JP4423128B2

JP4423128B2 - Dome camera device

Info

Publication number: JP4423128B2
Application number: JP2004218825A
Authority: JP
Inventors: 登高田; 一成田村; 哲郎梶野
Original assignee: Panasonic Corp; Matsushita Electric Industrial Co Ltd
Current assignee: Panasonic Corp; Panasonic Holdings Corp
Priority date: 2004-07-27
Filing date: 2004-07-27
Publication date: 2010-03-03
Anticipated expiration: 2024-07-27
Also published as: JP2006041919A

Description

本発明は、ドームカバーを備えたドームカメラ装置に関するものである。 The present invention relates to a dome camera device provided with a dome cover.

従来のドームカメラ装置としては、例えば監視カメラ装置が知られている。この種の監視カメラ装置は、ドームカバーに収容されたカメラ部と、カメラ部を回動する回動機構とを備えている。 As a conventional dome camera device, for example, a monitoring camera device is known. This type of surveillance camera device includes a camera unit housed in a dome cover and a rotation mechanism that rotates the camera unit.

従来の監視カメラ装置において、ドームカバーは一般に樹脂製であり、射出成形または圧空成型により製造されており、製造上の制約により、ドームカバーは半球形状である。したがって、監視カメラ装置の監視範囲は、ドームの半球の範囲内であった（例えば特許文献１参照）。 In a conventional surveillance camera device, the dome cover is generally made of resin and is manufactured by injection molding or pressure molding, and the dome cover has a hemispherical shape due to manufacturing restrictions. Therefore, the monitoring range of the monitoring camera device is within the range of the hemisphere of the dome (see, for example, Patent Document 1).

また、一部の監視カメラ装置では、ドームのサイズを大きくして、カメラの回転中心をドームの中心から天頂方向にずらしており、これにより監視範囲が広がり、半球の範囲より大きくなる。
特開２０００−１５５３６６号公報（第６−７ページ、図２７） Moreover, in some surveillance camera devices, the size of the dome is increased and the rotation center of the camera is shifted from the center of the dome toward the zenith direction, which widens the surveillance range and becomes larger than the hemisphere range.
JP 2000-155366 A (page 6-7, FIG. 27)

しかしながら、従来のドームカメラ装置は、上述のように撮影範囲がドームの半球の範囲に限られているために、より広い範囲を撮影したいといった要求に応えられないという問題があった。また、カメラの回転中心をドームの中心からずらすと、撮影範囲が広がるものの、カメラの光軸とドームの入射面の角度が垂直でなくなるために、画質が劣化するという問題があった。 However, the conventional dome camera device has a problem that it cannot meet the demand for photographing a wider range because the photographing range is limited to the range of the hemisphere of the dome as described above. Further, if the camera rotation center is shifted from the dome center, the photographing range is widened, but the angle between the optical axis of the camera and the entrance surface of the dome is not vertical, and there is a problem that the image quality is deteriorated.

本発明は上記課題を解決するためになされたものであり、その目的は、画質を良好に保ちつつ、撮影範囲を広げることができるドームカメラ装置を提供することにある。 The present invention has been made to solve the above-described problems, and an object of the present invention is to provide a dome camera device that can widen the photographing range while maintaining good image quality.

本発明のドームカメラ装置は、チルト方向に回動可能に設けられたカメラ部と、前記カメラ部を覆い、パン方向に回動可能に設けられ、パン軸に対してドーム中心軸が傾斜したドームカバーと、前記ドームカバーの中心と前記カメラの回動中心を略一致させ、前記カメラ部をチルトさせるチルト駆動手段と、前記ドームカバーを回動させるドーム駆動手段と、前記カメラ部のチルト角に応じて前記ドーム駆動手段を制御するドーム駆動制御手段と、を備え、前記ドーム駆動制御手段は、前記パン軸に対して一方の側の超過チルト領域から他方の側の超過チルト領域までチルト角が変化する間に、前記ドームカバーの傾斜側部分を前記一方の側から前記他方の側まで回動させるように構成されている。 A dome camera device of the present invention includes a camera unit that is rotatable in a tilt direction, a dome that covers the camera unit, is provided to be rotatable in a pan direction, and the dome central axis is inclined with respect to the pan axis a cover, substantially aligned with the center of rotation of the camera and center of the said dome cover, a tilt drive means for tilting the camera unit, a dome drive means for rotating the dome cover, the tilt angle of the camera unit Dome drive control means for controlling the dome drive means in response to the tilt angle from an excess tilt area on one side to an excess tilt area on the other side with respect to the pan axis. During the change, the inclined side portion of the dome cover is rotated from the one side to the other side.

この構成により、ドームカバーが傾斜して設けられ、そして、カメラ部のチルト角に応じてドームカバーがパン方向に回動する。カメラ部のチルト角が大きくなったときにも、ドームカバーの傾斜側部分がカメラの撮影方向を向き、これにより、カメラ部の視野が確保される。ドームカバーの傾斜側部分でカメラ視野を確保しているので、画質の劣化を招かずにすむ。したがって、画質を保ちつつ、撮影範囲を広げることができる。 With this configuration, the dome cover is inclined and the dome cover is rotated in the pan direction according to the tilt angle of the camera unit. Even when the tilt angle of the camera unit becomes large, the inclined side portion of the dome cover faces the shooting direction of the camera, thereby ensuring the field of view of the camera unit. Since the camera field of view is secured on the inclined side of the dome cover, image quality can be kept from deteriorating. Therefore, the photographing range can be expanded while maintaining the image quality.

また、本発明のドームカメラ装置において、前記ドーム駆動制御手段は、前記パン軸に対して一方の側の超過チルト領域から他方の側の超過チルト領域までチルト角が変化する間に、前記ドームカバーの傾斜側部分を前記一方の側から前記他方の側まで回動させるように構成されている。 In the dome camera device of the present invention, the dome drive control means may be configured such that the dome cover controls the dome cover while the tilt angle changes from the excessive tilt region on one side to the excessive tilt region on the other side with respect to the pan axis. The inclined side portion is configured to rotate from the one side to the other side.

この構成により、一方の側の超過チルト領域から反対側の超過チルト領域までカメラがチルト方向に首を振ったとき、ドームカバーがパン方向に回動して、首を振った後のカメラ部の撮影方向へとドームカバーの傾斜側部分が回り込み、これにより視界が確保される。したがって、撮影範囲を好適に広げることができる。 With this configuration, when the camera shakes its head in the tilt direction from the excess tilt area on one side to the excess tilt area on the other side, the dome cover rotates in the pan direction and the camera unit after shaking the head The inclined side portion of the dome cover turns around in the shooting direction, thereby ensuring visibility. Therefore, the photographing range can be suitably expanded.

また、本発明のドームカメラ装置では、前記カメラ部がパン方向に回動可能に設けられており、前記ドーム駆動制御手段は、前記カメラ部がパン方向に回動するとき、前記カメラ部の回動に追従して前記ドームカバーを回動させるように構成されている。この構成により、パン動作時にも好適にカメラ部の視野を確保できる。 In the dome camera device of the present invention, the camera unit is provided so as to be rotatable in the pan direction, and the dome drive control means is configured to rotate the camera unit when the camera unit rotates in the pan direction. The dome cover is configured to rotate following the movement. With this configuration, the field of view of the camera unit can be suitably secured even during panning.

また、本発明のドームカメラ装置では、前記ドーム駆動手段が、前記カメラ部をパン方向に回動させるパン駆動手段と独立して設けられている。この構成により、カメラ駆動部を小型に構成でき、カメラの回動速度を大きくでき、カメラ全体を小型化できる。 In the dome camera device of the present invention, the dome driving means is provided independently of the pan driving means for rotating the camera section in the pan direction. With this configuration, the camera drive unit can be made compact, the rotation speed of the camera can be increased, and the entire camera can be miniaturized.

本発明は、ドームカバーを傾斜して設け、カメラ部のチルト角に応じてドームカバーの回動を制御することで、チルト角が大きいときでもカメラ部の視野を確保でき、これにより、画質を保ちつつ、撮影範囲を広げることができるという効果を有するドームカメラ装置を提供することができるものである。 In the present invention, the dome cover is inclined and the rotation of the dome cover is controlled according to the tilt angle of the camera unit, so that the field of view of the camera unit can be secured even when the tilt angle is large, thereby improving the image quality. It is possible to provide a dome camera device having an effect that the photographing range can be widened while maintaining.

以下、本発明の実施の形態のドームカメラ装置について、図面を用いて説明する。本実施の形態では、ドームカメラ装置が監視カメラ装置である。 Hereinafter, a dome camera device according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. In the present embodiment, the dome camera device is a surveillance camera device.

本発明の実施の形態の監視カメラ装置を図１および図２に示す。図において、監視カメラ装置１０は天井に下向きに設置されている。監視カメラ装置１０は、カメラ部１２と、カメラ部１２を駆動するカメラ駆動部１４と、カメラ部１２を覆うドームカバー１６と、ドームカバー１６を駆動するドーム駆動部１８と、これらの構成を支持するベース部２０とを備えている。 A surveillance camera device according to an embodiment of the present invention is shown in FIGS. In the figure, the monitoring camera device 10 is installed downward on the ceiling. The surveillance camera device 10 supports a camera unit 12, a camera drive unit 14 that drives the camera unit 12, a dome cover 16 that covers the camera unit 12, a dome drive unit 18 that drives the dome cover 16, and these configurations. The base part 20 to be provided.

カメラ部１２は鏡筒を備え、鏡筒にレンズおよび撮像素子が保持されている。カメラ駆動部１４は、カメラ部１２をパン方向およびチルト方向にそれぞれ駆動するパン駆動部２２およびチルト駆動部２４で構成されている。 The camera unit 12 includes a lens barrel, and a lens and an image sensor are held in the lens barrel. The camera drive unit 14 includes a pan drive unit 22 and a tilt drive unit 24 that drive the camera unit 12 in the pan direction and the tilt direction, respectively.

パン駆動部２２では、回転シャーシ３０が、スリップリング６０の軸に支持され、ベース部２０に対してパン軸Ｙを中心に回動可能に設けられている。本実施の形態では、パン軸Ｙは、天井面に垂直な方向である。回転シャーシ３０にはパンモータ３２が取り付けられている。一方、ベース部２０にはパン固定ギア３４が固定されている。そして、パンモータ３２とパン固定ギア３４の間にパンギア列３６が設けられており、パンギア列３６が減速機構を構成している。図の例では、パンギア列３６は、パンモータ３２の回転軸に取り付けられた駆動ギアと、駆動ギアと噛み合う中間ギアで構成され、中間ギアがパン固定ギア３４と噛み合っている。中間ギアは回転シャーシ３０に回転可能に設けられている。パンモータ３２が回転すると、パンモータ３２の回転力がパンギア列３６を介してパン固定ギア３４に伝達される。そして、パン固定ギア３４の反力で、モータ３２が回転シャーシ３０と共にパン軸Ｙを中心として回動する。 In the pan driving unit 22, the rotating chassis 30 is supported by the shaft of the slip ring 60, and is provided so as to be rotatable about the pan axis Y with respect to the base unit 20. In the present embodiment, the pan axis Y is a direction perpendicular to the ceiling surface. A pan motor 32 is attached to the rotating chassis 30. On the other hand, a pan fixing gear 34 is fixed to the base portion 20. A pan gear train 36 is provided between the pan motor 32 and the pan fixed gear 34, and the pan gear train 36 constitutes a speed reduction mechanism. In the example shown in the figure, the pan gear train 36 includes a drive gear attached to the rotation shaft of the pan motor 32 and an intermediate gear that meshes with the drive gear, and the intermediate gear meshes with the pan fixing gear 34. The intermediate gear is rotatably provided on the rotary chassis 30. When the pan motor 32 rotates, the rotational force of the pan motor 32 is transmitted to the pan fixing gear 34 via the pan gear train 36. The motor 32 rotates about the pan axis Y together with the rotary chassis 30 by the reaction force of the pan fixing gear 34.

チルト駆動部２４では、支持壁４０が回転シャーシ３０上に設けられており、支持壁４０に、チルトシャフト４２が回動可能に支持されていて、チルトシャフト４２にカメラ部１２が取り付けられている。チルトシャフト４２は、チルト軸Ｘ上に設けられており、これによりカメラ部１２はチルト軸Ｘを中心にチルト方向に回動可能である。チルト軸Ｘは、パン軸Ｙに垂直であり、本実施の形態では水平方向に設けられている。 In the tilt drive unit 24, a support wall 40 is provided on the rotating chassis 30, a tilt shaft 42 is rotatably supported on the support wall 40, and the camera unit 12 is attached to the tilt shaft 42. . The tilt shaft 42 is provided on the tilt axis X, so that the camera unit 12 can be rotated about the tilt axis X in the tilt direction. The tilt axis X is perpendicular to the pan axis Y, and is provided in the horizontal direction in the present embodiment.

支持壁４０には、チルトモータ４４が設けられており、チルトモータ４４とチルトシャフト４２の間にチルトギア列４６が設けられており、チルトギア列４６が減速機構を構成している。図の例では、チルトギア列４６は、チルトモータ４４の回転軸に取り付けられた駆動ギアと、駆動ギアと噛み合う中間ギアと、中間ギアと噛み合う被駆動ギアで構成され、被駆動ギアがチルトシャフト４２に取り付けられている。チルトモータ４４が回転すると、回転力がチルトギア列４６を介してチルトシャフト４２に伝達され、カメラ部１２がチルト軸Ｘを中心に回動する。 The support wall 40 is provided with a tilt motor 44, and a tilt gear train 46 is provided between the tilt motor 44 and the tilt shaft 42. The tilt gear train 46 constitutes a speed reduction mechanism. In the example of the figure, the tilt gear train 46 includes a drive gear attached to the rotation shaft of the tilt motor 44, an intermediate gear that meshes with the drive gear, and a driven gear that meshes with the intermediate gear, and the driven gear is the tilt shaft 42. Is attached. When the tilt motor 44 rotates, the rotational force is transmitted to the tilt shaft 42 via the tilt gear train 46, and the camera unit 12 rotates about the tilt axis X.

ドームカバー１６は、樹脂製であり、半球形状を有している。ドームカバー１６は、円筒形のカバー保持部材５０に保持されている。カバー保持部材５０は、図示しない支持機構により、ベース部２０にパン軸Ｙを中心にパン方向に回動可能に支持されており、これによりドームカバー１６もパン方向に回動可能である。本実施の形態では、ドームカバー１６のパン軸は、カメラ部１２のパン軸と一致している。 The dome cover 16 is made of resin and has a hemispherical shape. The dome cover 16 is held by a cylindrical cover holding member 50. The cover holding member 50 is supported by the base unit 20 so as to be pivotable in the pan direction about the pan axis Y by a support mechanism (not shown), whereby the dome cover 16 is also pivotable in the pan direction. In the present embodiment, the pan axis of the dome cover 16 coincides with the pan axis of the camera unit 12.

カバー保持部材５０のカバー保持面５２は、水平面に対して傾斜しており、このカバー保持面５２にドームカバー１６が載せられている。これにより、ドームカバー１６のドーム中心軸Ｌが、パン軸Ｙに対して傾斜している。ドーム中心軸Ｌは、半球の中心と天頂を結ぶ線である。そして、本実施の形態では、傾斜角は約２０度である。 The cover holding surface 52 of the cover holding member 50 is inclined with respect to the horizontal plane, and the dome cover 16 is placed on the cover holding surface 52. Thereby, the dome center axis L of the dome cover 16 is inclined with respect to the pan axis Y. The dome center axis L is a line connecting the center of the hemisphere and the zenith. In the present embodiment, the inclination angle is about 20 degrees.

また、カメラ部１２の回動中心は、ドームカバー１６の半球の中心から少し天頂方向にずれている。カメラ部１２の回動中心は、パン軸Ｙとチルト軸Ｘの交点である。ただし、回動中心のオフセット量は、撮影画像の画質が劣化しない程度の小さな値に設定されている。カメラ部１２およびドームカバー１６を適当に配置して回動中心のオフセット量を０に設定することも好適である。 Further, the rotation center of the camera unit 12 is slightly shifted from the center of the hemisphere of the dome cover 16 in the zenith direction. The rotation center of the camera unit 12 is an intersection of the pan axis Y and the tilt axis X. However, the offset amount at the rotation center is set to a small value that does not deteriorate the quality of the captured image. It is also preferable to appropriately arrange the camera unit 12 and the dome cover 16 to set the offset amount of the rotation center to zero.

ドーム駆動部１８は、カバー保持部材５０を駆動することで、ドームカバー１６を回動させる。ドーム駆動部１８では、ドーム駆動モータ５４がベース部２０に設けられている。また、カバー保持部材５０には、パン軸Ｙを中心とする内歯ギア５６が設けられている。そして、ドーム駆動モータ５４と内歯ギア５６の間に、ドーム駆動ギア列５８が設けられており、ドーム駆動ギア列５８が減速機構を構成している。本実施の形態では、ドーム駆動ギア列５８は、ドーム駆動モータ５４に取り付けられた駆動ギアと、駆動ギアと噛み合う中間ギアで構成され、中間ギアが内歯ギア５６と噛み合っている。ドーム駆動モータ５４が回転すると、回転力がドーム駆動ギア列５８を介して内歯ギア５６に伝達され、カバー保持部材５０がドームカバー１６と共に回動する。 The dome drive unit 18 rotates the dome cover 16 by driving the cover holding member 50. In the dome drive unit 18, a dome drive motor 54 is provided in the base unit 20. The cover holding member 50 is provided with an internal gear 56 centered on the pan axis Y. A dome drive gear train 58 is provided between the dome drive motor 54 and the internal gear 56, and the dome drive gear train 58 constitutes a speed reduction mechanism. In the present embodiment, the dome drive gear train 58 includes a drive gear attached to the dome drive motor 54 and an intermediate gear that meshes with the drive gear, and the intermediate gear meshes with the internal gear 56. When the dome drive motor 54 rotates, the rotational force is transmitted to the internal gear 56 via the dome drive gear train 58, and the cover holding member 50 rotates together with the dome cover 16.

その他、ベース部２０にはスリップリング６０が設けられている。スリップリング６０は、回転シャーシ３０上の電気部品への配線のために設けられている。例えば、スリップリング６０を介してカメラ部１２に電力が供給され、制御信号が供給される。また、カメラ部１２の撮影画像がスリップリング６０を介して取り込まれる。また、パンモータ３２およびチルトモータ４４へもスリップリング６０を介して電力が供給される。 In addition, the base portion 20 is provided with a slip ring 60. The slip ring 60 is provided for wiring to electrical components on the rotating chassis 30. For example, electric power is supplied to the camera unit 12 via the slip ring 60 and a control signal is supplied. In addition, a captured image of the camera unit 12 is captured via the slip ring 60. Electric power is also supplied to the pan motor 32 and the tilt motor 44 via the slip ring 60.

図３は、カメラ部１２およびドームカバー１６の駆動を制御するための構成を示している。図３において、制御部７０はコンピュータで構成されている。制御部７０は、パン駆動制御部７２、チルト駆動制御部７４およびドーム駆動制御部７６で構成されている。パン駆動制御部７２はパンモータ３２を制御し、チルト駆動制御部７４はチルトモータ４４を制御し、ドーム駆動制御部７６はドーム駆動モータ５４を制御する。例えば、各モータがステッピングモータであり、制御部からモータドライバに制御信号が供給され、モータドライバが制御信号に従ってモータを動作させる。また、モータの回転角がセンサによって検出され、センサの信号に基づいてモータが制御されてもよい。 FIG. 3 shows a configuration for controlling driving of the camera unit 12 and the dome cover 16. In FIG. 3, the control unit 70 is configured by a computer. The control unit 70 includes a pan drive control unit 72, a tilt drive control unit 74, and a dome drive control unit 76. The pan drive control unit 72 controls the pan motor 32, the tilt drive control unit 74 controls the tilt motor 44, and the dome drive control unit 76 controls the dome drive motor 54. For example, each motor is a stepping motor, a control signal is supplied from the control unit to the motor driver, and the motor driver operates the motor according to the control signal. The rotation angle of the motor may be detected by a sensor, and the motor may be controlled based on the sensor signal.

制御部７０は、例えば、外部のコントローラ７８からのカメラ駆動の指示に従って制御処理を行う。カメラ駆動の指示は、パン成分およびチルト成分を含んでいる。パン成分は、カメラ部１２のパン方向の回動角を示し、チルト成分は、カメラ部１２のチルト方向の回動角を示す。パン駆動制御部７２およびチルト駆動制御部７４は、それぞれ、駆動指示のパン成分およびチルト成分を実現するようにパンモータ３２およびチルトモータ４４を制御する。ドーム駆動制御部７６も、下記のように、カメラ駆動のパン成分およびチルト成分に応じて制御処理を行う。 For example, the control unit 70 performs control processing in accordance with a camera driving instruction from the external controller 78. The camera drive instruction includes a pan component and a tilt component. The pan component indicates the rotation angle of the camera unit 12 in the pan direction, and the tilt component indicates the rotation angle of the camera unit 12 in the tilt direction. The pan drive control unit 72 and the tilt drive control unit 74 control the pan motor 32 and the tilt motor 44 so as to realize the pan component and the tilt component of the drive instruction, respectively. The dome drive controller 76 also performs control processing according to the camera-driven pan and tilt components as described below.

図４は、カメラ駆動にパン成分が含まれるときのドームカバー１６の回動角の制御を示している。図４の制御は、カメラ駆動がパン成分のみを含むときと、パン成分およびチルト成分の両方を含むときに行われる。 FIG. 4 shows control of the rotation angle of the dome cover 16 when a pan component is included in the camera drive. The control in FIG. 4 is performed when the camera drive includes only the pan component and when both the pan component and the tilt component are included.

図４では、横軸がカメラパン角であり、縦軸がドームパン角である。カメラパン角は、パン回転面上での基準方向からのカメラ撮影方向の角度である。そして、ドームパン角は、同じくパン回転面上での基準方向からのドーム傾斜方向の回動角であり、ドームパン角の基準方向はカメラパン角の基準方向と同じである。また、ドーム傾斜方向は、パン軸Ｙに対してドーム中心軸Ｌが傾斜している方向である。 In FIG. 4, the horizontal axis is the camera pan angle, and the vertical axis is the dome pan angle. The camera pan angle is an angle in the camera shooting direction from the reference direction on the pan rotation surface. The dome pan angle is also a rotation angle in the dome tilt direction from the reference direction on the pan rotation surface, and the reference direction of the dome pan angle is the same as the reference direction of the camera pan angle. The dome inclination direction is a direction in which the dome center axis L is inclined with respect to the pan axis Y.

図４に示すように、カメラ駆動がパン成分を含むときは、カメラパン角とドームパン角が同じになるように、ドーム駆動モータ５４が制御される。これにより、ドームカバー１６のパン動作がカメラ部１２のパン動作と連動し、カメラ部１２の向いた方向にドームカバー１６の傾斜方向が合う。 As shown in FIG. 4, when the camera drive includes a pan component, the dome drive motor 54 is controlled so that the camera pan angle and the dome pan angle are the same. Thereby, the panning operation of the dome cover 16 is interlocked with the panning operation of the camera unit 12, and the inclination direction of the dome cover 16 matches the direction in which the camera unit 12 faces.

図５は、カメラ駆動がチルト成分のみを含むときのドームカバー１６の回動角の制御を示している。図５では、横軸がチルト角であり、縦軸がドームパン相対角である。チルト角は、パン軸Ｙを基準としたカメラ部１２のチルト方向の角度である。ドームパン相対角の基準方向はチルト開始時のカメラ撮影方向である。そして、ドームパン相対角は、パン回転面上での、チルト開始時のカメラ撮影方向を基準としたドーム傾斜方向の角度であり、すなわち、パン回転面上でのチルト開始時カメラ撮影方向からのドーム傾斜方向の角度である。 FIG. 5 shows control of the rotation angle of the dome cover 16 when the camera drive includes only the tilt component. In FIG. 5, the horizontal axis is the tilt angle, and the vertical axis is the dome pan relative angle. The tilt angle is an angle in the tilt direction of the camera unit 12 with respect to the pan axis Y. The reference direction of the relative dome pan angle is the camera shooting direction at the start of tilting. The dome pan relative angle is an angle of the dome tilt direction on the pan rotation plane with respect to the camera shooting direction at the start of tilt, that is, from the camera shooting direction at the start of tilt on the pan rotation plane. The angle in the dome tilt direction.

図５に示すように、チルト角は、（９０＋α）度から（−９０−α）度の範囲で回動する。チルト角が９０度以上の領域を、本実施の形態では、超過チルト領域という。超過チルト領域では、ドームパン相対角が０度であり、カメラ撮影方向とドーム傾斜方向とが一致し、これにより、ドームカバー１６の傾斜側部分８０（図１および図２参照）が、カメラ撮影方向に位置する。 As shown in FIG. 5, the tilt angle rotates in the range of (90 + α) degrees to (−90−α) degrees. In the present embodiment, an area where the tilt angle is 90 degrees or more is referred to as an excess tilt area. In the excessive tilt region, the dome pan relative angle is 0 degree, and the camera shooting direction and the dome tilting direction coincide with each other, so that the tilt side portion 80 (see FIGS. 1 and 2) of the dome cover 16 is captured by the camera. Located in the direction.

傾斜側部分８０は、ドームカバー１６のうちで、パン回転面を超えている部分であり、ドームカバー１６を傾斜させたことで生じている。傾斜側部分８０がカメラ撮影方向に位置することで、超過チルト領域でもカメラ部１２の視野が確保され、撮影ができる。 The inclined portion 80 is a portion of the dome cover 16 that exceeds the pan rotation surface, and is generated by inclining the dome cover 16. Since the inclined side portion 80 is positioned in the camera shooting direction, the field of view of the camera unit 12 is secured even in the excessive tilt region, and shooting can be performed.

図５に示すように、チルト角が９０度から０度の範囲では、ドームパン相対角が、０度から９０度まで増大する。さらに、チルト角が０度から−９０度の範囲では、ドームパン相対角が９０度から１８０度まで増大する。チルト角が−９０度を超える領域では、ドームパン相対角が１８０度で一定である。この領域は、前述の超過チルト領域の反対側にあるもう一つの超過チルト領域である。この反対側の超過チルト領域へのカメラ部１２のチルトに伴い、ドームカバー１６がパン方向に１８０度回動しており、これにより、ドーム傾斜方向とカメラ撮影方向が再度一致する。したがって、この領域でも、カメラ撮影方向にドームカバー１６の傾斜側部分が位置することになる。 As shown in FIG. 5, when the tilt angle is in the range of 90 degrees to 0 degrees, the dome pan relative angle increases from 0 degrees to 90 degrees. Further, when the tilt angle is in the range of 0 degree to -90 degrees, the dome pan relative angle increases from 90 degrees to 180 degrees. In the region where the tilt angle exceeds -90 degrees, the dome pan relative angle is constant at 180 degrees. This area is another excess tilt area on the opposite side of the above-described excess tilt area. With the tilt of the camera unit 12 to the excessive tilt region on the opposite side, the dome cover 16 is rotated 180 degrees in the pan direction, so that the dome tilt direction and the camera photographing direction coincide again. Accordingly, even in this region, the inclined side portion of the dome cover 16 is positioned in the camera photographing direction.

以上に、図４および図５を参照して、ドームカバー１６の回動角制御について説明した。ドーム駆動制御部７６は、図４および図５の制御に相当するテーブルまたはマップなどのデータを記憶している。そして、ドーム駆動制御部７６は、カメラ駆動のパン成分およびチルト成分の情報を取得し、図４および図５の制御が実現されるようにドーム駆動モータ５４を制御する。 The rotation angle control of the dome cover 16 has been described above with reference to FIGS. 4 and 5. The dome drive control unit 76 stores data such as a table or a map corresponding to the control of FIGS. 4 and 5. Then, the dome drive control unit 76 acquires information on the camera-driven pan and tilt components, and controls the dome drive motor 54 so that the control in FIGS. 4 and 5 is realized.

次に、本実施の形態の監視カメラ装置１０の動作を説明する。まず、監視カメラ装置１０がパン方向にのみ回動するときの動作を説明する。この場合、制御部７０のパン駆動制御部７２がパンモータ３２を制御して、回転させる。パンモータ３２が回転すると、パンモータ３２の回転力がパンギア列３６を介してパン固定ギア３４に伝達される。パン固定ギア３４が固定されているので、パンモータ３２がパン固定ギア３４の反力を受け、これにより、パンモータ３２が回転シャーシ３０と共に、パン軸Ｙを中心として回動する。そして、回転シャーシ３０に搭載されたカメラ部１２もパン軸Ｙを中心として回動する。 Next, the operation of the monitoring camera device 10 of the present embodiment will be described. First, an operation when the monitoring camera device 10 rotates only in the pan direction will be described. In this case, the pan drive control unit 72 of the control unit 70 controls the pan motor 32 to rotate. When the pan motor 32 rotates, the rotational force of the pan motor 32 is transmitted to the pan fixing gear 34 via the pan gear train 36. Since the pan fixing gear 34 is fixed, the pan motor 32 receives the reaction force of the pan fixing gear 34, whereby the pan motor 32 rotates about the pan axis Y together with the rotating chassis 30. The camera unit 12 mounted on the rotating chassis 30 also rotates about the pan axis Y.

制御部７０において、ドーム駆動制御部７６は、カメラパン角度を示す情報を取得する。カメラパン角度の情報は例えばパン駆動制御部７２から取得される。ドーム駆動制御部７６は、カメラパン角度の情報を取得すると、図４の制御特性に従い、ドーム駆動モータ５４を制御して、ドームカバー３２を回動させる。ドーム駆動モータ５４が回転し、この回転力がドーム駆動ギア列５８を介してドーム保持部材５０の内歯歯車５６に伝達され、カバー保持部材５０と共にドームカバー１６がパン軸Ｙを中心として回動する。このとき、図４に示すように、カメラパン角とドームパン角が一致するように、すなわち、パン回転面上でのカメラ撮影方向とドーム傾斜方向が一致するように、ドームカバー１６の回動が制御される。 In the control unit 70, the dome drive control unit 76 acquires information indicating the camera pan angle. Information on the camera pan angle is acquired from, for example, the pan drive control unit 72. When the information on the camera pan angle is acquired, the dome drive control unit 76 controls the dome drive motor 54 according to the control characteristics of FIG. The dome drive motor 54 rotates, and this rotational force is transmitted to the internal gear 56 of the dome holding member 50 via the dome drive gear train 58, and the dome cover 16 rotates about the pan axis Y together with the cover holding member 50. To do. At this time, as shown in FIG. 4, the dome cover 16 is rotated so that the camera pan angle and the dome pan angle coincide, that is, the camera shooting direction on the pan rotation surface coincides with the dome inclination direction. Is controlled.

次に、監視カメラ装置１０がパン方向およびチルト方向に回動するときの動作を説明する。この場合、カメラ部１２のパン方向の回動動作は、上述と同様である。チルト方向に関しては、制御部７０のチルト駆動制御部７４がチルトモータ４４を制御して、回転させる。チルトモータ４４が回転すると、チルトモータ４４の回転力がチルトギア列４６を介してチルトシャフト４２に伝達され、チルトシャフト４２がカメラ部１２とともにチルト軸Ｙを中心として回動する。 Next, an operation when the monitoring camera device 10 rotates in the pan direction and the tilt direction will be described. In this case, the rotation operation of the camera unit 12 in the pan direction is the same as described above. Regarding the tilt direction, the tilt drive control unit 74 of the control unit 70 controls the tilt motor 44 to rotate. When the tilt motor 44 rotates, the rotational force of the tilt motor 44 is transmitted to the tilt shaft 42 via the tilt gear train 46, and the tilt shaft 42 rotates around the tilt axis Y together with the camera unit 12.

制御部７０において、ドーム駆動制御部７６は、カメラパン角度を示す情報と、チルト角を示す情報とを取得する。カメラパン角度の情報は例えば上述のようにパン駆動制御部７２から取得され、チルト角の情報は例えばチルト駆動制御部７４から取得される。 In the control unit 70, the dome drive control unit 76 acquires information indicating the camera pan angle and information indicating the tilt angle. Information about the camera pan angle is acquired from the pan drive control unit 72 as described above, for example, and information about the tilt angle is acquired from the tilt drive control unit 74, for example.

カメラパン角度とチルト角の両方の情報を取得したときは、ドーム駆動制御部７６は、上述のパン方向のみのカメラ駆動時と同様に、ドームカバー１６の回動を制御する。すなわち、ドーム駆動制御部７６は、カメラパン角度を示す情報に基づいて、図４の制御特性に従ってドーム駆動モータ５４を制御し、パン回転面上でカメラ撮影方向とドーム傾斜方向を一致させる。 When information on both the camera pan angle and tilt angle is acquired, the dome drive control unit 76 controls the rotation of the dome cover 16 as in the case of driving the camera only in the pan direction described above. That is, the dome drive control unit 76 controls the dome drive motor 54 in accordance with the control characteristics of FIG. 4 based on the information indicating the camera pan angle, and matches the camera shooting direction and the dome tilt direction on the pan rotation surface.

次に、監視カメラ装置１０がチルト方向のみに回動するときの動作を説明する。この場合、カメラ部１２のチルト方向の回動動作は、上述と同様である。すなわち、制御部７０のチルト駆動制御部７４がチルトモータ４４を制御して、チルト軸Ｘを中心としてカメラ部１２を回動させる。 Next, an operation when the monitoring camera device 10 rotates only in the tilt direction will be described. In this case, the rotation operation of the camera unit 12 in the tilt direction is the same as described above. That is, the tilt drive control unit 74 of the control unit 70 controls the tilt motor 44 to rotate the camera unit 12 about the tilt axis X.

制御部７０において、ドーム駆動制御部７６は、チルト角を示す情報を取得する。チルト角の情報は上述と同様にチルト駆動制御部７４から取得されてよい。ドーム駆動制御部７６は、チルト角の情報のみを取得したときは、図５の制御特性に従い、ドーム駆動モータ５４を制御して、ドームカバー３２を回動させる。ドーム駆動モータ５４が回転し、この回転力がドーム駆動ギア列５８を介してドーム保持部材５０の内歯歯車５６に伝達され、カバー保持部材５０と共にドームカバー１６がパン軸Ｙを中心として回動する。このとき、図５に示すように、ドームカバー１６の回動はチルト角に応じて制御される。そして、チルト角が９０度以上の超過チルト領域では、パン回転面上でのカメラ撮影方向とドーム傾斜方向とが一致する。また、チルト角が９０度から０度までの領域では、チルト角が小さくなるに従ってカメラ撮影方向からドーム傾斜方向が離れていく。 In the control unit 70, the dome drive control unit 76 acquires information indicating the tilt angle. The tilt angle information may be acquired from the tilt drive control unit 74 as described above. When only the information on the tilt angle is acquired, the dome drive control unit 76 controls the dome drive motor 54 according to the control characteristics of FIG. 5 to rotate the dome cover 32. The dome drive motor 54 rotates, and this rotational force is transmitted to the internal gear 56 of the dome holding member 50 through the dome drive gear train 58, and the dome cover 16 rotates about the pan axis Y together with the cover holding member 50. To do. At this time, as shown in FIG. 5, the rotation of the dome cover 16 is controlled according to the tilt angle. In the excess tilt region where the tilt angle is 90 degrees or more, the camera shooting direction on the pan rotation surface matches the dome tilt direction. Also, in the region where the tilt angle is 90 degrees to 0 degrees, the dome tilt direction moves away from the camera photographing direction as the tilt angle decreases.

図６は、チルト角が可動範囲の一端（９０＋α）から他端（−９０−α）まで変化するときのカメラ部１２およびドームカバー１６の動きを示している。図６の上段は、カメラ部１２のチルト動作を示しており、図６の下段は、ドームカバー１６の回動動作を示している。図中のドームパン相対角は、前述したように、パン回転面上での、チルト開始時のカメラ撮影方向を基準としたドーム傾斜方向の角度（チルト開始時カメラ撮影方向からのドーム傾斜方向の角度）である。 FIG. 6 shows the movement of the camera unit 12 and the dome cover 16 when the tilt angle changes from one end (90 + α) to the other end (−90−α) of the movable range. The upper part of FIG. 6 shows the tilting operation of the camera unit 12, and the lower part of FIG. 6 shows the turning operation of the dome cover 16. As described above, the relative angle of the dome pan in the figure is the angle of the dome tilt direction relative to the camera shooting direction at the start of tilt on the pan rotation plane (the dome tilt direction from the camera shooting direction at the start of tilt). Angle).

図示のように、チルト角が９０＋α度から９０度の超過チルト領域では、ドームパン相対角が０度であり、カメラ撮影方向とドーム傾斜方向が一致している。チルト角が４５度のとき、ドームパン相対角も４５度である。そして、チルト角が０度になり、撮影方向が真下になったとき、ドームパン相対角が９０度になる。さらにチルト角が変化し、−４５度に達すると、ドームパン相対角が１３５度になる。そして、チルト角が−９０度に達すると、ドームパン相対角が１８０度になり、これにより、カメラ撮影方向とドーム傾斜方向が再度一致することになる。そして、チルト角が−９０度を超えた超過チルト領域では、ドームパン相対角が１８０度に維持され、カメラ撮影方向とドーム傾斜方向が一致する。 As shown in the figure, in the excessive tilt region where the tilt angle is 90 + α degrees to 90 degrees, the dome pan relative angle is 0 degree, and the camera photographing direction and the dome tilt direction coincide. When the tilt angle is 45 degrees, the dome pan relative angle is also 45 degrees. When the tilt angle is 0 degree and the shooting direction is directly below, the dome pan relative angle is 90 degrees. When the tilt angle further changes and reaches -45 degrees, the dome pan relative angle becomes 135 degrees. When the tilt angle reaches -90 degrees, the dome pan relative angle becomes 180 degrees, and the camera photographing direction and the dome tilt direction again coincide with each other. In the excess tilt region where the tilt angle exceeds -90 degrees, the dome pan relative angle is maintained at 180 degrees, and the camera shooting direction and the dome tilt direction coincide.

上記において、両側の超過チルト領域では、カメラ撮影方向とカバー撮影方向が一致しており、したがって、ドームカバー１６の傾斜側部分８０が、カメラ撮影方向に位置する。これにより、カメラ部１２が大きくチルトした超過チルト領域でも、カメラ撮影方向にドームカバー１６が存在するので、カメラ部１２の視野が確保される。 In the above, in the excessive tilt regions on both sides, the camera shooting direction and the cover shooting direction coincide with each other, and therefore the inclined side portion 80 of the dome cover 16 is positioned in the camera shooting direction. Thereby, since the dome cover 16 exists in the camera photographing direction even in the excessive tilt region where the camera unit 12 is largely tilted, the field of view of the camera unit 12 is secured.

また、図６に示すように、カメラ部１２が一方の超過チルト領域から反対側の超過チルト領域までチルトするとき、このチルト動作に伴って、ドームカバー１６が１８０度回動し、傾斜側部分８０が反対側まで移動する。これにより、カメラ部１２が反対側の超過チルト領域に移動したときも、カメラ部１２の視野が確保される。 Further, as shown in FIG. 6, when the camera unit 12 is tilted from one excess tilt region to the opposite excess tilt region, the dome cover 16 is rotated 180 degrees along with the tilt operation, and the tilt side portion 80 moves to the opposite side. Thereby, the field of view of the camera unit 12 is ensured even when the camera unit 12 moves to the opposite excess tilt region.

図７および図８は、図５の制御特性の変形例を示している。図７では、チルト角が９０度から０度の範囲でも、ドームパン相対角が０度に保たれる。そして、チルト角が０度になると、ドームパン相対角が０度から１８０度に短期間で変化する。 7 and 8 show modified examples of the control characteristics of FIG. In FIG. 7, even when the tilt angle is in the range of 90 degrees to 0 degrees, the dome pan relative angle is maintained at 0 degrees. When the tilt angle becomes 0 degree, the dome pan relative angle changes from 0 degree to 180 degrees in a short period of time.

また、図８では、チルト角が９０度から画像切替角βまでは、ドームパン相対角が０度に保たれる。画像切替角βは、チルト時にカメラ画像の上下を反転するときの角度である。この反転処理により、画像の被写体が逆さまな状態から正しい向きに復帰する。図８では、チルト角が画像切替角βに達すると、ドームパン相対角が０度から１８０度に短期間で変化する。 In FIG. 8, the dome pan relative angle is kept at 0 degree from the tilt angle of 90 degrees to the image switching angle β. The image switching angle β is an angle at which the top and bottom of the camera image is inverted during tilting. By this inversion process, the subject of the image returns to the correct orientation from the upside down state. In FIG. 8, when the tilt angle reaches the image switching angle β, the dome pan relative angle changes from 0 degrees to 180 degrees in a short period of time.

図７および図８に示す制御によっても、撮影方向が一方の超過チルト範囲から反対側の超過チルト範囲に移る間に、ドームカバー１６の傾斜側部分８０を好適に反対側まで回動することができる。 7 and 8 also, the inclined side portion 80 of the dome cover 16 can be preferably rotated to the opposite side while the photographing direction moves from one excess tilt range to the opposite excess tilt range. it can.

以上に本実施の形態に係る監視カメラ装置１０について説明した。本実施の形態の監視カメラ装置１０によれば、ドームカバー１６が傾斜して設けられ、そして、カメラ部１２のチルト角に応じてドームカバー１６がパン方向に回動する。カメラ部１２のチルト角が大きくなったときにも、ドームカバー１６の傾斜側部分８０がカメラ部１２の撮影方向に位置し、これにより、カメラ部１２の視野が確保される。ドームカバー１６の傾斜側部分８０でカメラ視野を確保しているので、画質の劣化を招かずにすむ。したがって、画質を保ちつつ、撮影範囲を広げることができる。 The surveillance camera device 10 according to the present embodiment has been described above. According to the monitoring camera device 10 of the present embodiment, the dome cover 16 is provided to be inclined, and the dome cover 16 rotates in the pan direction according to the tilt angle of the camera unit 12. Even when the tilt angle of the camera unit 12 is increased, the inclined side portion 80 of the dome cover 16 is positioned in the shooting direction of the camera unit 12, thereby ensuring the field of view of the camera unit 12. Since the camera field of view is secured at the inclined side portion 80 of the dome cover 16, the image quality is not deteriorated. Therefore, the photographing range can be expanded while maintaining the image quality.

また、本実施の形態のドームカメラ装置１０によれば、一方の側の超過チルト領域から反対側の超過チルト領域までカメラ部１２がチルト方向に首を振ったとき、ドームカバー１６がパン方向に回動して、首を振った後のカメラ部１２の撮影方向へとドームカバー１６の傾斜側部分８０が回り込み、これにより視界が確保される。したがって、撮影範囲を好適に広げることができる。 Further, according to the dome camera device 10 of the present embodiment, when the camera unit 12 swings its head in the tilt direction from the excessive tilt region on one side to the excessive tilt region on the opposite side, the dome cover 16 moves in the pan direction. The tilted side portion 80 of the dome cover 16 turns around in the shooting direction of the camera unit 12 after rotating and shaking the head, thereby ensuring visibility. Therefore, the photographing range can be suitably expanded.

また、本実施の形態のドームカメラ装置１０によれば、カメラ部１２がパン方向に回動するとき、カメラ部１２の回動に追従してドームカバー１６も回動し、これにより、パン動作時にも好適にカメラ部１２の視野を確保できる。 Further, according to the dome camera device 10 of the present embodiment, when the camera unit 12 rotates in the pan direction, the dome cover 16 also rotates following the rotation of the camera unit 12, thereby performing pan operation. Sometimes, the field of view of the camera unit 12 can be suitably secured.

また、本実施の形態のドームカメラ装置１０によれば、ドーム駆動部１８が、カメラ部１２をパン方向に回動させるパン駆動部２２と独立して設けられている。パン駆動部２２がドームカバー１６を駆動しなくてよいので、駆動部を小型に構成でき、カメラの回動速度を大きくでき、カメラ全体を小型化できる。 Moreover, according to the dome camera device 10 of the present embodiment, the dome drive unit 18 is provided independently of the pan drive unit 22 that rotates the camera unit 12 in the pan direction. Since the pan drive unit 22 does not need to drive the dome cover 16, the drive unit can be made compact, the rotation speed of the camera can be increased, and the entire camera can be downsized.

なお、上記の実施の形態では、カメラのパン軸とドームカバーのパン軸が一致していたが、本発明の範囲内で両者が一致せず、適当な範囲でずれていてもよく、この場合も同様の利点が得られる。その他、本発明は上述の実施の形態に限定されず、当業者が本発明の範囲内で上述の実施の形態を変形可能なことはもちろんである。 In the above embodiment, the pan axis of the camera and the pan axis of the dome cover coincide with each other. However, they do not coincide with each other within the scope of the present invention, and may be shifted within an appropriate range. Provides the same advantages. In addition, this invention is not limited to the above-mentioned embodiment, Of course, those skilled in the art can modify the above-mentioned embodiment within the scope of the present invention.

以上のように、本発明にかかるドームカメラ装置は、画質を保ちつつ、撮影範囲を広げることができるという効果を有し、監視カメラ装置等として有用である。 As described above, the dome camera device according to the present invention has an effect that the photographing range can be expanded while maintaining the image quality, and is useful as a surveillance camera device or the like.

本発明の実施の形態における監視カメラ装置を示す図The figure which shows the surveillance camera apparatus in embodiment of this invention 本発明の実施の形態における監視カメラ装置を示す図The figure which shows the surveillance camera apparatus in embodiment of this invention 監視カメラ装置の制御のための構成を示すブロック図Block diagram showing the configuration for controlling the surveillance camera device ドームカバーの回動制御特性を示す図Diagram showing rotation control characteristics of dome cover ドームカバーの回動制御特性を示す図Diagram showing rotation control characteristics of dome cover チルト時の監視カメラ装置の動作を示す図The figure which shows the operation of the surveillance camera device at the time of tilt ドームカバーの回動制御特性の変形例を示す図The figure which shows the modification of the rotation control characteristic of a dome cover ドームカバーの回動制御特性の変形例を示す図The figure which shows the modification of the rotation control characteristic of a dome cover

Explanation of symbols

１０監視カメラ装置
１２カメラ部
１４カメラ駆動部
１６ドームカバー
１８ドーム駆動部
２０ベース部
２２パン駆動部
２４チルト駆動部
３２パンモータ
４４チルトモータ
５４ドーム駆動モータ
７０制御部
７２パン駆動制御部
７４チルト駆動制御部
７６ドーム駆動制御部
８０傾斜側部分
Ｌドーム中心軸
Ｘチルト軸
Ｙパン軸 DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Surveillance camera apparatus 12 Camera part 14 Camera drive part 16 Dome cover 18 Dome drive part 20 Base part 22 Pan drive part 24 Tilt drive part 32 Pan motor 44 Tilt motor 54 Dome drive motor 70 Control part 72 Pan drive control part 74 Tilt drive control Part 76 Dome drive control part 80 Inclined side part L Dome center axis X Tilt axis Y Pan axis

Claims

A camera unit provided to be rotatable in a tilt direction;
A dome cover that covers the camera unit and is provided so as to be rotatable in a pan direction, and whose dome center axis is inclined with respect to the pan axis;
Wherein substantially to match the rotation center of the heart and the camera in the dome cover, a tilt drive means for tilting the camera unit,
Dome driving means for rotating the dome cover;
Dome drive control means for controlling the dome drive means according to the tilt angle of the camera unit, the dome drive control means from the excess tilt region on one side to the pan axis on the other side A dome camera device, wherein a tilt side portion of the dome cover is rotated from the one side to the other side while the tilt angle changes to a tilt region.