JP4422503B2 - Magnetic region manufacturing apparatus and manufacturing method - Google Patents
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Description
本発明は、磁性領域の製造装置及び製造方法に係り、更に詳しくは、非磁性化された素材中に形成される磁性領域の狭小化を図ることのできる磁性領域の製造装置及び製造方法に関する。 The present invention relates to a magnetic region manufacturing apparatus and manufacturing method, and more particularly to a magnetic region manufacturing apparatus and manufacturing method capable of narrowing a magnetic region formed in a non-magnetic material.
非磁性化された素材中に所定ピッチの磁性領域を形成する方法として、本出願人により既に提案されている磁気スケールの製造方法がある(特許文献1参照)。この方法は、マルテンサイト組織を含むオーステナイト鋼を熱処理して非磁性化し、その後、当該オーステナイト鋼に対し、表面側から押圧具を所定間隔で押圧し、当該押圧部分を塑性変形させることにより、当該押圧部位に、加工誘起変態によるマルテンサイト組織の析出が生じ、この部位が磁性領域となって、当該磁性領域が所定ピッチで形成される。この方法によれば、レーザー法やショートピーニング法等の他の従来方法に比べ、簡単な設備で、磁性領域と非磁性領域とが交互に配置された素材を短時間で製造することができる。
しかしながら、前記特許文献1の従来方法にあっては、磁性領域のピッチをせいぜい2.0mm程度までしか狭めることができず、近時における種々の機械の小型化、高精度化による前記ピッチの狭小化の要請に対応できないという不都合がある。具体的に、位置の自動調整をするムービングキッチン、ムービング便座、ムービングカーテンに例示されるようなHA(ホームオートメーション)用機器においては、当該機器に適用されるリニアスケール方式直動アクチュエータの開発に伴い、位置検出機構部におけるピストンロッドの小型化、高精度化が必要となり、当該ピストンロッドに形成される磁性領域のピッチの狭小化が望まれているところである。 However, in the conventional method of Patent Document 1, the pitch of the magnetic region can be narrowed to about 2.0 mm at most, and the pitch is narrowed by recent miniaturization and high accuracy of various machines. There is an inconvenience that it is not possible to respond to the request for conversion. Specifically, in HA (home automation) equipment such as moving kitchens, moving toilet seats, and moving curtains that automatically adjust the position, along with the development of linear scale type linear motion actuators applied to the equipment. Therefore, it is necessary to reduce the size and accuracy of the piston rod in the position detection mechanism, and it is desired to reduce the pitch of the magnetic regions formed on the piston rod.
ところで、特許文献1の従来方法では、押圧具による押圧時に、加工誘起変態領域が、素材の押圧方向(深さ方向)のみならず、押圧部分の周囲に拡張してしまい、磁性領域のピッチの狭小化を図るには一定の限界があった。
そこで、本発明者らは、鋭意研究を行った結果、素材への押圧面の面積が相互に相違する二種類の押圧具を段階的に使用することで、押圧部分の周囲への加工誘起変態領域の拡張を抑制できることを知見した。つまり、押圧面の面積の大きな第1の押圧具で、素材の所定部位を押圧して塑性変形させた後で、当該部位に対し、押圧面の面積の小さな第2の押圧具で押圧して塑性変形させると、一種類の押圧具で深さ方向に同量となる塑性変形をさせた場合に比べ、押圧部分の周囲への加工誘起変態領域の拡張が抑制され、マルテンサイト体積率が局所的に上昇することが判明した。その結果、磁性領域のピッチが従来方法の1/10程度に狭小化でき、磁気スケール等の高精度化が期待できることになる。
By the way, in the conventional method of Patent Document 1, the processing-induced transformation region expands not only in the pressing direction (depth direction) of the material but also around the pressing portion when pressed by the pressing tool, and the pitch of the magnetic region is reduced. There was a certain limit to narrowing down.
Therefore, as a result of earnest research, the present inventors have stepwise used two types of pressing tools having different areas of the pressing surface to the material, thereby processing-induced transformation around the pressing portion. It was found that the expansion of the area can be suppressed. That is, after pressing a predetermined part of the material with the first pressing tool having a large area of the pressing surface and plastically deforming, the second pressing tool having a small area of the pressing surface is pressed against the part. When plastic deformation is performed, expansion of the work-induced transformation region around the pressed part is suppressed and the martensite volume ratio is locally compared to the case where plastic deformation with the same amount in the depth direction is performed with one type of pressing tool. Was found to rise. As a result, the pitch of the magnetic region can be reduced to about 1/10 of the conventional method, and high accuracy of a magnetic scale or the like can be expected.
本発明は、前述した不都合に着目した発明者の知見に基づくものであり、その目的は、非磁性化された素材中に磁性領域を形成する際、簡単な設備により短時間で磁性領域を形成できるとともに、当該磁性領域の狭小化を図ることができる磁性領域の製造装置及び製造方法を提供することにある。 The present invention is based on the inventor's knowledge paying attention to the above-mentioned disadvantages. The purpose of the present invention is to form a magnetic region in a short time with simple equipment when forming a magnetic region in a non-magnetic material. Another object of the present invention is to provide a magnetic region manufacturing apparatus and a manufacturing method capable of reducing the size of the magnetic region.
前記目的を達成するため、本発明は、非磁性化されたオーステナイト系ステンレス鋼からなる素材の所定部位を押圧することで塑性変形させ、当該所定部位に、加工誘起変態による磁性領域を形成する装置であって、
前記所定部位を押圧する押圧手段と、この押圧手段を移動させる移動手段とを備え、
前記押圧手段は、曲面状の押圧面をそれぞれ含む第1及び第2の押圧具を備え、前記第2の押圧具は、前記第1の押圧具よりも押圧面の面積が小さくなるように設定され、当該第1の押圧具により押圧された部位を再度押圧するように移動する、という構成を採っている。
In order to achieve the above object, the present invention is an apparatus for plastically deforming a predetermined portion of a material made of non-magnetized austenitic stainless steel by pressing, and forming a magnetic region by processing-induced transformation in the predetermined portion. Because
A pressing unit that presses the predetermined part; and a moving unit that moves the pressing unit;
The pressing means includes first and second pressing tools each including a curved pressing surface, and the second pressing tool is set so that the area of the pressing surface is smaller than that of the first pressing tool. And the structure of moving so that the site | part pressed with the said 1st pressing tool may be pressed again is taken.
また、本発明は、オーステナイト系ステンレス鋼からなる素材を熱処理して非磁性化した後で、当該素材の所定部位を押圧して塑性変形させ、当該所定部位に、加工誘起変態による磁性領域を形成する方法において、
曲面状の押圧面を備えた第1の押圧具により、前記所定部位を押圧して塑性変形させた後、前記第1の押圧具よりも小さい面積となる曲面状の押圧面を備えた第2の押圧具で、前記所定部位を再度押圧して塑性変形させることにより、当該所定部位に磁性領域を形成する、という手法を採っている。
In addition, the present invention heat treats a material made of austenitic stainless steel to make it non-magnetic, and then presses and plastically deforms a predetermined part of the material, thereby forming a magnetic region by processing-induced transformation in the predetermined part. In the way to
A second pressing unit having a curved pressing surface having an area smaller than that of the first pressing tool after the predetermined portion is pressed and plastically deformed by a first pressing tool having a curved pressing surface. With this pressing tool, the predetermined region is pressed again and plastically deformed to form a magnetic region in the predetermined region.
なお、本明細書において、「曲面状」は、肉眼によって曲面と認識される形状はもとより、肉眼で視認できずに微視的に曲面と認識される形状をも含む概念として用いる。 In this specification, “curved surface shape” is used as a concept including not only a shape recognized by the naked eye as a curved surface but also a shape that cannot be visually recognized by the naked eye but microscopically recognized as a curved surface.
本発明によれば、磁気スケール等の素材となる非磁性化されたオーステナイト系ステンレス鋼に対し、その所定部位に対し、塑性変形させるだけで磁性領域を形成することができるため、レーザー法やショートピーニング法等の従来方法に比べ、簡単な設備により、短時間で、非磁性化された素材中に磁性領域を形成することができる。しかも、押圧面の面積の大きな第1の押圧具で、前記ステンレス鋼の所定部位を押圧して塑性変形させた後で、当該部位に対し、押圧面の面積の小さな第2の押圧具で押圧して塑性変形させるため、押圧方向の周囲への加工誘起変態領域の拡張が抑制され、磁性領域の狭小化を図ることができる。 According to the present invention, a magnetic region can be formed by simply plastically deforming a predetermined portion of a non-magnetized austenitic stainless steel used as a material such as a magnetic scale. Compared to conventional methods such as the peening method, a magnetic region can be formed in a non-magnetic material in a short time with simple equipment. In addition, after the predetermined portion of the stainless steel is pressed and plastically deformed by the first pressing tool having a large pressing surface area, the second pressing tool having a small pressing surface area is pressed against the portion. Since the plastic deformation is performed, the expansion of the work-induced transformation region around the pressing direction is suppressed, and the magnetic region can be narrowed.
以下、本発明の実施例について図面を参照しながら説明する。 Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
図1には、本実施例に係る磁性領域の製造装置の概念図が示されている。この製造装置10は、オーステナイト系ステンレス鋼からなる素材11を熱処理等によって非磁性化した後で、当該素材11の表面の所定部位に塑性変形を与え、加工誘起変態によるマルテンサイト組織の析出によって、前記所定部位を磁性化する装置である。
FIG. 1 shows a conceptual diagram of a magnetic region manufacturing apparatus according to the present embodiment. This
具体的に、製造装置10は、加工対象となる丸棒状の素材11を着脱自在に保持する保持手段13と、素材11が軸線回りに回転するように保持手段13を回転させるモータ等の回転駆動手段14と、前記保持手段13に保持された素材11の外周面側に配置され、当該外周面を押圧する押圧手段16と、この押圧手段16を図1中上下左右方向に移動させる移動手段17とを備えて構成されている。
Specifically, the
前記保持手段13は、旋盤等における加工材料の保持に利用されている公知のチャック構造が採用されている。この保持手段13としては、素材11を着脱自在に保持できる限りにおいて、他の公知の構造を採用することも可能である。
The holding means 13 employs a known chuck structure that is used for holding a work material on a lathe or the like. As the holding means 13, other known structures can be adopted as long as the
前記押圧手段16は、前記素材11の外周面を押圧する第1及び第2の押圧具19,20と、これら第1及び第2の押圧具19,20を着脱自在に支持する支持体22とを備えて構成されている。
The pressing means 16 includes first and second
前記第1及び第2の押圧具19,20は、図2に示されるように、先端部分がやや尖った曲面状に形成されており、当該先端部分が、前記素材11に対する押圧面19A,20Aとなる。ここで、第2の押圧具20の押圧面20Aは、第1の押圧具19の押圧面19Aよりも面積が小さくなるように設定されている。なお、これら押圧具19,20のサイズは、素材11に形成する磁性領域24(図1参照)の幅等によって適宜決定され、押圧具19,20の全体形状としては、各押圧面19A,20Aが前述の通りになっていれば、当該押圧面19A,20Aよりも後方の形状として、各種錘状、各種柱状等、種々の形状を採用することができる。
As shown in FIG. 2, the first and second
前記支持体22は、各押圧面19A,20Aが素材11の外周面に対向するように、各押圧具19,20を図1中左右方向に沿って並列支持するようになっている。特に、第1の押圧具19は、図1中右側に支持される一方、第2の押圧具20は、同図中左側に支持されている。また、各押圧具19,20は、押圧面19A,20Aが図1中上下方向で同位置となるように支持されている。
The
前記移動手段17は、公知の送りねじ軸構造を使って支持体22を図1中上下方向及び左右方向の直行二軸方向に移動させることが可能に設けられている。なお、これら二軸方向の移動は、モータ等を使って自動的に行ってもよいし、ハンドル等の操作による手動で行ってもよい。
The moving
次に、前記製造装置10を使った磁性領域の製造方法について説明する。
Next, a method for manufacturing a magnetic region using the
予め、オーステナイト系ステンレス鋼を機械加工し、丸棒状の素材11を形成する。ここで、オーステナイト系ステンレス鋼としては、マルテンサイト組織を体積率で10%以上含むものが好ましい。次いで、素材11を1000℃前後に加熱して溶体化熱処理を行い、素材11を非磁性化する。なお、熱処理は真空中で行うのが好ましい。また、溶体化熱処理は、素材11全体について行ってもよいし、素材11の表面側の一部について行うようにしてもよい。
Austenitic stainless steel is machined in advance to form a round bar-
次に、製造装置10の保持手段13に熱処理後の素材11をセットし、保持手段13寄りに押圧手段16を配置する。そして、移動手段17を使って、各押圧具19,20の押圧面19A,20Aが素材11の外周面に当接して押圧するように支持体22を移動させる。これと前後して、回転駆動手段14を駆動させ、素材11を軸線回りに回転させる。その後、各押圧面19A,20Aが素材11の外周面に当接したまま、移動手段17を使って、支持体22を図1中右方に移動させる。これにより、素材11は、第1及び第2の押圧具19,20によって部分的に押圧される。なお、素材11に対する押圧具19,20の押圧力は、少なくとも素材11に塑性変形をもたらす程度にそれぞれ設定され、素材11の種類に応じて適宜選択される。つまり、ここでは、支持体22の移動に伴い、第1の押圧具19が第2の押圧具20よりも先行して、回転する素材11の外周面上を図1中右側に向かって移動し、当該外周面上に、螺旋状の塑性変形部位が形成される。ここで、第2の押圧具20は、第1の押圧具19によって形成された塑性変形部位の軌跡上を後行して押圧しながら移動するようになっており、このような移動を実現するように、各押圧具19,20の離間幅、素材11の径及び回転速度、並びに移動手段17の送り速度が設定されている。すなわち、第1の押圧具19による押圧によって塑性変形した素材11の部位は、第1の押圧具19よりも小さな押圧面20Aを有する第2の押圧具20でなぞるように押圧され、その部位に更なる塑性変形がもたらされ、螺旋状の磁性領域24が形成される。
Next, the heat-treated
従って、このような実施例によれば、一度押圧した部分に異なる方向から押圧力を加えることによって、加工誘起変態がスポット的に誘発され、加工誘起変態領域が押圧部位の周囲に拡散するのを防止して、押圧部分に対するマルテンサイト体積率を上昇させることが可能となる。その結果、磁性領域24のピッチの狭小化を図ることができる。
Therefore, according to such an embodiment, by applying a pressing force from a different direction to the part that has been pressed once, the processing-induced transformation is induced in a spot manner, and the processing-induced transformation region is diffused around the pressing portion. It is possible to prevent and increase the martensite volume ratio with respect to the pressed portion. As a result, the pitch of the
なお、本発明における製造装置10としては、前記実施例に限らず、第1の押圧具19で素材11の所定部位を押圧して塑性変形させた後、当該所定部位に対し、第1の押圧具19よりも小さな面積の押圧面20Aを備えた第2の押圧具20で押圧して塑性変形させることが出来る限りにおいて、種々の構成を採用可能である。
Note that the
例えば、図3に示されるように、移動手段17として、第1及び第2の押圧具19,20を支持する支持体22を平板状の素材11の表面上の直交三軸方向に移動可能とする公知の構造のものを採用し、第1の押圧具19に追従して第2の押圧具20を移動させながら、各押圧具19,20で素材11の表面を押圧し、その押圧部位を塑性変形させて、磁性領域24を形成するようにしてもよい。
For example, as shown in FIG. 3, as the moving
その他、本発明における装置各部の構成は図示構成例に限定されるものではなく、実質的に同様の作用を奏する限りにおいて、種々の変更が可能である。 In addition, the configuration of each part of the apparatus in the present invention is not limited to the illustrated configuration example, and various modifications are possible as long as substantially the same operation is achieved.
以上説明した製造装置10及び製造方法は、磁気スケールや精密機械部品等に必要となる磁性部品の形成に適用できる。
The
10 磁性領域の製造装置
11 素材
16 押圧手段
17 移動手段
19 第1の押圧具
19A 押圧面
20 第2の押圧具
20A 押圧面
24 磁性領域
DESCRIPTION OF
Claims (2)
前記所定部位を押圧する押圧手段と、この押圧手段を移動させる移動手段とを備え、
前記押圧手段は、曲面状の押圧面をそれぞれ含む第1及び第2の押圧具を備え、前記第2の押圧具は、前記第1の押圧具よりも押圧面の面積が小さくなるように設定され、当該第1の押圧具により押圧された部位を再度押圧するように移動することを特徴とする磁性領域の製造装置。 A device that plastically deforms a predetermined part of a material made of non-magnetized austenitic stainless steel by pressing, and forms a magnetic region by processing-induced transformation in the predetermined part,
A pressing means for pressing the predetermined part; and a moving means for moving the pressing means;
The pressing means includes first and second pressing tools each including a curved pressing surface, and the second pressing tool is set so that the area of the pressing surface is smaller than that of the first pressing tool. The apparatus for manufacturing a magnetic region is characterized in that it moves so as to press the part pressed by the first pressing tool again.
曲面状の押圧面を備えた第1の押圧具により、前記所定部位を押圧して塑性変形させた後、前記第1の押圧具よりも小さい面積となる曲面状の押圧面を備えた第2の押圧具で、前記所定部位を再度押圧して塑性変形させることにより、当該所定部位に磁性領域を形成することを特徴とする磁性領域の製造方法。 In the method of forming a magnetic region by processing-induced transformation in the predetermined part after pressing the predetermined part of the raw material and plastically deforming it after heat-treating the material made of austenitic stainless steel,
A second pressing member having a curved pressing surface having an area smaller than that of the first pressing tool after the predetermined portion is pressed and plastically deformed by a first pressing tool having a curved pressing surface. A method of manufacturing a magnetic region, wherein the magnetic region is formed in the predetermined portion by pressing the predetermined portion again with a pressing tool to cause plastic deformation.
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