JP4426062B2

JP4426062B2 - Control method of injection circuit of injection molding machine

Info

Publication number: JP4426062B2
Application number: JP2000148276A
Authority: JP
Inventors: 勉山木
Original assignee: Japan Steel Works Ltd
Current assignee: Japan Steel Works Ltd
Priority date: 2000-05-19
Filing date: 2000-05-19
Publication date: 2010-03-03
Anticipated expiration: 2020-05-19
Also published as: JP2001328149A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、射出成形機の射出回路の制御方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来の射出成形機の射出回路として、例えば、図２に示す構成のものがある。同図において符号１で示されるものは射出シリンダである。この射出シリンダ１のヘッド側油室には管路を介してサーボ弁２のＡポートが接続され、ロッド側油室には管路を介して電磁弁３のＡポートが接続されている。
【０００３】
サーボ弁２と電磁弁３のＰポートは管路を介して油圧源６に接続され、それぞれのＴポートは管路を介して油タンクに接続されている。さらにサーボ弁２のＰポートと電磁弁３のＢポートは管路を介して接続されている。なお、サーボ弁２の中立位置でのシンボルはオールポートブロックとされている。
【０００４】
次に動作について説明する。
【０００５】
射出・保圧工程では、サーボ弁２は図中右のシンボル位置（パラ側）になり、同時に電磁弁３はｂソレノイドが励磁されて図中右のシンボル位置になる。これにより油圧源６からの高圧油は、サーボ弁２のポートＰ、Ａを通って射出シリンダ１のヘッド側油室に入り射出ピストンを前進（射出）させる。この時、射出シリンダ１のロッド側油室の油は電磁弁３のポートＡ、Ｔを通って油タンクに戻される。
【０００６】
サックバック工程では、電磁弁３はａソレノイドが励磁されて図中左のシンボル位置になり、同時にサーボ弁２は図中左のシンボル位置（クロス側）になる。これにより油圧源６からの高圧油は、電磁弁３のポートＰ、Ａを通って射出シリンダ１のロッド側油室に入り射出ピストンを後退（サックバック）させる。この時、射出シリンダ１のヘッド側油室の油はサーボ弁２のポートＡ、Ｔを通って油タンクに戻される。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
従来の射出回路では、射出・保圧工程において、射出シリンダのピストンが所定量移動し保圧が完了すると、サーボ弁は中立位置になるため、保圧時の高圧油が射出シリンダのヘッド側油室からサーボ弁のＡポート間に封じ込まれる。また、保圧が完了するとサーボ弁と同時に電磁弁も中立位置になり、電磁弁のＡ、Ｂポートは油タンクに接続されているため、射出シリンダのロッド側圧がなくなり、ヘッド側の残圧により射出ピストンが前進する。また、射出シリンダに加わる負荷によっては、ヘッド側に圧油がこもったままとなりスクリュの交換時等において射出シリンダに加わる負荷が変化すると射出ピストンが前進してしまう。また、電磁弁の中立位置でのシンボルをオールポートブロックにすることにより、射出ピストンの前進を防ぐことができるが、サックバック工程が完了すると射出シリンダのロッド側油室と電磁弁のＡポート間に高圧油が封じ込まれ、スクリュ交換時、配管作業等のメンテナンス時にスクリュが思わぬ動きをして危険が伴う。
【０００８】
本発明は、以上のような問題を解決するためなされたものであって、射出回路の残圧による誤動作防止し、メインテナンス時の安全性の確保をも可能にした射出成形機の射出回路の制御方法を提供することを目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するため、本発明の、射出成形機の射出回路の制御方法は、射出シリンダのヘッド側油室とロッド側油室にそれぞれ接続されるポートＡ，Ｂを有する切換弁と、切換弁のポートＰに接続される油圧源と、ポートＴに接続される油タンクとを有し、射出シリンダのヘッド側油室及びロッド側油室と切換弁間の管路にそれぞれソレノイドａを備えたＯＮ・ＯＦＦ弁のポートＢが接続され、該ＯＮ・ＯＦＦ弁のポートＡは油タンクに接続されている射出回路の制御方法において、切換弁のポートＡから射出シリンダのヘッド側油室間、射出シリンダのヘッド側油室からＯＮ・ＯＦＦ弁のポートＢ間、及び射出シリンダのロッド側油室からＯＮ・ＯＦＦ弁のポートＢ間に封じ込まれた圧油を、射出・保圧工程の終了後、及びサックバック工程の終了後に、ＯＮ・ＯＦＦ弁のソレノイドａを消磁することで圧油を油タンクに開放することを特徴とする。
また、本発明の、射出成形機の射出回路の制御方法は、停電時に、ＯＮ・ＯＦＦ弁のソレノイドａを消磁することで圧油を油タンクに開放するものであってもよい。
【００１０】
【発明の実施の形態】
本発明の実施の形態を実施例に基づき図面を参照して説明する。
【００１１】
図１は、本発明の一実施例の射出成形機の油圧回路を示す図である。
【００１２】
同図において符号１で示めされるものは射出シリンダである。この射出シリンダ１のヘッド側油室には管路を介して切換弁であるサーボ弁２のＡポート、またロッド側油室にはそのＢポートが接続されている。サーボ弁２のＰポートは管路を介して油圧源６に接続され、Ｔポートは管路を介して油タンクに接続されている。なお、サーボ弁２の中立位置のシンボルは、オールポートブロックとされている。
【００１３】
射出シリンダ１のヘッド側油室には管路を介してＯＮ・ＯＦＦ弁４のＢポートが接続され、そのＡポートは油タンクに接続されている。また、ロッド側油室には管路を介して他のＯＮ・ＯＦＦ弁５のＢポートが接続され、そのＡポートは油タンクに接続されている。
【００１４】
次に動作について説明する。
【００１５】
射出・保圧工程では、両ＯＮ・ＯＦＦ弁４，５は、ａソレノイドが励磁されて図中左のチェック弁のシンボル位置になり、油タンクへの管路を遮断している。同時にサーボ弁２が図中右のシンボル位置（パラ側）になり、これにより油圧源６からの高圧油は、サーボ弁２のポートＰ、Ａを通って射出シリンダ１のヘッド側油室に入り射出ピストンを前進（射出）させる。この時、射出シリンダ１のロッド側油室の油はサーボ弁２のポートＢ、Ｔを通って油タンクに戻される。
【００１６】
射出・保圧工程が終了するとサーボ弁２は中立位置となり、サーボ弁２のＡポートから射出シリンダ１のヘッド側油室間、射出シリンダ１のヘッド側油室からＯＮ・ＯＦＦ弁４のＢポート間および射出シリンダ１のロッド側油室からＯＮ・ＯＦＦ弁５のＢポート間に圧油が封じ込まれるが、この時、ＯＮ・ＯＦＦ弁４，５のａソレノイドが消磁されるので上記圧油は油タンクに開放される。
【００１７】
サックバック工程では、両ＯＮ・ＯＦＦ弁４，５は、ａソレノイドが励磁されて図中左のシンボル位置になり、油タンクへの管路を遮断している。同時にサーボ弁２が図中左のシンボル位置（クロス側）になり、これにより油圧源６からの高圧油は、サーボ弁２のポートＰ、Ｂを通って射出シリンダ１のロッド側油室に入り射出ピストンを後退（サックバック）させる。この時、射出シリンダ１のヘッド側油室の油はサーボ弁２のポートＡ、Ｔを通って油タンクに戻される。
【００１８】
サックバック工程が終了すると、サーボ弁２は中立位置となり、サーボ弁２のＡポートから射出シリンダ１のヘッド側油室間、射出シリンダ１のヘッド側油室からＯＮ・ＯＦＦ弁４のＢポート間および射出シリンダ１のロッド側油室からＯＮ・ＯＦＦ弁５のＢポート間に圧油が封じ込まれるが、この時、ＯＮ・ＯＦＦ弁４，５のａソレノイドは消磁されるので上記管路内の圧油は油タンクに開放される。
【００１９】
このように各工程の終了時に管路内の圧油を油タンクに開放することにより、残圧による射出ピストンの意図しない動きを防止することができる。また、停電時にもＯＮ・ＯＦＦ弁４，５のａソレノイドが消磁されるので管路内の圧油は油タンクに開放される。
【００２０】
【発明の効果】
本発明によれば、各工程後に管路内に残る高圧油を油タンクに戻すことにより、制御されない動きが防止できると共にメインテナンス作業時の圧油噴出防止などの安全性の確保も可能になる。また、単純なＯＮ・ＯＦＦ弁により圧油を油タンクに排出する構成としたので、従来のサーボ弁、電磁弁を用いた回路を、サーボ弁などの切換弁とＯＮ・ＯＦＦ弁を用いた安価な回路にすることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施例の射出成形機の射出回路を示す図である。
【図２】従来の射出成形機の射出回路を示す図である。
【符号の説明】
１射出シリンダ
２切換弁（サーボ弁）
３電磁弁
４、５ＯＮ・ＯＦＦ弁
６油圧源[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a method for controlling an injection circuit of an injection molding machine.
[0002]
[Prior art]
As an injection circuit of a conventional injection molding machine, for example, there is a configuration shown in FIG. In the figure, the reference numeral 1 indicates an injection cylinder. A port of the servo valve 2 is connected to the head side oil chamber of the injection cylinder 1 via a pipe line, and an A port of the electromagnetic valve 3 is connected to the rod side oil chamber via a pipe line.
[0003]
The P ports of the servo valve 2 and the electromagnetic valve 3 are connected to the hydraulic pressure source 6 through pipes, and the respective T ports are connected to the oil tank through the pipes. Further, the P port of the servo valve 2 and the B port of the electromagnetic valve 3 are connected via a pipe line. The symbol at the neutral position of the servo valve 2 is an all-port block.
[0004]
Next, the operation will be described.
[0005]
In the injection / holding process, the servo valve 2 is in the symbol position on the right (para side) in the figure, and at the same time, the solenoid valve 3 is in the symbol position on the right in FIG. As a result, the high pressure oil from the hydraulic pressure source 6 passes through the ports P and A of the servo valve 2 and enters the head side oil chamber of the injection cylinder 1 to advance (inject) the injection piston. At this time, the oil in the rod side oil chamber of the injection cylinder 1 is returned to the oil tank through the ports A and T of the solenoid valve 3.
[0006]
In the suck-back process, the solenoid a is energized by the solenoid a to the left symbol position in the figure, and at the same time the servo valve 2 is in the left symbol position (cross side) in the figure. As a result, the high-pressure oil from the hydraulic source 6 passes through the ports P and A of the solenoid valve 3 and enters the rod-side oil chamber of the injection cylinder 1 to retract (suck back) the injection piston. At this time, the oil in the head side oil chamber of the injection cylinder 1 is returned to the oil tank through the ports A and T of the servo valve 2.
[0007]
[Problems to be solved by the invention]
In the conventional injection circuit, in the injection and pressure holding process, when the piston of the injection cylinder moves by a predetermined amount and the pressure holding is completed, the servo valve is in the neutral position. Sealed from the chamber to the A port of the servo valve. When the pressure holding is completed, the solenoid valve is also in the neutral position at the same time as the servo valve, and the A and B ports of the solenoid valve are connected to the oil tank, so the rod side pressure of the injection cylinder disappears and the residual pressure on the head side The injection piston moves forward. Also, depending on the load applied to the injection cylinder, pressure oil remains on the head side, and the injection piston moves forward when the load applied to the injection cylinder changes during screw replacement or the like. In addition, by making the symbol at the neutral position of the solenoid valve an all-port block, the advance of the injection piston can be prevented, but when the suck back process is completed, the rod side oil chamber of the injection cylinder and the A port of the solenoid valve High-pressure oil is contained in the screw, and there is a danger that the screw may move unexpectedly during maintenance such as pipe replacement or piping work.
[0008]
The present invention was made to solve the above problems, to prevent malfunction due to residual pressure of the injection circuit, the control of the injection circuit of an injection molding machine that enables also to ensure the safety during maintenance It aims to provide a method .
[0009]
[Means for Solving the Problems]
In order to solve the above-described problems, a method for controlling an injection circuit of an injection molding machine according to the present invention includes a switching valve having ports A and B connected to a head side oil chamber and a rod side oil chamber of an injection cylinder, and a switching valve. It has a hydraulic pressure source connected to the port P of the valve and an oil tank connected to the port T, and a solenoid a is provided in each of the pipe side between the head side oil chamber and rod side oil chamber of the injection cylinder and the switching valve. In the injection circuit control method in which the ON / OFF valve port B is connected to the oil tank, the ON / OFF valve port A is connected between the switching valve port A and the head side oil chamber of the injection cylinder. End of injection / holding process with pressure oil sealed between the head side oil chamber of the injection cylinder and port B of the ON / OFF valve and between the rod side oil chamber of the injection cylinder and port B of the ON / OFF valve After and suck back After the step of ending, characterized by opening the pressure oil to the oil tank by demagnetizing the solenoid a of the ON · OFF valve.
Moreover, the control method of the injection circuit of the injection molding machine of this invention may open pressure oil to an oil tank by demagnetizing the solenoid a of an ON / OFF valve at the time of a power failure.
[0010]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Embodiments of the present invention will be described based on examples with reference to the drawings.
[0011]
FIG. 1 is a diagram showing a hydraulic circuit of an injection molding machine according to an embodiment of the present invention.
[0012]
What is denoted by reference numeral 1 in the figure is an injection cylinder. An A port of a servo valve 2 serving as a switching valve is connected to the head side oil chamber of the injection cylinder 1 via a conduit, and a B port is connected to the rod side oil chamber. The P port of the servo valve 2 is connected to the hydraulic pressure source 6 via a pipeline, and the T port is connected to the oil tank via the pipeline. The symbol of the neutral position of the servo valve 2 is an all port block.
[0013]
A B port of the ON / OFF valve 4 is connected to the head side oil chamber of the injection cylinder 1 through a pipe line, and the A port is connected to an oil tank. The rod side oil chamber is connected to a B port of another ON / OFF valve 5 via a pipe line, and the A port is connected to an oil tank.
[0014]
Next, the operation will be described.
[0015]
In the injection / holding process, the ON / OFF valves 4 and 5 are in the symbol position of the check valve on the left in the figure when the solenoid a is excited, and the pipeline to the oil tank is shut off. At the same time, the servo valve 2 is moved to the symbol position (para side) on the right in the figure, so that the high pressure oil from the hydraulic source 6 passes through the ports P and A of the servo valve 2 and enters the head side oil chamber of the injection cylinder 1. Advance (inject) the injection piston. At this time, the oil in the rod side oil chamber of the injection cylinder 1 is returned to the oil tank through the ports B and T of the servo valve 2.
[0016]
When the injection / holding process is completed, the servo valve 2 is in a neutral position. Between the A port of the servo valve 2 and the head side oil chamber of the injection cylinder 1, and from the head side oil chamber of the injection cylinder 1 to the B port of the ON / OFF valve 4. The pressure oil is sealed between the rod-side oil chamber of the injection cylinder 1 and the B port of the ON / OFF valve 5, but at this time, the a solenoid of the ON / OFF valves 4, 5 is demagnetized. Is opened to the oil tank.
[0017]
In the suck-back process, the ON / OFF valves 4 and 5 are in the symbol position on the left in the figure when the solenoid a is excited, and the pipe line to the oil tank is shut off. At the same time, the servo valve 2 is in the left symbol position (cross side) in the figure, so that the high pressure oil from the hydraulic source 6 passes through the ports P and B of the servo valve 2 and enters the rod side oil chamber of the injection cylinder 1. Retreat the injection piston (suck back). At this time, the oil in the head side oil chamber of the injection cylinder 1 is returned to the oil tank through the ports A and T of the servo valve 2.
[0018]
When the suck-back process is completed, the servo valve 2 is in a neutral position, between the A port of the servo valve 2 and the head side oil chamber of the injection cylinder 1, and between the head side oil chamber of the injection cylinder 1 and the B port of the ON / OFF valve 4. And the pressure oil is sealed between the B side port of the ON / OFF valve 5 from the rod side oil chamber of the injection cylinder 1, but at this time, the a solenoid of the ON / OFF valves 4 and 5 is demagnetized, so The pressurized oil is released to the oil tank.
[0019]
In this way, unintentional movement of the injection piston due to residual pressure can be prevented by opening the pressure oil in the pipe line to the oil tank at the end of each step. Moreover, since the solenoids of the ON / OFF valves 4 and 5 are demagnetized even in the event of a power failure, the pressure oil in the pipeline is released to the oil tank.
[0020]
【The invention's effect】
According to the present invention, by returning the high pressure oil remaining in the pipeline after each step to the oil tank, uncontrolled movement can be prevented and safety such as prevention of pressure oil ejection during maintenance work can be ensured. In addition, since it is configured to discharge pressure oil to the oil tank with a simple ON / OFF valve, a circuit using a conventional servo valve or solenoid valve is inexpensive using a switching valve such as a servo valve and an ON / OFF valve. A simple circuit.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a diagram showing an injection circuit of an injection molding machine according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a view showing an injection circuit of a conventional injection molding machine.
[Explanation of symbols]
1 Injection cylinder 2 Switching valve (servo valve)
3 Solenoid valve 4, 5 ON / OFF valve 6 Hydraulic source

Claims

A switching valve (2) having ports (A, B) connected to the head side oil chamber and the rod side oil chamber of the injection cylinder (1), and a port (P) of the switching valve (2). A pipe between the head side oil chamber and the rod side oil chamber of the injection cylinder (1) and the switching valve (2), having a hydraulic pressure source (6) and an oil tank connected to the port (T); Are connected to ports (B) of ON / OFF valves (4, 5) each having a solenoid (a), and the ports (A) of the ON / OFF valves (4, 5) are connected to an oil tank. In a method for controlling an injection circuit of an injection molding machine,
Between the port (A) of the switching valve (2) and the head side oil chamber of the injection cylinder (1), and from the head side oil chamber of the injection cylinder (1) to the port of the ON / OFF valve (4) ( B) and the pressure oil sealed between the rod side oil chamber of the injection cylinder (1) and the port (B) of the ON / OFF valve (5) after the injection / pressure holding process is completed, and Control of an injection circuit of an injection molding machine, wherein after the suck-back process is finished, the pressure oil is released to an oil tank by demagnetizing the solenoid (a) of the ON / OFF valves (4, 5). Method.

The method for controlling an injection circuit of an injection molding machine according to claim 1, wherein the pressure oil is released to an oil tank by demagnetizing the solenoid (a) of the ON / OFF valve (4, 5) at the time of a power failure.