JP4431544B2 - Steel wire retainer for slider - Google Patents

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Description

本発明は、リニアガイドウェーのスライダの内部に適用される鋼線保持具に関するものである。   The present invention relates to a steel wire holder applied inside a slider of a linear guideway.

目下、リニアガイドウェーのスライダの内部に適用される保持具は、金属板形態と、樹脂嵌めプレート形態とに分けられる。以下、金属板形態と樹脂嵌めプレート形態の構造を対比して詳細に説明する。   Currently, the holder applied to the inside of the slider of the linear guideway is divided into a metal plate form and a resin-fitted plate form. Hereinafter, the structure of the metal plate form and the resin fitting plate form will be described in detail.

(金属板形態)
図1は米国特許US 4,253,709号のものの組合状態の透視図であり、図2は米国特許US 4,749,284号のものの組合状態の断面図である。これらは、スライダとレールの間に金属保持板が配設してあり、金属保持板がプレス加工および湾折成形加工によって成形されたものである。
(Metal plate form)
FIG. 1 is a perspective view of the combined state of US Pat. No. 4,253,709, and FIG. 2 is a cross-sectional view of the combined state of US Pat. No. 4,749,284. In these, a metal holding plate is disposed between the slider and the rail, and the metal holding plate is formed by press working and bay folding forming.

米国特許US 4,253,709号の金属保持板12は、一つの金属保持板12に複数のボール転がり溝14が設けてあり、ネジ141によりスライダ10の内壁面に締付られ、且つ金属保持板12はレール11に衝突しないように設けられる。   The metal holding plate 12 of US Pat. No. 4,253,709 is provided with a plurality of ball rolling grooves 14 in one metal holding plate 12 and is fastened to the inner wall surface of the slider 10 by screws 141, and the metal holding plate 12 is a rail. 11 is provided so as not to collide.

しかしながら、これは次のような欠点があった。
(イ)前記金属保持板12は、プレス加工および湾折成形加工によって成形されたものであるので、製造コストは高い。
However, this has the following drawbacks.
(A) Since the metal holding plate 12 is formed by press working and bay fold forming, the manufacturing cost is high.

(ロ)金属保持板12がネジ141によりスライダ10の内壁面に締付られるので、スライダには螺旋穴を開設することが必要であり、且つ組付工数も必要であり、製造コストは高くなる。   (B) Since the metal holding plate 12 is fastened to the inner wall surface of the slider 10 by the screw 141, it is necessary to open a spiral hole in the slider, and the number of assembling steps is also required, which increases the manufacturing cost. .

(ハ)複数のボール転がり溝14にボール142を入れて調整するために、作業者は、金属保持板12の締付・分解作業を複数回に重複することが必要であるので、組付工数は増加する。   (C) In order to place the ball 142 in the plurality of ball rolling grooves 14 for adjustment, the operator needs to repeat the tightening / disassembling work of the metal holding plate 12 multiple times. Will increase.

(ニ)ニリアガイドウェーが使用される際に、ボール142が金属保持板12に衝突し易いので、大きな騒音が発生する。   (D) When the Nilia guideway is used, the ball 142 is likely to collide with the metal holding plate 12, so that a large noise is generated.

また、米国特許US 4,749,284号は上記欠点を解決するためになされた発明であり、それは、各ボール転がり溝14に応じて複数本の金属保持板15を嵌め方式によってスライダ10に固定し、前記金属保持板15によりボール142が規制されてレール11に当接する。   In addition, US Pat. No. 4,749,284 is an invention made to solve the above-mentioned drawbacks, in which a plurality of metal holding plates 15 are fixed to the slider 10 by a fitting method according to each ball rolling groove 14, and the metal The ball 142 is regulated by the holding plate 15 and comes into contact with the rail 11.

しかしながら、これは次のような欠点があった。
(イ)前記金属保持板15は、プレス加工および湾折成形加工によって成形されたものであり、点数が多くて、嵌め部位の成形角度はプレス加工にとって難しいので、製造コストはもっと高くなる。
However, this has the following drawbacks.
(A) The metal holding plate 15 is formed by press working and bay fold forming, has a large number of points, and the forming angle of the fitting portion is difficult for the press working, so that the manufacturing cost is further increased.

(ロ)ニリアガイドウェーが使用される際に、ボール142が金属保持板12に衝突し易いので、大きな騒音が発生する。   (B) When the Nilia guideway is used, the ball 142 easily collides with the metal holding plate 12, and thus a large noise is generated.

(樹脂嵌めプレート形態)
樹脂嵌めプレート形態の製品は、騒音問題および製作コスト問題を解決するためになされた発明である。図3に示すように、スライダ16とエンドプレート17の組付け過程中に、若干の樹脂嵌めプレート18が配設され、前記樹脂嵌めプレート18によりボールがボール転がり溝から脱出しなくなり、この形態によれば、加工(射出成形)の複雑度が低減になり、且つ騒音問題も解決されたが、これは次のような欠点があった。
(Resin fitting plate form)
The product in the form of a resin-fitted plate is an invention made to solve the noise problem and the manufacturing cost problem. As shown in FIG. 3, during the process of assembling the slider 16 and the end plate 17, a slight resin fitting plate 18 is disposed, and the resin fitting plate 18 prevents the ball from escaping from the ball rolling groove. According to this, the complexity of processing (injection molding) has been reduced and the noise problem has been solved, but this has the following drawbacks.

(イ)樹脂嵌めプレート18の支持力がより小さいので、スライダ16とエンドプレート17とに合せないと支持力は向上できないが、そうすると、樹脂嵌めプレート18の締付・分解作業を複数回に重複することが必要であるので、組付工数は増加する。   (A) Since the supporting force of the resin fitting plate 18 is smaller, the supporting force cannot be improved unless it is matched with the slider 16 and the end plate 17, but in this case, the tightening / disassembling operation of the resin fitting plate 18 is repeated several times. As it is necessary to do this, the assembly man-hours increase.

(ロ)射出成形された樹脂嵌めプレート18は、温度異常または腐食環境などの原因で変質・変形し易いので、変質・変形すたとボールの転がりは不順調になる。   (B) Since the resin-fitted plate 18 that has been injection-molded is likely to be altered or deformed due to abnormal temperatures or corrosive environments, the rolling of the ball becomes unsatisfactory if altered or deformed.

本発明の主な目的は、部材が簡単で、製造コストが低いスライダ用鋼線保持具を提供する。   A main object of the present invention is to provide a steel wire holder for a slider with a simple member and low manufacturing cost.

本発明の次の目的は、運転が順調になり、強度が充分であり、各寸法のスライダにも適用可能であるスライダ用鋼線保持具を提供する。   The next object of the present invention is to provide a steel wire holder for a slider that can be applied to a slider of various dimensions, which can be smoothly operated and has sufficient strength.

上記目的を達成するためになされた本願の発明は、スライダの転がり溝に応じて配設されて、転がり体が転がり可能なスライダ用鋼線保持具において、スライダの転がり溝に応じて配設されて、転がり体が転がり可能なスライダ用鋼線保持具において、前記スライダの内壁面には、前記転がり溝が設けてあり、前記スライダの両端には、エンドプレートがそれぞれ設けてあり、 前記エンドプレートには、前記スライダの前記転がり溝に対応するエンドプレート係り溝が設けてあり、前記係り溝は、前記スライダの転がり溝の軸線に沿って端面まで伸びて端面で係合段が形成され、前記鋼線保持具は、前記エンドプレートの前記エンドプレート係り溝に対応するように鋼線で略長方形の枠体状に形成され、前記鋼線保持具は、前記転がり体を支持可能な小幅に形成した2つの規制部と、前記規制部の両側に形成した保持部と、前記保持部の端部を屈曲して形成した前記エンドプレートの前記係合段に対応するフックとを具備し、前記2つの規制部には相対向する内側へ鋼線を接近させて強化用湾折を形成し、前記フックが前記エンドプレートの前記係合段に係合することにより鋼線保持具が位置決められ、且つ前記2つの規制部が転がり溝に合せて転がり通路を構成することを特徴とするスライダ用鋼線保持具であることを要旨としている。 The invention of the present application made to achieve the above object is a steel wire holder for a slider which is arranged according to the rolling groove of the slider and can roll the rolling body, and is arranged according to the rolling groove of the slider. Te, in the slider for steel wire holder capable of rolling is rolling body, an inner wall surface of the slider, Yes and the rolling groove is provided, at both ends of the slider, is provided with end plates, respectively, the end plate Is provided with an end plate engaging groove corresponding to the rolling groove of the slider, and the engaging groove extends to an end surface along the axis of the rolling groove of the slider, and an engagement step is formed at the end surface. steel wire retainer is formed in a substantially rectangular frame-like steel wire so as to correspond to the end plate relates grooves of the end plates, the steel wire retainer supporting said rolling body Two regulating portion which is slightly formed as possible, a holding portion formed on both sides of the restricting portion, and a hook corresponding to the engaging step of the end plate formed by bending an end portion of the holding portion A steel wire holder is provided by forming a reinforcing bay fold by bringing a steel wire closer to the inside opposite to each other, and engaging the hook with the engagement stage of the end plate. It is a gist that the steel wire holder for a slider is characterized in that the two restricting portions constitute a rolling passage in accordance with the rolling groove.

本願の発明では、前記エンドプレートは、その係り溝の間に円弧形状なテーパ端面を持つテーパ・ブロックが凸設してあることを特徴とする請求項に記載のスライダ用鋼線保持具であることを要旨としている。 In the present invention, the end plate is a slider steel wire holder according to claim 1, characterized in that tapered blocks are then projectingly with arcuate tapered end face during its dependency groove There is a summary.

本願の発明では、前記エンドプレートは、分解・組付のときに作業者が指を挿入可能にするために、係り溝の係合段の近傍にはテーパ溝が開設してあることを特徴とする請求項又はに記載のスライダ用鋼線保持具であることを要旨としている。 In the invention of the present application, the end plate has a tapered groove in the vicinity of the engaging step of the engaging groove so that an operator can insert a finger when disassembling and assembling. it is summarized in that a slider steel wire holder according to claim 1 or 2.

本願の発明では、前記転がり体は、ボール又はローラーであることを特徴とする請求項1又は2に記載のスライダ用鋼線保持具であることを要旨としている。 The gist of the invention of the present application is the steel wire holder for a slider according to claim 1 or 2 , wherein the rolling element is a ball or a roller.

本発明に係るスライダ用鋼線保持具によれば、部材が簡単で、製造コストが低く、運転が順調になり、強度が充分であり、各寸法のスライダにも適用可能である。   According to the steel wire holder for a slider according to the present invention, the member is simple, the manufacturing cost is low, the operation is smooth, the strength is sufficient, and the slider can be applied to sliders of various dimensions.

以下、添付図面を参照して本発明の好適な実施の形態を詳細に説明する。   Preferred embodiments of the present invention will be described below in detail with reference to the accompanying drawings.

まず、図4乃至図7を参照する。本発明に係るスライダ用鋼線保持具は、一つのスライダ20と、二つのエンドプレート30と、四つの鋼線保持具40とを含む。   First, reference is made to FIGS. The slider steel wire holder according to the present invention includes one slider 20, two end plates 30, and four steel wire holders 40.

前記スライダ20は、その内壁面ではボール21が転がり可能な転がり溝22が四つ設けてあり、   The slider 20 is provided with four rolling grooves 22 on the inner wall surface of which the ball 21 can roll,

前記エンドプレート30は、前記スライダ20の両端に設けられ、スライダ20の四つの転がり溝22に応じて係り溝31が四つ設けてあり、前記係り溝31は、前記スライダ20の転がり溝22の軸線に沿って端面まで伸びて端面で係合段311が形成され、前記係り溝31の間に円弧形状なテーパ端面321を持つテーパ・ブロック32が凸設してあり、分解・組付のときに作業者が指を挿入可能にするために、係り溝31の係合段311の近傍にはテーパ溝312が開設してある。   The end plate 30 is provided at both ends of the slider 20, and four engaging grooves 31 are provided in accordance with the four rolling grooves 22 of the slider 20, and the engaging grooves 31 are formed on the rolling grooves 22 of the slider 20. An engagement step 311 is formed at the end surface extending along the axis, and a taper block 32 having an arcuate taper end surface 321 is provided between the engagement grooves 31 so as to be disassembled and assembled. In order to allow the operator to insert a finger, a tapered groove 312 is provided in the vicinity of the engaging step 311 of the engaging groove 31.

前記鋼線保持具40は、同じ直径の鋼線で作製された枠体であり、その形状が前記エンドプレート30の各エンドプレート係り溝31に対応し、その中段に規制部41が設けてあり、その両側に保持部42が設けてあり、前記保持部42の端部にはエンドプレート30の係合段311に対応するフック421が設けてあり、前記規制部41には対称する強化用湾折43が湾折され、前記鋼線保持具40は、エンドプレート30のエンドプレート係り溝31内に嵌められ、且つ前記フック421をエンドプレート30の係合段311に係止することにより位置決められる。   The steel wire holder 40 is a frame body made of a steel wire having the same diameter, the shape thereof corresponds to each end plate engaging groove 31 of the end plate 30, and a restricting portion 41 is provided in the middle thereof. The holding portions 42 are provided on both sides thereof, and hooks 421 corresponding to the engaging steps 311 of the end plate 30 are provided at the end portions of the holding portions 42, and the reinforcing portions symmetric to the restricting portion 41. The fold 43 is folded, and the steel wire holder 40 is positioned in the end plate engaging groove 31 of the end plate 30 and locked by engaging the hook 421 with the engaging step 311 of the end plate 30. .

次に、図8と図9を参照して各部材およびその動作変化を詳細に説明する、
本発明に係る四つの鋼線保持具40の形状がエンドプレート30の各エンドプレート係り溝31に対応するので、エンドプレート係り溝31のテーパ・ブロック32により、鋼線保持具40のフック421が容易に変形してテーパ・ブロック32のテーパ端面321を通過することができ、そうすると、鋼線保持具40は、エンドプレート30のエンドプレート係り溝31内に嵌められ、且つ前記フック421をエンドプレート30の係合段311に係止することにより位置決められ、だから、各鋼線保持具40の規制部41がスライダ20の転がり溝22に対応してボール転がり通路を構成し、前記ボール転がり通路によりボール21は脱出しなくなる。
Next, each member and its operation change will be described in detail with reference to FIG. 8 and FIG.
Since the shapes of the four steel wire holders 40 according to the present invention correspond to the end plate engaging grooves 31 of the end plate 30, the taper block 32 of the end plate engaging groove 31 causes the hook 421 of the steel wire holder 40 to move. It can be easily deformed to pass the taper end surface 321 of the taper block 32, so that the steel wire holder 40 is fitted in the end plate engaging groove 31 of the end plate 30, and the hook 421 is connected to the end plate. Therefore, the restricting portion 41 of each steel wire holder 40 constitutes a ball rolling path corresponding to the rolling groove 22 of the slider 20, and the ball rolling path The ball 21 will not escape.

特に、本発明に係る規制部41では内側へ対称に湾折された強化用湾折43が成形され、各鋼線保持具40の規制部41がスライダ20の転がり溝22に対応してボール転がり通路を構成し、前記強化用湾折43により鋼線保持具40の変形が低減されるので、本発明に係る鋼線保持具40は各寸法のスライダに適用可能になり、ボール転がり通路が長すぎて鋼線保持具40が変形してボールの運行順調性を降下することを回避でき、だから、前記強化用湾折43のユニックな設計により、ボール21は、ボール転がり通路から脱出しなくなり、互いに干渉しなくなり、安定に運行可能になる。   In particular, in the restricting portion 41 according to the present invention, a reinforcing bay fold 43 is formed which is folded inward symmetrically, and the restricting portion 41 of each steel wire holder 40 rolls in a ball corresponding to the rolling groove 22 of the slider 20. Since the deformation of the steel wire holder 40 is reduced by the reinforcing bay fold 43, the steel wire holder 40 according to the present invention can be applied to sliders of various dimensions, and the ball rolling passage is long. Therefore, it is possible to avoid the steel wire holder 40 from being deformed and lowering the smoothness of the operation of the ball. Therefore, the unique design of the reinforcing bay fold 43 prevents the ball 21 from escaping from the ball rolling passage. They will not interfere with each other and can be operated stably.

最後に、鋼線保持具40の鋼線直径と長さの関係は、製品の撓み度を影響して、鋼線保持具40のボール保持力を低減するので、図9と図10示すように、本発明に係る強化用湾折43の合理値は下記の数式で求められる。   Finally, the relationship between the steel wire diameter and length of the steel wire holder 40 affects the degree of product deflection and reduces the ball holding force of the steel wire holder 40. As shown in FIGS. The rational value of the reinforcing bay fold 43 according to the present invention is obtained by the following mathematical formula.

Lは鋼線保持具40の鋼線働きの長さであり、
L1は鋼線保持具40の強化用湾折43の窪み部分の長さであり、
0≦L1≦Lであり、
Aはボール21の直径であり、
Bは鋼線保持具40の小幅部の幅であり、
0≦B<Aであり、
また、好適な条件は、4A<(L-L1)<8Aであり、
更に、別の好適な条件は、0.75A<B<0.85Aである。
L is the length of the steel wire working of the steel wire holder 40,
L1 is the length of the hollow portion of the reinforcing wire fold 43 of the steel wire holder 40,
0 ≦ L1 ≦ L,
A is the diameter of the ball 21,
B is the width of the narrow portion of the steel wire holder 40;
0 ≦ B <A,
Moreover, suitable conditions are 4A <(L-L1) <8A,
Yet another suitable condition is 0.75A <B <0.85A.

このように、本発明が、特定の例を参照して説明されたが、それらの例は、説明のためだけのものであり、本発明を限定するものではなく、この分野に通常の知識を有する者には、本発明の精神および範囲を逸脱することなく、ここで開示された実施例に変更、追加、または、削除を施してもよいことがわかる。   Thus, although the invention has been described with reference to specific examples, the examples are for illustrative purposes only and are not intended to limit the invention, and have ordinary knowledge in the art. Those skilled in the art will appreciate that changes, additions, or deletions may be made to the embodiments disclosed herein without departing from the spirit and scope of the present invention.

米国特許US 4,253,709号のものの組合状態の透視図である。FIG. 3 is a perspective view of the union state of US Pat. No. 4,253,709. 米国特許US 4,749,284号のものの組合状態の断面図である。It is sectional drawing of the combined state of the thing of US Patent US4,749,284. 別の従来のものの分解斜視図である。It is a disassembled perspective view of another conventional thing. 本発明に係る鋼線保持具の斜視図である。It is a perspective view of the steel wire holder concerning the present invention. 本発明に係るスライダの組合状態を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the combined state of the slider which concerns on this invention. 本発明に係るスライダの分解斜視図である。It is a disassembled perspective view of the slider which concerns on this invention. 本発明に係るスライダの好適な分解方式を示す斜視概略図である。It is a perspective schematic diagram showing a preferred disassembly method of the slider according to the present invention. 本発明に係るスライダの好適な組付方式を示す斜視概略図である。It is a perspective schematic diagram showing a suitable assembly method of the slider according to the present invention. 本発明に係るエンドプレートと鋼線保持具との寸法の説明図である。It is explanatory drawing of the dimension of the end plate and steel wire holder which concern on this invention. 本発明に係るボールと鋼線保持具との寸法の説明図である。It is explanatory drawing of the dimension of the ball | bowl and steel wire holder which concerns on this invention.

符号の説明Explanation of symbols

10 スライダ 11 レール
14 金属保持板 14 ボール転がり溝
141 ネジ 142 ボール
15 金属保持板 16 スライダ
17 エンドプレート 18 樹脂嵌めプレート
20 スライダ 21 ボール
22 転がり溝 30 エンドプレート
31 エンドプレート係り溝 311 係合段
312 テーパ溝 32 テーパ・ブロック
321 テーパ端面 40 鋼線保持具
41 規制部 42 保持部
421 フック 43 強化用湾折
L 鋼線保持具の鋼線働き長さ
L1 鋼線保持具の強化用湾折の窪み部分の長さ
A ボール直径
B 鋼線保持具の小幅部の幅
DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Slider 11 Rail 14 Metal holding plate 14 Ball rolling groove 141 Screw 142 Ball 15 Metal holding plate 16 Slider 17 End plate 18 Resin fitting plate 20 Slider 21 Ball 22 Rolling groove 30 End plate 31 End plate engaging groove 311 Engagement step 312 Taper Groove 32 Tapered block 321 Tapered end surface 40 Steel wire holder 41 Restriction part 42 Holding part 421 Hook 43 Reinforcing bay fold L Steel wire working length L1 of steel wire holder Reinforcing bay fold recess Length A Ball diameter B Width of steel wire holder

Claims (4)

スライダの転がり溝に応じて配設されて、転がり体が転がり可能なスライダ用鋼線保持具において、
前記スライダの内壁面には、前記転がり溝が設けてあり、前記スライダの両端には、エンドプレートがそれぞれ設けてあり、
前記エンドプレートには、前記スライダの前記転がり溝に対応するエンドプレート係り溝が設けてあり、
前記係り溝は、前記スライダの転がり溝の軸線に沿って端面まで伸びて端面で係合段が形成され
前記鋼線保持具は、前記エンドプレートの前記エンドプレート係り溝に対応するように鋼線で略長方形の枠体状に形成され、
前記鋼線保持具は、前記転がり体を支持可能な小幅に形成した2つの規制部と、
前記規制部の両側に形成した保持部と、
前記保持部の端部を屈曲して形成した前記エンドプレートの前記係合段に対応するフックとを具備し、
前記2つの規制部には相対向する内側へ鋼線を接近させて強化用湾折を形成し、
前記フックが前記エンドプレートの前記係合段に係合することにより鋼線保持具が位置決められ、且つ前記2つの規制部が転がり溝に合せて転がり通路を構成することを特徴とする、
スライダ用鋼線保持具。
In the steel wire holder for a slider, which is arranged according to the rolling groove of the slider and the rolling body can roll,
The inner wall surface of the slider is provided with the rolling groove , and both ends of the slider are provided with end plates,
The end plate is provided with an end plate engaging groove corresponding to the rolling groove of the slider,
The engagement groove extends to the end surface along the axis of the rolling groove of the slider, and an engagement step is formed at the end surface .
The steel wire retainer is formed in a substantially rectangular frame-like steel wire so as to correspond to the end plate relates grooves of the end plate,
The steel wire holder includes two restricting portions formed in a small width capable of supporting the rolling body,
A holding portion formed on both sides of the restriction portion,
Comprising a hook corresponding to the engaging step of the end plate formed by bending an end portion of the holding portion,
In the two restricting parts, a steel wire is approached to the inner sides facing each other to form a reinforcing bay fold,
A steel wire holder is positioned by engaging the hook with the engagement stage of the end plate , and the two restricting portions constitute a rolling passage according to a rolling groove.
Steel wire holder for sliders.
前記エンドプレートは、その係り溝の間に円弧形状なテーパ端面を持つテーパ・ブロックが凸設してあることを特徴とする、請求項に記載のスライダ用鋼線保持具。 2. The steel wire holder for a slider according to claim 1 , wherein the end plate has a taper block having an arcuate tapered end surface protruding between the engaging grooves. 前記エンドプレートは、分解・組付のときに作業者が指を挿入可能にするために、係り溝の係合段の近傍にはテーパ溝が開設してあることを特徴とする、請求項又はに記載のスライダ用鋼線保持具。 The end plate is characterized by a worker when dated and assembling in order to allow insertion of the finger, in the vicinity of the engagement step of dependency grooves are opened is tapered grooves claim 1 Or the steel wire holder for sliders of 2 . 前記転がり体は、ボール又はローラーであることを特徴とする、請求項1又は2に記載のスライダ用鋼線保持具。 The steel wire holder for a slider according to claim 1 or 2 , wherein the rolling body is a ball or a roller.
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