JP4387451B2 - Paper sheet transport method - Google Patents
Paper sheet transport method Download PDFInfo
- Publication number
- JP4387451B2 JP4387451B2 JP2009115790A JP2009115790A JP4387451B2 JP 4387451 B2 JP4387451 B2 JP 4387451B2 JP 2009115790 A JP2009115790 A JP 2009115790A JP 2009115790 A JP2009115790 A JP 2009115790A JP 4387451 B2 JP4387451 B2 JP 4387451B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- paper sheet
- pipe
- blower
- paper
- piece
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Landscapes
- Delivering By Means Of Belts And Rollers (AREA)
Description
本発明は、紙葉類を空気流で搬送する紙葉類の搬送方法に関する。 The present invention relates to a paper sheet transport method for transporting paper sheets by airflow.
遊技場などで紙幣を搬送する場合、従来からベルトやローラを用いて搬送する搬送装置が用いられている。
しかし、このような搬送装置では、面積が広い遊技場などでは装置全体が大型化してしまい、またベルトやローラを駆動するためのランニングコストも非常に高額になってしまう。
2. Description of the Related Art Conventionally, when a banknote is transported at a game hall or the like, a transport device that transports using a belt or a roller has been used.
However, in such a transport apparatus, the entire apparatus becomes large in a game area having a large area, and the running cost for driving the belt and the rollers becomes very high.
そこで、本発明者は、空気流を用いて紙幣を搬送させる搬送装置を提案し、PCT出願をした(PCT/JP2007/064211)。
このような空気流を用いた搬送装置によれば、ベルトやローラを用いた搬送装置と比較して、装置の小型化を図ることができ、またランニングコストを低額に抑えることができる。
Then, this inventor proposed the conveyance apparatus which conveys a banknote using an airflow, and applied for PCT (PCT / JP2007 / 064211).
According to the transport device using such an air flow, the device can be downsized and the running cost can be reduced as compared with a transport device using a belt or a roller.
しかしながら、紙葉類を搬送する場合、ベルトやローラ、空気流等の搬送手段の如何にかかわらず、搬送経路内で紙葉類の詰まりが生じることが避け難い。この紙葉類の詰まりを速やかに、あるいは容易に解消できることが望ましい。
本発明は上記要望にこたえるものであり、その目的とするところは、紙葉類を空気流で搬送する場合に、送風管内での紙葉類の詰まりを良好に解消しうる紙葉類の搬送方法を提供することにある。
However, when transporting paper sheets, it is difficult to avoid clogging of paper sheets in the transport path regardless of transport means such as belts, rollers, and airflows. It is desirable to be able to quickly or easily resolve this paper jam.
The present invention meets the above-mentioned demands, and the object of the present invention is to transport a paper sheet that can eliminate clogging of the paper sheet in the air duct when the paper sheet is transported by an air flow. To provide a method.
本発明に係る紙葉類搬送方法は、送風管と、該送風管内に空気流を生じさせる空気流発生装置とを有する紙葉類搬送装置を用い、送風管内で紙葉類を搬送する方法において、前記送風管内で紙葉類に詰まりが生じた際に、紙葉類に物理的な力を作用させて紙葉類の移動を促し、紙葉類の詰まりを解消するにあたり、前記空気流発生装置により送風管内に発生される空気流の風速を変化させて紙葉類に物理的な力を作用させる方法であって、前記送風管内の空気流の流れ方向を逆にすることにより紙葉類に物理的な力を作用させることを特徴とする。The paper sheet conveying method according to the present invention uses a paper sheet conveying apparatus having a blower pipe and an air flow generating device for generating an air flow in the blower pipe, and a method for conveying paper sheets in the blower pipe. When the paper sheets are clogged in the air duct, the air flow is generated when the physical force is applied to the paper sheets to promote the movement of the paper sheets and the paper sheets are clogged. A method of applying a physical force to a paper sheet by changing a wind speed of an air flow generated in a blow pipe by an apparatus, wherein the paper sheet is reversed by reversing a flow direction of the air flow in the blow pipe It is characterized by applying a physical force to.
前記空気流発生装置から出る往路の送風管と該空気流発生装置に戻る復路の送風管との間に跨って、2つの短絡管が交差するように接続されており、前記2つの短絡管にそれぞれ第1弁が配設されており、前記2つの短絡管がそれぞれ接続される部位間の位置の、前記往路の送風管および前記復路の送風管にそれぞれ第2弁が配設されている前記紙葉類搬送装置を用い、前記2つの第1弁を閉じ、前記2つの第2弁を開けることによって所定の方向に空気流を流し、前記2つの第1弁を開き、前記2つの第2弁を閉じることによって前記所定の方向とは逆の方向に空気流を流すことにより紙葉類に物理的な力を作用させることを特徴とする。Two short-circuiting tubes are connected so as to cross between the forward air blowing tube exiting from the air flow generating device and the return air blowing tube returning to the air flow generating device. Each of the first valves is disposed, and the second valve is disposed in each of the forward air duct and the backward air duct at a position between the portions to which the two short-circuit pipes are respectively connected. Using a paper sheet transport device, the two first valves are closed, the two second valves are opened, an air flow is caused to flow in a predetermined direction, the two first valves are opened, and the two second valves are opened. By closing the valve, a physical force is applied to the paper sheet by flowing an air flow in a direction opposite to the predetermined direction.
前記紙葉類に変形部を形成して、該紙葉類を前記送風管内に送り込んで、前記変形部に作用する風圧によって紙葉類を搬送することを特徴とする。A deformed portion is formed in the paper sheet, the paper sheet is fed into the blower pipe, and the paper sheet is conveyed by wind pressure acting on the deformed portion.
また、前記変形部を、紙葉類の搬送方向後部側に形成すると好適である。Further, it is preferable that the deforming portion is formed on the rear side in the sheet conveying direction.
本発明に係る紙葉類搬送方法では、紙葉類に、空気流からの、あるいは引掛片からの物理的力を作用させて、紙葉類の移動を促し、紙葉類の詰まりを解消するので、送風管を破壊したり、切断することなく、容易に紙葉類の詰まりを解消できる。紙幣など、紙葉類の価値が高い場合、ベルトやローラ方式等で構成される開放型の搬送方法では搬送経路途中で紙葉類の落下その他の原因で紛失事故等が発生することがあるが、本発明によれば、送風管を、容易に分解できない連続管に構成でき、送風管内を搬送するので前記開放型と比して閉鎖型となり、防犯上も優れたシステムを構築できる。 In the paper sheet conveying method according to the present invention, the physical force from the air flow or the hooking piece is applied to the paper sheet to promote the movement of the paper sheet and to eliminate the jamming of the paper sheet. Therefore, the jamming of the paper sheets can be easily eliminated without destroying or cutting the blower tube. When the value of paper sheets such as banknotes is high, an open type transport method consisting of a belt or roller system may cause a loss accident or the like due to paper sheets falling or other causes in the middle of the transport path. According to the present invention, the blower pipe can be configured as a continuous pipe that cannot be easily disassembled, and since the inside of the blower pipe is conveyed, the blower pipe is closed compared to the open mold, and a system that is superior in crime prevention can be constructed.
以下本発明の好適な実施の形態を添付図面に基づいて詳細に説明する。
まず最初に、本発明者が開発し、PCT出願をした紙葉類の搬送装置(PCT/JP2007/064211)について説明し、その後で、この紙葉類の搬送装置で、紙葉類の詰まりが生じた場合の解消方法について説明する。
この紙葉類の搬送装置の説明は長文にわたるが、本件の出願時にはまだ公開されていない技術であるので、以下詳細に説明する。なお、本発明(紙葉類の詰まりの解消に係る)では、紙葉類の搬送装置そのものは、このPCT出願に係る搬送装置に限定されるものでないことをまず最初に指摘しておく。
Preferred embodiments of the present invention will be described below in detail with reference to the accompanying drawings.
First, a paper sheet transport device (PCT / JP2007 / 062421) developed by the present inventor and filed for PCT will be described, and thereafter, the paper sheet transport device will clog paper sheets. A method for solving the problem will be described.
Although the description of the paper sheet transport device is long, it is a technology that has not been disclosed at the time of filing this application, and will be described in detail below. In the present invention (related to the elimination of jammed paper sheets), it is first pointed out that the paper sheet conveying device itself is not limited to the conveying device according to the PCT application.
図1は紙葉類搬送装置20の全体の概要を示す。
22は送風管であり、図1の例では、曲折部23でU字状に曲げられている。
24はブロワー等からなる送風部(空気流発生装置)であり、送出管25、連結管26を介して送風管22の入口部に接続され、送風管22内に送風することにより、送風管22内に空気流を生じさせる。なお、送風部(空気流発生装置)24は、送風管22内の空気を吸引する吸引ブロワーであってもよい。また、送風部24の送風口あるいは吸気口と送風管22との間に、図示しないエアクリーナー(フィルター、電気集塵機あるいはオゾン発生器など)を配置すると好適である。
FIG. 1 shows an outline of the entire sheet transport apparatus 20.
Reference numeral 22 denotes a blower pipe, which is bent into a U shape at a bent portion 23 in the example of FIG.
Reference numeral 24 denotes a blower unit (air flow generator) composed of a blower or the like, which is connected to the inlet part of the blower pipe 22 via the delivery pipe 25 and the connecting pipe 26 and blows air into the blower pipe 22. An air flow is generated inside. The blower (air flow generator) 24 may be a suction blower that sucks air in the blower tube 22. In addition, it is preferable to arrange an air cleaner (not shown) (such as a filter, an electrostatic precipitator, or an ozone generator) between the air outlet or the air inlet of the air blowing unit 24 and the air pipe 22.
28は紙幣等の紙葉類の送り込み装置であり、送風管22内に紙葉類を送り込む。送り込み装置28は、本実施の形態の場合、送り込み手前側に紙幣識別装置29が配設され、奥側に曲げ装置30が配設されてなる。
紙幣識別装置29は、投入された紙幣の種類および真贋を判別するもので、公知の機構のものを採用できるので詳細な説明は省略する。
なお、送風部(空気流発生装置)24の駆動モータ(図示せず)は、送り込み装置28に紙葉類が投入されたことが検知され、紙葉類の搬送が必要になったときに起動されるようにすると好適である。これにより電力消費を低減できる。
28 is a device for feeding paper such as banknotes, and feeds the paper into the blower tube 22. In the case of the present embodiment, the feeding device 28 includes a bill recognition device 29 disposed on the front side of the feeding device and a bending device 30 disposed on the back side.
The banknote identification device 29 discriminates the type and authenticity of the inserted banknote, and since a known mechanism can be adopted, detailed description is omitted.
Note that a drive motor (not shown) of the blower unit (air flow generator) 24 is activated when it is detected that a sheet has been put into the feeding device 28 and it is necessary to transport the sheet. It is preferable to do so. Thereby, power consumption can be reduced.
曲げ装置30の詳細は後記するが、例えば紙葉類32の搬送方向後部側に、図3に示すような、紙葉類32の平面部32aに対してL字状もしくはアール状に湾曲する一時的な変形部32bを形成する。
上記一時的な変形部32bに、後記するように送風管22内を流れる空気流からの風圧が作用し、紙葉類32は送風管22内を搬送されるのである。
なお、一時的とは、後に平坦に矯正できるという意味である。
The details of the bending device 30 will be described later. For example, the bending device 30 is temporarily bent in an L shape or a round shape with respect to the flat portion 32a of the paper sheet 32 as shown in FIG. The deformed portion 32b is formed.
As will be described later, wind pressure from the air flow flowing in the blower tube 22 acts on the temporary deforming portion 32b, and the paper sheet 32 is conveyed in the blower tube 22.
The term “temporary” means that it can be corrected to be flat later.
送り込み装置28は、送風管22の適所に所要複数配置される。例えば、本実施の形態の紙葉類搬送装置20は、パチンコ店における紙幣回収装置に利用されるもので、この場合、送り込み装置28は、玉貸し機における紙幣投入部に相当し、通常1台のパチンコ機の横に1台の送り込み装置28が配設される。 The required number of feeding devices 28 are arranged at appropriate positions on the blower tube 22. For example, the paper sheet transport apparatus 20 of the present embodiment is used for a banknote collection apparatus in a pachinko parlor. In this case, the feeding apparatus 28 corresponds to a banknote insertion unit in a ball lending machine, and usually one unit. One feeding device 28 is disposed beside the pachinko machine.
送風管22内を空気流によって搬送される紙葉類32は、送風管22の終端において回収装置34によって回収される。回収装置34の詳細は後記する。
回収装置34で紙葉類32のみが回収され、回収装置34を通過した空気流は、戻り管36によって送風部24に戻される。なお、戻り管36には、外部空気の取り入れ口37が開口されていて、戻り空気と共に外部空気が取り入れられて、再度送風部24から送風管22内に送風されるようになっている。このように、戻り空気を循環させ、外部空気の取り入れ量を少なくすることによって、タバコの煙で汚染されやすいパチンコ店での空気を極力送風管22内に送り込まないようにすることができるので好適である。なお、送風管22は必ずしもこのような循環管でなくともよい。
The paper sheets 32 conveyed by the air flow in the blower tube 22 are collected by the collecting device 34 at the end of the blower tube 22. Details of the recovery device 34 will be described later.
Only the paper sheet 32 is recovered by the recovery device 34, and the air flow that has passed through the recovery device 34 is returned to the blower 24 by the return pipe 36. The return pipe 36 is provided with an external air intake 37, so that external air is taken together with the return air and is blown again from the blower 24 into the blower pipe 22. In this way, it is preferable to circulate the return air and reduce the amount of external air taken in, so that air in a pachinko parlor that is easily contaminated with tobacco smoke can be prevented from being sent into the blower tube 22 as much as possible. It is. Note that the blower pipe 22 does not necessarily have to be such a circulation pipe.
次に、図2は送風管22の断面図である。
本実施の形態では、送風管22は断面矩形の角管に形成している。
送りこまれる紙葉類32の表面に対向する送風管22のそれぞれの壁面(一方の対向壁面22a、22a)に、該壁面22a、22aから所要高さで送風管22の内方に突出すると共に、送風方向に延びる複数本のリブ40が形成されている。この両壁面22a、22aに形成されたリブ40の先端部間の間隔が、紙葉類32の変形部32bが通過しうる間隔に形成されている。また他方の対向壁面22b、22b間の間隔が、紙葉類32が変形されることなく通過可能な間隔に形成されている。リブ40先端部と他方の対向壁面22b、22b間で形成される紙葉類通過空間の断面が長方形に形成されている。なお、送風管22は必ずしも角管でなく、断面円形等の管であってもよい。
Next, FIG. 2 is a cross-sectional view of the air duct 22.
In the present embodiment, the blower tube 22 is formed as a rectangular tube having a rectangular cross section.
Each wall surface (one facing wall surface 22a, 22a) of the blower tube 22 facing the surface of the paper sheet 32 to be fed protrudes inward of the blower tube 22 from the wall surface 22a, 22a at a required height, A plurality of ribs 40 extending in the blowing direction are formed. The interval between the tip portions of the ribs 40 formed on both the wall surfaces 22a and 22a is formed such that the deformable portion 32b of the paper sheet 32 can pass through. Moreover, the space | interval between the other opposing wall surfaces 22b and 22b is formed in the space | interval which can pass the paper sheet 32, without deform | transforming. The cross section of the paper sheet passage space formed between the tip end of the rib 40 and the other opposing wall surface 22b, 22b is formed in a rectangular shape. The blower tube 22 is not necessarily a square tube but may be a tube having a circular cross section.
図4は、曲折部23の詳細を示す断面図である。
曲折部23においては、紙葉類32はその一方の表面が内側となる方向に曲げられて搬送される部位となっている。
曲折部23の上流側から下流側にかけての、曲折部内側の壁面23aのリブ40は次のように形成されている。すなわち、曲折部23の所要上流側から曲折部23の入口部にかけて高さが徐々に低くなるように形成されている。曲折部23の入口部ではリブ40の高さはほとんどゼロとなっている。一方、曲折部23の入口部から所要下流側にかけて、リブ40はその高さがほとんどゼロから徐々に高くなるように形成されている。なお、高さがほとんどゼロといっても、完全にゼロではなく、いくらかでも高さがあるのが好ましい。
FIG. 4 is a cross-sectional view showing details of the bent portion 23.
In the bent portion 23, the paper sheet 32 is a part that is bent and conveyed in a direction in which one surface thereof is inward.
The rib 40 of the wall surface 23a inside the bent portion from the upstream side to the downstream side of the bent portion 23 is formed as follows. That is, the height is gradually decreased from the required upstream side of the bent portion 23 to the inlet portion of the bent portion 23. At the entrance of the bent portion 23, the height of the rib 40 is almost zero. On the other hand, the rib 40 is formed so that its height gradually increases from almost zero from the inlet portion of the bent portion 23 to the required downstream side. It should be noted that even if the height is almost zero, it is not completely zero, and it is preferable that there is some height.
なお、曲折部23の外側の壁面23bのリブ40は、送風管22の直線部におけるリブ40の高さのままでもよいが、図4に示されるように、内側の壁面23aにおけるリブ40の先端部と外側の壁面23bにおけるリブ40の先端部との間隔が一定となるように、壁面23aのリブ40の高さの変化に追随させて壁面23bのリブ40の高さを変えるようにすると好適である。すなわち、壁面23bのリブ40の高さは、曲折部23の上流側から曲折部にかけて徐々に高さが高くなり、曲折部から下流側にかけて徐々に高さが低くなるように形成すると好適である。 The rib 40 on the outer wall surface 23b of the bent portion 23 may remain at the height of the rib 40 in the straight portion of the blower tube 22, but as shown in FIG. 4, the tip of the rib 40 on the inner wall surface 23a. It is preferable that the height of the rib 40 of the wall surface 23b is changed in accordance with the change of the height of the rib 40 of the wall surface 23a so that the distance between the portion and the tip of the rib 40 on the outer wall surface 23b is constant. It is. That is, it is preferable that the height of the rib 40 of the wall surface 23b is formed so that the height gradually increases from the upstream side of the bent portion 23 to the bent portion and gradually decreases from the bent portion to the downstream side. .
送風管22の長い直管部分は適宜複数本の短い直管を接続して形成する。もちろん、曲折部23においては、直管に対して曲折管を接続して形成する。
これら直管や、曲折管を接続する場合、ずれが生じるとうまく接続できない状態が生じることがある。この場合には、可撓性を有する材料で形成した連結管(図示せず)を準備し、この連結管を介在させてずれを吸収して接続するようにするとよい。
The long straight pipe portion of the blower pipe 22 is formed by appropriately connecting a plurality of short straight pipes. Of course, the bent portion 23 is formed by connecting a bent tube to a straight tube.
When these straight pipes or bent pipes are connected, there may be a case where the connection cannot be made well if a deviation occurs. In this case, a connecting pipe (not shown) formed of a flexible material is prepared, and the connecting pipe is interposed to absorb the deviation and connect.
また、これら送風管22同士の接続部位には、図5、図6に示すようなシール材160を被せるようにするとよい。シール材160は軟質の樹脂材またはゴム材で筒状に形成され、両側から送風管22の端部が密に挿入されるようになっている。シール材160の内壁面の、送風管22の端部を挟む両側位置に、リング状の突起162が形成されている。この突起162が送風管22の外壁に当接することで、気密にシールされる。特に送風管22内がブロワーにより吸引されて負圧になるときは、シール材160が送風管外壁にさらに密着されるので、シール性が一層向上する。また、シール材160の端部にはフランジ部164が設けられ、このフランジ部164を把持することによって、シール材160を簡単にめくれるようになっていて、接続端を露出させることができ、各種のメンテナンスを容易に行えるようになっている。 Moreover, it is preferable to cover the connecting portion between the air pipes 22 with a sealing material 160 as shown in FIGS. The sealing material 160 is formed in a cylindrical shape with a soft resin material or rubber material, and ends of the blower tube 22 are densely inserted from both sides. Ring-shaped protrusions 162 are formed on both sides of the inner wall surface of the sealing material 160 sandwiching the end of the air duct 22. The protrusion 162 comes into contact with the outer wall of the blower tube 22 to be hermetically sealed. In particular, when the inside of the air duct 22 is sucked by the blower and becomes a negative pressure, the sealing material 160 is further brought into close contact with the outer wall of the air duct, so that the sealing performance is further improved. In addition, a flange portion 164 is provided at an end portion of the seal material 160, and by gripping the flange portion 164, the seal material 160 can be easily turned over, and the connection end can be exposed. Can be easily maintained.
次に、送り込み装置28や回収装置34の詳細な説明は後記するとして、以下、本実施の形態における紙葉類32の搬送原理について説明する。
後記する送り込み装置28の曲げ装置30によって、搬送方向後部側が平面部に対して、L字状、アール(円弧)状、筒状あるいはジグザグ状に変形され、変形部32bが形成された紙葉類32が送風管22内に送り込まれる。
このように送風管22内に送り込まれた紙葉類32は、図7に示すように、変形部32b側のリブ40aとは空間Aが存在し、また、リブ40a間を空気が流れるから、リブ40a側に密着することはない。また、その反対側のリブ40bに対しては、変形部32bの外壁に沿って空気がリブ40bとの間に流れ込み、変形部32bをリブ40bから引き離そうとする力が作用し、また、リブ40b間にも空気が流れていることから、紙葉類32はリブ40b側にも密着しない。
Next, the detailed explanation of the feeding device 28 and the collection device 34 will be described later, and the principle of transporting the paper sheet 32 in the present embodiment will be described below.
Paper sheets in which the rear side in the conveying direction is deformed into an L shape, an arc shape, a cylindrical shape, or a zigzag shape with respect to the plane portion by a bending device 30 of the feeding device 28 described later, and a deformed portion 32b is formed. 32 is fed into the blower tube 22.
As shown in FIG. 7, the paper sheets 32 sent into the blower pipe 22 have a space A with the ribs 40a on the deformed portion 32b side, and air flows between the ribs 40a. There is no close contact with the rib 40a side. On the opposite side of the rib 40b, air flows between the rib 40b along the outer wall of the deformed portion 32b, and a force acts to pull the deformed portion 32b away from the rib 40b. Since air flows between them, the paper sheet 32 does not adhere to the rib 40b side.
このように、紙葉類32は、両リブ40a、40bからほとんど抵抗を受けず、結局のところ変形部32bに作用する風圧により、先端部にばたつきが生じることもなく、極めてスムーズに送風管22内を移動した。観察したところ、紙葉類32は風速に近いスピードで移動することから、当初、変形部32bに作用する風圧を受けて推進力を得た後は、空気流と共に送風管22内を流れていくような状態となり、送風管22内を実にスムーズに移動し、搬送されることが確認された。
なお、変形部32bを形成する場合、紙葉類全体をほぼ完全なU字状に折り曲げるものであってもよい。
しかしながら、紙葉類を安定して搬送するには、例えば紙幣であれば、紙幣の後半分の部分、特に好適には、紙幣の後端から5mm〜50mm(紙幣の長さが約16cmとすれば、紙幣の後端から紙幣の長さの約3〜35%)の部位に変形の起点が位置するように変形部32bを形成するとよい。なお、変形の起点とは、例えばR曲げであれば、円弧と直線部分との接点を言うものとする。
In this way, the paper sheet 32 receives almost no resistance from the ribs 40a and 40b, and as a result, the wind pressure acting on the deformed portion 32b does not cause fluttering at the tip portion, and the air blow tube 22 is extremely smooth. Moved inside. As a result of observation, since the paper sheets 32 move at a speed close to the wind speed, initially, after receiving the wind pressure acting on the deforming portion 32b and obtaining a propulsive force, the paper sheets 32 flow through the air duct 22 together with the air flow. Thus, it was confirmed that the inside of the air duct 22 was moved smoothly and conveyed.
In addition, when forming the deformation | transformation part 32b, you may bend | fold the paper sheet whole in a substantially perfect U shape.
However, in order to stably transport paper sheets, for example, for banknotes, the rear half of the banknotes, particularly preferably 5 mm to 50 mm from the rear edge of the banknotes (the banknote length is about 16 cm). For example, the deformable portion 32b may be formed so that the deformation starting point is located at a portion from the rear end of the bill to about 3 to 35% of the length of the bill. Note that the starting point of deformation refers to a contact point between an arc and a straight line portion, for example, in the case of R bending.
上記のように、送風管22の壁面22a、22aにリブ40を設けることによって、紙葉類32の接触面積をそれだけ少なくすることができ、接触抵抗を減らすことができ、紙葉類32の搬送をスムーズに行うことができる。
さらに、リブ40を設けることによって、送風管22の管路断面積を大きくすることができる。パチンコ店における紙幣回収装置などでは、長い管路が必要となるが、細い管であると管路抵抗が大きくなり、紙葉類を終端まで搬送しがたくなる。
リブ40を設けることによって、管路断面積を大きくでき、圧力損失を減じ、紙葉類をそれだけ遠くまで搬送できる利点がある。
As described above, by providing the ribs 40 on the wall surfaces 22a and 22a of the blower tube 22, the contact area of the paper sheet 32 can be reduced as much, the contact resistance can be reduced, and the paper sheet 32 is conveyed. Can be done smoothly.
Furthermore, by providing the rib 40, the pipe cross-sectional area of the blower pipe 22 can be increased. A bill collecting device in a pachinko parlor requires a long pipe, but if it is a thin pipe, the pipe resistance increases, making it difficult to transport paper sheets to the end.
By providing the rib 40, there is an advantage that the pipe cross-sectional area can be increased, the pressure loss is reduced, and the paper sheets can be conveyed farther.
図4に示す曲折部23では、特に内側の壁面23a側のリブ40の高さを前記のように形成したので、紙葉類32が曲折部23に近づくと、曲折部23の上流側のリブ40が曲折部23の入口部に向けて低くなっていることから、紙葉類32の先端部と壁面23aとの間の空気流の流速が大きくなって圧力が減じる。一方、紙葉類32の先端部と壁面23bとの間の流速が小さくなって圧力が高くなり、これにより紙葉類32の先端部側が曲折部23の内側の壁面23aに引き寄せられる。
その結果、図4の破線に示すように、紙葉類32の先端部側が曲折部23の内側の壁面23aに接触したような状態で小回りすることから、紙葉類32は、図4のような曲率半径の小さな曲折部23であっても、実にスムーズに抵抗なく搬送されるのである。
In the bent portion 23 shown in FIG. 4, the height of the rib 40 on the inner wall surface 23 a side is particularly formed as described above. Therefore, when the paper sheet 32 approaches the bent portion 23, the upstream rib of the bent portion 23 is formed. Since 40 is lowered toward the entrance of the bent portion 23, the flow velocity of the air flow between the front end portion of the paper sheet 32 and the wall surface 23a is increased, and the pressure is reduced. On the other hand, the flow velocity between the front end portion of the paper sheet 32 and the wall surface 23 b is reduced and the pressure is increased, whereby the front end portion side of the paper sheet 32 is attracted to the inner wall surface 23 a of the bent portion 23.
As a result, as shown by a broken line in FIG. 4, the paper sheet 32 turns slightly in a state in which the leading end side of the paper sheet 32 is in contact with the inner wall surface 23 a of the bent portion 23. Even the bent portion 23 having a small radius of curvature is transported smoothly and without resistance.
図8(a)、(b)は、曲折部23におけるリブ40の他の実施の形態を示す。
送り込み装置28において、古い紙幣等の紙葉類の場合には腰が弱くて送り込み装置28の投入口に挿入しにくいので、紙葉類32の幅方向中央で2つ折り、3つ折り等に折って、山状の折り目を形成して腰を強くし、そのような状態で紙葉類32が送り込み装置28に送り込まれる場合がある。
このような折り目が形成された紙葉類は、曲げ装置30においてカール状の曲げ変形は形成しうるものの、山状の折り目までは矯正できない状態が生じかねない。
FIGS. 8A and 8B show another embodiment of the rib 40 in the bent portion 23.
In the feeding device 28, in the case of paper sheets such as old banknotes, it is difficult to insert into the insertion port of the feeding device 28 because it is weak, so it is folded into two, three, etc. In some cases, the paper sheets 32 are fed into the feeding device 28 in such a state that a mountain-like crease is formed to strengthen the waist.
Although the paper sheet on which such a fold is formed can form a curled bending deformation in the bending device 30, a state where it cannot be corrected up to a mountain-shaped fold may occur.
上記のような腰の強い紙葉類32が送風管22内に送り込まれると、図4に示す場合、前記のように、紙葉類32の先端部側が曲折部23の内側の壁面23aに引き寄せられ、該壁面23aに沿って曲げられるような状態とはならず、先端部側がほとんど直線状体のまま、曲折部23の外側壁面のリブ40に衝突し、この部分で詰まりが生じてしまうおそれがある。 When the stiff paper sheet 32 as described above is fed into the blower tube 22, as shown in FIG. 4, the leading end side of the paper sheet 32 is drawn toward the inner wall surface 23a of the bent portion 23 as described above. However, it does not become a state of being bent along the wall surface 23a, and the front end side remains almost a straight body and collides with the rib 40 on the outer wall surface of the bent portion 23, which may cause clogging at this portion. There is.
そこで、本実施の形態では、図8(a)、(b)に示すように、曲折部23の内側の壁面23aに形成した4本のリブ40c、40d、40e、40fのうち、中央側の2本のリブ40d、40eの、曲折部23の入口の直前付近の上流側の部位に、送風管22の内方に突出する隆起部41を設けた。なお、曲折部入口から所要下流側にかけてのリブ40は、図4に示すのと同様に、高さがほとんどゼロから徐々に高くなるように形成されている。 Therefore, in the present embodiment, as shown in FIGS. 8A and 8B, among the four ribs 40c, 40d, 40e, and 40f formed on the inner wall surface 23a of the bent portion 23, the central side is used. A raised portion 41 that protrudes inward of the blower pipe 22 is provided in the upstream portion of the two ribs 40 d and 40 e immediately before the entrance of the bent portion 23. The rib 40 from the bent portion entrance to the required downstream side is formed so that the height gradually increases from almost zero as shown in FIG.
上記のように、リブ40d、40eに隆起部41を形成することによって、曲折部23に進入してきた紙葉類32は、その先端部側が隆起部41に乗り上げる。
紙葉類32の両面側には、僅かな風速差が生じており、この風速差により紙葉類32の外側面に作用する風圧が内側面に作用する風圧よりも大きく、その結果、隆起部41に乗り上げた紙葉類32の先端部側の外側面に、隆起部41の頂部を支点とするシーソー状の力が作用すると考えられ、その結果、隆起部41上で、腰の強い紙葉類32であっても先端部側が内側壁面23a方向に折れ曲がり、これにより、図4の状態となって、紙葉類32は、この曲折部23を支障なく通過することが確認された。
As described above, by forming the raised portion 41 on the ribs 40d and 40e, the paper sheet 32 that has entered the bent portion 23 rides on the raised portion 41 on the tip end side.
A slight difference in wind speed occurs on both sides of the paper sheet 32, and the wind pressure acting on the outer side surface of the paper sheet 32 is larger than the wind pressure acting on the inner side surface due to this wind speed difference. It is considered that a seesaw-like force with the top of the raised portion 41 as a fulcrum acts on the outer side surface of the paper sheet 32 riding on the 41, and as a result, the paper sheet having a strong waist on the raised portion 41. Even in the case 32, the tip end side is bent in the direction of the inner wall surface 23a, and as a result, the state shown in FIG. 4 is obtained, and it is confirmed that the paper sheet 32 passes through the bent portion 23 without any trouble.
なお、曲折部23における外側壁面に設けたリブ40には、内側のリブの隆起部41に対応する凹部は設ける必要がなく、図4の状態のままのリブ40の高さでよい。
また、上記では、4本のリブ40c〜40fを設けた場合を説明したが、これに限られることはない。また、内側の壁面23aの全てのリブ40に隆起部41を設けても良い。隆起部41の形状は、紙葉類32がスムーズに流れればよく、特に限定されない。
Note that the rib 40 provided on the outer wall surface of the bent portion 23 does not need to be provided with a recess corresponding to the raised portion 41 of the inner rib, and may be the height of the rib 40 as in the state of FIG.
Moreover, although the case where the four ribs 40c-40f were provided was demonstrated above, it is not restricted to this. Moreover, you may provide the protruding part 41 in all the ribs 40 of the inner wall surface 23a. The shape of the raised portion 41 is not particularly limited as long as the paper sheet 32 flows smoothly.
あるいは図9に示すように、曲折部23の入口側の送風管22の内側の内壁面に隆起部39を設けて送風管22の有効断面積を減少させて流速を上げるようにしてもよい。隆起部39は内側の内壁面全体を持ち上げるもので、リブに隆起部を設けるものではない。また、曲折部23における送風管22の内壁面(内側の内壁面、外側の内壁面)にはリブ40を設けない。
このようにすることで、紙葉類32の表裏に圧力差が生じ、腰の強い紙葉類32であってもやはりシーソー効果で折れ曲がり、曲折部23に詰まることなく通過する。リブの形態として、曲折部ではリブが存在しないことも、紙葉類32のスムーズな通過を助ける場合もある。
Or as shown in FIG. 9, you may make it raise the flow velocity by providing the protruding part 39 in the inner wall surface inside the ventilation pipe | tube 22 of the inlet side of the bending part 23, reducing the effective cross-sectional area of the ventilation pipe | tube 22. As shown in FIG. The raised portion 39 lifts the entire inner wall surface on the inside, and does not provide a raised portion on the rib. Further, the rib 40 is not provided on the inner wall surface (inner inner wall surface, outer inner wall surface) of the air duct 22 in the bent portion 23.
By doing so, a pressure difference is generated between the front and back of the paper sheet 32, and even the stiff paper sheet 32 is bent by the seesaw effect and passes through the bent portion 23 without clogging. As a form of the rib, there may be no rib at the bent portion, or the smooth passage of the paper sheet 32 may be helped.
次に、送り込み装置28の曲げ装置30の詳細について図10〜図12により説明する。
図10において、33a、33aは前記一対の送り込みローラであり、紙葉類32を送風管22内に送風方向に対して直角に送り込むようになっている。この一対の送り込みローラ33a、33aそれぞれに同心に設けたギア(図示せず)同士が噛合していて、一方の駆動ローラ33aが図示しない正逆回転可能なモータによって回転駆動されることによって、他方のローラ33aも同期して回転される。また、この他方のローラ33aが一方のローラ33aに図示しないスプリングによって付勢、押圧されることによって、両ローラ33a、33a間で紙葉類32を挟圧し、紙葉類32を送り込むようになっている。なお、上記では、紙葉類32を送風管22に対して直角方向から送り込むようにしたが、送り込み装置28の設置場所のスペースや装置の都合により、紙葉類32を送り込む角度を任意に変更しても差し支えない。
Next, details of the bending device 30 of the feeding device 28 will be described with reference to FIGS.
In FIG. 10, 33a and 33a are a pair of said feeding roller, and it feeds the paper sheets 32 into the ventilation pipe 22 at right angles to the blowing direction. Gears (not shown) provided concentrically with the pair of feed rollers 33a and 33a are meshed with each other, and one drive roller 33a is driven to rotate by a motor that can rotate forward and reverse (not shown), thereby The rollers 33a are also rotated in synchronization. Further, when the other roller 33a is urged and pressed by a spring (not shown) against the one roller 33a, the paper sheet 32 is sandwiched between the rollers 33a and 33a, and the paper sheet 32 is fed. ing. In the above description, the paper sheet 32 is fed from a direction perpendicular to the blower tube 22, but the angle at which the paper sheet 32 is fed is arbitrarily changed depending on the space where the feeding device 28 is installed and the convenience of the device. It doesn't matter.
この曲げ装置30の送り込みローラ33a、33aには、紙幣識別装置29側に位置する一対の送り出しローラ(図示せず)から、紙幣識別装置29により判別された紙幣が送り出されるのである。
この送り込みローラ33a、33aと送り出しローラとの間に、通路開閉手段42が配設されている。通路開閉手段42は、送り込みローラ33aと送り出しローラの両ローラ間の紙葉類通路43を開閉可能であるとともに、紙葉類通路43が閉じられた際(遮断された際)に、送り込みローラ33a、33aと対向する側に、紙葉類後端部を案内して変形させる傾斜案内部44が形成される。
The bills discriminated by the bill discriminating device 29 are fed out to the feed rollers 33a and 33a of the bending device 30 from a pair of feed rollers (not shown) located on the bill discriminating device 29 side.
A passage opening / closing means 42 is disposed between the feed rollers 33a and 33a and the feed roller. The passage opening / closing means 42 can open and close the paper sheet passage 43 between both the feeding roller 33a and the feeding roller, and when the paper sheet passage 43 is closed (when blocked), the feeding roller 33a. , 33a is formed with an inclined guide portion 44 that guides and deforms the rear end portion of the paper sheet.
具体的には、通路開閉手段42は、紙葉類通路43を挟んで設けられた一対の爪片45a、45bを有し、該一対の爪片45a、45bのうち少なくとも一方の爪片が可動爪片に形成されている。本実施の形態では爪片45aが固定爪片に形成され、爪片45bが、軸46を中心として回動する可動爪片に形成されている。可動爪片45bは、一端側がスプリング47に引っ張られることによって、他端側が固定爪片45a側にオーバーラップするように回動される。 Specifically, the passage opening / closing means 42 has a pair of claw pieces 45a and 45b provided with the paper sheet passage 43 interposed therebetween, and at least one claw piece of the pair of claw pieces 45a and 45b is movable. It is formed on the nail piece. In the present embodiment, the claw piece 45 a is formed as a fixed claw piece, and the claw piece 45 b is formed as a movable claw piece that rotates about the shaft 46. The movable claw piece 45b is rotated so that one end side is pulled by the spring 47 and the other end side overlaps the fixed claw piece 45a side.
すなわち、可動爪片45bの他端側と、これに対向する固定爪片45aとは、例えば櫛歯状に形成され、互いの櫛歯の間隔内に進入することによって、図10に示すようにオーバーラップし、その際に紙葉類通路43を遮断するのである。
このように、可動爪片45bの他端側と固定爪片45aとがオーバーラップする際、両爪片45a、45bの、送り込みローラ33a、33aと対向する側の面に、紙葉類後端部を案内して変形させる、前記傾斜案内部44が形成されるのである。
That is, the other end side of the movable claw piece 45b and the fixed claw piece 45a opposite to the other side are formed in, for example, a comb-teeth shape, and enter the space between the comb teeth, as shown in FIG. In this case, the paper sheet passage 43 is blocked.
Thus, when the other end side of the movable claw piece 45b and the fixed claw piece 45a overlap, the rear end of the paper sheet is placed on the surface of the claw pieces 45a, 45b on the side facing the feeding rollers 33a, 33a. The inclined guide portion 44 is formed to guide and deform the portion.
この傾斜案内部44は、図10に示すように、送風管22の空気流の下流側に向けて、両ローラ33a、33aのうち下流側に位置するローラ33aに対して次第に離反する方向に傾斜している。また、この傾斜案内部44の端部にストッパ50が形成されている。なお、傾斜案内部44の、図10における紙面に垂直な方向の幅は、紙葉類32の幅よりも若干広めとするのが好適である。 As shown in FIG. 10, the inclined guide portion 44 is inclined toward the downstream side of the air flow of the blower pipe 22 in a direction gradually separating from the roller 33a located on the downstream side of the rollers 33a and 33a. is doing. A stopper 50 is formed at the end of the inclined guide portion 44. Note that the width of the inclined guide portion 44 in the direction perpendicular to the paper surface in FIG. 10 is preferably slightly wider than the width of the paper sheet 32.
48は発光部、受光部からなるセンサであり、紙葉類32が通過しないときには、図10に示すように可動爪片45b側のレバー45cによって遮断されず、図11に示すように紙葉類32が、スプリング47の付勢力に抗して可動爪片45bを回動させた際には、レバー45cによって遮断される。このセンサのオンオフ信号は、紙葉類送り込み装置28の全体を制御する制御部120(図29)に入力される。 48 is a sensor composed of a light emitting part and a light receiving part. When the paper sheet 32 does not pass through, it is not blocked by the lever 45c on the movable claw piece 45b side as shown in FIG. 10, but as shown in FIG. When 32 moves the movable claw piece 45b against the urging force of the spring 47, it is blocked by the lever 45c. The sensor on / off signal is input to the control unit 120 (FIG. 29) that controls the entire sheet feeding device 28.
続いて曲げ装置30により、紙葉類32の後端部側に変形部32bを形成する動作を図12に基づいて説明する。
図12(a)は、紙葉類(紙幣)が紙幣識別装置29に投入されて紙幣識別動作がなされている状態で、このときはまだ送り込みローラ33a、33aは回転されていない。
紙幣識別動作がなされ、送り出しローラ(図示せず)によって紙葉類が送り込みローラ33a、33a方向に送り出されてくると、紙葉類32の先端部がスプリング47の付勢力に抗して可動爪片45bを回動し、レバー45cによりセンサ48を遮断(オフ)する。この遮断信号が図示しない制御部に入力されると制御部は両送り込みローラ33a、33aが紙葉類送り込み方向に回転するように図示しないモータを駆動する(図12(b))。
Next, the operation of forming the deformed portion 32b on the rear end side of the paper sheet 32 by the bending device 30 will be described with reference to FIG.
FIG. 12A shows a state where a paper sheet (banknote) is inserted into the banknote recognition device 29 and a banknote recognition operation is performed. At this time, the feeding rollers 33a and 33a are not yet rotated.
When the bill recognition operation is performed and the paper sheet is fed out in the direction of the feed rollers 33a and 33a by the feed roller (not shown), the leading end of the paper sheet 32 resists the urging force of the spring 47 and the movable claw The piece 45b is rotated, and the sensor 48 is shut off (turned off) by the lever 45c. When this shut-off signal is input to a control unit (not shown), the control unit drives a motor (not shown) so that both the feed rollers 33a and 33a rotate in the paper sheet feed direction (FIG. 12B).
両送り込みローラ33a、33aによって紙葉類32が送り込まれ、図12(c)に示すように、紙葉類32の後端部が両爪片45a、45bを通過すると、可動爪片45bはスプリング47の付勢力によって元の位置に回動し、両爪片45a、45bによって紙葉類通路43を遮断すると共に、センサ48が再び受光状態(オン)となり、このオン信号が制御部に入力される。 When the paper sheet 32 is fed by the both feeding rollers 33a and 33a and the rear end portion of the paper sheet 32 passes through both the claw pieces 45a and 45b as shown in FIG. 12C, the movable claw piece 45b is spring-loaded. It is rotated to its original position by the urging force of 47, and the paper sheet passage 43 is blocked by both the claw pieces 45a and 45b, and the sensor 48 is again in the light receiving state (ON), and this ON signal is input to the control unit. The
上記オン信号が制御部に入力されると、制御部ではモータを一旦停止させると共に(図12(c))、所定角度、モータを逆方向に回転させる。これにより、紙葉類32は所定距離引き戻される(図12(d)〜図12(f))。
このように紙葉類32が引き戻されると、まず、図12(d)に示されるように、紙葉類32の後端が傾斜案内部44に当接し、次いで、図12(e)に示されるように、紙葉類32の後端部は傾斜案内部44に沿って引き戻され、後端がストッパ50に当接し、傾斜案内部44に沿っての移動が停止される。
When the ON signal is input to the control unit, the control unit temporarily stops the motor (FIG. 12C) and rotates the motor in the reverse direction by a predetermined angle. As a result, the paper sheet 32 is pulled back a predetermined distance (FIG. 12D to FIG. 12F).
When the paper sheet 32 is pulled back in this way, first, as shown in FIG. 12 (d), the rear end of the paper sheet 32 comes into contact with the inclined guide portion 44, and then shown in FIG. 12 (e). As described above, the rear end portion of the paper sheet 32 is pulled back along the inclined guide portion 44, the rear end contacts the stopper 50, and the movement along the inclined guide portion 44 is stopped.
両ローラ33a、33aがなおも逆方向に回転されることによって、図12(f)に示されるように、紙葉類32の後端部が上流側のローラ33a方向に若干送り込まれ、紙葉類32の後端部の変形が強調される。
傾斜案内部44が、上流側から下流側に向けて、下流側のローラ33aから離反する方向に傾斜しているので、紙葉類32の後端部は、下流のローラ33a側に凹となるように湾曲した状態に変形される。変形部32bの形状は、紙葉類32の引き戻し量や、傾斜案内部44の傾斜面の形状等によって、L字状もしくはアール状などに形成できる。
When both rollers 33a and 33a are still rotated in the opposite direction, as shown in FIG. 12 (f), the rear end portion of the paper sheet 32 is slightly fed in the direction of the upstream roller 33a, and the paper sheet The deformation of the rear end of the class 32 is emphasized.
Since the inclined guide portion 44 is inclined from the upstream side toward the downstream side in a direction away from the downstream roller 33a, the rear end portion of the paper sheet 32 is recessed toward the downstream roller 33a side. Is deformed into a curved state. The shape of the deformable portion 32b can be formed in an L shape or a round shape depending on the amount of the paper sheet 32 pulled back, the shape of the inclined surface of the inclined guide portion 44, and the like.
所定角度モータが逆回転された後、図12(g)、(h)に示されるように、制御部により、送り込みローラ33a、33aが正回転され、後端部に変形部32bが形成された紙葉類32が送風管22内に送り込まれるのである。
上記のように紙葉類32の後端部側が、送り込みローラのうち送風方向下流側に位置するローラ33a側に凹となるように湾曲された状態に変形部32bが形成されるので、変形部32bが形成された紙葉類32の後端部が両ローラ33a、33a間を通過しても、変形部32bの変形が元に戻されることがない。すなわち、紙葉類32の先端部は空気流によって図12(g)に示されるように、変形部32bの変形と同一方向である、空気流の流れ方向に曲げられ、したがって、紙葉類32の後端部は、下流側のローラ33aを巻き込むように通過するので、変形部32bが多少戻るようなことがあっても、変形状態を維持できるのである。
After the motor of the predetermined angle is rotated in the reverse direction, as shown in FIGS. 12G and 12H, the feeding rollers 33a and 33a are rotated forward by the control unit, and the deformed portion 32b is formed at the rear end. The paper sheet 32 is sent into the blower tube 22.
As described above, the deformed portion 32b is formed in a state in which the rear end portion side of the paper sheet 32 is curved so as to be concave on the roller 33a side located on the downstream side in the blowing direction of the feeding rollers. Even if the rear end portion of the paper sheet 32 on which the 32b is formed passes between both the rollers 33a and 33a, the deformation of the deformable portion 32b is not restored. That is, the leading end of the paper sheet 32 is bent in the air flow direction, which is the same direction as the deformation of the deformation part 32b, as shown in FIG. Since the rear end portion passes through the downstream roller 33a, the deformed state can be maintained even if the deformable portion 32b returns somewhat.
本実施の形態においては、紙葉類32の後端部を上記とは逆の、上流側のローラ33a側に凹となるように変形させると、両ローラ33a、33a間を紙葉類の後端部32bが通過する際、変形部32bが元に戻される状態となってしまうので好ましくない。
なお、図3に示すように、曲げ装置30から紙葉類32を送風管22内に送り込む際、紙葉類32の先端部や後端部がリブ40の端面に引っ掛らないように、曲げ装置30からの送り込み口におけるリブ40の端面を、空気流の流れ方向に次第に高くなる傾斜面40aに形成するようにするとよい。
また、曲げ装置30(従って送り込み装置28)が接続される送風管22の部位は、曲げ装置30側と一体に形成して、送風管22の直管部と接続して、組み込むようにするとよい。
なお、送り込み装置28には、必ずしも紙幣識別装置29を設けなくともよい。ただ単に、曲げ装置30の送り込みローラ33a、33aに向けて、ベルトやローラを利用して、あるいは手作業で直接紙葉類を供給するのであってもよい。
In the present embodiment, when the rear end portion of the paper sheet 32 is deformed so as to be concave toward the upstream roller 33a, which is opposite to the above, the space between the rollers 33a and 33a is the rear of the paper sheet. When the end portion 32b passes, the deformed portion 32b is returned to the original state, which is not preferable.
As shown in FIG. 3, when the paper sheet 32 is fed from the bending device 30 into the blower tube 22, the front end and the rear end of the paper sheet 32 are not caught on the end surface of the rib 40. The end surface of the rib 40 at the inlet from the bending device 30 may be formed on the inclined surface 40a that gradually increases in the air flow direction.
Further, the portion of the blower tube 22 to which the bending device 30 (and hence the feeding device 28) is connected may be formed integrally with the bending device 30 side and connected to the straight pipe portion of the blower tube 22 to be incorporated. .
Note that the banknote identification device 29 is not necessarily provided in the feeding device 28. However, the paper sheets may be supplied directly to the feeding rollers 33a and 33a of the bending device 30 by using a belt or a roller or manually.
次に、図13、図14により曲げ装置30の他の実施の形態を説明する。
図10〜図12に示す実施の形態と同一の部材は同一符号をもって示し、その説明は省略する。
本実施の形態では、一対の送りこみローラ33a、33aのうち下流側に位置する送り込みローラ33aに当接して回転する押圧ローラ49が設けられている。押圧ローラ49はスプリング51によって付勢され、下流側の送り込みローラ33aに圧接している。また、この押圧ローラ49に隣接して、下流側の送り込みローラ33aの外周面との間に紙葉類が進入可能な僅かな隙間を形成する円弧面を有するガイド部53が設けられている。
Next, another embodiment of the bending apparatus 30 will be described with reference to FIGS.
The same members as those in the embodiment shown in FIGS. 10 to 12 are denoted by the same reference numerals, and the description thereof is omitted.
In the present embodiment, a pressing roller 49 that rotates in contact with the feeding roller 33a located on the downstream side of the pair of feeding rollers 33a and 33a is provided. The pressing roller 49 is urged by a spring 51 and is in pressure contact with the downstream feeding roller 33a. Adjacent to the pressing roller 49, there is provided a guide portion 53 having an arc surface that forms a slight gap into which a paper sheet can enter between the outer peripheral surface of the downstream feeding roller 33a.
この曲げ装置30の動作を図14により説明する。
図14(a)は、紙葉類(紙幣)が紙幣識別装置29に投入されて紙幣識別動作がなされている状態で、このときはまだ送り込みローラ33a、33aは回転されていない。
紙幣識別動作がなされ、送り出しローラ(図示せず)によって紙葉類が送り込みローラ33a、33a方向に送り出されてくると、紙葉類32の先端部がスプリング47の付勢力に抗して可動爪片45bを回動し、レバー45cによりセンサ48を遮断(オフ)する。この遮断信号が図示しない制御部に入力されると制御部は両送り込みローラ33a、33aが紙葉類送り込み方向に回転するように図示しないモータを駆動する(図14(b))。
The operation of the bending apparatus 30 will be described with reference to FIG.
FIG. 14A shows a state in which a paper sheet (banknote) is inserted into the banknote recognition device 29 and a banknote recognition operation is performed. At this time, the feeding rollers 33a and 33a are not yet rotated.
When the bill recognition operation is performed and the paper sheet is fed out in the direction of the feed rollers 33a and 33a by the feed roller (not shown), the leading end of the paper sheet 32 resists the urging force of the spring 47 and the movable claw The piece 45b is rotated, and the sensor 48 is shut off (turned off) by the lever 45c. When this shut-off signal is input to a control unit (not shown), the control unit drives a motor (not shown) so that both the feeding rollers 33a and 33a rotate in the paper sheet feeding direction (FIG. 14B).
両送り込みローラ33a、33aによって紙葉類32が送り込まれ、図14(c)に示すように、紙葉類32の後端部が両爪片45a、45bを通過すると、可動爪片45bはスプリング47の付勢力によって元の位置に回動し、両爪片45a、45bによって紙葉類通路43を遮断すると共に、センサ48が再び受光状態(オン)となり、このオン信号が制御部に入力される。 When the paper sheet 32 is fed by the both feeding rollers 33a and 33a and the rear end portion of the paper sheet 32 passes through both the claw pieces 45a and 45b as shown in FIG. 14 (c), the movable claw piece 45b becomes a spring. It is rotated to its original position by the urging force of 47, and the paper sheet passage 43 is blocked by both the claw pieces 45a and 45b, and the sensor 48 is again in the light receiving state (ON), and this ON signal is input to the control unit. The
上記オン信号が制御部に入力されると、制御部ではモータを一旦停止させると共に、所定角度、モータを逆方向に回転させる。これにより、紙葉類32は所定距離引き戻される(図14(d))。
このように紙葉類32が引き戻されると、紙葉類32の後端が傾斜案内部44に当接し、紙葉類32の後端部は傾斜案内部44に沿って引き戻され、さらに押圧ローラ49と送り込みローラ33a間に進入して挟まれ、さらに引き戻されるとともに、送り込みローラ33aとガイド部53の間に進入し、円弧状に変形される。あるいは、さらに引き戻されると、紙葉類32の後端部は両送り込みローラ33a、33a間に進入し、筒状に変形される。
When the ON signal is input to the control unit, the control unit temporarily stops the motor and rotates the motor in the reverse direction by a predetermined angle. As a result, the paper sheet 32 is pulled back by a predetermined distance (FIG. 14D).
When the paper sheet 32 is pulled back in this way, the rear end of the paper sheet 32 comes into contact with the inclined guide portion 44, the rear end portion of the paper sheet 32 is pulled back along the inclined guide portion 44, and further the pressing roller. 49 enters between the feed roller 33a and the feed roller 33a, is further pulled back, enters between the feed roller 33a and the guide portion 53, and is deformed into an arc shape. Alternatively, when the sheet is further pulled back, the rear end portion of the paper sheet 32 enters between the feeding rollers 33a and 33a and is deformed into a cylindrical shape.
所定角度モータが逆回転された後、図14(e)に示されるように、制御部により、送り込みローラ33a、33aが正回転され、後端部に変形部32bが形成された紙葉類32が送風管22内に送り込まれるのである。
紙葉類32の後端部の引き戻し量を調節することによって、変形部32bの形状をL字状、J字状のほか、筒状等の種々の形状に形成できる。
After the motor of the predetermined angle is rotated in the reverse direction, as shown in FIG. 14E, the control unit rotates the feeding rollers 33a and 33a in the forward direction, and the paper sheet 32 having the deformed portion 32b formed at the rear end. Is sent into the blower tube 22.
By adjusting the pullback amount of the rear end portion of the paper sheet 32, the shape of the deformable portion 32b can be formed into various shapes such as a cylindrical shape in addition to an L shape and a J shape.
次に、図15〜図17により曲げ装置30のさらに他の実施の形態を説明する。
図10〜図12に示す実施の形態と同一の部材は同一符号をもって示し、その説明は省略する。
本実施の形態では、一対の送り込みローラ33a、33aのうち上流側に位置する送り込みローラ33aを、軸81を中心に揺動するL字状の揺動アーム80の一端側に取り付け、揺動アーム80の他端側にスプリング82の一端を固定し、スプリング82により上流側の送り込みローラ33aを下流側の送り込みローラ33aに圧接するように付勢している。なお、図示しないがL字状の揺動アーム80は一対設けられ、上流側の送り込みローラ33aの他端側も回転自在に支持している。
Next, still another embodiment of the bending apparatus 30 will be described with reference to FIGS.
The same members as those in the embodiment shown in FIGS. 10 to 12 are denoted by the same reference numerals, and the description thereof is omitted.
In the present embodiment, the feed roller 33a located on the upstream side of the pair of feed rollers 33a, 33a is attached to one end side of an L-shaped swing arm 80 swinging about a shaft 81, and the swing arm One end of a spring 82 is fixed to the other end side of 80, and the upstream feed roller 33 a is biased by the spring 82 so as to be in pressure contact with the downstream feed roller 33 a. Although not shown, a pair of L-shaped swing arms 80 are provided, and the other end of the upstream feed roller 33a is also rotatably supported.
この一対の送り込みローラ33a、33aの詳細をさらに図16により説明する。
84は駆動モータであり、変速ギヤ群85を介して上流側の送り込みローラ33aを回転駆動する。なお、86、87はシールドシャフトであり、それぞれ送り込みローラ33a、33aと平行に、かつ送り込みローラ33a、33aと微小間隔をおいて配置されている。一方のシールドシャフト86の長さ方向中央には突起88が形成され、この突起88が本体側の支持部に当接して受けられ、これによりシールドシャフト86および下流側の送り込みローラ33aがシーソーの動きが可能となって、他方の上流側の送り込みローラ33aとの平行を確保できるようになっている。これにより、両ローラ33a、33aで紙葉類32を挟みこんだとき、紙葉類32を確実に送ることができる。
Details of the pair of feed rollers 33a and 33a will be described with reference to FIG.
Reference numeral 84 denotes a drive motor that rotationally drives the upstream feed roller 33 a via the transmission gear group 85. Reference numerals 86 and 87 denote shield shafts, which are arranged in parallel with the feed rollers 33a and 33a, respectively, and at a small interval from the feed rollers 33a and 33a. A projection 88 is formed at the center of one shield shaft 86 in the length direction, and this projection 88 is received in contact with the support portion on the main body side, whereby the shield shaft 86 and the downstream feeding roller 33a move the seesaw. Thus, it is possible to ensure parallelism with the other upstream feed roller 33a. As a result, when the paper sheet 32 is sandwiched between the rollers 33a and 33a, the paper sheet 32 can be reliably fed.
次に、図15において、傾斜案内部44は、上流の送り込みローラ33a方向に伸びるとともに送風管22から次第に離反するように伸び、終端にストッパ50が形成されている。また、傾斜案内部44の下流側には、下流側の送り込みローラ33aの方向に伸びるとともに、送風管22から次第に急激に離反する袋状部90が形成されている。 Next, in FIG. 15, the inclined guide portion 44 extends in the direction of the upstream feed roller 33 a and extends gradually away from the blower pipe 22, and a stopper 50 is formed at the end. Further, on the downstream side of the inclined guide portion 44, a bag-like portion 90 is formed that extends in the direction of the downstream feed roller 33a and gradually abruptly separates from the blower tube 22.
この曲げ装置30の動作を図17により説明する。
図17(a)は、紙葉類(紙幣)が紙幣識別装置29に投入されて紙幣識別動作がなされている状態で、このときはまだ送り込みローラ33a、33aは回転されていない。
紙幣識別動作がなされ、送り出しローラ(図示せず)によって紙葉類が送り込みローラ33a、33a方向に送り出されてくると、紙葉類32の先端部がスプリング47の付勢力に抗して可動爪片45bを回動し、センサ48をオンする。
このオン信号が図示しない制御部に入力されると制御部は両送り込みローラ33a、33aが紙葉類送り込み方向に回転するように駆動モータ84を駆動する(図17(b))。
The operation of the bending apparatus 30 will be described with reference to FIG.
FIG. 17A shows a state in which a paper sheet (banknote) is inserted into the banknote recognition device 29 and a banknote recognition operation is performed. At this time, the feeding rollers 33a and 33a are not yet rotated.
When the bill recognition operation is performed and the paper sheet is fed out by the feed roller (not shown) in the direction of the feed rollers 33a and 33a, the leading end of the paper sheet 32 moves against the urging force of the spring 47 to move the claw. The piece 45b is rotated and the sensor 48 is turned on.
When this ON signal is input to a control unit (not shown), the control unit drives the drive motor 84 so that both the feeding rollers 33a and 33a rotate in the paper sheet feeding direction (FIG. 17B).
両送り込みローラ33a、33aによって紙葉類32が送り込まれ、図17(c)に示すように、紙葉類32の後端部が両爪片45a、45bを通過すると、可動爪片45bはスプリング47の付勢力によって元の位置に回動し、両爪片45a、45bによって紙葉類通路43を遮断すると共に、センサ48が再びオフ状態となり、このオフ信号が制御部に入力される。 When the paper sheet 32 is fed by the both feeding rollers 33a and 33a and the rear end portion of the paper sheet 32 passes through both the claw pieces 45a and 45b as shown in FIG. 17C, the movable claw piece 45b is spring-loaded. The paper 47 is turned to the original position by the urging force 47, and the paper sheet passage 43 is blocked by both the claw pieces 45a and 45b, and the sensor 48 is turned off again, and this off signal is input to the control unit.
上記オン信号が制御部に入力されると、制御部では駆動モータ84を一旦停止させると共に、所定角度、駆動モータ84を逆方向に回転させる。これにより、紙葉類32は所定距離引き戻される。このように紙葉類32が引き戻されると、紙葉類32の後端が傾斜案内部44に当接し、紙葉類32の後端部は傾斜案内部44に沿って引き戻され、後端がストッパ50に当接する(図17(d))。 When the ON signal is input to the control unit, the control unit temporarily stops the drive motor 84 and rotates the drive motor 84 in the reverse direction by a predetermined angle. Thereby, the paper sheet 32 is pulled back a predetermined distance. When the paper sheet 32 is pulled back in this way, the rear end of the paper sheet 32 comes into contact with the inclined guide portion 44, the rear end portion of the paper sheet 32 is pulled back along the inclined guide portion 44, and the rear end is It contacts the stopper 50 (FIG. 17D).
さらに駆動モータ84が逆方向に回転されると、紙葉類32は後端部側が袋状部90内に次第に進入し、袋状部90の内壁に沿った2つ折り状に形成される(図17 (e)〜図17(g))。さらに継続して駆動モータ84が逆方向に回転されると、引き戻された紙葉類32は、図17(h)に示されるごとく紙葉類32の中途部分が湾曲することによってさらにもう1箇所の変形部が形成される。さらに継続して駆動モータ84が逆方向に回転されると、その変形が強調される。この状態となったら駆動モータ84が停止される。なお、駆動モータ84はステッピングモータによって形成され、所要角度逆回転したら停止するように設定されている。 When the drive motor 84 is further rotated in the reverse direction, the paper sheet 32 gradually enters the bag-like portion 90 on the rear end side, and is formed in a double-fold shape along the inner wall of the bag-like portion 90 (see FIG. 17 (e) to FIG. 17 (g)). When the drive motor 84 is further rotated in the reverse direction, the retracted paper sheet 32 is further one place as the middle part of the paper sheet 32 is curved as shown in FIG. The deformed portion is formed. When the drive motor 84 is further rotated in the reverse direction, the deformation is emphasized. When this state is reached, the drive motor 84 is stopped. The drive motor 84 is formed by a stepping motor, and is set to stop when the required angle reversely rotates.
次に、駆動モータ84が再び正回転される。これにより図17(i)、図17(j)に示されるように、2つ折り状となった紙葉類32の後端部は一対の送り込みローラ33a、33a間に進入する。さらに駆動モータ84が回転されると、紙葉類32のループ状の折り畳み端が両ローラ33a、33a間を通過しようとするが、その際に、紙葉類32からの抵抗力がスプリング82の付勢力に抗して上流側の送り込みローラ33aを下流側の送り込みローラ33aから離反する方向に回動する(図17(k))。 Next, the drive motor 84 is rotated forward again. As a result, as shown in FIGS. 17I and 17J, the rear end portion of the folded paper sheet 32 enters between the pair of feed rollers 33a and 33a. When the drive motor 84 is further rotated, the looped folded end of the paper sheet 32 tries to pass between the rollers 33a and 33a. At this time, the resistance force from the paper sheet 32 is reduced by the spring 82. The upstream feed roller 33a rotates against the biasing force in a direction away from the downstream feed roller 33a (FIG. 17 (k)).
これにより、両ローラ33a、33a間を通過する際、紙葉類32のループ状の折り畳み端に適度の押圧力が加わり、紙葉類の後端部を、図17(l)に示すように、かなり強い状態に、送り込みローラ33a、33a側に凸となるように変形させる。しかし、ループ状の折り畳み端が通過する際、一方の送り込みローラ33aが逃げるので、該ループ端に完全なる折れ線を形成するものではない。紙葉類32が紙幣の場合、完全な折れ線を形成してしまうと、復元が困難となり好ましくないが、本実施の形態では、強い変形部は形成されるが完全なる折れ線が形成されてしまうことはない。
なお、図17(l)に示されるように、紙葉類32には、2箇所で変形して、全体としてジグザグ状をなす変形部が形成されていることがわかる。
As a result, when passing between the rollers 33a and 33a, an appropriate pressing force is applied to the looped folded end of the paper sheet 32, and the rear end of the paper sheet is as shown in FIG. Then, it is deformed so as to be convex toward the feeding rollers 33a and 33a in a considerably strong state. However, when the loop-shaped folding end passes, one feeding roller 33a escapes, so that a complete broken line is not formed at the loop end. When the paper sheet 32 is a banknote, if a complete broken line is formed, it becomes difficult to restore, but this is not preferable, but in this embodiment, a strong deformed part is formed but a complete broken line is formed. There is no.
As shown in FIG. 17 (l), it can be seen that the paper sheet 32 is deformed at two locations to form a deformed portion having a zigzag shape as a whole.
なお、紙葉類32のループ状の折り畳み端が通過する際、上流側の送り込みローラ33aがスプリング82の付勢力に抗して、下流側の送り込みローラ33aから離反する方向に回動するように、スプリング82の付勢力や揺動アーム80のL字の角度等が設定されている。一方、図17(d)〜図17(g)までの、上流側の送り込みローラ33aが逆回転される際には、紙葉類32からの摩擦力が上流側の送り込みローラ33aを下流側の送り込みローラ33aに押し付けるような作用が働くように、揺動アーム80のL字の角度等が設定されている。 When the looped folded end of the paper sheet 32 passes, the upstream feed roller 33a rotates against the urging force of the spring 82 in a direction away from the downstream feed roller 33a. The urging force of the spring 82 and the L-shaped angle of the swing arm 80 are set. On the other hand, when the upstream feed roller 33a in FIGS. 17D to 17G is reversely rotated, the frictional force from the paper sheet 32 causes the upstream feed roller 33a to move downstream. The L-shaped angle of the swing arm 80 and the like are set so that the action of pressing against the feed roller 33a works.
なお、上記実施の形態では上流側の送り込みローラ33aを揺動可能に設けたが、逆に下流側の送り込みローラ33aを揺動可能に設け、ストッパ50と袋状部90との位置関係を上記とは逆にし、また、傾斜案内部44の傾斜方向も上記と逆になるように形成して、紙葉類32の後端部を送り込みローラ33a、33a側に凹となるように変形させてもよい。 In the above-described embodiment, the upstream feed roller 33a is swingably provided. Conversely, the downstream feed roller 33a is swingably provided, and the positional relationship between the stopper 50 and the bag-like portion 90 is as described above. In addition, the inclination direction of the inclination guide part 44 is also formed to be opposite to the above, and the rear end part of the paper sheet 32 is deformed so as to be concave toward the feed rollers 33a and 33a. Also good.
次に、紙葉類32の回収装置34の詳細を図18、図19により説明する。
回収装置34は送風管22の終端に着脱自在に取付けられ、送風管22内を搬送されてくる紙葉類(紙幣)32を回収する。
52は搬出ローラであり、回収装置34の中間部に設けられ、搬送されてくる紙葉類32の表面を両側から挟み、スリット通路54に向けて送り出す。搬出ローラ52は、紙葉類32の両側を紙葉類32の全幅に亙って挟みこむように、図19に示すように4対に分割されている。
Next, details of the collection device 34 for the paper sheets 32 will be described with reference to FIGS.
The collection device 34 is detachably attached to the terminal end of the blower tube 22 and collects paper sheets (banknotes) 32 conveyed through the blower tube 22.
An unloading roller 52 is provided at an intermediate portion of the collecting device 34, sandwiches the surface of the conveyed paper sheet 32 from both sides, and sends it out toward the slit passage 54. The carry-out rollers 52 are divided into four pairs as shown in FIG. 19 so as to sandwich both sides of the paper sheet 32 over the entire width of the paper sheet 32.
搬出ローラ52の手前側には、1対の挟み込みローラ56が設けられている。この挟み込みローラ56は、送風管22内を様々な姿勢で搬送されてくる紙葉類32の先端部をまず挟み込むものであるため、一対のみ設けられている。
58はリブであり、送風管22内のリブ40と連続するものであるが、挟み込みローラ56に向けて徐々に高さが高くなるように形成され、挟み込みローラ56の手前側で、両側のリブ58先端間の間隔が紙葉類32を通過させるだけの狭い間隔となるようにされ、紙葉類32先端部を確実に挟み込みローラ56間に案内するようになっている。60は排出管であり、リブ58間の隙間から空気流のみを外部に排出するようにしている。排出管60は前記戻り管36に接続されて、空気流が送風部24に戻される。これによって、空気流の一部は循環して送風される。
なお、空気流は送風部24に戻すのでなく、排出管60から外部に排出するようにしてもよい。
A pair of sandwiching rollers 56 are provided on the front side of the carry-out roller 52. The sandwiching rollers 56 are provided only for a pair because they first sandwich the leading end of the paper sheet 32 conveyed in various postures in the blower tube 22.
Reference numeral 58 denotes a rib which is continuous with the rib 40 in the blower pipe 22 and is formed so as to gradually increase in height toward the sandwiching roller 56. The distance between the leading ends of 58 is such a narrow distance that the sheet 32 is allowed to pass through, so that the leading end of the sheet 32 is securely inserted between the rollers 56. Reference numeral 60 denotes a discharge pipe which discharges only the air flow from the gap between the ribs 58 to the outside. The discharge pipe 60 is connected to the return pipe 36 so that the air flow is returned to the blower 24. Thereby, a part of the air flow is circulated and blown.
Note that the air flow may be discharged from the discharge pipe 60 to the outside instead of being returned to the blower 24.
搬出ローラ52の前方には回収箱55が設けられている。
回収箱55内には、スリット通路54の出口に位置して、搬出ローラ52によってスリット通路54に送り込まれてくる紙葉類32の先端部を挟みこむ第1のローラ62が配設されている。また、この第1のローラ62に近接して、第1のローラ62とは直交する方向に第2のローラ64が配設されている。さらに第2のローラ64の前方に位置して第3のローラ66が配設されている。また、第1のローラ62、第2のローラ64、第3のローラ66の両側方に位置して、第2のローラ64の部位で直角方向に曲がるガイド板67がそれぞれ配設されている。それぞれのガイド板67は2枚の平行な板によって構成され、この両板間に、紙葉類32の側縁部が通過可能にガイドされる。
第1、第2、第3のローラ62、64、66によって矯正ローラを構成する。
A collection box 55 is provided in front of the carry-out roller 52.
In the collection box 55, a first roller 62 is disposed that is located at the exit of the slit passage 54 and sandwiches the leading end of the paper sheet 32 that is fed into the slit passage 54 by the carry-out roller 52. . In addition, a second roller 64 is disposed in the direction orthogonal to the first roller 62 in the vicinity of the first roller 62. Further, a third roller 66 is disposed in front of the second roller 64. In addition, guide plates 67 are disposed on both sides of the first roller 62, the second roller 64, and the third roller 66, respectively, and are bent at right angles at the portion of the second roller 64. Each guide plate 67 is constituted by two parallel plates, and a side edge portion of the paper sheet 32 is guided between the two plates so as to pass therethrough.
The first, second, and third rollers 62, 64, and 66 constitute a correction roller.
スリット通路54内を送られてきた紙葉類32は先端が第1のローラ62によって挟みこまれてさらに先送りされ、両縁部がガイド板67にガイドされることによって、第2のローラ64に挟みこまれる。紙葉類32はガイド板67によってさらにガイドされて第3のローラ66に挟みこまれ、回収箱55内にと送り込まれる。ガイド板67は、紙葉類32の変形部32bの変形方向とは逆の方向となる直角方向に曲がっている。したがって、紙葉類32は、第2のローラ64を通過する際、その変形部32bが変形方向とは逆の方向に屈曲され、その変形が矯正され、平らな紙葉類32となって回収箱55内に回収されるのである。
紙葉類32の変形部32bは、曲げ装置30によって一時的に変形されているだけであり、矯正ローラの第2のローラ64によって逆方向に強制的に曲げられることから容易に変形が矯正される。
The leading edge of the paper sheet 32 sent through the slit passage 54 is further advanced by being sandwiched by the first roller 62, and both edges are guided by the guide plate 67, so that the second roller 64 receives the paper. It is caught. The paper sheet 32 is further guided by the guide plate 67, sandwiched between the third rollers 66, and sent into the collection box 55. The guide plate 67 is bent in a right angle direction that is opposite to the deformation direction of the deformation portion 32 b of the paper sheet 32. Therefore, when the paper sheet 32 passes through the second roller 64, the deformed portion 32b is bent in a direction opposite to the deformation direction, the deformation is corrected, and the paper sheet 32 is recovered as a flat paper sheet 32. It is collected in the box 55.
The deformed portion 32b of the paper sheet 32 is only temporarily deformed by the bending device 30 and is forcibly bent in the reverse direction by the second roller 64 of the correction roller, so that the deformation is easily corrected. The
図20および図21は紙葉類32の回収装置34の他の実施の形態を示し、図20は平面図、図21は正面図である。
図において、94は紙葉類分離部、96は紙葉類矯正部、98は紙葉類収納部である。
紙葉類分離部94は送風管22の終端部に設けられ、紙葉類32と空気流を分離する。紙葉類分離部94の入口には紙葉類検知センサ99が配置されている。紙葉類分離部94内には、一対の搬送ベルト100が配置されている。101はその駆動モータである。搬送ベルト100は、対向搬送面がV字状に次第に狭まるように配置されて、送風管22内を搬送されてきた紙葉類32を挟み込み、前方の紙葉類矯正部96に送り込むことが可能となっている。
20 and 21 show another embodiment of the collecting device 34 for the paper sheets 32, FIG. 20 is a plan view, and FIG. 21 is a front view.
In the figure, 94 is a paper sheet separating unit, 96 is a paper sheet correcting unit, and 98 is a paper sheet storing unit.
The paper sheet separating unit 94 is provided at the end portion of the blower pipe 22 and separates the paper sheet 32 and the air flow. A paper sheet detection sensor 99 is disposed at the entrance of the paper sheet separator 94. A pair of conveying belts 100 is disposed in the paper sheet separating unit 94. 101 is the drive motor. The conveying belt 100 is arranged so that the opposite conveying surface gradually narrows in a V shape, and can sandwich the paper sheet 32 conveyed in the blower tube 22 and send it to the front paper sheet correction unit 96. It has become.
なお、搬送ベルト100が掛けまわされるプーリ103にはワンウエイクラッチ機構(図示せず)が介挿され、分離部モータ101が停止されても、紙葉類32は紙葉類矯正部96方向に引き抜き可能となっている。
60は排出管であり、空気流のみを外部に排出するようにしている。排出管60は前記戻り管36に接続されて、空気流が送風部24に戻される。これによって、空気流の一部は循環して送風される。
なお、空気流は送風部24に戻すのでなく、排出管60から外部に排出するようにしてもよい。なお、106はガイド板である。
Note that a one-way clutch mechanism (not shown) is inserted in the pulley 103 around which the conveyor belt 100 is wound, and the paper sheet 32 is pulled out in the direction of the paper sheet correction section 96 even when the separation section motor 101 is stopped. It is possible.
Reference numeral 60 denotes a discharge pipe which discharges only the air flow to the outside. The discharge pipe 60 is connected to the return pipe 36 so that the air flow is returned to the blower 24. Thereby, a part of the air flow is circulated and blown.
Note that the air flow may be discharged from the discharge pipe 60 to the outside instead of being returned to the blower 24. Reference numeral 106 denotes a guide plate.
搬送ベルト100の前方には一対の平行に設けられたガイド板107が配され、紙葉類32を紙葉類矯正部96に導く。
紙葉類矯正部96の入口には入口センサ102が配設されている。紙葉類矯正部96内には、4本の矯正ローラが104が隣接するものとの間で紙葉類を通過させることができるだけの隙間を存して配置されている。この各矯正ローラ104の外周面との間に一定の紙葉類搬送空間が形成されるように、各矯正ローラ104の外周を覆って断面円弧状のガイド板108が配設されている。
A pair of parallel guide plates 107 are arranged in front of the conveyance belt 100 to guide the paper sheet 32 to the paper sheet correction unit 96.
An entrance sensor 102 is disposed at the entrance of the sheet corrector 96. In the paper sheet correction unit 96, four correction rollers are arranged with a gap that allows the paper sheets to pass between the four correction rollers 104 and the adjacent one. A guide plate 108 having an arcuate cross section is disposed so as to cover the outer periphery of each correction roller 104 so as to form a certain sheet conveyance space between the outer peripheral surface of each correction roller 104.
105は矯正ローラ104駆動用の駆動モータである。矯正部モータ105の回転軸、および4本の矯正ローラ104の各回転軸に固定されたギヤが順次噛合するとによって、各隣接する矯正ローラ104が互いに逆方向に回転される。これにより、矯正ローラ104間に進入した紙葉類32はジグザグ状に搬送されて順次逆方向に屈曲され、曲げが矯正されて紙葉類収納部98の入口側に送り込まれる。 Reference numeral 105 denotes a drive motor for driving the correction roller 104. When the rotation shaft of the correction unit motor 105 and the gears fixed to the rotation shafts of the four correction rollers 104 are sequentially engaged with each other, the adjacent correction rollers 104 are rotated in opposite directions. As a result, the paper sheets 32 that have entered between the correction rollers 104 are conveyed in a zigzag shape, bent in the reverse direction sequentially, are corrected in bending, and sent to the inlet side of the paper sheet storage unit 98.
紙葉類収納部98の入口には、終端検出スイッチ110および一対の搬送ローラ111が配設されている。
紙葉類収納部98内はプレス板112により第1の室113および第2の室114の2室に仕切られている。プレス板112は、収納部モータ115により、紙葉類収納部98内で移動可能となっており、一方の位置(図20では手前側)に移動した際には、入口から第2の室114内に紙葉類32を送り込み可能になり、他方の側(奥側)に移動した際には紙葉類32を第1の室113内に送り込み可能となっている。
なお、116は第1および第2の室113、114内に配置された受板であり、スプリング117によって受けられている。
An end detection switch 110 and a pair of transport rollers 111 are disposed at the entrance of the paper sheet storage unit 98.
The paper sheet storage unit 98 is partitioned into two chambers, a first chamber 113 and a second chamber 114, by a press plate 112. The press plate 112 can be moved in the paper sheet storage unit 98 by the storage unit motor 115. When the press plate 112 is moved to one position (front side in FIG. 20), the second chamber 114 is opened from the entrance. The paper sheet 32 can be fed into the first chamber 113, and when moved to the other side (back side), the paper sheet 32 can be fed into the first chamber 113.
Reference numeral 116 denotes a receiving plate disposed in the first and second chambers 113 and 114 and is received by a spring 117.
続いて、本実施の形態の動作について説明する。
紙葉類検知センサ99によって紙葉類32が到達したことが検知されると分離部モータ101が駆動され、搬送ベルト100が駆動されて紙葉類32は紙葉類矯正部96へ送り込まれる。入口センサ102によって紙葉類32が検出されると、分離部モータ101は停止され、一方矯正部モータ105が駆動されて4本の矯正ローラ104が回転され、紙葉類32は矯正ローラ104間を搬送され、その間に表裏方向に数度曲折され、これにより曲がりが矯正された状態で紙葉類収納部98内に送り込まれる。終端検出スイッチ110によって紙葉類32の終端が検出されると矯正部モータ105は停止される。なお、搬送ローラ111は矯正ローラ104とともに駆動、あるいは停止される。
Subsequently, the operation of the present embodiment will be described.
When the paper sheet detection sensor 99 detects that the paper sheet 32 has arrived, the separation unit motor 101 is driven, the transport belt 100 is driven, and the paper sheet 32 is sent to the paper sheet correction unit 96. When the paper sheet 32 is detected by the entrance sensor 102, the separation unit motor 101 is stopped, while the correction unit motor 105 is driven to rotate the four correction rollers 104, and the paper sheet 32 is positioned between the correction rollers 104. The sheet is bent several times in the front and back direction in the meantime, and is fed into the paper sheet storage unit 98 in a state where the bending is corrected thereby. When the end of the paper sheet 32 is detected by the end detection switch 110, the correction unit motor 105 is stopped. The conveyance roller 111 is driven or stopped together with the correction roller 104.
紙葉類収納部98内では、プレス板112が一方の方向(図20では奥側)に移動しており、紙葉類32は、入口から第1の室113内に搬入される。終端検出スイッチ110によって紙葉類32の後端が通過したことが検出されると収納部モータ115が駆動され、プレス板112が第1の室113内方向に移動し、受板116に紙葉類32を押し付ける。この状態でプレス板112が停止し、入口から紙葉類32が第2の室114内に送り込み可能な状態となり、次に送られてくる紙葉類32は第2の室114内に送り込まれ、収容される。このようにして順次紙葉類32が第1の室113、第2の室114に取り込まれ、収容されるのである。 In the paper sheet storage unit 98, the press plate 112 is moved in one direction (the back side in FIG. 20), and the paper sheet 32 is carried into the first chamber 113 from the entrance. When it is detected by the end detection switch 110 that the rear end of the paper sheet 32 has passed, the storage unit motor 115 is driven, the press plate 112 moves inward in the first chamber 113, and the paper sheet on the receiving plate 116. Press class 32. In this state, the press plate 112 is stopped, and the sheet 32 can be fed into the second chamber 114 from the entrance, and the sheet 32 fed next is fed into the second chamber 114. , Housed. In this way, the sheets 32 are sequentially taken into the first chamber 113 and the second chamber 114 and stored.
上記のように、プレス板112が移動して、紙葉類32が第1の室113、第2の室114内に交互に収容されるようにしたので、プレス板112をその都度往復動させる必要がなく、タクトタイムを短縮できる。なお、紙葉類収納部98を1室のみとし、プレス板をその都度往復動させて紙葉類を取り込む、通常の収容部であってもよい。 As described above, the press plate 112 is moved and the sheets 32 are alternately accommodated in the first chamber 113 and the second chamber 114, so that the press plate 112 is reciprocated each time. There is no need and the tact time can be shortened. It should be noted that the paper sheet storage unit 98 may be a single storage room and may be a normal storage unit that takes in the paper sheet by reciprocating the press plate each time.
次に、紙葉類32を空気流によって搬送するときは、前後の紙葉類32が2枚重なって移動する事態が想定される。
先行する紙葉類32の先端が入口センサ102によって検出されると分離部モータ101は停止される。一方、矯正部モータ105が駆動され、これにより先行の紙葉類32は矯正ローラ104によって前方に送り込まれる。先行の紙葉類32の後部側が搬送ベルト100によって挟まれた状態であっても、プーリー103にはワンウエイクラッチが介挿されているので先行する紙葉類32は搬送ベルト100から支障なく抜け出せ、前方に後行する紙葉類32と共に送り込まれる。
Next, when the paper sheet 32 is conveyed by an air flow, it is assumed that the front and rear paper sheets 32 overlap each other and move.
When the leading edge of the preceding paper sheet 32 is detected by the inlet sensor 102, the separation unit motor 101 is stopped. On the other hand, the correction unit motor 105 is driven, whereby the preceding paper sheet 32 is fed forward by the correction roller 104. Even when the rear side of the preceding paper sheet 32 is sandwiched between the conveying belts 100, the one-way clutch is inserted in the pulley 103, so that the preceding paper sheets 32 can come out of the conveying belt 100 without any trouble, It is fed together with the paper sheet 32 that moves forward.
先行する紙葉類32が搬送ベルト100を抜け出ると、先行する紙葉類32は後行する紙葉類32から分離された状態となる。後行する紙葉類32は、さらに後行する紙葉類32が紙幣検知センサ99により検出されることにより、分離部モータ101が駆動され、搬送ベルト100によって前方に送りこまれる。
なお、後行する紙葉類32が先行する紙葉類32と共に矯正ローラ104に到達している場合には、矯正ローラ104によって重なったままの状態で搬送され、紙葉類収納部98に収容される。
When the preceding paper sheet 32 exits the transport belt 100, the preceding paper sheet 32 is separated from the following paper sheet 32. The following paper sheets 32 are further fed forward by the conveying belt 100 when the following paper sheets 32 are detected by the banknote detection sensor 99 to drive the separation unit motor 101.
When the following paper sheet 32 reaches the correction roller 104 together with the preceding paper sheet 32, it is conveyed while being overlapped by the correction roller 104 and stored in the paper sheet storage unit 98. Is done.
次に、図1に示す実施の形態では、送風管22に曲折部23を設けて、紙葉類32の一方の平面部が内側となるように、紙葉類32をUターンさせて搬送、回収する例を示した。この場合には曲折部23の曲率半径は小さい。
しかし、送風管22の配設空間によっては、紙葉類32の幅方向の端面側が内側となるように紙葉類32を方向転換させる必要がある場合がある。しかしながら、この場合には、図22に示すように、送風管22の曲折部の曲率半径が極めて大きくなってしまい、空間効率が非常に悪くなるという問題がある。
Next, in the embodiment shown in FIG. 1, the bent portion 23 is provided in the blower tube 22, and the paper sheet 32 is conveyed by making a U-turn so that one flat surface portion of the paper sheet 32 is inside. An example of recovery is shown. In this case, the radius of curvature of the bent portion 23 is small.
However, depending on the arrangement space of the blower tube 22, it may be necessary to change the direction of the paper sheet 32 so that the end face side in the width direction of the paper sheet 32 is on the inside. However, in this case, as shown in FIG. 22, there is a problem that the radius of curvature of the bent portion of the blower tube 22 becomes extremely large and the space efficiency becomes very poor.
図23には、このような場合に対処できる手段を示している。
すなわち、本実施の形態では、送風管22の軸線に対して所要角度(図23の場合90度)捩って形成した捩れ管68に形成している。なお、捩れ管68の壁面にも送風管22の壁面に設けたリブ40と同一のリブが形成され、このリブそのものも同一の角度で捩られているが、図23での図示は省略した。この捩り管68を送風管22の直線部に接続すれば、紙葉類32を90度捩った方向に方向転換できる。
FIG. 23 shows means that can cope with such a case.
That is, in the present embodiment, the twisted tube 68 is formed by twisting with a required angle (90 degrees in the case of FIG. 23) with respect to the axis of the blower tube 22. In addition, the rib same as the rib 40 provided in the wall surface of the ventilation pipe 22 is formed also in the wall surface of the twisted pipe 68, and this rib itself is also twisted at the same angle, but illustration in FIG. 23 was abbreviate | omitted. If the twisted pipe 68 is connected to the straight portion of the blower pipe 22, the direction of the paper sheet 32 can be changed in a direction twisted 90 degrees.
また、図24には、紙葉類32をその一方の表面が内側となるようにして90度曲げられた方向に搬送できる曲折管23が示されている。この曲折管23のリブ40は、図1の曲折部23と同様に、曲折部23の所要上流側から曲折部23の入口部にかけて高さが徐々に低くなるように形成され、曲折部23の入口部から所要下流側にかけて、リブ40はその高さが徐々に高くなるように形成されている。また、曲折部23の外側の壁面のリブ40は、曲折部23の上流側から曲折部にかけて徐々に高さが高くなり、曲折部から下流側にかけて徐々に高さが低くなるように形成すると好適である。 FIG. 24 shows a bent tube 23 that can transport the paper sheet 32 in a direction bent 90 degrees so that one surface thereof is on the inside. The rib 40 of the bent tube 23 is formed so that the height gradually decreases from the required upstream side of the bent portion 23 to the inlet portion of the bent portion 23, similarly to the bent portion 23 of FIG. 1. The rib 40 is formed so that its height gradually increases from the inlet to the required downstream side. Further, it is preferable that the rib 40 on the outer wall surface of the bent portion 23 is formed so that the height gradually increases from the upstream side to the bent portion of the bent portion 23 and gradually decreases from the bent portion to the downstream side. It is.
図23に示される捩れ管68および図24に示す曲折管23を送風管22の直管部に接続すれば、紙葉類32を、小さな曲率半径で、結果的に、直管部の紙葉類32に対して、紙葉類32の幅方向の端面側が内側となるように方向転換させうる送風管路を形成できる。捩れ管68の捩れ角、曲折管23の曲がり角度を任意に設定することで、任意の方向に曲率半径小さく曲折した送風管路に形成することができる。 If the twisted pipe 68 shown in FIG. 23 and the bent pipe 23 shown in FIG. 24 are connected to the straight pipe portion of the blower pipe 22, the paper sheets 32 can be made to have a small radius of curvature and, as a result, the paper sheets of the straight pipe portion. An air duct that can be changed in direction so that the end face side in the width direction of the paper sheet 32 is on the inner side of the paper sheet 32 can be formed. By arbitrarily setting the twist angle of the twist pipe 68 and the bend angle of the bent pipe 23, it is possible to form a blower duct that is bent with a small radius of curvature in an arbitrary direction.
次に、送風管22内に紙葉類32が詰まった場合に、本発明に従い、その詰まりを解消する方法について装置と共に詳細に説明する。
本発明では、送風管と、該送風管内に空気流を生じさせる空気流発生装置とを有する紙葉類搬送装置を用い、送風管内で紙葉類を搬送する方法において、前記送風管内で紙葉類に詰まりが生じた際に、紙葉類に物理的な力を作用させて紙葉類の移動を促し、紙葉類の詰まりを解消することを特徴とする。
Next, in the case where the paper sheet 32 is jammed in the blower tube 22, a method for eliminating the jam according to the present invention will be described in detail together with the apparatus.
In the present invention, in a method of transporting a paper sheet in a blower pipe using a paper sheet transport device having a blower pipe and an airflow generating device for generating an airflow in the blower pipe, a paper sheet in the blower pipe is used. When a paper jam occurs, physical force is applied to the paper sheet to promote the movement of the paper sheet, thereby eliminating the paper sheet jam.
〔第1の実施の形態〕
第1の実施の形態では、空気流発生装置により送風管内に発生される空気流の風速を変化させて紙葉類に物理的な力を作用させることを特徴とする。
具体的には、空気流発生装置たる送風部(ブロワー)24の回転速度を変化させて空気流の風速を変化させる。すなわち、図25に示すように、送風部24の駆動モータ200をインバータ201を介してその回転数を変化させることによって、送風管22内を流れる単位時間当りの空気量を変化させることができ、したがってこれにより空気流の風速を変化させることができる。なお、202は制御部である。
[First Embodiment]
The first embodiment is characterized in that a physical force is applied to the paper sheet by changing the wind speed of the air flow generated in the blower tube by the air flow generator.
Specifically, the rotational speed of the air blower (blower) 24, which is an airflow generator, is changed to change the wind speed of the airflow. That is, as shown in FIG. 25, by changing the rotation speed of the drive motor 200 of the blower unit 24 via the inverter 201, the amount of air per unit time flowing in the blower pipe 22 can be changed. Therefore, this can change the wind speed of the air flow. Reference numeral 202 denotes a control unit.
上記のように、送風管22内を流れる空気流の風速を変化させることによって、送風管22内で詰まっている紙葉類32に作用する風圧を変化させることができ、例えば、送り込み装置28の送り込みローラ33a、33aの出口側やリブ40等に引掛って詰まりが生じている紙葉類32にバタツキを生じさせ、これにより引掛りが外れ、紙葉類32を送風管22内へ移動させることができる。 As described above, the wind pressure acting on the paper sheets 32 jammed in the blower tube 22 can be changed by changing the wind speed of the airflow flowing in the blower tube 22. The paper sheets 32 that are caught by the outlet side of the feed rollers 33a and 33a, the ribs 40, and the like are fluctuated, and thereby the catches are released, and the paper sheets 32 are moved into the blower tube 22. be able to.
なお、風速を変化させるとは、紙葉類32の搬送時の風速よりも速くしたり、あるいは遅くしたりすることを意味する。あるいは風速を交互に速くしたり遅くしたりするのを繰り返すようにするとさらに好適である。紙葉類32が送風管22内で移動を開始したか否かは、送風管22内に適宜設けたセンサによって検知するようにする。紙葉類32が移動を開始したら、送風部24での送風を通常状態に戻すようにする。 Note that changing the wind speed means increasing or decreasing the wind speed when the paper sheet 32 is transported. Alternatively, it is more preferable to alternately increase or decrease the wind speed. Whether or not the paper sheet 32 has started moving in the blower tube 22 is detected by a sensor provided in the blower tube 22 as appropriate. When the paper sheet 32 starts to move, the air blower 24 returns the air to the normal state.
送風管22内の空気流の風速を変化させる他の例としては、送風管22の管路を開閉する弁を設け、該弁により送風管の流路面積を変化させることにより空気流の風速を変化させるようにしてもよい。
図26、図27に、上記弁204の一例を示す。
弁204は、送風管22を貫通するシャフト205に取付けられた5枚の弁羽根206を有する。シャフト205は、送風管22外に設けられた駆動モータ207によって、正転方向、逆転方向に回動されるようになっている。各弁羽根206は、隣接リブ40の間隔内で回動する。
As another example of changing the wind speed of the air flow in the blow pipe 22, a valve for opening and closing the duct of the blow pipe 22 is provided, and the flow speed of the air flow is changed by changing the flow passage area of the blow pipe by the valve. It may be changed.
An example of the valve 204 is shown in FIGS.
The valve 204 has five valve blades 206 attached to a shaft 205 that passes through the blower pipe 22. The shaft 205 is rotated in the forward direction and the reverse direction by a drive motor 207 provided outside the blower tube 22. Each valve blade 206 rotates within the interval between adjacent ribs 40.
上記のように、送風管22内で弁羽根206を回動させることによって、送風管22の流路面積を変化させることができ、これにより空気流の風速を変化させることができる。紙葉類32の詰まりは、送り込み装置28の近傍や、送風管22の曲折部23等に生じやすいので、詰まりが生じ易い部位に弁204を配設すればよい。なお、弁204による風速の変化は、送風管22の一部に生じさせるものであるが、本発明ではこのような一部における風速の変化も含む。 As described above, by rotating the valve blade 206 in the air blowing tube 22, the flow passage area of the air blowing tube 22 can be changed, and thereby the air velocity of the air flow can be changed. Clogging of the paper sheets 32 is likely to occur in the vicinity of the feeding device 28, the bent portion 23 of the blower tube 22, and the like, so the valve 204 may be disposed at a site where clogging is likely to occur. In addition, although the change of the wind speed by the valve 204 is made to produce in a part of blast pipe 22, in this invention, the change of the wind speed in such a part is also included.
次に、紙葉類に物理的な力を作用させる他の方法として、図28、図29に示すように、送風管22に設けられた外気導入孔208を弁により開閉することにより送風管22内に外気を流入させて空気流に乱流を生じさせることにより紙葉類に物理的な力を作用させるようにすることができる。 Next, as another method for applying a physical force to the paper sheet, as shown in FIGS. 28 and 29, the outside air introduction hole 208 provided in the air blowing pipe 22 is opened and closed by a valve to open the air blowing pipe 22. It is possible to cause physical force to act on the paper sheets by causing the outside air to flow into the air to generate turbulence in the air flow.
図28では軸209を中心に回動可能に設けられた回動片210の一方の突出片210aに弁体211を設け、この一方の突出片210aをスプリング212によって付勢して弁体211で外気導入孔208を閉塞するようにし、他方の突出片210bを電磁石213によりスプリング212の付勢力に抗して吸引することによって回動片210を回動させて外気導入孔208を開放できるようにしている。電磁石213を間欠的に駆動して、外気導入孔208を開閉し、外気を送風管22内に間欠的に導入することによって、送風管22内を流れる空気流に乱流を生じさせ、この空気流の乱れを詰まりが生じている紙葉類に物理的に作用させ、これにより詰まりを解消させることができる。 In FIG. 28, a valve body 211 is provided on one projecting piece 210 a of a rotating piece 210 provided to be rotatable about a shaft 209, and this one projecting piece 210 a is urged by a spring 212 to be operated by the valve body 211. The outside air introduction hole 208 is closed, and the other protruding piece 210b is attracted against the urging force of the spring 212 by the electromagnet 213 so that the turning piece 210 can be rotated to open the outside air introduction hole 208. ing. The electromagnet 213 is intermittently driven to open and close the outside air introduction hole 208, and the outside air is intermittently introduced into the blower pipe 22, thereby generating a turbulent flow in the airflow flowing through the blower pipe 22. The turbulence of the flow can be physically applied to the jammed paper sheet, thereby eliminating the jam.
図29のものでは、電磁ソレノイド214の鉄心215の先端に弁体211を取り付け、常時は内蔵するスプリングによって弁体211を外気導入孔208に押圧して閉塞し、電磁ソレノイド214を駆動することによって鉄心215を吸引して外気導入孔108を開放できるようにしている。図29のものでも、電磁ソレノイド214を間欠的に駆動することによって外気導入孔208を開閉して外気を送風管22内に流入させ、空気流に乱流を生じさせ、この空気流の乱れを詰まりが生じている紙葉類に物理的に作用させ、これにより詰まりを解消させることができる。 In the case of FIG. 29, the valve body 211 is attached to the tip of the iron core 215 of the electromagnetic solenoid 214, and the valve body 211 is normally pressed against the outside air introduction hole 208 by a built-in spring and closed, and the electromagnetic solenoid 214 is driven. The outside air introduction hole 108 can be opened by sucking the iron core 215. Even in the case of FIG. 29, the electromagnetic solenoid 214 is intermittently driven to open and close the outside air introduction hole 208 to allow the outside air to flow into the blower pipe 22 to generate turbulence in the air flow. It is possible to physically act on the jammed paper sheet, thereby eliminating the jam.
次に、紙葉類に物理的な力を作用させる他の方法として、送風管内の空気流の流れ方向を逆にするようにしてもよい。
図30に、送風管22内の空気流の流れ方向を逆にできる装置の一例を示している。この装置では、送風部(ブロワー)24から出る往路管22aと送風部24に戻る復路管22bとの間に跨って、2つの短絡管218、219を交差するようにして接続している。
Next, as another method of applying a physical force to the paper sheet, the flow direction of the air flow in the blower pipe may be reversed.
FIG. 30 shows an example of an apparatus that can reverse the flow direction of the air flow in the blower tube 22. In this apparatus, two short-circuited tubes 218 and 219 are connected so as to cross between the forward passage tube 22a exiting from the blower 24 and the return tube 22b returning to the blower 24.
そして、両短路管218、219にそれぞれ弁220、221を配設している。また、両短路管218、219がそれぞれ接続される部位の中間となる位置の往路管22a、復路管22bの部位にも弁222、223を配設している。
弁220、221を閉じ、弁222、223を開けることによって、送風管22内に通常の方向に空気流を流すことができる。
一方、弁220、221を開き、弁222、223を閉じることによって、空気流の流れを逆転させることができる。
このように空気流の流れを逆転させることによって、詰まりが生じている紙葉類32に物理的な力を作用させることができ、詰まりを解消させることができる。
なお、上記では、図25、図26、図28(あるいは図29)、図30の方法をそれぞれ単独で説明したが、これらの方法を適宜組み合わせて用いてもよいことはもちろんである。
Valves 220 and 221 are disposed on both short-path pipes 218 and 219, respectively. In addition, valves 222 and 223 are also arranged at the positions of the forward path pipe 22a and the return path pipe 22b at the middle positions where the short path pipes 218 and 219 are respectively connected.
By closing the valves 220 and 221 and opening the valves 222 and 223, an air flow can be made to flow in the normal direction in the blower pipe 22.
On the other hand, the flow of the air flow can be reversed by opening the valves 220 and 221 and closing the valves 222 and 223.
By reversing the air flow in this way, physical force can be applied to the jammed paper sheet 32, and the jam can be eliminated.
In the above description, the methods shown in FIGS. 25, 26, 28 (or 29), and 30 are individually described. However, it is needless to say that these methods may be used in appropriate combination.
〔第2の実施の形態〕
上記では、空気流の流れを種々に変化させて、紙葉類に空気流から物理的な力を作用させるようにしたが、送風管22内に、引掛部を有し、送風管22内を流れる空気流により移動可能な引掛片230を流し、詰まりが生じている紙葉類32を引掛片230の引掛部に引掛けて移動させるようにして詰まりを解消するようにしてもよい。
[Second Embodiment]
In the above, the flow of the air flow is changed in various ways so that a physical force is applied to the paper sheets from the air flow. The catching piece 230 that is movable by the flowing air flow may be caused to flow, and the jammed paper sheet 32 may be hooked and moved on the catching portion of the catching piece 230 to eliminate the jamming.
図31は引掛片230の一例を示す説明図である。
引掛片230は、紙葉類32とほぼ同形の矩形状に形成されている。
引掛片230に設けられている引掛部231は、引掛片230の後部側に、送風管22の対向する一対の壁部22a、22a(図2)方向に向かって互いに反対方向に曲折する曲折片232に形成されている。また、引掛片230の先端部には前方に向けて突出する複数の凸部234が形成されている。なお凸部234は、1ヶ所以上有ればよく、好適には、対称位置に2〜3ヶ所設けるとよい。
FIG. 31 is an explanatory view showing an example of the hook piece 230.
The hooking piece 230 is formed in a rectangular shape that is substantially the same shape as the paper sheet 32.
The hooking portion 231 provided on the hooking piece 230 is a bent piece that bends in the opposite direction toward the pair of wall portions 22a and 22a (FIG. 2) facing the air duct 22 on the rear side of the hooking piece 230. 232 is formed. In addition, a plurality of convex portions 234 projecting forward are formed at the front end portion of the hooking piece 230. In addition, the convex part 234 should just have one or more places, and it is good to provide 2-3 places suitably in a symmetrical position.
図31に示す例では、曲折片232はそれぞれ複数(5本)に分割され、引掛片230を送風管22内に挿入した際に、各分割片(曲折片)232は、送風管22の隣接するリブ40とリブ40の間を通過可能に設けられている。
なお、曲折片232は5本でなくてもよく、場合によっては1つの曲折片であって、リブ40間を通過しうるものであればよい。
In the example shown in FIG. 31, each of the bent pieces 232 is divided into a plurality (five pieces), and each of the divided pieces (bent pieces) 232 is adjacent to the blower pipe 22 when the hook piece 230 is inserted into the blower pipe 22. It is provided so as to be able to pass between the rib 40 and the rib 40.
Note that the number of the bent pieces 232 is not limited to five, and may be one bent piece as long as it can pass between the ribs 40 in some cases.
また、各曲折片232の端縁部は、鋸刃状に形成されている。また、各曲折片232は、曲折片232が壁部22a、22a方向に向かって曲折する曲折面が螺旋面となるように捩られている(曲折片232が自身の軸線回りに捩られている)。これにより、曲折片232の端縁部の鋸刃部が、紙葉類32の端縁部に引掛り易く、詰まっていた状態の紙葉類32が引掛片230と共に送風管22内を移動することになる。 Moreover, the edge part of each bending piece 232 is formed in the shape of a saw blade. In addition, each bent piece 232 is twisted so that the bent surface where the bent piece 232 bends in the direction of the walls 22a and 22a becomes a spiral surface (the bent piece 232 is twisted around its own axis. ). Thereby, the saw blade part at the edge of the bent piece 232 is easily hooked on the edge of the paper sheet 32, and the paper sheet 32 in a clogged state moves together with the hook piece 230 in the air duct 22. It will be.
なお、曲折片232の端縁部は必ずしも鋸刃状に形成しなくともよい。
図32、図33は曲折片232の他の例を示す。図32に示す例では、曲折片232は単にアール状に曲折させたものであり、図33に示すものは、曲折片232をフック状に曲折している。要は、曲折片232の形状は、曲折片232で、詰まり状態の紙葉類32を引掛けて移動できるような形状であればよい。
引掛片230は、樹脂材等の弾性を有するシート材を加工して形成するとよい。曲折片232は、互いに反対方向に曲折(湾曲)されていて、押圧されることによってほぼ平らなシート状に潰されるが、押圧力が解除されると弾性力によって再び湾曲するように復帰する。
In addition, the edge part of the bending piece 232 does not necessarily need to be formed in a saw blade shape.
32 and 33 show another example of the bent piece 232. In the example shown in FIG. 32, the bent piece 232 is simply bent in a round shape, and the bent piece 232 is bent in a hook shape in the example shown in FIG. In short, the shape of the bent piece 232 may be any shape as long as the bent piece 232 can be moved by hooking the jammed paper sheet 32.
The hooking piece 230 may be formed by processing a sheet material having elasticity such as a resin material. The bent pieces 232 are bent (curved) in directions opposite to each other and are crushed into a substantially flat sheet shape by being pressed, but return to be bent again by an elastic force when the pressing force is released.
続いて引掛片230による紙葉類32の詰まり状態を解消する方法について説明する。
紙葉類32の詰まり状態がセンサによって検出されたら、引掛片230を送風管22内に送り込む。この引掛片230を送風管22内に送り込む位置は、例えば、図34に示すように、投入口236から送風管22の最上流部に送り込む。投入口236は、回収部34内における送風管路に設けられ、例えば、図1における連結管26の適所に開口部(図示せず)を設け、この開口部を開閉する蓋体(図示せず)を設けて投入口236とする。この蓋体を開けて、開口部から送風管22内に手動により引掛片230を送り込み、再度蓋体により開口部を閉塞し、引掛片230を空気流により送風管22内を移動させるようにすればよい。
Next, a method for clearing the jammed state of the paper sheet 32 by the hooking piece 230 will be described.
When the jammed state of the paper sheet 32 is detected by the sensor, the hook piece 230 is fed into the blower tube 22. For example, as shown in FIG. 34, the hook piece 230 is fed into the uppermost stream portion of the blower tube 22 from the inlet 236, as shown in FIG. The inlet 236 is provided in the air duct in the collection unit 34. For example, an opening (not shown) is provided at an appropriate position of the connecting pipe 26 in FIG. 1, and a lid (not shown) that opens and closes the opening. ) Is used as the insertion port 236. The lid is opened, the hooking piece 230 is manually fed into the blower tube 22 from the opening, the opening is closed again by the lid, and the hooking piece 230 is moved in the blower pipe 22 by the air flow. That's fine.
引掛片230は、紙葉類32と同様に、後部側に、外方に向かって曲折する曲折片232が形成されているから、空気流からの風圧を受けて送風管22内を移動するのである。そして、詰まりが生じている紙葉類32の位置に引掛片230が到着すると、その曲折片232の鋸刃部により紙葉類32が引掛けられ、これにより紙葉類32は引掛片230と共に送風管22内を下流に向けて移動する。
なお、引掛片230の曲折片232を、送風管22の一方の対向壁面22a、22aに設けたリブ40の、リブ40とリブ40との間およびリブ40と他方の対向壁面22b、22bとの間の全ての空間を通過可能に、図示の例でそれぞれ5本に分割して設けた場合には、曲折片232が、管断面空間全体を占め、管断面空間の密閉度を最大限に高め、風圧を受ける面積が大きくなるので、引掛片232自体、スムーズに送風管22内を移動できる。また、曲折片232が適度の弾性をもっているので、風圧で延びたり縮んだりしない(紙葉類32の弾性力よりもはるかに強い弾性力を持たせる)。これにより詰まった紙葉類を確実にキャッチし、紙葉類32からの抗力にも延びたり変形せず、風力を最大限受けて、力強く進み、詰まりを除去できる。
Like the paper sheets 32, the hooking piece 230 is formed with a bent piece 232 that bends outward on the rear side, so that it receives the wind pressure from the air flow and moves inside the blower pipe 22. is there. When the hooking piece 230 arrives at the position of the jammed paper sheet 32, the paper sheet 32 is hooked by the saw blade portion of the bent piece 232, so that the paper sheet 32 is brought together with the hooking piece 230. It moves in the air duct 22 toward the downstream.
Note that the bent piece 232 of the hook piece 230 is formed between the rib 40 and the rib 40 and between the rib 40 and the other opposed wall surface 22b, 22b of the rib 40 provided on the one opposed wall surface 22a, 22a of the blower pipe 22. In the example shown in the figure, the bent piece 232 occupies the entire pipe cross-section space, and maximizes the sealing degree of the pipe cross-section space. Since the area receiving the wind pressure is increased, the hooking piece 232 itself can be moved smoothly through the air duct 22. Further, since the bent piece 232 has moderate elasticity, it does not extend or shrink due to wind pressure (having an elastic force much stronger than the elastic force of the paper sheet 32). As a result, the jammed paper sheets can be reliably caught, the drag from the paper sheets 32 is not extended or deformed, the wind force is received to the maximum, and the jam is removed.
紙葉類32を引掛けた状態で送風管22内を移動する引掛片230の取り出しは例えば次のようにしてなされる。
すなわち、送風管22の終端に設けた回収装置34で引掛片230と紙葉類32とを分離し、紙葉類32を回収装置34に回収すると共に、引掛片230を別途回収するのである。
例えば、図34〜図36に示すように、回収装置34内で紙葉類32を案内するガイド部(ガイド板)107に、引掛片230の先端部に設けた凸部234が進入する溝239を有する受け部238を設ける(図35)。この受け部238は、ガイド部107が矯正ローラ104方向に曲折する曲折部242における外側ガイドを受け持ち、軸240を中心として回動自在に設けられ、この曲折部242に上記溝239が設けられている(図35)。
For example, the hook piece 230 that moves in the blower pipe 22 with the paper sheet 32 hooked is taken out as follows.
That is, the catching piece 230 and the paper sheet 32 are separated by the collecting device 34 provided at the end of the blower tube 22, and the paper sheet 32 is collected by the collecting device 34 and the hooking piece 230 is separately collected.
For example, as shown in FIGS. 34 to 36, a groove 239 into which a convex portion 234 provided at the front end portion of the hooking piece 230 enters a guide portion (guide plate) 107 that guides the paper sheet 32 in the collection device 34. A receiving portion 238 having the above is provided (FIG. 35). The receiving portion 238 receives the outer guide at the bent portion 242 where the guide portion 107 bends in the direction of the correction roller 104, and is provided to be rotatable about the shaft 240. The bent portion 242 is provided with the groove 239. (FIG. 35).
図34は、受け部238が軸240を中心として外側に回動し、ガイド部107が開いた状態を示し、図36は受け部238が閉じて紙葉類32を矯正ローラ104の方向に送り込むガイド通路が形成された状態を示す。受け部238は常時は図示しないスプリングに付勢されて、図36に示すガイド通路を形成している。
紙葉類32を引掛けた引掛片230が受け部238まで移動してくると、引掛片230の凸部234が溝239内に進入することによって引掛片230が受け部238に受けられて停止し、一方、紙葉類32は、その先端が矯正ローラ104(図20)で挟持されて前方に搬送されるので分離され、紙葉類収納部98に回収される。
FIG. 34 shows a state where the receiving portion 238 rotates outward about the shaft 240 and the guide portion 107 is opened. FIG. 36 closes the receiving portion 238 and feeds the paper sheet 32 toward the correction roller 104. The state where the guide passage was formed is shown. The receiving portion 238 is normally urged by a spring (not shown) to form a guide passage shown in FIG.
When the hooking piece 230 on which the paper sheet 32 is hooked moves to the receiving portion 238, the protruding portion 234 of the hooking piece 230 enters the groove 239 so that the hooking piece 230 is received by the receiving portion 238 and stops. On the other hand, the leading edge of the paper sheet 32 is separated because it is nipped by the correction roller 104 (FIG. 20) and conveyed forward, and collected in the paper sheet storage unit 98.
なお、上記の場合、引掛片230が紙葉類32よりも長さが十分に短く、引掛片230が受け部で停止された際に、紙葉類32の先端が矯正ローラ104で挟持されるような長さ関係、位置関係になければならない。しかも、図34において、引掛片230が左側、紙葉類32が右側となる状態でガイド部(ガイド板)107間に進入してくる場合のみ分離できる。 In the above case, the hooking piece 230 is sufficiently shorter than the paper sheet 32, and when the hooking piece 230 is stopped at the receiving portion, the leading end of the paper sheet 32 is clamped by the correction roller 104. It must be in such a length relationship and positional relationship. In addition, in FIG. 34, separation is possible only when the hook piece 230 is on the left side and the paper sheet 32 is on the right side and enters between the guide portions (guide plates) 107.
図34で、引掛片230が右側、紙葉類32が左側の状態でガイド板107間に進入した場合には、紙葉類32の方が長いのであるから、受け部238の溝239が先に紙葉類32によって塞がれてしまい、したがって引掛片230は紙葉類32と共に矯正ローラ104を経て紙葉類収納部98に回収されてしまう。 In FIG. 34, when the catch piece 230 enters the right side and the paper sheet 32 enters the left side of the guide plate 107, the paper sheet 32 is longer, so that the groove 239 of the receiving portion 238 is first. Therefore, the hooking piece 230 is collected together with the paper sheet 32 into the paper sheet storage unit 98 through the correction roller 104.
このような事態が想定されるため、図34において、右方に曲折しているガイド板107の下流側に、ガイド板107とは反対側に曲折するガイド板(図示せず)を設けて、このガイド板にも引掛片230の凸部232が進入する溝を有する受け部(図示せず)を設けるようにしておくとよい。このようにすることで、引掛片230はいずれかの受け部で停止され、紙葉類32と分離することができる。
なお、受け部238の溝239に受け止められた引掛片230は、引掛片230がぶつかることによってスプリングの付勢力に抗して受け部238を外方に開き、自重により落下して回収される。あるいは、人手により受け部238を外方に開いて引掛片230を回収するようにしてもよい。
Since such a situation is assumed, in FIG. 34, a guide plate (not shown) that is bent to the opposite side of the guide plate 107 is provided on the downstream side of the guide plate 107 that is bent to the right. The guide plate may be provided with a receiving portion (not shown) having a groove into which the convex portion 232 of the hooking piece 230 enters. In this way, the hook piece 230 is stopped at any of the receiving portions and can be separated from the paper sheet 32.
The hooking piece 230 received in the groove 239 of the receiving part 238 opens the receiving part 238 outwardly against the urging force of the spring when the hooking piece 230 hits, and is dropped and recovered by its own weight. Alternatively, the catching piece 230 may be collected by manually opening the receiving portion 238 outward.
上記のようにすることで、引掛片230をほぼ自動的に回収できる。
なお、回収装置34内で、引掛片230と紙葉類32とを手動で回収するようにしてもよい。
この場合、逆に引掛片230の長さを紙葉類32の長さよりも長いものにしておく。そうすると、まず、引掛片230の凸部234がガイド板107の受け部238の溝239内に進入し、紙葉類32と共にその位置で停止する。したがって、受け部238を外方に開いて、人手により引掛片230と紙葉類32とを取り出せばよい。
By doing as described above, the hooking piece 230 can be collected almost automatically.
In addition, you may make it collect | recover manually the hook piece 230 and the paper sheets 32 in the collection | recovery apparatus 34. FIG.
In this case, the length of the hooking piece 230 is set to be longer than the length of the paper sheet 32. Then, first, the convex portion 234 of the hook piece 230 enters the groove 239 of the receiving portion 238 of the guide plate 107 and stops at that position together with the paper sheet 32. Therefore, it is only necessary to open the receiving portion 238 outward and take out the hooking piece 230 and the paper sheet 32 manually.
上記では、引掛片230を投入口236から送風管22の最上流部内に送り込むようにしたが、紙葉類32を送り込む送り込み装置28から引掛片230を送風管22内に送り込むようにすることもできる。
送り込み装置28は、その手前側に紙幣識別装置29が奥側に曲げ装置30が配設されているが、この場合に、紙幣識別装置29は、紙幣を識別すると同時に、引掛片230をも識別できるようにしてあり、引掛片230であると認識した場合に、その送り出しローラ(図示せず)を駆動し、引掛片230を曲げ装置30に送り出す。
In the above description, the hooking piece 230 is fed into the uppermost stream portion of the blower pipe 22 from the insertion port 236. However, the hooking piece 230 may be fed into the blower pipe 22 from the feeding device 28 that feeds the paper sheets 32. it can.
In the feeding device 28, the bill recognition device 29 is disposed on the front side and the bending device 30 is disposed on the back side. In this case, the bill recognition device 29 identifies the catch piece 230 at the same time as identifying the bill. When it is possible to recognize that it is the hooking piece 230, the feeding roller (not shown) is driven to feed the hooking piece 230 to the bending device 30.
なお、紙幣識別装置29で引掛片230であると識別できるように、引掛片230には、所要の読み取りパターンをその表面に形成してあり、この読み取りパターンをあらかじめ紙幣識別装置29の記憶部に記憶させ、紙幣識別装置29で読み取ったパターンが記憶させてあるパターンと一致した場合に、紙幣識別装置29が引掛片230を曲げ装置30に送り出す。この識別システムは紙幣の場合と同じである。 In addition, a required reading pattern is formed on the surface of the hooking piece 230 so that the banknote identification device 29 can identify it as the hooking piece 230, and this reading pattern is previously stored in the storage unit of the banknote identification device 29. When the pattern that is stored and read by the banknote identification device 29 matches the stored pattern, the banknote identification device 29 sends the catch piece 230 to the bending device 30. This identification system is the same as in the case of banknotes.
ただし、引掛片230の場合には、曲げ装置30で送り込みローラ33a、33aを逆方向に回転させる、前記したような曲げ動作は行わず、送り込みローラ33a、33aにより直接送風管22内に引掛片230を送り込むのである。この一連の動作は制御部によって行われる。
引掛片230は、最上流の送り込み装置28から送風管22内に送り込んでもよいが、紙葉類32の詰まりが生じている部位の直近上流の送り込み装置28から引掛片230を送風管22内に送り込むようにしてもよい。
However, in the case of the hooking piece 230, the bending roller 30 rotates the feeding rollers 33a and 33a in the reverse direction, and the bending operation as described above is not performed, and the hooking pieces 33a and 33a directly enter the blowing pipe 22 into the hooking piece 22. 230 is sent. This series of operations is performed by the control unit.
The hooking piece 230 may be fed into the blower tube 22 from the most upstream feeding device 28, but the hooking piece 230 is put into the blower tube 22 from the feeding device 28 immediately upstream of the portion where the paper sheet 32 is clogged. You may make it send.
また、引掛片230を送風管22内に送り込むのは、送風管22の最上流部や送り込み装置28からでなく、送風管22の中途部からであってもよい。
この場合、例えば、図37に示すように、送風管22の最上流部に開口部を設け、この開口部を開閉可能な蓋体245を設け、この蓋体245を開けて、開口部から送風管22内に手動により引掛片230を送り込むようにしてもよい。
なお、蓋体245と開口部のシールは、図5、図6に示したシール材160を蓋体245、および送風管22を覆って装着するなどして容易に行える。
また、蓋体245により開閉される開口部は、送風管22の適所に複数個所設けてもよい。
Further, the hook piece 230 may be fed into the blower pipe 22 not from the most upstream part of the blower pipe 22 or the feeding device 28 but from the middle part of the blower pipe 22.
In this case, for example, as shown in FIG. 37, an opening is provided at the uppermost stream portion of the blower tube 22, a lid 245 that can be opened and closed is provided, and the lid 245 is opened to blow air from the opening. The hook piece 230 may be manually fed into the tube 22.
The lid 245 and the opening can be easily sealed by attaching the sealing material 160 shown in FIGS. 5 and 6 so as to cover the lid 245 and the air duct 22.
In addition, a plurality of openings that are opened and closed by the lid 245 may be provided at appropriate positions of the blower tube 22.
また、紙葉類32を引掛けた状態で送風管22内を移動する引掛片230の取り出しは、回収装置34内でなく、例えば次のようにしてもよい。
すなわち、送風管22の壁面に、常時は適宜な栓体(図示せず)などで閉塞される透孔(図示せず)を形成し、引掛片230を回収する際に、透孔から送風管22内にストッパ部材(図示せず)を挿入して送風管22内を流れてくる引掛片230をストッパ部材に当接させて停止させる。そして、透孔の近傍に設けられ、図37に示すのとほぼ同様な蓋体により開閉される開口部(図示せず)を開けて送風管22を開放し、紙葉類32と共に引掛片230を回収するようにする。この回収位置も適宜な位置で行える。
Moreover, taking out of the hooking piece 230 that moves in the blower tube 22 while the paper sheet 32 is hooked may be performed as follows, for example, not in the collecting device 34.
That is, a through-hole (not shown) that is normally closed with an appropriate plug (not shown) or the like is formed on the wall surface of the blower pipe 22, and when the catch piece 230 is collected, A stopper member (not shown) is inserted into 22 and the hook piece 230 flowing through the blower pipe 22 is brought into contact with the stopper member and stopped. Then, an opening (not shown) provided near the through-hole and opened / closed by a lid similar to that shown in FIG. 37 is opened to open the air duct 22, and the hook piece 230 together with the paper sheets 32. To collect. This collection position can also be performed at an appropriate position.
〔第3の実施の形態〕
上記では、送風管22内に引掛片230を流し、この引掛片230に紙葉類32を引掛けて詰まりを解消するようにしたが、送風管22内に、引掛部を有する引掛片が固定されたロボットを自走させ、詰まりが生じている紙葉類32を引掛片の引掛部に引掛けて送風管22内を移動させるようにしてもよい。
[Third Embodiment]
In the above description, the catch piece 230 is caused to flow in the blower pipe 22 and the paper sheets 32 are hooked on the catch piece 230 to eliminate the clogging. However, the catch piece having the catch portion is fixed in the blower pipe 22. It is also possible to make the robot run by itself and move the inside of the air duct 22 by hooking the jammed paper sheet 32 to the hooking portion of the hooking piece.
図38は、ロボット250の説明図である。
ロボット250は、その上下部に無限軌道からなる走行部251が設けられ、この走行部251が送風管22の床面、あるいは天井面に当接して、図示しない駆動部に駆動されることによって、送風管22内で、前進動、あるいは後退動することができるようになっている。このような自動走行するロボットの機構自体は公知であるので、その詳細は省略する。
FIG. 38 is an explanatory diagram of the robot 250.
The robot 250 is provided with a traveling unit 251 having an endless track at the upper and lower portions thereof, and the traveling unit 251 contacts the floor surface or ceiling surface of the air duct 22 and is driven by a driving unit (not shown). It can be moved forward or backward in the blower tube 22. Since the mechanism of such a robot that automatically travels is well known, its details are omitted.
なお、ロボット250は、曲折する送風管22内を自動走行するのであるから、実際は、前後方向に複数のブロック体が自在継手を介して屈曲自在に連結された構造となっていて、このうち幾つかのブロック体が自走機構を備え、自身屈曲しながら送風管22内を自走できるようになっている。
また、無限軌道からなる走行部251が上下部に設けられているのは、送風管22が反転されて上下逆になることがあるからであり、基本的に下方となった無限軌道が重力によって壁面に接触するので、自動走行の駆動輪となる。
Since the robot 250 automatically travels in the bent air pipe 22, it actually has a structure in which a plurality of block bodies are flexibly connected via a universal joint in the front-rear direction. Such a block body is provided with a self-propelled mechanism so that it can be self-propelled in the air duct 22 while being bent.
The reason why the traveling part 251 consisting of an endless track is provided in the upper and lower parts is that the blower tube 22 may be inverted and turned upside down. Since it contacts the wall surface, it becomes a driving wheel for automatic traveling.
また、ロボット250の両側面にはガイド輪252が設けられ、このガイド輪252が送風管22のリブ40をレールとして、このリブ40上で転動することによってロボット250が安定的に支持される。254は制御部であり、電源やアンテナ255等が組み込まれている。このロボット250は、制御部に組み込まれたプログラムにしたがって自動走行するか、あるいは、遠隔操作により走行することが可能となっている。 Further, guide wheels 252 are provided on both side surfaces of the robot 250, and the robot 250 is stably supported by rolling on the ribs 40 using the ribs 40 of the air duct 22 as rails. . Reference numeral 254 denotes a control unit in which a power source, an antenna 255, and the like are incorporated. The robot 250 can automatically run according to a program incorporated in the control unit, or can be run by remote operation.
ロボット250の後部には、図31に示すのと同じような曲折片232を備える引掛片230が、左右両側に固定されている(図38では一方のみ図示)。これにより、詰まり状態となっている紙葉類32を引掛けて移動可能となり、詰まり状態を解消できる。
また、ロボット250には、適宜1もしくは複数のカメラ装置((図では4台)256が搭載され、送風管22の内部の様子を監視し、外部モニター(図示せず)に映像を送信するようになっている。これにより、送風管22内の損傷等の不具合、継ぎ目部の不具合、送り込み装置28の状態等をチエックできるようになっている。
A hooking piece 230 having a bent piece 232 similar to that shown in FIG. 31 is fixed to the left and right sides of the rear portion of the robot 250 (only one is shown in FIG. 38). Thereby, the paper sheets 32 in the jammed state can be hooked and moved, and the jammed state can be eliminated.
Further, the robot 250 is appropriately equipped with one or a plurality of camera devices (four in the figure) 256 to monitor the inside of the air duct 22 and transmit an image to an external monitor (not shown). As a result, it is possible to check problems such as damage in the air duct 22, defects in the seam, the state of the feeding device 28, and the like.
またこのカメラ装置256は、紙葉類32の詰まり状態もチエックできる。紙葉類32を引掛け損なった場合には、ロボット250が後退動し、次いで前進することによって紙葉類32を確実に引掛けることができるようになっている。
ロボット250は、紙葉類32を引掛けて移動した後、前記したような、送風管22に蓋体により開閉自在に設けた開口部から外部に回収可能である。
The camera device 256 can also check the jammed state of the paper sheet 32. When the paper sheet 32 is missed, the robot 250 moves backward and then moves forward so that the paper sheet 32 can be reliably hooked.
The robot 250 can collect the paper sheet 32 and then collect it outside through the opening provided on the air duct 22 so as to be openable and closable by the lid as described above.
以上の実施の形態では、紙葉類32の後部側に変形部32bを形成して搬送する例を示したが、本発明ではこれに限定されず、紙葉類を変形させずに搬送したり、その他種々の方法により紙葉類を搬送する場合に適用できる。 In the above embodiment, an example in which the deformed portion 32b is formed and conveyed on the rear side of the paper sheet 32 has been shown. However, the present invention is not limited to this, and the paper sheet can be conveyed without being deformed. In addition, the present invention can be applied when conveying paper sheets by various other methods.
20 紙葉類搬送装置
22 送風管
23 曲折部
24 送風部(ブロワー)
28 送り込み装置
29 紙幣識別装置
30 曲げ装置
32 紙葉類
32b 変形部
33a 送り込みローラ
34 回収装置
36 戻り管
40 リブ
41 隆起部
42 通路開閉手段
43 紙葉類通路
44 傾斜案内部
45a 固定爪片
45b 可動爪片
45c レバー
46 軸
47 スプリング
48 センサ
49 押圧ローラ
50 ストッパ
51 スプリング
52 搬出ローラ
53 ガイド部
54 スリット通路
55 回収箱
56 挟み込みローラ
58 リブ
60 排出管
200 駆動モータ
201 インバータ
202 制御部
204 弁
205 シャフト
206 弁羽根
207 駆動モータ
208 外気導入孔
209 軸
210 回動片
211 弁体
213 電磁石
214 電磁ソレノイド
215 鉄心
230 引掛片
231 引掛部
232 曲折片
234 凸部
238 受け部
239 溝
242 曲折部
245 蓋体
250 ロボット
251 無限軌道
252 ガイド輪
254 制御部
256 カメラ装置
20 Paper Sheet Transfer Device 22 Blower Pipe 23 Bent Section 24 Blower Section (Blower)
DESCRIPTION OF SYMBOLS 28 Feeding device 29 Bill identification device 30 Bending device 32 Paper sheets 32b Deformation part 33a Feeding roller 34 Collection | recovery apparatus 36 Return pipe 40 Rib 41 Raised part 42 Path | passage opening / closing means 43 Paper sheet path 44 Inclination guide part 45a Fixed claw piece 45b Movable Claw piece 45c Lever 46 Shaft 47 Spring 48 Sensor 49 Press roller 50 Stopper 51 Spring 52 Unloading roller 53 Guide part 54 Slit passage 55 Recovery box 56 Nipping roller 58 Rib 60 Discharge pipe 200 Drive motor 201 Inverter 202 Control part 204 Valve 205 Shaft 206 Valve blade 207 Drive motor 208 Outside air introduction hole 209 Shaft 210 Rotating piece 211 Valve body 213 Electromagnet 214 Electromagnetic solenoid 215 Iron core 230 Hooking piece 231 Hooking part 232 Bending piece 234 Convex part 238 Only parts 239 groove 242 bent portion 245 lid 250 robot 251 track 252 guides ring 254 controller 256 camera device
Claims (4)
前記送風管内で紙葉類に詰まりが生じた際に、紙葉類に物理的な力を作用させて紙葉類の移動を促し、紙葉類の詰まりを解消するにあたり、When clogging occurs in the paper sheet in the air duct, the physical force is applied to the paper sheet to promote the movement of the paper sheet, and in order to eliminate the clogging of the paper sheet,
前記空気流発生装置により送風管内に発生される空気流の風速を変化させて紙葉類に物理的な力を作用させる方法であって、A method of applying a physical force to a paper sheet by changing a wind speed of an air flow generated in a blow pipe by the air flow generator,
前記送風管内の空気流の流れ方向を逆にすることにより紙葉類に物理的な力を作用させることを特徴とする紙葉類の搬送方法。A method of conveying paper sheets, wherein a physical force is applied to the paper sheets by reversing the flow direction of the air flow in the blower pipe.
前記2つの短絡管にそれぞれ第1弁が配設されており、A first valve is disposed on each of the two short-circuit tubes,
前記2つの短絡管がそれぞれ接続される部位間の位置の、前記往路の送風管および前記復路の送風管にそれぞれ第2弁が配設されている前記紙葉類搬送装置を用い、Using the paper sheet transporting apparatus in which a second valve is disposed in each of the forward air blow pipe and the return air blow pipe at a position between portions where the two short-circuit pipes are connected,
前記2つの第1弁を閉じ、前記2つの第2弁を開けることによって所定の方向に空気流を流し、The two first valves are closed, and the two second valves are opened to flow an air flow in a predetermined direction.
前記2つの第1弁を開き、前記2つの第2弁を閉じることによって前記所定の方向とは逆の方向に空気流を流すことにより紙葉類に物理的な力を作用させることを特徴とする請求項1記載の紙葉類の搬送方法。A physical force is applied to the paper sheets by opening the two first valves and closing the two second valves to cause an air flow to flow in a direction opposite to the predetermined direction. The paper sheet conveying method according to claim 1.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2009115790A JP4387451B2 (en) | 2009-05-12 | 2009-05-12 | Paper sheet transport method |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2009115790A JP4387451B2 (en) | 2009-05-12 | 2009-05-12 | Paper sheet transport method |
Related Parent Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2007220225A Division JP2009051624A (en) | 2007-08-27 | 2007-08-27 | Paper sheet carrying method |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2009179481A JP2009179481A (en) | 2009-08-13 |
JP4387451B2 true JP4387451B2 (en) | 2009-12-16 |
Family
ID=41033747
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2009115790A Active JP4387451B2 (en) | 2009-05-12 | 2009-05-12 | Paper sheet transport method |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP4387451B2 (en) |
-
2009
- 2009-05-12 JP JP2009115790A patent/JP4387451B2/en active Active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2009179481A (en) | 2009-08-13 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP2009051624A (en) | Paper sheet carrying method | |
JP4384706B2 (en) | Paper sheet transport device | |
JP4256925B2 (en) | Paper sheet transport device | |
JP4454691B2 (en) | Paper sheet transport method | |
JP4439585B2 (en) | Paper sheet transport method | |
JP4439584B2 (en) | Paper sheet transport method | |
JP4439586B2 (en) | Paper sheet transport method | |
JP4384707B2 (en) | Paper sheet transport device | |
JP4387453B2 (en) | Paper sheet transport method | |
JP4387452B2 (en) | Paper sheet transport method | |
JP4387451B2 (en) | Paper sheet transport method | |
JP4387450B2 (en) | Paper sheet transport method | |
JP4384708B2 (en) | Paper sheet transport device |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20090513 |
|
A871 | Explanation of circumstances concerning accelerated examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A871 Effective date: 20090514 |
|
A975 | Report on accelerated examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971005 Effective date: 20090707 |
|
A25B | Request for examination refused [due to the absence of examination request for another application deemed to be identical] |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A2522 Effective date: 20090714 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20090915 |
|
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20090930 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 4387451 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20121009 Year of fee payment: 3 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20121009 Year of fee payment: 3 |
|
S533 | Written request for registration of change of name |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313533 |
|
R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20121009 Year of fee payment: 3 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20131009 Year of fee payment: 4 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |