JP2002272190A - Apparatus for setting electrical angle for stepping motor, and indicating instrument for vehicle - Google Patents

Apparatus for setting electrical angle for stepping motor, and indicating instrument for vehicle

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JP2002272190A
JP2002272190A JP2001060649A JP2001060649A JP2002272190A JP 2002272190 A JP2002272190 A JP 2002272190A JP 2001060649 A JP2001060649 A JP 2001060649A JP 2001060649 A JP2001060649 A JP 2001060649A JP 2002272190 A JP2002272190 A JP 2002272190A
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Takashi Komura
敬司 甲村
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株式会社デンソー
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an electrical angle setting apparatus for setting the phase angle of an AC signal, corresponding to stop by the stopper means of a magnet rotor as a zero point electrical angle correction value, and to provide a vehicle indicating instrument using the electrical angle setting apparatus in a step motor for stopping the magnet rotor by the stopper means, when a pointer or other movable elements return to a zero point position, such as reset-to-zero position due to the rotation of the magnet rotor, according to the AC signal such as AC reset-to-zero signal. SOLUTION: If an induced voltage that is generated at one of both A-phase and B-phase coils 32 ad 33 is equal to or less than a threshold voltage, when the phase angle of each A-phase and B-phase reset-to-zero voltage reaches 180 degrees after each A-phase and B-phase reset-to-zero voltage is applied to a stepping motor M, the phase angle at this time is written into an EEPROM 90, in advance, as a zero electrical angle correction value by setting the phase angle as an electric angle corresponding to a stop position, due to the locking of the stopper mechanism of the step motor M, namely the electrical angle corresponding to the reset-to-zero position.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
【0001】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は指示計器の指針その
他可動片の駆動源として採用されるステップモータの電
気角設定装置及び車両用指示計器に関するものである。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an electric angle setting device for a stepping motor used as a driving source for a pointer or other movable piece of an indicating instrument and an indicating instrument for a vehicle.
【0002】[0002]
【従来の技術】従来、例えば、車両用指示計器では、目
盛り盤の裏面側にステップモータ及び減速歯車列を配設
したものがある。この指示計器では、減速歯車列の出力
段歯車がその回動軸にて目盛り盤を通り指針軸として回
動可能に延出されており、この指針軸の先端部には、指
針がその回動基部にて同軸的に支持されて目盛り盤の表
面に沿い回動するようになっている。
2. Description of the Related Art Conventionally, for example, there is an indicator for a vehicle in which a step motor and a reduction gear train are arranged on the back side of a dial. In this indicating instrument, an output stage gear of a reduction gear train is rotatably extended as a pointer shaft through a scale plate at a rotation shaft thereof. It is supported coaxially at the base and pivots along the surface of the dial.
【0003】ここで、減速歯車列の入力段歯車は、ステ
ップモータのマグネットロータに同軸的に支持されてい
る。また、出力段歯車の端面には、指針が目盛り盤の目
盛りの零位置(帰零位置)に戻ったときの当該指針の回
動位置に対応する位置にてストッパが突設されており、
このストッパには、目盛り盤の裏面側にて静止部材に支
持された腕が、その先端部にて係止して指針を帰零位置
にて停止するようになっている。なお、上記ストッパ
が、上記腕と共にストッパ機構を構成し、その先端部に
て当該腕に係止したときが上記ストッパ機構の係止に相
当する。
Here, an input stage gear of the reduction gear train is coaxially supported by a magnet rotor of a step motor. In addition, a stopper is provided on the end face of the output stage gear at a position corresponding to the turning position of the pointer when the pointer returns to the zero position (return to zero position) of the scale of the dial,
An arm supported by a stationary member on the back side of the scale plate is locked at the tip of the stopper to stop the pointer at the home position. The stopper constitutes a stopper mechanism together with the arm, and when the stopper is locked to the arm at the distal end, the stopper mechanism corresponds to locking of the stopper mechanism.
【0004】このように構成した指示計器においては、
その指示にあたっては、ステップモータに余弦波状駆動
電圧を印加して指針を回動させる。また、指針をその帰
零位置に戻すにあたっては、ステップモータに余弦波状
帰零電圧を強制的に印加するようにしている。そして、
マグネットロータが帰零位置に向けて回転する過程にお
いてこのマグネットロータの回転速度に応じてステップ
モータのステータの界磁巻線に発生する誘起電圧が所定
の閾値電圧以下になったとき、指針が帰零位置に戻った
ものと判定し、ステップモータに対する帰零電圧の印加
を停止するようになっている。
In the indicating instrument configured as described above,
In order to give the instruction, a cosine wave drive voltage is applied to the step motor to rotate the pointer. In returning the pointer to its return-to-zero position, a cosine-wave return-to-zero voltage is forcibly applied to the stepping motor. And
When the induced voltage generated in the field winding of the stator of the stepping motor according to the rotation speed of the magnet rotor during the process of rotating the magnet rotor toward the home position becomes equal to or less than a predetermined threshold voltage, the pointer returns. It is determined that it has returned to the zero position, and the application of the return zero voltage to the step motor is stopped.
【0005】[0005]
【発明が解決しようとする課題】ところで、上記指示計
器においては、ステップモータが、指針の回動位置に対
応する絶対角度を特定するために用いられるため、スト
ッパ機構が係止した位置を指針の帰零位置である原点と
して、指針を回動させる必要がある。しかしながら、ス
トッパの出力段歯車に対する突設位置やストッパ機構の
係止の位置は、指示計器の各部品の出来上がりや組み付
け状態によって、ばらつきを生じる。
In the indicating instrument, since the stepping motor is used to specify the absolute angle corresponding to the rotating position of the pointer, the position where the stopper mechanism is locked is used to determine the position of the pointer. It is necessary to rotate the pointer as the origin, which is the home position. However, the projection position of the stopper with respect to the output stage gear and the position of the locking of the stopper mechanism vary depending on the state of the components of the indicating instrument and the assembled state.
【0006】一方、ステップモータのマグネットロータ
が多極着磁ロータであること及び減速歯車列によりステ
ップモータの回転速度を減速していること等を考慮し
て、ステップモータにおいては、駆動電気角に対する出
力角度を小さくすることで、回転角に対する分解能を高
めている。従って、ストッパ機構の係止位置の精度がわ
ずかでもばらつくと、当該係止位置に指針が戻るまでの
駆動電気角が大きく変動する。このことは、ステップモ
ータがストッパ機構の係止位置まで回転したときのマグ
ネットロータの磁極の位置が本来の正しい位置から大き
く変動することを意味する。
On the other hand, in consideration of the fact that the magnet rotor of the step motor is a multi-pole magnetized rotor and that the rotation speed of the step motor is reduced by a reduction gear train, etc. By reducing the output angle, the resolution with respect to the rotation angle is increased. Therefore, even if the accuracy of the locking position of the stopper mechanism slightly varies, the driving electrical angle until the pointer returns to the locking position greatly changes. This means that the position of the magnetic pole of the magnet rotor when the step motor rotates to the locking position of the stopper mechanism greatly fluctuates from the originally correct position.
【0007】従って、指示計器による指示のためにステ
ップモータを上記原点から起動する場合、ストッパ機構
の係止位置のばらつきを考慮しないで、当該ステップモ
ータに余弦波状駆動電圧を常にその一定の電気角から印
加し始めると、マグネットロータの磁極の位置と駆動電
圧で与えた駆動電気角とが正しく一致しない(例えば、
マグネットロータのN極とステータの界磁巻線のS極と
が正しく一致しない)。このため、マグネットロータが
駆動電圧に同期して回転できず、ステップモータが脱調
してしまうという不具合を招く。
Therefore, when the stepping motor is started from the above-mentioned origin for the indication by the indicating instrument, the cosine wave driving voltage is always applied to the stepping motor at a constant electric angle without considering the variation in the locking position of the stopper mechanism. From the start, the position of the magnetic pole of the magnet rotor and the drive electrical angle given by the drive voltage do not match correctly (for example,
The N pole of the magnet rotor does not match the S pole of the field winding of the stator correctly). For this reason, the magnet rotor cannot be rotated in synchronization with the drive voltage, causing a problem that the step motor loses synchronism.
【0008】そこで、本発明は、以上のようなことに対
処すべく、指針その他可動片が交流の帰零信号等の交流
信号に応じたマグネットロータの回転に伴い帰零位置等
の原点位置に戻ったときストッパ手段によりマグネット
ロータを停止されるステップモータにおいて、マグネッ
トロータのストッパ手段による停止に対応する交流信号
の位相角を零点電気角補正値として設定する電気角設定
装置及びこの電気角設定装置を用いる車両用指示計器を
提供することを目的とする。
Therefore, in order to cope with the above, the present invention moves the hands and other movable pieces to the origin position such as the return-to-zero position with the rotation of the magnet rotor according to the AC signal such as the AC return-to-zero signal. An electric angle setting device for setting a phase angle of an AC signal corresponding to a stop of the magnet rotor by the stopper means as a zero-point electric angle correction value in the step motor in which the magnet rotor is stopped by the stopper means when returning. It is an object of the present invention to provide a vehicle indicating instrument using the same.
【0009】[0009]
【課題を解決するための手段】上記課題の解決にあた
り、請求項1に記載の発明に係るステップモータ用電気
角設定装置において、当該ステップモータでは、マグネ
ットロータ(Mr)及び界磁巻線(32、33)を有
し、可動片(20)をその原点位置に戻すように交流信
号を界磁巻線に入力されて当該界磁巻線との電磁結合の
もとマグネットロータを回転させ、この回転を可動片の
原点位置への戻り時にストッパ手段(S)により停止さ
れる。
In order to solve the above-mentioned problems, in the electric angle setting device for a step motor according to the present invention, the step motor includes a magnet rotor (Mr) and a field winding (32). , 33), an AC signal is input to the field winding so as to return the movable piece (20) to its original position, and the magnet rotor is rotated under electromagnetic coupling with the field winding. The rotation is stopped by the stopper means (S) when the movable piece returns to the origin position.
【0010】当該電気角設定装置において、交流信号の
入力の際に当該交流信号を零位相角に調整する位相角調
整手段(110)と、交流信号が、零位相角にて界磁巻
線に入力された後、少なくとも二回目以後の零レベルに
対応する位相角に進んだか否かを判定する第1判定手段
(130、131、160、161、180、181、
200、201、220、221)と、この第1判定手
段による進んだとの判定時に界磁巻線を交流信号から遮
断してこの遮断時に生ずる界磁巻線の誘起電圧がストッ
パ手段によるマグネットロータの回転の停止を特定する
所定の低電圧以下か否かを判定する第2判定手段(7
0、80、132、133、140、162、163、
170、182、183、190、202、203、2
10、222、223、230)と、この第2判定手段
による低電圧以下との判定時の交流信号の位相角を零点
電気角補正値として設定する設定手段(70、80、1
51、152、150、153)とを備える。
In the electric angle setting device, a phase angle adjusting means (110) for adjusting the AC signal to a zero phase angle when the AC signal is input, and the AC signal is applied to the field winding at a zero phase angle. After the input, the first determination means (130, 131, 160, 161, 161, 180, 181, 181) for determining whether or not the phase angle has reached the phase angle corresponding to at least the second and subsequent zero levels.
200, 201, 220, 221) and when the first determination means determines that the magnetic field has advanced, the field winding is cut off from the AC signal, and the induced voltage of the field winding generated at the time of the cutoff is reduced by the magnet rotor by the stopper means. The second determination means (7) for determining whether the voltage is equal to or lower than a predetermined low voltage for specifying the stop of rotation of
0, 80, 132, 133, 140, 162, 163,
170, 182, 183, 190, 202, 203, 2
10, 222, 223, 230) and setting means (70, 80, 1) for setting the phase angle of the AC signal at the time of the determination of the low voltage or less by the second determining means as the zero-point electrical angle correction value.
51, 152, 150, 153).
【0011】上述のようにマグネットロータのストッパ
手段による停止に対応する交流信号の位相角を零点電気
角補正値として設定するので、ステップモータをストッ
パ手段の係止位置から起動する際、上述のように予め設
定した零点電気角補正値からステップモータに交流の駆
動信号を印加できる。よって、ステップモータの脱調防
止を確保できる。
As described above, since the phase angle of the AC signal corresponding to the stop of the magnet rotor by the stopper means is set as the zero-point electrical angle correction value, when the stepping motor is started from the locked position of the stopper means, as described above. An AC drive signal can be applied to the stepping motor from the preset zero electrical angle correction value. Therefore, step-out prevention of the step motor can be secured.
【0012】また、上述のように交流信号は、その入力
の際に零位相角に調整された上で、界磁巻線に印加され
るので、交流信号が少なくとも二回目以後の零レベルに
対応する位相角に進んだか否かの判定が精度よくなさる
得る。しかも、この判定は、交流信号が少なくとも二回
目以後の零レベルに対応する位相角に進んだ時点を対象
とする。よって、ステップモータの回転が適正に上昇し
た上で、第1判定手段の判定に加えて第2判定手段によ
る低電圧以下か否かの判定がなされることとなる。その
結果、上述の作用効果をより一層向上できる。
Further, as described above, the AC signal is adjusted to a zero phase angle at the time of input, and then applied to the field winding, so that the AC signal corresponds to at least the second and subsequent zero levels. It is possible to accurately determine whether or not the phase angle has reached the desired phase angle. In addition, this determination is made at the time when the AC signal has advanced to the phase angle corresponding to at least the second and subsequent zero levels. Therefore, after the rotation of the step motor has been appropriately increased, the second determination means determines whether or not the voltage is lower than the low voltage, in addition to the determination by the first determination means. As a result, the above-described effects can be further improved.
【0013】また、請求項2に記載の発明に係るステッ
プモータ用電気角設定装置において、当該ステップモー
タでは、車両用指示計器に備えられて、マグネットロー
タ(Mr)及び界磁巻線(32、33)を有し、指針
(20)をその帰零位置に戻すように交流の帰零信号を
界磁巻線に入力されて当該界磁巻線との電磁結合のもと
マグネットロータを回転させ、この回転を指針の帰零位
置への戻り時にストッパ手段(S)により停止される。
Further, in the electric angle setting device for a step motor according to the present invention, the step motor is provided in a vehicle indicating instrument, and includes a magnet rotor (Mr) and a field winding (32, 33), an AC return-zero signal is input to the field winding so as to return the pointer (20) to the return-zero position, and the magnet rotor is rotated under electromagnetic coupling with the field winding. The rotation is stopped by the stopper means (S) when the pointer returns to the return-to-zero position.
【0014】当該電気角設定装置では、帰零信号の入力
の際に当該帰零信号を零位相角に調整する位相角調整手
段(110)と、帰零信号が、零位相角にて界磁巻線に
入力された後、少なくとも二回目以後の零レベルに対応
する位相角に進んだか否かを判定する第1判定手段(1
30、131、160、161、180、181、20
0、201、220、221)と、この第1判定手段に
よる進んだとの判定時に界磁巻線を帰零信号から遮断し
てこの遮断時に生ずる界磁巻線の誘起電圧がストッパ手
段によるマグネットロータの回転の停止を特定する所定
の低電圧以下か否かを判定する第2判定手段(70、8
0、132、133、140、162、163、17
0、182、183、190、202、203、21
0、222、223、230)と、この第2判定手段に
よる低電圧以下との判定時の帰零信号の位相角を零点電
気角補正値として設定する設定手段(70、80、15
1、152、150、153)とを備える。
In the electrical angle setting device, a phase angle adjusting means (110) for adjusting the return zero signal to a zero phase angle when the return zero signal is input, and the return zero signal is applied to the field at the zero phase angle. After being input to the winding, first determining means (1) for determining whether or not the phase angle has reached a phase angle corresponding to at least the second and subsequent zero levels.
30, 131, 160, 161, 180, 181, 20
0, 201, 220, 221) and when the first determining means determines that the magnetic field has advanced, the field winding is cut off from the reset signal, and the induced voltage of the field winding generated at the time of the cut-off is determined by the stopper means. Second determining means (70, 8) for determining whether the voltage is equal to or lower than a predetermined low voltage for specifying the stop of the rotation of the rotor.
0, 132, 133, 140, 162, 163, 17
0, 182, 183, 190, 202, 203, 21
0, 222, 223, 230) and setting means (70, 80, 15) for setting the phase angle of the return-to-zero signal at the time of the determination of the low voltage or less by the second determining means as the zero-point electrical angle correction value.
1, 152, 150, 153).
【0015】このようにステップモータが車両用指示計
器に適用される場合でも、請求項1に記載の発明と同様
の作用効果を達成できる。
[0015] Even when the stepping motor is applied to the indicating instrument for a vehicle, the same operation and effect as the first aspect of the invention can be achieved.
【0016】また、請求項3に記載の発明によれば、請
求項2に記載の発明において、指針の回動位置を撮像す
る撮像手段(60、60a)と、設定手段で設定した零
点電気角補正値を記憶する記憶手段(90)とを備え
る。当該設定手段は、指針を帰零位置から離すように交
流の駆動信号を界磁巻線に入力して当該界磁巻線との電
磁結合のもとマグネットロータを回転させて、指針が帰
零位置から離れたことを撮像手段により撮像したとき或
いはその直前における駆動信号の位相角を、帰零信号の
位相角に代えて、零点電気角補正値として設定し記憶手
段に記憶させる。これにより、請求項2に記載の発明の
作用効果をより一層向上できる。
According to a third aspect of the present invention, in the second aspect of the present invention, an image pickup means (60, 60a) for picking up an image of the rotating position of the pointer, and a zero-point electrical angle set by the setting means. Storage means (90) for storing the correction value. The setting means inputs an AC drive signal to the field winding so as to move the pointer away from the home position, rotates the magnet rotor under electromagnetic coupling with the field winding, and returns the hand to the home position. The phase angle of the drive signal at or immediately before the departure from the position is imaged by the imaging means is set as a zero-point electrical angle correction value instead of the phase angle of the reset signal and stored in the storage means. Thereby, the function and effect of the invention described in claim 2 can be further improved.
【0017】また、請求項4に記載の発明に係る車両用
指示計器では、アナログ値を下限値から上限値にかけて
円弧状に表示してなる表示部(11)を有する目盛り盤
(10a)と、この目盛り盤の面に沿い回動するように
支持される指針(20)と、交流の帰零信号を入力され
て交流磁束を発生する界磁巻線(32、33)を備えた
ステータ(Ms)と、このステータ内にて回転可能に支
持されて交流磁束に応じて指針を表示部の下限値に対応
する帰零位置に戻すように回転するマグネットロータ
(Mr)とを備えるステップモータ(M)と、マグネッ
トロータの回転に伴い減速回転しこれに応じて指針を回
動する減速歯車手段(G)と、指針が帰零位置に戻った
とき減速歯車手段の減速回転を停止するストッパ手段
(S)と、指針を帰零位置に戻すとき帰零信号を界磁巻
線に入力する帰零信号入力手段(70、80、100、
120、154、155、172、173、192、1
93、212、213)とを備える。
According to a fourth aspect of the present invention, there is provided an indicating instrument for a vehicle, comprising: a scale plate (10a) having a display section (11) for displaying an analog value in an arc shape from a lower limit value to an upper limit value; A stator (Ms) including a pointer (20) supported so as to rotate along the surface of the dial, and field windings (32, 33) that receive an AC return-zero signal and generate an AC magnetic flux. ) And a magnet rotor (Mr) rotatably supported in the stator and rotating in accordance with the AC magnetic flux to return the hands to a return-to-zero position corresponding to the lower limit of the display unit. ), A reduction gear means (G) which rotates at a reduced speed with the rotation of the magnet rotor and rotates the pointer in response thereto, and a stopper means which stops the reduced rotation of the reduction gear means when the pointer returns to the home position. S) and return the pointer to zero Zero reset signal input means for inputting a zero-reset signal to the field winding when returning to the location (70,80,100,
120, 154, 155, 172, 173, 192, 1
93, 212, 213).
【0018】当該指示計器において、帰零信号入力手段
による帰零信号の入力の際に当該帰零信号を零位相角に
調整する位相角調整手段(110)と、帰零信号が、零
位相角にて界磁巻線に入力された後、少なくとも二回目
以後の零レベルに対応する位相角に進んだか否かを判定
する第1判定手段(130、131、160、161、
180、181、200、201、220、221)
と、この第1判定手段による進んだとの判定時に界磁巻
線を帰零信号から遮断してこの遮断時に生ずる界磁巻線
の誘起電圧がストッパ手段による減速歯車手段の減速回
転の停止を特定する所定の低電圧以下か否かを判定する
第2判定手段(70、80、132、133、140、
162、163、170、182、183、190、2
02、203、210、222、223、230)と、
この第2判定手段による低電圧以下との判定時の帰零信
号の位相角を零点電気角補正値として設定する設定手段
(70、80、90、151、152、150、15
3)とを備えることを特徴とする。
In the indicating instrument, a phase angle adjusting means (110) for adjusting the zero signal to a zero phase angle when the zero signal is input by the zero signal input means; The first determination means (130, 131, 160, 161, 161) for determining whether or not the phase angle corresponding to the zero level has been reached at least after the second time after being input to the field winding at
180, 181, 200, 201, 220, 221)
When the first determining means determines that the vehicle has advanced, the field winding is cut off from the zero signal, and the induced voltage of the field winding generated at the time of the cutoff stops the deceleration rotation of the reduction gear means by the stopper means. The second determination means (70, 80, 132, 133, 140,
162, 163, 170, 182, 183, 190, 2
02, 203, 210, 222, 223, 230);
Setting means (70, 80, 90, 151, 152, 150, 15) for setting the phase angle of the return-zero signal as a zero-point electrical angle correction value when the second determination means determines that the voltage is lower than the low voltage.
3).
【0019】これにより、ステップモータと指針との間
に減速歯車手段を有する車両用指示計器でも、上述のよ
うにマグネットロータのストッパ手段による停止に対応
する交流信号の位相角を零点電気角補正値として設定す
ることで、ステップモータをストッパ手段の係止位置か
ら起動する際、上述のように予め設定した零点電気角補
正値からステップモータに交流の駆動信号を印加でき
る。よって、ステップモータの脱調防止を確保でき、そ
の結果、指針による指示を精度よく確保し得る。
Thus, even in the case of a vehicle indicating instrument having a reduction gear between the stepping motor and the pointer, the phase angle of the AC signal corresponding to the stoppage of the magnet rotor by the stopper as described above can be corrected to the zero-point electrical angle correction value. When the step motor is started from the locking position of the stopper means, an AC drive signal can be applied to the step motor from the preset zero electrical angle correction value as described above. Therefore, step-out prevention of the step motor can be ensured, and as a result, instructions by the pointer can be ensured with high accuracy.
【0020】また、請求項5に記載の発明に係る車両用
指示計器は、アナログ値を下限値から上限値にかけて円
弧状に表示してなる表示部(11)を有する目盛り盤
(10a)と、この目盛り盤の面に沿い回動するように
支持される指針(20)と、交流の帰零信号を入力され
て交流磁束を発生する界磁巻線(32、33)を備えた
ステータ(Ms)と、このステータ内にて回転可能に支
持されて交流磁束に応じて指針を表示部の下限値に対応
する帰零位置に戻すように回転するマグネットロータ
(Mr)とを備えるステップモータ(M)と、指針が帰
零位置に戻ったとき当該指針の回動を停止するストッパ
手段(S)と、指針を帰零位置に戻すとき帰零信号を界
磁巻線に入力する帰零信号入力手段(70、80、10
0、120、154、155、172、173、19
2、193、212、213)とを備える。
In addition, a vehicle indicating instrument according to a fifth aspect of the present invention includes a scale plate (10a) having a display portion (11) for displaying an analog value in an arc shape from a lower limit to an upper limit. A stator (Ms) including a pointer (20) supported so as to rotate along the surface of the dial, and field windings (32, 33) that receive an AC return-zero signal and generate an AC magnetic flux. ) And a magnet rotor (Mr) rotatably supported in the stator and rotating in accordance with the AC magnetic flux to return the hands to a return-to-zero position corresponding to the lower limit of the display unit. ), Stopper means (S) for stopping the rotation of the pointer when the pointer returns to the home position, and a reset signal input for inputting a home signal to the field winding when returning the pointer to the home position. Means (70, 80, 10
0, 120, 154, 155, 172, 173, 19
2, 193, 212, 213).
【0021】当該指示計器において、帰零信号入力手段
による帰零信号の入力の際に当該帰零信号を零位相角に
調整する位相角調整手段(110)と、帰零信号が、零
位相角にて界磁巻線に入力された後、少なくとも二回目
以後の零レベルに対応する位相角に進んだか否かを判定
する第1判定手段(130、131、160、161、
180、181、200、201、220、221)
と、この第1判定手段による進んだとの判定時に界磁巻
線を帰零信号から遮断してこの遮断時に生ずる界磁巻線
の誘起電圧がストッパ手段による減速歯車手段の減速回
転の停止を特定する所定の低電圧以下か否かを判定する
第2判定手段(70、80、132、133、140、
162、163、170、182、183、190、2
02、203、210、222、223、230)と、
この第2判定手段による低電圧以下との判定時の帰零信
号の位相角を零点電気角補正値として設定する設定手段
(70、80、90、151、152、150、15
3)とを備えることを特徴とする。
In the indicating instrument, a phase angle adjusting means (110) for adjusting the zero signal to a zero phase angle when the zero signal is input by the zero signal input means, The first determination means (130, 131, 160, 161, 161) for determining whether or not the phase angle corresponding to the zero level has been reached at least after the second time after being input to the field winding at
180, 181, 200, 201, 220, 221)
When the first determining means determines that the vehicle has advanced, the field winding is cut off from the zero signal, and the induced voltage of the field winding generated at the time of the cutoff stops the deceleration rotation of the reduction gear means by the stopper means. The second determination means (70, 80, 132, 133, 140,
162, 163, 170, 182, 183, 190, 2
02, 203, 210, 222, 223, 230);
Setting means (70, 80, 90, 151, 152, 150, 15) for setting the phase angle of the return-zero signal as a zero-point electrical angle correction value when the second determination means determines that the voltage is lower than the low voltage.
3).
【0022】これにより、請求項4に記載の発明とは異
なり歯車減速手段を有しない車両用指示計器において
も、請求項4に記載の発明と実質的に同様の作用効果を
達成できる。
Thus, unlike the invention according to the fourth aspect, even in a vehicle indicating instrument having no gear reduction means, substantially the same operation and effect as the invention according to the fourth aspect can be achieved.
【0023】また、請求項6に記載の発明に係る車両用
指示計器は、マグネットロータ(Mr)と、交流の帰零
信号を入力されてマグネットロータと電磁結合しながら
指針(20)をその帰零位置に向け回動させるようにマ
グネットロータを回転する界磁巻線(32、33)とを
有するステップモータ(M)と、指針を帰零位置に戻す
とき帰零信号を界磁巻線に入力する帰零信号入力手段
(70、80、100、120、154、155、17
2、173、192、193、212、213)と、指
針が帰零位置に戻ったとき当該指針の回動を停止するス
トッパ手段(S)とを備える。
According to a sixth aspect of the present invention, there is provided a vehicle indicating instrument according to the present invention, wherein a pointer (20) is returned to a magnet rotor (Mr) while receiving an alternating zero return signal and being electromagnetically coupled to the magnet rotor. A step motor (M) having field windings (32, 33) for rotating a magnet rotor so as to rotate toward a zero position; Return zero signal input means (70, 80, 100, 120, 154, 155, 17)
2, 173, 192, 193, 212, 213) and stopper means (S) for stopping the rotation of the hands when the hands return to the home position.
【0024】当該指示計器において、帰零信号入力手段
による帰零信号の入力の際に当該帰零信号を零位相角に
調整する位相角調整手段(110)と、帰零信号が、零
位相角にて界磁巻線に入力された後、少なくとも二回目
以後の零レベルに対応する位相角に進んだか否かを判定
する第1判定手段(130、131、160、161、
180、181、200、201、220、221)
と、この第1判定手段による進んだとの判定時に界磁巻
線を帰零信号から遮断してこの遮断時に生ずる界磁巻線
の誘起電圧がストッパ手段による指針の回動の停止を特
定する所定の低電圧以下か否かを判定する第2判定手段
(70、80、132、133、140、162、16
3、170、182、183、190、202、20
3、210、222、223、230)と、この第2判
定手段による低電圧以下との判定時の帰零信号の位相角
を零点電気角補正値として設定する設定手段(70、8
0、90、151、152、150、153)とを備え
ることを特徴とする。これによっても、請求項5に記載
の発明と同様の作用効果を達成できる。
In the indicating instrument, phase angle adjusting means (110) for adjusting the zero signal to a zero phase angle when the zero signal is input by the zero signal input means, The first determination means (130, 131, 160, 161, 161) for determining whether or not the phase angle corresponding to the zero level has been reached at least after the second time after being input to the field winding at
180, 181, 200, 201, 220, 221)
The field winding is cut off from the return-to-zero signal when the first judgment means judges that the movement has proceeded, and the induced voltage of the field winding generated at the time of the cut-off specifies the stop of the rotation of the hands by the stopper means. Second determination means (70, 80, 132, 133, 140, 162, 16) for determining whether the voltage is equal to or lower than a predetermined low voltage.
3, 170, 182, 183, 190, 202, 20
3, 210, 222, 223, 230) and setting means (70, 8) for setting the phase angle of the return-to-zero signal when the second voltage is determined to be equal to or lower than the low voltage as the zero-point electrical angle correction value.
0, 90, 151, 152, 150, 153). According to this, the same operation and effect as the invention described in claim 5 can be achieved.
【0025】また、請求項7に記載の発明によれば、請
求項4乃至6のいずれか一つに記載の発明において、指
針の回動位置を撮像する撮像手段(60、60a)と、
設定手段で設定した零点電気角補正値を記憶する記憶手
段(90)とを備える。また、設定手段は、ステータに
て指針を帰零位置から離すように交流の駆動信号を界磁
巻線に入力されてマグネットロータを回転させるように
ステップモータを制御する制御手段(151、152)
を備え、指針が帰零位置から離れたことを撮像手段によ
り撮像したとき或いはその直前における駆動信号の位相
角を、帰零信号の位相角に代えて、零点電気角補正値と
して設定し記憶手段に記憶させることを特徴とする。こ
れにより、請求項4乃至6のいずれか一つに記載の発明
の作用効果をより一層向上できる。
According to the invention described in claim 7, in the invention described in any one of claims 4 to 6, the image pickup means (60, 60a) for picking up an image of the rotational position of the pointer,
Storage means (90) for storing the zero-point electrical angle correction value set by the setting means. Further, the setting means controls the stepping motor so as to rotate the magnet rotor by inputting an AC drive signal to the field winding so as to move the pointer away from the home position by the stator.
And setting the phase angle of the drive signal immediately before or when the pointer is separated from the home position by the imaging unit as a zero-point electrical angle correction value instead of the phase angle of the home reset signal. Is stored. Thereby, the operation and effect of the invention according to any one of claims 4 to 6 can be further improved.
【0026】なお、上記各手段の括弧内の符号は、後述
する実施形態に記載の具体的手段との対応関係を示すも
のである。
Note that the reference numerals in parentheses of the above means indicate the correspondence with specific means described in the embodiments described later.
【0027】[0027]
【発明の実施の形態】以下、本発明の一実施形態を図面
に基づき説明する。図1は、本発明が乗用車用指示計器
に適用された例を示しており、この指示計器は、車速計
として、当該乗用車の車室内に設けたインストルメント
パネルに配設されている。
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS One embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 shows an example in which the present invention is applied to a passenger car indicating instrument, and the indicating instrument is provided as a vehicle speed meter on an instrument panel provided in a passenger compartment of the passenger car.
【0028】当該指示計器は、図1及び図2にて示すご
とく、計器板10を備えている。この計器板10は、図
1にて示すごとく、目盛り盤10aを備えており、この
目盛り盤10aには、車速を下限値(車速零km/h)
から上限値(車速180km/h)にかけて円弧状に表
示する車速表示部11が形成されている。
The indicating instrument has an instrument panel 10 as shown in FIGS. As shown in FIG. 1, the instrument panel 10 is provided with a scale plate 10a. The scale plate 10a has a lower limit (vehicle speed of 0 km / h).
The vehicle speed display section 11 is displayed in an arc shape from the vehicle speed to the upper limit value (vehicle speed 180 km / h).
【0029】また、指示計器は、図1及び図2にて示す
ごとく、指針20、回動内機30及び配線板40を備え
ている。指針20は、その回動基部21にて、後述する
指針軸30bの先端部に支持されて目盛り盤10aの表
面に沿い回動するようになっている。この指針20は、
目盛り盤10aの円弧状車速表示部11の全範囲に亘り
回動するようになっており、当該指針20は、その帰零
位置、即ち、目盛り盤10aの円弧状車速表示部11の
下限値(車速零km/h)に対応する位置にて、後述の
ように停止するようになっている。
As shown in FIGS. 1 and 2, the indicating instrument includes a pointer 20, a rotating inner unit 30, and a wiring board 40. The pointer 20 is supported by a pivot base 21 at a distal end of a pointer shaft 30b to be described later, and rotates along the surface of the scale plate 10a. This guideline 20
The pointer 20 is rotated over the entire range of the arc-shaped vehicle speed display section 11 of the scale 10a. The vehicle stops at a position corresponding to the vehicle speed of zero km / h) as described later.
【0030】回動内機30は、内機本体30aと、指針
軸30bとを備えている。内機本体30aは、目盛り盤
10aに対応する位置にて、配線板40にその裏面側か
ら組み付けられている。当該内機本体30aは、ケーシ
ング30c(図2参照)内に、2相式ステップモータM
(図3乃至図5参照)、減速歯車列G(図3参照)及び
ストッパ機構S(図3参照)を内蔵してなるもので、こ
の内機本体30aは、ステップモータMの回転に伴う減
速歯車列Gの減速回転により、この減速歯車列Gの出力
段歯車34(後述する)と同軸的に支持した指針軸30
bを回動する。
The rotating inner unit 30 includes an inner unit main body 30a and a pointer shaft 30b. The inner machine main body 30a is assembled to the wiring board 40 from the back side at a position corresponding to the scale plate 10a. The inner machine main body 30a includes a two-phase step motor M in a casing 30c (see FIG. 2).
(See FIGS. 3 to 5), a reduction gear train G (see FIG. 3), and a stopper mechanism S (see FIG. 3). Due to the reduced rotation of the gear train G, the pointer shaft 30 coaxially supported with the output stage gear 34 (described later) of the reduction gear train G
b is rotated.
【0031】なお、ケーシング30cは、その上壁にて
配線板40にその裏面側から支持されている。また、指
針軸30bは、ケーシング30cの上壁及び下壁にて回
動可能に支持されており、この指針軸30bは、ケーシ
ング30cの上壁、配線板40及び目盛り盤10aの貫
通穴部12を通り回動可能に延出している。また、配線
板40は、計器板10の裏面側にてこれに並行に配設さ
れている。
The casing 30c is supported by the wiring board 40 from the back side at the upper wall. The pointer shaft 30b is rotatably supported by the upper and lower walls of the casing 30c. The pointer shaft 30b is connected to the upper wall of the casing 30c, the wiring board 40, and the through hole 12 of the scale plate 10a. And rotatably extend therethrough. The wiring board 40 is arranged on the back side of the instrument panel 10 in parallel with the same.
【0032】ステップモータMは、図3及び図4にて示
すごとく、ステータMsと、マグネットロータMrとを
備えている。ステータMsは、ケーシング30c内にて
計器板10に並行に支持されており、このステータMs
は、ヨーク31と、両界磁巻線32、33とを備えてい
る。ヨーク31は、ポール状の両磁極31a、31bを
備えており、磁極31aには界磁巻線32が巻装され、
磁極31bには界磁巻線33が巻装されている。
As shown in FIGS. 3 and 4, the step motor M includes a stator Ms and a magnet rotor Mr. The stator Ms is supported in parallel with the instrument panel 10 in the casing 30c.
Includes a yoke 31 and both field windings 32 and 33. The yoke 31 includes both pole-shaped magnetic poles 31a and 31b. A field winding 32 is wound around the magnetic pole 31a.
A field winding 33 is wound around the magnetic pole 31b.
【0033】また、マグネットロータMrは、ヨーク3
1内に位置するように、後述する回転軸35aに同軸的
に支持されており、このマグネットロータMrの外周面
にはその周方向に沿い、N極とS極とが交互に多数着磁
して形成されている。ここで、回転軸35aは、ケーシ
ング30cの上下両壁に、指針軸30bに平行にかつ回
転可能に支持されている。なお、マグネットロータMr
は、その回転に伴い、そのN極又はS極でもって、ヨー
ク31の各磁極31a、31bの先端面に狭隙を介して
対向するようになっている。
The magnet rotor Mr is connected to the yoke 3
1 and is coaxially supported by a rotating shaft 35a to be described later. A large number of N poles and S poles are alternately magnetized on the outer peripheral surface of the magnet rotor Mr along the circumferential direction. It is formed. Here, the rotating shaft 35a is rotatably supported by the upper and lower walls of the casing 30c in parallel with the pointer shaft 30b. The magnet rotor Mr
With the rotation of the yoke 31, the magnetic poles 31a and 31b of the yoke 31 are opposed to each other with the N pole or the S pole through a narrow gap.
【0034】このように構成したステップモータMにお
いて、互いに位相を例えば、90度異にする各余弦波状
駆動電圧が対応の各界磁巻線32、33に印加される
と、これら各界磁巻線32、33に流れる電流により生
ずる余弦波状磁束が互いに位相を異にして発生し、ヨー
ク31及びマグネットロータMrの磁極を通り流れる。
これにより、マグネットロータMrが正転する。
In the step motor M configured as described above, when the respective cosine wave driving voltages having phases different from each other by, for example, 90 degrees are applied to the corresponding field windings 32 and 33, the respective field windings 32 and 33 are driven. , 33 are generated out of phase with each other and flow through the yoke 31 and the magnetic poles of the magnet rotor Mr.
Thus, the magnet rotor Mr rotates forward.
【0035】減速歯車列Gは、上述した出力段歯車3
4、入力段歯車35及び両中間歯車36及び37を備え
ており、これら各出力段歯車34、入力段歯車35及び
両中間歯車36及び37は、ステップモータMの回転速
度を所定の低回転速度に落とすような減速比を減速歯車
列Gに与えるように構成されている。
The reduction gear train G includes the output stage gear 3 described above.
4. An input stage gear 35 and both intermediate gears 36 and 37 are provided. The output stage gear 34, the input stage gear 35, and both intermediate gears 36 and 37 reduce the rotational speed of the step motor M to a predetermined low rotational speed. The reduction gear train G is configured to provide a reduction gear ratio that reduces the gear ratio.
【0036】両中間歯車36、37は、出力段歯車34
と入力段歯車35との間に位置して、ケーシング30c
の上下両壁に回転可能にかつ指針軸30bに平行に支持
した回転軸36aに同軸的に支持されている。ここで、
中間歯車36は出力段歯車34と噛合しており、この中
間歯車36の径は中間歯車37の径及び出力段歯車34
の径よりも小さい。入力段歯車35は、回転軸35aに
同軸的に支持されており、この入力段歯車35は、中間
歯車37と噛合している。ここで、入力段歯車35の径
は中間歯車37の径よりも小さい。
The two intermediate gears 36 and 37 are provided with an output stage gear 34.
And the input stage gear 35, the casing 30c
Are supported coaxially on a rotating shaft 36a rotatably supported on both upper and lower walls and parallel to the pointer shaft 30b. here,
The intermediate gear 36 meshes with the output stage gear 34, and the diameter of the intermediate gear 36 is equal to the diameter of the intermediate gear 37 and the output stage gear 34.
Smaller than the diameter of. The input stage gear 35 is coaxially supported by the rotation shaft 35a, and the input stage gear 35 meshes with the intermediate gear 37. Here, the diameter of the input stage gear 35 is smaller than the diameter of the intermediate gear 37.
【0037】ストッパ機構Sは、短冊板状ストッパ38
と、L字状腕39とを備えている。ストッパ38は、指
針20の帰零位置に対応する位置にて、出力段歯車34
の表面に突出形成されている。換言すれば、ストッパ3
8は、指針20の指針軸30bの先端部からの延出方向
に対応するように、指針軸30bから半径方向に沿い、
出力段歯車34の表面に突出形成されている。
The stopper mechanism S includes a strip-shaped stopper 38.
And an L-shaped arm 39. The stopper 38 is provided at the position corresponding to the return position of the pointer 20 at the output stage gear 34.
Projecting from the surface of the substrate. In other words, the stopper 3
8 extends radially from the pointer shaft 30b so as to correspond to the direction in which the pointer 20 extends from the tip of the pointer shaft 30b,
The output stage gear 34 is formed so as to protrude from the surface thereof.
【0038】腕39は、ケーシング30c内にその低壁
から指針軸30bに平行に延出しており、この腕39
は、その先端部39aにて、指針20の長手方向の直下
においてL字状に屈曲して出力段34の表面上に向け延
出している。ここで、腕39の先端部39aの図3にて
図示時計方向側端面39bが指針20の帰零位置に対応
している。これにより、指針20がステップモータMの
逆転により帰零位置に戻ったとき、ストッパ38が、そ
の図3にて図示反時計方向側面38aにて腕39の時計
方向側端面39bに係止する。以下、この係止をストッ
パ機構Sの係止という。
The arm 39 extends from the lower wall of the casing 30c in parallel with the pointer shaft 30b.
Is bent in an L-shape just under the longitudinal direction of the pointer 20 at the tip portion 39a and extends toward the surface of the output stage 34. Here, the clockwise end face 39b shown in FIG. 3 of the distal end portion 39a of the arm 39 corresponds to the return position of the pointer 20. Thus, when the pointer 20 returns to the home position by the reverse rotation of the step motor M, the stopper 38 is locked to the clockwise end face 39b of the arm 39 at the counterclockwise side face 38a shown in FIG. Hereinafter, this locking is referred to as locking of the stopper mechanism S.
【0039】次に、ステップモータMのための電気回路
構成について図5を参照して説明する。マイクロコンピ
ュータ50は、図7乃至図12にて示すフローチャート
に従いコンピュータプログラムを実行し、この実行中に
おいて、後述する各切り替えスイッチ70b、70c、
80b、80cの切り替え制御、後述する各駆動回路7
0a、80aを介するステップモータMの帰零位置に対
応する回転角への駆動処理やカメラ60の画像処理回路
60aを介する出力に基づくEEPROM90への書き
込み処理等を行う。なお、マイクロコンピュータ50
は、直流電源Bから操作スイッチSWを介し給電されて
作動する。また、上記コンピュータプログラムはマイク
ロコンピュータ50のROMに予め記憶されている。
Next, an electric circuit configuration for the step motor M will be described with reference to FIG. The microcomputer 50 executes the computer program according to the flowcharts shown in FIGS. 7 to 12, and during this execution, the changeover switches 70b, 70c,
Switching control between 80b and 80c, each drive circuit 7 described later
A drive process to the rotation angle corresponding to the return-to-zero position of the step motor M via 0a and 80a, a write process to the EEPROM 90 based on an output from the image processing circuit 60a of the camera 60, and the like are performed. Note that the microcomputer 50
Is operated by being supplied with power from the DC power supply B via the operation switch SW. The computer program is stored in the ROM of the microcomputer 50 in advance.
【0040】カメラ60は、図6にて例示するごとく、
指針20の車速表示部11上の位置を撮像する。画像処
理回路60aは、カメラ60の撮像出力を画像処理し
て、指針20の車速表示部11上の位置を表す画像信号
としてマイクロコンピュータ50に出力する。
The camera 60 is, as exemplified in FIG.
The position of the pointer 20 on the vehicle speed display unit 11 is imaged. The image processing circuit 60a performs image processing on the imaged output of the camera 60 and outputs the processed image to the microcomputer 50 as an image signal indicating the position of the hands 20 on the vehicle speed display unit 11.
【0041】駆動装置70は、駆動回路70aと、両切
り替えスイッチ70b、70cとを備えている。駆動回
路70aは、マイクロコンピュータ50による制御のも
と、両切り替えスイッチ70b、70cを介する界磁巻
線32の駆動を行う。なお、駆動回路70aはその両入
力端子にてマイクロコンピュータ50の両出力端子5
1、52に接続されている。
The driving device 70 includes a driving circuit 70a and both changeover switches 70b and 70c. The drive circuit 70a drives the field winding 32 via the two changeover switches 70b and 70c under the control of the microcomputer 50. The drive circuit 70a is connected to both output terminals 5 of the microcomputer 50 by its two input terminals.
1, 52.
【0042】切り替えスイッチ70bは、マイクロコン
ピュータ50により切り替え制御されるもので、この切
り替えスイッチ70bは、両固定接点71、72と、こ
れら両固定接点71、72のいずれかに切り替え投入さ
れる切り替え接点73とにより構成されている。この切
り替えスイッチ70bにおいて、切り替え接点73の固
定接点71への投入状態を第1投入状態といい、切り替
え接点73の固定接点72への投入状態を第2投入状態
といい、切り替え接点73の両固定接点71、72から
の解離状態を開放状態という。
The changeover switch 70b is controlled by the microcomputer 50. The changeover switch 70b has two fixed contacts 71 and 72, and a changeover contact which is switched to one of the fixed contacts 71 and 72. 73. In the changeover switch 70b, a state in which the switching contact 73 is applied to the fixed contact 71 is referred to as a first applied state, and a state in which the switching contact 73 is applied to the fixed contact 72 is referred to as a second applied state. The disengaged state from the contacts 71 and 72 is called an open state.
【0043】また、切り替えスイッチ70cは、マイク
ロコンピュータ50により切り替え制御されるもので、
この切り替えスイッチ70cは、両固定接点74、75
と、これら両固定接点74、75のいずれかに切り替え
投入される切り替え接点76とにより構成されている。
この切り替えスイッチ70cにおいて、切り替え接点7
6の固定接点74への投入状態を第1投入状態といい、
切り替え接点76の固定接点75への投入状態を第2投
入状態といい、切り替え接点76の両固定接点74、7
5からの解離状態を開放状態という。
The changeover switch 70c is controlled to be switched by the microcomputer 50.
The changeover switch 70c has two fixed contacts 74, 75
And a switching contact 76 which is switched to one of the fixed contacts 74 and 75.
In the changeover switch 70c, the changeover contact 7
6 is referred to as a first closing state,
The closing state of the switching contact 76 to the fixed contact 75 is called a second closing state, and the fixed contacts 74 and 7 of the switching contact 76 are both closed.
The state of dissociation from 5 is called an open state.
【0044】ここで、両切り替え接点73、76の間に
は、ステップモータMの界磁巻線32が接続されてい
る。本実施形態では、界磁巻線32をA相巻線32とも
いう。これに伴い、A相巻線32への帰零電圧をA相帰
零電圧という。また、両切り替え接点72、75はマイ
クロコンピュータ50の両出力端子55、56に接続さ
れ、両切り替え接点71、74は駆動回路70aの両出
力端子に接続されている。
The field winding 32 of the stepping motor M is connected between the two switching contacts 73 and 76. In the present embodiment, the field winding 32 is also referred to as an A-phase winding 32. Along with this, the return-zero voltage to the A-phase winding 32 is referred to as the A-phase return-zero voltage. The two switching contacts 72 and 75 are connected to both output terminals 55 and 56 of the microcomputer 50, and the two switching contacts 71 and 74 are connected to both output terminals of the drive circuit 70a.
【0045】駆動装置80は、駆動回路80aと、両切
り替えスイッチ80b、80cとを備えている。駆動回
路80aは、マイクロコンピュータ50による制御のも
と、両切り替えスイッチ80b、80cを介し界磁巻線
33を駆動する。なお、駆動回路80は、その両入力端
子にて、マイクロコンピュータ50の両出力端子53、
54に接続されている。
The driving device 80 includes a driving circuit 80a and two changeover switches 80b and 80c. The drive circuit 80a drives the field winding 33 through the two changeover switches 80b and 80c under the control of the microcomputer 50. The drive circuit 80 has two input terminals, two output terminals 53 of the microcomputer 50,
54.
【0046】切り替えスイッチ80bは、マイクロコン
ピュータ50により切り替え制御されるもので、この切
り替えスイッチ80bは、両固定接点81、82と、こ
れら両固定接点81、82のいずれかに切り替え投入さ
れる切り替え接点83とにより構成されている。この切
り替えスイッチ80bにおいて、切り替え接点83の固
定接点81への投入状態を第1投入状態といい、切り替
え接点83の固定接点82への投入状態を第2投入状態
といい、切り替え接点83の両固定接点81、82から
の解離を開放状態という。
The changeover switch 80b is controlled by the microcomputer 50. The changeover switch 80b includes two fixed contacts 81 and 82, and a changeover contact which is switched to one of the fixed contacts 81 and 82. 83. In the changeover switch 80b, a state in which the switching contact 83 is applied to the fixed contact 81 is referred to as a first applied state, and a state in which the switching contact 83 is applied to the fixed contact 82 is referred to as a second applied state. Dissociation from the contacts 81 and 82 is called an open state.
【0047】また、切り替えスイッチ80cは、マイク
ロコンピュータ50により切り替え制御されるもので、
この切り替えスイッチ80cは、両固定接点84、85
と、これら両固定接点84、85のいずれかに切り替え
投入される切り替え接点86とにより構成されている。
この切り替えスイッチ80cにおいて、切り替え接点8
6の固定接点84の投入状態を第1投入状態といい、切
り替え接点86への固定接点85の投入状態を第2投入
状態といい、切り換え接点86の両固定接点84、85
からの解離を開放状態という。
The changeover switch 80c is controlled by the microcomputer 50 to change over.
The changeover switch 80c has two fixed contacts 84, 85
And a switching contact 86 which is switched to one of the fixed contacts 84 and 85.
In the changeover switch 80c, the changeover contact 8
6 is referred to as a first closed state, a closed state of the fixed contact 85 to the switching contact 86 is referred to as a second closed state, and both fixed contacts 84 and 85 of the switching contact 86 are referred to as a second closed state.
Dissociation from is called an open state.
【0048】ここで、両切り替え接点83、86の間に
は、ステップモータMの界磁巻線33が接続されてい
る。本実施形態では、界磁巻線33をB相巻線33とも
いう。これに伴い、B相巻線33への帰零電圧をB相帰
零電圧という。また、両固定接点82、85はマイクロ
コンピュータ50の両出力端子57、58に接続され、
両切り替え接点81、84は駆動回路80aの両出力端
子に接続されている。なお、本実施形態では、A相及び
B相の各帰零電圧は互いに位相を90度だけ異にする各
余弦波状電圧である。
Here, the field winding 33 of the stepping motor M is connected between the switching contacts 83 and 86. In the present embodiment, the field winding 33 is also referred to as a B-phase winding 33. Accordingly, the return voltage to the B-phase winding 33 is referred to as a B-phase return voltage. The fixed contacts 82 and 85 are connected to the output terminals 57 and 58 of the microcomputer 50, respectively.
Both switching contacts 81 and 84 are connected to both output terminals of the drive circuit 80a. In the present embodiment, the A-phase and B-phase return-zero voltages are cosine-wave voltages whose phases differ from each other by 90 degrees.
【0049】EEPROM90には、後述のように指針
20の帰零位置を表すデータが帰零位置データとして書
き込まれている。
In the EEPROM 90, data representing the zero position of the pointer 20 is written as zero position data as described later.
【0050】以上のように構成した本実施形態におい
て、EEPROM90への帰零位置データの書き込みは
以下のようにして行う。当該帰零位置データのEEPR
OM90への書き込みは、通常、指示計器の製造工場に
おいてなされるが、この書き込みは、図5にて示すよう
な回路(以下、書き込み回路という)を用いて行う。な
お、指針20は図1にて図示反時計方向である帰零方向
に回動するように帰零位置よりも時計方向である正転方
向の位置にあるものとする(図14参照)。
In this embodiment configured as described above, the writing of the return-to-zero position data to the EEPROM 90 is performed as follows. EEPR of the return-to-zero position data
Writing to the OM 90 is usually performed in a manufacturing factory of the indicating instrument, but this writing is performed using a circuit as shown in FIG. 5 (hereinafter referred to as a writing circuit). It is assumed that the pointer 20 is in a forward rotation position which is a clockwise direction from the return-zero position so as to rotate in a return-zero direction which is a counterclockwise direction shown in FIG. 1 (see FIG. 14).
【0051】操作スイッチSWをオンすれば、マイクロ
コンピュータ50は直流電源Bから給電されて作動しコ
ンピュータプログラムの実行を図7乃至図12のフロー
チャートに従い開始する。すると、図7のステップ10
0において、各切り替えスイッチ70b、70c、80
b及び80cを第1投入状態に切り替える処理がなされ
る。
When the operation switch SW is turned on, the microcomputer 50 is operated by being supplied with power from the DC power supply B, and starts executing the computer program according to the flowcharts of FIGS. Then, step 10 in FIG.
0, the changeover switches 70b, 70c, 80
A process of switching b and 80c to the first input state is performed.
【0052】これに伴い、各切り替えスイッチ70b、
70c、80b及び80cが、共に、マイクロコンピュ
ータ50により第1投入状態に切り替えられる。このた
め、駆動回路70aの両出力端子が両切り替えスイッチ
70b、70cを通してステップモータMのA相巻線3
2の両端に接続されるとともに、駆動回路80aの両出
力端子が両切り替えスイッチ80b、80cを通してス
テップモータMのB相巻線の両端に接続される。
Accordingly, each changeover switch 70b,
70c, 80b and 80c are all switched to the first input state by the microcomputer 50. Therefore, both output terminals of the drive circuit 70a are connected to the A-phase winding 3 of the step motor M through the two changeover switches 70b and 70c.
2, and both output terminals of the drive circuit 80a are connected to both ends of the B-phase winding of the step motor M through the two changeover switches 80b and 80c.
【0053】ステップ100での処理後、ステップ11
0において、位相角の零調整処理が次のようにしてなさ
れる。即ち、切り替えスイッチ70bの固定接点71に
ローレベルの電圧を印加し切り替えスイッチ70cの固
定接点74にハイレベルの電圧を印加するように駆動回
路70aを駆動処理し、かつ、切り替えスイッチ80b
の固定接点81及び切り替えスイッチ80cの固定接点
85にローレベルの電圧を印加するように駆動回路80
aを駆動処理する。これにより、A相巻線32及びB相
巻線33への帰零電圧を印加するための各位相角が零位
相角に調整される。
After the processing in step 100, step 11
At 0, the zero adjustment of the phase angle is performed as follows. That is, the drive circuit 70a performs drive processing such that a low-level voltage is applied to the fixed contact 71 of the changeover switch 70b and a high-level voltage is applied to the fixed contact 74 of the changeover switch 70c.
The driving circuit 80 applies a low-level voltage to the fixed contact 81 of the switch 80c and the fixed contact 85 of the changeover switch 80c.
a is driven. Thereby, each phase angle for applying the return zero voltage to the A-phase winding 32 and the B-phase winding 33 is adjusted to the zero phase angle.
【0054】然る後、ステップ120において、A相及
びB相の各帰零電圧の出力処理がなされる。すると、マ
イクロコンピュータ50からのA相帰零電圧が駆動回路
70aにより両切り替えスイッチ70b、70cを通し
てステップモータMのA相巻線32に印加されるととも
に、マイクロコンピュータ50からのB相帰零電圧が駆
動回路80aにより両切り替えスイッチ80b、80c
を通してステップモータMのB相巻線33に印加され
る。
Thereafter, in step 120, output processing of each of the A-phase and B-phase return zero voltages is performed. Then, the A-phase return zero voltage from the microcomputer 50 is applied to the A-phase winding 32 of the step motor M by the drive circuit 70a through the two changeover switches 70b and 70c, and the B-phase return zero voltage from the microcomputer 50 is applied. Both changeover switches 80b, 80c by the drive circuit 80a
To the B-phase winding 33 of the step motor M.
【0055】これに伴い、A相巻線32にはA相帰零電
圧に基づく電流が流れて余弦波状磁束が発生し、また、
B相巻線33にはB相帰零電圧に基づく電流が流れて余
弦波状磁束が発生する。これら両磁束は、その位相の変
化に応じて、互いに異なるレベルにて変化しつつマグネ
ットロータMrを通る。よって、マグネットロータMr
が逆転する。従って、回動内機30は、マグネットロー
タMrの逆転に伴い指針軸30bを介し指針20を帰零
位置に向けて回動する。なお、指針20の回動角とA相
及びB相の各帰零電圧の位相角との関係は、互いに一義
的に定められている。
Accordingly, a current based on the A-phase return zero voltage flows through the A-phase winding 32 to generate a cosine wave magnetic flux.
A current based on the B-phase return zero voltage flows through the B-phase winding 33 to generate a cosine wave magnetic flux. These two magnetic fluxes pass through the magnet rotor Mr while changing at mutually different levels according to the change in the phase. Therefore, the magnet rotor Mr
Is reversed. Therefore, the rotating inner unit 30 rotates the pointer 20 toward the return-to-zero position via the pointer shaft 30b with the reverse rotation of the magnet rotor Mr. The relationship between the rotation angle of the pointer 20 and the phase angle of each of the A-phase and B-phase return-to-zero voltages is uniquely determined.
【0056】然る後、ステップ130において、A相及
びB相の各帰零電圧の位相角は共に180度に達したか
否かが判定される。ここで、A相及びB相の各帰零電圧
の位相角が180度に達していなければ、ステップ13
0での判定がNOとなる。これに伴い、ステップ131
において、A相及びB相の各帰零電圧の出力継続処理が
ステップ130でYESと判定されるまでなされる。こ
のため、ステップ130でのYESとの判定までステッ
プモータMはさらに逆転する。但し、本実施形態におい
て、A相帰零電圧の位相角が180度であるとは、当該
A相帰零電圧の位相角が半周期後の位相角にあることを
いう。
Thereafter, in step 130, it is determined whether the phase angle of each of the A-phase and B-phase return-zero voltages has reached 180 degrees. If the phase angle of each of the A-phase and B-phase return-zero voltages has not reached 180 degrees, step 13
The determination at 0 is NO. Accordingly, step 131
In step, output continuation processing of each of the A-phase and B-phase return zero voltages is performed until YES is determined in step. Therefore, the step motor M further rotates in the reverse direction until the determination in step 130 is YES. However, in the present embodiment, that the phase angle of the A-phase zero voltage is 180 degrees means that the phase angle of the A-phase zero voltage is a phase angle after a half cycle.
【0057】以上のような状態において、ステップ13
0における判定がYESになると、次のステップ132
において、切り替えスイッチ70bの第2投入状態への
切り替え及び切り替えスイッチ70cの開放状態への切
り替えの各処理がなされる。これに伴い、マイクロコン
ピュータ50によって、切り替えスイッチ70bが第1
投入状態から第2投入状態に切り替えられるとともに切
り替えスイッチ70cが開放状態に切り替えられる。
In the above state, step 13
If the determination at 0 is YES, the next step 132
In the process, each process of switching the changeover switch 70b to the second closed state and switching the changeover switch 70c to the open state is performed. Accordingly, the microcomputer 50 sets the changeover switch 70b to the first
The switching state is switched from the closing state to the second closing state, and the switch 70c is switched to the open state.
【0058】このため、A相巻線32は、その一端に
て、開放され、その他端にて、切り替えスイッチ70b
の切り替え接点73及び固定接点72を通してマイクロ
コンピュータ50の出力端子55に接続される。従っ
て、A相巻線32には、誘起電圧が発生する。次に、ス
テップ133において、現段階におけるA相巻線32か
らの誘起電圧がマイクロコンピュータ50に入力され
る。すると、ステップ140(図8参照)において、当
該誘起電圧が所定の閾値電圧Vth以下か否かが判定さ
れる。
For this reason, the A-phase winding 32 is open at one end, and the changeover switch 70b at the other end.
Are connected to the output terminal 55 of the microcomputer 50 through the switching contact 73 and the fixed contact 72. Therefore, an induced voltage is generated in the A-phase winding 32. Next, at step 133, the induced voltage from the A-phase winding 32 at the present stage is input to the microcomputer 50. Then, in step 140 (see FIG. 8), it is determined whether the induced voltage is equal to or lower than a predetermined threshold voltage Vth.
【0059】本実施形態では、閾値電圧Vthは零電圧
に近い所定の低電圧に設定されている。ここで、閾値電
圧Vthとして、上記所定の低電圧を採用とした理由に
ついて説明する。A相帰零電圧のレベルは当該A相帰零
電圧の位相の変化に伴い余弦波状に変化する。当該A相
帰零電圧のレベルは、半周期に対応する位相で零とな
り、その位相の前後では正から負又は負から正に変化す
る。従って、この変化に起因するA相帰零電圧に対応す
る磁束密度も同様に変化するから、当該磁束密度の変化
率は大きい(マグネットロータMrの回転角に対応する
電気角180度参照)。よって、この大きな変化率の磁
束密度に起因して界磁巻線32に誘起される電圧(誘起
電圧)は大きく変化する。
In this embodiment, the threshold voltage Vth is set to a predetermined low voltage close to zero voltage. Here, the reason why the predetermined low voltage is adopted as the threshold voltage Vth will be described. The level of the A-phase return zero voltage changes in a cosine wave with a change in the phase of the A-phase return zero voltage. The level of the A-phase zero voltage becomes zero at a phase corresponding to a half cycle, and changes from positive to negative or from negative to positive before and after the phase. Accordingly, the magnetic flux density corresponding to the A-phase zero voltage resulting from this change also changes, so that the rate of change of the magnetic flux density is large (see the electrical angle of 180 degrees corresponding to the rotation angle of the magnet rotor Mr). Therefore, the voltage (induced voltage) induced in the field winding 32 due to the magnetic flux density having the large change rate greatly changes.
【0060】一方、A相帰零電圧のレベルは、そのピー
ク時に対応する位相(マグネットロータMrの回転角に
対応する電気角180度参照)の前後では極値にほぼ維
持される。従って、このときのA相帰零電圧に対応する
磁束密度は殆ど変化しないから、当該磁束密度の変化率
は非常に小さい。よって、この小さな変化率の磁束密度
に起因してA相巻線32に誘起される電圧(誘起電圧)
も非常に小さい。
On the other hand, the level of the A-phase return zero voltage is almost maintained at an extreme value before and after the phase corresponding to the peak (refer to the electrical angle of 180 degrees corresponding to the rotation angle of the magnet rotor Mr). Therefore, since the magnetic flux density corresponding to the A-phase zero voltage at this time hardly changes, the rate of change of the magnetic flux density is very small. Therefore, a voltage (induced voltage) induced in the A-phase winding 32 due to the magnetic flux density having the small rate of change.
Also very small.
【0061】また、指針20が帰零位置に戻ることでス
トッパ機構Sが係止したときにはマグネットロータMr
の逆転は停止する。従って、このマグネットロータMr
がA相帰零電圧に対応する磁束を切ることがないから、
このときのA相巻線32の誘起電圧は零である。
When the stopper mechanism S is locked by returning the pointer 20 to the home position, the magnet rotor Mr
Reversal stops. Therefore, this magnet rotor Mr
Does not cut off the magnetic flux corresponding to the A-phase return zero voltage,
At this time, the induced voltage of the A-phase winding 32 is zero.
【0062】以上より、ストッパ機構Sが係止したこと
を判定するには、上記磁束密度の変化率が大きいときを
利用すれば、精度よくかつタイミングよく判定できる。
そこで、本実施形態では、ステップ140における判定
基準である閾値電圧Vthとして、大きな変化率の磁束
密度を生ずるA相帰零電圧の零レベルに近い上記所定の
低電圧を採用した。従って、当該低電圧は、指針20の
帰零位置への到達を正しく判定し得る値に相当する。
As described above, if the change rate of the magnetic flux density is large to determine whether the stopper mechanism S has been locked, the determination can be made accurately and with good timing.
Thus, in the present embodiment, the predetermined low voltage close to the zero level of the A-phase return zero voltage that generates a magnetic flux density with a large change rate is adopted as the threshold voltage Vth that is the determination criterion in step 140. Therefore, the low voltage corresponds to a value that can correctly determine whether the pointer 20 has reached the return-to-zero position.
【0063】しかして、上記誘起電圧が上記閾値電圧V
th以下であれば、ステップ141において、指針20
がストッパ機構Sの停止により停止したとの判定がなさ
れる。このことは、指針20が図15にて示すごとく帰
零位置(ここでは、電気角がa点に対応する位相角にあ
る)にて停止したことを意味する。一方、ステップ14
0での判定がNOとなると、ステップ154(図9参
照)以後の処理がなされる。
Thus, the induced voltage is equal to the threshold voltage V
If it is equal to or less than th, in step 141, the pointer 20
Is determined to have stopped due to the stop of the stopper mechanism S. This means that the pointer 20 has stopped at the return-to-zero position (here, the electrical angle is at the phase angle corresponding to the point a) as shown in FIG. Step 14
If the determination at 0 is NO, the processing after step 154 (see FIG. 9) is performed.
【0064】上述のように、ステップ141における処
理が終了すると、ステップ151において、両切り替え
スイッチ70b、70cの第1投入状態への切り替え処
理がなされる。このため、マイクロコンピュータ50に
よる当該切り替え処理に基づき、駆動回路70aが、両
切り替えスイッチ70b、70cを第1投入状態に切り
替える。
As described above, when the process in step 141 is completed, in step 151, a process for switching both the changeover switches 70b and 70c to the first closed state is performed. Therefore, based on the switching process by the microcomputer 50, the drive circuit 70a switches both the switches 70b and 70c to the first ON state.
【0065】ステップ151の処理後、ステップ152
において、上述したA相及びB相の余弦波状の各駆動電
圧(ステップモータMを正転させる電圧)の出力処理が
所定位相角分Δφなされる。ここで、所定位相角分Δφ
は、カメラ60の撮像分解能よりも少し大きめに設定さ
れている。本実施形態では、当該所定位相角分Δφは、
A相及びB相の各駆動電圧を電気角にて24度分ずつに
分割したものに相当する。
After the processing of step 151, step 152
In the above, the output processing of each of the above-described cosine wave driving voltages of A-phase and B-phase (voltage for rotating the step motor M forward) is performed by a predetermined phase angle Δφ. Here, a predetermined phase angle Δφ
Is set slightly larger than the imaging resolution of the camera 60. In the present embodiment, the predetermined phase angle Δφ is
This corresponds to the drive voltage of each of the A-phase and the B-phase divided into 24 electrical degrees.
【0066】しかして、このようなマイクロコンピュー
タ50での処理のもと、図13にて図示矢印Rで示すご
とく、駆動回路70aが、A相駆動電圧を、最初の所定
位相角分ΔφだけA相巻線32に切り替えスイッチ70
b、70cを介し印加するとともに、駆動回路80a
が、B相駆動電圧を、最初の所定位相角分ΔφだけB相
巻線33に切り替えスイッチ80b、80cを介し印加
すると、指針20は、ステップモータMの正転に伴う減
速歯車列Gの減速回転に応じて、ストッパ機構Sの係止
に伴う停止位置から図14にて図示時計方向へ離れる方
向へ回動しようとする。このような状態はカメラ60に
より撮像されて画像処理回路60aを介し画像データと
してマイクロコンピュータ50に入力される。
Under the processing by the microcomputer 50, as shown by the arrow R in FIG. 13, the drive circuit 70a changes the A-phase drive voltage by the first predetermined phase angle Δφ. Changeover switch 70 for phase winding 32
b, 70c and drive circuit 80a
However, when the B-phase drive voltage is applied to the B-phase winding 33 by the first predetermined phase angle Δφ via the changeover switches 80b and 80c, the hands 20 reduce the speed of the reduction gear train G accompanying the forward rotation of the step motor M. In response to the rotation, the rotation of the stopper mechanism S is attempted to be rotated clockwise in the direction shown in FIG. Such a state is captured by the camera 60 and input to the microcomputer 50 as image data via the image processing circuit 60a.
【0067】しかして、現段階では、指針20が帰零位
置から離れていないとすれば、画像処理回路60aから
の画像データに基づきステップ150での判定がNOに
なる。以後、ステップ151においてA相及びB相の各
駆動電圧の出力処理が、上記所定位相角Δφ分に続いて
順次所定位相角Δφ分ずつ、ステップ150でのNOと
の判定の下になされる。これに伴い、指針20はさらに
帰零位置から離れようとする。
However, at this stage, if the pointer 20 is not separated from the return-to-zero position, the determination in step 150 is NO based on the image data from the image processing circuit 60a. Thereafter, in step 151, the output processing of the driving voltages of the A-phase and the B-phase is performed sequentially for the predetermined phase angle Δφ for the predetermined phase angle Δφ, following the determination of NO in step 150. Along with this, the pointer 20 further attempts to move away from the zero position.
【0068】然る後、A相及びB相の各駆動電圧の出力
処理が、図13にて図示左側の所定位相角分Δφを基準
に4つ目の位相角分Δφから5つ目の所定位相角分Δφ
に達したとき、指針20が図15にて示す帰零位置から
離れると、この指針20の帰零位置からの分離が、カメ
ラ60により撮像されて画像処理回路60aを介し画像
データとしてマイクロコンピュータ50に入力される。
すると、当該画像データに基づき、ステップ150にお
ける判定がYESとなる。
After that, the output processing of the driving voltages of the A-phase and the B-phase is performed based on the predetermined phase angle Δφ on the left side in FIG. Phase angle Δφ
When the pointer 20 moves away from the return-to-zero position shown in FIG. 15, the separation of the pointer 20 from the return-to-zero position is picked up by the camera 60 and the image data is sent to the microcomputer 50 as image data via the image processing circuit 60a. Is input to
Then, the determination in step 150 is YES based on the image data.
【0069】これに伴い、ステップ153において、指
針20が帰零位置から離れる直前におけるA相及びB相
の各駆動電圧の位相角の出力処理がなされる。このた
め、当該各駆動電圧の位相角がEEPROM90に書き
込まれる。具体的には、図13にて図示左側から5つ目
の所定位相角Δφ分の出力処理がなされたとき、その直
前の4つ目の所定位相角Δφ分に相当するA相及びB相
の各駆動電圧の位相角がEEPROM90に書き込まれ
る。本実施形態では、当該A相及びB相の各駆動電圧の
位相角が、指針20を原点である帰零位置から駆動する
にあたりA相及びB相の各駆動電圧を印加するときの印
加開始点を特定する零電気角補正値(以下、零電気角補
正値αという)に相当する。
Accordingly, in step 153, output processing of the phase angle of each of the A-phase and B-phase drive voltages immediately before the pointer 20 moves away from the home position is performed. Therefore, the phase angle of each drive voltage is written in the EEPROM 90. Specifically, when the output processing for the fifth predetermined phase angle Δφ from the left side in the drawing in FIG. 13 is performed, the A-phase and the B-phase corresponding to the fourth predetermined phase angle Δφ immediately before the output processing are performed. The phase angle of each drive voltage is written to the EEPROM 90. In the present embodiment, the phase angle of each of the A-phase and B-phase drive voltages is the application starting point when applying each of the A-phase and B-phase drive voltages when the pointer 20 is driven from the zero return position which is the origin. (Hereinafter, referred to as a zero electrical angle correction value α).
【0070】なお、零電気角補正値αとして、上記5つ
目の所定位相角Δφ分に相当するA相及びB相の各駆動
電圧の位相角を採用し、指針20を帰零位置から回動す
るにあたり、A相及びB相の各駆動電圧の印加を開始す
る際に、当該零電気角αから5つ目の所定位相角Δφ分
を減じた場合のA相及びB相の駆動電圧の位相角を零電
気角補正値αとして用いてもよい。
As the zero electrical angle correction value α, the phase angle of each of the A-phase and B-phase drive voltages corresponding to the fifth predetermined phase angle Δφ is adopted, and the pointer 20 is rotated from the return-zero position. In the operation, when the application of the driving voltages of the A phase and the B phase is started, the driving voltage of the A phase and the B phase when the fifth predetermined phase angle Δφ is subtracted from the zero electrical angle α is calculated. The phase angle may be used as the zero electrical angle correction value α.
【0071】次に、上述のごとくステップ140での判
定がNOとなる場合には、指針20が帰零位置に達して
いないことから、コンピュータプログラムは図9のステ
ップ154以後の処理に進む。ステップ154では、両
切り替えスイッチ70b、70cの第1投入状態への切
り替え処理がなされる。この処理により、ステップ15
1(図8参照)での処理による場合と同様に両切り替え
スイッチ70b、70cが第1投入状態にマイクロコン
ピュータ50により切り替えられる。
Next, if the determination in step 140 is NO as described above, the pointer 20 has not reached the return-to-zero position, and the computer program proceeds to the processing after step 154 in FIG. In step 154, a process of switching both the changeover switches 70b and 70c to the first ON state is performed. By this processing, step 15
1 (see FIG. 8), the microcomputer 50 switches the two changeover switches 70b and 70c to the first turned-on state.
【0072】これに伴い、ステップ155において、A
相及びB相の各帰零電圧の出力継続処理がなされる。こ
のため、マグネットロータMは上述と同様に切り替えス
イッチ70b、70cを介する駆動回路70aからのA
相帰零電圧及び切り替えスイッチ80b、80cを介す
る駆動回路80aからのB相帰零電圧に基づきさらに回
転する。
Accordingly, in step 155, A
Output continuation processing of each of the zero-phase return voltage and the B-phase is performed. Therefore, the magnet rotor M receives the signal from the drive circuit 70a via the changeover switches 70b and 70c in the same manner as described above.
Further rotation is performed based on the phase return zero voltage and the B phase return zero voltage from the drive circuit 80a via the changeover switches 80b and 80c.
【0073】然る後、ステップ160において、A相及
びB相の各帰零電圧の位相角はさらに90度進んだか否
かが判定される。ここで、当該各帰零電圧がさらに90
度進んでいれば、ステップ160での判定はYESとな
る。一方、当該ステップ160での判定がNOとなる場
合には、ステップ161においてA相及びB相の各帰零
電圧の出力継続処理がなされる。これに伴い、ステップ
モータMがさらに回転する。
Thereafter, in step 160, it is determined whether or not the phase angle of each of the A-phase and B-phase return-zero voltages is further advanced by 90 degrees. Here, the respective return-zero voltages are further 90
If it has proceeded, the determination in step 160 is YES. On the other hand, if the determination in step 160 is NO, in step 161 the output continuation processing of the A-phase and B-phase return-zero voltages is performed. Accordingly, the step motor M further rotates.
【0074】両ステップ160、161の循環処理の過
程において、A相及びB相の各帰零電圧が進みステップ
160での判定がYESになると、ステップ162にお
いて、切り替えスイッチ80bの第2投入状態への切り
替え及び切り替えスイッチ80cの開放状態への切り替
えの各処理がなされる。これに伴い、マイクロコンピュ
ータ50によって、切り替えスイッチ80bが第2投入
状態に切り替えられるとともに切り替えスイッチ80c
が開放状態に切り替えられる。このため、B相巻線33
は、その一端にて、開放され、その他端にて、切り替え
スイッチ80bの固定接点83及び切り替え接点82を
通してマイクロコンピュータ50の出力端子57に接続
される。このため、B相巻線33には、誘起電圧が発生
する。
In the course of the circulation processing in both steps 160 and 161, the return voltage of each of the A-phase and the B-phase advances, and if the determination in step 160 becomes YES, in step 162, the changeover switch 80 b is switched to the second closed state. And switching of the changeover switch 80c to the open state is performed. Accordingly, the microcomputer 50 switches the changeover switch 80b to the second closed state, and changes the changeover switch 80c.
Is switched to the open state. Therefore, the B-phase winding 33
Is opened at one end and connected to the output terminal 57 of the microcomputer 50 through the fixed contact 83 and the switching contact 82 of the changeover switch 80b at the other end. Therefore, an induced voltage is generated in the B-phase winding 33.
【0075】次に、ステップ163において、B相巻線
33の誘起電圧がマイクロコンピュータ50に入力され
る。すると、ステップ170において、B相巻線33の
誘起電圧は閾値電圧Vth以下か否かが判定される。こ
こで、ステップ170での判定がYESとなるときに
は、ステップ171において、指針20のストッパ機構
Sの係止による停止と判定される。このことは、指針2
0が帰零位置にて停止したことを意味する。一方、ステ
ップ170での判定がNOとなる場合には、コンピュー
タプログラムはステップ172(図10参照)以後に移
行する。
Next, in step 163, the induced voltage of the B-phase winding 33 is input to the microcomputer 50. Then, in step 170, it is determined whether the induced voltage of the B-phase winding 33 is equal to or lower than the threshold voltage Vth. Here, when the determination in step 170 is YES, in step 171, it is determined that the pointer 20 is stopped due to the locking of the stopper mechanism S. This is guideline 2
0 means stop at the zero position. On the other hand, if the determination in step 170 is NO, the computer program proceeds to step 172 (see FIG. 10) and thereafter.
【0076】上述のようにステップ171の処理が終了
すると、ステップ151(図8参照)以後の処理がなさ
れる。但し、現段階では、ステップ151において、切
り替えスイッチ70b、70cに代えて切り替えスイッ
チ80b、80cの第1投入状態への切り替え処理がな
される。このため、マイクロコンピュータ50による当
該切り替え処理に基づき、切り替えスイッチ80b、8
0cが第1投入状態に切り替えられる。
When the processing of step 171 is completed as described above, the processing after step 151 (see FIG. 8) is performed. However, at the present stage, in step 151, a process of switching the changeover switches 80b and 80c to the first ON state instead of the changeover switches 70b and 70c is performed. For this reason, the changeover switches 80b, 8
0c is switched to the first closing state.
【0077】然る後は、ステップ141の処理に伴うス
テップ151の処理後と同様の処理がステップ152及
びステップ150においてなされる。しかして、ステッ
プ150において、カメラ60の撮像出力に対する画像
処理回路60aからの画像処理データ(指針20の帰零
位置からの分離を表す)に基づき、YESと判定される
と、ステップ153において、A相及びB相の各駆動電
圧の位相角が、指針20を帰零位置から駆動するにあた
りA相及びB相の各駆動電圧を印加するときの印加開始
点を特定する零電気角補正値αとして出力されてEEP
ROM90に書き込まれる。
Thereafter, the same processing as that after the processing of step 151 accompanying the processing of step 141 is performed in steps 152 and 150. If YES is determined in step 150 based on the image processing data from the image processing circuit 60a for the image output of the camera 60 (indicating the separation of the hands 20 from the return-to-zero position), in step 153, A is determined. The phase angle of each of the phase and B-phase drive voltages is defined as a zero electrical angle correction value α that specifies an application start point when applying each of the A-phase and B-phase drive voltages in driving the pointer 20 from the return-zero position. EEP output
The data is written to the ROM 90.
【0078】次に、上述のようにステップ170の判定
がNOとなる場合には、指針20が帰零位置に達してい
ないことから、コンピュータプログラムは、図10のス
テップ172以後に進む。このステップ172では、両
切り替えスイッチ80b、80cの第1投入状態への切
り替え処理がなされる。これに伴い、両切り替えスイッ
チ80b、80cは、マイクロコンピュータ50によ
り、第1投入状態に切り替えられる。
Next, if the determination in step 170 is NO as described above, the pointer 20 has not reached the return-to-zero position, and the computer program proceeds to step 172 and subsequent steps in FIG. In this step 172, a process of switching both the changeover switches 80b and 80c to the first closed state is performed. Accordingly, the two switches 80b and 80c are switched to the first turned-on state by the microcomputer 50.
【0079】ステップ172の処理後、ステップ173
において、A相及びB相の各帰零電圧の出力継続処理が
なされる。このため、ステップモータMは、上述と実質
的に同様に、さらに回転する。然る後、ステップ180
において、A相及びB相の各帰零電圧の位相角はさらに
90度進んだか否かが判定される。ここで、ステップ1
80における判定がNOとなる場合には、ステップ18
1にてA相及びB相の各帰零電圧の出力継続処理がなさ
れる。これに伴い、ステップモータMはさらに回転す
る。
After the processing of step 172, step 173
In, the output continuation processing of each of the A-phase and B-phase return zero voltages is performed. Therefore, the step motor M further rotates substantially in the same manner as described above. After that, step 180
In, it is determined whether or not the phase angle of each of the A-phase and B-phase return zero voltages is further advanced by 90 degrees. Here, step 1
If the determination at 80 is NO, step 18
At 1, the output continuation processing of each of the A-phase and B-phase return zero voltages is performed. Accordingly, the step motor M further rotates.
【0080】両ステップ180、181の循環処理の過
程において、ステップ180の判定がYESになると、
ステップ182において、切り替えスイッチ70cの第
2投入状態への切り替え及び切り替え及びスイッチ70
bの開放状態への切り替えの各処理がなされる。このた
め、マイクロコンピュータ50によって、切り替えスイ
ッチ70cは第2投入状態に切り替えられるとともに、
切り替えスイッチ70bは開放状態に切り替えられる。
従って、A相巻線32は、その一端にて、開放され、そ
の他端にて、切り替えスイッチ70cの切り替え接点7
6及び固定接点75を介しマイクロコンピュータ50の
出力端子56に接続される。このため、A相巻線32に
は誘起電圧が発生する。
In the course of the circulation processing in both steps 180 and 181, if the determination in step 180 becomes YES,
In step 182, the changeover switch 70c is switched to the second closed state,
Each processing of switching to the open state of b is performed. For this reason, the changeover switch 70c is switched to the second closed state by the microcomputer 50,
The changeover switch 70b is switched to the open state.
Accordingly, the A-phase winding 32 is opened at one end, and the switching contact 7 of the changeover switch 70c at the other end.
6 and the output terminal 56 of the microcomputer 50 via the fixed contact 75. Therefore, an induced voltage is generated in the A-phase winding 32.
【0081】次に、ステップ183において、A相巻線
32の誘起電圧がマイクロコンピュータ50に入力され
る。すると、ステップ190において、A相巻線32の
誘起電圧が閾値電圧Vth以下か否かが判定される。こ
こで、ステップ190での判定がYESとなるときに
は、ステップ191において、指針20のストッパ機構
Sの係止による停止と判定される。このことは、指針2
0が帰零位置にて停止したことを意味する。一方、ステ
ップ190での判定がNOとなる場合には、コンピュー
タプログラムはステップ192(図11参照)以後に進
む。
Next, at step 183, the induced voltage of the A-phase winding 32 is input to the microcomputer 50. Then, in step 190, it is determined whether the induced voltage of the A-phase winding 32 is equal to or lower than the threshold voltage Vth. Here, if the determination in step 190 is YES, in step 191 it is determined that the pointer 20 is stopped due to the locking of the stopper mechanism S. This is guideline 2
0 means stop at the zero position. On the other hand, if the determination in step 190 is NO, the computer program proceeds to step 192 (see FIG. 11) and thereafter.
【0082】上述のようにステップ191の処理が終了
すると、ステップ151(図8参照)以後の処理がなさ
れる。ステップ151において、切り替えスイッチ70
b、70cの第1投入状態への切り替え処理がなされ
る。このため、マイクロコンピュータ50により、切り
替えスイッチ70b、70cが第1投入状態に切り替え
られる。
When the processing in step 191 is completed as described above, the processing after step 151 (see FIG. 8) is performed. In step 151, the changeover switch 70
The switching process to the first input state of b and 70c is performed. Therefore, the microcomputer 50 switches the changeover switches 70b and 70c to the first closed state.
【0083】然る後は、ステップ141の処理に伴うス
テップ151の処理後と同様の処理がステップ152及
びステップ150においてなされる。しかして、ステッ
プ150において、カメラ60の撮像出力に対する画像
処理回路60aからの画像処理データ(指針20の帰零
位置からの分離を表す)に基づき、YESと判定される
と、ステップ153において、A相及びB相の各駆動電
圧の位相角が、指針20を帰零位置から駆動するにあた
りA相及びB相の各駆動電圧を印加するときの印加開始
点を特定する零電気角補正値αとして出力されてEEP
ROM90に書き込まれる。
Thereafter, the same processing as that after the processing of step 151 accompanying the processing of step 141 is performed in steps 152 and 150. If YES is determined in step 150 based on the image processing data from the image processing circuit 60a for the image output of the camera 60 (indicating the separation of the hands 20 from the return-to-zero position), in step 153, A is determined. The phase angle of each of the phase and B-phase drive voltages is defined as a zero electrical angle correction value α that specifies an application start point when applying each of the A-phase and B-phase drive voltages in driving the pointer 20 from the return-zero position. EEP output
The data is written to the ROM 90.
【0084】次に、上述のようにステップ190の判定
がNOとなる場合には、指針20が帰零位置に達してい
ないことから、コンピュータプログラムは、図11のス
テップ192以後に進む。このステップ192では、両
切り替えスイッチ70b、70cの第1投入状態への切
り替え処理がなされる。これに伴い、両切り替えスイッ
チ70b、70cは、マイクロコンピュータ50によ
り、第1投入状態に切り替えられる。
Next, when the determination in step 190 is NO as described above, since the hands 20 have not reached the return-to-zero position, the computer program proceeds to step 192 and subsequent steps in FIG. In this step 192, a process of switching both the changeover switches 70b and 70c to the first ON state is performed. Accordingly, the two switches 70b and 70c are switched to the first turned-on state by the microcomputer 50.
【0085】ステップ192の処理後、ステップ193
において、A相及びB相の各帰零電圧の出力継続処理が
なされる。このため、ステップモータMは、上述と実質
的に同様に、さらに回転する。然る後、ステップ200
において、A相及びB相の各帰零電圧の位相角はさらに
90度進んだか否かが判定される。ここで、ステップ2
00における判定がNOとなる場合には、ステップ20
1にてA相及びB相の各帰零電圧の出力継続処理がなさ
れる。これに伴い、ステップモータMはさらに回転す
る。
After the processing of step 192, step 193
In, the output continuation processing of each of the A-phase and B-phase return zero voltages is performed. Therefore, the step motor M further rotates substantially in the same manner as described above. After that, step 200
In, it is determined whether or not the phase angle of each of the A-phase and B-phase return zero voltages is further advanced by 90 degrees. Here, step 2
If the determination at 00 is NO, step 20
At 1, the output continuation processing of each of the A-phase and B-phase return zero voltages is performed. Accordingly, the step motor M further rotates.
【0086】両ステップ200、201の循環処理の過
程において、ステップ200での判定がYESになる
と、ステップ202において、切り替えスイッチ80c
の第2投入状態への切り替え及び切り替えスイッチ80
bの開放状態への切り替えの各処理がなされる。これに
伴い、マイクロコンピュータ50により、切り替えスイ
ッチ80cが第2投入状態に切り替えられるとともに、
切り替えスイッチ80bが開放状態に切り替えられる。
従って、B相巻線33は、その一端にて開放され、その
他端にて、切り替えスイッチ80cの切り替え接点86
及び固定接点85を介しマイクロコンピュータ50の出
力端子58に接続される。このため、B相巻線33には
誘起電圧が発生する。
In the course of the circulation processing in both steps 200 and 201, if the determination in step 200 is YES, in step 202 the changeover switch 80c
To the second closing state and switch 80
Each processing of switching to the open state of b is performed. Accordingly, the microcomputer 50 switches the changeover switch 80c to the second closed state,
The changeover switch 80b is switched to the open state.
Accordingly, the B-phase winding 33 is opened at one end, and at the other end, the switching contact 86 of the changeover switch 80c.
And a fixed contact 85 connected to the output terminal 58 of the microcomputer 50. For this reason, an induced voltage is generated in the B-phase winding 33.
【0087】次に、ステップ203において、B相巻線
33の誘起電圧がマイクロコンピュータ50に入力され
る。すると、ステップ210において、B相巻線33の
誘起電圧は閾値電圧Vth以下か否かが判定される。こ
こで、ステップ210での判定がYESとなる場合に
は、ステップ211において、指針20のストッパ機構
Sの係止による停止と判定される。このことは、指針2
0が帰零位置にて停止したことを意味する。一方、ステ
ップ210dでの判定がNOとなる場合には、コンピュ
ータプログラムはステップ212(図12参照)以後に
進む。
Next, at step 203, the induced voltage of the B-phase winding 33 is input to the microcomputer 50. Then, in step 210, it is determined whether the induced voltage of the B-phase winding 33 is equal to or lower than the threshold voltage Vth. If the determination in step 210 is YES, in step 211, it is determined that the pointer 20 is stopped due to the locking of the stopper mechanism S. This is guideline 2
0 means stop at the zero position. On the other hand, if the determination in step 210d is NO, the computer program proceeds to step 212 (see FIG. 12) and thereafter.
【0088】上述のようにステップ211の処理が終了
すると、ステップ151(図8参照)以後の処理がなさ
れる。ステップ151においては、両切り替えスイッチ
70b、70cに代えて両切り替えスイッチ80b、8
0cの第1投入状態への切り替え処理がなされる。この
ため、マイクロコンピュータ50により、両切り替えス
イッチ80b、80cが第1投入状態に切り替えられ
る。
When the processing of step 211 is completed as described above, the processing after step 151 (see FIG. 8) is performed. In step 151, the two changeover switches 80b, 8 are replaced with the two changeover switches 70b, 70c.
A switching process of 0c to the first input state is performed. For this reason, the microcomputer 50 switches the two changeover switches 80b and 80c to the first closed state.
【0089】然る後は、ステップ141の処理に伴うス
テップ151の処理後と同様の処理がステップ152及
びステップ150においてなされる。しかして、ステッ
プ150において、カメラ60の撮像出力に対する画像
処理回路60aからの画像処理データ(指針20の帰零
位置からの分離を表す)に基づき、YESと判定される
と、ステップ153において、A相及びB相の各駆動電
圧の位相角が、指針20を帰零位置から駆動するにあた
りA相及びB相の各駆動電圧を印加するときの印加開始
点を特定する零電気角補正値αとして出力されてEEP
ROM90に書き込まれる。
Thereafter, the same processing as that after the processing of step 151 accompanying the processing of step 141 is performed in steps 152 and 150. If YES is determined in step 150 based on the image processing data from the image processing circuit 60a for the image output of the camera 60 (indicating the separation of the hands 20 from the return-to-zero position), in step 153, A is determined. The phase angle of each of the phase and B-phase drive voltages is defined as a zero electrical angle correction value α that specifies an application start point when applying each of the A-phase and B-phase drive voltages in driving the pointer 20 from the return-zero position. EEP output
The data is written to the ROM 90.
【0090】次に、上述のようにステップ210の判定
がNOとなる場合には、指針20が帰零位置に達してい
ないことから、コンピュータプログラムはステップ21
2(図12参照)以後に進む。このステップ212で
は、両切り替えスイッチ80b、80cの第1投入状態
への切り替え処理がなされる。これに伴い、両切り替え
スイッチ80b、80cは、マイクロコンピュータ50
により、第1投入状態に切り替えられる。
Next, when the determination in step 210 is NO as described above, since the pointer 20 has not reached the return-to-zero position, the computer program proceeds to step 21.
2 (see FIG. 12) and thereafter. In step 212, a process of switching the two changeover switches 80b and 80c to the first turned-on state is performed. Accordingly, the two changeover switches 80b and 80c are connected to the microcomputer 50.
Is switched to the first input state.
【0091】ステップ212の処理後、ステップ213
において、A相及びB相の各帰零電圧の出力継続処理が
なされる。このため、ステップモータMは、上述と実質
的に同様に、さらに回転する。然る後、ステップ220
において、A相及びB相の各帰零電圧の位相角はさらに
90度進んだか否かが判定される。ここで、ステップ2
20での判定がNOとなる場合には、ステップ221に
おいて、A相及びB相の各帰零電圧の出力継続処理がな
される。これに伴い、ステップモータMはさらに回転す
る。
After the processing of step 212, step 213
In, the output continuation processing of each of the A-phase and B-phase return zero voltages is performed. Therefore, the step motor M further rotates substantially in the same manner as described above. After that, step 220
In, it is determined whether or not the phase angle of each of the A-phase and B-phase return zero voltages is further advanced by 90 degrees. Here, step 2
If the determination at 20 is NO, in step 221, the output continuation processing of the A-phase and B-phase return zero voltages is performed. Accordingly, the step motor M further rotates.
【0092】両ステップ220、221の循環処理の過
程において、ステップ220での判定がYESになる
と、ステップ222において、切り替えスイッチ70b
の第2投入状態への切り替え及び切り替えスイッチ70
cの開放状態への切り替えの各処理がなされる。これに
伴い、マイクロコンピュータ50により、切り替えスイ
ッチ70bが第2投入状態に切り替えられるとともに切
り替えスイッチ70cが開放状態に切り替えられる。従
って、A相巻線32は、その一端にて、開放され、その
他端にて、切り替えスイッチ70bの切り替え接点73
及び固定接点72を介してマイクロコンピュータ50の
出力端子55に接続される。このため、A相巻線32に
は誘起電圧が発生する。
In the course of the circulation processing in both steps 220 and 221, if the determination in step 220 is YES, in step 222, the changeover switch 70 b
To the second closing state and switch 70
Each process of switching to the open state of c is performed. Accordingly, the microcomputer 50 switches the changeover switch 70b to the second closed state and switches the changeover switch 70c to the open state. Accordingly, the A-phase winding 32 is opened at one end, and at the other end, the switching contact 73 of the changeover switch 70b.
And the output terminal 55 of the microcomputer 50 via the fixed contact 72. Therefore, an induced voltage is generated in the A-phase winding 32.
【0093】次に、ステップ223において、A相巻線
32の誘起電圧がマイクロコンピュータ50に入力され
る。すると、ステップ230において、A相巻線32の
誘起電圧が閾値電圧Vth以下か否かが判定される。こ
こで、ステップ230での判定がYESとなる場合に
は、ステップ231において、指針20のストッパ機構
Sの係止による停止と判定される。このことは、指針2
0が帰零位置にて停止したことを意味する。一方、ステ
ップ230での判定がNOとなる場合には、コンピュー
タプログラムはステップ154(図9参照)に戻る。上
述のようにステップ231の処理が終了すると、ステッ
プ151(図8参照)以後の処理、ステップ141の処
理後と同様になされ、A相及びB相の各駆動電圧の位相
角が零電気角補正値αとしてEEPROM90に書き込
まれる。
Next, at step 223, the induced voltage of the A-phase winding 32 is input to the microcomputer 50. Then, in step 230, it is determined whether the induced voltage of the A-phase winding 32 is equal to or lower than the threshold voltage Vth. If the determination in step 230 is YES, it is determined in step 231 that the pointer 20 is stopped by the locking of the stopper mechanism S. This is guideline 2
0 means stop at the zero position. On the other hand, if the determination in step 230 is NO, the computer program returns to step 154 (see FIG. 9). When the processing of step 231 is completed as described above, the processing after step 151 (see FIG. 8) and the processing after step 141 are performed, and the phase angles of the A-phase and B-phase drive voltages are corrected to zero electrical angle. The value α is written to the EEPROM 90.
【0094】以上説明したように、指示計器の製造工場
での製造段階において、A相及びB相の各帰零電圧をス
テップモータMに印加した後、当該A相及びB相の各帰
零電圧の位相角が180度及びこの180度に90度の
整数倍を加算した位相角のいずれかに達したときにA相
及びB相の両巻線32、33の一方に生ずる誘起電圧が
閾値電圧Vth以下である場合、このときの位相角を、
ステップモータMのストッパ機構Sの係止に伴う停止位
置に対応する電気角、即ち帰零位置に対応する電気角で
あるとし、零電気角補正値αとして予めEEPROM9
0に書き込むようにした。
As described above, in the manufacturing stage of the indicating instrument in the manufacturing factory, after applying the A-phase and B-phase return-zero voltages to the step motor M, the A-phase and B-phase return-zero voltages are applied. When the phase angle reaches 180 degrees or a phase angle obtained by adding an integral multiple of 90 degrees to 180 degrees, the induced voltage generated in one of the A-phase and B-phase windings 32 and 33 is a threshold voltage. If Vth or less, the phase angle at this time is
The electrical angle corresponding to the stop position associated with the locking of the stopper mechanism S of the stepping motor M, that is, the electrical angle corresponding to the return-to-zero position, is determined in advance as the zero electrical angle correction value α in the EEPROM 9.
0 was written.
【0095】ここで、当該零電気角補正値αは、本実施
形態における指示計器に設けたストッパ機構Sの係止位
置に伴うステップモータMの停止位置に対応して、設定
される。換言すれば、ストッパ機構Sの係止位置に、当
該指示計器の各部品の出来上がりや組み付け状態による
ばらつきがあっても、指針20を帰零位置からA相及び
B相の各駆動電圧のもとに回動させる際、上述のように
予め設定したストッパ機構の係止に対応するステップモ
ータへの帰零電圧の電気角である零電気角補正値αから
A相及びB相の各駆動電圧を印加することとなる。
Here, the zero electrical angle correction value α is set corresponding to the stop position of the step motor M associated with the locking position of the stopper mechanism S provided on the indicating instrument in the present embodiment. In other words, even if the position where the stopper mechanism S is locked varies due to the completion of the components of the indicating instrument or the state of assembly, the pointer 20 is moved from the home position to the A-phase and B-phase drive voltages. When turning, the A-phase and B-phase drive voltages are calculated from the zero electrical angle correction value α, which is the electrical angle of the return zero voltage to the step motor corresponding to the locking of the stopper mechanism set in advance as described above. Will be applied.
【0096】このため、ステップモータMにおいて、上
記各駆動電圧の印加の際に当該各駆動電圧に与える電気
角とマグネットロータMrの磁極位置とが、正しく一致
し、これによって、マグネットロータMrがA相及びB
相の各駆動電圧と正しく同期する。その結果、ステップ
モータMは、脱調することなく、正常に起動して、指針
20の指示精度を向上できる。
For this reason, in the stepping motor M, when the above-mentioned driving voltages are applied, the electric angle given to each of the driving voltages and the magnetic pole position of the magnet rotor Mr correctly match. Phase and B
Synchronizes correctly with each phase drive voltage. As a result, the step motor M starts normally without step-out, and the pointing accuracy of the pointer 20 can be improved.
【0097】また、上述のようにA相及びB相の各帰零
信号は、その入力の際に零位相角に調整された上で、各
界磁巻線32、33に印加されるので、当該各帰零信号
が少なくとも二回目以後の零レベルに対応する位相角に
進んだか否かの判定が精度よくなさる得る。しかも、こ
の判定は、帰零信号が少なくとも二回目以後の零レベル
に対応する位相角に進んだ時点を対象とする。よって、
ステップモータの回転が適正に上昇した上で、各帰零信
号が少なくとも二回目以後の零レベルに対応する位相角
に進んだか否かの判定に加えて、誘起電圧が閾値電圧V
th以下か否かの判定がなされることとなる。その結
果、上述の作用効果をより一層向上できる。
As described above, each of the A-phase and B-phase return-zero signals is adjusted to a zero-phase angle at the time of its input, and then applied to each of the field windings 32 and 33. It is possible to accurately determine whether or not each return-zero signal has advanced to the phase angle corresponding to at least the second and subsequent zero levels. In addition, this determination is made at a point in time when the return-to-zero signal has advanced to the phase angle corresponding to at least the second and subsequent zero levels. Therefore,
In addition to determining whether or not each return-zero signal has advanced to the phase angle corresponding to at least the second and subsequent zero levels after the rotation of the step motor has been appropriately increased, the induced voltage has a threshold voltage V
It is determined whether or not it is less than th. As a result, the above-described effects can be further improved.
【0098】なお、上記実施形態では、指針20が、ス
トッパ機構Sの係止に伴い停止するときの帰零電圧の位
相角を零電気角補正値αとする例について説明したが、
これに代えて、指針20のストッパ機構Sの係止に伴う
停止状態において、ステップモータMにA相及びB相の
各駆動電圧を印加することで、ストッパ機構Sの係止が
解除されるときにA相及びB相の両巻線の一方に生ずる
誘起電圧が閾値電圧Vth以下になる際、当該各駆動電
圧の一方の位相角を上記零電気角補正値αとしてEEP
ROM90に書き込むようにしても、上記実施形態と同
様の作用効果を達成できる。
In the above-described embodiment, an example has been described in which the phase angle of the return-zero voltage when the pointer 20 is stopped due to the locking of the stopper mechanism S is set to the zero electrical angle correction value α.
Alternatively, when the stop of the stopper mechanism S is released by applying each of the A-phase and B-phase drive voltages to the step motor M in the stop state accompanying the locking of the stopper mechanism S of the pointer 20. When the induced voltage generated in one of the A-phase and B-phase windings becomes equal to or lower than the threshold voltage Vth, one phase angle of the respective drive voltages is set as the zero electrical angle correction value α in the EEP.
Even when the data is written in the ROM 90, the same operation and effect as the above embodiment can be achieved.
【0099】また、本発明の実施にあたり、ストッパ機
構Sは、上記実施形態にて述べた構成と異なり、目盛り
盤10a上の指針20の帰零位置に突起を設け、この突
起に指針20が係止する構成としてもよい。
In implementing the present invention, the stopper mechanism S differs from the configuration described in the above embodiment in that a projection is provided at the return position of the pointer 20 on the scale plate 10a, and the pointer 20 is engaged with this projection. It may be configured to stop.
【0100】また、本発明の実施にあたり、ステップモ
ータMの各界磁巻線に印加する駆動電圧や帰零電圧は、
余弦波状電圧に限ることなく、正弦波状電圧、台形波状
電圧、三角波状電圧等の交流電圧や交流電流等の交流信
号であればよい。
In the embodiment of the present invention, the drive voltage and the return voltage applied to each field winding of the step motor M are as follows:
The signal is not limited to the cosine wave voltage, and may be any AC signal such as an AC voltage or an AC current such as a sine wave voltage, a trapezoidal wave voltage, or a triangular wave voltage.
【0101】また、本発明の実施にあたり、指示計器
は、車速を指示するものに限ることなく、乗用車のエン
ジンの回転数や燃料の残量等のアナログ値を指示するも
のであってもよい。
In the embodiment of the present invention, the indicating instrument is not limited to indicating the vehicle speed, but may indicate analog values such as the number of revolutions of the engine of the passenger car and the remaining fuel amount.
【0102】また、本発明の実施にあたり、ステップモ
ータを駆動源としストッパ機構を有する指示計器に限る
ことなく、乗用車用空調装置において採用されてステッ
プモータを駆動源としストッパ機構を有する内外気切り
替えドアやエアミックスドア等のドア駆動装置の他、ス
テップモータを駆動源としストッパ機構を有する各種駆
動装置に本発明を適用しても、上記実施形態と同様の作
用効果が得られる。
Further, in the embodiment of the present invention, an inside / outside air switching door which is employed in an air conditioner for a passenger car and has a stopper mechanism using a step motor as a drive source is not limited to an indicating instrument having a stopper mechanism using a step motor as a drive source. When the present invention is applied to various drive devices having a stopper mechanism using a stepping motor as a drive source in addition to a door drive device such as a door and an air mix door, the same operational effects as those of the above embodiment can be obtained.
【0103】また、本発明の実施にあたり、上記実施形
態にて述べた所定位相角分Δφずつの各駆動電圧の出力
に代えて、当該各駆動電圧を連続的に出力するようにし
てもよい。
In practicing the present invention, each drive voltage may be output continuously instead of the output of each drive voltage for each predetermined phase angle Δφ described in the above embodiment.
【0104】また、本発明の実施にあたり、乗用車用指
示計器に限ることなく、バス、トラックや自動二輪車等
の各種車両用指示計器その他各種の指示計器に本発明を
適用して実施してもよい。
The present invention is not limited to indicating instruments for passenger cars, but may be applied to various indicating instruments for vehicles such as buses, trucks and motorcycles and other various indicating instruments. .
【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]
【図1】本発明に係る乗用車用指示計器の一実施形態を
示す正面図である。
FIG. 1 is a front view showing an embodiment of a passenger vehicle indicating instrument according to the present invention.
【図2】図1の指示計器の部分断面図である。FIG. 2 is a partial sectional view of the indicating instrument of FIG. 1;
【図3】図2の指針並びに回動内機に内蔵したステップ
モータ及びストッパ機構の斜視図である。
FIG. 3 is a perspective view of the hands of FIG. 2 and a step motor and a stopper mechanism incorporated in the rotary inner machine.
【図4】図3のステップモータの平面図である。FIG. 4 is a plan view of the step motor of FIG. 3;
【図5】EEPROMに零電気角補正値を書き込むため
の電気回路構成図である。
FIG. 5 is an electrical circuit configuration diagram for writing a zero electrical angle correction value to an EEPROM.
【図6】図5のカメラによる撮像状態を示す斜視図であ
る。
FIG. 6 is a perspective view showing an imaging state of the camera of FIG. 5;
【図7】図5のマイクロコンピュータの作用を示すフロ
ーチャートの一部である。
FIG. 7 is a part of a flowchart showing an operation of the microcomputer of FIG. 5;
【図8】図5のマイクロコンピュータの作用を示すフロ
ーチャートの一部である。
FIG. 8 is a part of a flowchart showing the operation of the microcomputer of FIG. 5;
【図9】図5のマイクロコンピュータの作用を示すフロ
ーチャートの一部である。
FIG. 9 is a part of a flowchart showing the operation of the microcomputer of FIG. 5;
【図10】図5のマイクロコンピュータの作用を示すフ
ローチャートの一部である。
FIG. 10 is a part of a flowchart showing the operation of the microcomputer of FIG. 5;
【図11】図5のマイクロコンピュータの作用を示すフ
ローチャートの一部である。
FIG. 11 is a part of a flowchart showing the operation of the microcomputer in FIG. 5;
【図12】図5のマイクロコンピュータの作用を示すフ
ローチャートの一部である。
FIG. 12 is a part of a flowchart showing the operation of the microcomputer in FIG. 5;
【図13】A相及びB相の各帰零電圧の波形を示すタイ
ミングチャートである。
FIG. 13 is a timing chart showing waveforms of the return-zero voltages of the A-phase and the B-phase.
【図14】指針20が帰零位置から離れた位置にあると
きの指示計器の部分正面図である。
FIG. 14 is a partial front view of the indicating instrument when the pointer 20 is located at a position away from the zero position.
【図15】指針20が帰零位置にあるときの指示計器の
部分正面図である。
FIG. 15 is a partial front view of the indicating instrument when the pointer 20 is at the zero position.
【符号の説明】[Explanation of symbols]
10a…目盛り盤、11…車速表示部、20…指針、3
2、33…界磁巻線、50…マイクロコンピュータ、6
0…カメラ、画像処理回路…60a、70a、80a…
駆動回路、70b、70c、80b、80c…切り替え
スイッチ、90…EEPROM、M…ステップモータ、
Mr…マグネットロータ、Ms…ステータ、S…ストッ
パ機構。
10a: scale plate, 11: vehicle speed display section, 20: pointer, 3
2, 33: field winding, 50: microcomputer, 6
0: Camera, image processing circuit: 60a, 70a, 80a
Driving circuit, 70b, 70c, 80b, 80c ... changeover switch, 90 ... EEPROM, M ... step motor,
Mr: magnet rotor, Ms: stator, S: stopper mechanism.

Claims (7)

    【特許請求の範囲】[Claims]
  1. 【請求項1】 マグネットロータ(Mr)及び界磁巻線
    (32、33)を有し、可動片(20)をその原点位置
    に戻すように交流信号を前記界磁巻線に入力されて当該
    界磁巻線との電磁結合のもと前記マグネットロータを回
    転させ、この回転を前記可動片の前記原点位置への戻り
    時にストッパ手段(S)により停止されるステップモー
    タ用電気角設定装置において、 前記交流信号の入力の際に当該交流信号を零位相角に調
    整する位相角調整手段(110)と、 前記交流信号が、前記零位相角にて前記界磁巻線に入力
    された後、少なくとも二回目以後の零レベルに対応する
    位相角に進んだか否かを判定する第1判定手段(13
    0、131、160、161、180、181、20
    0、201、220、221)と、 この第1判定手段による進んだとの判定時に前記界磁巻
    線を前記交流信号から遮断してこの遮断時に生ずる前記
    界磁巻線の誘起電圧が前記ストッパ手段による前記マグ
    ネットロータの回転の停止を特定する所定の低電圧以下
    か否かを判定する第2判定手段(70、80、132、
    133、140、162、163、170、182、1
    83、190、202、203、210、222、22
    3、230)と、 この第2判定手段による前記低電圧以下との判定時の前
    記交流信号の位相角を零点電気角補正値として設定する
    設定手段(70、80、151、152、150、15
    3)とを備えるステップモータ用電気角設定装置。
    An AC signal is input to the field winding so as to return the movable piece (20) to its original position, having a magnet rotor (Mr) and field windings (32, 33). An electric angle setting device for a step motor, wherein the magnet rotor is rotated under electromagnetic coupling with a field winding, and the rotation is stopped by stopper means (S) when the movable piece returns to the origin position. Phase angle adjusting means (110) for adjusting the AC signal to a zero phase angle when the AC signal is input; and at least after the AC signal is input to the field winding at the zero phase angle, First determination means (13) for determining whether or not the phase angle has reached the phase angle corresponding to the zero level after the second time.
    0, 131, 160, 161, 180, 181, 20
    0, 201, 220, 221), when the first determination means determines that the current has advanced, the field winding is cut off from the AC signal, and the induced voltage of the field winding generated at the time of the cutoff is determined by the stopper. Second determining means (70, 80, 132,...) For determining whether the voltage is equal to or lower than a predetermined low voltage specifying stop of rotation of the magnet rotor by the means.
    133, 140, 162, 163, 170, 182, 1
    83, 190, 202, 203, 210, 222, 22
    3, 230) and setting means (70, 80, 151, 152, 150, 15) for setting the phase angle of the AC signal when the second voltage is lower than the low voltage as a zero-point electrical angle correction value.
    3) An electric angle setting device for a step motor comprising:
  2. 【請求項2】 車両用指示計器に備えられて、マグネッ
    トロータ(Mr)及び界磁巻線(32、33)を有し、
    指針(20)をその帰零位置に戻すように交流の帰零信
    号を前記界磁巻線に入力されて当該界磁巻線との電磁結
    合のもと前記マグネットロータを回転させ、この回転を
    前記指針の前記帰零位置への戻り時にストッパ手段
    (S)により停止されるステップモータ用電気角設定装
    置において、 前記帰零信号の入力の際に当該帰零信号を零位相角に調
    整する位相角調整手段(110)と、 前記帰零信号が、前記零位相角にて前記界磁巻線に入力
    された後、少なくとも二回目以後の零レベルに対応する
    位相角に進んだか否かを判定する第1判定手段(13
    0、131、160、161、180、181、20
    0、201、220、221)と、 この第1判定手段による進んだとの判定時に前記界磁巻
    線を前記帰零信号から遮断してこの遮断時に生ずる前記
    界磁巻線の誘起電圧が前記ストッパ手段による前記マグ
    ネットロータの回転の停止を特定する所定の低電圧以下
    か否かを判定する第2判定手段(70、80、132、
    133、140、162、163、170、182、1
    83、190、202、203、210、222、22
    3、230)と、 この第2判定手段による前記低電圧以下との判定時の前
    記帰零信号の位相角を零点電気角補正値として設定する
    設定手段(70、80、151、152、150、15
    3)とを備えるステップモータ用電気角設定装置。
    2. A vehicle equipped with an indicating instrument for a vehicle, comprising a magnet rotor (Mr) and field windings (32, 33).
    An alternating zero signal is input to the field winding so as to return the pointer (20) to its zero position, and the magnet rotor is rotated under electromagnetic coupling with the field winding. An electric angle setting device for a step motor, which is stopped by stopper means (S) when the pointer returns to the return-to-zero position, wherein a phase for adjusting the return-to-zero signal to a zero-phase angle when the return-to-zero signal is input. An angle adjusting means (110) for determining whether or not the return zero signal has been advanced to a phase angle corresponding to a zero level at least after the second time after being input to the field winding at the zero phase angle; First determining means (13
    0, 131, 160, 161, 180, 181, 20
    0, 201, 220, 221), and when the first determination means determines that the current has advanced, the field winding is cut off from the return-to-zero signal, and the induced voltage of the field winding generated at the time of cut-off is A second determination unit (70, 80, 132, or 70) that determines whether the voltage is equal to or lower than a predetermined low voltage that specifies the stop of rotation of the magnet rotor by the stopper unit.
    133, 140, 162, 163, 170, 182, 1
    83, 190, 202, 203, 210, 222, 22
    3, 230); and setting means (70, 80, 151, 152, 150,...) For setting a phase angle of the return-to-zero signal as a zero-point electrical angle correction value when the second determination means determines that the voltage is equal to or lower than the low voltage. Fifteen
    3) An electric angle setting device for a step motor comprising:
  3. 【請求項3】 前記指針の回動位置を撮像する撮像手段
    (60、60a)と、 前記設定手段で設定した前記零点電気角補正値を記憶す
    る記憶手段(90)とを備えて、 前記設定手段は、前記指針を前記帰零位置から離すよう
    に交流の駆動信号を前記界磁巻線に入力して当該界磁巻
    線との電磁結合のもと前記マグネットロータを回転させ
    て、前記指針が前記帰零位置から離れたことを前記撮像
    手段により撮像したとき或いはその直前における前記駆
    動信号の位相角を、前記帰零信号の前記位相角に代え
    て、前記零点電気角補正値として設定し前記記憶手段に
    記憶させることを特徴とする請求項2に記載のステップ
    モータ用電気角設定装置。
    3. An image pickup means (60, 60a) for picking up an image of the rotational position of the pointer, and a storage means (90) for storing the zero-point electrical angle correction value set by the setting means. The means inputs an AC drive signal to the field winding so as to move the pointer away from the return-to-zero position, rotates the magnet rotor under electromagnetic coupling with the field winding, and Is set as the zero point electrical angle correction value, instead of the phase angle of the return zero signal, when or after the imaging means captures the departure from the zero return position. The electric angle setting device for a step motor according to claim 2, wherein the electric angle is stored in the storage means.
  4. 【請求項4】 アナログ値を下限値から上限値にかけて
    円弧状に表示してなる表示部(11)を有する目盛り盤
    (10a)と、 この目盛り盤の面に沿い回動するように支持される指針
    (20)と、 交流の帰零信号を入力されて交流磁束を発生する界磁巻
    線(32、33)を備えたステータ(Ms)と、このス
    テータ内にて回転可能に支持されて前記交流磁束に応じ
    て前記指針を前記表示部の前記下限値に対応する帰零位
    置に戻すように回転するマグネットロータ(Mr)とを
    備えるステップモータ(M)と、 前記マグネットロータの回転に伴い減速回転しこれに応
    じて前記指針を回動する減速歯車手段(G)と、 前記指針が前記帰零位置に戻ったとき前記減速歯車手段
    の減速回転を停止するストッパ手段(S)と、 前記指針を前記帰零位置に戻すとき前記帰零信号を前記
    界磁巻線に入力する帰零信号入力手段(70、80、1
    00、120、154、155、172、173、19
    2、193、212、213)とを備える車両用指示計
    器において、 前記帰零信号入力手段による前記帰零信号の入力の際に
    当該帰零信号を零位相角に調整する位相角調整手段(1
    10)と、 前記帰零信号が、前記零位相角にて前記界磁巻線に入力
    された後、少なくとも二回目以後の零レベルに対応する
    位相角に進んだか否かを判定する第1判定手段(13
    0、131、160、161、180、181、20
    0、201、220、221)と、 この第1判定手段による進んだとの判定時に前記界磁巻
    線を前記帰零信号から遮断してこの遮断時に生ずる前記
    界磁巻線の誘起電圧が前記ストッパ手段による前記減速
    歯車手段の減速回転の停止を特定する所定の低電圧以下
    か否かを判定する第2判定手段(70、80、132、
    133、140、162、163、170、182、1
    83、190、202、203、210、222、22
    3、230)と、 この第2判定手段による前記低電圧以下との判定時の前
    記帰零信号の位相角を零点電気角補正値として設定する
    設定手段(70、80、90、151、152、15
    0、153)とを備えることを特徴とする車両用指示計
    器。
    4. A scale plate (10a) having a display portion (11) for displaying an analog value in an arc from a lower limit value to an upper limit value, and is supported so as to rotate along the surface of the scale plate. A pointer (20); a stator (Ms) including field windings (32, 33) for receiving an AC zero signal and generating an AC magnetic flux; A step motor (M) including a magnet rotor (Mr) that rotates to return the pointer to a return-to-zero position corresponding to the lower limit value of the display unit in accordance with the AC magnetic flux; A reduction gear means (G) for rotating and rotating the pointer in response thereto; a stopper means (S) for stopping the reduction rotation of the reduction gear means when the pointer returns to the home position; Is the zero return position Zero reset signal input means for inputting the zero reset signal to said field winding when returning (70,80,1
    00, 120, 154, 155, 172, 173, 19
    2, 193, 212, 213), the phase angle adjusting means (1) for adjusting the zero signal to a zero phase angle when the zero signal is inputted by the zero signal input means.
    10) and a first determination for determining whether or not the return-zero signal has been input to the field winding at the zero-phase angle and has advanced to a phase angle corresponding to at least the second or subsequent zero level. Means (13
    0, 131, 160, 161, 180, 181, 20
    0, 201, 220, 221), and when the first determination means determines that the current has advanced, the field winding is cut off from the return-to-zero signal, and the induced voltage of the field winding generated at the time of cut-off is A second determining means (70, 80, 132, or 62) for determining whether or not the voltage is equal to or lower than a predetermined low voltage for specifying a stop of the reduction rotation of the reduction gear means by the stopper means;
    133, 140, 162, 163, 170, 182, 1
    83, 190, 202, 203, 210, 222, 22
    3, 230); and setting means (70, 80, 90, 151, 152,...) For setting the phase angle of the return-to-zero signal as a zero-point electrical angle correction value when the second determination means determines that the voltage is equal to or lower than the low voltage. Fifteen
    0, 153).
  5. 【請求項5】 アナログ値を下限値から上限値にかけて
    円弧状に表示してなる表示部(11)を有する目盛り盤
    (10a)と、 この目盛り盤の面に沿い回動するように支持される指針
    (20)と、 交流の帰零信号を入力されて交流磁束を発生する界磁巻
    線(32、33)を備えたステータ(Ms)と、このス
    テータ内にて回転可能に支持されて前記交流磁束に応じ
    て前記指針を前記表示部の前記下限値に対応する帰零位
    置に戻すように回転するマグネットロータ(Mr)とを
    備えるステップモータ(M)と、 前記指針が前記帰零位置に戻ったとき当該指針の回動を
    停止するストッパ手段(S)と、 前記指針を前記帰零位置に戻すとき前記帰零信号を前記
    界磁巻線に入力する帰零信号入力手段(70、80、1
    00、120、154、155、172、173、19
    2、193、212、213)とを備える車両用指示計
    器において、 前記帰零信号入力手段による前記帰零信号の入力の際に
    当該帰零信号を零位相角に調整する位相角調整手段(1
    10)と、 前記帰零信号が、前記零位相角にて前記界磁巻線に入力
    された後、少なくとも二回目以後の零レベルに対応する
    位相角に進んだか否かを判定する第1判定手段(13
    0、131、160、161、180、181、20
    0、201、220、221)と、 この第1判定手段による進んだとの判定時に前記界磁巻
    線を前記帰零信号から遮断してこの遮断時に生ずる前記
    界磁巻線の誘起電圧が前記ストッパ手段による前記減速
    歯車手段の減速回転の停止を特定する所定の低電圧以下
    か否かを判定する第2判定手段(70、80、132、
    133、140、162、163、170、182、1
    83、190、202、203、210、222、22
    3、230)と、 この第2判定手段による前記低電圧以下との判定時の前
    記帰零信号の位相角を零点電気角補正値として設定する
    設定手段(70、80、90、151、152、15
    0、153)とを備えることを特徴とする車両用指示計
    器。
    5. A scale plate (10a) having a display portion (11) for displaying an analog value in an arc from a lower limit value to an upper limit value, and is supported so as to rotate along the surface of the scale plate. A pointer (20); a stator (Ms) including field windings (32, 33) for receiving an AC zero signal and generating an AC magnetic flux; A step motor (M) having a magnet rotor (Mr) that rotates to return the pointer to a return-to-zero position corresponding to the lower limit value of the display unit in accordance with the AC magnetic flux; Stopper means (S) for stopping rotation of the pointer when returning, and return-zero signal input means (70, 80) for inputting the return-zero signal to the field winding when returning the pointer to the return-to-zero position. , 1
    00, 120, 154, 155, 172, 173, 19
    2, 193, 212, 213), the phase angle adjusting means (1) for adjusting the zero signal to a zero phase angle when the zero signal is inputted by the zero signal input means.
    10) and a first determination for determining whether or not the return-zero signal has been input to the field winding at the zero-phase angle and has advanced to a phase angle corresponding to at least the second or subsequent zero level. Means (13
    0, 131, 160, 161, 180, 181, 20
    0, 201, 220, 221), and when the first determination means determines that the current has advanced, the field winding is cut off from the return-to-zero signal, and the induced voltage of the field winding generated at the time of cut-off is A second determining means (70, 80, 132, or 62) for determining whether or not the voltage is equal to or lower than a predetermined low voltage for specifying a stop of the reduction rotation of the reduction gear means by the stopper means;
    133, 140, 162, 163, 170, 182, 1
    83, 190, 202, 203, 210, 222, 22
    3, 230); and setting means (70, 80, 90, 151, 152,...) For setting the phase angle of the return-to-zero signal as a zero-point electrical angle correction value when the second determination means determines that the voltage is equal to or lower than the low voltage. Fifteen
    0, 153).
  6. 【請求項6】 マグネットロータ(Mr)と、交流の帰
    零信号を入力されて前記マグネットロータと電磁結合し
    ながら指針(20)をその帰零位置に向け回動させるよ
    うに前記マグネットロータを回転する界磁巻線(32、
    33)とを有するステップモータ(M)と、 前記指針を前記帰零位置に戻すとき前記帰零信号を前記
    界磁巻線に入力する帰零信号入力手段(70、80、1
    00、120、154、155、172、173、19
    2、193、212、213)と、 前記指針が前記帰零位置に戻ったとき当該指針の回動を
    停止するストッパ手段(S)とを備える車両用指示計器
    において、 前記帰零信号入力手段による前記帰零信号の入力の際に
    当該帰零信号を零位相角に調整する位相角調整手段(1
    10)と、 前記帰零信号が、前記零位相角にて前記界磁巻線に入力
    された後、少なくとも二回目以後の零レベルに対応する
    位相角に進んだか否かを判定する第1判定手段(13
    0、131、160、161、180、181、20
    0、201、220、221)と、 この第1判定手段による進んだとの判定時に前記界磁巻
    線を前記帰零信号から遮断してこの遮断時に生ずる前記
    界磁巻線の誘起電圧が前記ストッパ手段による前記指針
    の回動の停止を特定する所定の低電圧以下か否かを判定
    する第2判定手段(70、80、132、133、14
    0、162、163、170、182、183、19
    0、202、203、210、222、223、23
    0)と、 この第2判定手段による前記低電圧以下との判定時の前
    記帰零信号の位相角を零点電気角補正値として設定する
    設定手段(70、80、90、151、152、15
    0、153)とを備えることを特徴とする車両用指示計
    器。
    6. A magnet rotor (Mr), and an AC return signal is input, and the magnet rotor is rotated so as to rotate the pointer (20) toward the return zero position while being electromagnetically coupled to the magnet rotor. Field winding (32,
    A step motor (M) having a zero return signal input means (70, 80, 1) for inputting the return zero signal to the field winding when returning the pointer to the return zero position;
    00, 120, 154, 155, 172, 173, 19
    2, 193, 212, 213) and a stopper means (S) for stopping rotation of the hands when the hands return to the home position. Phase angle adjusting means (1) for adjusting the return zero signal to a zero phase angle when the return zero signal is input.
    10) and a first determination for determining whether or not the return zero signal has been input to the field winding at the zero phase angle, and has advanced to a phase angle corresponding to at least the second or subsequent zero level. Means (13
    0, 131, 160, 161, 180, 181, 20
    0, 201, 220, 221), and when the first determination means determines that the current has advanced, the field winding is cut off from the return-to-zero signal, and the induced voltage of the field winding generated at the time of cut-off is Second determining means (70, 80, 132, 133, 14) for determining whether the voltage is equal to or lower than a predetermined low voltage for specifying the stop of rotation of the pointer by the stopper means.
    0, 162, 163, 170, 182, 183, 19
    0, 202, 203, 210, 222, 223, 23
    0), and setting means (70, 80, 90, 151, 152, 15) for setting the phase angle of the return-to-zero signal as the zero-point electrical angle correction value when the second determination means determines that the voltage is equal to or lower than the low voltage.
    0, 153).
  7. 【請求項7】 前記指針の回動位置を撮像する撮像手段
    (60、60a)と、 前記設定手段で設定した前記零点電気角補正値を記憶す
    る記憶手段(90)とを備えて、 前記設定手段は、前記ステータにて前記指針を前記帰零
    位置から離すように交流の駆動信号を前記界磁巻線に入
    力されて前記マグネットロータを回転させるように前記
    ステップモータを制御する制御手段(151、152)
    を備え、前記指針が前記帰零位置から離れたことを前記
    撮像手段により撮像したとき或いはその直前における前
    記駆動信号の位相角を、前記帰零信号の前記位相角に代
    えて、前記零点電気角補正値として設定し前記記憶手段
    に記憶させることを特徴とする請求項4乃至6のいずれ
    か一つに記載の車両用指示計器。
    7. An image pickup means (60, 60a) for picking up an image of the rotational position of the pointer, and a storage means (90) for storing the zero-point electrical angle correction value set by the setting means, The control means (151) controls the stepping motor to rotate the magnet rotor by inputting an AC drive signal to the field winding so that the stator moves the pointer away from the home position. , 152)
    And the phase angle of the drive signal at or immediately before the pointer is separated from the home position by the imaging means, instead of the phase angle of the home return signal, the zero point electrical angle 7. The indicating instrument for a vehicle according to claim 4, wherein the indicating instrument is set as a correction value and stored in the storage unit.
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