JP4413681B2 - Surface mount machine - Google Patents
Surface mount machine Download PDFInfo
- Publication number
- JP4413681B2 JP4413681B2 JP2004124647A JP2004124647A JP4413681B2 JP 4413681 B2 JP4413681 B2 JP 4413681B2 JP 2004124647 A JP2004124647 A JP 2004124647A JP 2004124647 A JP2004124647 A JP 2004124647A JP 4413681 B2 JP4413681 B2 JP 4413681B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- feeder
- reel
- information
- mounting machine
- main body
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Landscapes
- Supply And Installment Of Electrical Components (AREA)
Description
本発明は、実装機本体のフィーダー設置領域に多数のフィーダーが着脱可能に取付けられるようになっている表面実装機に関するものである。 The present invention relates to a surface mounter in which a large number of feeders are detachably attached to a feeder installation region of a mounter body.
ICチップ等のような電子部品をプリント基板などの電気回路基板に実装するための表面実装機としては、例えば、複数の電子部品が取り付けられたテープが巻回されるリールと、このリールを着脱可能な状態で保持しつつ上記実装機の本体に対し着脱可能に取り付けるられるフィーダーとを備えるとともに、上記実装機本体に対し上記フィーダーを複数取り付けることを可能にするものが一般に知られている。 As a surface mounter for mounting an electronic component such as an IC chip on an electric circuit board such as a printed circuit board, for example, a reel on which a tape on which a plurality of electronic components are mounted is wound, and this reel is attached and detached. It is generally known to include a feeder that is detachably attached to the main body of the mounting machine while being held in a possible state, and that allows a plurality of feeders to be attached to the mounting machine main body.
この種の実装機では、どのような電子部品を収容したフィーダーが実装機のどの位置に取り付けられたかといったことは作業者が目視で確認していたが、このような確認作業が煩雑であるとともに、確認ミスが生じるおそれがある。 In this type of mounting machine, the operator has visually confirmed what kind of electronic component is accommodated in the mounting machine, but such confirmation work is complicated. There is a risk of confirmation error.
そこで、近来、フィーダーやこれに収容された電子部品に関する情報をフィーダー自体に持たせておき、フィーダーが実装機本体に取付けられたときに上記情報が実装機本体に与えられるようにする技術が開発されてきている。 Therefore, recently, a technology has been developed that allows the feeder itself to have information on the feeder and the electronic components accommodated in the feeder, and that the information is given to the mounting machine body when the feeder is attached to the mounting machine body. Has been.
例えば特許文献1に示されるように、フィーダーID及び上記電子部品情報等を記憶する記憶部と、この記憶部に記憶される情報の送受信を可能にする接続端子部とをフィーダーに設けるとともに、実装機本体に、上記接続端子部に対応する端子と、この端子に結合されたコンピュータとを設け、フィーダーが実装機本体に装着されたときにフィーダーの接続端子部が実装機本体の端子に接触し、この状態で上記コンピュータとフィーダーの記憶部とが直接通信することにより、どの位置に配置されたフィーダーがどのような情報を送信しているかを上記コンピュータで認識して上記フィーダーが適切な位置に配置されているかを判定することができる。
しかしながら、上記公報に示される構造では、上記フィーダーに備えられた記憶部には上記フィーダーID及び上記電子部品情報等が記憶されているのみであって、上記フィーダーに取り付けられるリール自体が不適切なものであるか否かを判定することができず、万が一上記フィーダーに不適切なリールが取り付けられた場合、かかる事態を認識することが困難である。 However, in the structure shown in the above publication, only the feeder ID and the electronic component information are stored in the storage unit provided in the feeder, and the reel attached to the feeder is inappropriate. If it is impossible to determine whether or not it is a thing and an inappropriate reel is attached to the feeder, it is difficult to recognize such a situation.
そこで本発明は、上記フィーダーに適切なリールが取り付けられたか否かを判定することを可能とすることにより、上記電子部品を上記電気回路基板の適切な位置に実装することをより確実に行うことを目的とする。 Therefore, the present invention makes it possible to more reliably mount the electronic component at an appropriate position on the electric circuit board by making it possible to determine whether or not an appropriate reel is attached to the feeder. With the goal.
本発明は、複数の電子部品を収容したテープが巻回されているリールと、このリールを着脱可能に保持するフィーダーと、このフィーダーから供給される電子部品を電気回路基板に実装するための実装機本体とを備え、上記フィーダーが上記実装機本体に対し着脱可能に取り付けられる表面実装機において、上記リールは、上記電子部品に関する情報を記憶するリール側記憶手段と、このリール側記憶手段に記憶された情報を上記フィーダーに発信する発信手段とを有し、上記フィーダーは、上記発信手段から発信された情報を受信するフィーダー側受信手段と、上記フィーダー側受信手段で受信した情報を上記実装機本体に送信するフィーダー側送信手段とを有し、上記実装機本体は、上記フィーダー側送信手段から送信された情報を受信する本体側受信手段と、上記本体側受信手段で受信した情報及びその情報源となるリールが配置された位置を記憶する本体側記憶手段と、上記本体側記憶手段に記憶された情報に基づいて上記リールが適切な位置に配置されているかを判定する判定手段と、上記判定手段で判定した結果を表示する表示手段とを有し、前記発信手段は前記リールの中心軸の近傍位置に配置され、前記フィーダー側受信手段は、前記リールを前記フィーダーに保持した状態で、そのフィーダーにおける前記リールの中心軸および前記発信手段と中心軸方向視で重なる位置に配置されていることを特徴とする。
The present invention relates to a reel on which a tape containing a plurality of electronic components is wound, a feeder that removably holds the reel, and mounting for mounting electronic components supplied from the feeder on an electric circuit board. A surface mounting machine in which the feeder is detachably attached to the mounting machine body, and the reel stores reel-side storage means for storing information relating to the electronic component, and the reel-side storage means. Transmitting means for transmitting the transmitted information to the feeder, the feeder receiving means for receiving the information transmitted from the transmitting means, and the information received by the feeder receiving means for the mounting machine A feeder side transmitting means for transmitting to the main body, and the mounting machine main body receives the information transmitted from the feeder side transmitting means. Based on the information stored in the main body side storage means, the main body side storage means for storing the information received by the main body side reception means and the position at which the reel serving as the information source is disposed. A determination unit configured to determine whether the reel is disposed at an appropriate position; and a display unit configured to display a result determined by the determination unit, wherein the transmission unit is disposed at a position near the central axis of the reel. The feeder-side receiving means is arranged at a position overlapping the central axis of the reel and the transmitting means in the feeder as viewed in the central axis direction with the reel held by the feeder .
この構成によると、上記リールは、上記電子部品に関する情報を記録する上記リール側記憶装置を有しており、このリール側記憶装置に記憶されている上記情報を、上記発信手段、上記フィーダー側受信手段、及び、上記フィーダー側送信手段を経て上記実装機本体に送信することができる。 According to this configuration, the reel has the reel-side storage device that records information about the electronic component, and the information stored in the reel-side storage device is received by the transmitting means and the feeder-side reception. It can be transmitted to the mounting machine body through the means and the feeder side transmitting means.
すなわち、上記リール自体にID情報や電子部品に関する情報を持たせ、この情報を上記フィーダーを経て上記実装機本体側に送信することができるため、適切な位置に上記フィーダー及び上記リールが取り付けられているかを判定することができる。 That is, since the reel itself can have ID information and information on electronic components, and this information can be transmitted to the mounting machine main body side through the feeder, the feeder and the reel are attached at appropriate positions. Can be determined.
したがって、リールを誤った位置に取り付けることを防止し、上記電子部品を適切な位置に実装することをより確実に行うことができる。また、リール側の発信手段は前記リールの中心軸の近傍位置に配置され、フィーダー側受信手段は、前記リールをフィーダーに保持した状態で、そのフィーダーにおけるリールの中心軸および前記発信手段と中心軸方向視で重なる位置に配置されているので、リールの回転に依存せずに常にリール側発信手段とフィーダー側受信手段とを近接させた状態にすることができる。
Therefore, it is possible to prevent the reel from being attached at an incorrect position and more reliably to mount the electronic component at an appropriate position. The reel-side transmitting means is disposed in the vicinity of the central axis of the reel, and the feeder-side receiving means holds the reel on the feeder, and the reel's central axis and the transmitting means and the central axis in the feeder. Since they are arranged at overlapping positions in the direction view, the reel-side transmitting means and the feeder-side receiving means can always be brought close to each other without depending on the rotation of the reels.
また本発明の表面実装機において、上記発信手段は、電磁波を発信する無線通信用電気回路からなり、上記フィーダー側受信手段は、上記発信手段から発信される電磁波を受信するためのアンテナからなることを特徴とするのがより好ましい。 Further, in the surface mounter of the present invention, the transmitting means includes an electric circuit for wireless communication that transmits electromagnetic waves, and the feeder-side receiving means includes an antenna for receiving electromagnetic waves transmitted from the transmitting means. Is more preferable.
かかる構成によると、上記発信手段から上記フィーダー側受信手段への情報の伝達は、電磁波、すなわち無線で行うことができるため、上記発信手段と上記フィーダー側受信手段とを確実に接触させなくても上記リール自体が有している情報を上記フィーダー側受信手段へ送信することができる。したがって、より確実に上記情報を実装機本体に送信することが可能となる。 According to such a configuration, since transmission of information from the transmitting unit to the feeder-side receiving unit can be performed by electromagnetic waves, that is, wirelessly, the transmitting unit and the feeder-side receiving unit do not need to be reliably in contact with each other. Information that the reel itself has can be transmitted to the feeder-side receiving means. Therefore, it becomes possible to transmit the information to the mounting machine main body more reliably.
さらに本発明の表面実装機において、上記フィーダー側送信手段及び上記本体側受信手段はコネクタからなり、上記フィーダー側送信手段と上記本体側受信手段とが接続されることにより、上記フィーダー側受信手段で受信した情報が、上記フィーダー側送信手段から上記本体側受信手段へ送信されるものにすることも可能である。 Further, in the surface mounter of the present invention, the feeder side transmitting means and the main body side receiving means comprise connectors, and the feeder side receiving means connects the feeder side transmitting means and the main body side receiving means. The received information may be transmitted from the feeder side transmission means to the main body side reception means.
かかる構成によると、上記フィーダー側送信手段と上記本体側受信手段とが接続されるため、上記実装機本体から上記フィーダーに対し、その接続部分から電力を供給することが可能となる。したがって、上記フィーダーには、上記フィーダー側受信装置を作動させるための電源を備える必要がなく、上記フィーダーの小型化を図ることが可能となる。 According to such a configuration, since the feeder-side transmitting unit and the main body-side receiving unit are connected, it is possible to supply power from the connecting portion to the feeder from the mounting machine main body. Therefore, the feeder need not be provided with a power source for operating the feeder-side receiving device, and the feeder can be downsized.
また本発明の表面実装機において、上記フィーダー側送信手段は、電磁波を発信する無線通信用電気回路からなり、上記本体側受信手段は、上記フィーダー側送信手段から発信される電磁波を受信するためのアンテナからなるものにすることが可能である。 In the surface mounter of the present invention, the feeder-side transmission means includes an electric circuit for wireless communication that emits electromagnetic waves, and the main body-side reception means receives the electromagnetic waves transmitted from the feeder-side transmission means. It can be made up of an antenna.
かかる構成によると、上記フィーダー側送信手段から上記本体側側受信手段への情報の伝達は、電磁波、すなわち無線で行うことができるため、上記フィーダー側送信手段と上記本体側側受信手段とを確実に接触させなくても上記情報を上記本体側受信手段へ送信することができる。したがって、より確実に上記リール自体が有している情報を実装機本体に送信することが可能となる。 According to such a configuration, since transmission of information from the feeder-side transmitting unit to the main-unit-side receiving unit can be performed by electromagnetic waves, that is, wirelessly, the feeder-side transmitting unit and the main-unit-side receiving unit are reliably connected. The information can be transmitted to the main body receiving means without contacting the main body. Therefore, it is possible to transmit the information of the reel itself to the mounting machine body more reliably.
さらに本発明の表面実証機において、複数の上記フィーダーを搭載することを可能にしてこれらのフィーダーを上記実装機本体に対し同時に着脱することを可能にするための台車を有し、この台車には、上記フィーダー側送信手段から送信された情報を受信して上記本体側受信手段に対し送信するための台車側送受信手段を備えたものにすることも可能である。 Furthermore, in the surface demonstrator of the present invention, there is a carriage for enabling the mounting of a plurality of the feeders so that these feeders can be attached to and detached from the mounting machine body at the same time. It is also possible to provide a cart side transmission / reception means for receiving the information transmitted from the feeder side transmission means and transmitting the information to the main body side reception means.
かかる構成によれば、上記台車には、上記フィーダー側送信手段から送信された情報を受信して上記本体側受信手段に対し送信するための台車側送受信手段を備えているため、上記フィーダーの上記実装機本体への装着を向上させるべく、複数のフィーダーを同時着脱することを可能にする台車を用いた場合でも、上記リール自体が有している情報を上記実装機本体に対しより確実に送信することが可能となる。 According to this configuration, the carriage includes the carriage-side transmission / reception means for receiving the information transmitted from the feeder-side transmission means and transmitting the information to the main body-side reception means. In order to improve the mounting to the mounting machine body, even when using a cart that allows multiple feeders to be attached and detached at the same time, the information that the reel itself has is more reliably transmitted to the mounting machine body It becomes possible to do.
以上説明したように、本発明の表面実装機は、上記リール自体にID情報や電子部品に関する情報を持たせ、この情報を上記フィーダーを経て上記実装機本体に送信することができるため、適切な位置に上記フィーダー及び上記リールが取り付けられているかを判定することができる。 As described above, the surface mounter according to the present invention has ID information and information on electronic components in the reel itself, and can transmit this information to the mounter body through the feeder. It can be determined whether the feeder and the reel are attached to a position.
したがって、リールを誤った位置に取り付けることを防止し、上記電子部品を上記電気回路基板の適切な位置に実装することをより確実に行うことができる。また、リール側の発信手段は前記リールの中心軸の近傍位置に配置され、フィーダー側受信手段は、前記リールをフィーダーに保持した状態で、そのフィーダーにおけるリールの中心軸および前記発信手段と中心軸方向視で重なる位置に配置されているので、リールの回転に依存せずに常にリール側発信手段とフィーダー側受信手段とを近接させた状態にすることができる。
Therefore, it is possible to prevent the reel from being attached to an incorrect position, and to more surely mount the electronic component at an appropriate position on the electric circuit board. The reel-side transmitting means is disposed in the vicinity of the central axis of the reel, and the feeder-side receiving means holds the reel on the feeder, and the reel's central axis and the transmitting means and the central axis in the feeder. Since they are arranged at overlapping positions in the direction view, the reel-side transmitting means and the feeder-side receiving means can always be brought close to each other without depending on the rotation of the reels.
本発明の好ましい実施形態について図面を参照して説明する。 Preferred embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
第一実施形態(図1〜図5参照)
図1は本発明の一実施形態による表面実装機を概略的に示している。この図において、実装機本体1の基台上には、プリント基板搬送用のコンベア2が配置され、プリント基板Pが上記コンベア2上を搬送されて所定の装着作業位置で停止するようになっている。
First embodiment (see FIGS. 1 to 5)
FIG. 1 schematically shows a surface mounter according to an embodiment of the present invention. In this figure, on the base of the mounting machine
上記コンベア2の前後(図1では左右)両側にはそれぞれフィーダー設置領域3が設けられ、これらフィーダー設置領域3には、上記コンベア2と平行にフィーダー取付用プレート4が設けられている。そして、これらのフィーダー取付用プレート4に、実装部品供給用の多数のテープフィーダー5が着脱可能に取付けられ、図示の例では多数のテープフィーダー5が並列に、かつ各々位置決めされた状態で着脱可能に取付けられている。
さらに、各々のテープフィーダー5には、ICチップ等の電子部品が複数取り付けられたテープが巻回されたリール7が取り付けられる(図2参照。)また、このテープフィーダー5には位置決めピン5bが突設される(図3参照)とともにクランプ(図示せず)が設けられ、この位置決めピン5bをフィーダー取付用プレート4に形成された凹孔に係合させた状態でクランプを締結したり、クランプの締結を解除したりすることにより、テープフィーダー5がフィーダー取付用プレート4に対して着脱し得るようになっている。
Furthermore, each
上記基台の上方にはヘッドユニット8が装備され、このヘッドユニット8はX軸方向(コンベア2と平行な方向)及びY軸方向(図1におけるコンベア2と直交する方向)に移動することができるようになっている。
A head unit 8 is provided above the base, and the head unit 8 can move in the X-axis direction (direction parallel to the conveyor 2) and the Y-axis direction (direction orthogonal to the
すなわち、実装機本体1の基台には、ヘッドユニット8の支持部材10がY軸方向の固定レール11に移動可能に配置され、支持部材10上にヘッドユニット8がX軸方向のガイド部材(図示せず)に沿って移動可能に支持されている。そして、Y軸サーボモータ12によりボールねじ13を介して支持部材10のY軸方向の移動が行なわれるとともに、X軸サーボモータ14によりボールねじ15を介してヘッドユニット8のX軸方向の移動が行なわれるようになっている。
In other words, the
上記ヘッドユニット8には複数の部品装着用ヘッド16が搭載されており、当実施形態では8本のヘッド16がX軸方向に一列に並べて配設されている。これらのヘッド16は、先端に吸着ノズル(図示せず)を有し、この吸着ノズルに供給される負圧による吸引力で電子部品を吸着し得るようになっている。
A plurality of component mounting heads 16 are mounted on the head unit 8, and in this embodiment, eight
次に、この実装機本体1の制御のための系統の概要について図2〜図4を用いて説明する。
Next, an outline of a system for controlling the mounting
リール7には、無線タグであるリール側ICタグ20が取り付けられ、テープフィーダー5には、このリール側ICタグ20から発信される情報を受信するフィーダー側アンテナ21(フィーダー側受信手段)と、フィーダー側アンテナ21で受信した情報を実装機本体1に送信するフィーダー側外部通信インタフェイス(以下、インタフェイスのことをI/Fと略す。)22(フィーダー側送信手段)とが備えられている。また、実装機本体1には、このフィーダー側外部通信I/F22から発信された情報を受信する基板側外部通信I/F23(本体側受信手段)と、基板側外部通信I/F23から入力されたデータに基づいてそのデータの識別及び判定を行う制御基板24と、この制御基板24からの制御データに基づき実装機本体1内の各種部品に制御信号を送信するコントローラ25と、コントローラ25からの制御信号に基づき、適宜情報を表示するモニター26(表示手段)とを備えている。
A reel-
リール側ICタグ20は、RFID(radio frequency identification)と称される無線タグであって、リール7の中心軸の近傍位置に取り付けられ、リール側記憶手段20aと、発信用電気回路20b(発信手段)とを備えている。
The reel-
リール側記憶手段20aには、リール7の識別番号(ID情報)や、このリールに巻回された電子部品の種類、残数等の電子部品に関する情報を有している。なお、この情報はリーダライタ等を用いて適宜書き換えが可能となっている。
The reel-side storage means 20a has information relating to electronic components such as the identification number (ID information) of the
発信用電気回路20bは、コイル等を含む電気回路からなり、フィーダー側アンテナ21との間で電磁波による受信が可能となっており、リール側記憶手段20aが有している情報をフィーダー側アンテナ21に向けて発信する。
The transmission
フィーダー側アンテナ21は、リール側ICタグ20に対向するように、リール7がテープフィーダー5に取り付けられている状態で、そのテープフィーダー5におけるリール7の中心軸およびリール側ICタグ20と中心軸方向視で重なる位置に配置されている。そして、テープフィーダー5に備えられた通信制御手段5aによって制御され、この通信制御手段5aによる制御により発信用電気回路20bからの情報を受信する。
The feeder-
フィーダー側外部通信I/F22と基板側外部通信I/F23とはコネクタであって、テープフィーダー5の下面とフィーダー取付用プレート4の上面とにそれぞれ設けられ、互いに着脱可能となっている。そしてテープフィーダー5をフィーダー取付用プレート4に取り付けることによってフィーダー側外部通信I/F22と基板側外部通信I/F23とが接続され、これにより、基板側外部通信I/F23からフィーダー側外部通信I/F22及びフィーダー側アンテナ21を介してリール側ICタグ20に電力が供給されるとともに、フィーダー側アンテナ21に受信された情報がフィーダー側外部通信I/F22から基板側外部通信I/F23に送信されるようになっている。
The feeder-side external communication I /
制御基板24は、複数の基板側外部通信I/F23から送信された情報に基づいてリール7の配置位置やそのリール7に巻回されている電子部品の種類等を判別及び記憶するものであって、フィーダー取付用プレート4の下方で実装機本体1に組み付けられており、マイコン241と本体内部側外部通信I/F242とを備えている。
The
マイコン241は、各種情報を記憶する記憶手段241a(本体側記憶手段)と、各種情報を判別する判定手段241bと、コントローラ25との通信を行う通信制御手段241cとを備えている。
The
そして、この制御基板24は、複数のフィーダー側外部通信I/F22から送られる情報をシリアル通信により受信し、この受信された情報を記憶手段241aに格納する。この際、この情報を送信したフィーダー側外部通信I/F22を判定手段241bで判定することにより、各々のテープフィーダー5の取付位置を認識し、この認識した取付位置も記憶手段241aに格納する。また、記憶手段241aには、実装対象となるプリント基板Pの種類に応じて予め定められた電子部品の実装位置に対応した電子部品の配置位置、すなわちリール7の配置位置を示すデータマップが記憶されており、このデータマップと、記憶手段241aに格納されたリール7の識別番号、電子部品の種類、リール7の配置位置とを判定手段241bで照合することにより、適切なリール7が適切な位置に配置されているか否かを判定することが可能となっている。そして、この判定手段241bで判定された内容は本体内部側外部通信I/F242を通じてコントローラ25に送信されるようになっている。
And this
また、コントローラ25にも外部通信I/F25aが設けられ、この外部通信I/F25aにモニター26が接続されている。すなわち、コントローラ25で受信した上記判定内容は、外部通信I/F25aを通じてモニター26に表示することが可能となっている。
The
以下、図5を用いて、本実施形態における作業の手順を説明する。なお、この図に示すフローは、作業者による作業と、通信制御手段5a、通信制御手段241c等による通信制御の処理とを含んでいる。 Hereinafter, the work procedure in the present embodiment will be described with reference to FIG. Note that the flow shown in this figure includes work by an operator and communication control processing by the communication control means 5a, the communication control means 241c, and the like.
まず、リール7をテープフィーダー5に取り付け(ステップS101)、次にこのテープフィーダー5を実装機本体1のフィーダー取付用プレート4に取り付けることにより、フィーダー側外部通信I/F22と基板側外部通信I/F23とを接続する(ステップS102)。
First, the
そして、実装機本体1から基板側外部通信I/F23、フィーダー側外部通信I/F22およびフィーダー側アンテナ21を介してリール側ICタグ20に電力を供給してリール側ICタグ20を作動させ、発信用電気回路20bからリール側記憶手段20aに格納されている電子部品の種類、リール7の識別番号等の情報を発信させ、この情報をフィーダー側アンテナ21で受信する(ステップS103)。すなわち、リール側ICタグ20の情報をテープフィーダー5に対し無線で送信する。
Then, the reel-
さらに、フィーダー側アンテナ21で受信したリール側ICタグ20からの情報を、フィーダー側外部通信I/F22から基板側外部通信I/F23に向けて発信する(ステップS104)。
Further, the information from the reel-
そして、リール側ICタグ20からの情報を記憶手段241a内に格納する(ステップS105)。また、テープフィーダー5が取り付けられた位置を判定手段241bで判定することによりリール側ICタグ20の配置位置を判定し、この配置位置のデータを記憶手段241aに格納する(ステップS106)。
Then, the information from the reel
さらに、判定手段241bに格納されたリール側ICタグ20からの情報であるリール7のID情報並びに電子部品に関する情報と、リール7の配置位置と、予め記憶手段241aに格納されている電子部品の配置位置を示すデータマップとを判定手段241bに入力し(ステップS107)、上記リール側ICタグ20からの情報と上記リール7の配置位置と上記データマップとを照合することにより、適切なリール7が適切な位置に配置されているか否かを判定する(ステップS108)。
Further, the ID information of the
最後にこの判定結果をコントローラ25及び外部通信I/F25aを通じてモニター26に送信し、この結果を表示する(ステップS109)。
Finally, the determination result is transmitted to the
以上の構成によると、リール7は、リール7のID情報や電子部品に関する情報を記録するリール側記憶手段20aを備えたリール側ICタグ20を有しており、このリール側記憶手段20aに記憶されている情報を、発信用電気回路20b、フィーダー側アンテナ21、及び、フィーダー側外部通信I/F22を経て実装機本体1に送信することができる。
According to the above configuration, the
すなわち、本実施形態においては、リール7自体にID情報や電子部品に関する情報を持たせ、この情報をテープフィーダー5を経て実装機本体1に送信することができるため、適切な位置にテープフィーダー5及びリール7が配置されているかを判定することができる。
That is, in this embodiment, the
したがって、リール7を誤った位置に取り付けることを防止し、テープフィーダー5を適切な位置に実装することをより確実に行うことができる。
Therefore, it is possible to prevent the
また、リール側ICタグ20は発信用電気回路20bを有し、このリール側ICタグ20が有する情報をテープフィーダー5に無線で送信するため、リール側ICタグ20とフィーダー側アンテナ21とを接触させなくてもリール側ICタグ20が有している情報をテープフィーダー5側へ送信することができる。したがって、より確実にリール側ICタグ20が有している情報を実装機本体1に送信することが可能となる。
Further, the reel
さらに、テープフィーダー5が実装機本体1に取り付けられているとき、テープフィーダー5に設けられているフィーダー側外部通信I/F22と実装機本体1に設けられている基板側外部通信I/F23とが接続されるため、実装機本体1からテープフィーダー5に対し、その接続部分から電力を供給することが可能となる。したがって、テープフィーダー5には、フィーダー側アンテナ21を作動させるための電源を備える必要がなく、テープフィーダー5の小型化を図ることが可能となる。
Further, when the
またさらに、リール側ICタグ20はリール7の中心軸の近傍位置に配置され、フィーダー側アンテナ21は、リール7がテープフィーダー5に取り付けられている状態で、そのテープフィーダー5におけるリール7の中心軸およびリール側ICタグ20と中心軸方向視で重なる位置に配置されているため、リール7の回転に依存せずに常にリール側ICタグ20とフィーダー側アンテナ21とを近接させた状態にすることができ、より確実にリール側ICタグ20からの情報をフィーダー側アンテナ21で受信することが可能となる。
Furthermore, the reel-
なお、本発明の具体的構造は上記実施形態に限定されず、種々変更可能である。その変更例の一部を下記に例示する。また、上記実施形態と同構成の部分については同一の符号を付するのみとし、その詳細な説明は省略する。 In addition, the specific structure of this invention is not limited to the said embodiment, A various change is possible. A part of the modification is exemplified below. Further, the same components as those in the above embodiment are denoted by the same reference numerals, and detailed description thereof is omitted.
第二実施形態(図6〜図8参照)
本実施形態は、テープフィーダー5から実装機本体1への情報の送信を無線で行うものである。
Second embodiment (see FIGS. 6 to 8)
In the present embodiment, transmission of information from the
テープフィーダー5は、通信制御手段5a及びフィーダー側アンテナ21を備える他、フィーダー側外部通信I/F22の代わりにフィーダー側ICタグ22aを備えている。また、これらの部品を作動させるための電力を供給するための電源5cも備えている。
The
フィーダー側ICタグ22aは無線タグであり、フィーダー側記憶手段22bとフィーダー側発信用電気回路22c(フィーダー側送信手段)とを備えている。フィーダー側記憶手段22bはフィーダー側アンテナ21から受信した情報を格納するものである。フィーダー側発信用電気回路22cは、おもにコイル等の電気回路からなり、フィーダー側記憶手段22bに格納された情報を実装機本体1に送信するものである。
The feeder-
実装機本体1には、基板側外部通信I/F23の代わりに基板側アンテナ23a(本体側受信手段)が設置され、この基板側アンテナ23aでフィーダー側発信用電気回路22cから発信された上記情報を受信し、この受信した情報を制御基板24に送信する。
The mounting
以下、図8を用いて、本実施形態における制御の手順を説明する。 Hereinafter, the control procedure in this embodiment will be described with reference to FIG.
まず、リール7のリール側ICタグ20に格納されている情報を、テープフィーダー5に送信する手順について、ステップS201〜ステップS204を用いて説明する。
First, a procedure for transmitting information stored in the reel-
最初に、リール7をテープフィーダー5に取り付ける(ステップS201)。
First, the
次に、テープフィーダー5の電源5cからフィーダー側アンテナ21を介してリール側ICタグ20に電力を供給してリール側ICタグ20を作動させ、発信用電気回路20bからリール側記憶手段20aに格納されている電子部品の種類、リール7のIC番号等の情報を有する電磁波を発信し、この情報をフィーダー側アンテナ21で受信する(ステップS202)。すなわち、リール側ICタグ20が有する情報をテープフィーダー5に無線で送信する。
Next, power is supplied from the
さらに、フィーダー側ICタグ22aのフィーダー側記憶手段22bに、フィーダー側アンテナ21で受信したデータ、すなわちリール側ICタグ20が有する情報を格納する(ステップS203)。
Furthermore, the data received by the feeder-
次に、実装機本体1に送信されたデータを実装機本体1で処理する手順についてステップS211〜ステップS217を用いて説明する。
Next, a procedure for processing the data transmitted to the mounting machine
まず、このテープフィーダー5を実装機本体1のフィーダー取付用プレート4に取り付ける(ステップS211)。これにより、フィーダー側記憶手段22bに格納された情報が、フィーダー側発信用電気回路22cから実装機本体1に向けて発信され、基板側アンテナ23aで受信される(ステップS212)。すなわち、リール側ICタグ20が有する情報が無線で実装機本体1に送信される。
First, the
次に、基板側アンテナ23aで受信したリール側ICタグ20からの情報を記憶手段241a内に格納する(ステップS213)。また、テープフィーダー5が取り付けられた位置を判定手段241bで判定することによりリール側ICタグ20の配置位置を判定し、この配置位置のデータを記憶手段241aに格納する(ステップS214)。
Next, information from the reel-
さらに、判定手段241bに格納されたリール側ICタグ20からの情報であるリール7のID情報並びに電子部品に関する情報と、リール7の配置位置と、予め記憶手段241aに格納されている電子部品の配置位置を示すデータマップとを判定手段241bに入力し(ステップS215)、上記リール側ICタグ20からの情報と上記リール7の配置位置と上記データマップとを照合することにより、適切なリール7が適切な位置に配置されているか否かを判定する(ステップS216)。
Further, the ID information of the
最後にこの判定結果をコントローラ25及び外部通信I/F25aを通じてモニター26に送信し、この結果を表示する(ステップS217)。
Finally, the determination result is transmitted to the
かかる構成によると、フィーダー側ICタグ22aは、フィーダー側記憶手段22b及びフィーダー側発信用電気回路22cを有しており、テープフィーダー5にリール7が取り付けられた時点でリール側ICタグ20の情報を取り込み、その情報をテープフィーダー5が実装機本体1に取り付けられた時点で実装機本体1を送信することができる。
According to this configuration, the feeder-
そして、フィーダー側ICタグ22aと基板側アンテナ23aとを確実に接触させなくてもリール側ICタグ20が有する情報を実装機本体1へ送信することができる。こうして、より確実にリール7自体が有している情報を実装機本体1に送信することが可能となる。
And the information which the reel
第三実施形態(図9〜図12参照)
本実施形態は、図9、図10に示すとおり、フィーダー設置領域3のうちの一部に一括交換台車6が装備され、その一括交換台車6上にテープフィーダー5が取り付けられたものである。
Third embodiment (see FIGS. 9 to 12)
In the present embodiment, as shown in FIGS. 9 and 10, a
図示の例では前側(図9で右側)のフィーダー設置領域3の片半部に一括交換台車6が装備されている。この一括交換台車6は、複数のテープフィーダー5を並列に配置した状態で着脱可能に保持するフィーダー取付用プレート4を有するとともに、下端部に車輪(図示せず)を有し、複数のテープフィーダー5を搭載した状態で一括交換台車6ごと実装機本体1に対して着脱可能となっている。
In the illustrated example, a
なお、フィーダー設置領域3のうちの他の部分には、フィーダー取付用プレート4が固定的に設けられ、テープフィーダー5が直接取り付けられる形態となっている。かかる形態については第二実施形態と同一であるため、その説明を省略する。
In addition, the
次に、一括交換台車6が取り付けられている部分についての制御系統について、図11を用いて説明する。なお、第二実施形態の構成と同構成の箇所に関しては、同一符号を付するのみとし、その詳細な説明は省略する。
Next, a control system for a portion to which the collective exchanging
一括交換台車6には、台車側アンテナ6aと、台車側外部通信I/F6bと、これらを制御する通信制御手段6cとを備えている。なお、本発明の台車側送受信手段は、台車側アンテナ6aと、台車側外部通信I/F6bと、通信制御手段6cとを有するものである。
The
台車側アンテナ6aは、フィーダー側発信用電気回路22cから発信されるフィーダー側記憶手段22bが有する情報を含んだ電磁波を受信するものである。
The cart-side antenna 6a receives electromagnetic waves including information contained in the feeder-side storage means 22b transmitted from the feeder-side transmitting
台車側外部通信I/F6bはコネクタであって、実装機本体1の基板側外部通信I/F23に対し着脱可能に嵌合させることが可能となっている。そして、一括交換台車6を実装機本体1に取り付けることにより、この台車側外部通信I/F6bが基板側外部通信I/F23に嵌合し、台車側外部通信I/F6bと基板側外部通信I/F23とが接続する。
The cart side external communication I /
かかる接続により、台車側外部通信I/F6bから台車側アンテナ6aに対し電力を供給するとともに、フィーダー側ICタグ22aから送信される情報を台車側アンテナ6aで受信することが可能となる。
With this connection, it is possible to supply power from the trolley side external communication I /
以下、図12を用いて、本実施形態における制御の手順を説明する。 Hereinafter, the control procedure in the present embodiment will be described with reference to FIG.
まず、リール7のリール側ICタグ20に格納されている情報を、一括交換台車6に送信する手順について、ステップS301〜ステップS305を用いて説明する。
First, a procedure for transmitting information stored in the reel-
まず、リール7をテープフィーダー5に取り付け(ステップS301)、次にこのテープフィーダー5を一括交換台車6のフィーダー取付用プレート4に取り付る(ステップS302)。
First, the
そして、テープフィーダー5の電源5cからフィーダー側アンテナ21に電力を供給し、この電力によりフィーダー側アンテナ21から電磁波を発生させる。この電磁波によってリール側ICタグ20を作動させ、発信用電気回路20bからリール側記憶手段20aに格納されている電子部品の種類、リール7のID番号等の情報を有する電磁波を発信し、この情報をフィーダー側アンテナ21で受信する(ステップS303)。すなわち、リール側ICタグ20が有する情報をテープフィーダー5に無線で送信する。
And electric power is supplied to the
さらに、フィーダー側ICタグ22aのフィーダー側記憶手段22bに、フィーダー側アンテナ21で受信したデータ、すなわちリール側ICタグ20が有する情報を格納する(ステップS304)。
Further, the data received by the feeder-
次に、テープフィーダー5に送信されたデータを実装機本体1で処理する手順についてステップS211〜ステップS216を用いて説明する。
Next, a procedure for processing the data transmitted to the
まず、一括交換台車6を実装機本体1に取り付ける(ステップS311)。
First, the
次に、フィーダー側記憶手段22bに格納された情報が、フィーダー側発信用電気回路22cを通じて一括交換台車6に向けて発信され、この発信された情報を台車側アンテナ6aで受信する。(ステップS312)。
Next, the information stored in the feeder-side storage means 22b is transmitted toward the
さらに、台車側外部通信I/F6bから基板側外部通信I/F23に向けてリール側ICタグ20が有する情報を発信する(ステップS313)。
Further, information that the reel
次に、基板側外部通信I/F23で受信したリール側ICタグ20が有する情報を記憶手段241a内に格納する(ステップS314)。また、テープフィーダー5が取り付けられた位置を判定手段241bで判定することによりリール側ICタグ20の配置位置を判定し、この配置位置のデータを記憶手段241aに格納する(ステップS315)。
Next, the information stored in the reel-
さらに、判定手段241bに格納されたリール側ICタグ20からの情報であるリール7のID情報並びに電子部品に関する情報と、リール7の配置位置と、予め記憶手段241aに格納されている電子部品の配置位置を示すデータマップとを判定手段241bに入力し(ステップS316)、上記リール側ICタグ20からの情報と上記リール7の配置位置と上記データマップとを照合することにより、適切なリール7が適切な位置に配置されているか否かを判定する(ステップS317)。
Further, the ID information of the
最後にこの判定結果をコントローラ25及び外部通信I/F25aを通じてモニター26に送信し、この結果を表示する(ステップS318)。
Finally, the determination result is transmitted to the
かかる構成を採ると、一括交換台車6は、フィーダー側ICタグ22aから送信されたリール側ICタグ20の情報を、台車側アンテナ6a及び台車側外部通信I/F6bを介して送信することができるため、テープフィーダー5の実装機本体1への装着を向上させるべく、複数のテープフィーダー5を同時着脱することを可能にする一括交換台車6を用いた場合でも、リール7自体が有している情報を実装機本体1に対しより確実に送信することが可能となる。
By adopting such a configuration, the
1 実装機本体
5 テープフィーダー
6 一括交換台車(台車)
6a 台車側アンテナ(台車側送受信手段)
6b 台車側外部通信I/F(台車側送受信手段)
6c 通信制御手段(台車側送受信手段)
7 リール
20a リール側記憶手段
20b 発信用電気回路(発信手段)
21 フィーダー側アンテナ(フィーダー側受信手段)
22 フィーダー側外部通信I/F(フィーダー側送信手段)
22c フィーダー側発信用電気回路(フィーダー側送信手段)
23 基板側外部通信I/F(本体側受信手段)
23a 基板側アンテナ(本体側受信手段)
241a 記憶手段(本体側記憶手段)
241b 判定手段
26 モニター(表示手段)
P プリント基板(電気回路基板)
C 電子部品
1 Mounting
6a Dolly side antenna (Dolly side transmission / reception means)
6b Dolly side external communication I / F (Dolly side transmission / reception means)
6c Communication control means (cart side transmission / reception means)
7
21 Feeder side antenna (feeder side receiving means)
22 Feeder side external communication I / F (feeder side transmission means)
22c Electric circuit for feeder side transmission (feeder side transmission means)
23 Board side external communication I / F (main body side receiving means)
23a Substrate side antenna (body side receiving means)
241a Storage means (main body side storage means)
241b Determination means 26 Monitor (display means)
P Printed circuit board (electric circuit board)
C Electronic parts
Claims (5)
上記リールは、上記電子部品に関する情報を記憶するリール側記憶手段と、このリール側記憶手段に記憶された情報を上記フィーダーに発信する発信手段とを有し、
上記フィーダーは、上記発信手段から発信された情報を受信するフィーダー側受信手段と、上記フィーダー側受信手段で受信した情報を上記実装機本体に送信するフィーダー側送信手段とを有し、
上記実装機本体は、上記フィーダー側送信手段から送信された情報を受信する本体側受信手段と、上記本体側受信手段で受信した情報及びその情報源となるリールが配置された位置を記憶する本体側記憶手段と、上記本体側記憶手段に記憶された情報に基づいて上記リールが適切な位置に配置されているかを判定する判定手段と、上記判定手段で判定した結果を表示する表示手段とを有し、
前記発信手段は前記リールの中心軸の近傍位置に配置され、前記フィーダー側受信手段は、前記リールを前記フィーダーに保持した状態で、そのフィーダーにおける前記リールの中心軸および前記発信手段と中心軸方向視で重なる位置に配置されていることを特徴とする表面実装機。
A reel on which a tape containing a plurality of electronic components is wound, a feeder that detachably holds the reel, and a mounting machine main body for mounting electronic components supplied from the feeder on an electric circuit board In the surface mounting machine in which the feeder is detachably attached to the mounting machine body,
The reel includes a reel-side storage unit that stores information about the electronic component, and a transmission unit that transmits information stored in the reel-side storage unit to the feeder.
The feeder includes a feeder-side receiving unit that receives information transmitted from the transmitting unit, and a feeder-side transmitting unit that transmits information received by the feeder-side receiving unit to the mounting machine body.
The mounting machine main body stores main body-side receiving means for receiving information transmitted from the feeder-side transmitting means, information received by the main body-side receiving means, and a position where a reel serving as the information source is disposed. Side storage means, determination means for determining whether the reel is disposed at an appropriate position based on information stored in the main body side storage means, and display means for displaying a result determined by the determination means. Have
The transmitting means is disposed in the vicinity of the central axis of the reel, and the feeder-side receiving means holds the reel on the feeder, and the central axis of the reel in the feeder and the transmitting means and the central axis direction. A surface mounting machine characterized in that it is arranged at a position where it overlaps visually .
上記発信手段は、電磁波を発信する無線通信用電気回路からなり、
上記フィーダー側受信手段は、上記発信手段から発信される電磁波を受信するためのアンテナからなる
ことを特徴とする表面実装機。 The surface mounter according to claim 1,
The transmission means comprises an electric circuit for wireless communication that transmits electromagnetic waves,
The feeder according to claim 1, wherein the feeder side receiving means comprises an antenna for receiving electromagnetic waves transmitted from the transmitting means.
上記フィーダー側送信手段及び上記本体側受信手段はコネクタからなり、上記フィーダー側送信手段と上記本体側受信手段とが接続されることにより、上記フィーダー側受信手段で受信した情報が、上記フィーダー側送信手段から上記本体側受信手段へ送信される
ことを特徴とする表面実装機。 In the surface mounting machine according to claim 1 or 2,
The feeder side transmitting means and the main body side receiving means comprise connectors, and the information received by the feeder side receiving means is transmitted to the feeder side transmission by connecting the feeder side transmitting means and the main body side receiving means. The surface mounter is transmitted from the means to the main body side receiving means.
上記フィーダー側送信手段は、電磁波を発信する無線通信用電気回路からなり、
上記本体側受信手段は、上記フィーダー側送信手段から発信される電磁波を受信するためのアンテナからなる
ことを特徴とする表面実装機。 In the surface mounting machine according to claim 1 or 2,
The feeder side transmission means comprises an electric circuit for wireless communication that transmits electromagnetic waves,
The surface mounting machine, wherein the main body side receiving means comprises an antenna for receiving an electromagnetic wave transmitted from the feeder side transmitting means.
複数の上記フィーダーを搭載することを可能にしてこれらのフィーダーを上記実装機本体に対し同時に着脱することを可能にするための台車を有し、
この台車には、上記フィーダー側送信手段から送信された情報を受信して上記本体側受信手段に対し送信するための台車側送受信手段を備えた
ことを特徴とする表面実装機。 In the surface mounting machine according to claim 1 or 2,
It has a carriage for enabling the mounting of a plurality of the feeders so that these feeders can be attached to and detached from the mounting machine body at the same time,
The surface mounting machine according to claim 1, further comprising a carriage side transmitting / receiving means for receiving information transmitted from the feeder side transmitting means and transmitting the information to the main body side receiving means.
Priority Applications (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2004124647A JP4413681B2 (en) | 2004-04-20 | 2004-04-20 | Surface mount machine |
CNB2005100657368A CN100521902C (en) | 2004-04-20 | 2005-04-06 | Surface mounting machine |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2004124647A JP4413681B2 (en) | 2004-04-20 | 2004-04-20 | Surface mount machine |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2005310986A JP2005310986A (en) | 2005-11-04 |
JP4413681B2 true JP4413681B2 (en) | 2010-02-10 |
Family
ID=35346907
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2004124647A Expired - Fee Related JP4413681B2 (en) | 2004-04-20 | 2004-04-20 | Surface mount machine |
Country Status (2)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP4413681B2 (en) |
CN (1) | CN100521902C (en) |
Families Citing this family (10)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP4814046B2 (en) * | 2006-10-17 | 2011-11-09 | ヤマハ発動機株式会社 | Mounting machine and feeder |
JP4911696B2 (en) * | 2006-11-21 | 2012-04-04 | 富士機械製造株式会社 | Feeder work attachment |
JP4872864B2 (en) * | 2007-09-20 | 2012-02-08 | パナソニック株式会社 | Component mounting apparatus and information writing method of component mounting apparatus |
DE102013102046A1 (en) * | 2013-03-01 | 2014-09-04 | Asm Assembly Systems Gmbh & Co. Kg | Device for supplying electronic components to surface mounted device machine for mounting printed circuit boards with components, has interface for transferring position and orientation of retained component detected by sensor unit to head |
JP5634579B2 (en) * | 2013-09-12 | 2014-12-03 | 株式会社日立国際電気 | Reel parts management system |
JP6097937B2 (en) * | 2014-01-27 | 2017-03-22 | パナソニックIpマネジメント株式会社 | Component verification method and component verification system |
JP6097938B2 (en) * | 2014-01-27 | 2017-03-22 | パナソニックIpマネジメント株式会社 | Component verification method and component verification system |
EP3370492B1 (en) * | 2015-10-28 | 2023-05-24 | Fuji Corporation | System for storing trace logs of feeders |
US11291147B2 (en) * | 2017-09-19 | 2022-03-29 | Fuji Corporation | Component mounting system |
WO2022044565A1 (en) * | 2020-08-31 | 2022-03-03 | パナソニックIpマネジメント株式会社 | Mounting system |
-
2004
- 2004-04-20 JP JP2004124647A patent/JP4413681B2/en not_active Expired - Fee Related
-
2005
- 2005-04-06 CN CNB2005100657368A patent/CN100521902C/en not_active Expired - Fee Related
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN1691885A (en) | 2005-11-02 |
CN100521902C (en) | 2009-07-29 |
JP2005310986A (en) | 2005-11-04 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US9977939B2 (en) | Programming and placement techniques for RFID tags without antennas | |
CN100521902C (en) | Surface mounting machine | |
JP4545488B2 (en) | Mounting machine | |
JPWO2007057968A1 (en) | Work support system in component mounting apparatus, component arrangement recognition method, and cassette arrangement recognition method | |
JP2005236097A (en) | Component feeder | |
JPH11317595A (en) | Part feeding system | |
JP2010087451A (en) | Electronic component mounting device, and control method for tape feeder of electronic component mounting device | |
JP2005347352A (en) | Feeder replacement carriage and packaging machine equipped therewith | |
US12108538B2 (en) | Component type management device | |
EP3893621B1 (en) | Machine management system for substrate-working machines | |
JPH11163591A (en) | Apparatus for controlling layout of electronic components for mounting machine | |
WO2004019670A1 (en) | Circuit substrate management method, tag chip mounting method, and electronic circuit manufacturing system | |
JP6250876B2 (en) | Splicing error detection device | |
JP2005032899A (en) | Component feeder tape connecting material, connecting material feeder, electronic circuit component supply system, electronic circuit component mounting system, component information imparting method, and electronic circuit component supply method | |
EP2953439B1 (en) | Electronic component mounting system and electronic component mounting method | |
JP2004047572A (en) | Component supply feeder, component-mounting apparatus, component-mounting system and method for confirming mounting | |
JP4357880B2 (en) | Surface mount machine | |
JP2000022392A (en) | Electronic component layout managing apparatus for packing machine | |
JP4317581B2 (en) | Electronic circuit component mounting system | |
JP4234509B2 (en) | Surface mount machine | |
JP2005032877A (en) | Method of replacing feeder and surface mounting machine | |
JP4490054B2 (en) | Surface mount machine | |
JP4872864B2 (en) | Component mounting apparatus and information writing method of component mounting apparatus | |
JP2005019887A (en) | Surface mounter | |
CN100448340C (en) | Surface mounting device |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20070213 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20090611 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20090616 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20090807 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20090901 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20091022 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20091117 |
|
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20091118 |
|
FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20121127 Year of fee payment: 3 |
|
R150 | Certificate of patent (=grant) or registration of utility model |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |