JP4405580B1 - Paper sheet transport method - Google Patents

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  • Separation, Sorting, Adjustment, Or Bending Of Sheets To Be Conveyed (AREA)
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Abstract

【課題】紙葉類の変形部の変形を良好に解消しうる技術を提供する。
【解決手段】 送風管と、該送風管内へ紙葉類32を送り込む送り込み装置と、前記送風管内に空気流を生じさせる空気流発生装置と、前記送風管の終端部に、送風管内を搬送されてくる紙葉類32を回収する回収装置とを有する紙葉類搬送装置を用いて、前記送り込み装置に配設された曲げ装置によって、紙葉類32の後端部を屈曲又は湾曲形に変形し、前記回収装置の矯正部の手前側に配設されたスキージ301の突起部302によって、送り込まれてくる紙葉類の、屈曲又は湾曲部の内側面に当接して屈曲又は湾曲部をしごくことにより屈曲又は湾曲部を開くように規制し、前記矯正部が有する矯正ローラによって、紙葉類32をジグザク状に通過させることにより、順次逆方向に曲げて紙葉類32の変形を矯正する。
【選択図】図12
A technique capable of satisfactorily eliminating the deformation of a deformed portion of a paper sheet.
[Solution] A blower tube, a feeding device that feeds the paper sheet 32 into the blower tube, an airflow generator that generates an airflow in the blower tube, and a paper sheet that is conveyed through the blower tube to the terminal portion of the blower tube The paper sheet conveying device having a collecting device for collecting the paper 32 is used, the rear end portion of the paper sheet 32 is deformed into a bent or curved shape by a bending device disposed in the feeding device, and the collecting is performed. The protrusion 302 of the squeegee 301 disposed on the front side of the correction unit of the apparatus is bent or squeezed by abutting against the inner surface of the bent or bent portion of the fed paper sheet. The curved portion is restricted to be opened, and the paper sheets 32 are passed in a zigzag shape by the correction roller of the correction section, so that the deformation of the paper sheets 32 is corrected by sequentially bending in the reverse direction.
[Selection] Figure 12

Description

本発明は、紙葉類を空気流で搬送する技術に関する。 The present invention relates to a technique for conveying paper sheets by airflow.

遊技場などで紙幣を搬送する場合、従来からベルトやローラを用いて搬送する搬送装置が用いられている。しかし、このような搬送装置では、面積が広い遊技場などでは装置全体が大型化してしまい、またベルトやローラを駆動するためのランニングコストも非常に高額になってしまう。   2. Description of the Related Art Conventionally, when transporting banknotes at a game hall or the like, a transport device that transports bills using a belt or a roller has been used. However, in such a transport apparatus, the entire apparatus becomes large in a game area having a large area, and the running cost for driving the belt and the rollers becomes very high.

そこで、本発明者は、空気流を用いて紙幣などの紙葉類を搬送させる搬送装置を提案している(特許文献1)。このような空気流を用いた搬送装置によれば、ベルトやローラを用いた搬送装置と比較して、装置の小型化を図ることができ、またランニングコストを低額に抑えることができる。   Then, this inventor has proposed the conveyance apparatus which conveys paper sheets, such as a banknote, using an airflow (patent document 1). According to the transport device using such an air flow, the device can be downsized and the running cost can be reduced as compared with a transport device using a belt or a roller.

特許第4130697号Japanese Patent No. 4130697

特許文献1で開示された紙葉類搬送技術は、紙葉類の搬送方向後端部に変形部(屈曲又は湾曲部)を形成し、その変形部に風圧を加えるものである。これにより紙葉類が推進力を得て、変形部が形成された状態で紙葉類は送風管内を流れるように搬送される。また、搬送先の回収装置内に回収される際には、変形部が形成された紙葉類は、その変形部が矯正されて平坦となる(伸ばす)ような処理が行われる。   The paper sheet conveying technique disclosed in Patent Document 1 forms a deformed portion (bent or curved portion) at the rear end of the paper sheet in the conveying direction, and applies wind pressure to the deformed portion. As a result, the paper sheet obtains a propulsive force, and the paper sheet is conveyed so as to flow in the blower pipe in a state where the deformed portion is formed. Further, when the sheet is collected in the collection apparatus at the transport destination, the paper sheet on which the deformed portion is formed is processed so that the deformed portion is corrected and flattened (stretched).

ここで、紙葉類に形成される変形部について説明する。例えば、紙葉類を搬送するために例えば屈曲又は湾曲形に形成される変形部は、紙葉類が使用された状態によって変形角度にバラツキが生じてしまう。また、送風管内で搬送される間にも、他の紙葉類との接触や追突、送風管内の内壁などに接触する等のため、紙葉類の変形部の変形度に強弱が発生してしまう。このように、紙葉類に形成された変形部は、種々の要因によって変形の度合いが異なる。   Here, the deformation | transformation part formed in paper sheets is demonstrated. For example, a deformed portion formed in, for example, a bent or curved shape for transporting paper sheets may vary in deformation angle depending on the state in which the paper sheets are used. In addition, the degree of deformation of the deformed portion of the paper sheet is increased or decreased due to contact with the other paper sheets or a collision, contact with the inner wall of the air duct, etc. while being transported in the air duct. End up. As described above, the degree of deformation of the deformed portion formed on the paper sheet varies depending on various factors.

また、回収の際には、変形部を有する紙葉類を、例えば、矯正ローラ間でジグザグ曲げながら通過させて矯正するが、二つ折りのまま矯正ローラを通過した場合、紙葉類は二つ折りのまま潰されてしまい、更に強く折り目が付けられ、一辺又はその一部を強く折り畳まれたまま、すなわち矯正されないまま回収してしまうという課題が生じる。   Further, at the time of collection, the paper sheet having a deformed portion is corrected by, for example, passing the correction roller while zigzag bending between the correction rollers. If the paper sheet passes through the correction roller while being folded in half, the paper sheet is folded in half. This causes a problem that the sheet is crushed as it is, further creased, and one side or a part thereof is collected while being strongly folded, that is, not corrected.

したがって、変形の度合いの異なる紙葉類が搬送されてきたとしても、より確実に変形部を解消する技術を用いて、伸ばした状態で紙葉類を回収することが求められる。   Therefore, even when paper sheets having different degrees of deformation have been conveyed, it is required to collect the paper sheets in a stretched state using a technique that more reliably eliminates the deformed portion.

本発明は上記要望にこたえるものであり、その目的とするところは、搬送するために形成された紙葉類の変形部を、解消しうる技術を提供することにある。   The present invention meets the above-mentioned demands, and an object of the present invention is to provide a technique capable of eliminating the deformed portion of the paper sheet formed for conveyance.

送風管と、該送風管内へ紙葉類を送り込む送り込み装置と、前記送風管内に空気流を生じさせる空気流発生装置と、前記送風管の終端部に、送風管内を搬送されてくる紙葉類を回収する回収装置とを有する紙葉類搬送装置を用いた紙葉類搬送方法において、前記送り込み装置に配設された曲げ装置によって、紙葉類の後端部を屈曲又は湾曲形に変形し、前記回収装置の矯正部の手前側に配設されたスキージの突起部によって、送り込まれてくる紙葉類の、屈曲又は湾曲部の内側面に当接して屈曲又は湾曲部をしごくことにより屈曲又は湾曲部を開くように規制し、前記矯正部が有する矯正ローラによって、紙葉類をジグザク状に通過させることにより、順次逆方向に曲げて前記紙葉類の変形を矯正することを特徴とする。また、前記紙葉類は、紙幣であることを特徴とする。A blower tube, a feeding device that feeds paper into the blower tube, an airflow generator that generates an airflow in the blower tube, and a paper sheet that is conveyed through the blower tube to the end of the blower tube In a paper sheet transport method using a paper sheet transport device having a recovery device for recovering paper, a rear end portion of the paper sheet is deformed into a bent or curved shape by a bending device disposed in the feeding device. The squeegee protrusion disposed on the front side of the correction unit of the recovery device is bent by abutting the inner side surface of the bent or bent paper sheet and squeezing the bent or bent portion. Alternatively, the curved portion is restricted to open, and the correction roller included in the correction portion is used to pass the paper sheets in a zigzag shape, thereby bending the paper sheets in the reverse direction and correcting the deformation of the paper sheets. To do. The paper sheet is a bill.

本願において開示される発明のうち、代表的なものによって得られる効果を簡単に説明すれば以下のとおりである。搬送するために形成した紙葉類の変形部を、解消しうる技術を提供することができる。   Among the inventions disclosed in the present application, effects obtained by typical ones will be briefly described as follows. The technique which can eliminate the deformation | transformation part of the paper sheets formed in order to convey can be provided.

紙葉類搬送装置の概要を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the outline | summary of a paper sheet conveying apparatus. 曲げ装置の概要を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the outline | summary of a bending apparatus. 送風管の断面を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the cross section of a blast pipe. 紙葉類の搬送原理を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the conveyance principle of paper sheets. 回収装置の概要をその上面側から説明するための説明図である。It is explanatory drawing for demonstrating the outline | summary of a collection | recovery apparatus from the upper surface side. 回収装置の概要をその側面側から説明するための説明図である。It is explanatory drawing for demonstrating the outline | summary of a collection | recovery apparatus from the side surface side. 本発明の一実施の形態における分離部の斜視図である。It is a perspective view of the isolation | separation part in one embodiment of this invention. 図7の分離部の一部を分解して示す斜視図である。It is a perspective view which decomposes | disassembles and shows a part of separation part of FIG. 図7の分離部の一部を分解して示す上面図である。It is a top view which decomposes | disassembles and shows a part of isolation | separation part of FIG. 図7の分離部が有するスキージであり、(a)側面図、(b)上面図である。It is the squeegee which the isolation | separation part of FIG. 7 has, (a) Side view, (b) Top view. 図7の分離部における分離原理を、スキージの側面側から説明するための説明図であり、(a)〜(c)の順で紙葉類が搬送される。It is explanatory drawing for demonstrating the separation principle in the separation part of FIG. 7 from the side surface side of a squeegee, and a paper sheet is conveyed in order of (a)-(c). 図7の分離部における分離原理を、スキージの上面側から説明するための説明図であり、(a)〜(d)の順で紙葉類がしごかれながら搬送される。It is explanatory drawing for demonstrating the isolation | separation principle in the isolation | separation part of FIG. 7 from the upper surface side of a squeegee, and it conveys paper sheets in order of (a)-(d). 図7の分離部における分離原理を、スキージの側面側から説明するための説明図であり、(a)〜(d)の順で紙葉類がしごかれながら搬送される。It is explanatory drawing for demonstrating the isolation | separation principle in the isolation | separation part of FIG. 7 from the side surface side of a squeegee, and a paper sheet is conveyed in the order of (a)-(d). (a)、(b)は図10で示したスキージの変形例である。(A), (b) is a modification of the squeegee shown in FIG. 本発明の他の実施の形態における分離部の一部を分解して示す斜視図である。It is a perspective view which decomposes | disassembles and shows a part of isolation | separation part in other embodiment of this invention. 図15の分離部の一部を分解して示す上面図である。It is a top view which decomposes | disassembles and shows a part of isolation | separation part of FIG. 図15の分離部が有するスキージであり、(a)側面図、(b)上面図である。It is the squeegee which the isolation | separation part of FIG. 15 has, (a) Side view, (b) Top view.

まず、紙葉類搬送装置20の全体の概要について図1を参照して説明する。22は送風管であり、図1の例では、曲折部23でU字状に曲げられている。24はブロワー等からなる送風部(空気流発生装置)であり、送出管25、連結管26を介して送風管22の入口部に接続され、送風管22内に送風することにより、送風管22内に空気流を生じさせる。   First, an overview of the entire sheet transport apparatus 20 will be described with reference to FIG. Reference numeral 22 denotes a blower pipe, which is bent into a U shape at a bent portion 23 in the example of FIG. Reference numeral 24 denotes a blower unit (air flow generator) composed of a blower or the like, which is connected to the inlet part of the blower pipe 22 via the delivery pipe 25 and the connecting pipe 26 and blows air into the blower pipe 22. An air flow is generated inside.

28は紙幣等の紙葉類の送り込み装置であり、送風管22内に紙葉類を送り込む。送り込み装置28は、送り込み手前側に紙幣識別装置29が配設され、奥側に曲げ装置30が配設されてなる。紙幣識別装置29は、投入された紙幣の種類および真贋を判別するもので、公知の機構のものを採用できるので詳細な説明は省略する。   28 is a device for feeding paper such as banknotes, and feeds the paper into the blower tube 22. The feeding device 28 has a bill recognition device 29 disposed on the front side and a bending device 30 disposed on the back side. The banknote identification device 29 discriminates the type and authenticity of the inserted banknote, and since a known mechanism can be adopted, detailed description is omitted.

曲げ装置30は、図2に示すように、例えば紙葉類32の搬送方向後端部側に、紙葉類32の平面部32aに対してL字状、アール状もしくはジグザク状に屈曲又は湾曲するなどの一時的な変形部32bを形成する。本発明者が提案した技術が開示されている特許文献1では曲げ装置が詳細に説明されている。この一時的な変形部32bに、送風管22内を流れる空気流からの風圧が作用し、紙葉類32は送風管22内を搬送されるのである。なお、一時的とは、後に平坦に矯正できるという意味である。   As shown in FIG. 2, the bending device 30 is bent or curved in an L shape, a round shape, or a zigzag shape with respect to the flat surface portion 32 a of the paper sheet 32, for example, on the rear end side in the conveyance direction of the paper sheet 32. A temporary deforming portion 32b is formed. In Patent Document 1 in which the technique proposed by the present inventor is disclosed, a bending apparatus is described in detail. The wind pressure from the airflow flowing through the blower tube 22 acts on the temporary deforming portion 32b, and the paper sheet 32 is conveyed through the blower tube 22. The term “temporary” means that it can be corrected to be flat later.

このような送り込み装置28は、図1に示すように、送風管22の適所に所要複数配設される。例えば、紙葉類搬送装置20は、パチンコ店における紙幣回収装置に利用されるもので、この場合、送り込み装置28は、玉貸し機における紙幣投入部に相当し、通常1台のパチンコ機の横に1台の送り込み装置28が配設される。   As shown in FIG. 1, a plurality of such feeding devices 28 are disposed at appropriate positions on the air duct 22. For example, the paper sheet transport device 20 is used for a bill collection device in a pachinko parlor, and in this case, the feeding device 28 corresponds to a bill input unit in a ball lending machine, and is usually located next to one pachinko machine. A single feeding device 28 is provided.

送風管22内を空気流によって搬送される紙葉類32は、送風管22の終端部に設けられた回収装置34によって回収される。回収装置34で紙葉類32のみが回収され、回収装置34を通過した空気流は、戻り管36によって空気流発生装置24に戻される。戻り管36には、外部空気の取り入れ口37が開口されていて、戻り空気と共に外部空気が取り入れられて、再度空気流発生装置24から送風管22内に送風されるようになっている。   The paper sheets 32 conveyed by the air flow in the blower tube 22 are collected by a collecting device 34 provided at the terminal portion of the blower tube 22. Only the paper sheets 32 are collected by the collection device 34, and the air flow that has passed through the collection device 34 is returned to the air flow generation device 24 by the return pipe 36. An external air intake 37 is opened in the return pipe 36, and external air is taken together with the return air so that it is blown again from the air flow generator 24 into the blower pipe 22.

紙葉類32を搬送する送風管22では、図3に示すように、断面矩形の角管に形成している。送りこまれる紙葉類32の表面(裏面を含む)に対向する送風管22のそれぞれの壁面(一方の対向壁面22a、22a)に、該壁面22a、22aから所要高さで送風管22の内方に突出すると共に、送風方向に延びる複数本のリブ40が形成されている。この両壁面22a、22aに形成されたリブ40の先端部間の間隔が、紙葉類32の変形部32bが通過しうる間隔に形成されている。また他方の対向壁面22b、22b間の間隔が、紙葉類32が変形されることなく通過可能な間隔に形成されている。したがって、リブ40先端部と他方の対向壁面22b、22b間で形成される紙葉類通過空間の断面が長方形に形成されていることとなる。   As shown in FIG. 3, the blower tube 22 that transports the paper sheet 32 is formed in a rectangular tube having a rectangular cross section. The inner surface of the blower tube 22 at the required height from the wall surface 22a, 22a on each wall surface (one opposed wall surface 22a, 22a) of the blower tube 22 facing the front surface (including the back surface) of the paper sheet 32 to be fed. And a plurality of ribs 40 extending in the blowing direction. The interval between the tip portions of the ribs 40 formed on both the wall surfaces 22a and 22a is formed such that the deformable portion 32b of the paper sheet 32 can pass through. Moreover, the space | interval between the other opposing wall surfaces 22b and 22b is formed in the space | interval which can pass the paper sheet 32, without deform | transforming. Therefore, the cross section of the paper sheet passage space formed between the leading end of the rib 40 and the other opposing wall surface 22b, 22b is formed in a rectangular shape.

次に、紙葉類搬送装置20を用いた紙葉類32の搬送原理について図4を参照して説明する。送り込み装置28の曲げ装置30(図2参照)によって、搬送方向後端部側が平面部32aに対して、L字状、アール(円弧)状、筒状あるいはジグザグ状に変形され、変形部32bが形成された紙葉類32が送風管22内に送り込まれる。このように送風管22内に送り込まれた紙葉類32は、変形部32b側のリブ40aとは空間Aが存在し、また、リブ40a間(図3参照)を空気が流れるから、リブ40a側に密着することはない。また、その反対側のリブ40bに対しては、変形部32bの外壁に沿って空気がリブ40bとの間に流れ込み、変形部32bをリブ40bから引き離そうとする力が作用し、また、リブ40b間(図3参照)にも空気が流れていることから、紙葉類32はリブ40b側にも密着しない。   Next, the principle of conveying the paper sheet 32 using the paper sheet conveying apparatus 20 will be described with reference to FIG. By the bending device 30 (see FIG. 2) of the feeding device 28, the rear end side in the conveying direction is deformed into an L shape, an arc shape, a cylindrical shape or a zigzag shape with respect to the flat surface portion 32a, and the deforming portion 32b is formed. The formed paper sheet 32 is fed into the blower tube 22. Thus, the paper sheets 32 fed into the blower tube 22 have a space A with the ribs 40a on the deformed portion 32b side, and air flows between the ribs 40a (see FIG. 3). It does not stick to the side. On the opposite side of the rib 40b, air flows between the rib 40b along the outer wall of the deformed portion 32b, and a force acts to pull the deformed portion 32b away from the rib 40b. Since the air is flowing between them (see FIG. 3), the paper sheet 32 does not adhere to the rib 40b side.

このように、紙葉類32は、両リブ40a、40bからほとんど抵抗を受けず、結局のところ変形部32bに作用する空気流の風圧により、先端部にばたつきが生じることもなく、極めてスムーズに送風管22内を移動した。観察したところ、紙葉類32は風速に近いスピードで移動することから、当初、変形部32bに作用する空気流の風圧を受けて推進力を得た後は、空気流と共に送風管22内を流れていくような状態となり、送風管22内を実にスムーズに移動し、搬送されることが確認された。   In this way, the paper sheet 32 receives almost no resistance from the ribs 40a and 40b, and as a result, the wind pressure of the airflow acting on the deformed portion 32b does not cause fluttering at the tip portion, and is extremely smooth. It moved in the blower tube 22. As a result of observation, since the paper sheets 32 move at a speed close to the wind speed, initially, after obtaining the propulsive force by receiving the wind pressure of the air flow acting on the deformable portion 32b, the paper sheet 32 moves along the air duct 22 along with the air flow. It was confirmed that the air flowed in a state where the air flowed and moved smoothly and transported in the air duct 22.

ここで、図5、図6に示す回収装置34について説明する。回収装置34は、送風管22の終端部側から搬送方向に順に設けられた分離部94、矯正部96、および収納部98を含んで構成されている。回収装置34は送風管22の終端に着脱自在に取付けられ、送風管22内を搬送されてくる紙葉類32を回収するものである。   Here, the collection | recovery apparatus 34 shown in FIG. 5, FIG. 6 is demonstrated. The collection device 34 is configured to include a separation unit 94, a correction unit 96, and a storage unit 98 that are sequentially provided in the conveying direction from the terminal end side of the blower tube 22. The collection device 34 is detachably attached to the terminal end of the blower tube 22 and collects the paper sheets 32 conveyed through the blower tube 22.

まず、回収装置34に配設される分離部94について説明する。分離部94は送風管22の終端部に設けられ、紙葉類32と空気流を分離する。分離部94の入口には紙葉類検知センサ99が配設されている。分離部94内には、一対の搬送ベルト100が配設されている。101は一対の搬送ベルト100を駆動するための駆動モータ(分離部モータ)である。なお、106は一対の搬送ベルト100間に紙葉類32を導くためのガイド板である。また、搬送ベルト100が掛けまわされるプーリ103にはワンウエイクラッチ機構(図示せず)が介挿され、分離部モータ101が停止されても、紙葉類32は紙葉類矯正部96方向に引き抜き可能となっている。   First, the separation unit 94 disposed in the collection device 34 will be described. The separation part 94 is provided at the terminal part of the blower pipe 22 and separates the paper sheet 32 and the air flow. A paper sheet detection sensor 99 is disposed at the entrance of the separation unit 94. A pair of conveyor belts 100 are disposed in the separation unit 94. Reference numeral 101 denotes a drive motor (separator motor) for driving the pair of transport belts 100. Reference numeral 106 denotes a guide plate for guiding the paper sheet 32 between the pair of conveying belts 100. In addition, a one-way clutch mechanism (not shown) is inserted in the pulley 103 around which the conveyor belt 100 is wound, and the paper sheet 32 is pulled out in the direction of the paper sheet correction section 96 even when the separation section motor 101 is stopped. It is possible.

搬送ベルト100は、対向搬送面がV字状(図5参照)に次第に狭まるように配設されて、送風管22内を搬送されてきた紙葉類32を挟み込み、前方の矯正部96に送り込むことが可能となっている。すなわち、回収装置34では、送風管22の終端部から矯正部96の矯正ローラ104までの紙葉類32が通過する通路の幅が次第に狭くなっている。   The conveying belt 100 is disposed so that the opposite conveying surface gradually narrows in a V shape (see FIG. 5), sandwiches the paper sheets 32 conveyed in the blower tube 22, and sends them to the front correction unit 96. It is possible. That is, in the collection device 34, the width of the passage through which the paper sheet 32 passes from the terminal end of the blower tube 22 to the correction roller 104 of the correction unit 96 is gradually narrowed.

また、60は排出管であり、空気流のみを外部に排出するようにしている。排出管60は戻り管36(図1参照)に接続されて、空気流が空気流発生装置24に戻される。これによって、空気流の一部は循環して送風される。   Reference numeral 60 denotes a discharge pipe that discharges only the air flow to the outside. The discharge pipe 60 is connected to the return pipe 36 (see FIG. 1), and the air flow is returned to the air flow generator 24. Thereby, a part of the air flow is circulated and blown.

送風管22内では空気流の風圧によって搬送されてきた紙葉類32は、完全に空気流と分離されると止まってしまうので、その前に別の手段に引き継ぎ、矯正部96に送る必要がある。そこで、分離部94では、紙葉類32がプーリ103間で挟み込まれるように、一対の搬送ベルト100によって送風管22の終端部から矯正部96までの紙葉類32が通過する通路の幅を次第に狭くしている。   Since the paper sheets 32 conveyed by the wind pressure of the air flow in the blower tube 22 are completely separated from the air flow, they need to be taken over by another means and sent to the correction unit 96 before that. is there. Therefore, in the separation unit 94, the width of the passage through which the paper sheet 32 passes from the terminal portion of the blower tube 22 to the correction unit 96 by the pair of transport belts 100 so that the paper sheet 32 is sandwiched between the pulleys 103. It is becoming narrower.

次に、回収装置34に配設される矯正部96について説明する。矯正部96は分離部94と収納部98との間に設けられ、紙葉類32の変形部32bを矯正する。搬送ベルト100の前方には一対の平行に設けられたガイド板107が配され、紙葉類32を矯正部96に導く。矯正部96の入口には入口センサ102が配設されている。矯正部96内には、4本の矯正ローラ104が隣接するものとの間で、紙葉類32を通過させることができるだけの隙間を存して配設されている。この各矯正ローラ104の外周面との間に一定の空間が形成されるように、各矯正ローラ104の外周を覆って断面円弧状のガイド板108が配設されている。   Next, the correction part 96 arrange | positioned at the collection | recovery apparatus 34 is demonstrated. The correction unit 96 is provided between the separation unit 94 and the storage unit 98, and corrects the deformation unit 32 b of the paper sheet 32. A pair of parallel guide plates 107 are arranged in front of the conveyance belt 100 to guide the paper sheet 32 to the correction unit 96. An inlet sensor 102 is disposed at the inlet of the correction unit 96. In the correction unit 96, there is a gap that allows the paper sheets 32 to pass between the four correction rollers 104 and the adjacent ones. A guide plate 108 having an arcuate cross-section is disposed so as to cover the outer periphery of each correction roller 104 so that a fixed space is formed between the correction roller 104 and the outer peripheral surface.

105は矯正ローラ104を駆動するための駆動モータ(矯正部モータ)である。矯正部モータ105の回転軸、および4本の矯正ローラ104の各回転軸に固定されたギヤが順次噛合することによって、各隣接する矯正ローラ104が互いに逆方向に回転される。これにより、矯正ローラ104間に進入した紙葉類32はジグザグ状に搬送されて順次逆方向に屈曲され、曲げが矯正されて収納部98の入口側に送り込まれる。   Reference numeral 105 denotes a drive motor (correction unit motor) for driving the correction roller 104. When the rotation shaft of the correction unit motor 105 and the gears fixed to the rotation shafts of the four correction rollers 104 are sequentially engaged with each other, the adjacent correction rollers 104 are rotated in opposite directions. As a result, the paper sheets 32 that have entered between the correction rollers 104 are conveyed in a zigzag shape, bent sequentially in the reverse direction, corrected to bend, and fed to the inlet side of the storage unit 98.

次に、回収装置34に配設される収納部98について説明する。収納部98の入口には、終端検出スイッチ110および一対の搬送ローラ111が配設されている。収納部98内はプレス板112により第1の室113および第2の室114の2室に仕切られている。プレス板112は、収納部モータ115により、収納部98内で移動可能となっており、一方の位置(図5では手前側)に移動した際には、入口から第2の室114内に紙葉類32を送り込み可能になり、他方の側(奥側)に移動した際には紙葉類32を第1の室113内に送り込み可能となっている。なお、116は第1および第2の室113、114内に配設された受板であり、スプリング117によって受けられている。   Next, the storage unit 98 disposed in the collection device 34 will be described. An end detection switch 110 and a pair of transport rollers 111 are disposed at the entrance of the storage unit 98. The interior of the storage unit 98 is partitioned into two chambers, a first chamber 113 and a second chamber 114, by a press plate 112. The press plate 112 can be moved in the storage unit 98 by the storage unit motor 115. When the press plate 112 is moved to one position (front side in FIG. 5), the paper is fed from the entrance into the second chamber 114. The leaves 32 can be fed, and the paper sheets 32 can be fed into the first chamber 113 when moved to the other side (back side). Reference numeral 116 denotes a receiving plate disposed in the first and second chambers 113 and 114 and is received by a spring 117.

この回収装置34を用いた紙葉類32の回収原理について図5、図6を参照して説明する。紙葉類検知センサ99によって紙葉類32の先端(一端)が到達したことが検知されると分離部モータ101が駆動され、搬送ベルト100が駆動されて紙葉類32は矯正部96へ送り込まれる。入口センサ102によって紙葉類32が検出されると、分離部モータ101は停止され、一方矯正部モータ105が駆動されて4本の矯正ローラ104が回転され、紙葉類32は矯正ローラ104間を搬送され、その間に表裏方向に数度曲折され、これにより曲がりが矯正された状態で収納部98内に送り込まれる。終端検出スイッチ110によって紙葉類32の終端(他端)が検出されると矯正部モータ105は停止される。なお、搬送ローラ111は矯正ローラ104とともに駆動、あるいは停止される。   The collecting principle of the paper sheets 32 using the collecting device 34 will be described with reference to FIGS. When the paper sheet detection sensor 99 detects that the leading end (one end) of the paper sheet 32 has arrived, the separation unit motor 101 is driven, the transport belt 100 is driven, and the paper sheet 32 is sent to the correction unit 96. It is. When the paper sheet 32 is detected by the entrance sensor 102, the separation unit motor 101 is stopped, while the correction unit motor 105 is driven to rotate the four correction rollers 104, and the paper sheet 32 is between the correction rollers 104. In the meantime, it is bent several times in the front and back direction, and is fed into the storage unit 98 with the bending corrected. When the end (other end) of the paper sheet 32 is detected by the end detection switch 110, the correction unit motor 105 is stopped. The conveyance roller 111 is driven or stopped together with the correction roller 104.

収納部98内では、プレス板112が一方の方向(図5では奥側)に移動しており、紙葉類32は、入口から第1の室113内に搬入される。終端検出スイッチ110によって紙葉類32の終端が通過したことが検出されると収納部モータ115が駆動され、プレス板112が第1の室113内方向に移動し、受板116に紙葉類32を押し付ける。この状態でプレス板112が停止し、入口から紙葉類32が第2の室114内に送り込み可能な状態となり、次に送られてくる紙葉類32は第2の室114内に送り込まれ、収容される。このようにして順次紙葉類32が第1の室113、第2の室114に取り込まれ、収容されるのである。   In the storage unit 98, the press plate 112 is moved in one direction (the back side in FIG. 5), and the paper sheets 32 are carried into the first chamber 113 from the entrance. When it is detected by the end detection switch 110 that the end of the paper sheet 32 has passed, the storage unit motor 115 is driven, the press plate 112 moves in the first chamber 113, and the paper sheet is transferred to the receiving plate 116. 32 is pressed. In this state, the press plate 112 is stopped, and the sheet 32 can be fed into the second chamber 114 from the entrance, and the sheet 32 fed next is fed into the second chamber 114. , Housed. In this way, the sheets 32 are sequentially taken into the first chamber 113 and the second chamber 114 and stored.

しかしながら、図5および図6に示すような回収装置34を用いて搬送されてくる紙葉類32を回収するに際して、次のような問題が生じる場合がある。   However, when collecting the paper sheets 32 conveyed using the collecting device 34 as shown in FIGS. 5 and 6, the following problems may occur.

例えば、回収装置34では、搬送されてきた紙葉類32は、その後端部が屈曲又は湾曲形に変形された変形部32bの多くが、通路が次第に狭くなった(図5では、一対の搬送ベルト100によってV字状に狭くなる様子が示されている)分離部94によって、伸ばされて開いた状態となる。しかしながら、一部の紙葉類32で変形が強いものは、この通路内で紙葉類の後部全辺に亘り又は角等一部が完全に二つ折り状態のままで、矯正部96に導かれることがある。   For example, in the collection device 34, the paper sheet 32 that has been conveyed has many of the deformed portions 32b whose rear end portions are bent or curved, and the passages are gradually narrowed (in FIG. The belt is stretched and opened by the separating portion 94 (shown to be narrowed in a V shape by the belt 100). However, some of the paper sheets 32 that are strongly deformed are guided to the correction section 96 with the entire rear part of the paper sheets or a part of the corners, etc. completely folded in this path. Sometimes.

収納部98の手前には、矯正ローラ104間をジグザグ曲げられながら通過して紙葉類32の変形を矯正する装置(矯正部96)が設けられているので、二つ折りで通過した場合はこの矯正部96により更に強く折り目が付けられ一辺又はその一部を強く折り畳まれたまま収納部98に収容されることになる。   In front of the storage unit 98, there is provided a device (correcting unit 96) for correcting the deformation of the paper sheet 32 by passing between the correcting rollers 104 while being bent in a zigzag manner. The straightening part 96 is further strongly creased and one side or a part thereof is strongly folded and accommodated in the storage part 98.

また、分離部94の通路で複数枚の紙葉類32が重なることがあり、そのまま矯正部96を通過する際、複数枚が折り重なる状態も発生する場合がある。この場合、矯正部96前後で紙葉類32のつまりが発生してしまう。さらに、複数の紙葉類32が重なり一体化することにより見かけ上、紙葉類の全長が長くなってしまい、収納部98に納まらず、はみ出してしまう。このため、紙葉類搬送装置20のシステム自体が停止する等の問題が発生してしまう。   In addition, a plurality of paper sheets 32 may overlap in the passage of the separation unit 94, and a state in which a plurality of sheets are folded when passing through the correction unit 96 may occur. In this case, the paper sheets 32 are clogged before and after the correction unit 96. Furthermore, when the plurality of paper sheets 32 are overlapped and integrated, the total length of the paper sheets is apparently extended and does not fit in the storage unit 98 and protrudes. For this reason, the problem that the system itself of the paper sheet conveying apparatus 20 stops will generate | occur | produce.

そこで、以下に示す実施の形態1、2では、搬送されてきた紙葉類32を収納部98において回収する際、分離部94において紙葉類32をしごいた後、矯正部96において紙葉類32の変形部32bを矯正することを行うことを説明する。すなわち、紙葉類32の先端から終端へ押さえつけるように擦る、「しごく」ので、例えば折り畳まれた状態の紙葉類32であっても、伸ばされて開いた状態となり、その後、矯正部96で変形部32bが完全に矯正される。したがって、紙葉類32の変形部32bの変形を良好に解消することができる。また、矯正部96前後においての紙葉類32がつまることを防止することができる。さらに、搬送されてきた紙葉類32を良好に収納部98に収納することができる。このように、紙葉類32をしごく手段は、矯正部96の手前の分離部94で行うものである。   Therefore, in Embodiments 1 and 2 shown below, when the transported paper sheet 32 is collected in the storage unit 98, the paper sheet 32 is squeezed by the separation unit 94 and then the paper sheet is processed by the correction unit 96. The correction of the deformed portion 32b of the class 32 will be described. In other words, the sheet 32 is rubbed so as to be pressed from the front end to the end, so that, for example, even the folded paper sheet 32 is stretched and opened. The deformed portion 32b is completely corrected. Therefore, the deformation of the deformable portion 32b of the paper sheet 32 can be satisfactorily eliminated. Moreover, the paper sheets 32 before and after the correction unit 96 can be prevented from being jammed. Furthermore, the conveyed paper sheets 32 can be stored in the storage unit 98 satisfactorily. As described above, the means for squeezing the paper sheets 32 is performed by the separation unit 94 in front of the correction unit 96.

(実施の形態1)
図7は本実施の形態における分離部94aの斜視図であり、図8は分離部94aの一部を分解して示す斜視図であり、図9は分離部94aの一部を分解して示す上面図である。また、図10は分離部94aが有するスキージ301であり、(a)側面図、(b)上面図である。本実施の形態で示す分離部94aは、前述してきた紙葉類搬送装置20の分離部94と同様に、送風管22の終端部に設けられ、搬送されてきた紙葉類32と空気流を分離するものであるが一部構成が異なっている。特に、矯正ローラ104を有する矯正部96の手前側に、突起部302を有するスキージ301を配設している。なお、紙葉類搬送装置20の他の構成、紙葉類32の搬送原理などは前述した通りである。
(Embodiment 1)
FIG. 7 is a perspective view of the separation part 94a in the present embodiment, FIG. 8 is a perspective view showing a part of the separation part 94a in an exploded manner, and FIG. 9 is a partly exploded view of the separation part 94a. It is a top view. FIG. 10 shows a squeegee 301 included in the separation portion 94a, which is (a) a side view and (b) a top view. The separation unit 94a shown in the present embodiment is provided at the terminal end of the blower tube 22 in the same manner as the separation unit 94 of the paper sheet transport device 20 described above, and the air flow with the paper sheet 32 that has been transported. Although separated, some of the configurations are different. In particular, a squeegee 301 having a protrusion 302 is disposed on the front side of the correction unit 96 having the correction roller 104. The other configuration of the paper sheet transport device 20, the transport principle of the paper sheet 32, and the like are as described above.

送風管22内では空気流の風圧によって搬送されてきた紙葉類32は、分離部94aによって完全に空気流と分離されると止まってしまうので、その前に別の手段に引き継ぎ、矯正部96に送る必要がある。そこで、分離部94aでは、送り込まれてくる紙葉類32を搬送する搬送ベルト100をスキージ301と対向して配設し、さらに、紙葉類32を挟むローラ321およびプーリ103を、矯正ローラ104とスキージ301との間に配設している。分離部94aでは、紙葉類32がローラ321とプーリ103によって挟み込まれるように送風管22の終端部(送風管側口323)から矯正部96(矯正部側口324)までの紙葉類32が通過する通路の幅を次第に狭くしている。なお、ローラ321とプーリ103は、ギアを介して図6に示した分離部モータ101と接続されている。また、ローラ321およびプーリ103側には、図6に示したような排出管60が設けられている。   Since the paper sheets 32 conveyed by the wind pressure of the air flow in the blower tube 22 are completely separated from the air flow by the separation unit 94a, the paper sheets 32 are stopped. Need to be sent to. Therefore, in the separation unit 94a, the conveying belt 100 that conveys the fed paper sheet 32 is disposed to face the squeegee 301, and the roller 321 and the pulley 103 that sandwich the paper sheet 32 are disposed as the correction roller 104. And the squeegee 301. In the separation unit 94 a, the paper sheet 32 from the terminal end portion (air blow pipe side port 323) to the correction unit 96 (correction unit side port 324) of the air blow tube 22 so that the paper sheet 32 is sandwiched between the roller 321 and the pulley 103. The width of the passage through which is passed is gradually narrowed. The roller 321 and the pulley 103 are connected to the separation unit motor 101 shown in FIG. 6 through a gear. Further, a discharge pipe 60 as shown in FIG. 6 is provided on the roller 321 and pulley 103 side.

このように、分離部94aでは、搬送されてきた紙葉類32の入口となる送風管側口323、および出口となる矯正部側口324が設けられている。送風管側口323は送風管22の断面と同程度の大きさであって変形部32bを有する紙葉類32が通過できる程度の大きさであり、矯正部側口324は紙葉類32がその側縁部で通過できる程度の大きさである。   As described above, the separation unit 94a is provided with the air duct side port 323 serving as an inlet of the conveyed paper sheet 32 and the correction unit side port 324 serving as an outlet. The air duct side port 323 is about the same size as the cross section of the air duct 22, and is large enough to allow the paper sheet 32 having the deformed portion 32b to pass through. The size is such that it can pass at the side edge.

分離部94aにおいては、4本の搬送ベルト100とガイド板326とによって送風管22の終端部から矯正部96までの紙葉類32が通過する通路の幅をV字状に次第に狭くしている(図9参照)。すなわち、回収装置34では、送風管22の終端部から矯正部96までの紙葉類32が通過する通路の幅が次第に狭くなっている。なお、矯正部側口324の前方には、図5に示したように、一対の平行に設けられたガイド板107が配され、紙葉類32を矯正部96に導く。   In the separation unit 94a, the width of the passage through which the paper sheets 32 from the terminal end of the blower tube 22 to the correction unit 96 pass is gradually narrowed in a V shape by the four conveyor belts 100 and the guide plate 326. (See FIG. 9). That is, in the collection device 34, the width of the passage through which the paper sheet 32 passes from the terminal end of the blower tube 22 to the correction unit 96 is gradually narrowed. As shown in FIG. 5, a pair of guide plates 107 provided in parallel are arranged in front of the correction unit side port 324 to guide the paper sheet 32 to the correction unit 96.

本実施の形態では、図9に示すように、紙葉類32が通過する通路の途中に、ガイド板326から搬送ベルト100に向かって突起する突起部302を設けている。具体的には、ガイド板326に、図10に示すような突起部302を有するスキージ301を取り付けている。この突起部302の前側面303が、搬送されてくる紙葉類32の終端(後端縁)で当接し、屈曲又は湾曲した変形部32bが開くように規制する傾斜面に形成されている。このため、搬送されてきた屈曲又は湾曲部(変形部32b)を有する紙葉類32の終端(後端縁)が突起部302で抵抗を受けるため、紙葉類32を伸ばして開いた状態とすることができる。この点に関して、以下により詳細に説明する。   In the present embodiment, as shown in FIG. 9, a protrusion 302 that protrudes from the guide plate 326 toward the transport belt 100 is provided in the middle of the path through which the paper sheet 32 passes. Specifically, a squeegee 301 having a protrusion 302 as shown in FIG. 10 is attached to the guide plate 326. The front side surface 303 of the protrusion 302 is formed on an inclined surface that abuts at the end (rear edge) of the conveyed paper sheet 32 and restricts the bent or curved deformed portion 32b to open. For this reason, since the terminal end (rear edge) of the paper sheet 32 having the bent or curved part (deformed part 32b) that has been conveyed receives resistance at the protrusion 302, the paper sheet 32 is stretched and opened. can do. This point will be described in more detail below.

図11〜図13は、分離部94aにおける搬送中の紙葉類32の様子を示す説明図である。図11では、スキージ301の側面側から見た紙葉類32が搬送される様子を(a)〜(c)の順で示している。また、図12(a)〜(d)と図13(a)〜(d)とはそれぞれ対応しており、図12ではスキージ301の上面側から見た紙葉類32が搬送される様子、図13ではスキージ301の側面側から見た紙葉類32が搬送される様子を示している。なお、図11〜図13に示す右側に向かう線状の矢印は紙葉類32の搬送方向を示している。   11-13 is explanatory drawing which shows the mode of the paper sheets 32 in conveyance in the separation part 94a. In FIG. 11, the state in which the paper sheet 32 viewed from the side of the squeegee 301 is conveyed is shown in the order of (a) to (c). Also, FIGS. 12A to 12D and FIGS. 13A to 13D correspond to each other. In FIG. 12, the state in which the paper sheet 32 viewed from the upper surface side of the squeegee 301 is conveyed, FIG. 13 shows a state in which the paper sheet 32 viewed from the side of the squeegee 301 is conveyed. In addition, the linear arrow which goes to the right side shown in FIGS. 11-13 has shown the conveyance direction of the paper sheet 32. FIG.

まず、図9および図11に示すように、分離部94aの送風管側口323から進入した紙葉類32は、ガイド板326に取り付けられたスキージ301によってさらに通路が狭められているため、空気流と分離されていく。具体的には、紙葉類32と空気流とを分離するために、空気流を搬送ベルト100方向に空気の流れを変えて排出させると共に、搬送ベルト100へ押しつけることで、搬送ベルト100への押圧力を受けた紙葉類32は搬送ベルト100との摩擦力を得て、分離されながら搬送される。このように分離されながら搬送させる紙葉類32は、突起部302と搬送ベルト100との間を通って矯正部側口324へ向かう。   First, as shown in FIGS. 9 and 11, the paper sheet 32 that has entered from the air duct side port 323 of the separating portion 94 a is further narrowed by the squeegee 301 attached to the guide plate 326. Separated from the stream. Specifically, in order to separate the paper sheet 32 and the air flow, the air flow is discharged while changing the air flow in the direction of the transport belt 100 and pressed against the transport belt 100, so The paper sheets 32 that have received the pressing force obtain a frictional force with the conveying belt 100 and are conveyed while being separated. The paper sheets 32 to be conveyed while being separated in this way pass through between the protrusion 302 and the conveying belt 100 toward the correction unit side port 324.

スキージ301は、図10(a)に示すように、突起部302の前側面303が後側面304より幅が狭くなっており、突起部302の後側面304が徐々に幅が広くなっている。より具体的には、搬送されてきた紙葉類32の表面に対して、突起部302の後側面304が、矯正部96に向かってV字状に二股に分岐している。例えば、スキージ301をコ字状に分岐させた場合、突起部302の後側面304と搬送ベルト100との隙間(スリット状の隙間)が狭いため、その隙間を通過しようとする紙葉類32の先端縁が突起部302と衝突し、紙葉類32が詰まったりすることも考えられる。そこで、本実施の形態では、搬送されてきた紙葉類32の表面に対して、突起部302の後側面304が矯正部96に向かってV字状にスキージ301を二股に分岐しているので、紙葉類32はその先端部が中央部から角部へと徐々にスキージ301と接するように搬送され、矯正部側口324へ容易に導かれる(図11(c)参照)。   In the squeegee 301, as shown in FIG. 10A, the width of the front side surface 303 of the protruding portion 302 is narrower than that of the rear side surface 304, and the width of the rear side surface 304 of the protruding portion 302 is gradually increased. More specifically, the rear side surface 304 of the protrusion 302 is bifurcated in a V shape toward the correction unit 96 with respect to the surface of the conveyed paper sheet 32. For example, when the squeegee 301 is branched into a U-shape, the gap (slit-like gap) between the rear side surface 304 of the protrusion 302 and the conveyor belt 100 is narrow, so that the paper sheet 32 that attempts to pass through the gap It is also conceivable that the leading edge collides with the protrusion 302 and the paper sheet 32 is clogged. Therefore, in the present embodiment, the squeegee 301 is bifurcated in a V shape with the rear side surface 304 of the projection 302 toward the correction unit 96 with respect to the surface of the conveyed paper sheet 32. The paper sheets 32 are transported from the central part to the corner part so as to gradually come into contact with the squeegee 301 and are easily guided to the correction part side port 324 (see FIG. 11C).

続いて、図12(a)、図13(a)に示すように、送風管側口323から進入した屈曲又は湾曲した変形部32bを有する紙葉類32は、その先端がローラ321、プーリ103に挟まれて矯正部側口324を通過し、さらに終端が突起部302を通過しようとする。図12、図13中では、Aを終端(後端縁)、折れて曲がっている箇所を終端側からB、Cとして示している。   Subsequently, as shown in FIGS. 12A and 13A, the paper sheet 32 having the bent or curved deformed portion 32 b that has entered from the air duct side port 323 has a roller 321 and a pulley 103 at the tip. Between the correction part side port 324 and the terminal end to pass through the protrusion 302. In FIGS. 12 and 13, A is shown as the end (rear end edge), and the bent portions are shown as B and C from the end side.

続いて、図12(b)、図13(b)に示すように、屈曲又は湾曲した変形部32bを有する紙葉類32の終端A(後端縁)は、突起部302の前側面303と当接して抵抗を受け、図12(c)、図13(c)に示すように、屈曲又は湾曲部(変形部32b)が開かれる。次いで、図12(d)、図13(d)に示すように、突起部302によって、屈曲又は湾曲部(変形部32b)の内側面(図4で示す空間A側の面)に当接して屈曲又は湾曲部をしごくことにより屈曲又は湾曲部を開くように規制する。その後、紙葉類32は、突起部302の後側面304と搬送ベルト100の間のスリット状の隙間を通過しようとする。このように、スキージ301に突起部302を設けることによって、屈曲又は湾曲した紙葉類32であっても容易に開いた状態にすることができる。   Subsequently, as shown in FIGS. 12B and 13B, the terminal A (rear edge) of the paper sheet 32 having the bent or curved deformed portion 32 b is connected to the front side surface 303 of the protruding portion 302. Abutting and receiving resistance, the bent or curved portion (deformed portion 32b) is opened as shown in FIGS. 12 (c) and 13 (c). Next, as shown in FIGS. 12D and 13D, the protrusion 302 abuts against the inner side surface (the surface on the space A side shown in FIG. 4) of the bent or curved portion (deformed portion 32b). The bending or bending portion is restricted to open by squeezing the bending or bending portion. Thereafter, the paper sheet 32 tends to pass through a slit-like gap between the rear side surface 304 of the protrusion 302 and the conveying belt 100. As described above, by providing the protrusion 302 on the squeegee 301, even the bent or curved paper sheet 32 can be easily opened.

本実施の形態では、突起部302を有するスキージ301は、突起部302の前側面303が後側面304より幅が狭くなっており、突起部302の後側面304が徐々に幅が広くなっている。より具体的には、搬送されてきた紙葉類32の表面に対して、突起部302の後側面304が、矯正部96に向かってV字状に二股に分岐している。このため、図13で示したように、紙葉類32の中心部から長手側の端部へ徐々に紙葉類32はしごかれていく。   In this embodiment, in the squeegee 301 having the protrusion 302, the front side 303 of the protrusion 302 is narrower than the rear side 304, and the rear side 304 of the protrusion 302 is gradually wider. . More specifically, the rear side surface 304 of the protrusion 302 is bifurcated in a V shape toward the correction unit 96 with respect to the surface of the conveyed paper sheet 32. For this reason, as shown in FIG. 13, the paper sheet 32 is gradually squeezed from the center of the paper sheet 32 to the end portion on the long side.

このように、搬送されてきた紙葉類32を押さえつけるように擦る、すなわち「しごく」ので、例えば折り畳まれた状態の紙葉類32であっても伸ばされて開いた状態となり、その後、矯正部96で紙葉類32の変形部32bが完全に矯正される。したがって、紙葉類32の変形部32bの変形を良好に解消することができる。また、矯正部96前後においての紙葉類32がつまることを防止することができる。さらに、搬送されてきた紙葉類32を良好に収納部98に収納することができる。   In this way, the paper sheet 32 that has been conveyed is rubbed so as to be pressed, that is, “squeezed”, for example, even the folded paper sheet 32 is stretched and opened, and then the correction unit At 96, the deformed portion 32b of the paper sheet 32 is completely corrected. Therefore, the deformation of the deformable portion 32b of the paper sheet 32 can be satisfactorily eliminated. Moreover, the paper sheets 32 before and after the correction unit 96 can be prevented from being jammed. Furthermore, the conveyed paper sheets 32 can be stored in the storage unit 98 satisfactorily.

これまでに説明した突起部302を有するスキージ301の形状は、種々変更することができる。図14(a)、(b)のそれぞれに示すスキージ301a、301bは変形例である。なお、図14中には紙葉類32が搬送されている様子も示すが、図12(b)に対応させて紙葉類32の終端(後端縁)がスキージ301の突起部302の前側面303と当接する様子を示している。   The shape of the squeegee 301 having the protrusions 302 described so far can be variously changed. Squeegees 301a and 301b shown in FIGS. 14A and 14B are modifications. 14 also shows the state in which the paper sheet 32 is being transported, the end (rear edge) of the paper sheet 32 is in front of the projection 302 of the squeegee 301 in correspondence with FIG. A mode that it contacts the side surface 303 is shown.

図14は、送風管側口302側の斜面形状(傾斜角)を変化させた場合の突起部302a、302bの説明図である。これまでに説明した突起部302(例えば、図12(b))では、突起部302の前側面303が、突起部302の後側面304に対して鈍角である。これに対して、図14(a)に示すように、前側面303が、後側面304に対して直角としたものを突起部302aとしている。また、図14(b)に示すように、前側面303が、後側面304に対して鋭角としたものを突起部302bとしている。なお、この突起部302bは、送り込まれてくる紙葉類32の、屈曲又は湾曲部(変形部32b)に進入する突部305を有するように、フック状または釣り針状となっている。   FIG. 14 is an explanatory diagram of the protrusions 302a and 302b when the inclined surface shape (inclination angle) on the air duct side port 302 side is changed. In the protrusion 302 (for example, FIG. 12B) described so far, the front side surface 303 of the protrusion 302 is obtuse with respect to the rear side 304 of the protrusion 302. On the other hand, as shown in FIG. 14A, a projection 302a is formed such that the front side surface 303 is perpendicular to the rear side surface 304. Further, as shown in FIG. 14B, the protrusion 302b is formed such that the front side 303 has an acute angle with respect to the rear side 304. The protrusion 302b has a hook shape or a fishhook shape so as to have a protrusion 305 that enters the bent or curved portion (deformed portion 32b) of the fed paper sheet 32.

図14に示すようなスキージ301の突起部302の形状を種々変更した場合であっても、搬送されてきた折れ曲がった紙葉類32の終端(後端縁)は、突起部302で抵抗を受けるため、折れ曲がった変形部32bを開いた状態とすることができる。なお、フック状または釣り針状となっている突起部302bでは、例えば、紙葉類32の腰が強く、あるいは紙葉類32の厚みがある場合には、突起部302bに紙葉32の終端が引っかかり、紙葉類32のつまりの原因にもなると考えられるので、突起部302のように傾斜角が鈍角のものがより望ましい。   Even when the shape of the protruding portion 302 of the squeegee 301 shown in FIG. 14 is variously changed, the end (rear edge) of the bent paper sheet 32 that has been conveyed receives resistance at the protruding portion 302. Therefore, the bent deformable portion 32b can be opened. In the protrusion 302b having a hook shape or a hook shape, for example, when the paper sheet 32 is strong or the paper sheet 32 is thick, the end of the paper sheet 32 is not formed on the protrusion 302b. Since it is considered that the sheet 32 is caught and clogged, it is more desirable that the inclined angle is an obtuse angle like the protrusion 302.

(実施の形態2)
前記実施の形態1で示したスキージ301では、突起部302の後側面304が矯正部96に向かって二股に分岐する場合について説明した。本実施の形態で示すスキージ311では、突起部312の後側面314が矯正部96に向かって面状に広がる場合について説明する。分岐する場合も、面状に広がる場合も、突起部の前側面が後側面より幅が狭くなっており、突起部の後側面が徐々に幅が広くなっている点では概念が同じである。
(Embodiment 2)
In the squeegee 301 shown in the first embodiment, the case where the rear side surface 304 of the projection 302 is bifurcated toward the correction unit 96 has been described. In the squeegee 311 described in this embodiment, a case where the rear side surface 314 of the protruding portion 312 expands in a planar shape toward the correction portion 96 will be described. In both cases of branching and spreading in a planar shape, the concept is the same in that the width of the front side surface of the projection is narrower than that of the rear side, and the width of the rear side surface of the projection is gradually increased.

図15は本実施の形態における分離部94bの一部を分解して示す斜視図であり、図16は分離部94bの一部を分解して示す上面図である。また、図17は本実施の形態におけるスキージ311を説明するための図であり、(a)は側面図、(b)は上面図である。   FIG. 15 is an exploded perspective view showing a part of the separation part 94b in the present embodiment, and FIG. 16 is a top view showing an exploded part of the separation part 94b. FIG. 17 is a view for explaining the squeegee 311 in the present embodiment, where (a) is a side view and (b) is a top view.

本実施の形態における分離部94bも前記実施の形態1と同様に、例えば図1に示したような紙葉類搬送装置20の回収装置34に含まれるものであり、送風管22の終端部に設けられ、紙葉類32と空気流を分離するものである。送風管22内では空気流の風圧によって搬送されてきた紙葉類32は、完全に空気流と分離されると止まってしまうので、その前に別の手段に引き継ぎ、矯正部96に送る必要がある。そこで、分離部94bでは、紙葉類32がローラ321とプーリ103によって挟み込まれるように送風管22の終端部(送風管側口323)から矯正部(矯正部側口324)までの紙葉類32が通過する通路の幅を、搬送ベルト100とガイド板326とによって次第に狭くしている(図16参照)。   Similarly to the first embodiment, the separation portion 94b in the present embodiment is also included in the collection device 34 of the paper sheet transport device 20 as shown in FIG. It is provided and separates the paper sheet 32 and the air flow. Since the paper sheets 32 conveyed by the wind pressure of the air flow in the blower tube 22 are completely separated from the air flow, they need to be taken over by another means and sent to the correction unit 96 before that. is there. Therefore, in the separating section 94b, the paper sheets from the terminal end portion (air blow pipe side port 323) to the correction section (correction portion side port 324) of the air blowing tube 22 so that the paper sheets 32 are sandwiched between the roller 321 and the pulley 103. The width of the passage through which 32 passes is gradually narrowed by the conveyance belt 100 and the guide plate 326 (see FIG. 16).

本実施の形態では、さらに、分離部94bの通路の途中に突起部312を設けている。具体的には、ガイド板305にスキージ311を取り付けることによって、突起部312を設けている。このように通路中に突起部312を設けることにより、折れた紙葉類32の終端(後端縁)は突起部312の前側面313に当接して抵抗を受けるため、変形部32bを開いた状態とすること(伸ばすこと)ができる。   In the present embodiment, a protruding portion 312 is further provided in the middle of the passage of the separation portion 94b. Specifically, the protrusion 312 is provided by attaching the squeegee 311 to the guide plate 305. By providing the protrusion 312 in the passage in this way, the terminal end (rear edge) of the folded paper sheet 32 abuts against the front side surface 313 of the protrusion 312 and receives resistance, so the deformable portion 32b is opened. Can be in a state (stretched).

また、スリット状の隙間を形成する突起部312の後側面314が、前記実施の形態1のスキージ301と異なり、平板で構成されている。このため、搬送されてきた紙葉類32の表面とスキージ311の搬送面(突起部312の後側面314)とが接する面積が大きくなるため、より強く紙葉類32をしごくことができる。さらに、送風管22内での搬送時には折れていた紙葉類を開いた状態で紙葉類32をしごいた後、矯正部96は紙葉類32の変形部32bを矯正することを行うので、紙葉類32の変形部32bの変形を良好に解消することができる。また、矯正部96前後においての紙葉類32がつまることを防止することができる。さらに、搬送されてきた紙葉類32を良好に収納部98に収納することができる。   Further, unlike the squeegee 301 of the first embodiment, the rear side surface 314 of the protruding portion 312 that forms the slit-like gap is formed of a flat plate. For this reason, since the area which the surface of the conveyed paper sheet 32 and the conveyance surface (rear side surface 314 of the projection part 312) of the squeegee 311 contact becomes large, the paper sheet 32 can be squeezed more strongly. Further, since the paper sheet 32 is squeezed with the paper sheet that has been folded during the conveyance in the air duct 22 open, the correction unit 96 corrects the deformed part 32b of the paper sheet 32. The deformation of the deformable portion 32b of the paper sheet 32 can be solved satisfactorily. Moreover, the paper sheets 32 before and after the correction unit 96 can be prevented from being jammed. Furthermore, the conveyed paper sheets 32 can be stored in the storage unit 98 satisfactorily.

本発明は、紙葉類搬送方法を用いた紙葉類搬送装置の製造業に幅広く利用されるものである。   The present invention is widely used in the manufacturing industry of a paper sheet transport apparatus using the paper sheet transport method.

20 紙葉類搬送装置
22 送風管
22a、22b 壁面
23 曲折部
24 空気流発生装置
25 送出管
26 連結管
28 送り込み装置
29 紙幣識別装置
30 曲げ装置
32 紙葉類
32a 平面部
32b 変形部
34 回収装置
36 戻り管
37 取り入れ口
40、40a、40b リブ
60 排出管
94、94a、94b 分離部
96 矯正部
98 収納部
99 紙葉類検知センサ
100 搬送ベルト
101 分離部モータ
102 入口センサ
103 プーリ
104 矯正ローラ
105 矯正部モータ
106、107、108 ガイド板
110 終端検出スイッチ
111 搬送ローラ
112 プレス板
113、114 室
115 収納部モータ
116 受板
117 スプリング
301、301a、301b スキージ
302、302a、302b 突起部
303 前側面
304 後側面
305 突部
311 スキージ
312 突起部
313 前側面
314 後側面
321 ローラ
323 送風管側口
324 矯正部側口
326 ガイド板
20 Paper Sheet Transfer Device 22 Blower Tubes 22a, 22b Wall Surface 23 Bent Section 24 Air Flow Generator 25 Outlet Pipe 26 Connecting Pipe 28 Feed In Device 29 Bill Recognition Device 30 Bending Device 32 Paper Sheet 32a Plane Portion 32b Deformation Unit 34 Recovery Device 36 Return pipe 37 Intake port 40, 40a, 40b Rib 60 Discharge pipe 94, 94a, 94b Separation unit 96 Correction unit 98 Storage unit 99 Paper sheet detection sensor 100 Conveying belt 101 Separation unit motor 102 Inlet sensor 103 Pulley 104 Correction roller 105 Correction unit motor 106, 107, 108 Guide plate 110 End detection switch 111 Transport roller 112 Press plate 113, 114 Chamber 115 Storage unit motor 116 Receiving plate 117 Spring 301, 301a, 301b Squeegee 302, 302a, 302b Protruding portion 303 Front side 304 Rear side 30 5 Projection 311 Squeegee 312 Projection 313 Front side 314 Rear side 321 Roller 323 Air duct side port 324 Correction unit side port 326 Guide plate

Claims (2)

送風管と、該送風管内へ紙葉類を送り込む送り込み装置と、前記送風管内に空気流を生じさせる空気流発生装置と、前記送風管の終端部に、送風管内を搬送されてくる紙葉類を回収する回収装置とを有する紙葉類搬送装置を用いた紙葉類搬送方法において、A blower tube, a feeding device that feeds paper into the blower tube, an airflow generator that generates an airflow in the blower tube, and a paper sheet that is conveyed through the blower tube to the end of the blower tube In a paper sheet conveying method using a paper sheet conveying apparatus having a collecting device for collecting
前記送り込み装置に配設された曲げ装置によって、紙葉類の後端部を屈曲又は湾曲形に変形し、By the bending device disposed in the feeding device, the rear end of the paper sheet is deformed into a bent or curved shape,
前記回収装置の矯正部の手前側に配設されたスキージの突起部によって、送り込まれてくる紙葉類の、屈曲又は湾曲部の内側面に当接して屈曲又は湾曲部をしごくことにより屈曲又は湾曲部を開くように規制し、The protruding portion of the squeegee disposed on the front side of the correction unit of the recovery device is bent or squeezed by squeezing the bent or bent portion in contact with the inner surface of the bent or bent portion of the fed paper sheet. Regulate to open the bend,
前記矯正部が有する矯正ローラによって、紙葉類をジグザク状に通過させることにより、順次逆方向に曲げて前記紙葉類の変形を矯正することを特徴とする紙葉類搬送方法。A paper sheet conveying method, wherein the paper sheet is passed in a zigzag shape by a straightening roller of the straightening unit, thereby bending the paper sheet in a reverse direction and correcting the deformation of the paper sheet.
前記紙葉類は、紙幣であることを特徴とする請求項1記載の紙葉類搬送方法。The paper sheet conveying method according to claim 1, wherein the paper sheet is a banknote.
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