JP4403675B2 - Bill recognition device - Google Patents
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Description
【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は紙幣識別装置に関し、特に自動販売機、券売機、現金自動預け払い機などで紙幣を取り扱う装置に備えられている紙幣識別装置に関する。
【0002】
【従来の技術】
自動販売機は、投入された紙幣を識別し、商品を購入した後に、紙幣収納装置に収納するようにした紙幣識別装置を搭載している。この紙幣識別装置は、自動販売機の正面の扉の内側から取り付けられるもので、正面に紙幣を投入するための紙幣投入口を有し、背面側には紙幣投入口より投入された紙幣の真贋判定を行う紙幣識別部が設けられている。紙幣識別部は、真贋判定を行った紙幣を収納しておく紙幣収納庫とともにフレームユニットに装着されて、紙幣識別装置を構成している。
【0003】
紙幣識別部の紙幣投入口の近傍には、紙幣投入口から挿入された紙幣の送り量を判定する紙幣送り量判定用センサが設けられている。この紙幣送り量判定用センサは、紙幣を搬送する搬送モータ機構の回転軸に直結されたスリット円盤と、そのスリット円盤を挟んで発光および受光部が配置されるフォトセンサとから構成される。紙幣送り量判定用センサは、紙幣投入口から挿入された紙幣が紙幣識別部内に搬送されていくとき、搬送モータ機構の回転軸の回転とともにスリット円盤が回転し、そのとき、スリット円盤によって透光または遮光されることにより紙幣の搬送量に応じた数の光のパルスが生成され、これによって紙幣送り量を判定している。
【0004】
また、紙幣識別部は、紙幣搬送通路内に反射センサを設けてあり、この反射センサを用いて紙幣の真贋判定を行っている。紙幣識別部は、ジャムが発生したとき、あるいは搬送路やセンサの清掃を行うときなどのために、開閉可能に構成されているが、その紙幣識別部の開閉検知を紙幣の真贋判定用の反射センサを用いて行っている。
【0005】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、従来の紙幣識別装置では、紙幣の真贋判定用の反射センサを用いて紙幣識別部の開閉検知を行っているが、紙幣識別部の閉め忘れなどで発生し得る紙幣識別部の僅かな開き状態までは検知することができないという問題点があった。
【0006】
本発明はこのような点に鑑みてなされたものであり、紙幣識別部の僅かな開き状態を専用のセンサを設けることなく検出することができる紙幣識別装置を提供することを目的とする。
【0007】
【課題を解決するための手段】
本発明では上記問題を解決するために、紙幣を搬送する搬送路が開けられるように支点を中心に開閉可能に構成されていて投入された紙幣を識別する紙幣識別部を備えた紙幣識別装置において、前記紙幣識別部の固定部側における前記支点から離れた位置に設けられていて投入された紙幣を搬送するために回転駆動されるとともに前記紙幣識別部の開閉動作後にも回転駆動される軸に直結されたスリット円盤および前記紙幣識別部の可動部側に設けられていて前記スリット円盤を挟んで発光および受光部が配置されるフォトセンサを有する紙幣送り量判定用センサと、前記フォトセンサから透光状態および遮光状態に対応した光信号を繰り返し受けたとき前記紙幣識別部は閉じていると判断する透光/遮光状態検出手段と、前記フォトセンサから受けた前記光信号が所定時間以上継続して透光状態を示しているとき前記紙幣識別部は開けられていると判断する透光継続状態検出手段と、前記透光継続状態検出手段が前記紙幣識別部は開けられていると判断した場合にアラームを発行するアラーム発行手段と、を備えることを特徴とする紙幣識別装置が提供される。
【0008】
このような紙幣識別装置によれば、紙幣の送り量を判定する紙幣送り量判定用センサから出力される光信号を利用して、その光信号が透光状態および遮光状態を繰り返している場合に、紙幣識別部は閉じていると判断し、透光状態を継続している場合には、紙幣識別部は開いていると判断してアラームを発する構成にした。これにより、紙幣送り量判定用センサを流用することで専用のセンサを設けることなく、紙幣識別部開閉検知用センサ機能を追加することができ、しかも、紙幣搬送通路内に設けられた反射センサによる紙幣識別部の開閉検知では検知できなかった紙幣識別部の僅かな開き状態を検知することができることから、紙幣識別部の閉め忘れによる紙幣の受付不良などを未然に防ぐことができる。
【0009】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面を参照して詳細に説明する。
図1は本発明による紙幣識別装置を示す概観斜視図、図2は紙幣識別装置を別の方向から見た概観斜視図である。
【0010】
紙幣識別装置1は、自動販売機の正面側に設けられた紙幣投入口より投入された紙幣を取り込んで真贋判定を行う紙幣識別部2がフレーム3に開閉自在に固定されている。図示の紙幣識別部2は、開いた状態を示している。この紙幣識別部2にて投入された紙幣が偽幣と判定された場合には、搬送部が逆転動作してその偽幣を紙幣投入口へ搬送して返却する。
【0011】
この紙幣識別部2が取り付けられている図の下方には、フレーム3に対して図示しない紙幣収納部が着脱自在に取り付けられている。フレーム3と紙幣収納部との間には、紙幣識別部2にて真幣と判断された紙幣を一時的に保留しておく一時保留機構が設けられている。商品購入などの取り引きが終了すると、一時保留機構に保留された紙幣は、図示しない紙幣収納部に押し込まれて収納され、取り引きが中止された場合は、一時保留機構に保留されていた紙幣が紙幣投入口より返却される。
【0012】
開閉可能な紙幣識別部2の紙幣投入口の近傍において、その固定部側に設けられたスリット円盤4と、閉じた状態でそのスリット円盤4を挟んで発光および受光部が配置されるように可動部側に設けられたフォトセンサ5とから構成される紙幣送り量判定用センサが備えられている。スリット円盤4は、紙幣を搬送する搬送モータ機構の回転軸に直結されており、搬送モータ機構の回転とともに回転運動する。フォトセンサ5は、紙幣識別部2の開閉部側に取り付けられており、紙幣識別部2の開閉動作に合わせてスリット円盤4に対し接離動作をする。
【0013】
図3は紙幣識別部の開閉状態における紙幣送り量判定用センサの位置関係を説明する図である。
紙幣識別部2は、支点6を中心に開閉し、そのとき、フォトセンサ5は、軌跡7を描きながら角度θ(0°≦θ≦90°)の範囲で移動する。紙幣識別部2が正常に閉じられた状態では、(A)に示したように、フォトセンサ5は、スリット円盤4とオーバラップしており、スリット円盤4の回転動作に従って透光および遮光を繰り返し検出する。一方、紙幣識別部2が完全に閉じられていない閉め忘れなどの状態では、(B)に示したように、紙幣識別部2は、開き角度αの分だけ開いているので、フォトセンサ5は、スリット円盤4から離れた位置にある。したがって、フォトセンサ5は、透光状態が継続することになる。この透光状態の継続を検出することによって、紙幣識別部2が正常に閉じられていないと判断することができる。
【0014】
次に、紙幣送り量判定用センサをこのような紙幣識別部開閉検知用センサとして機能させる手段について説明する。
図4は紙幣識別部開閉検知装置の構成を示すブロック図である。
【0015】
紙幣識別部開閉検知装置10は、フォトセンサ5からの光信号出力を受ける透光/遮光状態検出部11と、透光継続状態検出部12と、アラーム発行部13とを有している。
【0016】
フォトセンサ5は、透光状態検出時はオフ信号を、遮光状態検出時はオン信号のパルス信号を出力する。紙幣識別部開閉検知装置10の透光/遮光状態検出部11は、フォトセンサ5から出力された信号を受け、それがオン信号とオフ信号との繰り返しであるか、または、遮光状態を表すオン信号の継続である場合に、紙幣識別部2は閉められていると判断する。透光継続状態検出部12は、透光/遮光状態検出部11がフォトセンサ5から透光状態を表すオフ信号を受けた場合に、それが所定時間以上継続しているかどうかを検出し、オフ信号を所定時間以上継続して受けた場合に、紙幣識別部2は開けられていると判断し、アラーム発行部13がアラームを発行する。
【0017】
次に、このような紙幣識別部開閉検知装置10の開閉検知処理の流れについて説明する。
図5は紙幣識別部開閉検知処理の流れを示すフローチャートである。
【0018】
この処理は、紙幣識別装置1が紙幣識別部2の開閉動作後ある間隔において搬送モータ機構を回転動作させることを前提としている。まず、フォトセンサ5からの信号がオン信号か、すなわち紙幣送り量判定用センサは遮光状態かどうかが判断される(ステップS1)。ここで、遮光状態ならば、紙幣識別部2は閉められていると判断し、この処理は終了する。もし、遮光状態でなければ、ある間隔で搬送モータ機構が回転動作されることによってスリット円盤4が回転されてフォトセンサ5からオン信号およびオフ信号を繰り返す透光/遮光状態が得られたかどうかが判断される(ステップS2)。もし、透光/遮光状態が得られなければ、タイマをスタートする(ステップS3)。その後、透光状態かどうかが判断され(ステップS4)、タイマが所定時間t以上になったかどうかが判断される(ステップS5)。このようにして、透光状態が所定時間t以上継続した場合は、紙幣識別部2が開いていると判断し、アラームを発行して紙幣識別部2を閉め忘れていることを通知する(ステップS6)。アラームの発行後、または、ステップS2において、透光/遮光状態が得られた場合、あるいは、ステップS4において、透光状態から遮光状態に変化した場合には、この時点でこの処理は終了する。
【0019】
上記の処理内容は、紙幣識別部2の制御を行う制御部において、コンピュータで読み取り可能な記録媒体に記録されたプログラムに記述させておくことができる。このプログラムをコンピュータで実行することにより、上記処理がコンピュータで実現できる。プログラムはコンピュータで読み取り可能な記録媒体に記録され、記録媒体としては、読取専用または書き換え可能な半導体メモリが使用される。
【0020】
図6はコンピュータの構成例を示すブロック図である。
コンピュータ20は、マイクロプロセッサ(CPU)21と、オペレーティングシステムおよび処理内容を記述したプログラムを記憶するROM(Read Only Memory)22と、マイクロプロセッサ21による演算を行うときにプログラム、演算データなどを記憶するRAM(Random access Memory)23と、入出力インタフェース回路24と、これらを接続するバス25とから構成される。入出力インタフェース回路24には、フォトセンサ5、開閉動作検知スイッチ26、および搬送モータ機構の制御のためのモータ制御回路27が接続される。
【0021】
紙幣識別部開閉検知処理は、紙幣識別部開閉検知プログラムがROM22から読み出されてRAM23にロードされ、マイクロプロセッサ21によって実行される。そのとき、開閉動作検知スイッチ26の動作を監視して紙幣識別部開閉検知処理モードに入るかどうかを判断し、搬送モータ機構の回転動作後に図5の処理を行う。
【0022】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明では、現在有している紙幣送り量判定用センサを用いてソフトウェアの処理を追加するだけで、紙幣識別部開閉検知用センサ機能を追加する構成にした。紙幣送り量判定用センサと共通化することにより、ハードウェアのコスト上昇を抑えることができ、紙幣搬送通路内に設けてある反射センサを用いた紙幣識別部の開閉検知では検知できなかった紙幣識別部の僅かな開き状態を検知できることから、紙幣識別部の閉め忘れによる紙幣の受付不良などの不具合を解消することができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明による紙幣識別装置を示す概観斜視図
【図2】紙幣識別装置を別の方向から見た概観斜視図である。
【図3】紙幣識別部の開閉状態における紙幣送り量判定用センサの位置関係を説明する図である。
【図4】紙幣識別部開閉検知装置の構成を示すブロック図である。
【図5】紙幣識別部開閉検知処理の流れを示すフローチャートである。
【図6】コンピュータの構成例を示すブロック図である。
【符号の説明】
1 紙幣識別装置
2 紙幣識別部
3 フレーム
4 スリット円盤
5 フォトセンサ
6 支点
7 軌跡
10 紙幣識別部開閉検知装置
11 透光/遮光状態検出部
12 透光継続状態検出部
13 アラーム発行部
20 コンピュータ
21 マイクロプロセッサ
22 ROM
23 RAM
24 入出力インタフェース回路
25 バス
26 開閉動作検知スイッチ
27 モータ制御回路[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a bill recognition device, and more particularly to a bill recognition device provided in a device that handles bills in a vending machine, a ticket vending machine, an automatic teller machine, or the like.
[0002]
[Prior art]
The vending machine is equipped with a bill recognition device that recognizes the inserted bill and purchases the product, and then stores the bill in the bill storage device. This banknote identification device is attached from the inside of the front door of the vending machine, has a banknote slot for inserting banknotes on the front, and the authenticity of the banknotes inserted from the banknote slot on the back side. A banknote recognition unit for making a determination is provided. The banknote recognition unit is mounted on the frame unit together with a banknote storage for storing banknotes for which authentication has been performed, and constitutes a banknote recognition apparatus.
[0003]
In the vicinity of the banknote insertion slot of the banknote recognition unit, a banknote feed amount determination sensor for determining the feed amount of the banknote inserted from the banknote insertion slot is provided. The bill feeding amount determination sensor includes a slit disk that is directly connected to a rotation shaft of a transport motor mechanism that transports banknotes, and a photosensor in which light emission and light receiving units are arranged across the slit disk. When the bill inserted from the bill insertion slot is transported into the bill recognition unit, the bill feeding amount determination sensor rotates the slit disk together with the rotation of the rotation shaft of the transport motor mechanism. Alternatively, the number of light pulses corresponding to the transport amount of the banknotes is generated by being shielded from light, thereby determining the banknote feed amount.
[0004]
Moreover, the banknote identification part has provided the reflection sensor in the banknote conveyance path | route, and is performing the authenticity determination of a banknote using this reflection sensor. The banknote recognition unit is configured to be openable and closable when a jam occurs or when the conveyance path or sensor is cleaned, but the open / closed detection of the banknote recognition unit is reflected to determine the authenticity of the banknote. This is done using a sensor.
[0005]
[Problems to be solved by the invention]
However, in the conventional banknote recognition apparatus, the open / close detection of the banknote recognition unit is performed using the reflection sensor for determining the authenticity of the banknote. There was a problem that even the state could not be detected.
[0006]
This invention is made | formed in view of such a point, and it aims at providing the banknote identification device which can detect the slight open state of a banknote identification part, without providing a dedicated sensor.
[0007]
[Means for Solving the Problems]
In the present invention, in order to solve the above problems, in the bill validator having a bill identifying portion that identifies a bill that is openably dosed built around a fulcrum as the conveying path is opened for conveying the banknote , the axis is also rotated after opening and closing operation of the bill identifying portion while being rotated to convey the pre-Symbol bill identifying portion bills inserted provided in a position apart from the fulcrum in the fixed portion of the A bill feeding amount determination sensor having a slit disk directly connected to a movable part of the bill discriminating part and a photosensor in which a light emitting and receiving part is arranged across the slit disk, and the photo sensor A translucent / light-shielding state detecting means for judging that the bill discriminating section is closed when repeatedly receiving optical signals corresponding to the light-transmissive state and the light-shielding state; and the photosensor The light transmission continuation state detecting means for determining that the bill identifying unit is opened when the optical signal received from the continuation indicates a light transmission state for a predetermined time or longer, and the light transmission continuation state detection means includes the There is provided a banknote recognition device comprising alarm issuing means for issuing an alarm when it is determined that the banknote recognition unit is opened.
[0008]
According to such a banknote identification device, when the optical signal output from the banknote feed amount determination sensor that determines the banknote feed amount is used, the optical signal repeats the light-transmitting state and the light-shielding state. The banknote recognition unit is determined to be closed, and when the translucent state is continued, the banknote recognition unit is determined to be open and an alarm is generated. Thereby, it is possible to add a sensor function for detecting the opening / closing of the banknote recognition unit without using a dedicated sensor by diverting the sensor for determining the amount of banknote feed, and by using a reflection sensor provided in the banknote transport path. Since it is possible to detect a slight open state of the banknote recognition unit that could not be detected by opening / closing detection of the banknote recognition unit, it is possible to prevent a banknote acceptance failure due to forgetting to close the banknote recognition unit.
[0009]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
FIG. 1 is an overview perspective view showing a banknote recognition apparatus according to the present invention, and FIG. 2 is an overview perspective view of the banknote identification apparatus viewed from another direction.
[0010]
In the
[0011]
A bill storage portion (not shown) is detachably attached to the
[0012]
In the vicinity of the banknote slot of the
[0013]
FIG. 3 is a view for explaining the positional relationship of the bill feeding amount determination sensor in the opened / closed state of the bill identifying unit.
The
[0014]
Next, means for causing the bill feeding amount determination sensor to function as such a bill recognition unit opening / closing detection sensor will be described.
FIG. 4 is a block diagram showing the configuration of the banknote recognition unit opening / closing detection device.
[0015]
The banknote recognition unit opening /
[0016]
The
[0017]
Next, the flow of the opening / closing detection process of the banknote recognition part opening /
FIG. 5 is a flowchart showing the flow of the banknote recognition unit opening / closing detection process.
[0018]
This process is based on the premise that the
[0019]
The above processing contents can be described in a program recorded on a computer-readable recording medium in the control unit that controls the
[0020]
FIG. 6 is a block diagram illustrating a configuration example of a computer.
The
[0021]
In the banknote recognition part opening / closing detection process, a banknote recognition part opening / closing detection program is read from the
[0022]
【The invention's effect】
As described above, in the present invention, the banknote recognition unit opening / closing detection sensor function is added only by adding software processing using the banknote feed amount determination sensor that is currently possessed. By sharing the bill feeding amount sensor, it is possible to suppress an increase in the cost of hardware, and bill recognition that could not be detected by opening / closing detection of the bill recognition unit using the reflection sensor provided in the bill transport path. Since it is possible to detect the slightly opened state of the banknote, it is possible to eliminate problems such as poor acceptance of banknotes due to forgetting to close the banknote identification section.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is an overview perspective view showing a banknote recognition apparatus according to the present invention. FIG. 2 is an overview perspective view of the banknote recognition apparatus viewed from another direction.
FIG. 3 is a diagram illustrating a positional relationship of a bill feeding amount determination sensor in an opened / closed state of a bill identifying unit.
FIG. 4 is a block diagram illustrating a configuration of a banknote recognition unit opening / closing detection device.
FIG. 5 is a flowchart showing a flow of banknote recognition unit opening / closing detection processing.
FIG. 6 is a block diagram illustrating a configuration example of a computer.
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF
23 RAM
24 I /
Claims (3)
前記紙幣識別部の固定部側における前記支点から離れた位置に設けられていて投入された紙幣を搬送するために回転駆動されるとともに前記紙幣識別部の開閉動作後にも回転駆動される軸に直結されたスリット円盤および前記紙幣識別部の可動部側に設けられていて前記スリット円盤を挟んで発光および受光部が配置されるフォトセンサを有する紙幣送り量判定用センサと、
前記フォトセンサから透光状態および遮光状態に対応した光信号を繰り返し受けたとき前記紙幣識別部は閉じていると判断する透光/遮光状態検出手段と、
前記フォトセンサから受けた前記光信号が所定時間以上継続して透光状態を示しているとき前記紙幣識別部は開けられていると判断する透光継続状態検出手段と、
前記透光継続状態検出手段が前記紙幣識別部は開けられていると判断した場合にアラームを発行するアラーム発行手段と、
を備えることを特徴とする紙幣識別装置。 In the banknote recognition apparatus provided with the banknote identification part which is comprised so that opening and closing is possible centering on a fulcrum so that the conveyance way which conveys a banknote may be opened, and inserted the banknote,
The shaft is also rotated after opening and closing operation of the bill identifying portion while being rotated to convey the pre-Symbol bill identifying portion bills inserted provided in a position apart from the fulcrum in the fixed portion of the A bill feeding amount determination sensor having a directly connected slit disk and a photosensor provided on the movable portion side of the bill discriminating unit and having a light emission and light receiving unit disposed across the slit disc,
A translucent / light-shielding state detecting means for judging that the bill identifying unit is closed when the optical signal corresponding to the translucent state and the light-shielding state is repeatedly received from the photosensor;
A light transmission continuation state detecting means for determining that the bill recognition unit is opened when the optical signal received from the photosensor continuously transmits light for a predetermined time or more;
Alarm issuing means for issuing an alarm when the light transmission continuation state detecting means determines that the bill identifying unit is opened;
A bill discriminating apparatus comprising:
搬送モータ機構の回転に連動して紙幣送り量判定用センサから透光状態および遮光状態の繰り返しを表す信号を受けたときに紙幣識別部は閉じていると判断する透光/遮光状態検出手段、
前記透光状態を表す信号を継続して受けたときに前記紙幣識別部は開いていると判断する透光継続状態検出手段、
前記透光継続状態検出手段が前記紙幣識別部は開けられていると判断した場合にアラームを発行するアラーム発行手段、
として機能させるためのプログラム。Computer
A translucent / light-shielding state detecting means for judging that the bill identifying unit is closed when receiving a signal indicating repetition of the light-transmitting state and the light-shielding state from the bill feeding amount determination sensor in conjunction with the rotation of the transport motor mechanism;
A translucent continuation state detecting means for judging that the banknote recognition unit is open when continuously receiving a signal representing the translucent state;
An alarm issuing means for issuing an alarm when the light transmission continuation state detecting means determines that the bill identifying unit is opened;
Program to function as.
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