JP4408341B2 - Side clutch switching mechanism of riding rice transplanter - Google Patents

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Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、乗用田植機におけるサイドクラッチ機構の切換を操作するサイドクラッチ切換機構の技術に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来から、乗用田植機において、ミッションケース内の後部にサイドクラッチ機構を設け、機体旋回時に、旋回方向内側の後輪のサイドクラッチを切って、内側の後輪に動力を伝達しないようにして、田植機の旋回半径が小さくなるように構成していた。従来のサイドクラッチは、爪式のクラッチを使用しており、サイドクラッチが「入」の時は、後輪伝達軸に一体的に設けられているセンターギヤの爪部と噛合して、後輪伝達軸の動力を後輪駆動軸に伝達して、後輪を駆動する構成としている。また、サイドクラッチは、機体操作部の床部に配設されている左右のブレーキペダルと連動するように連結されており、機体旋回時に内輪側のブレーキペダルを踏むと、内輪側のサイドクラッチが「切」に操作され、内輪側の後輪に動力が伝達されず、さらに内輪側が制動されて、後輪を略中心とする小回り旋回が可能な構成としていた（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
【特許文献１】
特開平９−２９５５２１号公報
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、従来のサイドクラッチ機構は、クラッチを「入」、「切」させる過程の途中で、クラッチ操作速度が遅い場合があり、このようなクラッチが確実に接続されていない状態で動力を後輪に伝達すると、クラッチのギヤ鳴りが生じるという問題があり、クラッチ破損の原因ともなっていた。そこで、本発明では、サイドクラッチを「入」、「切」させる過程においてクラッチ操作が大きな操作力を必要とせず素早く切り換えられ、つまり、サイドクラッチ「切」の際は確実にクラッチを切ることができ、クラッチ「入」の際は確実にクラッチを接続できる、サイドクラッチ切換機構を提供する。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段を説明する。
【０００６】
ハンドル（８）と左右のサイドクラッチ機構（７９・７９）とを、リンク機構（１００）とカム機構（１８０）とを介して連動連結する乗用田植機のサイドクラッチ切換機構であって、該カム機構（１８０）を、該ハンドル（８）の回転に連動して回動するカム部材（１８１）と、該カム部材（１８１）の外周面を転動する左右の転動部材（１８５Ｌ・１８５Ｒ）と、該転動部材（１８５Ｌ・１８５Ｒ）を支持する左右のクラッチ操作部材（１８２・１８２）と、該左右のクラッチ操作部材（１８２・１８２）間に介装され左右の転動部材（１８５Ｌ・１８５Ｒ）を、それぞれカム部材（１８１）中央側へ付勢する弾性部材（１８４）とで構成し、該左右のクラッチ操作部材（１８２・１８２）の後端には、回動中心である軸部（１９２・１９２）を設け、中途部に転動部材（１８５Ｌ・１８５Ｒ）を回転自在に枢支し、左右のクラッチ操作部材（１８２・１８２）の前端部の間に弾性部材（１８４）を介装し、該カム部材（１８１）は左右対称に構成され、中心（Ｏ１）を中心に平面視において左または右側に回動可能とし、該カム部材（１８１）の外周形状は、側部において段階的に中心（Ｏ１）からの半径が、後部から前方に向かって小さくなるように構成し、該カム部材（１８１）の前部は後部へ行くに従って、外側に延びる直線（１８１ｅ）を形成し、該直線（１８１ｅ）の後端は、該中心（Ｏ１）を中心にした外側円弧（１８１ａ）の外側の端部に続いており、該カム部材（１８１）の後部の外周形状は、前記中心（Ｏ１）を中心にした小径の外側円弧（１８１ａ）と、該外側円弧（１８１ａ）よりも大径の内側円弧（１８１ｂ）に形成され、該外側円弧（１８１ａ）はカム部材（１８１）の左右外側に配置し、該内側円弧（１８１ｂ）は、左右の外側円弧（１８１ａ・１８１ａ）の左右内側に構成し、該外側円弧（１８１ａ）と内側円弧（１８１ｂ）との間は、なだらかな斜面（１８１ｄ）で連結し、該外側円弧（１８１ａ・１８１ａ）の略中央部に、前記転動部材（１８５Ｌ・１８５Ｒ）が接当する直進位置（ＳＯ・ＳＯ）を設定し、前記カム部材（１８１）の外周形状を、直進位置（ＳＯ・ＳＯ）で転動部材（１８５Ｌ・１８５Ｒ）が移動せず、旋回位置で転動部材（１８５Ｌ・１８５Ｒ）がクラッチ「切」側に移動する構成としたものである。
【０００７】
【発明の実施の形態】
次に、発明の実施の形態を説明する。
【０００８】
図１は本実施例に係る乗用田植機の全体平面図、図２は同じく左側側面図、図３は車体フレームの概略斜視図、図４はミッションケース全体の左側面図、図５はミッションケース全体の平面展開断面図、図６はエンジンとミッションケース間の概略斜視図、図７はミッションケース前部における入力軸からＰＴＯ出力軸までの動力伝達構成を示す平面展開断面図、図８はミッションケース前部における副変速軸から主変速軸までの動力伝達構成を示す平面展開断面図、図９はミッションケース前部の平面展開断面図、図１０はサイドクラッチ機構を示す図である。図１１は第一実施例のサイドクラッチ切換機構のリンク機構前部を示す図、図１２は同じくリンク機構を示す図、図１３は同じくカム機構の斜視図、図１４は同じくカム機構の後面図、図１５は同じくカム機構の平面図、図１６は同じくカム部材の平面図、図１７は同じくカム部材の一部拡大図、図１８は同じくカム機構の直進から旋回への動きを示す図、図１９は同じく許容手段の斜視図、図２０は同じく許容手段を示す図、図２１は同じく別構成例のカム機構の平面図、図２２は同じく別構成例のカム機構を示す図である。図２３は別構成例のサイドクラッチ切換機構の側面断面図、図２４は同じくサイドクラッチ切換機構の平面図、図２５は同じくサイドクラッチ切換機構の直進から旋回への動きを示す図、図２６は同じくサイドクラッチ切換機構の旋回から直進への動きを示す図、図２７は別構成例のサイドクラッチ切換機構の側面断面図、図２８は同じくサイドクラッチ切換機構の平面図、図２９は同じくサイドクラッチ切換機構の直進から旋回への動きを示す図、図３０は同じくサイドクラッチ切換機構の旋回から直進への動きを示す図である。
【０００９】
以下に本発明の実施例について図面を参照しながら具体的に説明する。なお、本実施例では走行車両１として乗用田植機を例に採り説明しているが、走行車両１はこれに限定されることなく、トラクタ、コンバイン、野菜移植機等の各種作業機の走行車両にも適用できるものである。
【００１０】
図１及び図２に示す如く、乗用田植機は、走行車両１と、該走行車両１の後部に昇降リンク機構１０を介して昇降可能に連結した植付部９とで構成されている。そして、走行車両１の前部及び後部にはそれぞれ前輪２・２と後輪３・３とが懸架され、車体フレーム４の前部には動力部であるエンジン５が搭載されてボンネット２２で覆われている。前記ボンネット２２の両側には予備苗載台９０が配設され、同じくボンネット２２の後上方には操向ハンドル８が配設されている。そして、操向ハンドル８の周囲であってボンネット２２の後部左側には主変速レバー７５、全動力を入切操作可能な苗継ぎレバー７６等が配設され、該操向ハンドル８の右側下方には、車体内側からブレーキペダル７３、変速ペダル７４が配設されている。
【００１１】
エンジン５後方であって車体フレーム４の左右略中央には前後方向に長く形成したミッションケース６が配置されており、該ミッションケース６の前部で前輪２・２が支持され、後部で後輪３・３が支持されている。ミッションケース６は、ボンネット２２後方から車体カバー２０によって覆われており、該車体カバー２０の後上部には運転席７が設けられている。さらに、車体カバー２０の運転席７側方には植付部９の昇降を行なう植付部昇降レバー７７、油圧感度調節レバー２５等が設けられている。また、前記植付部昇降レバー７７は、植付部９の昇降・植付部への動力の入切・植付時の変速・線引きマーカ等の操作を行なうことができる。
【００１２】
このようにして、上述の乗用田植機は、エンジン５の動力を利用して前輪２・２及び後輪３・３を走行駆動して走行移動させると共に、植付部９を駆動して連続的に苗を植え付けるように構成されている。
【００１３】
次に、上述のような全体構成を有する乗用田植機において、ミッションケース６に係わる各部の構成について説明する。
【００１４】
［ミッションケースの支持構造］
ミッションケース６の支持構造について説明する。まず、ミッションケース６を取り付ける車体フレーム４の構造について説明する。図１乃至図３に示す如く、前後方向に伸延しその略中央部から後側を上方に向けて屈曲するように形成された左右一対のメインフレーム４１Ｌ・４１Ｒに対して、前端部間に平面視略コ字状のトップフレーム４０が架設され、前側中途部間にフロントフレーム４５が架設され、また、前後中途部間にステップ支持フレーム４６と、正面視略門型の座席支持フレーム５１の基端部とが架設され、さらには、後端部間に背面視略門型のリヤフレーム４３の上部が架設されて、車体フレーム４が構成されている。
【００１５】
前記トップフレーム４０の中央部とフロントフレーム４５の中央部との間にエンジン５を載置するための矩形平板状のエンジン支持板５０が架設され、該エンジン支持板５０の後端には、ステアリング機構を支持するための矩形平板状のステアリング支持板５０ａが延設され、該ステアリング支持板５０ａの上面にミッションケース６の前上部が取り付けられるブラケット４９が設けられている。
【００１６】
前記フロントフレーム４５の左右端部には、トップフレーム４０の左右端部が連結されるとともに、予備苗載台９０・９０の構成部材である予備苗載台支柱９０ａ・９０ａの基端部がブラケット２９・２９を介して固定されており、また、フロントフレーム４５とメインフレーム４１Ｌ・４１Ｒとの交差部にはステップ支柱５７・５７が立設されている。
【００１７】
前記トップフレーム４０の中央上部に左右一対のボンネットフレーム３６・３６の前端下部が固定され、該ボンネットフレーム３６・３６の後端上部は、ステアリング軸５９を回動自在に支持する円筒状のステアリングポスト５８に略Ｕ字状のプレート３６ａ及びブラケット５８ｂを介して固定されている。前記ステアリングポスト５８の下部には、油圧制御装置８４が接続され、該油圧制御装置８４は前記ステアリング支持板５０ａに螺設されている。
【００１８】
また、ステップ支持フレーム４６の左右略中央部にはブラケット４８・４８が設けられており、該ブラケット４８・４８の上部４８ａ・４８ａには、前記植付部９を昇降させるための油圧式昇降シリンダ（図示せず）の基部が支承され、同じく下部４８ｂ・４８ｂにはミッションケース６の前後中途部が取り付けられている。
【００１９】
さらに、図２及び図３に示す如く、リヤフレーム４３の左右側部に左右一対のステップ支持フレーム４７・４７の基端部が固定されるとともに、リヤフレーム４３とステップ支持フレーム４７・４７の基端部との間にリヤデッキ支持ブラケット４４・４４が固定されている。各ステップ支持フレーム４７・４７は、その基端部を左右幅方向に向けて伸延するとともに、中途部で屈曲して、その先端部を前後方向に向けて伸延する状態に形成されている。また、前記リヤフレーム４３の下端部左右両側にはリヤアクスルケース３８・３８を固定するためのステー３９・３９が固設されており、さらに、前記リヤフレーム４３の左右中央部には昇降リンク機構１０の前端を支承するためのブラケット４２が固設されている。
【００２０】
上述の如く構成した車体フレーム４において、ミッションケース６の前端部は、前記エンジン支持板５０の後端部上面に設けられたブラケット４９に連結されるとともに、ミッションケース６の前後途中部は、前記ステップ支持フレーム４６の車体幅方向略中央に設けられたブラケット４８の下部に連結され、さらに、ミッションケース６の後部に一体的に形成されたリヤアクスルケース３８・３８はステー３９・３９を介してリヤフレーム４３下端に連結されている。
【００２１】
［ミッションケースの構成］
次に、ミッションケース６の概略構造について説明する。図４及び図５に示す如く、ミッションケース６には、前輪２・２を支承するフロントアクスルケース３７・３７と、後輪３・３を支承するリヤアクスルケース３８・３８とが一体的に設けられている。ミッションケース６の前部には、主変速機構が内設される変速室６０が形成され、該変速室６０の左右両側面にはフロントアクスルケース３７・３７が固設されている。該フロントアクスルケース３７・３７の左右端部より下方に向かっては、車軸ケース６６ａ・６６ａ（図１）が固設され、該車軸ケース６６ａ・６６ａの下端部に前輪２・２を固設する前車輪軸６６・６６が軸支されている。
【００２２】
また、前記変速室６０の右側部には、植付伝達室３４が形成され、該植付伝達室３４の後部には前後方向に軸芯を有する植付ＰＴＯ軸６５が軸支されており、該植付ＰＴＯ軸６５後端は、図示せぬＰＴＯ伝動軸等を介して前記植付部９に連結され、苗植え装置駆動のための動力を伝達するようにしている。同様にして、変速室６０の左側部にも、作業機伝達室２０１が形成され、該作業機伝達室２０１の後部に前後方向に軸芯を有する作業機ＰＴＯ軸２０２が軸支され、該作業機ＰＴＯ軸２０２後端は、変速機等を介して、施肥機等の田植機に搭載される作業機を駆動するための動力を伝達するようにしている。
【００２３】
一方、ミッションケース６の後端部には、図５に示すように、軸芯を左右方向に持つリヤアクスルケース３８が一体的に形成され、該リヤアクスルケース３８内には、前から順に、サイドクラッチ機構７９・７９が設けられたクラッチ軸３５、中間軸３１が設けられている。該中間軸３１の左右両端部には減速ギア３２が固設され、該減速ギア３２は減速ギア３３に噛合され、該減速ギア３３は、前記後輪３を外側端部に固設した後車輪駆動軸６９の内側端部に固設されている。そして、これら減速ギヤ３２・３３の外側には、後車輪駆動軸６９を軸支するファイナルケース１６が覆設されている。
【００２４】
また、サイドクラッチ機構７９は、図１０に示すように、サイドクラッチ歯車１４１・１４１、センターギヤ１４２、弾性部材１４３・１４３等で構成され、これらは、前記クラッチ軸３５に挿通されている。該サイドクラッチ歯車１４１は、内側端部にクラッチ爪１４１ａを有し、外側端部にリング状の押圧部１４１ｂを有しており、クラッチ爪１４１ａと押圧部１４１ｂは一体的に構成されている。また、サイドクラッチ歯車１４１は、常時は弾性部材１４３の付勢力を受けて内側移動端に位置している。前記センターギヤ１４２は、両側面にクラッチ爪１４２ａ・１４２ａを一体的に形成しており、常時は、該クラッチ爪１４２ａ・１４２ａは、前記サイドクラッチ歯車１４１・１４１のクラッチ爪１４１ａ・１４１ａと噛合としている。該弾性部材１４３は、前記サイドクラッチ歯車１４１・１４１の押圧部１４１ｂ・１４１ｂの外側側方に配置しており、常時は、弾性部材１４３によりサイドクラッチ歯車１４１・１４１をセンターギヤ１４２と噛合する方向（本実施例では内側方向）に付勢している。そして、前記ハンドル８と連動している後述するカム部１９５ａは、回動により押圧部１４１ｂに当接して押圧部１４１ｂを押し、サイドクラッチ歯車１４１を外側方に摺動させ、前記サイドクラッチ歯車１４１のクラッチ爪１４１ａと、センターギヤ１４２のクラッチ爪１４２ａとの噛合を解除して、クラッチ「切」とする構成としている。
【００２５】
［ミッションケースへの伝動機構］
次に、ミッションケース６内への動力入力構成について説明する。図６に示す如く、前記エンジン支持板５０上にはエンジン５が載置固定されるとともに、該エンジン５から左側方には出力軸である駆動軸５２が突出され、該駆動軸５２上に、左右一対の皿状の円錐プーリからなる駆動側プーリ５３が固設されている。一方、前記ミッションケース６前部から入力軸５６が側方に突出され、該入力軸５６にも、同様にして左右一対の皿状の円錐プーリからなる従動側プーリ５５が取り付けられるとともに、該従動側プーリ５５と前記駆動側プーリ５３との間にはベルト５４が巻回されて、ベルト式無段変速機構１３が形成されている。そして、該ベルト式無段変速機構１３において、前記円錐プーリ間に形成される溝幅を変更することにより、各プーリ５３・５５の有効径を自在に変化させ、ミッションケース６内へ、エンジン５からの動力を変速して入力できるようにしている。本実施例の円錐プーリ５３間の溝幅変更機構はアクチュエータとして変速モータ（図示せず）の駆動により作動され、該変速モータは変速ペダル７４の操作位置に応じて制御され、他方のプーリ５５はバネ等で狭める方向に付勢している。
【００２６】
［ミッションケース内の伝動機構］
次に、ミッションケース６内における動力伝達構成について説明する。図４、図５、図７及び図８に示す如く、前記変速室６０においては、入力軸５６の斜め下後方に、副変速軸６３、主変速軸６１が順に平行に軸支され、さらに、このうちの副変速軸６３の後方には、後進軸６７、株間変速軸６８、ＰＴＯ出力軸６４も順に平行に軸支されている。
【００２７】
前述の如く、入力軸５６の左端は、ベルト式無段変速機構１３を介してエンジン５の駆動軸５２に連結連動され、同じく右端は、ミッションケース６より右側方に突出し、ここに主クラッチ機構１４が設けられている。そして、該入力軸５６上に配置された大径ギア１２１ａ・小径ギア１２１ｂからなる二連の遊嵌ギア１２１と入力軸５６間の動力伝達を、該主クラッチ機構１４により断接できるようにしている。
【００２８】
図７及び図８に示す如く、副変速軸６３上には副変速機構７０が設けられ、右側から順に、前記遊嵌ギア１２１に噛合可能でスプライン嵌合した二連の摺動ギア１２０と、固定ギア１１８と、大径ギア１１９ａ・小径ギア１１９ｂからなる固定ギア１１９とが配置されている。前記摺動ギア１２０は、低速ギア１２０ａと高速ギア１２０ｂとから構成されており、フォーク軸１０２に固設されたシフトフォーク１０１が嵌合されている。
【００２９】
前記副変速機構７０では、副変速軸６３上の摺動ギア１２０を進行方向右方に摺動し、摺動ギア１２０の低速ギア１２０ａを入力軸５６上の遊嵌ギア１２１の小径ギア１２１ｂと噛合させ、動力を伝達して低速走行可能とし、また、摺動ギア１２０を左方に摺動し、摺動ギア１２０の高速ギア１２０ｂを遊嵌ギア１２１の大径ギア１２１ａと噛合させ、動力を伝達して高速走行可能としている。
【００３０】
なお、主クラッチ機構１４により入力軸５６から遊嵌ギア１２１までの動力伝達を断った状態で走行車両１を停止させると、走行系の動力伝達も断絶された状態となり、入力軸５６及び主変速軸６１の回転が停止される。また、苗継ぎレバー７６を操作して、主クラッチ機構１４とブレーキ機構７８を同時に作用させると入力軸５６及び主変速軸６１の回転が停止される。
【００３１】
図８及び図９に示す如く、主変速軸６１上の左右略中央には、ギア１２２ａと駆動スプロケット１２２ｂからなる動力分岐ギア１２２が固設されており、主変速軸６１上の駆動スプロケット１２２ｂと、ミッションケース６後部の従動スプロケット１２６との間には、チェーン８０が巻回され、主変速軸６１の駆動力を後車輪駆動軸６９に伝達可能とする一方、主変速軸６１上のギア１２２ａに、左右の前車輪駆動軸６２を駆動する差動装置８１のリングギア１２３が噛合され、これらの動力分岐ギア１２２を用いて動力を前後方向に分岐するようにしている。
【００３２】
また、主変速軸６１上には前記固定ギア１１９に噛合可能な低速ギア１２４ａと高速ギア１２４ｂから成る二連の摺動ギア１２４が配置されている。該摺動ギア１２４には、前記主変速レバー７５に連結連動されたフォーク軸１０４に固設のシフトフォーク１０３が嵌合して、主変速機構７１を構成している。主変速機構７１では、摺動ギア１２４を右方に摺動し、摺動ギア１２４の高速ギア１２４ｂを、前記固定ギア１１９の大径ギア１１９ａと噛合させることにより、動力を伝達して高速走行可能としている。また、摺動ギア１２４を左方に摺動し、摺動ギア１２４の低速ギア１２４ａを前記固定ギア１１９の小径ギア１１９ｂと噛合させることにより、動力を伝達して低速走行可能としている。
【００３３】
さらに、主変速軸６１の右側端部にはブレーキ機構７８が設けられており、該ブレーキ機構７８により、主変速軸６１を制動可能としている。
【００３４】
また、後進軸６７上の左半分に固設された中間ギア１２７は、前記副変速軸６３上の固定ギア１１８と常時噛合する入力ギア１２７ａと、大径ギア１２７ｂ・小径ギア１２７ｄと、逆転ギア１２７ｃとからなり、該逆転ギア１２７ｃは、前記主変速軸６１上の低速ギア１２４ａと噛合可能としている。
【００３５】
ここで、主変速レバー７５を操作して、主変速軸６１の低速ギア１２４ａを副変速軸６３の固定ギア１１９から離脱させ、更に左方に摺動させると、この主変速軸６１の低速ギア１２４ａは、後進軸６７の逆転ギア１２７ｃと噛合するようになり、入力軸５６から副変速軸６３まで伝達されてきた駆動力は、副変速軸６３→固定ギヤ１１８→入力ギア１２７ａ→後進軸６７→逆転ギア１２７ｃ→低速ギア１２４ａ→主変速軸６１のように伝達される。つまり、駆動力はそのまま主変速軸６１には伝達されず、後進軸６７で一旦回転方向が逆転された後、逆転の駆動力として主変速軸６１に伝達されるのである。
【００３６】
そして、図７に示すように、株間変速軸６８上の右半分には、第一ギア１３１ａ・第二ギア１３１ｂ・第三ギア１３１ｃからなる固定ギア１３１が配置され、左半分には、株間変速用の爪式クラッチ８２が設けられている。該爪式クラッチ８２においては、株間変速軸６８上に、内側面に噛合歯を固設した高速クラッチギア１２９と低速クラッチギア１３０とが遊嵌され、そのうち高速クラッチギア１２９は前記大径ギア１２７ｂに、低速クラッチギア１３０は前記小径ギア１２７ｄに常時噛合されている。
【００３７】
さらに、この高速クラッチギア１２９と低速クラッチギア１３０との間には、左右両側面に噛合歯を固設した摺動クラッチ爪１２８がスプライン嵌合されるとともに、該摺動クラッチ爪１２８には、フォーク軸１０７上を移動可能に外嵌されたシフトフォーク１０６が嵌合されている。
【００３８】
ここで、摺動クラッチ爪１２８を右方に摺動し、摺動クラッチ爪１２８と高速クラッチギア１２９を噛合させることにより、前記後進軸６７に入力された駆動力は、大径ギア１２７ｂ→高速クラッチギア１２９→摺動クラッチ爪１２８→株間変速軸６８→固定ギア１３１のようにして高速動力を伝達可能としている。逆に、摺動クラッチ爪１２８を左方に摺動し、摺動クラッチ爪１２８の噛合歯を低速クラッチギア１３０の噛合歯に係合させることにより、前記後進軸６７に入力された駆動力は、小径ギア１２７ｄ→低速クラッチギア１３０→摺動クラッチ爪１２８→株間変速軸６８→固定ギア１３１のように低速動力を伝達可能としている。
【００３９】
また、図５及び図９に示す如く、ＰＴＯ出力軸６４の右半分には筒体１０８が遊嵌され、該筒体１０８の外周には、スプライン嵌合した摺動ギア１３２と、前記第三ギア１３１ｃに常時噛合する遊嵌ギア１３３とが外嵌されている。該摺動ギア１３２には前記フォーク軸１０７上を左右動可能に外嵌されたシフトフォーク１０５が嵌合されている。
【００４０】
さらに、筒体１０８の左方には、ＰＴＯ出力軸６４への駆動力の断接を行なうＰＴＯクラッチ８３が設けられている。該ＰＴＯクラッチ８３においては、右側面に噛合歯を固設した摺動クラッチ爪１３４が、ＰＴＯ出力軸６４にスプライン嵌合された上、押圧バネ１１１により、筒体１０８の左側端に固設したクラッチギア１３５の噛合歯に係合する方向に付勢されており、さらに、クラッチ爪１３４には、ミッションケース６に軸支される操作軸１１０に連結されたフォーク１０９が嵌合されている。そして、該操作軸１１０には、ＰＴＯクラッチレバーを兼用する前記植付部昇降レバー７７が連結連動されている。
【００４１】
ここで、摺動ギア１３２を左方に摺動して、摺動ギア１３２の左側面からの突出部１３２ａを、遊嵌ギア１３３に開口した受け孔部１３３ａに係合すると、それまで小径の前記第一ギア１３１ａまたは第二ギア１３１ｂ→摺動ギヤ１３２→筒体１０８と伝達されてきた駆動力は、大径の第三ギア１３１ｃ→遊嵌ギヤ１３３→摺動ギヤ１３２→筒体１０８の順で伝達されるようになり、筒体１０８の回転速度を変速することができる。
【００４２】
そして、植付部昇降レバー７７を操作して摺動クラッチ爪１３４を左方に摺動させることにより、該摺動クラッチ爪１３４の噛合歯と前記筒体１０８のクラッチギア１３５の噛合歯との係合を解除して、筒体１０８→クラッチギア１３５→摺動クラッチ爪１３４→ＰＴＯ出力軸６４という動力伝達経路を切断可能として、ＰＴＯクラッチ８３を形成している。
【００４３】
次に、ハンドル８の操作に連動して、左右のサイドクラッチ機構の入切動作を行なうサイドクラッチ切換機構の第一実施例について説明する。図１１乃至図２０に示すように、サイドクラッチ切換機構は、ハンドル８とサイドクラッチ機構７９・７９との間に介設されており、リンク機構１００とカム機構１８０とで構成されている。そして、ハンドル８の操作を、ステアリング装置からリンク機構１００を介してカム機構１８０に伝えて、該カム機構１８０によりサイドクラッチ機構７９・７９のカム体１９５を回動してクラッチを「入」「切」操作できるようにしている。本発明のサイドクラッチ切換機構は、サイドクラッチを「入」、「切」させる過程においてクラッチ操作が停止しない、つまり、サイドクラッチ「切」の際は確実に、また瞬時にクラッチを切ることができ、クラッチ「入」の際は確実にクラッチを接続できるものである。
【００４４】
まず、リンク機構１００について説明する。図１１、図１２に示すように、リンク機構１００は、ハンドル８とカム機構１８０との間に介設されており、ステアリングアーム９１、第一・第二プレート９２・９４、第一・第二の軸９３・９６、第一・第二ロッド９５・９８、第一・第二アーム９９・９７等で構成されて、ハンドル８の回転に連動してカム機構１８０を操作するようにしている。
【００４５】
前記ハンドル８の下方に設けられている前記ステアリングポスト５８（図３）の下端に、ステアリング装置の油圧制御装置８４（図３）が配置され、ハンドル８操作によりバルブを切り換えてパワーステアリング装置のシリンダを駆動して前輪を回動するようにし、該ステアリング装置の油圧制御装置８４下部にはギアボックス８５を付設して、ハンドル軸の回転をギアボックス８５内の歯車等により減速して、その出力軸にステアリングアーム９１の一端を固設している。こうして、ハンドル８の回転をステアリングアーム９１に伝える構成としている。該ステアリングアーム９１の他端部は右方に突出して、第一プレート９２の一側（前側）に連結されている。該第一プレート９２の他側（後側）は、第一の軸９３の下部に固定されており、該第一の軸９３の上端には、第二プレート９４の一側（内側）が固定されており、第一プレート９２、第二プレート９４及び第一の軸９３は、平面視く字状に形成されて、第一の軸９３を中心に一体的に回動可能に構成されている。該第一の軸９３は、正面視コ字状のプレート８９に回動自在に枢支されており、該プレート８９は、フロントアクスルケース３７を介してミッションケース６に固定されている。
【００４６】
前記第二プレート９４の他側（外側）には、第一ロッド９５の前端が枢結されており、該第一ロッド９５の後端は、第一アーム９９を介して第二の軸９６に枢支している。第二の軸９６は、ステアリング装置とカム機構１８０の間に配置しており、本実施例ではミッションケース６の前後中央部に配置しており、ミッションケース６の前後中央部上面に一体的に形成されている支持部材８８に左右水平方向に枢支されている。該支持部材８８には、円柱形の孔が左右方向に形成されており、該孔に第二の軸９６の左側を挿通し、ミッションケース６に第二の軸９６を回動自在に枢支している。該第二の軸９６の右側部には、前記第一アーム９９が固設されており、前記支持部材の側方であって、第二の軸９６の略中央部に第二アーム９７が固設されている。第一アーム９９は、第二の軸９６の下方に向けて突出しており、第二アーム９７は、第二の軸９６の上方に向けて突出しており、第一アーム９９、第二の軸９６、第二アーム９７は、一体的に回動可能に構成している。但し、第一ロッド９５を左側に配置する構成することもできる。
【００４７】
前記第二の軸９６の端部に設けられている第一アーム９９には、前述の如く前記第一ロッド９５の後端が接続されており、第二の軸９６の略中央部に設けられている第二アーム９７には、第二ロッド９８の前端が接続されている。そして、前記第二ロッド９８の後端には、カム機構１８０が接続されている。
【００４８】
また、前記第一ロッド９５と第一アーム９９との間、第二アーム９７と第二ロッド９８との間、及び、第二ロッド９８とカム機構１８０との間には、許容手段を設けている。該許容手段は、ロッドの前後方向の移動または、アームの前後方向の移動を、誤差を持って（ずらして）前記第一アーム９９、第二ロッド９８、カム機構１８０に伝えるものである。図１１に示すように、前記第一ロッド９５の後端に取付部材９５ａを設けている。該取付部材９５ａは、平面視コ字状に形成されており、側面に長孔９５ｂが形成されている。そして、取付部材９５ａの該コ字状の間に、前記第一アーム９９を配置している。該第一アーム９９には、ピン８６が挿通する孔が設けられており、該孔と取付部材９５ａの長孔９５ｂにピン８６を挿通して、取付部材９５ａと第一アーム９９とを枢支している。このような構成で、第一ロッド９５が前方に摺動する時は、図１９（ａ）に示すように、該ピン８６が長孔９５ｂの後部に当接して、第一アーム９９を前方に移動させる。一方、第一ロッド９５が後方に摺動する時は、図１９（ｂ）に示すように、該ピン８６が長孔９５ｂの前部に当接して、第一アーム９９を後方に移動させる。
【００４９】
また、図１０、図１２に示すように、第二ロッド９８の前端及び後端に取付部材９８ａ・９８ｃを設けている。第二ロッド９８前端に設けられている取付部材９８ａは、第一ロッド９５の取付部材９５ａと同様に、平面視コ字状に形成され、側面に長孔９８ｂが形成されている。そして、取付部材９８ａのコ字状の間に、前記第二アーム９７を配置している。該第二アーム９７には、ピン１１２が挿通する孔が設けられており、該孔と取付部材９８ａの長孔９８ｂにピン１１２を挿通して、取付部材９８ａと第二アーム９７とを枢支している。一方、第二ロッド９８後端に設けられている取付部材９８ｃは、側面視コ字状に形成され、平面に長孔９８ｄが形成されている。そして、取付部材９８ｃのコ字状の間に、後述するカム機構１８０のアーム１８８を配置している。該アーム１８８には、ピン１１３が挿通する孔が設けられており、該孔と取付部材９８ｃの長孔９８ｄにピン１１３を挿通して、取付部材９８ｃとアーム１８８とを枢支している。
【００５０】
このような構成で、図１９（ａ）に示すように、第一ロッド９５が前方に移動して、第一アーム９９を前方に移動する時は、第二アーム９７は後方に移動する。第二アーム９７の移動とともにピン１１２が後方に移動して、前記取付部材９８ａの長孔９８ｂの後部に当接して、第二ロッド９８を後方に移動させる。そして、第二ロッド９８が後方に移動すると、第二ロッド９８の後部に配置しているピン１１３が取付部材９８ｃの長孔９８ｄの前部に当接して、前記アーム１８８の端部が後方に押される。一方、第一ロッド９５が後方に移動して第一アーム９９が後方に移動する時は、図１９（ｂ）に示すように、第二アーム９７は前方に移動する。第二アーム９７の移動とともにピン１１２が前方に移動して、前記取付部材９８ａの長孔９８ｂの前部に当接して、第二ロッド９８を前方に移動させる。そして、第二ロッド９８が前方に移動すると、第二ロッド９８の前部に配置しているピン１１３が取付部材９８ｃの長孔９８ｄの後部に当接して、前記アーム１８８の端部が前方に引かれる。
【００５１】
このように、前記リンク機構には、許容手段を設けており、該許容手段は所定距離移動自在または所定角度回動自在な構成としており、本実施例ではリンクとリンクまたはリンクとアームの間の枢結部に配置し、長孔により構成しているが、限定するものではなく、回動部に所定角度位置にピンや凸部等を設けて所定角度回転すると伝達できるようにしたり、弾性部材等を用いて所定量伸びるまたは縮むと伝達したりすることができるようにしている。本実施例では、ハンドルの回転により直進位置から許容手段となる長孔を移動した所定角度回転した後に、クラッチが作動して「断」となり、逆に、旋回位置から直進位置に戻すときも、許容手段となる長孔を移動した後に、クラッチが作動して「接」となる。つまり、直進時に条に合わせて微調整するときは、ハンドルと前輪を略比例させて回動し、旋回時には、クラッチを切って急旋回するほうが効率良く作業ができるので、急旋回操作するまでは許容手段で直進時と同様にクラッチを「接」としておき、急旋回する設定角度までハンドルを回動すると、許容手段の範囲を超えるので、クラッチを「切」として駆動を停止して急旋回できるようにするのである。また、本実施例では、許容手段として、取付部材９５ａ・９９ａ・９９ｃ側に長孔９５ｂ・９８ｂ・９８ｄを設けているが、アーム９９・９７・１８８側に長孔を設ける構成とすることもできる。なお、本実施例では、取付部材に長孔を設けることにより許容手段を設けているが、引っ張りバネ等の弾性部材をリンク機構に介設したり、リンク機構のロッドを弾性体で構成したりすることもできる。
【００５２】
次に、カム機構１８０について説明する。図１２乃至図１５に示すように、カム機構１８０は、ミッションケース６の後部上方に配置しており、サイドクラッチ機構７９・７９の上方近傍位置に略水平方向に配置して、サイドクラッチとの連結距離を短くし、誤差を小さくし、また、メンテナンスも容易にできるようにして、ミッションケース６上方の空いた空間を利用して配置するようにしている。そして、該カム機構１８０は、固定部材８７を介してミッションケース６に固定されている。該カム機構１８０は、図１３に示すように、カム部材１８１、左右のクラッチ操作部材である左右操作アーム１８２・１８２、弾性部材であるバネ１８４、左右の転動部材であるローラ１８５Ｌ・１８５Ｒ等で構成されている。
【００５３】
カム部材１８１は、略扇形のプレート状部材で、左右対称に形成されている。図１３乃至図１７に示すように、カム部材１８１の前中央部（円弧の中心部）には、円形の孔１８１ｃが開口されており、該孔１８１ｃに軸１９８を挿通して、軸１９８を中心に回動可能に取り付けている。該軸１９８は、前記固定部材８７に立設されている。なお、カム部材１８１には適宜軽量化するための孔が開口されている。また、前記孔１８１ｃの上部にパイプ形状のボス１８７が同心状に固定され、該ボス１８７の下面がカム部材１８１に固定され、ボス１８７の上部にアーム１８８の一側が固設され、該カム部材１８１とボス１８７とアーム１８８が一体的に固定されるとともに、前記ボス１８７に前記軸１９８が挿通されて回転自在に支持されている。該アーム１８８はカム部材１８１と上下平行に配置しており、該アーム１８８の他側には、前述したリンク機構１００の取付部材９８ｃが、ピン１１３を介して枢支されている。
【００５４】
前記カム部材１８１の左右の外周面には、ローラ１８５Ｌ・１８５Ｒが当接して転動するように配設しており、該ローラ１８５Ｌ・１８５Ｒは、左右の操作アーム１８２・１８２の中途部上面に回転自在に取り付けられている。
【００５５】
図１３に示すように、前記操作アーム１８２・１８２は、カム部材１８１の左右側部の下方に配置している。まず、左側の操作アーム１８２について説明する。図１３、図１８に示すように、操作アーム１８２・１８２は、プレート状部材１９１・１９１と、該プレート状部材１９１・１９１の一端に取付部材１９３・１９３を介して固定されている軸部１９２・１９２とで構成されている。プレート状部材１９１・１９１は、ハンドル８の直進位置において、平面視で逆ハ字状に配設されている。また、該プレート状部材１９１には、後端側部に取付部材１９３が固定され、該取付部材１９３の内部に前記軸部１９２の上部が挿通されており、プレート状部材１９１、軸部１９２、取付部材１９３は一体的に回動可能に構成されている。該プレート状部材１９１の前後略中央部で外側寄りに、前記ローラ１８５Ｌを固定するためのピン状部材１９１ａを固設している。該ローラ１８５Ｌは、上下方向に孔部を有する筒状の輪体で構成され、前記孔部を前記ピン状部材１９１ａに挿入して抜け止めされ、輪体の外周面を前記カム部材１８１の外周面に当接させて、転動するようにしている。なお、このローラ１８５Ｌが直進時において、カム部材１８１を押圧する方向（軸部１９２の軸心を中心としたローラ１８５Ｌの位置における接線方向）は軸１９８の軸心方向としている。
【００５６】
また、該プレート状部材１９１の前端部の上面には、筒状部材１９７が固定されている。該筒状部材１９７は、ハンドル８が直進位置にあるとき、その軸心が進行方向に対して略垂直方向に向くように配置している。該筒状部材１９７には、バネ１８４の一端に設けた調節部材１９４を挿通している。該調節部材１９４はＩボルト状に構成して、一側には、孔１９４ａが形成されており、該孔１９４ａにバネ１８４の一端が係止され、該調節部材１９４の他側には、ダブルナットを螺装してバネの調節部１９４ｂとしている。該調節部１９４ｂは筒状部材１９７側のナットを回動してバネ１８４のバネ力を調節し、他方のナットを締め付けてロックするようにしている。なお、弾性部材とし本実施例ではコイルバネを採用しているが、板バネやゴム等で構成することも可能である。
【００５７】
また、前記軸部１９２は、プレート状部材１９１の後端に配置しており、該軸部１９２の上端がプレート状部材１９１に取付部材１９３を介して固定されている。前記軸部１９２は、上部が円柱形状に、中央部が略四角柱形状（または多角形状）に、下部が上部より径の小さい円柱形状に、形成されている。そして、軸部１９２の中央部には、筒状のカム体１９５が挿通固定されている。該カム体１９５の筒部の内部形状が前記軸部１９２の中央部の外形形状に合わせて構成することにより、回動力を確実に伝えることができるようにし、固定部材等を省略でき、組立容易な構成としている。そして、軸部１９２の下部がミッションケース６側に枢支するようにしている。該カム体１９５は、上下方向に配置しており、上部と下部にカム部１９５ａ・１９５ａが平行に設けられ、後方に向けて突出して後述する摺動体１９６のボス部を上下で挟むように配置している。該カム部１９５ａ・１９５ａは、平面視で略三角形状のプレート状に形成されている。
【００５８】
次に、右側の操作アーム１８２について説明する。図１３に示すように、右側の操作アーム１８２は、左側の操作アームを左右対称に構成したものである。そして、操作アーム１８２のプレート状部材１９１の前端には、孔１９１ｂを上下方向に形成しており、前記バネ１８４の他側を該孔１９１ｂに引っ掛けて係止している。その他の構成は、左側の操作アーム１８２と略同様の構成としている。
【００５９】
次に、本発明の要部であるカム部材１８１について、図１５乃至図１６より説明する。該カム部材１８１は左右対称に構成されているため、左右一側について説明する。カム部材１８１の前部の外周形状は、前部から後部へ行くに従って、外側に延びる直線１８１ｅが形成されており、該直線１８１ｅの後端は、後述する円弧１８１ａの外側の端部に続いている。カム部材１８１後部の外周形状は、側部において段階的に中心Ｏ１からの半径が小さくなるように、前方に向かって半径が小さくなるように構成している。本実施例では、カム部材の外周形状は、前記孔１８１ｃの中心Ｏ１を中心にした円弧１８１ａ・１８１ｂが形成されている。また、円弧１８１ａ・１８１ｂ間は、なだらかな斜面１８１ｄで連結されている。該円弧１８１ａは、カム部材１８１の外側に配置しており、該円弧１８１ａの略中央部に直進位置ＳＯが設定されている。また、直進位置ＳＯから所定角度右方向及び左方向に回動した位置に、サイドクラッチが切れ始める位置であるサイドクラッチ「切」開始位置ＳＳＬ・ＳＳＲが設定されており、該サイドクラッチ「切」開始位置ＳＳＬ・ＳＳＲは、前記円弧１８１ａの両端部近傍に位置している。
【００６０】
また、直進状態の時、つまり、図１８（ａ）に示すように、前記ローラ１８５Ｒ・１８５Ｌが直進位置ＳＯに位置している時は、ローラ１８５Ｒ・１８５Ｌは、円弧１８１ａ・１８１ａの垂線（中心）方向に向けて抵抗力が働いており、カム部材１８１の中立位置を保持している。また、ハンドル８を左または右回動して旋回すると、前記カム部材１８１は、中心Ｏ１を中心に平面視において左または右側に回動する。このとき、ローラ１８５Ｌ・１８５Ｒは、前記円弧１８１ａ・１８１ａに当接した状態で円弧に沿って転動する。そして、更にハンドル８を旋回方向に回動すると、旋回側のローラ１８５Ｌ・１８５Ｒはサイドクラッチ「切」開始位置ＳＳＬ・ＳＳＲを超えて、カム部材１８１の直線１８１ｅに当接した状態でカム部材１８１の直線１８１ｅに沿って転動し、他側のローラ１８５Ｌ（または１８５Ｒ）は、はサイドクラッチ「切」開始位置ＳＳＬ・ＳＳＲを超えて、カム部材１８１の円弧１８１ｂに沿って転動する。よって、旋回側のローラは、内側に向けて移動し、ローラを取り付けている操作アーム１８２が軸部１９２を中心に回動して、軸部１９２と一体的に回動するカム体１９５により旋回側のクラッチ歯車１４１を切る。
【００６１】
このような構成で、乗用田植機を左側に旋回させたい時、ハンドル８を直進位置から左に回動操作すると、図１９（ｂ）に示すように、前記第一ロッド９５の後端に設けられているピン８６が、取付部材９５ａの長孔９５ｂの前面に当接して、第一ロッド９５が後方に移動する。よって、第一アーム９９、第二の軸９６を介して、第二アーム９７が、第二の軸９６を中心に前方に回動する。そして、第二アーム９７が前方に移動することで、第二ロッド９８が前方に移動し、前記第二ロッド９８の後端に設けられているピン１１３が、取付部材９８ｃの長孔９８ｄの後面に当接して、カム機構１８０のアーム１８８が前方に引かれる。該アーム１８８が前方に引かれると、図１６、図１８（ａ）に示すように、アーム１８８と一体的に回動するカム部材１８１が、中心Ｏ１を中心に平面視において左側に回動する。このとき、左右のローラ１８５Ｌ・１８５Ｒは、円弧１８１ａに当接した状態で円弧１８１ａに沿って転動する。左右のローラ１８５Ｌ・１８５Ｒは、ともに円弧１８１ａ・１８１ａ上を移動するので、前記操作アーム１８２・１８２は移動せず、アーム１８２・１８２の前端に取り付けられたバネ１８４は、静止した状態である。
【００６２】
そして、ハンドル８を所定角度以上回動して旋回状態となると、図１６、図１８（ｂ）に示すように、左のローラ１８５Ｌは、円弧１８１ａを通ってカム部材１８１の角部に位置し、右のローラ１８５Ｒは、前記斜面１８１ｄを通って円弧１８１ｂに位置する。このとき、右のローラ１８５Ｒはカム部材１８１の斜面１８１ｄにより外側に押され、操作部材１８２は、軸部１９２を中心に、前方を外側に向けた方向に回動する。よって、前記バネ１８４は引っ張られ、左のローラ１８５Ｌの前方が内側に向く方向に、左の操作アーム１８２を付勢する。
【００６３】
更に、ハンドル８を旋回方向に回動すると、ローラ１８５Ｌ・１８５Ｒはサイドクラッチ「切」開始位置ＳＳＬに達する。サイドクラッチ「切」開始位置ＳＳＬは、左のローラ１８５Ｌがカム部材１８１の角部に位置したときであり、このとき、左のローラ１８５Ｌに、前記バネ１８４の縮小する方向への力がかかり、左のローラ１８５Ｌは、その付勢力により瞬時に直線１８１ｅに沿って移動するとともに、前記カム部材１８１が左側に自転する。このとき、前記カム部材１８１と一体的に回動するアーム１８８は、許容手段を介して第二ロッド９８に接続されているので、該許容手段により、アーム１８８端部の前方への移動は、第二ロッド９８に規制されない。よって、左のローラ１８５Ｌは、瞬時に直線１８１ｅに沿って、移動することができる。そして、左のローラ１８５Ｌに連動して、左の操作アーム１８２が、軸部１９２を中心に、前方が右側に向けた方向に回動する。よって、軸部１９２に嵌入しているカム体１９５も平面視で右回りに回動し、カム体１９５のカム部１９５ａ・１９５ａが左側のサイドクラッチ歯車１４１のフランジ１４１ｂを押して摺動させ、左側のクラッチを「切」とする。よって、左後輪の駆動力が伝達されず、車体が左に旋回しやすくなる。
【００６４】
このような構成とすることで、クラッチが切れる瞬間に前記カム部材１８１を自転させて、前記左側のローラ１８５Ｌを瞬時に移動させることができ、カム体１９５のカム部１９５ａ・１９５ａを瞬時に回動させて、左側のサイドクラッチを瞬時に切ることができる。従って、サイドクラッチ機構７９「切」状態でカム体１９５が止まることなく、瞬時にサイドクラッチを切ることができ、サイドクラッチの切れ不良によるギヤ鳴りや、ギヤ破損を防止することができる。また、リンク機構１００に許容手段を設けているので、カム部材１８１が自転しても、リンク機構１００やハンドル８に影響を与えることなく、カム部材１８１の瞬時の移動が可能となる。そして、サイドクラッチを切るための操作力も殆ど不要となる。つまり、操作力を軽減することができる。
【００６５】
一方、サイドクラッチ機構７９「切」から「入」にする時は、ハンドル８を直進位置へ回動する。このとき、リンク機構１００は許容手段を有しているので、ハンドル８を直進方向に回動しても、カム部材１８１が回動しない状態となった後、更にハンドル８を直進位置に回動すると、カム部材１８１が回動して、クラッチ「入」となる。具体的には、サイドクラッチ機構７９「切」の状態からハンドル８を直進方向に回動すると、図２０（ａ）に示すように、前記第一ロッド９５の後端に設けられているピン８６が、取付部材９５ａの長孔９５ｂ内を後方に移動する。よって、ピン８６が長孔９５ｂの後面に当接するまでは、リンク機構１００における第二の軸９６の後方（下流）は、移動せず、カム機構も回動しない。更に、ハンドル８を直進方向に回動すると、ピン８６が長孔９５ｂの後面に当接して、第一アーム９９及び第二の軸９６、第二アーム９７を、第二の軸９６を中心に後方に回動する。よって、図２０（ｂ）に示すように、ピン１１２が取付部材９８ａの長孔９８ｂ内を後方に移動する。同様に、該ピン１１２が取付部材９８ａの長孔９８ｂ後面に当接すると、図２０（ｃ）にしめすように、第二ロッド９８を後方に移動させ、前記取付部材９８ｃの長孔９８ｄ内をピン１１３が前方に移動する。該ピン１１３が長孔９８ｄ後面に当接し、更にハンドル８を直進方向に回動すると、図１９（ａ）に示すように、カム機構１８０のアーム１８８の端部が後方に移動して、カム部材１８１を回動させ、設定位置までハンドル位置が戻ると、サイドクラッチ機構７９が「入」になる。このように、リンク機構１００に許容手段を設けることで、ハンドル８を回動させても、カム機構が作動しない期間を作ることができる。従って、クラッチ「入」のタイミングをクラッチ「切」のタイミングよりも遅らせて、ハンドル８がより直進位置に戻った状態のときにクラッチが「入」となるようにしている。このようにリンク機構に許容手段を設けることで、クラッチ「切」のときのハンドルの位置よりクラッチ「入」のときのハンドル位置を、より直進位置に近づけることができ、左右の車輪の回転差が小さい位置でクラッチを「入」にすることができ、クラッチが入り易く、クラッチのギヤ鳴りや、破損を防止することができる。また、乗用田植機を右側に旋回させたときは、前記と逆の方向に作用する。
【００６６】
次に、カム機構１５０の別構成例について説明する。図２１、図２２に示すように、カム部材１５１は、前部が略半円形状で後部が略扇形状に左右対称に形成されている。カム部材１５１の前端には、突出部１５１ａ・１５１ａが形成されている。左右の突出部１５１ａ・１５１ａは、左右対称に形成されており、それぞれの突出部１５１ａの外形は、内側の円弧１５１ｂ、直線１５１ｃ、外側の円弧１５１ｄで構成されている。また、左右の内側の円弧１５１ｂ・１５１ｂには、球状部材１５３が当接しており、該球状部材１５３は、弾性部材１５４によりカム部材１５１側に付勢された状態で取り付けられている。
【００６７】
そして、カム部材１５１の後部には、円弧形状の孔１５６が形成されており、該孔１５６は、カム部材１５１の後部外周と略平行に配置している。該孔１５６は、円弧１５６ａ、該円弧１５６ａよりも中心Ｏ１からの半径が小さく形成されている円弧１５６ｂ、該円弧１５６ａ・１５６ｂ間を連結する緩やかな斜面１５６ｃで構成されており、該孔１５６は、左右対称に形成されている。該孔１５６の左右両側には、ローラ１８５Ｌ・１８５Ｒが嵌入しており、該ローラ１８５Ｌ・１８５Ｒは、孔１５６内を転動できるようにしている。そして、前記ローラ１８５Ｌ・１８５Ｒが左右対称の位置にあるときに、直進位置Ｓ０が設定され、直進位置ＳＯから角度θ２右方向及び左方向に回動した位置にサイドクラッチ「切」位置ＳＬ・ＳＲが設定されている。そして、前記ローラ１８５Ｌ・１８５Ｒが、円弧１５６ｂ・１５６ｂに位置した時にサイドクラッチが切れるようにしている。
【００６８】
また、該ローラ１８５Ｌ・１８５Ｒは、操作アーム１８２・１８２の前端に固定されており、該操作アーム１８２・１８２の後端には、軸部１９２が配置しており、該操作アーム１８２・１８２は、軸部１９２を中心に回動する構成としている。そして、カム部材１５１には、前実施例と同様にアーム１８８が一体的に固定されている。該アーム１８８は弾性部材１５５を介してリンク機構１００と接続しており、ハンドル８の回動と、リンク機構１００、弾性部材１５５、アーム１８８を介してカム部材１５１とを連動している。その他の構成は、前実施例と同様の構成としている。
【００６９】
このような構成で、乗用田植機を左側に旋回させたい時、ハンドル８を直進位置から左に回動操作すると、前記リンク機構１００により弾性部材１５５が前方に移動して、アーム１８８の端部が前方に移動する。該アーム１８８の端部が前方に引かれると、図２２（ｂ）に示すように、アーム１８８と一体的に回動するカム部材１５１が、中心Ｏ１を中心に平面視において左側に回動する。このとき、前記球状部材１５３は、右側の突出部１５１ａの内側円弧１５１ｂに沿って移動して、直線１５１ｃに移動する。また、左側のローラ１８５Ｌは、円弧１５６ａを通って斜面１５６ｃに位置している。そして、更に、ハンドル８を旋回方向に回動すると、図２２（ｃ）に示すように、前記球状部材１５３は、突出部１５１ａの直線１５１ｃから外側の円弧１５１ｄに移動する。なお、該球状部材１５３は、弾性部材１５４によりカム部材１５１側に付勢されているので、直線１５１ｃから外側の円弧１５１ｄへの移動は、カム部材１５１が自転して瞬時に行われる。このとき、左側のローラ１８５Ｌは、孔１５６の斜面１５６ｃから円弧１５６ｂに移動する。該円弧１５６ｂは、円弧１５６ａに比べて中心Ｏ１からの半径が小さいので、左のローラ１８５Ｌは、軸部１９２を中心に右に回動する。よって、軸部１９２と連動しているサイドクラッチ機構７９が「切」状態となる。また、乗用田植機を右側に旋回させたときは、前記と逆の方向に作用する。このような構成とすることで、前述の実施例と同様にギヤ鳴りやギヤ破損を防止することができるとともに、カム機構をコンパクトに構成することができ、省スペース化を図ることができる。
【００７０】
次に、サイドクラッチ切換機構の別構成例について説明する。図２３、図２４に示すように、サイドクラッチ切換機構は、前記ハンドル８と連動連結している、ロッド１７９・１７９と、ロッド１７９・１７９の後端に設けられたカム機構１７０とで構成されている。また、ハンドル８を左に旋回すると、左側のロッド１７９が前方に移動するように、ハンドル８を右に旋回すると、右側のロッド１７９が前方に移動するように構成されている。該カム機構１７０は、前述の実施例と同様に、ミッションケース６の後部上方に配置しており、前記サイドクラッチ機構７９・７９の上方近傍位置に略水平方向に配置している。本構成例のカム機構１７０は、左右対称に配設されているので、カム機構１７０の左側について説明し、カム機構１７０の右側については省略する。
【００７１】
カム機構１７０は、アーム１７１、軸部１７２、プレート状部材１７３、バネ等の弾性部材１７４、カム体１７５、ストッパーピン１７６・１７６等で構成されている。前記軸部１７２・１７２は、ミッションケース６の内部から上方に突出して配置しており、ミッションケース６内の軸部１７２には、前記カム体１７５が挿通されており、該カム体１７５は、軸部１７２に溶接等で固定されている。一方、ミッションケース６の外側の軸部１７２には、プレート状部材１７３及びアーム１７１が挿通されている。該プレート状部材１７３は、ミッションケース６側に配置しており、側面視Ｌ字状に形成されている。該プレート状部材１７３は、前端部に上方に突出した突出部１７３ａを有しており、該突出部１７３ａに、前記弾性部材１７４の一側端部（前端）を固定している。該プレート状部材１７３は、前記弾性部材１７４の付勢力により回動可能に構成されている。つまり、後述するアーム１７１の回動により弾性部材１７４が所定位置（支点）を超えると、弾性部材１７４の付勢力により、プレート状部材１７３が回動する構成としている。
【００７２】
前記弾性部材１７４の他側端部（後端）は、前記アーム１７１に固定されている。該アーム１７１は、側面Ｌ字状で平面視く字状に形成されており、中央部に前記軸部１７２が貫通されて回転自在に枢支されており、軸方向への移動を規制して取り付けられている。該アーム１７１の一側端部には、上方に向けた突出部１７１ａが形成されており、該突出部１７１ａに前記弾性部材１７４の一側が固定されている。他側の端部には、ハンドル８と連動連結しているロッド１７９の後端が固定されており、ハンドル８の回動とアーム１７１を連動している。また、ミッションケース６から上方に向けてストッパーピン１７６・１７６が突出して配置されている。そして、該ストッパーピン１７６・１７６により、前記プレート状部材１７３の回動位置を規制している。本構成例では、ハンドル８が直進位置にあるとき、つまり、サイドクラッチ機構７９が「入」状態の時は、左側のストッパーピン１７６にプレート状部材１７３を当接させ、機体を旋回させて、サイドクラッチ機構７９が「切」状態になった時は、右側のストッパーピン１７６にプレート状部材１７３を当接させている。なお、サイドクラッチ機構７９・７９は、前実施例と同様の構成としている。
【００７３】
このような構成とすることで、図２５に示すように、乗用田植機を左側に旋回させたい時、ハンドル８を直進位置から左に回動操作すると、ハンドルに連動して左のロッド１７９が前方に移動する。ロッド１７９が前方に移動すると、ロッド１７９の後端に取り付けられているアーム１７１の一側端部が前方に移動する。つまり、アーム１７１が軸部１７２を中心に左に回動する。よって、アーム１７１の他側の端部に固定されている弾性体の後端も、同時に内側に移動する。図２５（ｂ）に示すように、該弾性部材１７４が所定の位置（支点）を超えるまでは、プレート状部材１７３は左側のストッパーピン１７６に当接しているが、所定の位置（支点）を超えると、図２４（ｃ）に示すように、弾性部材１７４の付勢力によりプレート状部材１７３が軸部１７２を中心に右に回動する。該プレート状部材１７３は、軸部１７２及びカム体１７５と一体的に回動するので、プレート状部材１７３の回動により、カム体１７５は、左に回動して、前記サイドクラッチを切る。
【００７４】
一方、サイドクラッチ機構７９を「切」から「入」にする時は、ハンドル８を直進位置へ回動する。サイドクラッチ機構７９「切」の状態からハンドル８を直進方向に回動すると、図２６（ａ）に示すように、前記ロッド１７９が後方に移動して、ロッド１７９の後端に取り付けられているアーム１７１の一側端部が軸部１７２を中心に右に回動する。また、該アーム１７１の端部に固定されている弾性部材１７４の後端も、同時に外側に移動する。図２６（ｂ）に示すように、該弾性部材１７４が所定の位置（支点）を超えるまでは、プレート状部材１７３は右側のストッパーピン１７６に当接しているが、所定の位置（支点）を超えると、図２６（ｃ）に示すように、弾性部材１７４の付勢力によりプレート状部材１７３が軸部１７２を中心に左に回動する。該プレート状部材１７３は、軸部１７２及びカム体１７５と一体的に回動するので、プレート状部材１７３の回動により、カム体１７５は、右に回動して、前記サイドクラッチ機構７９を「入」にする。
【００７５】
このような構成とすることで、サイドクラッチ機構７９「切」状態でカム体１７５が止まることなく、瞬時にサイドクラッチを切ることができ、サイドクラッチの切れ不良によるギヤ鳴りや、ギヤ破損を防止することができる。また、弾性部材１７４を使用しているので、クラッチ「入」と、クラッチ「切」のタイミングをずらすことができ、クラッチ「切」のときのハンドルの位置よりクラッチ「入」のときのハンドル位置を、より直進位置に近づけることで、つまり左右の車輪の回転差が小さい位置でクラッチを「入」にすることができ、クラッチが入り易く、クラッチのギヤ鳴りや、破損を防止することができる。
【００７６】
次に、サイドクラッチ切換機構の別構成例について説明する。サイドクラッチ切換機構は、図２７、図２８に示すように、ハンドル８と連動連結しているリンク機構２１０と、該リンク機構２１０と連動しているカム機構２２０とで構成されている。まず、リンク機構２１０について説明する。図２８に示すように、該リンク機構２１０は、ハンドル８の回動に連動して回動するステアリングアーム２１１と、該ステアリングアーム２１１に枢支しているロッド２１２・２１２とで構成されている。そして、乗用田植機を左に旋回させたい時に、ハンドル８を左に回動すると、前記ステアリングアーム２１１が平面視において右に回動し、逆にハンドル８を右に回動すると、ステアリングアーム２１１が左に回動するようにしている。前記ステアリングアーム２１１の後端部には、二本のロッド２１２・２１２が枢支されている。該ロッド２１２・２１２は、ラック２１３・２１３を介して左右のカム機構２２０に連結している。
【００７７】
前記ラック２１３・２１３は、ミッションケース６に摺動可能に取り付けられており、前記ロッド２１２・２１２の前後方向への移動とともに摺動して、後述するカム機構の歯車２２９・２２９と噛合して、歯車２２９・２２９を回動させている。また、左側のラック２１３は、該歯車２２９と噛合する歯２１３ａを後部に形成しており、乗用田植機が左側に旋回した時に歯車２２９と噛合して、左側の歯車２２９を回動する構成としている。一方、右側のラック２１３は、該歯車２２９と噛合する歯２１３ａを前部に形成しており、乗用田植機が右側に旋回した時に歯車２２９と噛合して、右側の歯車２２９を回動する構成としている。
【００７８】
次に、カム機構２２０について説明する。図２７、図２８に示すように、該カム機構２２０は、前述の実施例と同様に、ミッションケース６の後部上方に配置しており、前記サイドクラッチ機構７９・７９の上方近傍位置に略水平方向に配置している。カム機構２２０は、左右対称に配設されているので、カム機構２２０の左側について説明し、カム機構２２０の右側については省略する。
【００７９】
左側のカム機構２２０は、カム体１９５と軸部２２２を介して連動しているプレート状部材２２３、前記ラック２１３と連動するアーム２２１、該アーム２２１に固定されている挿通部材２２６、前記アーム２２１に固定しているピン２２７、前記プレート状部材２２３に挿通しているピン２２８、前記ピン２２７・２２８間に取り付けられているバネ等の弾性部材２２４、前記ラック２１３と噛合している歯車２２９等で構成されている。前記軸部２２２は、ミッションケース６の内側から外側に突出して配置しており、ミッションケース６内の軸部２２２に、前記カム体１９５が挿通されており、該カム体１９５は、軸部２２２に溶接等で固定されている。また、該カム体１９５は、前述のサイドクラッチ機構７９と同様の構成としている。一方、ミッションケース６の外側の軸部２２２には、プレート状部材２２３が挿通されている。該プレート状部材２２３の一側（後部）に、前記軸部２２２を挿通しており、他側（前部）に前記ピン２２８が挿通固定されている。該プレート状部材２２３は軸部２２２に溶接等で固定されており、プレート状部材２２３、軸部２２２、前記カム体１９５は、一体的に回動するようにしている。
【００８０】
前記ピン２２８には弾性部材２２４の一側が固定されており、該弾性部材２２４の他端は前記アーム２２１に固定されているピン２２７に固定されている。該ピン２２７は、前記ピン２２８と平行にアーム２２１の端部に固定されている。該アーム２２１は、回動軸心上に前記歯車２２９を平行に配置して、一体的に回動可能に固定している。つまり、前記ラック２１３の摺動により歯車２２９とともにアーム２２１が回動するようにしている。該アーム２２１の回動軸心の下面には、固定部材２２１ａが設けられており、該固定部材２２１ａをミッションケース６に挿通して、該固定部材２２１ａをピン等で固定することで、アーム２２１をミッションケース６に枢支している。また、該アーム２２１の回動軸心の上面には、挿通部材２２６が固定されている。該挿通部材２２６は、円筒形部材に溝部２２６ａを形成したもので、該溝部２２６ａは、前記ピン２２８が通り抜けることができる大きさに形成されている。なお、サイドクラッチ機構７９・７９は、前実施例と同様の構成としている。
【００８１】
このような構成で、乗用田植機を左側に旋回させたい時、ハンドル８を直進位置から左に回動操作すると、ハンドル８に連動してステアリングアーム２１１が前方に移動し、左側のロッド２１２が前方に移動するとともに、ラック２１３も前方に移動する。該ラック２１３が前方に移動すると、図２９（ｂ）に示すように、ラック２１３と噛合しているカム機構２２０の歯車２２９とともに、アーム２２１も右に回動する。このとき、前記弾性部材２２４は常時よりも引っ張られた状態であるので、ピン２２８は、ピン２２７側に付勢されているが、前記挿通部材２２６の外周に当接しているので、該ピン２２８は移動しない。更にハンドル８を旋回方向に回動すると、図２９（ｃ）に示すように、アーム２２１に固定されている挿通部材２２６の溝部２２６ａがピン２２８の位置まで回動する。該ピン２２８は、ピン２２７側に付勢されているので、挿通部材２２６の溝部２２６ａを挿通して移動する。該ピン２２８の移動により、プレート状部材２２３が軸部２２２を中心に回動するとともに、軸部２２２及びカム体１９５も回動し、前記サイドクラッチ機構７９を切る。
【００８２】
一方、サイドクラッチ機構７９「切」から「入」にする時は、ハンドル８を直進位置へ回動する。サイドクラッチ機構７９「切」の状態からハンドル８を直進方向に回動すると、図３０（ｂ）に示すように、ラック２１３と噛合している歯車２２９とともに、アーム２２１も左に回動する。このとき、前記弾性部材２２４は常時よりも引っ張られた状態であるので、ピン２２８は、ピン２２７側に付勢されているが、前記挿通部材２２６の外周に当接しているので、該ピン２２８は移動しない。更にハンドル８を旋回方向に回動すると、図３０（ｃ）に示すように、アーム２２１に固定されている挿通部材２２６の溝部２２６ａがピン２２８の位置まで回動する。該ピン２２８は、ピン２２７側に付勢されているので、挿通部材２２６の溝部２２６ａを挿通して移動する。該ピン２２８の移動により、プレート状部材２２３が軸部２２２を中心に回動するとともに、軸部２２２及びカム体１９５も回動し、前記サイドクラッチ機構７９を「入」にする。
【００８３】
このような構成とすることで、サイドクラッチ機構７９「切」状態でカム体１９５が止まることなく、瞬時にサイドクラッチを切ることができ、サイドクラッチの切れ不良によるギヤ鳴りや、ギヤ破損を防止することができる。また、挿通部材２２６、弾性部材２２４を使用することで、クラッチ「入」と、クラッチ「切」のタイミングをずらすことができ、クラッチ「切」のときのハンドルの位置よりクラッチ「入」のときのハンドル位置を、より直進位置に近づけた状態で、つまり、左右の車輪の回転差が小さい位置で、クラッチを「入」にすることができ、クラッチが入り易く、クラッチのギヤ鳴りや、破損を防止することができる。
【００８４】
また、許容手段により、クラッチ「切」のタイミングより、クラッチ「入」のタイミングが遅くなり、直進位置からすぐに旋回位置となってクラッチが切れることがなく、クラッチ「切」のときのハンドルの位置よりクラッチ「入」のときのハンドル位置を、より直進位置に近づけることができ、左右の車輪の回転差が小さい位置でクラッチを「入」にすることができ、クラッチが入り易く、クラッチのギヤ鳴りや、破損を防止することができる。また、切れる時に反力によりハンドルを戻す方向に力が働くこともない。
【００８５】
【発明の効果】
本発明は、以上のように構成したので、以下に示すような効果を奏する。
【００８６】
ハンドル（８）と左右のサイドクラッチ機構（７９・７９）とを、リンク機構（１００）とカム機構（１８０）とを介して連動連結する乗用田植機のサイドクラッチ切換機構であって、該カム機構（１８０）を、該ハンドル（８）の回転に連動して回動するカム部材（１８１）と、該カム部材（１８１）の外周面を転動する左右の転動部材（１８５Ｌ・１８５Ｒ）と、該転動部材（１８５Ｌ・１８５Ｒ）を支持する左右のクラッチ操作部材（１８２・１８２）と、該左右のクラッチ操作部材（１８２・１８２）間に介装され左右の転動部材（１８５Ｌ・１８５Ｒ）を、それぞれカム部材（１８１）中央側へ付勢する弾性部材（１８４）とで構成し、該左右のクラッチ操作部材（１８２・１８２）の後端には、回動中心である軸部（１９２・１９２）を設け、中途部に転動部材（１８５Ｌ・１８５Ｒ）を回転自在に枢支し、左右のクラッチ操作部材（１８２・１８２）の前端部の間に弾性部材（１８４）を介装し、該カム部材（１８１）は左右対称に構成され、中心（Ｏ１）を中心に平面視において左または右側に回動可能とし、該カム部材（１８１）の外周形状は、側部において段階的に中心（Ｏ１）からの半径が、後部から前方に向かって小さくなるように構成し、該カム部材（１８１）の前部は後部へ行くに従って、外側に延びる直線（１８１ｅ）を形成し、該直線（１８１ｅ）の後端は、該中心（Ｏ１）を中心にした外側円弧（１８１ａ）の外側の端部に続いており、該カム部材（１８１）の後部の外周形状は、前記中心（Ｏ１）を中心にした小径の外側円弧（１８１ａ）と、該外側円弧（１８１ａ）よりも大径の内側円弧（１８１ｂ）に形成され、該外側円弧（１８１ａ）はカム部材（１８１）の左右外側に配置し、該内側円弧（１８１ｂ）は、左右の外側円弧（１８１ａ・１８１ａ）の左右内側に構成し、該外側円弧（１８１ａ）と内側円弧（１８１ｂ）との間は、なだらかな斜面（１８１ｄ）で連結し、該外側円弧（１８１ａ・１８１ａ）の略中央部に、前記転動部材（１８５Ｌ・１８５Ｒ）が接当する直進位置（ＳＯ・ＳＯ）を設定し、前記カム部材（１８１）の外周形状を、直進位置（ＳＯ・ＳＯ）で転動部材（１８５Ｌ・１８５Ｒ）が移動せず、旋回位置で転動部材（１８５Ｌ・１８５Ｒ）がクラッチ「切」側に移動する構成としたので、ハンドルを旋回位置まで回動すると、瞬時にサイドクラッチを切ることができ、サイドクラッチの切れ不良によるギヤ鳴りや、ギヤ破損を防止することができる。
【００８７】
また、該転動部材（１８５Ｌ・１８５Ｒ）を支持する左右のクラッチ操作部材（１８２・１８２）と、該左右の転動部材（１８５Ｌ・１８５Ｒ）を、それぞれカム部材（１８１）中央側へ、左右のクラッチ操作部材（１８２・１８２）の前端部に介装した弾性部材（１８４）で付勢するので、左右の転動部材（１８５Ｌ・１８５Ｒ）は、該カム部材（１８１）の外周面に密着して常時転動することとなり、円滑な動きとすることが出来るのである。
【図面の簡単な説明】
【図１】 本実施例に係る乗用田植機の全体平面図。
【図２】 同じく左側側面図。
【図３】 車体フレームの概略斜視図。
【図４】 ミッションケース全体の左側面図。
【図５】 ミッションケース全体の平面展開断面図。
【図６】 エンジンとミッションケース間の概略斜視図。
【図７】 ミッションケース前部における入力軸からＰＴＯ出力軸までの動力伝達構成を示す平面展開断面図。
【図８】 ミッションケース前部における副変速軸から主変速軸までの動力伝達構成を示す平面展開断面図。
【図９】 ミッションケース前部の平面展開断面図。
【図１０】 サイドクラッチ機構を示す図。
【図１１】 第一実施例のサイドクラッチ切換機構のリンク機構前部を示す図。
【図１２】 同じくリンク機構を示す図。
【図１３】 同じくカム機構の斜視図。
【図１４】 同じくカム機構の後面図。
【図１５】 同じくカム機構の平面図。
【図１６】 同じくカム部材の平面図。
【図１７】 同じくカム部材の一部拡大図。
【図１８】 同じくカム機構の直進から旋回への動きを示す図。
【図１９】 同じく許容手段の斜視図。
【図２０】 同じく許容手段を示す図。
【図２１】 同じく別構成例のカム機構の平面図。
【図２２】 同じく別構成例のカム機構を示す図。
【図２３】 別構成例のサイドクラッチ切換機構の側面断面図。
【図２４】 同じくサイドクラッチ切換機構の平面図。
【図２５】 同じくサイドクラッチ切換機構の直進から旋回への動きを示す図。
【図２６】 同じくサイドクラッチ切換機構の旋回から直進への動きを示す図。
【図２７】 別構成例のサイドクラッチ切換機構の側面断面図。
【図２８】 同じくサイドクラッチ切換機構の平面図。
【図２９】 同じくサイドクラッチ切換機構の直進から旋回への動きを示す図。
【図３０】 同じくサイドクラッチ切換機構の旋回から直進への動きを示す図。
【符号の説明】
６ ミッションケース
８ ハンドル
７９ サイドクラッチ機構
１００ リンク機構
１８０ カム機構
１８１ カム部材
１８２ 操作アーム（操作部材）
１８４ バネ（弾性部材）
１８５Ｌ・１８５Ｒ ローラ（転動部材）[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a technology of a side clutch switching mechanism that operates switching of a side clutch mechanism in a riding rice transplanter.
[0002]
[Prior art]
Conventionally, in passenger rice transplanters, a side clutch mechanism is provided at the rear part in the mission case, and when turning the aircraft, the side clutch of the rear wheel inside the turning direction is cut off so that power is not transmitted to the inner rear wheel, The turning radius of the rice transplanter was designed to be small. The conventional side clutch uses a claw-type clutch, and when the side clutch is "on", it meshes with the claw portion of the center gear provided integrally with the rear wheel transmission shaft, and the rear wheel The power of the transmission shaft is transmitted to the rear wheel drive shaft to drive the rear wheel. The side clutch is connected to the left and right brake pedals located on the floor of the machine control unit, and when the inner wheel side brake pedal is stepped on, the inner wheel side clutch is The engine is operated to “turn off”, power is not transmitted to the rear wheel on the inner ring side, and the inner ring side is braked, so that a small turn around the rear wheel is possible (see, for example, Patent Document 1).
[0003]
[Patent Document 1]
Japanese Patent Laid-Open No. 9-295521
[0004]
[Problems to be solved by the invention]
However, in the conventional side clutch mechanism, the clutch operating speed may be slow during the process of “ON” and “OFF” of the clutch, and the power is supplied to the rear wheel without such a clutch being securely connected. When transmitted to the clutch, there is a problem that the clutch squeals and the clutch is damaged. Therefore, in the present invention, the clutch operation can be quickly switched without requiring a large operating force in the process of “on” and “off” the side clutch, that is, the clutch can be surely disconnected when the side clutch is “off”. A side clutch switching mechanism that can reliably connect the clutch when the clutch is "on" is provided.
[0005]
[Means for Solving the Problems]
The problem to be solved by the present invention is as described above. Next, means for solving the problem will be described.
[0006]
A side clutch switching mechanism of a riding rice transplanter that interlocks and links a handle (8) and left and right side clutch mechanisms (79, 79) via a link mechanism (100) and a cam mechanism (180). A cam member (181) that rotates the mechanism (180) in conjunction with the rotation of the handle (8), and left and right rolling members (185L and 185R) that roll on the outer peripheral surface of the cam member (181) Left and right clutch operating members (182, 182) that support the rolling members (185L, 185R), and left and right rolling members (185L, 182) interposed between the left and right clutch operating members (182, 182). 185R) and the elastic member (184) for urging each cam member (181) toward the center side, At the rear ends of the left and right clutch operating members (182 and 182), shaft portions (192 and 192) that are the rotation centers are provided, and the rolling members (185L and 185R) are rotatably supported in the middle portions. The elastic member (184) is interposed between the front end portions of the left and right clutch operating members (182, 182), The cam member (181) is configured to be bilaterally symmetric and can be rotated left or right in plan view about the center (O1), and the outer peripheral shape of the cam member (181) is stepwise centered on the side. The radius from (O1) decreases from the rear to the front, and the front part of the cam member (181) forms a straight line (181e) extending outward as it goes to the rear part. The rear end of 181e) continues to the outer end of the outer arc (181a) centered on the center (O1), and the outer peripheral shape of the rear portion of the cam member (181) is the same as the center (O1). The outer arc (181a) having a small diameter at the center and the inner arc (181b) having a larger diameter than the outer arc (181a) are formed, and the outer arc (181a) is disposed on the left and right outer sides of the cam member (181). The inner arc (181b) is The left and right outer arcs (181a and 181a) are configured on the left and right inner sides, and the outer arc (181a) and the inner arc (181b) are connected by a gentle slope (181d), and the outer arcs (181a and 181a) are connected. ) Is set to a straight position (SO · SO) where the rolling member (185L / 185R) contacts, and the outer peripheral shape of the cam member (181) is set to the straight position (SO · SO). The rolling members (185L and 185R) do not move, and the rolling members (185L and 185R) move to the clutch “disengaged” side at the turning position.
[0007]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Next, embodiments of the invention will be described.
[0008]
1 is an overall plan view of a passenger rice transplanter according to the present embodiment, FIG. 2 is a left side view, FIG. 3 is a schematic perspective view of a vehicle body frame, FIG. 4 is a left side view of the entire transmission case, and FIG. FIG. 6 is a schematic perspective view between the engine and the transmission case, FIG. 7 is a flat development sectional view showing the power transmission configuration from the input shaft to the PTO output shaft at the front of the transmission case, and FIG. FIG. 9 is a developed plan sectional view showing a power transmission configuration from the auxiliary transmission shaft to the main transmission shaft in the front part of the case, FIG. 9 is a developed sectional plan view of the front part of the transmission case, and FIG. 10 is a diagram showing the side clutch mechanism. FIG. 11 is a view showing the front part of the link mechanism of the side clutch switching mechanism of the first embodiment, FIG. 12 is a view showing the link mechanism, FIG. 13 is a perspective view of the cam mechanism, and FIG. 14 is a rear view of the cam mechanism. 15 is a plan view of the cam mechanism, FIG. 16 is a plan view of the cam member, FIG. 17 is a partially enlarged view of the cam member, and FIG. 18 is a view showing the movement of the cam mechanism from rectilinear movement to turning. 19 is a perspective view of the permitting means, FIG. 20 is a view of the permitting means, FIG. 21 is a plan view of a cam mechanism of another configuration example, and FIG. 22 is a diagram of a cam mechanism of another configuration example. FIG. 23 is a side sectional view of a side clutch switching mechanism of another configuration example, FIG. 24 is a plan view of the side clutch switching mechanism, FIG. 25 is a diagram showing the movement of the side clutch switching mechanism from straight travel to turning, and FIG. Similarly, FIG. 27 is a side sectional view of a side clutch switching mechanism of another configuration example, FIG. 28 is a plan view of the side clutch switching mechanism, and FIG. 29 is also a side clutch. FIG. 30 is a view showing the movement of the switching mechanism from straight to turning, and FIG. 30 is a view showing the movement of the side clutch switching mechanism from turning to straight.
[0009]
Embodiments of the present invention will be specifically described below with reference to the drawings. In this embodiment, a riding rice transplanter is described as an example of the traveling vehicle 1. However, the traveling vehicle 1 is not limited to this and is a traveling vehicle for various working machines such as a tractor, a combiner, and a vegetable transplanter. It can also be applied to.
[0010]
As shown in FIGS. 1 and 2, the riding rice transplanter includes a traveling vehicle 1 and a planting portion 9 connected to a rear portion of the traveling vehicle 1 via a lifting link mechanism 10 so as to be lifted and lowered. Front wheels 2 and 2 and rear wheels 3 and 3 are suspended from the front and rear of the traveling vehicle 1, respectively, and an engine 5 as a power unit is mounted on the front of the body frame 4 and covered with a hood 22. It has been broken. On both sides of the bonnet 22, preliminary seedling platforms 90 are disposed, and a steering handle 8 is disposed on the rear upper side of the bonnet 22. A main transmission lever 75, a seedling lever 76 capable of turning on and off all the power, and the like are disposed around the steering handle 8 and on the rear left side of the bonnet 22. Are provided with a brake pedal 73 and a transmission pedal 74 from the inside of the vehicle body.
[0011]
A mission case 6 that is formed long in the front-rear direction is disposed behind the engine 5 and in the center of the left and right sides of the body frame 4. The front wheels 2 and 2 are supported by the front part of the mission case 6, and the rear wheel is provided by the rear part. 3.3 is supported. The mission case 6 is covered with a vehicle body cover 20 from the rear of the hood 22, and a driver's seat 7 is provided at the upper rear portion of the vehicle body cover 20. Further, a planting part raising / lowering lever 77 for raising and lowering the planting part 9, a hydraulic sensitivity adjusting lever 25 and the like are provided on the side of the driver's seat 7 of the vehicle body cover 20. The planting part raising / lowering lever 77 can perform operations such as raising / lowering the planting part 9, turning on / off power to the planting part, shifting at the time of planting, and a drawing marker.
[0012]
In this way, the above-described riding rice transplanter uses the power of the engine 5 to drive and move the front wheels 2 and 2 and the rear wheels 3 and 3 while driving the planting unit 9 continuously. It is configured to plant seedlings.
[0013]
Next, the configuration of each part related to the mission case 6 in the passenger rice transplanter having the overall configuration as described above will be described.
[0014]
[Mission case support structure]
The support structure of the mission case 6 will be described. First, the structure of the vehicle body frame 4 to which the transmission case 6 is attached will be described. As shown in FIGS. 1 to 3, a pair of left and right main frames 41L and 41R extending in the front-rear direction and bent so that the rear side is bent upward from a substantially central portion is flat between the front end portions. A top frame 40 having a substantially U-shape is erected, a front frame 45 is erected between the front halfway parts, and a step support frame 46 and a base-type seat support frame 51 having a substantially portal shape in front view are laid between the front and rear halfway parts. The vehicle body frame 4 is configured by erection with an end portion, and further with an upper portion of a rear frame 43 that is substantially gate-shaped in rear view between the rear end portions.
[0015]
A rectangular plate-shaped engine support plate 50 for mounting the engine 5 is installed between the center portion of the top frame 40 and the center portion of the front frame 45, and a steering wheel is disposed at the rear end of the engine support plate 50. A rectangular plate-like steering support plate 50a for supporting the mechanism is extended, and a bracket 49 is provided on the upper surface of the steering support plate 50a to which the upper front portion of the transmission case 6 is attached.
[0016]
The left and right end portions of the top frame 40 are connected to the left and right end portions of the front frame 45, and the base end portions of the spare seedling stand columns 90a and 90a, which are constituent members of the preliminary seedling stand 90 and 90, are brackets. In addition, step columns 57 and 57 are provided upright at intersections of the front frame 45 and the main frames 41L and 41R.
[0017]
A front lower portion of a pair of left and right bonnet frames 36, 36 is fixed to an upper center portion of the top frame 40, and a rear end upper portion of the bonnet frames 36, 36 is a cylindrical steering post that rotatably supports a steering shaft 59. It is fixed to 58 via a substantially U-shaped plate 36a and a bracket 58b. A hydraulic control device 84 is connected to the lower portion of the steering post 58, and the hydraulic control device 84 is screwed to the steering support plate 50a.
[0018]
Further, brackets 48 and 48 are provided at the substantially right and left central portions of the step support frame 46, and hydraulic lifting cylinders for raising and lowering the planting portion 9 are provided on the upper portions 48a and 48a of the brackets 48 and 48, respectively. A base part (not shown) is supported, and the middle part of the transmission case 6 is attached to the lower parts 48b and 48b.
[0019]
Further, as shown in FIGS. 2 and 3, the base end portions of the pair of left and right step support frames 47 and 47 are fixed to the left and right side portions of the rear frame 43, and the rear frame 43 and the base portions of the step support frames 47 and 47 are fixed. Rear deck support brackets 44 and 44 are fixed between the ends. Each of the step support frames 47 and 47 is formed so that its base end portion extends in the left-right width direction, bends in the middle portion, and its tip end portion extends in the front-rear direction. Further, stays 39 and 39 for fixing the rear axle cases 38 and 38 are fixed to the left and right sides of the lower end portion of the rear frame 43, and the lifting link mechanism 10 is disposed at the left and right center of the rear frame 43. A bracket 42 for supporting the front end is fixedly provided.
[0020]
In the vehicle body frame 4 configured as described above, the front end portion of the transmission case 6 is connected to a bracket 49 provided on the upper surface of the rear end portion of the engine support plate 50, and the front and rear intermediate portions of the transmission case 6 are Rear axle cases 38 and 38 that are connected to a lower portion of a bracket 48 provided substantially at the center in the vehicle body width direction of the step support frame 46 and are formed integrally with the rear portion of the transmission case 6 are connected to the rear through the stays 39 and 39. The frame 43 is connected to the lower end.
[0021]
[Composition of mission case]
Next, the schematic structure of the mission case 6 will be described. 4 and 5, the transmission case 6 is integrally provided with front axle cases 37 and 37 for supporting the front wheels 2 and 2 and rear axle cases 38 and 38 for supporting the rear wheels 3 and 3. ing. A transmission chamber 60 in which a main transmission mechanism is provided is formed in the front portion of the transmission case 6, and front axle cases 37 and 37 are fixedly provided on both left and right side surfaces of the transmission chamber 60. Axle cases 66a and 66a (FIG. 1) are fixed below the left and right ends of the front axle cases 37 and 37, and front wheels 2 and 2 are fixed to the lower ends of the axle cases 66a and 66a. Front wheel shafts 66 and 66 are pivotally supported.
[0022]
A planting transmission chamber 34 is formed on the right side of the transmission chamber 60, and a planting PTO shaft 65 having an axial center in the front-rear direction is pivotally supported at the rear of the planting transmission chamber 34. The rear end of the planting PTO shaft 65 is connected to the planting part 9 via a PTO transmission shaft (not shown) and the like to transmit power for driving the seedling planting device. Similarly, a work machine transmission chamber 201 is also formed on the left side of the transmission chamber 60, and a work machine PTO shaft 202 having an axial center in the front-rear direction is pivotally supported at the rear of the work machine transmission chamber 201. The rear end of the machine PTO shaft 202 transmits power for driving a work machine mounted on a rice transplanter such as a fertilizer machine via a transmission or the like.
[0023]
On the other hand, as shown in FIG. 5, a rear axle case 38 having an axial center in the left-right direction is integrally formed at the rear end portion of the transmission case 6. A clutch shaft 35 provided with mechanisms 79 and 79 and an intermediate shaft 31 are provided. A reduction gear 32 is fixed to both left and right ends of the intermediate shaft 31, and the reduction gear 32 is engaged with a reduction gear 33. The reduction gear 33 is a rear wheel having the rear wheel 3 fixed to the outer end. Fixed to the inner end of the drive shaft 69. A final case 16 that supports the rear wheel drive shaft 69 is covered outside the reduction gears 32 and 33.
[0024]
Further, as shown in FIG. 10, the side clutch mechanism 79 includes side clutch gears 141 and 141, a center gear 142, elastic members 143 and 143, etc., which are inserted through the clutch shaft 35. The side clutch gear 141 has a clutch pawl 141a at the inner end and a ring-shaped pressing portion 141b at the outer end, and the clutch pawl 141a and the pressing portion 141b are integrally formed. Further, the side clutch gear 141 is always positioned at the inner moving end under the urging force of the elastic member 143. The center gear 142 is integrally formed with clutch pawls 142a and 142a on both side surfaces, and the clutch pawls 142a and 142a are normally engaged with the clutch pawls 141a and 141a of the side clutch gears 141 and 141, respectively. Yes. The elastic member 143 is disposed on the outer side of the pressing portions 141 b and 141 b of the side clutch gears 141 and 141, and is normally in a direction in which the side clutch gears 141 and 141 are engaged with the center gear 142 by the elastic member 143. (In this embodiment, it is biased inward). A cam portion 195a, which will be described later, interlocked with the handle 8 is brought into contact with the pressing portion 141b by rotation and presses the pressing portion 141b to slide the side clutch gear 141 outward, so that the side clutch gear 141 is moved. The clutch pawl 141a of the center gear 142 and the clutch pawl 142a of the center gear 142 are disengaged to make the clutch “disengaged”.
[0025]
[Transmission mechanism to the mission case]
Next, the power input configuration into the mission case 6 will be described. As shown in FIG. 6, the engine 5 is placed and fixed on the engine support plate 50, and a drive shaft 52, which is an output shaft, projects from the engine 5 on the left side. A driving pulley 53 comprising a pair of left and right dish-shaped conical pulleys is fixed. On the other hand, an input shaft 56 protrudes laterally from the front portion of the transmission case 6, and a driven pulley 55 comprising a pair of left and right dish-shaped conical pulleys is attached to the input shaft 56 in the same manner. A belt 54 is wound between the side pulley 55 and the driving pulley 53 to form a belt type continuously variable transmission mechanism 13. In the belt type continuously variable transmission mechanism 13, the effective diameter of each pulley 53, 55 is freely changed by changing the width of the groove formed between the conical pulleys, and the engine 5 is inserted into the transmission case 6. The power from can be changed and input. The groove width changing mechanism between the conical pulleys 53 of this embodiment is actuated by driving a speed change motor (not shown) as an actuator, the speed change motor is controlled according to the operating position of the speed change pedal 74, and the other pulley 55 is It is biased in the direction of narrowing with a spring or the like.
[0026]
[Transmission mechanism in the mission case]
Next, the power transmission configuration in the mission case 6 will be described. As shown in FIGS. 4, 5, 7, and 8, in the transmission chamber 60, a sub-transmission shaft 63 and a main transmission shaft 61 are supported in parallel in order, diagonally below and rearward of the input shaft 56, A reverse shaft 67, a stock transmission shaft 68, and a PTO output shaft 64 are also supported in parallel behind the auxiliary transmission shaft 63.
[0027]
As described above, the left end of the input shaft 56 is connected and interlocked with the drive shaft 52 of the engine 5 via the belt type continuously variable transmission mechanism 13, and the right end protrudes to the right side from the transmission case 6, where the main clutch mechanism 14 is provided. The main clutch mechanism 14 can connect and disconnect the power transmission between the input shaft 56 and the two free-fitting gears 121 including the large-diameter gear 121a and the small-diameter gear 121b disposed on the input shaft 56. Yes.
[0028]
As shown in FIGS. 7 and 8, a sub transmission mechanism 70 is provided on the sub transmission shaft 63, and, in order from the right side, two sliding gears 120 that can mesh with the loose fitting gear 121 and are spline-fitted, A fixed gear 118 and a fixed gear 119 including a large diameter gear 119a and a small diameter gear 119b are arranged. The sliding gear 120 includes a low speed gear 120a and a high speed gear 120b, and a shift fork 101 fixed to the fork shaft 102 is fitted therein.
[0029]
In the auxiliary transmission mechanism 70, the sliding gear 120 on the auxiliary transmission shaft 63 is slid rightward in the traveling direction, and the low speed gear 120 a of the sliding gear 120 is connected to the small diameter gear 121 b of the loose fitting gear 121 on the input shaft 56. Engage and transmit power to enable low-speed travel, slide the sliding gear 120 to the left, and mesh the high-speed gear 120b of the sliding gear 120 with the large-diameter gear 121a of the loose-fitting gear 121. Can be transmitted at high speed.
[0030]
Note that if the traveling vehicle 1 is stopped in a state where the power transmission from the input shaft 56 to the loosely fitted gear 121 is cut off by the main clutch mechanism 14, the power transmission of the running system is also cut off, and the input shaft 56 and the main gear shift are cut off. The rotation of the shaft 61 is stopped. Further, when the seedling lever 76 is operated to cause the main clutch mechanism 14 and the brake mechanism 78 to act simultaneously, the rotation of the input shaft 56 and the main transmission shaft 61 is stopped.
[0031]
As shown in FIGS. 8 and 9, a power branch gear 122 including a gear 122 a and a drive sprocket 122 b is fixed to the left and right center of the main transmission shaft 61, and the drive sprocket 122 b on the main transmission shaft 61 is fixed. The chain 80 is wound between the driven sprocket 126 at the rear of the transmission case 6 so that the driving force of the main transmission shaft 61 can be transmitted to the rear wheel driving shaft 69, while the gear 122a on the main transmission shaft 61 is provided. Further, the ring gear 123 of the differential device 81 that drives the left and right front wheel drive shafts 62 is engaged, and the power is branched in the front-rear direction using these power branch gears 122.
[0032]
Further, on the main transmission shaft 61, there are arranged two sliding gears 124 composed of a low speed gear 124a and a high speed gear 124b that can mesh with the fixed gear 119. A fixed shift fork 103 is fitted to the fork shaft 104 connected to and linked to the main transmission lever 75 to constitute the main transmission mechanism 71 in the sliding gear 124. In the main transmission mechanism 71, the sliding gear 124 is slid rightward, and the high speed gear 124b of the sliding gear 124 is engaged with the large diameter gear 119a of the fixed gear 119, thereby transmitting power and traveling at high speed. It is possible. Further, the sliding gear 124 is slid leftward and the low-speed gear 124a of the sliding gear 124 is engaged with the small-diameter gear 119b of the fixed gear 119, thereby transmitting power and enabling low-speed traveling.
[0033]
Further, a brake mechanism 78 is provided at the right end portion of the main transmission shaft 61, and the main transmission shaft 61 can be braked by the brake mechanism 78.
[0034]
An intermediate gear 127 fixed to the left half of the reverse shaft 67 includes an input gear 127a that always meshes with the fixed gear 118 on the auxiliary transmission shaft 63, a large-diameter gear 127b and a small-diameter gear 127d, and a reverse gear. 127c, and the reverse gear 127c can mesh with the low speed gear 124a on the main transmission shaft 61.
[0035]
Here, when the main speed change lever 75 is operated to disengage the low speed gear 124a of the main speed change shaft 61 from the fixed gear 119 of the sub speed change shaft 63 and further slide to the left, the low speed gear of the main speed change shaft 61 124a meshes with the reverse gear 127c of the reverse shaft 67, and the driving force transmitted from the input shaft 56 to the sub transmission shaft 63 is the sub transmission shaft 63 → the fixed gear 118 → the input gear 127a → the reverse shaft 67. → Reverse gear 127c → Low speed gear 124a → Main transmission shaft 61 In other words, the driving force is not transmitted to the main transmission shaft 61 as it is, but after the rotational direction is once reversed by the reverse shaft 67, it is transmitted to the main transmission shaft 61 as a reverse driving force.
[0036]
As shown in FIG. 7, a fixed gear 131 including a first gear 131a, a second gear 131b, and a third gear 131c is arranged on the right half of the inter-shaft transmission shaft 68, and an inter-shaft gear shifting is arranged on the left half. A claw clutch 82 is provided. In the claw clutch 82, a high-speed clutch gear 129 and a low-speed clutch gear 130 having meshing teeth fixed on the inner surface are loosely fitted on the inter-shaft transmission shaft 68, and the high-speed clutch gear 129 includes the large-diameter gear 127b. In addition, the low-speed clutch gear 130 is always meshed with the small-diameter gear 127d.
[0037]
Further, between the high speed clutch gear 129 and the low speed clutch gear 130, a sliding clutch pawl 128 having meshing teeth fixed on both left and right sides is spline-fitted, and the sliding clutch pawl 128 includes A shift fork 106 that is externally fitted so as to be movable on the fork shaft 107 is fitted.
[0038]
Here, the sliding clutch pawl 128 is slid rightward and the sliding clutch pawl 128 and the high-speed clutch gear 129 are engaged with each other, so that the driving force input to the reverse shaft 67 is changed from the large-diameter gear 127b to the high-speed gear. High-speed power can be transmitted as follows: clutch gear 129 → sliding clutch pawl 128 → inter-stock transmission shaft 68 → fixed gear 131. Conversely, by sliding the sliding clutch pawl 128 to the left and engaging the meshing teeth of the sliding clutch pawl 128 with the meshing teeth of the low speed clutch gear 130, the driving force input to the reverse shaft 67 is The small-speed gear 127d → the low-speed clutch gear 130 → the sliding clutch pawl 128 → the inter-shaft transmission shaft 68 → the fixed gear 131 can transmit low-speed power.
[0039]
Further, as shown in FIGS. 5 and 9, the cylinder 108 is loosely fitted on the right half of the PTO output shaft 64, and on the outer periphery of the cylinder 108, the spline-fitted sliding gear 132 and the third A loose fitting gear 133 that is always meshed with the gear 131c is externally fitted. The sliding gear 132 is fitted with a shift fork 105 that is fitted on the fork shaft 107 so as to be movable left and right.
[0040]
Further, a PTO clutch 83 for connecting and disconnecting the driving force to the PTO output shaft 64 is provided on the left side of the cylindrical body 108. In the PTO clutch 83, a sliding clutch pawl 134 having meshing teeth fixed on the right side surface is spline fitted to the PTO output shaft 64 and fixed to the left end of the cylinder 108 by a pressing spring 111. The clutch gear 135 is urged to engage with the meshing teeth of the clutch gear 135, and the clutch pawl 134 is fitted with a fork 109 connected to the operation shaft 110 that is pivotally supported by the transmission case 6. The planting part elevating lever 77 that also serves as a PTO clutch lever is linked to the operation shaft 110.
[0041]
Here, when the sliding gear 132 is slid to the left and the protruding portion 132a from the left side surface of the sliding gear 132 is engaged with the receiving hole portion 133a opened in the loose fitting gear 133, the small diameter until then. The driving force transmitted from the first gear 131a or the second gear 131b → sliding gear 132 → cylinder 108 is a large diameter third gear 131c → free fitting gear 133 → sliding gear 132 → cylinder 108. Accordingly, the rotation speed of the cylinder 108 can be changed.
[0042]
Then, by operating the planting part elevating lever 77 to slide the sliding clutch pawl 134 to the left, the meshing teeth of the sliding clutch pawl 134 and the meshing teeth of the clutch gear 135 of the cylinder 108 are set. The PTO clutch 83 is formed by releasing the engagement so that the power transmission path of the cylinder 108 → the clutch gear 135 → the sliding clutch pawl 134 → the PTO output shaft 64 can be disconnected.
[0043]
Next, a description will be given of a first embodiment of a side clutch switching mechanism that performs an on / off operation of the left and right side clutch mechanisms in conjunction with the operation of the handle 8. As shown in FIGS. 11 to 20, the side clutch switching mechanism is interposed between the handle 8 and the side clutch mechanisms 79 and 79, and includes a link mechanism 100 and a cam mechanism 180. Then, the operation of the handle 8 is transmitted from the steering device to the cam mechanism 180 via the link mechanism 100, and the cam mechanism 195 rotates the cam body 195 of the side clutch mechanisms 79 and 79 to “engage” the clutch. "Off" operation is enabled. The side clutch switching mechanism of the present invention does not stop the clutch operation in the process of “ON” and “OFF” of the side clutch. In other words, the clutch can be disconnected reliably and instantaneously when the side clutch is “OFF”. When the clutch is “ON”, the clutch can be securely connected.
[0044]
First, the link mechanism 100 will be described. As shown in FIGS. 11 and 12, the link mechanism 100 is interposed between the handle 8 and the cam mechanism 180, and includes a steering arm 91, first and second plates 92 and 94, and first and second plates. Shafts 93 and 96, first and second rods 95 and 98, first and second arms 99 and 97, etc., and the cam mechanism 180 is operated in conjunction with the rotation of the handle 8.
[0045]
A hydraulic control device 84 (FIG. 3) of the steering device is disposed at the lower end of the steering post 58 (FIG. 3) provided below the handle 8, and the valve of the power steering device is switched by operating the handle 8. To drive the front wheel, and a gear box 85 is provided below the hydraulic control device 84 of the steering device, and the rotation of the handle shaft is decelerated by a gear or the like in the gear box 85, and its output One end of a steering arm 91 is fixed to the shaft. Thus, the rotation of the handle 8 is transmitted to the steering arm 91. The other end of the steering arm 91 projects rightward and is connected to one side (front side) of the first plate 92. The other side (rear side) of the first plate 92 is fixed to the lower portion of the first shaft 93, and one side (inner side) of the second plate 94 is fixed to the upper end of the first shaft 93. The first plate 92, the second plate 94, and the first shaft 93 are formed in a square shape in plan view, and are configured to be integrally rotatable about the first shaft 93. . The first shaft 93 is pivotally supported by a U-shaped plate 89 in front view, and the plate 89 is fixed to the transmission case 6 via a front axle case 37.
[0046]
The other end (outer side) of the second plate 94 is connected to the front end of the first rod 95, and the rear end of the first rod 95 is connected to the second shaft 96 via the first arm 99. It is pivotally supported. The second shaft 96 is disposed between the steering device and the cam mechanism 180. In the present embodiment, the second shaft 96 is disposed at the front and rear center portion of the mission case 6, and is integrally formed on the top surface of the mission case 6 at the front and rear center portion. The support member 88 is pivotally supported in the horizontal direction. A cylindrical hole is formed in the support member 88 in the left-right direction. The left side of the second shaft 96 is inserted into the hole, and the second shaft 96 is pivotally supported by the transmission case 6. is doing. The first arm 99 is fixed to the right side of the second shaft 96, and the second arm 97 is fixed to the side of the support member and substantially at the center of the second shaft 96. It is installed. The first arm 99 projects downward from the second shaft 96, the second arm 97 projects upward from the second shaft 96, and the first arm 99 and the second shaft 96 are projected. The second arm 97 is configured to be integrally rotatable. However, the first rod 95 can be arranged on the left side.
[0047]
The first arm 99 provided at the end of the second shaft 96 is connected to the rear end of the first rod 95 as described above, and is provided at the substantially central portion of the second shaft 96. The front end of the second rod 98 is connected to the second arm 97. A cam mechanism 180 is connected to the rear end of the second rod 98.
[0048]
Further, an allowance means is provided between the first rod 95 and the first arm 99, between the second arm 97 and the second rod 98, and between the second rod 98 and the cam mechanism 180. Yes. The permissive means transmits the movement of the rod in the front-rear direction or the movement of the arm in the front-rear direction to the first arm 99, the second rod 98, and the cam mechanism 180 with an error (shifted). As shown in FIG. 11, a mounting member 95 a is provided at the rear end of the first rod 95. The mounting member 95a is formed in a U shape in plan view, and a long hole 95b is formed on the side surface. The first arm 99 is disposed between the U-shaped attachment members 95a. The first arm 99 is provided with a hole through which the pin 86 is inserted. The pin 86 is inserted into the hole and the long hole 95b of the attachment member 95a to pivotally support the attachment member 95a and the first arm 99. is doing. With such a configuration, when the first rod 95 slides forward, as shown in FIG. 19A, the pin 86 comes into contact with the rear portion of the long hole 95b, and the first arm 99 moves forward. Move. On the other hand, when the first rod 95 slides rearward, as shown in FIG. 19B, the pin 86 comes into contact with the front portion of the long hole 95b to move the first arm 99 rearward.
[0049]
Further, as shown in FIGS. 10 and 12, attachment members 98 a and 98 c are provided at the front end and the rear end of the second rod 98. The attachment member 98a provided at the front end of the second rod 98 is formed in a U-shape in plan view like the attachment member 95a of the first rod 95, and a long hole 98b is formed on the side surface. The second arm 97 is arranged between the U-shaped attachment members 98a. The second arm 97 is provided with a hole through which the pin 112 is inserted. The pin 112 is inserted into the hole and the long hole 98b of the attachment member 98a to pivotally support the attachment member 98a and the second arm 97. is doing. On the other hand, the attachment member 98c provided at the rear end of the second rod 98 is formed in a U shape in a side view, and a long hole 98d is formed in a plane. An arm 188 of a cam mechanism 180, which will be described later, is disposed between the U-shaped attachment members 98c. The arm 188 is provided with a hole through which the pin 113 is inserted, and the pin 113 is inserted into the hole and the long hole 98d of the attachment member 98c to pivotally support the attachment member 98c and the arm 188.
[0050]
With this configuration, as shown in FIG. 19A, when the first rod 95 moves forward and the first arm 99 moves forward, the second arm 97 moves backward. As the second arm 97 moves, the pin 112 moves rearward and comes into contact with the rear portion of the elongated hole 98b of the mounting member 98a, thereby moving the second rod 98 rearward. When the second rod 98 moves rearward, the pin 113 arranged at the rear portion of the second rod 98 comes into contact with the front portion of the elongated hole 98d of the mounting member 98c, and the end portion of the arm 188 moves rearward. Pressed. On the other hand, when the first rod 95 moves rearward and the first arm 99 moves rearward, the second arm 97 moves forward as shown in FIG. As the second arm 97 moves, the pin 112 moves forward, contacts the front portion of the elongated hole 98b of the mounting member 98a, and moves the second rod 98 forward. When the second rod 98 moves forward, the pin 113 arranged at the front portion of the second rod 98 comes into contact with the rear portion of the long hole 98d of the mounting member 98c, and the end portion of the arm 188 moves forward. Be drawn.
[0051]
As described above, the link mechanism is provided with an allowance means, and the allowance means is configured to be movable by a predetermined distance or rotatable by a predetermined angle. It is arranged at the pivoting part and is composed of a long hole, but it is not limited, but it can be transmitted by rotating a predetermined angle by providing a pin, a convex part, etc. at a predetermined angular position in the rotating part, Or the like can be transmitted when it is extended or contracted by a predetermined amount. In this embodiment, after rotating a predetermined angle that has moved the long hole that is a permissive means from the straight position by the rotation of the handle, the clutch is operated to become “disconnected”, and conversely, when returning from the turning position to the straight position, After moving the long hole serving as the permissive means, the clutch is actuated to “contact”. In other words, when making a fine adjustment to the line when going straight, it is more efficient to turn the handle and the front wheel approximately proportionally, and when turning, turn off the clutch and make a quick turn. If the clutch is set to “contact” in the same way as when going straight with the allowance means, and the handle is turned to the set angle for a sharp turn, it will exceed the range of the allowance means. To do so. In the present embodiment, the long holes 95b, 98b, and 98d are provided on the attachment members 95a, 99a, and 99c side as the permitting means, but a long hole may be provided on the arm 99, 97, and 188 side. it can. In this embodiment, the permissive means is provided by providing a long hole in the mounting member. However, an elastic member such as a tension spring is provided in the link mechanism, or the rod of the link mechanism is configured by an elastic body. You can also
[0052]
Next, the cam mechanism 180 will be described. As shown in FIGS. 12 to 15, the cam mechanism 180 is disposed above the rear portion of the transmission case 6, and is disposed substantially horizontally in the vicinity of the upper side of the side clutch mechanisms 79 and 79, so as to The connection distance is shortened, the error is reduced, and the maintenance is facilitated, so that the space above the mission case 6 is utilized. The cam mechanism 180 is fixed to the transmission case 6 via a fixing member 87. As shown in FIG. 13, the cam mechanism 180 includes a cam member 181, left and right operation arms 182 and 182 as left and right clutch operation members, a spring 184 as an elastic member, rollers 185L and 185R as left and right rolling members, and the like. It consists of
[0053]
The cam member 181 is a substantially fan-shaped plate-like member and is formed symmetrically. As shown in FIGS. 13 to 17, a circular hole 181c is opened in the front center portion (the center portion of the arc) of the cam member 181, and the shaft 198 is inserted into the hole 181c. It is pivotally attached to the center. The shaft 198 is erected on the fixing member 87. The cam member 181 has a hole for reducing the weight appropriately. A pipe-shaped boss 187 is concentrically fixed to the upper portion of the hole 181c, a lower surface of the boss 187 is fixed to the cam member 181, and one side of the arm 188 is fixed to the upper portion of the boss 187, and the cam member 181, boss 187, and arm 188 are integrally fixed, and the shaft 198 is inserted through the boss 187 and supported rotatably. The arm 188 is disposed vertically parallel to the cam member 181, and the attachment member 98 c of the link mechanism 100 described above is pivotally supported on the other side of the arm 188 via a pin 113.
[0054]
Rollers 185L and 185R are disposed on the left and right outer peripheral surfaces of the cam member 181 so as to roll, and the rollers 185L and 185R are disposed on upper surfaces of the middle portions of the left and right operation arms 182 and 182. It is attached so that it can rotate freely.
[0055]
As shown in FIG. 13, the operation arms 182 and 182 are arranged below the left and right side portions of the cam member 181. First, the left operation arm 182 will be described. As shown in FIGS. 13 and 18, the operation arms 182 and 182 include plate-shaped members 191 and 191, and a shaft portion 192 fixed to one end of the plate-shaped members 191 and 191 via attachment members 193 and 193. -It consists of 192. The plate-like members 191 and 191 are arranged in a reverse C shape in plan view at the straight position of the handle 8. Further, a mounting member 193 is fixed to the rear end side portion of the plate-shaped member 191, and the upper portion of the shaft portion 192 is inserted into the mounting member 193, and the plate-shaped member 191, the shaft portion 192, The attachment member 193 is configured to be integrally rotatable. A pin-shaped member 191 a for fixing the roller 185 </ b> L is fixed to the outer side of the plate-shaped member 191 at a substantially central portion in the front and rear direction. The roller 185L is formed of a cylindrical ring body having a hole in the vertical direction, and the hole is inserted into the pin-shaped member 191a to prevent the roller 185L from being attached to the outer peripheral surface of the cam member 181. It rolls in contact with the surface. Note that the direction in which the roller 185 </ b> L presses the cam member 181 when the roller 185 </ b> L travels straight (the tangential direction at the position of the roller 185 </ b> L around the axis of the shaft portion 192) is the axial direction of the shaft 198.
[0056]
A cylindrical member 197 is fixed to the upper surface of the front end portion of the plate-like member 191. The cylindrical member 197 is arranged such that when the handle 8 is in the straight movement position, its axial center is substantially perpendicular to the traveling direction. An adjustment member 194 provided at one end of the spring 184 is inserted through the tubular member 197. The adjustment member 194 has an I-bolt shape, and a hole 194a is formed on one side. One end of a spring 184 is locked in the hole 194a, and a double side is formed on the other side of the adjustment member 194. A nut is screwed into a spring adjustment portion 194b. The adjusting portion 194b rotates the nut on the cylindrical member 197 side to adjust the spring force of the spring 184, and tightens and locks the other nut. In this embodiment, a coil spring is used as the elastic member, but it may be constituted by a leaf spring, rubber, or the like.
[0057]
The shaft portion 192 is disposed at the rear end of the plate-like member 191, and the upper end of the shaft portion 192 is fixed to the plate-like member 191 via an attachment member 193. The shaft part 192 is formed in a columnar shape at the top, a substantially quadrangular prism shape (or polygonal shape) at the center, and a columnar shape with a lower diameter than the top. A cylindrical cam body 195 is inserted and fixed at the center of the shaft portion 192. By configuring the internal shape of the cylindrical portion of the cam body 195 to match the outer shape of the central portion of the shaft portion 192, it is possible to reliably transmit the rotational force, and the fixing member and the like can be omitted, and assembly is easy. It has a simple structure. The lower portion of the shaft portion 192 is pivotally supported on the mission case 6 side. The cam body 195 is arranged in the vertical direction, and cam parts 195a and 195a are provided in parallel at the upper part and the lower part so as to protrude rearward and sandwich the boss part of the sliding body 196 described later. is doing. The cam portions 195a and 195a are formed in a substantially triangular plate shape in plan view.
[0058]
Next, the right operation arm 182 will be described. As shown in FIG. 13, the right operation arm 182 is configured such that the left operation arm is symmetrical. A hole 191b is formed in the vertical direction at the front end of the plate-like member 191 of the operation arm 182, and the other side of the spring 184 is hooked and locked in the hole 191b. Other configurations are substantially the same as those of the left operation arm 182.
[0059]
Next, the cam member 181 which is a main part of the present invention will be described with reference to FIGS. Since the cam member 181 is configured to be bilaterally symmetrical, only the left and right sides will be described. The outer peripheral shape of the front part of the cam member 181 is formed with a straight line 181e extending outward from the front part to the rear part, and the rear end of the straight line 181e continues to the outer end part of an arc 181a described later. Yes. The outer peripheral shape of the rear portion of the cam member 181 is configured such that the radius decreases toward the front so that the radius from the center O1 gradually decreases at the side portion. In this embodiment, the outer peripheral shape of the cam member is formed with arcs 181a and 181b centered on the center O1 of the hole 181c. Further, the arcs 181a and 181b are connected by a gentle slope 181d. The arc 181a is disposed outside the cam member 181, and a rectilinear position SO is set at a substantially central portion of the arc 181a. Further, side clutch “disengagement” start positions SSL and SSR, which are positions where the side clutch starts to disengage, are set at positions rotated rightward and leftward by a predetermined angle from the straight travel position SO. The start positions SSL and SSR are located in the vicinity of both ends of the arc 181a.
[0060]
Further, when the rollers 185R and 185L are in the rectilinear position SO as shown in FIG. 18A, the rollers 185R and 185L are perpendicular to the arcs 181a and 181a (center). ) A resistance force is acting toward the direction, and the neutral position of the cam member 181 is maintained. Further, when the handle 8 is turned left or right, the cam member 181 is turned left or right in plan view around the center O1. At this time, the rollers 185L and 185R roll along the arc while being in contact with the arcs 181a and 181a. When the handle 8 is further rotated in the turning direction, the rollers 185L and 185R on the turning side exceed the side clutch “disengagement” start positions SSL and SSR and are in contact with the straight line 181e of the cam member 181. The other roller 185L (or 185R) rolls along the arc 181b of the cam member 181 beyond the side clutch “disengagement” start position SSL · SSR. Therefore, the roller on the turning side moves inward, and the operation arm 182 to which the roller is attached rotates around the shaft portion 192, and turns by the cam body 195 that rotates integrally with the shaft portion 192. The clutch gear 141 on the side is turned off.
[0061]
In such a configuration, when the riding rice transplanter is to be turned to the left, if the handle 8 is turned to the left from the straight position, it is provided at the rear end of the first rod 95 as shown in FIG. The pin 86 is in contact with the front surface of the long hole 95b of the mounting member 95a, and the first rod 95 moves rearward. Therefore, the second arm 97 rotates forward about the second shaft 96 via the first arm 99 and the second shaft 96. When the second arm 97 moves forward, the second rod 98 moves forward, and the pin 113 provided at the rear end of the second rod 98 is the rear surface of the elongated hole 98d of the mounting member 98c. The arm 188 of the cam mechanism 180 is pulled forward. When the arm 188 is pulled forward, as shown in FIGS. 16 and 18A, the cam member 181 that rotates integrally with the arm 188 rotates to the left in plan view around the center O1. . At this time, the left and right rollers 185L and 185R roll along the arc 181a in contact with the arc 181a. Since both the left and right rollers 185L and 185R move on the arcs 181a and 181a, the operation arms 182 and 182 do not move, and the spring 184 attached to the front ends of the arms 182 and 182 is stationary.
[0062]
When the handle 8 is turned by a predetermined angle or more and turned, the left roller 185L passes through the arc 181a and is positioned at the corner of the cam member 181 as shown in FIGS. The right roller 185R is positioned on the arc 181b through the inclined surface 181d. At this time, the right roller 185R is pushed outward by the inclined surface 181d of the cam member 181, and the operation member 182 rotates around the shaft portion 192 in a direction in which the front is directed outward. Therefore, the spring 184 is pulled and urges the left operating arm 182 in the direction in which the front of the left roller 185L faces inward.
[0063]
Further, when the handle 8 is rotated in the turning direction, the rollers 185L and 185R reach the side clutch “disengagement” start position SSL. The side clutch “disengagement” start position SSL is when the left roller 185L is positioned at the corner of the cam member 181. At this time, a force is applied to the left roller 185L in the direction in which the spring 184 contracts, The left roller 185L instantaneously moves along the straight line 181e by the urging force, and the cam member 181 rotates to the left. At this time, since the arm 188 that rotates integrally with the cam member 181 is connected to the second rod 98 via the allowance means, the forward movement of the end portion of the arm 188 is allowed by the allowance means. The second rod 98 is not restricted. Therefore, the left roller 185L can move instantaneously along the straight line 181e. Then, in conjunction with the left roller 185L, the left operation arm 182 rotates about the shaft portion 192 in the direction in which the front is directed to the right side. Therefore, the cam body 195 fitted in the shaft portion 192 also rotates clockwise in a plan view, and the cam portions 195a and 195a of the cam body 195 push and slide the flange 141b of the left side clutch gear 141 to the left side. Set the clutch to “disengaged”. Therefore, the driving force of the left rear wheel is not transmitted, and the vehicle body easily turns to the left.
[0064]
With such a configuration, the cam member 181 can rotate at the moment when the clutch is disengaged, and the left roller 185L can be moved instantaneously, and the cam portions 195a and 195a of the cam body 195 can be rotated instantaneously. The left side clutch can be disengaged instantly by moving. Therefore, the side clutch can be instantaneously disengaged without stopping the cam body 195 in the “disengaged” state of the side clutch mechanism 79, and gear ringing and gear breakage due to a disengagement failure of the side clutch can be prevented. Further, since the link mechanism 100 is provided with an allowance means, even if the cam member 181 rotates, the cam member 181 can be instantaneously moved without affecting the link mechanism 100 or the handle 8. Also, almost no operation force is required to disengage the side clutch. That is, the operation force can be reduced.
[0065]
On the other hand, when the side clutch mechanism 79 is switched from “OFF” to “ON”, the handle 8 is rotated to the rectilinear position. At this time, since the link mechanism 100 has the allowance means, even if the handle 8 is rotated in the straight direction, the handle 8 is further rotated to the straight position after the cam member 181 is not rotated. Then, the cam member 181 rotates and the clutch is “engaged”. Specifically, when the handle 8 is rotated in the straight direction from the state of the side clutch mechanism 79 “off”, as shown in FIG. 20A, a pin 86 provided at the rear end of the first rod 95 is provided. However, it moves backward in the long hole 95b of the attachment member 95a. Therefore, the rear (downstream) of the second shaft 96 in the link mechanism 100 does not move and the cam mechanism does not rotate until the pin 86 contacts the rear surface of the long hole 95b. Further, when the handle 8 is rotated in the straight direction, the pin 86 comes into contact with the rear surface of the long hole 95b, and the first arm 99, the second shaft 96, and the second arm 97 are moved around the second shaft 96. Rotate backwards. Therefore, as shown in FIG. 20B, the pin 112 moves backward in the long hole 98b of the mounting member 98a. Similarly, when the pin 112 comes into contact with the rear surface of the long hole 98b of the mounting member 98a, the second rod 98 is moved backward as shown in FIG. 20C, and the inside of the long hole 98d of the mounting member 98c is moved. The pin 113 moves forward. When the pin 113 comes into contact with the rear surface of the long hole 98d and the handle 8 is further rotated in the straight direction, the end of the arm 188 of the cam mechanism 180 moves rearward as shown in FIG. When the member 181 is rotated and the handle position returns to the set position, the side clutch mechanism 79 is “ON”. As described above, by providing the link mechanism 100 with the allowance means, it is possible to create a period in which the cam mechanism does not operate even when the handle 8 is rotated. Therefore, the timing of the clutch “ON” is delayed from the timing of the clutch “OFF” so that the clutch is “ON” when the handle 8 is returned to the straight advance position. By providing the link mechanism with an allowance mechanism in this way, the handle position when the clutch is "on" can be made closer to the straight position than the handle position when the clutch is "off", and the rotation difference between the left and right wheels The clutch can be turned “on” at a small position, the clutch can be easily engaged, and the clutch can be prevented from ringing or being damaged. Further, when the passenger rice transplanter is turned to the right, it acts in the opposite direction.
[0066]
Next, another configuration example of the cam mechanism 150 will be described. As shown in FIGS. 21 and 22, the cam member 151 is symmetrically formed such that the front part is substantially semicircular and the rear part is substantially fan-shaped. Protruding portions 151 a and 151 a are formed at the front end of the cam member 151. The left and right projecting portions 151a and 151a are formed symmetrically, and the outer shape of each projecting portion 151a includes an inner arc 151b, a straight line 151c, and an outer arc 151d. In addition, a spherical member 153 is in contact with the left and right inner arcs 151b and 151b, and the spherical member 153 is attached in a state of being biased toward the cam member 151 by the elastic member 154.
[0067]
An arc-shaped hole 156 is formed in the rear part of the cam member 151, and the hole 156 is disposed substantially parallel to the outer periphery of the rear part of the cam member 151. The hole 156 includes an arc 156a, an arc 156b having a smaller radius from the center O1 than the arc 156a, and a gentle slope 156c connecting the arcs 156a and 156b. Are formed symmetrically. Rollers 185L and 185R are fitted on both the left and right sides of the hole 156 so that the rollers 185L and 185R can roll in the hole 156. When the rollers 185L and 185R are in the left-right symmetric positions, the rectilinear position S0 is set, and the side clutch “disengaged” positions SL and SR are set to the positions rotated from the rectilinear position SO to the right and left by the angle θ2. Is set. The side clutch is disengaged when the rollers 185L and 185R are positioned on the arcs 156b and 156b.
[0068]
The rollers 185L and 185R are fixed to the front ends of the operation arms 182 and 182. A shaft portion 192 is disposed at the rear ends of the operation arms 182 and 182. The operation arms 182 and 182 are The shaft portion 192 is pivoted around. An arm 188 is integrally fixed to the cam member 151 as in the previous embodiment. The arm 188 is connected to the link mechanism 100 via an elastic member 155, and the rotation of the handle 8 is interlocked with the cam member 151 via the link mechanism 100, the elastic member 155, and the arm 188. Other configurations are the same as those in the previous embodiment.
[0069]
In such a configuration, when the rider wants to turn the riding rice transplanter to the left side, if the handle 8 is turned to the left from the straight position, the elastic member 155 is moved forward by the link mechanism 100 and the end of the arm 188 is moved. Moves forward. When the end of the arm 188 is pulled forward, as shown in FIG. 22B, the cam member 151 that rotates integrally with the arm 188 rotates to the left in plan view with the center O1 as the center. . At this time, the spherical member 153 moves along the inner arc 151b of the right protrusion 151a and moves to the straight line 151c. The left roller 185L is located on the slope 156c through the arc 156a. When the handle 8 is further rotated in the turning direction, the spherical member 153 moves from the straight line 151c of the projecting portion 151a to the outer arc 151d as shown in FIG. 22 (c). Since the spherical member 153 is biased toward the cam member 151 by the elastic member 154, the movement from the straight line 151c to the outer arc 151d is instantaneously performed when the cam member 151 rotates. At this time, the left roller 185L moves from the slope 156c of the hole 156 to the arc 156b. Since the arc 156b has a smaller radius from the center O1 than the arc 156a, the left roller 185L rotates to the right about the shaft portion 192. Therefore, the side clutch mechanism 79 interlocked with the shaft portion 192 is in the “disengaged” state. Further, when the passenger rice transplanter is turned to the right, it acts in the opposite direction. By adopting such a configuration, it is possible to prevent gear ringing and gear breakage as in the above-described embodiment, and it is possible to make the cam mechanism compact and to save space.
[0070]
Next, another configuration example of the side clutch switching mechanism will be described. As shown in FIGS. 23 and 24, the side clutch switching mechanism is composed of rods 179 and 179 and a cam mechanism 170 provided at the rear ends of the rods 179 and 179, which are interlocked with the handle 8. ing. Further, when the handle 8 is turned left, the left rod 179 moves forward, and when the handle 8 is turned right, the right rod 179 moves forward. The cam mechanism 170 is disposed above the rear part of the transmission case 6 and is disposed substantially horizontally in the vicinity of the upper side of the side clutch mechanisms 79 and 79, as in the above-described embodiment. Since the cam mechanism 170 of this configuration example is arranged symmetrically, only the left side of the cam mechanism 170 will be described, and the right side of the cam mechanism 170 will be omitted.
[0071]
The cam mechanism 170 includes an arm 171, a shaft portion 172, a plate-like member 173, an elastic member 174 such as a spring, a cam body 175, stopper pins 176 and 176, and the like. The shaft portions 172 and 172 are arranged so as to protrude upward from the inside of the mission case 6, and the cam body 175 is inserted into the shaft portion 172 in the mission case 6, It is fixed to the shaft portion 172 by welding or the like. On the other hand, a plate-like member 173 and an arm 171 are inserted through the shaft portion 172 on the outside of the mission case 6. The plate-like member 173 is disposed on the mission case 6 side and is formed in an L shape in side view. The plate-like member 173 has a protruding portion 173a protruding upward at the front end portion, and one end portion (front end) of the elastic member 174 is fixed to the protruding portion 173a. The plate-like member 173 is configured to be rotatable by the urging force of the elastic member 174. That is, when the elastic member 174 exceeds a predetermined position (fulcrum) by the rotation of the arm 171 described later, the plate-like member 173 is rotated by the urging force of the elastic member 174.
[0072]
The other end (rear end) of the elastic member 174 is fixed to the arm 171. The arm 171 has an L-shaped side surface and is formed in a square shape in plan view. The shaft portion 172 is penetrated through the central portion and pivotally supported so as to restrict movement in the axial direction. It is attached. A protruding portion 171a directed upward is formed at one end of the arm 171, and one side of the elastic member 174 is fixed to the protruding portion 171a. A rear end of a rod 179 that is linked to the handle 8 is fixed to the other end, and the rotation of the handle 8 and the arm 171 are linked. Further, stopper pins 176 and 176 are arranged so as to protrude upward from the mission case 6. The rotation positions of the plate-like member 173 are restricted by the stopper pins 176 and 176. In this configuration example, when the handle 8 is in the straight traveling position, that is, when the side clutch mechanism 79 is in the “ON” state, the plate-like member 173 is brought into contact with the left stopper pin 176 and the body is turned, When the side clutch mechanism 79 is in the “off” state, the plate-like member 173 is brought into contact with the stopper pin 176 on the right side. The side clutch mechanisms 79 and 79 have the same configuration as in the previous embodiment.
[0073]
With this configuration, as shown in FIG. 25, when the riding rice transplanter is to be turned to the left, when the handle 8 is rotated from the straight position to the left, the left rod 179 is interlocked with the handle. Move forward. When the rod 179 moves forward, one end of the arm 171 attached to the rear end of the rod 179 moves forward. That is, the arm 171 rotates to the left about the shaft portion 172. Therefore, the rear end of the elastic body fixed to the other end of the arm 171 also moves inward at the same time. As shown in FIG. 25B, the plate-like member 173 is in contact with the left stopper pin 176 until the elastic member 174 exceeds a predetermined position (fulcrum). If it exceeds, as shown in FIG. 24C, the plate-like member 173 rotates to the right about the shaft portion 172 by the urging force of the elastic member 174. Since the plate-shaped member 173 rotates integrally with the shaft portion 172 and the cam body 175, the cam-shaped body 175 rotates to the left by the rotation of the plate-shaped member 173 and disengages the side clutch.
[0074]
On the other hand, when the side clutch mechanism 79 is changed from “OFF” to “ON”, the handle 8 is rotated to the rectilinear position. When the handle 8 is rotated in the straight direction from the side clutch mechanism 79 in the “off” state, the rod 179 moves rearward and is attached to the rear end of the rod 179 as shown in FIG. One end of the arm 171 rotates to the right about the shaft 172. Further, the rear end of the elastic member 174 fixed to the end of the arm 171 also moves outward at the same time. As shown in FIG. 26B, the plate-like member 173 is in contact with the right stopper pin 176 until the elastic member 174 exceeds a predetermined position (fulcrum). When it exceeds, the plate-like member 173 rotates to the left about the shaft portion 172 by the urging force of the elastic member 174 as shown in FIG. Since the plate-like member 173 rotates integrally with the shaft portion 172 and the cam body 175, the cam-body 175 rotates to the right by the rotation of the plate-like member 173, and the side clutch mechanism 79 is moved. Set to “On”.
[0075]
With such a configuration, the side clutch mechanism 79 can be instantaneously disconnected without stopping the cam body 175 in the “disengaged” state of the side clutch mechanism 79, and gear ringing and gear damage due to defective side clutch disengagement can be prevented. can do. Further, since the elastic member 174 is used, the timing of the clutch “on” and the clutch “off” can be shifted, and the handle position at the time of clutch “on” is different from the position of the handle at the time of clutch “off”. Can be turned “on” at a position where the rotation difference between the left and right wheels is small, and the clutch can be easily engaged, and the clutch can be prevented from ringing and being damaged. .
[0076]
Next, another configuration example of the side clutch switching mechanism will be described. As shown in FIGS. 27 and 28, the side clutch switching mechanism includes a link mechanism 210 that is interlocked with the handle 8 and a cam mechanism 220 that is interlocked with the link mechanism 210. First, the link mechanism 210 will be described. As shown in FIG. 28, the link mechanism 210 includes a steering arm 211 that rotates in conjunction with the rotation of the handle 8, and rods 212 and 212 that are pivotally supported on the steering arm 211. . When the passenger rice transplanter is to be turned to the left, if the handle 8 is turned to the left, the steering arm 211 is turned to the right in plan view, and conversely, if the handle 8 is turned to the right, the steering arm 211 is turned. Rotate to the left. Two rods 212 and 212 are pivotally supported at the rear end of the steering arm 211. The rods 212 and 212 are connected to the left and right cam mechanisms 220 via racks 213 and 213.
[0077]
The racks 213 and 213 are slidably attached to the transmission case 6, slide with the movement of the rods 212 and 212 in the front-rear direction, and mesh with gears 229 and 229 of a cam mechanism to be described later. The gears 229 and 229 are rotated. In addition, the left rack 213 has teeth 213a meshing with the gear 229 at the rear, and when the riding rice transplanter turns to the left, it meshes with the gear 229 to rotate the left gear 229. Yes. On the other hand, the right rack 213 is formed with teeth 213a meshing with the gear 229 at the front, and meshes with the gear 229 when the riding rice transplanter turns to the right to rotate the right gear 229. It is said.
[0078]
Next, the cam mechanism 220 will be described. As shown in FIGS. 27 and 28, the cam mechanism 220 is disposed above the rear portion of the transmission case 6 and is substantially horizontal at a position near the upper side of the side clutch mechanisms 79 and 79, as in the above-described embodiment. Arranged in the direction. Since the cam mechanism 220 is disposed symmetrically, only the left side of the cam mechanism 220 will be described, and the right side of the cam mechanism 220 will be omitted.
[0079]
The left cam mechanism 220 includes a plate-like member 223 interlocked with the cam body 195 via the shaft portion 222, an arm 221 interlocked with the rack 213, an insertion member 226 fixed to the arm 221, and the arm 221. Pin 227 fixed to the plate, pin 228 inserted through the plate-like member 223, an elastic member 224 such as a spring attached between the pins 227 and 228, a gear 229 meshed with the rack 213, etc. It consists of The shaft portion 222 is disposed so as to protrude outward from the inside of the mission case 6, and the cam body 195 is inserted into the shaft portion 222 in the mission case 6, and the cam body 195 includes the shaft portion 222. It is fixed by welding or the like. The cam body 195 has the same configuration as that of the side clutch mechanism 79 described above. On the other hand, a plate-like member 223 is inserted into the outer shaft portion 222 of the mission case 6. The shaft portion 222 is inserted into one side (rear part) of the plate-like member 223, and the pin 228 is inserted and fixed to the other side (front part). The plate-like member 223 is fixed to the shaft portion 222 by welding or the like, and the plate-like member 223, the shaft portion 222, and the cam body 195 are integrally rotated.
[0080]
One side of the elastic member 224 is fixed to the pin 228, and the other end of the elastic member 224 is fixed to a pin 227 fixed to the arm 221. The pin 227 is fixed to the end of the arm 221 in parallel with the pin 228. The arm 221 has the gear 229 arranged in parallel on the rotation axis, and is fixed so as to be integrally rotatable. That is, the arm 221 is rotated together with the gear 229 by the sliding of the rack 213. A fixing member 221a is provided on the lower surface of the rotational axis of the arm 221, and the arm 221 is inserted by inserting the fixing member 221a into the transmission case 6 and fixing the fixing member 221a with a pin or the like. Is supported in mission case 6. An insertion member 226 is fixed to the upper surface of the pivot axis of the arm 221. The insertion member 226 is a cylindrical member formed with a groove 226a, and the groove 226a is formed in a size that allows the pin 228 to pass through. The side clutch mechanisms 79 and 79 have the same configuration as in the previous embodiment.
[0081]
With such a configuration, when the passenger rice transplanter is to be turned to the left, if the handle 8 is rotated to the left from the straight position, the steering arm 211 is moved forward in conjunction with the handle 8, and the left rod 212 is moved. While moving forward, the rack 213 also moves forward. When the rack 213 moves forward, the arm 221 rotates to the right together with the gear 229 of the cam mechanism 220 meshing with the rack 213 as shown in FIG. At this time, since the elastic member 224 is pulled more than usual, the pin 228 is biased toward the pin 227 side, but is in contact with the outer periphery of the insertion member 226. Does not move. When the handle 8 is further rotated in the turning direction, the groove portion 226a of the insertion member 226 fixed to the arm 221 is rotated to the position of the pin 228 as shown in FIG. Since the pin 228 is biased to the pin 227 side, the pin 228 moves through the groove 226a of the insertion member 226. By the movement of the pin 228, the plate-like member 223 rotates about the shaft portion 222, and the shaft portion 222 and the cam body 195 also rotate to disconnect the side clutch mechanism 79.
[0082]
On the other hand, when the side clutch mechanism 79 is switched from “OFF” to “ON”, the handle 8 is rotated to the rectilinear position. When the handle 8 is rotated in the straight direction from the state where the side clutch mechanism 79 is “OFF”, the arm 221 is also rotated to the left together with the gear 229 engaged with the rack 213 as shown in FIG. At this time, since the elastic member 224 is pulled more than usual, the pin 228 is biased toward the pin 227 side, but is in contact with the outer periphery of the insertion member 226. Does not move. When the handle 8 is further rotated in the turning direction, the groove 226a of the insertion member 226 fixed to the arm 221 is rotated to the position of the pin 228 as shown in FIG. Since the pin 228 is biased to the pin 227 side, the pin 228 moves through the groove 226a of the insertion member 226. By the movement of the pin 228, the plate-like member 223 rotates about the shaft portion 222, and the shaft portion 222 and the cam body 195 also rotate, so that the side clutch mechanism 79 is “on”.
[0083]
With this configuration, the side clutch can be instantaneously disengaged without stopping the cam body 195 when the side clutch mechanism 79 is in the “disengaged” state, thereby preventing gear ringing and gear breakage due to defective side clutch disengagement. can do. In addition, by using the insertion member 226 and the elastic member 224, the timing of the clutch "on" and the clutch "off" can be shifted, and when the clutch is "on" from the position of the handle when the clutch is "off" The clutch can be turned “on” with the steering wheel position closer to the straight position, that is, at a position where the difference in rotation between the left and right wheels is small. Can be prevented.
[0084]
In addition, due to the allowance means, the timing of the clutch “on” is delayed from the timing of the clutch “disengagement”, so that the clutch is not disengaged from the straight-ahead position immediately after turning to the straight position, and the handle of the handle when the clutch is “disengaged” The position of the handle when the clutch is “ON” can be made closer to the straight position, and the clutch can be “ON” at a position where the rotation difference between the left and right wheels is small. Gear noise and damage can be prevented. In addition, no force acts in the direction of returning the handle due to the reaction force when it is cut.
[0085]
【The invention's effect】
Since the present invention is configured as described above, the following effects can be obtained.
[0086]
A side clutch switching mechanism of a riding rice transplanter that interlocks and links a handle (8) and left and right side clutch mechanisms (79, 79) via a link mechanism (100) and a cam mechanism (180). A cam member (181) that rotates the mechanism (180) in conjunction with the rotation of the handle (8), and left and right rolling members (185L and 185R) that roll on the outer peripheral surface of the cam member (181) Left and right clutch operating members (182, 182) that support the rolling members (185L, 185R), and left and right rolling members (185L, 182) interposed between the left and right clutch operating members (182, 182). 185R) and the elastic member (184) for urging each cam member (181) toward the center side, At the rear ends of the left and right clutch operating members (182 and 182), shaft portions (192 and 192) that are the rotation centers are provided, and the rolling members (185L and 185R) are rotatably supported in the middle portions. The elastic member (184) is interposed between the front end portions of the left and right clutch operating members (182, 182), The cam member (181) is configured to be bilaterally symmetric and can be rotated left or right in plan view about the center (O1), and the outer peripheral shape of the cam member (181) is stepwise centered on the side. The radius from (O1) decreases from the rear to the front, and the front part of the cam member (181) forms a straight line (181e) extending outward as it goes to the rear part. The rear end of 181e) continues to the outer end of the outer arc (181a) centered on the center (O1), and the outer peripheral shape of the rear portion of the cam member (181) is the same as the center (O1). The outer arc (181a) having a small diameter at the center and the inner arc (181b) having a larger diameter than the outer arc (181a) are formed, and the outer arc (181a) is disposed on the left and right outer sides of the cam member (181). The inner arc (181b) is The left and right outer arcs (181a and 181a) are configured on the left and right inner sides, and the outer arc (181a) and the inner arc (181b) are connected by a gentle slope (181d), and the outer arcs (181a and 181a) are connected. ) Is set to a straight position (SO · SO) where the rolling member (185L / 185R) contacts, and the outer peripheral shape of the cam member (181) is set to the straight position (SO · SO). Since the rolling member (185L / 185R) does not move and the rolling member (185L / 185R) moves to the clutch “disengaged” side at the turning position, when the handle is turned to the turning position, the side instantly The clutch can be disengaged, and it is possible to prevent gear ringing and gear breakage due to poor disengagement of the side clutch.
[0087]
Also, the left and right clutch operating members (182, 182) that support the rolling members (185L, 185R) and the left and right rolling members (185L, 185R) are respectively moved toward the cam member (181) center side. Installed at the front end of the left and right clutch operating members (182, 182) Since it is urged by the elastic member (184), the left and right rolling members (185L, 185R) are always in close contact with the outer peripheral surface of the cam member (181) and are always rolled, so that smooth movement can be achieved. It can be done.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is an overall plan view of a passenger rice transplanter according to the present embodiment.
FIG. 2 is a left side view of the same.
FIG. 3 is a schematic perspective view of a vehicle body frame.
FIG. 4 is a left side view of the entire mission case.
FIG. 5 is a plan developed sectional view of the entire mission case.
FIG. 6 is a schematic perspective view between an engine and a transmission case.
FIG. 7 is a developed plan sectional view showing a power transmission configuration from the input shaft to the PTO output shaft in the front of the mission case.
FIG. 8 is a developed plan sectional view showing a power transmission configuration from the sub-transmission shaft to the main transmission shaft in the front part of the transmission case.
FIG. 9 is a developed sectional plan view of the front part of the mission case.
FIG. 10 is a view showing a side clutch mechanism.
FIG. 11 is a view showing a link mechanism front portion of the side clutch switching mechanism of the first embodiment.
FIG. 12 is a view similarly showing a link mechanism.
FIG. 13 is a perspective view of the cam mechanism.
FIG. 14 is a rear view of the cam mechanism.
FIG. 15 is a plan view of the cam mechanism.
FIG. 16 is a plan view of the cam member.
FIG. 17 is a partially enlarged view of the cam member.
FIG. 18 is a view similarly showing the movement of the cam mechanism from rectilinear movement to turning.
FIG. 19 is a perspective view of the allowing means.
FIG. 20 is a view similarly showing the permission means.
FIG. 21 is a plan view of a cam mechanism of another configuration example.
FIG. 22 is a view showing a cam mechanism of another configuration example.
FIG. 23 is a side cross-sectional view of a side clutch switching mechanism of another configuration example.
FIG. 24 is a plan view of the side clutch switching mechanism.
FIG. 25 is a view similarly showing the movement of the side clutch switching mechanism from going straight to turning.
FIG. 26 is a view similarly showing the movement of the side clutch switching mechanism from turning to straight running.
FIG. 27 is a side cross-sectional view of a side clutch switching mechanism of another configuration example.
FIG. 28 is a plan view of the side clutch switching mechanism.
FIG. 29 is a view similarly showing the movement of the side clutch switching mechanism from going straight to turning.
FIG. 30 is a view similarly showing the movement of the side clutch switching mechanism from turning to going straight.
[Explanation of symbols]
6 Mission case
8 Handle
79 Side clutch mechanism
100 Link mechanism
180 cam mechanism
181 Cam member
182 Operation arm (operation member)
184 Spring (elastic member)
185L / 185R roller (rolling member)

Claims (1)

ハンドル（８）と左右のサイドクラッチ機構（７９・７９）とを、リンク機構（１００）とカム機構（１８０）とを介して連動連結する乗用田植機のサイドクラッチ切換機構であって、該カム機構（１８０）を、該ハンドル（８）の回転に連動して回動するカム部材（１８１）と、該カム部材（１８１）の外周面を転動する左右の転動部材（１８５Ｌ・１８５Ｒ）と、該転動部材（１８５Ｌ・１８５Ｒ）を支持する左右のクラッチ操作部材（１８２・１８２）と、該左右のクラッチ操作部材（１８２・１８２）間に介装され左右の転動部材（１８５Ｌ・１８５Ｒ）を、それぞれカム部材（１８１）中央側へ付勢する弾性部材（１８４）とで構成し、該左右のクラッチ操作部材（１８２・１８２）の後端には、回動中心である軸部（１９２・１９２）を設け、中途部に転動部材（１８５Ｌ・１８５Ｒ）を回転自在に枢支し、左右のクラッチ操作部材（１８２・１８２）の前端部の間に弾性部材（１８４）を介装し、該カム部材（１８１）は左右対称に構成され、中心（Ｏ１）を中心に平面視において左または右側に回動可能とし、該カム部材（１８１）の外周形状は、側部において段階的に中心（Ｏ１）からの半径が、後部から前方に向かって小さくなるように構成し、該カム部材（１８１）の前部は後部へ行くに従って、外側に延びる直線（１８１ｅ）を形成し、該直線（１８１ｅ）の後端は、該中心（Ｏ１）を中心にした外側円弧（１８１ａ）の外側の端部に続いており、該カム部材（１８１）の後部の外周形状は、前記中心（Ｏ１）を中心にした小径の外側円弧（１８１ａ）と、該外側円弧（１８１ａ）よりも大径の内側円弧（１８１ｂ）に形成され、該外側円弧（１８１ａ）はカム部材（１８１）の左右外側に配置し、該内側円弧（１８１ｂ）は、左右の外側円弧（１８１ａ・１８１ａ）の左右内側に構成し、該外側円弧（１８１ａ）と内側円弧（１８１ｂ）との間は、なだらかな斜面（１８１ｄ）で連結し、該外側円弧（１８１ａ・１８１ａ）の略中央部に、前記転動部材（１８５Ｌ・１８５Ｒ）が接当する直進位置（ＳＯ・ＳＯ）を設定し、前記カム部材（１８１）の外周形状を、直進位置（ＳＯ・ＳＯ）で転動部材（１８５Ｌ・１８５Ｒ）が移動せず、旋回位置で転動部材（１８５Ｌ・１８５Ｒ）がクラッチ「切」側に移動する構成としたことを特徴とする乗用田植機のサイドクラッチ切換機構。A side clutch switching mechanism of a riding rice transplanter that interlocks and links a handle (8) and left and right side clutch mechanisms (79, 79) via a link mechanism (100) and a cam mechanism (180). A cam member (181) that rotates the mechanism (180) in conjunction with the rotation of the handle (8), and left and right rolling members (185L and 185R) that roll on the outer peripheral surface of the cam member (181) And left and right clutch operating members (182, 182) that support the rolling members (185L, 185R) and left and right rolling members (185L, 182) interposed between the left and right clutch operating members (182, 182). 185R) is composed of an elastic member (184) that urges the cam member (181) toward the center, and a shaft portion that is the center of rotation is provided at the rear ends of the left and right clutch operating members (182, 182). (192.1 2) provided, pivoted rotatably rolling member (185L-185R) in the middle part, interposed a resilient member (184) between the front end portions of the left and right clutch operation member (182, 182), The cam member (181) is configured to be bilaterally symmetric and can be rotated left or right in plan view about the center (O1), and the outer peripheral shape of the cam member (181) is stepwise centered on the side. The radius from (O1) is configured to decrease from the rear to the front, and the front of the cam member (181) forms a straight line (181e) extending outward as it goes to the rear. The rear end of 181e) continues to the outer end of the outer arc (181a) centered on the center (O1), and the outer peripheral shape of the rear part of the cam member (181) is the center (O1). A small outer circular arc (181a) in the center and The outer arc (181a) is formed into an inner arc (181b) having a larger diameter than the outer arc (181a), the outer arc (181a) is disposed on the left and right outer sides of the cam member (181), and the inner arc (181b) is formed on the left and right outer sides. An arc (181a / 181a) is formed on the left and right inner sides, and the outer arc (181a) and the inner arc (181b) are connected by a gentle slope (181d). A straight position (SO / SO) where the rolling member (185L / 185R) contacts is set at the center, and the outer peripheral shape of the cam member (181) is set to the rolling member at the straight position (SO / SO). A side clutch switching mechanism of a riding rice transplanter, wherein (185L and 185R) does not move, and the rolling member (185L and 185R) moves to the clutch "off" side at the turning position.
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