JP4427919B2

JP4427919B2 - POSITION INFORMATION NOTIFICATION DEVICE, POSITION INFORMATION MANAGEMENT DEVICE, AND POSITION INFORMATION MANAGEMENT SYSTEM

Info

Publication number: JP4427919B2
Application number: JP2001074063A
Authority: JP
Inventors: 洋志坂谷; 禎佐竹; 浩司阪本; 健治藏前
Original assignee: Panasonic Corp; Matsushita Electric Works Ltd
Current assignee: Panasonic Corp; Panasonic Electric Works Co Ltd
Priority date: 2001-03-15
Filing date: 2001-03-15
Publication date: 2010-03-10
Anticipated expiration: 2021-03-15
Also published as: JP2002279590A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、位置情報通知装置の位置を位置情報管理装置側に画面表示した地図上で図示管理する位置情報通知装置、位置情報管理装置および位置情報管理システムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
近年、全地球測位システム（Global Positioning System、以下ＧＰＳ）や携帯電話、簡易型携帯電話システム（Personal Handyphone System、以下ＰＨＳ）を用いた位置情報の通知サービスが検討されている。具体的には、グループのリーダが位置情報管理装置を保有し、グループのメンバが位置情報通知装置を保有して、位置情報通知装置から位置情報を位置情報管理装置に通知することにより、位置情報管理装置の画面地図上において各メンバの位置を示すものである。
【０００３】
このようなシステムの一例として、特開平８−５３９４号公報に示されているものがある。このものは、位置検出手段や地図表示手段を備えた携帯端末装置の相互間で位置情報を送受信して、互いの位置を表示するようにしたものである。このシステムにあっては、特定の使用者をリーダとして定め、他の使用者をメンバとして使用することにより、リーダが他のメンバの位置を管理するという使い方が可能となっている。また、特開平１１−９４５９９号公報や特開平１０−１６０８２０号公報に示されるシステムにあっては、使用対象が野生動物や家畜ではあるもののこれらに移動局を取り付けて、遠隔の基地局で行動を調査したり、放牧地内での位置を管理するものである。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上述の特開平８−５３９４号公報に示すステムにあっては、各携帯端末装置が相互に地図上での位置を表示できるシステムであるため、各端末が個々に地図表示手段を備えており、端末が小型化できず、またシステム全体として高価なものとなってしまうという問題があった。
【０００５】
また、グループ内でリーダを設定しこのリーダが位置情報を一元管理するとした場合、他のメンバの携帯端末装置の各々から位置情報がリーダの位置情報端末装置に送信されることとなる。しかし、各メンバが同一の場所に集合していたとしても各メンバの各携帯端末装置からリーダの携帯端末装置にほぼ同一の位置情報が送信されることとなり、通信コストに無駄が生じるとともに、通信が混雑している場合にあっては、システム全体としての動作速度の低下を招くこととなる。
【０００６】
また、特開平１１−９４５９９号公報や特開平１０−１６０８２０号公報に示されたシステムについても、移動局が一箇所に集中する場合であっても、各移動局から位置情報が基地局に送信される結果、ほぼ同じ内容の位置情報が基地局に集中して通信コストに無駄が生じるとともに、通信が混雑している場合にあっては、システム全体としての動作速度の低下を招くこととなるという問題があった。
【０００７】
本発明は、上記問題点を改善するために成されたもので、その目的とするところは、位置情報通知装置を小型化するとともに、通信コストを低減する位置情報通知装置、位置情報管理装置および位置情報管理システムを提供することにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
本発明は上記の問題を解決するために、現在位置を検出する位置検出部と、該検出した位置を位置情報信号として外部の位置情報管理装置に送信する送信部と、を備えた位置情報通知装置において、複数の位置情報通知装置は、少なくとも第１の位置情報通知装置と第２の位置情報通知装置とを有し、第１の位置情報通知装置は第１の位置検出部と第１の指示送信部と第１の指示受信部と第１の確認部とを有し、第２の位置情報通知装置は第２の位置検出部と第２の指示送信部と第２の指示受信部と第２の確認部とを有し、第１の指示送信部は、第２の位置情報通知装置の第２の指示受信部に対して、第１の位置検出部で検出した第１の位置情報通知装置の位置情報と第１の位置情報通知装置のＩＤ番号とを含む統合依頼信号を送信し、第２の指示受信部は、第１の位置情報通知装置からの統合依頼信号を第２の確認部に出力し、第２の確認部は、第１の位置情報と第２の位置検出部で検出した第２の位置情報とを比較して、第１の位置情報通知装置と第２の位置情報通知装置とが近傍に存在することを確認し、近傍に存在することが確認された場合、第２の位置情報と第２の位置情報通知装置のＩＤ情報と第１の位置情報通知装置のＩＤ情報とを、第２の送信部によって前記位置情報管理装置に送信することを特徴とするものである。
【０００９】
統合処理部は、当該位置情報通知装置の位置情報信号は他の位置情報通知装置の位置情報信号も兼ねる旨を指示する第一の統合情報を前記位置情報管理装置に送信するものであってもよく、他の位置情報通知装置の位置情報信号は当該位置情報通知装置の位置情報信号も兼ねる旨を指示する第二の統合情報を前記位置情報管理装置に送信するものであってもよい。前者にあっては、統合する側で統合操作を行うので意図しない統合操作が行われる恐れがない点で好ましく、後者にあっては、多数の位置情報通知装置を特定の位置情報通知装置に統合する場合に、特定の位置情報通知装置で統合操作をする必要がない点で好ましい。
【００１０】
また、統合処理部は、他の位置情報管理装置から位置情報信号を統合することを承諾する合意情報を受け取った場合に、前記第一又は第二の統合情報を送信するものであることが好ましい。
【００１１】
また、位置情報管理装置に関しては、外部の複数の位置情報通知装置からの信号を受信する受信部と、該受信した信号のうちの位置情報信号に基づいて送信元の位置情報通知装置の位置を画面表示された地図上に表示する表示部と、を備える位置情報管理装置において、前記受信部が、一方の位置情報通知装置からの位置情報信号が他方の位置情報通知装置の位置情報信号も兼ねる旨を指示する統合情報を受信した場合に、表示部は一方の位置情報通知装置からの位置情報信号を受け取ると、該位置情報信号に基づく前記地図上の位置に一方及び他方の位置情報通知装置を示す目印を表示することを特徴とするものである。
【００１２】
また、位置情報管理システムにあっては、現在位置を検出する位置検出部と、該検出した位置を位置情報信号として外部の位置情報管理装置に送信する送信部と、を備えた位置情報通知装置を複数有し、外部の複数の位置情報通知装置からの信号を受信する受信部と、該受信した信号のうちの位置情報信号に基づいて送信元の位置情報通知装置の位置を画面表示された地図上に表示する表示部と、を備えた位置情報管理装置と、を有してなる位置情報管理システムにおいて、一方の位置情報通知装置からの位置情報信号は他方の位置情報通知装置の位置情報信号も兼ねる旨を指示する統合情報を前記位置情報管理装置に送信する統合処理部を位置情報通知装置に設けるとともに、前記受信部が、一方の位置情報通知装置からの位置情報信号が他方の位置情報通知装置の位置情報信号も兼ねる旨を指示する統合情報を受信した場合に、表示部は一方の位置情報通知装置からの位置情報信号を受け取ったときに、該位置情報信号に基づく前記地図上の位置に一方及び他方の位置情報通知装置を示す目印を表示することを特徴とするものである。
【００１３】
【発明の実施の形態】
本発明にかかる位置情報通知装置、位置情報管理装置及び位置情報管理システムの第一実施の形態を図１、図２に基づいて、第二実施の形態を図３、図４に基づいて説明する。
【００１４】
〔第一実施の形態〕
図１は位置情報管理システムの構成を示すブロック図である。図２は本発明の地図表示部の表示例を示すイメージ図である。図１において、位置情報管理システムは、位置情報管理装置に相当する携帯親機Ａと、位置情報通知装置に相当する複数の携帯端末Ｂ１、Ｂ２…を備えて構成されている。
【００１５】
携帯端末Ｂ１、Ｂ２…は、位置情報を管理する単位であるグループ内での各構成員が所有するものであり、携帯端末Ｂ１、Ｂ２…の現在位置を携帯親機Ａに通知するものである。具体的には、携帯端末Ｂ１、Ｂ２…は、位置検出部１、統合指示部２、第一の統合処理部に相当する統合処理部３、送信部４を備えて構成されている。
【００１６】
位置検出部１は、携帯端末Ｂ１、Ｂ２…の現在位置を検出するものであって、ＧＰＳアンテナや位置演算手段等を備えており、位置情報信号ＳＬ１、ＳＬ２…を送信部２及び後述の確認部２ｄに出力するものである。位置検出の手法はＧＰＳを用いるものに限られず、ＰＨＳや携帯電話の基地局を用いたものであってもよい。
【００１７】
統合指示部２は、携帯端末Ｂ１と他の携帯端末Ｂ２とが略同一の位置にいる場合に、一方の携帯端末Ｂ１の位置情報信号ＳＬ１でもって、携帯端末Ｂ１と他の携帯端末Ｂ２との位置情報信号を兼用する旨の指示を携帯親機Ａに与えるものである。詳しくは、統合指示部２はスイッチ２ａ、指示送信部２ｂ、指示受信部２ｃ、確認部２ｄを備えている。指示送信部２ｂは、他の携帯端末の指示受信部２ｃに対して、合意情報に相当する統合依頼信号Ｓ２を送信するものであって、例えば赤外線信号などを使用した近距離無線通信手段を用いて構成してある。統合依頼信号Ｓ２には、位置情報信号を統合して送信することを依頼する旨の信号と、統合依頼信号Ｓ２を送信する携帯端末のＩＤ番号及び現在の位置情報とが含まれている。図１の統合依頼信号Ｓ２は携帯端末Ｂ２から携帯端末Ｂ１に統合を依頼している状態を示すものである。そして、指示受信部２ｃは、他の携帯端末から統合依頼信号Ｓ２を受信すると、該信号を確認部２ｄに出力する。確認部２ｄは、統合依頼信号Ｓ２に含まれている位置情報と、位置検出部１から読み出した自己の携帯端末の位置情報とを比較して、両携帯端末が近傍に存在することを確認する。近傍とは具体的には、両者が実質的に同一箇所とみなせる距離間隔をいい、適宜設定可能である。例えば、本システムを市街地でごく限定した地域内で詳細に位置管理をする場合には、数メートル程度以内を近傍とすればよく、広大な砂漠や平野部全体に対して位置管理をする場合には、数百メートル程度の範囲内を近傍とすればよい。スイッチ２ａは、前記確認が成された状態で、使用者により操作されると、統合依頼信号Ｓ２に含まれていたＩＤ番号を含めた指示信号Ｓ１を統合処理部３に出力する。なお、本実施の形態では、互いに近傍にある携帯端末間での位置統合の確認を指示送信部２ｂ、指示受信部２ｃ、確認部２ｄを用いて行っているが、これに限られるものではなく、単にスイッチ２ａを備えて、使用者同士で口頭確認をするものであってもよい。この場合、統合する携帯端末のＩＤ番号を何らかの手段で入力した上で、両端末所有者が合意の上でスイッチ２ａを操作することにより、指示信号Ｓ１を出力するようにすればよい。また、統合依頼信号Ｓ２を受信したら、スイッチ２ａの操作なしに直ちに指示信号Ｓ１を出力するようにしたものであってもよい。
【００１８】
統合処理部３は、スイッチ２ａから指示信号Ｓ１を受け取ると、統合される側として他の携帯端末のＩＤ番号を指定し、統合する側として自己の携帯端末のＩＤ番号を指定した第一の統合情報に相当する統合情報Ｓ３を送信部４を介して携帯親機Ａに送信する。
【００１９】
送信部４は、統合処理部３からの統合情報Ｓ３と、位置検出部１からの位置情報信号ＳＬ１、ＳＬ２…を携帯親機Ａに送信するものである。位置情報信号ＳＬ１、ＳＬ２…には、送信元の携帯端末のＩＤ番号と位置情報とが含まれている。また、送信部４と携帯親機Ａとの通信は、本実施例においては公衆無線通信網を利用して行うこととしている。
【００２０】
一方、携帯親機Ａは、位置情報を管理する単位であるグループ内での管理者が所有するものであり、受信部５、表示部６を備えて構成されている。受信部５は、携帯端末Ｂ１、Ｂ２…からの信号を受信して、表示部６に出力するものである。受信部５が受信する信号の種別としては、主として携帯端末Ｂ１、Ｂ２…の位置を示す位置情報信号ＳＬ１、ＳＬ２…と、後述する統合情報Ｓ３等があるが、これらに限られるものではなく、必要に応じて適宜多様な信号を受信するものである。
【００２１】
表示部６は、図２に示すようにモニタ上に地図と、携帯端末Ｂ１、Ｂ２…の位置とを表示するものであって、位置情報検出部６ａと、統合情報検出部６ｂと、地図表示部６ｃとを備えて構成されている。
【００２２】
位置情報検出部６ａは、受信部５から位置情報信号ＳＬ１、ＳＬ２…を受け取ると、送信元の携帯端末Ｂ１、Ｂ２…のＩＤ番号と位置情報とを確認して、該情報を地図表示部６ｃに出力するものである。また、位置情報検出部６ａは、後述の統合情報検出部６ｂの指示に基づいて、位置情報信号の読み替えを行う。具体的には、例えば、携帯端末Ｂ１の位置情報信号に携帯端末Ｂ２の位置情報信号を統合する旨の統合情報が統合情報検出部６ｂで検出された場合、位置情報検出部６ａは、携帯端末Ｂ１の位置情報信号ＳＬ１を受信すると、携帯端末Ｂ１に加えて携帯端末Ｂ２からも同内容の位置情報信号ＳＬ２を受信したものとして処理するようになされている。
【００２３】
統合情報検出部６ｂは、受信部５から統合情報Ｓ３を受け取ると、統合される携帯端末のＩＤ番号と統合する携帯端末のＩＤ番号とを確認する。そして、統合情報検出部６ｂは、該確認の後は、統合する側の携帯端末のＩＤ番号の位置情報信号を受け取った場合には、同時に統合される側の携帯端末の位置情報信号も受け取ったものと読み替えて処理をするように位置情報検出部６ａに指示をする。
【００２４】
地図表示部６ｃは、地図情報を格納した図外の地図情報格納部から適宜地図情報を読み出して、モニタに地図を表示するとともに、各携帯端末の位置を地図上に図示するものである。具体的には、ＩＤ番号と携帯端末を特定する目印に相当する文字列やアイコンなどとが関係付けられており、地図表示部６ｃは、位置情報信号ＳＬ１、ＳＬ２…に示されるＩＤ番号に対応する文字列を、位置情報信号ＳＬ１、ＳＬ２…に示される位置に対応する地図上での箇所に表示するものである。
【００２５】
以上のようにして構成された位置情報管理システムの動作を説明する。まず、携帯端末Ｂ１とＢ２とが各々独立して位置情報信号ＳＬ１、ＳＬ２を携帯親機Ａに送信しているものとする。この場合、各携帯端末Ｂ１、Ｂ２の位置検出部１が現在位置を検出して、位置情報信号ＳＬ１、ＳＬ２を送信部４を介して、携帯親機Ａに送信する。携帯親機Ａの受信部５では、各携帯端末Ｂ１、Ｂ２の双方から別個に位置情報信号ＳＬ１、ＳＬ２を受信し、地図表示部６ｃにおいて地図上に各携帯端末Ｂ１、Ｂ２の位置を図示する。これにより携帯親機Ａの使用者は、両携帯端末の位置を把握することができる。
【００２６】
次に、携帯端末Ｂ１、Ｂ２の位置情報の統合動作について説明する。ここでは、携帯端末Ｂ１を統合する端末とし、携帯端末Ｂ２を統合される端末とする。統合する端末は統合以降も携帯親機Ａと通信を行い、統合される端末は統合以降は携帯親機Ａと通信を行わない。まず、携帯端末Ｂ１と携帯端末Ｂ２とが近接位置に存在する状態において、携帯端末Ｂ２の指示送信部２ｂが携帯端末Ｂ１の指示受信部２ｃに統合依頼信号Ｓ２を送信する。携帯端末Ｂ１の指示受信部２ｃは統合依頼信号Ｓ２を受信すると、該信号を確認部２ｄに出力する。確認部２ｄは、統合依頼信号Ｓ２に含まれている携帯端末Ｂ２の位置情報と、自己の携帯端末Ｂ１の位置情報とを比較して、両携帯端末が近傍に存在することを確認する。この確認が成された状態で、使用者が携帯端末Ｂ１のスイッチ６ａを操作すると、統合依頼信号Ｓ２に含まれていたＩＤ番号を含めた指示信号Ｓ１を統合処理部３に出力する。携帯端末Ｂ１の統合処理部３は、指示信号Ｓ１を受け取ると、統合される携帯端末Ｂ２のＩＤ番号と、統合する自己の携帯端末Ｂ１のＩＤ番号を含めた統合情報Ｓ３を送信部４を介して携帯親機Ａに送信する。
【００２７】
次に、携帯親機Ａの統合情報検出部６ｂが受信部５を介して携帯端末Ｂ１からの統合情報Ｓ３を受け取ると、統合される携帯端末Ｂ２のＩＤ番号と統合する携帯端末Ｂ１のＩＤ番号とを確認する。そして、統合情報検出部６ｂは、該確認の後は、統合する側の携帯端末Ｂ１のＩＤ番号の位置情報信号ＳＬ１を受け取った場合には、同時に統合される側の携帯端末Ｂ２の位置情報信号ＳＬ２も受け取ったものと読み替えて処理をするように位置情報検出部６ａに指示をする。
【００２８】
位置情報検出部６ａは、受信部５から位置情報信号ＳＬ１を受け取ると、送信元の携帯端末Ｂ１のＩＤ番号と位置とを確認して、該情報を地図表示部６ｃに出力する。また、位置情報検出部６ａは、位置情報検出部６ｂの指示に基づいて、位置情報信号の読み替えを行い位置情報信号ＳＬ２も受け取ったものとして同様の処理を行う。つまり、位置情報検出部６ａは、携帯端末Ｂ２のＩＤ番号と、位置情報信号ＳＬ１に示された位置情報とを地図表示部６ｃに出力する。そして、地図表示部６ｃは、位置情報信号ＳＬ１、ＳＬ２に示されるＩＤ番号に対応する文字列やアイコン等を位置情報信号ＳＬ１、ＳＬ２に示される位置に対応する地図上での箇所に表示する。
【００２９】
以上のようにして、携帯端末Ｂ１と携帯端末Ｂ２との統合は成され、以降は携帯端末Ｂ１と携帯親機Ａとの間で通信を行うことにより、携帯端末Ｂ２も携帯親機Ａのモニタ上に位置表示される。従って、統合操作以降は、携帯端末Ｂ２の電源を切っておいても良いし、携帯親機Ａとの通信を行わないような設定にしておいてもよい。また、この設定変更は、指示送信部２ｂと指示受信部２ａとの統合依頼信号Ｓ２の授受の後に自動的に行うものであってもよい。
【００３０】
また、上記統合の解消は、統合処理部３から解消信号を携帯親機Ａに送信することにより、位置情報検出部６ａにおける読み替えを停止させることで行えばよい。この場合、統合の解消と同時に、統合されていた携帯端末Ｂ２と携帯親機Ａとの間で通信が再開されることが好ましいため、統合処理部３が携帯親機Ａに解消を通知すると同時に、携帯端末Ｂ２にも指示送信部２ｂ、指示受信部２ｃを通じて通知し、該通知を受け取ると同時に携帯親機Ａとの通信を再開するよにすればよい。また、携帯端末Ｂ１の所有者が、統合を解消した旨を携帯端末Ｂ２の所有者に口頭伝達し、これを受けて携帯端末Ｂ２の電源を入れるようにしておいてもよい。
【００３１】
以上のようにして構成した位置情報管理システムにおいては、携帯端末Ｂ１、Ｂ２…の位置情報の統合を行った場合には、重複した信号を携帯親機Ａに送信することがなくなるので、通信の無駄を排除することで通信コストを低減することができる。また、統合情報Ｓ３を送信する側の携帯端末に統合するため、該携帯端末の意図しない統合を防ぐことができる。更に、携帯端末と携帯親機との間で役割分担をして各装置に必要な機能のみを搭載して全体システムを構成したので、携帯端末の小型化を図ることができるとともに、システム全体の設備コストを引き下げることができ、システム導入を容易にすることができる。
【００３２】
なお、本実施の形態においては、統合後の携帯端末Ｂ１、Ｂ２…の位置表示を各々別個に行うこととしているが、表示するアイコン等を統合してもよい。具体的には、画面上の位置を示すアイコンを携帯端末Ｂ１、Ｂ２で共通のものとして、アイコンの内容を示す文字列部分のみ携帯端末Ｂ１、Ｂ２に対応するものを表示する形式としてもよい。
【００３３】
〔第二実施の形態〕
図３は位置情報管理システムの構成を示すブロック図である。なお、図３においては前述の第一実施の形態で説明したところの位置情報管理システムと同等の箇所には同じ符号を付してあるので、同等の箇所の詳細な説明は省略する。
【００３４】
図３に示す本実施の形態の位置情報管理システムが、前述の第一実施の形態で説明したところの位置情報管理システムと異なり特徴となるのは次の構成である。
【００３５】
即ち、第二の統合処理部に相当する統合処理部７を、スイッチ２ａから指示信号Ｓ１を受け取ると、統合される側として自己の携帯端末のＩＤ番号を指定し、統合する側として他の携帯端末のＩＤ番号を指定した第二の統合情報に相当する統合情報Ｓ４を送信部４を介して携帯親機Ａに送信するようにした構成である。
【００３６】
本構成においては、携帯端末Ｂ１とＢ２との位置情報の統合を行って携帯端末Ｂ２に統合した後は、携帯端末Ｂ２と携帯親機Ａとの間で位置情報信号ＳＬ２の通信が行われるため、携帯端末Ｂ２は通常動作を継続することとなる。統合される側の端末である携帯端末Ｂ１は、携帯親機Ａとの通信を行わないため、統合情報Ｓ４の送信と同時に電源をオフにしてもよく、また携帯親機Ａとの通信を行わない設定に切り替えるようにしておいてもよい。一方、携帯親機Ａの統合情報Ｓ４を受信した動作は、第一実施の形態において説明した動作と同じものである。但し、統合情報Ｓ４の内容は、統合される側として統合信号Ｓ４を送信した自己の携帯端末を指定し、統合する側として他の携帯端末を指定しているため、統合の主従が第一実施の形態での説明と反対の関係となっている。
【００３７】
以上の構成の位置情報管理システムにあっては、多数の他の携帯端末が特定の携帯端末に統合する場合に、他の携帯端末側で統合のための操作を行うことができるため、特定の携帯端末側で煩雑な操作をする必要がなく、円滑な統合操作を行うことができるという利点がある。つまり２０の他の携帯端末が特定の携帯端末に統合される場合、特定の携帯端末が２０回の統合操作をするのではなく、２０の携帯端末が個々に統合操作をすることにより、特定の携帯端末の統合操作の負担をなくすることができるのである。
【００３８】
また、他の実施の形態として、図４に示すように、携帯親機Ａを第一階層、携帯端末Ｂ１、Ｂ２…を第二階層とした場合に、携帯端末Ｂ１、Ｂ２…の更に下位の階層に子機Ｃ１、Ｃ２…を設けるシステム構成として、携帯端末Ｂ１、Ｂ２…に新たに設けた子機通信部８と子機との間で通信を行うようにしたものであってもよい。このシステムにあっては、子機Ｃ１、Ｃ２…は、近傍にいる携帯端末Ｂ１、Ｂ２…を中継器として介して、携帯親機Ａと通信することができる。携帯端末Ｂ１、Ｂ２…と子機Ｃ１、Ｃ２…との通信は、ＢｌｕｅｔｏｏｔｈやＰＨＳのトランシーバ機能等の無料の近距離無線通信であることが好ましい。このような階層構造のシステム構成とすることにより、メンバ全員の全体の管理者、中間の管理者、メンバの各レベルに応じて機能的に過不足ない装置を配布することができ、システム全体の設備費用を低減することができる。
【００３９】
なお、本発明の位置情報通知装置、位置情報管理装置および位置情報管理システムは、上述したもののみ限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々変更を加え得ることは勿論である。
【００４０】
【発明の効果】
本発明の位置情報通知装置、位置情報管理装置および位置情報管理システムは上述のように構成してあるから、請求項１記載の発明にあっては、当該位置情報通知装置を複数使用する場合に、統合処理部が、一方の位置情報通知装置からの位置情報信号は他方の位置情報通知装置の位置情報信号も兼ねる旨を指示する統合情報を前記位置情報管理装置に送信するので、通信の無駄を排除することで通信コストを低減することができるという効果を奏する。
【００４１】
また請求項２記載の発明にあっては、第一の統合処理部が、当該位置情報通知装置の位置情報信号は他の位置情報通知装置の位置情報信号も兼ねる旨を指示する第一の統合情報を前記位置情報管理装置に送信するので、通信の無駄を排除することで通信コストを低減することができるとともに、当該位置情報通知装置の意図しない統合を防ぐことができるという効果を奏する。
【００４２】
また請求項３記載の発明にあっては、第二の統合処理部が、他の位置情報通知装置の位置情報信号は当該位置情報通知装置の位置情報信号も兼ねる旨を指示する第二の統合情報を前記位置情報管理装置に送信するので、通信の無駄を排除することで通信コストを低減することができるとともに、複数の位置情報通知装置が前記他の位置情報通知装置に統合される場合、他の位置情報通知装置の側で煩雑な操作をする必要がなく、円滑な統合操作を行うことができるという効果を奏する。
【００４３】
また請求項４記載の発明にあっては、前記第一又は第二の統合処理部が、他の位置情報管理装置から位置情報信号を統合することを承諾する合意情報を受け取った場合に、前記第一又は第二の統合情報を送信するので、誤って統合されることを防止できるという効果を奏する。
【００４４】
また請求項５記載の発明にあっては、受信部が、一方の位置情報通知装置からの位置情報信号が他方の位置情報通知装置の位置情報信号も兼ねる旨を指示する統合情報を受信した場合に、表示部は一方の位置情報通知装置からの位置情報信号を受け取ると、該位置情報信号に基づく前記地図上の位置に一方及び他方の位置情報通知装置を示す目印を表示するので、一つの位置情報信号から複数の位置情報通知装置の位置表示をして、通信の無駄を排除することで通信コストを低減することができるという効果を奏する。
【００４５】
また請求項６記載の発明にあっては、位置情報通知装置と位置情報管理装置との間で役割分担をして各装置に必要な機能のみを搭載して全体システムを構成したので、携帯端末の小型化を図ることができるとともに、システム全体の設備コストを引き下げることができ、システム導入を容易にすることができるという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の位置情報管理システムの一構成例を示すブロック図である。
【図２】本発明の地図表示部の表示例を示すイメージ図である。
【図３】本発明の位置情報管理システムの他の構成例を示すブロック図である。
【図４】本発明の位置情報管理システムの他の構成例を示すブロック図である。
【符号の説明】
Ａ位置情報管理装置
Ｂ位置情報通知装置
１位置検出部
３第一の統合処理部
４送信部
５受信部
６表示部[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a location information notification device, a location information management device, and a location information management system that graphically manage the location of a location information notification device on a map displayed on the screen of the location information management device.
[0002]
[Prior art]
In recent years, a position information notification service using a global positioning system (hereinafter referred to as GPS), a mobile phone, and a simple mobile phone system (hereinafter referred to as PHS) has been studied. Specifically, the group leader holds the location information management device, the group member holds the location information notification device, and the location information notification device notifies the location information management device of the location information. It shows the position of each member on the screen map of the management device.
[0003]
An example of such a system is disclosed in Japanese Patent Laid-Open No. 8-5394. In this device, position information is transmitted and received between portable terminal devices provided with position detection means and map display means, and their positions are displayed. In this system, a specific user is defined as a leader and another user is used as a member, so that the leader can manage the positions of other members. Moreover, in the systems disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open Nos. 11-94599 and 10-160820, although mobile objects are used for wild animals and livestock, a mobile station is attached to these and the action is performed at a remote base station. Or manage their position in the pasture.
[0004]
[Problems to be solved by the invention]
However, in the stem shown in the above-mentioned JP-A-8-5394, since each mobile terminal device can mutually display the position on the map, each terminal individually has a map display means. Therefore, there is a problem that the terminal cannot be reduced in size and is expensive as a whole system.
[0005]
Further, when a leader is set in the group and the leader manages the position information in a unified manner, the position information is transmitted from each of the other member portable terminal devices to the position information terminal device of the leader. However, even if each member is gathered in the same place, almost the same position information is transmitted from each mobile terminal device of each member to the mobile terminal device of the reader, resulting in waste of communication cost and communication. If the network is congested, the operation speed of the entire system will be reduced.
[0006]
Also, in the systems disclosed in Japanese Patent Laid-Open Nos. 11-94599 and 10-160820, position information is transmitted from each mobile station to the base station even when the mobile stations are concentrated in one place. As a result, the location information having almost the same content is concentrated on the base station, resulting in waste of communication cost, and when the communication is congested, the operation speed of the entire system is reduced. There was a problem.
[0007]
The present invention was made to improve the above-described problems, and the object of the present invention is to reduce the size of the location information notification device and reduce the communication cost, the location information management device, and It is to provide a location information management system.
[0008]
[Means for Solving the Problems]
In order to solve the above-described problem, the present invention provides a position information notification including a position detection unit that detects a current position, and a transmission unit that transmits the detected position as a position information signal to an external position information management device. In the device The plurality of position information notification devices include at least a first position information notification device and a second position information notification device, and the first position information notification device includes a first position detection unit and a first instruction transmission unit. , A first instruction receiving unit and a first confirmation unit, and the second position information notification device includes a second position detecting unit, a second instruction transmitting unit, a second instruction receiving unit, and a second And a first instruction transmission unit for the first position information notification device detected by the first position detection unit with respect to the second instruction reception unit of the second position information notification device. The integration request signal including the location information and the ID number of the first location information notification device is transmitted, and the second instruction receiving unit sends the integration request signal from the first location information notification device to the second confirmation unit. The second confirmation unit compares the first position information with the second position information detected by the second position detection unit, and outputs the first position information. When it is confirmed that the notification device and the second position information notification device exist in the vicinity, and it is confirmed that they exist in the vicinity, the second position information, the ID information of the second position information notification device, and the first information ID information of one location information notification device is transmitted to the location information management device by a second transmission unit. It is characterized by this.
[0009]
The integrated processing unit may transmit first integrated information to the position information management apparatus instructing that the position information signal of the position information notification apparatus also serves as a position information signal of another position information notification apparatus. The position information signal of another position information notification device may transmit second integrated information to the position information management device instructing that it also serves as the position information signal of the position information notification device. The former is preferable because the integration operation is performed on the integration side, so that an unintended integration operation may not be performed. In the latter, a large number of position information notification devices are integrated into a specific position information notification device. In this case, it is preferable in that it is not necessary to perform an integration operation with a specific position information notification device.
[0010]
In addition, the integration processing unit preferably transmits the first or second integrated information when receiving the agreement information consenting to integrate the position information signal from another position information management device. .
[0011]
As for the location information management device, the receiving unit that receives signals from a plurality of external location information notification devices, and the location of the source location information notification device based on the location information signal of the received signals. A position information management device comprising: a display unit configured to display on a map displayed on the screen, wherein the reception unit also serves as a position information signal from one position information notification device. When the display unit receives the position information signal from one of the position information notification devices when receiving the integrated information instructing, the one and the other position information notification device at the position on the map based on the position information signal The mark which shows is displayed.
[0012]
Further, in the position information management system, a position information notification device including a position detection unit that detects the current position and a transmission unit that transmits the detected position as a position information signal to an external position information management device. A receiving unit that receives signals from a plurality of external location information notification devices, and the position of the transmission source location information notification device is displayed on the screen based on the location information signal of the received signals. In a position information management system comprising a display unit for displaying on a map, a position information signal from one position information notification device is position information of the other position information notification device The position information notification device is provided with an integration processing unit that transmits integrated information to the position information management device to instruct that it also serves as a signal, and the reception unit receives a position information signal from one position information notification device. When receiving the integrated information instructing that it also serves as the position information signal of the other position information notification device, the display unit receives the position information signal from one of the position information notification devices, and based on the position information signal A mark indicating one and the other position information notification device is displayed at a position on the map.
[0013]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
A first embodiment of a location information notification device, a location information management device, and a location information management system according to the present invention will be described with reference to FIGS. 1 and 2, and a second embodiment will be described with reference to FIGS. .
[0014]
[First embodiment]
FIG. 1 is a block diagram showing the configuration of the location information management system. FIG. 2 is an image diagram showing a display example of the map display unit of the present invention. In FIG. 1, the location information management system includes a portable parent device A corresponding to a location information management device and a plurality of portable terminals B1, B2,.
[0015]
The mobile terminals B1, B2,... Are owned by each member in the group, which is a unit for managing the position information, and notify the mobile parent device A of the current positions of the mobile terminals B1, B2,. . Specifically, the mobile terminals B1, B2,... Include a position detection unit 1, an integration instruction unit 2, an integration processing unit 3 corresponding to a first integration processing unit, and a transmission unit 4.
[0016]
The position detection unit 1 detects the current position of the mobile terminals B1, B2,..., And includes a GPS antenna, position calculation means, etc., and transmits the position information signals SL1, SL2,. This is output to the unit 2d. The position detection method is not limited to the one using GPS, but may be one using a PHS or a mobile phone base station.
[0017]
When the portable terminal B1 and the other portable terminal B2 are at substantially the same position, the integration instruction unit 2 uses the position information signal SL1 of one portable terminal B1 to establish a connection between the portable terminal B1 and the other portable terminal B2. The portable main unit A is instructed to share the position information signal. Specifically, the integration instruction unit 2 includes a switch 2a, an instruction transmission unit 2b, an instruction reception unit 2c, and a confirmation unit 2d. The instruction transmission unit 2b transmits an integration request signal S2 corresponding to the agreement information to the instruction reception unit 2c of another portable terminal, and uses, for example, a short-range wireless communication unit using an infrared signal or the like. Configured. The integration request signal S2 includes a signal requesting that the position information signal be transmitted in an integrated manner, the ID number of the mobile terminal that transmits the integration request signal S2, and the current position information. The integration request signal S2 in FIG. 1 indicates a state in which the integration is requested from the portable terminal B2 to the portable terminal B1. And the instruction | indication reception part 2c will output this signal to the confirmation part 2d, if integration request signal S2 is received from another portable terminal. The confirmation unit 2d compares the position information included in the integration request signal S2 with the position information of its own portable terminal read from the position detection unit 1, and confirms that both portable terminals exist in the vicinity. . Specifically, the vicinity means a distance interval at which both can be regarded as substantially the same place, and can be set as appropriate. For example, in the case where the location of this system is controlled in detail within a very limited area in an urban area, it is only necessary to set the vicinity within a few meters, and in the case of managing the location of a vast desert or plain. Should be within a range of about several hundred meters. When the switch 2a is operated by the user in the state where the confirmation is made, the switch 2a outputs an instruction signal S1 including the ID number included in the integration request signal S2 to the integration processing unit 3. In this embodiment, confirmation of position integration between mobile terminals in the vicinity of each other is performed using the instruction transmission unit 2b, the instruction reception unit 2c, and the confirmation unit 2d. However, the present invention is not limited to this. The switch 2a may be simply provided so that the users can confirm each other verbally. In this case, after the ID numbers of the portable terminals to be integrated are input by some means, the owners of both terminals agree to operate the switch 2a to output the instruction signal S1. Alternatively, when the integration request signal S2 is received, the instruction signal S1 may be output immediately without operating the switch 2a.
[0018]
When the integration processing unit 3 receives the instruction signal S1 from the switch 2a, the integration unit 3 designates the ID number of another mobile terminal as the side to be integrated, and specifies the ID number of its own mobile terminal as the side to be integrated The integrated information S3 corresponding to the information is transmitted to the portable parent device A via the transmission unit 4.
[0019]
The transmission unit 4 transmits the integration information S3 from the integration processing unit 3 and the position information signals SL1, SL2,... From the position detection unit 1 to the portable parent device A. The location information signals SL1, SL2,... Include the ID number and location information of the source mobile terminal. In addition, communication between the transmission unit 4 and the portable parent device A is performed using a public wireless communication network in this embodiment.
[0020]
On the other hand, the portable parent device A is owned by an administrator in a group, which is a unit for managing position information, and includes a receiving unit 5 and a display unit 6. The receiving unit 5 receives signals from the mobile terminals B1, B2,... And outputs them to the display unit 6. The types of signals received by the receiving unit 5 include position information signals SL1, SL2,... That mainly indicate the positions of the mobile terminals B1, B2,... And integrated information S3 that will be described later, but are not limited thereto. Various signals are appropriately received as necessary.
[0021]
As shown in FIG. 2, the display unit 6 displays a map and the positions of the mobile terminals B1, B2,... On the monitor, and includes a position information detection unit 6a, an integrated information detection unit 6b, and a map display. Part 6c.
[0022]
When the location information detection unit 6a receives the location information signals SL1, SL2,... From the reception unit 5, the location information detection unit 6a confirms the ID numbers and location information of the mobile terminals B1, B2,. Is output. In addition, the position information detection unit 6a replaces the position information signal based on an instruction from an integrated information detection unit 6b described later. Specifically, for example, when integrated information indicating that the position information signal of the portable terminal B2 is integrated with the position information signal of the portable terminal B1 is detected by the integrated information detection unit 6b, the position information detection unit 6a When the position information signal SL1 of B1 is received, the position information signal SL2 having the same contents is received from the portable terminal B2 in addition to the portable terminal B1.
[0023]
When the integrated information detecting unit 6b receives the integrated information S3 from the receiving unit 5, the integrated information detecting unit 6b confirms the ID number of the integrated portable terminal and the ID number of the integrated portable terminal. Then, after the confirmation, when the integrated information detection unit 6b receives the position information signal of the ID number of the mobile terminal to be integrated, it also receives the position information signal of the mobile terminal to be integrated at the same time The position information detection unit 6a is instructed to read and replace the information.
[0024]
The map display unit 6c reads out map information from a map information storage unit (not shown) that stores map information, displays the map on a monitor, and illustrates the position of each mobile terminal on the map. Specifically, the ID number is associated with a character string or icon corresponding to a mark for identifying the mobile terminal, and the map display unit 6c corresponds to the ID number indicated in the position information signals SL1, SL2,. The character string to be displayed is displayed at a location on the map corresponding to the position indicated by the position information signals SL1, SL2,.
[0025]
The operation of the position information management system configured as described above will be described. First, it is assumed that the mobile terminals B1 and B2 are independently transmitting the position information signals SL1 and SL2 to the mobile parent device A. In this case, the position detection unit 1 of each of the mobile terminals B1 and B2 detects the current position and transmits the position information signals SL1 and SL2 to the mobile parent device A via the transmission unit 4. The receiving unit 5 of the portable main unit A receives the position information signals SL1 and SL2 separately from both the portable terminals B1 and B2, and the map display unit 6c shows the positions of the portable terminals B1 and B2 on the map. . Thereby, the user of the portable parent device A can grasp the positions of both portable terminals.
[0026]
Next, the operation of integrating the position information of the mobile terminals B1 and B2 will be described. Here, the portable terminal B1 is a terminal to be integrated, and the portable terminal B2 is a terminal to be integrated. The terminal to be integrated communicates with the portable parent device A after the integration, and the integrated terminal does not communicate with the portable parent device A after the integration. First, in a state where the mobile terminal B1 and the mobile terminal B2 are in close proximity, the instruction transmission unit 2b of the mobile terminal B2 transmits the integration request signal S2 to the instruction reception unit 2c of the mobile terminal B1. When receiving the integration request signal S2, the instruction receiving unit 2c of the portable terminal B1 outputs the signal to the confirmation unit 2d. The confirmation unit 2d compares the position information of the portable terminal B2 included in the integration request signal S2 with the position information of its own portable terminal B1, and confirms that both portable terminals exist in the vicinity. When the user operates the switch 6a of the portable terminal B1 with this confirmation, the instruction signal S1 including the ID number included in the integration request signal S2 is output to the integration processing unit 3. Upon receiving the instruction signal S1, the integration processing unit 3 of the portable terminal B1 receives the integrated information S3 including the ID number of the integrated portable terminal B2 and the ID number of the own portable terminal B1 to be integrated via the transmission unit 4. To mobile phone A.
[0027]
Next, when the integrated information detection unit 6b of the portable parent device A receives the integrated information S3 from the portable terminal B1 via the receiving unit 5, the ID number of the portable terminal B1 to be integrated with the ID number of the integrated portable terminal B2 And confirm. After the confirmation, when the integrated information detection unit 6b receives the positional information signal SL1 of the ID number of the mobile terminal B1 to be integrated, the integrated information detection unit 6b simultaneously detects the positional information signal of the mobile terminal B2 to be integrated. Instruct the position information detection unit 6a to read SL2 and replace it with the received one.
[0028]
When the position information detection unit 6a receives the position information signal SL1 from the reception unit 5, the position information detection unit 6a confirms the ID number and position of the mobile terminal B1 that is the transmission source, and outputs the information to the map display unit 6c. Further, the position information detection unit 6a performs the same processing on the assumption that the position information signal is read and the position information signal SL2 is received based on the instruction of the position information detection unit 6b. That is, the position information detection unit 6a outputs the ID number of the portable terminal B2 and the position information indicated by the position information signal SL1 to the map display unit 6c. And the map display part 6c displays the character string, icon, etc. corresponding to ID number shown by position information signal SL1, SL2 in the location on the map corresponding to the position shown by position information signal SL1, SL2.
[0029]
As described above, the mobile terminal B1 and the mobile terminal B2 are integrated, and thereafter, the mobile terminal B2 also monitors the mobile base A by performing communication between the mobile terminal B1 and the mobile base A. The position is displayed above. Therefore, after the integration operation, the mobile terminal B2 may be turned off, or may be set so that communication with the mobile parent device A is not performed. The setting change may be automatically performed after the exchange of the integration request signal S2 between the instruction transmission unit 2b and the instruction reception unit 2a.
[0030]
Further, the integration may be canceled by transmitting a cancellation signal from the integration processing unit 3 to the portable parent device A, thereby stopping the replacement in the position information detection unit 6a. In this case, it is preferable that communication is resumed between the integrated portable terminal B2 and the portable parent device A at the same time as the dissolution of the integration, so that the integration processing unit 3 notifies the portable parent device A of the cancellation at the same time. The portable terminal B2 may be notified through the instruction transmitting unit 2b and the instruction receiving unit 2c, and at the same time as receiving the notification, the communication with the portable parent device A may be resumed. Alternatively, the owner of the portable terminal B1 may verbally notify the owner of the portable terminal B2 that the integration has been canceled, and the portable terminal B2 may be turned on in response thereto.
[0031]
In the position information management system configured as described above, when the position information of the portable terminals B1, B2,... Is integrated, duplicate signals are not transmitted to the portable base unit A. By eliminating waste, communication costs can be reduced. Moreover, since it integrates with the portable terminal of the side which transmits integrated information S3, the unintended integration of this portable terminal can be prevented. Furthermore, since the entire system is configured by sharing the roles between the portable terminal and the portable base unit and mounting only the functions necessary for each device, the portable terminal can be reduced in size and the entire system can be reduced. Equipment costs can be reduced and system introduction can be facilitated.
[0032]
In addition, in this Embodiment, although it is supposed that the position display of portable terminal B1, B2, ... after integration is performed separately, you may integrate the icon etc. to display. Specifically, the icon indicating the position on the screen may be common to the mobile terminals B1 and B2, and only the character string portion indicating the content of the icon may be displayed corresponding to the mobile terminals B1 and B2.
[0033]
[Second embodiment]
FIG. 3 is a block diagram showing the configuration of the location information management system. In FIG. 3, the same reference numerals are given to the same portions as those in the position information management system described in the first embodiment, and detailed description of the same portions is omitted.
[0034]
The positional information management system of the present embodiment shown in FIG. 3 is characterized by the following configuration, unlike the positional information management system described in the first embodiment.
[0035]
That is, when the integration processing unit 7 corresponding to the second integration processing unit receives the instruction signal S1 from the switch 2a, the ID number of its own mobile terminal is designated as the side to be integrated, and another mobile unit as the side to be integrated In this configuration, the integrated information S4 corresponding to the second integrated information specifying the ID number of the terminal is transmitted to the portable parent device A via the transmitting unit 4.
[0036]
In this configuration, since the location information of the mobile terminals B1 and B2 is integrated and integrated into the mobile terminal B2, the location information signal SL2 is communicated between the mobile terminal B2 and the mobile parent device A. The mobile terminal B2 continues normal operation. Since the mobile terminal B1, which is the terminal to be integrated, does not communicate with the mobile parent device A, the power may be turned off simultaneously with the transmission of the integrated information S4, and communication with the mobile parent device A is performed. You may be allowed to switch to no setting. On the other hand, the operation of receiving the integrated information S4 of the portable parent device A is the same as the operation described in the first embodiment. However, since the content of the integrated information S4 specifies the own mobile terminal that has transmitted the integrated signal S4 as the integrated side, and specifies the other mobile terminal as the integrating side, the integration master / slave is the first implementation This is the opposite of the explanation in the form.
[0037]
In the position information management system having the above configuration, when many other mobile terminals are integrated into a specific mobile terminal, the operation for integration can be performed on the other mobile terminal side. There is an advantage that a smooth integration operation can be performed without requiring a complicated operation on the mobile terminal side. That is, when 20 other mobile terminals are integrated into a specific mobile terminal, the specific mobile terminal does not perform 20 integration operations, but the 20 mobile terminals individually perform the integration operation. The burden of the integrated operation of the portable terminal can be eliminated.
[0038]
As another embodiment, as shown in FIG. 4, when the portable parent device A is the first hierarchy and the portable terminals B1, B2,... Are the second hierarchy, they are further subordinate to the portable terminals B1, B2,. As a system configuration in which the child devices C1, C2,... Are provided in the hierarchy, communication may be performed between the child device communication unit 8 newly provided in the mobile terminals B1, B2,. In this system, the slave units C1, C2,... Can communicate with the portable master unit A via the mobile terminals B1, B2,. The communication between the portable terminals B1, B2,... And the slaves C1, C2,... Is preferably free near field communication such as Bluetooth or a PHS transceiver function. By adopting such a hierarchical system configuration, it is possible to distribute functionally sufficient devices according to each level of the entire manager, intermediate manager, and members of all members, and the entire system can be distributed. Equipment costs can be reduced.
[0039]
Note that the position information notification device, position information management device, and position information management system of the present invention are not limited to those described above, and various changes can be made without departing from the scope of the present invention. It is.
[0040]
【The invention's effect】
Since the positional information notification device, the positional information management device, and the positional information management system according to the present invention are configured as described above, in the first aspect of the present invention, when a plurality of the positional information notification devices are used. The integrated processing unit transmits the integrated information instructing that the position information signal from one position information notification device also serves as the position information signal of the other position information notification device to the position information management device. By eliminating the above, the communication cost can be reduced.
[0041]
In the invention according to claim 2, the first integration processing unit instructs that the position information signal of the position information notification device also serves as the position information signal of another position information notification device. Since the information is transmitted to the location information management device, communication costs can be reduced by eliminating waste of communication, and unintended integration of the location information notification device can be prevented.
[0042]
In the invention according to claim 3, the second integration processing unit instructs that the position information signal of another position information notification device also serves as the position information signal of the position information notification device. Since information is transmitted to the location information management device, communication costs can be reduced by eliminating waste of communication, and when a plurality of location information notification devices are integrated with the other location information notification device, There is no need to perform a complicated operation on the other position information notification device side, and there is an effect that a smooth integration operation can be performed.
[0043]
In the invention according to claim 4, when the first or second integration processing unit receives the agreement information that consents to integrate the location information signal from another location information management device, Since the 1st or 2nd integrated information is transmitted, there exists an effect that it can prevent being integrated accidentally.
[0044]
In the invention according to claim 5, when the receiving unit receives the integrated information instructing that the position information signal from one position information notification device also serves as the position information signal of the other position information notification device. In addition, when the display unit receives the position information signal from one position information notification device, the display unit displays a mark indicating one and the other position information notification device at the position on the map based on the position information signal. By displaying the positions of a plurality of position information notification devices from the position information signal and eliminating waste of communication, it is possible to reduce the communication cost.
[0045]
In the invention described in claim 6, since the role system is divided between the location information notification device and the location information management device and only the functions necessary for each device are mounted, the entire system is configured. As a result, the system cost can be reduced, and the system can be easily introduced.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a block diagram showing a configuration example of a location information management system of the present invention.
FIG. 2 is an image diagram showing a display example of a map display unit of the present invention.
FIG. 3 is a block diagram showing another configuration example of the location information management system of the present invention.
FIG. 4 is a block diagram showing another configuration example of the location information management system of the present invention.
[Explanation of symbols]
A Location information management device
B Location information notification device
1 Position detector
3 First integrated processing department
4 Transmitter
5 Receiver
6 Display section

Claims

A position detector for detecting the current position;
A transmission unit for transmitting the detected position as a position information signal to an external position information management device;
In the position information notification device comprising:
The plurality of location information notification devices include at least a first location information notification device and a second location information notification device,
The first position information notification device includes a first position detection unit, a first instruction transmission unit, a first instruction reception unit, and a first confirmation unit,
The second position information notification device includes a second position detection unit, a second instruction transmission unit, a second instruction reception unit, and a second confirmation unit,
The first instruction transmission unit receives the position information of the first position information notification device detected by the first position detection unit and the first instruction reception unit of the second position information notification device. An integration request signal including the ID number of the position information notification device of
The second instruction receiving unit outputs an integration request signal from the first location information notification device to a second confirmation unit,
The second confirmation unit compares the first position information with the second position information detected by the second position detection unit, and compares the first position information notification device and the second position information notification device. Is present in the vicinity,
When it is confirmed that the second location information is present in the vicinity, the second transmission unit sends the second location information, the ID information of the second location information notification device, and the ID information of the first location information notification device by the second transmission unit. A location information notification device that transmits to the location information management device.