JP4418889B1 - X線治療装置用治療台 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】本発明によるX線治療装置用治療台は、患者の治療対象部位近傍に埋め込まれた位置検出用マーカを検出する2組の低エネルギーX線発生装置10,20とそれらに対応するX線画像センサ11,21を備え、低エネルギーX線発生装置と治療対象部位の距離および治療対象部位からX線画像センサまでの距離を短くすることを特徴とする。さらに、カウチに治療用X線画像センサ50を備え、治療用高エネルギーX線発生装置から照射されたX線の強度、位置、方向などを検出する。治療用X線画像センサ50によって収集されたデータは、次の治療用X線発生装置の照射条件の設定にフィードバックされる。さらに、治療後の検証に使用される。また、治療用X線画像センサ50の裏面にX線遮蔽板51が設けられ、治療用高エネルギーX線の透過X線と散乱X線を吸収し、X線の散乱を低減する。
【選択図】図1
Description
本発明の目的は、X線源やセンサをカウチに関連して設け、それらと治療対象部位の位置関係を近接した状態で操作できるようにし、治療対象部位またはマーカに低エネルギーX線を照射して、その位置を検出することができる位置検出機能を備えたX線治療装置用の治療台を提供することにある。
患者を支持するカウチと、
前記カウチの位置・姿勢を変更させるカウチ操作ロボットと、
前記カウチ上の患者の治療対象部位の位置を検出するために前記カウチに設けられたマーカ検出用低エネルギーX線発生装置と対応するマーカ検出用X線画像センサと、
前記カウチに設けられ、治療用高エネルギーX線発生装置から治療対象部位に照射され透過したX線を検出する治療用X線画像センサと、
から構成されていることを特徴とするX線治療装置用治療台である。
前記治療用X線画像センサは、前記治療用高エネルギーX線発生装置の照射方向の変化に対応して前記カウチ操作ロボットによって、前記カウチの底部または上部に移動できることを特徴とするX線治療装置用治療台である。
X線遮蔽板が前記治療用X線画像センサの裏面全面に設けられていることを特徴とするX線治療装置用治療台である。
前記カウチ操作ロボットは、カウチを上下方向および長手水平方向に移動させることが可能であって、さらに上下方向を軸とした回転操作が可能であることを特徴とするX線治療装置用治療台である。
前記マーカ検出用低エネルギーX線発生装置と対応するマーカ検出用X線画像センサは2組の対をなし、各対はそれぞれ独立して、カウチの上下方向を軸とした回転位置、カウチに対する上下方向位置およびカウチに対する傾きを変更できることを特徴とするX線治療装置用治療台である。
前記治療用X線画像センサは、前記カウチ操作ロボットにより前記治療用高エネルギーX線発生装置の動きに連動してその位置を移動することができ、前記治療用X線画像センサの出力データは、次の治療用X線の照射条件の設定に利用されることを特徴とするX線治療装置用治療台である。
図1は、本発明によるX線治療装置用治療台の実施形態を示す斜視図である。
図2Aは、本発明によるX線治療装置用治療台の実施形態を示す正面図、図2Bは、その上面図及び図2Cは、その側面図である。図3Aは、本発明によるX線治療装置用治療台の他の実施形態を示す正面図、図3Bは、その側面図である。カウチ40は、カウチ操作ロボット30によって、カウチの長手方向(Y方向)、上下方向(Z方向)およびカウチを支持する軸を中心とした回転(θ方向)移動ができる。患者の治療対象部位の近傍に埋め込まれた人体に無害な重金属のマーカの位置は、第1の低エネルギーX線発生装置10と第1のX線画像センサ11及び第2の低エネルギーX線発生装置20と第2のX線画像センサ21によって検出される。マーカ検出用低エネルギーX線発生装置10,20とマーカ検出用X線画像センサ11,21の操作は、本発明の治療台を含むX線治療装置の制御装置(図示せず)によって操作される。マーカ検出用X線画像センサ11,21の出力データは、前記X線治療装置の記憶装置(図示せず)および演算装置(図示せず)へ出力されて、予め収集された治療対象部位の画像データといっしょに画像処理されて、治療用高エネルギーX線発生装置80の次の照射条件を決定するためにフィードバックされる。高エネルギーX線発生装置80は、この照射条件に基づいて、図示しないロボットにより治療対象部位に対してほぼ全方向から治療用高エネルギーX線を照射できるように移動させられる。
以上詳しく説明した実施形態につき、本発明の範囲内で種々の変形を施すことができる。治療用およびマーカ検出用X線源を利用する例を示したが、他の粒子線源を利用することもできる。
マーカとしてICタグのような無線通信で情報のやりとりをする例を示したが、他のアクティブな信号源の利用も考えられる。
11 第1のマーカ検出用X線画像センサ
20 第2のマーカ検出用低エネルギーX線発生装置
21 第2のマーカ検出用X線画像センサ
30 カウチ操作ロボット
40 カウチ
50 治療用X線画像センサ
51 治療用X線遮蔽板
60 第1のX線管
61 第1のコリメータ
62 第1のX線
63 第1のイメージインテンシファイア
64 第1のTVカメラ
70 第2のX線管
71 第2のコリメータ
72 第2のX線
73 第2のイメージインテンシファイア
74 第2のTVカメラ
80 治療用高エネルギーX線発生装置
Claims (6)
- 患者を支持するカウチと、
前記カウチの位置・姿勢を変更させるカウチ操作ロボットと、
前記カウチ上の患者の治療対象部位の位置を検出するために前記カウチに設けられたマーカ検出用低エネルギーX線発生装置と対応するマーカ検出用X線画像センサと、
前記カウチに設けられ、治療用高エネルギーX線発生装置から治療対象部位に照射され透過したX線を検出する治療用X線画像センサと、
から構成されていることを特徴とするX線治療装置用治療台。 - 請求項1記載のX線治療装置用治療台において、
前記治療用X線画像センサは、前記治療用高エネルギーX線発生装置の照射方向の変化に対応して前記カウチ操作ロボットによって、前記カウチの底部または上部に移動できることを特徴とするX線治療装置用治療台。 - 請求項1記載のX線治療装置用治療台において、
X線遮蔽板が前記治療用X線画像センサの裏面全面に設けられていることを特徴とするX線治療装置用治療台。 - 請求項1記載のX線治療装置用治療台において、
前記カウチ操作ロボットは、カウチを上下方向および長手水平方向に移動させることが可能であって、さらに上下方向を軸とした回転操作が可能であることを特徴とするX線治療装置用治療台。 - 請求項1記載のX線治療装置用治療台において、
前記マーカ検出用低エネルギーX線発生装置と対応するマーカ検出用X線画像センサは2組の対をなし、各対はそれぞれ独立して、カウチの上下方向を軸とした回転位置、カウチに対する上下方向位置およびカウチに対する傾きを変更できることを特徴とするX線治療装置用治療台。 - 請求項1記載のX線治療装置用治療台において、
前記治療用X線画像センサは、前記カウチ操作ロボットにより前記治療用高エネルギーX線発生装置の動きに連動してその位置を移動することができ、前記治療用X線画像センサの出力データは、次の治療用X線の照射条件の設定に利用されることを特徴とするX線治療装置用治療台。
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