JP4422267B2 - Vehicle tread changing device - Google Patents
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Description
【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は、左右車輪のトレッドを変更可能とする車両のトレッド変更装置に関する。
【0002】
【従来の技術】
従来から、トラクタ等の車両においては、左右の車輪のトレッドを変更可能とするトレッド変更装置が設けられたものがあり、このようなトレッド変更装置には、例えば、固定側アクスルケースの左右に摺動側アクスルケースを嵌挿し、該摺動側アクスルケースを固定側アクスルケースに対して摺動させることで、左右の車輪のトレッドを変更可能としていた。そして、摺動側アクスルケースの摺動は、該摺動側アクスルケースと固定側アクスルケースとの間に油圧シリンダを介装し、該油圧シリンダを伸縮させることで行っていた。また、実際のトレッド寸法に基づいてフィードバック制御を行うことで、変更したトレッド寸法を一定に保持したり、油圧シリンダの油圧回路に制御弁を設けて、この制御弁によりトレッド寸法を一定に保持したりしていた。
【0003】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、前述の如く、トレッド変更装置を構成した車両においては、トレッド変更の手段が油圧シリンダーといった油圧装置であったため、装置が大型・複雑であって、高価なものとなっていた。また、変更したトレッドを一定に保持するために、フィードバック制御を行ったり、制御弁を設けたりしていたので、装置がさらに複雑且つ高コスト化することとなっていた。さらに、車軸部分の構成部材が、トレッド変更装置を具備しない仕様の車両に用いる構成部材と異なり、トレッド変更装置を具備する車両専用となるものが多かった。
【0004】
【課題を解決するための手段】
本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次に該課題を解決するための手段を説明する。
【0005】
請求項1においては、左右の後輪(RW)のトレッドを変更可能とする車両のトレッド変更装置において、車軸であるリアアクスル(10)の外周面の一部にラック(10c)を形成すると共に、該ラック(10c)と噛合するウォーム(31a)を、該リアアクスル(10)に外嵌合する後輪(RW)のフランジ部(28)に平行に設け、前記ウォーム(31a)の回転操作は手動操作とし、該ウォーム(31a)の操作部である操作ハンドル(32)を、後輪(RW)を支持するフランジ部(28)の外側に設け、該フランジ部(28)にはウォーム(31a)を設けた操作軸(31)を回転自在に嵌装し、該操作軸(31)の外側端部に、起立状態と収納状態に回動可能に、該操作ハンドル(32)を枢支して取付け、起立状態の時に、該操作ハンドル(32)の回転により操作軸(31)とウォーム(31a)を回転操作し、トレッドの変更を可能とし、収納状態の時に、該操作ハンドル(32)はフランジ部(28)と干渉し、該操作軸(31)の回転を不可能とし、前記ウォーム(31a)の操作ハンドル(32)を、該ウォーム(31a)の回り止め部材として兼用したものである。
【0006】
請求項2においては、請求項1記載の車両のトレッド変更装置において、前記リアアクスル(10)のラック(10c)の形成部である第二軸(10b)を、該ラック(10c)形成部よりも内側部分の第一軸(10a)と、別体に形成し、該第二軸(10b)を第一軸(10a)に着脱可能としたものである。
【0007】
【発明の実施の形態】
次に、本発明の実施の形態を説明する。
【0008】
図1は本発明のトレッド変更装置が設けられる、最小トレッド状態のリアアクスル部を示す平面断面図、図2は同じく最大トレッド状態のリアアクスル部を示す平面断面図、図3は同じくリアアクスル部を示す側面断面図である。
【0009】
本発明の車両のトレッド変更装置について説明する。図1、図3に示すように、トラクタ等の車両のリアアクスルケース9はミッションケースMに固設されており、該ミッションケースM内からリアアクスルケース9内に突入するデフヨーク軸15は、遊星減速装置16を介して、後輪RWを支持する車軸であるリアアクスル10に連動連結されている。
【0010】
該遊星減速装置16は、デフヨーク軸15の外側端部に太陽歯車17が一体形成され、該太陽歯車17の周囲にはホルダ18に回転自在に支持された遊星歯車19が噛合して配置され、該遊星歯車19の外側には、リアアクスルケース9に取り付けられたリングギア20が配置され、該遊星歯車19と噛合している。
【0011】
リアアクスル10は、リアアクスルケース9内に収納される第一軸10aと、リアアクスルケース9の外側へ突出する第二軸10bとで構成されている。第一軸10aはベアリング23・24を介してリアアクスルケース9に支持されており、該第一軸10aの内側端部には前記ホルダ18が固定されている。第二軸10bは第一軸10aに着脱可能に取り付けられ、該第一軸10aと一体的に回転可能であり、該第二軸10bには、後輪RWのホイール部材29が固設されるフランジ部28が摺動自在に嵌装されている。
【0012】
また、第二軸10bの外周面の一部には、軸心方向にラック部10cが形成され、外周面における該ラック部10cと対向する位置には、キー溝10dが形成されている。キー溝10dは、フランジ部28の内周面に形成される突起部28aと嵌合しており、フランジ部28が第二軸10bに対して回転しないように、即ちフランジ部28と第二軸10bとが一体的に回転するように構成されている。
【0013】
また、フランジ部28にはウォーム31aが形成される操作軸31が回転自在に嵌装され、該操作軸31は第二軸10bの外周部に配置されており、該ウォーム31aと第二軸10bに形成されるラック部10cとが噛合している。操作軸31の外側端部には操作ハンドル32が取り付けられ、該操作ハンドル32により操作軸を回転操作するように構成している。該操作ハンドル32は回動可能に操作軸31に取り付けられており、図1に実線で示す操作ハンドル32は、外側へ回動して起立させた状態の操作ハンドル32であり、二点鎖線で示す操作ハンドル32は、内側へ回動して収納状態とした操作ハンドル32である。
【0014】
そして、外側へ回動して起立させた状態の操作ハンドル32の把持部32aを持ち、該操作ハンドル32を回転操作すると、操作軸31が回転駆動される。該操作軸31が回転駆動されると、該操作軸31のウォーム31aはリアアクスル10の第二軸10bに形成されるラック部10cと噛合しているため、操作軸31を支持しているフランジ部28が、操作軸31の回転駆動方向により、第二軸10bに対して内側又は外側へ移動することとなる。
【0015】
このように、起立状態の操作ハンドル32を、後輪RWの左右外側から手動回転操作することにより操作軸31を回転駆動して、フランジ部28に固設される後輪RWを内側又は外側へ移動させて、左右の該後輪RWのトレッドを変更するようにしている。例えば、図1に示す、トレッドが最小である状態から、操作ハンドル32により後輪RWが外側へ移動する方向へ操作軸31を回転操作すると、図2に示す最大トレッド状態となるまで、後輪RWを外側へ移動させることができる。
【0016】
そして、操作軸31を回転駆動してトレッドを変更した後は、操作ハンドル32を内側へ回動させて、フランジ部28の略左右幅内に収納するようにしている。内側へ回動した操作ハンドル32は、フランジ部28に固設されるブラケット33に設けたピン部材34により係止して、外側への回動を防止し収納状態を保持するようにしている。尚、ピン部材34はブラケット33に対して摺動可能に設けられており、該ピン部材34を、操作ハンドル32を係止しない位置まで摺動させることで、該操作ハンドル34を起立状態へ回動することが可能となる。
【0017】
また、操作軸31は、操作ハンドル32が起立状態にあるときには回転可能であるが、操作ハンドル32が収納状態にあるときは、該操作ハンドル32がフランジ部28と干渉して、操作軸31は回転することができない。即ち、収納状態にある操作ハンドル32は、操作軸31の回り止め部材としても用いられている。
【0018】
また、リアアクスル10の第二軸10bの外周面には、目盛38が刻設されており、例えば、フランジ部28の内側端の位置を目盛38により読み取ることで、トレッド寸法を確認できるようにしている。
【0019】
以上の如く、本トレッド変更装置においては、リアアクスル10の第二軸10bに嵌合される後輪RWのフランジ部28に、ウォーム31aが形成された操作軸31を設け、該ウォーム31aと噛合するラック10cを第二軸10bに形成して、該操作軸31を回転駆動操作することにより、後輪RWを左右に移動させてトレッドを変更するように構成しているので、トレッド変更装置を具備しない仕様の車両を、トレッド変更装置を有する仕様に変更する際には、リアアクスル10及びフランジ部28等の後輪RWを交換するだけでよく、仕様変更を容易に行うことができる。また、固定側アクスルケースに挿嵌した摺動側アクスルケースを摺動させてトレッド変更を行うように構成した場合に比べて、トレッド変更装置を簡単且つ安価な構造で構成することができる。さらに、ラック10cと噛合するウォーム31aの回転によりトレッドを変更するようにしているので、トレッド寸法の微調節を容易に行うことができる。
【0020】
また、前記操作軸31は、操作ハンドル32により手動操作で回転駆動するように構成されているので、トレッド変更装置をさらに簡単・安価に構成することができる。そして、該操作ハンドル32は後輪RWの部分に設けられているので、トレッド変更作業時にトレッド寸法を容易に確認することが可能であり、精度良くトレッドを調節することが可能となる。
【0021】
また、操作ハンドル32は、操作軸31の回り止め部材として兼用されているので、別個に操作軸の回り止め部材を設ける必要がなく、部品点数が削減可能であるとともに、トレッド変更装置をコンパクトに構成することができる。そして、操作ハンドル32を操作軸31の操作部として用いることで、簡単な操作、且つ小さな操作力でトレッド調整を行うことができる。
【0022】
また、前記リアアクスル10においては、リアアクスルケース9に内装される第一軸10aと、ラック10cが形成され、操作軸31等を含む後輪RWが嵌装される第二軸10bとが別体に形成され、該第二軸10bを第一軸10aに着脱可能に取り付けるように構成しているので、トレッド変更装置を具備しない仕様の車両を、トレッド変更装置を有する仕様に変更する際には、後輪RW側の第二軸10bの部分のみを交換するだけでよく、仕様変更を容易に行うことができるとともに、交換部品も少ない点数ですむので、低コストで仕様変更を行うことができる。
【0023】
【発明の効果】
本発明は以上の如く構成したので、次のような効果を奏するのである。
請求項1に記載の如く、左右の後輪(RW)のトレッドを変更可能とする車両のトレッド変更装置において、車軸であるリアアクスル(10)の外周面の一部にラック(10c)を形成すると共に、該ラック(10c)と噛合するウォーム(31a)を、該リアアクスル(10)に外嵌合する後輪(RW)のフランジ部(28)に平行に設け、前記ウォーム(31a)の回転操作は手動操作とし、該ウォーム(31a)の操作部である操作ハンドル(32)を、後輪(RW)を支持するフランジ部(28)の外側に設け、該フランジ部(28)にはウォーム(31a)を設けた操作軸(31)を回転自在に嵌装し、該操作軸(31)の外側端部に、起立状態と収納状態に回動可能に、該操作ハンドル(32)を枢支して取付け、起立状態の時に、該操作ハンドル(32)の回転により操作軸(31)とウォーム(31a)を回転操作し、トレッドの変更を可能とし、収納状態の時に、該操作ハンドル(32)はフランジ部(28)と干渉し、該操作軸(31)の回転を不可能とし、前記ウォーム(31a)の操作ハンドル(32)を、該ウォーム(31a)の回り止め部材として兼用したもので、トレッド変更装置を具備しない仕様の車両を、トレッド変更装置を有する仕様に変更する際には、リアアクスル及び後輪の部分を交換するだけでよく、仕様変更を容易に行うことができる。
また、固定側アクスルケースに挿嵌した摺動側アクスルケースを摺動させてトレッド変更を行うように構成した場合に比べて、トレッド変更装置を簡単且つ安価な構造で構成することができる。
さらに、ラックと噛合するウォームの回転によりトレッドを変更するようにしているので、トレッド寸法の微調節を容易に行うことができる。
【0024】
さらに、前記ウォームの回転操作は手動操作とし、該ウォームの操作部を車輪の外側端部に設けたので、トレッド変更装置をさらに簡単・安価に構成することができる。
そして、該操作部は車軸の外側端部に設けられているので、トレッド変更作業時にトレッド寸法を容易に確認することが可能であり、精度良くトレッドを調節することが可能となる。
【0025】
さらに、前記ウォームの操作部を、該ウォームの回り止め部材を兼用したので、別個に操作軸の回り止め部材を設ける必要がなく、部品点数が削減可能であるとともに、トレッド変更装置をコンパクトに構成することができる。
また、該操作部をハンドル状部材に構成することで、簡単な操作、且つ小さな操作力でトレッド調整を行うことが可能となる。
【0026】
請求項2に記載の如く、請求項1記載の車両のトレッド変更装置において、前記リアアクスル(10)のラック(10c)の形成部である第二軸(10b)を、該ラック(10c)形成部よりも内側部分の第一軸(10a)と、別体に形成し、該第二軸(10b)を第一軸(10a)に着脱可能としたので、トレッド変更装置を具備しない仕様の車両を、トレッド変更装置を有する仕様に変更する際には、後輪が取り付けられる側の車軸である、車軸のラック形成部のみを交換するだけでよく、仕様変更を容易に行うことができるとともに、交換部品も少ない点数ですむので、低コストで仕様変更を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】 本発明のトレッド変更装置が設けられる、最小トレッド状態のリアアクスル部を示す平面断面図である。
【図2】 同じく最大トレッド状態のリアアクスル部を示す平面断面図である。
【図3】 同じくリアアクスル部を示す側面断面図である。
【符号の説明】
M ミッションケース
RW 後輪
9 リアアクスルケース
10 リアアクスル
10a 第一軸
10b 第二軸
10c ラック
28 フランジ部
31 操作軸
31a ウォーム
32 操作ハンドル[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a vehicle tread changing device that can change treads of left and right wheels.
[0002]
[Prior art]
Conventionally, some vehicles such as tractors have been provided with a tread changing device that can change the tread of the left and right wheels. Such a tread changing device is, for example, slid right and left of the fixed axle case. The tread of the left and right wheels can be changed by inserting the moving-side axle case and sliding the sliding-side axle case with respect to the fixed-side axle case. The sliding-side axle case is slid by inserting a hydraulic cylinder between the sliding-side axle case and the fixed-side axle case, and expanding and contracting the hydraulic cylinder. Also, by performing feedback control based on the actual tread dimensions, the changed tread dimensions are kept constant, or a control valve is provided in the hydraulic circuit of the hydraulic cylinder, and the tread dimensions are kept constant by this control valve. I was doing.
[0003]
[Problems to be solved by the invention]
However, as described above, in a vehicle having a tread changing device, since the tread changing means is a hydraulic device such as a hydraulic cylinder, the device is large and complicated and expensive. Further, since feedback control or a control valve is provided in order to keep the changed tread constant, the apparatus is further complicated and expensive. Furthermore, unlike the structural member used for the vehicle of the specification which does not have a tread change apparatus, the component part of an axle part has become many only for vehicles which have a tread change apparatus.
[0004]
[Means for Solving the Problems]
The problems to be solved by the present invention are as described above. Next, means for solving the problems will be described.
[0005]
According to the first aspect of the present invention, in the vehicle tread changing device that can change the tread of the left and right rear wheels (RW), a rack (10c) is formed on a part of the outer peripheral surface of the rear axle (10) that is an axle. A worm (31a) that meshes with the rack (10c) is provided in parallel to the flange (28) of the rear wheel (RW) that fits outside the rear axle (10), and the worm (31a) is rotated. Is a manual operation, and an operation handle (32) as an operation portion of the worm (31a) is provided outside the flange portion (28) supporting the rear wheel (RW), and the flange portion (28) has a worm ( An operation shaft (31) provided with 31a) is rotatably fitted, and the operation handle (32) is pivotally supported at the outer end of the operation shaft (31) so as to be rotatable in a standing state and a retracted state. When installed and standing By rotating the operation handle (32), the operation shaft (31) and the worm (31a) are rotated and the tread can be changed. When in the retracted state, the operation handle (32) interferes with the flange portion (28). The operation shaft (31) cannot be rotated, and the operation handle (32) of the worm (31a) is also used as a detent member for the worm (31a) .
[0006]
According to a second aspect of the present invention, in the vehicle tread changing apparatus according to the first aspect, the second shaft (10b), which is the rack (10c) forming portion, of the rear axle (10) is moved from the rack (10c) forming portion. Is formed separately from the first shaft (10a) of the inner portion, and the second shaft (10b) can be attached to and detached from the first shaft (10a) .
[0007]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Next, an embodiment of the present invention will be described.
[0008]
1 is a plan sectional view showing a rear axle portion in a minimum tread state where the tread changing apparatus of the present invention is provided, FIG. 2 is a plan sectional view showing a rear axle portion in a maximum tread state, and FIG. 3 is also a rear axle portion. FIG.
[0009]
A vehicle tread changing apparatus according to the present invention will be described. As shown in FIGS. 1 and 3, a
[0010]
The
[0011]
The
[0012]
Further, a
[0013]
Further, an
[0014]
Then, when the
[0015]
In this way, the
[0016]
After the
[0017]
The
[0018]
Further, a
[0019]
As described above, in this tread changing device, the
[0020]
Further, since the
[0021]
Further, since the operation handle 32 is also used as a detent member for the
[0022]
In the
[0023]
【The invention's effect】
Since the present invention is configured as described above, the following effects can be obtained.
According to a first aspect of the present invention, there is provided a vehicle tread changing apparatus capable of changing the treads of the left and right rear wheels (RW). At the same time, a worm (31a) that meshes with the rack (10c) is provided in parallel to the flange (28) of the rear wheel (RW) that fits outside the rear axle (10), and the worm (31a) The rotation operation is manual operation, and an operation handle (32) which is an operation portion of the worm (31a) is provided outside the flange portion (28) supporting the rear wheel (RW). An operation shaft (31) provided with a worm (31a) is rotatably fitted, and the operation handle (32) is rotatably mounted on the outer end of the operation shaft (31) in a standing state and a retracted state. Pivotally mounted, standing up The operation handle (32) is rotated to rotate the operation shaft (31) and the worm (31a), and the tread can be changed. When in the retracted state, the operation handle (32) is connected to the flange portion (28). Interfering, making it impossible to rotate the operating shaft (31), and the operation handle (32) of the worm (31a) is also used as a detent member for the worm (31a) and does not have a tread changing device. When changing the specification vehicle to a specification having a tread changing device, it is only necessary to replace the rear axle and the rear wheel, and the specification change can be easily performed.
In addition, the tread changing device can be configured with a simple and inexpensive structure as compared with the case where the tread change is performed by sliding the sliding side axle case inserted into the fixed side axle case.
Further, since the tread is changed by the rotation of the worm meshing with the rack, the tread size can be finely adjusted easily.
[0024]
Further, since the rotation operation of the worm is a manual operation and the operation portion of the worm is provided at the outer end portion of the wheel, the tread changing device can be configured more simply and inexpensively.
And since this operation part is provided in the outer side edge part of the axle shaft, it is possible to easily check the tread dimensions at the time of tread changing work, and it becomes possible to adjust the tread with high accuracy.
[0025]
Furthermore, since the worm operating part is also used as the worm detent member, there is no need to provide a separate detent member for the operation shaft, the number of parts can be reduced, and the tread changing device can be made compact. can do.
In addition, by configuring the operation portion as a handle-like member, it is possible to perform tread adjustment with a simple operation and a small operation force.
[0026]
According to a second aspect of the present invention, in the vehicle tread changing apparatus according to the first aspect, the second shaft (10b), which is the formation portion of the rack (10c) of the rear axle (10), is formed as the rack (10c). Since the first shaft (10a) at the inner side of the part is formed separately from the first shaft (10a), the second shaft (10b) can be attached to and detached from the first shaft (10a). When changing to a specification having a tread changing device, it is only necessary to replace the axle rack forming part, which is the axle on the side where the rear wheel is attached, and the specification can be easily changed. Since the number of replacement parts is small, the specifications can be changed at low cost.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a plan sectional view showing a rear axle portion in a minimum tread state where a tread changing apparatus according to the present invention is provided.
FIG. 2 is a plan sectional view showing the rear axle portion in the same maximum tread state.
FIG. 3 is a side sectional view showing the rear axle portion.
[Explanation of symbols]
M transmission case RW
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