JP4404556B2 - Video encoding method and system, and video decoding method and system - Google Patents

Video encoding method and system, and video decoding method and system Download PDF

Info

Publication number
JP4404556B2
JP4404556B2 JP2003030089A JP2003030089A JP4404556B2 JP 4404556 B2 JP4404556 B2 JP 4404556B2 JP 2003030089 A JP2003030089 A JP 2003030089A JP 2003030089 A JP2003030089 A JP 2003030089A JP 4404556 B2 JP4404556 B2 JP 4404556B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
image
block
shape
information
image object
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Lifetime
Application number
JP2003030089A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP2003224853A (en
Inventor
崇博 木本
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
NEC Corp
Original Assignee
NEC Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by NEC Corp filed Critical NEC Corp
Priority to JP2003030089A priority Critical patent/JP4404556B2/en
Publication of JP2003224853A publication Critical patent/JP2003224853A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP4404556B2 publication Critical patent/JP4404556B2/en
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

Links

Images

Landscapes

  • Compression Or Coding Systems Of Tv Signals (AREA)

Description

【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は、画像処理システム及び方法に関し、特に、任意の形状を持ち入出力映像の構成要素となる画像オブジェクトを内部に有する画像信号の符号化システムおよび復号システムに関する。
【0002】
【従来の技術】
近時、動画像符号化において、オブジェクト単位での動画像符号化手段が盛んに用いられており、ISO/IECにおいて標準化作業中のMPEG−4でもオブジェクト単位の符号化が採用されている。この方法では、画像を構成する部品となる画像オブジェクト(以下、単に「オブジェクト」ともいう)をその輪郭を表す形状情報とともに符号化し、復号器において、これらのオブジェクトを合成して符号化対象画像を再構成する。
【0003】
任意の形状を持つオブジェクトを符号化するには、これを内部に有する矩形領域を符号化対象領域とし、従来用いられている矩形形状の動画像への符号化方式を適用する。
【0004】
しかし、符号化対象領域のうち、オブジェクトの外部の画素値を0として符号化した場合、フレーム間予測処理に伴い、オブジェクトの境界で画素の予測残差成分の値が大きくなる。その結果、予測効率は大きく損なわれ、符号化効率を劣化させる原因となる。
【0005】
この問題を解決するため、オブジェクトの周囲に境界付近の画素値を代入した上で矩形の領域として符号化し、複号器におけるオブジェクトの合成時には形状情報を用いてオブジェクト外部の画素を覆い隠す、「パディング」と呼ばれる方法が用いられている。
【0006】
図14は、ISO/IEC 14496−2MPEG−4に採用されている、パディング処理を含んだオブジェクトベース動画像符号化システムの構成の一例を示す図である。
【0007】
図14を参照すると、入力画像符号化手段103は、矩形形状を持つ入力画像1000を符号化する。第1の記憶手段101は、入力画像符号化手段103から転送された、パディング処理の対象となる画像信号1001を格納する。また第2の記憶手段102は形状情報1002を格納する。
【0008】
パディング処理手段105は、第2の記憶手段102に格納された形状情報内での画素位置を表すアドレス1005を第2の記憶手段102に転送し、第2の記憶手段102に格納された形状情報1008を読み込み、第1の記憶手段101に格納された画像信号中のオブジェクトの外部となる画素を同定する。
【0009】
そして、パディング処理手段105は、画像信号中のオブジェクトの外部となる画素位置を表すアドレス1007を第1の記憶手段101に転送し、第1の記憶手段101に格納された画像信号1008を参照し、アドレス1007に代入される画素値を算出し、アドレス1007に代入していく。
【0010】
パディング処理手段105におけるパディング処理は、1次元画素列に対するパディング処理を2度行なうことで実現される。
【0011】
図15は、符号化対象領域内でパディングされる領域を表す図である。符号化対象領域40において、オブジェクト41の外部のうち、まず水平方向にオブジェクトを含む画素列の集合42に対してパディング処理が行なわれる。その後、画素列集合42に含まれない領域43に対して垂直方向へのパディング処理を行なう。以上の処理によりオブジェクト外部に適当な画素値を埋められた画像信号1009をもとに、入力画像符号化手段103は、入力画像1000を符号化し、形状情報1002を入力する形状情報符号化手段104によって符号化された形状情報とともに、符号化データとして転送あるいは蓄積される。
【0012】
パディング処理の対象となる画像信号1001には、入力画像符号化手段103から転送された入力画像信号、あるいは、入力画像符号化手段103の内部で生成され、かつ、フレーム間予測に用いられる参照画像である場合がある。また、符号化器がフレーム間予測に用いる参照画像にパディング処理を行なっている場合には、復号器も参照画像にパディング処理を行なう必要がある。
【0013】
【発明が解決しようとする課題】
上記した従来のシステムでは、パディング処理において、オブジェクト境界を同定する際、オブジェクトの形状にかかわらず、符号化対象領域のすべての画素を2度探索するため、演算量が膨大となる、という問題点を有している。
【0014】
したがって本発明は、上記問題点に鑑みてなされたものであって、その目的は、形状情報の符号化時および復号時の処理を利用することで、探索時の演算量を減少させるパディング処理方法を用いた動画像符号化方法、動画像復号方法及びシステムを提供することにある。
【0015】
【課題を解決するための手段】
前記目的を達成する本発明の動画像符号化システムは、矩形形状を有する画像信号の一部であり任意の形状を持つ画像オブジェクトに対して、前記矩形形状領域内のうち前記画像オブジェクトの外部領域に適当な画素値を代入するパディング処理を備えた動画像符号化システムであって、画像オブジェクトを内部に有する入力画像信号を符号化する入力画像符号化手段と、前記入力画像符号化手段においてパディング処理の対象となる画像オブジェクトを有する画像信号を格納し、必要に応じて、前記入力画像符号化手段に転送する第1の記憶手段と、前記矩形形状領域内において前記画像オブジェクトの形状を表す形状情報を符号化し符号化形状データを生成するとともに、前記画像オブジェクトの境界の位置を表す境界情報を生成する形状情報符号化手段と、前記境界情報を格納する第2の記憶手段と、第2の記憶手段に格納されている境界情報を、必要に応じて読みだして、前記第1の記憶手段に格納されている画像信号のうち、前記画像オブジェクト外部にあたる画素位置を表すアドレスを算出し、前記第1の記憶手段に格納されている画像信号から、前記アドレスに対応する画素値を計算し、代入するパディング処理手段と、を含む。
【0016】
本発明の動画像復号システムは、矩形形状を有する画像信号の一部であり任意の形状を持つ画像オブジェクトに対して、前記矩形形状領域内のうち前記画像オブジェクトの外部領域に適当な画素値を代入するパディング処理を備えた動画像復号システムであって、参照画像を参照し、任意形状を持つ画像オブジェクトを内部に有する符号化された画像データを復号して、画像信号を生成する画像復号手段と、前記復号した画像信号をパディング処理の対象となる画像信号として格納し、前記画像復号手段において次フレームの復号処理での参照画像として供給する第1の記憶手段と、前記画像オブジェクトの形状情報を符号化したデータである符号化形状データを復号して形状情報を生成するとともに、前記画像オブジェクトの境界の位置を表す境界情報を生成する形状情報復号手段と、前記境界情報を格納する第2の記憶手段と、前記第2の記憶手段に格納されている境界情報を、必要に応じて読みだし、前記第1の記憶手段に格納されている画像信号のうち、前記画像オブジェクト外部にあたる画素位置を表すアドレスを算出し、前記第1の記憶手段に格納されている画像信号から前記アドレスに対応する画素値を計算して代入するパディング処理手段と、を含む。
【0017】
本発明の動画像符号化方法は、矩形形状を有する画像信号の一部であり任意の形状を持つ画像オブジェクトに対して、前記矩形形状領域内のうち前記画像オブジェクトの外部領域に適当な画素値を代入するパディング処理を行う動画像符号化方法であって、(a)画像オブジェクトを内部に有する入力画像信号を符号化し、パディング処理の対象となる画像オブジェクトを有する画像信号を第1の記憶手段に格納するステップと、(b)前記矩形形状領域内において前記画像オブジェクトの形状を表す形状情報を符号化し、符号化形状データを生成するとともに、前記画像オブジェクトの境界の位置を表す境界情報を生成第2の記憶手段に格納するステップと、(c)前記第2の記憶手段に格納されている境界情報を、必要に応じて読みだして、前記第1の記憶手段に格納されている画像信号のうち、前記画像オブジェクト外部にあたる画素位置を表すアドレスを算出し、前記第1の記憶手段に格納されている画像信号から、前記アドレスに対応する画素値を計算し、代入するパディング処理を行うステップと、を含む。
【0018】
本発明の動画像復号方法は、矩形形状を有する画像信号の一部であり任意の形状を持つ画像オブジェクトに対して、前記矩形形状領域内のうち前記画像オブジェクトの外部領域に適当な画素値を代入するパディング処理を行う動画像復号方法であって、(a)参照画像を参照し、任意形状を持つ画像オブジェクトを内部に有する符号化された画像データを復号して、画像信号を生成するステップと、(b)前記復号した画像信号をパディング処理の対象となる画像信号として第1の記憶手段に格納するステップと、(c)前記第1の記憶手段に格納された画像信号を次フレームの復号処理での参照画像として読み出すステップと、(d)前記画像オブジェクトの形状情報を符号化したデータである符号化形状データを復号して形状情報を生成するとともに、前記画像オブジェクトの境界の位置を表す境界情報を生成し、第2の記憶手段に格納するステップと、(e)前記第2の記憶手段に格納されている境界情報を、必要に応じて読みだし、前記第1の記憶手段に格納されている画像信号のうち、前記画像オブジェクト外部にあたる画素位置を表すアドレスを算出し、前記第1の記憶手段に格納されている画像信号から前記アドレスに対応する画素値を計算して代入するパディング処理を行うステップと、を含む。
【0019】
【発明の実施の形態】
本発明の好ましい実施の形態について説明する。本発明の動画像符号化システムは、その好ましい実施の形態において、図1を参照すると、矩形形状を有する画像信号の一部であり任意の形状を持つ画像オブジェクトに対して、矩形形状領域内のうち画像オブジェクトの外部領域に適当な画素値を代入するパディング処理を備えた動画像符号化システムであって、画像オブジェクトを内部に有する入力画像信号を符号化する入力画像符号化手段(103)と、入力画像符号化手段(103)においてパディング処理の対象となる画像オブジェクトを有する画像信号を格納し、必要に応じて入力画像符号化手段に転送する第1の記憶手段(101)と、矩形形状領域内において画像オブジェクトの形状を表す形状情報を符号化し符号化形状データを生成するとともに、画像オブジェクトの境界の位置を表す境界情報を生成する形状情報符号化手段(104)と、境界情報を格納する第2の記憶手段(102)と、第2の記憶手段(102)に格納されている境界情報を必要に応じて読みだして、第1の記憶手段(101)に格納されている画像信号のうち、画像オブジェクト外部にあたる画素位置を表すアドレスを算出し、第1の記憶手段(101)に格納されている画像信号から前記アドレスに対応する画素値を計算して代入するパディング処理手段(105)と、を備える。
【0020】
第1の記憶手段(101)に格納されパディング処理の対象となる画像オブジェクトを有する画像信号が入力画像よりなる。
【0021】
第1の記憶手段(101)に格納されパディング処理の対象となる画像オブジェクトを有する画像信号が、フレーム間予測における参照画像とされる。
【0022】
形状情報符号化手段(104)は、図2を参照すると、形状情報を複数のブロックに分割するブロック分割部(106)と、ブロック内の形状情報を参照して、ブロックが前記画像オブジェクトの外部にあるか、内部にあるか、あるいは境界上にあるかを表すブロック分類情報を生成するブロック判定部(107)と、ブロック分類情報を参照し、ブロックが画像オブジェクトの境界上にある場合にブロック内の形状情報を符号化するブロック内形状情報符号化部(108)と、ブロック分類情報とブロック内符号化形状情報とを多重化して符号化形状データを生成する多重化部(109)とを備え、ブロック分類情報とブロック内形状情報とを境界情報として第2の記憶手段(102)に転送するように構成される。
【0023】
パディング処理手段(105)は、第2の記憶手段(102)に格納されたブロック分類情報を参照して、ブロックが画像オブジェクトの境界上にある場合にのみ第2の記憶手段に格納されたブロック内形状情報を参照し、ブロック分類情報とブロック内形状情報とから画像オブジェクト外部にあたる画素位置を表すアドレスを計算するアドレス算出部(図3の110)と、第1の記憶手段に格納されている画像信号を参照して、前記アドレスに対応する画素値であるパディング値を算出し前記アドレスにパディング値の代入処理を行うパディング値代入部(図3の111)とを備える。
【0024】
本発明の動画像復号システムは、その好ましい実施の形態において、図9を参照すると、矩形形状を有する画像信号の一部であり任意の形状を持つ画像オブジェクトに対して、矩形形状領域内のうち画像オブジェクトの外部領域に適当な画素値を代入するパディング処理を備えた動画像復号システムであって、参照画像を参照し、任意形状を持つ画像オブジェクトを内部に有する符号化された画像データを復号して、画像信号を生成する画像復号手段(112)と、復号した画像信号をパディング処理の対象となる画像信号として格納し、画像復号手段において次フレームの復号処理での参照画像として供給する第1の記憶手段(101)と、画像オブジェクトの形状情報を符号化したデータである符号化形状データを復号して形状情報を生成するとともに、画像オブジェクトの境界の位置を表す境界情報を生成する形状情報復号手段(113)と、境界情報を格納する第2の記憶手段(102)と、第2の記憶手段に格納されている境界情報を必要に応じて読みだして、第1の記憶手段に格納されている画像信号のうち画像オブジェクト外部にあたる画素位置を表すアドレスを算出し、第1の記憶手段(101)に格納されている画像信号から前記アドレスに対応する画素値を計算して代入するパディング処理手段(105)とを備える。
【0025】
本発明の動画像復号システムは、その好ましい実施の形態において、形状情報復号手段(113)が、符号化形状データを逆多重化して矩形形状領域を分割したブロックが画像オブジェクトの外部にあるか、内部にあるか、あるいは境界上にあるかを表すブロック分類情報と、画像オブジェクトの境界上にあるブロックのブロック内符号化形状情報とを生成する逆多重化部(図10の114)と、ブロック内符号化形状情報からブロック内形状情報を復号するブロック内形状情報復号部(図10の115)と、ブロック分類情報とブロック内形状情報とを参照して、画像オブジェクト全体の形状情報を生成する形状情報統合部(図10の116)とを備え、ブロック分類情報とブロック内形状情報とを境界情報として第2の記憶手段に転送するように構成される。
【0026】
またパディング処理手段が、第2の記憶手段(102)に格納されたブロック分類情報を参照して、ブロックが前記画像オブジェクトの境界上にある場合にのみ第2の記憶手段に格納されたブロック内形状情報を参照し、ブロック分類情報とブロック内形状情報とから画像オブジェクト外部にあたる画素位置を表すアドレスを計算するアドレス算出部(図3の110)と、第1の記憶手段に格納されている画像信号を参照して、前記アドレスに対応する画素値であるパディング値を算出し前記アドレスパディング値の代入処理を行うパディング値代入部(ず3の111)とを備える。
【0027】
本発明の動画像符号化システムは、入力動画像符号化手段(103)が、入力画像を符号化単位に分解し、各符号化単位ごとに入力画像と参照画像との間の動き量を検出し、その動き量を用いて動き補償を行なうことにより予測画像を作成し、その予測画像と入力画像との差分を符号化する手段を備え、パディング処理手段が、前記パディング領域を前記動き量の検出範囲の内部に限定する。
【0028】
本発明の動画像符号化システムは、画像復号手段が、符号化単位ごとに動き量と差分画像を復号し、前記動き量を用いて前記参照画像に動き補償を行うことで予測画像を作成し、前記差分画像と足し合わせることで符号化された画像を再構成する手段を備え、パディング処理手段がパディング領域を、前記動ベクトルの検出範囲の内部に限定する。
【0029】
本発明の動画像符号化システム、及び、本発明の動画像復号システムの実施の形態において、パディング処理手段は、まず水平方向の画素列を処理単位として、前記パディング領域の同定処理を行い、前記画像オブジェクトに含まれる画素を持つ水平方向への画素列に対してパディング値代入処理を行った後、前記画像オブジェクト外部の画素のうち前述の水平方向へのパディング値代入処理によってパディング値を代入されなかった画素に対して、垂直方向の画素列を処理単位としてパディング値代入処理を行う。
【0030】
本発明の動画像符号化システム、及び、本発明の動画像復号システムの実施の形態において、パディング処理手段において、隣接する複数の画素列へのパディング値代入処理を、前記画素列と直交する方向に連続するパディング値のコピーによって実現する。
【0031】
本発明の動画像符号化方法は、矩形形状を有する画像信号の一部であり任意の形 状を持つ画像オブジェクトに対して、前記矩形形状領域内のうち前記画像オブジェクトの外部領域に適当な画素値を代入するパディング処理を行う動画像符号化方法であって、(a)画像オブジェクトを内部に有する入力画像信号を符号化し、パディング処理の対象となる画像オブジェクトを有する画像信号を第1の記憶手段に格納する処理、(b)前記矩形形状領域内において前記画像オブジェクトの形状を表す形状情報を符号化し、符号化形状データを生成するとともに、前記画像オブジェクトの境界の位置を表す境界情報を生成第2の記憶手段に格納する処理、(c)前記第2の記憶手段に格納されている境界情報を、必要に応じて読みだして、前記第1の記憶手段に格納されている画像信号のうち、前記画像オブジェクト外部にあたる画素位置を表すアドレスを算出し、前記第1の記憶手段に格納されている画像信号から、前記アドレスに対応する画素値を計算し、代入するパディング処理を行う処理、の上記(a)〜(c)の各処理を含む。
【0032】
本発明の実施の形態において、上記(a)〜(c)の各処理は、動画像符号化装置を構成するコンピュータ上で実行されるプログラム制御で実現するようにしてもよく、この場合、上記プログラムを格納した記憶媒体からプログラムをコンピュータ(コンピュータとしては画像処理用のディジタル信号処理プロセッサであってもよい)のメモリにロードして実行することで実施され、本発明はこの記録媒体も含むものである。
【0033】
本発明の動画像復号方法は、矩形形状を有する画像信号の一部であり任意の形状を持つ画像オブジェクトに対して、前記矩形形状領域内のうち前記画像オブジェクトの外部領域に適当な画素値を代入するパディング処理を行う動画像復号方法であって、(a)参照画像を参照し、任意形状を持つ画像オブジェクトを内部に有する符号化された画像データを復号して、画像信号を生成する処理、(b)前記復号した画像信号をパディング処理の対象となる画像信号として第1の記憶手段に格納する処理、(c)前記第1の記憶手段に格納された画像信号を次フレームの復号処理での参照画像として読み出す処理、(d)前記画像オブジェクトの形状情報を符号化したデータである符号化形状データを復号して形状情報を生成するとともに、前記画像オブジェクトの境界の位置を表す境界情報を生成し、第2の記憶手段に格納する処理、(e)前記第2の記憶手段に格納されている境界情報を、必要に応じて読みだし、前記第1の記憶手段に格納されている画像信号のうち、前記画像オブジェクト外部にあたる画素位置を表すアドレスを算出し、前記第1の記憶手段に格納されている画像信号から前記アドレスに対応する画素値を計算して代入するパディング処理を行う処理、の上記(a)〜(e)の各処理を含む。
【0034】
本発明の実施の形態において、上記(a)〜(e)の各処理は、動画像復号装置を構成するコンピュータ上で実行されるプログラム制御で実現するようにしてもよく、この場合、上記プログラムを格納した記憶媒体からプログラムをコンピュータ(コンピュータとしては画像処理用のディジタル信号処理プロセッサであってもよい)のメモリにロードして実行することで実施され、本発明はこの記録媒体も含むものである。
【0035】
【実施例】
次に、本発明の実施例について図面を参照して詳細に説明する。
【0036】
図1は、本発明の一実施例の動画像符号化システムの構成を示す図である。以下では、フレーム間予測に用いる参照画像にパディング処理を行なう場合に本発明を適用した例について説明するが、入力画像信号にパディング処理を行なった後に動画像符号化処理を行なう場合にも、本実施例と同様のパディング処理が適用可能である。
【0037】
図1を参照すると、入力画像符号化手段103は、入力画像信号1000を符号化し符号化画像データ1010を生成する。また、現フレームの復号画像を表す画像信号1001を生成して第1の記憶手段101に格納する。入力画像符号化手段103は、次フレームを符号化する時に、この画像信号を参照画像1009として参照し、フレーム間予測を行なう。
【0038】
形状情報符号化手段104は、入力画像信号1000の内部にあるオブジェクトの形状情報1002を符号化して、符号化形状情報1003を生成する。それと同時に、符号化対象領域内において、オブジェクトの境界の位置を表す境界情報1004を第2の記憶手段102に転送する。
【0039】
パディング処理手段105は、処理過程のそれぞれの段階で第2の記憶手段102内で参照する境界情報を切替えるためアドレス1005を指定し、それに対応する境界情報1006を受け取る。そして、境界情報1006を参照して、第1の記憶手段101に格納されている画像信号のうち、オブジェクトの外部に相当する領域を同定し、該当領域に代入する画素値であるパディング値を算出して、第1の記憶手段101の中の該当領域に代入する。
【0040】
パディング処理手段105は、パディング値の算出処理において参照する画素の位置や、代入処理対象となる画素の位置を表すアドレス1007を第1の記憶手段101に送り、画素値1008を読み書きする。
【0041】
図2は、図1の形状情報符号化手段104において、ISO/IEC 14496−2 MPEG−4で定められている符号化形状情報を出力する構成の一例を示す図である。
【0042】
図2を参照すると、ブロック分割部106は、符号化対象領域を分割した複数のブロックに対し、形状情報1002を各々のブロック内部の形状情報1011に分割していき、ブロック判定部107に送る。
【0043】
ブロック判定部107は、ブロック内部の形状情報1011から、そのブロックがオブジェクト内部にあるか、オブジェクト外部にあるか、あるいはオブジェクト境界上にあるかを表すブロック分類情報1012を生成する。
【0044】
ブロック内形状情報符号化部108は、ブロック分類情報1012を参照して、ブロックが境界上にある場合に該当するブロック内形状情報1011を符号化し、ブロック内の符号化形状情報1013を生成する。
【0045】
多重化部109は、ブロック分類情報1012とブロック内符号化形状情報1013とを多重化して符号化形状情報1003とする。
【0046】
符号化対象領域を、幅W、高さHの長方形、分割するブロックを一辺Bの正方形とすると、ブロック分類情報は、図11に示すように、幅W/B, 高さH/Bの行列として表される。
【0047】
図11において、黒色(図ではブロック右上端から左下端方向のハッチングを施した部分で表わす)、白色、および灰色(図ではブロック左上端から右下端方向へのハッチングを施した部分で表わす)の各ブロックはそれぞれ、オブジェクト外部にある、オブジェクト内部にある、オブジェクトの境界上にあることを表す。
【0048】
形状情報符号化手段103は、ブロック分類情報1012およびブロック内形状情報1011を境界情報1004として、記憶手段102に転送する。
【0049】
図3は、本発明の一実施例におけるパディング処理手段105の構成の一例を示す図である。図3を参照すると、パディング処理手段105は、アドレス算出部110、パディング代入部111を備えて構成される。
【0050】
図4は、本発明の一実施例におけるパディング処理手段105における処理の流れを示す流れ図である。図1、図3及び図4を参照してパディング処理手段105の動作について説明する。
【0051】
アドレス算出部110は、第2の記憶手段102に格納されているブロック分類情報1006を左上端を開始位置として(ステップ201)、ブロック分類情報を探索する。
【0052】
ブロックがオブジェクトの境界上にある場合(ステップ202)、対応するブロック内形状情報1006を読み出し、パディング処理の対象となるパディング領域を同定する(ステップ203)。そして、水平方向への画素列のパディング処理を行う(ステップ204)。
【0053】
ステップ202〜204の処理をブロック分類情報の探索が終わるまで続ける(ステップ205)。
【0054】
その後、符号化対象領域の左端を開始位置にして(ステップ206)、垂直方向の画素列に対してパディング値代入処理を行う(ステップ207)。
【0055】
パディング値代入位置を更新し(ステップ208)、垂直方向へのパディング処理は、対象となる画素列が符号化対象領域の右端に達する、ステップ207、208の処理を繰り返す(ステップ209)。
【0056】
以下、パディング処理をその順序に従って説明する。
【0057】
図5は、図4におけるパディング領域同定処理(ステップ202)の詳細を示す流れ図である。図5において、Yは境界上にあるブロックの左上端点のy座標、Y′は直前に参照したブロックの左上端点のy座標を表す。図12は、符号化対象領域内の座標を示す図である。符号化対象領域の左上端点を原点として、水平方向をx軸、垂直方向をy軸とする。
【0058】
アドレス算出部110は、同定したパディング領域の左端点を記憶するため、B個のレジスタ、レジスタ0からレジスタB−1を持ち、それぞれに画素座標を格納する。ここで、(xi,yi)は、レジスタiに格納されている座標を表す。また、垂直方向へのパディング処理の対象となるパディング領域を表すy座標を記憶するメモリを内蔵する。
【0059】
アドレス算出部110はまず、ブロック分類情報1006を参照してYを決定し、Y′と比較する(ステップ210)。
【0060】
YとY′が等しい場合、該当ブロックに対応するブロック内形状情報1006を画素毎に探索し、パディング領域右端およびパディング領域左端の座標を同定する。それ自身がオブジェクト外部にあり右隣の画素がオブジェクト内部にある画素をパディング領域の右端、それ自身がオブジェクト外部にあり左隣の画素がオブジェクト内部にある画素をパディング領域の左端とする。
【0061】
座標(x,y)が左端点である場合(ステップ212のYES)、座標(x,y)を対応するレジスタy−Yに格納する(ステップ212)。
【0062】
座標(x,y)が右端点である場合、レジスタy−Yに対応する左端点の格納されているか否かを判定する(ステップ213)。
【0063】
レジスタy−Yに座標が格納されているならば、(xi,yi)から(x,y)までをパディング領域として、記憶手段101に格納されている画像信号において対応するアドレス1014を算出してパディング値代入部111に転送する(ステップ214)。
【0064】
この時,ステップ243よりyi=yである。その後、レジスタy−Yをリセットする(ステップ215)。
【0065】
また、レジスタy−Yに座標が格納されていなければ、符号化対象領域の左端の座標(0,y)から(x,y)までをパディング領域として、アドレス1014を算出しパディング値代入部111に転送する(ステップ216)。
【0066】
一方ステップ210においてYがY′よりも大きい場合には、ステップ211の前に,各レジスタの内部に座標が格納されているか否かを判定する(ステップ218)。
【0067】
レジスタiに座標が格納されている場合には(ステップ218のNO)、(xi,yi)から符号化対象領域の右端の座標(W,yi)までをパディング領域としてアドレス1014を算出しパディング値代入部111に転送した後(ステップ219)、レジスタiをリセットする(ステップ220)。
【0068】
一方、レジスタiに座標が格納されていない場合、y座標がY′+iである画素列にはオブジェクトの内部にあたる画素が存在しないことを表す。
【0069】
アドレス算出部110は、y座標Y′+iを垂直方向へのパディング領域として内部メモリに記憶する(ステップ221)。
【0070】
以上の処理をレジスタ0より(ステップ217)、レジスタB−1まで行う(ステップ222,223)。
【0071】
その後、アドレス算出部110では、YがY′+Bよりも大きいか否かを判定する(ステップ224)。もし、YがY′+Bよりも大きい場合には、直前にパディング領域同定処理を行ったブロックの下端から現在パディング領域同定処理を行っているブロックの上端までの間に、オブジェクトを含まない画素列が連続して存在することになる。アドレス算出部110は、y座標Y′+B+1からY−1までを垂直方向へのパディング領域としてそのy座標を内部メモリに記憶する(ステップ225)。
【0072】
図6は、図4における水平方向へのパディング値代入処理(ステップ203)の詳細を示す流れ図である。図6におけるパディング値代入処理は、ISO/IEC14496−2 MPEG−4に記述されている手段であるが、本発明は他のパディング値代入処理についても適用可能である。
【0073】
パディング値代入部112は、パディング領域の左端点が符号化対象領域の左端点である場合、パディング領域右端の右となりの画素値1008をパディング値として、第1の記憶手段101に格納されている画素信号の対応する位置に代入する(ステップ233)。
【0074】
また、パディング領域の右端点が符号化対象領域の右端点である場合、パディング領域左端の左隣の画素値1008をパディング値として、記憶手段101に格納されている画素信号の対応する位置に代入する(ステップ235)。
【0075】
一方、パディング領域の両端点ともに符号化対象領域の端点でない場合、パディング領域右端の右隣の画素値1008と、パディング領域左端の左となりの画素値1008との平均をパディング値として、第1の記憶手段101に格納されている画素信号の対応する位置に代入する(ステップ234)。
【0076】
図13に示す例に即して、水平方向の画素列における、探索区間とパディング領域およびパディング値を説明する。
【0077】
図13における折れ線41は、オブジェクトの境界を表す。また、図13において、横方向に並ぶブロックはブロック分類情報を表し、色付きの(図ではハッチングを施してある)ブロックはオブジェクト境界上にあるブロックである。点400と409は、画素列のうち符号化対象領域内の左右両端を表す。ここでは、画素400から画素409までの画素列のパディング処理を説明する。この画素列のうち探索対象となるのは、境界ブロックの内部にある領域すなわち画素401から画素404までの区間と、画素405から画素408までの区間である。パディング領域の端点となる画素402、画素403、画素406、画素407は前述の探索処理によって同定される。画素400から画素402までのパディング領域、画素403から画素406までのパディング領域、画素407から画素409までのパディング領域のそれぞれに代入されるパディング値は、画素402の画素値、画素403と画素406の画素値の平均および、画素407の画素値である。
【0078】
再び図4を参照すると、パディング領域同定処理と水平方向へのパディング値代入処理が終わった後、アドレス算出部110は、符号化対象領域の左端を垂直方向へのパディング処理の開始位置と定める(ステップ206)。
【0079】
そして、垂直方向への画素列を処理単位として、パディング済みの隣接画素の値を順次代入するパディング値代入処理を行なう(ステップ207)。
【0080】
垂直方向への各画素列に対するパディング処理は、図6に示す水平方向へのパディング値代入処理と、方向が違う以外は同じ処理を行なうので、説明を省略する。
【0081】
本実施例では、形状情報符号化手段104として、符号化形状情報がブロック分類情報とブロック内符号化形状情報とからなる場合を例に説明したが、簡単な幾何図形によってオブジェクトの概形を表現するなど、オブジェクトの概形を利用した他の形状情報符号化方式に対しても、本発明を適用することができることは勿論である。
【0082】
また、形状情報符号化において概形の情報を用いない場合、形状情報符号化手段104が形状の符号化と同時に、オブジェクトの境界上にあるブロックの位置を同定する手段を新たに備え、同定した境界情報1004を記憶手段102に転送することでも、本発明は実施可能である。
【0083】
また、上記した実施例では、符号化対象領域のうちオブジェクトの外部すべてにパディング処理を行う場合について説明したが、動き補償を備えたフレーム間予測符号化において、動ベクトルの検出範囲内にパディング領域を限定した場合についても適用可能である。この場合、もし同定したパディング領域が前記の検出範囲を越える場合には、オブジェクトの境界から検出範囲内にあるブロックにのみパディング値代入処理を行えばよい。
【0084】
次に、本発明の第2の実施例について説明する。本発明の第2の実施例は、図1を参照して説明した前記実施例と、その構成は同様とされており、パディング処理手段105における処理が相違している。図7は、本発明の第2の実施例におけるパディング処理手段105の処理フローを示す流れ図である。
【0085】
図4に示した前記実施例の流れ図では、垂直方向へのパディング値代入処理に水平方向へのものと同じ構成のものを適用していたのに対して、本実施例では、水平方向とは異なるパディング処理を行なう(ステップ238)。
【0086】
図8は、この垂直方向へのパディング値代入処理の処理フローを示す流れ図である。
【0087】
パディング値代入部111は、アドレス算出部から転送されたアドレス1014を参照して、垂直方向へのパディング領域に画素列単位でのコピーを行なうことでパディング値代入処理を行なう。
【0088】
パディング領域の上端が、符号化対象領域の上端であった場合には、パディング領域内の画素列それぞれにパディング領域下端の一つ下の画素列をコピーする(ステップ233)。
【0089】
また、パディング領域の下端が、符号化対象領域の下端であった場合には、パディング領域内の画素列それぞれにパディング領域上端の一つ上の画素列をコピーする(ステップ235)。
【0090】
パディング領域の両端ともに、符号化対象領域の境界と異なる場合には、パディング上端の一つ上の画素列とパディング下端の一つ下の画素列から、同じx座標を持つ画素の平均をとることで新たに生成された画素列を、パディング領域内の画素列にコピーする(ステップ234)。
【0091】
本発明の第2の実施例により、メモリ内に連続して格納されている画素値をまとめて他のメモリ空間にコピーすることができる。これにより、さらなる処理の高速化が実現できる。
【0092】
図9は、本発明の動画像復号システムの一実施例の構成を示す図である。図9を参照すると、この動画像復号システムは、図1に示した動画像符号化システムと比べて、入力画像符号化手段103と形状情報符号化手段104がなく、代わりに画像復号手段112と形状情報復号手段113を備える。
【0093】
図9を参照すると、画像復号手段112は、符号化された画像信号1100を復号し、出力画像信号1102を生成する。ここで出力画像信号は、矩形形状の外枠で表される符号化対象領域を持ち、その内部に任意形状のオブジェクトを有する。
【0094】
また、画像復号手段112は、現フレームの出力画像信号を記憶手段101に格納する。そしてこの画像信号を次フレームを符号化する時に参照画像1009としてフレーム間予測を行なう。
【0095】
形状情報復号手段113は、符号化形状データ1101をもとにオブジェクトの形状情報1103を復号して出力するとともに、境界情報1004を記憶手段102に格納する。
【0096】
パディング処理手段105は、パディング処理を行う処理単位ごとに第2の記憶手段102に読み出し要求1005を送り、境界情報1006を受け取る。
【0097】
そして前記境界情報1006を参照して第1の記憶手段101に格納されている画像信号のうちオブジェクトの外部に相当する領域を表すアドレス1007を算出し、第1の記憶手段101に格納された画像信号1008を参照して該当領域に代入する画素値1008を算出して、第1の記憶手段101の中の該当領域に代入する。
【0098】
パディング処理手段105における処理の詳細は、前記実施例におけるパディング処理手段105と同一であるため説明を省略する。
【0099】
図10は、本発明の動画像復号システムの一実施例における形状情報復号手段113の構成を示す図である。
【0100】
図10を参照すると、逆多重化部114は、符号化形状データ1101をブロック分類情報1106とブロック内符号化形状情報1104とに分割する。
【0101】
ブロック内形状情報復号部115は、ブロック内符号化形状情報1104を復号してブロック内形状情報1105を生成する。
【0102】
形状情報統合部116は、ブロック分類情報1106とブロック内形状情報1105とを参照して、オブジェクト全体の形状情報1103を生成する。
【0103】
そして、形状情報復号手段113は、ブロック分類情報1106とブロック内形状情報1105とを記憶手段102に転送する。
【0104】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、パディング処理における画素の探索領域を限定し、演算量を削減することができ、高速処理を実現する、という効果を奏する。
【0105】
その理由は、本発明においては、形状情報の符号化によって得られた探索区間情報を用いて、オブジェクトの境界が存在しないブロックの探索を省略したためである。
【0106】
上記したように従来のパディング処理では、符号化対象領域内の全ての画素に対して2回ずつ探索を行なう必要があったのに対して、本発明では、探索される必要のある画素は、オブジェクトの境界上にあるブロック内、すなわち、例えば図11における左上端から右下端方向へのバッチングを施したブロックからなる領域のみである。
【0107】
画素の探索を削減するために必要な処理のうち、オブジェクト概形情報は形状情報符号化によって得られるため新たに演算量を必要とせず、概形情報の探索は、符号か対象領域内の画素の探索に比べて必要とする演算量が遥かに少ないため、本発明によって顕著な演算量の削減が得られる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の動画像符号化システムの第1の実施例の構成を示す図である。
【図2】本発明の第1の実施例における形状情報符号化手段の構成を示す図である。
【図3】本発明の第1の実施例におけるパディング処理手段の構成を示す図である。
【図4】本発明の第1の実施例におけるパディング処理手段の処理フローを示す流れ図である。
【図5】図4におけるステップ202(パディング領域同定処理)の処理フローの詳細を示す流れ図である。
【図6】図4におけるステップ203(パディング値代入処理)の処理フローの詳細を示す流れ図である。
【図7】本発明の第2の実施例におけるパディング処理手段の処理フローを示すフロー図である。
【図8】図7におけるステップ238の処理フローの詳細を示す流れ図である。
【図9】本発明の動画像復号システムの一実施例の構成を示す図である。
【図10】本発明の動画像復号システムの一実施例における形状情報符号化手段の構成を示す図である。
【図11】ブロック分類情報の一例を示す図である。
【図12】符号化対象領域内の座標系を示す図である。
【図13】水平方向の画素列における探索区間とパディング領域の一例を示す図である。
【図14】パディング処理を含む従来の動画像符号化システムの構成を示す図である。
【図15】画像オブジェクトと、対応するパディング領域の一例を示す図である。
【符号の説明】
40 符号化対象領域
41 画像オブジェクト
42 水平方向へのパディング処理対象領域
43 垂直方向へのパディング処理対象領域
101、102 記憶手段
103 入力が像符号化手段
104 形状情報符号化手段
105 パディング処理手段
106 ブロック分割部
107 ブロック判定部
108 ブロック内形状情報符号化部
109 多重化部
110 アドレス算出部
111 パディング値代入部
112 画像復号手段
113 形状情報復号手段
114 逆多重化部
115 ブロック内形状情報復号部
116 形状情報統合部
1000 入力画像
1001、1008、1009 画像信号
1002、1103 形状情報
1003、1101 符号化形状データ
1004、1006 境界情報
1005、1007 アドレス
1010、1100 符号化画像データ
1011、1105 ブロック内形状情報
1012、1106 ブロック分類情報
1013、1104 ブロック内符号化形状情報
1102 出力画像
400、401、402、403、404、405、406、407、408、409 画素
[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to an image processing system and method, and more particularly to an image signal encoding system and decoding system having an image object having an arbitrary shape and constituting an input / output video component.
[0002]
[Prior art]
In recent years, moving image coding means in units of objects has been actively used in moving image coding, and coding in units of objects is also adopted in MPEG-4, which is being standardized by ISO / IEC. In this method, an image object (hereinafter, also simply referred to as “object”) that is a component constituting an image is encoded together with shape information representing its outline, and these objects are combined in a decoder to generate an encoding target image. Reconfigure.
[0003]
In order to encode an object having an arbitrary shape, a rectangular area having this inside is set as an encoding target area, and a conventionally used encoding method for a moving image having a rectangular shape is applied.
[0004]
However, when the pixel value outside the object is encoded as 0 in the encoding target region, the value of the prediction residual component of the pixel becomes large at the boundary of the object due to the inter-frame prediction process. As a result, the prediction efficiency is greatly impaired, causing the encoding efficiency to deteriorate.
[0005]
In order to solve this problem, the pixel value near the boundary is substituted around the object and encoded as a rectangular area. When the object is synthesized in the decoder, the shape information is used to obscure the pixels outside the object. A method called “padding” is used.
[0006]
FIG. 14 is a diagram illustrating an example of a configuration of an object-based moving image encoding system including padding processing, which is adopted in ISO / IEC 14496-2MPEG-4.
[0007]
Referring to FIG. 14, the input image encoding means 103 encodes an input image 1000 having a rectangular shape. The first storage unit 101 stores the image signal 1001 transferred from the input image encoding unit 103 and subjected to padding processing. The second storage unit 102 stores shape information 1002.
[0008]
The padding processing unit 105 transfers the address 1005 representing the pixel position in the shape information stored in the second storage unit 102 to the second storage unit 102, and the shape information stored in the second storage unit 102 1008 is read, and a pixel outside the object in the image signal stored in the first storage unit 101 is identified.
[0009]
Then, the padding processing unit 105 transfers the address 1007 representing the pixel position outside the object in the image signal to the first storage unit 101, and refers to the image signal 1008 stored in the first storage unit 101. Then, the pixel value to be substituted into the address 1007 is calculated and substituted into the address 1007.
[0010]
The padding process in the padding processing unit 105 is realized by performing the padding process for the one-dimensional pixel column twice.
[0011]
FIG. 15 is a diagram illustrating an area to be padded within the encoding target area. In the encoding target area 40, padding processing is first performed on a set 42 of pixel columns including the object in the horizontal direction outside the object 41. Thereafter, padding processing in the vertical direction is performed on the region 43 not included in the pixel column set 42. Based on the image signal 1009 in which an appropriate pixel value is embedded outside the object by the above processing, the input image encoding unit 103 encodes the input image 1000 and inputs the shape information 1002 to the shape information encoding unit 104. The data is transferred or stored as encoded data together with the shape information encoded by.
[0012]
The image signal 1001 to be subjected to the padding process is an input image signal transferred from the input image encoding unit 103 or a reference image generated in the input image encoding unit 103 and used for inter-frame prediction. It may be. In addition, when the encoder performs padding processing on a reference image used for inter-frame prediction, the decoder also needs to perform padding processing on the reference image.
[0013]
[Problems to be solved by the invention]
In the conventional system described above, when the object boundary is identified in the padding process, all the pixels in the encoding target area are searched twice regardless of the shape of the object. have.
[0014]
Therefore, the present invention has been made in view of the above-described problems, and an object of the present invention is to provide a padding processing method that reduces the amount of computation during search by using processing during encoding and decoding of shape information. It is an object to provide a moving image encoding method, a moving image decoding method, and a system using the above.
[0015]
[Means for Solving the Problems]
The moving image encoding system of the present invention that achieves the above object is provided for an image object that is a part of an image signal having a rectangular shape and has an arbitrary shape, and is an external area of the image object in the rectangular area. A video encoding system having a padding process for substituting an appropriate pixel value into an input image encoding means for encoding an input image signal having an image object therein, and padding in the input image encoding means A first storage unit that stores an image signal having an image object to be processed and, if necessary, transferred to the input image encoding unit; and a shape that represents the shape of the image object in the rectangular region A format for generating encoded shape data by encoding information and generating boundary information indicating the position of the boundary of the image object Information encoding means, second storage means for storing the boundary information, and boundary information stored in the second storage means are read out as necessary and stored in the first storage means. A padding for calculating an address representing a pixel position outside the image object, calculating a pixel value corresponding to the address from the image signal stored in the first storage means, and substituting And processing means.
[0016]
The moving image decoding system according to the present invention applies an appropriate pixel value to an external region of the image object in the rectangular shape region for an image object that is a part of an image signal having a rectangular shape and has an arbitrary shape. An image decoding system having a padding process to be substituted, wherein the image decoding means generates an image signal by decoding encoded image data having an image object having an arbitrary shape inside with reference to a reference image And a first storage means for storing the decoded image signal as an image signal to be subjected to padding processing and supplying as a reference image in the decoding processing of the next frame in the image decoding means, and shape information of the image object The encoded shape data, which is encoded data, is decoded to generate shape information, and the position of the boundary of the image object is determined. Shape information decoding means for generating boundary information, second storage means for storing the boundary information, and boundary information stored in the second storage means are read out as necessary, and An address representing a pixel position outside the image object is calculated from the image signals stored in the storage means, and a pixel value corresponding to the address is calculated from the image signal stored in the first storage means And padding processing means for substitution.
[0017]
The moving image encoding method of the present invention is a pixel value suitable for an external area of the image object in the rectangular shape area for an image object that is a part of an image signal having a rectangular shape and has an arbitrary shape. Is a moving image encoding method for performing padding processing for substituting, and (a) an input image signal having an image object therein is encoded, and an image signal having an image object to be padded is first storage means And (b) encoding shape information representing the shape of the image object in the rectangular shape region, generating encoded shape data, and generating boundary information representing the position of the boundary of the image object Storing in the second storage means; and (c) reading the boundary information stored in the second storage means as necessary. The address representing the pixel position outside the image object is calculated from the image signals stored in the first storage means, and the address is determined from the image signal stored in the first storage means. And a padding process for calculating and substituting the pixel value to be substituted.
[0018]
The moving image decoding method of the present invention provides an appropriate pixel value in an external area of the image object in the rectangular shape area for an image object that is a part of an image signal having a rectangular shape and has an arbitrary shape. A moving picture decoding method for performing padding processing to be substituted, comprising: (a) decoding a coded image data having an image object having an arbitrary shape therein with reference to a reference image, and generating an image signal (B) storing the decoded image signal in the first storage means as an image signal to be padded, and (c) storing the image signal stored in the first storage means in the next frame. A step of reading as a reference image in the decoding process; and (d) generating shape information by decoding encoded shape data, which is data obtained by encoding the shape information of the image object. And generating boundary information representing the position of the boundary of the image object and storing the boundary information in a second storage means; and (e) boundary information stored in the second storage means as required. An address representing a pixel position outside the image object is calculated from the image signals stored in the first storage unit, and the address is calculated from the image signal stored in the first storage unit. And a padding process for calculating and substituting the pixel value corresponding to.
[0019]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
A preferred embodiment of the present invention will be described. In the preferred embodiment of the moving image coding system of the present invention, referring to FIG. 1, an image object that is a part of an image signal having a rectangular shape and has an arbitrary shape is included in a rectangular region. Of these, a moving picture coding system having padding processing for substituting appropriate pixel values into an external area of an image object, and an input picture coding means (103) for coding an input picture signal having the picture object inside A first storage unit (101) for storing an image signal having an image object to be subjected to padding processing in the input image encoding unit (103), and transferring it to the input image encoding unit as necessary; and a rectangular shape Encodes shape information that represents the shape of the image object in the area to generate encoded shape data, and The shape information encoding means (104) for generating boundary information representing the position, the second storage means (102) for storing the boundary information, and the boundary information stored in the second storage means (102) are required. Is read out, and an address representing a pixel position outside the image object is calculated from the image signals stored in the first storage means (101) and stored in the first storage means (101). Padding processing means (105) for calculating and substituting the pixel value corresponding to the address from the existing image signal.
[0020]
An image signal having an image object stored in the first storage means (101) and subjected to padding processing is an input image.
[0021]
An image signal stored in the first storage means (101) and having an image object to be subjected to padding processing is used as a reference image in inter-frame prediction.
[0022]
Referring to FIG. 2, the shape information encoding means (104) refers to the block dividing unit (106) that divides the shape information into a plurality of blocks, and the shape information in the block. A block determination unit (107) that generates block classification information indicating whether the block is on, inside, or on the boundary, and the block classification information is referred to. An intra-block shape information encoding unit (108) that encodes the internal shape information, and a multiplexing unit (109) that multiplexes the block classification information and the intra-block encoded shape information to generate encoded shape data. The block classification information and the in-block shape information are transferred to the second storage means (102) as boundary information.
[0023]
The padding processing means (105) refers to the block classification information stored in the second storage means (102), and the block stored in the second storage means only when the block is on the boundary of the image object. Reference is made to the internal shape information, and an address calculation unit (110 in FIG. 3) for calculating an address representing a pixel position outside the image object from the block classification information and the internal shape information is stored in the first storage means. A padding value substitution unit (111 in FIG. 3) is provided that refers to the image signal, calculates a padding value that is a pixel value corresponding to the address, and performs a substitution process of the padding value to the address.
[0024]
In the preferred embodiment of the video decoding system of the present invention, referring to FIG. 9, an image object that is a part of an image signal having a rectangular shape and has an arbitrary shape is included in the rectangular region. A moving image decoding system having padding processing for assigning appropriate pixel values to an external area of an image object, which refers to a reference image and decodes encoded image data having an image object having an arbitrary shape inside The image decoding means (112) for generating an image signal, the decoded image signal is stored as an image signal to be subjected to padding processing, and is supplied as a reference image in the decoding processing of the next frame in the image decoding means. 1 storage means (101) and the encoded shape data, which is data obtained by encoding the shape information of the image object, are decoded to generate the shape information. In addition, shape information decoding means (113) for generating boundary information representing the position of the boundary of the image object, second storage means (102) for storing boundary information, and second storage means are stored. The boundary information is read as necessary, and an address representing a pixel position outside the image object is calculated from the image signal stored in the first storage unit, and stored in the first storage unit (101). Padding processing means (105) for calculating and substituting the pixel value corresponding to the address from the image signal.
[0025]
In a preferred embodiment of the moving picture decoding system of the present invention, the shape information decoding means (113) is outside the image object, and the block obtained by demultiplexing the encoded shape data and dividing the rectangular shape area is outside the image object. A demultiplexing unit (114 in FIG. 10) for generating block classification information indicating whether the block is inside or on the boundary, and intra-block coding shape information of the block on the boundary of the image object, Shape information of the entire image object is generated with reference to the intra-block shape information decoding unit (115 in FIG. 10) that decodes the intra-block shape information from the inner encoded shape information, the block classification information, and the intra-block shape information. A shape information integration unit (116 in FIG. 10), and transfers the block classification information and the in-block shape information as boundary information to the second storage means. Configured.
[0026]
Further, the padding processing means refers to the block classification information stored in the second storage means (102), and the block stored in the second storage means only when the block is on the boundary of the image object. An address calculation unit (110 in FIG. 3) that refers to shape information and calculates an address representing a pixel position outside the image object from block classification information and in-block shape information, and an image stored in the first storage means A padding value substitution unit (111 of 111) that calculates a padding value that is a pixel value corresponding to the address by referring to the signal and performs substitution processing of the address padding value.
[0027]
In the moving image encoding system of the present invention, the input moving image encoding means (103) decomposes the input image into encoding units, and detects the amount of motion between the input image and the reference image for each encoding unit. Then, a motion compensation is performed using the motion amount to create a predicted image, and a means for encoding a difference between the predicted image and the input image is provided, and a padding processing means converts the padding area into the motion amount. Limited to the inside of the detection range.
[0028]
In the moving image encoding system of the present invention, the image decoding unit generates a predicted image by decoding a motion amount and a difference image for each encoding unit and performing motion compensation on the reference image using the motion amount. And a means for reconstructing an image encoded by adding the difference image, and the padding processing means limits the padding area within the detection range of the motion vector.
[0029]
In an embodiment of the moving image encoding system of the present invention and the moving image decoding system of the present invention, the padding processing means first performs the padding region identification processing using a horizontal pixel row as a processing unit, After performing a padding value substitution process for a pixel row in the horizontal direction having pixels included in the image object, a padding value is substituted by the padding value substitution process in the horizontal direction among the pixels outside the image object. A padding value substitution process is performed on the pixels that have not been detected using the vertical pixel column as a processing unit.
[0030]
In the video encoding system of the present invention and the video decoding system of the present invention, the padding processing means performs a padding value substitution process for a plurality of adjacent pixel columns in a direction orthogonal to the pixel columns. This is achieved by copying the padding values consecutive in
[0031]
The moving image encoding method of the present invention is suitable for an image object that is a part of an image signal having a rectangular shape and has an arbitrary shape, and is suitable for an external region of the image object in the rectangular shape region. A moving image encoding method for performing padding processing for substituting values, wherein (a) an input image signal having an image object therein is encoded, and an image signal having an image object to be padded is first stored. (B) encoding the shape information representing the shape of the image object in the rectangular shape region to generate encoded shape data and generating boundary information representing the position of the boundary of the image object (C) the boundary information stored in the second storage means is read out as needed, and the first storage means stores the boundary information stored in the second storage means; An address representing a pixel position outside the image object is calculated from the image signals stored in the storage means, and a pixel value corresponding to the address is calculated from the image signal stored in the first storage means. Each of the above-described processes (a) to (c) including the padding process to calculate and substitute is included.
[0032]
In the embodiment of the present invention, each of the processes (a) to (c) may be realized by program control executed on a computer constituting the moving image encoding apparatus. The present invention is implemented by loading a program from a storage medium storing the program into a memory of a computer (which may be a digital signal processor for image processing), and the present invention includes this recording medium. .
[0033]
The moving image decoding method of the present invention provides an appropriate pixel value in an external area of the image object in the rectangular shape area for an image object that is a part of an image signal having a rectangular shape and has an arbitrary shape. A moving picture decoding method for performing padding processing to be substituted, wherein (a) a process of generating an image signal by decoding encoded image data having an image object having an arbitrary shape inside with reference to a reference image (B) a process of storing the decoded image signal in the first storage means as an image signal to be padded, and (c) a decoding process of the next frame of the image signal stored in the first storage means (D) processing for reading out as a reference image in (d) generating shape information by decoding encoded shape data, which is data obtained by encoding shape information of the image object, Processing for generating boundary information representing the position of the boundary of the image object and storing it in the second storage means; (e) reading the boundary information stored in the second storage means as necessary; Of the image signals stored in the first storage unit, an address representing a pixel position outside the image object is calculated, and a pixel value corresponding to the address is calculated from the image signal stored in the first storage unit Including the above-described processes (a) to (e).
[0034]
In the embodiment of the present invention, each of the processes (a) to (e) may be realized by program control executed on a computer constituting the moving image decoding apparatus. Is implemented by loading a program from a storage medium storing the program into a memory of a computer (which may be a digital signal processor for image processing as a computer), and the present invention also includes this recording medium.
[0035]
【Example】
Next, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
[0036]
FIG. 1 is a diagram showing a configuration of a moving image encoding system according to an embodiment of the present invention. In the following, an example in which the present invention is applied when padding processing is performed on a reference image used for inter-frame prediction will be described. The same padding process as in the embodiment can be applied.
[0037]
Referring to FIG. 1, input image encoding means 103 encodes input image signal 1000 to generate encoded image data 1010. Further, an image signal 1001 representing a decoded image of the current frame is generated and stored in the first storage unit 101. When encoding the next frame, the input image encoding unit 103 refers to this image signal as the reference image 1009 and performs inter-frame prediction.
[0038]
The shape information encoding unit 104 encodes the object shape information 1002 inside the input image signal 1000 to generate encoded shape information 1003. At the same time, boundary information 1004 representing the position of the boundary of the object is transferred to the second storage means 102 within the encoding target area.
[0039]
The padding processing unit 105 designates an address 1005 for switching boundary information to be referred to in the second storage unit 102 at each stage of the processing process, and receives boundary information 1006 corresponding thereto. Then, referring to the boundary information 1006, a region corresponding to the outside of the object is identified from among the image signals stored in the first storage unit 101, and a padding value that is a pixel value to be substituted into the corresponding region is calculated. Then, the value is assigned to the corresponding area in the first storage unit 101.
[0040]
The padding processing unit 105 sends the address 1007 indicating the position of the pixel to be referred to in the padding value calculation process or the position of the pixel to be substituted to the first storage unit 101, and reads / writes the pixel value 1008.
[0041]
FIG. 2 is a diagram showing an example of a configuration for outputting encoded shape information defined by ISO / IEC 14496-2 MPEG-4 in the shape information encoding means 104 of FIG.
[0042]
Referring to FIG. 2, the block division unit 106 divides the shape information 1002 into the shape information 1011 inside each block for a plurality of blocks obtained by dividing the encoding target region, and sends the shape information 1011 to the block determination unit 107.
[0043]
The block determination unit 107 generates block classification information 1012 indicating whether the block is inside the object, outside the object, or on the object boundary from the shape information 1011 inside the block.
[0044]
The intra-block shape information encoding unit 108 refers to the block classification information 1012, encodes the intra-block shape information 1011 corresponding to the case where the block is on the boundary, and generates encoded intra-block shape information 1013.
[0045]
The multiplexing unit 109 multiplexes the block classification information 1012 and the intra-block encoded shape information 1013 into the encoded shape information 1003.
[0046]
If the encoding target area is a rectangle having a width W and a height H, and a block to be divided is a square having a side B, the block classification information is a matrix having a width W / B and a height H / B as shown in FIG. Represented as:
[0047]
In FIG. 11, black (represented by the hatched portion from the upper right end of the block to the lower left end), white, and gray (represented by the hatched portion from the upper left end of the block to the lower right end). Each block represents outside the object, inside the object, and on the boundary of the object.
[0048]
The shape information encoding unit 103 transfers the block classification information 1012 and the intra-block shape information 1011 as boundary information 1004 to the storage unit 102.
[0049]
FIG. 3 is a diagram showing an example of the configuration of the padding processing means 105 in one embodiment of the present invention. Referring to FIG. 3, the padding processing unit 105 includes an address calculation unit 110 and a padding substitution unit 111.
[0050]
FIG. 4 is a flowchart showing the flow of processing in the padding processing means 105 in one embodiment of the present invention. The operation of the padding processing means 105 will be described with reference to FIGS.
[0051]
The address calculation unit 110 searches for block classification information using the block classification information 1006 stored in the second storage unit 102 as the start position (step 201).
[0052]
If the block is on the boundary of the object (step 202), the corresponding in-block shape information 1006 is read out, and the padding area to be padded is identified (step 203). Then, padding processing of the pixel row in the horizontal direction is performed (step 204).
[0053]
The processes in steps 202 to 204 are continued until the search for block classification information is completed (step 205).
[0054]
Thereafter, the left end of the encoding target region is set as a start position (step 206), and padding value substitution processing is performed on the vertical pixel columns (step 207).
[0055]
The padding value substitution position is updated (step 208), and the padding process in the vertical direction repeats the processes of steps 207 and 208, in which the target pixel column reaches the right end of the encoding target area (step 209).
[0056]
Hereinafter, the padding process will be described in the order.
[0057]
FIG. 5 is a flowchart showing details of the padding area identification process (step 202) in FIG. In FIG. 5, Y represents the y coordinate of the upper left end point of the block on the boundary, and Y ′ represents the y coordinate of the upper left end point of the block referenced immediately before. FIG. 12 is a diagram showing coordinates in the encoding target area. A horizontal direction is an x-axis and a vertical direction is a y-axis with the upper left end point of the encoding target region as an origin.
[0058]
In order to store the left end point of the identified padding area, the address calculation unit 110 has B registers, register 0 to register B-1, and stores pixel coordinates in each of them. Here, (xi, yi) represents the coordinates stored in the register i. In addition, a memory for storing a y-coordinate representing a padding area to be subjected to padding processing in the vertical direction is incorporated.
[0059]
First, the address calculation unit 110 determines Y by referring to the block classification information 1006 and compares it with Y ′ (step 210).
[0060]
When Y and Y ′ are equal, the in-block shape information 1006 corresponding to the corresponding block is searched for each pixel, and the coordinates of the right end of the padding area and the left end of the padding area are identified. The pixel that is itself outside the object and the right adjacent pixel is inside the object is the right edge of the padding area, and the pixel that is itself outside the object and the left adjacent pixel is inside the object is the left edge of the padding area.
[0061]
If the coordinate (x, y) is the left end point (YES in step 212), the coordinate (x, y) is stored in the corresponding register y-Y (step 212).
[0062]
If the coordinate (x, y) is the right end point, it is determined whether or not the left end point corresponding to the register y-Y is stored (step 213).
[0063]
If coordinates are stored in the register y-Y, the corresponding address 1014 in the image signal stored in the storage means 101 is calculated by using (xi, yi) to (x, y) as padding areas. The data is transferred to the padding value substitution unit 111 (step 214).
[0064]
At this time, yi = y from step 243. Thereafter, the register y-Y is reset (step 215).
[0065]
If no coordinates are stored in the register y-Y, the address 1014 is calculated using the leftmost coordinates (0, y) to (x, y) of the encoding target area as the padding area, and the padding value substitution unit 111 is calculated. (Step 216).
[0066]
On the other hand, if Y is larger than Y ′ in step 210, it is determined whether or not coordinates are stored in each register before step 211 (step 218).
[0067]
If the coordinates are stored in the register i (NO in step 218), the padding value is calculated by calculating the address 1014 using (xi, yi) to the rightmost coordinates (W, yi) of the encoding target area as the padding area. After transferring to the assigning unit 111 (step 219), the register i is reset (step 220).
[0068]
On the other hand, when no coordinates are stored in the register i, it indicates that there is no pixel corresponding to the inside of the object in the pixel column whose y coordinate is Y ′ + i.
[0069]
The address calculation unit 110 stores the y coordinate Y ′ + i in the internal memory as a padding area in the vertical direction (step 221).
[0070]
The above processing is performed from the register 0 (step 217) to the register B-1 (steps 222 and 223).
[0071]
Thereafter, the address calculation unit 110 determines whether Y is larger than Y ′ + B (step 224). If Y is larger than Y ′ + B, a pixel string that does not include an object between the lower end of the block that has just undergone padding area identification processing and the upper end of the block that is currently performing padding area identification processing. Exist continuously. The address calculation unit 110 stores the y coordinate from the Y coordinate Y ′ + B + 1 to Y−1 as a padding area in the vertical direction in the internal memory (step 225).
[0072]
FIG. 6 is a flowchart showing details of the padding value substitution process (step 203) in the horizontal direction in FIG. The padding value substitution process in FIG. 6 is a means described in ISO / IEC 14496-2 MPEG-4, but the present invention can also be applied to other padding value substitution processes.
[0073]
When the left end point of the padding area is the left end point of the encoding target area, the padding value assigning unit 112 stores the pixel value 1008 on the right of the right end of the padding area as the padding value and is stored in the first storage unit 101. Substitute into the corresponding position of the pixel signal (step 233).
[0074]
When the right end point of the padding area is the right end point of the encoding target area, the pixel value 1008 adjacent to the left of the left end of the padding area is substituted as the padding value into the corresponding position of the pixel signal stored in the storage unit 101. (Step 235).
[0075]
On the other hand, if both end points of the padding area are not end points of the encoding target area, the first value of the pixel value 1008 on the right side of the right end of the padding area and the pixel value 1008 on the left side of the left end of the padding area Substituting into the corresponding position of the pixel signal stored in the storage means 101 (step 234).
[0076]
A search section, a padding area, and a padding value in a pixel row in the horizontal direction will be described with reference to the example shown in FIG.
[0077]
A broken line 41 in FIG. 13 represents the boundary of the object. In FIG. 13, blocks arranged in the horizontal direction represent block classification information, and colored blocks (hatched in the drawing) are blocks on the object boundary. Points 400 and 409 represent the left and right ends in the encoding target region in the pixel column. Here, the padding process of the pixel column from the pixel 400 to the pixel 409 will be described. The search target in this pixel column is an area inside the boundary block, that is, a section from pixel 401 to pixel 404 and a section from pixel 405 to pixel 408. The pixel 402, the pixel 403, the pixel 406, and the pixel 407 that are the end points of the padding area are identified by the search process described above. The padding values assigned to the padding area from pixel 400 to pixel 402, the padding area from pixel 403 to pixel 406, and the padding area from pixel 407 to pixel 409 are the pixel value of pixel 402, pixel 403, and pixel 406, respectively. Are the average of the pixel values and the pixel value of the pixel 407.
[0078]
Referring to FIG. 4 again, after the padding area identification process and the horizontal padding value substitution process are completed, the address calculation unit 110 determines the left end of the encoding target area as the start position of the padding process in the vertical direction ( Step 206).
[0079]
Then, padding value substitution processing for sequentially substituting the values of adjacent pixels that have been padded is performed using the vertical pixel row as a processing unit (step 207).
[0080]
The padding process for each pixel column in the vertical direction is the same as the padding value substitution process in the horizontal direction shown in FIG.
[0081]
In this embodiment, the shape information encoding means 104 has been described as an example in which the encoded shape information is composed of block classification information and intra-block encoded shape information. However, the outline of the object is expressed by a simple geometric figure. Of course, the present invention can also be applied to other shape information encoding methods using the outline of the object.
[0082]
In addition, when shape information encoding does not use approximate information, the shape information encoding means 104 has a new means for identifying the position of the block on the boundary of the object at the same time as the shape encoding. The present invention can also be implemented by transferring the boundary information 1004 to the storage unit 102.
[0083]
In the above-described embodiment, the case where the padding process is performed on all of the encoding target areas outside the object has been described. However, in the inter-frame prediction encoding with motion compensation, the padding area is within the motion vector detection range. It is also applicable to the case where is limited. In this case, if the identified padding area exceeds the detection range, the padding value substitution process may be performed only for blocks within the detection range from the boundary of the object.
[0084]
Next, a second embodiment of the present invention will be described. The configuration of the second embodiment of the present invention is the same as that of the embodiment described with reference to FIG. 1, and the processing in the padding processing means 105 is different. FIG. 7 is a flowchart showing the processing flow of the padding processing means 105 in the second embodiment of the present invention.
[0085]
In the flowchart of the embodiment shown in FIG. 4, the same configuration as that in the horizontal direction is applied to the padding value substitution processing in the vertical direction, whereas in the present embodiment, the horizontal direction is Different padding processing is performed (step 238).
[0086]
FIG. 8 is a flowchart showing the process flow of the padding value substitution process in the vertical direction.
[0087]
The padding value substitution unit 111 refers to the address 1014 transferred from the address calculation unit, and performs a padding value substitution process by copying the pixel area in the vertical padding area.
[0088]
If the upper end of the padding area is the upper end of the encoding target area, the pixel line immediately below the lower end of the padding area is copied to each pixel line in the padding area (step 233).
[0089]
If the lower end of the padding area is the lower end of the encoding target area, the pixel line immediately above the upper end of the padding area is copied to each pixel line in the padding area (step 235).
[0090]
If both ends of the padding area are different from the boundary of the encoding target area, the average of pixels having the same x coordinate is taken from the pixel line one above the upper end of the padding and the pixel line immediately below the lower end of the padding. The newly generated pixel column is copied to the pixel column in the padding area (step 234).
[0091]
According to the second embodiment of the present invention, pixel values continuously stored in the memory can be collectively copied to another memory space. Thereby, further speeding up of processing can be realized.
[0092]
FIG. 9 is a diagram showing the configuration of an embodiment of the moving picture decoding system of the present invention. Referring to FIG. 9, this moving image decoding system does not have the input image encoding unit 103 and the shape information encoding unit 104 as compared with the moving image encoding system shown in FIG. Shape information decoding means 113 is provided.
[0093]
Referring to FIG. 9, the image decoding unit 112 decodes the encoded image signal 1100 to generate an output image signal 1102. Here, the output image signal has an encoding target area represented by a rectangular outer frame, and has an object of an arbitrary shape therein.
[0094]
Further, the image decoding unit 112 stores the output image signal of the current frame in the storage unit 101. When this image signal is encoded in the next frame, inter-frame prediction is performed as a reference image 1009.
[0095]
The shape information decoding unit 113 decodes and outputs the object shape information 1103 based on the encoded shape data 1101 and stores the boundary information 1004 in the storage unit 102.
[0096]
The padding processing unit 105 sends a read request 1005 to the second storage unit 102 and receives boundary information 1006 for each processing unit for performing padding processing.
[0097]
An address 1007 representing an area corresponding to the outside of the object is calculated from the image signal stored in the first storage unit 101 with reference to the boundary information 1006, and the image stored in the first storage unit 101 is calculated. A pixel value 1008 to be substituted into the corresponding area is calculated with reference to the signal 1008 and substituted into the corresponding area in the first storage unit 101.
[0098]
Details of the processing in the padding processing unit 105 are the same as the padding processing unit 105 in the above-described embodiment, and a description thereof will be omitted.
[0099]
FIG. 10 is a diagram showing a configuration of the shape information decoding unit 113 in the embodiment of the moving image decoding system of the present invention.
[0100]
Referring to FIG. 10, the demultiplexer 114 divides the encoded shape data 1101 into block classification information 1106 and intra-block encoded shape information 1104.
[0101]
The intra-block shape information decoding unit 115 generates intra-block shape information 1105 by decoding the intra-block encoded shape information 1104.
[0102]
The shape information integration unit 116 refers to the block classification information 1106 and the in-block shape information 1105 to generate shape information 1103 for the entire object.
[0103]
Then, the shape information decoding unit 113 transfers the block classification information 1106 and the in-block shape information 1105 to the storage unit 102.
[0104]
【The invention's effect】
As described above, according to the present invention, the pixel search area in the padding process can be limited, the amount of calculation can be reduced, and high-speed processing can be realized.
[0105]
This is because, in the present invention, the search for the block having no object boundary is omitted by using the search section information obtained by encoding the shape information.
[0106]
As described above, in the conventional padding process, it is necessary to perform a search twice for all the pixels in the encoding target area, whereas in the present invention, the pixels that need to be searched are: It is only an area formed by blocks that are batched from the upper left end to the lower right end in FIG.
[0107]
Of the processes necessary to reduce the search for pixels, the object outline information is obtained by shape information encoding, so a new amount of computation is not required. Since the amount of calculation required is much smaller than that of the search, a significant reduction in the amount of calculation can be obtained by the present invention.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a diagram showing a configuration of a first embodiment of a moving image encoding system of the present invention.
FIG. 2 is a diagram showing a configuration of shape information encoding means in the first embodiment of the present invention.
FIG. 3 is a diagram showing a configuration of padding processing means in the first exemplary embodiment of the present invention.
FIG. 4 is a flowchart showing a processing flow of padding processing means in the first exemplary embodiment of the present invention.
FIG. 5 is a flowchart showing details of a processing flow in step 202 (padding area identification processing) in FIG. 4;
6 is a flowchart showing details of a processing flow of step 203 (padding value substitution processing) in FIG. 4;
FIG. 7 is a flowchart showing a processing flow of padding processing means in the second exemplary embodiment of the present invention.
8 is a flowchart showing details of a processing flow in step 238 in FIG. 7;
FIG. 9 is a diagram showing a configuration of an embodiment of a moving image decoding system of the present invention.
FIG. 10 is a diagram showing a configuration of shape information encoding means in an embodiment of the video decoding system of the present invention.
FIG. 11 is a diagram illustrating an example of block classification information.
FIG. 12 is a diagram showing a coordinate system in an encoding target area.
FIG. 13 is a diagram illustrating an example of a search section and a padding area in a horizontal pixel row.
FIG. 14 is a diagram illustrating a configuration of a conventional video encoding system including padding processing.
FIG. 15 is a diagram illustrating an example of an image object and a corresponding padding area.
[Explanation of symbols]
40 Encoding target area
41 Image objects
42 Horizontal padding target area
43 Vertical padding process target area
101, 102 Storage means
103 Input is image encoding means
104 Shape information encoding means
105 Padding processing means
106 Block division
107 Block judgment unit
108 In-block shape information encoding unit
109 Multiplexer
110 Address calculator
111 Padding value substitution part
112 Image decoding means
113 Shape information decoding means
114 Demultiplexer
115 In-block shape information decoding unit
116 Shape information integration unit
1000 input images
1001, 1008, 1009 Image signal
1002, 1103 Shape information
1003, 1101 Encoded shape data
1004, 1006 Boundary information
1005, 1007 address
1010, 1100 Encoded image data
1011, 1105 Shape information in block
1012, 1106 Block classification information
1013, 1104 Intra-block coding shape information
1102 Output image
400, 401, 402, 403, 404, 405, 406, 407, 408, 409 pixels

Claims (13)

矩形形状を有する画像信号の一部であり任意の形状を持つ画像オブジェクトに対して、前記矩形形状領域内のうち前記画像オブジェクトの外部領域に適当な画素値を代入するパディング処理を備えた動画像符号化システムであって、
画像オブジェクトを内部に有する入力画像信号を符号化する入力画像符号化手段と、
前記入力画像符号化手段においてパディング処理の対象となる画像オブジェクトを有する画像信号を格納し、必要に応じて、前記入力画像符号化手段に転送する第1の記憶手段と、
前記矩形形状領域内において前記画像オブジェクトの形状を表す形状情報を複数のブロックに分割しブロック単位で符号化して符号化形状データを生成するとともに、前記形状情報の符号化の処理過程で用いられる、ブロックが前記画像オブジェクトの外部にあるか、内部にあるか、あるいは境界上にあるかを表すブロック分類情報、および、前記ブロックが前記画像オブジェクトの境界上にある場合にブロック内の形状情報とを、境界情報として生成する形状情報符号化手段と、
前記境界情報を格納する第2の記憶手段と、
前記第2の記憶手段に格納されている境界情報を参照して前記画像オブジェクト外部にあたる画素位置を表すアドレスを算出し、前記第1の記憶手段に格納されている画像信号から、前記アドレスに対応する画素値を算出して、代入する処理を行うパディング処理手段と、を含み、
前記パディング処理手段が、前記ブロック分類情報を参照し、当該ブロックが前記画像オブジェクトの外部にある場合には当該ブロック内の全画素を前記画像オブジェクト外部にあたる画素と特定し、当該ブロックが前記画像オブジェクトの境界上にある場合には当該ブロックの前記ブロック内の形状情報を参照して前記画像オブジェクト外部にあたる画素を特定することを特徴とする動画像符号化システム。
A moving image provided with a padding process for substituting an appropriate pixel value into an external area of the image object in the rectangular area for an image object that is a part of an image signal having a rectangular shape and has an arbitrary shape An encoding system comprising:
Input image encoding means for encoding an input image signal having an image object therein;
First storage means for storing an image signal having an image object to be subjected to padding processing in the input image encoding means, and transferring it to the input image encoding means, if necessary;
In the rectangular shape region, shape information representing the shape of the image object is divided into a plurality of blocks and encoded in block units to generate encoded shape data, and used in the process of encoding the shape information. Block classification information indicating whether the block is outside, inside, or on the boundary of the image object, and shape information in the block when the block is on the boundary of the image object Shape information encoding means for generating boundary information;
Second storage means for storing the boundary information;
An address representing a pixel position outside the image object is calculated with reference to boundary information stored in the second storage means, and the address is determined from an image signal stored in the first storage means and calculates the pixel values, wherein the padding processing means for processing to assign,
The padding processing means refers to the block classification information, and when the block is outside the image object, specifies all pixels in the block as pixels outside the image object, and the block is the image object. A moving picture encoding system characterized by specifying a pixel outside the image object with reference to shape information in the block of the block when it is on the boundary .
前記第1の記憶手段に格納され、前記パディング処理の対象となる画像オブジェクトを有する画像信号が、入力画像である、ことを特徴とする請求項1に記載の動画像符号化システム。The moving image encoding system according to claim 1, wherein an image signal stored in the first storage means and having an image object to be subjected to the padding process is an input image. 形状情報符号化手段が、ブロック分類情報と符号化したブロック内形状情報とを多重化することで符号化形状データを生成することを特徴とする請求項1に記載の動画像符号化システム。The moving image encoding system according to claim 1, wherein the shape information encoding means generates encoded shape data by multiplexing the block classification information and the encoded in-block shape information . 矩形形状を有する画像信号の一部であり任意の形状を持つ画像オブジェクトに対して、前記矩形形状領域内のうち前記画像オブジェクトの外部領域に適当な画素値を代入するパディング処理を備えた動画像復号システムであって、
参照画像を参照し、任意形状を持つ画像オブジェクトを内部に有する符号化された画像データを復号して、画像信号を生成する画像復号手段と、
前記復号した画像信号をパディング処理の対象となる画像信号として格納し、前記画像復号手段において次フレームの復号処理での参照画像として供給する第1の記憶手段と、
前記画像オブジェクトの形状情報を符号化したデータである符号化形状データを符号化単位となるブロック毎に復号して形状情報を生成するとともに、ブロックが前記画像オブジェクトの外部にあるか、内部にあるか、あるいは境界上にあるかを表すブロック分類情報、および、前記ブロックが前記画像オブジェクトの境界上にある場合の形状情報を表すブロック内形状情報からなる境界情報を生成する形状情報復号手段と、
前記境界情報を格納する第2の記憶手段と、
前記第2の記憶手段に格納されている境界情報を参照して前記画像オブジェクト外部にあたる画素位置を表すアドレスを算出し、前記第1の記憶手段に格納されている画像信号から前記アドレスに対応する画素値を計算して代入する処理を行うパディング処理手段と、を含み、
前記パディング処理手段が、前記ブロック分類情報を参照し、当該ブロックが前記画像オブジェクトの外部にある場合には当該ブロック内の全画素を前記画像オブジェクト外部にあたる画素と特定し、当該ブロックが前記画像オブジェクトの境界上にある場合には当該ブロックの前記ブロック内の形状情報を参照して前記画像オブジェクト外部にあたる画素を特定することを特徴とする動画像符号化システム。
A moving image provided with a padding process for substituting an appropriate pixel value into an external area of the image object in the rectangular area for an image object that is a part of an image signal having a rectangular shape and has an arbitrary shape A decryption system,
Image decoding means for generating an image signal by decoding encoded image data having an image object having an arbitrary shape with reference to a reference image;
First storage means for storing the decoded image signal as an image signal to be subjected to padding processing, and supplying the decoded image signal as a reference image in decoding processing of the next frame in the image decoding means;
The coded shape data, which is data obtained by coding the shape information of the image object, is decoded for each block as a coding unit to generate shape information, and the block is outside or inside the image object. Shape information decoding means for generating boundary information consisting of block classification information indicating whether the block is on the boundary, and shape information in the block indicating shape information when the block is on the boundary of the image object;
Second storage means for storing the boundary information;
An address representing a pixel position outside the image object is calculated with reference to boundary information stored in the second storage means, and an address corresponding to the address is calculated from an image signal stored in the first storage means Padding processing means for performing processing for calculating and substituting pixel values ,
The padding processing means refers to the block classification information, and when the block is outside the image object, specifies all pixels in the block as pixels outside the image object, and the block is the image object. A moving picture encoding system characterized by specifying a pixel outside the image object with reference to shape information in the block of the block when it is on the boundary .
前記形状情報復号手段が、ブロック分類情報と符号化されたブロック内形状情報とが多重化された符号化形状データを入力とし、逆多重の後にブロック内形状情報を復号し、ブロック分類情報とブロック内形状情報とを統合することで画像信号内の画像オブジェクトの形状情報を生成することを特徴とする請求項に記載の動画像復号システム。The shape information decoding means inputs encoded shape data obtained by multiplexing block classification information and encoded intra-block shape information, decodes intra-block shape information after demultiplexing, and generates block classification information and a block. 5. The moving picture decoding system according to claim 4 , wherein the shape information of the image object in the image signal is generated by integrating the inner shape information . 前記入力動画像符号化手段が、
画像信号を符号化単位に分解し、各符号化単位ごとに画像信号と参照画像との間の動き量を検出し、前記動き量を用いて動き補償を行なうことにより予測画像を作成し、前記予測画像と前記画像信号との差分を符号化する手段を含み、
前記パディング処理手段が、パディング値を代入するオブジェクト外部画素を前記動き量の検出範囲の内部に限定することを特徴とする請求項1に記載の動画像符号化システム。
The input video encoding means is
Decomposing the image signal into coding units, detecting a motion amount between the image signal and the reference image for each coding unit, creating a predicted image by performing motion compensation using the motion amount, Means for encoding the difference between the predicted image and the image signal;
2. The moving image encoding system according to claim 1, wherein the padding processing means limits an object external pixel to which a padding value is substituted within the motion amount detection range.
前記画像復号手段が、
符号化単位毎に動き量と差分画像を復号し、前記動き量を用いて前記参照画像に動き補償を行うことで予測画像を作成し、これに前記差分画像と足し合わせることで画像を再構成する手段を含み、
前記パディング処理手段が、パディング値を代入するオブジェクト外部画素を前記動ベクトルの検出範囲の内部に限定することを特徴とする請求項4に記載の動画像復号システム。
The image decoding means is
Decode the motion amount and difference image for each coding unit, create a predicted image by performing motion compensation on the reference image using the motion amount, and reconstruct the image by adding it to the difference image Including means to
5. The moving picture decoding system according to claim 4, wherein the padding processing unit limits an object external pixel to which a padding value is substituted within a detection range of the moving vector .
矩形形状を有する画像信号の一部であり任意の形状を持つ画像オブジェクトに対して、前記矩形形状領域内のうち前記画像オブジェクトの外部領域に適当な画素値を代入するパディング処理を行う動画像符号化方法であって、
(a)画像オブジェクトを内部に有する入力画像信号を符号化し、パディング処理の対象となる画像オブジェクトを有する画像信号を第1の記憶手段に格納するステップと、
(b)前記矩形形状領域内において前記画像オブジェクトの形状を表す形状情報を複数のブロックに分割しブロック単位で符号化して符号化形状データを生成するとともに、前記形状情報の符号化の処理過程で用いられる、ブロックが前記画像オブジェクトの外部にあるか、内部にあるか、あるいは境界上にあるかを表すブロック分類情報、および、前記ブロックが前記画像オブジェクトの境界上にある場合の形状情報を表すブロック内形状情報からなる境界情報を生成し第2の記憶手段に格納するステップと、
(c)前記第2の記憶手段に格納されている境界情報を参照して前記画像オブジェクト外部にあたる画素位置を表すアドレスを算出し、前記第1の記憶手段に格納されている画像信号から、前記アドレスに対応する画素値を算出して、代入する処理を行うパディング処理を行うステップと、を含み、
前記パディング処理行うステップが、前記ブロック分類情報を参照し、当該ブロックが前記画像オブジェクトの外部にある場合には当該ブロック内の全画素を前記画像オブジェクト外部にあたる画素と特定し、当該ブロックが前記画像オブジェクトの境界上にある場合には当該ブロックの前記ブロック内の形状情報を参照して前記画像オブジェクト外部にあたる画素を特定することを特徴とする動画像符号化方法。
A moving image code that performs padding processing for substituting an appropriate pixel value in an external area of the image object in the rectangular area for an image object that is a part of an image signal having a rectangular shape and has an arbitrary shape A method of
(A) encoding an input image signal having an image object therein, and storing the image signal having an image object to be subjected to padding processing in a first storage unit;
(B) In the rectangular shape region, shape information representing the shape of the image object is divided into a plurality of blocks and encoded in units of blocks to generate encoded shape data, and in the process of encoding the shape information Used to represent block classification information indicating whether the block is outside, inside, or on the boundary of the image object, and shape information when the block is on the boundary of the image object Generating boundary information composed of in-block shape information and storing it in the second storage means;
(C) calculating an address representing a pixel position outside the image object with reference to boundary information stored in the second storage means, and from the image signal stored in the first storage means, Calculating a pixel value corresponding to an address and performing a padding process for performing a substitution process , and
The step of performing the padding process refers to the block classification information, and when the block is outside the image object, specifies all pixels in the block as pixels outside the image object, and the block is the image A moving picture coding method characterized by specifying a pixel outside the image object with reference to shape information in the block of the block when the object is on the boundary of the object .
前記ステップ(b)が、ブロック分類情報と符号化したブロック内形状情報とを多重化することで符号化形状データを生成することを特徴とする請求項に記載の動画像符号化方法。9. The moving picture encoding method according to claim 8 , wherein said step (b) generates encoded shape data by multiplexing block classification information and encoded intra-block shape information . 矩形形状を有する画像信号の一部であり任意の形状を持つ画像オブジェクトに対して、前記矩形形状領域内のうち前記画像オブジェクトの外部領域に適当な画素値を代入するパディング処理を行う動画像復号方法であって、
(a)参照画像を参照し、任意形状を持つ画像オブジェクトを内部に有する符号化された画像データを復号して、画像信号を生成するステップと、
(b)前記復号した画像信号をパディング処理の対象となる画像信号として第1の記憶手段に格納するステップと、
(c)前記第1の記憶手段に格納された画像信号を次フレームの復号処理での参照画像として読み出すステップと、
(d)前記画像オブジェクトの形状情報を符号化したデータである符号化形状データを符号化単位となるブロック毎に復号して形状情報を生成するとともに、ブロックが前記画像オブジェクトの外部にあるか、内部にあるか、あるいは境界上にあるかを表すブロック分類情報、および、前記ブロックが前記画像オブジェクトの境界上にある場合の形状情報を表すブロック内形状情報からなる境界情報を生成し、第2の記憶手段に格納するステップと、
(e)前記第2の記憶手段に格納されている境界情報を参照して前記画像オブジェクト外部にあたる画素位置を表すアドレスを算出し、前記第1の記憶手段に格納されている画像信号から前記アドレスに対応する画素値を計算して代入するパディング処理を行うステップと、を含み、
前記パディング処理行うステップが、前記ブロック分類情報を参照し、当該ブロックが前記画像オブジェクトの外部にある場合には当該ブロック内の全画素を前記画像オブジェクト外部にあたる画素と特定し、当該ブロックが前記画像オブジェクトの境界上にある場合には当該ブロックの前記ブロック内の形状情報を参照して前記画像オブジェクト外部にあたる画素を特定することを特徴とする動画像符号化方法。
Moving picture decoding that performs padding processing for substituting appropriate pixel values in an external area of the image object in the rectangular area for an image object that is a part of an image signal having a rectangular shape and has an arbitrary shape A method,
(A) referring to a reference image, decoding encoded image data having an image object having an arbitrary shape therein, and generating an image signal;
(B) storing the decoded image signal in the first storage means as an image signal to be padded;
(C) reading the image signal stored in the first storage means as a reference image in the decoding process of the next frame;
(D) Decoding encoded shape data, which is data obtained by encoding the shape information of the image object, for each block serving as an encoding unit to generate shape information, and whether the block is outside the image object, Generating boundary information including block classification information indicating whether the block is inside or on the boundary, and shape information in the block indicating shape information when the block is on the boundary of the image object; Storing in the storage means;
(E) An address representing a pixel position outside the image object is calculated with reference to boundary information stored in the second storage unit, and the address is calculated from the image signal stored in the first storage unit. Performing a padding process to calculate and substitute a pixel value corresponding to
The step of performing the padding process refers to the block classification information, and when the block is outside the image object, specifies all pixels in the block as pixels outside the image object, and the block is the image A moving picture coding method characterized by specifying a pixel outside the image object with reference to shape information in the block of the block when the object is on the boundary of the object .
前記ステップ(d)が、
ブロック分類情報と符号化されたブロック内形状情報とが多重化された符号化形状データを入力とし、逆多重の後にブロック内形状情報を復号し、ブロック分類情報とブロック内形状情報とを統合することで画像信号内の画像オブジェクトの形状情報を生成することを特徴とする請求項10に記載の動画像復号方法。
Step (d)
Encoded shape data in which block classification information and encoded in-block shape information are multiplexed are input, and after demultiplexing, the in-block shape information is decoded, and the block classification information and in-block shape information are integrated. The moving picture decoding method according to claim 10 , wherein shape information of an image object in the image signal is generated .
矩形形状を有する画像信号の一部であり任意の形状を持つ画像オブジェクトに対して、前記矩形形状領域内のうち前記画像オブジェクトの外部領域に適当な画素値を代入するパディング処理を行う動画像符号化装置であって、
(a)画像オブジェクトを内部に有する入力画像信号を符号化し、パディング処理の対象となる画像オブジェクトを有する画像信号を第1の記憶手段に格納するステップと、
(b)前記矩形形状領域内において前記画像オブジェクトの形状を表す形状情報を複数のブロックに分割しブロック単位で符号化して符号化形状データを生成するとともに、前記形状情報の符号化の処理過程で用いられる、ブロックが前記画像オブジェクトの外部にあるか、内部にあるか、あるいは境界上にあるかを表すブロック分類情報、および、前記ブロックが前記画像オブジェクトの境界上にある場合の形状情報を表すブロック内形状情報からなる境界情報を生成し第2の記憶手段に格納するステップと、
(c)前記第2の記憶手段に格納されている境界情報を参照して前記画像オブジェクト外部にあたる画素位置を表すアドレスを算出し、前記第1の記憶手段に格納されている画像信号から、前記アドレスに対応する画素値を算出して、代入する処理を行うパディング処理を行うステップと、を含み、
前記パディング処理行うステップが、前記ブロック分類情報を参照し、当該ブロックが前記画像オブジェクトの外部にある場合には当該ブロック内の全画素を前記画像オブジェクト外部にあたる画素と特定し、当該ブロックが前記画像オブジェクトの境界上にある場合には当該ブロックの前記ブロック内の形状情報を参照して前記画像オブジェクト外部にあたる画素を特定し、
の上記(a)〜(c)の各処理を動画像符号化装置を構成するコンピュータ上で実行させるためのプログラムを記録した記録媒体。
A moving image code that performs padding processing for substituting an appropriate pixel value in an external area of the image object in the rectangular area for an image object that is a part of an image signal having a rectangular shape and has an arbitrary shape Device.
(A) encoding an input image signal having an image object therein, and storing the image signal having an image object to be subjected to padding processing in a first storage unit;
(B) In the rectangular shape region, shape information representing the shape of the image object is divided into a plurality of blocks and encoded in units of blocks to generate encoded shape data, and in the process of encoding the shape information Used to represent block classification information indicating whether the block is outside, inside, or on the boundary of the image object, and shape information when the block is on the boundary of the image object Generating boundary information composed of in-block shape information and storing it in the second storage means;
(C) calculating an address representing a pixel position outside the image object with reference to boundary information stored in the second storage means, and from the image signal stored in the first storage means, Calculating a pixel value corresponding to an address and performing a padding process for performing a substitution process , and
The step of performing the padding process refers to the block classification information, and when the block is outside the image object, specifies all pixels in the block as pixels outside the image object, and the block is the image If it is on the boundary of the object, refer to the shape information in the block of the block to identify the pixel outside the image object,
A recording medium on which is recorded a program for causing each of the processes (a) to (c) described above to be executed on a computer constituting the moving image encoding apparatus.
矩形形状を有する画像信号の一部であり任意の形状を持つ画像オブジェクトに対して、前記矩形形状領域内のうち前記画像オブジェクトの外部領域に適当な画素値を代入するパディング処理を行う動画像復号装置であって、
(a)参照画像を参照し、任意形状を持つ画像オブジェクトを内部に有する符号化された画像データを復号して、画像信号を生成するステップと、
(b)前記復号した画像信号をパディング処理の対象となる画像信号として第1の記憶手段に格納するステップと、
(c)前記第1の記憶手段に格納された画像信号を次フレームの復号処理での参照画像として読み出すステップと、
(d)前記画像オブジェクトの形状情報を符号化したデータである符号化形状データを符号化単位となるブロック毎に復号して形状情報を生成するとともに、ブロックが前記画像オブジェクトの外部にあるか、内部にあるか、あるいは境界上にあるかを表すブロック分類情報、および、前記ブロックが前記画像オブジェクトの境界上にある場合の形状情報を表すブロック内形状情報からなる境界情報を生成し、第2の記憶手段に格納するステップと、
(e)前記第2の記憶手段に格納されている境界情報を参照して前記画像オブジェクト外部にあたる画素位置を表すアドレスを算出し、前記第1の記憶手段に格納されている画像信号から前記アドレスに対応する画素値を計算して代入するパディング処理を行うステップと、を含み、
前記パディング処理行うステップが、前記ブロック分類情報を参照し、当該ブロックが前記画像オブジェクトの外部にある場合には当該ブロック内の全画素を前記画像オブジェクト外部にあたる画素と特定し、当該ブロックが前記画像オブジェクトの境界上にある場合には当該ブロックの前記ブロック内の形状情報を参照して前記画像オブジェクト外部にあたる画素を特定し、
の上記(a)〜(e)の各処理を動画像符号化装置を構成するコンピュータ上で実行させるためのプログラムを記録した記録媒体。
Moving picture decoding that performs padding processing for substituting appropriate pixel values in an external area of the image object in the rectangular area for an image object that is a part of an image signal having a rectangular shape and has an arbitrary shape A device,
(A) referring to a reference image, decoding encoded image data having an image object having an arbitrary shape therein, and generating an image signal;
(B) storing the decoded image signal in the first storage means as an image signal to be padded;
(C) reading the image signal stored in the first storage means as a reference image in the decoding process of the next frame;
(D) Decoding encoded shape data, which is data obtained by encoding the shape information of the image object, for each block serving as an encoding unit to generate shape information, and whether the block is outside the image object, Generating boundary information including block classification information indicating whether the block is inside or on the boundary, and shape information in the block indicating shape information when the block is on the boundary of the image object; Storing in the storage means;
(E) An address representing a pixel position outside the image object is calculated with reference to boundary information stored in the second storage unit, and the address is calculated from the image signal stored in the first storage unit. Performing a padding process to calculate and substitute a pixel value corresponding to
The step of performing the padding process refers to the block classification information, and when the block is outside the image object, specifies all pixels in the block as pixels outside the image object, and the block is the image If it is on the boundary of the object, refer to the shape information in the block of the block to identify the pixel outside the image object,
A recording medium on which is recorded a program for causing each of the processes (a) to (e) described above to be executed on a computer constituting the moving image encoding apparatus.
JP2003030089A 2003-02-06 2003-02-06 Video encoding method and system, and video decoding method and system Expired - Lifetime JP4404556B2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2003030089A JP4404556B2 (en) 2003-02-06 2003-02-06 Video encoding method and system, and video decoding method and system

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2003030089A JP4404556B2 (en) 2003-02-06 2003-02-06 Video encoding method and system, and video decoding method and system

Related Parent Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP23516598A Division JP2000069469A (en) 1998-08-21 1998-08-21 Moving picture encoding method/system and moving picture decoding method/system

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2003224853A JP2003224853A (en) 2003-08-08
JP4404556B2 true JP4404556B2 (en) 2010-01-27

Family

ID=27751599

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2003030089A Expired - Lifetime JP4404556B2 (en) 2003-02-06 2003-02-06 Video encoding method and system, and video decoding method and system

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP4404556B2 (en)

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP4556102B2 (en) * 2004-01-20 2010-10-06 ソニー株式会社 Image processing apparatus, image processing method, and program
JP6374777B2 (en) * 2014-11-28 2018-08-15 ルネサスエレクトロニクス株式会社 Data processing method, program, and data processing apparatus

Also Published As

Publication number Publication date
JP2003224853A (en) 2003-08-08

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR101906686B1 (en) Image encoding apparatus, image encoding method, image decoding apparatus, image decoding method, and computer-readable storage medium
US9516336B2 (en) Video decoding device, video decoding method, video decoding program, and video decoding integrated circuit
KR100266124B1 (en) Methods, apparatuses and program recording media for image coding and image decoding
JP6708374B2 (en) Method, device, program, and readable medium for determining a set of modifiable elements within a set of images
KR102210274B1 (en) Apparatuses, methods, and computer-readable media for encoding and decoding video signals
US6665340B1 (en) Moving picture encoding/decoding system, moving picture encoding/decoding apparatus, moving picture encoding/decoding method, and recording medium
KR20180101123A (en) Apparatus and Method for Video Encoding or Decoding
JP6209026B2 (en) Image coding apparatus and control method thereof
CN108156460B (en) Video decoding system, video decoding method, and computer storage medium therefor
US11290740B2 (en) Image coding apparatus, image coding method, and storage medium
US11973981B2 (en) Coding and decoding of an omnidirectional video
US7124298B2 (en) Method and device for detecting a watermark
JP4404556B2 (en) Video encoding method and system, and video decoding method and system
CN117014618A (en) Image compression-based blocking method and system and electronic equipment
US10218978B2 (en) Data processing systems
JP2016103808A (en) Image processing device, image processing method, and program
CN118317113A (en) Encoding and decoding of omni-directional video
JP2001086447A (en) Image processor
JP4165567B2 (en) STREAM AREA EXTRACTION METHOD AND DEVICE, PROGRAM THEREOF, AND RECORDING MEDIUM CONTAINING THE PROGRAM
JP3232079B2 (en) Image decoding method
JP3743220B2 (en) Encoded video editing method and apparatus
JP2008109386A (en) Image encoding apparatus and method
CN110959292A (en) Video encoding method, video decoding method, video encoding device, video decoding device and storage medium
JP2002271799A (en) Moving image processing unit, moving image processing method, and moving image processing program
JP2011030034A (en) Video coding prefiltering method, and apparatus and program therefor

Legal Events

Date Code Title Description
RD01 Notification of change of attorney

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7421

Effective date: 20050310

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20050426

A521 Written amendment

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20050624

A02 Decision of refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02

Effective date: 20060404

A521 Written amendment

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20060531

A911 Transfer to examiner for re-examination before appeal (zenchi)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A911

Effective date: 20060627

A912 Re-examination (zenchi) completed and case transferred to appeal board

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A912

Effective date: 20060721

RD01 Notification of change of attorney

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7421

Effective date: 20070117

RD01 Notification of change of attorney

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7421

Effective date: 20080604

RD01 Notification of change of attorney

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7421

Effective date: 20090508

A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20091102

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20121113

Year of fee payment: 3

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20121113

Year of fee payment: 3

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20131113

Year of fee payment: 4

EXPY Cancellation because of completion of term