JP4414002B2 - 多重チャンネルの音響エコーを低減させ、かつ、音声を空間条件に適合させるための方法および装置 - Google Patents

Description

発明の背景
本発明は、多重チャンネルの音響エコーを低減し、かつ、聴覚上の釣り合い（auditory perspective）を復元する（すなわち、音声を空間条件に適合させる）ための方法および装置に関する。本発明は、局所的場所と１つ以上の遠隔的場所との間における（各々の場所は幾つかのマイクロフォンと幾つかのラウドスピーカとを有している）幾つかの送信チャンネル上において音声信号をディジタル送信するためのシステムにおいて、特に重要な応用を提供する。このようなシステムは、サウンドテイク（音声は、幾つかのマイクロフォンにより拾われる）と、（幾つかのチャンネル上での）送信と、（幾つかのラウドスピーカによる）音声の復元とに関して“多重チャンネル”システムと称される。
例によれば、これは制限的なものではないが、本発明は、“ポイント・ツー・ポイント（point to point）”構成（この場合には、遠隔的空間からの画像が画面上に表示されるか、または、遠隔的空間の幾つかの観点が幾つかの画面上に表示される）と称される、２つの空間の間の送信に基づいて、および、“マルチポイント（multi-point）”構成（この場合には、遠隔的空間からの画像が幾つかの画面上に表示される）と称される、３つ以上の空間を具備するネットワーク範囲内での送信に関しての双方で、ビデオ会議ルームに関する応用の形式で説明される。
Ｎ個のマイクロフォンとＭ個のラウドスピーカとを有する空間においては、Ｎ×Ｍ個の音響エコー経路が存在する。一方では、音響エコーを除去するための従来のシステムは、このような状況においては妥当なコストでエコーが制御されることを可能にしない。他方では、局所的な場所における各々のマイクロフォンを考えられる最良の音声分布を得るべく送信する目的のために遠隔的空間のラウドスピーカに接続することは、送信チャンネル数を増加させることになり、これにより、商業開発の点で送信コストが高くなる。
音響エコーを除去するための従来のシステムに加えて、音声信号のレベルの変動に基づいて音響エコーを低減させるためのシステムが公知である。このようなシステムにおいて一般に遭遇する主な不都合点は、相互作用に設けられた制約、すなわち受信品質の低下であり、特に、“ダブルスピーチ”と称されるもの（すなわち、この場合には、所定の場所において、遠隔的空間からの効果的な音声信号とともに存在する効果的な局所的な音声信号が存在する）において受信した際の音声レベルのかなりの変動である。
本発明の目的は、多重チャンネルの音響エコーを低減させかつ音声を空間条件に適合させるための方法および装置を提供することであり、これらの方法および装置によって、相互作用を維持する一方でエコーが低減することが可能になり、かつ、比較的少数の送信チャンネルを用いているが、聴覚上の釣り合いを復元することを保証する。そのビデオ会議への応用において、本発明は、遠隔ミーティングが自然な通信状態として行われることを可能にする。
この目的に対し、本発明は、特に、局所的場所と少なくとも１つの遠隔的場所との間においてＰ個の送信チャンネル上で音声信号をディジタル送信するためのシステムにおいて音響エコーを低減させかつ音声を空間条件に適合させる方法を提案し、各々の場所はＮ個のマイクロフォンとＭ個のラウドスピーカとを有しており（Ｎ，Ｐ，Ｍは整数）、Ｎ，Ｍの値は場所によって異なることが可能であるり、これによって、
（ａ）前記局所的場所からの各々のマイクロフォン信号ｘ_i（ｎ）（ｉは１〜Ｎの範囲の整数であり、ｎはサンプルのタイムランクを示す）に関する累積分布関数が計算され、かつ、前記局所的場所からの各々のラウドスピーカ信号ｚ_j（ｎ）（ｊは１〜Ｍの範囲の整数）に関する累積分布関数が計算され（累積分布関数の概念については後述する）、
以下、全てのｉについて、１≦ｉ≦Ｎとし、
（ｂ）第１減衰率Ｇ_mic（ｉ，ｎ）が、以前に得られた前記累積分布関数間の割合に基づいて、前記局所的場所からの前記マイクロフォン信号ｘ_i（ｎ）に関して計算され、
（ｃ）前記第１減衰率Ｇ_mic（ｉ，ｎ）が、
Ｇ’_mic（ｉ，ｎ）＝Ｓ₁（Ｇ_mic（ｉ，ｎ））
（ここで、Ｇ_mic（ｉ，ｎ）≦ｓならば、Ｓ₁（Ｇ_mic（ｉ，ｎ））＝ｓ
ｓ＜Ｇ_mic（ｉ，ｎ）＜１ならば、Ｓ₁（Ｇ_mic（ｉ，ｎ））＝Ｇ_mic（ｉ，ｎ）
Ｇ_mic（ｉ，ｎ）≧１ならば、Ｓ₁（Ｇ_mic（ｉ，ｎ））＝１
ｓは、厳密に１未満の所定の最小閾値である）
のように定義される第２減衰率Ｇ’_mic（ｉ，ｎ）を得るように調整され、
（ｄ）以前に計算されたマイクロフォン信号の累積分布関数とラウドスピーカ信号の累積分布関数とに基づいて、
第１の状況において、前記マイクロフォン信号ｘ_i（ｎ）がエコー信号のみであるのか、あるいは、前記局所的場所のみから生じている信号であるのかどうか、
または、
第２の状況において、前記マイクロフォン信号ｘ_i（ｎ）が前記局所的場所からの成分と前記遠隔的場所からの成分とを有しているかどうか
が判断され、
（ｅ）第３減衰率Ｇ”_mic（ｉ，ｎ）が計算され、該第３減衰率Ｇ”_mic（ｉ，ｎ）は、前記第１の状況においては、前記第２減衰率Ｇ’_mic（ｉ，ｎ）と等しく、また、前記第２の状況においては、前記第２減衰率Ｇ’_mic（ｉ，ｎ）と等しいが、前記第３減衰率Ｇ”_mic（ｉ，ｎ）を得るために用いられる計算において前記最小閾値ｓが所定値だけ増加し、
（ｆ）第４減衰率Γ（ｉ，ｎ）が、マイクロフォン信号の前記累積分布関数間の割合に基づいて計算され、
（ｇ）前記第４減衰率Γ（ｉ，ｎ）が、
Γ’（ｉ，ｎ）＝Ｓ₂（Γ（ｉ，ｎ））
（ここで、Γ（ｉ，ｎ）≦ｓ’ならば、Ｓ₂（Γ（ｉ，ｎ））＝ｓ’
ｓ’＜Γ（ｉ，ｎ）＜１ならば、Ｓ₂（Γ（ｉ，ｎ））＝Γ（ｉ，ｎ）
Γ（ｉ，ｎ）≧１ならば、Ｓ₂（Γ（ｉ，ｎ））＝１
ｓ’は、厳密に１未満の所定の最小閾値である）
のように定義される第５減衰率Γ’（ｉ，ｎ）を得るように調整され、
（ｈ）以前に得られた前記第３減衰率Ｇ”_mic（ｉ，ｎ）と前記第４減衰率Γ（ｉ，ｎ）との積が、
Ｇ^★ _mic（ｉ，ｎ）＝Ｇ”_mic（ｉ，ｎ）・Γ’（ｉ，ｎ）；
により定義される包括的な減衰率Ｇ^★ _mic（ｉ，ｎ）を得るために計算され、
（ｉ）前記包括的な減衰率Ｇ^★ _mic（ｉ，ｎ）が、
β_i（ｎ）＝Ｓ₄（Ｇ^★ _mic（ｉ，ｎ））
（ここで、Ｇ^★ _mic（ｉ，ｎ）≦ｓ”ならば、Ｓ₄（Ｇ^★ _mic（ｉ，ｎ））＝ｓ”
ｓ”<Ｇ^★ _mic（ｉ，ｎ）<１ならば、Ｓ₄（Ｇ^★ _mic（ｉ，ｎ））＝Ｇ^★ _mic（ｉ，ｎ）
ｓ”は、厳密に１未満の所定の最小閾値である）
のように定義される重み係数β_i（ｎ）を得るように調整され、
（ｊ）信号ｙ_k（ｎ）が、

（ここで、α_k,i（ｎ）は所定の実符号化係数（real coding coefficients）を示し、β_i（ｎ）は以前に得られた重み係数を示す）
のように定義される、重み付き前記マイクロフォン信号ｘ_i（ｎ）の１次結合の形式で、各々の送信チャンネル上で送信され（ｋは１からＰまでの整数）、
以下、全てのｊについて、１≦ｊ≦Ｍとし、
（ｋ）第６減衰率Ｇ_HP（ｊ，ｎ）が、前記局所的場所からの各々の送信された信号ｙ_k（ｎ）に関して計算された累積分布関数に基づいて、前記遠隔的場所からの前記ラウドスピーカ信号ｚ_j（ｎ）に関して計算され、
（ｌ）前記第６減衰率Ｇ_HP（ｊ，ｎ）が、
λ_j（ｎ）＝Ｓ₃（Ｇ_HP（ｊ，ｎ））
（ここで、Ｇ_HP（ｊ，ｎ）≦ｓ^★ならば、Ｓ₃（Ｇ_HP（ｊ，ｎ））＝ｓ^★
ｓ^★＜Ｇ_HP（ｊ，ｎ）＜１ならば、Ｓ₃（Ｇ_HP（ｊ，ｎ））＝Ｇ_HP（ｊ，ｎ）
Ｇ_HP（ｊ，ｎ）≧１ならば、Ｓ₃（Ｇ_HP（ｊ，ｎ））＝１
ｓ^★は、厳密に１未満の所定の最小閾値である）
のように定義される重み係数λ_j（ｎ）を得るように調整され、
（ｍ）前記遠隔的場所の前記ラウドスピーカ信号ｚ_j（ｎ）が、

（ここで、γ_j,k（ｎ）は所定の実符号化係数を示し、λ_j（ｎ）は以前に得られた重み係数を示す）
のように定義される、重み付き送信信号ｙ_k（ｎ）の１次結合に基づいて決定され、また、
（ｎ）こうして得られた前記ラウドスピーカ信号ｚ_j（ｎ）が、前記遠隔的場所のｊ番目のラウドスピーカ上において発せられる。
上記に略述された動作は、送信および受信の両方において、当該のネットワークの全ての空間において同様の方法で行われる。この本文中を通して、説明を簡略化するために、“局所的”空間と称される所定の空間と、１つまたは幾つかの“遠隔的”空間とに着目することにし、かつ、送信時に局所的空間において行われる操作および受信時に遠隔的空間において行われる操作についてのみ説明する。しかしながら、送信時に遠隔的空間において、受信時に局所的空間においてもそれぞれ同様の操作が行われる。
上述した同じ目的のために、本発明は、さらに、局所的場所と少なくとも１つの遠隔的場所との間においてＰ個の送信チャンネル上で音声信号をディジタル送信するためのシステムにおいて音響エコーを低減させかつ（音声を）空間条件に適合させるための装置を提案し、各々の場所は、Ｎ個のマイクロフォンとＭ個のラウドスピーカとを有しており（Ｎ，Ｐ，Ｍは整数）、Ｎ，Ｍの値は場所によって異なることが可能であり、前記装置は、音声信号を符号化するためのモジュールと、前記音声信号を解読するためのモジュールを具備し、
音声信号を符号化するための前記モジュールは、その入力において、前記局所的場所の前記Ｎ個のマイクロフォンからそれぞれ発生するＮ個のディジタル信号ｘ_i（ｎ）を受信し（ｉは１〜Ｎの範囲の整数、ｎはサンプルのタイムランクを示す整数である）、この符号化モジュールは、その出力において、

（ここで、α_k、i（ｎ）は所定の実符号化係数を示し、β_i（ｎ）は前記局所的場所の前記マイクロフォンにより受信された信号の累積分布関数と、前記局所的場所の前記ラウドスピーカにより送信された信号の累積分布関数とに依存する重み係数を示し、Ｐ個の信号ｙ_k（ｎ）は、前記局所的場所と前記遠隔的場所との間において、Ｐ個の送信チャンネル上でそれぞれ送信される）
という式により定義されるＰ個のディジタル信号ｙ_k（ｎ）（ｋは１〜Ｐの範囲の整数である）を供給し、
前記音声信号を解読するための前記モジュールは、その入力において前記Ｐ個のディジタル信号ｙ_k（ｎ）を受信し、かつ、その出力において各々の場所の前記Ｍ個のラウドスピーカによりそれぞれ送信すべきＭ個のディジタル信号ｚ_j（ｎ）を供給し（ｊは１〜Ｍの範囲の整数、ｎはサンプルのタイムランクを示す整数である）、前記ディジタル信号ｚ_j（ｎ）は、

（ここで、γ_j.k（ｎ）は所定の実符号化係数を示し、λ_i（ｎ）は、前記信号ｙ_k（ｎ）に依存する重み係数を示す）
という式により定義される
ことを特徴とする。
本発明の他の特徴および利点は、以下の例により与えられる特定の実施形態に関する詳細な説明により明確となるが、この例はあらゆる点において制限的なものではない。説明は、以下の添付図面を参照して与えられる。
図１は、幾つかのマイクロフォンと幾つかのラウドスピーカとを有する形式の従来のビデオ会議ルームの簡略化された概略図であり、主要な構成要素のレイアウトは、非制限的な例により与えられている。
図２は、特定の実施様式において本発明により提案された方法を示す一般的なフローチャートである。
図３は、ある実施形態における本発明の装置を示す図である。
図４は、ある特定の実施形態において示される、本発明により提案された装置内に組み込まれた符号化モジュールを示す図である。
図５は、ある特定の実施形態において示される、本発明により提案された装置内に組み込まれた復号化モジュールの概略図である。
本発明については、ここでは、少なくとも２つのビデオ会議ルームを有するネットワークに応用されたものとして説明する。この応用は、制限的ではないが、局所的場所と１つ以上の遠隔的場所との間で（各々の場所は幾つかのラウドスピーカを有している）音声信号を送信するためのディジタルシステムの例を与える。ここで考慮される音声信号は、一般にスピーチ信号である。
この説明の目的のために、所定の空間において、この空間が局所的空間であろうと遠隔的空間であろうと、マイクロフォンおよびラウドスピーカは、これらの間の接続が負となるように選択されると仮定する。このことは、ラウドスピーカの増幅器の入力と、マイクロフォンが接続されている前置増幅器の出力との間の伝達関数の最大値（ｄＢ）が負であることを意味する。したがって、マイクロフォンの前置増幅器からの信号であってかつ同じ空間のラウドスピーカから生じる信号のエネルギーは、このラウドスピーカの増幅器の入力における信号のレベルよりも低い。負の接続は、音響ループの安定性を保証する。詳細には、何のラーセン（Larsen）効果も存在しなくなる。その反面、このことは、エコーと効果的な遠隔音声とを区別することを可能にする。その理由は、エコーの平均レベルが、常に、効果的な遠隔音声のレベルより低いためである。負の接続という仮定は、最も従来的なビデオ会議ルームにおいて検証される。
“所定の瞬間におけるマイクロフォン信号”という語は、この瞬間にマイクロフォンにより拾われた全ての音声信号を示すために用いられる。“所定の瞬間におけるラウドスピーカ信号”という語は、この瞬間にラウドスピーカにより発せられた音声信号を示すために用いられる。
図１に戻ると、幾つかのマイクロフォンと幾つかのラウドスピーカとを有する従来形式の従来のビデオ会議ルーム１０が、通常の備品（一般には、１つまたは複数個のテーブルおよび椅子）に加えて、幾つかのマイクロフォン１２と、幾つかのラウドスピーカ１４と、少なくとも１つの画面１６とを有していることが特筆されるべきである。より一層の明確さを保持するために、１つのマイクロフォン１２、２つのラウドスピーカ１４、１つの画面１６、および、１つのテーブル１８のみが示されている。
この説明の目的のために、局所的空間は、Ｎ個のマイクロフォンとＭ個のラウドスピーカとを有しており（整数Ｎ，Ｍは、必ずしも等しいとは限らない）、かつ、１つ以上の遠隔的空間もまた、その適用に応じて、Ｎ個のマイクロフォンとＭ個のラウドスピーカとを有している。整数Ｎ，Ｍは、ネットワーク内のある空間から他の空間までにおいて変動し得る。
考慮されている前記ビデオ会議ルームは、一般に、１２個のマイクロフォンと１６個のラウドスピーカとのみを有している。
本発明の特定の実施形態について、最初に、図２を参照して説明する。
第１段階の間に、累積分布関数と称される統計的値が、局所的空間の各々のマイクロフォンとラウドスピーカとの信号に関して計算される。これらの値は、マイクロフォンおよびラウドスピーカの信号分布を示す。例によって（これは制限的ではないが）、これらの値については、広帯域においてまたは一定の周波数帯域に基づいて評価することができる。
前記累積分布関数は、ソースにおいて得られるランダムベクトルの第２特性関数の連続的な変動関数であることが特筆されるべきである。詳細には、２つの信号ａ，ｂに関して、ａ＝ｂならば、信号ａ，ｂの第２次の累積分布関数（この場合には、信号ｘの第２次の自動累積分布関数（auto-cumulative distribution function）と称される）は、信号ｘのエネルギーを表し、また、ａ≠ｂならば、信号ａ，ｂの第２次の累積分布関数（この場合には、信号ａ，ｂの第２次の相互−累積分布関数（inter-cumulative distribution function）と称される）は、信号ａ，ｂの相互相関関数（inter-correlation function）を表す。
本発明により提案された方法の特定の実施形態において、前記第２次自動累積分布関数は、マイクロフォン信号とラウドスピーカ信号とに関する、すなわち、これらの信号のエネルギーに関する累積分布関数として選択される。所定の空間のｉ番目のマイクロフォンにより拾われた信号は、ｘ_i（ｎ）と記される（ｉは１〜Ｎの整数であり、ｎはサンプルのタイムランクを示す）。所定の空間のｊ番目のラウドスピーカにより発せられた信号は、ｚ_j（ｎ）と記される（ｊは１〜Ｍの整数）。マイクロフォン信号およびラウドスピーカ信号のそれぞれのエネルギーは、Ｃｕｍ₂（ｘ_i（ｎ）），Ｃｕｍ₂（ｚ_j（ｎ））と記される。
この第１段階は、図２の参照番号１０００により示される。
ここには説明されていない他の実施形態においては、前記第２次相互累積分布関数は、すなわち、マイクロフォン信号およびラウドスピーカ信号の相互累積分布関数という累積分布関数として選択され得る。
図２の１００１に示されるように、これらの統計的値は、局所的空間の各々のマイクロフォン信号に関して、エコーが局所的空間のラウドスピーカ信号の関数として低減されることを可能にする第１減衰率Ｇ_mic（ｉ，ｎ）を計算するために用いられる。
選択された累積分布関数がエネルギーとなる、上述した特定の実施形態において、第１減衰率Ｇ_mic（ｉ，ｎ）は、以下の式に基づいて計算される。

ここで、Ｃは、厳密に１よりも大きい実定数である。ラウドスピーカ信号が存在する場合には、この定数によって、マイクロフォン信号がより急速に減衰され留ことが可能となり、これにより、エコーがより急速に低減されることが可能となる。Ｃの選択は、特に、空間の音響特性と、用いられているトランスデューサの音響特性とに関連している。（制限的ではないが）特定の音響状況における例によっては、Ｃ＝８となり得る。
前記第１減衰率Ｇ_mic（ｉ，ｎ）の他に、前記累積分布関数については、各々のサンプルを用いて、または、サンプリング周波数よりも低い割合で、または、幾つかのサンプルのフレームによってのいずれかで（これらの例は網羅的なものではないが）、計算してもよい。後者の場合には、累積分布関数および第１減衰率Ｇ_mic（ｉ，ｎ）の平均値を、例えば、所定のフレームに基づいて計算してもよく、かつ、この平均値を、このフレームの各々のサンプルに割り当ててもよい。
しかしながら、この場合の第１減衰率Ｇ_mic（ｉ，ｎ）は、その現在の状態において、対応するマイクロフォン信号ｘ_i（ｎ）には適用されない。
マイクロフォンの飽和状態（saturation）を回避するために、第１減衰率Ｇ_mic（ｉ，ｎ）は、１と等しい最大値を有するように、かつ、その最小値が所望減衰となるように調整される（これらのことは、音響エコーのレベルに依存する）。
図２の１００２に示されているように、第２減衰率と称される、調整された減衰率が、各々のマイクロフォン信号に関して得られ、この第２減衰率は、Ｇ’_mic（ｉ，ｎ）と記され、かつ、以下のように定義される。
Ｇ’_mic（ｉ，ｎ）＝Ｓ₁（Ｇ_mic（ｉ，ｎ）） （２）
ここで、Ｇ_mic（ｉ，ｎ）≦ｓならば、Ｓ₁（Ｇ_mic（ｉ，ｎ））＝ｓ
ｓ＜Ｇ_mic（ｉ，ｎ）＜１ならば、Ｓ₁（Ｇ_mic（ｉ，ｎ））＝Ｇ_mic（ｉ，ｎ）
Ｇ_mic（ｉ，ｎ）≧１ならば、Ｓ₁（Ｇ_mic（ｉ，ｎ））＝１
最小閾値ｓは、上述した所望の減衰である。Ｃ＝８である上述の実施形態において、用いられる周波数領域全体上で−２０ｄＢの平均値を有するラウドスピーカとマイクロフォンとの間の伝達関数に関して、好都合な最小閾値はｓ＝０．１である。これは、ｄＢ形式で、２０ｌｏｇ₁₀ｓ＝−２０ｄＢに相当する（ここで、ｌｏｇ₁₀は常用対数を示す）。
しかしながら、第２減衰率Ｇ’_mic（ｉ，ｎ）もまた、その現在の状態において、この場合に対応するマイクロフォン信号ｘ_i（ｎ）には適用されない。さもなくば、ダブルスピーチの場合に、すなわち、局所的および遠隔音声が同時に存在する場合に、局所的音声の信号は、エコーと同じ減衰率に委ねられることになり、このことは、相互伝達を制限することになる。この理由のために、さらなる調整が、マイクロフォン信号に適用すべき減衰率に対してなされる。
以前に計算された累積分布関数（１）の比率に基づいて、第１の状況において、マイクロフォン信号ｘ_i（ｎ）がエコー信号のみなのかまたは局所的音声のみの信号なのか、または、第２の状況において、ｘ_i（ｎ）がダブルスピーチ信号なのかが、マイクロフォン毎に、１〜Ｎの範囲の全ての整数ｉについて確認される。
ある実施形態において、第１減衰率Ｇ_mic（ｉ，ｎ）が１よりもはるかに小さな値を有していれば、このことは、単一のエコー信号であること意味する。その理由は、ラウドスピーカとマイクロフォンとの接続が負であると仮定されているためである。Ｇ_mic（ｉ，ｎ）が１よりもはるかに大きければ、その信号が局所的音声のみを備える信号である。Ｇ_mic（ｉ，ｎ）が中間の値であれば、その信号はダブルスピーチ信号である。
各々のマイクロフォン信号の形式を決定するこのプロセスについては、適切と思われる他の任意の方法を用いて行ってもよい。
各々のマイクロフォン信号の形式を決定すれば、それに応じて、第３減衰率Ｇ”_mic（ｉ，ｎ）が、第２減衰率Ｇ’_mic（ｉ，ｎ）に基づいて、図２の１００３に示されるように、以下の通りに計算される。上述した場合のうちの第１の場合においては（この場合に、マイクロフォン信号ｘ_i（ｎ）は、単一のエコー信号または局所的音声信号のみである）、第３減衰率Ｇ”_mic（ｉ，ｎ）＝Ｇ’_mic（ｉ，ｎ）である。上述した場合のうちの第２の場合においては（この場合に、マイクロフォン信号ｘ_i（ｎ）は、ダブルスピーチ信号である）、前記減衰率は“緩和”される。すなわち、第２減衰率Ｇ’_mic（ｉ，ｎ）の計算において、最小閾値の初期値は、エコーが知覚され得るが問題にはならない程度に、より大きな割合の値に置き換えられる。Ｃ＝８，ｓ＝０．１の場合の上述した例において、累積分布関数（１）の割合が−１２ｄＢより大きければ、閾値ｓを増加させるように選択してもよい。例えば、ｓ＝０．７、すなわち、約−３ｄＢに設定するように選択してもよい。この減衰率の緩和は、局所的音声信号を拾うマイクロフォンの場合においてのみ適用され、特に相互伝達を維持するのに役立つ。
上述した段階は、局所的空間の各々のマイクロフォンに関して別個に行われる操作に関連する。これらの操作の各々において、局所的空間に他のマイクロフォンが存在することを考慮すべく、さらなる減衰率が、各々のマイクロフォン信号ｘ_i（ｎ）に関して計算され、第４減衰率と称され、かつ、図２の１００４に示されるように、Γ（ｉ，ｎ）と記される。
第４減衰率Γ（ｉ，ｎ）は、マイクロフォン信号ｘ_q（ｎ）を考慮している（ここで、ｑは、ｉとは異なった、１〜Ｎの範囲の整数である）。この第４減衰率Γ（ｉ，ｎ）は、マイクロフォン信号の累積分布関数間の割合に基づいて計算される。ある実施形態においては、前記第２次自動累積分布関数が、マイクロフォン信号ｘ_i（ｎ）のための累積分布関数、すなわち、これらの信号のエネルギーとして選択され、かつ、第４減衰率Γ（ｉ，ｎ）は、以下の式に基づいて、各々のマイクロフォン信号ｘ_i（ｎ）に関して計算される。

上述したように、マイクロフォン信号の自動累積分布関数については、一方では、広帯域において、または、一定の周波数帯域に基づいてのいずれかで評価することができ、他方では、各々のサンプリングを用いて、または、幾つかのサンプルのフレームによってのいずれかで評価することができる。
累積分布関数（３）の割合において、ｉ番目のマイクロフォン信号以外のマイクロフォン信号の累積分布関数の積を分母として用いることは、特に好都合である。さらに、変形例として、同じ累積分布関数の和を用いてもよい。
しかしながら、第４減衰率Γ（ｉ，ｎ）は、その現在の状態において、対応するマイクロフォン信号ｘ_i（ｎ）には適用されない。
マイクロフォンの飽和状態を回避するために、第４減衰率Γ（ｉ，ｎ）は、前述したように、第１減衰率Ｇ_mic（ｉ，ｎ）が調整された場合と同様の段階を行うことにより調整される。
図２の１００５に示されているように、第５減衰率第４減衰率Γ’（ｉ，ｎ）が、局所的空間の各々のマイクロフォン信号に関して得られ、以下のように定義される。
Γ’（ｉ，ｎ）＝Ｓ₂（Γ（ｉ，ｎ）） （４）
ここで、Γ（ｉ，ｎ）≦ｓ’ならば、Ｓ₂（Γ（ｉ，ｎ））＝ｓ’
ｓ’＜Γ（ｉ，ｎ）＜１ならば、Ｓ₂（Γ（ｉ，ｎ））＝Γ（ｉ，ｎ）
Γ（ｉ，ｎ）≧１ならば、Ｓ₂（Γ（ｉ，ｎ））＝１
前記最小閾値は、主に知覚し得る漏話のレベルに、また、僅かではあるがエコーレベルにも依存する所望の閾値である。この場合の漏話は、局所的空間のｉ番目のマイクロフォンの正面で響くスピーカから生じる音声と、局所的空間の他のマイクロフォンの正面で響くスピーカからの音声であってｉ番目のマイクロフォンによっても拾われる音声との間での、マイクロフォン信号ｘ_i（ｎ）におけるかなりの干渉により特徴づけられる。
Ｃ＝８，ｓ＝０．１（または、ダブルスピーチの場合にはｓ＝０．７）である場合の上述した例において、好都合な最小閾値ｓ’は、ｓ’＝０．１２５、すなわち、約−１８である。
以前に得られた、第３減衰率Ｇ”_mic（ｉ，ｎ）と第４減衰率Γ（ｉ，ｎ）との積は、次に、各々のマイクロフォン信号ｘ_i（ｎ）に関して包括的な減衰率Ｇ^★ _mic（ｉ，ｎ）を得るために計算され、以下のように定義される。
Ｇ^★ _mic（ｉ，ｎ）＝Ｇ”_mic（ｉ，ｎ）．Γ’（ｉ，ｎ）
この包括的な減衰率は、次に、図２の１００６に示されるように、以下のように定義される重み係数β_i（ｎ）を、各々のマイクロフォン信号ｘ_i（ｎ）に関して得るように調整される。
β_i（ｎ）＝Ｓ₄（Ｇ^★ _mic（ｉ，ｎ）） （５）
ここで、Ｇ^★ _mic（ｉ，ｎ）≦ｓ”ならば、Ｓ₄（Ｇ^★ _mic（ｉ，ｎ））＝ｓ”
ｓ”<Ｇ^★ _mic（ｉ，ｎ）<１ならば、Ｓ₄（Ｇ^★ _mic（ｉ，ｎ））＝Ｇ^★ _mic（ｉ，ｎ）
ｓ”は、厳密に１未満の所定の最小閾値である。
Ｃ＝８，ｓ＝０．１（または、ダブルスピーチの場合にはｓ＝０．７）、さらにｓ’＝０．１２５である場合の上述した例において、好都合な最小閾値ｓ”は、ｓ”＝０．１である。
対応する重み係数β_i（ｎ）は、各々のマイクロフォン信号ｘ_i（ｎ）に関して適用される。
段階１００５，１００６の変形例として、最初に減衰率Γ”（ｉ，ｎ）を計算し、次に、この減衰率を、対応するマイクロフォン信号ｘ_i（ｎ）に適用して、減衰されたマイクロフォン信号を得ることも可能である。次に、減衰率Ｇ”_mic（ｉ，ｎ）が計算され、かつ、減衰されたマイクロフォン信号に適用される。
局所的空間と１つまたは複数の遠隔的空間との間におけるディジタル送信用に、Ｐ個のチャンネルが供給されていると仮定する。
説明される特定の実施形態において、本発明により提案された方法に関する次の段階は、信号ｙ_k（ｎ）（ｋは、１〜Ｐの範囲の整数）を、図２の１００７に示されるように、以下に定義するような重み付きマイクロフォン信号ｘ_i（ｎ）の１次結合の形で、各々の送信チャンネル上で送信することにある。

ここで、α_k,i（ｎ）は所定の実符号化係数であり、β_i（ｎ）は以前に得られた重み係数である。
前記重み係数β_i（ｎ）は、時間によって変動し、かつ、特に、エコーの低減に寄与し、その一方で、相互伝達を維持する。さらに、これらの重み係数β_i（ｎ）は、アクティブ状態のマイクロフォンに優先権を与えることと、空間に対する音声の適合を高めることとを可能にする。
前記係数α_k,i（ｎ）（１≦ｋ≦Ｐ，１≦ｉ≦Ｎ）は、Ｐ行Ｎ列の符号化マトリクスを形成する。ｋ₀番目の行とｉ₀番目の列との交差点に配置され、α_k0,i0（ｎ）（ｋ₀は１〜Ｐの範囲の整数、ｉ₀は１〜Ｎの範囲の整数番）と記される係数は、ｋ₀番目の送信チャンネルに対するｉ₀番目のマイクロフォンの寄与（contributions）を示す。
したがって、符号化マトリクスの各々の行は、所定の送信チャンネルに対するＮ個のマイクロフォンの寄与を供給し、かつ、各々の列は、異なった送信チャンネルに対する所定のマイクロフォンの寄与を供給する。各々の列の係数の和は１である。
これらの寄与、すなわち、係数α_k,i（ｎ）は、１以下であり、かつ、音響および映像状況に応じて適切な方法により選択される。係数α_k,i（ｎ）は、特に、ビデオ会議ルームのネットワーク構成に依存する。例えば、これらの係数は、前記構成がポイント・ツー・ポイントの形式なのか、または、マルチポイント形式なのかによって異なる（これらの概念については、冒頭で明示している）。さらに、係数α_k,i（ｎ）は、前記ネットワークのビデオ会議ルームにおいて撮影され、かつ、異なる空間の画面により供給される音声信号および画像が整合することを確実にするように選択されたカメラ撮影にも依存する。
各々のマイクロフォンは、一般には、局所的空間の領域に割り当てられている。各々のチャンネルは、一般には、マイクロフォンの寄与を同じ領域へ送信する。
制限的ではないが、Ｎ＝６（６つのマイクロフォン）かつＰ＝２（２つの送信チャンネル）の場合の例として、以下の符号化マトリクスを選択してもよい。
１ １ １/２ １/２ ０ ０
０ ０ １/２ １/２ １ １
この例において、行われた選択は、マイクロフォンが配置された位置に基づいて、第１および第２マイクロフォンが“左側”領域に割り当てられ、かつ、第３および第４マイクロフォンが“中央”領域に割り当てられ、かつ、第５および第６マイクロフォンが“右側”領域に割り当てられた場合のものである。
第１および第２マイクロフォンからの信号は、第１チャンネル上で送信される（α_1,1＝α_1,2＝１）。第５および第６マイクロフォンからの信号は、第２チャンネル上で送信される（α_2.5＝α_2.6＝１）。第３および第４マイクロフォンからの信号は、５０％が第１チャンネル上で、さらに５０％が第２チャンネル上で送信される（α_1,3＝α_1,4＝α_2.3＝α_2.4＝１／２）。第１チャンネルに対する第５および第６マイクロフォンの寄与は、これらのマイクロフォンが“左側”領域から本質的に遠い位置にある場合（α_1.5＝α_1.6＝０）には、無視できるものと見なされる。同様に、第２チャンネルに対する第１および第２マイクロフォンの寄与は、これらのマイクロフォンが“左側”領域から本質的に遠い位置にある場合（α_5.1＝α_2.2＝０）には、無視できるものと見なされる。
以下の説明は、所定の遠隔的空間における反響に関連する。
前記方法に関する次の段階は、図２の１００８に示されるように、上記で考慮された局所的空間から送信された、この遠隔的空間の各々の信号ｙ_k（ｎ）に関する累積分布関数から第６減衰率Ｇ_HP（ｊ，ｎ）を計算することにある。
ある実施形態において、第６減衰率Ｇ_HP（ｊ，ｎ）は、送信された信号ｙ_k（ｎ）の前記第２次自動累積分布関数（エネルギー）と前記第２次相互累積分布関数（相互相関関数）との間の割合から導かれる。上述した累積分布関数の場合と同じ方法で、周波数帯域によって、または、広帯域において計算を行ってもよい。
送信用に計算された前記減衰率に関して、最小閾値は、第６減衰率Ｇ_HP（ｊ，ｎ）に適用され、ｓ^★と記されかつ厳密に１未満であり、かつ、最大閾値は１であり、これにより、この減衰がその最大値として１と有することになり、かつ、所望の減衰が、漏話およびエコーに依存して、その最小値として１を有することになる。
図２の１００９に示されるように、重み係数λ_j（ｎ）がこのようにして得られ、以下のように定義される。
λ_j（ｎ）＝Ｓ₃（Ｇ_HP（ｊ，ｎ）） （７）
ここで、Ｇ_HP（ｊ，ｎ）≦ｓ^★ならば、Ｓ₃（Ｇ_HP（ｊ，ｎ））＝ｓ^★
ｓ^★＜Ｇ_HP（ｊ，ｎ）＜１ならば、Ｓ₃（Ｇ_HP（ｊ，ｎ））＝Ｇ_HP（ｊ，ｎ）
Ｇ_HP（ｊ，ｎ）≧１ならば、Ｓ₃（Ｇ_HP（ｊ，ｎ））＝１
制限的ではないが、Ｐ＝２（２つの送信チャンネル）かつＭ＝３（３つのラウドスピーカ）の場合の例として、重み係数を以下のように得ることができる。
λ_j（ｎ）＝Ｓ₃（Ｇ_HP（２，ｎ）），ただし、

ここで、Ｃｕｍ₂（ｙ₁（ｎ））は、送信された信号ｙ₁（ｎ）のエネルギーを表す第２次自動累積分布関数であり、さらに、
ここで、Ｃｕｍ₂（ｙ₂（ｎ））は、送信された信号ｙ₂（ｎ）のエネルギーを表す第２次自動累積分布関数である。
同じ例において、以下の式を得るような選択を行ってもよい。
λ₁（ｎ）＝λ₃（ｎ）＝１＋ｓ^★−λ₂（ｎ）
これらの式については、一般に、より多数の送信チャンネルおよびラウドスピ
Ｃ＝８，ｓ＝０．１（または、ダブルスピーチの場合にはｓ＝０．７）、さらにｓ’＝０．１２５である場合の上述した例において、好都合な最小閾値ｓ^★は、ｓ^★＝ｓ’＝０．１２５、すなわち、約−１８ｄＢである。
図２の１０１０に示されるように、次に、遠隔的空間の各々のラウドスピーカ信号ｚ_j（ｎ）が、重み付きで送信された信号ｙ_k（ｎ）の１次結合に基づいて決定され、以下のように定義される。

ここで、γ_j.k（ｎ）は所定の実符号化係数を示し、λ_j（ｎ）は、以前に得られた重み係数を示す。
前記係数λ_j（ｎ）は、時間によって変動し、かつ、特にラウドスピーカの数Ｍょりも少ない数であるＰチャンネル上で送信する場合に、聴覚上の釣り合いの復元の向上とあらゆる漏話の低減とに、特に寄与する。さらに、前記係数λ_j（ｎ）は、いつでもアクティブ状態のラウドスピーカの数を制限することにより、音響エコーを低減させるのに役立つ。
前記係数γ_j.k（ｎ）（１≦ｊ≦Ｍ，１≦ｋ≦Ｐ）は、Ｐ行Ｍ列の解読マトリクスを形成する。これらの係数γ_j.k（ｎ）は、特に、ネットワークのビデオ会議ルームにおけるラウドスピーカのレイアウトと画像の表示とに依存する。前記符号化係数α_k,i（ｎ）とは異なり、係数γ_j.k（ｎ）は、ネットワークがポイント・ツー・ポイントなのかまたはマルチポイント構成なのかには依存しない。
前記方法における次の段階は、遠隔的空間のｊ番目のラウドスピーカ（全てのｊは、１〜Ｍの範囲の整数）によって、式（８）から得られたラウドスピーカ信号ｚ_j（ｎ）を発することにある。
ある実施形態において、積γ_j.k（ｎ）・λ_j（ｎ）（１≦ｊ≦Ｍ，１≦ｋ≦Ｐ）もまた、音声信号と同じ速度でＰ個の送信チャンネル上で送信される。その結果、各々の送信チャンネルは、信号ｙ_k（ｎ）に加えて、遠隔的空間の対応するラウドスピーカによりこの信号が発せられる前に、この信号に適用する必要がある重みを搬送する。このことは、音声の作用を検出し、さらに、対応する情報を送信することと等価である。
この実施形態において、前記符号化マトリクスは、アクティブ状態のスピーカに適するように適合され、かつ、発出の際に用いられる前記解読マトリクスは、符号化マトリクスの特性と音声復元特性とに基づく。
第５減衰率Γ’（ｉ，ｎ）または第３減衰率Ｇ”_mic（ｉ，ｎ）の値から導かれるような、アクティブ状態のマイクロフォンの数が、送信チャンネルの数以下であれば、アクティブ状態のマイクロフォンから発せられる各々の信号は、これらのチャンネルのうちの１つに切り換えられる。次に、符号化マトリクスは、１または０のみから構成される（１は、アクティブ状態のマイクロフォンに対応する）。
この実施形態において、解読マトリクスは、符号化マトリクスの転置行列である。
Ｍ×Ｐ係数γ_j.k（ｎ）については、少数のビットによって送信することができる。例えば、これは制限的ではないが、係数毎に３ビットで十分であるべきである。符号化は、対数形式であってもよく、例えば、この場合に、ｄＢで表される各々の係数は、所定数のレベルに対して一様な方法で定量化される。一例として（これは制限的なものではないが）、８レベルが存在してもよい。
ある特定の実施形態において、遠隔的空間から受信された信号の他に、かつ、該受信された信号よりも低いレベルで、送信すべき信号ｙ_k（ｎ）もまた、局所的ラウドスピーカによって局所的空間において散布される。この局所的リターンの拡散は、話者が、最初にそれと気付かずに大音量で話すかまたはマイクロフォンに近づき過ぎる場合に、話者の音声を小さくまたはマイクロフォンから遠い状態にさせる。さらに、この拡散は、所定の空間に共通の音響環境を作成のに役立ち、このことは、同じ空間の異なった部位に位置する話者にとって特に好都合である。
本発明により提案された装置に関する特定の実施形態について、図３に関連して以下に説明する。
この装置は、前記方法において考慮されたものと同じ形式の音声信号を送信するためのディジタルシステム、すなわち、局所的空間と少なくとも１つの遠隔的空間との間においてＰ個の送信チャンネルを用いるシステムに応用される。これらの空間の各々は、Ｎ個のマイクロフォンとＭ個のラウドスピーカとを有しており、さらに、Ｎ，Ｍの値が部屋毎に異なることも可能である。
図３に示されるように、装置は、音声信号を符号化するためのモジュール２０を有している。モジュール２０は、その入力において、局所的空間のＮ個のマイクロフォンからそれぞれ届くＮ個のディジタル信号ｘ_i（ｎ）を受信する。モジュール２０は、その出力において、上記の式（６）において定義されるＰ個のディジタル信号ｙ_k（ｎ）を供給する。
Ｐ個のディジタル信号ｙ_k（ｎ）は、ネットワーク２２におけるＰ個の送信チャンネル上でそれぞれ送信される。
さらに、前記装置は、音声信号を解読するためのモジュール２４を有している。モジュール２４は、その入力においてＰ個の信号ｙ_k（ｎ）を受信し、かつ、その出力において、上記の式（８）において定義され、各々の空間のＭ個のラウドスピーカによりそれぞれ発せられるＭ個の信号ｚ_j（ｎ）を供給する。
図４に示された特定の実施形態において、音声信号を符号化するためのモジュール２０は、局所的空間からの各々のマイクロフォン信号ｘ_i（ｎ）に関する累積分布関数と、局所的空間からの各々のラウドスピーカ信号ｚ_j（ｎ）に関する累積分布関数とを計算するためのモジュール２６を有している。
さらに、前記モジュール２０は、累積分布関数を計算する前記モジュール２６により供給された累積分布関数間の割合に基づいて、上述した第１減衰率Ｇ_mic（ｉ，ｎ）を、局所的空間からの各々のマイクロフォン信号ｘ_i（ｎ）に関して計算するためのモジュール２８を有しており、このモジュール２８は、モジュール２６の出力に接続されている。ある特定の実施形態において、モジュール２８は、その出力において、上記の式（１）により定義されるＧ_mic（ｉ，ｎ）の値を供給する。
各々の第１減衰率Ｇ_mic（ｉ，ｎ）を変更するためのモジュール３０は、モジュール２８の出力に接続されている。モジュール３０は、その出力において、上記の式（２）により定義される第２減衰率Ｇ’_mic（ｉ，ｎ）を供給する。
さらに、前記モジュール２０は、累積分布関数を計算するための前記モジュール２６の出力に接続されたモジュール３２を有しており、このモジュール３２は、モジュール２６により供給されたマイクロフォン信号およびラウドスピーカ信号の累積分布関数に基づいて、各々のマイクロフォン信号ｘ_i（ｎ）に関し、
− 上述した前記第１の状況において、このマイクロフォン信号が単一のエコー信号なのかまたは局所的空間からのみ生じる信号なのか、または、
− 前記第２の状況において、このマイクロフォン信号が局所的空間からの成分と、遠隔的空間から生じる他の成分とを有しているのか
を判断する。
上記に定義される第３減衰率Ｇ”_mic（ｉ，ｎ）を計算するためのモジュール３４は、モジュール３０，３２の出力に接続されている。
さらに、前記モジュール２０は、マイクロ信号の累積分布関数間の割合に基づいて第４減衰率Γ（ｉ，ｎ）を計算するためのモジュール３６を有しており、このモジュール３６は、累積分布関数を計算するためのモジュール２６の出力に接続されている。ある特定の実施形態において、モジュール３６は、その出力において、上記の式（３）において定義されるΓ（ｉ，ｎ）の値を供給する。
各々の第４減衰率Γ（ｉ，ｎ）を変更するためのモジュール３８は、モジュール３６の出力に接続されている。モジュール３８は、その出力において、上記の式（４）により定義される第５減衰率Γ’（ｉ，ｎ）を供給する。
第３減衰率Ｇ”_mic（ｉ，ｎ）と第５減衰率Γ’（ｉ，ｎ）との積を計算しかつ調整するためのモジュール４０は、モジュール３４，３８の出力に接続されている。モジュール４０は、その出力において、上記の式（５）により定義される重み係数β_i（ｎ）を供給する。
図５に示された特定の実施形態において、音声信号を解読するためのモジュール２４は、各々の送信された信号ｙ_k（ｎ）に関して計算された累積分布関数に基づいて、考慮されている遠隔的空間からの各々のラウドスピーカ信号ｚ_j（ｎ）に関して、上記で定義される第６減衰率Ｇ_HP（ｊ，ｎ）を計算するためのモジュール４２を有している。これらの累積分布関数については、図４に示されたような、累積分布関数を計算するモジュール２６により供給することができる。
各々の第６減衰率Ｇ_HP（ｊ，ｎ）を調整するためのモジュール４４は、モジュール４２の出力に接続されている。モジュール４４は、その出力において、上記に与えられた式（７）により定義される重み係数λ_i（ｎ）を供給する。

Claims (9)

1. 局所的場所と少なくとも１つの遠隔的場所との間においてＰ個の送信チャンネル上で音声信号をディジタル送信するためのシステムにおいて音響エコーを低減させかつ音声を空間条件に適合させる方法であって、
   各々の場所はＮ個のマイクロフォンとＭ個のラウドスピーカとを有しており（Ｎ，Ｐ，Ｍは整数）、Ｎ，Ｍの値は場所によって異なることが可能であり、
   （ａ）前記局所的場所からの各々のマイクロフォン信号ｘ_i（ｎ）（ｉは１〜Ｎの範囲の整数であり、ｎはサンプルのタイムランクを示す）に関する累積分布関数が計算され、かつ、前記局所的場所からの各々のラウドスピーカ信号ｚ_j（ｎ）（ｊは１〜Ｍの範囲の整数）に関する累積分布関数が計算され、
   以下、全てのｉについて、１≦ｉ≦Ｎとし、
   （ｂ）第１減衰率Ｇ_mic（ｉ，ｎ）が、以前に得られた前記累積分布関数間の割合に基づいて、前記局所的場所からの前記マイクロフォン信号ｘ_i（ｎ）に関して計算され、
   （ｃ）前記第１減衰率Ｇ_mic（ｉ，ｎ）が、
   Ｇ’_mic（ｉ，ｎ）＝Ｓ₁（Ｇ_mic（ｉ，ｎ））
   （ここで、Ｇ_mic（ｉ，ｎ）≦Ｓならば、Ｓ₁（Ｇ_mic（ｉ，ｎ））＝ｓ
   ｓ＜Ｇ_mic（ｉ，ｎ）＜１ならば、Ｓ₁（Ｇ_mic（ｉ，ｎ））＝Ｇ_mic（ｉ，ｎ）
   Ｇ_mic（ｉ，ｎ）≧１ならば、Ｓ₁（Ｇ_mic（ｉ，ｎ））＝１
   ｓは、厳密に１未満の所定の最小閾値である）
   のように定義される第２減衰率Ｇ’_mic（ｉ，ｎ）を得るように調整され、
   （ｄ）以前に計算されたマイクロフォン信号の累積分布関数とラウドスピーカ信号の累積分布関数とに基づいて、
   第１の状況にあり、前記マイクロフォン信号ｘ_i（ｎ）がエコー信号のみであるのか、あるいは、前記局所的場所のみから生じている信号であるのかどうか、または、
   第２の状況にあり、前記マイクロフォン信号ｘ_i（ｎ）が前記局所的場所からの成分と前記遠隔的場所からの成分とを有しているかどうか
   が判断され、
   （ｅ）第３減衰率Ｇ”_mic（ｉ，ｎ）が計算され、該第３減衰率Ｇ”_mic（ｉ，ｎ）は、前記第１の状況においては、前記第２減衰率Ｇ’_mic（ｉ，ｎ）と等しく、また、前記第２の状況においては、前記第２減衰率Ｇ’_mic（ｉ，ｎ）と等しいが、前記第３減衰率Ｇ”_mic（ｉ，ｎ）を得るために用いられる計算において前記最小閾値ｓが所定値だけ増加し、
   （ｆ）第４減衰率Γ（ｉ，ｎ）が、マイクロフォン信号の前記累積分布関数間の割合に基づいで計算され、
   （ｇ）前記第４減衰率Γ（ｉ，ｎ）が、
   Γ’（ｉ，ｎ）＝Ｓ２₍Γ（ｉ，ｎ））
   （ここで、Γ（ｉ，ｎ）≦ｓ’ならば、Ｓ₂（Γ（ｉ，ｎ））＝ｓ’
   ｓ’＜Γ（ｉ，ｎ）＜１ならば、Ｓ₂（Γ（ｉ，ｎ））＝Γ（ｉ，ｎ）
   Γ（ｉ，ｎ）≧１ならば、Ｓ₂（Γ（ｉ，ｎ））＝１
   ｓ’は、厳密に１未満の所定の最小閾値である）
   のように定義される第５減衰率Γ’（ｉ，ｎ）を得るように調整され、
   （ｈ）以前に得られた前記第３減衰率Ｇ”_mic（ｉ，ｎ）と前記第４減衰率Γ（ｉ，ｎ）との積が、
   Ｇ^★ _mic（ｉ，ｎ）＝Ｇ”_mic（ｉ，ｎ）・Γ’（ｉ，ｎ）；
   により定義される包括的な減衰率Ｇ^★ _mic（ｉ，ｎ）を得るために計算され、
   （ｉ）前記包括的な減衰率Ｇ^★ _mic（ｉ，ｎ）が、
   β_i（ｎ）＝Ｓ₄（Ｇ^★ _mic（ｉ，ｎ））
   （ここで、Ｇ^★ _mic（ｉ，ｎ）≦ｓ”ならば、Ｓ₄（Ｇ^★ _mic（ｉ，ｎ））＝ｓ”
   ｓ”<Ｇ^★ _mic（ｉ，ｎ）<１ならば、Ｓ₄（Ｇ^★ _mic（ｉ，ｎ））＝Ｇ^★ _mic（ｉ，ｎ）
   ｓ”は、厳密に１未満の所定の最小閾値である）
   のように定義される重み係数β_i（ｎ）を得るように調整され、
   （ｊ）信号ｙ_k（ｎ）が、
   

   

   （ここで、α_k,i（ｎ）は所定の実符号化係数（real coding coefficients）を示し、β_i（ｎ）は以前に得られた重み係数を示す）
   のように定義される、重み付き前記マイクロフォン信号ｘ_i（ｎ）の１次結合の形式で、各々の送信チャンネル上で送信され（ｋは１からＰまでの整数）、
   以下、全てのｊについて、１≦ｊ≦Ｍとし、
   （ｋ）第６減衰率Ｇ_HP（ｊ，ｎ）が、前記局所的場所からの各々の送信された信号ｙ_k（ｎ）に関して計算された累積分布関数に基づいて、前記遠隔的場所からの前記ラウドスピーカ信号ｚ_j（ｎ）に関して計算され、
   （１）前記第６減衰率Ｇ_HP（ｊ，ｎ）が、
   λ_j（ｎ）＝Ｓ₃（Ｇ_HP（ｊ，ｎ））
   （ここで、Ｇ_HP（ｊ，ｎ）≦ｓ^★ならば、Ｓ₃（Ｇ_HP（ｊ，ｎ））＝ｓ^★
   ｓ^★＜Ｇ_HP（ｊ，ｎ）＜１ならば、Ｓ₃（Ｇ_HP（ｊ，ｎ））＝Ｇ_HP（ｊ，ｎ）
   Ｇ_HP（ｊ，ｎ）≧１ならば、Ｓ₃（Ｇ_HP（ｊ，ｎ））＝１
   ｓ^★は、厳密に１未満の所定の最小閾値である）
   のように定義される重み係数λ_j（ｎ）を得るように調整され、
   （ｍ）前記遠隔的場所の前記ラウドスピーカ信号ｚ_j（ｎ）が、
   

   

   （ここで、γ_j,k（ｎ）は所定の実符号化係数を示し、λ_j（ｎ）は以前に得られた重み係数を示す）
   のように定義される、重み付き送信信号ｙ_k（ｎ）の１次結合に基づいて決定され、また、
   （ｎ）こうして得られた前記ラウドスピーカ信号ｚ_j（ｎ）が、前記遠隔的場所のｊ番目のラウドスピーカ上において発せられる
   ことを特徴とする方法。
2. 前記段階（ａ）において、前記マイクロフォン信号ｘ_i（ｎ）と前記ラウドスピーカ信号ｚ_j（ｎ）とに関して選択された前記累積分布関数は、これらの信号のエネルギーであり、
   かつ、前記段階（ｂ）おいて、各々のマイクロフォン信号ｘ_i（ｎ）に関する前記第１減衰率Ｇ_mic（ｉ，ｎ）は、
   

   

   （ここで、Ｃｕｍ₂（．）はエネルギーを示し、かつ、Ｃは厳密に１より大きな所定の実定数である）
   という式に基づいて計算されることを特徴とする請求項１に記載の方法。
3. 前記段階（ａ）において、前記マイクロフォン信号ｘ_i（ｎ）に関して選択された前記累積分布関数は、これらの信号のエネルギーであり、
   かつ、前記段階（ｆ）において、各々のマイクロフォン信号ｘ_i（ｎ）に関する前記第４減衰率Γ（ｉ，ｎ）は、
   

   

   （ここで、Ｃｕｍ₂（．）はエネルギーを示し、かつ、ｑは整数である）
   という式に基づいて計算されることを特徴とする請求項１に記載の方法。
4. 前記積γ_j.k（ｎ）・λ_j（ｎ）（１≦ｊ≦Ｍ，１≦ｋ≦Ｐ）もまた、前記音声信号と同じ速度で前記Ｐ個のチャンネル上で送信されることを特徴とする請求項１から請求項３のいずれかに記載の方法。
5. 前記遠隔的空間から受信された信号の他に、かつ、該遠隔的空間から受信された信号よりも低いレベルで、前記送信すべき信号ｙ_k（ｎ）もまた、前記局所的ラウドスピーカによって前記局所的空間において散布されることを特徴とする請求項１から請求項４のいずれかに記載の方法。
6. 局所的場所と少なくとも１つの遠隔的場所との間においてＰ個の送信チャンネル上で音声信号をディジタル送信するためのシステムにおいて音響エコーを低減させかつ（音声を）空間条件に適合させるための装置であって、
   各々の場所は、Ｎ個のマイクロフォンとＭ個のラウドスピーカとを有しており（Ｎ，Ｐ，Ｍは整数）、Ｎ，Ｍの値は場所によって異なることが可能であり、
   前記装置は、
   音声信号を符号化するための手段（２０）と、
   前記音声信号を解読するための手段（２４）と
   を具備し、
   音声信号を符号化するための前記手段（２０）は、その入力において、前記局所的場所の前記Ｎ個のマイクロフォンからそれぞれ発生するＮ個のディジタル信号ｘ_i（ｎ）を受信し（ｉは１〜Ｎの範囲の整数、ｎはサンプルのタイムランクを示す整数である）、前記手段（２０）は、その出力において、
   

   

   （ここで、α_k、i（ｎ）は所定の実符号化係数を示し、β_i（ｎ）は前記局所的場所の前記マイクロフォンにより受信された信号の累積分布関数と、前記局所的場所の前記ラウドスピーカにより発せられた信号の累積分布関数とに依存する重み係数を示し、Ｐ個の信号ｙ_k（ｎ）は、前記局所的場所と前記遠隔的場所との間において、Ｐ個の送信チャンネル上でそれぞれ送信される）
   という式により定義されるＰ個のディジタル信号ｙ_k（ｎ）（ｋは１〜Ｐの範囲の整数である）を供給し、
   前記音声信号を解読するための前記手段（２４）は、その入力において前記Ｐ個のディジタル信号ｙ_k（ｎ）を受信し、かつ、その出力において各々の場所の前記Ｍ個のラウドスピーカによりそれぞれ送信すべきＭ個のディジタル信号ｚ_j（ｎ）を供給し（ｊは１〜Ｍの範囲の整数、ｎはサンプルのタイムランクを示す整数である）、前記ディジタル信号ｚ_j（ｎ）は、
   

   

   （ここで、γ_j.k（ｎ）は所定の実符号化係数を示し、λ_i（ｎ）は、前記信号ｙ_k（ｎ）に依存する重み係数を示す）
   という式により定義され、
   音声信号を符号化するための前記手段（２０）は、
   前記局所的空間の各々のマイクロフォン信号ｘ_i（ｎ）に関する累積分布関数と、前記局所的空間の各々のラウドスピーカ信号ｚ_j（ｎ）に関する累積分布関数とを計算するための手段（２６）と、
   累積分布関数を計算するための前記手段（２６）により供給された累積分布関数問の割合に基づいて、第１減衰率Ｇ_mic（ｉ，ｎ）を、前記局所的空間の各々のマイクロフォン信号ｘ_i（ｎ）に関して計算するための手段（２８）と、
   Ｇ’_mic（ｉ，ｎ）＝Ｓ₁（Ｇ_mic（ｉ，ｎ））
   （ここで、Ｇ_mic（ｉ，ｎ）≦Ｓならば、Ｓ₁（Ｇ_mic（ｉ，ｎ））＝ｓ
   ｓ＜Ｇ_mic（ｉ，ｎ）＜１ならば、Ｓ₁（Ｇ_mic（ｉ，ｎ））＝Ｇ_mic（ｉ，ｎ）
   Ｇ_mic（ｉ，ｎ）≧１ならば、Ｓ₁（Ｇ_mic（ｉ，ｎ））＝１
   ｓは、厳密に１未満の所定の最小閾値であり、さらに、
   全てのｉに対し、１≦ｉ≦Ｎ）
   という式として定義される第２減衰率Ｇ’_mic（ｉ，ｎ）を得るように、各々の第１減衰率Ｇ_mic（ｉ，ｎ）を調整するための手段（３０）と、
   累積分布関数を計算するための前記手段（２６）により供給されたマイクロフォン信号およびラウドスピーカ信号の累積分布関数に基づいて、各々のマイクロフォン信号ｘ_i（ｎ）に関し、
   − 第１の状況にあり、このマイクロフォン信号ｘ_i（ｎ）が単一のエコー信号なのかまたは前記局所的空間からのみ生じる信号なのか、または、
   − 第２の状況にあり、このマイクロフォン信号ｘ_i（ｎ）が前記局所的空間からの成分と、前記遠隔的空間から生じる他の成分とを有しているのか
   を判断するための手段（３２）と、
   第３減衰率Ｇ”_mic（ｉ，ｎ）を計算するための手段（３４）と、
   マイクロ信号の前記累積分布関数間の割合に基づいて第４減衰率Γ（ｉ，ｎ）（全てのｉに対し、１≦ｉ≦Ｎ）を計算するための手段（３６）と、
   Γ’（ｉ，ｎ）＝Ｓ₂（Γ（ｉ，ｎ））
   （ここで、Γ（ｉ，ｎ）≦ｓ’ならば、Ｓ₂（Γ（ｉ，ｎ））＝ｓ’
   ｓ’＜Γ（ｉ，ｎ）＜１ならば、Ｓ₂（Γ（ｉ，ｎ））＝Γ（ｉ，ｎ）
   Γ（ｉ，ｎ）≧１ならば、Ｓ₂（Γ（ｉ，ｎ））＝１
   ｓ’は、厳密に１未満の所定の最小閾値である）
   という式として定義される第５減衰率Γ’（ｉ，ｎ）を得るように、各々の第４減衰率Γ（ｉ，ｎ）を調整するための手段（３８）と、
   β_i（ｎ）＝Ｓ₄（Ｇ^★ _mic（ｉ，ｎ））
   （ここで、Ｇ^★ _mic（ｉ，ｎ）＝Ｇ”_mic（ｉ，ｎ）・Γ’（ｉ，ｎ）
   Ｇ^★ _mic（ｉ，ｎ）≦ｓ”ならば、Ｓ₄（Ｇ^★ _mic（ｉ，ｎ））＝ｓ”
   ｓ”<Ｇ^★ _mic（ｉ，ｎ）<１ならば、Ｓ₄（Ｇ^★ _mic（ｉ，ｎ））＝Ｇ^★ _mic（ｉ，ｎ）
   ｓ”は、厳密に１未満の所定の最小閾値である）
   という式として定義される重み係数β_i（ｎ）を得るように、前記第３減衰率Ｇ”_mic（ｉ，ｎ）と前記第５減衰率Γ’（ｉ，ｎ）との積（各々のｉに対し、１≦ｉ≦Ｎ）を計算しかつ調整するための手段（４０）と
   を具備し、
   前記第３減衰率Ｇ”_mic（ｉ，ｎ）は、前記第１の状況においては、前記第２減衰率Ｇ’_mic（ｉ，ｎ）と等しく、また、前記第２の状況においては、前記第２減衰率Ｇ’_mic（ｉ，ｎ）と等しいが、前記第３減衰率Ｇ”_mic（ｉ，ｎ）を得るために用いられる計算において前記最小閾値Ｓが所定値だけ増加する
   ことを特徴とする装置。
7. 前記音声信号を解読するための前記手段（２４）は、
   各々の信号ｙ_k（ｎ）に関して計算された累積分布関数に基づいて、各々のラウドスピーカ信号ｚ_j（ｎ）に関して、第６減衰率Ｇ_HP（ｊ，ｎ）を計算するための手段（４２）と、
   λ_j（ｎ）＝Ｓ₃（Ｇ_HP（ｊ，ｎ））
   （ここで、Ｇ_HP（ｊ，ｎ）≦ｓ^★ならば、Ｓ₃（Ｇ_HP（ｊ，ｎ））＝ｓ^★
   ｓ^★＜Ｇ_HP（ｊ，ｎ）＜１ならば、Ｓ₃（Ｇ_HP（ｊ，ｎ））＝Ｇ_HP（ｊ，ｎ）
   Ｇ_HP（ｊ，ｎ）≧１ならば、Ｓ₃（Ｇ_HP（ｊ，ｎ））＝１
   ｓ^★は、厳密に１未満の所定の最小閾値である）
   という式により定義される前記重み係数λ_j（ｎ）を得るために、各々の第６減衰率Ｇ_HP（ｊ，ｎ）を調整するための手段（４４）と
   を具備することを特徴とする請求項６に記載の装置。
8. 各々の第１減衰率Ｇ_mic（ｉ，ｎ）を計算するための前記手段（２８）は、その出力において、
   

   

   （ここで、Ｃｕｍ₂（．）は前記エネルギーを表す前記累積分布関数を示し、Ｃは厳密に１より大きな所定の実定数である）
   のように定義される前記第１減衰率Ｇ_mic（ｉ，ｎ）を供給することを特徴とする請求項６に記載の装置。
9. 各々の第４減衰率Γ（ｉ，ｎ）を計算するための前記手段（３６）は、その出力において、
   

   

   （ここで、Ｃｕｍ₂（．）は前記エネルギーを表す前記累積分布関数を示し、ｑは整数である）
   のように定義される前記第４減衰率Γ（ｉ，ｎ）を供給することを特徴とする請求項６に記載の装置。

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