JP4407170B2 - Liquid ejecting apparatus and driving method thereof - Google Patents

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Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、液体噴射装置及びその駆動方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来から、ノズルからターゲットに対して液体を噴射する液体噴射装置として、インクジェット式記録装置が広く使用されている。このインクジェット式記録装置は、キャリッジと、同キャリッジに搭載された記録ヘッドとを備えていた。そして、キャリッジを記録媒体に対して移動させながら、記録ヘッドに形成されたノズルからインクを吐出し、記録媒体に対して印刷を行うようになっていた。
【０００３】
ところで、このようなインクジェット式記録装置は、非印刷時において、記録ヘッドのノズルから水蒸気等のインクの溶媒が蒸発することにより、ノズルにおけるインク粘度が上昇したり、インクが固化したりしてしまうことがあった。そしてその結果、ノズルに塵埃が付着したり、インクの吐出が良好に行われなくなったりして、印刷が良好に行われなくなる可能性があった。
【０００４】
このため、これらの問題を解決するために、キャッピング手段を備えたインクジェット式記録装置が知られていた。詳しくは、キャッピング手段は、記録ヘッドのノズル形成面を覆うことが可能なキャップと、同キャップの内部を減圧可能な吸引ポンプとを備えており、非印刷時にはこのキャップによって記録ヘッドのノズル形成面を覆うようになっていた。そして、記録ヘッドとキャップによって形成される空間の湿度を保ち、インクの固化を防ぐようになっていた。
【０００５】
また、キャップによって記録ヘッドのノズル形成面を覆った状態で、吸引ポンプによってキャップの内部を減圧させることにより、ノズルからインクや塵埃等を吸引するようになっていた。これにより、ノズル付近における粘度の上昇したインクや塵埃等が除去され、ノズルの性能を最適な状態に保つことが可能となっていた。
【０００６】
ところで、上記のようなインクジェット式記録装置においては、インクカートリッジから記録ヘッドまでのインク流路中に、インクに混入している気泡や不純物が滞留することがあった。そして、これらの気泡や不純物によって、インク流路内におけるインクの充填性が低下し、記録ヘッドへのインクの供給性が低下したり、印刷中にノズルから気泡や不純物が流れ出したりして、印刷品質が低下するおそれがあった。
【０００７】
そこで、インク流路中におけるインクの充填性を高めるために、いわゆる、チョークバルブといわれるバルブユニットを備えたインクジェット式記録装置が知られていた（例えば、特許文献１参照。）。詳しくは、このバルブユニットは、インクカートリッジと記録ヘッドとの間のインク流路内に設けられ、インク流路を開閉することが可能となっていた。
【０００８】
そして、バルブユニットを閉弁状態とするとともに、前記したキャップによって記録ヘッドのノズル形成面を覆い、吸引手段によってキャップの内部を減圧させることにより、バルブユニットよりも下流におけるインク流路内に負圧を蓄積することができるようになっていた。その後、負圧が蓄積された状態でバルブユニットを開弁状態とすることにより、インク流路内のインクの流速を瞬間的に高めることができるようになっていた。そして、瞬間的に流速の高められたインクと一緒に、滞留していた気泡や不純物を一気にノズルから排出する、いわゆる、チョーククリーニングを行うことができるようになっていた。そして、この結果、インク流路内におけるインクの充填性を高めることが可能となっていた。
【０００９】
【特許文献１】
特開２００１−３８９２５号公報
【００１０】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、上記のようなインクジェット式記録装置のなかには、インク流路中に、気泡だめといわれる、気泡をトラップする機構を備えたものがあった。詳しくは、この気泡だめは、インク流路途中において部屋状に形成されており、天井部分より低い位置にインクの流入口と出口とを備えるようになっていた。従って、この気泡だめに流入されたインクは、そのインク中に含まれている気泡が、インクとの比重の違いによって、気泡だめの天井部分に向かって上昇し、トラップされるようになっていた。この結果、インクに含まれている気泡を、この気泡だめから排出させないようにすることができ、記録ヘッドに気泡が流入することによる印刷不良をより効果的に防ぐことができるようになっていた。
【００１１】
ところが、このような気泡だめは、その容積に限界があったため、トラップ可能な気泡の量に限界があった。そこで、前記したようなチョーククリーニングを行うことによってトラップされた気泡を定期的に除去することが望まれていた。しかし、チョーククリーニングを行うときに、気泡だめの内部において、インクや気泡の澱み部分が生じることがあり、澱み部分に滞留した気泡を完全に除去することができなくなることがあった。
【００１２】
本発明は、上記問題点に鑑みてなされたものであり、その目的は、気泡だめに滞留している気泡の除去をより確実に行うことができる液体噴射装置及びその駆動方法を提供することにある。
【００１３】
【課題を解決するための手段】
本発明は、ターゲットに対して液体を噴射する液体噴射ヘッドと、前記液体を貯留する液体貯留手段から前記液体噴射ヘッドへ前記液体を導く液体供給路とを備えた液体噴射装置において、前記液体供給路は、少なくとも、前記液体中に含まれる気泡をトラップ可能な気泡だめを備え、流路抵抗が第１の流路抵抗値から該第１の流路抵抗値よりも大きい第２の流路抵抗値までの間で変化可能な気泡トラップ流路と、前記気泡の浮力に抗して前記気泡を移送可能であり、流路抵抗が前記第１の流路抵抗値と前記第２の流路抵抗値との間となるように流路断面積が決定されている気泡非トラップ流路と、を互いに並列となるように備え、前記気泡トラップ流路の流路抵抗を変化させることにより、前記気泡トラップ流路と前記気泡非トラップ流路とを流れる前記液体の流量の分配率を変化させる分配手段を備え、該分配手段は、前記液体噴射ヘッドから前記ターゲットに前記液体を噴射する場合には、前記気泡非トラップ流路よりも前記気泡トラップ流路側に多めに前記液体が流れるようにする。
【００１４】
本発明によれば、液体噴射ヘッドからターゲットに対して液体を噴射しているときには、分配手段によって、気泡非トラップ流路よりも気泡トラップ流路側に多めに液体が流れるようにすることができる。この結果、液体噴射ヘッドへと供給される液体中に含まれる気泡が、気泡トラップ流路においてトラップされる確率が高くなり、液体噴射ヘッドから液体とともに気泡が排出されることによる噴射性能の低下を防ぐことができる。
【００１５】
また、気泡トラップ流路にトラップされた気泡の体積が増加し、気泡トラップ流路における気泡のトラップ能力に限界が生じるような場合には、分配手段によって、気泡トラップ流路よりも気泡非トラップ流路へと液体が多めに流れるようにすることができる。そして、気泡非トラップ流路から液体噴射ヘッドへの液体の流れにより、気泡トラップ流路においてトラップされていた気泡を気泡非トラップ流路へと導くことができる。このとき、気泡非トラップ流路は、気泡をトラップしにくい流路断面積となるように形成されているので、気泡非トラップ流路に導かれた気泡は、液体噴射ヘッドへと移送される。この結果、気泡トラップ流路に滞留している気泡の除去をより確実に行うことができるようになる。
【００１６】
この液体噴射装置において、前記気泡だめは、液体貯留室と、前記液体貯留室に前記液体を流入させる液体流入孔と、前記液体貯留室から前記液体を流出させる液体流出孔とを備え、前記液体流入孔と前記液体流出孔とは、鉛直方向において、前記液体貯留室の天井部分よりも下方に位置するように設けられている。
【００１７】
これによれば、気泡トラップ流路を流れる液体が液体貯留室に流入すると、液体貯留室の天井部分と液体流入孔と液体流出孔との間の高低差により、液体に含まれる気泡が、浮力によって天井部分に向かって上昇し、液体流出孔から流出されないようにすることができる。この結果、気泡トラップ流路に簡単な構造の液体貯留室を設けることで容易に気泡をトラップすることができ、気泡をトラップするための複雑な装置等を設ける必要がないので、装置全体の構造を簡素化させることができる。
【００１８】
この液体噴射装置において、前記分配手段は、前記液体貯留室の容積を第１の容積から、同第１の容積よりも小さい第２の容積までの間で変化させることにより、前記気泡トラップ流路の流路抵抗を前記第１の流路抵抗値から前記第２の流路抵抗値までの間で変化させる容積変更手段である。
【００１９】
これによれば、液体噴射ヘッドからターゲットに対して液体を噴射しているときには、容積変更手段によって、液体貯留室の容積を第１の容積に近付けて、気泡トラップ流路の流路抵抗を第１の流路抵抗値に近付ける。この結果、気泡トラップ流路における流路抵抗の大きさを、気泡非トラップ流路よりも小さくすることができ、気泡非トラップ流路よりも気泡トラップ流路側に多めに液体が流れるようにすることができる。
【００２０】
また、気泡トラップ流路にトラップされた気泡が成長し、気泡トラップ流路における気泡のトラップ能力に限界が生じるような場合には、容積変更手段によって、液体貯留室の容積を第２の容積に近付けて、気泡トラップ流路の流路抵抗を第２の流路抵抗値に近付ける。この結果、気泡トラップ流路における流路抵抗の大きさを、気泡非トラップ流路よりも大きくすることができ、気泡非トラップ流路へと多めに液体が流れるようにすることができる。
【００２１】
なお、第２の容積を限りなく小さな値とすることで、液体貯留室の容積を第２の容積に近付けさせたときに、液体貯留室内にトラップされている気泡を、液体貯留室内において行き場を失わせることができる。従って、このようにすることにより、行き場を失った気泡がより確実に気泡非トラップ流路へと導かれるようになり、液体貯留室にトラップされている気泡をより確実に除去することが可能となる。
【００２２】
この液体噴射装置において、前記容積変更手段は、前記液体貯留室の壁面の一部を構成する可撓性部材と、前記可撓性部材を撓ませる変位手段とによって構成される。
【００２３】
これによれば、可撓性部材の撓みによって液体貯留室の容積が増減するようになり、液体貯留室の容積の増減の範囲を大きくすることができる。従って、液体貯留室の容積を第２の容積に近付けたときに、液体貯留室内にトラップされている気泡を、液体貯留室内においてより確実に行き場を失わせることができる。そして、液体貯留室にトラップされている気泡をより確実に除去することが可能となる。
【００２４】
この液体噴射装置において、前記可撓性部材は、前記液体貯留室の内外の圧力差によって撓む部材であり、前記変位手段は、前記液体貯留室に前記内外の圧力差を生じさせる圧力調整手段である。
【００２５】
これによれば、圧力調整手段によって液体貯留室の内外の圧力差を生じさせることにより、可撓性部材を変位させることができる。すなわち、可撓性部材を変位させるために、アクチュエータ等の駆動手段にて直接的に変位させるようにする必要がなく、液体貯留室に流入する液体の圧力や、液体貯留室の外部の空気の圧力等を変化させることで間接的に変位させるようにすることができる。この結果、可撓性部材を変位させるための駆動手段を、可撓性部材から離れた位置に設けることができ、装置の設計の自由度を増加させることができる。
【００２６】
この液体噴射装置において、前記圧力調整手段は、前記気泡トラップ流路及び前記気泡非トラップ流路よりも上流における前記液体供給路を流れる前記液体の流量を変化させる流量調整手段と、前記液体噴射ヘッドのノズルから前記液体を吸引する吸引手段とによって構成される。
【００２７】
これによれば、流量調整手段によって液体供給路を流れる液体の流量を減少させた状態で、吸引手段によって液体噴射ヘッドのノズルから液体を吸引することで、液体流路内に負圧を蓄積させることができる。この結果、液体貯留室の内外に圧力差を生じさせ、可撓性部材を変位させることができる。
【００２８】
すなわち、可撓性部材を変位させるための圧力調整手段として、液体流路内に負圧を蓄積させるための装置である、流量調整手段と吸引手段とを使用することができる。そして、これら流量調整手段と吸引手段とは、チョーククリーニングを行う液体噴射装置に通常備えられているものを使用可能である。従って、チョーククリーニングを行うことが可能な液体噴射装置に、もともと備えられていた装置を圧力調整手段として兼用することができるので、装置の構造を簡単なものとすることができる。
【００２９】
この液体噴射装置において、前記液体供給路上において前記液体を一時貯留し、前記液体噴射ヘッドからの前記液体の噴射に伴って、前記一時貯留した前記液体が減少する圧力室と、同圧力室内の前記液体の減少に伴う負圧を感知して前記液体供給路から前記圧力室への前記液体の供給及び非供給を切り換える開閉弁とを有する液体供給用バルブユニットを備え、前記液体貯留室は、前記圧力室である。
【００３０】
これによれば、液体貯留室が、液体供給用バルブユニットに備えられている圧力室と兼用されるので、装置を簡素化させることができる。
この液体噴射装置において、前記気泡非トラップ流路は、蛇行形状に形成されている。
【００３１】
これによれば、全体的にコンパクトな状態で、気泡非トラップ流路を、流路の長さが比較的長い形状となるように形成することができる。従って、気泡非トラップ流路は、液体噴射ヘッドからターゲットに対して液体を噴射しているときには、気泡非トラップ流路へと液体が流入しにくい構造であることが望まれるが、流路の長さが比較的に長く、流路抵抗が比較的大きいため、液体が流入しにくい構造に適したものとすることができる。
この液体噴射装置において、前記分配手段は、前記気泡だめにトラップされている気泡を排出させる場合には、前記気泡トラップ流路よりも前記気泡非トラップ流路側に多めに前記液体が流れるようにする。
この液体噴射装置において、前記分配手段は、前記液体噴射ヘッドから前記ターゲットに前記液体を噴射する場合には、前記気泡トラップ流路の流路抵抗が前記第１の流路抵抗値に近い値となるように作動する。
本発明は、ターゲットに対して液体を噴射する液体噴射ヘッドと、前記液体を貯留する液体貯留手段から前記液体噴射ヘッドへ前記液体を導く液体供給路とを備えた液体噴射装置において、前記液体供給路は、少なくとも、前記液体中に含まれる気泡をトラップ可能な気泡だめを備え、流路抵抗を変更可能な気泡トラップ流路と、前記気泡の浮力に抗して前記気泡を移送可能な気泡非トラップ流路と、を互いに並列となるように備え、前記気泡だめは、壁面の一部が可撓性部材によって構成され、該可撓性部材が撓み変位することにより、前記気泡トラップ流路と前記気泡非トラップ流路とを流れる前記液体の流量の分配率を変化可能とし、前記可撓性部材は、前記液体噴射ヘッドから前記ターゲットに前記液体を噴射する場合には、前記気泡非トラップ流路よりも前記気泡トラップ流路側に多めに前記液体が流れるようにすべく作動する。
【００３２】
本発明は、ターゲットに対してノズルから液体を噴射する液体噴射ヘッドと、前記液体を貯留する液体貯留手段から前記液体噴射ヘッドへ前記液体を導く液体供給路とを備えた液体噴射装置の駆動方法において、前記液体供給路は、少なくとも、前記液体中に含まれる気泡をトラップ可能な気泡トラップ流路と、前記気泡の浮力に抗して前記気泡を移送可能に流路断面積が決定されている気泡非トラップ流路とを互いに並列となるように備え、前記液体噴射装置は、前記気泡トラップ流路及び前記気泡非トラップ流路よりも上流における前記液体供給路を流れる前記液体の流量を変化させる流量調整手段と、前記液体噴射ヘッドの前記ノズルから前記液体を吸引する吸引手段とを備え、分配手段により、前記気泡トラップ流路よりも前記気泡非トラップ流路を流れる前記液体の流量の方が多くなるように、前記液体の前記流量の分配率を変化させる流路切り換え段階と、前記流量調整手段によって前記液体供給路を流れる前記液体の流量を減少させる流量減少段階と、前記吸引手段により前記液体噴射ヘッドの前記ノズルから前記液体を吸引する吸引段階と、前記吸引段階の後に、前記流量調整手段によって前記液体供給路を流れる前記液体の流量を増加させる流量増加段階とを備えた。
【００３３】
これによれば、第１の流量変化段階において、気泡非トラップ流路へと流れる液体の流量が多くなっている状態で、液体供給路を流れる液体の流量が減少されるとともに、吸引手段によって液体噴射ヘッドのノズルから液体が吸引され、液体供給路内に負圧が蓄積されるようになる。この結果、液体供給路内に滞留している気泡の体積を増大させ、液体噴射ヘッドを介して外部に排出させやすい状態とすることができる。
【００３４】
また、この後に、流量増加段階に移行することにより、液体供給路内における負圧の蓄積を解消させ、液体供給路内に滞留していた気泡を一気にノズルから排出することが可能となる。この結果、チョーククリーニングを行うことができ、気泡トラップ流路にトラップされている気泡の除去をより確実に行うことができる。
【００３５】
【発明の実施の形態】
以下、本発明を具体化した一実施形態を図１〜図１３に従って説明する。
図１に示すように、本実施形態の液体噴射装置としてのインクジェット式記録装置１１は、本体ケース１２、プラテン１３、ガイド軸１４、キャリッジ１５、タイミングベルト１６、キャリッジモータ１７、液体噴射ヘッドとしての記録ヘッド２０を備える。さらに、インクジェット式記録装置１１は、液体供給用バルブユニットとしてのバルブユニット２１、液体貯留手段としてのインクカートリッジ２３、加圧ポンプ２５、吸引手段としてのキャッピング装置２６を備える。
【００３６】
本体ケース１２は、略直方体形状の箱体であり、図１に示す右側端部にはカートリッジホルダ１２ａが形成されている。なお、本実施形態においては、本体ケース１２の長手方向を主走査方向というものとする。
【００３７】
プラテン１３は、本体ケース１２内において、主走査方向に沿って架設されており、紙送り手段（図示しない）を介して送出されるターゲットとしての記録媒体（図示しない）を支持するための部材となっている。なお、本実施形態においては、記録媒体は、前記主走査方向と直交する方向、すなわち、副走査方向に送出されるものとする。
【００３８】
ガイド軸１４は棒状に形成され、前記プラテン１３と平行、すなわち、主走査方向に沿って、本体ケース１２内に架設されている。キャリッジ１５は、前記プラテン１３と対向する位置において、前記ガイド軸１４に対して相対移動可能に貫挿されており、主走査方向に往復移動可能となっている。
【００３９】
そして、キャリッジ１５は、タイミングベルト１６を介してキャリッジモータ１７に接続されている。キャリッジモータ１７は本体ケース１２に支持されており、キャリッジモータ１７が駆動されることにより、タイミングベルト１６を介してキャリッジ１５は駆動される。この結果、キャリッジ１５がガイド軸１４に沿って往復移動される。
【００４０】
記録ヘッド２０は、キャリッジ１５の前記プラテン１３と対向する面に設けられており、プラテン１３側に向かって液体としてのインクを噴射させるための複数の図示しないノズルを備えている。バルブユニット２１は、キャリッジ１５上に搭載されており、一時貯留したインクを、圧力を調整した状態で前記記録ヘッド２０へと供給するようになっている。なお、本実施形態においては、バルブユニット２１は、２つ設けられており、１つのバルブユニット２１は、２色のインクの圧力を調整可能となっている。そして、本実施形態においては、一方のバルブユニット２１はブラックとイエロー、他方のバルブユニット２１はマゼンタとシアンの各色のインクについて、圧力を調整して記録ヘッド２０へと供給するものとするが、その他の色の組み合わせに変更してももちろんよい。
【００４１】
インクカートリッジ２３は、前記カートリッジホルダ１２ａに対して着脱可能に収容されており、前記インクの色に対応して４個具備されている。そして、図２には、４個のインクカートリッジ２３のうち、１つを示しており、インクカートリッジ２３は、インクケース３１とインクパック３２とを備えている。インクケース３１は略直方体状に形成されている。また、インクパック３２は、２枚のフィルム３２ａ，３２ｂを重ね合わせて形成され、その内部にインクが封入されている。
【００４２】
そして、インクパック３２は、インク排出口３２ｃを備え、前記インクケース３１内に収納されている。なお、このとき、インク排出口３２ｃのみがインクケース３１から露出した状態となり、それ以外の部分がインクケース３１内に気密状態となるようにして収納される。従って、インクケース３１とインクパック３２との間には、隙間３３が形成されている。
【００４３】
また、前記インクケース３１には、前記隙間３３に連通する連通孔（図示しない）が設けられており、この連通孔を介して空気を流入させることにより、隙間３３における圧力を上昇させ、インクパック３２を押し潰すような力を発生させることが可能となっている。そして、インクパック３２のインク排出口３２ｃは、図１に示すように、インクの色毎に設けられているインク供給チューブ３５を介して、前記バルブユニット２１に対して接続されている。なお、インク供給チューブ３５は、液体供給路を構成する。従って、インクケース３１内の隙間３３に空気を導入することにより、インクパック３２内のインクは、インク供給チューブ３５を介して、バルブユニット２１に対して供給される。
【００４４】
加圧ポンプ２５は、本実施形態においては、インクカートリッジ２３の上に位置するようにして、本体ケース１２に対して固定されている。加圧ポンプ２５は、大気を吸引して加圧空気として排出することが可能であり、加圧された空気は、空気流路を構成する加圧チューブ３７を介して圧力検出器３８に供給される。
【００４５】
圧力検出器３８では、加圧ポンプ２５から供給された空気の圧力が検出される。そして、本実施形態においては、圧力検出器３８において検出された圧力に基づいて、加圧ポンプ２５の駆動が調整されるものとする。従って、加圧ポンプ２５から供給された空気は、圧力検出器３８によって、所定範囲内の圧力となるように調整される。そして、圧力検出器３８は、空気流路を構成する４本の空気供給チューブ３９を介して前記インクカートリッジ２３の連通孔に対して接続されており、インクカートリッジ２３の前記隙間３３に所定範囲内の圧力となるように調整された空気が導入される。
【００４６】
以上により、各インクカートリッジ２３のインクパック３２は、加圧ポンプ２５から供給される加圧空気によって加圧され、インクパック３２内のインクが、前記バルブユニット２１に対して供給される。そして、バルブユニット２１において一時貯留されたインクは、圧力が調整された状態で、記録ヘッド２０へと供給される。
【００４７】
このとき、画像データに基づいて、紙送り手段によって記憶媒体を副走査方向に移動させながら、キャリッジ１５を主走査方向に移動させ、記録ヘッド２０からインクを噴射させることにより、記録媒体上に印刷を行うことが可能となる。
【００４８】
キャッピング装置２６は、前記キャリッジ１５の移動経路上における非印刷領域（ホームポジョン）に設けられている。そして、キャッピング装置２６の上面には、前記記録ヘッド２０のノズル形成面に密着して封止し得るエラストマ等の弾性材料により形成されたキャップ２６ａが配置されている。そして、図３に示すように、このキャップ２６ａは、キャリッジ１５がホームポジョンに移動したときに、記録ヘッド側に移動（上昇）して、記録ヘッド２０のノズル形成面を封止することができるように構成されている。
【００４９】
そして、キャップ２６ａの内部には、インクを含んだ吸収材２６ｂが配設されており、インクジェット式記録装置１１の休止期間中において、キャップ２６ａによって記録ヘッド２０のノズル形成面を封止することで、キャップ２６ａの内部を高湿状態に保ち、インク粘度の上昇を防ぐようになっている。なお、吸収材２６ｂの材質としては、スポンジ等が使用可能であるが、インクを吸収保持可能な材質であれば、これに限定されない。
【００５０】
また、キャップ２６ａの底部にはインクや気泡、不純物等を排出するための排出口２６ｃが設けられており、この排出口２６ｃにはインク排出チューブ２６ｄの一端が接続されている。そして、インク排出チューブ２６ｄの他端は、図示しない廃液タンクに接続されている。
【００５１】
インク排出チューブ２６ｄの途中にはチューブポンプ２６ｅが設けられており、チューブポンプ２６ｅの吸引動作によって、キャップ２６ａの内部に負圧が形成されるようになっている。そして、粘度が上昇したインクや、塵埃、カートリッジ交換等によって発生した記録ヘッド２０の内部の気泡等が、インク排出チューブ２６ｄを介して廃液タンクへと排出されるようになっている。これにより、いわゆるクリーニング操作を行うことができるようになっている。
【００５２】
一方、図１に示すように、キャッピング装置２６には、キャップ２６ａの印字領域側に隣接するようにして、ゴム等の弾性素材を短冊状に形成したワイピング部材２６ｆが備えられている。そして、ワイピング部材２６ｆは、必要に応じて記録ヘッド２０の移動経路に水平方向に進出することにより、ノズル形成面を払拭して清掃することができるように構成されている。
【００５３】
次に、前記バルブユニット２１について、図４〜図９に従って、詳しく説明する。
図４〜図８に示すように、バルブユニット２１は、流路形成部材４１、第１及び第２のフィルタ４３ａ，４３ｂ、第１のフィルム部材４５、第１及び第２の嵌合部材４７ａ，４７ｂを備える。さらに、バルブユニット２１は、開閉弁としての第１及び第２の弁部材４９ａ，４９ｂ、可撓性部材としての第２のフィルム部材５１、第１及び第２の受圧板５３ａ，５３ｂも備える。
【００５４】
流路形成部材４１は、略直方体形状に形成されており、その背面４１ａ（図４の左側面）にインク導入部５５が設けられている。図６及び図７に示すように、インク導入部５５は、２つの円筒を連結したような形状を有しており、第１及び第２のインク導入孔５７ａ，５７ｂを備える。そして、これら第１及び第２のインク導入孔５７ａ，５７ｂに、前記インク供給チューブ３５（図１参照）がそれぞれ１本ずつ接続されることによって、インク供給チューブ３５から合わせて２色のインクが流路形成部材４１内に導かれるようになっている。
【００５５】
図４及び図６に示すように、流路形成部材４１には、その一側面４１ｂに、第１及び第２の正方形凹部６１ａ，６１ｂが凹設されている。また、図６に示すように、第１及び第２の正方形凹部６１ａ，６１ｂの底面には、それぞれ第１及び第２の球面状凹部６３ａ，６３ｂが凹設されている。そして、これら第１及び第２の球面状凹部６３ａ，６３ｂは、球面状に形成されている。従って、第１及び第２の正方形凹部６１ａ，６１ｂと第１及び第２の球面状凹部６３ａ，６３ｂとの間には、第１及び第２の段差６５ａ，６５ｂが形成されている。
【００５６】
また、図４及び図６に示すように、流路形成部材４１は、その一側面４１ｂに、第１〜第３の溝６７ａ，６７ｂ，６７ｃが凹設されている。第１の溝６７ａは、その一端が前記第１の正方形凹部６１ａと連通されている。また、図８に示すように、第１の溝６７ａは、その他端が流路形成部材４１内に形成された連通孔６９を介して前記第１のインク導入孔５７ａに連通されている。
【００５７】
さらに、図４及び図６に示すように、第２の溝６７ｂは、その一端が前記第２の正方形凹部６１ｂと連通されている。また、第２の溝６７ｂは、前記第１の溝６７ａと同様にして、その他端が流路形成部材４１内に形成された連通孔（図示しない）を介して前記第２のインク導入孔５７ｂに連通されている。第３の溝６７ｃは、前記第２の正方形凹部６１ｂと第２の溝６７ｂの近傍に設けられている。
【００５８】
図４及び図８に示すように、流路形成部材４１は、その下面４１ｃに第１及び第２のインク排出部７１ａ，７１ｂを備える。そして、これら第１及び第２のインク排出部７１ａ，７１ｂは、それぞれ円筒形状に形成されており、第１及び第２のインク排出孔７３ａ，７３ｂを備える。なお、第１のインク排出孔７３ａは、前記第３の溝６７ｃと連通されている。
【００５９】
そして、第１及び第２のインク排出孔７３ａ，７３ｂは、それぞれ、前記記録ヘッド２０（図１参照）に設けられたノズルに対してインクの色毎に接続されている。従って、第１及び第２のインク排出孔７３ａ，７３ｂから排出されるインクは、色毎に記録ヘッド２０へと導かれ、ノズルから噴射される。
【００６０】
一方、図７に示すように、流路形成部材４１には、その他側面４１ｅに第１及び第２の円形凹部７５ａ，７５ｂが凹設されている。なお、第１及び第２の円形凹部７５ａ，７５ｂは、それぞれ、第１及び第２の嵌合用凹部７７ａ，７７ｂと、第１及び第２の非嵌合用凹部７９ａ，７９ｂとによって構成されている。
【００６１】
第１及び第２の嵌合用凹部７７ａ，７７ｂは、断面が半円となるように形成されており、その底面はそれぞれ平面状となっている。一方、第１及び第２の非嵌合用凹部７９ａ，７９ｂは、同じく、断面が半円となるように形成されているが、前記第１及び第２の嵌合用凹部７７ａ，７７ｂよりも浅く形成されている。そして、第１及び第２の非嵌合用凹部７９ａ，７９ｂは、その底面が略球面状となるように形成されている。
【００６２】
そして、図８に示すように、前記第１の嵌合用凹部７７ａは、前記第１の球面状凹部６３ａに対して、連通孔８１ａ介して連通されている。また、第２の嵌合用凹部７７ｂについても、前記第２の球面状凹部６３ｂに対して連通孔８１ｂ（図６参照）を介して連通されている。
【００６３】
さらに、第１の嵌合用凹部７７ａは、連通孔８３ａを介して前記第３の溝６７ｃに対して連通されている。従って、第１の嵌合用凹部７７ａは、第３の溝６７ｃを介して第１のインク排出孔７３ａ（図４参照）と連通されている。また、図７に示すように、第２の嵌合用凹部７７ｂには、連通孔８３ｂが設けられており、この連通孔８３ｂは、前記第２のインク排出孔７３ｂ（図４参照）と連通されている。
【００６４】
図４及び図６〜図８に示すように、第１及び第２のフィルタ４３ａ，４３ｂは、ともに、略正方形の薄片状に形成されている。そして、第１及び第２のフィルタ４３ａ，４３ｂは、それぞれ、前記第１及び第２の正方形凹部６１ａ，６１ｂと、第１及び第２の球面状凹部６３ａ，６３ｂとの間を仕切るようにして、前記第１及び第２の段差６５ａ，６５ｂ（図６参照）に対して取り付けられている。
【００６５】
第１のフィルム部材４５は、本実施形態においては、略長方形形状のガスバリア性の高い可撓性材料によって形成され、前記流路形成部材４１の一側面４１ｂに対して熱溶着されている。なお、このとき、第１のフィルム部材４５によって、第１及び第２の正方形凹部６１ａ，６１ｂ、第１〜第３の溝６７ａ，６７ｂ，６７ｃの開口が封止されるようにして、第１のフィルム部材４５は流路形成部材４１に対して熱溶着される。
【００６６】
これにより、図４及び図８に示すように、第１のフィルム部材４５と、流路形成部材４１の第１の正方形凹部６１ａ、第１の球面状凹部６３ａとによって、第１のインク導入室８４ａが形成される。また、同様にして、第１のフィルム部材４５と、第２の正方形凹部６１ｂ、第２の球面状凹部６３ｂとによって、第２のインク導入室８４ｂが形成される。なお、本実施形態においては、加圧ポンプ２５、第１及び第２のフィルタ４３ａ，４３ｂ、第１のフィルム部材４５、第１及び第２のインク導入室８４ａ，８４ｂによって流量調整手段が構成されているものとする。
【００６７】
そして、この第１のフィルム部材４５は、前記第１及び第２のインク導入室８４ａ，８４ｂ内外の圧力差によって、撓むようになっている。すなわち、第１のフィルム部材４５は、第１及び第２のインク導入室８４ａ，８４ｂ内の圧力が所定圧よりも減少すると、第１及び第２のインク導入室８４ａ，８４ｂの容積を減少させるような方向に撓む。この結果、第１のフィルム部材４５は、第１及び第２のインク導入室８４ａ，８４ｂ内の第１及び第２のフィルタ４３ａ，４３ｂに当接するようになり、第１及び第２のフィルタ４３ａ，４３ｂを通過するインクの流れを遮断することが可能となっている。なお、第１のフィルム部材４５は、第１及び第２のインク導入室８４ａ，８４ｂ内外の圧力差によって撓むのであれば、フィルム部材以外の材料に変更するようにしてもよい。
【００６８】
さらに、図４に示すように、第１のフィルム部材４５と流路形成部材４１の第１の溝６７ａとによって第１の流路８５ａが、第１のフィルム部材４５と第２の溝６７ｂとによって第２の流路８５ｂが、第１のフィルム部材４５と第３の溝６７ｃとによって第３の流路８５ｃが、それぞれ形成されている。
【００６９】
図５〜図７に示すように、第１及び第２の嵌合部材４７ａ，４７ｂは、略半月形状に形成されており、前記流路形成部材４１の第１及び第２の嵌合用凹部７７ａ，７７ｂに対してそれぞれ嵌合されている。そして、図５及び図８に示すように、第１及び第２の嵌合部材４７ａ，４７ｂと第１及び第２の非嵌合用凹部７９ａ，７９ｂとによって、連続した球面状の第１及び第２の大凹部８９ａ，８９ｂが形成されている。
【００７０】
また、図５〜図８に示すように、第１及び第２の嵌合部材４７ａ，４７ｂには、それぞれ、前記流路形成部材４１に形成されている連通孔８１ａ，８１ｂと、前記第１及び第２の大凹部８９ａ，８９ｂとを連通させる液体流入孔としての第１及び第２のインク流入孔９１ａ，９１ｂが設けられている。さらに、第１及び第２の嵌合部材４７ａ、４７ｂには、それぞれ、前記第１及び第２の大凹部８９ａ，８９ｂと、前記連通孔８３ａ，８３ｂとを連通させる液体流出孔としての第１及び第２のインク流出孔９３ａ，９３ｂが設けられている。
【００７１】
なお、本実施形態におけるバルブユニット２１は、図４に示す上面４１ｄが鉛直方向の最上部に位置するようにして、キャリッジ１５（図１参照）に搭載されるようになっている。そして、前記第１及び第２のインク流入孔９１ａ，９１ｂと、前記第１及び第２のインク流出孔９３ａ，９３ｂとは、前記第１及び第２の嵌合部材４７ｂに対して、それぞれ、第１及び第２の大凹部８９ａ，８９ｂのほぼ鉛直方向中央部に対して連通されるような位置に設けられている。
【００７２】
また、図６及び図９に示すように、第１及び第２の嵌合部材４７ａ，４７ｂには、それぞれ、前記第１のフィルム部材４５側の面に、Ｓ字形状の第１及び第２のＳ字溝９４ａ，９４ｂが凹設されている。そして、これら第１及び第２のＳ字溝９４ａ，９４ｂと、前記流路形成部材４１の第１及び第２の嵌合用凹部７７ａ，７７ｂとによって、それぞれ、第１及び第２のＳ字流路９５ａ，９５ｂが形成されている。本実施形態においては、この第１及び第２のＳ字流路９５ａ，９５ｂによって気泡非トラップ流路が構成されている。
【００７３】
なお、第１及び第２のＳ字溝９４ａ，９４ｂは、その一端が、前記第１及び第２のインク流入孔９１ａ，９１ｂに対して連通されているとともに、その他端が、前記第１及び第２のインク流出孔９３ａ，９３ｂに対して連通されている。従って、第１及び第２のＳ字流路９５ａ，９５ｂについても、その一端が、前記第１及び第２のインク流入孔９１ａ，９１ｂに対して連通されているとともに、その他端が、前記第１及び第２のインク流出孔９３ａ，９３ｂに対して連通されるようになっている。
【００７４】
また、第１及び第２のＳ字流路９５ａ，９５ｂは、その流路断面積が、インクに含まれる気泡が第１及び第２のＳ字流路９５ａ，９５ｂ内において滞留しない程度にインクの流速を確保することができるような大きさに形成されている。すなわち、比較的小さな流路断面積となるように形成されている。
【００７５】
また、第１及び第２の嵌合部材４７ａ，４７ｂには、それぞれ、前記連通孔８１ａ，８１ｂと対向する位置に、略円柱形状の第１及び第２の凸部９６ａ，９６ｂが設けられている。さらにまた、第１及び第２の嵌合部材４７ａ，４７ｂには、その中心部に、前記第１及び第２のインク流入孔９１ａ，９１ｂと連通する第１及び第２の中心孔９７ａ，９７ｂが設けられている。
【００７６】
図６〜図８に示すように、第１及び第２の弁部材４９ａ，４９ｂは、第１及び第２の弁部材本体９８ａ，９８ｂと、第１及び第２の密着部９９ａ，９９ｂと、第１及び第２の弁付勢ばね１０１ａ，１０１ｂとを備える。第１及び第２の弁部材本体９８ａ，９８ｂは、略くの字形状に形成されており、その一端に円盤部１０３ａ，１０３ｂが形成されている。また、円盤部１０３ａ，１０３ｂの近傍には、支軸１０５ａ，１０５ｂが形成されている。
【００７７】
そして、図８に示すように、第１及び第２の弁部材本体９８ａ，９８ｂは、この支軸１０５ａ，１０５ｂを介して、前記第１及び第２の嵌合部材４７ａ，４７ｂに対して回動可能に支持されている。このとき、第１及び第２の弁部材本体９８ａ，９８ｂは、その円盤部１０３ａ，１０３ｂが前記連通孔８１ａ，８１ｂと対峙するようにして支持される。さらに、第１及び第２の弁部材本体９８ａ，９８ｂは、その他端が、前記第１及び第２の嵌合部材４７ａ，４７ｂの、第１及び第２の中心孔９７ａ，９７ｂを貫通するようにして第１及び第２の弁部材本体９８ａ，９８ｂに対して支持される。
【００７８】
図６〜図８に示すように、第１及び第２の密着部９９ａ，９９ｂは、可撓性部材により円盤形状に形成されており、前記第１及び第２の弁部材本体９８ａ，９８ｂにおいて、前記円盤部１０３ａ，１０３ｂの前記連通孔８１ａ，８１ｂ側の面に対して、重ね合わされるようにして固定されている。
【００７９】
第１及び第２の弁付勢ばね１０１ａ，１０１ｂは、それぞれ、その一端が、前記第１及び第２の嵌合部材４７ａ，４７ｂの、第１及び第２の凸部９６ａ，９６ｂに対して外嵌固定されているとともに、他端が、前記第１及び第２の弁部材本体９８ａ，９８ｂの円盤部１０３ａ，１０３ｂに対して固定されている。従って、第１及び第２の弁部材本体９８ａ，９８ｂは、この第１及び第２の弁付勢ばね１０１ａ，１０１ｂによって、支軸１０５ａ，１０５ｂを回動中心として、図８に示す矢印Ｒ方向に回動するように付勢されている。
【００８０】
そして、第１及び第２の弁部材本体９８ａ，９８ｂは、外部から何も力が加わっていない状態においては、図８に示す矢印Ｒ方向に付勢されており、第１及び第２の密着部９９ａ，９９ｂが、前記連通孔８１ａ，８１ｂに対して当接するようになっている。また、第１及び第２の弁部材本体９８ａ，９８ｂに対して、図８に示す矢印Ｒ方向と反対方向への力を加えると、第１及び第２の密着部９９ａ，９９ｂが、前記連通孔８１ａ，８１ｂから離間するようになっている。すなわち、第１及び第２の弁部材本体９８ａ，９８ｂに対して、力を加えなかったり、矢印Ｒ方向と反対方向への力を加えたりすることにより、前記連通孔８１ａ，８１ｂと、前記第１及び第２のインク流入孔９１ａ，９１ｂとの間が連通、及び、非連通状態となるように切り換えることができるようになっている。
【００８１】
図５〜図８に示すように、第２のフィルム部材５１は、前記第１のフィルム部材４５と同一材料にてほぼ同一形状に形成されており、前記流路形成部材４１の他側面４１ｅに対して熱溶着されている。なお、このとき、第２のフィルム部材５１によって、第１及び第２の大凹部８９ａ，８９ｂの開口が封止されるようにして、第１のフィルム部材４５は流路形成部材４１に対して熱溶着される。これにより、図５及び図８に示すように、第２のフィルム部材５１と、前記第１及び第２の大凹部８９ａ，８９ｂとによって、第１及び第２の圧力室１０６ａ，１０６ｂが形成されている。すなわち、第１及び第２の圧力室１０６ａ，１０６ｂの壁面の一部は、第２のフィルム部材５１によって形成されている。なお、本実施形態においては、この第１及び第２の圧力室１０６ａ，１０６ｂによって、気泡トラップ流路、気泡だめ及び液体貯留室が構成されている。
【００８２】
以上の構成により、図４〜図９に示すように、本実施形態のバルブユニット２１は、第１のインク導入孔５７ａにインクが流入すると、流入したインクが、連通孔６９、第１の流路８５ａ、第１のインク導入室８４ａ、連通孔８１ａを介して第１のインク流入孔９１ａへと流入するようになる。そして、第１のインク流入孔９１ａに流入したインクは、前記第１のＳ字流路９５ａと前記第１の圧力室１０６ａとの２つの流路のうち、少なくともいずれか一方を通過して、前記第１のインク流出孔９３ａへと流出する。そして、第１のインク流出孔９３ａから、連通孔８３ａ、第３の流路８５ｃ、第１のインク排出孔７３ａを介して記録ヘッド２０（図１参照）へと供給される。
【００８３】
また、同様にして、本実施形態のバルブユニット２１は、第２のインク導入孔５７ｂにインクが流入すると、流入したインクが、連通孔、第２の流路８５ｂ、第２のインク導入室８４ｂ、連通孔８１ｂを介して第２のインク流入孔９１ｂへと流入するようになる。そして、第２のインク流入孔９１ｂに流入したインクは、前記第２のＳ字流路９５ｂと前記第２の圧力室１０６ｂとの２つの流路のうち、少なくともいずれか一方を通過して、前記第２のインク流出孔９３ｂへと流出する。そして、第２のインク流出孔９３ｂから、連通孔８３ｂ、第２のインク排出孔７３ｂを介して記録ヘッド２０へと供給される。
【００８４】
なお、本実施形態においては、これら、第１及び第２のインク導入孔５７ａ，５７ｂから記録ヘッド２０までの各流路によって液体供給路が構成されている。また、第２のフィルム部材５１は、前記第１及び第２の圧力室１０６ａ，１０６ｂの内外の圧力差によって、撓むようになっている。すなわち、第２のフィルム部材５１は、第１及び第２の圧力室１０６ａ，１０６ｂ内の圧力が所定圧よりも減少すると、第１及び第２の圧力室１０６ａ，１０６ｂの容積を減少させるような方向に撓む。
【００８５】
そして、本実施形態においては、この第２のフィルム部材５１における撓みの度合いによって、第１及び第２の圧力室１０６ａ，１０６ｂの容積が第１の容積Ｖ１から第２の容積Ｖ２までの間で変化するものとする。なお、第１の容積Ｖ１は第２の容積Ｖ２よりも大きいものとする。
【００８６】
また、この第１及び第２の圧力室１０６ａ，１０６ｂにおける容積変化に伴い、第１及び第２の圧力室１０６ａ，１０６ｂを通過しようとするインクの与える流路抵抗も変化するようになっている。なお、本実施形態においては、第１及び第２の圧力室１０６ａ，１０６ｂにおける容積が、第１の容積Ｖ１から第２の容積Ｖ２に変化するに伴い、流路抵抗は、第１の流路抵抗値Ｌ１から第２の流路抵抗値Ｌ２までの間で変化するものとする。なお、第１の流路抵抗値Ｌ１は第２の流路抵抗値Ｌ２よりも小さな値となっている。
【００８７】
すなわち、第２のフィルム部材５１における撓みの度合いが大きくなり、第１及び第２の圧力室１０６ａ，１０６ｂの容積が減少すればするほど、流路抵抗の大きさは大きくなる。
【００８８】
また、本実施形態においては、前記第１及び第２のＳ字流路９５ａ，９５ｂは、インクに与える流路抵抗の大きさが、前記第１の流路抵抗値Ｌ１と第２の流路抵抗値Ｌ２の間の大きさとなるように形成されているものとする。従って、第２のフィルム部材５１における撓みの度合いが小さく、第１及び第２の圧力室１０６ａ，１０６ｂの容積が第１の容積Ｖ１に近い状態である場合には、第１及び第２の圧力室１０６ａ，１０６ｂがインクに与える流路抵抗は、第１の流路抵抗値Ｌ１に近付く。そして、第１及び第２のＳ字流路９５ａ，９５ｂがインクに与える流路抵抗よりも小さくなる。従って、このような場合には、第１及び第２のインク流入孔９１ａ，９１ｂに流入するインクは、第１及び第２の圧力室１０６ａ，１０６ｂの方を積極的に通過して、第１及び第２のインク流出孔９３ａ，９３ｂへと流出する。
【００８９】
また、第２のフィルム部材５１の撓みの度合い大きく、第１及び第２の圧力室１０６ａ，１０６ｂの容積が第２の容積Ｖ２に近付く場合には、第１及び第２の圧力室１０６ａ，１０６ｂがインクに与える流路抵抗は、第２の流路抵抗値Ｌ２に近付く。そして、第１及び第２のＳ字流路９５ａ，９５ｂがインクに与える流路抵抗よりも大きくなる。従って、このような場合には、第１及び第２のインク流入孔９１ａ，９１ｂに流入するインクは、第１及び第２のＳ字流路９５ａ，９５ｂの方を積極的に通過して、第１及び第２のインク流出孔９３ａ，９３ｂへと流出する。
【００９０】
すなわち、第１及び第２のインク流入孔９１ａ，９１ｂに流入するインクが、第１及び第２の圧力室１０６ａ，１０６ｂと、第１及び第２のＳ字流路９５ａ，９５ｂとに流入するときの流量の配分は、第２のフィルム部材５１の撓みの度合いによって決まるようになっている。そして、第２のフィルム部材５１の撓みが大きくなればなるほど、第１及び第２のＳ字流路９５ａ，９５ｂへとインクが流入する配分率が増加する。
【００９１】
第１及び第２の受圧板５３ａ，５３ｂは、円盤形状に形成されており、図５及び図８に示すように、第１及び第２の圧力室１０６ａ，１０６ｂ内に位置するようにして、前記第２のフィルム部材５１に対してそれぞれ固着されている。
【００９２】
そして、図６〜図８に示すように、第１及び第２の受圧板５３ａ，５３ｂと、前記第１及び第２の大凹部８９ａ，８９ｂとの間には、第１及び第２の受圧用ばね１０７ａ，１０７ｂが介在している。なお、この第１及び第２の受圧用ばね１０７ａ，１０７ｂは、第１及び第２の受圧板５３ａ，５３ｂを、前記第１及び第２の大凹部８９ａ，８９ｂから離間するように付勢している。従って、外部から力が加わっていない状態においては、前記第１及び第２の受圧板５３ａ，５３ｂは、前記第１及び第２の大凹部８９ａ，８９ｂから離間した状態となっている。
【００９３】
また、前記第１及び第２の受圧板５３ａ，５３ｂは、前記第１及び第２の弁部材本体９８ａ，９８ｂの他端に対して当接している。そして、第１及び第２の受圧板５３ａ，５３ｂが、前記第１及び第２の受圧用ばね１０７ａ，１０７ｂの付勢力に抗して、前記第１及び第２の大凹部８９ａ，８９ｂに近付くように移動すると、第１及び第２の弁部材本体９８ａ，９８ｂは、図８に示す矢印Ｒ方向と反対方向に回動する力を受けるようになっている。
【００９４】
すなわち、前記第１及び第２の圧力室１０６ａ，１０６ｂ内の圧力が減少することにより、第２のフィルム部材５１が撓むと、第１及び第２の受圧板５３ａ，５３ｂが、前記第１及び第２の受圧用ばね１０７ａ，１０７ｂの付勢力に抗して、前記第１及び第２の大凹部８９ａ，８９ｂに近付くように移動する。すると、第１及び第２の弁部材本体９８ａ，９８ｂは、図８に示す矢印Ｒ方向と反対方向に回動し、前記連通孔８１ａ，８１ｂと、前記第１及び第２のインク流入孔９１ａ，９１ｂとの間が連通状態とされる。また、第１及び第２の圧力室１０６ａ，１０６ｂ内の圧力が増加すると、第１及び第２の受圧板５３ａ，５３ｂが第１及び第２の大凹部８９ａ，８９ｂから離間するように移動し、連通孔８１ａ，８１ｂと第１及び第２のインク流入孔９１ａ，９１ｂとの間が非連通状態とされる。
【００９５】
次に、以上のように構成されたインクジェット式記録装置１１の電気的構成について説明する。
図１０に示すように、インクジェット式記録装置１１は、ＣＰＵ１１１、ＲＯＭ１１２、ＲＡＭ１１３を備える。また、インクジェット式記録装置１１は、入力部１１５、第１のモータ駆動回路１１７、第２のモータ駆動回路１１９、第３のモータ駆動回路１２０、第４のモータ駆動回路１２１、ヘッド駆動回路１２３を備える。そして、これらは、バス１２４を介してお互いに接続されている。
【００９６】
ＣＰＵ１１１は、前記入力部１１５からオン信号を入力する。なお、本実施形態においては、入力部１１５は、インクジェット式記録装置１１の本体ケース１２等に設けられ、ユーザの操作によりオン信号がＣＰＵ１１１に対して入力されるように構成されているものとする。また、ＣＰＵ１１１は、第１のモータ駆動回路１１７を介して前記キャリッジモータ１７に対して接続され、キャリッジモータ１７に対して駆動制御のための駆動制御信号を出力する。
【００９７】
また、ＣＰＵ１１１は、第２のモータ駆動回路１１９を介して、加圧ポンプモータ１２５に接続され、同加圧ポンプモータ１２５を駆動させるための駆動制御信号を出力する。なお、加圧ポンプモータ１２５は、前記加圧ポンプ２５に対して動力を伝達可能に接続されており、本実施形態においては、加圧ポンプモータ１２５を正回転させることにより、前記加圧ポンプ２５から加圧空気を送出することができるように構成されているものとする。また、加圧ポンプモータ１２５の駆動を停止させることで、加圧ポンプ２５からの加圧空気の送出を停止させることができるように構成されているものとする。
【００９８】
さらに、ＣＰＵ１１１は、第３のモータ駆動回路１２０を介して、キャップ昇降モータ１２６と接続され、同キャップ昇降モータ１２６を正逆回転させるための駆動制御信号を出力する。なお、キャップ昇降モータ１２６は、前記キャップ２６ａに対して動力を伝達可能に接続されている。そして、本実施形態においては、キャップ昇降モータ１２６を正回転させることにより、前記キャップ２６ａを上昇させることができるように構成されているものとする。また、キャップ昇降モータ１２６を逆回転させることにより、前記キャップ２６ａを下降させることができるように構成されているものとする。
【００９９】
さらに、ＣＰＵ１１１は、第４のモータ駆動回路１２１を介して、チューブポンプモータ１２７と接続され、同チューブポンプモータ１２７を正逆回転させるための駆動制御信号を出力する。なお、チューブポンプモータ１２７は、前記チューブポンプ２６ｅに対して動力を伝達可能に接続されている。そして、本実施形態においては、チューブポンプモータ１２７を正回転させることにより、前記チューブポンプ２６ｅによって、キャップ２６ａの内部に負圧を形成することができるように構成されているものとする。また、チューブポンプモータ１２７の駆動を停止させることで、チューブポンプ２６ｅにおける吸引動作を停止させることができるように構成されているものとする。
【０１００】
さらにまた、ＣＰＵ１１１は、ヘッド駆動回路１２３を介して、前記記録ヘッド２０に接続され、記録ヘッド２０に設けられているノズルからインクを吐出させるための図示しないノズル駆動体に対してノズル駆動信号を出力する。
【０１０１】
ＣＰＵ１１１は、ＲＯＭ１１２に記憶された各種プログラムに従って動作し、その演算処理結果等を一時ＲＡＭ１１３に記憶するようになっている。詳述すると、ＲＯＭ１１２は、チョーククリーニングプログラム及びその他プログラムを備えている。
【０１０２】
チョーククリーニングプログラムは、ＣＰＵ１１１が、前記入力部１１５からオン信号を入力すると、第１のモータ駆動回路１１７を介してキャリッジモータ１７を駆動させ、キャリッジ１５をホームポジションに移動させるためのプログラムである。また、チョーククリーニングプログラムは、前記入力部１１５からオン信号を入力すると、第２のモータ駆動回路１１９を介して加圧ポンプモータ１２５を停止させ、加圧ポンプ２５から加圧空気が送出されないようにするためのプログラムである。
【０１０３】
さらに、チョーククリーニングプログラムは、キャリッジ１５がホームポジションに移動すると、ＣＰＵ１１１が、第３のモータ駆動回路１２０を介してキャップ昇降モータ１２６を駆動させ、キャップ２６ａを上昇させて記録ヘッド２０のノズル形成面を封止するためのプログラムである。さらにまた、チョーククリーニングプログラムは、前記キャップ２６ａが上昇されると、第４のモータ駆動回路１２１を介してチューブポンプモータ１２７を駆動させ、チューブポンプ２６ｅの吸引動作によってキャップ２６ａの内部に負圧を形成するためのプログラムである。
【０１０４】
加えて、チョーククリーニングプログラムは、前記チューブポンプモータ１２７の駆動から所定時間が経過すると、前記第２のモータ駆動回路１１９を介して加圧ポンプモータ１２５を駆動させ、加圧ポンプ２５からの加圧空気の送出を開始するためのプログラムである。
【０１０５】
すなわち、ＣＰＵ１１１は、前記入力部１１５からオン信号を入力すると、まず、チョーククリーニングプログラムに従って、キャリッジモータ１７に駆動信号を出力し、キャリッジ１５をホームポジションに移動させる。また、ＣＰＵ１１１は、入力部１１５からのオン信号の入力に基づいて、加圧ポンプモータ１２５を停止させ、加圧ポンプ２５からの加圧空気の送出を停止させる。
【０１０６】
続いて、ＣＰＵ１１１は、チョーククリーニングプログラムに従って、キャップ昇降モータ１２６を駆動させ、キャップ２６ａを上昇させて記録ヘッド２０のノズル形成面を封止させる。そして、ＣＰＵ１１１は、チューブポンプモータ１２７を駆動させ、チューブポンプ２６ｅの吸引動作によってキャップ２６ａの内部に負圧を形成させる。
【０１０７】
さらに、ＣＰＵ１１１は、チョーククリーニングプログラムに従って、チューブポンプモータ１２７の駆動時間を計時し、所定時間が経過すると、加圧ポンプモータ１２５を駆動させ、加圧ポンプ２５からの加圧空気の送出を開始する。
【０１０８】
次に、以上のように構成されたインクジェット式記録装置１１の作用について説明する。
まず、通常の印刷時におけるインクジェット式記録装置１１の作用について説明する。通常の印刷時においては、インクパック３２から記録ヘッド２０までの間に、インクが各色毎に充填された状態となっている。そして、ＣＰＵ１１１によって、第２のモータ駆動回路１１９を介して加圧ポンプモータ１２５が駆動された状態となっており、インクカートリッジ２３の隙間３３に導入された加圧空気により、インクパック３２内のインクは加圧状態に維持されている。従って、印刷時においては、インクカートリッジ２３からバルブユニット２１へと、インクが加圧状態で供給された状態となっている。
【０１０９】
そして、バルブユニット２１には、インクパック３２から加圧状態で導入されたインクが各色毎に供給されている。そして、図８に示すように、例えば、第１のインク導入孔５７ａを介して第１のインク導入室８４ａへと供給されたインクは、高い圧力を有する状態に維持されている。従って、バルブユニット２１の第１のフィルム部材４５は、撓まない状態に維持されている。この結果、第１のインク導入孔５７ａ内に供給されたインクは、前記第１のフィルタ４３ａを通過することが可能な状態とされている。
【０１１０】
そして、第１の圧力室１０６ａは、インクが充填された状態となっており、第１の受圧板５３ａが第１の大凹部８９ａから離間し、第１の容積Ｖ１に近い容積を有した状態となっている。従って、第１の圧力室１０６ａがインクに与える流路抵抗は、第１の流路抵抗値Ｌ１に近い値となっており、前記第１のＳ字流路９５ａがインクに与える流路抵抗よりも小さくなっている。この結果、第１のインク流入孔９１ａに流入するインクは、第１の圧力室１０６ａを積極的に通過して、第１のインク流出孔９３ａへと流出するようになっている。
【０１１１】
そして、この状態において、画像データに基づいて印刷が開始されると、記録ヘッド２０からインクの噴射が行われ、インクの噴射量に応じて、バルブユニット２１の前記第１の圧力室１０６ａ内のインクが、第１のインク排出孔７３ａ等を介して記録ヘッド２０へと供給される。この結果、第１の圧力室１０６ａ内のインクが減少し、第１の圧力室１０６ａの内部の圧力が減少する。
【０１１２】
そして、例えば、第１の圧力室１０６ａ内のインクの圧力が所定圧よりも減少すると、図１１に示すように、前記第２のフィルム部材５１が、第１の圧力室１０６ａ内の容積を減少させるような方向に撓む。この結果、第１の受圧板５３ａによって、第１の弁部材本体９８ａが回動され、第１の連通孔８１ａと第１のインク流入孔９１ａとの間が連通状態とされる。そして、第１のインク導入室８４ａ内に加圧状態で貯留されていたインクは、第１の圧力室１０６ａ内に流入し、第１の圧力室１０６ａ内にインクが充填されるようになる。
【０１１３】
第１の圧力室１０６ａ内へとインクが流入されると、第１の圧力室１０６ａ内のインクの圧力が上昇する。この結果、第２のフィルム部材５１の撓みが解消される。そして、第１の弁部材本体９８ａが元の位置に向かって回動し、第１の連通孔８１ａと第１のインク流入孔９１ａとの間が再び非連通状態とされる。
【０１１４】
すなわち、第１の圧力室１０６ａ内におけるインクが減少し、内部の圧力が所定値以下となると、第１の連通孔８１ａと第１のインク流入孔９１ａとの間が連通状態となり、第１の圧力室１０６ａにインクが供給される。また、第１の圧力室１０６ａ内にインクが供給されることにより、第１の圧力室１０６ａ内のインクの圧力が上昇し、所定値以上となると、第１の連通孔８１ａと第１のインク流入孔９１ａとの間が非連通状態となり、第１の圧力室１０６ａへのインクの供給が停止されるようになっている。
【０１１５】
この結果、印刷時においては、第１の圧力室１０６ａ内には、所定範囲の圧力値となるように調整されたインクが貯留された状態となり、記録ヘッド２０へのインク供給の安定性が確保されるようになっている。
【０１１６】
なお、印刷時においては、第２のフィルム部材５１は、撓んでもすぐに第１の連通孔８１ａからのインクの流入により撓みが解消されるため、第１の圧力室１０６ａ内の容積変化は、第１の容積Ｖ１付近における微少な範囲となっている。従って、印刷時においては、第１の圧力室１０６ａがインクに与える流路抵抗は、常に、第１の流路抵抗値Ｌ１に近い値となっており、第１のＳ字流路９５ａがインクに与える流路抵抗よりも小さくなっている。従って、第１のインク流入孔９１ａに流入するインクは、第１の圧力室１０６ａを積極的に通過して、第１のインク流出孔９３ａへと流出するようになる。
【０１１７】
そして、図１２に示すように、第１のインク流入孔９１ａと第１のインク流出孔９３ａとは第１の圧力室１０６ａの鉛直方向の中央部付近に位置しているため、第１の圧力室１０６ａ内に流入したインクＩ中に含まれる気泡Ａは、インクＩとの比重の差により、第１の圧力室１０６ａの鉛直方向の天井部分に移動する。この結果、気泡Ａは、第１のインク流出孔９３ａを介して第１の圧力室１０６ａ外に流出することができなくなり、第１の圧力室１０６ａ内にトラップされた状態となる。これにより、印刷中においてバルブユニット２１を通過するインクは、第１の圧力室１０６ａにおいて、含有する気泡がトラップされるようになる。従って、記録ヘッド２０へと供給されるインク中に含まれる気泡を減少させることができ、印刷の品質を向上させることができる。
【０１１８】
なお、前記第２のインク導入孔５７ｂを介して第２のインク導入室８４ｂへと供給されるインクについても、第１のインク導入室８４ａへと供給されたインクと同様にして、前記第２の圧力室１０６ｂおいて、所定範囲の圧力に調整されるとともに、気泡がトラップされる。
【０１１９】
次に、チョーククリーニング時におけるインクジェット式記録装置１１の作用について説明する。本実施形態においては、ユーザによって前記入力部１１５（図１０参照）が操作されることにより、チョーククリーニングが行われるようになっている。ユーザによって入力部１１５が操作され、ＣＰＵ１１１に対してオン信号が入力されると、ＣＰＵ１１１は、まず、チョーククリーニングプログラムに従って、キャリッジモータ１７を駆動させ、キャリッジ１５をホームポジションに移動させる。
【０１２０】
また、ＣＰＵ１１１は、加圧ポンプモータ１２５の駆動を停止させ、加圧ポンプ２５から加圧空気が送出されないようにする。この結果、インクカートリッジ２３からバルブユニット２１へと、インクが非加圧状態で供給される状態となる。続いて、ＣＰＵ１１１は、キャップ昇降モータ１２６を駆動させ、キャップ２６ａを上昇させて記録ヘッド２０のノズル形成面を封止する。そして、ＣＰＵ１１１は、キャップ２６ａを上昇させると、流量減少段階に移り、チューブポンプモータ１２７を駆動させ、キャップ２６ａの内部に負圧を形成する。
【０１２１】
この結果、記録ヘッド２０を介してインクが吸引され、バルブユニット２１の前記第１及び第２の圧力室１０６ａ，１０６ｂ内のインクが減少し始める。なお、図１３には、第１の圧力室１０６ａにおいてインクが減少した様子を示しており、第２の圧力室１０６ｂについては、第１の圧力室１０６ａと同様のため、その図示を省略している。そして、この図１３に示すように、第１及び第２の圧力室１０６ａ，１０６ｂ内の圧力が所定圧以下となることにより、前記印刷時と同様にして、第２のフィルム部材５１、第１及び第２の弁部材本体９８ａ，９８ｂ等が作用する。この結果、第１及び第２の連通孔８１ａ，８１ｂと第１及び第２のインク流入孔９１ａ，９１ｂとの間が連通状態とされる。
【０１２２】
すると、第１及び第２のインク導入室８４ａ，８４ｂ内のインクが第１及び第２の圧力室１０６ａ，１０６ｂ内に流入するようになる。ところが、このチョーククリーニング時においては、前記したように、第１及び第２のインク導入室８４ａ，８４ｂ内には、インクカートリッジ２３からのインクが非加圧状態で供給されている。従って、第１及び第２のインク導入室８４ａ，８４ｂ内の圧力についても、第１及び第２の連通孔８１ａ，８１ｂと第１及び第２のインク流入孔９１ａ，９１ｂが連通状態とされることにより、減少し始める。
【０１２３】
そして、第１及び第２のインク導入室８４ａ，８４ｂ内における圧力が所定圧よりも減少すると、前記第１のフィルム部材４５が撓み、第１のフィルム部材４５と第１及び第２のフィルタ４３ａ，４３ｂが当接する。この結果、第１及び第２のフィルタ４３ａ，４３ｂを通過するインクの流れが遮断される。
【０１２４】
次に、ＣＰＵ１１１は、吸引段階及び流量切り換え段階に移り、この状態で、さらに、前記チューブポンプ２６ｅによる吸引動作を継続させる。この結果、第１及び第２のインク導入室８４ａ，８４ｂを境目に、下流側に負圧が蓄積されるようになる。そして、第２のフィルム部材５１の撓みの度合いが大きくなり、第１及び第２の圧力室１０６ａ，１０６ｂの容積が第２の容積Ｖ２に近付く。すると、第１及び第２の圧力室１０６ａ，１０６ｂ内の流路抵抗が、第２の流路抵抗値Ｌ２に近付き、第１及び第２のＳ字流路９５ａ，９５ｂの流路抵抗よりも大きくなる。この結果、第１及び第２のインク流入孔９１ａ，９１ｂに流入するインクは、第１及び第２のＳ字流路９５ａ，９５ｂの方へと積極的に流入するようになる。
【０１２５】
なお、第１及び第２の圧力室１０６ａ，１０６ｂ内には、印刷時において、トラップされた気泡Ａ（図１２参照）が滞留している。しかし、この気泡Ａは、チューブポンプ２６ｅの吸引動作の継続により、第２のフィルム部材５１の撓みの度合いが大きくなることにより、第１及び第２の圧力室１０６ａ，１０６ｂ内において行き場を失う。この結果、気泡Ａは、第１及び第２のインク流入孔９１ａ，９１ｂを介して、第１及び第２のＳ字流路９５ａ，９５ｂへと移動する。
【０１２６】
なお、前記したように、第１及び第２のＳ字流路９５ａ，９５ｂは、その流路断面積が比較的小さく形成されているため、第１及び第２のＳ字流路９５ａ，９５ｂにおいては、比較的大きな流速でインクが流れるようになっている。従って、この第１及び第２のＳ字流路９５ａ，９５ｂへと流入された気泡Ａは、この第１及び第２のＳ字流路９５ａ，９５ｂ内に滞留することなく、第１及び第２のインク流出孔９３ａ，９３ｂへと導かれる。
【０１２７】
この結果、第１及び第２の圧力室１０６ａ，１０６ｂ内にトラップされていた気泡Ａは、第１及び第２のＳ字流路９５ａ，９５ｂを介して記録ヘッド２０へと移動され、記録ヘッド２０のノズルを介してキャップ２６ａへと排出される。
【０１２８】
そして、ＣＰＵ１１１は、チョーククリーニングプログラムに従って、チューブポンプモータ１２７の駆動時間を計時し、所定時間が経過すると、流量増加段階に移り、加圧ポンプモータ１２５の駆動を開始する。そして、ＣＰＵ１１１は、加圧ポンプモータ１２５の駆動を開始すると、チョーククリーニングプログラムの処理を終了する。
【０１２９】
この結果、加圧ポンプ２５から加圧空気の送出が開始され、インクカートリッジ２３からバルブユニット２１へとインクが加圧状態で供給される。すると、バルブユニット２１の第１及び第２のインク導入室８４ａ，８４ｂにインクが供給され、前記第１のフィルム部材４５の撓みが解消される。これにより、第１のフィルム部材４５と第１及び第２のフィルタ４３ａ，４３ｂが離間し、第１及び第２のフィルタ４３ａ，４３ｂを通過するインクの流れが許容される。
【０１３０】
そして、第１及び第２のインク導入室８４ａ，８４ｂの下流には、蓄積されていた負圧を解消しようとして、上流側から一気にインクが流れ込み、瞬間的に流速の高められたインクが流れるようになる。この結果、第１及び第２のインク導入室８４ａ，８４ｂよりも下流において滞留していた気泡や不純物が、インクとともに一気に記録ヘッド２０のノズルから排出される。そして、いわゆるチョーククリーニングを行うことができる。
【０１３１】
そして、この結果、チョーククリーニングの終了後、第１及び第２の圧力室１０６ａ，１０６ｂには、トラップされていた気泡Ａが除去された状態でインクが充填される。従って、このチョーククリーニングを定期的に行うことにより、第１及び第２の圧力室１０６ａ，１０６ｂ内にトラップされている気泡Ａを定期的に確実に除去することができる。そして、この結果、第１及び第２の圧力室１０６ａ，１０６ｂにおける気泡のトラップの能力を、減退させないように維持することが可能となる。
【０１３２】
上記実施形態によれば、以下のような効果を得ることができる。
（１） 上記実施形態では、バルブユニット２１において、第１及び第２のインク導入孔５７ａ，５７ｂに流入したインクは、第１及び第２のＳ字流路９５ａ，９５ｂ、あるいは、第１及び第２の圧力室１０６ａ，１０６ｂの少なくともいずれか一方を通過して記録ヘッド２０へと供給されるようにした。そして、第１及び第２の圧力室１０６ａ，１０６ｂは気泡をトラップしやすい構造となるようにした。また、第１及び第２のＳ時流路９５ａ，９５ｂは、その流路断面積が、インクに含まれる気泡が第１及び第２のＳ字流路９５ａ，９５ｂ内において滞留しない程度にインクの流速を確保することができるような大きさに形成されるようにした。従って、第１及び第２のＳ字流路９５ａ，９５ｂは、気泡をトラップしにくい構造となるようにした。また、第１及び第２の圧力室１０６ａ，１０６ｂと、第１及び第２のＳ字流路９５ａ，９５ｂとに流入するインクの流量の配分は、第２のフィルム部材５１の撓みによって変化できるようにした。
【０１３３】
従って、第２のフィルム部材５１を撓みの大きさによって、印刷時には、第１及び第２の圧力室１０６ａ，１０６ｂに多めにインクが流れるようにすることができる。そして、記録ヘッド２０へと供給されるインク中に含まれる気泡を、トラップできる確率を高くすることができる。この結果、記録ヘッド２０からインクとともに気泡が排出されることによる印刷性能の低下を防ぐことができる。
【０１３４】
また、第１及び第２の圧力室１０６ａ，１０６ｂにトラップされていた気泡が成長し、気泡のトラップの能力に限界が生じるような場合には、第２のフィルム部材５１の撓みの大きさによって、第１及び第２のＳ字流路９５ａ，９５ｂにインクが多めに流れるようにすることができる。これにより、第１及び第２のＳ字流路９５ａ，９５ｂから記録ヘッド２０へのインクの流れにより、第１及び第２の圧力室１０６ａ，１０６ｂ内にトラップされている気泡を第１及び第２のＳ字流路９５ａ，９５ｂへと導き、記録ヘッド２０から排出させることができる。この結果、第１及び第２の圧力室１０６ａ，１０６ｂに滞留している気泡の除去をより確実に行うことができるようになる。そして、第１及び第２の圧力室１０６ａ，１０６ｂにおける気泡のトラップ能力を回復させることができる。
【０１３５】
（２） 上記実施形態では、バルブユニット２１において、第１及び第２のインク流入孔９１ａ，９１ｂと、第１及び第２のインク流出孔９３ａ，９３ｂとは、第１及び第２の圧力室１０６ａ，１０６ｂの鉛直方向のほぼ中央部に設けられるようにした。従って、第１及び第２の圧力室１０６ａ，１０６ｂにインクが流入すると、液体に含まれる気泡は、インクとの比重の差によって第１及び第２の圧力室１０６ａ，１０６ｂ内を上昇し、第１及び第２のインク流出孔９３ａ，９３ｂから流出されないようにすることができる。この結果、簡単な構造で気泡をトラップすることができ、気泡をトラップするために複雑な装置等を設ける必要がないので、インクジェット式記録装置１１全体の構造を簡素化させることができる。
【０１３６】
（３） 上記実施形態では、第２のフィルム部材５１の撓みの度合いを大きくすればするほど、第１及び第２の圧力室１０６ａ，１０６ｂ内の容積を減少させることができるようにした。そして、この第１及び第２の圧力室１０６ａ，１０６ｂ内の容積が減少すればするほど、第１及び第２の圧力室１０６ａ，１０６ｂ内の流路抵抗が大きくなり、第１及び第２のＳ字流路９５ａ，９５ｂへと流入するインクの流量の配分を増加させることができるようにした。
【０１３７】
従って、第１及び第２の圧力室１０６ａ，１０６ｂにトラップされていた気泡が成長したときに、第２のフィルム部材５１を大きく撓ませることで、第１及び第２のＳ字流路９５ａ，９５ｂを流れるインクの流量が増大させることができる。そして、このとき、第１及び第２の圧力室１０６ａ，１０６ｂは、第２のフィルム部材５１の撓みによって、その容積が減少されているので、第１及び第２の圧力室１０６ａ，１０６ｂ内の気泡は、行き場を失った状態となる。従って、第１及び第２のＳ字流路９５ａ，９５ｂの流量が増加させるときに、行き場を失った気泡をより確実に第１及び第２のＳ字流路９５ａ，９５ｂへと導くことができ、第１及び第２の圧力室１０６ａ，１０６ｂ内にトラップされている気泡をより確実に除去することができる。
【０１３８】
（４） 上記実施形態では、第２のフィルム部材５１は、第１及び第２の圧力室１０６ａ，１０６ｂの内外の圧力差によって撓む部材であるようにした。そして、加圧ポンプ２５とキャッピング装置２６との駆動によって第１及び第２の圧力室１０６ａ，１０６ｂに内外の圧力差を生じさせることができるようにした。
【０１３９】
従って、第２のフィルム部材５１は、加圧ポンプ２５とキャッピング装置２６とを駆動させることにより生じる、第１及び第２の圧力室１０６ａ，１０６ｂ内の圧力変化によって間接的に撓ませることが可能となる。すなわち、第２のフィルム部材５１を撓ませるために、第２のフィルム部材５１を直接的に撓ませるアクチュエータ等の駆動手段を設けていないので、第２のフィルム部材５１を変位させるための駆動手段を、第２のフィルム部材５１から離れた位置に設けることができる。この結果、インクジェット式記録装置１１の装置の設計の自由度を増加させることができる。
【０１４０】
また、チョーククリーニングを行うために、インクジェット式記録装置１１にもともと備えられている装置を、第１及び第２の圧力室１０６ａ，１０６ｂに内外の圧力差を生じさせるための装置として兼用することができるので、装置の構造を簡単なものとすることができる。
【０１４１】
（５） 上記実施形態では、記録ヘッド２０へのインクの供給を安定させるために設けられている第１及び第２の圧力室１０６ａ，１０６ｂを、気泡をトラップする液体貯留室として兼用するようにした。従って、インクジェット式記録装置１１の構造を簡素化させることができる。
【０１４２】
（６） 上記実施形態では、第１及び第２のＳ字流路９５ａ，９５ｂは、Ｓ字形状となるように形成するようにした。これによれば、全体的にコンパクトな状態で、第１及び第２のＳ字流路９５ａ，９５ｂを、流路の長さが比較的長い形状となるように形成することができる。この結果、第１及び第２のＳ字流路９５ａ，９５ｂの流路抵抗を比較的大きくすることができ、印刷時において、インクが流入しにくい構造とすることが容易となる。
【０１４３】
なお、上記実施形態は以下のように変更してもよい。
・上記実施形態では、液体貯留室としての第１及び第２の圧力室１０６ａ，１０６ｂは、第１及び第２の圧力室１０６ａ，１０６ｂの鉛直方向のほぼ中央部に、第１及び第２のインク流入孔９１ａ，９１ｂと、第１及び第２のインク流出孔９３ａ，９３ｂとを設けることにより、気泡をトラップできるようにした。これを、第１及び第２の圧力室１０６ａ，１０６ｂの天井部分よりも下方となるのであれば、第１及び第２のインク流入孔９１ａ，９１ｂと、第１及び第２のインク流出孔９３ａ，９３ｂの位置をその他の位置に変更するようにしてもよい。
【０１４４】
また、第１及び第２の圧力室１０６ａ，１０６ｂを通過するインクに含まれる気泡をトラップできるのであれば、第１及び第２の圧力室１０６ａ，１０６ｂを、その他の構成に変更するようにしてもよい。
【０１４５】
・上記実施形態においては、第１及び第２の圧力室１０６ａ，１０６ｂの容積を変化させる第２のフィルム部材５１等によって、流路抵抗を変化させるようにした。そして、第１及び第２の圧力室１０６ａ，１０６ｂと、第１及び第２のＳ字流路９５ａ，９５ｂとの間における、インクの流量の配分率を変化させるようにした。これを、第１及び第２の圧力室１０６ａ，１０６ｂと、第１及び第２のＳ字流路９５ａ，９５ｂとの間におけるインクの流量の配分率を変化させることが可能であれば、他の分配手段によって変化させるようにしてもよい。例えば、第１及び第２の圧力室１０６ａ，１０６ｂと、第１及び第２のＳ字流路９５ａ，９５ｂとの間の流量の分配率を開閉弁等によって機械的に分配するようにしてもよい。
【０１４６】
・上記実施形態においては、第１及び第２の圧力室１０６ａ，１０６ｂの容積は、第２のフィルム部材５１を撓ませることによって変化させるようにした。これを、その他の可撓性部材によって撓ませるようにしてもよい。さらに、第１及び第２の圧力室１０６ａ，１０６ｂの容積を、可撓性部材以外の他の容積変更手段によって変更可能とするようにしてもよい。
【０１４７】
・上記実施形態においては、第２のフィルム部材５１は、第１及び第２の圧力室１０６ａ，１０６ｂの内外の圧力を変化させる圧力調整手段によって撓ませるようにした。これを、圧力調整手段以外の変位手段によって、第２のフィルム部材５１を撓ませるようにしてもよい。例えば、変位手段として、第２のフィルム部材を直接的に撓ませるアクチュエータ等を使用するようにしてもよい。
【０１４８】
・上記実施形態においては、第２のフィルム部材５１は、圧力調整手段を構成するキャッピング装置２６、加圧ポンプ２５、第１及び第２のフィルタ４３ａ，４３ｂ、第１のフィルム部材４５、第１及び第２のインク導入室８４ａ，８４ｂの作用により、インクの圧力を調整することにより撓むようにした。これを、その他の圧力調整手段によって、第１及び第２の圧力室１０６ａ，１０６ｂの内外に圧力差を生じさせ、第２のフィルム部材５１を撓ませるようにしてもよい。
【０１４９】
・上記実施形態においては、吸引手段として、キャッピング装置２６に具体化するようにした。これを、記録ヘッド２０のノズルからインクを吸引することが可能な他の吸引手段に変更するようにしてもよい。
【０１５０】
・上記実施形態においては、加圧ポンプ２５、第１及び第２のフィルタ４３ａ，４３ｂ、第１のフィルム部材４５、第１及び第２のインク導入室８４ａ，８４ｂによって流量調整手段が構成されるようにした。これを、第１及び第２の圧力室１０６ａ，１０６ｂと、第１及び第２のＳ字流路９５ａ，９５ｂの上流におけるインクの流量を変化させることのできるものであれば、その他の流量調整手段に具体化するようにしてもよい。例えば、インク供給チューブ３５を押し潰して流量を調整するチョークバルブ等に具体化するようにしてもよい。
【０１５１】
・上記実施形態においては、チョーククリーニング時の負圧蓄積時においては、第１のフィルム部材４５が第１及び第２のフィルタ４３ａ，４３ｂに当接し、第１及び第２のフィルタ４３ａ，４３ｂを通過するインクの流れが遮断されるようにした。これを、第１及び第２のフィルタ４３ａ，４３ｂを通過するインクに対して流路抵抗を増大させるのであれば、完全に流れを遮断するようにしなくてもよい。
【０１５２】
・上記実施形態においては、液体貯留室として、バルブユニット２１に備えられている第１及び第２の圧力室１０６ａ，１０６ｂに具体化するようにした。これを、液体貯留室を、第１及び第２の圧力室１０６ａ，１０６ｂと別体となるように設けるようにしてもよい。
【０１５３】
・上記実施形態においては、第１及び第２のＳ字流路９５ａ，９５ｂは、Ｓ字形状となるように形成するようにした。これを、Ｓ字形状以外の蛇行形状とするようにしてもよい。また、第１及び第２のＳ字流路９５ａ，９５ｂは、その流路抵抗の大きさが、第１の流路抵抗値Ｌ１と第２の流路抵抗値Ｌ２との間の値となっているとともに、気泡の浮力に抗して気泡を移送可能な流速を確保できる流路断面積を有するのであれば、その他の形状の流路に変更するようにしてもよい。
【０１５４】
・上記実施形態においては、チョーククリーニングプログラムは、ＣＰＵ１１１に、チューブポンプモータ１２７の駆動時間を計時させ、所定時間が経過すると、加圧ポンプモータ１２５の駆動を開始させるようなプログラムであるようにした。これを、チョーククリーニングプログラムは、ＣＰＵ１１１が、チューブポンプモータ１２７の駆動時間の計時結果以外の要因に基づいて。加圧ポンプモータ１２５の駆動を開始させるようなプログラムであるようにしてもよい。
【０１５５】
・上記実施形態においては、バルブユニット２１は、２色のインクに対応するようにして、１つのバルブユニット２１に、インク導入室、圧力室等を２つずつ備えるようにした。これを、バルブユニット２１を１色のインクに対応するように、または、３色以上のインクに対応するように、インク導入室、圧力室等の数を変更するようにしてもよい。
【０１５６】
・上記実施形態においては、液体噴射装置として、インクを吐出するインクジェット式記録装置１１（ファックス、コピア等の印刷装置を含む）を用いて説明した。これを、他の液体を噴射する液体噴射装置に具体化するようにしてもよい。例えば、他の液体を噴射する液体噴射装置として、液晶ディスプレイ、ＥＬディスプレイ及び面発光ディスプレイの製造などに用いられる電極材や色材などの液体を噴射する液体噴射装置、バイオチップ製造に用いられる生体有機物を噴射する液体噴射装置、精密ピペットとしての試料噴射装置であってもよい。
【図面の簡単な説明】
【図１】 本実施形態におけるインクジェット式記録装置の平面図。
【図２】 同じく、インクカートリッジの断面図。
【図３】 同じく、インクジェット式記録装置の部分断面図。
【図４】 同じく、バルブユニットの側面図。
【図５】 同じく、バルブユニットの側面図。
【図６】 同じく、バルブユニットの分解斜視図。
【図７】 同じく、バルブユニットの分解斜視図。
【図８】 同じく、バルブユニットの部分断面図。
【図９】 同じく、バルブユニットの部分断面図。
【図１０】 同じく、インクジェット式記録装置の電気的構成図。
【図１１】 同じく、バルブユニットの作用を説明する図。
【図１２】 同じく、バルブユニットの作用を説明する図。
【図１３】 同じく、バルブユニットの作用を説明する図。
【符号の説明】
Ａ…気泡、Ｉ…液体としてのインク、Ｌ１，Ｌ２…第１及び第２の流路抵抗値、Ｖ１，Ｖ２…第１及び第２の容積、１１…液体噴射装置としてのインクジェット式記録装置、２０…液体噴射ヘッドとしての記録ヘッド、２１…液体供給用バルブユニットとしてのバルブユニット、２３…液体貯留手段としてのインクカートリッジ、２５…流量調整手段を構成する加圧ポンプ、２６…吸引手段としてのキャッピング装置、３５…液体供給路を構成するインク供給チューブ、４３ａ，４３ｂ…流量調整手段を構成する第１及び第２のフィルタ、４５…流量調整手段を構成する第１のフィルム部材、４９ａ，４９ｂ…開閉弁としての第１及び第２の弁部材、５１…可撓性部材としての第２のフィルム部材、８４ａ，８４ｂ…流量調整手段を構成する第１及び第２のインク導入室、９１ａ，９１ｂ…液体流入孔としての第１及び第２のインク流入孔、９３ａ，９３ｂ…液体流出孔としての第１及び第２のインク流出孔、９５ａ，９５ｂ…気泡非トラップ流路を構成する第１及び第２のＳ字流路、１０６ａ，１０６ｂ…気泡トラップ流路、気泡だめ及び液体貯留室を構成する第１及び第２の圧力室。[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a liquid ejecting apparatus and a driving method thereof.
[0002]
[Prior art]
Conventionally, an ink jet recording apparatus has been widely used as a liquid ejecting apparatus that ejects liquid from a nozzle to a target. This ink jet recording apparatus includes a carriage and a recording head mounted on the carriage. Then, while moving the carriage with respect to the recording medium, ink is ejected from nozzles formed on the recording head, and printing is performed on the recording medium.
[0003]
By the way, in such an ink jet recording apparatus, when the ink solvent such as water vapor evaporates from the nozzle of the recording head during non-printing, the ink viscosity at the nozzle increases or the ink solidifies. There was a thing. As a result, dust may adhere to the nozzles, or ink may not be ejected satisfactorily, and printing may not be satisfactorily performed.
[0004]
For this reason, in order to solve these problems, an ink jet recording apparatus provided with a capping means has been known. Specifically, the capping unit includes a cap capable of covering the nozzle formation surface of the recording head and a suction pump capable of reducing the pressure inside the cap. Was supposed to cover. In addition, the humidity of the space formed by the recording head and the cap is maintained to prevent ink from solidifying.
[0005]
In addition, with the cap covering the nozzle formation surface of the recording head, the inside of the cap is decompressed by a suction pump, thereby sucking ink, dust, and the like from the nozzle. As a result, ink, dust, and the like having increased viscosity in the vicinity of the nozzle are removed, and the nozzle performance can be maintained in an optimum state.
[0006]
By the way, in the ink jet recording apparatus as described above, bubbles and impurities mixed in the ink sometimes stay in the ink flow path from the ink cartridge to the recording head. These bubbles and impurities reduce the ink filling properties in the ink flow path, reduce the ink supply to the recording head, and bubbles and impurities flow out of the nozzles during printing. There was a risk of quality degradation.
[0007]
Therefore, an ink jet recording apparatus provided with a so-called valve unit called a choke valve in order to improve the ink filling property in the ink flow path has been known (for example, see Patent Document 1). Specifically, this valve unit is provided in the ink flow path between the ink cartridge and the recording head, and can open and close the ink flow path.
[0008]
Then, the valve unit is closed, the nozzle forming surface of the recording head is covered with the cap, and the inside of the cap is decompressed by the suction means, so that a negative pressure is generated in the ink flow path downstream of the valve unit. Was able to accumulate. After that, by opening the valve unit with the negative pressure accumulated, the flow rate of the ink in the ink flow path can be instantaneously increased. In addition, the so-called choke cleaning, in which bubbles and impurities that have stayed, are discharged from the nozzle at once, together with the ink having an instantaneously increased flow velocity, can be performed. As a result, it is possible to improve the ink filling property in the ink flow path.
[0009]
[Patent Document 1]
JP 2001-38925 A
[0010]
[Problems to be solved by the invention]
By the way, some of the ink jet recording apparatuses as described above are provided with a mechanism for trapping air bubbles, which is referred to as air bubble accumulation, in the ink flow path. Specifically, the bubble reservoir is formed in a room shape in the middle of the ink flow path, and is provided with an ink inlet and outlet at a position lower than the ceiling portion. Therefore, the ink that has flowed into the bubble reservoir is trapped by the bubbles contained in the ink rising toward the ceiling of the bubble reservoir due to the difference in specific gravity from the ink. . As a result, the bubbles contained in the ink can be prevented from being discharged from the bubble reservoir, and printing defects due to the bubbles flowing into the recording head can be prevented more effectively. .
[0011]
However, such a bubble reservoir has a limit in the volume thereof, and thus the amount of bubbles that can be trapped is limited. Therefore, it has been desired to periodically remove the trapped bubbles by performing chalk cleaning as described above. However, when chalk cleaning is performed, a stagnation portion of ink or bubbles may be generated inside the bubble reservoir, and the bubbles staying in the stagnation portion may not be completely removed.
[0012]
The present invention has been made in view of the above problems, and an object of the present invention is to provide a liquid ejecting apparatus and a driving method thereof that can more reliably remove bubbles remaining in a bubble reservoir. is there.
[0013]
[Means for Solving the Problems]
  The present inventionTAgainst the targetLiquidA liquid ejecting head for ejecting the body;Store liquidFrom the liquid storage means to the liquid jet headBeforeIn the liquid ejecting apparatus including the liquid supply path for guiding the liquid, the liquid supply path includes at least a bubble reservoir capable of trapping bubbles contained in the liquid.The flow path resistance is variable between the first flow path resistance value and the second flow path resistance value that is larger than the first flow path resistance value.The bubble trap channel and the bubble can be transferred against the buoyancy of the bubbleSo that the channel resistance is between the first channel resistance value and the second channel resistance value.A bubble non-trapping flow channel having a determined flow channel cross-sectional area is provided in parallel with each other,By changing the channel resistance of the bubble trap channel,Distributing means for changing a distribution ratio of the flow rate of the liquid flowing through the bubble trap channel and the bubble non-trap channel.In the case where the liquid is ejected from the liquid ejecting head to the target, the distribution means causes the liquid to flow more to the bubble trap channel side than the bubble non-trap channel..
[0014]
According to the present invention, when the liquid is ejected from the liquid ejecting head to the target, the distribution means can cause the liquid to flow more to the bubble trap channel side than the bubble non-trap channel. As a result, there is a high probability that bubbles contained in the liquid supplied to the liquid ejecting head are trapped in the bubble trap channel, and the ejection performance is reduced due to the bubbles being discharged together with the liquid from the liquid ejecting head. Can be prevented.
[0015]
Also, when the volume of bubbles trapped in the bubble trap channel increases and the bubble trapping capability in the bubble trap channel is limited, the distribution means causes the bubble non-trapped flow to flow more than the bubble trap channel. A large amount of liquid can flow into the path. The bubbles trapped in the bubble trap channel can be guided to the bubble non-trap channel by the flow of liquid from the bubble non-trap channel to the liquid jet head. At this time, the bubble non-trapping channel is formed to have a channel cross-sectional area in which it is difficult to trap the bubbles, and the bubbles guided to the bubble non-trapping channel are transferred to the liquid ejecting head. As a result, the bubbles staying in the bubble trap channel can be removed more reliably.
[0016]
In this liquid ejecting apparatus, the bubble reservoir includes a liquid storage chamber, a liquid inflow hole for allowing the liquid to flow into the liquid storage chamber, and a liquid outflow hole for allowing the liquid to flow out from the liquid storage chamber. The inflow hole and the liquid outflow hole are provided so as to be positioned below the ceiling portion of the liquid storage chamber in the vertical direction.
[0017]
According to this, when the liquid flowing through the bubble trap channel flows into the liquid storage chamber, the bubbles contained in the liquid are buoyant due to the height difference between the ceiling portion of the liquid storage chamber, the liquid inlet hole, and the liquid outlet hole. As a result, it can be lifted toward the ceiling portion and prevented from flowing out from the liquid outflow hole. As a result, it is possible to easily trap bubbles by providing a liquid storage chamber having a simple structure in the bubble trap channel, and it is not necessary to provide a complicated device for trapping bubbles, so the structure of the entire device Can be simplified.
[0018]
  In the liquid ejecting apparatus, the distribution unit changes the volume of the liquid storage chamber from a first volume to a second volume smaller than the first volume, thereby allowing the bubble trap channel to flow. The flow resistance ofSaidFrom the first channel resistance valueSaidWith volume changing means to change between the second flow path resistance valueis there.
[0019]
According to this, when the liquid is ejected from the liquid ejecting head to the target, the volume changing unit brings the volume of the liquid storage chamber close to the first volume, and the flow resistance of the bubble trap channel is reduced to the first. It approaches 1 flow path resistance value. As a result, the flow resistance in the bubble trap channel can be made smaller than that in the bubble non-trap channel, and more liquid can flow toward the bubble trap channel than in the bubble non-trap channel. Can do.
[0020]
Further, when the bubble trapped in the bubble trap channel grows and the bubble trapping capability in the bubble trap channel is limited, the volume changing means changes the volume of the liquid storage chamber to the second volume. The channel resistance of the bubble trap channel is brought closer to the second channel resistance value. As a result, the magnitude of the channel resistance in the bubble trap channel can be made larger than that in the bubble non-trap channel, and a larger amount of liquid can flow to the bubble non-trap channel.
[0021]
By making the second volume as small as possible, when the volume of the liquid storage chamber is brought close to the second volume, the bubbles trapped in the liquid storage chamber are moved in the liquid storage chamber. Can be lost. Therefore, by doing so, bubbles that have lost their destination can be more reliably guided to the bubble non-trapping flow path, and the bubbles trapped in the liquid storage chamber can be more reliably removed. Become.
[0022]
In the liquid ejecting apparatus, the volume changing unit includes a flexible member that forms a part of the wall surface of the liquid storage chamber and a displacement unit that deflects the flexible member.
[0023]
According to this, the volume of the liquid storage chamber increases or decreases due to the bending of the flexible member, and the range of increase or decrease of the volume of the liquid storage chamber can be increased. Therefore, when the volume of the liquid storage chamber is brought close to the second volume, the bubbles trapped in the liquid storage chamber can be more reliably lost in the liquid storage chamber. And it becomes possible to remove more reliably the bubble trapped in the liquid storage chamber.
[0024]
In the liquid ejecting apparatus, the flexible member is a member that bends due to a pressure difference between the inside and outside of the liquid storage chamber, and the displacement unit is a pressure adjusting unit that causes the pressure difference between the inside and outside of the liquid storage chamber. It is.
[0025]
According to this, the flexible member can be displaced by generating a pressure difference between the inside and outside of the liquid storage chamber by the pressure adjusting means. That is, in order to displace the flexible member, it is not necessary to displace it directly by a driving means such as an actuator, but the pressure of the liquid flowing into the liquid storage chamber or the air outside the liquid storage chamber It can be displaced indirectly by changing the pressure or the like. As a result, the driving means for displacing the flexible member can be provided at a position away from the flexible member, and the degree of freedom in designing the apparatus can be increased.
[0026]
  In this liquid ejecting apparatus, the pressure adjusting means includes a flow rate adjusting means for changing a flow rate of the liquid flowing in the liquid supply path upstream of the bubble trap channel and the bubble non-trap channel, and the liquid ejecting head.NoAnd suction means for sucking the liquid from the nozzle.
[0027]
According to this, in a state where the flow rate of the liquid flowing through the liquid supply path is reduced by the flow rate adjusting means, the negative pressure is accumulated in the liquid flow path by sucking the liquid from the nozzle of the liquid ejecting head by the suction means. be able to. As a result, a pressure difference can be generated inside and outside the liquid storage chamber, and the flexible member can be displaced.
[0028]
That is, as the pressure adjusting means for displacing the flexible member, a flow rate adjusting means and a suction means, which are devices for accumulating negative pressure in the liquid flow path, can be used. As the flow rate adjusting means and the suction means, those normally provided in a liquid ejecting apparatus that performs choke cleaning can be used. Therefore, since the apparatus originally provided for the liquid ejecting apparatus capable of performing the chalk cleaning can be used as the pressure adjusting means, the structure of the apparatus can be simplified.
[0029]
In this liquid ejecting apparatus, the liquid is temporarily stored on the liquid supply path, and the pressure chamber in which the temporarily stored liquid decreases as the liquid is ejected from the liquid ejecting head, and the pressure chamber in the pressure chamber A liquid supply valve unit having an open / close valve that senses a negative pressure associated with a decrease in liquid and switches between supply and non-supply of the liquid from the liquid supply path to the pressure chamber, and the liquid storage chamber includes: It is a pressure chamber.
[0030]
According to this, since the liquid storage chamber is also used as the pressure chamber provided in the liquid supply valve unit, the apparatus can be simplified.
In this liquid ejecting apparatus, the bubble non-trap channel is formed in a meandering shape.
[0031]
  According to this, the bubble non-trap channel can be formed in a generally compact state so that the channel has a relatively long length. Therefore, it is desirable that the bubble non-trapping channel has a structure in which liquid does not easily flow into the bubble non-trapping channel when liquid is ejected from the liquid ejecting head to the target. Since the channel resistance is relatively long and the flow path resistance is relatively large, it can be made suitable for a structure in which liquid does not easily flow.
In this liquid ejecting apparatus, when the bubbles trapped in the bubble reservoir are discharged, the distribution means causes the liquid to flow more to the bubble non-trap channel side than the bubble trap channel. .
In the liquid ejecting apparatus, when the liquid ejecting unit ejects the liquid from the liquid ejecting head to the target, the flow path resistance of the bubble trap flow path is a value close to the first flow path resistance value. It works to be.
The present invention provides a liquid ejecting apparatus comprising: a liquid ejecting head that ejects liquid to a target; and a liquid supply path that guides the liquid from a liquid storage unit that stores the liquid to the liquid ejecting head. The channel includes at least a bubble reservoir capable of trapping bubbles contained in the liquid, and a bubble trap channel capable of changing a channel resistance, and a bubble non-transferable bubble capable of transporting the bubbles against the buoyancy of the bubbles. A trap channel, and the bubble reservoir is configured such that a part of the wall surface is constituted by a flexible member, and the flexible member is deflected and displaced, whereby the bubble trap channel and When the flow rate of the liquid flowing through the bubble non-trap channel can be changed, and the flexible member ejects the liquid from the liquid ejecting head to the target, Than untrapped channel operates to to flow larger amount liquid to the bubble trap flow path.
[0032]
  The present inventionTA liquid ejecting head for ejecting liquid from a nozzle to the target;Store liquidFrom the liquid storage means to the liquid jet headBeforeIn the driving method of the liquid ejecting apparatus including the liquid supply path for guiding the liquid, the liquid supply path is resistant to at least a bubble trap channel capable of trapping bubbles contained in the liquid and the buoyancy of the bubbles. And a bubble non-trapping channel whose channel cross-sectional area is determined so that the bubbles can be transferred so as to be parallel to each other, and the liquid ejecting apparatus includes the bubble trap channel and the bubble non-trapping channel A flow rate adjusting means for changing the flow rate of the liquid flowing in the liquid supply path upstream of the liquid supply head, and a suction means for sucking the liquid from the nozzle of the liquid ejecting head.,A flow path switching step of changing a flow rate of the liquid flow rate by the distribution means so that the flow rate of the liquid flowing through the bubble non-trap flow path is greater than the bubble trap flow path; The flow rate reduction step of reducing the flow rate of the liquid flowing through the liquid supply path by the adjusting unit, the suction step of sucking the liquid from the nozzle of the liquid jet head by the suction unit, and the flow rate after the suction step A flow rate increasing step of increasing the flow rate of the liquid flowing through the liquid supply path by the adjusting means.
[0033]
According to this, in the first flow rate change stage, the flow rate of the liquid flowing through the liquid supply channel is reduced while the flow rate of the liquid flowing into the bubble non-trap channel is increased, and the liquid is sucked by the suction means. Liquid is sucked from the nozzles of the ejection head, and negative pressure is accumulated in the liquid supply path. As a result, it is possible to increase the volume of bubbles remaining in the liquid supply path and to easily discharge the bubbles to the outside via the liquid ejecting head.
[0034]
Further, after that, by shifting to the flow rate increasing stage, accumulation of negative pressure in the liquid supply path can be eliminated, and bubbles staying in the liquid supply path can be discharged from the nozzle at a stroke. As a result, chalk cleaning can be performed, and the bubbles trapped in the bubble trap channel can be more reliably removed.
[0035]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, an embodiment embodying the present invention will be described with reference to FIGS.
As shown in FIG. 1, an ink jet recording apparatus 11 as a liquid ejecting apparatus according to this embodiment includes a main body case 12, a platen 13, a guide shaft 14, a carriage 15, a timing belt 16, a carriage motor 17, and a liquid ejecting head. A recording head 20 is provided. Further, the ink jet recording apparatus 11 includes a valve unit 21 as a liquid supply valve unit, an ink cartridge 23 as a liquid storage unit, a pressure pump 25, and a capping device 26 as a suction unit.
[0036]
The main body case 12 is a substantially rectangular parallelepiped box, and a cartridge holder 12a is formed at the right end shown in FIG. In the present embodiment, the longitudinal direction of the main body case 12 is referred to as a main scanning direction.
[0037]
The platen 13 is installed in the main body case 12 along the main scanning direction, and a member for supporting a recording medium (not shown) as a target sent through a paper feeding means (not shown). It has become. In this embodiment, the recording medium is sent in a direction orthogonal to the main scanning direction, that is, in the sub-scanning direction.
[0038]
The guide shaft 14 is formed in a rod shape and is installed in the main body case 12 in parallel with the platen 13, that is, along the main scanning direction. The carriage 15 is inserted so as to be relatively movable with respect to the guide shaft 14 at a position facing the platen 13 and can reciprocate in the main scanning direction.
[0039]
The carriage 15 is connected to a carriage motor 17 via a timing belt 16. The carriage motor 17 is supported by the main body case 12, and the carriage 15 is driven via the timing belt 16 by driving the carriage motor 17. As a result, the carriage 15 is reciprocated along the guide shaft 14.
[0040]
The recording head 20 is provided on a surface of the carriage 15 facing the platen 13 and includes a plurality of nozzles (not shown) for ejecting ink as liquid toward the platen 13 side. The valve unit 21 is mounted on the carriage 15 and supplies the temporarily stored ink to the recording head 20 with the pressure adjusted. In the present embodiment, two valve units 21 are provided, and one valve unit 21 can adjust the pressure of ink of two colors. In this embodiment, one valve unit 21 adjusts the pressure and supplies it to the recording head 20 with respect to black and yellow, and the other valve unit 21 adjusts the pressure of magenta and cyan ink. Of course, other color combinations may be used.
[0041]
The ink cartridges 23 are detachably accommodated with respect to the cartridge holder 12a, and four ink cartridges 23 are provided corresponding to the ink colors. FIG. 2 shows one of the four ink cartridges 23, and the ink cartridge 23 includes an ink case 31 and an ink pack 32. The ink case 31 is formed in a substantially rectangular parallelepiped shape. Further, the ink pack 32 is formed by superposing two films 32a and 32b, and ink is sealed therein.
[0042]
The ink pack 32 includes an ink discharge port 32 c and is stored in the ink case 31. At this time, only the ink discharge port 32 c is exposed from the ink case 31, and the other portions are stored in the ink case 31 in an airtight state. Accordingly, a gap 33 is formed between the ink case 31 and the ink pack 32.
[0043]
Further, the ink case 31 is provided with a communication hole (not shown) communicating with the gap 33, and by introducing air through the communication hole, the pressure in the gap 33 is increased, and the ink pack. It is possible to generate a force that crushes 32. The ink discharge port 32c of the ink pack 32 is connected to the valve unit 21 via an ink supply tube 35 provided for each ink color, as shown in FIG. The ink supply tube 35 constitutes a liquid supply path. Accordingly, by introducing air into the gap 33 in the ink case 31, the ink in the ink pack 32 is supplied to the valve unit 21 via the ink supply tube 35.
[0044]
In this embodiment, the pressure pump 25 is fixed to the main body case 12 so as to be positioned on the ink cartridge 23. The pressurizing pump 25 can suck the atmosphere and discharge it as pressurized air, and the pressurized air is supplied to the pressure detector 38 via the pressurizing tube 37 constituting the air flow path. The
[0045]
The pressure detector 38 detects the pressure of the air supplied from the pressurizing pump 25. In the present embodiment, the driving of the pressurizing pump 25 is adjusted based on the pressure detected by the pressure detector 38. Therefore, the air supplied from the pressurizing pump 25 is adjusted by the pressure detector 38 so that the pressure is within a predetermined range. The pressure detector 38 is connected to the communication hole of the ink cartridge 23 via the four air supply tubes 39 constituting the air flow path, and the gap 33 of the ink cartridge 23 is within a predetermined range. The air adjusted so as to be the pressure is introduced.
[0046]
As described above, the ink pack 32 of each ink cartridge 23 is pressurized by the pressurized air supplied from the pressure pump 25, and the ink in the ink pack 32 is supplied to the valve unit 21. The ink temporarily stored in the valve unit 21 is supplied to the recording head 20 with the pressure adjusted.
[0047]
At this time, printing is performed on the recording medium by moving the carriage 15 in the main scanning direction and ejecting ink from the recording head 20 while moving the storage medium in the sub scanning direction by the paper feeding unit based on the image data. Can be performed.
[0048]
The capping device 26 is provided in a non-printing area (home position) on the movement path of the carriage 15. On the upper surface of the capping device 26, a cap 26a made of an elastic material such as an elastomer that can be sealed in close contact with the nozzle forming surface of the recording head 20 is disposed. As shown in FIG. 3, when the carriage 15 moves to the home position, the cap 26a moves (raises) to the recording head side to seal the nozzle formation surface of the recording head 20. It is configured as follows.
[0049]
An absorbing material 26b containing ink is disposed inside the cap 26a, and the nozzle forming surface of the recording head 20 is sealed by the cap 26a during the rest period of the ink jet recording apparatus 11. The inside of the cap 26a is kept in a high humidity state to prevent an increase in ink viscosity. The material of the absorbent 26b can be sponge or the like, but is not limited to this as long as it is a material that can absorb and hold ink.
[0050]
A discharge port 26c for discharging ink, bubbles, impurities, and the like is provided at the bottom of the cap 26a, and one end of an ink discharge tube 26d is connected to the discharge port 26c. The other end of the ink discharge tube 26d is connected to a waste liquid tank (not shown).
[0051]
A tube pump 26e is provided in the middle of the ink discharge tube 26d, and a negative pressure is formed inside the cap 26a by the suction operation of the tube pump 26e. Ink with increased viscosity, dust, bubbles in the recording head 20 generated by cartridge replacement, and the like are discharged to the waste liquid tank through the ink discharge tube 26d. As a result, a so-called cleaning operation can be performed.
[0052]
On the other hand, as shown in FIG. 1, the capping device 26 is provided with a wiping member 26f in which an elastic material such as rubber is formed in a strip shape so as to be adjacent to the printing region side of the cap 26a. The wiping member 26f is configured to be able to wipe and clean the nozzle forming surface by advancing horizontally in the moving path of the recording head 20 as necessary.
[0053]
Next, the valve unit 21 will be described in detail with reference to FIGS.
As shown in FIGS. 4 to 8, the valve unit 21 includes a flow path forming member 41, first and second filters 43a and 43b, a first film member 45, first and second fitting members 47a, 47b. Further, the valve unit 21 includes first and second valve members 49a and 49b as on-off valves, a second film member 51 as a flexible member, and first and second pressure receiving plates 53a and 53b.
[0054]
The flow path forming member 41 is formed in a substantially rectangular parallelepiped shape, and an ink introduction portion 55 is provided on the back surface 41a (the left side surface in FIG. 4). As shown in FIGS. 6 and 7, the ink introduction part 55 has a shape that connects two cylinders, and includes first and second ink introduction holes 57a and 57b. The ink supply tubes 35 (see FIG. 1) are connected to the first and second ink introduction holes 57a and 57b, respectively, so that two colors of ink are combined from the ink supply tube 35. It is guided into the flow path forming member 41.
[0055]
As shown in FIGS. 4 and 6, the flow path forming member 41 is provided with first and second square recesses 61a, 61b on one side surface 41b. Further, as shown in FIG. 6, first and second spherical recesses 63a and 63b are formed in the bottom surfaces of the first and second square recesses 61a and 61b, respectively. And these 1st and 2nd spherical recessed parts 63a and 63b are formed in spherical shape. Therefore, first and second step portions 65a and 65b are formed between the first and second square recesses 61a and 61b and the first and second spherical recesses 63a and 63b.
[0056]
As shown in FIGS. 4 and 6, the flow path forming member 41 has first to third grooves 67a, 67b, and 67c formed in the side surface 41b. One end of the first groove 67a communicates with the first square recess 61a. As shown in FIG. 8, the first groove 67 a is communicated with the first ink introduction hole 57 a through a communication hole 69 formed at the other end in the flow path forming member 41.
[0057]
Furthermore, as shown in FIGS. 4 and 6, one end of the second groove 67b communicates with the second square recess 61b. Similarly to the first groove 67a, the second groove 67b has the other end through a communication hole (not shown) formed in the flow path forming member 41, and the second ink introduction hole 57b. It is communicated to. The third groove 67c is provided in the vicinity of the second square recess 61b and the second groove 67b.
[0058]
As shown in FIGS. 4 and 8, the flow path forming member 41 includes first and second ink discharge portions 71a and 71b on the lower surface 41c. The first and second ink discharge portions 71a and 71b are each formed in a cylindrical shape and include first and second ink discharge holes 73a and 73b. The first ink discharge hole 73a communicates with the third groove 67c.
[0059]
The first and second ink discharge holes 73a and 73b are connected to the nozzles provided in the recording head 20 (see FIG. 1) for each ink color. Accordingly, the ink discharged from the first and second ink discharge holes 73a and 73b is guided to the recording head 20 for each color and ejected from the nozzles.
[0060]
On the other hand, as shown in FIG. 7, the flow path forming member 41 is provided with first and second circular recesses 75a and 75b on the other side surface 41e. The first and second circular recesses 75a and 75b are constituted by first and second fitting recesses 77a and 77b and first and second non-fitting recesses 79a and 79b, respectively. .
[0061]
The first and second fitting recesses 77a and 77b are formed to have a semicircular cross section, and the bottom surfaces thereof are flat. On the other hand, the first and second non-fitting recesses 79a and 79b are similarly formed so as to have a semicircular cross section, but are shallower than the first and second fitting recesses 77a and 77b. Has been. The first and second non-fitting recesses 79a and 79b are formed so that their bottom surfaces are substantially spherical.
[0062]
As shown in FIG. 8, the first fitting recess 77a communicates with the first spherical recess 63a through a communication hole 81a. The second fitting recess 77b is also communicated with the second spherical recess 63b through a communication hole 81b (see FIG. 6).
[0063]
Further, the first fitting recess 77a communicates with the third groove 67c through the communication hole 83a. Accordingly, the first fitting recess 77a communicates with the first ink discharge hole 73a (see FIG. 4) via the third groove 67c. Further, as shown in FIG. 7, the second fitting recess 77b is provided with a communication hole 83b, and this communication hole 83b communicates with the second ink discharge hole 73b (see FIG. 4). ing.
[0064]
As shown in FIGS. 4 and 6 to 8, the first and second filters 43 a and 43 b are both formed in a substantially square flake shape. The first and second filters 43a and 43b partition the first and second square recesses 61a and 61b and the first and second spherical recesses 63a and 63b, respectively. The first and second steps 65a and 65b (see FIG. 6) are attached.
[0065]
In the present embodiment, the first film member 45 is formed of a substantially rectangular flexible material having a high gas barrier property, and is thermally welded to the one side surface 41 b of the flow path forming member 41. At this time, the first film member 45 seals the openings of the first and second square recesses 61a and 61b and the first to third grooves 67a, 67b, and 67c, so that the first The film member 45 is thermally welded to the flow path forming member 41.
[0066]
As a result, as shown in FIGS. 4 and 8, the first ink introduction chamber is formed by the first film member 45 and the first square recess 61a and the first spherical recess 63a of the flow path forming member 41. 84a is formed. Similarly, a second ink introduction chamber 84b is formed by the first film member 45, the second square recess 61b, and the second spherical recess 63b. In the present embodiment, the flow rate adjusting means is constituted by the pressure pump 25, the first and second filters 43a and 43b, the first film member 45, and the first and second ink introduction chambers 84a and 84b. It shall be.
[0067]
The first film member 45 is bent by a pressure difference between the inside and outside of the first and second ink introduction chambers 84a and 84b. That is, the first film member 45 reduces the volume of the first and second ink introduction chambers 84a and 84b when the pressure in the first and second ink introduction chambers 84a and 84b decreases below a predetermined pressure. Bend in such a direction. As a result, the first film member 45 comes into contact with the first and second filters 43a and 43b in the first and second ink introduction chambers 84a and 84b, and the first and second filters 43a. , 43b, the flow of ink can be blocked. The first film member 45 may be changed to a material other than the film member as long as the first film member 45 bends due to a pressure difference between the inside and outside of the first and second ink introduction chambers 84a and 84b.
[0068]
Further, as shown in FIG. 4, the first film member 45 and the first groove 67 a of the flow path forming member 41 make the first flow path 85 a into the first film member 45 and the second groove 67 b. Thus, the second flow path 85b is formed, and the third flow path 85c is formed by the first film member 45 and the third groove 67c.
[0069]
As shown in FIGS. 5-7, the 1st and 2nd fitting members 47a and 47b are formed in the substantially half-moon shape, The 1st and 2nd recessed part 77a for fitting of the said flow-path formation member 41 is shown. , 77b, respectively. Then, as shown in FIGS. 5 and 8, the first and second fitting members 47a and 47b and the first and second non-fitting recesses 79a and 79b are continuous spherical first and second. Two large concave portions 89a and 89b are formed.
[0070]
As shown in FIGS. 5 to 8, the first and second fitting members 47 a and 47 b have communication holes 81 a and 81 b formed in the flow path forming member 41, respectively, and the first and second fitting members 47 a and 47 b, respectively. Also, first and second ink inflow holes 91a and 91b are provided as liquid inflow holes for communicating with the second large recesses 89a and 89b. Further, the first and second fitting members 47a and 47b are first liquid outflow holes that communicate the first and second large concave portions 89a and 89b with the communication holes 83a and 83b, respectively. In addition, second ink outflow holes 93a and 93b are provided.
[0071]
The valve unit 21 in the present embodiment is mounted on the carriage 15 (see FIG. 1) so that the upper surface 41d shown in FIG. 4 is located at the top in the vertical direction. The first and second ink inflow holes 91a and 91b and the first and second ink outflow holes 93a and 93b are respectively connected to the first and second fitting members 47b. The first and second large recesses 89a and 89b are provided at positions that communicate with the substantially vertical center.
[0072]
Further, as shown in FIGS. 6 and 9, the first and second fitting members 47a and 47b are respectively provided with S-shaped first and second surfaces on the first film member 45 side. The S-shaped grooves 94a and 94b are recessed. Then, the first and second S-shaped grooves 94a and 94b and the first and second fitting recesses 77a and 77b of the flow path forming member 41 are used as the first and second S-shaped flows, respectively. Paths 95a and 95b are formed. In the present embodiment, a bubble non-trap channel is configured by the first and second S-shaped channels 95a and 95b.
[0073]
One end of each of the first and second S-shaped grooves 94a and 94b communicates with the first and second ink inflow holes 91a and 91b, and the other end of each of the first and second S-shaped grooves 94a and 94b. The second ink outflow holes 93a and 93b communicate with each other. Therefore, one end of each of the first and second S-shaped flow paths 95a and 95b communicates with the first and second ink inflow holes 91a and 91b, and the other end of the first and second S-shaped flow paths 95a and 95b. The first and second ink outflow holes 93a and 93b are communicated with each other.
[0074]
Further, the first and second S-shaped channels 95a and 95b have a cross-sectional area that is such that bubbles contained in the ink do not stay in the first and second S-shaped channels 95a and 95b. It is formed in the size which can ensure the flow velocity of. That is, it is formed to have a relatively small channel cross-sectional area.
[0075]
The first and second fitting members 47a and 47b are provided with first and second convex portions 96a and 96b having substantially cylindrical shapes at positions facing the communication holes 81a and 81b, respectively. Yes. Furthermore, the first and second fitting members 47a and 47b have first and second center holes 97a and 97b communicating with the first and second ink inflow holes 91a and 91b at the center thereof. Is provided.
[0076]
As shown in FIGS. 6 to 8, the first and second valve members 49a and 49b include first and second valve member bodies 98a and 98b, first and second contact portions 99a and 99b, First and second valve biasing springs 101a and 101b are provided. The first and second valve member main bodies 98a and 98b are formed in a substantially U shape, and disk portions 103a and 103b are formed at one end thereof. Further, support shafts 105a and 105b are formed in the vicinity of the disk portions 103a and 103b.
[0077]
As shown in FIG. 8, the first and second valve member main bodies 98a and 98b rotate with respect to the first and second fitting members 47a and 47b via the support shafts 105a and 105b. It is supported movably. At this time, the first and second valve member bodies 98a and 98b are supported such that the disk portions 103a and 103b face the communication holes 81a and 81b. Further, the other ends of the first and second valve member bodies 98a and 98b pass through the first and second center holes 97a and 97b of the first and second fitting members 47a and 47b. Thus, the first and second valve member main bodies 98a and 98b are supported.
[0078]
As shown in FIGS. 6-8, the 1st and 2nd contact | adherence part 99a, 99b is formed in the disk shape by the flexible member, In the said 1st and 2nd valve member main body 98a, 98b, The disk portions 103a and 103b are fixed so as to be superimposed on the surfaces of the communication holes 81a and 81b.
[0079]
One end of each of the first and second valve urging springs 101a and 101b is relative to the first and second convex portions 96a and 96b of the first and second fitting members 47a and 47b. While being fitted and fixed, the other end is fixed to the disk portions 103a and 103b of the first and second valve member main bodies 98a and 98b. Therefore, the first and second valve member main bodies 98a and 98b are moved in the direction of the arrow R shown in FIG. 8 by using the first and second valve biasing springs 101a and 101b with the support shafts 105a and 105b as rotation centers. It is urged to rotate.
[0080]
The first and second valve member bodies 98a and 98b are biased in the direction of the arrow R shown in FIG. 8 when no force is applied from the outside. The parts 99a and 99b come into contact with the communication holes 81a and 81b. Further, when a force in the direction opposite to the arrow R direction shown in FIG. 8 is applied to the first and second valve member main bodies 98a and 98b, the first and second contact portions 99a and 99b are connected to each other. The holes 81a and 81b are separated from each other. That is, by applying no force to the first and second valve member main bodies 98a and 98b or applying a force in the direction opposite to the arrow R direction, the communication holes 81a and 81b and the first The first and second ink inflow holes 91a and 91b can be switched so as to be in communication and non-communication.
[0081]
As shown in FIGS. 5 to 8, the second film member 51 is formed in substantially the same shape with the same material as the first film member 45, and is formed on the other side surface 41 e of the flow path forming member 41. It is heat welded. At this time, the opening of the first and second large recesses 89 a and 89 b is sealed by the second film member 51, so that the first film member 45 is in contact with the flow path forming member 41. Heat welded. Accordingly, as shown in FIGS. 5 and 8, the first and second pressure chambers 106a and 106b are formed by the second film member 51 and the first and second large concave portions 89a and 89b. ing. That is, part of the wall surfaces of the first and second pressure chambers 106 a and 106 b is formed by the second film member 51. In the present embodiment, the first and second pressure chambers 106a and 106b constitute a bubble trap channel, a bubble reservoir, and a liquid storage chamber.
[0082]
With the above configuration, as shown in FIGS. 4 to 9, in the valve unit 21 of the present embodiment, when ink flows into the first ink introduction hole 57 a, the ink that flows into the communication hole 69, the first flow The ink flows into the first ink inflow hole 91a through the path 85a, the first ink introduction chamber 84a, and the communication hole 81a. The ink flowing into the first ink inflow hole 91a passes through at least one of the two flow paths of the first S-shaped flow path 95a and the first pressure chamber 106a. It flows out to the first ink outflow hole 93a. Then, the ink is supplied from the first ink outflow hole 93a to the recording head 20 (see FIG. 1) through the communication hole 83a, the third flow path 85c, and the first ink discharge hole 73a.
[0083]
Similarly, in the valve unit 21 of the present embodiment, when ink flows into the second ink introduction hole 57b, the ink that has flowed into the communication hole, the second flow path 85b, and the second ink introduction chamber 84b. Then, the ink flows into the second ink inflow hole 91b through the communication hole 81b. The ink flowing into the second ink inflow hole 91b passes through at least one of the two flow paths of the second S-shaped flow path 95b and the second pressure chamber 106b, It flows out to the second ink outflow hole 93b. Then, the ink is supplied from the second ink outflow hole 93b to the recording head 20 through the communication hole 83b and the second ink discharge hole 73b.
[0084]
In the present embodiment, a liquid supply path is constituted by these flow paths from the first and second ink introduction holes 57 a and 57 b to the recording head 20. Further, the second film member 51 is bent by the pressure difference between the inside and outside of the first and second pressure chambers 106a and 106b. That is, the second film member 51 reduces the volume of the first and second pressure chambers 106a and 106b when the pressure in the first and second pressure chambers 106a and 106b decreases below a predetermined pressure. Bend in the direction.
[0085]
In the present embodiment, the volume of the first and second pressure chambers 106a and 106b is between the first volume V1 and the second volume V2 depending on the degree of bending of the second film member 51. It shall change. It is assumed that the first volume V1 is larger than the second volume V2.
[0086]
Further, along with the volume change in the first and second pressure chambers 106a and 106b, the flow path resistance given by the ink that attempts to pass through the first and second pressure chambers 106a and 106b also changes. . In the present embodiment, as the volume in the first and second pressure chambers 106a and 106b changes from the first volume V1 to the second volume V2, the flow path resistance is the first flow path. It is assumed that the resistance value changes from the resistance value L1 to the second flow path resistance value L2. The first flow path resistance value L1 is smaller than the second flow path resistance value L2.
[0087]
That is, as the degree of bending in the second film member 51 increases and the volume of the first and second pressure chambers 106a and 106b decreases, the magnitude of the flow path resistance increases.
[0088]
In the present embodiment, the first and second S-shaped flow paths 95a and 95b are configured such that the magnitude of the flow path resistance applied to the ink is the first flow path resistance value L1 and the second flow path. It is assumed that the size is between the resistance values L2. Therefore, when the degree of bending in the second film member 51 is small and the volumes of the first and second pressure chambers 106a and 106b are close to the first volume V1, the first and second pressures are applied. The channel resistance given to the ink by the chambers 106a and 106b approaches the first channel resistance value L1. Then, the first and second S-shaped flow paths 95a and 95b are smaller than the flow path resistance given to the ink. Accordingly, in such a case, the ink flowing into the first and second ink inflow holes 91a and 91b actively passes through the first and second pressure chambers 106a and 106b, and the first And the second ink outflow holes 93a and 93b.
[0089]
In addition, when the degree of bending of the second film member 51 is large and the volume of the first and second pressure chambers 106a and 106b approaches the second volume V2, the first and second pressure chambers 106a and 106b. The channel resistance applied to the ink approaches the second channel resistance value L2. Then, the first and second S-shaped flow paths 95a and 95b are larger than the flow path resistance given to the ink. Therefore, in such a case, the ink flowing into the first and second ink inflow holes 91a and 91b actively passes through the first and second S-shaped channels 95a and 95b, It flows out to the first and second ink outflow holes 93a and 93b.
[0090]
That is, the ink flowing into the first and second ink inflow holes 91a and 91b flows into the first and second pressure chambers 106a and 106b and the first and second S-shaped flow paths 95a and 95b. The distribution of the flow rate is determined by the degree of bending of the second film member 51. The distribution rate at which ink flows into the first and second S-shaped channels 95a and 95b increases as the deflection of the second film member 51 increases.
[0091]
The first and second pressure receiving plates 53a and 53b are formed in a disc shape, and are positioned in the first and second pressure chambers 106a and 106b as shown in FIGS. It is fixed to the second film member 51, respectively.
[0092]
As shown in FIGS. 6 to 8, the first and second pressure receiving plates 53a, 53b and the first and second large recesses 89a, 89b are provided between the first and second pressure receiving plates 53a, 53b. The springs 107a and 107b are interposed. The first and second pressure receiving springs 107a and 107b urge the first and second pressure receiving plates 53a and 53b so as to be separated from the first and second large recesses 89a and 89b. ing. Therefore, in a state where no force is applied from the outside, the first and second pressure receiving plates 53a and 53b are separated from the first and second large concave portions 89a and 89b.
[0093]
The first and second pressure receiving plates 53a and 53b are in contact with the other ends of the first and second valve member bodies 98a and 98b. Then, the first and second pressure receiving plates 53a and 53b approach the first and second large concave portions 89a and 89b against the urging force of the first and second pressure receiving springs 107a and 107b. If it moves in this way, the 1st and 2nd valve member main bodies 98a and 98b will receive the force rotated in the direction opposite to the arrow R direction shown in FIG.
[0094]
That is, when the pressure in the first and second pressure chambers 106a and 106b is reduced and the second film member 51 is bent, the first and second pressure receiving plates 53a and 53b are The second pressure receiving springs 107a and 107b move so as to approach the first and second large concave portions 89a and 89b against the biasing force of the second pressure receiving springs 107a and 107b. Then, the first and second valve member main bodies 98a and 98b rotate in the direction opposite to the arrow R direction shown in FIG. 8, and the communication holes 81a and 81b and the first and second ink inflow holes 91a are rotated. , 91b are communicated with each other. When the pressure in the first and second pressure chambers 106a and 106b increases, the first and second pressure receiving plates 53a and 53b move away from the first and second large recesses 89a and 89b. The communication holes 81a and 81b and the first and second ink inflow holes 91a and 91b are not connected.
[0095]
Next, the electrical configuration of the ink jet recording apparatus 11 configured as described above will be described.
As shown in FIG. 10, the ink jet recording apparatus 11 includes a CPU 111, a ROM 112, and a RAM 113. The ink jet recording apparatus 11 includes an input unit 115, a first motor drive circuit 117, a second motor drive circuit 119, a third motor drive circuit 120, a fourth motor drive circuit 121, and a head drive circuit 123. Prepare. These are connected to each other via a bus 124.
[0096]
The CPU 111 inputs an ON signal from the input unit 115. In the present embodiment, the input unit 115 is provided in the main body case 12 or the like of the ink jet recording apparatus 11 and is configured such that an ON signal is input to the CPU 111 by a user operation. . The CPU 111 is connected to the carriage motor 17 via the first motor drive circuit 117 and outputs a drive control signal for drive control to the carriage motor 17.
[0097]
The CPU 111 is connected to the pressurizing pump motor 125 via the second motor driving circuit 119 and outputs a drive control signal for driving the pressurizing pump motor 125. The pressurization pump motor 125 is connected to the pressurization pump 25 so that power can be transmitted. In the present embodiment, the pressurization pump motor 125 is rotated in the forward direction to rotate the pressurization pump 25. Suppose that it is comprised so that pressurized air can be sent out from. Further, it is assumed that the pumping of the pressurized air from the pressurizing pump 25 can be stopped by stopping the driving of the pressurizing pump motor 125.
[0098]
Further, the CPU 111 is connected to the cap lifting / lowering motor 126 via the third motor driving circuit 120 and outputs a drive control signal for rotating the cap lifting / lowering motor 126 forward and backward. The cap lifting / lowering motor 126 is connected to the cap 26a so that power can be transmitted. In this embodiment, it is assumed that the cap 26a can be raised by rotating the cap lifting motor 126 forward. Further, it is assumed that the cap 26a can be lowered by rotating the cap lifting / lowering motor 126 in the reverse direction.
[0099]
Further, the CPU 111 is connected to the tube pump motor 127 via the fourth motor drive circuit 121, and outputs a drive control signal for rotating the tube pump motor 127 forward and backward. The tube pump motor 127 is connected to the tube pump 26e so that power can be transmitted. In the present embodiment, the tube pump motor 127 is configured to rotate forward so that a negative pressure can be formed inside the cap 26a by the tube pump 26e. Further, it is assumed that the suction operation in the tube pump 26e can be stopped by stopping the driving of the tube pump motor 127.
[0100]
Furthermore, the CPU 111 is connected to the recording head 20 via the head driving circuit 123 and sends a nozzle driving signal to a nozzle driving body (not shown) for ejecting ink from the nozzles provided in the recording head 20. Output.
[0101]
The CPU 111 operates according to various programs stored in the ROM 112, and stores the calculation processing result and the like in the temporary RAM 113. More specifically, the ROM 112 includes a chalk cleaning program and other programs.
[0102]
The choke cleaning program is a program for causing the carriage 111 to move to the home position by driving the carriage motor 17 via the first motor drive circuit 117 when the CPU 111 inputs an ON signal from the input unit 115. Further, the choke cleaning program stops the pressurization pump motor 125 via the second motor drive circuit 119 when the ON signal is input from the input unit 115, so that the pressurization air is not sent from the pressurization pump 25. It is a program to do.
[0103]
Further, according to the choke cleaning program, when the carriage 15 moves to the home position, the CPU 111 drives the cap lifting / lowering motor 126 via the third motor driving circuit 120 to raise the cap 26a, thereby forming the nozzle formation surface of the recording head 20. Is a program for sealing. Furthermore, the choke cleaning program drives the tube pump motor 127 via the fourth motor drive circuit 121 when the cap 26a is raised, and applies a negative pressure to the cap 26a by the suction operation of the tube pump 26e. It is a program for forming.
[0104]
In addition, the choke cleaning program drives the pressurization pump motor 125 via the second motor drive circuit 119 when a predetermined time has elapsed from the drive of the tube pump motor 127, and pressurizes from the pressurization pump 25. It is a program for starting the delivery of air.
[0105]
That is, when the CPU 111 receives an ON signal from the input unit 115, first, according to the choke cleaning program, the CPU 111 outputs a drive signal to the carriage motor 17 to move the carriage 15 to the home position. Further, the CPU 111 stops the pressurizing pump motor 125 based on the input of the ON signal from the input unit 115, and stops sending the pressurized air from the pressurizing pump 25.
[0106]
Subsequently, the CPU 111 drives the cap lifting / lowering motor 126 according to the chalk cleaning program to raise the cap 26a and seal the nozzle formation surface of the recording head 20. Then, the CPU 111 drives the tube pump motor 127 to form a negative pressure inside the cap 26a by the suction operation of the tube pump 26e.
[0107]
Further, the CPU 111 measures the driving time of the tube pump motor 127 according to the choke cleaning program, and when the predetermined time has elapsed, drives the pressure pump motor 125 and starts sending pressurized air from the pressure pump 25. .
[0108]
Next, the operation of the ink jet recording apparatus 11 configured as described above will be described.
First, the operation of the ink jet recording apparatus 11 during normal printing will be described. During normal printing, ink is filled for each color between the ink pack 32 and the recording head 20. The pressure pump motor 125 is driven by the CPU 111 via the second motor drive circuit 119, and the pressurized air introduced into the gap 33 of the ink cartridge 23 causes the ink in the ink pack 32. The ink is maintained in a pressurized state. Therefore, at the time of printing, the ink is supplied from the ink cartridge 23 to the valve unit 21 in a pressurized state.
[0109]
The valve unit 21 is supplied with ink introduced in a pressurized state from the ink pack 32 for each color. As shown in FIG. 8, for example, the ink supplied to the first ink introduction chamber 84a via the first ink introduction hole 57a is maintained in a state having a high pressure. Therefore, the 1st film member 45 of the valve unit 21 is maintained in the state which does not bend. As a result, the ink supplied into the first ink introduction hole 57a can pass through the first filter 43a.
[0110]
The first pressure chamber 106a is in a state filled with ink, and the first pressure receiving plate 53a is separated from the first large recess 89a and has a volume close to the first volume V1. It has become. Accordingly, the channel resistance given to the ink by the first pressure chamber 106a is a value close to the first channel resistance value L1, and the channel resistance given to the ink by the first S-shaped channel 95a. Is also getting smaller. As a result, the ink flowing into the first ink inflow hole 91a actively passes through the first pressure chamber 106a and flows out to the first ink outflow hole 93a.
[0111]
In this state, when printing is started based on the image data, ink is ejected from the recording head 20, and in the first pressure chamber 106 a of the valve unit 21 according to the amount of ink ejected. Ink is supplied to the recording head 20 through the first ink discharge hole 73a and the like. As a result, the ink in the first pressure chamber 106a is reduced, and the pressure inside the first pressure chamber 106a is reduced.
[0112]
For example, when the ink pressure in the first pressure chamber 106a decreases below a predetermined pressure, the second film member 51 reduces the volume in the first pressure chamber 106a as shown in FIG. Bend in the direction As a result, the first valve member main body 98a is rotated by the first pressure receiving plate 53a, and the first communication hole 81a and the first ink inflow hole 91a are brought into a communication state. The ink stored in a pressurized state in the first ink introduction chamber 84a flows into the first pressure chamber 106a, and the first pressure chamber 106a is filled with ink.
[0113]
When ink flows into the first pressure chamber 106a, the pressure of the ink in the first pressure chamber 106a increases. As a result, the bending of the second film member 51 is eliminated. Then, the first valve member main body 98a rotates toward the original position, and the first communication hole 81a and the first ink inflow hole 91a are again disconnected.
[0114]
That is, when the ink in the first pressure chamber 106a decreases and the internal pressure becomes a predetermined value or less, the first communication hole 81a and the first ink inflow hole 91a are in communication with each other. Ink is supplied to the pressure chamber 106a. Further, by supplying ink into the first pressure chamber 106a, the pressure of the ink in the first pressure chamber 106a rises, and when it exceeds a predetermined value, the first communication hole 81a and the first ink The inflow hole 91a is in a non-communication state, and the supply of ink to the first pressure chamber 106a is stopped.
[0115]
As a result, at the time of printing, the ink adjusted to have a pressure value in a predetermined range is stored in the first pressure chamber 106a, and the stability of ink supply to the recording head 20 is ensured. It has come to be.
[0116]
At the time of printing, the second film member 51 is released from the bending due to the inflow of ink from the first communication hole 81a even if it is bent. Therefore, the volume change in the first pressure chamber 106a is not changed. This is a very small range in the vicinity of the first volume V1. Therefore, at the time of printing, the flow path resistance given to the ink by the first pressure chamber 106a is always a value close to the first flow path resistance value L1, and the first S-shaped flow path 95a is in the ink. It is smaller than the flow path resistance given to. Accordingly, the ink flowing into the first ink inflow hole 91a actively passes through the first pressure chamber 106a and flows out to the first ink outflow hole 93a.
[0117]
As shown in FIG. 12, the first ink inflow hole 91a and the first ink outflow hole 93a are located in the vicinity of the central portion in the vertical direction of the first pressure chamber 106a. The bubbles A contained in the ink I flowing into the chamber 106a move to the vertical ceiling portion of the first pressure chamber 106a due to the difference in specific gravity with the ink I. As a result, the bubble A cannot flow out of the first pressure chamber 106a through the first ink outflow hole 93a, and is trapped in the first pressure chamber 106a. As a result, the bubbles that pass through the valve unit 21 during printing are trapped in the first pressure chamber 106a. Therefore, bubbles contained in the ink supplied to the recording head 20 can be reduced, and the printing quality can be improved.
[0118]
Note that the ink supplied to the second ink introduction chamber 84b via the second ink introduction hole 57b is the same as the ink supplied to the first ink introduction chamber 84a. In the pressure chamber 106b, the pressure is adjusted to a predetermined range, and bubbles are trapped.
[0119]
Next, the operation of the ink jet recording apparatus 11 at the time of chalk cleaning will be described. In this embodiment, choke cleaning is performed by the user operating the input unit 115 (see FIG. 10). When the user operates the input unit 115 and an on signal is input to the CPU 111, the CPU 111 first drives the carriage motor 17 according to the choke cleaning program to move the carriage 15 to the home position.
[0120]
Further, the CPU 111 stops the driving of the pressurizing pump motor 125 so that pressurized air is not sent from the pressurizing pump 25. As a result, the ink is supplied from the ink cartridge 23 to the valve unit 21 in a non-pressurized state. Subsequently, the CPU 111 drives the cap lifting / lowering motor 126 to raise the cap 26 a and seal the nozzle formation surface of the recording head 20. When the CPU 111 raises the cap 26a, the CPU 111 moves to a flow rate reduction stage, drives the tube pump motor 127, and forms a negative pressure inside the cap 26a.
[0121]
As a result, ink is sucked through the recording head 20, and ink in the first and second pressure chambers 106a and 106b of the valve unit 21 starts to decrease. FIG. 13 shows a state in which the ink is reduced in the first pressure chamber 106a. Since the second pressure chamber 106b is the same as the first pressure chamber 106a, the illustration thereof is omitted. Yes. Then, as shown in FIG. 13, when the pressure in the first and second pressure chambers 106a and 106b is equal to or lower than a predetermined pressure, the second film member 51, The second valve member main bodies 98a, 98b and the like act. As a result, the first and second communication holes 81a and 81b and the first and second ink inflow holes 91a and 91b are in communication with each other.
[0122]
Then, the ink in the first and second ink introduction chambers 84a and 84b flows into the first and second pressure chambers 106a and 106b. However, at the time of this chalk cleaning, as described above, the ink from the ink cartridge 23 is supplied into the first and second ink introduction chambers 84a and 84b in a non-pressurized state. Accordingly, the first and second communication holes 81a and 81b and the first and second ink inflow holes 91a and 91b are in communication with each other with respect to the pressure in the first and second ink introduction chambers 84a and 84b. Start to decrease.
[0123]
When the pressure in the first and second ink introduction chambers 84a and 84b decreases below a predetermined pressure, the first film member 45 bends, and the first film member 45 and the first and second filters 43a. 43b abut. As a result, the flow of ink passing through the first and second filters 43a and 43b is blocked.
[0124]
Next, the CPU 111 proceeds to the suction stage and the flow rate switching stage, and in this state, the suction operation by the tube pump 26e is further continued. As a result, negative pressure is accumulated downstream from the first and second ink introduction chambers 84a and 84b. Then, the degree of bending of the second film member 51 increases, and the volumes of the first and second pressure chambers 106a and 106b approach the second volume V2. Then, the flow path resistance in the first and second pressure chambers 106a and 106b approaches the second flow path resistance value L2, and is larger than the flow path resistance of the first and second S-shaped flow paths 95a and 95b. growing. As a result, the ink that flows into the first and second ink inflow holes 91a and 91b actively flows toward the first and second S-shaped flow paths 95a and 95b.
[0125]
Note that trapped bubbles A (see FIG. 12) stay in the first and second pressure chambers 106a and 106b during printing. However, the bubble A loses its place in the first and second pressure chambers 106a and 106b because the degree of bending of the second film member 51 increases as the suction operation of the tube pump 26e continues. As a result, the bubble A moves to the first and second S-shaped channels 95a and 95b via the first and second ink inflow holes 91a and 91b.
[0126]
As described above, the first and second S-shaped flow paths 95a and 95b are formed so that their cross-sectional areas are relatively small, and therefore the first and second S-shaped flow paths 95a and 95b. In, the ink flows at a relatively large flow rate. Therefore, the bubble A that has flowed into the first and second S-shaped flow paths 95a and 95b does not stay in the first and second S-shaped flow paths 95a and 95b, and the first and second S-shaped flow paths 95a and 95b. 2 to the ink outflow holes 93a and 93b.
[0127]
As a result, the bubbles A trapped in the first and second pressure chambers 106a and 106b are moved to the recording head 20 via the first and second S-shaped channels 95a and 95b, and the recording head It is discharged to the cap 26a through 20 nozzles.
[0128]
Then, the CPU 111 measures the driving time of the tube pump motor 127 according to the choke cleaning program. When a predetermined time elapses, the CPU 111 moves to a flow rate increasing stage and starts driving the pressure pump motor 125. Then, when the CPU 111 starts driving the pressure pump motor 125, the CPU 111 ends the processing of the choke cleaning program.
[0129]
As a result, delivery of pressurized air from the pressure pump 25 is started, and ink is supplied from the ink cartridge 23 to the valve unit 21 in a pressurized state. Then, ink is supplied to the first and second ink introduction chambers 84a and 84b of the valve unit 21, and the bending of the first film member 45 is eliminated. Thereby, the first film member 45 and the first and second filters 43a and 43b are separated from each other, and the flow of ink passing through the first and second filters 43a and 43b is allowed.
[0130]
Then, downstream of the first and second ink introduction chambers 84a and 84b, in order to eliminate the accumulated negative pressure, the ink flows from the upstream side at once, and the ink whose flow velocity is instantaneously increased flows. become. As a result, bubbles and impurities staying downstream from the first and second ink introduction chambers 84a and 84b are discharged from the nozzles of the recording head 20 together with the ink. And so-called chalk cleaning can be performed.
[0131]
As a result, after completion of the chalk cleaning, the first and second pressure chambers 106a and 106b are filled with ink in a state where the trapped bubbles A are removed. Therefore, by periodically performing this choke cleaning, the bubbles A trapped in the first and second pressure chambers 106a and 106b can be periodically and reliably removed. As a result, the ability of trapping bubbles in the first and second pressure chambers 106a and 106b can be maintained so as not to decrease.
[0132]
According to the above embodiment, the following effects can be obtained.
(1) In the above embodiment, the ink that has flowed into the first and second ink introduction holes 57a and 57b in the valve unit 21 is the first and second S-shaped flow paths 95a and 95b, or the first and second The ink is supplied to the recording head 20 through at least one of the second pressure chambers 106a and 106b. The first and second pressure chambers 106a and 106b are configured to easily trap bubbles. The first and second S-time channels 95a and 95b have a cross-sectional area of the ink so that bubbles contained in the ink do not stay in the first and second S-shaped channels 95a and 95b. The size was set so as to ensure the flow rate. Therefore, the first and second S-shaped flow paths 95a and 95b have a structure in which bubbles are not easily trapped. Further, the distribution of the flow rate of the ink flowing into the first and second pressure chambers 106 a and 106 b and the first and second S-shaped flow paths 95 a and 95 b can be changed by the bending of the second film member 51. I did it.
[0133]
Therefore, a large amount of ink can flow through the first and second pressure chambers 106a and 106b during printing depending on the amount of bending of the second film member 51. In addition, it is possible to increase the probability that bubbles contained in the ink supplied to the recording head 20 can be trapped. As a result, it is possible to prevent a decrease in printing performance due to bubbles being discharged from the recording head 20 together with ink.
[0134]
In the case where bubbles trapped in the first and second pressure chambers 106a and 106b grow and there is a limit to the capability of trapping the bubbles, the second film member 51 may be bent depending on the amount of bending. In this case, a large amount of ink can flow through the first and second S-shaped flow paths 95a and 95b. As a result, the air bubbles trapped in the first and second pressure chambers 106a and 106b are removed from the first and second pressure chambers 106a and 106b by the flow of ink from the first and second S-shaped channels 95a and 95b to the recording head 20. 2 to the S-shaped flow paths 95a and 95b and discharged from the recording head 20. As a result, the bubbles staying in the first and second pressure chambers 106a and 106b can be removed more reliably. Then, the bubble trapping ability in the first and second pressure chambers 106a and 106b can be recovered.
[0135]
(2) In the above embodiment, in the valve unit 21, the first and second ink inflow holes 91a and 91b and the first and second ink outflow holes 93a and 93b are the first and second pressure chambers. 106a and 106b are provided at substantially the center in the vertical direction. Therefore, when the ink flows into the first and second pressure chambers 106a and 106b, the bubbles contained in the liquid rise in the first and second pressure chambers 106a and 106b due to the difference in specific gravity with the ink, It is possible to prevent the first and second ink outflow holes 93a and 93b from flowing out. As a result, the bubbles can be trapped with a simple structure, and it is not necessary to provide a complicated device or the like for trapping the bubbles. Therefore, the entire structure of the ink jet recording apparatus 11 can be simplified.
[0136]
(3) In the embodiment described above, the volume in the first and second pressure chambers 106a and 106b can be reduced as the degree of bending of the second film member 51 is increased. As the volume in the first and second pressure chambers 106a and 106b decreases, the flow resistance in the first and second pressure chambers 106a and 106b increases, and the first and second pressure chambers 106a and 106b increase. The distribution of the flow rate of the ink flowing into the S-shaped flow paths 95a and 95b can be increased.
[0137]
Therefore, when the bubble trapped in the first and second pressure chambers 106a and 106b grows, the second film member 51 is largely bent, so that the first and second S-shaped channels 95a, The flow rate of the ink flowing through 95b can be increased. At this time, the volume of the first and second pressure chambers 106a and 106b is reduced by the bending of the second film member 51, and therefore the first and second pressure chambers 106a and 106b Bubbles are lost. Therefore, when the flow rates of the first and second S-shaped channels 95a and 95b are increased, bubbles that have lost their destination can be more reliably guided to the first and second S-shaped channels 95a and 95b. The bubbles trapped in the first and second pressure chambers 106a and 106b can be more reliably removed.
[0138]
(4) In the above embodiment, the second film member 51 is a member that bends due to the pressure difference between the inside and outside of the first and second pressure chambers 106a and 106b. Then, the pressure pump 25 and the capping device 26 are driven to generate a pressure difference between the inside and outside of the first and second pressure chambers 106a and 106b.
[0139]
Therefore, the second film member 51 can be bent indirectly by the pressure change in the first and second pressure chambers 106a and 106b generated by driving the pressurizing pump 25 and the capping device 26. It becomes. That is, in order to bend the 2nd film member 51, since the drive means, such as an actuator which bends the 2nd film member 51 directly, is not provided, the drive means for displacing the 2nd film member 51 Can be provided at a position away from the second film member 51. As a result, the degree of freedom in designing the apparatus of the ink jet recording apparatus 11 can be increased.
[0140]
In addition, in order to perform chalk cleaning, the apparatus originally provided in the ink jet recording apparatus 11 may be used as an apparatus for generating a pressure difference between the inside and outside of the first and second pressure chambers 106a and 106b. Therefore, the structure of the device can be simplified.
[0141]
(5) In the above embodiment, the first and second pressure chambers 106a and 106b provided for stabilizing the supply of ink to the recording head 20 are also used as a liquid storage chamber for trapping bubbles. did. Therefore, the structure of the ink jet recording apparatus 11 can be simplified.
[0142]
(6) In the above embodiment, the first and second S-shaped flow paths 95a and 95b are formed to have an S-shape. According to this, it is possible to form the first and second S-shaped flow paths 95a and 95b so that the length of the flow path is relatively long in an overall compact state. As a result, the channel resistances of the first and second S-shaped channels 95a and 95b can be made relatively large, and it becomes easy to have a structure in which ink does not easily flow during printing.
[0143]
In addition, you may change the said embodiment as follows.
In the above-described embodiment, the first and second pressure chambers 106a and 106b serving as the liquid storage chambers are substantially in the center in the vertical direction of the first and second pressure chambers 106a and 106b. Air bubbles can be trapped by providing the ink inflow holes 91a and 91b and the first and second ink outflow holes 93a and 93b. If this is below the ceiling of the first and second pressure chambers 106a and 106b, the first and second ink inflow holes 91a and 91b, and the first and second ink outflow holes 93a. , 93b may be changed to other positions.
[0144]
If the bubbles contained in the ink passing through the first and second pressure chambers 106a and 106b can be trapped, the first and second pressure chambers 106a and 106b are changed to other configurations. Also good.
[0145]
In the above embodiment, the flow path resistance is changed by the second film member 51 or the like that changes the volume of the first and second pressure chambers 106a and 106b. Then, the distribution ratio of the ink flow rate between the first and second pressure chambers 106a and 106b and the first and second S-shaped flow paths 95a and 95b is changed. If the distribution ratio of the ink flow rate between the first and second pressure chambers 106a and 106b and the first and second S-shaped flow paths 95a and 95b can be changed, other It may be changed by the distributing means. For example, the flow rate distribution ratio between the first and second pressure chambers 106a and 106b and the first and second S-shaped flow paths 95a and 95b may be mechanically distributed by an open / close valve or the like. Good.
[0146]
In the above embodiment, the volumes of the first and second pressure chambers 106 a and 106 b are changed by bending the second film member 51. This may be bent by another flexible member. Furthermore, the volumes of the first and second pressure chambers 106a and 106b may be changed by a volume changing unit other than the flexible member.
[0147]
In the above embodiment, the second film member 51 is bent by the pressure adjusting means that changes the pressure inside and outside the first and second pressure chambers 106a and 106b. Alternatively, the second film member 51 may be bent by a displacement means other than the pressure adjusting means. For example, an actuator that directly deflects the second film member may be used as the displacement means.
[0148]
In the above-described embodiment, the second film member 51 includes the capping device 26, the pressure pump 25, the first and second filters 43a and 43b, the first film member 45, and the first that constitute pressure adjusting means. The second ink introduction chambers 84a and 84b are bent by adjusting the ink pressure. This may be caused to cause the second film member 51 to bend by causing a pressure difference between the inside and outside of the first and second pressure chambers 106a and 106b by other pressure adjusting means.
[0149]
In the above embodiment, the suction unit is embodied in the capping device 26. This may be changed to other suction means capable of sucking ink from the nozzles of the recording head 20.
[0150]
In the above embodiment, the flow rate adjusting means is constituted by the pressure pump 25, the first and second filters 43a and 43b, the first film member 45, and the first and second ink introduction chambers 84a and 84b. I did it. If the flow rate of ink can be changed upstream of the first and second pressure chambers 106a and 106b and the first and second S-shaped flow paths 95a and 95b, other flow rate adjustments are possible. You may make it materialize to a means. For example, the ink supply tube 35 may be crushed to be embodied as a choke valve that adjusts the flow rate.
[0151]
In the above embodiment, the first film member 45 abuts against the first and second filters 43a and 43b during the negative pressure accumulation during the chalk cleaning, and the first and second filters 43a and 43b are The flow of ink passing therethrough was cut off. If the flow path resistance is increased with respect to the ink passing through the first and second filters 43a and 43b, the flow need not be completely blocked.
[0152]
In the above embodiment, the liquid storage chamber is embodied in the first and second pressure chambers 106a and 106b provided in the valve unit 21. Alternatively, the liquid storage chamber may be provided separately from the first and second pressure chambers 106a and 106b.
[0153]
In the above embodiment, the first and second S-shaped flow paths 95a and 95b are formed so as to be S-shaped. This may be a meandering shape other than the S-shape. In addition, the first and second S-shaped flow paths 95a and 95b have a flow resistance between the first flow path resistance value L1 and the second flow path resistance value L2. In addition, as long as it has a channel cross-sectional area that can secure a flow rate capable of transferring the bubbles against the buoyancy of the bubbles, the channel may be changed to another shape.
[0154]
In the above embodiment, the choke cleaning program is a program that causes the CPU 111 to measure the driving time of the tube pump motor 127 and to start driving the pressure pump motor 125 when a predetermined time has elapsed. . This is because the choke cleaning program is based on factors other than the time measurement result of the driving time of the tube pump motor 127 by the CPU 111. The program may start the driving of the pressure pump motor 125.
[0155]
In the above embodiment, the valve unit 21 is provided with two ink introduction chambers, two pressure chambers, etc. in one valve unit 21 so as to correspond to two colors of ink. Alternatively, the number of ink introduction chambers, pressure chambers, and the like may be changed so that the valve unit 21 corresponds to one color of ink or three or more colors of ink.
[0156]
In the embodiment described above, the ink jet recording apparatus 11 (including printing apparatuses such as a fax machine and a copier) that ejects ink has been described as the liquid ejecting apparatus. This may be embodied in a liquid ejecting apparatus that ejects another liquid. For example, as a liquid ejecting apparatus that ejects another liquid, a liquid ejecting apparatus that ejects a liquid such as an electrode material or a color material used for manufacturing a liquid crystal display, an EL display, and a surface emitting display, or a living body used for biochip manufacturing It may be a liquid ejecting apparatus that ejects organic matter or a sample ejecting apparatus as a precision pipette.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a plan view of an ink jet recording apparatus according to an embodiment.
FIG. 2 is a cross-sectional view of an ink cartridge.
FIG. 3 is a partial cross-sectional view of the ink jet recording apparatus.
FIG. 4 is a side view of the valve unit.
FIG. 5 is a side view of the valve unit.
FIG. 6 is an exploded perspective view of the valve unit.
FIG. 7 is an exploded perspective view of the valve unit.
FIG. 8 is a partial sectional view of the valve unit.
FIG. 9 is a partial sectional view of the valve unit.
FIG. 10 is an electrical configuration diagram of the ink jet recording apparatus.
FIG. 11 is also a diagram for explaining the operation of the valve unit.
FIG. 12 is also a diagram for explaining the operation of the valve unit.
FIG. 13 is also a diagram for explaining the operation of the valve unit.
[Explanation of symbols]
A ... Bubble, I ... Ink as liquid, L1, L2 ... First and second flow path resistance values, V1, V2 ... First and second volumes, 11 ... Inkjet recording device as liquid ejecting device, DESCRIPTION OF SYMBOLS 20 ... Recording head as liquid ejecting head, 21 ... Valve unit as liquid supply valve unit, 23 ... Ink cartridge as liquid storage means, 25 ... Pressurizing pump constituting flow rate adjusting means, 26 ... As suction means Capping device 35 ... Ink supply tube constituting liquid supply path, 43a, 43b ... First and second filters constituting flow rate adjusting means, 45 ... First film member constituting flow rate adjusting means, 49a, 49b ... 1st and 2nd valve member as an on-off valve, 51 ... 2nd film member as a flexible member, 84a, 84b ... Constituting a flow control means 1st and 2nd ink introduction chambers, 91a, 91b ... 1st and 2nd ink inflow holes as liquid inflow holes, 93a, 93b ... 1st and 2nd ink outflow holes as liquid outflow holes, 95a, 95b ... the first and second S-shaped channels constituting the bubble non-trap channel, 106a, 106b ... the first and second pressure chambers constituting the bubble trap channel, the bubble reservoir and the liquid storage chamber.

Claims (12)

ターゲットに対して液体を噴射する液体噴射ヘッドと、
前記液体を貯留する液体貯留手段から前記液体噴射ヘッドへ前記液体を導く液体供給路とを備えた液体噴射装置において、
前記液体供給路は、
少なくとも、
前記液体中に含まれる気泡をトラップ可能な気泡だめを備え、流路抵抗が第１の流路抵抗値から該第１の流路抵抗値よりも大きい第２の流路抵抗値までの間で変化可能な気泡トラップ流路と、
前記気泡の浮力に抗して前記気泡を移送可能であり、流路抵抗が前記第１の流路抵抗値と前記第２の流路抵抗値との間となるように流路断面積が決定されている気泡非トラップ流路と、
を互いに並列となるように備え、
前記気泡トラップ流路の流路抵抗を変化させることにより、前記気泡トラップ流路と前記気泡非トラップ流路とを流れる前記液体の流量の分配率を変化させる分配手段を備え、
該分配手段は、前記液体噴射ヘッドから前記ターゲットに前記液体を噴射する場合には、前記気泡非トラップ流路よりも前記気泡トラップ流路側に多めに前記液体が流れるようにすることを特徴とする液体噴射装置。A liquid ejecting head that ejects a liquid body to other Getto,
The liquid ejecting apparatus having a liquid supply path for guiding the front Symbol liquid from the liquid storage unit for storing the liquid to the liquid jet head;
The liquid supply path is
at least,
A bubble reservoir capable of trapping bubbles contained in the liquid is provided , and the flow resistance is between the first flow resistance and the second flow resistance greater than the first flow resistance. A variable bubble trap channel,
The flow path cross-sectional area is determined so that the bubbles can be transferred against the buoyancy of the bubbles and the flow path resistance is between the first flow path resistance value and the second flow path resistance value. An air bubble non-trap channel,
To be parallel to each other,
Distributing means for changing a flow rate distribution ratio of the liquid flowing through the bubble trap channel and the bubble non-trap channel by changing a channel resistance of the bubble trap channel ,
When the liquid is ejected from the liquid ejecting head to the target, the distribution means causes the liquid to flow more to the bubble trap channel side than the bubble non-trap channel. Liquid ejector. 請求項１に記載の液体噴射装置において、
前記気泡だめは、
液体貯留室と、
前記液体貯留室に前記液体を流入させる液体流入孔と、
前記液体貯留室から前記液体を流出させる液体流出孔と
を備え、
前記液体流入孔と前記液体流出孔とは、鉛直方向において、前記液体貯留室の天井部分よりも下方に位置するように設けられていることを特徴とする液体噴射装置。The liquid ejecting apparatus according to claim 1,
The bubble reservoir is
A liquid storage chamber;
A liquid inflow hole for allowing the liquid to flow into the liquid storage chamber;
A liquid outflow hole for allowing the liquid to flow out of the liquid storage chamber,
The liquid injecting device, wherein the liquid inflow hole and the liquid outflow hole are provided so as to be positioned below a ceiling portion of the liquid storage chamber in a vertical direction. 請求項２に記載の液体噴射装置において、
前記分配手段は、前記液体貯留室の容積を第１の容積から、同第１の容積よりも小さい第２の容積までの間で変化させることにより、前記気泡トラップ流路の流路抵抗を前記第１の流路抵抗値から前記第２の流路抵抗値までの間で変化させる容積変更手段であることを特徴とする液体噴射装置。The liquid ejecting apparatus according to claim 2,
Said distribution means, the volume of the liquid storage chamber from the first volume, by changing between small to a second volume than the first volume, the flow path resistance of the air bubble trap passage liquid-jet apparatus characterized by the first flow path resistance value is the volume changing means for changing between up to the second flow path resistance. 請求項３に記載の液体噴射装置において、
前記容積変更手段は、
前記液体貯留室の壁面の一部を構成する可撓性部材と、
前記可撓性部材を撓ませる変位手段と
によって構成されることを特徴とする液体噴射装置。The liquid ejecting apparatus according to claim 3,
The volume changing means is
A flexible member constituting a part of the wall surface of the liquid storage chamber;
A liquid ejecting apparatus comprising: a displacement unit that bends the flexible member. 請求項４に記載の液体噴射装置において、
前記可撓性部材は、前記液体貯留室の内外の圧力差によって撓む部材であり、 前記変位手段は、前記液体貯留室に前記内外の圧力差を生じさせる圧力調整手段であることを特徴とする液体噴射装置。The liquid ejecting apparatus according to claim 4,
The flexible member is a member that bends due to a pressure difference between the inside and outside of the liquid storage chamber, and the displacement means is a pressure adjusting means that causes the pressure difference between the inside and outside of the liquid storage chamber. Liquid ejecting device. 請求項５に記載の液体噴射装置において、
前記圧力調整手段は、
前記気泡トラップ流路及び前記気泡非トラップ流路よりも上流における前記液体供給路を流れる前記液体の流量を変化させる流量調整手段と、
前記液体噴射ヘッドのノズルから前記液体を吸引する吸引手段と
によって構成されることを特徴とする液体噴射装置。The liquid ejecting apparatus according to claim 5,
The pressure adjusting means is
A flow rate adjusting means for changing a flow rate of the liquid flowing in the liquid supply path upstream of the bubble trap channel and the bubble non-trap channel;
A liquid ejecting apparatus characterized in that it is constituted by a suction means for sucking the liquid from Bruno nozzle of the liquid ejecting head. 請求項２〜６のいずれか１つに記載の液体噴射装置において、
前記液体供給路上において前記液体を一時貯留し、前記液体噴射ヘッドからの前記液体の噴射に伴って、前記一時貯留した前記液体が減少する圧力室と、同圧力室内の前記液体の減少に伴う負圧を感知して前記液体供給路から前記圧力室への前記液体の供給及び非供給を切り換える開閉弁とを有する液体供給用バルブユニットを備え、
前記液体貯留室は、前記圧力室であることを特徴とする液体噴射装置。The liquid ejecting apparatus according to any one of claims 2 to 6,
The liquid is temporarily stored on the liquid supply path, and the pressure chamber in which the temporarily stored liquid decreases as the liquid is ejected from the liquid ejecting head, and the negative in response to the decrease in the liquid in the pressure chamber. A liquid supply valve unit having an open / close valve that senses pressure and switches between supply and non-supply of the liquid from the liquid supply path to the pressure chamber;
The liquid ejecting apparatus, wherein the liquid storage chamber is the pressure chamber. 請求項１〜７のいずれか１つに記載の液体噴射装置において、
前記気泡非トラップ流路は、蛇行形状に形成されていることを特徴とする液体噴射装置。The liquid ejecting apparatus according to any one of claims 1 to 7,
The liquid ejecting apparatus according to claim 1, wherein the bubble non-trap channel is formed in a meandering shape. 請求項１〜８のいずれか１つに記載の液体噴射装置において、The liquid ejecting apparatus according to any one of claims 1 to 8,
前記分配手段は、前記気泡だめにトラップされている気泡を排出させる場合には、前記気泡トラップ流路よりも前記気泡非トラップ流路側に多めに前記液体が流れるようにすることを特徴とする液体噴射装置。  The dispensing means causes the liquid to flow more to the bubble non-trapping channel side than the bubble trap channel when discharging the bubbles trapped in the bubble reservoir. Injection device. 請求項１〜９のいずれか１つに記載の液体噴射装置において、The liquid ejecting apparatus according to any one of claims 1 to 9,
前記分配手段は、前記液体噴射ヘッドから前記ターゲットに前記液体を噴射する場合には、前記気泡トラップ流路の流路抵抗が前記第１の流路抵抗値に近い値となるように作動することを特徴とする液体噴射装置。  When the liquid is ejected from the liquid ejecting head to the target, the distribution unit operates so that the flow path resistance of the bubble trap flow path becomes a value close to the first flow path resistance value. A liquid ejecting apparatus. ターゲットに対して液体を噴射する液体噴射ヘッドと、A liquid ejecting head that ejects liquid onto a target;
前記液体を貯留する液体貯留手段から前記液体噴射ヘッドへ前記液体を導く液体供給路とを備えた液体噴射装置において、  In a liquid ejecting apparatus comprising: a liquid supply path that guides the liquid from a liquid storing unit that stores the liquid to the liquid ejecting head;
前記液体供給路は、  The liquid supply path is
少なくとも、  at least,
前記液体中に含まれる気泡をトラップ可能な気泡だめを備え、流路抵抗を変更可能な気泡トラップ流路と、  A bubble trap channel comprising a bubble reservoir capable of trapping bubbles contained in the liquid, and capable of changing the channel resistance;
前記気泡の浮力に抗して前記気泡を移送可能な気泡非トラップ流路と、  A bubble non-trap channel capable of transferring the bubbles against the buoyancy of the bubbles;
を互いに並列となるように備え、To be parallel to each other,
前記気泡だめは、壁面の一部が可撓性部材によって構成され、該可撓性部材が撓み変位することにより、前記気泡トラップ流路と前記気泡非トラップ流路とを流れる前記液体の流量の分配率を変化可能とし、  In the bubble reservoir, a part of the wall surface is constituted by a flexible member, and the flexible member is deflected and displaced, so that the flow rate of the liquid flowing through the bubble trap channel and the bubble non-trap channel is reduced. The distribution rate can be changed,
前記可撓性部材は、前記液体噴射ヘッドから前記ターゲットに前記液体を噴射する場合には、前記気泡非トラップ流路よりも前記気泡トラップ流路側に多めに前記液体が流れるようにすべく作動することを特徴とする液体噴射装置。  When the liquid is ejected from the liquid ejecting head to the target, the flexible member operates so that the liquid flows more toward the bubble trap channel than the bubble non-trap channel. A liquid ejecting apparatus. ターゲットに対してノズルから液体を噴射する液体噴射ヘッドと、A liquid ejection head that ejects liquid from a nozzle to a target;
前記液体を貯留する液体貯留手段から前記液体噴射ヘッドへ前記液体を導く液体供給路とを備えた液体噴射装置の駆動方法において、  In a method of driving a liquid ejecting apparatus comprising: a liquid supply path that guides the liquid from a liquid storing means that stores the liquid to the liquid ejecting head;
前記液体供給路は、少なくとも、前記液体中に含まれる気泡をトラップ可能な気泡トラップ流路と、前記気泡の浮力に抗して前記気泡を移送可能に流路断面積が決定されている気泡非トラップ流路とを互いに並列となるように備え、  The liquid supply path includes at least a bubble trap channel capable of trapping bubbles contained in the liquid, and a bubble cross-sectional area determined so that the bubbles can be transferred against the buoyancy of the bubbles. It is equipped with a trap channel so as to be parallel to each other,
前記液体噴射装置は、  The liquid ejecting apparatus includes:
前記気泡トラップ流路及び前記気泡非トラップ流路よりも上流における前記液体供給路を流れる前記液体の流量を変化させる流量調整手段と、  A flow rate adjusting means for changing a flow rate of the liquid flowing in the liquid supply path upstream of the bubble trap channel and the bubble non-trap channel;
前記液体噴射ヘッドの前記ノズルから前記液体を吸引する吸引手段と  Suction means for sucking the liquid from the nozzle of the liquid jet head;
を備え、With
分配手段により、前記気泡トラップ流路よりも前記気泡非トラップ流路を流れる前記液体の流量の方が多くなるように、前記液体の前記流量の分配率を変化させる流路切り換え段階と、  A flow path switching stage for changing the flow rate of the liquid so that the flow rate of the liquid flowing through the bubble non-trap flow path is larger than the bubble trap flow path by the distribution means;
前記流量調整手段によって前記液体供給路を流れる前記液体の流量を減少させる流量減少段階と、  A flow rate reduction step of reducing the flow rate of the liquid flowing through the liquid supply path by the flow rate adjusting means;
前記吸引手段により前記液体噴射ヘッドの前記ノズルから前記液体を吸引する吸引段階と、  A suction stage for sucking the liquid from the nozzle of the liquid jet head by the suction means;
前記吸引段階の後に、前記流量調整手段によって前記液体供給路を流れる前記液体の流量を増加させる流量増加段階と  A flow rate increasing step of increasing the flow rate of the liquid flowing through the liquid supply channel by the flow rate adjusting means after the suction step;
を備えたことを特徴とする液体噴射装置の駆動方法。A method for driving a liquid ejecting apparatus.
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