JP4420685B2 - 3D object forming apparatus and 3D object forming method - Google Patents

3D object forming apparatus and 3D object forming method Download PDF

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Description

この発明は、硬化インクを用いてインクを積層し、所定形状の積層体を形成する3次元対象物形成装置および3次元対象物形成方法に関する。   The present invention relates to a three-dimensional object forming apparatus and a three-dimensional object forming method for forming a laminated body having a predetermined shape by laminating ink using cured ink.

従来、平面印刷は汎用のインクジェットプリンタ等の印刷装置を用いて行われている。また、立体的な3次元対象物を組み立てる装置が存在する(例えば、特許文献1参照。)。この特許文献1に記載の装置は、1個のノズルを用いて、1種類の3次元対象物を組み立てるものである。   Conventionally, flat printing is performed using a printing apparatus such as a general-purpose inkjet printer. In addition, there is an apparatus for assembling a three-dimensional three-dimensional object (see, for example, Patent Document 1). The apparatus described in Patent Document 1 assembles one type of three-dimensional object using one nozzle.

特開平5−345359号公報JP-A-5-345359

しかしながら、上記従来技術にあっては、3次元対象物を高解像度で形成することができなかった。従来の印刷装置は、インクが紙面に浸透するため、3次元対象物を形成することができない。一方、特許文献1に記載された装置では、ノズルから材料を押し出して3次元対象物を組み立てていく構成であるため解像度が粗く(例えば0.2mm程度)、微少な形状の3次元対象物を高解像度に形成することができなかった。この他、金型を用いて3次元対象物を成形する方法もあるが、この場合、微少化と高解像度化に限度が生じた。   However, in the above prior art, a three-dimensional object cannot be formed with high resolution. A conventional printing apparatus cannot form a three-dimensional object because ink penetrates the paper surface. On the other hand, since the apparatus described in Patent Document 1 is a structure in which a material is extruded from a nozzle and a three-dimensional object is assembled, the resolution is coarse (for example, about 0.2 mm), and a three-dimensional object having a minute shape is used. A high resolution could not be formed. In addition, there is a method of forming a three-dimensional object using a mold, but in this case, there is a limit to miniaturization and high resolution.

この発明は、上述した従来技術による問題点を解消するため、3次元対象物を高解像度に形成することができる3次元対象物形成装置および3次元対象物形成方法を提供することを目的とする。   An object of the present invention is to provide a three-dimensional object forming apparatus and a three-dimensional object forming method capable of forming a three-dimensional object with high resolution in order to solve the above-described problems caused by the prior art. .

上述した課題を解決し、目的を達成するため、本発明に係る3次元対象物形成装置は、紫外線の照射により硬化するUV硬化インクを吐出するインクヘッドと、前記UV硬化インクを硬化させる紫外線を照射する照射ヘッドと、前記インクヘッドから吐出されたUV硬化インクを積層する基準面を有した平滑面部材を、前記インクヘッドおよび前記照射ヘッドに対して相対移動させる制御を行うとともに前記インクヘッドからのUV硬化インクの吐出および前記照射ヘッドによる紫外線の照射を制御する制御手段と、前記基準面上に積層形成する3次元対象物の形状データを、前記基準面上において所定厚さを有した複数の層に分けて記憶した記憶手段とを備える。そして前記複数の層のそれぞれを構成する前記所定厚さが、前記インクヘッドからUV硬化インクを前記基準面に吐出したときに形成される1つの層の厚さに設定されており、前記制御手段は、前記インクヘッドおよび前記照射ヘッドを前記基準面に対向させた状態で前記基準面に沿って相対移動させながら、前記記憶手段に記憶された形状データに基づいて前記インクヘッドによりUV硬化インクを前記基準面に吐出させる吐出作動および前記照射ヘッドにより前記基準面に吐出されたUV硬化インク層に紫外線を照射する照射作動を繰り返して行わせ、前記基準面上に前記形状データに対応する複数の層を積層形成してUV硬化インク層の積層物からなる3次元対象物を形成するように構成されている。 To solve the above problems and achieve an object, Ru engages the present invention 3-dimensional object forming apparatus includes an ink head for ejecting UV curable ink which is cured by irradiation of ultraviolet rays, ultraviolet rays to cure the UV curable ink the ink performs an irradiation head for irradiating a smooth surface member having a reference surface for stacking U V curing ink discharged from the ink head, the control to move relative to the ink head and the irradiating head Control means for controlling the discharge of UV curable ink from the head and the irradiation of ultraviolet rays by the irradiation head, and shape data of a three-dimensional object laminated on the reference surface have a predetermined thickness on the reference surface. Storage means for storing the data divided into a plurality of layers. The predetermined thickness constituting each of the plurality of layers is set to a thickness of one layer formed when UV curable ink is ejected from the ink head onto the reference surface, and the control means While the ink head and the irradiation head are opposed to the reference surface, the UV curable ink is applied by the ink head based on the shape data stored in the storage means while relatively moving along the reference surface. A discharge operation for discharging the reference surface and an irradiation operation for irradiating the UV curable ink layer discharged to the reference surface by the irradiation head with ultraviolet rays are repeatedly performed, and a plurality of shapes corresponding to the shape data are formed on the reference surface. The layers are laminated to form a three-dimensional object composed of a laminate of UV curable ink layers.

このように構成される本願発明によれば、インクヘッドから吐出されたUV硬化インクを平滑面部材上に積層して所定形状の3次元対象物を形成することができる。特に、インクヘッドからのUV硬化インクの吐出により一層ずつ三次元形状を形成し、これを繰り返して複数の層を積み重ねてUV硬化インク層の積層物からなる3次元対象物を形成するので、3次元対象物を高解像度形成することができる。 According to the present invention configured as described above, the UV curable ink ejected from the ink head can be laminated on the smooth surface member to form a three-dimensional object having a predetermined shape. In particular, a three-dimensional shape is formed one layer at a time by discharging UV curable ink from an ink head, and a plurality of layers are stacked to form a three-dimensional object composed of a laminate of UV curable ink layers. it is possible to form a dimension object at high resolution.

上記構成の3次元対象物形成装置において、好ましくは、前記制御手段は、前記インクヘッドと前記照射ヘッドとの間隔を一定間隔、あるいは異なる間隔で追従させる移動制御を行う。このようにすれば、各層の厚さを一定にしたり、厚くしたり、薄くしたり調整することができる。In the three-dimensional object forming apparatus having the above-described configuration, preferably, the control unit performs movement control that causes the interval between the ink head and the irradiation head to follow at a constant interval or a different interval. In this way, the thickness of each layer can be made constant, thick, or thin.

上記構成の3次元対象物形成装置において、前記基準面上に形成された3次元対象物を、前記平滑面部材から剥離、あるいは当該平滑面部材を溶解させて分離可能であるのが好ましい。このようにすれば、積層形成された3次元対象物を平滑面部材から剥離もしくは分離することにより、3次元対象物単体の部品等として取り扱うことができる。In the three-dimensional object forming apparatus having the above configuration, it is preferable that the three-dimensional object formed on the reference surface can be separated from the smooth surface member or by dissolving the smooth surface member. If it does in this way, it can handle as a component etc. of a 3D object single-piece | unit by peeling or isolate | separating the three-dimensional object formed by lamination | stacking from the smooth surface member.

上記構成の3次元対象物形成装置において、好ましくは、前記照射ヘッドから照射される紫外線の照射パワーを可変設定可能である。これにより、インクヘッドから吐出されたUV硬化インクの硬化速度を調整して、積層形成される各層の厚さを調整することができる。In the three-dimensional object forming apparatus having the above configuration, preferably, the irradiation power of the ultraviolet rays irradiated from the irradiation head can be variably set. Thereby, the curing speed of the UV curable ink discharged from the ink head can be adjusted, and the thickness of each layer formed in a stacked manner can be adjusted.

上記構成の3次元対象物形成装置において、好ましくは、前記インクヘッドが複数の色のインクヘッドを有し、前記複数の色のインクヘッドからそれぞれ対応する色のUV硬化インクを吐出するように構成される。これにより、色彩模様を有した3次元毛対象物を自由に形成することができる。In the three-dimensional object forming apparatus configured as described above, preferably, the ink head includes a plurality of color ink heads, and each of the plurality of color ink heads discharges a corresponding color of UV curable ink. Is done. Thereby, a three-dimensional hair object having a color pattern can be freely formed.

一方、本発明に係る3次元対象物形成方法は、UV硬化インクを吐出するインクヘッドおよび前記UV硬化インクを硬化させる紫外線を照射する照射ヘッドを、前記インクヘッドから吐出されたUV硬化インクを積層する基準面を有した平滑面部材に対向させた状態で前記基準面に沿って相対移動させながら、前記インクヘッドによりUV硬化インクを前記基準面に吐出させるとともに前記照射ヘッドにより前記基準面に吐出されたUV硬化インク層に紫外線を照射する作動を繰り返して行わせ、前記基準面上に前記形状データに対応する複数の層を積層形成してUV硬化インク層の積層物からなる3次元対象物を形成する方法であり、前記基準面上に積層形成する3次元対象物の形状データを、前記インクヘッドからUV硬化インクを前記基準面に吐出したときに形成される1つの層の厚さに基づいて複数の層に分けて記憶する記憶工程と、前記インクヘッドおよび前記照射ヘッドを前記基準面に対向させた状態で前記基準面に沿って相対移動させながら、前記記憶手段に記憶された形状データに基づいて前記インクヘッドによりUV硬化インクを前記基準面に吐出させて一つのUV硬化インク層を形成するインク層形成工程と、前記照射ヘッドにより前記基準面に吐出されたUV硬化インク層に紫外線を照射して前記UV硬化インク層を硬化させるインク層硬化工程と、前記インク層形成工程および前記インク層硬化工程を繰り返し、前記基準面上に前記形状データに対応する複数の層を積層形成してUV硬化インク層の積層物からなる3次元対象物を形成する積層工程とを有する。On the other hand, in the method for forming a three-dimensional object according to the present invention, an ink head that discharges UV curable ink and an irradiation head that irradiates ultraviolet rays that cure the UV curable ink are laminated with UV curable ink discharged from the ink head. The UV curable ink is ejected onto the reference surface by the ink head and is ejected onto the reference surface by the irradiation head while being relatively moved along the reference surface while facing a smooth surface member having a reference surface. A three-dimensional object comprising a laminate of a UV curable ink layer by repeatedly performing an operation of irradiating the UV curable ink layer with ultraviolet rays and laminating a plurality of layers corresponding to the shape data on the reference surface The shape data of the three-dimensional object to be laminated on the reference surface is converted into the UV curable ink from the ink head. A storage step of storing a plurality of layers based on the thickness of a single layer formed when ejected to the reference surface; and the reference in a state where the ink head and the irradiation head are opposed to the reference surface An ink layer forming step of forming one UV curable ink layer by ejecting UV curable ink onto the reference surface by the ink head based on the shape data stored in the storage means while relatively moving along the surface; , Repeating the ink layer curing step of curing the UV curable ink layer by irradiating the UV curable ink layer discharged to the reference surface by the irradiation head, the ink layer forming step and the ink layer curing step, A stacking step of stacking a plurality of layers corresponding to the shape data on the reference surface to form a three-dimensional object composed of a stack of UV curable ink layers. That.
これにより、インクヘッドから吐出されたUV硬化インクを平滑面部材上に積層して所定形状の3次元対象物を形成することができる。特に、インクヘッドからのUV硬化インクの吐出により一層ずつ三次元形状を形成し、これを繰り返して複数の層を積み重ねてUV硬化インク層の積層物からなる3次元対象物を形成するので、3次元対象物を高解像度で形成することができる。Accordingly, the UV curable ink ejected from the ink head can be laminated on the smooth surface member to form a three-dimensional object having a predetermined shape. In particular, a three-dimensional shape is formed layer by layer by discharging UV curable ink from an ink head, and a plurality of layers are stacked to form a three-dimensional object composed of a laminate of UV curable ink layers. Dimensional objects can be formed with high resolution.

上記構成の3次元対象物形成方法において、好ましくは、前記インク層硬化工程において、前記インクヘッドに対して一定間隔、あるいは異なる間隔をおいて前記インクヘッドの移動に追従するよう前記照射ヘッドを移動させて前記基準面に吐出されたUV硬化インク層に紫外線を照射して前記UV硬化インク層を硬化させる。このようにすれば、各層の厚さを一定にしたり、厚くしたり、薄くしたり調整することができる。In the three-dimensional object forming method having the above configuration, preferably, in the ink layer curing step, the irradiation head is moved so as to follow the movement of the ink head at a constant interval or a different interval with respect to the ink head. Then, the UV curable ink layer ejected on the reference surface is irradiated with ultraviolet rays to cure the UV curable ink layer. In this way, the thickness of each layer can be made constant, thick, or thin.

上記構成の3次元対象物形成方法において、好ましくは、前記積層工程において前記基準面上に形成された3次元対象物を前記平滑面部材から剥離、あるいは当該平滑面部材を溶解させて分離させる分離工程を含む。このようにすれば、積層形成された3次元対象物を平滑面部材から剥離もしくは分離することにより、3次元対象物単体の部品等として取り扱うことができる。In the three-dimensional object forming method configured as described above, preferably, the three-dimensional object formed on the reference surface in the stacking step is separated from the smooth surface member or separated by dissolving the smooth surface member. Process. If it does in this way, it can handle as a component etc. of a 3D object single-piece | unit by peeling or isolate | separating the three-dimensional object formed by lamination | stacking from the smooth surface member.

上記構成の3次元対象物形成方法において、好ましくは、前記インク層硬化工程において前記照射ヘッドから照射される紫外線の照射パワーを可変設定可能である。これにより、インクヘッドから吐出されたUV硬化インクの硬化速度を調整して、積層形成される各層の厚さを調整することができる。In the three-dimensional object forming method having the above configuration, preferably, the irradiation power of the ultraviolet rays irradiated from the irradiation head in the ink layer curing step can be variably set. Thereby, the curing speed of the UV curable ink discharged from the ink head can be adjusted, and the thickness of each layer formed in a stacked manner can be adjusted.

上記構成の3次元対象物形成方法において、好ましくは、前記インクヘッドが複数の色のインクヘッドを有し、前記インク層形成工程において前記複数の色のインクヘッドからそれぞれ対応する色のUV硬化インクを吐出する。これにより、色彩模様を有した3次元毛対象物を自由に形成することができる。In the three-dimensional object forming method having the above-described configuration, preferably, the ink head includes a plurality of color ink heads, and UV curable inks of corresponding colors from the plurality of color ink heads in the ink layer forming step, respectively. Is discharged. Thereby, a three-dimensional hair object having a color pattern can be freely formed.

本発明にかかる3次元対象物形成装置および3次元対象物形成方法によれば、UV硬化インクを用いて3次元対象物を高解像度に形成することができるという効果を奏する。   According to the three-dimensional object forming apparatus and the three-dimensional object forming method of the present invention, there is an effect that a three-dimensional object can be formed with high resolution using UV curable ink.

以下に添付図面を参照して、この発明にかかる3次元対象物形成装置および3次元対象物形成方法の好適な実施の形態を詳細に説明する。   Exemplary embodiments of a three-dimensional object forming apparatus and a three-dimensional object forming method according to the present invention will be explained below in detail with reference to the accompanying drawings.

(実施の形態1)
図1は、この発明の実施の形態1にかかる3次元対象物形成装置を示す構成図である。3次元対象物形成装置1は、紫外線(UV)硬化インクを吐出するインクヘッド2と、インクヘッド2から吐出されたUV硬化インクに紫外線(UV)を照射して硬化させるためのレーザヘッド3を備える。実施の形態1の構成においては、インクヘッド2から吐出されたUV硬化インクは、平滑面部材4上に積層され、3次元対象物を形成する。このため平滑面部材4はUV硬化インクが染み込まない材質(例えばプラスチック材料等)により形成されたものを用いる。
(Embodiment 1)
FIG. 1 is a configuration diagram showing a three-dimensional object forming apparatus according to Embodiment 1 of the present invention. The three-dimensional object forming apparatus 1 includes an ink head 2 that ejects ultraviolet (UV) curable ink, and a laser head 3 that irradiates the UV curable ink ejected from the ink head 2 with ultraviolet (UV) to be cured. Prepare. In the configuration of the first embodiment, the UV curable ink ejected from the ink head 2 is laminated on the smooth surface member 4 to form a three-dimensional object. For this reason, the smooth surface member 4 is formed of a material (for example, a plastic material) into which the UV curable ink does not permeate.

インクヘッド2およびレーザヘッド3は、X軸方向に主走査移動され、平滑面部材4はX軸に直交するY軸方向に副走査移動される。これらの移動は図示しないモータを駆動源として行われる。   The ink head 2 and the laser head 3 are moved in the main scanning direction in the X-axis direction, and the smooth surface member 4 is moved in the sub-scanning direction in the Y-axis direction orthogonal to the X-axis. These movements are performed using a motor (not shown) as a drive source.

レーザヘッド3は、インクヘッド2の走査に追従する形で吐出後のUV硬化インクに対するレーザ照射を行い、UV硬化インクを硬化させる。   The laser head 3 performs laser irradiation on the UV curable ink after ejection in a form that follows the scanning of the ink head 2 to cure the UV curable ink.

制御部5は、インクヘッド2のインク吐出を制御し、また、このインクヘッド2と、レーザヘッド3と、平滑面部材4の走査(相対移動)を制御して3次元対象物の形成を行う。この制御部5には、各種設定や入力操作を行うための設定部6と、設定部6により設定された3次元対象物の形状データ等を記憶する記憶部7が接続されている。制御部5は、記憶部7に記憶されている形状データに従ってインクヘッド2、レーザヘッド3、平滑面部材4の動作を制御して形状データに対応する3次元対象物を形成する。以上説明した3次元対象物形成装置1は、汎用のインクジェットプリンタの基本構造を用いて容易に構成することができる。   The control unit 5 controls the ink ejection of the ink head 2, and controls the scanning (relative movement) of the ink head 2, the laser head 3, and the smooth surface member 4 to form a three-dimensional object. . Connected to the control unit 5 are a setting unit 6 for performing various settings and input operations, and a storage unit 7 for storing shape data of the three-dimensional object set by the setting unit 6. The control unit 5 controls the operations of the ink head 2, the laser head 3, and the smooth surface member 4 according to the shape data stored in the storage unit 7 to form a three-dimensional object corresponding to the shape data. The three-dimensional object forming apparatus 1 described above can be easily configured using the basic structure of a general-purpose inkjet printer.

図2は、インク積層による3次元対象物の形成手順を示すフローチャートである。はじめに、制御部5は、初期設定を行う(ステップS1)。この初期設定では、インクヘッド2と平滑面部材4をX,Y軸の原点位置に位置決めする。   FIG. 2 is a flowchart showing a procedure for forming a three-dimensional object by ink lamination. First, the control unit 5 performs initial setting (step S1). In this initial setting, the ink head 2 and the smooth surface member 4 are positioned at the origin positions of the X and Y axes.

次に、制御部5は記憶部7の形状データを読み出し、この形状データに従ってインクヘッド2をX軸方向に走査し、平滑面部材4をY軸方向に走査してUV硬化インクを吐出させ、第1層(最下層)を形成する(ステップS2)。また、インクヘッド2の走査に追従する形でレーザヘッド3を同じX軸方向に移動させる。レーザヘッド3のX軸方向への移動が終了した後、レーザヘッド3とインクヘッド2を走査前の位置に復帰させる。このようにして、UV硬化インクは1層あたり数μmの高さで形成することができる。これは、前述した従来の3次元対象物形成装置に比して1/100の高さであり、100倍の解像度で微細な形状を形成できることになる。   Next, the control unit 5 reads the shape data in the storage unit 7, scans the ink head 2 in the X-axis direction according to the shape data, scans the smooth surface member 4 in the Y-axis direction, and discharges UV curable ink, A first layer (lowermost layer) is formed (step S2). Further, the laser head 3 is moved in the same X-axis direction so as to follow the scanning of the ink head 2. After the movement of the laser head 3 in the X-axis direction is completed, the laser head 3 and the ink head 2 are returned to the positions before scanning. In this way, the UV curable ink can be formed with a height of several μm per layer. This is 1/100 the height of the conventional three-dimensional object forming apparatus described above, and a fine shape can be formed with a resolution of 100 times.

ここで、制御部5は、第1層の形成が終了したかを判断する(ステップS3)。第1層の形成が終了していない場合には(ステップS3:No)、ステップS2に戻り、第1層の形成を継続する。そして、第1層の形成が終了した場合には(ステップS3:Yes)、第2層以降の層(第n+1層)の形成を行う(ステップS4)。   Here, the control unit 5 determines whether or not the formation of the first layer is completed (step S3). If the formation of the first layer has not been completed (step S3: No), the process returns to step S2 and the formation of the first layer is continued. When the formation of the first layer is completed (step S3: Yes), the second and subsequent layers (n + 1th layer) are formed (step S4).

第2層以降の層(第n+1層)の形成についても、第1層の形成と同様に行い、積層することにより3次元対象物を層形成することができる。そして第2層以降の層(第n+1層)の形成が終了したかを判断する(ステップS5)。第n+1層の形成が終了していない場合には(ステップS5:No)、ステップS4に戻り、第n+1層の形成を継続する。そして、第n+1層の形成が終了した場合には(ステップS5:Yes)、その層が最終層(最上層)であるか確認する(ステップS6)。最終層でなければ(ステップS6:No)、ステップS4へ戻り、ステップS4〜S6を繰り返し行う。そして、ステップS6において、最終層である場合(ステップS6:Yes)は、3次元対象物の形成が完成し、一連の処理を終了する。   The formation of the second and subsequent layers (the (n + 1) th layer) is performed in the same manner as the formation of the first layer, and a three-dimensional object can be formed by stacking. Then, it is determined whether the formation of the second and subsequent layers (the (n + 1) th layer) has been completed (step S5). If the formation of the (n + 1) th layer has not been completed (step S5: No), the process returns to step S4 and the formation of the (n + 1) th layer is continued. When the formation of the (n + 1) th layer is completed (step S5: Yes), it is confirmed whether the layer is the final layer (uppermost layer) (step S6). If it is not the last layer (step S6: No), it will return to step S4 and will repeat step S4-S6. In step S6, if it is the final layer (step S6: Yes), the formation of the three-dimensional object is completed, and the series of processes is terminated.

以上のように、3次元対象物は、ステップS2、およびステップS4において1層分ずつ形成する毎に、インクヘッド2をX軸方向に走査し、平滑面部材4をY軸方向に走査させ、UV硬化インクを吐出して行う。そして、層数を重ねて積層することにより、任意の形状の3次元対象物を形成することができる。   As described above, each time the three-dimensional object is formed for each layer in step S2 and step S4, the ink head 2 is scanned in the X-axis direction, the smooth surface member 4 is scanned in the Y-axis direction, This is performed by discharging UV curable ink. Then, a three-dimensional object having an arbitrary shape can be formed by stacking the number of layers.

上記処理により3次元対象物は、平滑面部材4上に積層して形成される。この平滑面部材4は、積層されたUV硬化インクが染み込まず、形成された3次元対象物から離型させることにより、3次元対象物を部品として取り扱うことができる。また、平滑面部材4自体を溶解させたり、平滑面部材4の表面に剥離自在なシートを設けて平滑面部材4からシートを剥離させた後、シートから3次元対象物を剥離させる構成としてもよい。この他、平滑面部材4を溶解させる構成としてもよい。この場合、積層形成したUV硬化インクが溶解せず、平滑面部材4のみが溶解する溶解液を用いる。   The three-dimensional object is formed on the smooth surface member 4 by the above process. The smooth surface member 4 can handle the three-dimensional object as a component by releasing the laminated UV curable ink from the formed three-dimensional object. Alternatively, the smooth surface member 4 itself may be dissolved, or a peelable sheet may be provided on the surface of the smooth surface member 4 to peel the sheet from the smooth surface member 4, and then the three-dimensional object may be peeled from the sheet. Good. In addition, the smooth surface member 4 may be dissolved. In this case, a solution in which the laminated UV curable ink does not dissolve and only the smooth surface member 4 dissolves is used.

このように、実施の形態1の構成によれば、平滑面部材4上にUV硬化インクを積層させることにより、3次元対象物を高解像度で緻密に形成できるようになる。   Thus, according to the configuration of the first embodiment, the three-dimensional object can be densely formed with high resolution by laminating the UV curable ink on the smooth surface member 4.

(実施の形態2)
この発明の実施の形態2の構成は、実施の形態1において説明したレーザヘッド3の制御に関するものである。
(Embodiment 2)
The configuration of the second embodiment of the present invention relates to the control of the laser head 3 described in the first embodiment.

レーザヘッド3は、インクヘッド2の走査に追従する形で吐出後のUV硬化インクに対するレーザ照射を行い、UV硬化インクを硬化させるものであるが、この照射時期および照射光のパワーは、設定によりUV硬化インク吐出後において可変することができる。すなわち、UV硬化インクの吐出後、レーザを照射する時期を可変することにより、UV硬化インクの硬化状態を変えて1回の吐出による積層高さを調整することができる。   The laser head 3 performs laser irradiation on the UV-cured ink after ejection in a form that follows the scanning of the ink head 2, and cures the UV-cured ink. The irradiation timing and the power of the irradiation light depend on the setting. It can be changed after the UV curable ink is discharged. That is, by changing the timing of irradiating the laser after discharging the UV curable ink, it is possible to change the cured state of the UV curable ink and adjust the stack height by one discharge.

図3は、レーザヘッド3の制御手順を示すフローチャートである。図示の例は、インクヘッド2によるUV硬化インクの吐出後におけるレーザヘッド3によるレーザ照射の時期を可変する構成である。   FIG. 3 is a flowchart showing a control procedure of the laser head 3. The illustrated example has a configuration in which the timing of laser irradiation by the laser head 3 after the ink curable ink is discharged by the ink head 2 is variable.

はじめに、1層あたりの層厚を一定な値にするか否か判断する(ステップS11)。1層辺りの層厚を一定にするときには(ステップS11:Yes)、図1に示すようにレーザヘッド3をインクヘッド2に一定間隔Lで追従させる(ステップS12)。これにより、インクヘッド2によるUV硬化インクの吐出後におけるレーザヘッド3によるレーザ照射の開始時期を一定とし、1層あたりの層厚を一定にすることができる。   First, it is determined whether or not the layer thickness per layer is a constant value (step S11). When the layer thickness per layer is constant (step S11: Yes), the laser head 3 is caused to follow the ink head 2 at a constant interval L as shown in FIG. 1 (step S12). Thereby, the start time of laser irradiation by the laser head 3 after ejection of the UV curable ink by the ink head 2 can be made constant, and the layer thickness per layer can be made constant.

一方、1層あたりの層厚を一定ではなく変えるときには(ステップS11:No)、インクヘッド2に対するレーザヘッド3の間隔を変更する。層厚を厚めにするときには(ステップS13:Yes)、レーザヘッド3とインクヘッド2の間隔Lを縮める(ステップS14)。すなわち、インクヘッド2によるUV硬化インクの吐出後、レーザヘッド3によるレーザ照射の開始時期を早めることにより、UV硬化インクが周囲に拡散しないうちにUV硬化インクを硬化させることができ、1層あたりの層厚を厚くする。   On the other hand, when the layer thickness per layer is not constant (step S11: No), the interval between the laser head 3 and the ink head 2 is changed. When the layer thickness is increased (step S13: Yes), the interval L between the laser head 3 and the ink head 2 is reduced (step S14). In other words, after the UV curable ink is discharged by the ink head 2, the UV curable ink can be cured before the UV curable ink diffuses to the surroundings by advancing the laser irradiation start time by the laser head 3. Increase the layer thickness.

また、層厚を薄めにするときには(ステップS13:No)、レーザヘッド3とインクヘッド2の間隔Lを拡げる(ステップS15)。すなわち、インクヘッド2によるUV硬化インクの吐出後、レーザヘッド3によるレーザ照射の開始時期を遅くすることにより、UV硬化インクが周囲にある程度拡散させてからUV硬化インクを硬化させることができ、1層あたりの層厚を薄くする。   Further, when the layer thickness is reduced (step S13: No), the interval L between the laser head 3 and the ink head 2 is increased (step S15). That is, after the UV curable ink is ejected by the ink head 2, the UV curable ink can be cured after the UV curable ink is diffused to some extent by delaying the start timing of the laser irradiation by the laser head 3. Reduce the layer thickness per layer.

このように、実施の形態2によれば、インクヘッド2とレーザヘッド3の追従関係を可変するだけで1層あたりの層厚を容易に可変することができるようになる。また、インクヘッド2によるUV硬化インクの吐出後におけるレーザヘッド3によるレーザ照射の開始時期を調整することによって、1層あたりの層厚を微調整することもできるようになる。これにより、1層あたりの層厚を調整して3次元対象物をより高解像度に形成できるようになる。   As described above, according to the second embodiment, it is possible to easily change the layer thickness per layer only by changing the following relationship between the ink head 2 and the laser head 3. Further, the layer thickness per layer can be finely adjusted by adjusting the start timing of laser irradiation by the laser head 3 after the ink curable ink is discharged by the ink head 2. As a result, the three-dimensional object can be formed with higher resolution by adjusting the layer thickness per layer.

上記説明では、レーザ光の照射パワーを一定とし、インクヘッド2とレーザヘッド3の追従関係を可変する構成としたが、これに限らず、インクヘッド2とレーザヘッド3の追従関係を一定とし、レーザ光の照射パワーを変える制御によってもUV硬化インクの硬化状態を変更することができる。レーザ光の照射パワーが強いほどUV硬化インクは早く硬化し、レーザ光の照射パワーが弱いほどUV硬化インクの硬化は遅くなる。また、インクヘッド2とレーザヘッド3の追従関係を可変させ、レーザ光の照射パワーについても可変する構成にもできる。   In the above description, the irradiation power of the laser beam is made constant and the follow-up relationship between the ink head 2 and the laser head 3 is variable. The curing state of the UV curable ink can also be changed by controlling the irradiation power of the laser light. The stronger the laser beam irradiation power, the faster the UV curable ink cures, and the lower the laser beam irradiation power, the slower the UV curable ink cures. Further, the following relationship between the ink head 2 and the laser head 3 can be varied, and the laser beam irradiation power can also be varied.

次に、上記各実施の形態において説明した構成により形成される3次元対象物の具体例を説明する。図4は、3次元対象物の一例であるマイクロ部品を示す図である。図示のように平滑面部材4上にUV硬化インクを積層することにより一部に凸部10aを有するマイクロ部品10を形成することができる。図4の構成例では所定の範囲のUV硬化インクをさらに積層させて凸部10aを形成する。不図示ではあるが、一部の範囲のみUV硬化インクの積層を行わなければ部品内に凹部を形成することもできる。このマイクロ部品は、マイクロマシンを構成する部品の一部として用いることができる。   Next, specific examples of the three-dimensional object formed by the configuration described in each of the above embodiments will be described. FIG. 4 is a diagram illustrating a micro component that is an example of a three-dimensional object. As shown in the drawing, by laminating UV curable ink on the smooth surface member 4, it is possible to form the micro component 10 having the convex portion 10a in part. In the configuration example of FIG. 4, a convex portion 10a is formed by further stacking a predetermined range of UV curable ink. Although not shown, a concave portion can be formed in the component unless the UV curable ink is laminated only in a part of the range. This micro component can be used as a part of components constituting the micro machine.

図5は、3次元対象物の一例である半透明板を示す図である。図示のように平滑面部材4上にUV硬化インクを用いて一定間隔毎、あるいは不定な間隔で所定形状の突起部15aを形成することにより、突起部15a部分の光透過性を低減させた半透明板15を形成することができる。この半透明板15はスリガラスと同様な用途に用いることができる。なお、この半透明板15には透明状のUV硬化インクを用いる。   FIG. 5 is a diagram illustrating a translucent plate that is an example of a three-dimensional object. As shown in the figure, by forming UV-cured ink on the smooth surface member 4 with a predetermined shape at regular intervals or at irregular intervals, the light transmittance of the protrusion 15a is reduced. A transparent plate 15 can be formed. This translucent plate 15 can be used for the same application as ground glass. The translucent plate 15 is made of a transparent UV curable ink.

図6は、3次元対象物の一例であるフレネルレンズを示す図である。図示のように平滑面部材4上にUV硬化インクを用いて一定間隔毎に階段状となるレンズ部20aを形成することにより、フレネルレンズ20を形成することができる。なお、このフレネルレンズ20には光透過性を有するUV硬化インクを用いる。   FIG. 6 is a diagram illustrating a Fresnel lens which is an example of a three-dimensional object. As shown in the drawing, the Fresnel lens 20 can be formed by forming a lens portion 20a having a stepped shape at regular intervals on the smooth surface member 4 using UV curable ink. The Fresnel lens 20 is made of UV curable ink having optical transparency.

上記構成例以外の他の3次元対象物としては、一定間隔でギヤを有する歯車や、点字用の突起、凹凸感を出した油絵などがある。油絵の場合、複数色のインクヘッドを用い各色別にUV硬化インクを吐出する構成にすればよい。   Other three-dimensional objects other than the above configuration examples include gears having gears at regular intervals, Braille protrusions, oil paintings with a sense of unevenness, and the like. In the case of oil painting, a configuration may be adopted in which UV curable ink is ejected for each color using a plurality of color ink heads.

(実施の形態3)
この発明の実施の形態3では、平滑面部材4を用いずにUV硬化インクを硬化させて所定形状の微少な3次元対象物を形成するものである。図7は、この発明の実施の形態3にかかる3次元対象物形成装置を示す構成図である。
(Embodiment 3)
In Embodiment 3 of the present invention, the UV curable ink is cured without using the smooth surface member 4 to form a minute three-dimensional object having a predetermined shape. FIG. 7 is a block diagram showing a three-dimensional object forming apparatus according to Embodiment 3 of the present invention.

図示しないが閉じられた形成空間内の上部には、インク吐出部であるインクヘッド2が設けられ、1回あたり所定量のUV硬化インク30を吐出し、落下させる。このUV硬化インク30の落下途中にはレーザヘッド3のレーザビーム31が照射され、UV硬化インク30を硬化させる。硬化後のUV硬化インク30は数μmの直径を有する球体となる。インクヘッド2におけるUV硬化インク30の吐出制御、およびレーザヘッド3によるレーザビーム31の照射パワーは図1同様の制御部5が制御する。   Although not shown, an ink head 2 that is an ink discharge portion is provided in an upper portion of a closed formation space, and a predetermined amount of UV curable ink 30 is discharged and dropped at one time. During the fall of the UV curable ink 30, the laser beam 31 of the laser head 3 is irradiated to cure the UV curable ink 30. The cured UV curable ink 30 becomes a sphere having a diameter of several μm. The discharge control of the UV curable ink 30 in the ink head 2 and the irradiation power of the laser beam 31 from the laser head 3 are controlled by the control unit 5 similar to FIG.

また、レーザヘッド3によるレーザビーム31の照射位置は、図示のように上下させることができ、実施の形態2同様に、インク吐出後におけるレーザビーム31の照射時期を可変してUV硬化インクの硬化状態を調整することができる。   Further, the irradiation position of the laser beam 31 by the laser head 3 can be moved up and down as shown in the figure, and as in the second embodiment, the irradiation timing of the laser beam 31 after ink ejection is changed to cure the UV curable ink. The state can be adjusted.

上記構成によりUV硬化インク30を用いて形成された微少な球体は、例えば液晶パネルのギャップ材として用いることができる。図8は、この発明により形成された3次元対象物が用いられる適用対象としての液晶パネルを示す側断面図である。液晶パネル40は一対のガラス板41の四方にスペーサ42を配置して内部に液晶体43を保持する。この一対のガラス板41同士の間には、上記UV硬化インク30を用いて形成された球体を配置し、ガラス板41同士の間隔を保持する。現在、ギャップ材は金、銀等により形成されコスト高であるが、UV硬化インク30として銅を含んだプラスチックを用いることにより、低コスト化を図ることができる。   The fine sphere formed using the UV curable ink 30 with the above configuration can be used as a gap material of a liquid crystal panel, for example. FIG. 8 is a side sectional view showing a liquid crystal panel as an application object in which the three-dimensional object formed according to the present invention is used. In the liquid crystal panel 40, spacers 42 are arranged on four sides of a pair of glass plates 41 to hold a liquid crystal body 43 therein. A sphere formed using the UV curable ink 30 is disposed between the pair of glass plates 41, and the interval between the glass plates 41 is maintained. At present, the gap material is formed of gold, silver or the like and is expensive, but the use of plastic containing copper as the UV curable ink 30 can reduce the cost.

このように、実施の形態3によれば、平滑面部材4上にUV硬化インクを積層する構成に限らず、インクヘッド2から1滴単位でUV硬化インクを吐出および落下させることにより、この1滴単位で微少な形状の3次元対象物を形成することができる。   As described above, according to the third embodiment, the UV curable ink is not limited to the configuration in which the UV curable ink is stacked on the smooth surface member 4, and the UV curable ink is ejected and dropped from the ink head 2 in units of one drop. A three-dimensional object having a minute shape can be formed in units of droplets.

以上説明したように、3次元対象物形成装置および3次元対象物形成方法によれば、UV硬化インクを積層させて3次元対象物を高解像度に形成することができる。また、微少な形状の3次元対象物であっても高解像度に形成することができる。加えて積層による形成に限らず、UV硬化インクを吐出後落下させることにより、1滴単位で微少な3次元対象物を形成することができる。   As described above, according to the three-dimensional object forming apparatus and the three-dimensional object forming method, the UV curable ink can be stacked to form the three-dimensional object with high resolution. Further, even a three-dimensional object having a minute shape can be formed with high resolution. In addition, it is not limited to the formation by stacking, and a minute three-dimensional object can be formed in units of one drop by dropping the UV curable ink after discharging.

なお、上記各実施の形態において説明したインクヘッド2は、吐出するUV硬化インクの粘度が異なるもの別に複数のインクヘッド2を備える構成としてもよい。3次元対象物を形成するには、UV硬化インクの粘度が高いものを用いる。この粘性を複数用意しておくことにより、粘性が高いほど1層あたりの吐出後の積層高さを高くでき、粘性が低いほど1層あたりの吐出後の積層状態を拡散させ低くすることができる。   In addition, the ink head 2 demonstrated in each said embodiment is good also as a structure provided with the some ink head 2 according to the thing from which the viscosity of the UV curable ink to discharge differs. In order to form a three-dimensional object, a UV curable ink having a high viscosity is used. By preparing a plurality of these viscosities, the higher the viscosity, the higher the stacking height after ejection per layer, and the lower the viscosity, the lower the state of stacking after ejection per layer can be diffused and lowered. .

なお、本実施の形態で説明した3次元対象物の形成にかかる方法は、予め用意されたプログラムを上記制御部5を備えたパーソナル・コンピュータやワークステーション等のコンピュータで実行することにより実現することができる。このプログラムは、ハードディスク、フレキシブルディスク、CD−ROM、MO、DVD等のコンピュータで読み取り可能な記録媒体に記録され、コンピュータによって記録媒体から読み出されることによって実行される。またこのプログラムは、インターネット等のネットワークを介して配布することが可能な伝送媒体であってもよい。   The method for forming the three-dimensional object described in the present embodiment is realized by executing a program prepared in advance on a computer such as a personal computer or a workstation provided with the control unit 5. Can do. This program is recorded on a computer-readable recording medium such as a hard disk, a flexible disk, a CD-ROM, an MO, and a DVD, and is executed by being read from the recording medium by the computer. The program may be a transmission medium that can be distributed via a network such as the Internet.

以上のように、本発明にかかる3次元対象物形成装置および3次元対象物形成方法は、精密であったり微少な3次元対象物の形成に有用であり、特に、微少であったり精密な部品、その他の3次元対象物を形成する装置全般に適している。   As described above, the three-dimensional object forming apparatus and the three-dimensional object forming method according to the present invention are useful for forming a precise or minute three-dimensional object, and in particular, a minute or precise part. It is suitable for all devices for forming other three-dimensional objects.

この発明の実施の形態1にかかる3次元対象物形成装置を示す構成図である。It is a block diagram which shows the three-dimensional target object formation apparatus concerning Embodiment 1 of this invention. インク積層による3次元対象物の形成手順を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the formation procedure of the three-dimensional target object by ink lamination. レーザヘッド3の制御手順を示すフローチャートである。4 is a flowchart showing a control procedure of the laser head 3. 3次元対象物の一例であるマイクロ部品を示す図である。It is a figure which shows the micro component which is an example of a three-dimensional target object. 3次元対象物の一例である半透明板を示す図である。It is a figure which shows the semi-transparent board which is an example of a three-dimensional target object. 3次元対象物の一例であるフレネルレンズを示す図である。It is a figure which shows the Fresnel lens which is an example of a three-dimensional target object. この発明の実施の形態3にかかる3次元対象物形成装置を示す構成図である。It is a block diagram which shows the three-dimensional target object formation apparatus concerning Embodiment 3 of this invention. この発明により形成された3次元対象物が用いられる適用対象としての液晶パネルを示す側断面図である。It is a sectional side view which shows the liquid crystal panel as an application object in which the three-dimensional target formed by this invention is used.

符号の説明Explanation of symbols

1 3次元対象物形成装置
2 インクヘッド
3 レーザヘッド
4 平滑面部材
5 制御部
6 設定部
7 記憶部
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 3D object formation apparatus 2 Ink head 3 Laser head 4 Smooth surface member 5 Control part 6 Setting part 7 Storage part

Claims (10)

紫外線の照射により硬化するUV硬化インクを吐出するインクヘッドと、
前記UV硬化インクを硬化させる紫外線を照射する照射ヘッドと、
前記インクヘッドから吐出されたUV硬化インクを積層する基準面を有した平滑面部材を、前記インクヘッドおよび前記照射ヘッドに対して相対移動させる制御を行うとともに前記インクヘッドからのUV硬化インクの吐出および前記照射ヘッドによる紫外線の照射を制御する制御手段と、
前記基準面上に積層形成する3次元対象物の形状データを、前記基準面上において所定厚さを有した複数の層に分けて記憶した記憶手段とを備え、
前記複数の層のそれぞれを構成する前記所定厚さが、前記インクヘッドからUV硬化インクを前記基準面に吐出したときに形成される1つの層の厚さに設定されており、
前記制御手段は、
前記インクヘッドおよび前記照射ヘッドを前記基準面に対向させた状態で前記基準面に沿って相対移動させながら、前記記憶手段に記憶された形状データに基づいて前記インクヘッドによりUV硬化インクを前記基準面に吐出させる吐出作動および前記照射ヘッドにより前記基準面に吐出されたUV硬化インク層に紫外線を照射する照射作動を繰り返して行わせ、前記基準面上に前記形状データに対応する複数の層を積層形成してUV硬化インク層の積層物からなる3次元対象物を形成するように構成されたことを特徴とする3次元対象物形成装置。
An ink head that discharges UV curable ink that is cured by irradiation with ultraviolet rays;
An irradiation head for irradiating ultraviolet rays for curing the UV curable ink;
The smooth surface member having a reference surface for stacking the UV curable ink discharged from the ink head is controlled to move relative to the ink head and the irradiation head, and the UV curable ink is discharged from the ink head. And control means for controlling the irradiation of ultraviolet rays by the irradiation head;
Storage means for storing the shape data of the three-dimensional object to be laminated on the reference plane divided into a plurality of layers having a predetermined thickness on the reference plane;
The predetermined thickness constituting each of the plurality of layers is set to a thickness of one layer formed when UV curable ink is ejected from the ink head to the reference surface,
The control means includes
While the ink head and the irradiation head are opposed to the reference surface, the UV curable ink is applied to the reference by the ink head based on the shape data stored in the storage unit while relatively moving along the reference surface. A plurality of layers corresponding to the shape data are formed on the reference surface by repeatedly performing a discharge operation for discharging the surface and an irradiation operation for irradiating the UV curable ink layer discharged to the reference surface by the irradiation head with ultraviolet rays. A three-dimensional object forming apparatus configured to form a three-dimensional object made of a laminate of UV curable ink layers by laminating.
前記制御手段は、前記インクヘッドと前記照射ヘッドとの間隔を一定間隔、あるいは異なる間隔で追従させる移動制御を行うことを特徴とする請求項1に記載の3次元対象物形成装置。   2. The three-dimensional object forming apparatus according to claim 1, wherein the control unit performs movement control to follow an interval between the ink head and the irradiation head at a constant interval or at different intervals. 前記基準面上に形成された3次元対象物を、前記平滑面部材から剥離、あるいは当該平滑面部材を溶解させて分離可能であることを特徴とする請求項1もしくは2に記載の3次元対象物形成装置。   The three-dimensional object according to claim 1 or 2, wherein the three-dimensional object formed on the reference surface is separable from the smooth surface member or can be separated by dissolving the smooth surface member. Product forming device. 前記照射ヘッドから照射される紫外線の照射パワーを可変設定可能であることを特徴とする請求項1〜3のいずれか一つに記載の3次元対象物形成装置。   The three-dimensional object forming apparatus according to any one of claims 1 to 3, wherein the irradiation power of ultraviolet rays irradiated from the irradiation head can be variably set. 前記インクヘッドが複数の色のインクヘッドを有し、前記複数の色のインクヘッドからそれぞれ対応する色のUV硬化インクを吐出するように構成されることを特徴とする請求項1〜4のいずれか一つに記載の3次元対象物形成装置。   5. The ink head according to claim 1, wherein the ink head has a plurality of color ink heads, and is configured to eject UV curable inks of corresponding colors from the plurality of color ink heads. The three-dimensional object forming device according to claim 1. UV硬化インクを吐出するインクヘッドおよび前記UV硬化インクを硬化させる紫外線を照射する照射ヘッドを、前記インクヘッドから吐出されたUV硬化インクを積層する基準面を有した平滑面部材に対向させた状態で前記基準面に沿って相対移動させながら、前記インクヘッドによりUV硬化インクを前記基準面に吐出させるとともに前記照射ヘッドにより前記基準面に吐出されたUV硬化インク層に紫外線を照射する作動を繰り返して行わせ、前記基準面上に前記形状データに対応する複数の層を積層形成してUV硬化インク層の積層物からなる3次元対象物を形成する方法であって、
前記基準面上に積層形成する3次元対象物の形状データを、前記インクヘッドからUV硬化インクを前記基準面に吐出したときに形成される1つの層の厚さに基づいて複数の層に分けて記憶する記憶工程と、
前記インクヘッドおよび前記照射ヘッドを前記基準面に対向させた状態で前記基準面に沿って相対移動させながら、前記記憶手段に記憶された形状データに基づいて前記インクヘッドによりUV硬化インクを前記基準面に吐出させて一つのUV硬化インク層を形成するインク層形成工程と、
前記照射ヘッドにより前記基準面に吐出されたUV硬化インク層に紫外線を照射して前記UV硬化インク層を硬化させるインク層硬化工程と、
前記インク層形成工程および前記インク層硬化工程を繰り返し、前記基準面上に前記形状データに対応する複数の層を積層形成してUV硬化インク層の積層物からなる3次元対象物を形成する積層工程とを有することを特徴とする3次元対象物形成方法。
A state in which an ink head for discharging UV curable ink and an irradiation head for irradiating ultraviolet light for curing the UV curable ink are opposed to a smooth surface member having a reference surface on which the UV curable ink discharged from the ink head is laminated. And repeatedly moving the UV curable ink to the reference surface by the ink head and irradiating the UV curable ink layer ejected to the reference surface by the irradiation head while moving relatively along the reference surface. A plurality of layers corresponding to the shape data is formed on the reference surface to form a three-dimensional object composed of a laminate of UV curable ink layers,
The shape data of the three-dimensional object to be laminated on the reference surface is divided into a plurality of layers based on the thickness of one layer formed when UV curable ink is ejected from the ink head to the reference surface. A memory process for storing
While the ink head and the irradiation head are opposed to the reference surface, the UV curable ink is applied to the reference by the ink head based on the shape data stored in the storage means while relatively moving along the reference surface. An ink layer forming step of forming one UV curable ink layer by ejecting the ink onto the surface;
An ink layer curing step of curing the UV curable ink layer by irradiating the UV curable ink layer discharged to the reference surface by the irradiation head with ultraviolet rays;
Lamination that repeats the ink layer formation step and the ink layer curing step, and forms a plurality of layers corresponding to the shape data on the reference surface to form a three-dimensional object composed of a laminate of UV curable ink layers. A method for forming a three-dimensional object.
前記インク層硬化工程において、前記インクヘッドに対して一定間隔、あるいは異なる間隔をおいて前記インクヘッドの移動に追従するよう前記照射ヘッドを移動させて前記基準面に吐出されたUV硬化インク層に紫外線を照射して前記UV硬化インク層を硬化させることを特徴とする請求項6に記載の3次元対象物形成方法。 In the ink layer curing step, the irradiation head is moved so as to follow the movement of the ink head at a constant interval or a different interval with respect to the ink head, and the UV curable ink layer discharged onto the reference surface The three-dimensional object forming method according to claim 6 , wherein the UV curable ink layer is cured by irradiating ultraviolet rays. 前記積層工程において前記基準面上に形成された3次元対象物を前記平滑面部材から剥離、あるいは当該平滑面部材を溶解させて分離させる分離工程を含むことを特徴とする請求項6もしくは7に記載の3次元対象物形成方法。 Peeled three dimensional object formed on the reference surface in the laminating step from the smooth surface member, or to claim 6 or 7, characterized in that it comprises a separation step of separating by dissolving the smooth surface member The three-dimensional object forming method described. 前記インク層硬化工程において前記照射ヘッドから照射される紫外線の照射パワーを可変設定可能であることを特徴とする請求項6〜8のいずれか一つに記載の3次元対象物形成方法。 9. The three-dimensional object forming method according to claim 6 , wherein the irradiation power of ultraviolet rays emitted from the irradiation head in the ink layer curing step can be variably set. 前記インクヘッドが複数の色のインクヘッドを有し、前記インク層形成工程において前記複数の色のインクヘッドからそれぞれ対応する色のUV硬化インクを吐出することを特徴とする請求項6〜9のいずれか一つに記載の3次元対象物形成方法。 10. The ink head according to claim 6 , wherein the ink head has a plurality of color ink heads, and in the ink layer forming step, a corresponding color of UV curable ink is ejected from the plurality of color ink heads. The three-dimensional object formation method as described in any one.
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