JP4412295B2 - Instrument device - Google Patents

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JP4412295B2 JP2006051855A JP2006051855A JP4412295B2 JP 4412295 B2 JP4412295 B2 JP 4412295B2 JP 2006051855 A JP2006051855 A JP 2006051855A JP 2006051855 A JP2006051855 A JP 2006051855A JP 4412295 B2 JP4412295 B2 JP 4412295B2
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Description

本発明は、回転子を備える駆動源によって、指針を回転駆動する計器装置に関するものである。   The present invention relates to an instrument device that rotationally drives a pointer by a drive source including a rotor.
上述した計器装置として、例えば特許文献1に記載されたものが知られている。この計器装置は、例えば、自動車において車速を示す計器として用いられるものであって、車速を示す入力アナログ量の変化度合いが大きくても、違和感のない指針の回動を可能としたものである。具体的には、指針の今回の目標指示角度と現指示角度との差が、減速開始基準値よりも大きい間、即ち、車速の増大度合い或いは減少度合いが大きい間は、今回の目標指示角度と先回の目標指示角度との変化量が、ステップモータの先回の駆動量と所定の加速量との和以上であれば、当該加速量分に基づいて指針の回動の仕方を速くする。一方、今回の目標指示角度と現指示角度との差が減速開始基準値以下、即ち、車速の増大度合い或いは減少度合いが小さくなったときには、上述した加速量分に基づいて指針の回動の仕方を遅くする。
特開2003−130884号公報
As the above-described instrument device, for example, one described in Patent Document 1 is known. This instrument device is used, for example, as an instrument that indicates a vehicle speed in an automobile, and enables the pointer to turn without a sense of incongruity even when the degree of change in the input analog amount indicating the vehicle speed is large. Specifically, while the difference between the current target instruction angle and the current instruction angle of the pointer is larger than the deceleration start reference value, that is, while the degree of increase or decrease in vehicle speed is large, If the amount of change from the previous target instruction angle is equal to or greater than the sum of the previous drive amount of the step motor and the predetermined acceleration amount, the method of rotating the pointer is accelerated based on the acceleration amount. On the other hand, when the difference between the current target instruction angle and the current instruction angle is equal to or less than the deceleration start reference value, that is, when the increase or decrease of the vehicle speed decreases, the way of turning the pointer based on the acceleration amount described above. To slow down.
Japanese Patent Laid-Open No. 2003-130884
ところで、上述したような計器装置では、一般的に、ステップモータなどの駆動源における回転角度に対して指針の回転角度を小さくする減速歯車列などの回転伝達機構が設けられる。この回転伝達機構を設けることにより、指針をステップ的ではなく、ほぼ連続的に駆動することが可能になるので、ユーザに対して、指針が滑らかに動いているように見せることができる。   By the way, in the instrument device as described above, generally, a rotation transmission mechanism such as a reduction gear train that reduces the rotation angle of the pointer with respect to the rotation angle of a drive source such as a step motor is provided. By providing this rotation transmission mechanism, the pointer can be driven almost continuously, not stepwise, so that it can appear to the user as if the pointer is moving smoothly.
しかしながら、減速歯車列などからなる回転伝達機構を用いると、歯車同士のかみ合わせなどには必ず機械的な遊びがあるため、当該回転伝達機構を含む駆動源から指針に至る回転伝達経路の機械的遊びが大きくなってしまう。この結果、その機械的遊びの分だけ、駆動源が回転しても指針が動かない不感帯が生じるので、指針の指示位置にヒステリシスが生じてしまう。つまり、指針を第1方向に回転させるときと、その第1方向とは逆方向の第2方向に回転させるときとで、指針を同じ指示位置に駆動しようとしても、指示位置にずれが生じてしまうのである。   However, when a rotation transmission mechanism comprising a reduction gear train or the like is used, there is always a mechanical play in the meshing of the gears. Therefore, a mechanical play in the rotation transmission path from the drive source including the rotation transmission mechanism to the pointer is included. Will become bigger. As a result, a dead zone in which the pointer does not move even when the drive source rotates is generated by the amount of mechanical play, and hysteresis occurs at the indicated position of the pointer. In other words, when the pointer is rotated in the first direction and when it is rotated in the second direction opposite to the first direction, even if the pointer is driven to the same indicated position, there is a deviation in the indicated position. It ends up.
本願発明は、上述した点に鑑みてなされたものであり、指針の指示位置のずれを低減することが可能な計器装置を提供することを目的とする。   This invention is made | formed in view of the point mentioned above, and it aims at providing the measuring device which can reduce the shift | offset | difference of the indication position of a pointer | guide.
上記目的を達成するために、請求項1に記載の計器装置は、
指針と、
回転子を有し、当該回転子を第1方向又は第2方向へ回転させることにより、指針を第1方向又は第2方向へ回転駆動する駆動源と、
回転子の回転を指針に伝達する伝達機構と、
指針の目標指示位置に応じた回転角度まで回転子を回転させるように、駆動源を駆動制御する制御手段とを備えた計器装置であって、
駆動源から伝達機構を介して指針に至る回転伝達経路には機械的な遊びがあり、当該機械的遊びにより、回転子が回転しても指針は不動となる結果、指針の指示位置にヒステリシスが生じるものであって、
指針は、予め定めた基準位置にて、当該指針を第1方向に回転駆動する際の、回転伝達経路における機械的遊びが最小となり、かつ第2方向に回転駆動する際の機械的遊びが最大となる状態で、伝達機構に結合され、
制御手段は、指針を第2方向に回転駆動する際、指針の目標指示位置に応じた回転角度に回転伝達経路の機械的遊びを補償するための補償角度を上乗せした角度を目標角度として、回転子を第2方向に回転させることを特徴とする。
In order to achieve the above object, the instrument device according to claim 1 comprises:
Guidelines,
A drive source having a rotor, and rotating the pointer in the first direction or the second direction by rotating the rotor in the first direction or the second direction;
A transmission mechanism that transmits the rotation of the rotor to the pointer;
An instrument device comprising control means for driving and controlling a drive source so as to rotate the rotor to a rotation angle corresponding to a target indication position of the pointer,
There is a mechanical play in the rotation transmission path from the drive source to the pointer through the transmission mechanism, and as a result of the mechanical play, even if the rotor rotates, the pointer does not move, and as a result, there is hysteresis at the indicated position of the pointer. That occurs,
The pointer has a minimum mechanical play in the rotation transmission path when the pointer is rotationally driven in the first direction at a predetermined reference position, and a maximum mechanical play when the pointer is rotationally driven in the second direction. Is coupled to the transmission mechanism,
When the pointer is driven to rotate in the second direction, the control means rotates using the angle obtained by adding the compensation angle for compensating the mechanical play of the rotation transmission path to the rotation angle corresponding to the target indication position of the pointer as the target angle. The child is rotated in the second direction.
上述したように、基準位置において、第1方向への機械的遊びを最小とした状態で指針を伝達機構に結合することにより、指針を第1方向へ回転駆動する際には、回転伝達経路の機械的遊びを考慮する必要がなくなる。すなわち、この場合、指針は、回転子が回転した分だけその指示位置を変化させるようになる。一方、指針を第2方向へ回転駆動する際には、回転伝達経路の機械的遊びを補償する補償角度を上乗せした角度を目標角度とすることで、回転伝達経路の機械的遊びによる指示位置のずれを低減することができる。この結果、指針を第1方向に回転駆動する場合と、第2方向に回転駆動する場合とで、同じ指示位置に駆動しようとしたときに、その指示位置のずれを低減することが可能になる。   As described above, when the pointer is rotationally driven in the first direction by coupling the pointer to the transmission mechanism with the mechanical play in the first direction being minimized at the reference position, the rotation transmission path There is no need to consider mechanical play. That is, in this case, the pointer changes its indicated position by the amount of rotation of the rotor. On the other hand, when the pointer is driven to rotate in the second direction, an angle obtained by adding a compensation angle that compensates for the mechanical play of the rotation transmission path is set as a target angle, so that the indicated position by the mechanical play of the rotation transmission path is changed. Deviation can be reduced. As a result, when the pointer is driven to rotate in the first direction and when it is driven to rotate in the second direction, it is possible to reduce the deviation of the indicated position when attempting to drive to the same indicated position. .
また、上述したように、指針は、予め定めた基準位置にて、第1方向に回転駆動される際、回転伝達経路における機械的遊びが最小となる状態で、伝達機構に結合される。従って、この基準位置を用いて、指針の表示位置と回転子の角度との関係が一義的に定められるので、指針の指示位置に関する精度を向上することができる。   Further, as described above, the pointer is coupled to the transmission mechanism in a state where mechanical play in the rotation transmission path is minimized when the pointer is rotationally driven in the first direction at a predetermined reference position. Therefore, since the relationship between the display position of the pointer and the angle of the rotor is uniquely determined using this reference position, the accuracy with respect to the indicated position of the pointer can be improved.
請求項2に記載したように、制御手段は、指針の目標指示位置に応じた回転角度の変化が、第2方向に向かって所定の第1閾値角度以下である場合、指針を第2方向に回転駆動する際に、補償角度を上乗せせずに、指針の目標指示位置に応じた回転角度をそのまま目標角度として、回転子を第2方向に回転させることが好ましい。このようにすれば、指針の目標指示位置がふらつくように微小に変化した場合に、指針を不動状態に維持できるので、第2方向に向かって指針がぴくついたような動きをすることを防止できる。   According to a second aspect of the present invention, the control means moves the pointer in the second direction when the change in the rotation angle according to the target indication position of the pointer is equal to or smaller than the predetermined first threshold angle toward the second direction. When rotating, it is preferable to rotate the rotor in the second direction using the rotation angle corresponding to the target indicated position of the pointer as it is without increasing the compensation angle. In this way, when the target indication position of the pointer changes slightly so as to fluctuate, the pointer can be maintained in an immobile state, thereby preventing the pointer from moving tightly in the second direction. it can.
請求項3に記載の計器装置においては、制御手段が、指針を第2方向に回転駆動したとき、補償角度を上乗せした目標回転角度まで回転子を回転させている状態で、指針を第1方向に回転駆動する必要が生じたときには、回転子の目標角度への補償角度の上乗せを終了して、指針の目標指示位置に応じた回転角度をそのまま目標角度として、回転子を第1方向に回転させることを特徴とする。指針を第1方向に駆動する際には、回転伝達経路における機械的遊びは最小に設定されているので、なんら機械的遊びを考慮せずに、回転子の目標角度を定めれば良いためである。   In the instrument device according to claim 3, when the control unit rotates the pointer in the second direction, the control unit rotates the rotor to the target rotation angle obtained by adding the compensation angle to the first direction. When it is necessary to rotate the rotor, the addition of the compensation angle to the target angle of the rotor is finished, and the rotor is rotated in the first direction with the rotation angle corresponding to the target indicated position of the pointer as it is as the target angle. It is characterized by making it. When the pointer is driven in the first direction, the mechanical play in the rotation transmission path is set to the minimum, so that the target angle of the rotor can be determined without considering any mechanical play. is there.
ただし、請求項4に記載したように、指針の目標指示位置に応じた回転角度の変化が、第1方向に向かって所定の第2閾値角度以下である場合には、制御手段は、指針を第1方向に回転駆動する際に、回転子の目標角度への補償角度の上乗せを継続し、この補償角度が上乗せされた目標角度となるように、回転子を第1方向に回転させることが好ましい。請求項2と同様に、指針の目標指示位置が微小に変化した場合に、第1方向への指針のぴくつきを防止するためである。   However, as described in claim 4, when the change in the rotation angle according to the target indication position of the pointer is equal to or smaller than the predetermined second threshold angle toward the first direction, the control means When rotationally driving in the first direction, the addition of the compensation angle to the target angle of the rotor is continued, and the rotor can be rotated in the first direction so that this compensation angle becomes the added target angle. preferable. This is to prevent the sticking of the pointer in the first direction when the target pointing position of the pointer changes slightly as in the second aspect.
請求項5に記載したように、補償角度は、回転伝達経路における機械的な遊びにより、回転子が回転しても指針は不動である不感帯角度に一致するように設定されることが好ましい。これにより、指針の指示位置のずれをほぼ完全になくすことができる。   According to a fifth aspect of the present invention, the compensation angle is preferably set so as to coincide with a dead zone angle in which the pointer does not move even when the rotor rotates due to mechanical play in the rotation transmission path. As a result, the displacement of the pointer indication position can be almost completely eliminated.
ただし、補償角度を、不感帯角度に一致するように設定するには、個々の計器装置における不感帯角度に正確に対応して補償角度を設定する必要がある。しかし、個々の計器装置における不感帯角度は、個体差により完全には一致しないので、上述のような設定を行うには、個々の計器装置における不感帯角度を検査時等に計測する必要が生じる。   However, in order to set the compensation angle so as to coincide with the dead zone angle, it is necessary to set the compensation angle corresponding to the dead zone angle in each instrument device accurately. However, since the dead zone angle in each instrument device does not completely match due to individual differences, it is necessary to measure the dead zone angle in each instrument device at the time of inspection or the like in order to perform the setting as described above.
補償角度をより簡易に設定するには、請求項6に記載したようにすれば良い。すなわち、補償角度を、回転伝達経路における機械的な遊びにより、回転子が回転しても指針は不動である不感帯角度よりも所定角度だけ小さい値に設定する。この場合、補償角度によって指針の指示位置のずれを完全になくすことはできないが、少なくとも回転伝達経路の機械的遊びによって生じる指針の指示位置のずれを低減することはできる。   In order to set the compensation angle more simply, the compensation angle may be set as described in claim 6. That is, the compensation angle is set to a value smaller by a predetermined angle than the dead zone angle where the pointer does not move even when the rotor rotates due to mechanical play in the rotation transmission path. In this case, the displacement of the indicated position of the pointer cannot be completely eliminated by the compensation angle, but the displacement of the indicated position of the pointer caused by mechanical play of the rotation transmission path can be reduced at least.
なお、補償角度を不感帯角度よりも小さい値に設定することには、例えば、回転伝達経路を構成する各部品の設計値から、理論的な不感帯角度を計算により定め、その理論的な不感帯角度から所定角度を減算して補償角度を定めたり、複数の計器装置における実際の不感帯角度を計測し、その最小値を補償角度として採用したり、あるいは、実際の不感帯角度の平均値から所定角度を減算して補償角度を定めることを含む。   In order to set the compensation angle to a value smaller than the dead zone angle, for example, the theoretical dead zone angle is determined by calculation from the design value of each component constituting the rotation transmission path, and from the theoretical dead zone angle. Subtract the predetermined angle to determine the compensation angle, measure the actual dead zone angle in multiple instrument devices, adopt the minimum value as the compensation angle, or subtract the predetermined angle from the average value of the actual dead zone angle And determining the compensation angle.
請求項7に記載したように、第1及び第2の閾値角度は等しく設定されることが好ましい。これにより、指針が第1方向に回転駆動された場合と第2方向に回転駆動された場合とで、同程度のぴくつき防止効果を発揮できるようになる。   As described in claim 7, it is preferable that the first and second threshold angles are set equal. As a result, the same sticking prevention effect can be exhibited when the pointer is rotationally driven in the first direction and when it is rotationally driven in the second direction.
以下、本発明の実施形態による計器装置について、図面に基づいて説明する。図1は、本実施形態による計器装置10の全体構成を示すブロック図である。なお、計器装置10は、指針が目標指示位置に一致するように、回転子を備える駆動源によって指針が回転駆動される限り、どのような量的表示にも適用できるものである。例えば、本実施形態による計器装置は、車両等において、速度、エンジン回転数等の表示に好適に用いることができる。   Hereinafter, an instrument device according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is a block diagram showing the overall configuration of the instrument device 10 according to the present embodiment. The instrument device 10 can be applied to any quantitative display as long as the pointer is rotationally driven by a drive source including a rotor so that the pointer matches the target indication position. For example, the instrument device according to the present embodiment can be suitably used for displaying speed, engine speed, and the like in a vehicle or the like.
図1において、20はマイクロコンピュータであり、図示しないセンサや他の制御装置から、指針の目標指示位置に関連する関連データを取得する。マイクロコンピュータ20は、取得した関連データに基づいて、指針60の指示位置を目標指示位置に一致させるためのステップモータ40の目標回転角度を算出する。そして、現状の回転角度からこの目標回転角度までステップモータ40を回転させるための駆動量を算出し、この駆動量に応じた駆動量信号を駆動回路30に出力する。駆動回路30は、入力された駆動量信号に基づいて、ステップモータ40を回転駆動するための駆動信号を生成する。   In FIG. 1, reference numeral 20 denotes a microcomputer, which obtains related data related to the target indicated position of the pointer from a sensor or other control device (not shown). The microcomputer 20 calculates a target rotation angle of the step motor 40 for matching the indicated position of the pointer 60 with the target indicated position based on the acquired related data. Then, a drive amount for rotating the step motor 40 from the current rotation angle to the target rotation angle is calculated, and a drive amount signal corresponding to the drive amount is output to the drive circuit 30. The drive circuit 30 generates a drive signal for rotationally driving the step motor 40 based on the input drive amount signal.
ステップモータ40は、指針60を回転駆動するための駆動源としての役割を果たすものであり、ステップモータ40の回転子の回転を伝達する伝達機構50を介して、指針60と接続されている。指針60は、指針軸に支持されており、この指針軸の回動に伴って図示しない目盛り盤の表面に沿い回動する。   The step motor 40 serves as a drive source for rotationally driving the pointer 60, and is connected to the pointer 60 via a transmission mechanism 50 that transmits the rotation of the rotor of the step motor 40. The pointer 60 is supported by the pointer shaft, and rotates along the surface of a scale plate (not shown) as the pointer shaft rotates.
ここで、ステップモータ40、伝達機構50及び指針60の具体的な構成の一例を図2に基づいて説明する。図2に示すように、ステップモータ40は、2相式ステップモータであり、伝達機構50としての減速歯車列及びストッパ機構70を内蔵している。このステップモータ40の回転に伴う減速歯車列の減速回転により、この減速歯車列の出力段歯車55(後述する)と同軸的に支持した指針軸61を回動する。   Here, an example of specific configurations of the step motor 40, the transmission mechanism 50, and the pointer 60 will be described with reference to FIG. As shown in FIG. 2, the step motor 40 is a two-phase step motor and incorporates a reduction gear train and a stopper mechanism 70 as the transmission mechanism 50. By the reduction rotation of the reduction gear train accompanying the rotation of the step motor 40, the pointer shaft 61 supported coaxially with the output gear 55 (described later) of the reduction gear train is rotated.
ステップモータ40は、図2に示すように、ステータMsと、回転子としてのマグネットロータMrとを備えている。ステータMsは、ヨーク41と、界磁巻線43とを備えている。ヨーク41は、ポール状の磁極42を備えており、磁極42には界磁巻線33が巻装されている。なお、図2には示されていないが、ステー他Msは、一対の磁極、及びそれに巻装された一対の界磁巻線を備えている。   As shown in FIG. 2, the step motor 40 includes a stator Ms and a magnet rotor Mr as a rotor. The stator Ms includes a yoke 41 and a field winding 43. The yoke 41 includes a pole-shaped magnetic pole 42, and a field winding 33 is wound around the magnetic pole 42. Although not shown in FIG. 2, the stay or the like Ms includes a pair of magnetic poles and a pair of field windings wound around the magnetic poles.
マグネットロータMrは、ヨーク41内にて、回転軸44に同軸的に支持されており、このマグネットロータMrの外周面にはその周方向に沿い、N極とS極とが交互に多数着磁された磁極部が形成されている。そして、マグネットロータMrは、その回転に伴い、磁極部のN極又はS極が、ヨーク41の各磁極42の先端面に狭隙を介して対向するようになっている。   The magnet rotor Mr is coaxially supported by the rotating shaft 44 in the yoke 41, and a large number of N poles and S poles are alternately magnetized on the outer circumferential surface of the magnet rotor Mr along the circumferential direction. The magnetic pole part formed is formed. As the magnet rotor Mr rotates, the N pole or S pole of the magnetic pole portion faces the tip surface of each magnetic pole 42 of the yoke 41 through a narrow gap.
このように構成したステップモータ40において、互いに位相を例えば、90度異にする各余弦波状駆動電圧が一対の界磁巻線42に印加されると、これら一対の界磁巻線42に流れる電流により余弦波状磁束が互いに位相を異にして発生し、ヨーク41及びマグネットロータMrの磁極を通り流れる。これにより、マグネットロータMrが一方向に回転する。また、一対の界磁巻線42に印加する各余弦波状駆動電圧の位相関係を逆にすることにより、マグネットロータMrの回転方向を逆転させ、他方向に回転させることができる。   In the step motor 40 configured as described above, when the cosine-wave drive voltages whose phases are different from each other by 90 degrees, for example, are applied to the pair of field windings 42, the current flowing through the pair of field windings 42 As a result, cosine-shaped magnetic fluxes are generated in different phases and flow through the yoke 41 and the magnetic poles of the magnet rotor Mr. As a result, the magnet rotor Mr rotates in one direction. Further, by reversing the phase relationship of the cosine wave drive voltages applied to the pair of field windings 42, the rotation direction of the magnet rotor Mr can be reversed and rotated in the other direction.
伝達機構50としての減速歯車列は、上述した出力段歯車55の他、マグネットロータMrの回転軸44に固定された入力段歯車51、中間歯車52及び54を備えている。これらの入力段歯車51、中間歯車52,54及び出力段歯車55、は、ステップモータ40のマグネットロータMrの回転速度を、所定の減速比で減速する。   The reduction gear train as the transmission mechanism 50 includes an input stage gear 51 and intermediate gears 52 and 54 fixed to the rotating shaft 44 of the magnet rotor Mr, in addition to the output stage gear 55 described above. These input stage gear 51, intermediate gears 52 and 54, and output stage gear 55 reduce the rotational speed of the magnet rotor Mr of the step motor 40 at a predetermined reduction ratio.
中間歯車52,54は、入力段歯車51と出力段歯車55との間に位置して、回転可能に支持された回転軸53に同軸的に支持されている。中間歯車54は出力段歯車55と噛合しており、この中間歯車54の径は中間歯車52の径及び出力段歯車55の径よりも小さい。入力段歯車51は、回転軸44に同軸的に支持されており、この入力段歯車51は、中間歯車52と噛合している。この入力段歯車51の径は中間歯車52の径よりも小さい。このように、入力段歯車51と中間歯車52との径の相違、及び中間歯車54と出力段歯車55との径の相違によって、ステップモータ40の回転速度(回転角度)に対して指針の回転速度(回転角度)は大きく減速される。従って、ステップモータ40を駆動源として指針60を回転駆動した場合でも、指針60をステップ的ではなく、ほぼ連続的に駆動することが可能になり、ユーザに対して、指針60が滑らかに動いているように見せることができる。   The intermediate gears 52 and 54 are positioned between the input stage gear 51 and the output stage gear 55 and are coaxially supported by a rotation shaft 53 that is rotatably supported. The intermediate gear 54 meshes with the output stage gear 55, and the diameter of the intermediate gear 54 is smaller than the diameter of the intermediate gear 52 and the diameter of the output stage gear 55. The input stage gear 51 is coaxially supported by the rotating shaft 44, and the input stage gear 51 is meshed with the intermediate gear 52. The diameter of the input gear 51 is smaller than the diameter of the intermediate gear 52. As described above, the rotation of the pointer with respect to the rotation speed (rotation angle) of the step motor 40 is caused by the difference in diameter between the input gear 51 and the intermediate gear 52 and the difference in diameter between the intermediate gear 54 and the output gear 55. The speed (rotation angle) is greatly reduced. Therefore, even when the pointer 60 is rotationally driven using the step motor 40 as a drive source, the pointer 60 can be driven almost continuously, not stepwise, and the pointer 60 moves smoothly with respect to the user. You can make it look like you are.
ストッパ機構70は、短冊板状ストッパ71と、L字状腕73とからなる。ストッパ71は、指針60の直下において、指針60の長手方向に沿って、出力段歯車55の表面に突出形成されている。すなわち、ストッパ71は、指針60の指針軸61の先端部からの延出方向に対応するように、指針軸61から半径方向に向け出力段歯車55の表面に突出形成されている。腕73は、その先端部74が出力段歯車55の表面上に向け延出している。この腕73の先端部74の、上述したストッパ71と当接する側の端面75が、指針60の零位置をマイナス方向に所定角度だけ超えた位置に対応するように配置されている。これにより、指針60がステップモータ40の回転により零位置を超えて回転しようとすると、ストッパ71の当接面72が、腕73の端面75に当接することによって、指針60は、零位置を所定角度だけ越えた位置にて停止する。   The stopper mechanism 70 includes a strip-shaped stopper 71 and an L-shaped arm 73. The stopper 71 projects from the surface of the output gear 55 along the longitudinal direction of the pointer 60 immediately below the pointer 60. That is, the stopper 71 is formed to protrude from the pointer shaft 61 toward the surface of the output stage gear 55 in the radial direction so as to correspond to the extending direction of the pointer 60 from the tip end portion of the pointer shaft 61. The distal end portion 74 of the arm 73 extends toward the surface of the output step gear 55. The end surface 75 of the tip portion 74 of the arm 73 on the side in contact with the stopper 71 described above is disposed so as to correspond to a position that exceeds the zero position of the pointer 60 by a predetermined angle in the minus direction. As a result, when the pointer 60 tries to rotate beyond the zero position by the rotation of the step motor 40, the contact surface 72 of the stopper 71 contacts the end surface 75 of the arm 73, so that the pointer 60 has a predetermined zero position. Stops at a position that exceeds the angle.
上述したように、ステップモータ40と指針60との間に、減速歯車列からなる伝達機構を設け、ステップモータ40の回転を指針60まで減速して伝達する場合、ステップモータ40から伝達機構50を介して指針60に至る回転伝達経路における機械的遊びが大きくなることは避けられない。   As described above, a transmission mechanism including a reduction gear train is provided between the step motor 40 and the pointer 60, and when the rotation of the step motor 40 is transmitted to the pointer 60 at a reduced speed, the transmission mechanism 50 is transmitted from the step motor 40 to the pointer 60. Therefore, it is inevitable that the mechanical play in the rotation transmission path leading to the pointer 60 increases.
この点について、図3を用いて詳細に説明する。図3は、上述した回転伝達経路における機械的遊びを模式的に示したものである。なお、図3において、指針60の指示位置を上昇させる(例えば、タコメータにおいて指針60の指示位置を高回転側に回転させる)ステップモータ40の回転方向を正転方向、指針60の指示位置を下降させる(タコメータにおいて指針60の指示位置を低回転側に回転させる)ステップモータ40の回転方向を逆転方向と定義する。   This point will be described in detail with reference to FIG. FIG. 3 schematically shows the mechanical play in the above-described rotation transmission path. In FIG. 3, the indicated position of the pointer 60 is raised (for example, the indicated position of the pointer 60 is rotated to the high rotation side in the tachometer). The rotation direction of the step motor 40 is the forward rotation direction, and the indicated position of the pointer 60 is lowered. The rotation direction of the step motor 40 (which rotates the indicated position of the pointer 60 to the low rotation side in the tachometer) is defined as the reverse rotation direction.
ステップモータ40の回転軸44に取り付けられた入力段歯車51に相当する歯車1と、指針軸61が取り付けられた出力段歯車55に相当する歯車2との間には、入力段歯車51から出力段歯車55に至る各歯車間の機械的遊びの累積値に相当する遊びが存在する。このため、その機械的遊びの分だけ、ステップモータ40の第1歯車が回転しても指針60が動かない不感帯が生じる。この結果、指針60を正転させるときと、逆転させるときとで、指針を同じ指示位置に駆動しようとしても、指示位置にずれが生じてしまう。すなわち、指針60の回転方向に依存して、指針60の指示位置にヒステリシスが生じてしまう。   Between the gear 1 corresponding to the input stage gear 51 attached to the rotating shaft 44 of the step motor 40 and the gear 2 corresponding to the output stage gear 55 to which the pointer shaft 61 is attached, an output from the input stage gear 51 is provided. There is play corresponding to the cumulative value of mechanical play between the gears reaching the step gear 55. For this reason, there is a dead zone in which the pointer 60 does not move even if the first gear of the step motor 40 rotates by the amount of the mechanical play. As a result, even if the pointer 60 is driven to the same indicated position when the pointer 60 is rotated forward and when it is rotated reversely, the indicated position is displaced. That is, hysteresis occurs at the indicated position of the pointer 60 depending on the rotation direction of the pointer 60.
そのため、本実施形態では、以下に説明する対策を施すことによって、指針60の指示位置のずれを低減することを可能としたものである。   Therefore, in the present embodiment, it is possible to reduce the deviation of the indication position of the pointer 60 by taking the measures described below.
まず、本実施形態では、指針60を指針軸61に装着する際に、正転方向(第1方向)への機械的遊びが最小、すなわち零となり、逆転方向(第2方向)への機械的遊びが最大となるようにする。このためには、最初に、指針60を指針軸61に装着していない状態で、ストッパ機構70によって出力段歯車55が停止するまで、ステップモータ40を逆転方向に駆動する。これにより、もし指針60が装着されていれば、指針60は最下点を示すことになる。   First, in this embodiment, when the pointer 60 is mounted on the pointer shaft 61, the mechanical play in the forward rotation direction (first direction) is minimized, that is, zero, and the mechanical play in the reverse rotation direction (second direction) is reduced. Try to maximize play. For this purpose, first, the step motor 40 is driven in the reverse direction until the output stage gear 55 is stopped by the stopper mechanism 70 in a state where the pointer 60 is not attached to the pointer shaft 61. Thus, if the pointer 60 is attached, the pointer 60 indicates the lowest point.
次に、例えば指針60が最下点から零位置を示す位置まで回転するのに必要な角度だけ、ステップモータ40を正転させる。ただし、このとき重要なことは、指針60が最下点から零位置を示す位置まで回転するのに必要な角度として、図3に示す第1歯車と第2歯車間の機械的遊びを見込んだ角度とすることである。つまり、単純に、指針60が最下点から零位置を示す位置まで回転するのに相当する角度だけ、ステップモータ40を正転させると、機械的遊びによる不感帯に相当する不感帯角度の分だけ、実質的にステップモータ40の正転角度が減少してしまう。このため、指針60が最下点から零位置を示す位置まで回転するのに相当する角度に不感帯角度を加えた角度だけ、ステップモータ40を正転させる。   Next, for example, the step motor 40 is rotated forward by an angle necessary for the pointer 60 to rotate from the lowest point to a position indicating the zero position. However, what is important at this time is that the mechanical play between the first gear and the second gear shown in FIG. 3 is expected as the angle necessary for the pointer 60 to rotate from the lowest point to the position indicating the zero position. It is an angle. That is, simply rotating the step motor 40 forward by an angle corresponding to the rotation of the pointer 60 from the lowest point to the position indicating the zero position, the dead zone angle corresponding to the dead zone due to mechanical play, The forward rotation angle of the step motor 40 is substantially reduced. Therefore, the step motor 40 is rotated forward by an angle obtained by adding the dead zone angle to the angle corresponding to the rotation of the pointer 60 from the lowest point to the position indicating the zero position.
このようなステップモータ40の正転駆動によって、ステップモータ40から指針60までの回転伝達経路の角度位置を、指針60の零位置に対応した位置としつつ、図4の模式図に示すように、ステップモータ40の正転方向において、ステップモータ40側の第1歯車と指針軸61側の第2歯車との機械的遊びを最小にした状態、すなわち、機械的遊びを零とした状態にすることができる。この状態において、指針60を、零位置を指示するように、指針軸61に装着すれば、正転方向への機械的遊びが最小となり、逆転方向への機械的遊びが最大となる状態で、指針60を指針軸61に装着できる。   As shown in the schematic diagram of FIG. 4, the rotation position of the rotation transmission path from the step motor 40 to the pointer 60 is set to a position corresponding to the zero position of the pointer 60 by forward rotation of the step motor 40 as described above. In the forward rotation direction of the step motor 40, the mechanical play between the first gear on the step motor 40 side and the second gear on the pointer shaft 61 side is minimized, that is, the mechanical play is made zero. Can do. In this state, if the pointer 60 is attached to the pointer shaft 61 so as to indicate the zero position, the mechanical play in the forward rotation direction is minimized and the mechanical play in the reverse rotation direction is maximized. The pointer 60 can be attached to the pointer shaft 61.
この結果、指針60を目標指示位置まで駆動する際に、ステップモータ40から指針60までの回転伝達経路における機械的な遊びは、指針60を下降させる側のみに生じる。従って、指針60の指示位置を制御する制御ロジックにより、指針60を下降させる際、その機械的遊びを低減する処理を実行すれば、指針60の指示位置のヒステリシスを低減することができる。   As a result, when the pointer 60 is driven to the target instruction position, mechanical play in the rotation transmission path from the step motor 40 to the pointer 60 occurs only on the side where the pointer 60 is lowered. Therefore, when the process for reducing the mechanical play is performed when the pointer 60 is lowered by the control logic for controlling the indicated position of the pointer 60, the hysteresis of the indicated position of the pointer 60 can be reduced.
なお、上述した例では、指針60の零位置を、指針60を指針軸61に装着する際の基準位置としたが、零位置以外の指示位置を基準位置としても良い。ただし、基準位置においては、ステップモータ40側の第1歯車と、指針軸61側の第2歯車との間の機械的遊びが正転方向に対して最小となる必要がある。このため、少なくとも最下点から機械的遊びによる不感帯角度に相当する角度だけ、ステップモータ40が正転方向に回転した位置を基準位置とする必要がある。また、上述した例では、指針60の零位置をマイナス方向に所定角度だけ超えた位置に最下点を設けたが、この最下点は、零位置に一致するように設けても良い。   In the above-described example, the zero position of the pointer 60 is set as a reference position when the pointer 60 is mounted on the pointer shaft 61. However, an indication position other than the zero position may be set as the reference position. However, at the reference position, the mechanical play between the first gear on the step motor 40 side and the second gear on the pointer shaft 61 side needs to be minimal with respect to the forward rotation direction. For this reason, it is necessary to set the position where the step motor 40 is rotated in the forward rotation direction by at least the angle corresponding to the dead zone angle due to mechanical play from the lowest point as the reference position. In the above-described example, the lowest point is provided at a position that exceeds the zero position of the pointer 60 by a predetermined angle in the minus direction. However, the lowest point may be provided so as to coincide with the zero position.
次に、本実施形態による、指針60の指示位置を制御する制御ロジックについて、図5のフローチャートに基づいて説明する。なお、図5のフローチャートに示す制御処理は、所定時間(例えば20ms)を制御周期として、繰返し実行されるものである。   Next, the control logic for controlling the indicated position of the pointer 60 according to the present embodiment will be described based on the flowchart of FIG. The control processing shown in the flowchart of FIG. 5 is repeatedly executed with a predetermined time (for example, 20 ms) as a control cycle.
まず、ステップS110では、図示しないセンサや他の制御装置から、指針の目標指示位置に関連する関連データ信号を入力する。ステップS120では、入力した関連データ信号に基づいて、指針60の指示位置を目標指示位置に一致させるためのステップモータ40の目標回転角度を算出する。なお、この目標回転角度の算出に際しては、例えば予め設定した、入力関連データ信号と目標回転角度との関係を示すマップから抽出するようにしても良いし、所定の算出式を用いて演算により算出しても良い。   First, in step S110, a related data signal related to the target indicated position of the pointer is input from a sensor (not shown) or another control device. In step S120, a target rotation angle of the step motor 40 for making the indicated position of the pointer 60 coincide with the target indicated position is calculated based on the input related data signal. In calculating the target rotation angle, for example, it may be extracted from a preset map indicating the relationship between the input related data signal and the target rotation angle, or calculated by calculation using a predetermined calculation formula. You may do it.
ステップS130では、算出した目標角度が、指針60の指示位置の上限に相当する振切り角度以上であるか否かを判定する。この判定処理において、目標角度が振切り角度以上であると判定されると、ステップS140において、指針60を上限指示位置を超えて回転駆動しないように、目標角度を振切り角度に置き換える。その後、ステップS200に進んで、目標角度だけステップモータ40を回転させるために、目標角度に応じた駆動量信号を駆動回路30に出力する。すると、駆動回路30は、駆動量信号に従って、指針60の表示位置を上限位置に一致するように、上述した余弦波状駆動電圧をステップモータ40に印加する。   In step S130, it is determined whether or not the calculated target angle is equal to or greater than the swing-off angle corresponding to the upper limit of the indicated position of the pointer 60. In this determination process, if it is determined that the target angle is greater than or equal to the swing angle, the target angle is replaced with the swing angle so that the pointer 60 is not rotated beyond the upper limit instruction position in step S140. Thereafter, the process proceeds to step S200, and a drive amount signal corresponding to the target angle is output to the drive circuit 30 in order to rotate the step motor 40 by the target angle. Then, the drive circuit 30 applies the above-mentioned cosine wave drive voltage to the step motor 40 so that the display position of the pointer 60 matches the upper limit position according to the drive amount signal.
一方、ステップS130の判定処理において、目標角度が振切り角度よりも小さいと判定された場合には、ステップS150に進んで、指針60が下降側に駆動される際に、上述した機械的遊びによる不感帯に相当する不感帯角度分を補償するため、目標角度を補正する必要があるか否かを判定する。この補正判定処理については後に詳細に説明する。   On the other hand, if it is determined in step S130 that the target angle is smaller than the swing-off angle, the process proceeds to step S150, and when the pointer 60 is driven downward, the mechanical play described above is performed. In order to compensate for the dead zone angle corresponding to the dead zone, it is determined whether or not the target angle needs to be corrected. This correction determination process will be described later in detail.
ステップS150において、目標角度を補正する必要があると判定された場合には、補正フラグがオンされ、一方、目標角度を補正する必要はないと判定された場合には、補正フラグがオフされる。ステップS160では、この補正フラグがオンしているか否かを判定する。このステップS160において、補正フラグがオフであると判定された場合には、ステップS200に進み、ステップS120にて算出された目標角度をそのまま用いて、その目標角度に応じた駆動量信号を出力する。   If it is determined in step S150 that the target angle needs to be corrected, the correction flag is turned on. On the other hand, if it is determined that the target angle does not need to be corrected, the correction flag is turned off. . In step S160, it is determined whether this correction flag is on. If it is determined in step S160 that the correction flag is OFF, the process proceeds to step S200, and the drive angle signal corresponding to the target angle is output using the target angle calculated in step S120 as it is. .
一方、ステップS160において、補正フラグがオンしていると判定された場合には、ステップS170に進み、目標角度は、指針60の最下点に対応する最下点角度に、目標角度を補正する際の補償角度を加えた角度以上であるか否かを判定する。このステップS170の判定処理において「No」と判定された場合、補償角度分だけ目標角度の補正を行うと、指針60が最下点よりも低下するように駆動されてしまうので、指針60の最下点に対応する最下点角度を目標角度とする。逆に、ステップS170の判定処理において「Yes」と判定された場合には、ステップS190に進み、目標角度から機械的遊びによる不感帯角度分を補償するための補償角度を減算することによって補正目標角度を算出する。そして、ステップS200において、この補正目標角度に応じた駆動量信号を駆動回路30に出力する。   On the other hand, if it is determined in step S160 that the correction flag is on, the process proceeds to step S170, where the target angle is corrected to the lowest point angle corresponding to the lowest point of the pointer 60. It is determined whether or not the angle is equal to or greater than the angle obtained by adding the compensation angle. If “No” is determined in the determination processing of step S170, if the target angle is corrected by the compensation angle, the pointer 60 is driven so as to be lower than the lowest point. The lowest point angle corresponding to the lower point is set as the target angle. Conversely, if “Yes” is determined in the determination process of step S170, the process proceeds to step S190, and the correction target angle is obtained by subtracting the compensation angle for compensating the dead zone angle due to mechanical play from the target angle. Is calculated. In step S200, a drive amount signal corresponding to the correction target angle is output to the drive circuit 30.
ここで、補償角度について説明する。この補償角度は、回転伝達経路における機械的な遊びによる不感帯角度よりも所定角度だけ小さい値に設定する。この場合、補償角度によって指針60の指示位置のずれを完全になくすことはできないが、少なくとも回転伝達経路の機械的遊びによって生じる指針の指示位置のずれを低減することはできる。   Here, the compensation angle will be described. This compensation angle is set to a value smaller by a predetermined angle than the dead zone angle due to mechanical play in the rotation transmission path. In this case, the displacement of the indicated position of the pointer 60 cannot be completely eliminated by the compensation angle, but at least the displacement of the indicated position of the pointer caused by the mechanical play of the rotation transmission path can be reduced.
補償角度を不感帯角度よりも小さい値に設定するには、例えば、回転伝達経路を構成する各部品の設計値から、理論的な不感帯角度を計算により定め、その理論的な不感帯角度から所定角度を減算して補償角度を定めたり、複数の計器装置における実際の不感帯角度を計測し、その最小値を補償角度として採用したり、あるいは、実際の不感帯角度の平均値から所定角度を減算して補償角度を定めるようにすれば良い。   In order to set the compensation angle to a value smaller than the dead zone angle, for example, a theoretical dead zone angle is determined by calculation from the design value of each component constituting the rotation transmission path, and the predetermined angle is determined from the theoretical dead zone angle. Subtract the compensation angle, measure the actual dead zone angle in multiple instrument devices, adopt the minimum value as the compensation angle, or subtract the predetermined angle from the average of the actual dead zone angle to compensate An angle should be determined.
上述したように、補償角度を機械的遊びによる不感帯角度より小さい値に設定するのは、この不感帯角度が、個々の計器装置における個体差によってばらつきが生じるためである。つまり、補償角度を不感帯角度より小さくすることで、不感帯角度が個々の計器装置でばらついても、各計器装置に共通の補償角度を用いながら、過剰な補正を行うことを防止できる。   As described above, the reason why the compensation angle is set to a value smaller than the dead zone angle due to mechanical play is that the dead zone angle varies due to individual differences in individual instrument devices. That is, by making the compensation angle smaller than the dead zone angle, even if the dead zone angle varies among individual instrument devices, it is possible to prevent excessive correction while using the compensation angle common to each instrument device.
ただし、補償角度を個々の計器装置の不感帯角度に一致するように設定することができれば、指針60の指示位置のずれをほぼ完全になくすことができる。従って、個々の計器装置における不感帯角度を検査時等に計測し、その計測値に基づいて、個々の計器装置の補償角度を個別に設定するようにしても良い。   However, if the compensation angle can be set so as to match the dead zone angle of each instrument device, the displacement of the indicated position of the pointer 60 can be almost completely eliminated. Therefore, the dead zone angle in each instrument device may be measured at the time of inspection or the like, and the compensation angle of each instrument device may be individually set based on the measured value.
次に、図6のフローチャートを用いて、補正判定処理について説明する。補正判定処理が開始されると、まずステップS210において、目標角度が上ピーク値を超えているか否かが判定される。このステップS210の判定処理において「No」と判定された場合、ステップS270の処理に進み、目標角度が下ピーク値を下回っているか否かが判定される。これらの上ピーク値及び下ピーク値は、原則として、前回の制御周期における目標角度によって更新される。このため、今回の制御周期における目標角度と、上ピーク値及び/又は下ピーク値を比較することにより、今回の制御周期における目標角度が、前回の制御周期における目標角度に対して、ステップモータ40の正転方向に向かって変化するのか、逆転方向に向かって変化するのか、あるいは同一であるのかを判定することができる。今回の制御周期における目標角度が、前回の制御周期における目標角度と同一である場合には、ステップS210及びステップS270での判定結果がいずれも「No」となり、そのまま補正判定処理を終了する。   Next, the correction determination process will be described with reference to the flowchart of FIG. When the correction determination process is started, first, in step S210, it is determined whether or not the target angle exceeds the upper peak value. If “No” is determined in the determination process of step S210, the process proceeds to step S270, and it is determined whether or not the target angle is below the lower peak value. These upper peak value and lower peak value are updated by the target angle in the previous control cycle in principle. Therefore, the target angle in the current control cycle is compared with the target angle in the previous control cycle by comparing the target angle in the current control cycle with the upper peak value and / or the lower peak value. It can be determined whether it changes in the forward rotation direction, the reverse rotation direction, or the same. When the target angle in the current control cycle is the same as the target angle in the previous control cycle, the determination results in step S210 and step S270 are both “No”, and the correction determination process is terminated.
ステップS210において、目標角度が上ピーク値を超えていると判定された場合には、ステップS220の処理に進み、次回の制御周期における判定に備えて、上ピーク値の更新を行う。具体的には、今回の制御周期における目標角度を新たな上ピーク値として記憶する。続くステップS230では、目標角度と下ピーク値との角度差を算出する。そして、ステップS240にて、算出した角度差と所定の第1閾値角度θT1との大小を比較する。この第1閾値角度θT1は、上述した回転伝達経路における機械的遊びによる不感帯角度よりも小さい角度に設定される。一例を挙げると、不感帯角度が、指針60の回転角度に換算して0.8°程度である場合、第1閾値角度θT1は0.2°程度に設定される。 If it is determined in step S210 that the target angle exceeds the upper peak value, the process proceeds to step S220, and the upper peak value is updated in preparation for determination in the next control cycle. Specifically, the target angle in the current control cycle is stored as a new upper peak value. In the subsequent step S230, the angle difference between the target angle and the lower peak value is calculated. In step S240, the calculated angle difference is compared with a predetermined first threshold angle θ T1 . The first threshold angle θ T1 is set to an angle smaller than the dead zone angle due to mechanical play in the rotation transmission path described above. For example, when the dead zone angle is about 0.8 ° in terms of the rotation angle of the pointer 60, the first threshold angle θ T1 is set to about 0.2 °.
ここで、目標角度と下ピーク値との角度差を算出して、第1閾値角度θT1と比較するのは、指針60の目標指示位置がふらつくように微小に変化した場合に敏感に反応して、指針60の指示位置がぴくつくように変化することを抑制するためである。 Here, calculating the angle difference between the target angle and the lower peak value and comparing it with the first threshold angle θ T1 reacts sensitively when the target indication position of the pointer 60 changes slightly so as to fluctuate. This is to prevent the pointing position of the pointer 60 from changing tightly.
この点について、以下、詳しく説明する。ステップS230にて算出した角度差が所定の第1閾値角度θT1以下である場合には、ステップS240の判定分岐処理により、ステップS250以降の処理を実行することなく、補正判定処理を終了する。ステップS250では、補正フラグをオフに設定する処理を実行する。従って、補正フラグがオンされて、補償角度分だけ減算された補正目標角度に従って、ステップモータ40の回転角度を制御している状態において、ステップモータ40を正転側へ僅かに駆動するような目標角度の変化(第1閾値角度θT1以下の変化)が生じた場合でも、補正フラグがオンのまま維持されるのである。すると、正転側への目標角度の僅かな変化に応じて、ステップモータ40が正転側に駆動されても、そのステップモータ40の回転角度は、回転伝達経路における機械的遊びによる不感帯角度内に収まるため、指針60の指示位置は実質的に変化しない。従って、指針60の目標指示位置がふらつくように僅かに変化しても、それによって指針60がぴくついたような動きをすることを抑制できる。 This point will be described in detail below. When the angle difference calculated in step S230 is equal to or smaller than the predetermined first threshold angle θ T1 , the correction determination process is terminated without executing the processes after step S250 by the determination branch process in step S240. In step S250, processing for setting the correction flag to OFF is executed. Therefore, in a state in which the correction flag is turned on and the rotation angle of the step motor 40 is controlled according to the correction target angle subtracted by the compensation angle, a target that slightly drives the step motor 40 to the forward rotation side. Even when an angle change (change below the first threshold angle θ T1 ) occurs, the correction flag remains on. Then, even if the step motor 40 is driven to the normal rotation side according to a slight change in the target angle to the normal rotation side, the rotation angle of the step motor 40 is within the dead zone angle due to mechanical play in the rotation transmission path. Therefore, the indicated position of the pointer 60 does not substantially change. Therefore, even if the target indication position of the pointer 60 slightly changes so as to fluctuate, it is possible to suppress the movement of the pointer 60 sticking to it.
ステップS240において、ステップS230にて算出した角度差は所定の第1閾値角度θT1よりも大きいと判定された場合には、上述したステップS250に進み、補正フラグをオフする。これにより、ステップモータ40が逆転方向に駆動されていた状態から、上述した第1閾値角度θT1以上の回転角度だけ、正転方向に駆動する状態に切り替えるときに、補償角度分だけ減算した補正目標角度を用いた補正処理を終了させることができる。 In step S240, the angular difference calculated in step S230 when it is determined to be greater than a predetermined first threshold angle theta T1, the process proceeds to step S250 described above, turning off the correction flag. As a result, when the step motor 40 is driven in the reverse rotation direction to switch to the state in which the step motor 40 is driven in the normal rotation direction by the rotation angle equal to or greater than the first threshold angle θ T1 described above, the correction is performed by subtracting the compensation angle Correction processing using the target angle can be terminated.
続くステップS260では、下ピーク値の更新を行う。具体的には、今回の制御周期における目標角度を新たな下ピーク値として記憶する。このように、ステップS260において今回の制御周期における目標角度によって下ピーク値の更新を行うのは、目標角度の正転方向における変化が、第1閾値角度θT1を超えたため、次回の制御周期では、その変化後の目標角度を基準として、目標角度の変化が第1閾値角度θT1以下の微小な変化であるか否かを判定するためである。 In the subsequent step S260, the lower peak value is updated. Specifically, the target angle in the current control cycle is stored as a new lower peak value. Thus, in step S260, the lower peak value is updated based on the target angle in the current control cycle because the change in the normal rotation direction of the target angle has exceeded the first threshold angle θ T1 , so in the next control cycle. This is because it is determined whether or not the change in the target angle is a minute change equal to or smaller than the first threshold angle θ T1 on the basis of the target angle after the change.
なお、ステップS240の判定処理により、ステップモータ40の目標角度が正転方向に向かって変化する場合には、目標角度と下ピーク値との角度差として算出される目標角度の変化が、第1閾値角度θT1を超えない限り、下ピーク値の更新が実行されない。また、後述するように、ステップモータ40の目標角度が逆転方向に向かって変化する場合も同様であり、目標角度と上ピーク値との角度差として算出される目標角度の変化が、第2閾値角度θT1を超えない限り、上ピーク値の更新が実行されない。このため、上ピーク値と下ピーク値とは、最大で第1閾値角度θT1(第2閾値角度θT2)だけ乖離する場合がある。そして、目標角度が、この乖離した上ピーク値と下ピーク値との間の範囲で変化している場合には、ステップモータ40の回転角度が変化しても、その変化は機械的遊びによる不感帯角度に収まるので、指針60の指示位置は一定の位置に維持される。 Note that, when the target angle of the step motor 40 changes in the forward rotation direction by the determination processing in step S240, the change in the target angle calculated as the angle difference between the target angle and the lower peak value is the first. The lower peak value is not updated unless the threshold angle θ T1 is exceeded. As will be described later, the same applies to the case where the target angle of the step motor 40 changes in the reverse direction, and the change in the target angle calculated as the angle difference between the target angle and the upper peak value is the second threshold value. The upper peak value is not updated unless the angle θ T1 is exceeded. For this reason, the upper peak value and the lower peak value may deviate by the first threshold angle θ T1 (second threshold angle θ T2 ) at the maximum. When the target angle changes in the range between the deviated upper peak value and lower peak value, even if the rotation angle of the step motor 40 changes, the change is a dead zone due to mechanical play. Since it falls within the angle, the indicated position of the pointer 60 is maintained at a fixed position.
ステップS270において目標角度が下ピーク値よりも小さいと判定された場合には、ステップS280の処理に進む。ステップS280では、次回の制御周期における判定に備えて、今回の制御周期における目標角度を新たな下ピーク値として記憶することにより、下ピーク値を更新する。続くステップS290では、目標角度と上ピーク値との角度差を算出し、ステップS300にて、算出した角度差と所定の第2閾値角度θT2との大小を比較する。この第2閾値角度θT2は、上述した第1閾値角度θT1と等しい角度値に設定されることが好ましい。これにより、指針60が上昇側に回転駆動された場合と下降側に回転駆動された場合とで、同程度のぴくつき防止効果を発揮できるようになる。 If it is determined in step S270 that the target angle is smaller than the lower peak value, the process proceeds to step S280. In step S280, the lower peak value is updated by storing the target angle in the current control cycle as a new lower peak value in preparation for determination in the next control cycle. In subsequent step S290, an angle difference between the target angle and the upper peak value is calculated, and in step S300, the calculated angle difference is compared with a predetermined second threshold angle θ T2 . The second threshold angle θ T2 is preferably set to an angle value equal to the first threshold angle θ T1 described above. As a result, the same sticking prevention effect can be exhibited when the pointer 60 is rotationally driven upward and when it is rotationally driven downward.
ステップS300において、算出した角度差が第2閾値角度θT2以下であると判定された場合には、ステップS310及びS320の処理を実行することなく、補正判定処理を終了する。一方、ステップS300において、算出した角度差が第2閾値角度θT2よりも大きいと判定された場合には、ステップS310に進んで、補正フラグをオンする。すなわち、この場合、ステップモータ40の逆転方向へ向かって、第2閾値角度θT2よりも大きい目標角度の変化が生じたため、機械的遊びによる不感帯角度分を補償角度によって補償する必要があるため、補正フラグをオンするのである。 In step S300, the calculated angle difference when it is determined to be equal to or less than a second threshold angle theta T2 without executing the processes of steps S310 and S320, and ends the correction determination process. On the other hand, in step S300, the calculated angle difference when it is determined to be greater than the second threshold angle theta T2, the process proceeds to step S310, the turns on the correction flag. That is, in this case, since a change in the target angle larger than the second threshold angle θ T2 has occurred in the reverse direction of the step motor 40, it is necessary to compensate the dead zone angle due to mechanical play with the compensation angle. The correction flag is turned on.
続くステップS320では、上ピーク値の更新を行う。具体的には、今回の制御周期における目標角度を新たな上ピーク値として記憶する。これは、ステップS260の場合と同様に、目標角度の逆転方向における変化が、第2閾値角度θT2を超えたため、次回の制御周期では、その変化後の目標角度を基準として、目標角度の変化が第2閾値角度θT2以下の微小な変化であるか否かを判定するためである。 In the subsequent step S320, the upper peak value is updated. Specifically, the target angle in the current control cycle is stored as a new upper peak value. As in step S260, since the change in the reverse direction of the target angle has exceeded the second threshold angle θ T2 , in the next control cycle, the change in the target angle with reference to the changed target angle. There is for determining whether a small change in the following second threshold angle theta T2.
図5及び図6のフローチャートに示す指針の制御処理による一例を図7〜図12のタイムチャートに従って説明する。なお、図7〜図12のタイムチャートは、時間の経過に伴って変化する、ステップモータ40の目標角度、上ピーク値、下ピーク値、及び指針の指示位置などを表している。   An example of the pointer control process shown in the flowcharts of FIGS. 5 and 6 will be described with reference to the time charts of FIGS. 7 to 12 represent the target angle of the step motor 40, the upper peak value, the lower peak value, the indication position of the pointer, and the like that change with the passage of time.
まず、図7のタイムチャートでは、計器装置10における表示が開始された直後の状態が示されている。計器装置10における表示開始時点では、指針60を指針軸61に装着したときと同様に、ステップモータを40を、指針60の最下点に対応する最下点角度まで駆動し、その後、指針60が零位置Aを指示する角度まで、ステップモータ40を正転方向へ回転した状態となっている。この場合、初期的に、補正フラグはオフされている。また、図7に示すように、目標角度がAのまま変化していないため、上ピーク値及び下ピーク値も更新されておらず、目標角度に一致した状態となっている。   First, in the time chart of FIG. 7, the state immediately after the display in the instrument apparatus 10 is started is shown. At the display start time in the instrument device 10, the step motor 40 is driven to the lowest point angle corresponding to the lowest point of the pointer 60, and then the pointer 60 is driven, as when the pointer 60 is mounted on the pointer shaft 61. Is the state in which the step motor 40 is rotated in the forward direction until the angle indicating the zero position A. In this case, the correction flag is initially turned off. Moreover, as shown in FIG. 7, since the target angle remains unchanged at A, the upper peak value and the lower peak value are not updated and are in a state that matches the target angle.
図7に示す状態から、図8に示す状態のように、ステップモータ40の目標角度が、第1閾値角度θT1を超えて正転方向に変化した場合、上ピーク値及び下ピーク値とも、その変化後の目標角度によって更新される。そして、その目標角度となるように、ステップモータ40が正転方向に駆動されることにより、ステップモータ40の正転方向への機械的遊びは零であるから、指針60の指示位置は、その目標角度の変化分に相当する角度だけ回転される。 When the target angle of the step motor 40 changes in the forward direction beyond the first threshold angle θ T1 from the state shown in FIG. 7 as in the state shown in FIG. 8, both the upper peak value and the lower peak value are It is updated according to the target angle after the change. Since the step motor 40 is driven in the forward direction so that the target angle is reached, the mechanical play in the forward direction of the step motor 40 is zero. It is rotated by an angle corresponding to the change in the target angle.
さらに、図8に示す状態から図9に示す状態のように、ステップモータ40の目標角度が、第2閾値角度θT2の範囲内で、逆転方向に変化した場合、下ピーク値のみが、その変化後の目標角度によって更新され、上ピーク値は、前回の制御周期における目標角度のまま保持される。そして、この第2閾値角度θT2の範囲内でステップモータ40の目標角度が変化し、その変化後の目標角度となるようにステップモータ40を逆転方向に駆動しても、そのときのステップモータ40の回転角度は、不感帯角度θhに収まるので、指針60の表示位置は変化することはない。このように、ステップモータ40の目標角度が第2閾値角度θT2以下のわずかな角度だけ変化しても、それによって指針60の指示位置が変化しないため、目標角度のふらつきによって指針60がぴくついたような動きをすることを抑制できる。 Furthermore, when the target angle of the stepping motor 40 changes in the reverse direction within the range of the second threshold angle θ T2 as in the state shown in FIG. 9 from the state shown in FIG. 8, only the lower peak value is It is updated with the target angle after the change, and the upper peak value is maintained as the target angle in the previous control cycle. Even if the target angle of the step motor 40 changes within the range of the second threshold angle θ T2 and the step motor 40 is driven in the reverse direction so as to be the target angle after the change, the step motor at that time Since the rotation angle of 40 falls within the dead zone angle θh, the display position of the pointer 60 does not change. Thus, also the target angle of the step motor 40 is changed by a slight angle below the second threshold angle theta T2, since thereby no change is indicated position of the pointer 60, with pointer 60 Gapiku by fluctuation of the target angle Can be suppressed.
図9に示す状態から図10に示す状態のように、ステップモータ40の目標角度が、さらに逆転方向に変化し、記憶されている上ピーク値との角度差として算出される目標角度の変化が第2閾値角度θT2を超えた場合、その変化後の目標角度によって上ピーク値及び下ピーク値が更新される。 As in the state shown in FIG. 10 from the state shown in FIG. 9, the target angle of the step motor 40 further changes in the reverse direction, and the change in the target angle calculated as the angle difference from the stored upper peak value is When the second threshold angle θ T2 is exceeded, the upper peak value and the lower peak value are updated according to the target angle after the change.
そして、この場合、単に変化後の目標角度となるようにステップモータ40を駆動しても、指針60の下降側に存在する機械的遊びによる不感帯角度θhにより、指針60の指示位置が変化しない。もしくは、その不感帯角度θhを超えるような目標角度の変化があった場合には、指針60の指示位置の変化は生じるが、不感帯角度θT2の分だけ、指針60の指示位置がずれることになる。 In this case, even if the stepping motor 40 is simply driven to the target angle after the change, the indicated position of the pointer 60 does not change due to the dead zone angle θh due to mechanical play existing on the lower side of the pointer 60. Alternatively, when there is a change in the target angle exceeding the dead zone angle θh, the indication position of the pointer 60 changes, but the indication position of the pointer 60 is shifted by the dead zone angle θ T2. .
このため、図10に示すように、今回の制御周期における目標角度を補償角度によって補正した補正目標角度を算出し、この補正目標角度によってステップモータ40を逆転方向に回転駆動する。これにより、不感帯角度θhの存在に係らず、指針60の指示位置を、目標角度の変化分に相当する角度だけ下降側に向けて変化させることができる。なお、図10では、補償角度として、不感帯角度θhよりも所定角度だけ小さい値を用いる例を示している。   For this reason, as shown in FIG. 10, a corrected target angle obtained by correcting the target angle in the current control cycle with the compensation angle is calculated, and the step motor 40 is rotationally driven in the reverse rotation direction based on the corrected target angle. Thus, regardless of the presence of the dead zone angle θh, the indicated position of the pointer 60 can be changed toward the lower side by an angle corresponding to the change in the target angle. FIG. 10 shows an example in which a value smaller than the dead zone angle θh by a predetermined angle is used as the compensation angle.
上述した補正目標角度は、ステップモータ40を回転駆動するために便宜的に用いられるものであり、今回の制御周期における目標角度は、更新された上ピーク値及び下ピーク値によって記憶されている。これら上ピーク値及び下ピーク値を用いることで、次回の目標角度の変化の向き及び大きさを正確に判定できる。   The above-described corrected target angle is used for convenience to rotationally drive the step motor 40, and the target angle in the current control cycle is stored by the updated upper peak value and lower peak value. By using these upper peak value and lower peak value, it is possible to accurately determine the direction and magnitude of the next target angle change.
図10に示す状態から図11に示す状態のように、補償角度により目標角度の補正が行われているときに、ステップモータ10の目標角度が、正転方向に向けて、第1閾値角度θT1の範囲で変化した場合には、上ピーク値は新しい目標角度によって更新されるが、下ピーク値は変化せず、補正フラグがオンとなっている状態も維持される。従って、ステップモータ40は、新たな目標角度から補償角度を減算した補正目標角度となるように正転方向に駆動される。しかし、この駆動によるステップモータ40の回転角度は、不感帯角度θhに収まるので、指針60の指示位置は変化することはない。 When the target angle is corrected by the compensation angle as in the state shown in FIG. 11 from the state shown in FIG. 10, the target angle of the step motor 10 becomes the first threshold angle θ toward the normal rotation direction. When it changes in the range of T1 , the upper peak value is updated with the new target angle, but the lower peak value does not change, and the state where the correction flag is on is also maintained. Accordingly, the step motor 40 is driven in the forward rotation direction so that the corrected target angle is obtained by subtracting the compensation angle from the new target angle. However, since the rotation angle of the step motor 40 by this drive falls within the dead zone angle θh, the indicated position of the pointer 60 does not change.
図11に示す状態から図12に示す状態のように、ステップモータ40の目標角度が、さらに正転方向に変化し、記憶されている下ピーク値との角度差として算出される目標角度の変化が第1閾値角度θT1を超えた場合、その変化後の目標角度によって上ピーク値及び下ピーク値が更新される。 As shown in the state shown in FIG. 12 from the state shown in FIG. 11, the target angle of the step motor 40 further changes in the forward rotation direction, and the target angle changes calculated as the angle difference from the stored lower peak value. Exceeds the first threshold angle θ T1 , the upper peak value and the lower peak value are updated according to the target angle after the change.
さらに、この場合、補正フラグがオフされて、補償角度による目標角度の補正処理が終了される。このため、ステップモータ40には、今回の制御周期における目標角度に応じた駆動量信号がそのまま出力されることになる。すると、ステップモータ40は、逆転方向に向けて補償角度分だけ余分に駆動されていたため、今回の目標角度となるように駆動される際には、その補償角度の分だけ余分に正転側に駆動されることになる。このため、ステップモータ40を逆転方向に駆動している状態から正転方向に駆動する状態へ切り換える場合にも、不感帯角度θhに係らず、指針60の指示位置を目標とする位置まで上昇側へ変化させることができる。   Further, in this case, the correction flag is turned off, and the target angle correction process using the compensation angle is completed. Therefore, the drive amount signal corresponding to the target angle in the current control cycle is output to the step motor 40 as it is. Then, since the stepping motor 40 is driven excessively by the compensation angle toward the reverse direction, when it is driven to the current target angle, the stepping motor 40 is moved to the forward rotation side by the amount corresponding to the compensation angle. Will be driven. For this reason, even when the step motor 40 is switched from the state of driving in the reverse direction to the state of driving in the forward direction, the indicated position of the pointer 60 is raised to the target position regardless of the dead zone angle θh. Can be changed.
以上、本発明の好ましい実施形態について説明したが、本発明は上述した実施形態に何ら制限されることなく、本発明の主旨を逸脱しない範囲において、種々変形して実施することが可能である。   The preferred embodiments of the present invention have been described above. However, the present invention is not limited to the above-described embodiments, and various modifications can be made without departing from the spirit of the present invention.
例えば、上述した実施形態では、ステップモータ40の正転方向を第1方向、逆転方向を第2方向として、正転方向における回転伝達経路の機械的遊びを最小とし、逆転方向における機械的遊びを最大とするように、指針60を指針軸61に装着した。しかしながら、正転方向を第2方向、逆転方向を第1方向として、逆転方向における回転伝達経路の機械的遊びを最小とするように、指針60を指針軸61に装着するようにしても良い。例えば、指針装着時に、機械的遊びによる不感帯角度分だけステップモータ40を余分に回転しなければ、逆転方向における回転伝達経路の機械的遊びを最小とした状態で、指針60を指針軸61に取り付けることができる。そして、ステップモータ40を正転方向に駆動する際に、上述した補償角度による目標角度の補正処理を行えば、上述した実施形態と同様に、指針60の指示位置に関するヒステリシスを低減することができる。   For example, in the embodiment described above, the forward direction of the step motor 40 is the first direction, the reverse direction is the second direction, the mechanical play of the rotation transmission path in the forward direction is minimized, and the mechanical play in the reverse direction is reduced. The pointer 60 is attached to the pointer shaft 61 so as to maximize the distance. However, the pointer 60 may be attached to the pointer shaft 61 so that the mechanical play of the rotation transmission path in the reverse rotation direction is minimized by setting the normal rotation direction as the second direction and the reverse rotation direction as the first direction. For example, if the step motor 40 is not rotated excessively by the dead zone angle due to mechanical play when the pointer is mounted, the pointer 60 is attached to the pointer shaft 61 with the mechanical play of the rotation transmission path in the reverse direction minimized. be able to. Then, when the step motor 40 is driven in the forward rotation direction, if the target angle correction process using the compensation angle described above is performed, the hysteresis related to the indicated position of the pointer 60 can be reduced as in the above-described embodiment. .
実施形態による計器装置10の全体構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the whole structure of the meter apparatus 10 by embodiment. ステップモータ40、伝達機構50及び指針60の具体的な構成の一例を示す斜視図である。FIG. 4 is a perspective view showing an example of specific configurations of a step motor 40, a transmission mechanism 50, and a pointer 60. ステップモータ40から指針60に至る回転伝達経路における機械的遊びを模式的に示した模式図である。It is the schematic diagram which showed typically the mechanical play in the rotation transmission path | route from the step motor 40 to the pointer 60. FIG. 図3の模式図に相当するものにおいて、ステップモータ40の正転方向において、回転伝達経路の機械的遊びが最小となり、逆転方向において、機械的遊びが最大となった状態を示す説明図である。FIG. 4 is an explanatory diagram showing a state in which the mechanical play of the rotation transmission path is minimized in the forward rotation direction of the step motor 40 and the mechanical play is maximized in the reverse rotation direction, corresponding to the schematic diagram of FIG. 3. . 指針60の指示位置を制御する制御ロジックを示すフローチャートである。5 is a flowchart showing a control logic for controlling the indicated position of the pointer 60. 図5のフローチャートにおける補正判定処理の詳細な処理を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the detailed process of the correction | amendment determination process in the flowchart of FIG. 図5及び図6のフローチャートに示す指針の制御処理による指針位置の制御例を説明するための第1のタイムチャートである。FIG. 7 is a first time chart for explaining an example of control of a pointer position by a pointer control process shown in the flowcharts of FIGS. 5 and 6. FIG. 図5及び図6のフローチャートに示す指針の制御処理による指針位置の制御例を説明するための第2のタイムチャートである。FIG. 7 is a second time chart for explaining an example of control of the pointer position by the pointer control processing shown in the flowcharts of FIGS. 5 and 6. FIG. 図5及び図6のフローチャートに示す指針の制御処理による指針位置の制御例を説明するための第3のタイムチャートである。FIG. 7 is a third time chart for explaining an example of control of the pointer position by the pointer control processing shown in the flowcharts of FIGS. 5 and 6. FIG. 図5及び図6のフローチャートに示す指針の制御処理による指針位置の制御例を説明するための第4のタイムチャートである。FIG. 7 is a fourth time chart for explaining an example of control of the pointer position by the pointer control processing shown in the flowcharts of FIGS. 5 and 6. FIG. 図5及び図6のフローチャートに示す指針の制御処理による指針位置の制御例を説明するための第5のタイムチャートである。FIG. 7 is a fifth time chart for explaining an example of control of the pointer position by the pointer control processing shown in the flowcharts of FIGS. 5 and 6; FIG. 図5及び図6のフローチャートに示す指針の制御処理による指針位置の制御例を説明するための第6のタイムチャートである。FIG. 7 is a sixth time chart for explaining an example of control of the pointer position by the pointer control processing shown in the flowcharts of FIGS. 5 and 6; FIG.
符号の説明Explanation of symbols
10 計器装置
20 マイクロコンピュータ
30 駆動回路
40 ステップモータ
50 伝達機構
60 指針
10 Instrument Device 20 Microcomputer 30 Drive Circuit 40 Step Motor 50 Transmission Mechanism 60 Pointer

Claims (7)

  1. 指針と、
    回転子を有し、当該回転子を第1方向又は第2方向へ回転させることにより、前記指針を第1方向又は第2方向へ回転駆動する駆動源と、
    前記回転子の回転を前記指針に伝達する伝達機構と、
    前記指針の目標指示位置に応じた回転角度まで前記回転子を回転させるように、前記駆動源を駆動制御する制御手段とを備えた計器装置であって、
    前記駆動源から前記伝達機構を介して前記指針に至る回転伝達経路には機械的な遊びがあり、当該機械的遊びにより、前記回転子が回転しても指針は不動となる結果、前記指針の指示位置にヒステリシスが生じるものであって、
    前記指針は、予め定めた基準位置にて、当該指針を前記第1方向に回転駆動する際の、前記回転伝達経路における機械的遊びが最小となり、かつ前記第2方向に回転駆動する際の機械的遊びが最大となる状態で、前記伝達機構に結合され、
    前記制御手段は、前記指針を前記第2方向に回転駆動する際、前記指針の目標指示位置に応じた回転角度に前記機械的遊びを補償するための補償角度を上乗せした角度を目標角度として、前記回転子を前記第2方向に回転させることを特徴とする計器装置。
    Guidelines,
    A drive source having a rotor and rotating the pointer in the first direction or the second direction to rotate the pointer in the first direction or the second direction;
    A transmission mechanism for transmitting rotation of the rotor to the pointer;
    An instrument device comprising control means for driving and controlling the drive source so as to rotate the rotor to a rotation angle corresponding to a target indication position of the pointer,
    There is a mechanical play in the rotation transmission path from the drive source to the pointer through the transmission mechanism, and the needle does not move even if the rotor rotates due to the mechanical play. Hysteresis occurs at the indicated position,
    The pointer has a minimum mechanical play in the rotation transmission path when the pointer is rotated in the first direction at a predetermined reference position, and a machine for rotating in the second direction. Coupled with the transmission mechanism in a state where the maximum play is
    The control means, when rotationally driving the pointer in the second direction, a target angle is an angle obtained by adding a compensation angle for compensating the mechanical play to a rotation angle according to a target instruction position of the pointer, An instrument device that rotates the rotor in the second direction.
  2. 前記制御手段は、前記指針の目標指示位置に応じた回転角度の変化が、前記第2方向に向かって所定の第1閾値角度以下である場合、前記指針を前記第2方向に回転駆動する際に、前記補償角度を上乗せせずに、前記指針の目標指示位置に応じた回転角度をそのまま目標角度として、前記回転子を前記第2方向に回転させることを特徴とする請求項1に記載の計器装置。   The control means is configured to rotate the pointer in the second direction when a change in the rotation angle according to the target indication position of the pointer is equal to or less than a predetermined first threshold angle toward the second direction. 2. The rotor according to claim 1, wherein the rotor is rotated in the second direction using the rotation angle corresponding to the target instruction position of the pointer as it is without increasing the compensation angle. Instrument device.
  3. 前記制御手段は、前記指針を前記第2方向に回転駆動したとき、前記補償角度を上乗せした目標回転角度まで前記回転子を回転させている状態で、前記指針を前記第1方向に回転駆動する必要が生じたときには、前記回転子の目標角度への前記補償角度の上乗せを終了して、前記指針の目標指示位置に応じた回転角度をそのまま目標角度として、前記回転子を前記第1方向に回転させることを特徴とする請求項1又は請求項2に記載の計器装置。   When the pointer is rotated in the second direction, the control means rotates the pointer in the first direction while rotating the rotor to a target rotation angle obtained by adding the compensation angle. When necessary, the addition of the compensation angle to the target angle of the rotor is finished, and the rotation angle according to the target indication position of the pointer is set as the target angle as it is, and the rotor is moved in the first direction. The instrument device according to claim 1, wherein the instrument device is rotated.
  4. 前記制御手段は、前記指針の目標指示位置に応じた回転角度の変化が、前記第1方向に向かって所定の第2閾値角度以下である場合、前記指針を前記第1方向に回転駆動する際に、前記回転子の目標角度への前記補償角度の上乗せを継続し、この補償角度が上乗せされた目標角度となるように、前記回転子を前記第1方向に回転させることを特徴とする請求項3に記載の計器装置。   The control means is configured to rotate the pointer in the first direction when a change in the rotation angle according to the target indication position of the pointer is equal to or smaller than a predetermined second threshold angle toward the first direction. Further, the addition of the compensation angle to the target angle of the rotor is continued, and the rotor is rotated in the first direction so that the compensation angle becomes the added target angle. Item 4. The instrument device according to Item 3.
  5. 前記補償角度は、前記回転伝達経路における機械的な遊びにより、前記回転子が回転しても指針は不動である不感帯角度に一致するように設定されることを特徴とする請求項1乃至請求項4のいずれかに記載の計器装置。   The compensation angle is set so as to coincide with a dead zone angle in which a pointer does not move even when the rotor rotates due to mechanical play in the rotation transmission path. 4. The instrument device according to any one of 4.
  6. 前記補償角度は、前記回転伝達経路における機械的な遊びにより、前記回転子が回転しても指針は不動である不感帯角度よりも所定角度だけ小さい値に設定されることを特徴とする請求項1乃至請求項4のいずれかに記載の計器装置。   2. The compensation angle is set to a value smaller by a predetermined angle than a dead zone angle in which a pointer does not move even when the rotor rotates due to mechanical play in the rotation transmission path. The instrument device according to any one of claims 4 to 4.
  7. 前記第1及び第2の閾値角度は等しく設定されることを特徴とする請求項4に記載の計器装置。   The instrument device according to claim 4, wherein the first and second threshold angles are set equal.
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