembly of the hub and the carrier. There was a problem that the rigidity became weak.

そこで本発明は、長さの異なるロングピニオン及びショートピニオンを支持するキャリヤにあって、加工性の向上や剛性の向上を可能にしたプラネタリギヤ装置を提供することを目的とするものである。 SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a planetary gear device that can improve workability and rigidity in a carrier that supports a long pinion and a short pinion having different lengths.

請求項１に係る本発明は（例えば図１乃至図９参照）、ショートピニオン（１７）と、前記ショートピニオンに噛合するロングピニオン（１５）と、を回転自在に支持すると共に、前記ショートピニオン（１７）が前記ロングピニオン（１５）よりも内径側に配置されたキャリヤ（２）を備えたプラネタリギヤ装置（１）において、
前記キャリヤ（２）は、
前記ショートピニオン（１７）のピニオンシャフト（１６）の一端を支持する基板部（１０ａ）を有する中央部材（１０）と、
底板部（１２ａ）と、前記底板部の周囲から一体に軸方向一方側（Ｘ１方向）に延びる周縁部（１２ｂ）と、を有し、前記中央部材（１０）の基板部（１０ａ）の軸方向一方側（Ｘ２方向）に配置されると共に、前記ロングピニオン（１５）のピニオンシャフト（１４）の一端を前記底板部（１２ａ）で支持する一方側部材（１２）と、
底板部（１１ａ）と、前記底板部の周囲から一体に軸方向他方側（Ｘ２方向）に延びる周縁部（１１ｂ）と、を有し、前記中央部材（１０）の基板部（１０ａ）の軸方向他方側（Ｘ１方向）に配置されると共に、前記ショートピニオン（１７）のピニオンシャフト（１６）の他端と前記ロングピニオン（１５）のピニオンシャフト（１４）の他端とを前記底板部（１１ａ）で支持する他方側部材（１１）と、を備え、
前記中央部材（１０）は、前記ショートピニオン（１７）のピニオンシャフト（１６）の一端を支持する孔部（１０ｄ）と、前記孔部（１０ｄ）よりも外径側に配置され、前記一方側部材（１２）の周縁部（１２ｂ）を固着するための長孔部（１０ｅ）と、を有し、
前記中央部材（１０）の基板部（１０ａ）の軸方向（Ｘ１−Ｘ２方向）両側に前記一方側部材（１２）の周縁部（１２ｂ）及び前記他方側部材（１１）の周縁部（１１ｂ）を固着して、前記ショートピニオン（１７）及び前記ロングピニオン（１５）を支持する枠体を構成した、
ことを特徴とするプラネタリギヤ装置（１）にある。 The present invention according to claim 1 (see, for example, FIGS. 1 to 9) rotatably supports a short pinion (17) and a long pinion (15) meshing with the short pinion, and the short pinion ( 17) is a planetary gear device (1) having a carrier (2) disposed on the inner diameter side of the long pinion (15) .
The carrier (2)
A central member (10) having a substrate portion (10a) for supporting one end of a pinion shaft (16) of the short pinion (17);
A bottom plate portion (12a) and a peripheral edge portion (12b) extending integrally from the periphery of the bottom plate portion in one axial direction (X1 direction), and an axis of the substrate portion (10a) of the central member (10) One side member (12) which is disposed on one side in the direction (X2 direction) and supports one end of the pinion shaft (14) of the long pinion (15) by the bottom plate portion (12a);
A bottom plate portion (11a) and a peripheral edge portion (11b) extending integrally from the periphery of the bottom plate portion toward the other side in the axial direction (X2 direction). The other end of the pinion shaft (16) of the short pinion (17) and the other end of the pinion shaft (14) of the long pinion (15) are arranged on the other side of the direction (X1 direction). 11a), and the other side member (11) supported by
The central member (10) is disposed on the outer diameter side of the hole (10d) that supports one end of the pinion shaft (16) of the short pinion (17) and on the one side. A long hole (10e) for fixing the peripheral edge (12b) of the member (12),
The peripheral part (12b) of the one side member (12) and the peripheral part (11b) of the other side member (11) on both sides in the axial direction (X1-X2 direction) of the substrate part (10a) of the central member (10). To constitute a frame that supports the short pinion (17) and the long pinion (15),
This is in the planetary gear device (1).

請求項２に係る本発明は（例えば図１乃至図９参照）、前記中央部材（１０）は、前記基板部（１０ａ）を底板部として、前記底板部（１０ａ）の周囲から一体に軸方向に延びる周縁部（１０ｂ）を有する、
ことを特徴とする請求項１記載のプラネタリギヤ装置（１）にある。 According to a second aspect of the present invention (see, for example, FIGS. 1 to 9), the central member (10) is axially integrated from the periphery of the bottom plate portion (10a) with the substrate portion (10a) as a bottom plate portion. Having a peripheral edge (10b) extending to
It exists in the planetary gear apparatus (1) of Claim 1 characterized by the above-mentioned.

請求項３に係る本発明は（例えば図１乃至図９参照）、前記中央部材（１０）は、前記周縁部（１０ｂ）が第１摩擦係合要素（２０）の摩擦部材（２１）に係合するハブ部材からなる、
ことを特徴とする請求項２記載のプラネタリギヤ装置（１）にある。 According to a third aspect of the present invention (see, for example, FIGS. 1 to 9), the central member (10) is related to the friction member (21) of which the peripheral edge (10b) is the first friction engagement element (20). Consisting of a matching hub member,
It exists in the planetary gear apparatus (1) of Claim 2 characterized by the above-mentioned.

請求項４に係る本発明は（例えば図１、図５、及び図９参照）、前記中央部材（１０）の周縁部（１０ｂ）は、前記一方側部材（１２）の周縁部（１２ｂ）の外周側に配置されてなり、
前記他方側部材は（１１）、前記周縁部（１１ｂ）が第２摩擦係合要素（３０）の摩擦部材（３１）に係合するハブ部材からなる、
ことを特徴とする請求項２又は３記載のプラネタリギヤ装置（１）にある。 In the present invention according to claim 4 (see, for example, FIGS. 1, 5, and 9), the peripheral portion (10b) of the central member (10) is the same as the peripheral portion (12b) of the one side member (12). Arranged on the outer circumference,
The other side member (11) is composed of a hub member whose peripheral edge portion (11b) is engaged with the friction member (31) of the second friction engagement element (30).
It exists in the planetary gear apparatus (1) of Claim 2 or 3 characterized by the above-mentioned.

請求項５に係る本発明は（例えば図１、図５、及び図９参照）、前記一方側部材（１２）の周縁部（１２ｂ）は、前記ロングピニオン（１５）の外径を該周縁部（１２ｂ）よりも突出させる切欠き部（１２ｅ）を備え、
前記一方側部材（１２）の周縁部（１２ｂ）の外周側に配置され、前記ロングピニオン（１５）に噛合するリングギヤ（８）を備えた、
ことを特徴とする請求項１ないし４のいずれか記載のプラネタリギヤ装置（１）にある。 According to the fifth aspect of the present invention (see, for example, FIGS. 1, 5, and 9), the peripheral portion (12b) of the one side member (12) has an outer diameter of the long pinion (15). (12b) provided with a notch (12e) that protrudes,
A ring gear (8) disposed on the outer peripheral side of the peripheral edge (12b) of the one side member (12) and meshing with the long pinion (15);
It exists in the planetary gear apparatus (1) in any one of Claim 1 thru | or 4 characterized by the above-mentioned.

請求項６に係る本発明は（例えば図１乃至図９参照）、前記中央部材（１０）、前記一方側部材（１２）、及び前記他方側部材（１１）は、プレス加工により形成し得る、
ことを特徴とする請求項１ないし５のいずれか記載のプラネタリギヤ装置（１）にある。 According to the sixth aspect of the present invention (see, for example, FIGS. 1 to 9), the central member (10), the one side member (12), and the other side member (11) can be formed by pressing.
The planetary gear device (1) according to any one of claims 1 to 5, wherein the planetary gear device (1) is provided.

なお、上記カッコ内の符号は、図面と対照するためのものであるが、これは、発明の理解を容易にするための便宜的なものであり、特許請求の範囲の構成に何等影響を及ぼすものではない。 In addition, although the code | symbol in the said parenthesis is for contrast with drawing, this is for convenience for making an understanding of invention easy, and has no influence on the structure of a claim. It is not a thing.

請求項１に係る本発明によると、中央部材を配設し、その中央部材の基板部の軸方向両側に一方側部材の周縁部及び他方側部材の周縁部を固着して、キャリヤの枠体を構成したので、キャリヤの枠体としての剛性を強くすることができる。 According to the first aspect of the present invention, the center member is disposed, and the peripheral portion of the one-side member and the peripheral portion of the other-side member are fixed to both sides in the axial direction of the substrate portion of the central member. Thus, the rigidity of the carrier frame can be increased.

また、中央部材の基板部にてショートピニオンのピニオンシャフトの一端を支持するので、従来のような肉厚部を形成することを不要とすることができて、特に一方側部材及び他方側部材は、底板部の周囲から一体に軸方向に延びる周縁部を形成するだけで足り、それら中央部材、一方側部材、他方側部材の３つの部材に対して固着部の精度出しのための切削加工以外の切削加工を行うことを不要とすることができて、加工性を向上することができ、コストダウンを図ることができる。更に、肉厚部を形成することが不要となるため、軽量化も図ることができ、本プラネタリギヤ装置が搭載される自動変速機の制御性の向上を図ることができる。 In addition, since one end of the pinion shaft of the short pinion is supported by the substrate portion of the central member, it is not necessary to form a thick portion as in the prior art, and in particular the one side member and the other side member It is only necessary to form a peripheral edge portion extending in the axial direction integrally from the periphery of the bottom plate portion, and other than the cutting work for obtaining the accuracy of the fixing portion with respect to the three members of the central member, the one side member, and the other side member. Therefore, it is not necessary to perform the cutting process, the workability can be improved, and the cost can be reduced. Furthermore, since it is not necessary to form a thick portion, the weight can be reduced, and the controllability of the automatic transmission on which the planetary gear device is mounted can be improved.

また、中央部材、一方側部材、他方側部材の３つの部材でショートピニオン及びロングピニオンの両端部をそれぞれ支持するので、例えばカップ状部材のドラム部分を切欠いて１つの部材によりショートピニオン及びロングピニオンの一端部を支持することも不要となり、加工性を向上すること（即ちプレスの回数を減少させること）ができるものでありながら、キャリヤの枠体としての剛性を強くすることができる。 In addition, since both ends of the short pinion and the long pinion are respectively supported by the central member, the one side member, and the other side member, for example, the drum portion of the cup-shaped member is cut out and the short pinion and the long pinion are formed by one member. It is not necessary to support one end of the carrier, and the workability can be improved (that is, the number of presses can be reduced), while the rigidity of the carrier frame can be increased.

更に、プラネタリギヤ装置の外周側に、キャリヤに回転を伝達するクラッチや該キャリヤの回転を係止するブレーキを設ける場合は、例えば中央部材の基板部にそのハブ部材を固着したり、一方側部材の周縁部や他方側部材の周縁部をハブ部材として用いたりすることができ、キャリヤとハブとの伝達経路を短くすることができて、つまりハブ部材及びキャリヤのアッシーとしての剛性を強くすることができる。 Further, when a clutch that transmits rotation to the carrier and a brake that locks the rotation of the carrier are provided on the outer peripheral side of the planetary gear device, for example, the hub member is fixed to the substrate portion of the central member, The peripheral edge or the peripheral edge of the other side member can be used as a hub member, and the transmission path between the carrier and the hub can be shortened, that is, the rigidity of the hub member and the carrier can be increased. it can.

請求項２に係る本発明によると、中央部材は、基板部を底板部として、底板部の周囲から一体に軸方向に延びる周縁部を有しているので、つまり中央部材をカップ状に形成することができ、中央部材自体の剛性を強くすることができる。 According to the second aspect of the present invention, since the central member has the base plate portion as the bottom plate portion and has a peripheral edge portion extending integrally in the axial direction from the periphery of the bottom plate portion, the central member is formed in a cup shape. The rigidity of the central member itself can be increased.

請求項３に係る本発明によると、中央部材は、周縁部が第１摩擦係合要素の摩擦部材に係合するハブ部材からなるので、剛性を強くするためのカップ状の周縁部をハブ部材として共用することができ、本プラネタリギヤ装置が搭載される自動変速機のコンパクト化を図ることができる。 According to the third aspect of the present invention, since the central member includes the hub member whose peripheral portion engages with the friction member of the first friction engagement element, the cup-shaped peripheral portion for increasing rigidity is provided as the hub member. The automatic transmission on which the planetary gear device is mounted can be made compact.

請求項４に係る本発明によると、他方側部材の周縁部が第２摩擦係合要素の摩擦部材に係合するハブ部材からなるので、つまり他方側部材の剛性を強くし、かつキャリヤブリッジとしての役目をするカップ状の周縁部を、ハブ部材として共用することができ、本プラネタリギヤ装置が搭載される自動変速機のコンパクト化を図ることができる。 According to the fourth aspect of the present invention, since the peripheral portion of the other side member is formed of the hub member that engages with the friction member of the second friction engagement element, that is, the rigidity of the other side member is increased and the carrier bridge is provided. The cup-shaped peripheral portion that serves as the above can be shared as a hub member, and the automatic transmission on which the planetary gear device is mounted can be made compact.

請求項５に係る本発明によると、一方側部材の周縁部に、ロングピニオンの外径を該周縁部よりも突出させる切欠き部を備えており、一方側部材の周縁部の外周側に該ロングピニオンに噛合するリングギヤを配置するので、一方側部材とリングギヤとを、部材を交錯させることなく配置することができる。 According to the fifth aspect of the present invention, the peripheral portion of the one side member is provided with a notch portion that projects the outer diameter of the long pinion from the peripheral portion, and the outer peripheral side of the peripheral portion of the one side member Since the ring gear meshing with the long pinion is disposed, the one side member and the ring gear can be disposed without crossing the members.

請求項６に係る本発明によると、中央部材、一方側部材、及び他方側部材を、プレス加工により形成することができ、プラネタリギヤ装置のコストダウンを図ることができる。 According to the sixth aspect of the present invention, the central member, the one side member, and the other side member can be formed by pressing, and the cost of the planetary gear device can be reduced.

以下、本発明に係る実施の形態を図１乃至図９に沿って説明する。 Embodiments according to the present invention will be described below with reference to FIGS.

本発明の実施の形態に係るプラネタリギヤ装置１は、例えば自動車に搭載される自動変速機に備えられており、４つの回転要素を有している、いわゆるラビニヨ型のプラネタリギヤである。 A planetary gear device 1 according to an embodiment of the present invention is a so-called Ravigneaux type planetary gear that is provided in, for example, an automatic transmission mounted on an automobile and has four rotating elements.

プラネタリギヤ装置１は、図１に示すように、入力軸５上にそれぞれ回転自在に支持された２つのサンギヤ６，７と、キャリヤ２と、リングギヤ８と、の４つの回転要素で構成されており、該キャリヤ２に、サンギヤ６に噛合するように同一円周上に配置された複数のショートピニオン１７と、該ショートピニオン１７とサンギヤ７とリングギヤ８とに噛合するように同一円周上に配置される複数のロングピニオン１５とを回転自在に支持することによって構成されている。 As shown in FIG. 1, the planetary gear device 1 is composed of four rotating elements including two sun gears 6 and 7, a carrier 2, and a ring gear 8 that are rotatably supported on the input shaft 5. A plurality of short pinions 17 arranged on the same circumference so as to mesh with the sun gear 6, and arranged on the same circumference so as to mesh with the short pinion 17, the sun gear 7 and the ring gear 8. The plurality of long pinions 15 are rotatably supported.

入力軸５は、中空軸状に形成された軸状の部材に、フランジ部５ｅが一体に形成されている。また、該入力軸５の中空部分には、潤滑油を供給するための油路５ａが形成されており、さらに該油路５ａと該入力軸５の外面とを連通する５ｂ，５ｃ，５ｄが設けられている。 As for the input shaft 5, the flange part 5e is integrally formed by the shaft-shaped member formed in the hollow shaft shape. An oil passage 5a for supplying lubricating oil is formed in the hollow portion of the input shaft 5, and 5b, 5c, 5d communicating the oil passage 5a and the outer surface of the input shaft 5 are provided. Is provided.

サンギヤ６は、大径部６ｇと小径部６ｓを有する中空軸状の部材であって、大径部６ｇの外周面に歯面が形成されており、該大径部６ｇにおいて、ショートピニオン１７と噛合している。また、サンギヤ６は、該大径部６ｇ及び小径部６ｓの中空部分を貫通している入力軸５に回転自在に支持されており、詳しくは、大径部６ｇにおいて、入力軸５のフランジ部５ｅとの間でベアリング４５と、該入力軸５の軸状部分との間でブッシュ４２とを介して回転自在に支持されている。さらに、サンギヤ６の大径部６ｇ及び小径部６ｓには、潤滑油を供給するために、内周面と外周面とを連通する油路６ａ，６ｂ，６ｃ，６ｄが設けられている。 The sun gear 6 is a hollow shaft-shaped member having a large-diameter portion 6g and a small-diameter portion 6s, and a tooth surface is formed on the outer peripheral surface of the large-diameter portion 6g. In the large-diameter portion 6g, the short pinion 17 and Meshed. The sun gear 6 is rotatably supported by the input shaft 5 penetrating through the hollow portions of the large diameter portion 6g and the small diameter portion 6s. Specifically, the flange portion of the input shaft 5 at the large diameter portion 6g. The bearing 45 and the shaft portion of the input shaft 5 are rotatably supported via a bush 42 between the bearing 45 and the shaft 5e. Further, oil passages 6a, 6b, 6c and 6d are provided in the large diameter portion 6g and the small diameter portion 6s of the sun gear 6 so as to connect the inner peripheral surface and the outer peripheral surface in order to supply lubricating oil.

サンギヤ７は、大径部７ｇと小径部７ｓを有する中空軸状の部材であって、大径部７ｇの外周面に歯面が形成されており、該大径部７ｇにおいて、ロングピニオン１５と噛合している。また、サンギヤ７は、該大径部７ｇ及び小径部７ｓの中空部分を貫通しているサンギヤ６の小径部６ｓに回転自在に支持されており、詳しくは、大径部７ｇにおいて、サンギヤ６の大径部６ｇとの間でベアリング４６と、サンギヤ６の小径部６ｓとの間でブッシュ４３とを介して回転自在に支持されている。さらに、サンギヤ７の小径部７ｓには、潤滑油を供給するために、内周面と外周面とを連通する油路７ａ，７ｂが設けられている。 The sun gear 7 is a hollow shaft-shaped member having a large-diameter portion 7g and a small-diameter portion 7s, and a tooth surface is formed on the outer peripheral surface of the large-diameter portion 7g. In the large-diameter portion 7g, the long pinion 15 and Meshed. The sun gear 7 is rotatably supported by the small diameter portion 6s of the sun gear 6 that passes through the hollow portions of the large diameter portion 7g and the small diameter portion 7s. A bearing 46 and a small-diameter portion 6s of the sun gear 6 are rotatably supported via a bush 43 between the large-diameter portion 6g. Further, oil passages 7a and 7b are provided in the small diameter portion 7s of the sun gear 7 so as to communicate the inner peripheral surface and the outer peripheral surface in order to supply lubricating oil.

リングギヤ８は、中空軸状に形成された内歯の歯車である歯車部８ａとフランジ部８ｂとで構成されている。該歯車部８ａは、Ｘ２方向側の内周側に設けられたスプラインによりフランジ部８ｂと係合され、スナップリング５２によって軸方向の移動が規制されており、Ｘ２方向側の外周側にパーキングギヤ８ｃが形成されている。 The ring gear 8 includes a gear portion 8a and a flange portion 8b, which are internal gears formed in a hollow shaft shape. The gear portion 8a is engaged with the flange portion 8b by a spline provided on the inner peripheral side on the X2 direction side, the movement in the axial direction is restricted by the snap ring 52, and a parking gear is provided on the outer peripheral side on the X2 direction side. 8c is formed.

キャリヤ２は、図１乃至図５に示すように、センタープレート（中央部材）１０、第１キャリヤプレート（他方側部材）１１、及び第２キャリヤプレート（一方側部材）１２を備えた枠体３と、図１、及び図６乃至図９に示すように、該枠体３に支持されたそれぞれ３組のショートピニオンシャフト１６とロングピニオンシャフト１４と、該ショートピニオンシャフト１６に回転自在に支持されたショートピニオン１７と、該ロングピニオンシャフト１４に回転自在に支持されたロングピニオン１５とで構成されている。 As shown in FIGS. 1 to 5, the carrier 2 includes a frame 3 having a center plate (center member) 10, a first carrier plate (other side member) 11, and a second carrier plate (one side member) 12. As shown in FIG. 1 and FIGS. 6 to 9, three sets of a short pinion shaft 16 and a long pinion shaft 14 supported by the frame body 3 and a short pinion shaft 16 are rotatably supported. The short pinion 17 and the long pinion 15 rotatably supported by the long pinion shaft 14 are configured.

ショートピニオン１７は、中空軸状に形成された外歯の歯車で、その中空部分を貫通しているショートピニオンシャフト１６にベアリング５１を介して回転自在に支持されており、上述のように、サンギヤ６の歯車部６ｇと噛合している。 The short pinion 17 is an external gear formed in a hollow shaft shape, and is rotatably supported on the short pinion shaft 16 penetrating the hollow portion via a bearing 51. As described above, the sun gear is provided. 6 gear portion 6g.

該ショートピニオンシャフト１６は、Ｘ１方向側において、詳しくは後述する、第１キャリヤプレート１１の孔部１１ｅで、またＸ２方向側において、詳しくは後述する、センタープレート１０の孔部１０ｄでそれぞれ支持されており、該第１キャリヤプレート１１とショートピニオン１７との間にはワッシャ４８ａが、該センタープレート１０とショートピニオン１７との間にはワッシャ４８ｂがそれぞれ配置されている。また、ショートピニオンシャフト１６には、潤滑油を供給するための油路１６ａ，１６ｂが設けられている。 The short pinion shaft 16 is supported by a hole 11e of the first carrier plate 11 which will be described in detail later on the X1 direction side, and by a hole 10d of the center plate 10 which will be described in detail later on the X2 direction side. A washer 48 a is disposed between the first carrier plate 11 and the short pinion 17, and a washer 48 b is disposed between the center plate 10 and the short pinion 17. The short pinion shaft 16 is provided with oil passages 16a and 16b for supplying lubricating oil.

ロングピニオン１５は、中空軸状に形成された外歯の歯車で、その中空部分を貫通しているロングピニオンシャフト１４にニードル４１やケージ４４からなるベアリングを介して回転自在に支持されており、上述のように、サンギヤ７の歯車部７ｇとリングギヤ８とにそれぞれ噛合している。 The long pinion 15 is an external gear formed in a hollow shaft shape, and is supported rotatably on a long pinion shaft 14 penetrating through the hollow portion via a bearing made up of a needle 41 and a cage 44. As described above, the gear portion 7g of the sun gear 7 and the ring gear 8 are engaged with each other.

該ロングピニオンシャフト１４は、Ｘ１方向側において、第１キャリヤプレート１１の孔部１１ｄで、またＸ２方向側において、詳しくは後述する、第２キャリヤプレート１２の孔部１２ｃでそれぞれ支持されており、該第１キャリヤプレート１１とロングピニオン１５との間にはワッシャ４７ａが、該第２キャリヤプレート１２とロングピニオン１５との間にはワッシャ４７ｂがそれぞれ配置されている。また、ロングピニオンシャフト１４には、潤滑油を供給するための油路１４ａ，１４ｂが設けられている。 The long pinion shaft 14 is supported by a hole 11d of the first carrier plate 11 on the X1 direction side, and by a hole 12c of the second carrier plate 12 described in detail later on the X2 direction side. A washer 47 a is disposed between the first carrier plate 11 and the long pinion 15, and a washer 47 b is disposed between the second carrier plate 12 and the long pinion 15. The long pinion shaft 14 is provided with oil passages 14a and 14b for supplying lubricating oil.

センタープレート１０は、図１乃至図３に示すように、中空円板状に形成された基板部１０ａと、該基板部１０ａを底板部とし、この周囲から一体にＸ２方向側に延設された周縁部１０ｂとから構成されている。該基板部１０ａは、入力軸５が貫通する中空部分が形成され、ロングピニオン１５の配置される部分に切欠き部１０ｇが形成されており、上述したショートピニオンシャフト１６を支持する孔部１０ｄと、第２キャリヤプレート１２の周縁部１２ｂを固着するための長孔部１０ｅとがそれぞれ３箇所ずつ穿設されている。周縁部１０ｂには、外周面に、詳しくは後述するブレーキ（第１摩擦係合要素）２０の内摩擦板２１が係合するスプライン１０ｃが形成されている。また、基板部１０ａと周縁部１０ｂにおいては、断面形状がＬ字状、つまり該センタープレート１０が基板部１０ａを底板部としたカップ状の形状となっており、剛性が強くなるように形成されている。 As shown in FIGS. 1 to 3, the center plate 10 has a substrate portion 10a formed in a hollow disk shape, and the substrate portion 10a as a bottom plate portion, and is integrally extended from the periphery to the X2 direction side. It is comprised from the peripheral part 10b. The substrate portion 10a is formed with a hollow portion through which the input shaft 5 passes, and a notch portion 10g is formed at a portion where the long pinion 15 is disposed, and the hole portion 10d that supports the short pinion shaft 16 described above, Three elongated holes 10e for fixing the peripheral edge 12b of the second carrier plate 12 are formed in three places. A spline 10c that engages with an inner friction plate 21 of a brake (first friction engagement element) 20, which will be described in detail later, is formed on the outer peripheral surface 10b. Further, the substrate portion 10a and the peripheral portion 10b have an L-shaped cross section, that is, the center plate 10 has a cup shape with the substrate portion 10a as a bottom plate portion, and is formed to have high rigidity. ing.

第１キャリヤプレート１１は、図１及び図４に示すように、中空円板状に形成された底板部１１ａと該底板部１１ａの周囲から一体にＸ２方向側に延設された周縁部１１ｂとから構成されている。該底板部１１ａは、入力軸５が貫通する中空部分が形成されており、ロングピニオンシャフト１４を支持する孔部１１ｄと、ショートピニオンシャフト１６を支持する孔部１１ｅとがそれぞれ３箇所ずつ穿設されている。周縁部１１ｂには、外周側に、詳しくは後述するクラッチ（第２摩擦係合要素）３０の内摩擦板３１が係合するスプライン１１ｃが形成されている。また、底板部１１ａと周縁部１１ｂにおいては、断面形状がＬ字状、つまり第１キャリヤプレート１１がカップ状の形状となっており、剛性が強くなるように形成されている。 As shown in FIGS. 1 and 4, the first carrier plate 11 includes a bottom plate portion 11a formed in a hollow disk shape, and a peripheral portion 11b integrally extending from the periphery of the bottom plate portion 11a to the X2 direction side. It is composed of The bottom plate portion 11a is formed with a hollow portion through which the input shaft 5 penetrates, and a hole portion 11d that supports the long pinion shaft 14 and a hole portion 11e that supports the short pinion shaft 16 are formed in three places, respectively. Has been. A spline 11c that engages with an inner friction plate 31 of a clutch (second friction engagement element) 30, which will be described in detail later, is formed on the peripheral edge portion 11b. Further, the bottom plate portion 11a and the peripheral edge portion 11b have an L-shaped cross section, that is, the first carrier plate 11 has a cup shape, and is formed to have high rigidity.

ところで、本発明の実施の形態に係るプラネタリギヤ装置１が備えられる自動変速機には、該プラネタリギヤ装置１の外周側に湿式多板型のブレーキ２０及びクラッチ３０が設けられている。該ブレーキ２０は、該プラネタリギヤ装置１に備えられたキャリヤ２の枠体３を構成するセンタープレート１０の周縁部１０ｂの外周側に位置しており、該自動変速機のミッションケース（図示せず）の内周面に形成されたスプライン（図示せず）に係合している外摩擦板２３と、センターケース１０のスプライン１０ｃに係合している内摩擦板２１とが、不図示の油圧サーボの作用により押圧駆動されるピストン（図示せず）によって、ケースに対して係止自在に構成されている。 By the way, in the automatic transmission provided with the planetary gear device 1 according to the embodiment of the present invention, a wet multi-plate brake 20 and a clutch 30 are provided on the outer peripheral side of the planetary gear device 1. The brake 20 is located on the outer peripheral side of the peripheral edge portion 10b of the center plate 10 constituting the frame 3 of the carrier 2 provided in the planetary gear device 1, and the transmission case (not shown) of the automatic transmission. An outer friction plate 23 engaged with a spline (not shown) formed on the inner peripheral surface of the inner friction plate 21 and an inner friction plate 21 engaged with the spline 10c of the center case 10 are not shown. By a piston (not shown) that is pressed and driven by the action of the above, it can be locked to the case.

該クラッチ３０は、該プラネタリギヤ装置１に備えられたキャリヤ２の枠体３を構成する第１キャリヤプレート１１の周縁部１１ｂの外周側に位置しており、該自動変速機のクラッチドラム３４の内周面に形成されたスプライン３３に係合している外摩擦板３２と、第１キャリヤプレート１１のスプライン１１ｃに係合している内摩擦板３１とが、不図示の油圧サーボの作用により押圧駆動されるピストン３５によって、クラッチドラム３４に対して係合自在に構成されている。 The clutch 30 is located on the outer peripheral side of the peripheral edge portion 11b of the first carrier plate 11 constituting the frame 3 of the carrier 2 provided in the planetary gear device 1, and is included in the clutch drum 34 of the automatic transmission. The outer friction plate 32 engaged with the spline 33 formed on the peripheral surface and the inner friction plate 31 engaged with the spline 11c of the first carrier plate 11 are pressed by the action of a hydraulic servo (not shown). The piston 35 is configured to be engageable with the clutch drum 34 by the driven piston 35.

第２キャリヤプレート１２は、図１及び図５に示すように、中空円板状に形成された底板部１２ａと該底板部１２ａの周囲から一体にＸ１方向側に延設された周縁部１２ｂとで構成され、カップ状の形状、つまり該底板部１２ａと該周縁部１２ｂとで断面形状がＬ字状をなしており、剛性を強くするための形状となっている。該底板部１２ａは、入力軸５が貫通する中空部分が形成され、この中空部分の周囲から一体にＸ２方向側に延設されたボス部１２ｄが形成されており、ブッシュ５６を介して上記サンギヤ７に回転自在に支持され、つまり入力軸５に対して回転自在に支持されている。さらに、リングギヤ８のフランジ部８ｂとは、ワッシャ５３を介して相対回転可能に、かつ接触しないように構成されている。また、底板部１２ａは、ロングピニオンシャフト１４を支持する孔部１２ｃと孔部１２ｆとがそれぞれ３箇所ずつ穿設されている。 As shown in FIGS. 1 and 5, the second carrier plate 12 includes a bottom plate portion 12a formed in a hollow disc shape, and a peripheral portion 12b integrally extending from the periphery of the bottom plate portion 12a to the X1 direction side. The cross-sectional shape is L-shaped by the cup-shaped shape, that is, the bottom plate portion 12a and the peripheral edge portion 12b, and is a shape for increasing rigidity. The bottom plate portion 12a is formed with a hollow portion through which the input shaft 5 passes, and a boss portion 12d is formed integrally extending from the periphery of the hollow portion toward the X2 direction. 7 is rotatably supported, that is, is rotatably supported with respect to the input shaft 5. Further, the flange portion 8 b of the ring gear 8 is configured to be rotatable relative to the flange portion 8 b via the washer 53 and is not in contact therewith. The bottom plate portion 12a has three holes 12c and 12f that support the long pinion shaft 14, respectively.

周縁部１２ｂは、上記ロングピニオン１５の外径よりも入力軸５に対して内周側となるので、ロングピニオン１５の外径部を突出させるための切欠き部１２ｅを設けており、これにより、ロングピニオン１５は、リングギヤ８と噛合できるように構成されている。 Since the peripheral edge portion 12b is on the inner peripheral side with respect to the input shaft 5 with respect to the outer diameter of the long pinion 15, the notch portion 12e for projecting the outer diameter portion of the long pinion 15 is provided. The long pinion 15 is configured to be able to mesh with the ring gear 8.

本発明に係るプランタリギヤ装置１のキャリヤ２を組立てる際には、まず、センタープレート１０において、プレス加工により上記カップ状に形成すると共に、ショートピニオンシャフト１６を支持するための孔部１０ｄを穿設するため、後述の穿設工程に先立って、該孔部１０ｄの穿設位置と同一の位置に該孔部１０ｄよりも小径の仮孔を形成しておく。同様に、第１キャリヤプレート１１においても、プレス加工により上記カップ状に形成すると共に、ショートピニオンシャフト１６を支持するための孔部１１ｅと、ロングピニオンシャフト１４を支持するための孔部１１ｄとを穿設するため、後述の穿設工程に先立って、該孔部１１ｅ及び孔部１１ｄの穿設位置と同一の位置に該孔部１１ｅ及び孔部１１ｄよりもそれぞれ小径の仮孔を形成しておく。更に同様に、第２キャリヤプレート１２においても、プレス加工により上記カップ状に形成すると共に、ロングピニオンシャフト１４を支持するための孔部１２ｃと孔部１２ｆを穿設するため、後述の穿設工程に先立って、該孔部１２ｃと孔部１２ｆの穿設位置と同一の位置に該孔部１２ｃと孔部１２ｆよりも小径の仮孔を形成しておく。 When assembling the carrier 2 of the plantary gear device 1 according to the present invention, first, the center plate 10 is formed into a cup shape by pressing and a hole 10d for supporting the short pinion shaft 16 is formed. Therefore, prior to the drilling step described later, a temporary hole having a smaller diameter than the hole 10d is formed at the same position as the hole 10d. Similarly, the first carrier plate 11 is also formed into a cup shape by pressing, and has a hole portion 11e for supporting the short pinion shaft 16 and a hole portion 11d for supporting the long pinion shaft 14. In order to drill, prior to the drilling process described later, temporary holes having a smaller diameter than the holes 11e and 11d are formed at the same positions as the holes 11e and 11d. deep. Similarly, the second carrier plate 12 is also formed into a cup shape by pressing, and a hole 12c and a hole 12f for supporting the long pinion shaft 14 are formed. Prior to this, a temporary hole having a smaller diameter than that of the hole 12c and the hole 12f is formed at the same position as the hole 12c and the hole 12f.

次に、図２に示すように、第２キャリヤプレート１２の周縁部１２ｂの端部をセンタープレート１０の長孔部１０ｅに挿入すると共に上記仮孔に合わせて周方向に位置合わせし、溶接などにより固着する。また同様に、図３に示すように、第１キャリヤプレート１１とセンタープレート１０とを上記仮孔に合わせて周方向に位置合わせしつつ、センタープレート１０の接続部１０ｆと第１キャリヤプレート１１の周縁部１１ｂの端部とを溶接などで固着する。 Next, as shown in FIG. 2, the end portion of the peripheral edge portion 12b of the second carrier plate 12 is inserted into the elongated hole portion 10e of the center plate 10 and is aligned in the circumferential direction in accordance with the temporary hole, welding, etc. It adheres by. Similarly, as shown in FIG. 3, the first carrier plate 11 and the center plate 10 are aligned with the temporary holes in the circumferential direction, and the connection portion 10 f of the center plate 10 and the first carrier plate 11 are aligned. The end of the peripheral edge 11b is fixed by welding or the like.

その後、各孔部の穿設工程に進み、上記ショートピニオンシャフト１６及びロングピニオンシャフト１４を軸方向に対する角度を精度良く組付けるため、上記固着されたセンタープレート１０、第１キャリヤプレート１１、及び第２キャリヤプレート１２に、それぞれの孔部１０ｄ，１１ｄ，１１ｅ，１２ｃ，１２ｆを精度良く穿設する。これにより、図４及び図５に示すように、枠体３の組立てが完了する。 Thereafter, the process proceeds to the step of drilling each hole, and in order to accurately assemble the short pinion shaft 16 and the long pinion shaft 14 with respect to the axial direction, the fixed center plate 10, first carrier plate 11, Two holes 10d, 11d, 11e, 12c, and 12f are formed in the carrier plate 12 with high accuracy. Thereby, as shown in FIG.4 and FIG.5, the assembly of the frame 3 is completed.

なお、図２及び図３においては、上記センタープレート１０、第１キャリヤプレート１１、及び第２キャリヤプレート１２の組付け中の経過状態を示す図であって、本来は上記仮孔が形成されただけの状態を示す図であるが、説明の便宜上、上記孔部１０ｄ，１１ｄ，１１ｅ，１２ｃ，１２ｆが精度良く穿設されたものとして示している。 2 and 3 are diagrams showing a progress state during the assembly of the center plate 10, the first carrier plate 11, and the second carrier plate 12, and originally the temporary holes are formed. However, for convenience of explanation, the holes 10d, 11d, 11e, 12c, and 12f are illustrated as being accurately drilled.

次に、図８及び図９に示すように、枠体３において、第１キャリヤプレート１１の底板部１１ａの中心部分、つまり入力軸５などが貫通する孔から該底板部１１ａと第２キャリヤプレート１２の底板部１２ａとの間にロングピニオン１５を挿入し、第１キャリヤプレート１１の孔部１１ｄと、ロングピニオン１５の孔部と、第２キャリヤプレート１２の孔部１２ｃとが同一軸心状となるように位置合わせする。この同一軸心状となった孔にロングピニオンシャフト１４を挿入し、該ロングピニオンシャフト１４の一端部と該孔部１１ｄとを、また該ロングピニオンシャフト１４の他端部と孔部１２ｃとをそれぞれ固着する。また、同様な方法で２つのロングピニオン１５を組付け、全３箇所のロングピニオン１５の組付けを行う。ついで、上記第１キャリヤプレート１１の底板部１１ａの中心部分から、サンギヤ７を（つまり図１中の左方側から右方側に向けて）挿入すると共に、該サンギヤ７を３つのロングピニオン１５にそれぞれ噛合させる。 Next, as shown in FIGS. 8 and 9, in the frame 3, the bottom plate portion 11 a and the second carrier plate are inserted into the center portion of the bottom plate portion 11 a of the first carrier plate 11, that is, from the hole through which the input shaft 5 and the like pass. The long pinion 15 is inserted between the bottom plate 12a and the hole 11d of the first carrier plate 11, the hole of the long pinion 15, and the hole 12c of the second carrier plate 12 are coaxial. Align so that The long pinion shaft 14 is inserted into the hole having the same axial center, and one end portion of the long pinion shaft 14 and the hole portion 11d are connected, and the other end portion of the long pinion shaft 14 and the hole portion 12c are connected. Each sticks. Further, the two long pinions 15 are assembled by the same method, and all the three long pinions 15 are assembled. Next, the sun gear 7 is inserted from the center portion of the bottom plate portion 11a of the first carrier plate 11 (that is, from the left side to the right side in FIG. 1), and the sun gear 7 is inserted into the three long pinions 15. Mesh with each other.

次に、上記枠体３において、上記第１キャリヤプレート１１の底板部１１ａの中心部分から該底板部１１ａとセンタープレート１０の基板部１０ａとの間にショートピニオン１７を挿入し、第１キャリヤプレート１１の孔部１１ｅと、ショートピニオン１７の孔部と、センタープレート１０の孔部１０ｄとが同一軸心状になると共にロングピニオン１５に噛合するように位置合わせする。この同一軸心状となった孔にショートピニオンシャフト１６を挿入し、該ショートピニオンシャフト１６の一端部と該孔部１１ｅを、また該ショートピニオンシャフト１６の他端部と孔部１０ｄをそれぞれ固着する。また、同様な方法で２つのショートピニオン１７を組付け、全３箇所のショートピニオン１７の組付けを行う。 Next, in the frame 3, a short pinion 17 is inserted from the center portion of the bottom plate portion 11 a of the first carrier plate 11 between the bottom plate portion 11 a and the substrate portion 10 a of the center plate 10, and the first carrier plate 11 holes 11e, short pinion 17 and center plate 10 hole 10d are aligned with each other so as to be in the same axial center and mesh with long pinion 15. The short pinion shaft 16 is inserted into the hole having the same axial center, and one end of the short pinion shaft 16 and the hole 11e are fixed, and the other end of the short pinion shaft 16 and the hole 10d are fixed to each other. To do. In addition, two short pinions 17 are assembled in the same manner, and all three short pinions 17 are assembled.

その後、上記第１キャリヤプレート１１の底板部１１ａの中心部分からサンギヤ６を（つまり図１中の左方側から右方側に向けて）挿入すると共に、３つのショートピニオン１７とそれぞれ噛合させる。そして、リングギヤ８の歯車部８ａをロングピニオン１５に噛合させつつ組み合わせ、該リングギヤ８の歯車部８ａにフランジ部８ｂをスプライン係合させてスナップリング５２で抜け止めし、プラネタリギヤ装置１のキャリヤ２の組立てが完了する。 Thereafter, the sun gear 6 is inserted from the center portion of the bottom plate portion 11a of the first carrier plate 11 (that is, from the left side to the right side in FIG. 1) and is engaged with the three short pinions 17 respectively. Then, the gear portion 8a of the ring gear 8 is combined with the long pinion 15 while being engaged, and the flange portion 8b is spline-engaged with the gear portion 8a of the ring gear 8 to prevent it from coming off by the snap ring 52. Assembly is complete.

以上のように本発明に係るプラネタリギヤ装置１によると、センタープレート１０を配設し、そのセンタープレート１０の基板部１０ａの軸方向両側に第２キャリヤプレート１２の周縁部１２ｂ及び第１キャリヤプレート１１の周縁部１１ｂを固着して、キャリヤ２の枠体３を構成したので、キャリヤ２の枠体３としての剛性を強くすることができる。 As described above, according to the planetary gear device 1 according to the present invention, the center plate 10 is disposed, and the peripheral portion 12b of the second carrier plate 12 and the first carrier plate 11 are disposed on both sides in the axial direction of the substrate portion 10a of the center plate 10. Since the frame 3 of the carrier 2 is configured by fixing the peripheral edge portion 11b, the rigidity of the carrier 2 as the frame 3 can be increased.

また、センタープレート１０の基板部１０ａにてショートピニオン１７のピニオンシャフト１６の一端を支持するので、従来のような肉厚部を形成することを不要とすることができて、特に第１キャリヤプレート１１及び第２キャリヤプレート１２は、底板部の周囲から一体に軸方向に延びる周縁部を形成するだけで足り、それらセンタープレート１０、第１キャリヤプレート１１、及び第２キャリヤプレート１２の３つの部材に対して固着部の精度出しのための切削加工以外の切削加工を行うことを不要とすることができて、加工性を向上することができ、コストダウンを図ることができる。更に、肉厚部を形成することが不要となるため、軽量化も図ることができ、本プラネタリギヤ装置１が搭載される自動変速機の制御性の向上を図ることができる。 Further, since one end of the pinion shaft 16 of the short pinion 17 is supported by the substrate portion 10a of the center plate 10, it is not necessary to form a thick portion as in the prior art, and particularly the first carrier plate. 11 and the second carrier plate 12 only need to form a peripheral edge portion extending in the axial direction integrally from the periphery of the bottom plate portion, and these three members of the center plate 10, the first carrier plate 11, and the second carrier plate 12 are sufficient. On the other hand, it is possible to eliminate the need to perform a cutting process other than the cutting process for increasing the accuracy of the fixed portion, improve the workability, and reduce the cost. Furthermore, since it is not necessary to form a thick portion, the weight can be reduced, and the controllability of the automatic transmission on which the planetary gear device 1 is mounted can be improved.

また、センタープレート１０、第１キャリヤプレート１１、及び第２キャリヤプレート１２の３つの部材でショートピニオン１７及びロングピニオン１５の両端部をそれぞれ支持するので、例えばカップ状部材のドラム部分を切欠いて１つの部材によりショートピニオン及びロングピニオンの一端部を支持することも不要となり、加工性を向上すること（即ちプレスの回数を減少させること）ができるものでありながら、キャリヤ２の枠体３としての剛性を強くすることができる。 Further, the three members of the center plate 10, the first carrier plate 11, and the second carrier plate 12 support the both ends of the short pinion 17 and the long pinion 15, respectively. It is not necessary to support one end of the short pinion and the long pinion by one member, and the workability can be improved (that is, the number of presses can be reduced). The rigidity can be increased.

更に、プラネタリギヤ装置１の外周側に、キャリヤ２に回転を伝達するクラッチ３０や該キャリヤ２の回転を係止するブレーキ２０を設ける場合は、例えばセンタープレート１０の基板部１０ａにそのハブ部材を固着したり、第２キャリヤプレート１２の周縁部１２ｂや第１キャリヤプレート１１の周縁部１１ｂをハブ部材として用いたりすることができ、キャリヤ２とハブとの伝達経路を短くすることができて、つまりハブ部材及びキャリヤ２のアッシーとしての剛性を強くすることができる。 Further, when the clutch 30 for transmitting the rotation to the carrier 2 and the brake 20 for locking the rotation of the carrier 2 are provided on the outer peripheral side of the planetary gear device 1, for example, the hub member is fixed to the substrate portion 10a of the center plate 10. Or the peripheral edge portion 12b of the second carrier plate 12 or the peripheral edge portion 11b of the first carrier plate 11 can be used as a hub member, and the transmission path between the carrier 2 and the hub can be shortened. The rigidity as the assembly of the hub member and the carrier 2 can be increased.

また、センタープレート１０は、基板部１０ａを底板部として、底板部１０ａの周囲から一体に軸方向に延びる周縁部１０ｂを有しているので、つまりセンタープレート１０をカップ状に形成することができ、センタープレート１０自体の剛性を強くすることができる。 Further, since the center plate 10 has the base plate portion 10a as a bottom plate portion and has a peripheral edge portion 10b integrally extending from the periphery of the bottom plate portion 10a in the axial direction, the center plate 10 can be formed in a cup shape. The rigidity of the center plate 10 itself can be increased.

また、センタープレート１０の周縁部１０ｂがブレーキ２０の摩擦部材２１に係合するブレーキハブ部材からなるので、つまり剛性を強くするためのカップ状の周縁部１０ｂをブレーキハブ部材として共用することができ、本プラネタリギヤ装置１が搭載される自動変速機のコンパクト化を図ることができる。 Further, since the peripheral edge portion 10b of the center plate 10 is composed of a brake hub member that engages with the friction member 21 of the brake 20, the cup-shaped peripheral edge portion 10b for increasing rigidity can be shared as a brake hub member. Therefore, the automatic transmission on which the planetary gear device 1 is mounted can be made compact.

また、第１キャリヤプレート１１の周縁部１１ｂがクラッチ３０の摩擦部材３１に係合するクラッチハブ部材からなるので、つまり第１キャリヤプレート１１の剛性を強くし、かつキャリヤブリッジとしての役目をするカップ状の周縁部１１ｂを、クラッチハブ部材として共用することができ、本プラネタリギヤ装置１が搭載される自動変速機のコンパクト化を図ることができる。 Further, since the peripheral edge portion 11b of the first carrier plate 11 is formed of a clutch hub member that engages with the friction member 31 of the clutch 30, that is, a cup that increases the rigidity of the first carrier plate 11 and serves as a carrier bridge. The peripheral edge portion 11b can be shared as a clutch hub member, and the automatic transmission on which the planetary gear device 1 is mounted can be made compact.

また、第２キャリヤプレート１２の周縁部１２ｂに、ロングピニオン１５の外径を該周縁部１２ｂよりも突出させる切欠き部１２ｅを備えており、第２キャリヤプレート１２の周縁部１２ｂの外周側に該ロングピニオン１５に噛合するリングギヤ８を配置するので、第２キャリヤプレート１２とリングギヤ８とを、部材を交錯させることなく配置することができる。 Further, the peripheral edge 12b of the second carrier plate 12 is provided with a notch 12e for projecting the outer diameter of the long pinion 15 from the peripheral edge 12b, and on the outer peripheral side of the peripheral edge 12b of the second carrier plate 12. Since the ring gear 8 meshing with the long pinion 15 is arranged, the second carrier plate 12 and the ring gear 8 can be arranged without crossing members.

また、センタープレート１０、第１キャリヤプレート１１、及び第２キャリヤプレート１２を、プレス加工により形成することができ、プラネタリギヤ装置１のコストダウンを図ることができる。 Further, the center plate 10, the first carrier plate 11, and the second carrier plate 12 can be formed by pressing, and the cost of the planetary gear device 1 can be reduced.

なお、以上説明した本実施の形態においては、中央部材にブレーキハブ部材と共用した周縁部を有するキャリヤを備えたプラネタリギヤ装置で説明したが、例えば中央部材の周縁部がない場合でもよく、中央部材がショートピニオンのピニオンシャフトの一端を支持する基板部を有するものであれば、本発明を適用し得る。 In the present embodiment described above, the planetary gear device including the carrier having the peripheral edge shared with the brake hub member in the central member has been described. However, for example, the central member may not have the peripheral edge. As long as it has a substrate portion that supports one end of a pinion shaft of a short pinion, the present invention can be applied.

また、以上説明した本実施の形態においては、他方側部材の周縁部がクラッチハブ部材と共用したキャリヤを備えたプラネタリギヤ装置で説明したが、例えば他方側部材の周縁部がクラッチハブ部材となっていない場合であってもよく、他方側部材が底板部の周囲から一体に軸方向に延びる周縁部を有するものであれば、本発明を適用し得る。 Further, in the present embodiment described above, the planetary gear device provided with the carrier in which the peripheral portion of the other side member is shared with the clutch hub member has been described. However, for example, the peripheral portion of the other side member is the clutch hub member. The present invention may be applied if the other side member has a peripheral edge portion that extends integrally in the axial direction from the periphery of the bottom plate portion.

また、以上説明した本実施の形態においては、３組のピニオンを備えたタイプのプラネタリギヤ装置で説明したが、例えば４組のピニオンを備えたタイプのプラネタリギヤ装置であってもよく、中央部材、一方側部材、及び他方側部材の３つの部材でショートピニオン及びロングピニオンの両端部をそれぞれ支持するキャリヤを備えたものであれば、本発明を適用し得る。 Further, in the present embodiment described above, the planetary gear device of the type provided with three sets of pinions has been described. However, for example, a planetary gear device of the type provided with four sets of pinions may be used. The present invention can be applied as long as the three members of the side member and the other side member are provided with carriers that respectively support both ends of the short pinion and the long pinion.

プラネタリギヤ装置を示す断面図。Sectional drawing which shows a planetary gear apparatus. センタープレートと第２キャリヤプレートとを組合せた状態をセンタープレート側から示す斜視図。The perspective view which shows the state which combined the center plate and the 2nd carrier plate from the center plate side. センタープレートと第１キャリヤプレートとを組合せた状態をセンタープレート側から示す斜視図。The perspective view which shows the state which combined the center plate and the 1st carrier plate from the center plate side. 枠体を第１キャリヤプレート側から示す斜視図。The perspective view which shows a frame from the 1st carrier plate side. 枠体を第２キャリヤプレート側から示す斜視図。The perspective view which shows a frame from the 2nd carrier plate side. 図２にロングピニオン及びショートピニオンを組合せた状態をセンタープレート側から示す斜視図。The perspective view which shows the state which combined the long pinion and the short pinion in FIG. 2 from the center plate side. 図３にロングピニオン及びショートピニオンを組合せた状態をセンタープレート側から示す斜視図。The perspective view which shows the state which combined the long pinion and the short pinion in FIG. 3 from the center plate side. キャリヤを第１キャリヤプレート側から示す斜視図。The perspective view which shows a carrier from the 1st carrier plate side. キャリヤを第２キャリヤプレート側から示す斜視図。The perspective view which shows a carrier from the 2nd carrier plate side.

Explanation of symbols

１プラネタリギヤ装置
２キャリヤ
８リングギヤ
１０中央部材（センタープレート）
１０ａ基板部
１０ｂ周縁部
１１他方側部材（第１キャリヤプレート）
１１ａ底板部
１１ｂ周縁部
１２一方側部材（第２キャリヤプレート）
１２ａ底板部
１２ｂ周縁部
１２ｅ切欠き部
１４ピニオンシャフト（ロングピニオンシャフト）
１５ロングピニオン
１６ピニオンシャフト（ショートピニオンシャフト）
１７ショートピニオン
２０第１摩擦係合要素（ブレーキ）
３０第２摩擦係合要素（クラッチ）
Ｘ１−Ｘ２方向軸方向 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Planetary gear apparatus 2 Carrier 8 Ring gear 10 Center member (center plate)
10a Substrate part 10b Peripheral part 11 Other side member (first carrier plate)
11a Bottom plate portion 11b Peripheral portion 12 One side member (second carrier plate)
12a Bottom plate part 12b Peripheral part 12e Notch part 14 Pinion shaft (long pinion shaft)
15 Long pinion 16 Pinion shaft (short pinion shaft)
17 Short pinion 20 First friction engagement element (brake)
30 Second friction engagement element (clutch)
X1-X2 direction Axial direction

Claims

In a planetary gear device comprising a carrier in which a short pinion and a long pinion meshing with the short pinion are rotatably supported , and the short pinion is disposed on an inner diameter side of the long pinion .
The carrier is
A central member having a substrate portion supporting one end of the pinion shaft of the short pinion;
A bottom plate portion and a peripheral edge portion integrally extending from the periphery of the bottom plate portion to one side in the axial direction, arranged on one side in the axial direction of the substrate portion of the central member, and of the pinion shaft of the long pinion One side member supporting one end with the bottom plate part,
A bottom plate portion and a peripheral edge portion integrally extending from the periphery of the bottom plate portion to the other side in the axial direction, and disposed on the other side in the axial direction of the substrate portion of the central member, and of the pinion shaft of the short pinion The other side member that supports the other end and the other end of the pinion shaft of the long pinion with the bottom plate portion, and
The central member includes a hole portion that supports one end of the pinion shaft of the short pinion, and a long hole portion that is disposed on the outer diameter side of the hole portion and fixes the peripheral edge portion of the one side member. Have
The frame member that supports the short pinion and the long pinion by fixing the peripheral edge of the one side member and the peripheral edge of the other side member on both sides in the axial direction of the substrate portion of the central member,
A planetary gear device characterized by that.

The central member has a peripheral edge portion extending in the axial direction integrally with the base plate portion as a bottom plate portion from the periphery of the bottom plate portion,
The planetary gear device according to claim 1.

The central member is a hub member whose peripheral edge engages with a friction member of the first friction engagement element.
3. The planetary gear device according to claim 2, wherein

The peripheral part of the central member is arranged on the outer peripheral side of the peripheral part of the one side member,
The other side member includes a hub member whose peripheral edge engages with a friction member of the second friction engagement element.
4. The planetary gear device according to claim 2, wherein the planetary gear device is provided.

The peripheral portion of the one side member includes a notch that projects the outer diameter of the long pinion from the peripheral portion,
The ring gear is disposed on the outer peripheral side of the peripheral portion of the one side member, and meshes with the long pinion.
The planetary gear device according to any one of claims 1 to 4, wherein the planetary gear device is provided.

The central member, the one side member, and the other side member can be formed by pressing.
The planetary gear device according to any one of claims 1 to 5, wherein