JP4416559B2 - Paper detecting device and paper feeding device equipped with the same - Google Patents

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Description

本発明は、複写機やプリンタ等の画像形成装置に搭載された給紙装置や用紙搬送装置等に適用可能な、用紙の検知装置に関する。また、この用紙検知装置を搭載した給紙装置に関する。   The present invention relates to a paper detection device that can be applied to a paper feeding device, a paper conveyance device, and the like mounted in an image forming apparatus such as a copying machine or a printer. The present invention also relates to a paper feeding device equipped with this paper detection device.

用紙検知装置は、複写機やプリンタ等の画像形成装置に搭載された給紙装置や用紙搬送装置等において、用紙が、所定の位置に存在するか否かを検知するために用いられる。用紙検知装置は、用紙の存在を識別するためだけに限らず、用紙ジャムの有無の検知等にも利用される。   The paper detection device is used to detect whether or not a paper is present at a predetermined position in a paper feeding device, a paper transporting device, or the like mounted on an image forming apparatus such as a copying machine or a printer. The paper detection device is used not only for identifying the presence of paper but also for detecting the presence or absence of paper jam.

用紙検知装置には、用紙の当接により回転するアクチュエータと、これを支持する支持部材と、アクチュエータの変位を検知するセンサとが備えられている。アクチュエータには、用紙が当接する用紙当接部と、センサによる検知に用いられるセンサ干渉部と、回転軸とが備えられ、この軸を中心としてアクチュエータは回転自在である。支持部材は、穴を備え、この穴にアクチュエータの回転軸を通すことによりアクチュエータを支持する。このような構成の用紙検知装置の例を、特許文献1、及び2に見ることができる。
特開平7−144789号公報(第3−4頁、図1) 特開平11−59961号公報(第3−4頁、図2)
The paper detection device includes an actuator that rotates when the paper abuts, a support member that supports the actuator, and a sensor that detects displacement of the actuator. The actuator is provided with a sheet abutting portion on which the sheet abuts, a sensor interference portion used for detection by a sensor, and a rotation shaft, and the actuator is rotatable about this axis. The support member includes a hole, and supports the actuator by passing the rotation shaft of the actuator through the hole. Examples of the paper detection device having such a configuration can be found in Patent Documents 1 and 2.
Japanese Unexamined Patent Publication No. 7-144789 (page 3-4, FIG. 1) JP-A-11-59961 (page 3-4, FIG. 2)

特許文献1、及び2に記載の用紙検知装置(記録紙検知装置)では、アクチュエータ(当接アーム、検知レバー)を支持する支持部材(保持体、支持ステー)に、アクチュエータの回転軸を挿入する穴が形成されている。このような支持部材の穴部分には、生産時において、穴の内側に向かうバリが発生し易い。このバリが、軸の回転の障害となり、アクチュエータの動作不良を引き起こす可能性がある。   In the paper detection device (recording paper detection device) described in Patent Documents 1 and 2, the rotation shaft of the actuator is inserted into a support member (holding body, support stay) that supports the actuator (contact arm, detection lever). A hole is formed. Burr toward the inside of the hole is likely to occur in the hole portion of such a support member during production. This burr becomes an obstacle to the rotation of the shaft, which may cause malfunction of the actuator.

そして、これらの支持部材は、各々、フレームから突出して設けられるとともに、その突出方向と直交する方向にアクチュエータの回転軸を挿入する穴が備えられており、例えば合成樹脂によって成形する場合、金型コストが高くなる。板金の場合は、穴あけと折り曲げ(切り起こし)の2つの工程が必要となり、製造コストが高くなる。さらに支持部材は、突出することで占有領域が大きくなるので、装置の大型化を招く恐れもある。   Each of these supporting members is provided so as to protrude from the frame, and is provided with a hole for inserting the rotation shaft of the actuator in a direction orthogonal to the protruding direction. Cost increases. In the case of sheet metal, two steps of drilling and bending (cutting and raising) are required, which increases the manufacturing cost. Furthermore, since the occupation area of the support member increases due to the protrusion, the apparatus may be increased in size.

また、特許文献1に記載の用紙検知装置では、支持部材に、支持部材の外側から穴に向かって回転軸を押し込むための押し込み溝が形成されている。この押し込み溝の幅の寸法が不正確であると、様々な問題が発生する。例えば溝幅の寸法が小さい場合、穴に回転軸を押し込む時に非常に窮屈となり、回転軸が入らなかったり、破損してしまったりすることが起こり得る。一方、溝幅の寸法が大きい場合、回転軸が容易に脱落する等の問題が起こり得る。   In the paper detection device described in Patent Document 1, a pressing groove for pressing the rotation shaft from the outside of the supporting member toward the hole is formed in the supporting member. Various problems occur when the width dimension of the indentation groove is inaccurate. For example, when the dimension of the groove width is small, the rotating shaft is very tight when it is pushed into the hole, and the rotating shaft may not enter or may be damaged. On the other hand, when the dimension of the groove width is large, problems such as easy dropping of the rotating shaft may occur.

また、特許文献2に記載の記録紙検知装置では、2個の支持部材により、アクチュエータの回転軸の両端を支持する。この支持部材の穴に回転軸を取り付けるためには、2個の支持部材の両方、或いは一方を外側に押し傾けながら、それらの内側から、回転軸の両端を各々に挿入しなければならない。したがって、支持部材を押し傾ける時に、これを破損する可能性が高い。   In the recording paper detection apparatus described in Patent Document 2, both ends of the rotation shaft of the actuator are supported by two support members. In order to attach the rotating shaft to the hole of the supporting member, both ends of the rotating shaft must be inserted into each of the two supporting members while pushing or tilting one or both of them outward. Therefore, there is a high possibility that the support member will be broken when it is tilted.

本発明は上記の点に鑑みなされたものであり、その形成や、軸の取り付けが困難な穴を備えた支持部材を設けることなく、簡単な構成により、省スペースで、安定したアクチュエータの動作を得ることが可能な用紙検知装置を提供することを目的とする。また、このような用紙検知装置を搭載した高性能な給紙装置を提供することを目的とする。   The present invention has been made in view of the above points, and can provide a space-saving and stable operation of the actuator with a simple configuration without providing a support member having a hole that is difficult to form or attach to a shaft. An object of the present invention is to provide a sheet detection device that can be obtained. It is another object of the present invention to provide a high-performance paper feeding device equipped with such a paper detection device.

上記の課題を解決するため、本発明では、凹状の屈曲部が設けられたフレームと、両側に軸部を突出させ、用紙の当接により前記軸部を中心として回転するアクチュエータと、このアクチュエータの変位を検知するセンサと、このセンサの支持部材とを備え、前記アクチュエータの軸部を、前記フレームの屈曲部に位置させておいて、前記センサ支持部材をフレームに取り付けることにより、前記軸部の、屈曲部からの脱出を阻止することとした。   In order to solve the above problems, in the present invention, a frame provided with a concave bent portion, an actuator that projects a shaft portion on both sides and rotates around the shaft portion by contact of paper, A sensor for detecting displacement; and a support member for the sensor. The shaft portion of the actuator is positioned at a bent portion of the frame, and the sensor support member is attached to the frame, whereby the shaft portion Therefore, it was decided to prevent escape from the bent portion.

また、前記アクチュエータは、回転軸線と直角をなす正面形状がベルクランク状をなし、このベルクランクの角の部分に前記軸部を、ベルクランクの一方の先端に用紙が当接する用紙当接部を、他方の先端に前記センサによる変位検知のために利用されるセンサ干渉部を備えることとした。   Further, the actuator has a bell crank shape in a front shape perpendicular to the rotation axis, the shaft portion is provided at a corner portion of the bell crank, and a paper contact portion where the paper is in contact with one end of the bell crank. The other end is provided with a sensor interference unit used for detecting displacement by the sensor.

また、前記センサは、透過型光センサで構成されることとした。   The sensor is composed of a transmissive optical sensor.

また、前記透過型光センサは、本体部と、この本体部から突出する発光部、及び受光部とを備え、この透過型光センサの、光軸が前記アクチュエータの回転軸と平行をなすとともに、本体部から発光部、及び受光部が突出する方向が前記屈曲部の一方の面を構成する平面と平行をなすように備えられることとした。   The transmissive optical sensor includes a main body, a light emitting unit protruding from the main body, and a light receiving unit. The optical axis of the transmissive optical sensor is parallel to the rotation axis of the actuator. The direction in which the light emitting part and the light receiving part protrude from the main body part is provided so as to be parallel to a plane constituting one surface of the bent part.

また本発明では、上記用紙検知装置を給紙装置に搭載することとした。   In the present invention, the paper detection device is mounted on the paper feeding device.

また、上記給紙装置は、ベースフレームと、用紙が積載され、用紙供給方向と平行な垂直面内で回転自在に前記ベースフレームに支持された押し上げ板と、この押し上げ板に積載された用紙の最上層から1枚ずつ分離供給する用紙送り装置と、この用紙送り装置に備えられた給紙ローラに、前記押し上げ板上の用紙の最上層が接する位置に向かって押し上げ板を付勢する付勢手段と、用紙供給の都度、前記押し上げ板上の用紙の最上層が給紙ローラに接する位置への押し上げ板の移動を許可する給紙カム機構とを備え、前記用紙検知装置の前記フレームが、前記押し上げ板を支持する前記ベースフレームであり、前記アクチュエータが、押し上げ板の下方であって、押し上げ板とベースフレームとの間に設けられることとした。   The paper feeding device includes a base frame, a push-up plate on which paper is stacked and supported by the base frame so as to be rotatable in a vertical plane parallel to the paper supply direction, and a paper loaded on the push-up plate. A paper feeding device that feeds the paper from the uppermost layer one by one; and a biasing means that biases the push-up plate toward a position where the uppermost layer of the paper on the push-up plate contacts a paper feed roller provided in the paper feed device. A paper feed cam mechanism that allows the push-up plate to move to a position where the uppermost layer of the paper on the push-up plate contacts the paper feed roller each time the paper is fed, and the frame of the paper detection device The base frame supports the plate, and the actuator is provided below the push-up plate and between the push-up plate and the base frame.

また、上記給紙装置において、前記押し上げ板の用紙搬送方向下流端が、前記ベースフレームに近接し、この近接箇所において、これらの部材が互いに噛み合うような凹凸部が、各々の部材に形設されて、ベースフレームの凹部に、前記アクチュエータが備えられることにより、アクチュエータの軸線方向の移動が阻止されることとした。   In the paper feeding device, the downstream end of the push-up plate in the paper transport direction is close to the base frame, and an uneven portion is formed in each member so that these members mesh with each other at the close location. Thus, by providing the actuator in the recess of the base frame, the movement of the actuator in the axial direction is prevented.

本発明の構成によれば、凹状の屈曲部が設けられたフレームと、両側に突出させた軸部を中心として回転するアクチュエータと、このアクチュエータの変位を検知するセンサと、このセンサの支持部材とを備え、アクチュエータの軸部を、フレームの屈曲部に位置させておいて、センサ支持部材をフレームに取り付けることにより、前記軸部の、屈曲部からの脱出を阻止することとしたので、アクチュエータを支持するために、穴を備え、フレームから突出する支持部材を設けることがない。そして、センサ支持部材をフレームに取り付けるだけでアクチュエータが支持されるので、アクチュエータの取り付けが非常に簡単である。このようにして、アクチュエータの支持部材に対して、バリの発生や窮屈な軸の取り付け等の心配をする必要がない。したがって、簡単な構成により、省スペースで、安定したアクチュエータの動作を得ることが可能である。   According to the configuration of the present invention, a frame provided with a concave bent portion, an actuator that rotates about a shaft portion protruding on both sides, a sensor that detects the displacement of the actuator, and a support member for the sensor, The shaft portion of the actuator is positioned at the bent portion of the frame, and the sensor support member is attached to the frame, thereby preventing the shaft portion from escaping from the bent portion. In order to support, there is no support member provided with a hole and protruding from the frame. And since an actuator is supported only by attaching a sensor support member to a frame, attachment of an actuator is very simple. In this way, there is no need to worry about the generation of burrs or the attachment of a cramped shaft to the support member of the actuator. Therefore, with a simple configuration, it is possible to obtain a stable actuator operation in a small space.

また、アクチュエータは、回転軸線と直角をなす正面形状がベルクランク状をなし、このベルクランクの角の部分に軸部を備えることとしたので、このようなアクチュエータの軸部を、フレームの凹状の屈曲部に位置させることにより、アクチュエータが屈曲部の両側の面に沿うようにして配置される。したがって、アクチュエータをフレームに接近させて配置できるので、さらに省スペース化を図ることが可能である。また、ベルクランクの一方の先端に用紙が当接する用紙当接部を、他方の先端に前記センサによる変位検知のために利用されるセンサ干渉部を備えることとしたので、用紙当接部の微小な変位を、センサ干渉部の大きな変位に変換することができる。これにより、アクチュエータへの用紙の当接に対して、センサの感度を上げることができ、精度の高い用紙検知を行うことが可能である。   In addition, since the actuator has a bell crank shape in the front shape perpendicular to the rotation axis, and the shaft portion is provided at the corner portion of the bell crank, the shaft portion of such an actuator is connected to the concave shape of the frame. By being positioned at the bent portion, the actuator is disposed along the surfaces on both sides of the bent portion. Therefore, since the actuator can be disposed close to the frame, further space saving can be achieved. In addition, since the paper abutting portion where the paper abuts on one end of the bell crank is provided and the sensor interference portion used for detecting the displacement by the sensor is provided on the other end, a minute amount of the paper abutting portion is provided. Can be converted into a large displacement of the sensor interference part. Thereby, the sensitivity of the sensor can be increased with respect to the contact of the sheet with the actuator, and the sheet can be detected with high accuracy.

また、センサは、透過型光センサで構成されることとしたので、一般的にセンサとして広く用いられている透過型光センサを採用し、安価で簡単な構成により、用紙検知を行うことが可能である。   In addition, since the sensor is composed of a transmissive optical sensor, a transmissive optical sensor that is widely used as a sensor is generally used, and paper detection can be performed with an inexpensive and simple configuration. It is.

また、透過型光センサは、本体部と、この本体部から突出する発光部、及び受光部とを備え、この透過型光センサの、光軸が前記アクチュエータの回転軸と平行をなすとともに、本体部から発光部、及び受光部が突出する方向が前記屈曲部の一方の面を構成する平面と平行をなすように備えられることとしたので、光センサをフレームに接近させて配置することができ、光センサが占有する領域を小さくすることができる。したがって、アクチュエータをフレームに接近させて配置できることと併せて、さらに省スペース化を高めることが可能となる。   The transmissive optical sensor includes a main body, a light emitting section protruding from the main body, and a light receiving section. The optical axis of the transmissive optical sensor is parallel to the rotation axis of the actuator, and the main body. Since the light emitting part and the direction in which the light receiving part protrudes from the part is provided so as to be parallel to a plane constituting one surface of the bent part, the optical sensor can be arranged close to the frame. The area occupied by the optical sensor can be reduced. Therefore, it is possible to further reduce the space in addition to being able to arrange the actuator close to the frame.

また本発明では、上記用紙検知装置を給紙装置に搭載することとしたので、その形成や、軸の取り付けが困難な穴を備えた支持部材を設けることなく、簡単な構成により、省スペースで、安定したアクチュエータの動作を得ることが可能な高性能な給紙装置を得ることができる。   Further, in the present invention, since the paper detection device is mounted on the paper feeding device, it is possible to save space by a simple configuration without providing a support member having a hole that is difficult to form or to attach a shaft. Thus, a high-performance sheet feeding device capable of obtaining a stable operation of the actuator can be obtained.

また、上記給紙装置は、ベースフレームと、用紙が積載され、回転自在にベースフレームに支持された押し上げ板と、用紙の最上層から1枚ずつ分離供給する用紙送り装置と、この用紙送り装置の給紙ローラに用紙の最上層が接する位置に向かって押し上げ板を付勢する付勢手段と、用紙供給の都度、用紙の最上層が給紙ローラに接する位置への押し上げ板の移動を許可する給紙カム機構とを備え、前記用紙検知装置のフレームが、押し上げ板を支持するベースフレームであり、アクチュエータが、押し上げ板の下方であって、押し上げ板とベースフレームとの間に設けられることとした。これにより、上記構成の給紙装置において、押し上げ板とベースフレームとの間の非常に小さいスペースに、用紙検知手段を配置することができる。したがって、給紙装置の大型化を防止でき、よりコンパクトな給紙装置を提供することが可能となる。   In addition, the paper feeding device includes a base frame, a push-up plate on which paper is stacked and rotatably supported by the base frame, a paper feeding device that supplies and feeds one sheet at a time from the uppermost layer of paper, and a paper feeding device for the paper feeding device. An urging unit that urges the push-up plate toward a position where the uppermost layer of the paper is in contact with the paper roller, and a feed that allows the push-up plate to move to a position where the uppermost layer of the paper is in contact with the paper feed roller every time the paper is supplied. A paper cam mechanism, wherein the frame of the paper detection device is a base frame that supports the push-up plate, and the actuator is provided below the push-up plate and between the push-up plate and the base frame. . Thereby, in the paper feeding device having the above-described configuration, the paper detection means can be arranged in a very small space between the push-up plate and the base frame. Therefore, an increase in size of the paper feeding device can be prevented, and a more compact paper feeding device can be provided.

また、上記給紙装置において、押し上げ板の用紙搬送方向下流端が、ベースフレームに近接し、この近接箇所において、これらの部材が互いに噛み合うような凹凸部が、各々の部材に形設されて、ベースフレームの凹部に、アクチュエータが備えられることとしたので、押し上げ板とベースフレームとの間への用紙の侵入を阻止するために設けた凹凸の凹部を利用して、用紙検知装置を配置することができる。これにより、用紙検知装置を配置する場合に、ベースフレーム上の、用紙検知装置の配置とは別の目的のために形成された部分を利用できるので、スペースの有効活用が可能である。さらに、上記のように、ベースフレームの凹部にアクチュエータが備えられることにより、アクチュエータの軸線方向の移動が阻止されることとしたので、別途支持部材を設けることなく、アクチュエータの軸線方向の位置を決定できる。したがって、部品点数、及び使用材料の削減が可能であり、給紙装置の低コスト化を図ることができる。   Further, in the paper feeding device, the downstream end of the push-up plate in the paper transport direction is close to the base frame, and in this proximity, an uneven portion that engages with each other is formed on each member. Since the actuator is provided in the concave portion of the base frame, the paper detecting device is arranged by using the concave and convex concave portions provided to prevent the paper from entering between the push-up plate and the base frame. Can do. As a result, when the paper detection device is arranged, a portion formed for a purpose different from the arrangement of the paper detection device on the base frame can be used, so that the space can be effectively used. Furthermore, as described above, since the actuator is provided in the concave portion of the base frame, the movement of the actuator in the axial direction is prevented, so that the position of the actuator in the axial direction can be determined without providing a separate support member. it can. Therefore, the number of parts and materials used can be reduced, and the cost of the sheet feeding device can be reduced.

以下、本発明の実施形態を図1〜図7に基づき説明する。ここでは、画像形成装置の側面に配置される給紙装置である手差し給紙部において、本発明の用紙検知装置が用いられているものとする。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to FIGS. Here, it is assumed that the paper detection device of the present invention is used in a manual paper feed unit that is a paper feed device disposed on the side surface of the image forming apparatus.

最初に、本発明の用紙検知装置を備えた給紙装置である手差し給紙部について、図1〜図3を用いてその構造の概略を説明する。図1は用紙検知装置を備えた手差し給紙部とその周辺を示す斜視図、図2は手差し給紙部の模型的垂直断面正面図、図3は図1と同様の手差し給紙部周辺を示す拡大斜視図にして、用紙供給方向と直角をなす用紙幅方向略中央部で切断した状態を示すものである。なお、これらの図において、画像形成装置本体については、手差し給紙部を有する一部のフレームのみを記載している。また、図1の矢印Aが、画像形成装置の正面を示す。   First, the outline of the structure of a manual sheet feeding unit, which is a sheet feeding device including the sheet detection device of the present invention, will be described with reference to FIGS. FIG. 1 is a perspective view showing a manual sheet feeder provided with a paper detection device and its periphery, FIG. 2 is a schematic vertical sectional front view of the manual sheet feeder, and FIG. 3 shows the vicinity of the manual sheet feeder similar to FIG. FIG. 2 is an enlarged perspective view showing a state cut at a substantially central portion in the paper width direction perpendicular to the paper supply direction. In these drawings, only a part of the frame having a manual sheet feeding portion is shown for the image forming apparatus main body. An arrow A in FIG. 1 indicates the front of the image forming apparatus.

図1において、手差し給紙部1は、図示しない画像形成装置の矢印Aで示す正面に対して左方の側面に備えられている。手差し給紙部1は、画像形成装置の本体フレーム100の一部を、ベースフレーム10として使用している。この手差し給紙部1において、用紙は、矢印Bの方向に、画像形成装置内部に向かって送り出される。用紙送り方向について詳しく説明すると、図2において用紙は、手差し給紙部1に対してその左方から載置され(矢印C)、右上方に向かって送り出される(矢印D)。   In FIG. 1, the manual sheet feeder 1 is provided on the left side surface with respect to the front surface indicated by an arrow A of an image forming apparatus (not shown). The manual sheet feeder 1 uses a part of the main body frame 100 of the image forming apparatus as the base frame 10. In the manual paper feed unit 1, the paper is fed in the direction of arrow B toward the inside of the image forming apparatus. The sheet feeding direction will be described in detail. In FIG. 2, the sheet is placed on the manual sheet feeding unit 1 from the left side (arrow C), and sent out to the upper right (arrow D).

手差し給紙部1には、ベースフレーム10の他に、押し上げ板20、用紙送り装置30、押し上げ板付勢手段(図示せず)、給紙カム機構40、及び用紙検知装置50が備えられている。   In addition to the base frame 10, the manual paper feed unit 1 includes a push-up plate 20, a paper feeding device 30, a push-up plate urging means (not shown), a paper feed cam mechanism 40, and a paper detection device 50.

ベースフレーム10は、図2、及び図3に示すように、手差し給紙部1の底部11から右側壁部12にかけての基体部を構成する。この底部11と右側壁部12との間には、ほぼ直角に屈曲した凹状の屈曲部13が設けられている。この屈曲部13の上方に、手差し給紙部1の他の構成要素が配置される。ベースフレーム10の右側壁部12には、用紙供給方向上流側に向く形で凹凸部14が設けられている。凹凸部14は、用紙幅方向に矩形波が続く形の水平断面を有する(図4、及び図5参照)。この凹凸部14は、押し上げ板20の下流端に設けられた凹凸部23と噛み合い、用紙がベースフレーム10と押し上げ板20との間に侵入することを阻止する。   As shown in FIGS. 2 and 3, the base frame 10 constitutes a base portion extending from the bottom portion 11 to the right side wall portion 12 of the manual sheet feeding portion 1. Between the bottom part 11 and the right side wall part 12, a concave bent part 13 bent at a substantially right angle is provided. Above the bent portion 13, other components of the manual sheet feeder 1 are arranged. The right side wall portion 12 of the base frame 10 is provided with an uneven portion 14 so as to face the upstream side in the paper supply direction. The concavo-convex portion 14 has a horizontal cross section in which a rectangular wave continues in the paper width direction (see FIGS. 4 and 5). The concavo-convex portion 14 meshes with the concavo-convex portion 23 provided at the downstream end of the push-up plate 20 and prevents paper from entering between the base frame 10 and the push-up plate 20.

押し上げ板20は、図2、及び図3に示すように、ベースフレーム10の底部11、及び屈曲部13の上方に、底部11とほぼ平行に配置されている。この押し上げ板20の上面に用紙が積載されるが、押し上げ板20は特に用紙の下流端部分を支持する。押し上げ板20は、画像形成装置の前側、及び後側に設けられた2枚の垂直な側板21を備える。押し上げ板20は、この側板21に設けられた支持部22によってベースフレーム10に支持され、この支持部22を中心とし、下流側を自由端として、用紙供給方向と平行な垂直面内で回転自在である。押し上げ板20の、画像形成装置後側に設けられた側板21の近傍には、給紙カム機構40が配置されている。給紙カム機構40については、後に詳述する。押し上げ板20の下流端は、ベースフレーム10の右側壁部12に近接している。押し上げ板20のこの下流端には、用紙供給方向下流側を向き、用紙幅方向に続く凹凸部23が設けられている(図4参照)。この凹凸部23は、前述の、ベースフレーム10の右側壁部12に設けられた凹凸部14と噛み合う。   As shown in FIGS. 2 and 3, the push-up plate 20 is disposed substantially parallel to the bottom portion 11 above the bottom portion 11 and the bent portion 13 of the base frame 10. The paper is stacked on the upper surface of the push-up plate 20, and the push-up plate 20 particularly supports the downstream end portion of the paper. The push-up plate 20 includes two vertical side plates 21 provided on the front side and the rear side of the image forming apparatus. The push-up plate 20 is supported by the base frame 10 by a support portion 22 provided on the side plate 21, and is rotatable within a vertical plane parallel to the paper supply direction with the support portion 22 as the center and the downstream side as a free end. It is. A paper feed cam mechanism 40 is disposed in the vicinity of the side plate 21 provided on the rear side of the image forming apparatus of the push-up plate 20. The paper feed cam mechanism 40 will be described in detail later. The downstream end of the push-up plate 20 is close to the right side wall portion 12 of the base frame 10. The downstream end of the push-up plate 20 is provided with an uneven portion 23 that faces the downstream side in the paper supply direction and continues in the paper width direction (see FIG. 4). The uneven portion 23 meshes with the uneven portion 14 provided on the right side wall portion 12 of the base frame 10 described above.

用紙送り装置30は、図1、及び図2に示すように、押し上げ板20の用紙供給方向下流側に備えられている。用紙送り装置30は、押し上げ板20に積載された用紙の最上層から1枚ずつ用紙を分離供給する。用紙送り装置30には、給紙ローラ31、分離パッド32、及び搬送ガイド33が備えられている。   As shown in FIGS. 1 and 2, the paper feeding device 30 is provided on the downstream side of the push-up plate 20 in the paper supply direction. The sheet feeding device 30 separates and supplies the sheets one by one from the uppermost layer of the sheets stacked on the push-up plate 20. The paper feeding device 30 includes a paper feeding roller 31, a separation pad 32, and a conveyance guide 33.

給紙ローラ31は、用紙幅方向に延びる支持軸31aによってベースフレーム10に支持されている。給紙ローラ31は、押し上げ板20の用紙幅方向中央部に1個設けられている。給紙ローラ31は、図示しないモータにより回転せしめられ、押し上げ板20に積載された用紙の最上層に当接し、用紙を画像形成装置本体へと送り込む。   The paper feed roller 31 is supported on the base frame 10 by a support shaft 31a extending in the paper width direction. One paper feed roller 31 is provided at the center of the push-up plate 20 in the paper width direction. The paper feed roller 31 is rotated by a motor (not shown), contacts the uppermost layer of the paper stacked on the push-up plate 20, and feeds the paper to the image forming apparatus main body.

分離パッド32は、給紙ローラ31とほぼ同じ幅を有し、ベースフレーム10の右側壁部12の用紙幅方向中央部に設けられている。分離パッド32は、図2においてその下部にて枢支されており、図示しない付勢手段により給紙ローラ31に向かって付勢されている。分離パッド32は、用紙の、給紙ローラ31と接する面と反対の面に接する。分離パッド32は、用紙に対して高い摩擦力を与えるものであり、給紙ローラ31による用紙送りにおいて、用紙が重なって送られる重送という現象が生じた場合に、重なった下側の用紙を分離する。なお、用紙に対する摩擦力は、分離パッド32よりも給紙ローラ31の方が大きい。   The separation pad 32 has substantially the same width as that of the paper feed roller 31, and is provided at the central portion of the right side wall portion 12 of the base frame 10 in the paper width direction. The separation pad 32 is pivotally supported at the lower portion in FIG. 2 and is urged toward the paper feed roller 31 by urging means (not shown). The separation pad 32 is in contact with the surface of the paper opposite to the surface in contact with the paper feed roller 31. The separation pad 32 gives a high frictional force to the paper, and when the paper feeding by the paper feed roller 31 causes the phenomenon of double feeding in which the paper is overlapped, the lower lower paper is separated. To do. Note that the paper feed roller 31 has a greater frictional force against the paper than the separation pad 32.

搬送ガイド33は、給紙ローラ31の用紙幅方向両側に各々1個ずつ計2個設けられている。搬送ガイド33には、押し上げ板20に載置された用紙を、図2における右上方(矢印D)にスムーズに送り出すために、湾曲部を有するガイド面33aが形設されている(図6参照)。搬送ガイド33は、このガイド面33aが、ベースフレーム10の底部11、及び右側壁部12の方を向くように取り付けられている。搬送ガイド33には、給紙ローラ31の支持軸31aが貫通しているが、給紙ローラ31が回転しても搬送ガイド33が回転することはない。   Two transport guides 33 are provided, one on each side of the paper feed roller 31 in the paper width direction. A guide surface 33a having a curved portion is formed on the transport guide 33 in order to smoothly feed the paper placed on the push-up plate 20 to the upper right (arrow D) in FIG. 2 (see FIG. 6). ). The conveyance guide 33 is attached so that the guide surface 33a faces the bottom 11 of the base frame 10 and the right side wall 12. Although the support guide 31a of the paper feed roller 31 passes through the transport guide 33, the transport guide 33 does not rotate even when the paper feed roller 31 rotates.

図示しない押し上げ板付勢手段は、押し上げ板20の底面下方であって、ベースフレーム10の底部11との間に備えられている。押し上げ板付勢手段は、用紙検知装置50の配置の妨げにならない箇所に備えられている。押し上げ板付勢手段は、押し上げ板20上の用紙の最上層が給紙ローラ31に接する位置に向かって、押し上げ板20を付勢するものである。押し上げ板付勢手段は、圧縮コイルばねや板ばね、ゴム等の弾性部材で構成されている。なお、押し上げ板20の支持部22にねじりコイルばねを取り付け、これを押し上げ板付勢手段としても構わない。   A push-up plate urging means (not shown) is provided below the bottom surface of the push-up plate 20 and between the bottom portion 11 of the base frame 10. The push-up plate urging means is provided at a location that does not interfere with the arrangement of the paper detection device 50. The push-up plate urging means urges the push-up plate 20 toward a position where the uppermost layer of the paper on the push-up plate 20 contacts the paper feed roller 31. The push-up plate biasing means is composed of an elastic member such as a compression coil spring, a leaf spring, or rubber. A torsion coil spring may be attached to the support portion 22 of the push-up plate 20, and this may be used as the push-up plate urging means.

給紙カム機構40は、図1、及び図3に示すように、押し上げ板20の下流端の、用紙幅方向の画像形成装置後側の端部に配置されている。給紙カム機構40は、給紙カム41、及びカムフォロワ42で構成されている。   As shown in FIGS. 1 and 3, the paper feed cam mechanism 40 is arranged at the downstream end of the push-up plate 20 at the end on the rear side of the image forming apparatus in the paper width direction. The paper feed cam mechanism 40 includes a paper feed cam 41 and a cam follower 42.

図3において、給紙カム41は、給紙ローラ31の支持軸31aに固定され、給紙ローラ31とともに図示しないモータによって回転せしめられる。カムフォロワ42は、押し上げ板20の下流端上面に設けられ、上方に向かって突出している。給紙カム41は、常にその端面がカムフォロワ42に当接している。給紙カム41は、支持軸31aの軸線と直角をなす方向の断面形状が、1回転する度に、押し上げ板20上の用紙の最上層が、給紙ローラ31に接する位置と、給紙ローラ31と所定の距離を隔てる位置との間で、押し上げ板20を移動せしめる形状をなしている。   In FIG. 3, the paper feed cam 41 is fixed to the support shaft 31 a of the paper feed roller 31 and is rotated together with the paper feed roller 31 by a motor (not shown). The cam follower 42 is provided on the upper surface of the downstream end of the push-up plate 20 and protrudes upward. The end face of the paper feed cam 41 is always in contact with the cam follower 42. The paper feed cam 41 has a position where the uppermost layer of the paper on the push-up plate 20 is in contact with the paper feed roller 31 each time the cross-sectional shape in the direction perpendicular to the axis of the support shaft 31a makes one rotation, and the paper feed roller 31 A shape is formed in which the push-up plate 20 is moved between the position 31 and a position separating a predetermined distance.

給紙カム機構40は、常時は押し上げ板付勢手段に抗して押し上げ板20を押し下げ、押し上げ板20上の用紙の最上層が給紙ローラ31に接しないようにしている。そして、用紙を供給する時には、給紙カム機構40は、用紙1枚毎に、押し上げ板20上の用紙の最上層が給紙ローラ31に接する位置へ、押し上げ板20の移動を許可する。   The paper feed cam mechanism 40 normally pushes down the push-up plate 20 against the push-up plate urging means so that the uppermost layer of the paper on the push-up plate 20 does not contact the paper feed roller 31. When the paper is supplied, the paper feed cam mechanism 40 permits the push-up plate 20 to move to a position where the uppermost layer of the paper on the push-up plate 20 contacts the paper feed roller 31 for each paper.

用紙検知装置50については、図1〜図3に加えて、図4〜図7を用いてその詳細な構成を説明する。図4は図1と同様の手差し給紙部周辺を示す拡大斜視図にして、給紙ローラ、及び搬送ガイドを取り外した状態を示すもの、図5は用紙検知装置を示す拡大斜視図である。図6は図2と同様の手差し給紙部を示す模型的垂直断面正面図にして、用紙検知装置の部分で切断した状態を示すもの、図7は図6と同様の手差し給紙部を示す模型的垂直断面正面図にして、アクチュエータが回転した状態を示すものである。なお、図7は、切断位置を図6よりもやや後方にずらした図である。   The detailed configuration of the sheet detection device 50 will be described with reference to FIGS. 4 to 7 in addition to FIGS. 4 is an enlarged perspective view showing the periphery of the manual paper feed unit similar to FIG. 1, showing a state in which the paper feed roller and the conveyance guide are removed, and FIG. 5 is an enlarged perspective view showing the paper detection device. 6 is a schematic vertical sectional front view showing a manual paper feed unit similar to FIG. 2 and shows a state cut by the paper detection device, and FIG. 7 shows a manual paper feed unit similar to FIG. A model vertical sectional front view shows a state where the actuator is rotated. FIG. 7 is a diagram in which the cutting position is shifted slightly rearward from FIG. 6.

用紙検知装置50は、図1〜図3に示すように、押し上げ板20の下方であって、押し上げ板20とベースフレーム10の底部11との間に備えられている。用紙検知装置50は、底部11の用紙幅方向略中央部に設けられている。用紙検知手段50は、押し上げ板20上の用紙の有無、及び用紙が所定位置に存在するか否かを検知する。用紙検知装置50には、アクチュエータ51、センサ52、及び支持プレート53が備えられている。   As shown in FIGS. 1 to 3, the sheet detection device 50 is provided below the push-up plate 20 and between the push-up plate 20 and the bottom portion 11 of the base frame 10. The paper detection device 50 is provided at the center of the bottom 11 in the paper width direction. The paper detection means 50 detects the presence or absence of the paper on the push-up plate 20 and whether or not the paper exists at a predetermined position. The paper detection device 50 includes an actuator 51, a sensor 52, and a support plate 53.

アクチュエータ51は、図5、及び図6に示すように、ベースフレーム10の右側壁部12の凹凸部14の凹部14a内であって、屈曲部13に備えられている。アクチュエータ51は、画像形成装置正面側から見た形状がベルクランク状をなし、このベルクランクの角の部分に、両側に直角に突出する軸部51aを備えている。アクチュエータ51は、用紙の当接により、図7に示すように、この軸部51aを中心として時計方向に回転する。アクチュエータ51をベースフレーム10に配置する時には、軸部51aを、凹部14a内の屈曲部13に位置させることにより、アクチュエータ51の軸線方向への移動が阻止される。軸部51aの両端間隔は、凹部14aの幅より僅かに短い。   As shown in FIGS. 5 and 6, the actuator 51 is provided in the bent portion 13 in the concave portion 14 a of the concave and convex portion 14 of the right side wall portion 12 of the base frame 10. The actuator 51 has a bell crank shape when viewed from the front side of the image forming apparatus, and includes a shaft portion 51a protruding at right angles on both sides at a corner portion of the bell crank. The actuator 51 rotates clockwise around the shaft portion 51a as shown in FIG. When the actuator 51 is disposed on the base frame 10, the movement of the actuator 51 in the axial direction is prevented by positioning the shaft portion 51a at the bent portion 13 in the recess 14a. The distance between both ends of the shaft 51a is slightly shorter than the width of the recess 14a.

また、アクチュエータ51は、ベルクランク形状の一方の先端に用紙が当接する用紙当接部51bを、他方の先端にセンサ52による変位検知のために利用されるセンサ干渉部51cを備えている。用紙当接部51bは、軸部51aから上方に延びている。図3、及び図4において、押し上げ板20には、用紙搬送方向下流端であって、アクチュエータ51が備えられた位置に、上流方向に切り込んだ切り欠き部24が設けられ、この切り欠き部24から上方に用紙当接部51bは突出している。センサ干渉部51cは、軸部51aから用紙供給方向上流側に延びている。   In addition, the actuator 51 includes a paper contact portion 51b where the paper contacts one end of the bell crank shape, and a sensor interference portion 51c used for displacement detection by the sensor 52 at the other end. The paper contact portion 51b extends upward from the shaft portion 51a. 3 and 4, the push-up plate 20 is provided with a notch 24 cut in the upstream direction at the downstream end in the sheet transport direction and at the position where the actuator 51 is provided. The sheet contact portion 51b protrudes upward from the top. The sensor interference part 51c extends from the shaft part 51a to the upstream side in the paper supply direction.

センサ52は、図5〜図7に示すように、アクチュエータ51のセンサ干渉部51cの近傍に備えられている。センサ52はフォトインタラプタのような透過型光センサで構成され、本体部52aと、この本体部52aから突出する発光部52b、及び受光部52cとを備えている。センサ52は、発光部52bから受光部52cに至る光軸が、アクチュエータ51の回転軸と平行をなすとともに、本体部52aから発光部52b、及び受光部52cが突出する方向が、ベースフレーム10の屈曲部13の一方の面を構成する底部11の上面と平行をなすように、支持プレート53に取り付けられている。このセンサ52の光路に、アクチュエータ51のセンサ干渉部51cが出没する。   As shown in FIGS. 5 to 7, the sensor 52 is provided in the vicinity of the sensor interference part 51 c of the actuator 51. The sensor 52 is configured by a transmissive optical sensor such as a photo interrupter, and includes a main body portion 52a, a light emitting portion 52b protruding from the main body portion 52a, and a light receiving portion 52c. In the sensor 52, the optical axis from the light emitting part 52b to the light receiving part 52c is parallel to the rotation axis of the actuator 51, and the direction in which the light emitting part 52b and the light receiving part 52c protrude from the main body part 52a is It is attached to the support plate 53 so as to be parallel to the upper surface of the bottom portion 11 constituting one surface of the bent portion 13. A sensor interference part 51 c of the actuator 51 appears and disappears in the optical path of the sensor 52.

センサ52を支持する支持プレート53は、図4、及び図5に示すように、用紙幅方向に延びる板状の板金部材であり、ベースフレーム10の底部11の上面に備えられている。支持プレート53の用紙幅方向略中央部の上流側には、アクチュエータ51の位置に対応する箇所に、センサ取り付け部53aが設けられている。センサ取り付け部53aは、底部11の上面に対して直角をなす切り起こし部で構成されている。これにより、センサ52をセンサ取り付け部53aに取り付けた時に、センサ52の本体部52aから発光部52b、及び受光部52cが突出する方向が、ベースフレーム10の底部11の上面と平行をなすことになる。   As shown in FIGS. 4 and 5, the support plate 53 that supports the sensor 52 is a plate-like sheet metal member that extends in the paper width direction, and is provided on the upper surface of the bottom 11 of the base frame 10. A sensor mounting portion 53 a is provided at a location corresponding to the position of the actuator 51 on the upstream side of the substantially central portion of the support plate 53 in the paper width direction. The sensor attachment portion 53 a is configured by a cut-and-raised portion that is perpendicular to the upper surface of the bottom portion 11. Accordingly, when the sensor 52 is attached to the sensor attachment portion 53a, the direction in which the light emitting portion 52b and the light receiving portion 52c protrude from the main body portion 52a of the sensor 52 is parallel to the upper surface of the bottom portion 11 of the base frame 10. Become.

支持プレート53の、アクチュエータ51の位置に対応する箇所の下流端には、図5に示すように、アクチュエータ支持部53bが設けられている。アクチュエータ支持部53bは、アクチュエータ51が配置されたベースフレーム10の凹部14aの奥に向かって延びている。アクチュエータ支持部53bの先端は、アクチュエータ51の軸部51aを抱え易いように折り曲げられている。この折り曲げ部は、アクチュエータ51の回転に支障がないように、軸部51aの直径に見合う高さの階段状をなしている。このような支持プレート53を用いて、アクチュエータ51の軸部51aを、ベースフレーム10の凹部14a内の屈曲部13に位置させておいて、支持プレート53をベースフレーム10に取り付けると、アクチュエータ支持部53bが軸部51aを上から抱え込み、アクチュエータ51の軸部51aの屈曲部13から脱出を阻止する。   As shown in FIG. 5, an actuator support portion 53 b is provided at the downstream end of the portion of the support plate 53 corresponding to the position of the actuator 51. The actuator support portion 53b extends toward the back of the recess 14a of the base frame 10 where the actuator 51 is disposed. The tip of the actuator support portion 53b is bent so that the shaft portion 51a of the actuator 51 can be easily held. The bent portion has a stepped shape with a height corresponding to the diameter of the shaft portion 51 a so as not to hinder the rotation of the actuator 51. When the shaft 51a of the actuator 51 is positioned at the bent portion 13 in the recess 14a of the base frame 10 using such a support plate 53, and the support plate 53 is attached to the base frame 10, the actuator support 53b holds the shaft portion 51a from above and prevents escape from the bent portion 13 of the shaft portion 51a of the actuator 51.

このようにして、凹状の屈曲部13が設けられたフレームであるベースフレーム10と、両側に突出させた軸部51aを中心として回転するアクチュエータ51と、このアクチュエータ51の変位を検知するセンサ52と、このセンサの支持部材である支持プレート53とを備え、アクチュエータ51の軸部51aを、ベースフレーム10の屈曲部13に位置させておいて、支持プレート53をベースフレーム10に取り付けることにより、軸部51aの、屈曲部13からの脱出を阻止するので、アクチュエータ51を支持するために、穴を備え、ベースフレーム10から突出する支持部材を設けることがない。そして、支持プレート53をベースフレーム10に取り付けるだけでアクチュエータ51が支持されるので、アクチュエータ51の取り付けが非常に簡単である。このようにして、アクチュエータ51の支持部材に対して、バリの発生や窮屈な軸の取り付け等の心配をする必要がない。したがって、簡単な構成により、省スペースで、安定したアクチュエータ51の動作を得ることが可能である。   Thus, the base frame 10 which is a frame provided with the concave bent portion 13, the actuator 51 rotating around the shaft portion 51 a protruding on both sides, and the sensor 52 for detecting the displacement of the actuator 51, And a support plate 53 that is a support member of the sensor, the shaft 51a of the actuator 51 is positioned at the bent portion 13 of the base frame 10, and the support plate 53 is attached to the base frame 10, thereby Since the part 51 a is prevented from escaping from the bent part 13, a support member provided with a hole and protruding from the base frame 10 is not provided to support the actuator 51. And since the actuator 51 is supported only by attaching the support plate 53 to the base frame 10, the attachment of the actuator 51 is very simple. In this way, there is no need to worry about the occurrence of burrs or the attachment of a cramped shaft to the support member of the actuator 51. Therefore, it is possible to obtain a stable operation of the actuator 51 with a simple configuration in a small space.

また、アクチュエータ51は、回転軸線と直角をなす正面形状がベルクランク状をなし、このベルクランクの角の部分に軸部51aを備えるので、このようなアクチュエータ51の軸部51aを、ベースフレーム10の凹状の屈曲部13に位置させることにより、アクチュエータ51が屈曲部13の両側の面に沿うようにして配置される。したがって、アクチュエータ51をベースフレーム10に接近させて配置できるので、さらに省スペース化を図ることが可能である。また、ベルクランクの一方の先端に用紙が当接する用紙当接部51bを、他方の先端にセンサ52による変位検知のために利用されるセンサ干渉部51cを備えることとしたので、用紙当接部51bの微小な変位を、センサ干渉部51cの大きな変位に変換することができる。これにより、アクチュエータ51への用紙の当接に対して、センサ52の感度を上げることができ、精度の高い用紙検知を行うことが可能である。   Further, the actuator 51 has a bell crank shape in a front surface perpendicular to the rotation axis, and includes a shaft portion 51a at a corner portion of the bell crank. Therefore, the shaft portion 51a of the actuator 51 is attached to the base frame 10. The actuator 51 is arranged so as to be along the surfaces on both sides of the bent portion 13 by being positioned in the concave bent portion 13. Therefore, since the actuator 51 can be disposed close to the base frame 10, further space saving can be achieved. Further, the paper contact portion 51b where the paper abuts on one end of the bell crank and the sensor interference portion 51c used for detecting displacement by the sensor 52 are provided on the other end. The minute displacement of 51b can be converted into a large displacement of the sensor interference unit 51c. Thereby, the sensitivity of the sensor 52 can be increased with respect to the contact of the sheet with the actuator 51, and the sheet can be detected with high accuracy.

また、センサ52は、透過型光センサで構成されるので、一般的にセンサとして広く用いられている透過型光センサを採用し、安価で簡単な構成により、用紙検知を行うことが可能である。   Further, since the sensor 52 is composed of a transmissive optical sensor, a transmissive optical sensor that is generally widely used as a sensor is employed, and paper detection can be performed with an inexpensive and simple configuration. .

そして、透過型光センサであるセンサ52は、本体部52aと、この本体部52aから突出する発光部52b、及び受光部52cとを備え、この透過型光センサの、光軸がアクチュエータ51の回転軸と平行をなすとともに、本体部52aから発光部52b、及び受光部52cが突出する方向が、ベースフレーム10の屈曲部13の一方の面を構成する底部11の上面と平行をなすように備えられるので、センサ52をベースフレーム10に接近させて配置することができ、センサ52が占有する領域を小さくすることができる。したがって、アクチュエータ51をベースフレーム10に接近させて配置できることと併せて、さらに省スペース化を高めることが可能となる。   The sensor 52, which is a transmissive optical sensor, includes a main body 52a, a light emitting unit 52b protruding from the main body 52a, and a light receiving unit 52c. The optical axis of the transmissive optical sensor is the rotation of the actuator 51. A direction in which the light emitting part 52b and the light receiving part 52c protrude from the main body part 52a is parallel to the upper surface of the bottom part 11 constituting one surface of the bent part 13 of the base frame 10 while being parallel to the axis. Therefore, the sensor 52 can be disposed close to the base frame 10, and the area occupied by the sensor 52 can be reduced. Therefore, the actuator 51 can be disposed close to the base frame 10 and, in addition, space saving can be further increased.

また本発明では、上記用紙検知装置50を給紙装置1に搭載したので、その形成や、軸の取り付けが困難な穴を備えた支持部材を設けることなく、簡単な構成により、省スペースで、安定したアクチュエータ51の動作を得ることが可能な高性能な給紙装置1を得ることができる。   Further, in the present invention, since the paper detection device 50 is mounted on the paper supply device 1, it is possible to save space by a simple configuration without providing a support member having a hole that is difficult to form or attach a shaft. A high-performance sheet feeding device 1 that can obtain a stable operation of the actuator 51 can be obtained.

また、上記給紙装置1は、ベースフレーム10と、用紙が積載され、回転自在にベースフレーム10に支持された押し上げ板20と、用紙の最上層から1枚ずつ分離供給する用紙送り装置30と、この用紙送り装置30の給紙ローラ31に用紙の最上層が接する位置に向かって押し上げ板20を付勢する付勢手段と、用紙供給の都度、用紙の最上層が給紙ローラ31に接する位置への押し上げ板の移動を許可する給紙カム機構40とを備え、アクチュエータ51が、押し上げ板20の下方であって、押し上げ板20とベースフレーム10との間に設けられる。これにより、押し上げ板20とベースフレーム10との間の非常に小さいスペースに、用紙検知手段50を配置することができる。したがって、給紙装置1の大型化を防止でき、よりコンパクトな給紙装置1を提供することが可能となる。   Further, the paper feeding device 1 includes a base frame 10, a push-up plate 20 on which paper is stacked and rotatably supported by the base frame 10, a paper feeding device 30 that separates and supplies one sheet at a time from the uppermost layer of paper, The urging means for urging the push-up plate 20 toward the position where the uppermost layer of the sheet contacts the sheet feeding roller 31 of the sheet feeding device 30 and the position where the uppermost layer of the sheet contacts the sheet feeding roller 31 each time the sheet is supplied. The actuator 51 is provided below the push-up plate 20 and between the push-up plate 20 and the base frame 10. Thereby, the paper detection means 50 can be disposed in a very small space between the push-up plate 20 and the base frame 10. Accordingly, it is possible to prevent an increase in size of the paper feeding device 1 and to provide a more compact paper feeding device 1.

また、上記給紙装置1において、押し上げ板20の用紙搬送方向下流端が、ベースフレーム10に近接し、この近接箇所において、これらの部材が互いに噛み合うような凹凸部が、各々の部材に形設されて、ベースフレーム10の凹部14aに、アクチュエータ51が備えられるので、押し上げ板20とベースフレーム10との間への用紙の侵入を阻止するために設けた凹凸の凹部14aを利用して、用紙検知装置50を配置することができる。これにより、用紙検知装置50を配置する場合に、ベースフレーム10上の、用紙検知装置50の配置とは別の目的のために形成された部分を利用できるので、スペースの有効活用が可能である。さらに、上記のように、ベースフレーム10の凹部14aにアクチュエータ51が備えられることにより、アクチュエータ51の軸線方向の移動が阻止されるので、別途支持部材を設けることなく、アクチュエータ51の軸線方向の位置を決定できる。したがって、部品点数、及び使用材料の削減が可能であり、給紙装置1の低コスト化を図ることができる。   Further, in the paper feeding device 1, the downstream end of the push-up plate 20 in the paper conveyance direction is close to the base frame 10, and an uneven portion that engages with each other is formed in each member at this close location. Then, since the actuator 51 is provided in the concave portion 14 a of the base frame 10, the concave and convex concave portion 14 a provided to prevent the paper from entering between the push-up plate 20 and the base frame 10 is used to make the paper A detection device 50 can be arranged. As a result, when the paper detection device 50 is arranged, a portion formed for a purpose different from the arrangement of the paper detection device 50 on the base frame 10 can be used, so that the space can be effectively used. . Further, as described above, since the actuator 51 is provided in the concave portion 14a of the base frame 10, the movement of the actuator 51 in the axial direction is prevented. Therefore, the position of the actuator 51 in the axial direction is not provided separately. Can be determined. Therefore, the number of parts and materials used can be reduced, and the cost of the sheet feeding device 1 can be reduced.

上記のように本発明の実施形態を示したが、この他、発明の主旨を逸脱しない範囲で種々の変更を加えて実施することができる。   Although the embodiment of the present invention has been described above, various modifications can be made without departing from the spirit of the present invention.

本発明は、用紙収容部や用紙搬送路において、用紙の有無や用紙が所定位置に存在するか否かを検知することが必要な機器全般において利用可能である。   The present invention can be used in all devices that need to detect the presence or absence of a sheet and whether or not a sheet exists at a predetermined position in a sheet storage unit or a sheet conveyance path.

は、本発明の実施形態に係る用紙検知装置を備えた手差し給紙部とその周辺を示す斜視図である。FIG. 4 is a perspective view showing a manual paper feed unit including a paper detection device according to an embodiment of the present invention and its periphery. は、図1に示す手差し給紙部の模型的垂直断面正面図である。FIG. 2 is a schematic vertical cross-sectional front view of the manual sheet feeder shown in FIG. 1. は、図1と同様の手差し給紙部周辺を示す拡大斜視図にして、用紙供給方向と直角をなす用紙幅方向略中央部で切断した状態を示すものである。FIG. 4 is an enlarged perspective view showing the periphery of a manual paper feed unit similar to FIG. 1 and shows a state cut at a substantially central portion in the paper width direction perpendicular to the paper supply direction. は、図1と同様の手差し給紙部周辺を示す拡大斜視図にして、給紙ローラ、及び搬送ガイドを取り外した状態を示すものである。FIG. 2 is an enlarged perspective view showing the periphery of a manual paper feed unit similar to FIG. 1 and shows a state where a paper feed roller and a conveyance guide are removed. は、用紙検知装置を示す拡大斜視図である。FIG. 3 is an enlarged perspective view showing a paper detection device. は、図2と同様の手差し給紙部を示す模型的垂直断面正面図にして、用紙検知装置の部分で切断した状態を示すものである。Fig. 2 is a schematic vertical sectional front view showing a manual paper feed unit similar to Fig. 2 and shows a state cut at a portion of the paper detection device. は、図6と同様の手差し給紙部を示す模型的垂直断面正面図にして、アクチュエータが回転した状態を示すものである。Fig. 6 is a schematic vertical sectional front view showing a manual paper feed unit similar to Fig. 6 and shows a state in which the actuator is rotated.

符号の説明Explanation of symbols

1 手差し給紙部(給紙装置)
10 ベースフレーム
11 底部
12 右側壁部
13 屈曲部
14 凹凸部
14a 凹部
20 押し上げ板
22 支持部
23 凹凸部
24 切り欠き部
30 用紙送り装置
40 給紙カム機構
41 給紙カム
42 カムフォロワ
50 用紙検知装置
51 アクチュエータ
51a 軸部
51b 用紙当接部
51c センサ干渉部
52 センサ
52a 本体部
52b 発光部
52c 受光部
53 支持プレート
53a センサ取り付け部
53b アクチュエータ支持部
100 本体フレーム
1 Manual paper feeder (paper feeder)
DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Base frame 11 Bottom part 12 Right side wall part 13 Bending part 14 Concave part 14a Concave part 20 Push-up plate 22 Support part 23 Concave part 24 Notch part 30 Paper feed device 40 Paper feed cam mechanism 41 Paper feed cam 42 Cam follower 50 Paper detection device 51 Actuator 51a Shaft part 51b Paper contact part 51c Sensor interference part 52 Sensor 52a Main body part 52b Light emitting part 52c Light receiving part 53 Support plate 53a Sensor mounting part 53b Actuator support part 100 Main body frame

Claims (7)

凹状の屈曲部が設けられたフレームと、両側に軸部を突出させ、用紙の当接により前記軸部を中心として回転するアクチュエータと、このアクチュエータの変位を検知するセンサと、このセンサの支持部材とを備え、
前記アクチュエータの軸部を、前記フレームの屈曲部に位置させておいて、前記センサ支持部材をフレームに取り付けることにより、前記軸部の、屈曲部からの脱出を阻止することを特徴とする用紙検知装置。
A frame provided with a concave bent portion, an actuator that projects shaft portions on both sides and rotates around the shaft portion by contact of paper, a sensor that detects displacement of the actuator, and a support member for the sensor And
The shaft detection unit is positioned at a bent portion of the frame, and the sensor support member is attached to the frame to prevent the shaft portion from escaping from the bent portion. apparatus.
前記アクチュエータは、回転軸線と直角をなす正面形状がベルクランク状をなし、このベルクランクの角の部分に前記軸部を、ベルクランクの一方の先端に用紙が当接する用紙当接部を、他方の先端に前記センサによる変位検知のために利用されるセンサ干渉部を備えることを特徴とする請求項1に記載の用紙検知装置。   In the actuator, the front shape perpendicular to the rotation axis is a bell crank shape, the shaft portion is at the corner of the bell crank, the paper abutting portion where the paper abuts at one end of the bell crank, and the other The sheet detecting apparatus according to claim 1, further comprising a sensor interference unit used for detecting displacement by the sensor at a tip of the sheet. 前記センサは、透過型光センサで構成されることを特徴とする請求項1または請求項2に記載の用紙検知装置。   The sheet detection apparatus according to claim 1, wherein the sensor includes a transmissive optical sensor. 前記透過型光センサは、本体部と、この本体部から突出する発光部、及び受光部とを備え、この透過型光センサの、光軸が前記アクチュエータの回転軸と平行をなすとともに、本体部から発光部、及び受光部が突出する方向が前記屈曲部の一方の面を構成する平面と平行をなすように備えられることを特徴とする請求項3に記載の用紙検知装置。   The transmissive optical sensor includes a main body portion, a light emitting portion projecting from the main body portion, and a light receiving portion. The optical axis of the transmissive optical sensor is parallel to the rotation axis of the actuator, and the main body portion. The paper detection device according to claim 3, wherein a direction in which the light emitting portion and the light receiving portion protrude from is parallel to a plane constituting one surface of the bent portion. 請求項1〜請求項4のいずれか1項に記載の用紙検知装置を搭載したことを特徴とする給紙装置。   5. A paper feeding device comprising the paper detection device according to claim 1. ベースフレームと、用紙が積載され、用紙供給方向と平行な垂直面内で回転自在に前記ベースフレームに支持された押し上げ板と、この押し上げ板に積載された用紙の最上層から1枚ずつ分離供給する用紙送り装置と、この用紙送り装置に備えられた給紙ローラに、前記押し上げ板上の用紙の最上層が接する位置に向かって押し上げ板を付勢する付勢手段と、用紙供給の都度、前記押し上げ板上の用紙の最上層が給紙ローラに接する位置への押し上げ板の移動を許可する給紙カム機構とを備え、
前記用紙検知装置の前記フレームが、前記押し上げ板を支持する前記ベースフレームであり、前記アクチュエータが、押し上げ板の下方であって、押し上げ板とベースフレームとの間に設けられることを特徴とする請求項5に記載の給紙装置。
A base frame, a paper stack, a push-up plate that is supported by the base frame so as to be rotatable in a vertical plane parallel to the paper supply direction, and a sheet separated from the top layer of the paper loaded on the push-up plate one by one A paper feeding device that urges the push-up plate toward a position where the uppermost layer of the paper on the push-up plate is in contact with a paper feed roller provided in the paper feed device, and the push-up is performed each time the paper is supplied. A paper feed cam mechanism that allows the push-up plate to move to a position where the uppermost layer of the paper on the board contacts the paper feed roller,
The frame of the paper detection device is the base frame that supports the push-up plate, and the actuator is provided below the push-up plate and between the push-up plate and the base frame. Item 6. The sheet feeding device according to Item 5.
前記押し上げ板の用紙搬送方向下流端が、前記ベースフレームに近接し、この近接箇所において、これらの部材が互いに噛み合うような凹凸部が、各々の部材に形設されて、ベースフレームの凹部に、前記アクチュエータが備えられることにより、アクチュエータの軸線方向の移動が阻止されることを特徴とする請求項6に記載の給紙装置。   The downstream end of the push-up plate in the paper transport direction is close to the base frame, and in this proximity, an uneven portion is formed on each member so that these members mesh with each other. The sheet feeding device according to claim 6, wherein the actuator is prevented from moving in an axial direction by providing the actuator.
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