JP4424041B2 - Shaft rotating apparatus and imaging apparatus using the same - Google Patents

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本発明は、ビデオカメラやデジタルスチルカメラなどの撮像装置に用いて有効な軸体回転装置に関するものである。   The present invention relates to a shaft rotation device effective for use in an imaging device such as a video camera or a digital still camera.

近年、ビデオカメラに代表される撮像装置は、撮影中の映像や記録媒体から再生した映像を視聴するために大型の液晶モニタを備えている。さらに、液晶モニタの視認性向上のため、液晶モニタは本体に対して軸体回転装置によって収納自在な構成となっているものが多い。以下、従来の軸体回転装置を備えた撮像装置について説明する。   In recent years, an imaging apparatus typified by a video camera has a large liquid crystal monitor for viewing a video being shot or a video reproduced from a recording medium. Furthermore, in order to improve the visibility of the liquid crystal monitor, the liquid crystal monitor is often configured to be retractable with respect to the main body by a shaft rotating device. Hereinafter, an imaging device including a conventional shaft rotating device will be described.

図8は特許文献1である従来の軸体回転装置を用いた記録再生装置の構成を示す斜視図であり、101はその内部にテープカセットを装填可能であると共にそのテープカセットに映像音声信号を記録再生可能な機構及び回路を備えた記録再生部、102は記録再生部101に回動自在に設けられその一側面にモニター画面を備えたモニター画面部、103はモニター画面部102を記録再生部101に対し回動及び回転自在に保持する軸回転部である。   FIG. 8 is a perspective view showing a configuration of a recording / reproducing apparatus using a conventional shaft rotating device disclosed in Patent Document 1. 101 is a tape cassette that can be loaded therein and a video / audio signal is sent to the tape cassette. A recording / reproducing unit having a mechanism and a circuit capable of recording / reproducing, 102 is a monitor screen unit provided on the recording / reproducing unit 101 so as to be rotatable and has a monitor screen on one side thereof, and 103 is a recording / reproducing unit for the monitor screen unit 102 Reference numeral 101 denotes a shaft rotating unit that is rotatably and rotatably held with respect to 101.

図9は図8における軸回転部103の内部構成を示す分解斜視図である。図9において、104は保持部材108にビスで固定された側板、105は小判形状の孔部を有する開閉規制板、106はモニター画面部102に設けられた第1の軸体である回転軸で、保持部材108及び開閉負荷部材110に挿通し、またその先端断面形状は略D形状をしている。107はモニター画面部102に固定された固定板で、回転軸106がかしめられて固定されている。108は回転軸106及び開閉軸109を回転自在に保持する保持部材、109は記録再生部101にビスにより固定された第2の軸体である開閉軸で、保持部材108と開閉負荷部材110のカーリング部を挿通しており、このカーリング部に圧入することで保持部材108の回転時のトルクを発生させている。また、開閉軸109の両端断面形状は小判形状をしており、ここに開閉規制板105が圧入され、さらにその外側から側板104が圧入されてビスにより保持部材108に固定されている。110は保持部材108にビス止めされた開閉負荷部材、111は回転軸106の先端が挿通する略ウェーブワッシャー状の回転負荷部材、112は回転軸106の先端が挿通すると共にその外形凹部に回転負荷部材111の爪部が係合された回転規制板、113は回転軸106の先端に設けられた溝部に係合するEリングである。ここで、回転負荷部材111が開閉負荷部材110に圧着されて回転軸106の回転時のトルクを発生させている。   FIG. 9 is an exploded perspective view showing the internal configuration of the shaft rotating portion 103 in FIG. In FIG. 9, 104 is a side plate fixed to the holding member 108 with screws, 105 is an open / close regulating plate having an oval hole, and 106 is a rotary shaft that is a first shaft provided on the monitor screen unit 102. The holding member 108 and the opening / closing load member 110 are inserted, and the tip cross-sectional shape is substantially D-shaped. Reference numeral 107 denotes a fixed plate fixed to the monitor screen unit 102, and the rotary shaft 106 is caulked and fixed. Reference numeral 108 denotes a holding member that rotatably holds the rotating shaft 106 and the opening / closing shaft 109. Reference numeral 109 denotes an opening / closing shaft that is a second shaft body fixed to the recording / reproducing unit 101 with screws, and the holding member 108 and the opening / closing load member 110. The curling portion is inserted, and the torque during rotation of the holding member 108 is generated by press-fitting into the curling portion. Further, the open / close shaft 109 has an oval cross-sectional shape. The open / close regulating plate 105 is press-fitted into the open / close shaft 109, and the side plate 104 is press-fitted from the outside and fixed to the holding member 108 with screws. 110 is an opening / closing load member screwed to the holding member 108, 111 is a substantially wave washer-like rotational load member through which the tip of the rotating shaft 106 is inserted, and 112 is a rotational load in the outer shape recess of the rotating shaft 106 through which the tip is inserted. A rotation restricting plate 113 with which the claw portion of the member 111 is engaged, and an E ring that engages with a groove portion provided at the tip of the rotating shaft 106. Here, the rotation load member 111 is pressure-bonded to the opening / closing load member 110 to generate torque when the rotation shaft 106 rotates.

図10は図9の主要部品の構成を示す分解斜視図である。図10において、106a及び106bは回転軸106の中央部分に対向して設けられた第1及び第2の回転軸凹部、109aは開閉軸9の中央部分に設けられた開閉軸凹部である。   FIG. 10 is an exploded perspective view showing the configuration of the main components of FIG. In FIG. 10, 106 a and 106 b are first and second rotating shaft concave portions provided to face the central portion of the rotating shaft 106, and 109 a is an opening and closing shaft concave portion provided in the central portion of the opening and closing shaft 9.

図11及び図12は図10に示す回転軸106と開閉軸109とが保持部材108にそれぞれ挿入された状態で回転軸106の軸線上で断面して矢印A方向から見たものであり、記録再生部101に対するモニター画面部102の様々な状態を示したものである。まず、図11(a)は記録再生部101に対してモニター画面部102を平行にした状態で、開閉軸109の外周円弧部分に回転軸106の回転軸凹部106aが係合しており、モニター画面部102は矢印b方向には回転できないようになっている。ここで図11(a)はモニター画面部102のモニター画面を記録再生部101側に向けた場合であるが、記録再生部101側とは反対側に向けた場合は、回転軸凹部106bが上記同様に開閉軸109の外周上の円弧部分に係合し、モニター画面部102は矢印b方向には回転しないようになっている。   11 and 12 are cross-sectional views taken along the axis of the rotary shaft 106 in a state where the rotary shaft 106 and the opening / closing shaft 109 shown in FIG. 6 shows various states of the monitor screen unit 102 with respect to the playback unit 101. First, FIG. 11A shows a state in which the monitor screen portion 102 is parallel to the recording / reproducing portion 101, and the rotation shaft recess 106a of the rotation shaft 106 is engaged with the outer peripheral arc portion of the opening / closing shaft 109. The screen unit 102 cannot be rotated in the arrow b direction. Here, FIG. 11A shows the case where the monitor screen of the monitor screen unit 102 is directed to the recording / reproducing unit 101 side. Similarly, the monitor screen unit 102 is engaged with an arc portion on the outer periphery of the opening / closing shaft 109 so that the monitor screen unit 102 does not rotate in the arrow b direction.

図11(b)は、図11(a)に対してモニター画面部102が開閉軸109を中心に矢印a方向に約90度回動した状態であり、開閉軸109の外周上の開閉軸凹部109aに回転軸106の外周上の回転軸凹部106aが対向しており、モニター画面部102は矢印b方向に回動自在となっている。   FIG. 11B shows a state in which the monitor screen unit 102 is rotated about 90 degrees in the direction of arrow a about the opening / closing axis 109 with respect to FIG. A rotation shaft recess 106a on the outer periphery of the rotation shaft 106 is opposed to 109a, and the monitor screen unit 102 is rotatable in the direction of arrow b.

図12(a)は、図11(b)に対してモニター画面部102が回転軸106を中心に矢印b方向に約90度回動した状態であり、開閉軸109の外周上の開閉軸凹部109aに回転軸106の外周上の円弧部分が係合しており、モニター画面部102は開閉軸109を中心に矢印a方向には回転不可能な状態になっており、モニター画面部102の角が記録再生部101に当接するのを防止している。ここで、図12(a)の状態から図11(a)の状態に戻す場合は、一度図11(b)に示すような位置までモニター画面部102を回転軸6を中心に回転させて戻す必要があるが、図12(b)に示すように完全に図11(b)の状態までモニター画面部102を戻さず任意の角度がずれたまま開閉軸109を中心に矢印a方向にモニター画面部102を回転させ始めると、開閉軸109の外周上の円弧部分と開閉軸凹部109aの角に、回転軸106の外周上の円弧部分と回転軸凹部106aの角が当接し、さらにモニター画面部102を矢印a方向に回動させると、回転軸106は矢印b方向に強制的に回転するために、モニター画面部102も同様に回転しながら、モニター画面部102の角が記録再生部1に当接することなく、図11(a)の状態まで戻すことができる。   FIG. 12A shows a state in which the monitor screen unit 102 is rotated about 90 degrees in the direction of the arrow b about the rotation shaft 106 with respect to FIG. 109a is engaged with an arc portion on the outer periphery of the rotation shaft 106, and the monitor screen portion 102 is in a state in which it cannot rotate in the direction of the arrow a around the opening / closing shaft 109. Is prevented from coming into contact with the recording / reproducing unit 101. Here, when returning from the state of FIG. 12A to the state of FIG. 11A, the monitor screen unit 102 is once rotated back about the rotation axis 6 to the position shown in FIG. 11B. Although it is necessary, as shown in FIG. 12B, the monitor screen unit 102 is not returned to the state shown in FIG. When the part 102 is started to rotate, the corners of the circular arc portion on the outer periphery of the rotary shaft 106 and the corners of the rotary shaft concave portion 106a come into contact with the corners of the circular arc portion on the outer periphery of the open / close shaft 109 and the open / close shaft concave portion 109a. When 102 is rotated in the direction of arrow a, the rotation shaft 106 is forcibly rotated in the direction of arrow b, so that the monitor screen unit 102 is rotated in the same manner, and the corner of the monitor screen unit 102 is moved to the recording / playback unit 1. Figure without contact Can be returned to the state of 1 (a).

なお、図11(b)の状態でモニター画面部102を回転軸106を中心に約180度回転させて図11(a)の状態に戻すことで、上記図11(a)を用いて説明したモニター画面を記録再生部101側とは反対側にすることができる。   In the state of FIG. 11B, the monitor screen unit 102 is rotated about 180 degrees around the rotation shaft 106 and returned to the state of FIG. The monitor screen can be on the side opposite to the recording / playback unit 101 side.

さらに、開閉軸109に形成された開閉軸凹部109aの外周上の配置角度、形状、数量、同様に回転軸106に形成された回転軸凹部106a及び106bの外周上の配置角度、形状、数量を任意に組み合わすことで、様々なモニター画面部102の動きを実現することができる。   Further, the arrangement angle, shape, and quantity on the outer periphery of the opening / closing shaft recess 109a formed on the opening / closing shaft 109, as well as the arrangement angle, shape, and quantity on the outer periphery of the rotation shaft recesses 106a and 106b formed on the rotation shaft 106 are set. By combining them arbitrarily, various movements of the monitor screen unit 102 can be realized.

次に、図13〜図16を用いて、他の従来技術について説明する。   Next, another conventional technique will be described with reference to FIGS.

図13〜図16は他の撮像装置の外観構成を示す斜視図で、図13は表示体を収納した状態、図14は表示体を約90度開いた状態、図15は図2の状態からさらに表示体を開いた状態、図16は図15の状態で被写体方向に表示部を向けた状態である。   13 to 16 are perspective views showing the external configuration of another imaging apparatus, FIG. 13 is a state in which the display body is stored, FIG. 14 is a state in which the display body is opened approximately 90 degrees, and FIG. 15 is from the state in FIG. Further, FIG. 16 shows a state where the display body is opened, and FIG. 16 shows a state where the display unit is directed toward the subject in the state shown in FIG.

図において、10はビデオカメラ本体で、少なくとも撮像手段を備え被写体を撮影できる機器であればビデオカメラに限定されるものではなく、デジタルスチルカメラなどでも構わない。1は内部に各種信号処理を行う信号処理回路や記録媒体を案内するメカニズムや被写体を撮像する撮像手段などを備えた第1の筐体からなる本体部、2は本体部1に対してその一部が回動自在に固定され表示部4を備えた第2の筐体である表示体、2aは表示体2を本体部1に対して回動自在に固定したヒンジ部、3は本体部1に設けられ被写体の光信号が入射され内部で結像して映像信号にする撮像部で、レンズや絞りや固体撮像素子(CCD)などから構成されている。4は表示体2に設けられビデオカメラ本体10で撮影中の映像や記録媒体から再生した映像などを表示する表示部で、一般的には2〜4インチ程度の液晶ディスプレイが用いられるが、有機ELディスプレイなど他の表示デバイスであっても構わない。5は本体部1における表示体収納部分に設けられた操作部で、ビデオカメラ本体10の各種操作(撮影操作や記録媒体記録再生操作や映像調整操作など)を行うためのものであり、複数個のボタンから構成されている。この操作部5のほとんどあるいは全てが、表示体2を本体部1に対して収納した状態(図13の状態)で、外部から目視不可能な状態となるような位置に配されている。   In the figure, reference numeral 10 denotes a video camera body, which is not limited to a video camera as long as it has at least an imaging means and can photograph a subject, and may be a digital still camera or the like. Reference numeral 1 denotes a main body unit including a first housing having a signal processing circuit for performing various signal processing, a mechanism for guiding a recording medium, an imaging unit for imaging a subject, and the like. The display body, which is a second housing having a display unit 4 that is rotatably fixed, 2a is a hinge unit that fixes the display body 2 to the main body unit 1 and 3 is a main body unit 1. The image pickup unit is provided with a light signal of a subject to form an image inside to form a video signal, and includes a lens, a diaphragm, a solid-state image sensor (CCD), and the like. A display unit 4 is provided on the display body 2 and displays a video being captured by the video camera body 10 or a video reproduced from a recording medium. Generally, a liquid crystal display of about 2 to 4 inches is used. Other display devices such as an EL display may be used. Reference numeral 5 denotes an operation unit provided in a display body housing portion of the main body unit 1 for performing various operations (such as photographing operation, recording medium recording / reproducing operation, and video adjustment operation) of the video camera main body 10. It consists of buttons. Most or all of the operation unit 5 is arranged at a position where the display unit 2 is not visible from the outside in a state where the display unit 2 is stored in the main body unit 1 (the state shown in FIG. 13).

以上のように構成された従来の撮像装置について、以下その動作について説明する。   The operation of the conventional imaging apparatus configured as described above will be described below.

まず図13の状態から表示体2における表示部4が目視可能になるように、変位させる必要がある。そのために、表示体2の端部(一般的にはヒンジ部2aに対向した端部)を把持し、ヒンジ部2aを軸に矢印D方向に回動させる。   First, it is necessary to displace the display unit 4 in the display body 2 from the state of FIG. For this purpose, the end portion of the display body 2 (generally, the end portion facing the hinge portion 2a) is gripped and rotated in the direction of arrow D about the hinge portion 2a.

図14に示す位置まで表示体2を回動させると、ヒンジ部2a内部に設けられた係止手段(図示せず)により、表示体2が約90度開いた位置で保持される。なお、この状態では表示体2が容易に回動しないように、ヒンジ部2a内部の機構によりクリック感が与えられている。   When the display body 2 is rotated to the position shown in FIG. 14, the display body 2 is held at a position opened about 90 degrees by a locking means (not shown) provided inside the hinge portion 2a. In this state, a click feeling is given by a mechanism inside the hinge portion 2a so that the display body 2 does not easily rotate.

この状態で、ビデオカメラ本体10に設けられた電源ボタン(図示せず)を操作することで本体の電源が投入される。そして、ビデオカメラ本体10を撮影モードにすることで、撮像部103に入射される被写体映像が内部で信号処理されて、表示部4に表示される。撮影者は、表示部4に表示される映像信号を見ながら、記録したい画角などを調整し、録画ボタンやズームボタン(図示せず)などを操作して所望の映像を記録媒体に記録することができる。なお、本説明では表示体2を開いた状態で電源を投入するという説明をしたが、表示体2を開く動作と電源投入動作とは関連性を持たせる必要はなく、例えば電源投入してから表示体2を開いてもよい。   In this state, the power of the main body is turned on by operating a power button (not shown) provided on the video camera main body 10. Then, by setting the video camera body 10 to the shooting mode, the subject video incident on the imaging unit 103 is internally signal-processed and displayed on the display unit 4. The photographer adjusts the angle of view to be recorded while watching the video signal displayed on the display unit 4, and operates a recording button, a zoom button (not shown), and the like to record a desired video on the recording medium. be able to. In this description, power is turned on while the display body 2 is open. However, it is not necessary to relate the operation of opening the display body 2 to the power-on operation. The display body 2 may be opened.

また、図14に示す状態で、ビデオカメラ本体10を再生モードにし、再生ボタンを操作して記録媒体の再生状態にすることで、内部に装填された記録媒体(テープカセットやディスクやメモリカードなど)に記録された映像信号を、表示部4に表示させることができる。使用者は表示部4に表示される映像信号により、再生映像を視聴することができる。なお、再生ボタンや早送り/巻き戻しボタンなどは、本体部1における表示体収納部分に設けられており、具体的には操作部5として示した。一般に、表示体2を収納した状態(図13の状態)では、記録媒体を再生して使用することは極めて少ないので、スペース効率向上の観点から同位置に再生時に使用する操作ボタンなどを配した。   In addition, in the state shown in FIG. 14, the video camera body 10 is set to the playback mode, and the playback button is operated to set the playback state of the recording medium, so that the recording medium loaded therein (tape cassette, disk, memory card, etc. ) Can be displayed on the display unit 4. The user can view the reproduced video by the video signal displayed on the display unit 4. Note that the play button, fast forward / rewind button, and the like are provided in the display body housing portion in the main body 1 and are specifically shown as the operation unit 5. In general, in the state in which the display body 2 is stored (the state shown in FIG. 13), it is very rare to reproduce and use the recording medium. Therefore, operation buttons and the like used for reproduction are arranged at the same position from the viewpoint of improving space efficiency. .

さらに、表示体2は、矢印Cに示すように回転させることもできる。具体的なヒンジ部2aの内部構造については、例えば特開平10−285444号に示すように、2軸構造になっているものが多い。表示体2を矢印C方向へ回転させて所望の角度に設定することで、使用者が目視しやすい角度に表示部4を向けることができる。なお、本実施の形態では、矢印C方向への回転において、一点鎖線を軸に時計方向への回転は約90度、反時計方向への回転は180度回転可能に構成している。   Further, the display body 2 can be rotated as indicated by an arrow C. As for the specific internal structure of the hinge portion 2a, for example, as shown in, for example, Japanese Patent Laid-Open No. 10-285444, many have a biaxial structure. By rotating the display body 2 in the direction of the arrow C and setting it to a desired angle, the display unit 4 can be oriented at an angle that is easy for the user to see. In the present embodiment, in the rotation in the direction of arrow C, the rotation in the clockwise direction about the alternate long and short dash line is about 90 degrees, and the rotation in the counterclockwise direction is 180 degrees.

次に、表示体2の収納動作について説明する。図14に示す状態から、表示体2をヒンジ部2aを軸に、矢印G方向に回動させることで、図13に示す収納状態へと移行することができる。   Next, the storing operation of the display body 2 will be described. From the state shown in FIG. 14, the display body 2 can be shifted to the storage state shown in FIG. 13 by rotating the display body 2 in the direction of arrow G around the hinge portion 2 a.

本実施の形態では、図14の状態から表示体2をさらに矢印E方向へ回動させ、90度以上開くことができる。回動後の状態が図15である。図15における表示体2の回動角度は、図13の状態に対して例えば約120度に設定してある。また、図15に示す状態では表示体2はそれ以上開く方向へ回動しないように、ヒンジ部2a内部の機構により、係止されている。その構成については後述する。   In the present embodiment, the display body 2 can be further rotated in the direction of arrow E from the state of FIG. FIG. 15 shows the state after the rotation. The rotation angle of the display body 2 in FIG. 15 is set to, for example, about 120 degrees with respect to the state of FIG. Further, in the state shown in FIG. 15, the display body 2 is locked by a mechanism inside the hinge portion 2a so as not to rotate further in the opening direction. Its configuration will be described later.

図15に示すように表示体2が90度以上開くように構成したことで、以下のようなメリットがある。   As shown in FIG. 15, the configuration in which the display body 2 is opened by 90 degrees or more has the following advantages.

まず、1つ目のメリットは、矢印Y方向から、使用者が表示部4を見ながら操作部5を操作する際、表示部4の表示面が従来構成(表示体が90度開く構成)に比べて、より使用者側へ向けることができるので、表示部4の表示が見やすくなる。したがって、表示部4の表示を見ながら操作部5を良好に操作することができる。   First, the first merit is that when the user operates the operation unit 5 while looking at the display unit 4 from the arrow Y direction, the display surface of the display unit 4 has a conventional configuration (configuration in which the display body opens 90 degrees). Compared to the user side, the display on the display unit 4 is easy to see. Therefore, the operation unit 5 can be operated favorably while viewing the display on the display unit 4.

次に、2つ目のメリットは、表示部4をビデオライトとして使用した場合にある。図15に示す状態から一旦図2に示す状態に戻し、表示体2を矢印C方向へ回転させ、表示部4を被写体側へ向け、表示体2を矢印Eに示すように90度以上回動させることで、図16の状態にする。あるいは、構造によっては図15に示す状態から表示体2を矢印H方向へ回転させて、図16の状態にすることもできる。図16の状態では、表示部4は撮像部3のレンズと同一方向つまり被写体側を向いていることになる。
特開平10−126655号公報 特開平10−285444号公報
Next, the second merit is when the display unit 4 is used as a video light. 15 is temporarily returned to the state shown in FIG. 2, the display body 2 is rotated in the direction of arrow C, the display unit 4 is directed toward the subject, and the display body 2 is rotated by 90 degrees or more as shown by arrow E. By doing so, the state shown in FIG. 16 is obtained. Alternatively, depending on the structure, the display body 2 can be rotated in the arrow H direction from the state shown in FIG. In the state of FIG. 16, the display unit 4 faces the same direction as the lens of the imaging unit 3, that is, the subject side.
JP-A-10-126655 Japanese Patent Laid-Open No. 10-285444

しかしながら上記従来の構成では、図15に示すように表示体2を略120度開いた状態から表示体2を矢印H方向に回転が可能なように、撮像部3の形状・配置を最適化する必要がある。つまり、図15に示す状態から表示体2を回転させて図16の状態へ移行させるためには、表示体2と本体部1や撮像部3とが接触・干渉しないようにする必要がある。図15に示す構成では、撮像部3の外径を小さくし、かつ表示体2の位置をできるだけ、本体部1の前端寄りに配置させることで、表示体2と他部品との干渉を防いでいる。このような構成では、設計の自由度が低いばかりか、撮像部3の外径にも制限ができてしまっていた。また、このような構成を、撮像素子の高画素化に伴うレンズ口径を大型化した撮像装置に適用し、表示体2を90度以上開いた状態で矢印H方向へ回転させると、撮像部3と接触・干渉してしまうという問題があった。   However, in the above-described conventional configuration, the shape and arrangement of the imaging unit 3 are optimized so that the display body 2 can be rotated in the arrow H direction from the state where the display body 2 is opened approximately 120 degrees as shown in FIG. There is a need. That is, in order to rotate the display body 2 from the state shown in FIG. 15 to shift to the state of FIG. 16, it is necessary to prevent the display body 2 from contacting the main body unit 1 and the imaging unit 3 with each other. In the configuration shown in FIG. 15, interference between the display body 2 and other components is prevented by reducing the outer diameter of the imaging unit 3 and arranging the display body 2 as close to the front end of the main body 1 as possible. Yes. In such a configuration, not only is the degree of freedom in design low, but also the outer diameter of the imaging unit 3 is limited. In addition, when such a configuration is applied to an imaging apparatus in which the lens aperture associated with the increase in the number of pixels of the imaging element is increased and the display body 2 is rotated 90 degrees or more in the open state, the imaging unit 3 There was a problem of contact and interference.

本発明は、上記問題に鑑み、表示体を90度以上開いた状態で回転させても、他部品との接触を防ぐことができるという軸体回転装置を提供することを目的とする。   In view of the above problems, an object of the present invention is to provide a shaft rotating apparatus that can prevent contact with other components even when the display body is rotated in an opened state of 90 degrees or more.

上記目的を達成するために本発明の撮像装置は、直交する第1及び第2の軸体と、前記第1及び第2の軸体を回転自在に保持する保持部材とを具備し、前記第1及び第2の軸体の交差部分にそれぞれ凹部を有し、前記第1の軸体に設けられた凹部が前記第2の軸体に設けられた凹部またはその軸径部に係合し、かつ、前記第1の軸体の凹部の少なくとも一方の軸方向端部は湾曲形状としたものである。   In order to achieve the above object, an imaging apparatus of the present invention includes first and second shaft bodies that are orthogonal to each other, and a holding member that rotatably holds the first and second shaft bodies. The first and second shaft bodies each have a concave portion, and the concave portion provided in the first shaft body engages the concave portion provided in the second shaft body or the shaft diameter portion thereof; In addition, at least one axial end portion of the concave portion of the first shaft body has a curved shape.

これにより、表示体を90度以上開いた状態で回転させても、他部品との接触を防ぐことができる。   Thereby, even if it rotates in the state which opened the display body 90 degree | times or more, contact with other components can be prevented.

以上のように本発明は、表示体を90度以上開いた状態で回転させても、他部品との接触を防ぐことができるという優れた効果を奏するものである。   As described above, the present invention has an excellent effect that contact with other components can be prevented even when the display body is rotated in an opened state of 90 degrees or more.

また、このような構成を簡単かつ低コストに実現できるという効果を奏するものである。   In addition, there is an effect that such a configuration can be realized easily and at low cost.

本発明の請求項1に記載の発明は、直交する第1及び第2の軸体と、前記第1及び第2の軸体を回転自在に保持する保持部材とを具備し、前記第1及び第2の軸体の交差部分にそれぞれ凹部を有し、前記第1の軸体に設けられた凹部が前記第2の軸体に設けられた凹部またはその軸径部に係合し、かつ、前記第1の軸体の凹部の少なくとも一方の軸方向端部は湾曲形状としたものであり、これにより、表示体を90度以上開いた状態で回転させても、他部品との接触を防ぐことができる。   The invention according to claim 1 of the present invention includes first and second shaft bodies that are orthogonal to each other, and a holding member that rotatably holds the first and second shaft bodies. Each of the intersecting portions of the second shaft body has a recess, the recess provided in the first shaft body engages with the recess provided in the second shaft body or the shaft diameter portion thereof, and At least one axial end portion of the concave portion of the first shaft body has a curved shape, thereby preventing contact with other components even when the display body is rotated 90 degrees or more. be able to.

以下、本発明の実施の形態について、図面を用いて説明する。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.

(実施の形態1)
図1は本実施の形態の回転装置における主要部分の構成を示す分解斜視図である。なお、本実施の形態において、表示体(モニター画面部)が約90度以上開く構成を前提としており、この構成については前述の従来技術にて説明済みであるため省略する。
(Embodiment 1)
FIG. 1 is an exploded perspective view showing the configuration of the main part of the rotating device of the present embodiment. In the present embodiment, it is assumed that the display body (monitor screen unit) is opened by about 90 degrees or more, and since this structure has been described in the above-described conventional technology, the description is omitted.

図1において、206は一端部(図1の右端)が表示体であるモニター画面部202に固定され、全体が保持部材208内を挿通し矢印b方向へ回転自在に保持された第1の支軸、209はその両端(図1の上端及び下端)において本体部であるビデオカメラ本体に固定され、全体が保持部材208内を挿通し矢印a方向へ回転自在に保持された第2の支軸、206a及び206cは第1の支軸206の中央部分に対向して設けられた第1及び第2の回転軸凹部であり、その形状は長手方向(軸方向)の少なくとも一方の端部(本実施の形態では図1の右端)において湾曲形状(R形状)の湾曲部206bが形成されている。この湾曲部206bの特徴については後述する。209aは第2の支軸209の中央部分に設けられた開閉軸凹部である。   In FIG. 1, reference numeral 206 denotes a first support in which one end (the right end in FIG. 1) is fixed to the monitor screen 202 as a display body, and the whole is inserted through the holding member 208 and is rotatably held in the direction of arrow b. A shaft 209 is fixed to the video camera main body as the main body at both ends (upper and lower ends in FIG. 1), and the second support shaft is inserted into the holding member 208 and is rotatably held in the direction of arrow a. , 206a and 206c are first and second rotating shaft concave portions provided opposite to the central portion of the first support shaft 206, and the shape thereof is at least one end portion in the longitudinal direction (axial direction) In the embodiment, a curved portion 206b having a curved shape (R shape) is formed at the right end in FIG. The features of the curved portion 206b will be described later. Reference numeral 209a denotes an opening / closing shaft recess provided in the central portion of the second support shaft 209.

図2〜図6は図1に示す第1の支軸206と第2の支軸209とが保持部材108にそれぞれ挿入された状態で第1の支軸206の軸線上で断面して矢印A方向から見たものであり、記録再生部(本体部1)に対するモニター画面部202(表示体2)の様々な状態を示したものである。   2 to 6 are cross-sectional views along the axis of the first support shaft 206 with the first support shaft 206 and the second support shaft 209 shown in FIG. It is seen from the direction and shows various states of the monitor screen unit 202 (display body 2) with respect to the recording / reproducing unit (main body unit 1).

以上のように構成された本実施の形態の回転装置について、図13〜図16も交えて、以下その動作について説明する。   About the rotation apparatus of this Embodiment comprised as mentioned above, the operation | movement is demonstrated below also with FIGS. 13-16.

まず、図13〜図16を用いて、本実施の形態の軸体回転装置を用いた撮像装置の構成について説明する。   First, the configuration of an imaging apparatus using the shaft rotating apparatus according to the present embodiment will be described with reference to FIGS.

図13〜図16は撮像装置の外観構成を示す斜視図で、図13は表示体を収納した状態、図14は表示体を約90度開いた状態、図15は図2の状態からさらに表示体を開いた状態、図16は図15の状態で被写体方向に表示部を向けた状態である。   13 to 16 are perspective views showing the external configuration of the image pickup apparatus. FIG. 13 shows a state in which the display body is stored, FIG. 14 shows a state in which the display body is opened approximately 90 degrees, and FIG. FIG. 16 shows a state where the body is opened, and FIG. 16 shows a state where the display unit is directed toward the subject in the state shown in FIG.

図において、10はビデオカメラ本体で、少なくとも撮像手段を備え被写体を撮影できる機器であればビデオカメラに限定されるものではなく、デジタルスチルカメラなどでも構わない。1は内部に各種信号処理を行う信号処理回路や記録媒体を案内するメカニズムや被写体を撮像する撮像手段などを備えた第1の筐体からなる本体部、2は本体部1に対してその一部が回動自在に固定され表示部4を備えた第2の筐体である表示体、2aは表示体2を本体部1に対して回動自在に固定したヒンジ部、3は本体部1に設けられ被写体の光信号が入射され内部で結像して映像信号にする撮像部で、レンズや絞りや固体撮像素子(CCD)などから構成されている。4は表示体2に設けられビデオカメラ本体10で撮影中の映像や記録媒体から再生した映像などを表示する表示部で、一般的には2〜4インチ程度の液晶ディスプレイが用いられるが、有機ELディスプレイなど他の表示デバイスであっても構わない。5は本体部1における表示体収納部分に設けられた操作部で、ビデオカメラ本体10の各種操作(撮影操作や記録媒体記録再生操作や映像調整操作など)を行うためのものであり、複数個のボタンから構成されている。この操作部5のほとんどあるいは全てが、表示体2を本体部1に対して収納した状態(図13の状態)で、外部から目視不可能な状態となるような位置に配されている。   In the figure, reference numeral 10 denotes a video camera body, which is not limited to a video camera as long as it has at least an imaging means and can photograph a subject, and may be a digital still camera or the like. Reference numeral 1 denotes a main body unit including a first housing having a signal processing circuit for performing various signal processing, a mechanism for guiding a recording medium, an imaging unit for imaging a subject, and the like. The display body, which is a second housing having a display unit 4 that is rotatably fixed, 2a is a hinge unit that fixes the display body 2 to the main body unit 1 and 3 is a main body unit 1. The image pickup unit is provided with a light signal of a subject to form an image inside to form a video signal, and includes a lens, a diaphragm, a solid-state image sensor (CCD), and the like. A display unit 4 is provided on the display body 2 and displays a video being captured by the video camera body 10 or a video reproduced from a recording medium. Generally, a liquid crystal display of about 2 to 4 inches is used. Other display devices such as an EL display may be used. Reference numeral 5 denotes an operation unit provided in a display body housing portion of the main body unit 1 for performing various operations (such as photographing operation, recording medium recording / reproducing operation, and video adjustment operation) of the video camera main body 10. It consists of buttons. Most or all of the operation unit 5 is arranged at a position where the display unit 2 is not visible from the outside in a state where the display unit 2 is stored in the main body unit 1 (the state shown in FIG. 13).

以上のように構成された撮像装置について、以下その動作について説明する。   The operation of the imaging apparatus configured as described above will be described below.

まず図13の状態から表示体2における表示部4が目視可能になるように、変位させる必要がある。そのために、表示体2の端部(一般的にはヒンジ部2aに対向した端部)を把持し、ヒンジ部2aを軸に矢印D方向に回動させる。   First, it is necessary to displace the display unit 4 in the display body 2 from the state of FIG. For this purpose, the end portion of the display body 2 (generally, the end portion facing the hinge portion 2a) is gripped and rotated in the direction of arrow D about the hinge portion 2a.

図14に示す位置まで表示体2を回動させると、ヒンジ部2a内部に設けられた係止手段(図示せず)により、表示体2が約90度開いた位置で保持される。なお、この状態では表示体2が容易に回動しないように、ヒンジ部2a内部の機構によりクリック感が与えられている。   When the display body 2 is rotated to the position shown in FIG. 14, the display body 2 is held at a position opened about 90 degrees by a locking means (not shown) provided inside the hinge portion 2a. In this state, a click feeling is given by a mechanism inside the hinge portion 2a so that the display body 2 does not easily rotate.

この状態で、ビデオカメラ本体10に設けられた電源ボタン(図示せず)を操作することで本体の電源が投入される。そして、ビデオカメラ本体10を撮影モードにすることで、撮像部103に入射される被写体映像が内部で信号処理されて、表示部4に表示される。撮影者は、表示部4に表示される映像信号を見ながら、記録したい画角などを調整し、録画ボタンやズームボタン(図示せず)などを操作して所望の映像を記録媒体に記録することができる。なお、本説明では表示体2を開いた状態で電源を投入するという説明をしたが、表示体2を開く動作と電源投入動作とは関連性を持たせる必要はなく、例えば電源投入してから表示体2を開いてもよい。   In this state, the power of the main body is turned on by operating a power button (not shown) provided on the video camera main body 10. Then, by setting the video camera body 10 to the shooting mode, the subject video incident on the imaging unit 103 is internally signal-processed and displayed on the display unit 4. The photographer adjusts the angle of view to be recorded while watching the video signal displayed on the display unit 4, and operates a recording button, a zoom button (not shown), and the like to record a desired video on the recording medium. be able to. In this description, power is turned on while the display body 2 is open. However, it is not necessary to relate the operation of opening the display body 2 to the power-on operation. The display body 2 may be opened.

また、図14に示す状態で、ビデオカメラ本体10を再生モードにし、再生ボタンを操作して記録媒体の再生状態にすることで、内部に装填された記録媒体(テープカセットやディスクやメモリカードなど)に記録された映像信号を、表示部4に表示させることができる。使用者は表示部4に表示される映像信号により、再生映像を視聴することができる。なお、再生ボタンや早送り/巻き戻しボタンなどは、本体部1における表示体収納部分に設けられており、具体的には操作部5として示した。一般に、表示体2を収納した状態(図13の状態)では、記録媒体を再生して使用することは極めて少ないので、スペース効率向上の観点から同位置に再生時に使用する操作ボタンなどを配した。   In addition, in the state shown in FIG. 14, the video camera body 10 is set to the playback mode, and the playback button is operated to set the playback state of the recording medium, so that the recording medium loaded therein (tape cassette, disk, memory card, etc. ) Can be displayed on the display unit 4. The user can view the reproduced video by the video signal displayed on the display unit 4. Note that the play button, fast forward / rewind button, and the like are provided in the display body housing portion in the main body 1 and are specifically shown as the operation unit 5. In general, in the state in which the display body 2 is stored (the state shown in FIG. 13), it is very rare to reproduce and use the recording medium. Therefore, operation buttons and the like used for reproduction are arranged at the same position from the viewpoint of improving space efficiency. .

さらに、表示体2は、矢印Cに示すように回転させることもできる。具体的なヒンジ部2aの内部構造については、例えば特開平10−285444号に示すように、2軸構造になっているものが多い。表示体2を矢印C方向へ回転させて所望の角度に設定することで、使用者が目視しやすい角度に表示部4を向けることができる。なお、本実施の形態では、矢印C方向への回転において、一点鎖線を軸に時計方向への回転は約90度、反時計方向への回転は180度回転可能に構成している。   Further, the display body 2 can be rotated as indicated by an arrow C. As for the specific internal structure of the hinge portion 2a, for example, as shown in, for example, Japanese Patent Laid-Open No. 10-285444, many have a biaxial structure. By rotating the display body 2 in the direction of the arrow C and setting it to a desired angle, the display unit 4 can be oriented at an angle that is easy for the user to see. In the present embodiment, in the rotation in the direction of arrow C, the rotation in the clockwise direction about the alternate long and short dash line is about 90 degrees, and the rotation in the counterclockwise direction is 180 degrees.

次に、表示体2の収納動作について説明する。図14に示す状態から、表示体2をヒンジ部2aを軸に、矢印G方向に回動させることで、図13に示す収納状態へと移行することができる。   Next, the storing operation of the display body 2 will be described. From the state shown in FIG. 14, the display body 2 can be shifted to the storage state shown in FIG. 13 by rotating the display body 2 in the direction of arrow G around the hinge portion 2 a.

本実施の形態では、図14の状態から表示体2をさらに矢印E方向へ回動させ、90度以上開くことができる。回動後の状態が図15である。図15における表示体2の回動角度は、図13の状態に対して例えば約120度に設定してある。また、図15に示す状態では表示体2はそれ以上開く方向へ回動しないように、ヒンジ部2a内部の機構により係止されている。   In the present embodiment, the display body 2 can be further rotated in the direction of arrow E from the state of FIG. FIG. 15 shows the state after the rotation. The rotation angle of the display body 2 in FIG. 15 is set to, for example, about 120 degrees with respect to the state of FIG. Further, in the state shown in FIG. 15, the display body 2 is locked by a mechanism inside the hinge portion 2a so as not to rotate further in the opening direction.

図15に示すように表示体2が90度以上開くように構成したことで、以下のようなメリットがある。   As shown in FIG. 15, the configuration in which the display body 2 is opened by 90 degrees or more has the following advantages.

まず、1つ目のメリットは、矢印Y方向から、使用者が表示部4を見ながら操作部5を操作する際、表示部4の表示面が従来構成(表示体が90度開く構成)に比べて、より使用者側へ向けることができるので、表示部4の表示が見やすくなる。したがって、表示部4の表示を見ながら操作部5を良好に操作することができる。   First, the first merit is that when the user operates the operation unit 5 while looking at the display unit 4 from the arrow Y direction, the display surface of the display unit 4 has a conventional configuration (configuration in which the display body opens 90 degrees). Compared to the user side, the display on the display unit 4 is easy to see. Therefore, the operation unit 5 can be operated favorably while viewing the display on the display unit 4.

次に、2つ目のメリットは、表示部4を被写体側へ向け、撮影者本人が被写体となるいわゆる「自分撮り」として使用した場合や、表示部4を白色表示とし被写体側に向けてビデオライトとして使用した場合にある。図15に示す状態から一旦図14に示す状態に戻し、表示体2を矢印C方向へ回転させ、表示部4を被写体側へ向け、表示体2を矢印Eに示すように90度以上回動させることで、図16の状態にする。図16の状態では、表示部4は撮像部3のレンズと同一方向、つまり被写体側を向いていることになる。   Next, the second merit is that when the display unit 4 is directed toward the subject and used as a so-called “selfie” in which the photographer himself is the subject, the display unit 4 is displayed in white and the video is directed toward the subject. When used as a light. 15 is temporarily returned to the state shown in FIG. 14, the display body 2 is rotated in the direction of arrow C, the display unit 4 is directed toward the subject, and the display body 2 is rotated 90 degrees or more as shown by arrow E. By doing so, the state shown in FIG. 16 is obtained. In the state of FIG. 16, the display unit 4 faces the same direction as the lens of the imaging unit 3, that is, the subject side.

なお、図15に示す状態から表示体2を矢印H方向へ回転させると、従来技術では撮像部3の外径が小さいため回転可能に構成していたが、本実施の形態は「外径が大きな撮像部を用いた際に表示体2と撮像部他との干渉を防止する」ことを目的としているため、表示体2は図15に示す回動角度(略120度)を維持したまま、表示体2を矢印H方向へ回転できないようになっている。本実施の形態では、ヒンジ部の内部構造により、表示体2に対して矢印F方向の力が作用し、結果的に図14の状態へと移行するようになっている。この動作の詳細については後述する。   In addition, when the display body 2 is rotated in the arrow H direction from the state shown in FIG. 15, the outer diameter of the imaging unit 3 is small in the related art, but the rotation is configured. Since the purpose is to prevent interference between the display body 2 and the imaging section when using a large imaging section, the display body 2 maintains the rotation angle (approximately 120 degrees) shown in FIG. The display body 2 cannot be rotated in the arrow H direction. In the present embodiment, the force in the direction of arrow F acts on the display body 2 due to the internal structure of the hinge portion, and as a result, the state shifts to the state shown in FIG. Details of this operation will be described later.

次に、上記図13〜図16の動作における支軸の動作について、図1〜図7を用いて説明する。   Next, the operation of the support shaft in the operations shown in FIGS. 13 to 16 will be described with reference to FIGS.

まず、図2は本体部1(記録再生部)に対して表示体2(モニター画面部202)を平行にした状態(回動角0度)で、図13に示す状態に相当する。この状態では、第2の支軸209の外周円弧部分209bに第1の支軸206の回転軸凹部206aが係合しており、表示体2(モニター画面部202)は図8に示す矢印b方向および図2(b)の矢印b方向へは回転できないようになっている。ここで図2は表示体2(モニター画面部202)のモニター画面を記録再生部側に向けた場合であるが、記録再生部側とは反対側に向けた場合は、回転軸凹部206bが上記同様に第2の支軸209の外周上の円弧部分に係合し、表示体2(モニター画面部202)は矢印b方向には回転しないようになっている。この状態から表示体2(モニター画面部202)を回動させると、第1の支軸206は第2の支軸209を軸に矢印I方向へ回動する。   First, FIG. 2 shows a state (rotation angle 0 degree) in which the display body 2 (monitor screen unit 202) is parallel to the main body 1 (recording / reproducing unit), which corresponds to the state shown in FIG. In this state, the rotation shaft concave portion 206a of the first support shaft 206 is engaged with the outer peripheral circular arc portion 209b of the second support shaft 209, and the display body 2 (the monitor screen section 202) is moved to the arrow b shown in FIG. The direction and the direction of arrow b in FIG. 2B cannot be rotated. Here, FIG. 2 shows the case where the monitor screen of the display body 2 (monitor screen unit 202) is directed to the recording / reproducing unit side. Similarly, the display body 2 (monitor screen unit 202) is prevented from rotating in the direction of arrow b by engaging with an arc portion on the outer periphery of the second support shaft 209. When the display body 2 (monitor screen unit 202) is rotated from this state, the first support shaft 206 is rotated in the direction of arrow I about the second support shaft 209.

図3は表示体2(モニター画面部202)を本体部1(記録再生部)に対して略60度回動させた状態である。この状態でも、第2の支軸209の外周円弧部分209bの一部が、第1の支軸206の回転軸凹部206aに係合しており、第1の支軸206は矢印b方向へは回転できないようになっている。この状態からさらに表示体2(モニター画面部202)を回動させると、第1の支軸206は第2の支軸209を軸に矢印J方向へ回動する。   FIG. 3 shows a state in which the display body 2 (monitor screen section 202) is rotated by approximately 60 degrees with respect to the main body section 1 (recording / reproducing section). Even in this state, a part of the outer peripheral circular arc portion 209b of the second support shaft 209 is engaged with the rotation shaft recess 206a of the first support shaft 206, and the first support shaft 206 is in the direction of the arrow b. It cannot be rotated. When the display body 2 (monitor screen unit 202) is further rotated from this state, the first support shaft 206 is rotated in the direction of arrow J about the second support shaft 209.

図4は表示体2(モニター画面部202)を本体部1(記録再生部)に対して略90度回動させた状態である(図8、図14に相当)。この状態では、第2の支軸209の外周円弧部分209bは、第1の支軸206の回転軸凹部206aに対して離間した状態となり、開閉軸凹部209aが回転軸凹部206aに対向した状態となっている。この状態では、第1の支軸206の回転を規制するものはなく、第1の支軸206及び表示体2(モニター画面部202)は矢印b方向に回転自在となっている。この状態からさらに表示体2(モニター画面部202)を回動させると、第1の支軸206は第2の支軸209を軸に矢印K方向へ回動する。   FIG. 4 shows a state in which the display body 2 (monitor screen section 202) is rotated by approximately 90 degrees with respect to the main body section 1 (recording / reproducing section) (corresponding to FIGS. 8 and 14). In this state, the outer circumferential arc portion 209b of the second support shaft 209 is separated from the rotation shaft recess 206a of the first support shaft 206, and the opening / closing shaft recess 209a faces the rotation shaft recess 206a. It has become. In this state, there is nothing that restricts the rotation of the first support shaft 206, and the first support shaft 206 and the display body 2 (monitor screen unit 202) are rotatable in the direction of arrow b. When the display body 2 (monitor screen unit 202) is further rotated from this state, the first support shaft 206 is rotated in the direction of the arrow K about the second support shaft 209.

図5は表示体2(モニター画面部202)を本体部1(記録再生部)に対して略110度回動させた状態である。この状態では、第2の支軸209の外周円弧部分209bの一部は、第1の支軸206の湾曲部206bに係合した状態となっている。この状態で表示体2(モニター画面部202)を矢印b方向へ回転させようとすると、第1の支軸206に形成された湾曲部206bにより案内されて、第1の支軸206が矢印M方向へ回動し、最終的に図4に示す状態に移行する。図5に示す状態からさらに表示体2(モニター画面部202)を回動させると、第1の支軸206は第2の支軸209を軸に矢印L方向へ回動する。   FIG. 5 shows a state in which the display body 2 (monitor screen unit 202) is rotated approximately 110 degrees with respect to the main body unit 1 (recording / reproducing unit). In this state, a part of the outer peripheral arc portion 209 b of the second support shaft 209 is in a state of being engaged with the curved portion 206 b of the first support shaft 206. In this state, when the display body 2 (monitor screen unit 202) is to be rotated in the direction of arrow b, the first support shaft 206 is guided by the curved portion 206b formed on the first support shaft 206. Rotate in the direction and finally shift to the state shown in FIG. When the display body 2 (monitor screen unit 202) is further rotated from the state shown in FIG. 5, the first support shaft 206 is rotated in the direction of the arrow L about the second support shaft 209.

図6は表示体2(モニター画面部202)を本体部1(記録再生部)に対して略120度回動させた状態である(図15の状態に相当)。この状態では、第2の支軸209の外周円弧部分209bの一部は、第1の支軸206の湾曲部206bに係合した状態となっている。この状態で表示体2(モニター画面部202)を矢印b方向へ回転させようとすると、外周円弧部分209bと第1の支軸206に形成された湾曲部206bとが摺動し、その湾曲形状により案内されて第1の支軸206に矢印Nに示す方向へ力が働く。そして、第1の支軸206が矢印N方向へ回動し始め、図5の状態を介して最終的に図4に示す状態(略90度位置)に移行する。   FIG. 6 shows a state in which the display body 2 (monitor screen unit 202) is rotated about 120 degrees with respect to the main body unit 1 (recording / reproducing unit) (corresponding to the state shown in FIG. 15). In this state, a part of the outer peripheral arc portion 209 b of the second support shaft 209 is in a state of being engaged with the curved portion 206 b of the first support shaft 206. If the display body 2 (monitor screen portion 202) is to be rotated in the direction of the arrow b in this state, the outer peripheral arc portion 209b and the curved portion 206b formed on the first support shaft 206 slide, and the curved shape thereof is obtained. Is applied to the first support shaft 206 in the direction indicated by the arrow N. Then, the first support shaft 206 starts to rotate in the direction of arrow N, and finally shifts to the state shown in FIG. 4 (approximately 90 degrees position) through the state of FIG.

つまり、図15に示すように表示体2を略120度開いた状態で、表示体2を矢印H方向へ回転させようとすると、図6に示すように第1の支軸206に形成した湾曲部206bと外周円弧部分209bとにより、第1の支軸206に矢印N方向の力が働き、表示体2を略90度開いた状態へ移行するようになっている。そうすることで、略120度開いた状態で表示体2を回転させた際に発生する、他部品との干渉を防ぐことができる。なお、表示体2を略90度開いた状態へ移行した際の表示体2の回転方向の状態であるが、水平状態であったもよいし、垂直状態であったもよいし、他の回転角であってもよい。   That is, when the display body 2 is rotated in the arrow H direction with the display body 2 opened at about 120 degrees as shown in FIG. 15, the curve formed on the first support shaft 206 as shown in FIG. Due to the portion 206b and the outer circumferential arc portion 209b, a force in the direction of arrow N acts on the first support shaft 206, and the display body 2 is shifted to a state where it is opened approximately 90 degrees. By doing so, it is possible to prevent interference with other components that occurs when the display body 2 is rotated in a state of being opened approximately 120 degrees. Although the display body 2 is in the rotational direction when the display body 2 is shifted to a state where the display body 2 is opened approximately 90 degrees, the display body 2 may be in a horizontal state, in a vertical state, or in other rotations. It may be a corner.

また、図4に示す状態から表示体2を第1の支軸206を中心に、回転角約90度回転させると、図7に示すようになる。この状態では、開閉軸凹部209aに対向するのは、第1の支軸206の側部206dである。側部206dは略円筒形状となっているため、図示のように開閉軸凹部209aと側部206dとは接近あるいは当接した位置関係となる。この状態から第1の支軸206(表示体2)を矢印OあるいはP方向へ回動させようとしても、側部206dが開閉軸凹部209aに当接し、回動動作を規制される。つまり、表示体2を図14に示す状態から矢印C方向に水平状態になるように回転させた後、表示体2を矢印EあるいはG方向へ回動させようとしても、回動できないようになっている。これにより、表示体2と本体部1との接触や干渉を防ぐことができる。   Further, when the display body 2 is rotated about the first support shaft 206 from the state shown in FIG. In this state, the side 206d of the first support shaft 206 is opposed to the opening / closing shaft recess 209a. Since the side portion 206d has a substantially cylindrical shape, the opening / closing shaft recess 209a and the side portion 206d are in a positional relationship of approaching or abutting as illustrated. Even if it is going to rotate the 1st spindle 206 (display body 2) to the arrow O or P direction from this state, the side part 206d contact | abuts on the opening-and-closing axis | shaft recessed part 209a, and rotation operation is controlled. That is, even if the display body 2 is rotated from the state shown in FIG. 14 to the horizontal state in the direction of arrow C and then the display body 2 is rotated in the direction of arrow E or G, the display body 2 cannot be rotated. ing. Thereby, the contact and interference with the display body 2 and the main-body part 1 can be prevented.

以上のように本実施の形態によれば、第1の支軸206に湾曲部206bを設けることで、表示体2(モニター画面部202)を90度以上開いた状態で、表示体2を第1の支軸206を中心に回転させようとすると、表示体2の回動角を略90度の状態へ戻すよう作用するので、表示体2と他部品との接触・干渉を防止することができる。また、このような構成を従来の第1の支軸に湾曲部を形成するのみで実現できるので、低コストに実現することができる。   As described above, according to the present embodiment, by providing the curved portion 206b on the first support shaft 206, the display body 2 can be moved in the state where the display body 2 (monitor screen portion 202) is opened 90 degrees or more. When it is attempted to rotate about the single support shaft 206, the rotation angle of the display body 2 is returned to a state of approximately 90 degrees, so that contact / interference between the display body 2 and other parts can be prevented. it can. Moreover, since such a structure can be realized only by forming a curved portion on the conventional first support shaft, it can be realized at low cost.

本発明の撮像装置は、ビデオカメラとして説明をしたが、少なくとも一方の筐体を他方の筐体に対して回動させる手段を備えたものであれば、いろんなものに応用でき、例えば、デジタルスチルカメラやPDAなどの応用例が考えられる。   Although the imaging device of the present invention has been described as a video camera, it can be applied to various devices as long as it has means for rotating at least one housing relative to the other housing. For example, a digital still Application examples such as cameras and PDAs are conceivable.

本発明の回転装置の実施の形態における構成を示す分解斜視図The disassembled perspective view which shows the structure in embodiment of the rotating apparatus of this invention. 同実施の形態における第1の支軸と第2の支軸との移動動作を示す断面図Sectional drawing which shows movement operation | movement with the 1st spindle and the 2nd spindle in the embodiment 同実施の形態における第1の支軸と第2の支軸との移動動作を示す断面図Sectional drawing which shows movement operation | movement with the 1st spindle and the 2nd spindle in the embodiment 同実施の形態における第1の支軸と第2の支軸との移動動作を示す断面図Sectional drawing which shows movement operation | movement with the 1st spindle and the 2nd spindle in the embodiment 同実施の形態における第1の支軸と第2の支軸との移動動作を示す断面図Sectional drawing which shows movement operation | movement with the 1st spindle and the 2nd spindle in the embodiment 同実施の形態における第1の支軸と第2の支軸との移動動作を示す断面図Sectional drawing which shows movement operation | movement with the 1st spindle and the 2nd spindle in the embodiment 同実施の形態における第1の支軸と第2の支軸との移動動作を示す断面図Sectional drawing which shows movement operation | movement with the 1st spindle and the 2nd spindle in the embodiment 従来の撮像装置の斜視図Perspective view of a conventional imaging device 従来の撮像装置におけるヒンジ部分の分解斜視図An exploded perspective view of a hinge portion in a conventional imaging device 従来の撮像装置におけるヒンジ部分の要部分解斜視図The main part exploded perspective view of the hinge part in the conventional imaging device 従来の撮像装置におけるヒンジ部の動作を示す要部断面図Cross-sectional view of the main part showing the operation of the hinge part in the conventional imaging device 従来の撮像装置におけるヒンジ部の動作を示す要部断面図Cross-sectional view of the main part showing the operation of the hinge part in the conventional imaging device 従来の撮像装置の別の例を示す斜視図The perspective view which shows another example of the conventional imaging device 従来の撮像装置の別の例を示す斜視図The perspective view which shows another example of the conventional imaging device 従来の撮像装置の別の例を示す斜視図The perspective view which shows another example of the conventional imaging device 従来の撮像装置の別の例を示す斜視図The perspective view which shows another example of the conventional imaging device

符号の説明Explanation of symbols

1 本体部
2 表示体
206 第1の支軸
209 第2の支軸
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Main-body part 2 Display body 206 1st spindle 209 2nd spindle

Claims (1)

直交する第1及び第2の軸体と、前記第1及び第2の軸体を回転自在に保持する保持部材とを具備し、前記第1及び第2の軸体の交差部分にそれぞれ凹部を有し、前記第1の軸体に設けられた凹部が前記第2の軸体に設けられた凹部またはその軸径部に係合し、かつ、前記第1の軸体の凹部の少なくとも一方の軸方向端部は湾曲形状としたことを特徴とする軸体回転装置。 First and second shaft bodies that are orthogonal to each other and a holding member that rotatably holds the first and second shaft bodies are provided, and concave portions are respectively formed at intersecting portions of the first and second shaft bodies. And a recess provided in the first shaft body engages with a recess provided in the second shaft body or a shaft diameter portion thereof, and at least one of the recesses of the first shaft body A shaft rotating apparatus characterized in that an axial end portion is curved.
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