JP4413681B2 - Surface mount machine - Google Patents

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  • Supply And Installment Of Electrical Components (AREA)

Description

本発明は、実装機本体のフィーダー設置領域に多数のフィーダーが着脱可能に取付けられるようになっている表面実装機に関するものである。   The present invention relates to a surface mounter in which a large number of feeders are detachably attached to a feeder installation region of a mounter body.

ICチップ等のような電子部品をプリント基板などの電気回路基板に実装するための表面実装機としては、例えば、複数の電子部品が取り付けられたテープが巻回されるリールと、このリールを着脱可能な状態で保持しつつ上記実装機の本体に対し着脱可能に取り付けるられるフィーダーとを備えるとともに、上記実装機本体に対し上記フィーダーを複数取り付けることを可能にするものが一般に知られている。   As a surface mounter for mounting an electronic component such as an IC chip on an electric circuit board such as a printed circuit board, for example, a reel on which a tape on which a plurality of electronic components are mounted is wound, and this reel is attached and detached. It is generally known to include a feeder that is detachably attached to the main body of the mounting machine while being held in a possible state, and that allows a plurality of feeders to be attached to the mounting machine main body.

この種の実装機では、どのような電子部品を収容したフィーダーが実装機のどの位置に取り付けられたかといったことは作業者が目視で確認していたが、このような確認作業が煩雑であるとともに、確認ミスが生じるおそれがある。   In this type of mounting machine, the operator has visually confirmed what kind of electronic component is accommodated in the mounting machine, but such confirmation work is complicated. There is a risk of confirmation error.

そこで、近来、フィーダーやこれに収容された電子部品に関する情報をフィーダー自体に持たせておき、フィーダーが実装機本体に取付けられたときに上記情報が実装機本体に与えられるようにする技術が開発されてきている。   Therefore, recently, a technology has been developed that allows the feeder itself to have information on the feeder and the electronic components accommodated in the feeder, and that the information is given to the mounting machine body when the feeder is attached to the mounting machine body. Has been.

例えば特許文献1に示されるように、フィーダーID及び上記電子部品情報等を記憶する記憶部と、この記憶部に記憶される情報の送受信を可能にする接続端子部とをフィーダーに設けるとともに、実装機本体に、上記接続端子部に対応する端子と、この端子に結合されたコンピュータとを設け、フィーダーが実装機本体に装着されたときにフィーダーの接続端子部が実装機本体の端子に接触し、この状態で上記コンピュータとフィーダーの記憶部とが直接通信することにより、どの位置に配置されたフィーダーがどのような情報を送信しているかを上記コンピュータで認識して上記フィーダーが適切な位置に配置されているかを判定することができる。
特開平11−317595号公報
For example, as shown in Patent Document 1, the feeder is provided with a storage unit that stores the feeder ID, the electronic component information, and the like, and a connection terminal unit that enables transmission and reception of information stored in the storage unit. The machine body is provided with a terminal corresponding to the connection terminal part and a computer coupled to the terminal, and when the feeder is mounted on the mounting machine body, the connection terminal part of the feeder contacts the terminal of the mounting machine body. In this state, the computer and the storage unit of the feeder directly communicate with each other, so that the computer recognizes what information is transmitted from which feeder is located, and the feeder is placed in an appropriate position. It can be determined whether it is arranged.
JP 11-317595 A

しかしながら、上記公報に示される構造では、上記フィーダーに備えられた記憶部には上記フィーダーID及び上記電子部品情報等が記憶されているのみであって、上記フィーダーに取り付けられるリール自体が不適切なものであるか否かを判定することができず、万が一上記フィーダーに不適切なリールが取り付けられた場合、かかる事態を認識することが困難である。   However, in the structure shown in the above publication, only the feeder ID and the electronic component information are stored in the storage unit provided in the feeder, and the reel attached to the feeder is inappropriate. If it is impossible to determine whether or not it is a thing and an inappropriate reel is attached to the feeder, it is difficult to recognize such a situation.

そこで本発明は、上記フィーダーに適切なリールが取り付けられたか否かを判定することを可能とすることにより、上記電子部品を上記電気回路基板の適切な位置に実装することをより確実に行うことを目的とする。   Therefore, the present invention makes it possible to more reliably mount the electronic component at an appropriate position on the electric circuit board by making it possible to determine whether or not an appropriate reel is attached to the feeder. With the goal.

本発明は、複数の電子部品を収容したテープが巻回されているリールと、このリールを着脱可能に保持するフィーダーと、このフィーダーから供給される電子部品を電気回路基板に実装するための実装機本体とを備え、上記フィーダーが上記実装機本体に対し着脱可能に取り付けられる表面実装機において、上記リールは、上記電子部品に関する情報を記憶するリール側記憶手段と、このリール側記憶手段に記憶された情報を上記フィーダーに発信する発信手段とを有し、上記フィーダーは、上記発信手段から発信された情報を受信するフィーダー側受信手段と、上記フィーダー側受信手段で受信した情報を上記実装機本体に送信するフィーダー側送信手段とを有し、上記実装機本体は、上記フィーダー側送信手段から送信された情報を受信する本体側受信手段と、上記本体側受信手段で受信した情報及びその情報源となるリールが配置された位置を記憶する本体側記憶手段と、上記本体側記憶手段に記憶された情報に基づいて上記リールが適切な位置に配置されているかを判定する判定手段と、上記判定手段で判定した結果を表示する表示手段とを有し、前記発信手段は前記リールの中心軸の近傍位置に配置され、前記フィーダー側受信手段は、前記リールを前記フィーダーに保持した状態で、そのフィーダーにおける前記リールの中心軸および前記発信手段と中心軸方向視で重なる位置に配置されていることを特徴とする。
The present invention relates to a reel on which a tape containing a plurality of electronic components is wound, a feeder that removably holds the reel, and mounting for mounting electronic components supplied from the feeder on an electric circuit board. A surface mounting machine in which the feeder is detachably attached to the mounting machine body, and the reel stores reel-side storage means for storing information relating to the electronic component, and the reel-side storage means. Transmitting means for transmitting the transmitted information to the feeder, the feeder receiving means for receiving the information transmitted from the transmitting means, and the information received by the feeder receiving means for the mounting machine A feeder side transmitting means for transmitting to the main body, and the mounting machine main body receives the information transmitted from the feeder side transmitting means. Based on the information stored in the main body side storage means, the main body side storage means for storing the information received by the main body side reception means and the position at which the reel serving as the information source is disposed. A determination unit configured to determine whether the reel is disposed at an appropriate position; and a display unit configured to display a result determined by the determination unit, wherein the transmission unit is disposed at a position near the central axis of the reel. The feeder-side receiving means is arranged at a position overlapping the central axis of the reel and the transmitting means in the feeder as viewed in the central axis direction with the reel held by the feeder .

この構成によると、上記リールは、上記電子部品に関する情報を記録する上記リール側記憶装置を有しており、このリール側記憶装置に記憶されている上記情報を、上記発信手段、上記フィーダー側受信手段、及び、上記フィーダー側送信手段を経て上記実装機本体に送信することができる。   According to this configuration, the reel has the reel-side storage device that records information about the electronic component, and the information stored in the reel-side storage device is received by the transmitting means and the feeder-side reception. It can be transmitted to the mounting machine body through the means and the feeder side transmitting means.

すなわち、上記リール自体にID情報や電子部品に関する情報を持たせ、この情報を上記フィーダーを経て上記実装機本体側に送信することができるため、適切な位置に上記フィーダー及び上記リールが取り付けられているかを判定することができる。   That is, since the reel itself can have ID information and information on electronic components, and this information can be transmitted to the mounting machine main body side through the feeder, the feeder and the reel are attached at appropriate positions. Can be determined.

したがって、リールを誤った位置に取り付けることを防止し、上記電子部品を適切な位置に実装することをより確実に行うことができる。また、リール側の発信手段は前記リールの中心軸の近傍位置に配置され、フィーダー側受信手段は、前記リールをフィーダーに保持した状態で、そのフィーダーにおけるリールの中心軸および前記発信手段と中心軸方向視で重なる位置に配置されているので、リールの回転に依存せずに常にリール側発信手段とフィーダー側受信手段とを近接させた状態にすることができる。
Therefore, it is possible to prevent the reel from being attached at an incorrect position and more reliably to mount the electronic component at an appropriate position. The reel-side transmitting means is disposed in the vicinity of the central axis of the reel, and the feeder-side receiving means holds the reel on the feeder, and the reel's central axis and the transmitting means and the central axis in the feeder. Since they are arranged at overlapping positions in the direction view, the reel-side transmitting means and the feeder-side receiving means can always be brought close to each other without depending on the rotation of the reels.

また本発明の表面実装機において、上記発信手段は、電磁波を発信する無線通信用電気回路からなり、上記フィーダー側受信手段は、上記発信手段から発信される電磁波を受信するためのアンテナからなることを特徴とするのがより好ましい。   Further, in the surface mounter of the present invention, the transmitting means includes an electric circuit for wireless communication that transmits electromagnetic waves, and the feeder-side receiving means includes an antenna for receiving electromagnetic waves transmitted from the transmitting means. Is more preferable.

かかる構成によると、上記発信手段から上記フィーダー側受信手段への情報の伝達は、電磁波、すなわち無線で行うことができるため、上記発信手段と上記フィーダー側受信手段とを確実に接触させなくても上記リール自体が有している情報を上記フィーダー側受信手段へ送信することができる。したがって、より確実に上記情報を実装機本体に送信することが可能となる。   According to such a configuration, since transmission of information from the transmitting unit to the feeder-side receiving unit can be performed by electromagnetic waves, that is, wirelessly, the transmitting unit and the feeder-side receiving unit do not need to be reliably in contact with each other. Information that the reel itself has can be transmitted to the feeder-side receiving means. Therefore, it becomes possible to transmit the information to the mounting machine main body more reliably.

さらに本発明の表面実装機において、上記フィーダー側送信手段及び上記本体側受信手段はコネクタからなり、上記フィーダー側送信手段と上記本体側受信手段とが接続されることにより、上記フィーダー側受信手段で受信した情報が、上記フィーダー側送信手段から上記本体側受信手段へ送信されるものにすることも可能である。   Further, in the surface mounter of the present invention, the feeder side transmitting means and the main body side receiving means comprise connectors, and the feeder side receiving means connects the feeder side transmitting means and the main body side receiving means. The received information may be transmitted from the feeder side transmission means to the main body side reception means.

かかる構成によると、上記フィーダー側送信手段と上記本体側受信手段とが接続されるため、上記実装機本体から上記フィーダーに対し、その接続部分から電力を供給することが可能となる。したがって、上記フィーダーには、上記フィーダー側受信装置を作動させるための電源を備える必要がなく、上記フィーダーの小型化を図ることが可能となる。   According to such a configuration, since the feeder-side transmitting unit and the main body-side receiving unit are connected, it is possible to supply power from the connecting portion to the feeder from the mounting machine main body. Therefore, the feeder need not be provided with a power source for operating the feeder-side receiving device, and the feeder can be downsized.

また本発明の表面実装機において、上記フィーダー側送信手段は、電磁波を発信する無線通信用電気回路からなり、上記本体側受信手段は、上記フィーダー側送信手段から発信される電磁波を受信するためのアンテナからなるものにすることが可能である。   In the surface mounter of the present invention, the feeder-side transmission means includes an electric circuit for wireless communication that emits electromagnetic waves, and the main body-side reception means receives the electromagnetic waves transmitted from the feeder-side transmission means. It can be made up of an antenna.

かかる構成によると、上記フィーダー側送信手段から上記本体側側受信手段への情報の伝達は、電磁波、すなわち無線で行うことができるため、上記フィーダー側送信手段と上記本体側側受信手段とを確実に接触させなくても上記情報を上記本体側受信手段へ送信することができる。したがって、より確実に上記リール自体が有している情報を実装機本体に送信することが可能となる。   According to such a configuration, since transmission of information from the feeder-side transmitting unit to the main-unit-side receiving unit can be performed by electromagnetic waves, that is, wirelessly, the feeder-side transmitting unit and the main-unit-side receiving unit are reliably connected. The information can be transmitted to the main body receiving means without contacting the main body. Therefore, it is possible to transmit the information of the reel itself to the mounting machine body more reliably.

さらに本発明の表面実証機において、複数の上記フィーダーを搭載することを可能にしてこれらのフィーダーを上記実装機本体に対し同時に着脱することを可能にするための台車を有し、この台車には、上記フィーダー側送信手段から送信された情報を受信して上記本体側受信手段に対し送信するための台車側送受信手段を備えたものにすることも可能である。   Furthermore, in the surface demonstrator of the present invention, there is a carriage for enabling the mounting of a plurality of the feeders so that these feeders can be attached to and detached from the mounting machine body at the same time. It is also possible to provide a cart side transmission / reception means for receiving the information transmitted from the feeder side transmission means and transmitting the information to the main body side reception means.

かかる構成によれば、上記台車には、上記フィーダー側送信手段から送信された情報を受信して上記本体側受信手段に対し送信するための台車側送受信手段を備えているため、上記フィーダーの上記実装機本体への装着を向上させるべく、複数のフィーダーを同時着脱することを可能にする台車を用いた場合でも、上記リール自体が有している情報を上記実装機本体に対しより確実に送信することが可能となる。   According to this configuration, the carriage includes the carriage-side transmission / reception means for receiving the information transmitted from the feeder-side transmission means and transmitting the information to the main body-side reception means. In order to improve the mounting to the mounting machine body, even when using a cart that allows multiple feeders to be attached and detached at the same time, the information that the reel itself has is more reliably transmitted to the mounting machine body It becomes possible to do.

以上説明したように、本発明の表面実装機は、上記リール自体にID情報や電子部品に関する情報を持たせ、この情報を上記フィーダーを経て上記実装機本体に送信することができるため、適切な位置に上記フィーダー及び上記リールが取り付けられているかを判定することができる。   As described above, the surface mounter according to the present invention has ID information and information on electronic components in the reel itself, and can transmit this information to the mounter body through the feeder. It can be determined whether the feeder and the reel are attached to a position.

したがって、リールを誤った位置に取り付けることを防止し、上記電子部品を上記電気回路基板の適切な位置に実装することをより確実に行うことができる。また、リール側の発信手段は前記リールの中心軸の近傍位置に配置され、フィーダー側受信手段は、前記リールをフィーダーに保持した状態で、そのフィーダーにおけるリールの中心軸および前記発信手段と中心軸方向視で重なる位置に配置されているので、リールの回転に依存せずに常にリール側発信手段とフィーダー側受信手段とを近接させた状態にすることができる。
Therefore, it is possible to prevent the reel from being attached to an incorrect position, and to more surely mount the electronic component at an appropriate position on the electric circuit board. The reel-side transmitting means is disposed in the vicinity of the central axis of the reel, and the feeder-side receiving means holds the reel on the feeder, and the reel's central axis and the transmitting means and the central axis in the feeder. Since they are arranged at overlapping positions in the direction view, the reel-side transmitting means and the feeder-side receiving means can always be brought close to each other without depending on the rotation of the reels.

本発明の好ましい実施形態について図面を参照して説明する。   Preferred embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.

第一実施形態(図1〜図5参照)
図1は本発明の一実施形態による表面実装機を概略的に示している。この図において、実装機本体1の基台上には、プリント基板搬送用のコンベア2が配置され、プリント基板Pが上記コンベア2上を搬送されて所定の装着作業位置で停止するようになっている。
First embodiment (see FIGS. 1 to 5)
FIG. 1 schematically shows a surface mounter according to an embodiment of the present invention. In this figure, on the base of the mounting machine main body 1, a printed circuit board conveying conveyor 2 is arranged, and the printed circuit board P is conveyed on the conveyor 2 and stops at a predetermined mounting work position. Yes.

上記コンベア2の前後(図1では左右)両側にはそれぞれフィーダー設置領域3が設けられ、これらフィーダー設置領域3には、上記コンベア2と平行にフィーダー取付用プレート4が設けられている。そして、これらのフィーダー取付用プレート4に、実装部品供給用の多数のテープフィーダー5が着脱可能に取付けられ、図示の例では多数のテープフィーダー5が並列に、かつ各々位置決めされた状態で着脱可能に取付けられている。   Feeder installation areas 3 are provided on both sides of the front and rear (left and right in FIG. 1) of the conveyor 2, and feeder installation plates 4 are provided in the feeder installation areas 3 in parallel with the conveyor 2. A large number of tape feeders 5 for supplying mounting components are detachably attached to these feeder mounting plates 4. In the illustrated example, a large number of tape feeders 5 are detachable in parallel and positioned. Installed on.

さらに、各々のテープフィーダー5には、ICチップ等の電子部品が複数取り付けられたテープが巻回されたリール7が取り付けられる(図2参照。)また、このテープフィーダー5には位置決めピン5bが突設される(図3参照)とともにクランプ(図示せず)が設けられ、この位置決めピン5bをフィーダー取付用プレート4に形成された凹孔に係合させた状態でクランプを締結したり、クランプの締結を解除したりすることにより、テープフィーダー5がフィーダー取付用プレート4に対して着脱し得るようになっている。   Furthermore, each tape feeder 5 is provided with a reel 7 around which a tape on which a plurality of electronic components such as IC chips are attached is wound (see FIG. 2). Further, the tape feeder 5 has positioning pins 5b. A clamp (not shown) is provided in addition to the protrusion (see FIG. 3), and the clamp is fastened in a state where the positioning pin 5b is engaged with a concave hole formed in the feeder mounting plate 4. The tape feeder 5 can be attached to and detached from the feeder mounting plate 4 by releasing the fastening.

上記基台の上方にはヘッドユニット8が装備され、このヘッドユニット8はX軸方向(コンベア2と平行な方向)及びY軸方向(図1におけるコンベア2と直交する方向)に移動することができるようになっている。   A head unit 8 is provided above the base, and the head unit 8 can move in the X-axis direction (direction parallel to the conveyor 2) and the Y-axis direction (direction orthogonal to the conveyor 2 in FIG. 1). It can be done.

すなわち、実装機本体1の基台には、ヘッドユニット8の支持部材10がY軸方向の固定レール11に移動可能に配置され、支持部材10上にヘッドユニット8がX軸方向のガイド部材(図示せず)に沿って移動可能に支持されている。そして、Y軸サーボモータ12によりボールねじ13を介して支持部材10のY軸方向の移動が行なわれるとともに、X軸サーボモータ14によりボールねじ15を介してヘッドユニット8のX軸方向の移動が行なわれるようになっている。   In other words, the support member 10 of the head unit 8 is disposed on the base of the mounting machine body 1 so as to be movable on the fixed rail 11 in the Y-axis direction, and the head unit 8 is placed on the support member 10 in the guide member ( (Not shown) is supported so as to be movable. The Y-axis servo motor 12 moves the support member 10 in the Y-axis direction via the ball screw 13, and the X-axis servo motor 14 moves the head unit 8 in the X-axis direction via the ball screw 15. It is supposed to be done.

上記ヘッドユニット8には複数の部品装着用ヘッド16が搭載されており、当実施形態では8本のヘッド16がX軸方向に一列に並べて配設されている。これらのヘッド16は、先端に吸着ノズル(図示せず)を有し、この吸着ノズルに供給される負圧による吸引力で電子部品を吸着し得るようになっている。   A plurality of component mounting heads 16 are mounted on the head unit 8, and in this embodiment, eight heads 16 are arranged in a line in the X-axis direction. These heads 16 have suction nozzles (not shown) at their tips, and can suck electronic components with a suction force by a negative pressure supplied to the suction nozzles.

次に、この実装機本体1の制御のための系統の概要について図2〜図4を用いて説明する。   Next, an outline of a system for controlling the mounting machine body 1 will be described with reference to FIGS.

リール7には、無線タグであるリール側ICタグ20が取り付けられ、テープフィーダー5には、このリール側ICタグ20から発信される情報を受信するフィーダー側アンテナ21(フィーダー側受信手段)と、フィーダー側アンテナ21で受信した情報を実装機本体1に送信するフィーダー側外部通信インタフェイス(以下、インタフェイスのことをI/Fと略す。)22(フィーダー側送信手段)とが備えられている。また、実装機本体1には、このフィーダー側外部通信I/F22から発信された情報を受信する基板側外部通信I/F23(本体側受信手段)と、基板側外部通信I/F23から入力されたデータに基づいてそのデータの識別及び判定を行う制御基板24と、この制御基板24からの制御データに基づき実装機本体1内の各種部品に制御信号を送信するコントローラ25と、コントローラ25からの制御信号に基づき、適宜情報を表示するモニター26(表示手段)とを備えている。   A reel-side IC tag 20, which is a wireless tag, is attached to the reel 7, and a feeder-side antenna 21 (feeder-side receiving means) that receives information transmitted from the reel-side IC tag 20 is attached to the tape feeder 5. A feeder-side external communication interface (hereinafter, the interface is abbreviated as I / F) 22 (feeder-side transmitting means) for transmitting information received by the feeder-side antenna 21 to the mounting machine body 1 is provided. . Further, the mounting machine body 1 is inputted from the board side external communication I / F 23 (body side receiving means) for receiving information transmitted from the feeder side external communication I / F 22 and the board side external communication I / F 23. A control board 24 that identifies and determines the data based on the data, a controller 25 that transmits control signals to various components in the mounting machine body 1 based on the control data from the control board 24, A monitor 26 (display means) for displaying information as appropriate based on the control signal is provided.

リール側ICタグ20は、RFID(radio frequency identification)と称される無線タグであって、リール7の中心軸の近傍位置に取り付けられ、リール側記憶手段20aと、発信用電気回路20b(発信手段)とを備えている。
The reel-side IC tag 20 is a radio tag called RFID (radio frequency identification), and is attached in the vicinity of the central axis of the reel 7. ).

リール側記憶手段20aには、リール7の識別番号(ID情報)や、このリールに巻回された電子部品の種類、残数等の電子部品に関する情報を有している。なお、この情報はリーダライタ等を用いて適宜書き換えが可能となっている。   The reel-side storage means 20a has information relating to electronic components such as the identification number (ID information) of the reel 7, the type of electronic components wound around the reel, and the remaining number. This information can be appropriately rewritten using a reader / writer or the like.

発信用電気回路20bは、コイル等を含む電気回路からなり、フィーダー側アンテナ21との間で電磁波による受信が可能となっており、リール側記憶手段20aが有している情報をフィーダー側アンテナ21に向けて発信する。   The transmission electric circuit 20b is an electric circuit including a coil or the like, and can receive electromagnetic waves with the feeder-side antenna 21. The information stored in the reel-side storage means 20a is stored in the feeder-side antenna 21. To send to.

フィーダー側アンテナ21は、リール側ICタグ20に対向するように、リール7がテープフィーダー5に取り付けられている状態で、そのテープフィーダー5におけるリール7の中心軸およびリール側ICタグ20と中心軸方向視で重なる位置に配置されている。そして、テープフィーダー5に備えられた通信制御手段5aによって制御され、この通信制御手段5aによる制御により発信用電気回路20bからの情報を受信する。
The feeder-side antenna 21 is configured so that the reel 7 is attached to the tape feeder 5 so that the reel-side IC tag 20 faces the reel-side IC tag 20. It is arranged at a position overlapping in the direction view . And it is controlled by the communication control means 5a with which the tape feeder 5 was equipped, and the information from the electric circuit 20b for transmission is received by control by this communication control means 5a.

フィーダー側外部通信I/F22と基板側外部通信I/F23とはコネクタであって、テープフィーダー5の下面とフィーダー取付用プレート4の上面とにそれぞれ設けられ、互いに着脱可能となっている。そしてテープフィーダー5をフィーダー取付用プレート4に取り付けることによってフィーダー側外部通信I/F22と基板側外部通信I/F23とが接続され、これにより、基板側外部通信I/F23からフィーダー側外部通信I/F22及びフィーダー側アンテナ21を介してリール側ICタグ20に電力が供給されるとともに、フィーダー側アンテナ21に受信された情報がフィーダー側外部通信I/F22から基板側外部通信I/F23に送信されるようになっている。   The feeder-side external communication I / F 22 and the board-side external communication I / F 23 are connectors, which are respectively provided on the lower surface of the tape feeder 5 and the upper surface of the feeder mounting plate 4 and are detachable from each other. Then, by attaching the tape feeder 5 to the feeder mounting plate 4, the feeder-side external communication I / F 22 and the board-side external communication I / F 23 are connected. Power is supplied to the reel-side IC tag 20 via the / F22 and the feeder-side antenna 21, and information received by the feeder-side antenna 21 is transmitted from the feeder-side external communication I / F22 to the board-side external communication I / F23. It has come to be.

制御基板24は、複数の基板側外部通信I/F23から送信された情報に基づいてリール7の配置位置やそのリール7に巻回されている電子部品の種類等を判別及び記憶するものであって、フィーダー取付用プレート4の下方で実装機本体1に組み付けられており、マイコン241と本体内部側外部通信I/F242とを備えている。   The control board 24 discriminates and stores the arrangement position of the reel 7 and the type of electronic component wound around the reel 7 based on information transmitted from the plurality of board-side external communication I / Fs 23. The mounting apparatus body 1 is assembled below the feeder mounting plate 4 and includes a microcomputer 241 and an external communication I / F 242 inside the body.

マイコン241は、各種情報を記憶する記憶手段241a(本体側記憶手段)と、各種情報を判別する判定手段241bと、コントローラ25との通信を行う通信制御手段241cとを備えている。   The microcomputer 241 includes a storage unit 241a (main body storage unit) that stores various types of information, a determination unit 241b that determines various types of information, and a communication control unit 241c that performs communication with the controller 25.

そして、この制御基板24は、複数のフィーダー側外部通信I/F22から送られる情報をシリアル通信により受信し、この受信された情報を記憶手段241aに格納する。この際、この情報を送信したフィーダー側外部通信I/F22を判定手段241bで判定することにより、各々のテープフィーダー5の取付位置を認識し、この認識した取付位置も記憶手段241aに格納する。また、記憶手段241aには、実装対象となるプリント基板Pの種類に応じて予め定められた電子部品の実装位置に対応した電子部品の配置位置、すなわちリール7の配置位置を示すデータマップが記憶されており、このデータマップと、記憶手段241aに格納されたリール7の識別番号、電子部品の種類、リール7の配置位置とを判定手段241bで照合することにより、適切なリール7が適切な位置に配置されているか否かを判定することが可能となっている。そして、この判定手段241bで判定された内容は本体内部側外部通信I/F242を通じてコントローラ25に送信されるようになっている。   And this control board 24 receives the information sent from several feeder side external communication I / F22 by serial communication, and stores this received information in the memory | storage means 241a. At this time, the determination unit 241b determines the feeder-side external communication I / F 22 that has transmitted this information, thereby recognizing the attachment position of each tape feeder 5 and storing the recognized attachment position in the storage unit 241a. The storage unit 241a stores a data map indicating an arrangement position of an electronic component corresponding to a mounting position of the electronic component determined in advance according to the type of the printed circuit board P to be mounted, that is, an arrangement position of the reel 7. The determination unit 241b collates this data map with the reel 7 identification number stored in the storage unit 241a, the type of electronic component, and the arrangement position of the reel 7, so that the appropriate reel 7 can be properly selected. It is possible to determine whether or not it is arranged at a position. The contents determined by the determining means 241b are transmitted to the controller 25 through the main body internal side external communication I / F 242.

また、コントローラ25にも外部通信I/F25aが設けられ、この外部通信I/F25aにモニター26が接続されている。すなわち、コントローラ25で受信した上記判定内容は、外部通信I/F25aを通じてモニター26に表示することが可能となっている。   The controller 25 is also provided with an external communication I / F 25a, and a monitor 26 is connected to the external communication I / F 25a. That is, the determination content received by the controller 25 can be displayed on the monitor 26 through the external communication I / F 25a.

以下、図5を用いて、本実施形態における作業の手順を説明する。なお、この図に示すフローは、作業者による作業と、通信制御手段5a、通信制御手段241c等による通信制御の処理とを含んでいる。   Hereinafter, the work procedure in the present embodiment will be described with reference to FIG. Note that the flow shown in this figure includes work by an operator and communication control processing by the communication control means 5a, the communication control means 241c, and the like.

まず、リール7をテープフィーダー5に取り付け(ステップS101)、次にこのテープフィーダー5を実装機本体1のフィーダー取付用プレート4に取り付けることにより、フィーダー側外部通信I/F22と基板側外部通信I/F23とを接続する(ステップS102)。   First, the reel 7 is attached to the tape feeder 5 (step S101), and then the tape feeder 5 is attached to the feeder attachment plate 4 of the mounting machine body 1, whereby the feeder-side external communication I / F 22 and the substrate-side external communication I. / F23 is connected (step S102).

そして、実装機本体1から基板側外部通信I/F23、フィーダー側外部通信I/F22およびフィーダー側アンテナ21を介してリール側ICタグ20に電力を供給してリール側ICタグ20を作動させ、発信用電気回路20bからリール側記憶手段20aに格納されている電子部品の種類、リール7の識別番号等の情報を発信させ、この情報をフィーダー側アンテナ21で受信する(ステップS103)。すなわち、リール側ICタグ20の情報をテープフィーダー5に対し無線で送信する。   Then, the reel-side IC tag 20 is operated by supplying power from the mounting machine body 1 to the reel-side IC tag 20 via the board-side external communication I / F 23, the feeder-side external communication I / F 22, and the feeder-side antenna 21. Information such as the type of electronic component stored in the reel-side storage means 20a and the identification number of the reel 7 is transmitted from the transmitting electric circuit 20b, and this information is received by the feeder-side antenna 21 (step S103). That is, information on the reel-side IC tag 20 is transmitted to the tape feeder 5 by radio.

さらに、フィーダー側アンテナ21で受信したリール側ICタグ20からの情報を、フィーダー側外部通信I/F22から基板側外部通信I/F23に向けて発信する(ステップS104)。   Further, the information from the reel-side IC tag 20 received by the feeder-side antenna 21 is transmitted from the feeder-side external communication I / F 22 to the board-side external communication I / F 23 (step S104).

そして、リール側ICタグ20からの情報を記憶手段241a内に格納する(ステップS105)。また、テープフィーダー5が取り付けられた位置を判定手段241bで判定することによりリール側ICタグ20の配置位置を判定し、この配置位置のデータを記憶手段241aに格納する(ステップS106)。   Then, the information from the reel side IC tag 20 is stored in the storage means 241a (step S105). Further, the determination position of the reel-side IC tag 20 is determined by determining the position where the tape feeder 5 is attached by the determination means 241b, and the data of this arrangement position is stored in the storage means 241a (step S106).

さらに、判定手段241bに格納されたリール側ICタグ20からの情報であるリール7のID情報並びに電子部品に関する情報と、リール7の配置位置と、予め記憶手段241aに格納されている電子部品の配置位置を示すデータマップとを判定手段241bに入力し(ステップS107)、上記リール側ICタグ20からの情報と上記リール7の配置位置と上記データマップとを照合することにより、適切なリール7が適切な位置に配置されているか否かを判定する(ステップS108)。   Further, the ID information of the reel 7 as information from the reel-side IC tag 20 stored in the determination unit 241b and information on the electronic component, the arrangement position of the reel 7, and the electronic component stored in the storage unit 241a in advance. A data map indicating the arrangement position is input to the determination unit 241b (step S107), and the information from the reel-side IC tag 20 is compared with the arrangement position of the reel 7 and the data map, so that the appropriate reel 7 Is determined at an appropriate position (step S108).

最後にこの判定結果をコントローラ25及び外部通信I/F25aを通じてモニター26に送信し、この結果を表示する(ステップS109)。   Finally, the determination result is transmitted to the monitor 26 through the controller 25 and the external communication I / F 25a, and the result is displayed (step S109).

以上の構成によると、リール7は、リール7のID情報や電子部品に関する情報を記録するリール側記憶手段20aを備えたリール側ICタグ20を有しており、このリール側記憶手段20aに記憶されている情報を、発信用電気回路20b、フィーダー側アンテナ21、及び、フィーダー側外部通信I/F22を経て実装機本体1に送信することができる。   According to the above configuration, the reel 7 has the reel-side IC tag 20 provided with the reel-side storage means 20a for recording the ID information of the reel 7 and information related to the electronic component, and the reel-side storage means 20a stores the reel-side IC tag 20 therein. The transmitted information can be transmitted to the mounting machine main body 1 via the transmission electric circuit 20b, the feeder-side antenna 21, and the feeder-side external communication I / F 22.

すなわち、本実施形態においては、リール7自体にID情報や電子部品に関する情報を持たせ、この情報をテープフィーダー5を経て実装機本体1に送信することができるため、適切な位置にテープフィーダー5及びリール7が配置されているかを判定することができる。   That is, in this embodiment, the reel 7 itself can have ID information and information on electronic components, and this information can be transmitted to the mounting machine body 1 via the tape feeder 5, so that the tape feeder 5 can be placed at an appropriate position. It is possible to determine whether the reel 7 is arranged.

したがって、リール7を誤った位置に取り付けることを防止し、テープフィーダー5を適切な位置に実装することをより確実に行うことができる。   Therefore, it is possible to prevent the reel 7 from being attached at an incorrect position and more reliably to mount the tape feeder 5 at an appropriate position.

また、リール側ICタグ20は発信用電気回路20bを有し、このリール側ICタグ20が有する情報をテープフィーダー5に無線で送信するため、リール側ICタグ20とフィーダー側アンテナ21とを接触させなくてもリール側ICタグ20が有している情報をテープフィーダー5側へ送信することができる。したがって、より確実にリール側ICタグ20が有している情報を実装機本体1に送信することが可能となる。   Further, the reel side IC tag 20 has a transmission electric circuit 20b, and the reel side IC tag 20 and the feeder side antenna 21 are brought into contact with each other in order to wirelessly transmit information held by the reel side IC tag 20 to the tape feeder 5. Even if it does not make it, the information which the reel side IC tag 20 has can be transmitted to the tape feeder 5 side. Therefore, it is possible to transmit information held by the reel-side IC tag 20 to the mounting machine body 1 more reliably.

さらに、テープフィーダー5が実装機本体1に取り付けられているとき、テープフィーダー5に設けられているフィーダー側外部通信I/F22と実装機本体1に設けられている基板側外部通信I/F23とが接続されるため、実装機本体1からテープフィーダー5に対し、その接続部分から電力を供給することが可能となる。したがって、テープフィーダー5には、フィーダー側アンテナ21を作動させるための電源を備える必要がなく、テープフィーダー5の小型化を図ることが可能となる。   Further, when the tape feeder 5 is attached to the mounting machine body 1, the feeder-side external communication I / F 22 provided in the tape feeder 5 and the board-side external communication I / F 23 provided in the mounting machine body 1 Therefore, it becomes possible to supply electric power from the connecting portion to the tape feeder 5 from the mounter body 1. Therefore, the tape feeder 5 does not need to be provided with a power source for operating the feeder-side antenna 21, and the tape feeder 5 can be downsized.

またさらに、リール側ICタグ20はリール7の中心軸の近傍位置に配置され、フィーダー側アンテナ21は、リール7がテープフィーダー5に取り付けられている状態で、そのテープフィーダー5におけるリール7の中心軸およびリール側ICタグ20と中心軸方向視で重なる位置に配置されているため、リール7の回転に依存せずに常にリール側ICタグ20とフィーダー側アンテナ21とを近接させた状態にすることができ、より確実にリール側ICタグ20からの情報をフィーダー側アンテナ21で受信することが可能となる。 Furthermore, the reel-side IC tag 20 is arranged in the vicinity of the central axis of the reel 7, the feeder-side antenna 21, in a state where the reel 7 is attached to the tape feeder 5, the center of the reel 7 in the tape feeder 5 The reel IC tag 20 and the feeder antenna 21 are always brought close to each other without depending on the rotation of the reel 7, because the shaft and the reel IC tag 20 are arranged so as to overlap with each other when viewed in the central axis direction. Therefore, information from the reel-side IC tag 20 can be more reliably received by the feeder-side antenna 21.

なお、本発明の具体的構造は上記実施形態に限定されず、種々変更可能である。その変更例の一部を下記に例示する。また、上記実施形態と同構成の部分については同一の符号を付するのみとし、その詳細な説明は省略する。   In addition, the specific structure of this invention is not limited to the said embodiment, A various change is possible. A part of the modification is exemplified below. Further, the same components as those in the above embodiment are denoted by the same reference numerals, and detailed description thereof is omitted.

第二実施形態(図6〜図8参照)
本実施形態は、テープフィーダー5から実装機本体1への情報の送信を無線で行うものである。
Second embodiment (see FIGS. 6 to 8)
In the present embodiment, transmission of information from the tape feeder 5 to the mounting machine body 1 is performed wirelessly.

テープフィーダー5は、通信制御手段5a及びフィーダー側アンテナ21を備える他、フィーダー側外部通信I/F22の代わりにフィーダー側ICタグ22aを備えている。また、これらの部品を作動させるための電力を供給するための電源5cも備えている。   The tape feeder 5 includes a communication unit 5a and a feeder-side antenna 21, and also includes a feeder-side IC tag 22a instead of the feeder-side external communication I / F 22. Moreover, the power supply 5c for supplying the electric power for operating these components is also provided.

フィーダー側ICタグ22aは無線タグであり、フィーダー側記憶手段22bとフィーダー側発信用電気回路22c(フィーダー側送信手段)とを備えている。フィーダー側記憶手段22bはフィーダー側アンテナ21から受信した情報を格納するものである。フィーダー側発信用電気回路22cは、おもにコイル等の電気回路からなり、フィーダー側記憶手段22bに格納された情報を実装機本体1に送信するものである。   The feeder-side IC tag 22a is a wireless tag and includes a feeder-side storage unit 22b and a feeder-side transmission electric circuit 22c (feeder-side transmission unit). The feeder-side storage unit 22b stores information received from the feeder-side antenna 21. The feeder side transmission electric circuit 22c is mainly composed of an electric circuit such as a coil, and transmits information stored in the feeder side storage means 22b to the mounting machine body 1.

実装機本体1には、基板側外部通信I/F23の代わりに基板側アンテナ23a(本体側受信手段)が設置され、この基板側アンテナ23aでフィーダー側発信用電気回路22cから発信された上記情報を受信し、この受信した情報を制御基板24に送信する。   The mounting machine body 1 is provided with a board-side antenna 23a (body-side receiving means) instead of the board-side external communication I / F 23, and the information transmitted from the feeder-side transmitting electrical circuit 22c by the board-side antenna 23a. And the received information is transmitted to the control board 24.

以下、図8を用いて、本実施形態における制御の手順を説明する。   Hereinafter, the control procedure in this embodiment will be described with reference to FIG.

まず、リール7のリール側ICタグ20に格納されている情報を、テープフィーダー5に送信する手順について、ステップS201〜ステップS204を用いて説明する。   First, a procedure for transmitting information stored in the reel-side IC tag 20 of the reel 7 to the tape feeder 5 will be described using steps S201 to S204.

最初に、リール7をテープフィーダー5に取り付ける(ステップS201)。   First, the reel 7 is attached to the tape feeder 5 (step S201).

次に、テープフィーダー5の電源5cからフィーダー側アンテナ21を介してリール側ICタグ20に電力を供給してリール側ICタグ20を作動させ、発信用電気回路20bからリール側記憶手段20aに格納されている電子部品の種類、リール7のIC番号等の情報を有する電磁波を発信し、この情報をフィーダー側アンテナ21で受信する(ステップS202)。すなわち、リール側ICタグ20が有する情報をテープフィーダー5に無線で送信する。   Next, power is supplied from the power source 5c of the tape feeder 5 to the reel-side IC tag 20 via the feeder-side antenna 21 to operate the reel-side IC tag 20, and stored in the reel-side storage means 20a from the electric circuit 20b for transmission. An electromagnetic wave having information such as the type of electronic component being used and the IC number of the reel 7 is transmitted, and this information is received by the feeder antenna 21 (step S202). That is, the information that the reel-side IC tag 20 has is transmitted to the tape feeder 5 wirelessly.

さらに、フィーダー側ICタグ22aのフィーダー側記憶手段22bに、フィーダー側アンテナ21で受信したデータ、すなわちリール側ICタグ20が有する情報を格納する(ステップS203)。   Furthermore, the data received by the feeder-side antenna 21, that is, the information held by the reel-side IC tag 20 is stored in the feeder-side storage means 22b of the feeder-side IC tag 22a (step S203).

次に、実装機本体1に送信されたデータを実装機本体1で処理する手順についてステップS211〜ステップS217を用いて説明する。   Next, a procedure for processing the data transmitted to the mounting machine main body 1 by the mounting machine main body 1 will be described using steps S211 to S217.

まず、このテープフィーダー5を実装機本体1のフィーダー取付用プレート4に取り付ける(ステップS211)。これにより、フィーダー側記憶手段22bに格納された情報が、フィーダー側発信用電気回路22cから実装機本体1に向けて発信され、基板側アンテナ23aで受信される(ステップS212)。すなわち、リール側ICタグ20が有する情報が無線で実装機本体1に送信される。   First, the tape feeder 5 is attached to the feeder attachment plate 4 of the mounting machine body 1 (step S211). As a result, the information stored in the feeder-side storage means 22b is transmitted from the feeder-side transmission electric circuit 22c toward the mounting machine body 1 and received by the board-side antenna 23a (step S212). That is, information held by the reel-side IC tag 20 is transmitted to the mounting machine body 1 wirelessly.

次に、基板側アンテナ23aで受信したリール側ICタグ20からの情報を記憶手段241a内に格納する(ステップS213)。また、テープフィーダー5が取り付けられた位置を判定手段241bで判定することによりリール側ICタグ20の配置位置を判定し、この配置位置のデータを記憶手段241aに格納する(ステップS214)。   Next, information from the reel-side IC tag 20 received by the board-side antenna 23a is stored in the storage unit 241a (step S213). Further, the determining unit 241b determines the position where the tape feeder 5 is attached, thereby determining the arrangement position of the reel-side IC tag 20, and storing the data of the arrangement position in the storage unit 241a (step S214).

さらに、判定手段241bに格納されたリール側ICタグ20からの情報であるリール7のID情報並びに電子部品に関する情報と、リール7の配置位置と、予め記憶手段241aに格納されている電子部品の配置位置を示すデータマップとを判定手段241bに入力し(ステップS215)、上記リール側ICタグ20からの情報と上記リール7の配置位置と上記データマップとを照合することにより、適切なリール7が適切な位置に配置されているか否かを判定する(ステップS216)。   Further, the ID information of the reel 7 as information from the reel-side IC tag 20 stored in the determination unit 241b and information on the electronic component, the arrangement position of the reel 7, and the electronic component stored in the storage unit 241a in advance. A data map indicating the arrangement position is input to the determination means 241b (step S215), and the information from the reel-side IC tag 20 is compared with the arrangement position of the reel 7 and the data map, so that the appropriate reel 7 Is determined at an appropriate position (step S216).

最後にこの判定結果をコントローラ25及び外部通信I/F25aを通じてモニター26に送信し、この結果を表示する(ステップS217)。   Finally, the determination result is transmitted to the monitor 26 through the controller 25 and the external communication I / F 25a, and this result is displayed (step S217).

かかる構成によると、フィーダー側ICタグ22aは、フィーダー側記憶手段22b及びフィーダー側発信用電気回路22cを有しており、テープフィーダー5にリール7が取り付けられた時点でリール側ICタグ20の情報を取り込み、その情報をテープフィーダー5が実装機本体1に取り付けられた時点で実装機本体1を送信することができる。   According to this configuration, the feeder-side IC tag 22a has the feeder-side storage means 22b and the feeder-side transmission electric circuit 22c. When the tape feeder 5 is attached to the mounting machine body 1, the mounting machine body 1 can be transmitted.

そして、フィーダー側ICタグ22aと基板側アンテナ23aとを確実に接触させなくてもリール側ICタグ20が有する情報を実装機本体1へ送信することができる。こうして、より確実にリール7自体が有している情報を実装機本体1に送信することが可能となる。   And the information which the reel side IC tag 20 has can be transmitted to the mounting machine main body 1 without making the feeder side IC tag 22a and the board | substrate side antenna 23a contact reliably. In this way, it is possible to transmit the information that the reel 7 itself has to the mounting machine body 1 more reliably.

第三実施形態(図9〜図12参照)
本実施形態は、図9、図10に示すとおり、フィーダー設置領域3のうちの一部に一括交換台車6が装備され、その一括交換台車6上にテープフィーダー5が取り付けられたものである。
Third embodiment (see FIGS. 9 to 12)
In the present embodiment, as shown in FIGS. 9 and 10, a batch exchanging carriage 6 is provided in a part of the feeder installation area 3, and the tape feeder 5 is attached on the collective exchanging carriage 6.

図示の例では前側(図9で右側)のフィーダー設置領域3の片半部に一括交換台車6が装備されている。この一括交換台車6は、複数のテープフィーダー5を並列に配置した状態で着脱可能に保持するフィーダー取付用プレート4を有するとともに、下端部に車輪(図示せず)を有し、複数のテープフィーダー5を搭載した状態で一括交換台車6ごと実装機本体1に対して着脱可能となっている。   In the illustrated example, a batch exchanging carriage 6 is provided in one half of the feeder installation area 3 on the front side (right side in FIG. 9). The batch exchanging carriage 6 has a feeder mounting plate 4 that detachably holds a plurality of tape feeders 5 arranged in parallel, and has a wheel (not shown) at a lower end portion, and a plurality of tape feeders. In the state where 5 is mounted, the batch exchanging cart 6 can be attached to and detached from the mounting machine body 1.

なお、フィーダー設置領域3のうちの他の部分には、フィーダー取付用プレート4が固定的に設けられ、テープフィーダー5が直接取り付けられる形態となっている。かかる形態については第二実施形態と同一であるため、その説明を省略する。   In addition, the feeder attachment plate 4 is fixedly provided in the other part of the feeder installation area 3, and the tape feeder 5 is directly attached. Since this form is the same as that of the second embodiment, the description thereof is omitted.

次に、一括交換台車6が取り付けられている部分についての制御系統について、図11を用いて説明する。なお、第二実施形態の構成と同構成の箇所に関しては、同一符号を付するのみとし、その詳細な説明は省略する。   Next, a control system for a portion to which the collective exchanging cart 6 is attached will be described with reference to FIG. In addition, about the location of the structure same as the structure of 2nd embodiment, only the same code | symbol is attached | subjected and the detailed description is abbreviate | omitted.

一括交換台車6には、台車側アンテナ6aと、台車側外部通信I/F6bと、これらを制御する通信制御手段6cとを備えている。なお、本発明の台車側送受信手段は、台車側アンテナ6aと、台車側外部通信I/F6bと、通信制御手段6cとを有するものである。   The collective exchange trolley 6 includes a trolley side antenna 6a, a trolley side external communication I / F 6b, and a communication control means 6c for controlling them. The cart side transmitting / receiving means of the present invention includes a cart side antenna 6a, a cart side external communication I / F 6b, and a communication control means 6c.

台車側アンテナ6aは、フィーダー側発信用電気回路22cから発信されるフィーダー側記憶手段22bが有する情報を含んだ電磁波を受信するものである。   The cart-side antenna 6a receives electromagnetic waves including information contained in the feeder-side storage means 22b transmitted from the feeder-side transmitting electric circuit 22c.

台車側外部通信I/F6bはコネクタであって、実装機本体1の基板側外部通信I/F23に対し着脱可能に嵌合させることが可能となっている。そして、一括交換台車6を実装機本体1に取り付けることにより、この台車側外部通信I/F6bが基板側外部通信I/F23に嵌合し、台車側外部通信I/F6bと基板側外部通信I/F23とが接続する。   The cart side external communication I / F 6b is a connector and can be detachably fitted to the board side external communication I / F 23 of the mounting machine body 1. Then, by attaching the collective exchange cart 6 to the mounting machine body 1, the cart side external communication I / F 6b is fitted to the board side external communication I / F 23, and the cart side external communication I / F 6b and the board side external communication I are connected. / F23 is connected.

かかる接続により、台車側外部通信I/F6bから台車側アンテナ6aに対し電力を供給するとともに、フィーダー側ICタグ22aから送信される情報を台車側アンテナ6aで受信することが可能となる。   With this connection, it is possible to supply power from the trolley side external communication I / F 6b to the trolley side antenna 6a and to receive information transmitted from the feeder side IC tag 22a by the trolley side antenna 6a.

以下、図12を用いて、本実施形態における制御の手順を説明する。   Hereinafter, the control procedure in the present embodiment will be described with reference to FIG.

まず、リール7のリール側ICタグ20に格納されている情報を、一括交換台車6に送信する手順について、ステップS301〜ステップS305を用いて説明する。   First, a procedure for transmitting information stored in the reel-side IC tag 20 of the reel 7 to the collective exchange cart 6 will be described using steps S301 to S305.

まず、リール7をテープフィーダー5に取り付け(ステップS301)、次にこのテープフィーダー5を一括交換台車6のフィーダー取付用プレート4に取り付る(ステップS302)。   First, the reel 7 is attached to the tape feeder 5 (step S301), and then this tape feeder 5 is attached to the feeder attachment plate 4 of the batch exchanging carriage 6 (step S302).

そして、テープフィーダー5の電源5cからフィーダー側アンテナ21に電力を供給し、この電力によりフィーダー側アンテナ21から電磁波を発生させる。この電磁波によってリール側ICタグ20を作動させ、発信用電気回路20bからリール側記憶手段20aに格納されている電子部品の種類、リール7のID番号等の情報を有する電磁波を発信し、この情報をフィーダー側アンテナ21で受信する(ステップS303)。すなわち、リール側ICタグ20が有する情報をテープフィーダー5に無線で送信する。   And electric power is supplied to the feeder side antenna 21 from the power supply 5c of the tape feeder 5, and electromagnetic waves are generated from the feeder side antenna 21 by this electric power. The reel-side IC tag 20 is operated by this electromagnetic wave, and an electromagnetic wave having information such as the type of electronic component stored in the reel-side storage means 20a and the ID number of the reel 7 is transmitted from the transmitting electric circuit 20b. Is received by the feeder antenna 21 (step S303). That is, the information that the reel-side IC tag 20 has is transmitted to the tape feeder 5 wirelessly.

さらに、フィーダー側ICタグ22aのフィーダー側記憶手段22bに、フィーダー側アンテナ21で受信したデータ、すなわちリール側ICタグ20が有する情報を格納する(ステップS304)。   Further, the data received by the feeder-side antenna 21, that is, the information held by the reel-side IC tag 20 is stored in the feeder-side storage unit 22b of the feeder-side IC tag 22a (step S304).

次に、テープフィーダー5に送信されたデータを実装機本体1で処理する手順についてステップS211〜ステップS216を用いて説明する。   Next, a procedure for processing the data transmitted to the tape feeder 5 by the mounting machine body 1 will be described using Steps S211 to S216.

まず、一括交換台車6を実装機本体1に取り付ける(ステップS311)。   First, the collective exchange cart 6 is attached to the mounting machine body 1 (step S311).

次に、フィーダー側記憶手段22bに格納された情報が、フィーダー側発信用電気回路22cを通じて一括交換台車6に向けて発信され、この発信された情報を台車側アンテナ6aで受信する。(ステップS312)。   Next, the information stored in the feeder-side storage means 22b is transmitted toward the collective exchange truck 6 through the feeder-side transmission electric circuit 22c, and the transmitted information is received by the truck-side antenna 6a. (Step S312).

さらに、台車側外部通信I/F6bから基板側外部通信I/F23に向けてリール側ICタグ20が有する情報を発信する(ステップS313)。   Further, information that the reel side IC tag 20 has is transmitted from the cart side external communication I / F 6b to the board side external communication I / F 23 (step S313).

次に、基板側外部通信I/F23で受信したリール側ICタグ20が有する情報を記憶手段241a内に格納する(ステップS314)。また、テープフィーダー5が取り付けられた位置を判定手段241bで判定することによりリール側ICタグ20の配置位置を判定し、この配置位置のデータを記憶手段241aに格納する(ステップS315)。   Next, the information stored in the reel-side IC tag 20 received by the board-side external communication I / F 23 is stored in the storage unit 241a (step S314). Further, the determining unit 241b determines the position where the tape feeder 5 is attached to determine the arrangement position of the reel-side IC tag 20, and stores the data of the arrangement position in the storage unit 241a (step S315).

さらに、判定手段241bに格納されたリール側ICタグ20からの情報であるリール7のID情報並びに電子部品に関する情報と、リール7の配置位置と、予め記憶手段241aに格納されている電子部品の配置位置を示すデータマップとを判定手段241bに入力し(ステップS316)、上記リール側ICタグ20からの情報と上記リール7の配置位置と上記データマップとを照合することにより、適切なリール7が適切な位置に配置されているか否かを判定する(ステップS317)。   Further, the ID information of the reel 7 as information from the reel-side IC tag 20 stored in the determination unit 241b and information on the electronic component, the arrangement position of the reel 7, and the electronic component stored in the storage unit 241a in advance. A data map indicating the arrangement position is input to the determination means 241b (step S316), and the information from the reel-side IC tag 20 is compared with the arrangement position of the reel 7 and the data map, so that the appropriate reel 7 Is determined at an appropriate position (step S317).

最後にこの判定結果をコントローラ25及び外部通信I/F25aを通じてモニター26に送信し、この結果を表示する(ステップS318)。   Finally, the determination result is transmitted to the monitor 26 through the controller 25 and the external communication I / F 25a, and the result is displayed (step S318).

かかる構成を採ると、一括交換台車6は、フィーダー側ICタグ22aから送信されたリール側ICタグ20の情報を、台車側アンテナ6a及び台車側外部通信I/F6bを介して送信することができるため、テープフィーダー5の実装機本体1への装着を向上させるべく、複数のテープフィーダー5を同時着脱することを可能にする一括交換台車6を用いた場合でも、リール7自体が有している情報を実装機本体1対しより確実に送信することが可能となる。
By adopting such a configuration, the collective exchange cart 6 can transmit the information on the reel-side IC tag 20 transmitted from the feeder-side IC tag 22a via the cart-side antenna 6a and the cart-side external communication I / F 6b. Therefore, in order to improve the mounting of the tape feeder 5 to the mounting machine body 1, the reel 7 itself has even when the collective exchanging cart 6 that allows the plurality of tape feeders 5 to be attached and detached simultaneously is used. it is possible to transmit information mounter body 1 against more reliably.

第一実施形態にかかる表面実装機の全体を概略的に示した平面図である。It is the top view which showed roughly the whole surface mounting machine concerning a first embodiment. 第一実施形態にかかる表面実装機の制御のための電気系統を主に示す説明図である。It is explanatory drawing which mainly shows the electric system for control of the surface mounter concerning 1st embodiment. 第一実施形態にかかる表面実装機のリール及びテープフィーダーを実装機本体に取り付けた状態を示した平面図である。It is the top view which showed the state which attached the reel and tape feeder of the surface mounting machine concerning 1st embodiment to the mounting machine main body. 第一実施形態にかかる表面実装機の制御のための系統を機能的に示すブロック図である。It is a block diagram which shows functionally the system for control of the surface mounter concerning a first embodiment. 第一実施形態にかかる表面実装機の制御の一例を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows an example of control of the surface mounter concerning 1st embodiment. 第二実施形態にかかる表面実装機のリール及びテープフィーダーを実装機本体に取り付けた状態を示した平面図である。It is the top view which showed the state which attached the reel and tape feeder of the surface mounter concerning 2nd embodiment to the mounter main body. 第二実施形態にかかる表面実装機の制御のための系統を機能的に示すブロック図である。It is a block diagram which shows functionally the system for control of the surface mounter concerning a second embodiment. 第二実施形態にかかる表面実装機の制御の一例を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows an example of control of the surface mounter concerning 2nd embodiment. 第三実施形態にかかる表面実装機の全体を概略的に示した平面図である。It is the top view which showed roughly the whole surface mounter concerning 3rd embodiment. 第三実施形態にかかる表面実装機の信号処理及び制御のための電気系統を主に示す説明図である。It is explanatory drawing which mainly shows the electric system for the signal processing and control of the surface mounter concerning 3rd embodiment. 第三実施形態にかかる表面実装機の制御のための系統を機能的に示すブロック図である。It is a block diagram which shows functionally the system for control of the surface mounter concerning a third embodiment. 第三実施形態にかかる表面実装機の制御の一例を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows an example of control of the surface mounter concerning 3rd embodiment.

符号の説明Explanation of symbols

1 実装機本体
5 テープフィーダー
6 一括交換台車(台車)
6a 台車側アンテナ(台車側送受信手段)
6b 台車側外部通信I/F(台車側送受信手段)
6c 通信制御手段(台車側送受信手段)
7 リール
20a リール側記憶手段
20b 発信用電気回路(発信手段)
21 フィーダー側アンテナ(フィーダー側受信手段)
22 フィーダー側外部通信I/F(フィーダー側送信手段)
22c フィーダー側発信用電気回路(フィーダー側送信手段)
23 基板側外部通信I/F(本体側受信手段)
23a 基板側アンテナ(本体側受信手段)
241a 記憶手段(本体側記憶手段)
241b 判定手段
26 モニター(表示手段)
P プリント基板(電気回路基板)
C 電子部品
1 Mounting Machine Body 5 Tape Feeder 6 Collective Replacement Cart (Car)
6a Dolly side antenna (Dolly side transmission / reception means)
6b Dolly side external communication I / F (Dolly side transmission / reception means)
6c Communication control means (cart side transmission / reception means)
7 Reel 20a Reel storage means 20b Electric circuit for transmission (transmission means)
21 Feeder side antenna (feeder side receiving means)
22 Feeder side external communication I / F (feeder side transmission means)
22c Electric circuit for feeder side transmission (feeder side transmission means)
23 Board side external communication I / F (main body side receiving means)
23a Substrate side antenna (body side receiving means)
241a Storage means (main body side storage means)
241b Determination means 26 Monitor (display means)
P Printed circuit board (electric circuit board)
C Electronic parts

Claims (5)

複数の電子部品を収容したテープが巻回されているリールと、このリールを着脱可能に保持するフィーダーと、このフィーダーから供給される電子部品を電気回路基板に実装するための実装機本体とを備え、上記フィーダーが上記実装機本体に対し着脱可能に取り付けられる表面実装機において、
上記リールは、上記電子部品に関する情報を記憶するリール側記憶手段と、このリール側記憶手段に記憶された情報を上記フィーダーに発信する発信手段とを有し、
上記フィーダーは、上記発信手段から発信された情報を受信するフィーダー側受信手段と、上記フィーダー側受信手段で受信した情報を上記実装機本体に送信するフィーダー側送信手段とを有し、
上記実装機本体は、上記フィーダー側送信手段から送信された情報を受信する本体側受信手段と、上記本体側受信手段で受信した情報及びその情報源となるリールが配置された位置を記憶する本体側記憶手段と、上記本体側記憶手段に記憶された情報に基づいて上記リールが適切な位置に配置されているかを判定する判定手段と、上記判定手段で判定した結果を表示する表示手段とを有し、
前記発信手段は前記リールの中心軸の近傍位置に配置され、前記フィーダー側受信手段は、前記リールを前記フィーダーに保持した状態で、そのフィーダーにおける前記リールの中心軸および前記発信手段と中心軸方向視で重なる位置に配置されていることを特徴とする表面実装機。
A reel on which a tape containing a plurality of electronic components is wound, a feeder that detachably holds the reel, and a mounting machine main body for mounting electronic components supplied from the feeder on an electric circuit board In the surface mounting machine in which the feeder is detachably attached to the mounting machine body,
The reel includes a reel-side storage unit that stores information about the electronic component, and a transmission unit that transmits information stored in the reel-side storage unit to the feeder.
The feeder includes a feeder-side receiving unit that receives information transmitted from the transmitting unit, and a feeder-side transmitting unit that transmits information received by the feeder-side receiving unit to the mounting machine body.
The mounting machine main body stores main body-side receiving means for receiving information transmitted from the feeder-side transmitting means, information received by the main body-side receiving means, and a position where a reel serving as the information source is disposed. Side storage means, determination means for determining whether the reel is disposed at an appropriate position based on information stored in the main body side storage means, and display means for displaying a result determined by the determination means. Have
The transmitting means is disposed in the vicinity of the central axis of the reel, and the feeder-side receiving means holds the reel on the feeder, and the central axis of the reel in the feeder and the transmitting means and the central axis direction. A surface mounting machine characterized in that it is arranged at a position where it overlaps visually .
請求項1記載の表面実装機において、
上記発信手段は、電磁波を発信する無線通信用電気回路からなり、
上記フィーダー側受信手段は、上記発信手段から発信される電磁波を受信するためのアンテナからなる
ことを特徴とする表面実装機。
The surface mounter according to claim 1,
The transmission means comprises an electric circuit for wireless communication that transmits electromagnetic waves,
The feeder according to claim 1, wherein the feeder side receiving means comprises an antenna for receiving electromagnetic waves transmitted from the transmitting means.
請求項1又は2記載の表面実装機において、
上記フィーダー側送信手段及び上記本体側受信手段はコネクタからなり、上記フィーダー側送信手段と上記本体側受信手段とが接続されることにより、上記フィーダー側受信手段で受信した情報が、上記フィーダー側送信手段から上記本体側受信手段へ送信される
ことを特徴とする表面実装機。
In the surface mounting machine according to claim 1 or 2,
The feeder side transmitting means and the main body side receiving means comprise connectors, and the information received by the feeder side receiving means is transmitted to the feeder side transmission by connecting the feeder side transmitting means and the main body side receiving means. The surface mounter is transmitted from the means to the main body side receiving means.
請求項1又は2記載の表面実装機において、
上記フィーダー側送信手段は、電磁波を発信する無線通信用電気回路からなり、
上記本体側受信手段は、上記フィーダー側送信手段から発信される電磁波を受信するためのアンテナからなる
ことを特徴とする表面実装機。
In the surface mounting machine according to claim 1 or 2,
The feeder side transmission means comprises an electric circuit for wireless communication that transmits electromagnetic waves,
The surface mounting machine, wherein the main body side receiving means comprises an antenna for receiving an electromagnetic wave transmitted from the feeder side transmitting means.
請求項1又は2記載の表面実装機において、
複数の上記フィーダーを搭載することを可能にしてこれらのフィーダーを上記実装機本体に対し同時に着脱することを可能にするための台車を有し、
この台車には、上記フィーダー側送信手段から送信された情報を受信して上記本体側受信手段に対し送信するための台車側送受信手段を備えた
ことを特徴とする表面実装機。
In the surface mounting machine according to claim 1 or 2,
It has a carriage for enabling the mounting of a plurality of the feeders so that these feeders can be attached to and detached from the mounting machine body at the same time,
The surface mounting machine according to claim 1, further comprising a carriage side transmitting / receiving means for receiving information transmitted from the feeder side transmitting means and transmitting the information to the main body side receiving means.
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