【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、動力散布機を移動台車に搭載した押動式散布機の構成に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、走行台車に背負い式動力散布機を乗せて、畦畔を押して行くもの（実開平０１−１２４２５８号）や、送風機のエンジンの動力を利用した自走式動力散布機（特開平８−２２４５１３号）などが知られている。自走式動力散布機は、送風機のエンジンの駆動力の一部が減速され、後輪を駆動する構成になっている。また、後輪への駆動の伝達はクラッチにより断接される構成になっており、貯留タンクの下方に送風機が配設されている。また、原動機は送風機の上方に配設されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、従来の自走式動力散布機でコンクリート畔上を走行させ作業する際には、コンクリート畔の幅が狭いため、転倒しないように多大な注意力が必要であり、作業者に大きな負担を与えていた。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
本発明は、上記の課題を解決し、押動式散布機の操作性および走行性を向上させるべく、次のように構成したものである。
請求項１においては、前輪（９）と後輪（１１）を有する移動台車（１６）に動力散布機（１７）および薬剤タンク（２）を配設した押動式動力散布機（１）において、該前輪（９）の両側方に昇降可能な側部ガイドとなるガイドローラ装置（２２・２２）を配設し、該後輪（１１）は、左右の外側に配置する直径の大きい、外側後輪（１１ａ・１１ａ）と、該外側後輪（１１ａ・１１ａ）の内側に配置し、直径が外側後輪（１１ａ・１１ａ）よりも小径の内側後輪（１１ｂ・１１ｂ）により構成し、該外側後輪（１１ａ・１１ａ）も内側後輪（１１ｂ・１１ｂ）も、車軸に回動自在に支持し、該押動式動力散布機（１）は通常の畔を走行する際には、該外側後輪（１１ａ・１１ａ）が当接し、前輪（９）及び外側後輪（１１ａ・１１ａ）により走行し、該押動式動力散布機（１）をコンクリート畔（５０）上に配置した際には、該外側後輪（１１ａ・１１ａ）の間にコンクリート畔（５０）が位置し、該コンクリート畔（５０）上に内側後輪（１１ｂ・１１ｂ）が位置すべく構成し、該外側後輪（１１ａ・１１ａ）がコンクリート畔（５０）に対する、側面ガイドを構成するものである。
請求項２においては、請求項１記載の押動式散布機において、前記ガイドローラ装置（２２）は、移動台車（１６）の後部に配設したガイドローラ操作レバー（２３）により昇降操作可能とし、該ガイドローラ装置（２２）の上下に回動操作できる昇降幅を制限する機構を設け、該制限機構を調節することにより、ガイドローラ装置（２２）の昇降幅を調節可能としたものである。
請求項３においては、請求項２記載の押動式散布機において、前記ガイドローラ装置（２２）を支持する回動アーム（８１）を押動式動力散布機（１）のフレーム（８）に上下回動可能に配設するとともに、該回動アーム（８１）の上下回動角度を制限する機構を設け、該ガイドローラ装置（２２）の昇降幅を調節可能としたものである。
請求項４においては、請求項１記載の押動式散布機において、前記左右のガイドローラ装置（２２・２２）の、進行方向に対する左右方向の、前記コンクリート畔（５０）を保持する幅を調節可能としたものである。
【０００５】
【発明の実施の形態】
以下に本発明の実施形態を図面を用いて詳細に説明する。図１は押動式動力散布機の全体側面図、図２は同じく平面図、図３は同じく後面図、図４は押動式動力散布機の前部側面図、図５は押動式動力散布機の前部前面図、図６は押動式動力散布機の前部平面断面図、図７はガイドローラ装置の通常位置での押動式動力散布機のフレームの側面図、図８はガイドローラ装置の下げ位置での押動式動力散布機のフレームの側面図、図９はガイドローラ装置の通常位置でのガイドローラ装置の側面図、図１０はガイドローラ装置の下げ位置でのガイドローラ装置の側面図、図１１はガイドローラ装置の下げ幅の調節機構を示すガイドローラ装置の概略側面図、図１２ガイドローラ装置の側面図、図１３は同じく正面図、図１４は同じく平面図、図１５はガイドローラ装置のローラの回動機構を示すガイドローラ装置の概略平面図、図１６はコンクリート畔上の押動式動力散布機を示す側面図、図１７は後輪の構成を示す後面図、図１８は後輪の形動状態を示す後面図、図１９は後輪固定レバーの構成を示す底面一部断面図である。
【０００６】
図１、図２および図３において、押動式動力散布機１の全体構成について説明する。押動式動力散布機１は、移動台車１６および動力散布装置１７により構成される。動力散布装置１７は移動台車１６のフレーム上に固設されている。移動台車１６にはハンドル５が接続されており、該移動台車１６の下部には前輪９および後輪１１が配設されている。作業者はハンドル５により、移動台車１６の押し引きおよび方向転換を行うものである。走行可能な移動台車１６上に動力散布装置１７配設するので、該動力散布装置１７を作動させ、薬剤もしくは肥料を散布しながら、移動することができる。移動台車１６の前部には駆動部２１が構成されており、該駆動部２１により前輪９を駆動できる構成になっている。そして、移動台車１６の前下部には、側部ガイドとなるガイドローラ装置２２が配設されている。ガイドローラ装置２２は駆動部が構成されており、ガイドローラ装置２２は移動台車１６の後部に配設されたガイドローラ操作レバー２３により上下に回動操作できる構成になっている。
【０００７】
移動台車１６の構成について説明する。移動台車１６は、フレーム８、前輪９および後輪１１ａ・１１ｂにより構成されている。フレーム８は、一本のパイプを平面視Ｕ字状に成形し、構成されており、前部は上方に向けられ、中央部および後部は水平に構成されている。フレーム８の後部には支持フレーム８ｂが垂直方向に立設されており、該支持フレーム８ｂとフレーム８に動力散布機１７が固設されている。フレーム８の中央部および支持フレーム８ｂにはカバー８ａが固設されており、フレーム８の剛性が向上するとともに、動力散布機１７を保護する構成になっている。カバー８ａとフレーム８の前部はステー８ｃにより接続されており、薬剤タンク２の導入管７との接続部を保護する構成になっている。支持フレーム８ｂの上部には、ハンドル５の基部が接続される構成になっている。ハンドル５は基部を支持フレーム８の上部に挿入し、ピンもしくはボルトを螺装し、該ハンドル５を固設するものである。
【０００８】
移動台車１６の前輪９は、駆動部２１に接続されたチェンケース３１およびフレーム８の前部に固設されたステー３２により支持されている。後輪１１ａ・１１ｂはフレーム８の後部に接続された支持アーム３３の下端間に配設されている。支持アーム３３は後面視逆Ｕ字状に構成されており、該下端間には枢軸が配設されている。支持アーム３３の下端間に配設された枢軸には後輪１１ａ・１１ｂが挿嵌され、回動自在に枢支されている。該後輪１１ａ・１１ｂ間にはカラー１１ｃが配設されており、該カラー１１ｃにより後輪１１ａ・１１ｂの間隔が設定されている。
【０００９】
次に、動力散布機１７の構成について説明する。動力散布機１７はファンケース４、エンジン３、薬剤タンク２、散布管１４により構成されている。該動力散布機１７は前記移動台車１６の後部に配設されており、前方より、薬剤タンク２、散布管１４、ファンケース４、エンジン３、燃料タンク２４の順に配置されている。ファンケース４内には図示しないファンが内装されている。該ファンケース４の後部にはエンジン３が接続されており、該エンジン３により前記ファンが駆動される。薬剤タンク２とファンケース４は、導入パイプ７により接続されている。ファンにより発生した風は、薬剤タンク２の下部を介して、散布管１４に送られる。導入パイプ７により薬剤タンク２の下部に導入された風は、薬剤とともに散布管１４に送られる。これにより、薬剤タンク２内の薬剤がファンケース４内のファンよりの送気で、散布管１４より圃場に散布される。散布管１４の向きは左右および上下方向に回動可能であり、任意の回動位置において固定することができる。前記ハンドル５の左側にはアクセルレバー５ａが配設されており、該アクセルレバー５ａにより散布機１７のエンジン３の出力を調節するものである。
【００１０】
次に、駆動部２１の構成について、図４、図５および図６を用いて説明する。駆動部２１はフレーム８の前部に固設されたステー２１ｂ上に配設されている。駆動部２１の配設位置は前輪９上方でもあり、駆動部２１により該前輪９を駆動するものである。駆動部２１はモータ１０およびバッテリ１２により構成されている。バッテリ１２の電力によりモータ１０を駆動し、該駆動力をチェンケース３１に内装されるチェン３１ｂにより前輪９に伝達するものである。モータ１０の駆動力を減速機１０ｂを介して前輪９に伝達することもできる。前輪９はチェンケース３１およびステー３２により支持されている。チェンケース３１は断面積が大きく取れるため、高い支持剛性を得ることができる。チェンケースと前輪支持部材を１つのチェンケース３１により構成するため、部品点数を減少できる。
【００１１】
本実施例において、前輪９はワンウェイクラッチ機構を介して駆動されるものである。ワンウェイクラッチの配設位置としては、前述の減速機１０ｂもしくは前輪９のハブ部分に配設することができる。これにより、モータ１０の駆動力を押動式動力散布機１を押動する際のアシスト的な駆動力として使用することができる。モータ１０の駆動力がアシスト的に使用されるため、消費電力を減少できる。モータ１０の駆動力による、押動式動力散布機１の走行のアシストは、コントローラ６により調節できる。前輪９の走破性を向上させるため、前輪９の径を大きくすると、前輪９のモーメントが大きくなり、前輪９が転がりにくくなるが、該前輪９はモータ１０により、アシストされるため、前輪９の大径化に伴うモーメントの増大を解消し、走破性を向上させながら操作性を向上できる。これにより、押動式動力散布機１を走行させる際の労力を軽減で切るとともに、該押動式動力散布機１の操作性も向上できる。更に、前輪９が駆動されるため、悪路の走破性を向上し、溝、ぬかるみ、道路と田の坂道などにおける作業者の負担を軽減する。
【００１２】
上記の構成においてバッテリ１２は前輪９の中心より前方に配設されており、モータ１０は前輪９の中心直上に配設されている。これにより、バッテリ１２の荷重を前輪９に十分にかけ、前輪９の接地性を確保することができる。駆動部２１を固設するステー２１ｂは前方に張り出した構成になっており、ステー２１ｂにより駆動部の前部が保護される。駆動部２１にはカバー２１ｃが装着されており、該カバー２１ｃにより、バッテリ１２およびモータ１０を雨水、塵埃より保護するものである。
【００１３】
駆動部２１は前記ハンドル５により制御される。前記ハンドル５には、図２および図３に示すごとく、モータ１０の駆動力を調節するコントローラ６が配設されており、該コントロールスイッチ６によりモータ１０の駆動力が調節される。コントロールスイッチ６は作業者が、ハンドル５を持った際に手元に位置するように端設されている。さらに、コントロールスイッチ６においては、モータ１０の駆動の入・切または連続的な駆動力の調節を行える構成になっており、作業者は手元でモータ１０の駆動制御を行える構成になっている。モータ１０にかける電圧を調節することにより、モータ１０のトルクを調節し、駆動力を調節できる。これにより、押動式動力散布機１の操作性を向上できるとともに、作業者に応じた駆動力調整をでき、電力の消費を低減できる。コントロールスイッチ６によるモータ１０の駆動力調節方法は特に限定されるものではなく、モータ１０の駆動力を調節可能であればよい。可変抵抗によりモータ１０にかかる電圧を調節する方法、トランジスタのベース電圧を調節しモータ１０に流れる電流を調節する方法、コントロールスイッチ６によりモータ１０に接続したリレーを断続し、モータ１０の駆動を制御する方法など、一般的にモータの駆動力を調節するものであればよい。
【００１４】
次に、押動式動力散布機１のレイアウトについて、図１乃至図４を用いて、説明する。押動式動力散布機１は、前輪９の上方にバッテリ１２およびモータ１０により構成される駆動部２１を配設し、中央部に薬剤タンク２を配設し、後部にエンジン３を配設している。使用状況下においては、バッテリ１２、薬剤タンク２およびエンジン３は押動式動力散布機１の重量の大部分を占めるものである。これら、バッテリ１２、薬剤タンク２およびエンジン３が、それぞれ押動式動力散布機１の前部、中央部、後部に配設されるため、該押動式動力散布機１の重量バランスを良くできる。薬剤タンク２は前輪９の中心をとおる垂直線に対してバッテリの反対側に、後輪１１ａの中心をとおる垂直線に対してエンジンの反対側に位置する。このため、バッテリ１２およびエンジン３は薬剤タンク２のカウンタウェイトとなり、フレーム８の一部に過大な荷重がかかるのを防ぐものである。すなわち、前輪９の中心より上前方にバッテリ１２を配設し、後輪１１ａ後方にエンジン３を配設するため、フレーム８の一部にかかる過大な荷重を解消できる。これにより、フレーム８の耐久性を向上でき、押動式動力散布機１の耐久性を向上できる。そして、押動式動力散布機１の重量バランスを良くできるため、操作性が向上する。
【００１５】
薬剤タンク２は、拘束具により下部を導入パイプ７に接続する構成になっている。散布機１７の薬剤タンク１７は押動式動力散布機１より取り外し可能に構成されている。薬剤タンク２の前方に配設されている駆動部２１は薬液タンク２の上部より低い位置に構成されており、接続部７ｂの側方はカバー８ａにより被装されていない。これにより、薬剤タンク２の取り外しが容易に行える。押動式動力散布機１の前方より、薬剤タンク２を取り外す際にも、駆動部２１が低い位置に配設されているため、邪魔にならない。
【００１６】
散布管１４は薬液タンク２とエンジン３の間に位置し、支持フレーム８ｂ近傍に位置するものである。散布管１４には薬剤の吐出方向を上下左右方向に調節する機構が配設されており、散布管１４の側方には薬剤の散布量を調節する調節レバー３５が配設されている。調節レバー３５はファンケース４より高い位置に配設されている。散布管１４は薬液タンクよりハンドル５側に配設されており、エンジン３およびファンケース４は散布管１４より低い位置に配設されるため、作業者が散布管１４の位置調節を行う際に障害物がなく、容易に調節を行うことができる。
【００１７】
次に、前輪の両側方に配設したガイドローラ装置および後輪による畔上等の走行時の走行補助機構について説明する。
【００１８】
まず、前輪の両側方に配設したガイドローラ装置について図７および図８を用いて説明する。押動式動力散布機１の前輪９は、一輪で構成され、該前輪９の両側方には、ガイドローラ装置２２が、フレーム８の前後方向略中央部から下方に垂設した枢支板２６を枢支点として前方向に水平に延びた回動アーム８１を介して配設されている。前記回動アーム８１は、左側面視において、「Ｐ」字を時計回りに９０°回転させた形状の板金で加工形成され、該回動アーム８１の右上隅を枢支点８２として枢支板２６下部と枢支し、また、該回動アーム８１の左端を枢支点８３としてガイドローラ装置２２のフレーム６３の重心位置となる中心部で枢支する。
【００１９】
また、前記ガイドローラ装置２２は移動台車１６の後部に配設されたガイドローラ操作レバー２３により上下に回動操作できる構成になっている。すなわち、ガイドローラ操作レバー２３と回動アーム８１との間は、３本のリンクで連結され、該リンクを介してガイドローラ操作レバー２３の操作が回動アーム８１に伝達されるようになっている。すなわち、回動アーム８１の左側面視右下隅を節点８４として回動リンク９１の一端と連結され、該回動リンク９１は、「へ」字状の形状をしており該節点８４から後方に水平方向からやや上方に向けて延びた後、フレーム８下面と略同じ高さになったところで後方に向けて略水平方向に延び、後面視逆Ｕ字状の後輪支持アーム３３の上面で支持され、後輪１１ａの後方で節点８６と連結されている。また、節点８６から略直上方に向けて「く」字状のレバーリンク９３の一端を連結し、折曲する該レバーリンク９３の節部においてフレーム８の上方に配設された回動点８７で軸支している。機体両側方に配設した該回動点８７・８７間は図示せぬ棒リンクで連結され、機体右側方においる回動点８７と節点８６間を図示せぬリンクで連結して、機体右側方のガイドローラ装置２２にも動力が伝達されるように構成している。また、前記レバーリンク９３の他端をガイドローラ操作レバーカバー２３ａで被装して操作レバー２３を構成し、該操作レバー２３を支持フレーム８ｂから後方へ向けて横設された操作レバー板２５の長孔内で前後方向に回動させてガイドローラ装置２２を所望の位置に固定する。
【００２０】
このようにリンク機構を構成することにより、ガイドローラ操作レバー２３の操作によりガイドローラ装置２２の上下の昇降を操作することができるのである。すなわち、ガイドローラ操作レバー２３を前方に押し出すことにより、回動点８７を中心にしてレバーリンク９３が回動して節点８６を後方へ押し出し、該押し出しに追動して回動リンク９１も支持アーム３３の上面で案内されて後方へ摺動し、節点８４で連結された該回動リンク９１は枢支板２６を後方へ引っ張りながら枢支点８２を支点として左側面視において反時計回りに回動アーム８１を回転させガイドローラ装置２２を下方に傾動させるのである。
【００２１】
次に、ガイドローラ装置の下げ位置の微調整の構成について、図９および図１０を用いて説明する。前記回動アーム８１の上方には、枢支板２６とガイドローラ装置２２のフレーム６３とを連結する３本のリンクで構成された補助アーム１０１が配設されている。すなわち、枢支板２６上における前記回動アーム８１の枢支点８２の上方に配設したリンクを接合する節点１０２とフレーム６３における回動アーム８１の枢支点８３の上方に配設したリンクを接合する節点１０３とを左側面視台形における下底の両側端の頂点とし、上底の両側端の頂点の位置に左から節点１０４、節点１０５を配設し、すなわち、節点１０２・１０３・１０４・１０５で台形の頂点を構成する。そして、節点１０３・１０４間をリンク１１３で連結し、節点１０４・１０５間はリンク１１４で、また、節点１０２・１０５間はリンク１１５で連結して補助アーム１０１を構成する。また、前記補助アーム１０１のリンク１１４の前部には、上面から下面に向けてボルト孔を開口し、リンク１１４の上面から該ボルト孔にボルト１０７を挿入して、該ボルト１０７のネジ部の先端を下面から出し、該ネジ部をナット１０８で絞めてリンク１１４に固定する。また、補助アーム１０１の節点１０２と回動アーム８１の節点８４との間は付勢バネ１１０で連結して付勢している。
【００２２】
次に、ガイドローラ装置の下げ位置の微調整の原理について図９乃至図１１を用いて説明する。図１１において、説明を簡単にするためにリンク１１４とリンク１１５を一体とした一本のリンクと仮想視し、リンク１１４と回動アーム８１のように、平行に並べた二本の棒の同側方の一端を支点とし、下方の棒の支点は回転方向にややずらし〔右ネジ方向（時計回り）の回転なら上の棒の支点に比べて下の棒の支点はやや右にずらす等〕、両棒を平行を保ちながら同角度だけ回転させると両棒の間隔が狭まり、その原理を利用して回動アーム８１・８１の回転角度（ガイドローラ装置２２・２２の下げ位置）を調整している。すなわち、補助アーム１０１の回転支点となる節点１０２を回動アーム８１の枢支点８２の左側面視において直上方より右寄りにずらして配設することにより、枢支板２６とガイドローラ装置２２のフレーム６３に支点を共有する回動アーム８１を反時計回りに回転させると、該回転に従動して補助アーム１０１も回転し、該回動アーム８１と補助アーム１０１（リンク１１４）との間隔は略平行を保ちながら回転角度に比例して、間隔Ｌ１から間隔Ｌ２に狭まるのである。
【００２３】
補助アーム１０１は、３本のリンクで構成されているのであるが、回動リンク９１が引っ張られ回動アーム８１が左側面視において枢支点８２を中心として反時計回りに回転すると、フレーム６３（ガイドローラ装置２２）が右下方に下降し、該フレーム６３に節点１０３で連結されているリンク１１３もまた下降する。そして、リンク１１３に引っ張られて補助アーム１０１全体が、節点１０２を支点として反時計回りに回転し、また、節点１０４および節点１０５は回り対偶なため、また、リンクで連結された節点間の距離は一定距離を保つため、節点１０２・１０３・１０４・１０５を頂点とする台形は押し潰されながら、すなわち、回動アーム８１とリンク１１４との距離を狭めながら回転するのである。
【００２４】
また、リンク１１４の前部には、上下方向にボルト孔が開口し、該リンク１１４の上面からボルト孔にボルト１０７を挿入し、該ボルト孔の下面でナット１０８に締結しながらボルト１０７のリンク１１４下方に突き出るネジ部１０７ａの長さを調節する。さらにナット１０９を用いて、リンク１１４との間にナット１０８を締め付けるなどしてさらに強固にボルト１０７をリンク１１４に固定するとよい。
【００２５】
このようにして、リンク１１４の下面からボルト１０７のネジ部１０７ａが突出しているため、回動アーム８１の回転角度は、リンク１１４からのネジ部１０７ａが回動アーム８１に当接するまでに制限され、フレーム６３（ガイドローラ装置２２）の下げ位置も決まってくる。すなわち、前述のごとく回動アーム８１と補助アーム１０１のリンク１１４との間隔Ｌ１は、回動アーム８１の回転角度に比例して狭まり、該間隔がＬ２となると、リンク１１４からのネジ部１０７ａが回動アーム８１に当接して、この位置で回動アーム８１の回転は停止し、フレーム６３（ガイドローラ装置２２）の下げ位置も決定される。また、ネジ部１０７ａの長さは調節自在で、長くしてやると回動アーム８１が該ネジ部１０７ａに当接するまでの回転角度は小さくなり、フレーム６３（ガイドローラ装置２２）の下げ幅も小さくなる。また、逆にネジ部１０７ａの長さを短くしてやると、該回転角度は大きくなり、該下げ幅も大きくなるので、より下方までフレーム６３（ガイドローラ装置２２）を下げることができる。
【００２６】
また、補助アーム１０１の節点１０２と回動アーム８１の節点８４との間は付勢バネ１１０・１１０で連結されており、図１０に示すように、ガイドローラ装置２２・２２を下げ位置まで降ろしたときには、該付勢バネ１１０・１１０は略自然長となるようにして、また、図９に示すように、ガイドローラ装置を前輪９側方に上げた状態では、該付勢バネ１１０・１１０は伸びた状態にある。このような構成により、ガイドローラ操作レバー２３を回動操作してガイドローラ装置２２・２２を下降させる際に、該付勢羽１１０・１１０の復元力も手伝って、該ガイドローラ装置２２・２２を下げ位置まで降ろすのである。
【００２７】
次に、ガイドローラ装置の進行方向に向かって左右方向の位置調整についての構成を図１２乃至図１４を用いて説明する。ガイドローラ装置２２は、ローラ６１・６１とフレーム６３から構成され、正面視において、フレーム６３の前後に上下方向に回転軸６２・６２を配設し、ローラ６１・６１が回転自在に軸支されている。また、フレーム６３は、メインフレーム６４、トップフレーム６５、ボトムフレーム６６、軸支板６７・６７・６８・６８から構成され、メインフレーム６４は、図１２に示すように正面視台形状の枠組みで構成され、該台形状の枠組みの左右の辺の上下中央部に蝶ネジ７１を挿通させて外側のナット７２に螺装して、位置調整をしてナット７３で締結固定する。
【００２８】
また、該蝶ネジ７１のネジ部７１ａの軸方向略中央部において、該ネジ部７１ａにナット７４およびナット７５を螺装している。また、図１３に示すように、前記メインフレーム６４の側面視において、「工」字状にして、該メインフレーム６４の上部にトップフレーム６５を横設して固定し、該メインフレーム６４の下面にボトムフレーム６６を横設する。また、前記トップフレーム６５の両側端には、板状の軸支板６７・６７を配設し、該軸支板６７・６７のそれぞれの内端部とトップフレーム６５の両端部とを蝶ネジ７６・７６で締結して固定できるようにしている。そして、ボトムフレーム６６の両端部には、板状の軸支板６８・６８を配設し、該軸支板６８・６８のそれぞれの内端部とボトムフレーム６６の両端部とを蝶ネジ７８・７８で締結して固定できるようにしている。
【００２９】
また、前記軸支板６７・６７のそれぞれの外端部と軸支板６８・６８のそれぞれの外端部とでローラ６１・６１の回転軸６２・６２を軸支し、該回転軸６２・６２は軸支板６７・６７の上面から蝶ネジ７７・７７で固定される。また、軸支板６７・６７それぞれの最内端と軸支板６８・６８それぞれの最内端とを連結棒７９・７９で連結して側面視「コ」字状に形成し、また、前記蝶ネジ７１のネジ部７１ａに配設したナット７４とナット７５との間に正面視「門」字型の係合部６９を嵌入して係合させ、該連結棒７９・７９の略上下中央部の節点９９・９９と該係合部６９の両脚部における節点９７・９７との間をそれぞれ２連の内リンク９５・９５、外リンク９６・９６を介して連結する。ここで、節点９７・９７および内リンク９５・９５と外リンク９６・９６を連結した節点９８・９８においてはリンクを回動自在に枢支しており、節点９９・９９においては、連結棒７９・７９にリンクを固定した構造とする。
【００３０】
前記ガイドローラ装置２２の位置調整は、図１４および図１５に示すように、蝶ネジ７１のツマミ７１ｂを回すと、メインフレーム６４に対してネジ部７１ａに螺装したナット７４およびナット７５が左右方向に移動し、該ナット７４とナット７５の間には位置した係合部６９も左右方向に移動する。例えば、前記係合部６９が左方に移動するに伴い、内リンク９５・９５、節点９７・９７、外リンク９６・９６は左方向に引っ張られながら回転し、軸支板６７・６７・６８・６８は右方へ回動され、ローラ６１・６１を右方へ移動させるのである。このようにしてローラ６１・６１の位置を左右に移動させることにより、左右のガイドローラ装置２２・２２の間隔の調整を行なうのである。
【００３１】
ガイドローラ装置２２・２２が上記のごとく構成されるため、押動式動力散布機１をコンクリート畔上に配置した際には、ガイドローラ装置２２・２２を降ろし、該ガイドローラ装置２２・２２間にコンクリート畔が位置し、コンクリート畔上に前輪９が位置する。すなわち、図１６に示すごとく、ガイドローラ装置２２・２２が、コンクリート畔に対して側面ガイドとなり、前輪９および後輪１１ｂ・１１ｂにより押動式動力散布機１が畔上を走行するものである。
【００３２】
次に、後輪の構成について、図１６乃至図１８を用いて説明する。押動式動力散布機１の後輪は、後輪１１ａ・１１ｂにより構成されている。後輪１１ａの直径は、後輪１１ｂの直径より大きく構成されている。該後輪１１ａ・１１ａは、該後輪１１ｂ・１１ｂの左右外側に配設されており、後輪１１ａ・１１ｂ間の距離はカラー１１ｃにより一定に保たれている。後輪１１ａ・１１ａ・１１ｂ・１１ｂおよびカラー１１ｃは図示しない車軸に回動自在に挿嵌されており、該車軸はアーム３３の両端間に固設されている。後輪１１ａ・１１ｂが上記のごとく構成されるため、押動式動力散布機１をコンクリート畔上に配置した際には、後輪１１ａ・１１ａ間にコンクリート畔５０が位置し、コンクリート畔５０上に後輪１１ｂ・１１ｂが位置する。すなわち、図１６に示すごとく、後輪１１ａ・１１ａが、コンクリート畔に対して側面ガイドとなり、後輪１１ｂ・１１ｂおよび前輪９により押動式動力散布機１が畔上を走行するものである。
【００３３】
通常の畔を走行する際には、後輪１１ａ・１１ａが当接し、前輪９および後輪１１ａ・１１ａにより、押動式動力散布機１は走行を行うものである。軟弱な地面を走行させる際には、後輪１１ａ・１１ｂ・１１ｂ・１１ａが地面に接地するため、接地面積を大きくでき、押動式動力散布機１の後部の沈み込みを低減できる。前輪９は前述の駆動部２１により駆動され、後輪１１ａ・１１ｂより大径に構成されているため、沈み込みが少なく、押動式動力散布機１を牽引する。上記のごとく、後輪を構成するため、押動式動力散布機１は、一般の畔、コンクリート畔、軟弱な地盤を走行可能である。すなわち、本発明の後輪の構成により、押動式動力散布機１の走破性を向上できるものである。なお、本実施例では後輪１１は四本としているが、その数は限定するものではなく、同一車軸上に三本以上配置することが可能であり、左右中央の後輪直径が小さく、左右外側の後輪の直径を大きくするものであればよい。
【００３４】
後輪１１ａ・１１ａを支持するアーム３３は、図１８に示すごとく、フレーム８に対して左右傾倒可能に枢支されている。該アーム３３はステー４０を介してフレーム８に接続されており、アーム３３およびステー４０に挿嵌されたピンにより枢支されている。フレーム１６とアーム３３の間には、図１８および図１９に示すごとく、固定プレート４１が配設されている。該固定プレート４１にはアーム４３が固設されており、該アーム４３には後輪固定レバー４２が接続されている。固定プレート４１は後面視山形に構成されて、中央が枢支され、両側は楔状となっている。そして、前記後輪固定レバー４２を摺動回動することにより、固定プレート４１が回動し、固定プレート４１の楔状となった両側がフレーム１６とアーム３３の間に挟まり、該固定プレート４１がアーム３３を押さえつける。これにより、アーム３３がフレーム１６に対して固定される。前記後輪固定レバー４２は、フレーム１６の後部に固設されたガイド４４に挿嵌されており、ガイド４４のガイド溝に沿って摺動回動できる。ガイド溝の形状により、アーム３３の形動可能な状態もしくはアーム３３が固定される状態に後輪固定レバー４２を保持することができる。
【００３５】
地面を走行する際には、アーム３３を傾動可能とし、地面の凹凸により、押動式動力散布機１が傾くのを防げる。作業者が押動式動力散布機１のハンドル５を保持することにより、地面の凹凸に対して、押動式動力散布機１の姿勢を容易に水平に保つことができる。コンクリート畔を走行する際には、アーム３３を固定し、コンクリート畔上において、押動式動力散布機１が傾くのを防げる。
【００３６】
【発明の効果】
本発明は以上の如く構成したので、次のような効果を奏するものである。
請求項１に記載のごとく、前輪（９）と後輪（１１）を有する移動台車（１６）に動力散布機（１７）および薬剤タンク（２）を配設した押動式動力散布機（１）において、該前輪（９）の両側方に昇降可能な側部ガイドとなるガイドローラ装置（２２・２２）を配設し、該後輪（１１）は、左右の外側に配置する直径の大きい、外側後輪（１１ａ・１１ａ）と、該外側後輪（１１ａ・１１ａ）の内側に配置し、直径が外側後輪（１１ａ・１１ａ）よりも小径の内側後輪（１１ｂ・１１ｂ）により構成し、該外側後輪（１１ａ・１１ａ）も内側後輪（１１ｂ・１１ｂ）も、車軸に回動自在に支持し、該押動式動力散布機（１）は通常の畔を走行する際には、後輪１１ａ・１１ａが当接し、前輪９および後輪１１ａ・１１ａにより走行し、該押動式動力散布機（１）をコンクリート畔（５０）上に配置した際には、該外側後輪（１１ａ・１１ａ）の間にコンクリート畔（５０）が位置し、該コンクリート畔（５０）上に内側後輪（１１ｂ・１１ｂ）が位置すべく構成し、該外側後輪（１１ａ・１１ａ）がコンクリート畔（５０）に対する、側面ガイドを構成することにより、コンクリート畔上を走行する際には、前輪の両側方の側部ガイドを下降して、両側部ガイド間にコンクリート畔を挟み込み、該側部ガイドで前輪をガイドするので、容易にコンクリート畔上を安定して走行することができ、作業者の負担を軽減する。
また、後輪（１１）は、外側後輪（１１ａ・１１ａ）によりコンクリート畔（５０）を挟んでガイドすることが可能となったのである。
【００３７】
請求項２に記載のごとく、請求項１記載の押動式散布機において、前記ガイドローラ装置（２２）は、移動台車（１６）の後部に配設したガイドローラ操作レバー（２３）により昇降操作可能とし、該ガイドローラ装置（２２）の上下に回動操作できる昇降幅を制限する機構を設け、該制限機構を調節することにより、ガイドローラ装置（２２）の昇降幅を調節可能としたことにより、コンクリート畔上を走行する際に該コンクリート畔が上り坂や下り坂になっているときなど、前輪の両側方の側部ガイドを下げ幅を調節して両側部ガイド間にコンクリート畔を挟み込むことが可能な位置まで下げ降ろして前輪をガイドすることができ、走行路の形状に容易に対応ができ、汎用性に富む押動式散布機を提供する。
【００３８】
請求項３に記載のごとく、請求項２記載の押動式散布機において、前記ガイドローラ装置（２２）を支持する回動アーム（８１）を押動式動力散布機（１）のフレーム（８）に上下回動可能に配設するとともに、該回動アーム（８１）の上下回動角度を制限する機構を設け、該ガイドローラ装置（２２）の昇降幅を調節可能としたことにより、作業者は、アームに取り付けた調節ネジ等を調節するだけで道幅の狭いコンクリート畔上でも容易に側部ガイドの下げ幅を調節でき、途中で上り下りのあるコンクリート畔等、走行路の形状に容易に対応ができ、汎用性に富む押動式散布機を提供する。
【００３９】
請求項４に記載のごとく、請求項１記載の押動式散布機において、前記左右のガイドローラ装置（２２・２２）の、進行方向に対する左右方向の、前記コンクリート畔（５０）を保持する幅を調節可能としたことにより、コンクリート畔上を走行する際に該コンクリート畔の横幅にも対応ができ、汎用性に富む押動式散布機を提供する。
【図面の簡単な説明】
【図１】 押動式動力散布機の全体側面図である。
【図２】 同じく平面図である。
【図３】 同じく後面図である。
【図４】 押動式動力散布機の前部側面図である。
【図５】 押動式動力散布機の前部前面図である。
【図６】 押動式動力散布機の前部平面断面図である。
【図７】 ガイドローラ装置の通常位置での押動式動力散布機のフレームの側面図である。
【図８】 ガイドローラ装置の下げ位置での押動式動力散布機のフレームの側面図である。
【図９】 ガイドローラ装置の通常位置でのガイドローラ装置の側面図である。
【図１０】 ガイドローラ装置の下げ位置でのガイドローラ装置の側面図である。
【図１１】 ガイドローラ装置の下げ幅の調節機構を示すガイドローラ装置の概略側面図である。
【図１２】 ガイドローラ装置の側面図である。
【図１３】 同じく正面図である。
【図１４】 同じく平面図である。
【図１５】 ガイドローラ装置のローラの回動機構を示すガイドローラ装置の概略平面図である。
【図１６】 コンクリート畔上の押動式動力散布機を示す側面図である。
【図１７】 後輪の構成を示す後面図である。
【図１８】 後輪の形動状態を示す後面図である。
【図１９】 後輪固定レバーの構成を示す底面一部断面図である。
【符号の説明】
１ 押動式動力散布機
２ 薬剤タンク
３ エンジン
４ ファンケース
５ ハンドル
８ フレーム
９ 前輪
２２ ガイドローラ装置
２３ ガイドローラ操作レバー
２６ 枢支板
６１ ローラ
８１ 回動アーム
１０１ 補助アーム
１０７ ボルト[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a configuration of a push-type spreader in which a power spreader is mounted on a movable carriage.
[0002]
[Prior art]
Conventionally, a traveling power spreader placed on a traveling carriage and pushed on the shore (Japanese Utility Model Laid-Open No. 01-124258), or a self-propelled power spreader utilizing the power of a blower engine (Japanese Patent Laid-Open No. 8-224513) No.) is known. The self-propelled power spreader is configured such that a part of the driving force of the blower engine is decelerated to drive the rear wheels. Further, the transmission of drive to the rear wheels is configured to be connected and disconnected by a clutch, and a blower is disposed below the storage tank. The prime mover is disposed above the blower.
[0003]
[Problems to be solved by the invention]
However, when working on a concrete shore with a conventional self-propelled power spreader, the width of the concrete shore is narrow, so a great deal of attention is required to prevent it from overturning, and it imposes a heavy burden on the operator. It was.
[0004]
[Means for Solving the Problems]
The present invention is configured as follows in order to solve the above-described problems and improve the operability and traveling performance of the push-type spreader.
In claim 1, in a push-type power spreader (1) in which a power spreader (17) and a medicine tank (2) are arranged on a movable carriage (16) having a front wheel (9) and a rear wheel (11). , Guide roller devices (22, 22) serving as side guides that can be moved up and down are arranged on both sides of the front wheel (9), The rear wheels (11) are arranged on the outer sides of the left and right sides, the outer rear wheels (11a, 11a) having a large diameter, and the inner side of the outer rear wheels (11a, 11a). The inner rear wheels (11b and 11b) having a smaller diameter than 11a), the outer rear wheels (11a and 11a) and the inner rear wheels (11b and 11b) are rotatably supported on the axle, and the pusher When the dynamic power spreader (1) travels on a normal shore, the outer rear wheels (11a, 11a) come into contact with each other and travel by the front wheels (9) and the outer rear wheels (11a, 11a). When the push-type power spreader (1) is arranged on the concrete shore (50), the concrete shore (50) is located between the outer rear wheels (11a, 11a), and the concrete shore (50). The inner rear wheel (11b / 11b) is configured to be positioned on the upper rear wheel (11a / 11b). 1a) is for concrete banks (50), constituting the lateral guide Is.
In claim 2, The push spreader according to claim 1, wherein the guide roller device (22) can be moved up and down by a guide roller operation lever (23) disposed at a rear portion of the movable carriage (16). 22) is provided with a mechanism for restricting the vertical movement that can be rotated up and down, and by adjusting the restriction mechanism, the vertical movement of the guide roller device (22) can be adjusted. Is.
In claim 3, 3. The push type spreader according to claim 2, wherein a rotating arm (81) supporting the guide roller device (22) is arranged on the frame (8) of the push type power spreader (1) so as to be vertically rotatable. And a mechanism for limiting the vertical rotation angle of the rotary arm (81) is provided, so that the elevation width of the guide roller device (22) can be adjusted. Is.
In claim 4, 2. The push-type spreader according to claim 1, wherein the width of the left and right guide roller devices (22, 22) that holds the concrete shore (50) in the left-right direction with respect to the traveling direction can be adjusted. Is.
[0005]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Embodiments of the present invention will be described below in detail with reference to the drawings. 1 is an overall side view of the push-type power spreader, FIG. 2 is also a plan view, FIG. 3 is also a rear view, FIG. 4 is a front side view of the push-type power spreader, and FIG. FIG. 6 is a front sectional view of the front part of the push-type power spreader, FIG. 7 is a side view of the frame of the push-type power spreader at the normal position of the guide roller device, and FIG. FIG. 9 is a side view of the guide roller device at the normal position of the guide roller device, and FIG. 10 is a guide at the lowered position of the guide roller device. FIG. 11 is a schematic side view of a guide roller device showing a mechanism for adjusting a lowering width of the guide roller device, FIG. 12 is a side view of the guide roller device, FIG. 13 is a front view, and FIG. 14 is a plan view. FIG. 15 is a guide showing a roller rotation mechanism of the guide roller device. FIG. 16 is a side view showing a push-type power spreader on the concrete shore, FIG. 17 is a rear view showing the configuration of the rear wheel, and FIG. 18 is a rear view showing the state of movement of the rear wheel. FIG. 19 is a partial cross-sectional view of the bottom surface showing the configuration of the rear wheel fixing lever.
[0006]
1, 2, and 3, the overall configuration of the push-type power spreader 1 will be described. The push-type power spreader 1 includes a movable carriage 16 and a power spreader 17. The power spreading device 17 is fixed on the frame of the movable carriage 16. A handle 5 is connected to the movable carriage 16, and a front wheel 9 and a rear wheel 11 are disposed below the movable carriage 16. The operator pushes and pulls the moving carriage 16 and changes the direction with the handle 5. Since the power spraying device 17 is disposed on the movable carriage 16 that can travel, the power spraying device 17 can be operated to move while spraying medicine or fertilizer. A driving unit 21 is configured at the front portion of the movable carriage 16, and the front wheels 9 can be driven by the driving unit 21. And the guide roller apparatus 22 used as a side part guide is arrange | positioned by the front lower part of the mobile trolley | bogie 16. FIG. The guide roller device 22 has a drive unit, and the guide roller device 22 can be turned up and down by a guide roller operation lever 23 disposed at the rear portion of the movable carriage 16.
[0007]
The configuration of the mobile carriage 16 will be described. The movable carriage 16 includes a frame 8, a front wheel 9, and rear wheels 11a and 11b. The frame 8 is configured by molding a single pipe into a U shape in a plan view, the front portion is directed upward, and the center portion and the rear portion are horizontally configured. A support frame 8b is erected in the vertical direction at the rear portion of the frame 8, and a power spreader 17 is fixed to the support frame 8b and the frame 8. A cover 8a is fixed to the center portion of the frame 8 and the support frame 8b, so that the rigidity of the frame 8 is improved and the power spreader 17 is protected. The cover 8a and the front part of the frame 8 are connected by a stay 8c, and the connection part of the medicine tank 2 with the introduction pipe 7 is protected. The base of the handle 5 is connected to the upper part of the support frame 8b. The handle 5 has a base portion inserted into the upper portion of the support frame 8 and is screwed with a pin or a bolt to fix the handle 5.
[0008]
The front wheel 9 of the movable carriage 16 is supported by a chain case 31 connected to the drive unit 21 and a stay 32 fixed to the front part of the frame 8. The rear wheels 11 a and 11 b are disposed between the lower ends of the support arms 33 connected to the rear portion of the frame 8. The support arm 33 has a reverse U shape when viewed from the rear, and a pivot is disposed between the lower ends. The rear wheels 11a and 11b are inserted into pivots disposed between the lower ends of the support arms 33, and are pivotally supported. A collar 11c is disposed between the rear wheels 11a and 11b, and the distance between the rear wheels 11a and 11b is set by the collar 11c.
[0009]
Next, the configuration of the power spreader 17 will be described. The power spreader 17 includes a fan case 4, an engine 3, a medicine tank 2, and a spray pipe 14. The power spreader 17 is disposed at the rear part of the movable carriage 16 and is disposed from the front in the order of the drug tank 2, the spray pipe 14, the fan case 4, the engine 3, and the fuel tank 24. A fan (not shown) is housed inside the fan case 4. An engine 3 is connected to the rear part of the fan case 4, and the fan is driven by the engine 3. The medicine tank 2 and the fan case 4 are connected by an introduction pipe 7. The wind generated by the fan is sent to the spray pipe 14 via the lower part of the medicine tank 2. The wind introduced into the lower part of the medicine tank 2 by the introduction pipe 7 is sent to the spray pipe 14 together with the medicine. Thereby, the medicine in the medicine tank 2 is sprayed from the fan in the fan case 4 to the field through the spray pipe 14. The direction of the spray tube 14 can be rotated in the horizontal direction and the vertical direction, and can be fixed at an arbitrary rotational position. An accelerator lever 5a is arranged on the left side of the handle 5, and the output of the engine 3 of the spreader 17 is adjusted by the accelerator lever 5a.
[0010]
Next, the structure of the drive part 21 is demonstrated using FIG.4, FIG.5 and FIG.6. The drive unit 21 is disposed on a stay 21 b fixed to the front portion of the frame 8. The drive unit 21 is disposed also above the front wheel 9, and the front wheel 9 is driven by the drive unit 21. The drive unit 21 includes a motor 10 and a battery 12. The motor 10 is driven by the electric power of the battery 12, and the driving force is transmitted to the front wheels 9 by a chain 31 b built in the chain case 31. The driving force of the motor 10 can also be transmitted to the front wheels 9 via the speed reducer 10b. The front wheel 9 is supported by a chain case 31 and a stay 32. Since the chain case 31 has a large cross-sectional area, high support rigidity can be obtained. Since the chain case and the front wheel support member are constituted by one chain case 31, the number of parts can be reduced.
[0011]
In this embodiment, the front wheel 9 is driven via a one-way clutch mechanism. As a disposition position of the one-way clutch, it can be disposed in the above-described reduction gear 10b or the hub portion of the front wheel 9. Thereby, the driving force of the motor 10 can be used as an assisting driving force when the push-type power spreader 1 is pushed. Since the driving force of the motor 10 is used in an assisting manner, power consumption can be reduced. The driving assist of the push type power spreader 1 by the driving force of the motor 10 can be adjusted by the controller 6. Increasing the diameter of the front wheel 9 to improve the running performance of the front wheel 9 increases the moment of the front wheel 9 and makes it difficult for the front wheel 9 to roll. However, since the front wheel 9 is assisted by the motor 10, The operability can be improved while eliminating the increase in moment associated with the increase in diameter and improving the running performance. Thereby, while cutting down the effort at the time of making the push type power spreader 1 drive | work, it can improve the operativity of this push type power spreader 1. FIG. Further, since the front wheels 9 are driven, the driving performance on rough roads is improved, and the burden on the operator in the grooves, muddyness, roads and field slopes, etc. is reduced.
[0012]
In the above configuration, the battery 12 is disposed in front of the center of the front wheel 9, and the motor 10 is disposed immediately above the center of the front wheel 9. Thereby, the load of the battery 12 is fully applied to the front wheel 9, and the grounding property of the front wheel 9 can be ensured. The stay 21b on which the drive unit 21 is fixed is configured to project forward, and the stay 21b protects the front portion of the drive unit. The drive unit 21 is provided with a cover 21c. The cover 21c protects the battery 12 and the motor 10 from rainwater and dust.
[0013]
The drive unit 21 is controlled by the handle 5. As shown in FIGS. 2 and 3, the handle 5 is provided with a controller 6 for adjusting the driving force of the motor 10, and the driving force of the motor 10 is adjusted by the control switch 6. The control switch 6 is provided at an end so that the operator is positioned at hand when holding the handle 5. Further, the control switch 6 is configured to be able to turn on / off the driving of the motor 10 or continuously adjust the driving force, so that the operator can control the driving of the motor 10 at hand. By adjusting the voltage applied to the motor 10, the torque of the motor 10 can be adjusted and the driving force can be adjusted. Thereby, the operability of the push-type power spreader 1 can be improved, the driving force can be adjusted according to the operator, and the power consumption can be reduced. The method for adjusting the driving force of the motor 10 by the control switch 6 is not particularly limited as long as the driving force of the motor 10 can be adjusted. A method of adjusting a voltage applied to the motor 10 by a variable resistor, a method of adjusting a base voltage of a transistor to adjust a current flowing through the motor 10, and a relay connected to the motor 10 by a control switch 6 is intermittently controlled to control driving of the motor 10. In general, any method may be used as long as it adjusts the driving force of the motor.
[0014]
Next, the layout of the push-type power spreader 1 will be described with reference to FIGS. 1 to 4. In the push-type power spreader 1, a drive unit 21 including a battery 12 and a motor 10 is disposed above a front wheel 9, a drug tank 2 is disposed at a central portion, and an engine 3 is disposed at a rear portion. ing. Under use conditions, the battery 12, the chemical tank 2 and the engine 3 occupy most of the weight of the push type power spreader 1. Since the battery 12, the chemical tank 2 and the engine 3 are disposed at the front, center and rear of the push-type power spreader 1, respectively, the weight balance of the push-type power spreader 1 can be improved. . The medicine tank 2 is located on the opposite side of the battery with respect to the vertical line passing through the center of the front wheel 9 and on the opposite side of the engine with respect to the vertical line passing through the center of the rear wheel 11a. For this reason, the battery 12 and the engine 3 serve as counterweights for the chemical tank 2 and prevent an excessive load from being applied to a part of the frame 8. That is, since the battery 12 is disposed above and forward from the center of the front wheel 9 and the engine 3 is disposed behind the rear wheel 11a, an excessive load applied to a part of the frame 8 can be eliminated. Thereby, the durability of the frame 8 can be improved, and the durability of the push type power spreader 1 can be improved. And since the weight balance of the push type power spreader 1 can be improved, operativity improves.
[0015]
The medicine tank 2 is configured to connect the lower part to the introduction pipe 7 by a restraining tool. The medicine tank 17 of the spreader 17 is configured to be removable from the push-type power spreader 1. The drive unit 21 disposed in front of the drug tank 2 is configured at a position lower than the upper part of the drug solution tank 2, and the side of the connection unit 7b is not covered by the cover 8a. Thereby, the chemical | medical agent tank 2 can be removed easily. Even when the medicine tank 2 is removed from the front of the push-type power spreader 1, the drive unit 21 is disposed at a low position, so that it does not get in the way.
[0016]
The spray pipe 14 is located between the chemical tank 2 and the engine 3 and is located in the vicinity of the support frame 8b. The spray tube 14 is provided with a mechanism for adjusting the discharge direction of the medicine in the vertical and horizontal directions, and an adjustment lever 35 for adjusting the spray amount of the medicine is provided on the side of the spray tube 14. The adjustment lever 35 is disposed at a position higher than the fan case 4. The spray tube 14 is disposed on the handle 5 side from the chemical tank, and the engine 3 and the fan case 4 are disposed at a position lower than the spray tube 14, so that the operator adjusts the position of the spray tube 14. There are no obstacles and adjustments can be made easily.
[0017]
Next, a description will be given of a guide roller device disposed on both sides of the front wheel and a travel assist mechanism during travel such as on the shore by the rear wheel.
[0018]
First, the guide roller device disposed on both sides of the front wheel will be described with reference to FIGS. The front wheel 9 of the push type power spreader 1 is constituted by a single wheel, and on both sides of the front wheel 9, guide roller devices 22 are pivotally supported downward from a substantially central portion in the front-rear direction of the frame 8. And a pivot arm 81 extending horizontally in the forward direction. The pivot arm 81 is formed by processing a sheet metal having a shape in which the “P” shape is rotated 90 ° clockwise as viewed from the left side, and the pivot plate 26 with the upper right corner of the pivot arm 81 as a pivot point 82. It pivots with the lower part, and pivotally supports at the center of the frame 63 of the guide roller device 22 with the left end of the pivot arm 81 as a pivot point 83.
[0019]
Further, the guide roller device 22 is configured to be turned up and down by a guide roller operation lever 23 disposed at the rear portion of the movable carriage 16. That is, the guide roller operation lever 23 and the rotation arm 81 are connected by three links, and the operation of the guide roller operation lever 23 is transmitted to the rotation arm 81 through the link. Yes. That is, the lower right corner of the rotation arm 81 is connected to one end of the rotation link 91 with a node 84 as a node 84, and the rotation link 91 has a “H” shape and is rearward from the node 84. After extending slightly upward from the horizontal direction, it extends in the substantially horizontal direction toward the rear when it is substantially the same height as the lower surface of the frame 8 and is supported by the upper surface of the rear wheel support arm 33 that is reverse U-shaped in rear view. And connected to the node 86 behind the rear wheel 11a. Further, one end of a “<”-shaped lever link 93 is connected from the node 86 substantially directly upward, and a pivot point 87 disposed above the frame 8 at the node portion of the lever link 93 to be bent. It is supported by. The rotation points 87 and 87 arranged on both sides of the machine body are connected by a rod link (not shown), and the rotation point 87 and the node 86 on the right side of the machine body are connected by a link (not shown). The power is also transmitted to the guide roller device 22 on the right side. Further, the other end of the lever link 93 is covered with a guide roller operation lever cover 23a to constitute the operation lever 23, and the operation lever 23 is disposed on a side of the operation lever plate 25 which is provided laterally from the support frame 8b. The guide roller device 22 is fixed in a desired position by rotating in the longitudinal direction in the long hole.
[0020]
By configuring the link mechanism in this way, it is possible to operate the guide roller device 22 to move up and down by operating the guide roller operation lever 23. That is, by pushing the guide roller operation lever 23 forward, the lever link 93 rotates around the rotation point 87 to push the node 86 backward, and the rotation link 91 is supported by following the extrusion. The pivot link 91 guided by the upper surface of the arm 33 and slid rearward and connected at the node 84 rotates counterclockwise in the left side view with the pivot point 82 as a fulcrum while pulling the pivot plate 26 rearward. The moving arm 81 is rotated to tilt the guide roller device 22 downward.
[0021]
Next, a configuration for fine adjustment of the lowered position of the guide roller device will be described with reference to FIGS. 9 and 10. Above the rotating arm 81, an auxiliary arm 101 composed of three links connecting the pivot plate 26 and the frame 63 of the guide roller device 22 is disposed. That is, the node 102 that joins the link disposed above the pivot point 82 of the pivot arm 81 on the pivot plate 26 and the link disposed above the pivot point 83 of the pivot arm 81 in the frame 63 are joined. The nodes 103 to be used are the vertices at both ends of the lower base in the left side view trapezoid, and the nodes 104 and 105 are arranged from the left at the vertices of the both ends of the upper base, that is, the nodes 102, 103, 104. 105 forms a trapezoidal apex. The nodes 103 and 104 are connected by a link 113, the nodes 104 and 105 are connected by a link 114, and the nodes 102 and 105 are connected by a link 115 to constitute an auxiliary arm 101. Further, a bolt hole is opened from the upper surface to the lower surface at the front portion of the link 114 of the auxiliary arm 101, and a bolt 107 is inserted into the bolt hole from the upper surface of the link 114, so that the screw portion of the bolt 107 is The tip is taken out from the lower surface, and the screw portion is squeezed with a nut 108 and fixed to the link 114. Further, the node 102 of the auxiliary arm 101 and the node 84 of the rotating arm 81 are connected to each other by a biasing spring 110 and biased.
[0022]
Next, the principle of fine adjustment of the lowered position of the guide roller device will be described with reference to FIGS. In FIG. 11, for simplicity of explanation, the link 114 and the link 115 are virtually viewed as one link, and the two bars arranged in parallel like the link 114 and the rotating arm 81 are the same. The fulcrum of the lower bar is slightly shifted in the direction of rotation with one end on the side as the fulcrum (if rotating in the right screw direction (clockwise), the fulcrum of the lower bar is shifted slightly to the right compared to the fulcrum of the upper bar) Rotating the rods by the same angle while keeping them parallel reduces the spacing between the rods, and uses this principle to adjust the rotation angle of the pivot arms 81 and 81 (the lowered position of the guide roller devices 22 and 22). ing. That is, the nodal point 102 serving as the rotation fulcrum of the auxiliary arm 101 is arranged so as to be shifted from right above to the right in the left side view of the pivot point 82 of the rotation arm 81, so When the rotating arm 81 sharing the fulcrum with 63 is rotated counterclockwise, the auxiliary arm 101 is also rotated following the rotation, and the interval between the rotating arm 81 and the auxiliary arm 101 (link 114) is approximately. The distance L1 is narrowed from the distance L1 in proportion to the rotation angle while keeping parallel.
[0023]
The auxiliary arm 101 is composed of three links. When the rotation link 91 is pulled and the rotation arm 81 rotates counterclockwise around the pivot point 82 in the left side view, the frame 63 ( The guide roller device 22) is lowered to the lower right, and the link 113 connected to the frame 63 at the node 103 is also lowered. Then, the entire auxiliary arm 101 is pulled by the link 113 and rotates counterclockwise with the node 102 as a fulcrum, and the node 104 and the node 105 rotate counter-to-even, and the distance between the nodes connected by the link Therefore, the trapezoid having the nodes 102, 103, 104, and 105 as apexes rotates while the distance between the rotating arm 81 and the link 114 is reduced.
[0024]
A bolt hole is opened in the vertical direction at the front portion of the link 114, the bolt 107 is inserted into the bolt hole from the upper surface of the link 114, and the bolt 107 link is fastened to the nut 108 at the lower surface of the bolt hole. 114 Adjust the length of the screw portion 107a protruding downward. Further, the bolt 107 may be further firmly fixed to the link 114 by tightening the nut 108 between the nut 109 and the link 114.
[0025]
In this manner, since the screw portion 107a of the bolt 107 protrudes from the lower surface of the link 114, the rotation angle of the rotating arm 81 is limited until the screw portion 107a from the link 114 contacts the rotating arm 81. The lowering position of the frame 63 (guide roller device 22) is also determined. That is, as described above, the interval L1 between the rotation arm 81 and the link 114 of the auxiliary arm 101 is reduced in proportion to the rotation angle of the rotation arm 81, and when the interval becomes L2, the screw portion 107a from the link 114 becomes smaller. In contact with the rotating arm 81, the rotation of the rotating arm 81 stops at this position, and the lowering position of the frame 63 (guide roller device 22) is also determined. Further, the length of the screw portion 107a is adjustable. If the length is increased, the rotation angle until the rotating arm 81 contacts the screw portion 107a is reduced, and the lowering width of the frame 63 (guide roller device 22) is also reduced. . Conversely, if the length of the threaded portion 107a is shortened, the rotation angle increases and the lowering width increases, so that the frame 63 (guide roller device 22) can be lowered further downward.
[0026]
Further, the node 102 of the auxiliary arm 101 and the node 84 of the rotating arm 81 are connected by the urging springs 110 and 110, and as shown in FIG. 10, the guide roller devices 22 and 22 are lowered to the lowered position. When the guide roller device is lifted to the side of the front wheel 9 as shown in FIG. Is stretched. With such a configuration, when the guide roller operation lever 23 is rotated to lower the guide roller devices 22 and 22, the restoring force of the urging wings 110 and 110 is also helped, and the guide roller devices 22 and 22 are moved. It is lowered to the lowered position.
[0027]
Next, a configuration for adjusting the position in the left-right direction toward the traveling direction of the guide roller device will be described with reference to FIGS. The guide roller device 22 is composed of rollers 61 and 61 and a frame 63, and when viewed from the front, rotary shafts 62 and 62 are arranged in the vertical direction before and after the frame 63 so that the rollers 61 and 61 are rotatably supported. ing. The frame 63 includes a main frame 64, a top frame 65, a bottom frame 66, and shaft support plates 67, 67, 68, and 68. The main frame 64 has a trapezoidal frame shape as shown in FIG. The wing screw 71 is inserted into the upper and lower central portions of the left and right sides of the trapezoidal frame, and is screwed to the outer nut 72, adjusted in position, and fastened and fixed by the nut 73.
[0028]
Further, a nut 74 and a nut 75 are screwed to the threaded portion 71a at a substantially central portion in the axial direction of the threaded portion 71a of the thumbscrew 71. Further, as shown in FIG. 13, in the side view of the main frame 64, a “work” shape is formed, and a top frame 65 is horizontally placed and fixed on the upper portion of the main frame 64, and the lower surface of the main frame 64 is fixed. The bottom frame 66 is installed horizontally. Further, plate-like shaft support plates 67 and 67 are disposed on both side ends of the top frame 65, and the inner end portions of the shaft support plates 67 and 67 and both end portions of the top frame 65 are connected to each other by a wing screw. It can be fastened with 76 and 76. Then, plate-like shaft support plates 68 and 68 are disposed at both ends of the bottom frame 66, and the inner end portions of the shaft support plates 68 and 68 and the both end portions of the bottom frame 66 are connected to a thumbscrew 78.・ It can be fastened and fixed with 78.
[0029]
Further, the rotation shafts 62 and 62 of the rollers 61 and 61 are supported by the outer end portions of the shaft support plates 67 and 67 and the outer end portions of the shaft support plates 68 and 68, respectively. 62 is fixed from the upper surfaces of the shaft support plates 67 and 67 with thumb screws 77 and 77. Further, the innermost ends of the shaft support plates 67 and 67 and the innermost ends of the shaft support plates 68 and 68 are connected by connecting rods 79 and 79 to form a “U” shape in a side view. An engagement portion 69 having a “gate” shape in front view is fitted and engaged between a nut 74 and a nut 75 disposed on the screw portion 71 a of the thumbscrew 71, so that the connecting rods 79 and 79 are substantially vertically centered. The joints 99 and 99 are connected to the joints 97 and 97 at both legs of the engaging portion 69 through two inner links 95 and 95 and outer links 96 and 96, respectively. Here, at the nodes 97 and 97 and at the nodes 98 and 98 where the inner links 95 and 95 and the outer links 96 and 96 are connected, the links are pivotally supported, and at the nodes 99 and 99, the connecting rod 79 is connected.・ A structure with a link fixed to 79.
[0030]
As shown in FIGS. 14 and 15, the position of the guide roller device 22 is adjusted by turning the knob 71 b of the thumbscrew 71 so that the nut 74 and the nut 75 screwed on the screw portion 71 a with respect to the main frame 64 are left and right. The engaging portion 69 located between the nut 74 and the nut 75 also moves in the left-right direction. For example, as the engaging portion 69 moves to the left, the inner links 95 and 95, the nodes 97 and 97, and the outer links 96 and 96 rotate while being pulled leftward, so that the shaft support plates 67, 67, and 68 are rotated. 68 is rotated rightward to move the rollers 61 61 to the right. Thus, the distance between the left and right guide roller devices 22 and 22 is adjusted by moving the positions of the rollers 61 and 61 to the left and right.
[0031]
Since the guide roller devices 22 and 22 are configured as described above, when the push type power spreader 1 is disposed on the concrete shore, the guide roller devices 22 and 22 are lowered, and the guide roller devices 22 and 22 are placed between the guide roller devices 22 and 22. The concrete shore is located, and the front wheel 9 is located on the concrete shore. That is, as shown in FIG. 16, the guide roller devices 22 and 22 serve as side guides for the concrete shore, and the push-type power spreader 1 travels on the shore by the front wheels 9 and the rear wheels 11b and 11b.
[0032]
Next, the configuration of the rear wheel will be described with reference to FIGS. The rear wheels of the push-type power spreader 1 are constituted by rear wheels 11a and 11b. The diameter of the rear wheel 11a is larger than the diameter of the rear wheel 11b. The rear wheels 11a and 11a are disposed on the left and right outer sides of the rear wheels 11b and 11b, and the distance between the rear wheels 11a and 11b is kept constant by a collar 11c. The rear wheels 11 a, 11 a, 11 b, 11 b and the collar 11 c are rotatably inserted into an axle (not shown), and the axle is fixed between both ends of the arm 33. Since the rear wheels 11a and 11b are configured as described above, when the push-type power spreader 1 is arranged on the concrete shore, the concrete shore 50 is located between the rear wheels 11a and 11a, The rear wheels 11b and 11b are located. That is, as shown in FIG. 16, the rear wheels 11 a and 11 a serve as side guides for the concrete shore, and the push-type power spreader 1 travels on the shore by the rear wheels 11 b and 11 b and the front wheel 9.
[0033]
When traveling on a normal shore, the rear wheels 11a and 11a come into contact with each other, and the push-type power spreader 1 travels with the front wheels 9 and the rear wheels 11a and 11a. When traveling on soft ground, the rear wheels 11a, 11b, 11b, and 11a are in contact with the ground, so that the ground contact area can be increased and the sinking of the rear portion of the push-type power spreader 1 can be reduced. Since the front wheel 9 is driven by the drive unit 21 described above and has a larger diameter than the rear wheels 11a and 11b, the front wheel 9 is less sunk and pulls the push-type power spreader 1. As described above, since the rear wheels are configured, the push-type power spreader 1 can travel on a general shore, a concrete shore, and a soft ground. That is, the running performance of the push type power spreader 1 can be improved by the configuration of the rear wheel of the present invention. In this embodiment, the number of rear wheels 11 is four. However, the number is not limited, and three or more rear wheels 11 can be arranged on the same axle, the rear wheel diameter in the center of the left and right is small, What is necessary is just to enlarge the diameter of an outer rear wheel.
[0034]
As shown in FIG. 18, the arm 33 that supports the rear wheels 11 a and 11 a is pivotally supported with respect to the frame 8 so as to be tiltable left and right. The arm 33 is connected to the frame 8 via a stay 40, and is pivotally supported by a pin inserted into the arm 33 and the stay 40. A fixing plate 41 is disposed between the frame 16 and the arm 33 as shown in FIGS. An arm 43 is fixed to the fixing plate 41, and a rear wheel fixing lever 42 is connected to the arm 43. The fixed plate 41 is formed in a rear-view mountain shape, the center is pivotally supported, and both sides are wedge-shaped. Then, by slidingly rotating the rear wheel fixing lever 42, the fixing plate 41 is rotated, and both sides of the fixing plate 41 having a wedge shape are sandwiched between the frame 16 and the arm 33, and the fixing plate 41 is Press the arm 33 down. Thereby, the arm 33 is fixed to the frame 16. The rear wheel fixing lever 42 is inserted into a guide 44 fixed to the rear portion of the frame 16 and can slide and rotate along a guide groove of the guide 44. Due to the shape of the guide groove, the rear wheel fixing lever 42 can be held in a state where the arm 33 can be moved or in a state where the arm 33 is fixed.
[0035]
When traveling on the ground, the arm 33 can be tilted, and the push-type power spreader 1 can be prevented from tilting due to the unevenness of the ground. When the operator holds the handle 5 of the push-type power spreader 1, the posture of the push-type power spreader 1 can be easily kept horizontal with respect to the unevenness of the ground. When traveling on the concrete shore, the arm 33 is fixed to prevent the push-type power spreader 1 from tilting on the concrete shore.
[0036]
【The invention's effect】
Since the present invention is configured as described above, the following effects can be obtained.
As described in claim 1, a push-type power spreader (1) in which a power spreader (17) and a chemical tank (2) are arranged on a movable carriage (16) having a front wheel (9) and a rear wheel (11). ), Guide roller devices (22, 22) serving as side guides that can be lifted and lowered on both sides of the front wheel (9) are disposed. The rear wheels (11) are arranged on the outer sides of the left and right sides, the outer rear wheels (11a, 11a) having a large diameter, and the inner side of the outer rear wheels (11a, 11a). The inner rear wheels (11b and 11b) having a smaller diameter than 11a), the outer rear wheels (11a and 11a) and the inner rear wheels (11b and 11b) are rotatably supported on the axle, and the pusher When the dynamic power spreader (1) travels on a normal shore, the rear wheels 11a and 11a come into contact with each other and travel by the front wheels 9 and the rear wheels 11a and 11a. Is placed on the concrete shore (50), the concrete shore (50) is located between the outer rear wheels (11a, 11a), and the inner rear wheel (11b, 11b) is placed on the concrete shore (50). ) And the outer rear wheels (11a, 11a) For the banks (50), constituting the lateral guide Therefore, when traveling on the concrete shore, the side guides on both sides of the front wheel are lowered, the concrete shore is sandwiched between the side guides, and the front wheel is guided by the side guides. Can be stably driven, reducing the burden on the operator.
Further, the rear wheel (11) can be guided by sandwiching the concrete shore (50) by the outer rear wheels (11a, 11a).
[0037]
As claimed in claim 2, The push spreader according to claim 1, wherein the guide roller device (22) can be moved up and down by a guide roller operation lever (23) disposed at a rear portion of the movable carriage (16). 22) is provided with a mechanism for restricting the vertical movement that can be rotated up and down, and by adjusting the restriction mechanism, the vertical movement of the guide roller device (22) can be adjusted. By adjusting the width of the side guides on both sides of the front wheel and adjusting the width, such as when the concrete shore is uphill or downhill when traveling on the concrete shore, the concrete shore is sandwiched between the two side guides It is possible to guide the front wheel by lowering it down to a position where it can be operated, and to easily adapt to the shape of the traveling path, and to provide a versatile push-type spreader.
[0038]
As claimed in claim 3, 3. The push type spreader according to claim 2, wherein a rotating arm (81) supporting the guide roller device (22) is arranged on the frame (8) of the push type power spreader (1) so as to be vertically rotatable. And a mechanism for limiting the vertical rotation angle of the rotary arm (81) is provided, so that the elevation width of the guide roller device (22) can be adjusted. Therefore, the operator can easily adjust the lowering width of the side guides even on narrow concrete roads by adjusting the adjustment screws attached to the arm, and on the roadway of the concrete road with ups and downs on the way. A push-type spreader that can be easily adapted to the shape and is versatile.
[0039]
As described in claim 4, 2. The push-type spreader according to claim 1, wherein the width of the left and right guide roller devices (22, 22) that holds the concrete shore (50) in the left-right direction with respect to the traveling direction can be adjusted. Thus, when traveling on the concrete shore, it is possible to cope with the width of the concrete shore and to provide a versatile push-type spreader.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is an overall side view of a push-type power spreader.
FIG. 2 is also a plan view.
FIG. 3 is also a rear view.
FIG. 4 is a front side view of a push-type power spreader.
FIG. 5 is a front front view of a push-type power spreader.
FIG. 6 is a front cross-sectional view of a push-type power spreader.
FIG. 7 is a side view of the frame of the push-type power spreader at the normal position of the guide roller device.
FIG. 8 is a side view of the frame of the push-type power spreader at the lowered position of the guide roller device.
FIG. 9 is a side view of the guide roller device at a normal position of the guide roller device.
FIG. 10 is a side view of the guide roller device at a lowered position of the guide roller device.
FIG. 11 is a schematic side view of the guide roller device showing a mechanism for adjusting the lowered width of the guide roller device.
FIG. 12 is a side view of the guide roller device.
FIG. 13 is a front view of the same.
FIG. 14 is also a plan view.
FIG. 15 is a schematic plan view of a guide roller device showing a roller rotation mechanism of the guide roller device.
FIG. 16 is a side view showing a push-type power spreader on the concrete shore.
FIG. 17 is a rear view showing the configuration of the rear wheel.
FIG. 18 is a rear view showing the state of movement of the rear wheels.
FIG. 19 is a partial cross-sectional view of the bottom surface showing the configuration of the rear wheel fixing lever.
[Explanation of symbols]
1 Pushing power spreader
2 drug tank
3 Engine
4 Fan case
5 Handle
8 frames
9 Front wheel
22 Guide roller device
23 Guide roller operation lever
26 Pivot plate
61 Laura
81 Rotating arm
101 Auxiliary arm
107 volts
