JP4415254B2 - Reception circuit and communication device - Google Patents

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Description

本発明は受信回路及び通信装置に関し、例えば、非接触IC(Integrated Circuit)カードとデータ通信するリーダライタ装置に適用して好適なものである。   The present invention relates to a receiving circuit and a communication device, and is suitable for application to, for example, a reader / writer device that performs data communication with a non-contact IC (Integrated Circuit) card.

近年、駅の改札機、セキュリティシステム、電子マネーシステム等の分野においては、非接触ICカードを用いた非接触ICカードシステムが普及し始めている。   In recent years, contactless IC card systems using contactless IC cards have begun to spread in fields such as station ticket gates, security systems, and electronic money systems.

一例として図16に示すように、このような非接触ICカードシステムは、非接触ICカードと、当該非接触ICカードに対してデータの読み出し/書き込みを行うリーダライタ装置とを有する。   As an example, as shown in FIG. 16, such a non-contact IC card system has a non-contact IC card and a reader / writer device that reads / writes data from / to the non-contact IC card.

このリーダライタ装置の内部に設けられた回路(以下、これをリーダライタ装置側回路と呼ぶ)CT1では、キャリア信号源50によって例えば13.56[MHz]の交流信号を生成し、これを抵抗R1、コンデンサC1及びコイルL1からなる共振回路を介して昇圧する。これにより、この共振回路のコイルL1に流れる交流信号に応じた交代磁界Hが、当該コイルL1から空間へ輻射される。   In a circuit (hereinafter referred to as a reader / writer device side circuit) CT1 provided in the reader / writer device, an AC signal of 13.56 [MHz], for example, is generated by the carrier signal source 50, and this is generated as a resistor R1. The voltage is boosted through a resonance circuit including a capacitor C1 and a coil L1. Thereby, the alternating magnetic field H according to the alternating current signal which flows into the coil L1 of this resonance circuit is radiated | emitted from the said coil L1 to space.

一方、非接触ICカードの内部に設けられた回路(以下、これを非接触ICカード側回路と呼ぶ)CT2では、かかる交代磁界Hに応じてコイルL2に誘起される電圧を、内部の整流回路(図示せず)によって整流し、これを非接触ICカードの駆動電力として利用することにより、バッテリーレスで動作するようになされている。   On the other hand, in a circuit (hereinafter referred to as a non-contact IC card side circuit) CT2 provided inside the non-contact IC card, a voltage induced in the coil L2 in response to the alternating magnetic field H is converted into an internal rectifier circuit. By rectifying by using (not shown) and using this as driving power for the non-contact IC card, the batteryless operation is performed.

ここで、この非接触ICカードからリーダライタ装置へのデータ通信は、負荷変調方式により行われる。この場合、リーダライタ装置側回路CT1及び非接触ICカード側回路CT2は、それぞれに設けられたコイルL1及びL2の物理形状と位置関係とに基づいて決定される結合係数kにより、電気回路的に結合しているものとして考えることができる。   Here, data communication from the non-contact IC card to the reader / writer device is performed by a load modulation method. In this case, the reader / writer device side circuit CT1 and the non-contact IC card side circuit CT2 are electrically connected by a coupling coefficient k determined based on the physical shape and positional relationship of the coils L1 and L2 provided respectively. Think of it as being connected.

このような前提をもとに負荷変調方式について説明すると、非接触ICカードは、リーダライタ装置へ伝送する伝送データに応じてスイッチSW1をON状態又はOFF状態にし、これにより非接触ICカード側回路CT2の抵抗を、抵抗R3のみの状態と抵抗R3及びR4からなる並列抵抗の状態とに適宜切り替え、かくして電気回路的に結合しているリーダライタ装置側回路CT1の電流iLを変化させる。   The load modulation method will be described based on such a premise. In the non-contact IC card, the switch SW1 is turned on or off according to the transmission data transmitted to the reader / writer device, thereby the non-contact IC card side circuit. The resistance of CT2 is appropriately switched between the state of only the resistor R3 and the state of the parallel resistor composed of the resistors R3 and R4, thus changing the current iL of the reader / writer device side circuit CT1 that is electrically connected.

リーダライタ装置は、このリーダライタ装置側回路CT1の電流iLの振幅変化を検出し、この振幅変化の検出結果に基づいて伝送データを復調する。   The reader / writer device detects an amplitude change of the current iL of the reader / writer device side circuit CT1, and demodulates transmission data based on the detection result of the amplitude change.

因みにこの検出の手法としては、例えば図17に示すように、コイルL1とグランドとの間に抵抗R5を挿入して、この部分の電圧変化を検出することが考えられる。この場合、電流iLに相当する交流電圧を、ダイオードD1、コンデンサC3、抵抗R6からなる検波回路を介して直流電圧に変換した後、これをバンドパスフィルタ51で処理して必要な帯域成分を抽出する。この後復調処理として、バンドパスフィルタ51からの出力をA/Dコンバータ52で処理することにより2値化(又は多値化)し、かくしてデジタル処理部53において伝送データを得ることができる。   Incidentally, as a detection method, for example, as shown in FIG. 17, it is conceivable to insert a resistor R5 between the coil L1 and the ground and detect a voltage change in this portion. In this case, an AC voltage corresponding to the current iL is converted into a DC voltage through a detection circuit including a diode D1, a capacitor C3, and a resistor R6, and then this is processed by the bandpass filter 51 to extract a necessary band component. To do. Thereafter, as the demodulation process, the output from the band pass filter 51 is processed by the A / D converter 52 to be binarized (or multi-valued), and thus the transmission data can be obtained in the digital processing unit 53.

ここで一般的な復調回路の処理について、図18に示す一例を用いて説明する。一般的に無線伝送路から検出された信号は、信号の開始、終了時間が不明な場合や、無線伝送路において波形に歪みを受けた場合、どのタイミングでデータを取り込むかが問題となる。またノイズの影響等によりデータ自体が誤っている可能性がある。このため復調回路においては、データ検出タイミングを決定し、その決定したタイミングに応じてデータを取り込むようになされている。また通信方式によっては、誤り訂正を行う場合もある。   Here, processing of a general demodulation circuit will be described with reference to an example shown in FIG. In general, a signal detected from a wireless transmission path has a problem in which data is taken in when the start and end times of the signal are unknown or when the waveform is distorted in the wireless transmission path. In addition, the data itself may be wrong due to the influence of noise or the like. For this reason, in the demodulation circuit, the data detection timing is determined, and data is taken in according to the determined timing. Depending on the communication method, error correction may be performed.

図18に示した復調回路においては、同期検出・データ再生回路55が、データ検出タイミングを決定して、データを取り込むようになされており、誤り検出回路56が、誤り検出符号や伝送パケットの構造に基づいて、得られたデータに誤りがないか確認するようになされている。因みにA/Dコンバータ54については、前段の検出回路がデジタル回路で構成される場合、不要となる。   In the demodulation circuit shown in FIG. 18, the synchronization detection / data recovery circuit 55 determines the data detection timing and takes in the data. The error detection circuit 56 uses the error detection code and the structure of the transmission packet. Based on the above, the obtained data is checked for errors. Incidentally, the A / D converter 54 becomes unnecessary when the detection circuit in the previous stage is constituted by a digital circuit.

また一例として図19において、FeliCa(R)の伝送パケット構造を示し、さらに図20において、FeliCa(R)で採用されている伝送路符号(ビットコーディング)のマンチェスタ符号を示す。例えばFeliCa(R)においては、マンチェスタ符号化された、プリアンブルとシンクコードの特徴を利用することで、データの検出タイミングを決定することができる。続いてFeliCa(R)においては、再生されたデータのシンクコードによりデータの開始時間を認識し、データレングスによりデータの終了時間を認識し、さらにCRC(Cyclic Redundancy Check)によりデータの誤り検出を行うことができる。復調回路は、データについて誤りがなかった場合にのみ、再生されたデータに基づいて復調データを生成し、これを後段の制御回路等へ送出する。なおこの復調データは、再生されたデータそのものでも良いし、伝送パケット内のデータだけでも良い。またデータと取り込み信号とを別に送出することも可能である。   As an example, FIG. 19 shows a transmission packet structure of FeliCa (R), and FIG. 20 shows a Manchester code of a transmission line code (bit coding) adopted in FeliCa (R). For example, in FeliCa (R), the detection timing of data can be determined by using the characteristics of the preamble and the sync code encoded by Manchester. Subsequently, in FeliCa (R), the start time of data is recognized by the sync code of the reproduced data, the end time of data is recognized by the data length, and data error detection is performed by CRC (Cyclic Redundancy Check). be able to. Only when there is no error in the data, the demodulator circuit generates demodulated data based on the reproduced data, and sends it to the control circuit in the subsequent stage. The demodulated data may be the reproduced data itself or only the data in the transmission packet. It is also possible to send the data and the capture signal separately.

ここでは、FeliCa(R)方式についてのみ説明したが、通信方式の違いにより伝送パケットの構造や伝送路符号や誤り検出(又は誤り訂正)の手法は異なる。他の例を挙げるとすると、ISO14443のType-Bの場合、非接触ICカードからリーダライタ装置へのデータ通信には、図21に示すような伝送パケット構造が採用されている。   Here, only the FeliCa (R) method has been described, but the structure of the transmission packet, the transmission path code, and the error detection (or error correction) method differ depending on the communication method. As another example, in the case of ISO14443 Type-B, a transmission packet structure as shown in FIG. 21 is adopted for data communication from a non-contact IC card to a reader / writer device.

ところで近年、このような非接触ICカードシステムにおいては、非接触ICカードが複数枚重ねられて使用される状況に対応するために、アンチコリジョン対応の非接触ICカードを用いる場合がある。このアンチコリジョン対応の非接触ICカードでは、非接触ICカード側の共振周波数が、リーダライタ装置とのデータ通信で用いられるキャリア周波数(13.56[MHz])と異なる周波数(例えば19[MHz])に設定されている(特許文献1参照)。
特開2001−307039公報(第2頁)
Recently, in such a non-contact IC card system, a non-contact IC card that supports anti-collision may be used in order to cope with a situation where a plurality of non-contact IC cards are used in a stacked manner. In the non-contact IC card compatible with anti-collision, the resonance frequency on the non-contact IC card side is different from the carrier frequency (13.56 [MHz]) used for data communication with the reader / writer device (for example, 19 [MHz]). ) (See Patent Document 1).
JP 2001-307039 A (second page)

ところで、アンチコリジョン対応の非接触ICカードを用いた従来の非接触ICカードシステムでは、図22に示すように、例えばリーダライタ装置から非接触ICカードを引き離すことによって、リーダライタ装置及び非接触ICカード間の距離を徐々に変化させたとき、リーダライタ装置から離れすぎて非接触ICカードの駆動電力が不足するポイント(距離d2)に至る前に、リーダライタ装置が非接触ICカードからの伝送データを得ることができなくなってしまう不具合ポイント(距離d1)が存在する場合があり、この場合にはリーダライタ装置及び非接触ICカード間のデータ通信が途絶えてしまう問題があった。   By the way, in the conventional non-contact IC card system using the non-contact IC card corresponding to the anti-collision, as shown in FIG. 22, the reader / writer device and the non-contact IC are separated by separating the non-contact IC card from the reader / writer device, for example. When the distance between the cards is gradually changed, the reader / writer device transmits from the non-contact IC card before reaching the point (distance d2) where the drive power of the non-contact IC card is insufficient due to being too far from the reader / writer device. There may be a defect point (distance d1) at which data cannot be obtained. In this case, there is a problem that data communication between the reader / writer device and the non-contact IC card is interrupted.

本発明は以上の点を考慮してなされたもので、格段と確実にデータ通信することができる受信回路及び通信装置を提案しようとするものである。   The present invention has been made in view of the above points, and an object of the present invention is to propose a receiving circuit and a communication device that can perform data communication with great reliability.

かかる課題を解決するため本発明においては、受信回路において、受信した負荷変調信号からデータを復調するために、コスタスループ回路により負荷変調信号の振幅変化と位相変化とを検出する検出手段を設けるようにした。
In order to solve such a problem, in the present invention, in the receiving circuit, in order to demodulate data from the received load modulation signal, a detecting means for detecting the amplitude change and the phase change of the load modulation signal by the Costas loop circuit is provided. I made it.

また本発明においては、通信装置において、外部からの負荷変調信号を受信する受信回路を設け、受信回路には、受信した負荷変調信号からデータを復調するために、コスタスループ回路により負荷変調信号の振幅変化と位相変化とを検出する検出手段を設けるようにした。 In the present invention, the communication device is provided with a receiving circuit for receiving an external load modulation signal, and the receiving circuit uses a Costas loop circuit to demodulate the data from the received load modulation signal. Detection means for detecting amplitude change and phase change is provided.

このようにして受信回路及び通信装置は、受信した負荷変調信号からデータを復調するために、当該負荷変調信号の振幅変化だけでなく位相変化も検出するようにしたことにより、負荷変調の結果が負荷変調信号の振幅に現れず位相に現れる場合であっても、データを確実に復調することができる。   In this way, the receiving circuit and the communication device detect not only the amplitude change but also the phase change of the load modulation signal in order to demodulate the data from the received load modulation signal, so that the load modulation result is obtained. Even when the load modulation signal does not appear in the amplitude but appears in the phase, the data can be reliably demodulated.

本発明によれば、受信した負荷変調信号からデータを復調するために、当該負荷変調信号の振幅変化だけでなく位相変化も検出するようにしたことにより、負荷変調の結果が負荷変調信号の振幅に現れず位相に現れる場合であっても、データを確実に復調することができ、かくして格段と確実にデータ通信することができる受信回路及び通信装置を実現することができる。   According to the present invention, in order to demodulate data from the received load modulation signal, not only the amplitude change of the load modulation signal but also the phase change is detected, so that the result of the load modulation is the amplitude of the load modulation signal. Even if it appears in the phase instead of appearing in the data, it is possible to realize the receiving circuit and the communication device that can demodulate the data reliably and thus perform the data communication much more reliably.

以下図面について、本発明の一実施の形態を詳述する。   Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

(1)非接触ICカードシステム
図1において、1は全体として非接触ICカードシステムを示し、アンチコリジョン対応の非接触ICカード2と、当該非接触ICカード2に対するデータの読み出し/書き込みを行うリーダライタ装置3と、当該リーダライタ装置3に接続されたサーバ装置4とによって構成されている。例えばリーダライタ装置3は、非接触ICカード2に書き込むべきデータをサーバ装置4から取得したり、非接触ICカード2から読み出したデータをサーバ装置4へ送信するようになされている。
(1) Non-contact IC card system In FIG. 1, reference numeral 1 denotes a non-contact IC card system as a whole, a non-contact IC card 2 that supports anti-collision, and a reader that reads / writes data to / from the non-contact IC card 2 The writer device 3 and a server device 4 connected to the reader / writer device 3 are configured. For example, the reader / writer device 3 acquires data to be written to the non-contact IC card 2 from the server device 4 and transmits data read from the non-contact IC card 2 to the server device 4.

因みに本実施の形態の場合、非接触ICカード2からリーダライタ装置3へのデータ通信は、キャリア周波数13.56[MHz]を用いた負荷変調方式により行われる。また非接触ICカード2側の共振周波数は、キャリア周波数13.56[MHz]と異なる周波数(例えば19[MHz])に設定されている。   Incidentally, in the case of the present embodiment, data communication from the non-contact IC card 2 to the reader / writer device 3 is performed by a load modulation method using a carrier frequency of 13.56 [MHz]. The resonance frequency on the non-contact IC card 2 side is set to a frequency (for example, 19 [MHz]) different from the carrier frequency 13.56 [MHz].

実際上このリーダライタ装置3は、全体を統括的に制御する制御部10に対し、サーバ装置4と通信するための通信インターフェース部11と、非接触ICカード2に対しアンテナ部12を介してデータを送信するための送信部13と、非接触ICカード2からアンテナ部12を介してデータを受信するための受信部14とが接続されて構成されている。   In practice, the reader / writer device 3 provides a communication interface unit 11 for communicating with the server device 4 and a non-contact IC card 2 via the antenna unit 12 for the control unit 10 for overall control. And a receiver 14 for receiving data from the non-contact IC card 2 via the antenna unit 12 are connected to each other.

一方、非接触ICカード2は、その内部に図16に示した非接触ICカード側回路CT2を有し、これによりリーダライタ装置3に伝送すべき伝送データを負荷変調し、この結果得られた負荷変調信号S1をリーダライタ装置3へ送信する。   On the other hand, the non-contact IC card 2 has a non-contact IC card side circuit CT2 shown in FIG. 16 therein, thereby load-modulating transmission data to be transmitted to the reader / writer device 3 and obtaining the result. The load modulation signal S1 is transmitted to the reader / writer device 3.

リーダライタ装置3においては、図16に示したリーダライタ装置側回路CT1の共振回路に相当するアンテナ部12が、非接触ICカード2からの負荷変調信号S1(電流iLに相当する)を受信し、これを受信部14へ送出する。この受信部14は、アンテナ部12からの負荷変調信号S1を復調処理し、この結果得られた伝送データD1を制御部10へ供給するようになされている。   In the reader / writer device 3, the antenna unit 12 corresponding to the resonance circuit of the reader / writer device side circuit CT1 shown in FIG. 16 receives the load modulation signal S1 (corresponding to the current iL) from the non-contact IC card 2. This is sent to the receiving unit 14. The receiving unit 14 demodulates the load modulation signal S1 from the antenna unit 12, and supplies transmission data D1 obtained as a result to the control unit 10.

(2)リーダライタ装置の受信部
本実施の形態の場合、図2〜図4に示す解析結果を受けて、リーダライタ装置3の受信部14が図5に示すように構成されている。
(2) Receiving Unit of Reader / Writer Device In the case of this embodiment, the receiving unit 14 of the reader / writer device 3 is configured as shown in FIG. 5 in response to the analysis results shown in FIGS.

まずこの解析結果について説明する。図16との対応部分に同一符号を付して示す図2においては、解析に用いたリーダライタ装置側回路CT1及び非接触ICカード側回路CT2を表している。   First, the analysis result will be described. In FIG. 2, in which parts corresponding to those in FIG. 16 are assigned the same reference numerals, the reader / writer device side circuit CT1 and the non-contact IC card side circuit CT2 used for the analysis are shown.

図2(A)に示す非接触ICカード側回路CT2については、図16におけるスイッチSW1がOFF状態の場合を表している。一方図2(B)に示す非接触ICカード側回路CT2については、図16におけるスイッチSW1がON状態の場合を表している(つまり図2(B)に示す抵抗R3´の値は、図16における抵抗R3及びR4の並列抵抗を想定して設定されている)。   A non-contact IC card side circuit CT2 shown in FIG. 2A represents a case where the switch SW1 in FIG. 16 is in an OFF state. On the other hand, the non-contact IC card side circuit CT2 shown in FIG. 2B represents the case where the switch SW1 in FIG. 16 is in the ON state (that is, the value of the resistor R3 ′ shown in FIG. And is set assuming a parallel resistance of the resistors R3 and R4).

さらにこの場合、コイルL1及びL2の物理形状と位置関係とに基づいて決定される結合係数kの値については、図22に示す不具合ポイント(距離d1)を想定して設定した。   Further, in this case, the value of the coupling coefficient k determined based on the physical shapes and positional relationships of the coils L1 and L2 is set assuming a defect point (distance d1) shown in FIG.

以上の条件により解析を行うと、図3及び図4に示すような解析結果が得られる。   When analysis is performed under the above conditions, analysis results as shown in FIGS. 3 and 4 are obtained.

つまりキャリア周波数が13.56[MHz]の状態では、図3に示すように、スイッチSW1がOFF状態(図2(A)の状態)のときにリーダライタ装置側回路CT1に流れる電流iLの振幅と、スイッチSW1がON状態(図2(B)の状態)のときにリーダライタ装置側回路CT1に流れる電流iLの振幅との間に、差が生じない。   That is, in the state where the carrier frequency is 13.56 [MHz], as shown in FIG. 3, the amplitude of the current iL flowing in the reader / writer device side circuit CT1 when the switch SW1 is in the OFF state (the state shown in FIG. 2A). And the amplitude of the current iL flowing through the reader / writer device side circuit CT1 when the switch SW1 is in the ON state (the state shown in FIG. 2B), there is no difference.

これにより、不具合ポイントにある非接触ICカード2が、リーダライタ装置3へ伝送する伝送データD1に応じて、スイッチSW1をON又はOFF状態にすることにより負荷変調したとしても、この負荷変調の結果が、リーダライタ装置側回路CT1に流れる電流iL(負荷変調信号S1)の振幅に現れないことがわかる。   As a result, even if the contactless IC card 2 at the defect point performs load modulation by turning the switch SW1 on or off according to the transmission data D1 transmitted to the reader / writer device 3, the result of this load modulation However, it does not appear in the amplitude of the current iL (load modulation signal S1) flowing through the reader / writer device side circuit CT1.

従って従来のリーダライタ装置は、負荷変調信号S1から伝送データD1を復調するために、当該負荷変調信号S1の振幅変化だけを検出するので、非接触ICカード2が不具合ポイントにあると、伝送データD1を得ることができない。   Therefore, since the conventional reader / writer device detects only the amplitude change of the load modulation signal S1 in order to demodulate the transmission data D1 from the load modulation signal S1, if the contactless IC card 2 is at a failure point, the transmission data D1 cannot be obtained.

ところがキャリア周波数が13.56[MHz]の状態では、図4に示すように、スイッチSW1がOFF状態(図2(A)の状態)のときにリーダライタ装置側回路CT1に流れる電流iLの位相と、スイッチSW1がON状態(図2(B)の状態)のときにリーダライタ装置側回路CT1に流れる電流iLの位相との間に、差が生じる。   However, in the state where the carrier frequency is 13.56 [MHz], as shown in FIG. 4, the phase of the current iL flowing in the reader / writer device side circuit CT1 when the switch SW1 is in the OFF state (the state shown in FIG. 2A). And the phase of the current iL flowing through the reader / writer device side circuit CT1 when the switch SW1 is in the ON state (the state shown in FIG. 2B).

これにより、不具合ポイントにある非接触ICカード2が、リーダライタ装置3へ伝送する伝送データD1に応じて、スイッチSW1をON又はOFF状態にすることにより負荷変調したとき、この負荷変調の結果が、リーダライタ装置側回路CT1に流れる電流iL(負荷変調信号S1)の位相に現れることがわかる。   As a result, when the contactless IC card 2 at the defect point performs load modulation by turning the switch SW1 ON or OFF according to the transmission data D1 transmitted to the reader / writer device 3, the result of this load modulation is obtained. It can be seen that the current iL (load modulation signal S1) flowing in the reader / writer device side circuit CT1 appears in the phase.

本実施の形態の場合、以上の解析結果を受けてリーダライタ装置3の受信部14が図5に示すように構成されている。すなわちこの受信部14内の振幅・位相検出回路15は、非接触ICカード2からアンテナ部12を介して負荷変調信号S1を受信すると、この負荷変調信号S1の振幅変化及び位相変化を検出した後、振幅変化の検出結果を表す振幅変化検出結果信号S2と、位相変化の検出結果を表す位相変化検出結果信号S3とを、受信部14内の選択復調回路16へ供給する。   In the present embodiment, the receiving unit 14 of the reader / writer device 3 is configured as shown in FIG. That is, when the amplitude / phase detection circuit 15 in the receiving unit 14 receives the load modulation signal S1 from the non-contact IC card 2 via the antenna unit 12, the amplitude / phase detection circuit 15 detects the amplitude change and phase change of the load modulation signal S1. The amplitude change detection result signal S2 representing the detection result of the amplitude change and the phase change detection result signal S3 representing the detection result of the phase change are supplied to the selective demodulation circuit 16 in the receiving unit 14.

この選択復調回路16は、非接触ICカード2による負荷変調の結果が負荷変調信号S1の振幅に現れている場合には、振幅変化検出結果信号S2に基づいて復調したデータを、非接触ICカード2からの伝送データD1として制御部10へ出力し、これに対し非接触ICカード2による負荷変調の結果が負荷変調信号S1の振幅に現れず位相に現れている場合には、位相変化検出結果信号S3に基づいて復調したデータを、非接触ICカード2からの伝送データD1として制御部10へ出力するようになされている。   When the result of the load modulation by the non-contact IC card 2 appears in the amplitude of the load modulation signal S1, the selective demodulation circuit 16 uses the non-contact IC card to demodulate the data demodulated based on the amplitude change detection result signal S2. 2 is output to the control unit 10 as transmission data D1, and when the result of load modulation by the non-contact IC card 2 appears in phase instead of appearing in the amplitude of the load modulation signal S1, the phase change detection result Data demodulated based on the signal S3 is output to the control unit 10 as transmission data D1 from the non-contact IC card 2.

このようにこのリーダライタ装置3の受信部14は、負荷変調信号S1の振幅変化だけでなく位相変化も検出し、負荷変調の結果が負荷変調信号S1の振幅に現れず位相に現れている場合には、位相変化の検出結果に基づいて復調したデータを非接触ICカード2からの伝送データD1として制御部10へ出力するようにしたことにより、非接触ICカード2が不具合ポイントにある場合であっても、非接触ICカード2からの伝送データD1を確実に得ることができる。   As described above, the receiving unit 14 of the reader / writer device 3 detects not only the amplitude change of the load modulation signal S1 but also the phase change, and the result of the load modulation appears in the phase without appearing in the amplitude of the load modulation signal S1. In this case, the data demodulated based on the detection result of the phase change is output to the control unit 10 as the transmission data D1 from the non-contact IC card 2, so that the non-contact IC card 2 is at a defect point. Even if it exists, the transmission data D1 from the non-contact IC card 2 can be obtained reliably.

(3)振幅・位相検出回路
次に図6を用いて、振幅・位相検出回路15の構成を説明する。この振幅・位相検出回路15は、負荷変調信号S1の振幅変化に応じた第1の出力信号So1と負荷変調信号S1の位相変化に応じた第2の出力信号So2とを出力し得るコスタスループ(Costas Loop)でなる。
(3) Amplitude / Phase Detection Circuit Next, the configuration of the amplitude / phase detection circuit 15 will be described with reference to FIG. The amplitude / phase detection circuit 15 can output a first output signal So1 corresponding to the amplitude change of the load modulation signal S1 and a second output signal So2 corresponding to the phase change of the load modulation signal S1 ( Costas Loop).

つまりこの振幅・位相検出回路15は、アンテナ部12からの負荷変調信号S1が入力信号Sinとして入力されると、これを第1の乗算器21及び第2の乗算器22へ供給する。   That is, when the load modulation signal S1 from the antenna unit 12 is input as the input signal Sin, the amplitude / phase detection circuit 15 supplies the signal to the first multiplier 21 and the second multiplier 22.

第1の乗算器21は、供給された入力信号SinをVCO23から供給される信号と乗算し、得られた乗算結果をローパスフィルタ24に通した後、第1の出力信号So1として出力すると共に、第3の乗算器26へ供給する。   The first multiplier 21 multiplies the supplied input signal Sin with the signal supplied from the VCO 23, passes the obtained multiplication result through the low-pass filter 24, and then outputs it as the first output signal So 1. This is supplied to the third multiplier 26.

第2の乗算器22は、供給された入力信号SinをVCO23から90°位相シフタ部28を介して供給される信号と乗算し、得られた乗算結果をローパスフィルタ25に通した後、第2の出力信号So2として出力すると共に、第3の乗算器26へ供給する。   The second multiplier 22 multiplies the supplied input signal Sin by a signal supplied from the VCO 23 via the 90 ° phase shifter 28, passes the obtained multiplication result through the low-pass filter 25, and then Output signal So2 and supplied to the third multiplier 26.

第3の乗算器26は、第1の乗算器21からローパスフィルタ24を介して供給された信号と、第2の乗算器22からローパスフィルタ25を介して供給された信号とを乗算し、得られた乗算結果を制御信号Scとして、ループフィルタ27を通してVCO23へ供給するようになされている。   The third multiplier 26 multiplies the signal supplied from the first multiplier 21 via the low-pass filter 24 and the signal supplied from the second multiplier 22 via the low-pass filter 25, and obtains the result. The multiplied result is supplied to the VCO 23 through the loop filter 27 as a control signal Sc.

ここで、この振幅・位相検出回路15に対する入力信号Sinを、次式(1)、   Here, an input signal Sin to the amplitude / phase detection circuit 15 is expressed by the following equation (1),

Figure 0004415254
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により表し、またVCOの初期状態がcos(ωt)であるとすると、このときに得られる第1の出力信号So1及び第2の出力信号So2と制御信号Scとは、次式(2)〜(4)、 When the initial state of the VCO is cos (ωt), the first output signal So1, the second output signal So2 and the control signal Sc obtained at this time are expressed by the following equations (2) to (2) 4),

Figure 0004415254
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により表される。そしてこの制御信号Scをループフィルタ27に通してVCO23へ供給し、これによりVCO23を制御するようにすると、このVCO23はsin(ωt+θ(t)+a・π)[a=0又は1]の状態に引き込まれ、その結果この状態でロックする。因みにこの場合のVCO23及びループフィルタ27の特性は、例えば図7のように表される。 It is represented by Then, when this control signal Sc is supplied to the VCO 23 through the loop filter 27 and thereby the VCO 23 is controlled, the VCO 23 is sin (ωt + θ (t) + a · π) [a = 0 or 1]. Will be pulled into this state, and as a result will lock in this state. Incidentally, the characteristics of the VCO 23 and the loop filter 27 in this case are expressed as shown in FIG. 7, for example.

次に図8により、第1の出力信号So1、第2の出力信号So2及び制御信号Scの位相関係を示す。なおこの図8においてΔθは、VCO23の位相を基準としたときの入力信号Sinの位相を表している。   Next, FIG. 8 shows the phase relationship between the first output signal So1, the second output signal So2, and the control signal Sc. In FIG. 8, Δθ represents the phase of the input signal Sin when the phase of the VCO 23 is used as a reference.

例えば、非接触ICカード2から受信した負荷変調信号S1(入力信号Sin)の位相が変化していない場合、この振幅・位相検出回路15はロックされた状態が続き、このとき第1の出力信号So1、第2の出力信号So2及び制御信号Scの値は、次式(5)〜(7)   For example, when the phase of the load modulation signal S1 (input signal Sin) received from the non-contact IC card 2 has not changed, the amplitude / phase detection circuit 15 continues to be locked, and at this time, the first output signal The values of So1, the second output signal So2, and the control signal Sc are expressed by the following equations (5) to (7).

Figure 0004415254
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により表される。つまりこの第1の出力信号So1には、(5)式で表されるように入力信号Sinの振幅変化が現れる。 It is represented by That is, in the first output signal So1, a change in the amplitude of the input signal Sin appears as expressed by equation (5).

これにより、非接触ICカード2による負荷変調の結果が負荷変調信号S1(入力信号Sin)の振幅変化に現れている場合には、第1の出力信号So1に基づいて非接触ICカード2からの伝送データD1を復調し得ることがわかる。   Thereby, when the result of the load modulation by the non-contact IC card 2 appears in the amplitude change of the load modulation signal S1 (input signal Sin), the non-contact IC card 2 outputs the signal based on the first output signal So1. It can be seen that the transmission data D1 can be demodulated.

かくするにつきこの振幅・位相検出回路15は、かかる第1の出力信号So1を上述の振幅変化検出結果信号S2として後段の選択復調回路16へ送出する。例えば選択復調回路16では、振幅変化検出結果信号S2として入力された第1の出力信号So1を、図示しないハイパスフィルタに通して直流成分をカットした後、これをゼロクロスコンパレータに入力することにより、伝送データD1を復調する。   Accordingly, the amplitude / phase detection circuit 15 sends the first output signal So1 to the selective demodulation circuit 16 at the subsequent stage as the amplitude change detection result signal S2. For example, in the selective demodulating circuit 16, the first output signal So1 input as the amplitude change detection result signal S2 is passed through a high-pass filter (not shown) to cut the DC component, and then input to the zero-cross comparator to transmit it. Demodulate the data D1.

ところで、不具合ポイントにある非接触ICカード2がスイッチSW1をON状態又はOFF状態にすることにより負荷変調を行うと、これに応じてリーダライタ装置3側の振幅・位相検出回路15に入力される負荷変調信号S1(入力信号Sin)の位相が変化する。   By the way, when the non-contact IC card 2 at the trouble point performs load modulation by turning the switch SW1 to the ON state or the OFF state, it is input to the amplitude / phase detection circuit 15 on the reader / writer device 3 side accordingly. The phase of the load modulation signal S1 (input signal Sin) changes.

これまで入力信号Sinの位相が変化していなかったためにロック状態にあった振幅・位相検出回路15では、このように入力信号Sinの位相が変化すると、ロック状態へ戻るための調整が開始される。   In the amplitude / phase detection circuit 15 that has been in the locked state because the phase of the input signal Sin has not changed so far, when the phase of the input signal Sin changes in this way, adjustment to return to the locked state is started. .

このとき図9(A)に示すように、入力信号Sinの位相変化が発生した時点からロック状態へ戻るまでの間、第2の出力信号So2がHi若しくはLowに変化する。   At this time, as shown in FIG. 9A, the second output signal So2 changes to Hi or Low from when the phase change of the input signal Sin occurs until it returns to the locked state.

これにより、非接触ICカード2による負荷変調の結果が負荷変調信号S1(入力信号Sin)の位相に現れている場合には、第2の出力信号So2に基づいて非接触ICカード2からの伝送データD1を復調し得ることがわかる。   Thereby, when the result of the load modulation by the non-contact IC card 2 appears in the phase of the load modulation signal S1 (input signal Sin), the transmission from the non-contact IC card 2 based on the second output signal So2. It can be seen that the data D1 can be demodulated.

かくするにつきこの振幅・位相検出回路15は、かかる第2の出力信号So2を上述の位相変化検出結果信号S3として後段の選択復調回路16へ送出する。例えば選択復調回路16では、位相変化検出結果信号S3として入力された第2の出力信号So2を、図10に示すような抵抗R31及びコンデンサC31を有する積分回路31に通すことにより、図9(B)に示すような波形の出力信号(以下、これを積分後出力信号と呼ぶ)So2´を得た後、これを図示しないハイパスフィルタに通して直流成分をカットし、続けてゼロクロスコンパレータに入力することにより、伝送データD1を復調する。   Accordingly, the amplitude / phase detection circuit 15 sends the second output signal So2 as the above-described phase change detection result signal S3 to the selective demodulation circuit 16 at the subsequent stage. For example, in the selective demodulating circuit 16, the second output signal So2 input as the phase change detection result signal S3 is passed through an integrating circuit 31 having a resistor R31 and a capacitor C31 as shown in FIG. ), An output signal (hereinafter referred to as a post-integration output signal) So2 ′ is obtained, and this is passed through a high-pass filter (not shown) to cut the DC component, and subsequently input to the zero cross comparator. Thus, the transmission data D1 is demodulated.

なお本実施の形態の場合、図10に示した積分回路31に代えて、図11に示すような、第1及び第2の定電流源部32、33とコンデンサC32とを有するチャージポンプ回路34を適用するようにしても良い。この場合このチャージポンプ回路34は、入力される第2の出力信号So2がHiの場合には第1の定電流源部32がON状態になり、これに対し第2の出力信号So2がLowの場合には第2の定電流源部33がON状態になるようになされており、これにより出力される積分後出力信号So2´の電圧を保持することができ、その結果この後段における伝送データD1の復調を容易にすることができる。   In the case of this embodiment, instead of the integration circuit 31 shown in FIG. 10, a charge pump circuit 34 having first and second constant current source units 32 and 33 and a capacitor C32 as shown in FIG. May be applied. In this case, in the charge pump circuit 34, when the input second output signal So2 is Hi, the first constant current source unit 32 is turned on, whereas the second output signal So2 is Low. In this case, the second constant current source unit 33 is turned on, so that the voltage of the integrated output signal So2 ′ output thereby can be held, and as a result, the transmission data D1 in the subsequent stage. Can be easily demodulated.

また本実施の形態の場合、入力信号Sinの位相が変化する以前に振幅・位相検出回路15がΔθ=0°の状態でロックされていたか又はΔθ=180°の状態でロックされていたかによって、図9に示したように第2の出力信号So2が逆相になってしまう場合があり、この場合にはこの第2の出力信号So2に基づいて復調された伝送データD1が反転してしまう。しかしながらこのリーダライタ装置3は、第2の出力信号So2を復調した際、得られた伝送データD1のシンクコード等に基づいて第2の出力信号So2が逆相になっていたか否かを判定し、この判定結果に応じて当該伝送データD1を補正するようにしたことにより、常に正しい伝送データD1を得ることができる。   Further, in the case of the present embodiment, depending on whether the amplitude / phase detection circuit 15 is locked in a state of Δθ = 0 ° or in a state of Δθ = 180 ° before the phase of the input signal Sin is changed, As shown in FIG. 9, the second output signal So2 may be out of phase. In this case, the transmission data D1 demodulated based on the second output signal So2 is inverted. However, when the reader / writer device 3 demodulates the second output signal So2, the reader / writer device 3 determines whether or not the second output signal So2 is out of phase based on the sync code or the like of the obtained transmission data D1. The correct transmission data D1 can always be obtained by correcting the transmission data D1 according to the determination result.

(4)選択復調回路
次に図12を用いて、選択復調回路16の構成を説明する。この選択復調回路16に対しては、前段の振幅・位相検出回路15から振幅変化検出結果信号S2及び位相変化検出結果信号S3が入力される。
(4) Selective Demodulator Circuit Next, the configuration of the selective demodulator circuit 16 will be described with reference to FIG. An amplitude change detection result signal S2 and a phase change detection result signal S3 are input to the selective demodulation circuit 16 from the previous amplitude / phase detection circuit 15.

選択復調回路16内のA/Dコンバータ16a及びA/Dコンバータ16bは、振幅・位相検出回路15からの振幅変化検出結果信号S2及び位相変化検出結果信号S3に対してそれぞれアナログデジタル変換処理を施し、この結果得られたデータD2及びデータD3を、それぞれ伝送路符号検出部16c及び伝送路符号検出部16dへ供給する。   The A / D converter 16a and the A / D converter 16b in the selective demodulation circuit 16 perform analog-digital conversion processing on the amplitude change detection result signal S2 and the phase change detection result signal S3 from the amplitude / phase detection circuit 15, respectively. The data D2 and data D3 obtained as a result are supplied to the transmission line code detector 16c and the transmission line code detector 16d, respectively.

伝送路符号検出部16cは、データD2に対して伝送路符号(例えばマンチェスタ符号)の検出処理を実行し、この結果を選択器16eへ通知すると共に、かかるデータD2を選択器16eへ供給する。同じように伝送路符号検出部16dは、データD3に対して伝送路符号の検出処理を実行し、この結果を選択器16eへ通知すると共に、かかるデータD3を選択器16eへ供給する。   The transmission line code detection unit 16c performs a transmission line code (for example, Manchester code) detection process on the data D2, notifies the selector 16e of the result, and supplies the data D2 to the selector 16e. Similarly, the transmission line code detector 16d performs transmission line code detection processing on the data D3, notifies the selector 16e of the result, and supplies the data D3 to the selector 16e.

選択器16eは、伝送路符号検出部16c及び伝送路符号検出部16dから通知される伝送路符号の検出結果に基づいて、伝送路符号検出部16c及び伝送路符号検出部16dから供給されるデータD2及びデータD3のうち、伝送路符号が検出されたデータD2若しくはデータD3を選択する。   The selector 16e receives data supplied from the transmission path code detection unit 16c and the transmission path code detection unit 16d based on the detection result of the transmission path code notified from the transmission path code detection unit 16c and the transmission path code detection unit 16d. Of D2 and data D3, data D2 or data D3 from which a transmission line code is detected is selected.

そして選択器16eは、選択したデータD2若しくはデータD3を、同期検出部16fへ供給する。同期検出部16fは、供給されるデータD2若しくはデータD3に対して同期検出・データ再生処理を実行し、得られた再生データを誤り検出部16gへ供給する。誤り検出部16gは、供給される再生データについて誤りを検出しない場合、これを非接触ICカード2からの伝送データD1として、制御部10へ出力するようになされている。   The selector 16e supplies the selected data D2 or data D3 to the synchronization detection unit 16f. The synchronization detection unit 16f performs synchronization detection / data reproduction processing on the supplied data D2 or data D3, and supplies the obtained reproduction data to the error detection unit 16g. When no error is detected in the supplied reproduction data, the error detection unit 16g outputs this to the control unit 10 as transmission data D1 from the non-contact IC card 2.

なお本実施の形態の場合、選択器16eは、データD2及びデータD3の両方について、伝送路符号が検出された旨の通知を受ける場合があり得るが、この場合は、例えば予め設定した優先度に基づいて何れかを選択するようになされている。   In this embodiment, the selector 16e may receive a notification that a transmission line code has been detected for both the data D2 and the data D3. In this case, for example, a preset priority is set. One of them is selected based on the above.

また本実施の形態の場合、図12に示す選択復調回路16に代えて、図13に示すような選択復調回路16Xを適用するようにしても良い。   In the present embodiment, a selective demodulation circuit 16X as shown in FIG. 13 may be applied instead of the selective demodulation circuit 16 shown in FIG.

すなわち、この選択復調回路16X内のA/Dコンバータ16Xa及びA/Dコンバータ16Xbは、振幅・位相検出回路15からの振幅変化検出結果信号S2及び位相変化検出結果信号S3に対してそれぞれアナログデジタル変換処理を施し、この結果得られたデータD2及びデータD3を、それぞれ同期検出部16Xc及び同期検出部16Xdへ供給する。   That is, the A / D converter 16Xa and the A / D converter 16Xb in the selective demodulation circuit 16X perform analog-to-digital conversion on the amplitude change detection result signal S2 and the phase change detection result signal S3 from the amplitude / phase detection circuit 15, respectively. Processing is performed, and the data D2 and data D3 obtained as a result are supplied to the synchronization detection unit 16Xc and the synchronization detection unit 16Xd, respectively.

同期検出部16Xcは、データD2に対して同期検出・データ再生処理を実行し、同期検出処理の結果を選択器16Xeへ通知すると共に、得られた再生データD2Xを選択器16Xeへ供給する。同じように同期検出部16Xdは、データD3に対して同期検出・データ再生処理を実行し、同期検出処理の結果を選択器16Xeへ通知すると共に、得られた再生データD3Xを選択器16Xeへ供給する。   The synchronization detector 16Xc executes synchronization detection / data reproduction processing on the data D2, notifies the selector 16Xe of the result of the synchronization detection processing, and supplies the obtained reproduction data D2X to the selector 16Xe. Similarly, the synchronization detection unit 16Xd performs synchronization detection / data reproduction processing on the data D3, notifies the selector 16Xe of the result of the synchronization detection processing, and supplies the obtained reproduction data D3X to the selector 16Xe. To do.

選択器16Xeは、同期検出部16Xc及び同期検出部16Xdから通知される同期検出処理の結果に基づいて、同期検出部16Xc及び同期検出部16Xdから供給される再生データD2X及び再生データD3Xのうち、同期が検出されて再生された再生データD2X若しくは再生データD3Xを選択する。   Based on the result of the synchronization detection process notified from the synchronization detection unit 16Xc and the synchronization detection unit 16Xd, the selector 16Xe includes the reproduction data D2X and the reproduction data D3X supplied from the synchronization detection unit 16Xc and the synchronization detection unit 16Xd. The reproduction data D2X or the reproduction data D3X reproduced by detecting the synchronization is selected.

そして選択器16Xeは、選択した再生データD2X若しくは再生データD3Xを、誤り検出部16Xfへ供給し、当該誤り検出部16Xfにより誤りが検出されない場合、これを非接触ICカード2からの伝送データD1として、制御部10へ出力するようになされている。   The selector 16Xe supplies the selected reproduction data D2X or reproduction data D3X to the error detection unit 16Xf, and when no error is detected by the error detection unit 16Xf, this is used as transmission data D1 from the non-contact IC card 2 , Output to the control unit 10.

なお本実施の形態の場合、選択器16Xeは、再生データD2X及び再生データD3Xの両方について、同期が検出された旨の通知を受ける場合があり得るが、この場合は、例えば予め設定した優先度に基づいて何れかを選択するようになされている。   In this embodiment, the selector 16Xe may receive a notification that synchronization has been detected for both the reproduction data D2X and the reproduction data D3X. In this case, for example, a priority set in advance is used. One of them is selected based on the above.

また本実施の形態の場合、図12や図13に示す選択復調回路16、16Xに代えて、図14に示すような選択復調回路16Yを適用するようにしても良い。   In the case of the present embodiment, a selective demodulation circuit 16Y as shown in FIG. 14 may be applied instead of the selective demodulation circuits 16 and 16X shown in FIGS.

すなわち、この選択復調回路16Y内のA/Dコンバータ16Ya及びA/Dコンバータ16Ybは、振幅・位相検出回路15からの振幅変化検出結果信号S2及び位相変化検出結果信号S3に対してそれぞれアナログデジタル変換処理を施し、この結果得られたデータD2及びデータD3を、それぞれ同期検出部16Yc及び同期検出部16Ydを介して、再生データD2X及び再生データD3Xとして、誤り検出部16Ye及び誤り検出部16Yfへ供給する。   That is, the A / D converter 16Ya and A / D converter 16Yb in the selective demodulation circuit 16Y perform analog-to-digital conversion on the amplitude change detection result signal S2 and the phase change detection result signal S3 from the amplitude / phase detection circuit 15, respectively. The data D2 and the data D3 obtained as a result are supplied to the error detection unit 16Ye and the error detection unit 16Yf as the reproduction data D2X and the reproduction data D3X through the synchronization detection unit 16Yc and the synchronization detection unit 16Yd, respectively. To do.

誤り検出部16Yeは、再生データD2Xについて伝送パケット構造を検出する処理を実行し、この結果を選択器16Ygへ通知すると共に、かかる再生データD2Xを選択器16Ygへ供給する。同じように誤り検出部16Yfは、再生データD3Xについて伝送パケット構造を検出する処理を実行し、この結果を選択器16Ygへ通知すると共に、かかる再生データD3Xを選択器16Ygへ供給する。   The error detection unit 16Ye executes processing for detecting the transmission packet structure for the reproduction data D2X, notifies the selector 16Yg of the result, and supplies the reproduction data D2X to the selector 16Yg. Similarly, the error detection unit 16Yf executes a process for detecting the transmission packet structure for the reproduction data D3X, notifies the selector 16Yg of the result, and supplies the reproduction data D3X to the selector 16Yg.

選択器16Ygは、誤り検出部16Ye及び誤り検出部16Yfから通知される伝送パケット構造の検出結果に基づいて、誤り検出部16Ye及び誤り検出部16Yfから供給される再生データD2X及び再生データD3Xのうち、例えば図15に示すような構造の伝送パケットが正常に検出された再生データD2X若しくは再生データD3Xを選択する。   Based on the detection result of the transmission packet structure notified from the error detection unit 16Ye and the error detection unit 16Yf, the selector 16Yg includes the reproduction data D2X and the reproduction data D3X supplied from the error detection unit 16Ye and the error detection unit 16Yf. For example, the reproduction data D2X or the reproduction data D3X in which the transmission packet having the structure shown in FIG. 15 is normally detected is selected.

そして選択器16Ygは、選択した再生データD2X若しくは再生データD3Xを、非接触ICカード2からの伝送データD1として、制御部10へ出力するようになされている。   The selector 16Yg outputs the selected reproduction data D2X or reproduction data D3X to the control unit 10 as transmission data D1 from the non-contact IC card 2.

なお本実施の形態の場合、選択器16Ygは、再生データD2X及び再生データD3Xの両方について、伝送パケットが正常に検出された旨の通知を受ける場合があり得るが、この場合は、例えば予め設定した優先度に基づいて何れかを選択するようになされている。   In this embodiment, the selector 16Yg may receive a notification that the transmission packet has been normally detected for both the reproduction data D2X and the reproduction data D3X. Any one is selected based on the priority.

(5)動作及び効果
以上の構成においてリーダライタ装置3の受信部14は、負荷変調信号S1の振幅変化だけでなく位相変化も検出し、非接触ICカード2による負荷変調の結果が負荷変調信号S1の振幅に現れず位相に現れている場合には、位相変化の検出結果に基づいて復調したデータを、非接触ICカード2からの伝送データD1として、制御部10へ送出するようにした。
(5) Operation and Effect In the above configuration, the receiving unit 14 of the reader / writer device 3 detects not only the amplitude change but also the phase change of the load modulation signal S1, and the result of the load modulation by the non-contact IC card 2 is the load modulation signal. When it appears in the phase instead of appearing in the amplitude of S1, the data demodulated based on the detection result of the phase change is transmitted to the control unit 10 as the transmission data D1 from the non-contact IC card 2.

これにより、非接触ICカード2が不具合ポイントにあるため、当該非接触ICカード2による負荷変調の結果が負荷変調信号S1の振幅に現れず位相に現れる場合であっても、非接触ICカード2からの伝送データD1を確実に得ることができる。   Thereby, since the non-contact IC card 2 is at a defect point, even if the result of the load modulation by the non-contact IC card 2 appears in the phase instead of appearing in the amplitude of the load modulation signal S1, the non-contact IC card 2 The transmission data D1 from can be reliably obtained.

以上の構成によれば、リーダライタ装置3は、負荷変調信号S1から伝送データD1を復調するために、当該負荷変調信号S1の振幅変化だけでなく位相変化も検出するようにしたことにより、非接触ICカード2による負荷変調の結果が負荷変調信号S1の振幅に現れず位相に現れる場合であっても伝送データD1を得ることができ、かくして非接触ICカード2と確実にデータ通信することができる。   According to the above configuration, the reader / writer device 3 detects not only the amplitude change of the load modulation signal S1 but also the phase change in order to demodulate the transmission data D1 from the load modulation signal S1. Even when the result of load modulation by the contact IC card 2 does not appear in the amplitude of the load modulation signal S1 but appears in phase, the transmission data D1 can be obtained, and thus data communication with the non-contact IC card 2 can be reliably performed. it can.

特に、駅に設けられた券売機等では、ユーザにより挿入された非接触ICカード2が券売機内部において機械的に位置固定され、その上で当該券売機内部のリーダライタ装置により非接触ICカード2に対するデータの読み出し/書き込みが行われる。従ってこの場合には、非接触ICカード2が、リーダライタ装置から距離d1だけ離れた不具合ポイントで、位置固定されてしまう可能性がある。本実施の形態のリーダライタ装置3は、このような状況になった場合であっても、非接触ICカード2とのデータ通信を確実に行うことができる。   In particular, in a ticket vending machine provided at a station, a non-contact IC card 2 inserted by a user is mechanically fixed inside the ticket vending machine, and then a non-contact IC card by a reader / writer device inside the ticket vending machine. 2 is read / written. Therefore, in this case, there is a possibility that the position of the non-contact IC card 2 is fixed at a defect point separated from the reader / writer device by the distance d1. The reader / writer device 3 of the present embodiment can reliably perform data communication with the non-contact IC card 2 even in such a situation.

(6)他の実施の形態
なお上述の実施の形態においては、コスタスループでなる振幅・位相検出回路15が、第2の出力信号So2を位相変化検出結果信号S3として後段の選択復調回路16へ送出し、これによりこの第2の出力信号So2を選択復調回路16に復調処理させる場合について述べたが、本発明はこれに限らず、振幅・位相検出回路15は、制御信号Scを位相変化検出結果信号S3として後段の選択復調回路16へ送出するようにしても良い。この場合、この制御信号Scにも負荷変調信号S1(入力信号Sin)の位相変化が現れているので、上述した効果と同様の効果を得ることができる。
(6) Other Embodiments In the above-described embodiment, the amplitude / phase detection circuit 15 formed of the Costas loop uses the second output signal So2 as the phase change detection result signal S3 to the subsequent selection demodulation circuit 16. The case where the second output signal So2 is demodulated by the selective demodulating circuit 16 is described above. However, the present invention is not limited to this, and the amplitude / phase detecting circuit 15 detects the phase change of the control signal Sc. The result signal S3 may be sent to the subsequent selective demodulation circuit 16. In this case, since the phase change of the load modulation signal S1 (input signal Sin) also appears in the control signal Sc, the same effect as described above can be obtained.

また上述の実施の形態においては、コスタスループでなる振幅・位相検出回路15が、Δθ=0°又は180°にロックされる場合について述べたが、本発明はこれに限らず、Δθ=90°又は270°にロックされるようにしても良い。また、このコスタスループでなる振幅・位相検出回路15の実現方法については、アナログ回路又はデジタル回路の何れでも実装することが可能である。   In the above-described embodiment, the case where the amplitude / phase detection circuit 15 formed of the Costas loop is locked at Δθ = 0 ° or 180 ° has been described, but the present invention is not limited to this, and Δθ = 90 °. Alternatively, it may be locked at 270 °. In addition, the method for realizing the amplitude / phase detection circuit 15 formed of the Costas loop can be implemented by either an analog circuit or a digital circuit.

さらに上述の実施の形態においては、図12に示す選択復調回路16を適用するか、若しくは図13に示す選択復調回路16Xを適用するか、若しくは図14に示す選択復調回路16Yを適用する場合について述べたが、本発明はこれに限らず、これら選択復調回路16、選択復調回路16X、選択復調回路16Yを適宜組み合わせて適用するようにしても良い。   Furthermore, in the above-described embodiment, the case where the selective demodulation circuit 16 shown in FIG. 12 is applied, the selective demodulation circuit 16X shown in FIG. 13 is applied, or the selective demodulation circuit 16Y shown in FIG. 14 is applied. As described above, the present invention is not limited to this, and the selective demodulation circuit 16, the selective demodulation circuit 16X, and the selective demodulation circuit 16Y may be applied in appropriate combination.

さらに上述の実施の形態において、誤り検出部16g等は、CRCに基づいて誤り検出処理する場合について述べたが、本発明はこれに限らず、プリアンブル及びシンクコードに基づいて誤り検出処理するようにしても良い。
良い。
Further, in the above-described embodiment, the case where the error detection unit 16g and the like perform error detection processing based on CRC has been described, but the present invention is not limited to this, and error detection processing is performed based on a preamble and sync code. May be.
good.

さらに上述の実施の形態においては、図13に示す同期検出部16Xc、16Xdが、同期検出のみを実行する場合について述べたが、本発明はこれに限らず、同期検出部16Xc、16Xdは、伝送路符号を検出する処理も実行するようにしても良い。この場合後段の選択器16Xeは、同期検出部16Xc、16Xdから通知される同期検出の結果と伝送路符号検出の結果とに基づいて、データD2又はデータD3を選択するようにすれば良い。   Further, in the above-described embodiment, the case where the synchronization detection units 16Xc and 16Xd shown in FIG. 13 execute only the synchronization detection has been described. However, the present invention is not limited to this, and the synchronization detection units 16Xc and 16Xd A process for detecting a path code may also be executed. In this case, the selector 16Xe at the subsequent stage may select the data D2 or the data D3 based on the result of the synchronization detection notified from the synchronization detection units 16Xc and 16Xd and the result of the transmission path code detection.

さらに上述の実施の形態においては、図12、図13、図14に示した選択復調回路16、16X、16Yにおいて、A/Dコンバータ16a、16b、16Xa、16Xb、16Ya、16Ybを設ける場合について述べたが、前段の振幅・位相検出回路15がデジタル回路で構成される場合、これらについては設けなくても良い。   Further, in the above-described embodiment, the case where the A / D converters 16a, 16b, 16Xa, 16Xb, 16Ya, and 16Yb are provided in the selective demodulation circuits 16, 16X, and 16Y shown in FIGS. However, when the amplitude / phase detection circuit 15 in the previous stage is constituted by a digital circuit, these need not be provided.

さらに上述の実施の形態では、非接触ICカード2とデータ通信する通信装置として、リーダライタ装置3を適用する場合について述べたが、本発明はこれに限らず、負荷変調された負荷変調信号S1を受信して復調処理を行うものであれば、非接触ICカード2とデータ通信するようになされた携帯電話機やPDA(Personal Digital Assistance)等、この他種々の装置を適用するようにしても良い。   Furthermore, in the above-described embodiment, the case where the reader / writer device 3 is applied as a communication device that performs data communication with the non-contact IC card 2 has been described. However, the present invention is not limited to this, and the load-modulated load modulation signal S1 is used. In addition, various other devices such as a mobile phone and a PDA (Personal Digital Assistance) that are configured to perform data communication with the non-contact IC card 2 may be applied as long as they perform demodulation processing. .

さらに上述の実施の形態では、受信した負荷変調信号(S1)からデータ(伝送データD1)を復調するために負荷変調信号の振幅変化と位相変化とを検出する検出手段(振幅・位相検出回路15)を有する受信回路として、図5に示したような受信部14を適用する場合について述べたが、本発明はこれに限らず、この他種々の構成を適用することができる。   Furthermore, in the above-described embodiment, detection means (amplitude / phase detection circuit 15) detects the amplitude change and phase change of the load modulation signal in order to demodulate the data (transmission data D1) from the received load modulation signal (S1). Although the case where the receiving unit 14 as shown in FIG. 5 is applied has been described as the receiving circuit having (), the present invention is not limited to this, and various other configurations can be applied.

さらに上述の実施の形態では、位相変化を表す位相変化検出結果信号(S3)を、チャージポンプ回路(34)を介して積分された電圧変化に変換し、当該変換した電圧変化に基づいてデータ(伝送データ)を復調する復調手段として、選択復調回路16(16X、16Y)を適用する場合について述べたが、本発明はこれに限らず、この他種々の構成を適用することができる。   Furthermore, in the above-described embodiment, the phase change detection result signal (S3) representing the phase change is converted into an integrated voltage change via the charge pump circuit (34), and data ( Although the case where the selective demodulation circuit 16 (16X, 16Y) is applied as the demodulation means for demodulating the transmission data) has been described, the present invention is not limited to this, and various other configurations can be applied.

さらに上述の実施の形態では、第1の生成データ(D2)及び第2の生成データ(D3)に対し伝送路符号の検出を行う伝送路符号検出手段として伝送路符号検出部16c、16dを適用し、同期検出を行う同期検出手段として同期検出部16Xc、16Xdを適用し、伝送パケット構造の検出を行うパケット構造検出手段として誤り検出部16Ye、16Yfを適用する場合について述べたが、本発明はこれに限らず、この他種々の構成を適用することができる。   Furthermore, in the above-described embodiment, the transmission path code detection units 16c and 16d are applied as transmission path code detection means for detecting transmission path codes for the first generation data (D2) and the second generation data (D3). In the above description, the synchronization detectors 16Xc and 16Xd are applied as the synchronization detection means for performing synchronization detection, and the error detection sections 16Ye and 16Yf are applied as the packet structure detection means for detecting the transmission packet structure. Not limited to this, various other configurations can be applied.

本発明は、非接触ICカードとデータ通信するリーダライタ装置等に利用することができる。   The present invention can be used for a reader / writer device that performs data communication with a non-contact IC card.

本実施の形態における非接触ICカードシステムの構成を示す略線図である。It is a basic diagram which shows the structure of the non-contact IC card system in this Embodiment. 解析対象を示す略線図である。It is a basic diagram which shows an analysis object. 振幅変化についての解析結果を示す略線図である。It is a basic diagram which shows the analysis result about an amplitude change. 位相変化についての解析結果を示す略線図である。It is a basic diagram which shows the analysis result about a phase change. 受信部の構成を示す略線図である。It is a basic diagram which shows the structure of a receiving part. コスタスループでなる振幅・位相検出回路の構成を示す略線図である。It is a basic diagram which shows the structure of the amplitude and phase detection circuit which consists of a Costas loop. VCO及びループフィルタの概略特性を示す略線図である。It is a basic diagram which shows the general | schematic characteristic of VCO and a loop filter. 各出力の位相関係を示す略線図である。It is a basic diagram which shows the phase relationship of each output. 第2の出力信号の位相変化を示す略線図である。It is a basic diagram which shows the phase change of a 2nd output signal. パッシブ積分回路を示す略線図である。It is a basic diagram which shows a passive integration circuit. チャージポンプ回路を示す略線図である。It is a basic diagram which shows a charge pump circuit. 選択復調回路(1)を示す略線図である。It is a basic diagram which shows the selective demodulation circuit (1). 選択復調回路(2)を示す略線図である。It is a basic diagram which shows the selective demodulation circuit (2). 選択復調回路(3)を示す略線図である。It is a basic diagram which shows the selective demodulation circuit (3). パケット構造を示す略線図である。It is a basic diagram which shows a packet structure. 従来の非接触ICカードシステムを示す略線図である。It is a basic diagram which shows the conventional non-contact IC card system. 従来の検出回路及び復調回路を示す略線図である。It is a basic diagram which shows the conventional detection circuit and demodulation circuit. 従来の復調回路を示す略線図である。It is a basic diagram which shows the conventional demodulation circuit. 従来の伝送パケット(1)を示す略線図である。It is a basic diagram which shows the conventional transmission packet (1). マンチェスタ符号を示す略線図である。It is a basic diagram which shows Manchester code | symbol. 従来の伝送パケット(2)を示す略線図である。It is a basic diagram which shows the conventional transmission packet (2). リーダライタ装置に対し非接触ICカードを鉛直上方に移動させた場合の通信特性を示す略線図である。It is a basic diagram which shows the communication characteristic at the time of moving a non-contact IC card vertically upwards with respect to a reader / writer apparatus.

符号の説明Explanation of symbols

1……非接触ICカードシステム、2……非接触ICカード、3……リーダライタ装置、4……サーバ装置、10……制御部、12……アンテナ部、14……受信部、CT1……リーダライタ装置側回路、CT2……非接触ICカード側回路、15……振幅・位相検出回路、16、16X、16Y……選択復調回路。
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Non-contact IC card system, 2 ... Non-contact IC card, 3 ... Reader / writer apparatus, 4 ... Server apparatus, 10 ... Control part, 12 ... Antenna part, 14 ... Reception part, CT1 ... ... reader / writer device side circuit, CT2 ... non-contact IC card side circuit, 15 ... amplitude / phase detection circuit, 16, 16X, 16Y ... selective demodulation circuit.

Claims (10)

受信した負荷変調信号からデータを復調するために、コスタスループ回路により上記負荷変調信号の振幅変化と位相変化とを検出する検出手段
有する受信回路。
A receiving circuit comprising detecting means for detecting an amplitude change and a phase change of the load modulation signal by a Costas loop circuit in order to demodulate data from the received load modulation signal.
コンデンサ、第1の定電流源部及び第2の定電流源部からなり、上記第1の定電流源部及び上記第2の定電流源部が制御され、上記コンデンサに電流が供給されるチャージポンプ回路と、
上記位相変化の検出結果を表す位相変化検出結果信号により上記チャージポンプ回路の上記第1の定電流源部及び上記第2の定電流源部を制御して、上記位相変化検出結果信号を積分された電圧変化に変換し、当該変換した電圧変化に基づいて上記データを復調する復調手段と
有する請求項1に記載の受信回路。
A charge comprising a capacitor, a first constant current source unit, and a second constant current source unit, wherein the first constant current source unit and the second constant current source unit are controlled to supply current to the capacitor A pump circuit;
The phase change detection result signal indicating the phase change detection result is used to control the first constant current source unit and the second constant current source unit of the charge pump circuit, and the phase change detection result signal is integrated. The receiving circuit according to claim 1, further comprising : a demodulating unit that converts the data into a voltage change and demodulates the data based on the converted voltage change.
上記検出した振幅変化に基づいて生成した第1の生成データ及び上記検出した位相変化に基づいて生成した第2の生成データに対し、伝送路符号の検出を行う伝送路符号検出手段と、
上記伝送路符号検出手段により伝送路符号が検出された上記第1の生成データ又は上記第2の生成データを、上記データを復調するために選択する選択手段と
有する請求項1に記載の受信回路。
Transmission path code detection means for detecting transmission path codes for the first generation data generated based on the detected amplitude change and the second generation data generated based on the detected phase change;
2. The reception according to claim 1, further comprising : selection means for selecting the first generation data or the second generation data whose transmission line code is detected by the transmission line code detection means in order to demodulate the data. circuit.
上記検出した振幅変化に基づいて生成した第1の生成データ及び上記検出した位相変化に基づいて生成した第2の生成データに対し、同期検出を行う同期検出手段と、
上記同期検出手段により同期が検出された上記第1の生成データ又は上記第2の生成データを、上記データを復調するために選択する選択手段と
有する請求項1に記載の受信回路。
Synchronization detection means for performing synchronization detection on the first generation data generated based on the detected amplitude change and the second generation data generated based on the detected phase change;
The receiving circuit according to claim 1, further comprising selection means for selecting the first generation data or the second generation data for which synchronization is detected by the synchronization detection means, in order to demodulate the data.
上記検出した振幅変化に基づいて生成した第1の生成データ及び上記検出した位相変化に基づいて生成した第2の生成データに対し、伝送パケット構造の検出を行うパケット構造検出手段と、
上記パケット構造検出手段により上記伝送パケット構造が検出された上記第1の生成データ又は上記第2の生成データを、上記データを復調するために選択する選択手段と
有する請求項1に記載の受信回路。
Packet structure detection means for detecting a transmission packet structure for the first generation data generated based on the detected amplitude change and the second generation data generated based on the detected phase change;
2. The reception according to claim 1, further comprising : selection means for selecting, in order to demodulate the data, the first generation data or the second generation data in which the transmission packet structure is detected by the packet structure detection means. circuit.
外部からの負荷変調信号を受信する受信回路を有し、
上記受信回路は、
上記受信した負荷変調信号からデータを復調するために、コスタスループ回路により上記負荷変調信号の振幅変化と位相変化とを検出する検出手段
有する通信装置。
A receiving circuit for receiving an external load modulation signal;
The receiving circuit is
A communication apparatus comprising detection means for detecting a change in amplitude and a phase of the load modulation signal by a Costas loop circuit in order to demodulate data from the received load modulation signal.
コンデンサ、第1の定電流源部及び第2の定電流源部からなり、上記第1の定電流源部及び上記第2の定電流源部が制御され、上記コンデンサに電流が供給されるチャージポンプ回路と、
上記位相変化の検出結果を表す位相変化検出結果信号により上記チャージポンプ回路の上記第1の定電流源部及び上記第2の定電流源部を制御して、上記位相変化検出結果信号を積分された電圧変化に変換し、当該変換した電圧変化に基づいて上記データを復調する復調手段と
有する請求項6に記載の通信装置。
A charge comprising a capacitor, a first constant current source unit, and a second constant current source unit, wherein the first constant current source unit and the second constant current source unit are controlled to supply current to the capacitor A pump circuit;
The phase change detection result signal indicating the phase change detection result is used to control the first constant current source unit and the second constant current source unit of the charge pump circuit, and the phase change detection result signal is integrated. The communication apparatus according to claim 6, further comprising : a demodulating unit that converts the data into a voltage change and demodulates the data based on the converted voltage change.
上記検出した振幅変化に基づいて生成した第1の生成データ及び上記検出した位相変化に基づいて生成した第2の生成データに対し、伝送路符号の検出を行う伝送路符号検出手段と、
上記伝送路符号検出手段により伝送路符号が検出された上記第1の生成データ又は上記第2の生成データを、上記データを復調するために選択する選択手段と
有する請求項6に記載の通信装置。
Transmission path code detection means for detecting transmission path codes for the first generation data generated based on the detected amplitude change and the second generation data generated based on the detected phase change;
The communication according to claim 6, further comprising selection means for selecting the first generation data or the second generation data whose transmission line code is detected by the transmission line code detection means in order to demodulate the data. apparatus.
上記検出した振幅変化に基づいて生成した第1の生成データ及び上記検出した位相変化に基づいて生成した第2の生成データに対し、同期検出を行う同期検出手段と、
上記同期検出手段により同期が検出された上記第1の生成データ又は上記第2の生成データを、上記データを復調するために選択する選択手段と
有する請求項6に記載の通信装置。
Synchronization detection means for performing synchronization detection on the first generation data generated based on the detected amplitude change and the second generation data generated based on the detected phase change;
The communication apparatus according to claim 6, further comprising selection means for selecting the first generation data or the second generation data for which synchronization is detected by the synchronization detection means, in order to demodulate the data.
上記検出した振幅変化に基づいて生成した第1の生成データ及び上記検出した位相変化に基づいて生成した第2の生成データに対し、伝送パケット構造の検出を行うパケット構造検出手段と、
上記パケット構造検出手段により上記伝送パケット構造が検出された上記第1の生成データ又は上記第2の生成データを、上記データを復調するために選択する選択手段と
有する請求項6に記載の通信装置。
Packet structure detection means for detecting a transmission packet structure for the first generation data generated based on the detected amplitude change and the second generation data generated based on the detected phase change;
The communication according to claim 6, further comprising selection means for selecting the first generation data or the second generation data in which the transmission packet structure is detected by the packet structure detection means in order to demodulate the data. apparatus.
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