JP4403370B2 - マイクロフォン・スピーカ一体構成型・通話装置 - Google Patents
マイクロフォン・スピーカ一体構成型・通話装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP4403370B2 JP4403370B2 JP2003284572A JP2003284572A JP4403370B2 JP 4403370 B2 JP4403370 B2 JP 4403370B2 JP 2003284572 A JP2003284572 A JP 2003284572A JP 2003284572 A JP2003284572 A JP 2003284572A JP 4403370 B2 JP4403370 B2 JP 4403370B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- microphone
- level
- speaker
- microphones
- sound
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Landscapes
- Details Of Audible-Bandwidth Transducers (AREA)
- Obtaining Desirable Characteristics In Audible-Bandwidth Transducers (AREA)
- Circuit For Audible Band Transducer (AREA)
- Telephone Function (AREA)
Description
特に、本発明は、マイクロフォン・スピーカ一体構成型・通話装置において、音源方向または話者を特定する技術に関する。
またテレビジョン受像機のスピーカから出力される音声が、スピーカから離れた位置にいる会議参加者には聞きにくいという問題もある。
しかしながら、遠隔会議方式としては、テレビ会議システムのような複雑な装置を用いず、音声だけで行うことでも十分な場合が多い。たとえば、同じ社内の本社と遠隔地の営業所との間で複数の会議参加者同士が会議を行うような場合は、顔見知りでもあり、互いに肉声を理解しているから、テレビ会議システムによる映像なしでも十分会議を行うことができる。
また、テレビ会議システムを導入すると、テレビ会議システム自体を導入する投資額の大きさと、操作の複雑さと、撮像画像を伝送するために通信負担が大きいという不利益がある。
特に本発明は、効果的に音源方向または話者を特定するマイクロフォン・スピーカ一体構成型・通話装置を提供することにある。
前記音源装置方向特定処理手段は、最大レベルを検出した第1マイクロフォンと、2番目に高いレベルを検出した第2マイクロフォンとを検出し、前記最大レベルを検出した第1マイクロフォンと前記第2マイクロフォンとが隣接した位置にあるか否かをチェックし、前記第1および第2マイクロフォンが隣接した位置に位置しているとき、前記レベル差検出手段で算出した、前記第1マイクロフォンと当該第1マイクロフォンと対向する位置のマイクロフォンとのレベル差が最大か否かをチェックし、前記レベル差が最大のとき、前記第1マイクロフォンの方向に音源が存在すると確定する、
マイクロフォン・スピーカ一体構成型・通話装置が提供される。
前記信号絶対値処理部は、前記バンドパスフィルタ部を通過した信号が所定のレベル以上であり、かつ、所定時間以上継続したとき、前記処理を行う。
さらに本発明によれば、複数のバンドパスフィルタを通過させて信号を用いることにより、さらに信頼性高く音源方向または話者を特定できる。
図1(A)〜(C)は本発明の通話装置が適用される1例を示す構成図である。
図1(A)に図解したように、遠隔に位置する2つの会議室901、902にそれぞれ通話装置1A、1Bが設置されており、これらの通話装置1A、1Bが電話回線920で接続されている。
図1(B)に図解したように、2つの会議室901、902において、双方向通話装置1A、1Bがそれぞれテーブル911、912の上に置かれている。ただし、図1(B)においては、図解の簡略化のため、会議室901内の双方向通話装置1Aについてのみ図解している。会議室902内の双方向通話装置1Bも同様である。双方向通話装置1A、1Bの外観斜視図を図2に示す。
図1(C)に図解したように、双方向通話装置1A、1Bの周囲にそれぞれ複数(本実施の形態においては6名)の会議参加者A1〜A6が位置している。ただし、図1(C)においては、図解の簡略化のため、会議室901内の双方向通話装置1Aの周囲の会議参加者のみ図解している。他方の会議室902内の双方向通話装置1Bの周囲に位置する会議参加者の配置も同様である。
通常、電話回線920を介しての会話は、一人の話者と一人の話者同士、すなわち、1対1で通話を行うが、本発明の双方向通話装置は1つの電話回線920を用いて複数の会議参加者A1〜A6同士が通話できる。ただし、詳細は後述するが、音声の混雑を回避するため、同時刻(同じ時間帯)の話者は、相互に一人に限定する。
本発明の双方向通話装置は音声(通話)を対象としているから、電話回線920を介して音声を伝送するだけである。換言すれば、テレビ会議システムのような多量の画像データは伝送しない。さらに、本発明の双方向通話装置は会議参加者の通話を圧縮して伝送しているので電話回線920の伝送負担は軽い。
図2〜図4を参照して本発明の1実施の形態としての双方向通話装置の構成について述べる。
図2は本発明の1実施の形態としての双方向通話装置の斜視図である。
図3は図2に図解した双方向通話装置の断面図である。
図4は図1に図解した双方向通話装置のマイクロフォン・電子回路収容部の平面図であり、図3の線X−X−Yにおける平面図である。
図3に図解したように、スピーカ収容部14は、音反射面14aと、底面14bと、上部音出力開口部14cとを有する。音反射面14aと底面14bで包囲された空間である内腔14dに受話再生スピーカ16が収容されている。スピーカ収容部14の上部に音反射板12が位置し、スピーカ収容部14と音反射板12とが連結部材13によって連結されている。
相手会議室の話者が話した音声は、受話再生スピーカ16を介して上部音出力開口部14cから抜け、音反射板12の音反射面12aとスピーカ収容部14の音反射面14aとで規定される空間に沿って軸C−Cを中心として360度の全方位に拡散する。
音反射板12の音反射面12aの断面は図解したように、ゆるやかなラッパ型の弧を描いている。音反射面12aの断面は軸C−Cを中心として360度にわたり(全方位)、図解した断面形状をしている。
同様にスピーカ収容部14の音反射面14aの断面も図解したように、ゆるやかな凸面を描いている。音反射面14aの断面も軸C−Cを中心として360度にわたり(全方位)、図解した断面形状をしている。
受話再生スピーカ16から出力された音Sの拡散状態を矢印で図示した。
プリント基板21には、図4に平面を図解したように、マイクロフォン・電子回路収容部2のマイクロフォンMC1〜MC6、発光ダイオードLED1〜6、マイクロプロセッサ23、コーデック(CODEC)24、第1のディジタルシグナルプロセッサ(DSP1)DSP25、第2のディジタルシグナルプロセッサ(DSP2)DSP26、A/D変換器ブロック27、D/A変換器ブロック28、増幅器ブロック29などの各種電子回路が搭載されており、音反射板12はマイクロフォン・電子回路収容部2を支持する部材としても機能している。
図4に図解したように、プリント基板21の中心軸Cから放射状に等間隔(本実施の形態では60度間隔で)で6本のマイクロフォンMC1〜MC6が位置している。各マイクロフォンは単一指向性を持つマイクロフォンである。その特性については後述する。
各マイクロフォンMC1〜MC6は、共に柔軟性または弾力性のある第1のマイク支持部材22aと第2のマイク支持部材22bとで、揺動自在に支持されており(図解を簡単にするため、マイクロフォンMC1の部分の第1のマイク支持部材22aと第2のマイク支持部材22bとについてのみ図解している)、上述した緩衝材を用いたダンパー18による受話再生スピーカ16からの振動の影響を受けない対策に加えて、柔軟性または弾力性のある第1のマイク支持部材22aと第2のマイク支持部材22bとで受話再生スピーカ16からの振動で振動するプリント基板21の振動を吸収して受話再生スピーカ16の振動の影響を受けないようにして、受話再生スピーカ16の騒音を回避している。
会議参加者A1〜A6は、通常、図1(C)に例示したように、音声応答装置1の周囲360度方向に、60度間隔で配設されているマイクロフォンMC1〜MC6の近傍にほぼ等間隔で位置している。
後述する話者を決定したことを通報する手段(マイクロフォン選択結果表示手段30)として発光ダイオードLED1〜6がマイクロフォンMC1〜MC6の近傍に配置されている。
発光ダイオードLED1〜6は上部カバー11を装着した状態でも、全ての会議参加者A1〜A6から視認可能に設けられている。したがって、上部カバー11は発光ダイオードLED1〜6の発光状態が視認可能なように透明窓が設けられている。もちろん、上部カバー11に発光ダイオードLED1〜6の部分に開口が設けられていてもよいが、マイクロフォン・電子回路収容部2への防塵の観点からは透光窓が好ましい。
本実施の形態においては、DSP25を各種電子回路27〜29とともにフィルタ処理、マイクロフォン選択処理などの処理を行う信号処理手段として用い、DSP26をエコーキャンセラーとして用いている。
マイクロプロセッサ23はマイクロフォン・電子回路収容部2の全体制御処理を行う。
コーデック24は相手方会議室に送信する音声を圧縮符号化する。
DSP25が下記に述べる各種の信号処理、たとえば、フィルタ処理、マイクロフォン選択処理などを行う。
DSP26はエコーキャンセラーとして機能する。
図5においては、A/D変換器ブロック27の1例として、4個のA/D変換器271〜274を例示し、D/A変換器ブロック28の1例として、2個のD/A変換器281〜282を例示し、増幅器ブロック29の1例として、2個の増幅器291〜292を例示している。
その他、マイクロフォン・電子回路収容部2としては電源回路など各種の回路がプリント基板21に搭載されている。
なお、A/D変換器271〜274は可変利得型増幅機能付きのA/D変換器271〜274として構成することもできる。
A/D変換器271〜274で変換したマイクロフォンMC1〜MC6の集音信号はDSP25に入力されて、後述する各種の信号処理が行われる。
DSP25の処理結果の1つとして、マイクロフォンMC1〜MC6のうちの1つを選択した結果が、マイクロフォン選択結果表示手段30の1例である発光ダイオードLED1〜6に出力される。
DSP26の処理結果が、D/A変換器281〜282でアナログ信号に変換される。D/A変換器281からの出力が、必要に応じて、コーデック24で符号化されて、増幅器291を介して電話回線920(図1(A))のラインアウトに出力され、相手方会議室に設置された音声応答装置1の受話再生スピーカ16を介して音として出力される。
相手方の会議室に設置された双方向通話装置1からの音声が電話回線920(図1(A))のラインインを介して入力され、A/D変換器274においてディジタル信号に変換されて、DSP26に入力されてエコーキャンセル処理に使用される。また、相手方の会議室に設置された双方向通話装置1からの音声は図示しない経路でスピーカ16に印加されて音として出力される。
D/A変換器282からの出力が増幅器292を介してこの双方向通話装置1の受話再生スピーカ16から音として出力される。すなわち、会議参加者A1〜A6は、上述した受話再生スピーカ16から相手会議室の選択された話者の音声に加えて、その会議室のいる発言者が発した音声をも受話再生スピーカ16を介して聞くことが出来る。
図6は各マイクロフォンMC1〜MC6の特性を示すグラフである。
各単一指向特性マイクフォンは発言者からマイクロフォンへの音声の到達角度により図6に図解のように周波数特性、レベル特性が変化する。複数の曲線は、集音信号の周波数が、100Hz、150Hz、200Hz、300Hz、400Hz、500Hz、700Hz、1000Hz、1500Hz、2000Hz、3000Hz、4000Hz、5000Hz、7000Hzの時の指向性を示している。ただし、図解を簡単にするため、図6は代表的に、150Hz、500Hz、1500Hz、3000Hz、7000Hzについての指向性を図解している。
図6の指向性を持つマイクロフォンを用いた場合、マイクロフォンの正面に強い指向性を示す。本実施の形態においては、このような特性を活用して、DSP25においてマイクロフォンの選定処理を行う。
さらに、マイクロフォンの指向性を得る方法として、複数の無指向性マイクロフォンを使用したマイクアレイを用いることができるが、このような方法では、複数の信号の時間軸(位相)の一致のため複雑な処理を要するため、時間がかかり応答性が低いし、装置構成を複雑になる。すなわち、DSPの信号処理系にも複雑な信号処理を必要とする。本発明は図6に例示した指向性のあるマイクロフォンを用いてそのような問題を解決している。
また、マイクアレイ信号を合成して指向性収音マイクロフォンとして利用するためには外形形状が通過周波数特性によって規制され外形形状が大きくなるという不利益がある。本発明はこの問題も解決している。
上述した構成の通話装置は下記の利点を示す。
(1)等角度で放射状かつ等間隔に配設された偶数個のマイクロフォンMC1〜MC6と受話再生スピーカ16との位置関係が一定であり、さらにその距離が非常に近いことで受話再生スピーカ16から出た音が会議室(部屋)環境を経てマイクロフォンMC1〜MC6に戻ってくるレベルより直接戻ってくるレベルが圧倒的に大きく支配的である。そのために、スピーカ16からマイクロフォンMC1〜MC6に音が到達する特性(信号レベル(強度)、周波数特性(f特)、位相)がいつも同じである。つまり、本発明の実施の形態における双方向通話装置1においてはいつも伝達関数が同じという利点がある。
(2)それ故、話者が異なった時に相手方会議室に送出するマイクロフォンの出力を切り替えた時の伝達関数の変化がなく、マイクロフォンを切り替える都度、マイクロフォン系の利得を調整をする必要がないという利点を有する。換言すれば、本双方向通話装置の製造時に一度調整をすると調整をやり直す必要がないという利点がある。
(3)上記と同じ理由で話者が異なった時にマイクロフォンを切り替えても、エコーキャンセラー(DSP26)が一つでよい。DSPは高価であり、種々の部材が搭載されて空きが少ないプリント基板21に複数のDSPを配置する必要がなく、プリント基板21におけるDSPの配置するスペースも少なくてよい。その結果、プリント基板21、ひいては、本発明の通話装置を小型にできる。
(4)上述したように、受話再生スピーカ16とマイクロフォンMC1〜MC6間の伝達関数が一定であるため、たとえば、±3dBもあるマイクロフォン自体の感度差調整を双方向通話装置のマイクロフォンユニット単独で出来るという利点がある。感度差調整の詳細は後述する。
(5)双方向通話装置1が搭載されるテーブルは、通常、円いテーブル(円卓)または多角テーブルを用いるが、双方向通話装置11内の一つの受話再生スピーカ16で均等な品質の音声を軸Cを中心として360度全方位に均等に分散(拡散)するスピーカシステムが可能になった。
(6)受話再生スピーカ16から出た音は円卓のテーブル面を伝達して(バウンダリ効果)会議参加者まで有効に能率良く均等に上質な音が届き、会議室の天井方向に対しては対向側の音と位相がキャンセルされて小さな音になり、会議参加者に対して天井方向からの反射音が少なく、結果として参加者に明瞭な音が配給されるという利点がある。
(7)受話再生スピーカ16から出た音は等角度で放射状かつ等間隔に配設された全てのマイクロフォンMC1〜MC6に同時に同じ音量で届くので発言者の音声なのか受話音声なのかの判断が容易になる。その結果、マイクロフォン選択処理の誤判別が減る。その詳細は後述する。
(8)偶数個、たとえば、6本のマイクロフォンを等角度で放射状かつ等間隔で、対向する1対のマイクロフォンを一直線上に配置したことで方向検出の為のレベル比較が容易に出来る。
(9)ダンパー18、マイクロフォン支持部材22などにより、受話再生スピーカ16の音による振動が、マイクロフォンMC1〜MC6の集音に与える影響を低減することができる。
(10)図3に図解したように、構造的に、受話再生スピーカ16の音が直接、マイクロフォンMC1〜MC6には伝搬しない。したがって、この双方向通話装置1においは受話再生スピーカ16からのノイズの影響が少ない。
図2〜図3を参照して述べた通話装置1は、下部に受話再生スピーカ16を配置させ、上部にマイクロフォンMC1〜MC6(および関連する電子回路)を配置させたが、受話再生スピーカ16とマイクロフォンMC1〜MC6(および関連する電子回路)の位置を、図8に図解したように、上下逆にすることもできる。このような場合でも上述した効果を奏する。
以下、主として第1のディジタルシグナルプロセッサ(DSP)25で行う処理内容について述べる。
図9はDSP25が行う処理の概要を図解した図である。以下、その概要を述べる。
初期動作として、好ましくは、双方向通話装置1が設置される周囲のノイズの測定する。
双方向通話装置1は種々の環境(会議室)で使用されうる。マイクロフォンの選択の正確さを期し、双方向通話装置1の性能を高めるために、本発明においては、初期段階において、双方向通話装置1が設置される周囲環境のノイズを測定し、そのノイズの影響をマイクロフォンで集音した信号から排除することを可能とする。
もちろん、双方向通話装置1を同じ会議室で反復して使用するような場合、事前にノイズ測定が行われており、ノイズ状態が変化しないような場合にこの処理は割愛できる。
なお、ノイズ測定は通常状態においても行うことができる。
ノイズ測定の詳細は後述する。
たとえば、双方向通話装置1を双方向会議に使用する場合、それぞれの会議室における議事運営を取りまとめる議長がいることが有益である。したがって、本発明の1態様としては、双方向通話装置1を使用する初期段階において、双方向通話装置1の操作部15から議長を設定する。議長の設定方法としては、たとえば、操作部15の近傍に位置する第1マイクロフォンMC1を議長用マイクロフォンとする。もちろん、議長用マイクロフォンを任意のものにすることもできる。
なお、双方向通話装置1を反復して使用する議長が同じ場合はこの処理は割愛できる。あるいは、事前に議長が座る位置のマイクロフォンを決めておいてもよい。その場合はその都度、議長の選定動作は不要である。
もちろん、議長の選定は初期状態に限らず、任意のタイミングで行うことができる。
議長選定の詳細は後述する。
初期動作として、好ましくは、受話再生スピーカ16とマイクロフォンMC1〜MC6との音響結合が等しくなるように、マイクロフォンMC1〜MC6の信号を増幅する増幅部の利得または減衰部の減衰値を自動的に調整する。
感度差調整については後述する。
(3)マイクロフォン選択、切り替え処理
1つの会議室において同時に複数の会議参加者が通話すると、音声が入り交じり相手側会議室内の会議参加者A1〜A6にとって聞きにくい。そこで、本発明においては、原則として、ある時間帯には1人ずつ通話させる。そのため、DSP25においてマイクロフォンの選択・切り替え処理を行う。
その結果、選択されたマイクロフォンからの通話のみが、電話回線920を介して相手方会議室の音声応答装置1に伝送されてスピーカから出力される。もちろん、図5を参照して述べたように、選択された話者のマイクロフォンの近傍のLEDが点灯し、さらに、その部屋の双方向通話装置1のスピーカからも選択された話者の音声を聞くことができ、誰が許可された話者かを認識することができる。
この処理により、発言者に対向した単一指向性マイクの信号を選択し、送話信号として相手方にS/Nの良い信号を送ることを目的としている。
(4)選択したマイクロフォンの表示
話者のマイクロフォンが選択され、話すことが許可された会議参加者のマイクロフォンがどれであるかを、会議参加者A1〜A6全員に容易に認識できるように、マイクロフォン選択結果表示手段30、たとえば、発光ダイオードLED1〜6の該当するもの点灯させる。
(5)上述したマイクロフォン選択処理の背景技術として、または、マイクロフォン選択処理を正確に遂行するため下記に例示する各種の信号処理を行う。
(a)マイクロフォンの集音信号の帯域分離と、レベル変換処理
(b)発言の開始、終了の判定処理
発言者方向に対向したマイク信号の選択判定開始トリガとして使用するた め。
(c)発言者方向マイクロフォンの検出処理
各マイクロフォンの集音信号を分析し、発言者の使用しているマイクロフ ォンを判定するため。
(d)発言者方向マイクロフォンの切り換えタイミング判定処理、および、検出された発言者に対向したマイク信号の選択切り替え処理
上述した処理結果から選択したマイクロフォンへ切り換えの指示をする。
(e)通常動作時のフロアノイズの測定
この処理は双方向通話装置の電源投入直後の初期処理と通常処理に分かれる。
なお、この処理は下記の例示的な前提条件の下に行う。
(1)条件:測定時間及び閾値暫定値:
1.テストトーン音圧 :マイク信号レベルで−40dB
2.ノイズ測定単位時間:10秒
3.通常状態でのノイズ測定:10秒間の測定結果で平均値計算し、さらにこれを10回繰り返して平均値を求めノイズレベルとする。
(2)フロアノイズと発言開始基準レベルとの差による有効距離の目安と閾値
1.26dB以上:3メートル以上
発言開始の検出レベル閾値:フロアノイズレベル+9dB
発言終了の検出レベル閾値:フロアノイズレベル+6dB
2.20〜26dB:3メートル以内
発言開始の検出レベル閾値:フロアノイズレベル+9dB
発言終了の検出レベル閾値:フロアノイズレベル+6dB
3.14〜20dB:1.5メートル以内
発言開始の検出レベル閾値:フロアノイズレベル+9dB
発言終了の検出レベル閾値:フロアノイズレベル+6dB
4.9〜14dB:1 メートル以内
発言開始の検出レベル閾値:
フロアノイズレベルと発言開始基準レベルとの差÷2+2dB
発言終了の検出レベル閾値:発言開始閾値−3dB
5.9dB以下:ちょっときつい、数10センチメートル
発言開始の検出レベル閾値:
6.フロアノイズレベルと発言開始基準レベルとの差÷2
発言終了の検出レベル閾値:−3dB
7.同じかマイナス:判定できず選択禁止
(3)通常処理のノイズ測定開始閾値は電源投入時のフロアノイズ+3dB以下のレベルになった時から開始する。
双方向通話装置1の電源投入直後のDSP25の初期処理は、フロアノイズと基準信号レベルを測定し、その差を元に話者と本システムとの有効距離の目安と発言開始、終了判定閾値レベルの設定するために行う。
DSP25内の音圧レベル検出部でピークホールドしたレベル値を一定時間間隔、たとえば、10mSecで読み出し、単位時間の値の平均値を算出しフロアノイズとする。そして、DSP25は測定されたフロアノイズレベルを元に発言開始の検出レベル、発言終了の検出レベルの閾値を決定する。
DSP25は、図10に図解した処理に従い、図5に図解した受話信号系のラインイン端子にテストトーンを出力し、受話再生スピーカ16からの音を各マイクロフォンMC1〜MC6で集音し、その信号を発言開始基準レベルとして平均値を求める。
DSP25は、図11に図解した処理に従い、各マイクロフォンMC1〜MC6からの集音信号のレベルをフロアノイズレベルとして一定時間収集し、平均値を求める。
DSP25は、図12に図解した処理に従い、発言開始基準レベルとフロアノイズレベルを比較し、双方向通話装置1の設置されている会議室などの部屋の騒音レベルを推定し、本双方向通話装置1が良好に働く発言者と本双方向通話装置1との有効距離を計算する。
処理3の結果、フロアノイズの方が発言開始基準レベルより大きい(高い)場合、DSP25はそのマイクロフォンの方向に強大なノイズ源が有ると判定し、その方向のマイクロフォンの自動選択を禁止に設定し、それを、たとえば、マイクロフォン選択結果表示手段30または操作部15に表示する。
DSP25は、図13に図解したように、発言開始基準レベルとフロアノイズレベルを比較し、その差から発言開始、終了レベルの閾値を決定する。
DSP25は、双方向通話装置1の初期動作時の上記ノイズ測定の後も、通常動作状態において、図14に示す処理に従って、ノイズ処理を行い、6本のマイクロフォンMC1〜MC6に対しそれぞれ選択された発言者の音量レベル平均値と発言終了検出後のノイズレベルを測定し一定時間単位で、発言開始、終了判定閾値レベルを再設定する。
DSP25は、発言中の単位時間、たとえば、10秒分のレベルデータを複数回、たとえば、10回分平均して発言者レベルとして記録する。
単位時間内に発言終了になった場合、新たな発言開始まで時間計測及び発言レベル測定を中止し、新たな発言検出後、測定処理を再開する。
DSP25は、発言終了検出後から発言開始までの間の単位時間、たとえば、10秒分のノイズレベルデータを複数回、たとえば、10回分平均してフロアノイズレベルとして記録する。
単位時間内に新たな発言があった場合は、DSP25は途中で時間計測及びノイズ測定を中止し、新たな発言終了検出後、測定処理を再開する。
DSP25は、発言レベルとフロアノイズレベルを比較し、その差から発言開始、終了レベルの閾値を決定する。
なおこのほかに応用として、発言者の発言レベルの平均値が求められているのでそのマイクロフォンに対向した発言者固有の発言開始、終了検出閾値レベルを設定することもできる。
図15はマイクロフォンで集音した音信号を前処理として、DSP25で行うフィルタリング処理を示す構成図である。図15は1マイクロフォン(チャネル(1集音信号))分の処理について示す。
各マイクロフォンの集音信号は、たとえば、100Hzのカットオフ周波数を持つアナログ・ローカットフィルタ101で処理され、100Hz以下の周波数が除去されたフィルタ処理された音声信号がA/D変換器102に出力され、A/D変換器102でディジタル信号に変換された集音信号が、それぞれ7.5KHz、4KHz、1.5KHz、600Hz、250Hzのカットオフ周波数を持つ、ディジタル・ハイカットフィルタ103a〜103e(総称して103)で高周波成分が除去される(ハイカット処理)。ディジタル・ハイカットフィルタ103a〜103eの結果はさらに、減算器104a〜104d(総称して104)において隣接するディジタル・ハイカットフィルタ103a〜103eのフィルタ信号ごとの減算が行われる。
本発明の実施の形態において、ディジタル・ハイカットフィルタ103a〜103eおよび減算器104a〜104dは、実際はDSP25において処理している。A/D変換器102はA/D変換器ブロック27の1つとして実現できる。
マイクロフォン選択処理の開始のトリガの1つに発言の開始、終了の判定を行う。そのために使用する信号が、DSP25で行う図17に図解したバンドパス・フィルタ処理およびレベル変換処理によって得られる。図17はマイクロフォンMC1〜MC6で集音した6チャネル(CH)の入力信号処理中の1CHのみを示す。
DSP25内のバンドパス・フィルタ処理およびレベル変換処理部は、各チャネルのマイクロフォンの集音信号を、それぞれ100〜600Hz、200〜250Hz、250〜600Hz、600〜1500Hz、1500〜4000Hz、4000〜7500Hzの帯域通過特性を持つバンドパス・フィルタ201a〜201a(総称してバンドパス・フィルタ・ブロック201)と、元のマイクロフォン集音信号および上記帯域通過集音信号をレベル変換するレベル変換器202a〜202g(総称して、レベル変換ブロック202)を有する。
本実施の形態においては周波数特性がフラットな信号からハイカットフィルタを通した信号を引き算すれば残りはローカットフィルタを通した信号とほぼ同等になることを利用する。
周波数−レベル特性を合わせる為に、1バンド余分に全体帯域通過のバンドパス・フィルタが必要となるが、必要とするバンドパス・フィルタのバンド数+1のフィルタ段数とフィルタ係数により必要とされるバンドパスが得られる。今回必要とされるハンドパス・フィルタの帯域周波数はマイク信号1チャネル(CH)当りで下記6バンドのバンドパス・フィルタとなる。
BP特性 バンドパスフィルタ
BPF1=[100Hz-250Hz] ・・201b
BPF2=[250Hz-600Hz] ・・201c
BPF3=[600Hz-1.5KHz] ・・201d
BPF4=[1.5KHz-4KHz] ・・201e
BPF5=[4KHz-7.5KHz] ・・201f
BPF6=[100Hz-600Hz] ・・201a
従来のバンドパス・フィルタの構成と対比する。バンドパス・フィルタの構成は2次IIRフィルタを使用するとして、本発明のように6本のマイク信号にそれぞれ6バンドのバンドパス・フィルタを用意すると、従来方法では、6×6×2=72回路のIIR・フィルタ処理が必要になる。この処理には、最新の優秀なDSPでもかなりのプログラム処理を要し他の処理への影響が出る。
本発明の実施の形態においては、100Hzのローカット・フィルタは入力段のアナログフィルタで処理する。用意する2次IIRハイカット・フィルタのカットオフ周波数は、250Hz,600Hz,1.5KHz,4KHz,7.5KHzの5種類である。このうちのカットオフ周波数7.5KHzのハイカット・フィルタは、実はサンプリング周波数が 16KHzなので必要が無いが、減算処理の過程で、IIRフィルタの位相回りの影響で、バンドパス・フィルタの出力レベルが減少する現象を軽減する為に意図的に被減数の位相を回す。
〔1〕全体帯域通過フィルタ用として、入力信号を7.5KHzのハイカットフィルタを通す。このフィルタ出力信号は入力のアナログのローカット合わせにより [100Hz-7.5KHz] のバンドパス・フィルタ出力となる。
〔1〕バンドパス・フィルタ(BPF5=[4KHz〜7.5KHz])は、フィルタ出力[1]-[2]([100Hz〜7.5KHz] - [100Hz〜4KHz])の処理を実行すると上記信号出力[4KHz〜7.5KHz]となる。
〔2〕バンドパス・フィルタ(BPF4=[1.5KHz〜4KHz])は、フィルタ出力[2]-[3]([100Hz〜4KHz] - [100Hz〜1.5KHz])の処理を実行すると、上記信号出力[1.5KHz〜4KHz]となる。
〔3〕バンドパス・フィルタ(BPF3=[600Hz〜1.5KHz])は、フィルタ出力[3]-[4]([100Hz〜1.5KHz] - [100Hz〜600Hz])の処理を実行すると、上記信号出力[600Hz〜1.5KHz]となる。
〔4〕バンドパス・フィルタ(BPF2=[250Hz〜600Hz])は、フィルタ出力[4]-[5]([100Hz〜600Hz] - [100Hz〜250Hz]) の処理を実行すると上記信号出力[250Hz〜600Hz]となる。
〔5〕バンドパス・フィルタ(BPF1=[100Hz〜250Hz])は上記[5]の信号をそのままで出力信号[5]とする。
〔6〕バンドパス・フィルタ(BPF6=[100Hz〜600Hz])は[4]の信号をそのままで上記(4)の出力信号とする。
DSP25における以上の処理で必要とされるバンドパス・フィルタ出力が得られる。
発言の開始、終了判定は、図17に図示した100Hz〜600Hzのバンドパス・フィルタ201aを通過し、レベル変換部202bで音圧レベル変換されたマイクロフォン集音信号を用いる。
第1のディジタルシグナルプロセッサ(DSP1)25は、音圧レベル検出部から出力される値を元に、図19に図解したように、マイクロフォン集音信号レベルがフロアノイズより上昇し、発言開始レベルの閾値を越した場合発言開始と判定し、その後開始レベルの閾値よりも高いレベルが継続した場合発言中、発言終了の閾値よりレベルが下がった場合をフロアノイズと判定し、発言終了判定時間、たとえば、0.5秒間継続した場合発言終了と判定する。
発言の開始、終了判定は、図17に図解したマイク信号変換処理部202bで音圧レベル変換された100Hz〜600Hzのバンドパス・フィルタを通過した音圧レベルデータ(マイク信号レベル(1))が図19に例示した閾値レベル以上になった時から発言開始と判定する。
DSP25は、頻繁なマイクロフォン切り替えに伴う動作不良を回避するため、発言開始を検出してから、発言終了判定時間、たとえば、0.5秒間は次の発言開始を検出しないようにしている。
DSP25は、相互通話システムにおける発言者方向検出および発言者に対向したマイク信号の自動選択を、いわゆる、「星取表方式」に基づいて行う。
図20は双方向通話装置1の動作形態を図解したグラフである。
図21は双方向通話装置1の通常処理を示すフローチャートである。
以下、図21のフローチャートを参照して双方向通話装置1におけるDSP25を主体として動作を述べる。なお、マイクロフォン・電子回路収容部2の全体制御はマイクロプロセッサ23によって行われるが、DSP25の処理を中心に述べる。
マイクロフォンMC1〜MC6で集音した信号はそれぞれ、図16〜図18、特に、図17を参照して述べた、バンドパス・フィルタ・ブロック201、レベル変換ブロック202において、7種類のレベルデータとして変換されているから、DSP25は各マイクロフォン集音信号についての7種類の信号を常時監視する。
その監視結果に基づいて、DSP25は、発言者方向検出処理1、発言者方向検出処理2、発言開始・終了判定処理のいずれかの処理に移行する。
DSP25は図19を参照して、さらに下記に詳述する方法に従って、発言の開始、終了の判定を行う。DSP25が処理が発言開始を検出した場合、ステップ4の発言者方向の判定処理へ発言開始検出を知らせる。
なお、ステップ2における発言の開始、終了の判定処理が発言レベルが発言終了レベルより小さくなった時、発言終了判定時間(たとえば、0.5秒)のタイマを起動し発言終了判定時間、発言レベルが発言終了レベルより小さい時、発言終了と判定する。
発言終了判定時間以内に発言終了レベルより大きくなったら再び発言終了レベルより小さくなるまで待ちの処理に入る。
DSP25における発言者方向の検出処理は、常時発言者方向をサーチし続けて行う。その後、ステップ4の発言者方向の判定処理へデータを供給する。
DSP25に発言者方向マイクの切り換え処理におけるタイミング判定処理はステップ2の処理とステップ3の処理の結果から、その時の発言者検出方向と今まで選択していた発言者方向が違う場合に、新たな発言者方向のマイク選択をステップ4のマイク信号切り換え処理へ指示する。
ただし、議長のマイクロフォンが操作部15から設定されていて、議長のマイクロフォンと他の会議参加者とが同時的に発言がある場合、議長の発言を優先する。
この時に、選択されたマイク情報をマイクロフォン選択結果表示手段30、たとえば、発光ダイオードLED1〜6に表示する。
マイク信号切り換え処理は6本のマイク信号の中からステップ4処理により選択されたマイク信号のみを送話信号として、双方向通話装置1から電話回線920を介して相手側の双方向通話装置に伝送するため、図5に図解した電話回線920のラインアウトへ出力する。
処理1:電源を投入直後に各マイクロフォンそれぞれの所定時間、たとえば、1秒間分のフロアノイズを測定する。
DSP25は、音圧レベル検出部のピークホールドされたレベル値を一定時間間隔、本実施の形態では、たとえば、10mSec間隔で読み出し、所定時間、たとえば、1分間の値の平均値を算出しフロアノイズとする。
DSP25は測定されたフロアノイズレベルを元に発言開始の検出レベル(フロアノイズ +9dB)、発言終了の検出レベルの閾値(フロアノイズ+6dB)を決定する。DSP25は、以後も、音圧レベル検出器のピークホールドされたレベル値を一定時間間隔で読み出す。
発言終了と判定された時は、DSP25は、フロアノイズの測定として働き、発言開始の検出し、発言終了の検出レベルの閾値を更新する。
処理2は処理1ではフロアノイズが大きく自動で閾値レベルを更新されると、発言開始、終了検出がしにくい時の対策として下記を行う。
DSP25は、予測されるフロアノイズレベルを元に発言開始の検出レベル、発言終了の検出レベルの閾値を決定する。
DSP25は、発言開始閾値レベルは発言終了閾値レベルより大きく(たとえば、3dB以上の差)に設定する。
DSP25は、音圧レベル検出器でピークホールドされたレベル値を一定時間間隔で読み出す。
処理1、6個のマイクロフォンに対応した音圧レベル検出器の出力レベルと、発言開始レベルの閾値を比較し発言開始レベルの閾値を越した場合発言開始と判定する。
DSP25は、全てのマイクロフォンに対応した音圧レベル検出器の出力レベルが、発言開始レベルの閾値を越した場合は、受話再生スピーカ16からの信号であると判定し、発言開始とは判定しない。なぜなら、受話再生スピーカ16と全てのマイクロフォンMC1〜MC6との距離は同じであるから、受話再生スピーカ16からの音は全てのマイクロフォンMC1〜MC6にほぼ均等に到達するからである。
(マイク1の信号レベル−マイク4の信号レベル)の絶対値・・・[1]
(マイク2の信号レベル−マイク5の信号レベル)の絶対値・・・[2]
(マイク3の信号レベル−マイク6の信号レベル)の絶対値・・・[3]
この処理の場合、処理1のように全ての絶対値が発言開始レベルの閾値より大きくなることは無いので(受話再生スピーカ16からの音が全てのマイクロフォンに等しく到達するから)、受話再生スピーカ16からの音か話者からの音声かの判定は不要になる。
発言者方向の検出には図6に例示した単一指向性マイクロフォンの特性を利用する。単一指向特性マイクロフォンは発言者からマイクロフォンへの音声の到達角度により図6に例示したように、周波数特性、レベル特性が変化する。その結果を図7(A)〜(C)に例示した。図7(A)〜(C)は、双方向通話装置1から所定距離、たとえば、1.5メートルの距離にスピーカーを置いて各マイクロフォンが集音した音声を一定時間間隔で高速フーリエ変換(FFT)した結果を示す。X軸が周波数を、Y軸が信号レベルを、Z軸が時間を表している。横線は、バンドパス・フィルタのカットオフ周波数を表し、この線にはさまれた周波数帯域のレベルが、図15〜図18を参照して述べたマイク信号レベル変換処理からの5バンドのバンドパス・フィルタを通した音圧レベルに変換されたデータとなる。
各帯域バンドパス・フィルタの出力レベルに対しそれぞれ適切な重み付け処理(1dBフルスパン(1dBFs)ステップなら0dBFsの時0、-3dBFsなら3というように、又はこの逆に)を行う。この重み付けのステップで処理の分解能が決まる。
1サンプルクロック毎に上記の重み付け処理を実行し、各マイクの重み付けされた得点を加算して一定サンプル数で平均値化して合計点の小さい(大きい)マイク信号を発言者に対向したマイクロフォンと判定する。この結果をイメージ化したものが下記表7である。
上述したように、DSP25は各マイクロフォン毎の周波数帯域のバンドパス・フィルタの出力レベルに重み付けを付けを実行し、各帯域バンドパス・フィルタの出力の、得点の小さい(または大きい)マイク信号順に順位をつけ、1位の順位が3つの帯域以上に有るマイク信号を発言者に対向したマイクロフォンと判定する。そして、DSP25は第1マイクロフォンMC1の方向に音源が有る(話者がいる)として、下記表8のような成績表を作成する。
MIC1 Level = L1-1 + L1-2 + L1-3 + L1-4 + L1-5
MIC2 Level = L2-1 + L2-2 + L2-3 + L2-4 + L2-5
MIC3 Level = L3-1 + L3-2 + L3-3 + L3-4 + L3-5
MIC4 Level = L4-1 + L4-2 + L4-3 + L4-4 + L4-5
MIC5 Level = L5-1 + L5-2 + L5-3 + L5-4 + L5-5
MIC6 Level = L6-1 + L6-2 + L6-3 + L6-4 + L6-5
図21のステップ2の発言開始判定結果により起動し、ステップ3の発言者方向の検出処理結果と過去の選択情報から新しい発言者のマイクロフォンが検出された時、DSP25は、ステップ5のマイク信号の選択切り替え処理へマイク信号の切り換えコマンドを発効すると共に、マイクロフォン選択結果表示手段30(発光ダイオードLED1〜6)へ発言者マイクが切り替わったことを通知し、発言者に自分の発言に対し本双方向通話装置1が応答した事を知らせる。
図21のステップ1のマイク信号レベル変換処理結果、および、ステップ3の発言者方向の検出処理結果から、本実施の形態においては、マイク選択切り替えタイミングは2通りを準備する。
選択されていたマイクロフォンの方向からの発言が終了し新たに別の方向から発言があった場合。
この場合は、DSP25は、全てのマイク信号レベル(1)とマイク信号レベル(2)が発言終了閾値レベル以下になってから発言終了判定時間(たとえば、0.5 秒)以上経過してから発言が開始され、どれかのマイク信号レベル(1)が発言開始閾値レベル以上になった時発言が開始されたと判断し、音源方向マイク番号の情報を元に発言者方向に対向したマイクロフォンを正当な集音マイクロフォンと決定し、ステップ5のマイク信号選択切り替え処理を開始する。
この場合はDSP25は発言開始(マイク信号レベル(1)が閾値レベル以上になった時)から発言終了判定時間(たとえば、0.5 秒)以上経過してから判定処理を開始する。
発言終了検出前に、3の処理からの音源方向マイク番号が変更になり、安定していると判定された場合、DSP25は音源方向マイク番号に相当するマイクロフォンに現在選択されている発言者よりも大声で発言している話者がいると判断し、その音源方向マイクロフォンを正当な集音マイクロフォンと決定し、ステップ5のマイク信号選択切り替え処理を起動する。
DSP25は図21のステップ4の発言者方向マイクの切り換えタイミング判定処理からのコマンドで選択判定されたコマンドにより起動する。
DSP25のマイク信号の選択切り替え処理は、図22に図解したように、6回路の乗算器と6入力の加算器で構成する。マイク信号を選択する為には、DSP25は選択したいマイク信号が接続されている乗算器のチャネルゲイン(チャネル利得:CH Gain)を〔1〕に、その他の乗算器のCH Gainを〔0〕とする事で、加算器には選択された(マイク信号×〔1])の信号と(マイク信号×〔0])の処理結果が加算されて希望のマイク選択信号が出力に得られる。
もちろん、本発明の通話装置は会議用に限定されることなく、種々の他の用途に適用できる。すなわち、本発明の第1実施の形態の通話装置は、各通過帯域の群遅延特性を重視しなくても良い時通過帯域の電圧レベルの測定にも適している。したがって、たとえば、簡易スペクトラム・アナライザ、高速フーリエ変換(FFT)処理を行う(FFT的な)レベルメータ、グラフィクイコライザーなどのイコライザー処理結果の確認用レベル検出処理装置、カーステレオ、ラジカセ等のレベルメーターなどにも適用できる。
(1)複数の単一指向性を持つマイクロフォンと受話再生スピーカとの位置関係が一定であり、さらにその距離が非常に近いことで受話再生スピーカから出た音が会議室(部屋)環境を経て複数のマイクロフォンに戻ってくるレベルより直接戻ってくるレベルが圧倒的に大きく支配的である。そのために、受話再生スピーカから複数のマイクロフォンに音が到達する特性(信号レベル(強度)、周波数特性(f特)、位相)がいつも同じである。つまり、通話装置においてはいつも伝達関数が同じという利点がある。
(a)複数の単一指向性マイクを等間隔で放射状に配置して音源方向を検知可能とし、マイク信号を切り換えてS/Nの良い音、クリアな音を集音(収音)して、相手方に送信することができる。
(b)周辺の発言者からの音声をS/N良く集音して、発言者に対向したマイクを自動選択できる。
(c)本発明においては、マイク選択処理の方法として通過音声周波数帯域を分割し、それぞれの分割された周波数帯域事のレベルを比較する事で、信号分析を簡略化している。
(d)本発明のマイク信号切り換え処理をDSPの信号処理として実現し、複数の信号をすべてにクロス・フェード処理する事で切り換え時のクリック音を出さないようにしている。
(e)マイク選択結果を、発光ダイオードなどのマイクロフォン選択結果表示手段、または、外部への通知処理することができる。したがって、たとえば、テレビカメラへの発言者位置情報として活用することもできる。
本発明のマイクロフォン・スピーカ一体構成型・通話装置(通話装置)の第2実施の形態として、マイクロフォンの感度差を自動的に調整する技術を述べる。
本発明の第2実施の形態においては、上述した問題を克服するため、下記に述べる方法でマイクロフォンの感度差を自動的に調整する。
1.本発明の実施の形態の双方向通話装置1には、たとえば、図5に図解したように、受話再生スピーカ16を有している。そこで、基準信号をライン・インすれば、A/D変換器274を介してDSP26およびDSP25に入力できるので、特別な測定装置を設けることなく、マイクロフォンの感度差を調整できるという利点をいかす。
2.感度差の誤差範囲をDSP25のプログラムにより自由に設定できる。
3.自動調整を行うことにより、規格外のマイクロフォンの判別、接続不良の検出する。同様に、マイクロフォンの信号を増幅する増幅部の不良なども検出する。
前提条件として、第2実施の形態において、マイクロフォンは図4に図解したように、偶数本、たとえば、6本、等角度で放射状かつ等間隔で、受話再生スピーカ16から等距離に配設されている。
マイクロフォンMC1〜MC6と受話再生スピーカ16との配置関係は、図3に図解したように、マイクロフォンMC1〜MC6の下部に受話再生スピーカ16が配設されているか、図8に図解したように、マイクロフォンMC1〜MC6の上部に受話再生スピーカ16が配設されていてもよい。
第2実施の形態を行う装置構成は基本的に図5に図解したものであり、詳細は図24および図25に図解した構成となる。
図24において、図5におけるマイクロフォンMC1〜MC6とA/D変換器271〜273との間には実際には、利得調整を行う可変利得型増幅器301〜306が配設されている。あるいは、図5におけるA/D変換器271〜274は可変利得型増幅器301〜306付のA/D変換器271〜274としてもよい。
DSP25は上述した各種の処理を行うが、増幅器301〜306の感度差を調整する部分として、第1〜第6可変減衰部(ATT)2511〜2516、第1〜第6レベル検出部2521〜2526、レベル判定・利得制御部253、テスト信号発生部254を有する。
DSP26は、エコーキャンセル送話処理部261とエコーキャンセル受話部262とを有する。
ある程度の広さの部屋(会議室)で、騒音計または受話再生スピーカ16からテスト音を出すと、特に反射物や吸音物が無い限り、騒音計または受話再生スピーカ16と等間隔d隔てて配設されている各マイクロフォンMC1〜MC6へはほぼ同等の信号が到達する。
マイクロフォンMC1〜MC6が集音した騒音計または受話再生スピーカ16からのテスト音声を可変利得型増幅器301〜306で増幅して、A/D変換器271〜273でディジタル信号に変換し、DSP25内の可変減衰部2511〜2516において減衰する。レベル検出部2521〜2526におけるバンドパス・フィルタ252aで所定帯域の周波数成分が通過し、絶対値演算部252bで表6に示した演算が行われ、ピークレベル検出・保持部252cで最大値が検出されて保持される。
レベル判定・利得制御部253は可変減衰部2511〜2516の減衰量(減衰係数)を調整して各マイクロフォンMC1〜MC6の感度差を調整する。
第2実施の形態においては、マイクロフォン感度の公称誤差として、たとえば、±3dBのマイクロフォンを想定している。
また第2実施の形態においては、感度差調整誤差の設計値として、たとえば、0.5dB以内を目標としている。なお、双方向通話装置が設置される環境によって変わってしまうので、実際の感度差調整誤差としては、たとえば、0.5〜1.0dB程度が妥当でもある。
この場合、レベル判定・利得制御部253は可変減衰部2511〜2516の減衰値を調整する。すなわち、可変利得型増幅器301〜306はマイクロフォンの感度が最低のものを使用した時に必要最低限のライン出力レベルが得られる様に利得設計をしておき、レベル判定・利得制御部253は可変減衰部2511〜2516の減衰値を調整する。
以下、図26を参照してレベル判定・利得制御部253の処理を述べる。
ステップS201:可変減衰部2511〜2516の減衰値を0dB(1)にセットする。さらに、レベル検出部252のレベル検出動作が安定するまで待機する。
ステップS202:レベル検出部2521〜2526でレベル変換された各マイク信号の平均レベルを測定する。
ステップS203〜207:測定した平均値を参照して各チャネルが感度差調整誤差の設計値レベルになるように可変減衰部2511〜2516の減衰値を変更する。また、可変減衰部2511〜2516の減衰値を変更した後の第1〜第6レベル検出部2521〜2526でレベル変換された各マイク信号の平均レベルを用いて、反復して各チャネルが感度差調整誤差の設計値レベルになるように可変減衰部2511〜2516の減衰値を変更する。この時のレベル差を追い込む精度で感度差の調整精度が決まる。
このように、減衰値の調整範囲をあらかじめ決めておくことにより、マイクロフォンの不良検出ができる。
図27に図解したように、レベル判定・利得制御部253は、可変利得型増幅器301〜306の利得を調整する下記の処理を行う。
ステップS211:可変利得型増幅器301〜306の利得を初期値に設定する。さらに、可変減衰部2511〜2516の減衰値を0dB(1)にセットし、レベル検出部2521〜2526におけるレベル検出が安定するまで待機する。
ステップS212:レベル検出部2521〜2526でレベル変換された各マイクロフォンの平均値を測定する。
ステップS213〜219:測定結果が感度差調整誤差の設計値である±0.5dBの値に入るチャネルのマイクロフォンがあれば、そのチャネルの調整を終了する。そうでなければ、感度差調整誤差の設計値の範囲に入るように各マイクロフォンの可変利得型増幅器301〜306の利得を変更する(調整する)。また、可変利得型増幅器301〜306の利得を変更した後のレベル検出部2521〜2526でレベル変換された各マイク信号の平均レベルを用いて、反復して各チャネルが感度差調整誤差の設計値レベルになるように可変利得型増幅器301〜306の利得をを変更する。
このように、可変利得型増幅器301〜306の利得の調整範囲をあらかじめ決めておくことにより、可変利得型増幅器301〜306またはマイクロフォン不良検出ができる。
図28に図解したように、レベル判定・利得制御部253は、まず、可変利得型増幅器301〜306の利得調整を行い(ステップS231〜S237)、その後、可変減衰部2511〜2516の減衰量の調整とを行う(ステップS238〜S241)。
すなわち、ステップS231において、可変利得型増幅器301〜306の利得を初期値に設定し、可変減衰部2511〜2516の減衰値を0dB(1)にセットし、レベル検出部2521〜2526でレベル変換された各マイクロフォンの平均値を測定する。測定結果が感度差調整誤差の設計値である±0.5dBの値に入るチャネルのマイクロフォンがあれば、そのチャネルの調整を終了する。そうでなければ、可変利得型増幅器301〜306の利得を設定して平均レベルが感度差調整誤差の設計値より+の値に入るように残りの可変利得型増幅器301〜306の利得を設定する。
このように、減衰値と可変利得型増幅器301〜306の利得の調整範囲をあらかじめ決めておく事で、可変利得型増幅器301〜306またはマイクの不良検出ができる。
図29、図30に図解したように、レベル判定・利得制御部253は、下記の処理を行う。
ステップS251、S271:可変利得型増幅器301〜306の利得を初期値に設定し、可変減衰部2511〜2516の減衰値を0dB(1)にセットし、レベル検出部2521〜2526のレベル検出が安定するまで待機する。
ステップS252、S272:レベル検出部2521〜2526で検出したレベル検出の平均値処理を行う。
図29は可変利得型増幅器301〜306の利得調整を先に行い、可変減衰部2511〜2516の減衰量の調整を後で行う方法であり(場合4−1)、図30は図29に図解の方法とは逆に、可変減衰部2511〜2516の減衰量の調整を先に行い、可変利得型増幅器301〜306の利得調整を後で行う方法である(場合4−2)。
図31に図解したように、レベル判定・利得制御部253は、まず、可変減衰部2511〜2516の減衰量の調整を行い(S293〜S297)、次いで、可変利得型増幅器301〜306の利得調整を行い(S298〜S303)、さらに、可変減衰部2511〜2516の減衰量の調整を行う(S304〜S308)。以下詳述する。
ステップS292:レベル検出部2521〜2526でレベル変換された各マイク信号の平均値処理をする。
ステップS293〜S297:可変利得型増幅器301〜306の利得の設定できるグループ内のマイクロフォンチャネルの最低レベルのチャネル信号レベルに、他の信号レベルを合わせるように可変減衰部2511〜2516の減衰値を調整する。
ステップS298〜S303:マイク信号チャネルの平均レベル値が感度差調整誤差の設計値の±1dBに入るように可変利得型増幅器301〜306の利得を調整する。
ステップS304〜S308:再度、マイク信号レベルが感度差調整誤差の設計値の±0.5dBになるように可変減衰部2511〜2516の減衰値を調整する。
このように、減衰値、可変利得型増幅器301〜306の利得の調整範囲をあらかじめ決めておく事で、回路またはマイクロフォンの不良検出ができる。
本発明のマイクロフォン・スピーカ一体構成型・通話装置(通話装置)の第3実施の形態として、単一指向性マイクロフォンを2本を1対(1組)として複数対(組)を使用したときの発言者を特定する方法について、図32〜図34を参照して、より詳細に述べる。
発言者の特定方法についての基本的な考えたかたは第1実施の形態において述べた。第3実施の形態は、第1実施の形態と関連づけて、さらに詳細かつ好適な発言者の特定方法について述べる。
マイクロフォンは図4に図解したように、等角度で放射状かつスピーカ16から等間隔で配設されており、特に、たとえば、第1番目のマイクロフォンMC1と第4番目のマイクロフォンMC4のように、中心軸Cを挟んで対向する1対のマイクロフォンは一直線上に位置している。図4に図解したマイクロフォンMC1〜MC6は6本あるから、60度の角度で等角度で放射状に配置されており、これらの前方に会議者が位置する。
音源からの信号音の周波数を、たとえば、500Hzと仮定し、たとえば、第1番目のマイクロフォンMC1の方向に音源(話者の音声)が有った場合、単一指向性マイクロフォンMC1〜MC6を放射状に60度間隔で配置したとき、各マイクロフォンMC1〜MC6が集音する音圧レベルは、図7(A)の正面方向レベルを0dBと正規化すると、下記表10に示した値になる。
他方、第1番目のマイクロフォンMC1方向に音源が有る場合の各マイクロフォンMC1〜MC6が集音する音圧レベルは、たとえば、下記になると推察される。
マイクロフォン 検出音圧 番号
マイク1のレベルが一番高い [ 0 dB] [1]
マイク2、6のレベルが2番目 [- 4 dB] [2]
マイク3、5のレベルが3番目 [-14.7dB] [3]
マイク4のレベルが一番低い [-15.3dB] [4]
マイクA−マイクB 音圧差 番号
(1)MC1− MC4 0 - (-15.3) = 15.3dB [5]
(2)MC2− MC5 -4 -(-14.7) = 10.7dB [6]
(3)MC3− MC6 -14.7 - (-4) =-10.7dB [7]
この判定処理は、第1のディジタルシグナルプロセッサ(DSP1)DSP25が行い、その処理内容を図32のフローチャートに示す。
なお、A/D変換器271〜273には対向して一直線に配置された1対のマイクロフォンの検出信号が入力されており、音圧レベル検出部はそのような1対のマイクロフォンの検出信号についてレベル差、その絶対値算出などの上記処理を行う。
なお、バンドパス・フィルタ201aで100Hz〜600Hzの通過帯域を通した信号を用いる理由は、他の音源方向判定処理と共用のためであり、音源方向を特定するための特別な条件ではない。したがって、任意の帯域通過特性を持つバンドパスフィルタの出力を用いて上記処理を行うことができる。
音源装置方向特定処理手段255の判定結果は、マイクロフォン選択結果表示手段30としてのLEDに表示される。
ステップS331:最大レベルを検出したマイクに隣接するマイクの確認
音源装置方向特定処理手段255は、メモリの"2nd"の内容が第2マイクロフォンMC2または第6マイクロフォンMC6であることを確認する。その理由は、(a)2番目に高い音圧を検出したマイクロフォン(第2マイクロフォンMC)が第2番目のマイクロフォンMC2の場合、第1番目のマイクロフォンMC1とこの第1番目のマイクロフォンMC1と隣接する第2番目のマイクロフォンMC2との間に音源が存在すると判断し、または、(b)2番目に高い音圧を検出したマイクロフォンが第6番目のマイクロフォンMC6の場合、第1番目のマイクロフォンMC1とこの第1番目のマイクロフォンMC1と隣接する第6番目のマイクロフォンMC6との間に音源が存在すると判断することが妥当であるからである。すなわち、本実施の形態においては、最大レベルを検出したマイクロフォンMCに隣接する位置に存在するマイクロフォンMCのレベル検出状態も参照して、音源方向に位置するマイクロフォンの特定の信頼性を高めている。
なお、2番目に高いレベルを検出したマイクロフォンを片方だけ検出しているのは、本実施の形態においては、音源方向の分解能をマイク正面方向(60度)に限定して、隣り合ったマイク間の方向は無視しているためである。
上記以外のときは、音源装置方向特定処理手段255は判定不能としてメモリの"RESLT"部分に判定不能状態を記憶する。
次いで、音源装置方向特定処理手段255は、メモリの"sub1","sub2","sub3"の内容が、表13に示したように、"+","+","−"で有る事を確認する。
ステップS334:音源方向とマイクロフォンMCとの一致を確定
この状態に一致した場合、音源装置方向特定処理手段255は第1番目のマイクロフォンMC1方向に音源が有ると確定し、メモリの"RESLT"部分に第1番目のマイクロフォンMC1の番号を記憶する。
表13の状態に不一致の場合は、音源装置方向特定処理手段255はステップS332に飛び、判定不能としてメモリの"RESLT"部分に判定不能を示す情報を記憶する。
選択音源装置方向特定処理手段255は上述した処理により、正当に第1番目のマイクロフォンMC1の方向に音源が存在すると判定した場合、図32に図解したように、マイクロフォン選択結果表示手段30の第1番目のマイクロフォンMC1に隣接するマイクロフォン選択結果表示手段30としてのLEDを点灯して、第1番目のマイクロフォンMC1が特定(選定)されたことを明示する。
音源装置方向特定処理手段255は、メモリ"second"部分第2番目のマイクロフォンMC2と隣接する第3番目のマイクロフォンMC3か第1番目のマイクロフォンMC1かをチェックする。
上記以外のときは、音源装置方向特定処理手段255は判定不能としてメモリの"RESLT"部分に判定不能状態を記憶する。
音源装置方向特定処理手段255はメモリの"sub1","sub2","sub3"の内容が表13に示した"+","+","+"で有る事を確認したとき第2番目のマイクロフォンMC2方向に音源が有ると確定し、メモリの "RESLT" に第2マイクロフォンMC2の番号を記憶する。
表13の状態に不一致の場合は、判定不能としてメモリの"RESLT"部分に判定不能を示す情報を記憶する。
選択音源装置方向特定処理手段255は上述した処理により、正当に第2番目のマイクロフォンMC2の方向に音源が存在すると判定した場合、マイクロフォンMC2に隣接するLEDを点灯して、第2番目のマイクロフォンMC2が特定(選定)されたことを明示する。
すなわち、音源装置方向特定処理手段255は、メモリの"second"部分の内容と、メモリの"sub1","sub2","sub3"の内容が表13の"−","+","+"で有る事を確認し第3番目のマイクロフォンMC3方向に音源が有ると確定する。
これ以外のときは判定不良とする。
正当に音源方向に対応するマイクロフォンを確定(特定)できたときは、音源装置方向特定処理手段255は確定したマイクロフォンに該当するLEDを点灯する。
その結果、第3実施の形態によれば、通話装置において信頼性高く音源方向を特定できる。
上記実施の形態においては、他の音源方向判定処理と共用のためバンドパス・フィルタ201aで100Hz〜600Hzの通過帯域を通した信号のピークレベルを信号の検出レベルとして使用して判定処理を実現したが、図17に図解したように、複数のパンドパスフィルタ201a〜201fの通過帯域信号についてレベル変換処理部202b〜202gでレベル変換処理した結果を用いることもできる。もちろん、上述したように、DSP25においてはそのような信号処理を行っている。
その場合、レベル変換処理部202b〜202gでレベル変換した結果について、それぞれ、図32および図34に図解した処理を行い、第1次の判定(仮判定)を行い、第2判定として、複数の第1次判定結果について多数決で最も多い場合を最終的な判定結果として決定し、その結果をステップS321において選択出力することができる。
このような方法によれば、音源方向の判定結果の信頼度(精度)はさらに向上する。
11・・上部カバー
12・・音反射板
12a・・音反射面、12b・・拘束部材固定部
13・・連結部材
14・・スピーカ収容部
14a・・音反射面、14b・・底面
14c・・上面14b、14d・・内腔
14e・・拘束部材下部固定部
14f・・拘束部材貫通部
15・・操作部
16・・受話再生スピーカ
17・・拘束部材
18・・ダンパ
2・・マイクロフォン・電子回路収容部
21・・プリント基板
MC1〜MC・・マイクロフォン
22・・マイクロフォン支持部材
22a・・第1のマイク支持部材
22b・・第2のマイク支持部材
23・・マイクロプロセッサ、24・・コーデック
25・・第1のディジタルシグナルプロセッサ(DSP1)
301〜306・・可変利得型増幅器
251・・可変減衰部
252・・レベル検出部
253・・レベル判定・利得制御部
254・・テスト信号発生部
255・・音源装置方向特定処理手段
26・・第2のディジタルシグナルプロセッサ(DSP2)
261・・エコーキャンセル送話処理部
262・・エコーキャンセル受話部
27・・A/D変換器ブロック
301〜306・・可変利得型増幅器
28・・D/A変換器ブロック
29・・増幅器ブロック
30・・マイクロフォン選択結果表示手段
LED1〜6・・発光ダイオード
Claims (5)
- スピーカと、
前記スピーカの中心軸を中心として、等角度で放射状、かつ、前記スピーカと等距離に配置された、指向性を持ち、前記スピーカの中心軸を挟んで一直線上に配置されている、少なくとも1対のマイクロフォンと、
前記マイクロフォンで集音した音のレベルについて、対向して配置された各対のマイクロフォンで検出したレベルの差を検出するレベル差検出手段と、
音源装置方向特定処理手段と
を具備し、
前記音源装置方向特定処理手段は、
最大レベルを検出した第1マイクロフォンと、2番目に高いレベルを検出した第2マイクロフォンとを検出し、
前記最大レベルを検出した第1マイクロフォンと前記第2マイクロフォンとが隣接した位置にあるか否かをチェックし、
前記第1および第2マイクロフォンが隣接した位置に位置しているとき、前記レベル差検出手段で算出した、前記第1マイクロフォンと当該第1マイクロフォンと対向する位置のマイクロフォンとのレベル差が最大か否かをチェックし、
前記レベル差が最大のとき、前記第1マイクロフォンの方向に音源が存在すると確定する、
マイクロフォン・スピーカ一体構成型・通話装置。 - 前記音源装置方向特定処理手段は、
前記最大レベルを検出した第1マイクロフォンと、2番目に高いレベルを検出した第2マイクロフォンとを検出し、
前記最大レベルを検出した第1マイクロフォンと前記第2マイクロフォンとが隣接した位置にあるか否かをチェックし、
前記第1および第2マイクロフォンが隣接した位置に位置しているとき、前記レベル差検出手段で算出した、前記第1マイクロフォンと当該第1マイクロフォンと対向する位置のマイクロフォンとのレベル差が最大であり、その他の対向して配置されたマイクロフォン対のレベル差が所定の順序であるか否かをチェックし、
前記レベル差が最大であり、前記順序が一致しているとき、前記第1マイクロフォンの方向に音源が存在すると確定する、
請求項1に記載のマイクロフォン・スピーカ一体構成型・通話装置。 - マイクロフォン選択結果表示手段をさらに有し、
前記音源装置方向特定処理手段は、前記確定したマイクロフォンに対応する前記マイクロフォン選択結果表示手段を駆動する、
請求項1または2に記載のマイクロフォン・スピーカ一体構成型・通話装置。 - 前記レベル差検出手段は、各対のマイクロフォンごとに、
所定の通過帯域を持つバンドパスフィルタ部と、
前記バンドパスフィルタ部を通過した前記1対のマイクロフォンの検出信号の差の絶対値を算出する信号絶対値処理部と、
前記算出した絶対値のピーク値を検出して保持するピークホールド処理部と
を有し、
前記信号絶対値処理部は、前記バンドパスフィルタ部を通過した信号が所定のレベル以上であり、かつ、所定時間以上継続したとき、前記処理を行う、
請求項1〜3のいずれかに記載のマイクロフォン・スピーカ一体構成型・通話装置。 - 前記レベル差検出手段は、
各マイクロフォンの検出信号ごとに、異なる通過帯域をもつ複数のバンドパスフィルタと、
前記異なる通過帯域を通過した前記1対のマイクロフォンの検出信号の差の絶対値を算出する複数の信号絶対値処理部と、
前記算出した複数の絶対値のピーク値を検出して保持する複数のピークホールド処理部と
を有する、
請求項1〜3のいずれかに記載のマイクロフォン・スピーカ一体構成型・通話装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2003284572A JP4403370B2 (ja) | 2003-07-31 | 2003-07-31 | マイクロフォン・スピーカ一体構成型・通話装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2003284572A JP4403370B2 (ja) | 2003-07-31 | 2003-07-31 | マイクロフォン・スピーカ一体構成型・通話装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2005057400A JP2005057400A (ja) | 2005-03-03 |
JP4403370B2 true JP4403370B2 (ja) | 2010-01-27 |
Family
ID=34364452
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2003284572A Expired - Fee Related JP4403370B2 (ja) | 2003-07-31 | 2003-07-31 | マイクロフォン・スピーカ一体構成型・通話装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP4403370B2 (ja) |
Families Citing this family (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2008278399A (ja) * | 2007-05-07 | 2008-11-13 | Yamaha Corp | 放収音装置 |
US8842843B2 (en) | 2008-11-27 | 2014-09-23 | Nec Corporation | Signal correction apparatus equipped with correction function estimation unit |
EP3854109B1 (en) * | 2018-09-20 | 2022-05-18 | Signify Holding B.V. | A method and a controller for configuring a distributed microphone system |
-
2003
- 2003-07-31 JP JP2003284572A patent/JP4403370B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2005057400A (ja) | 2005-03-03 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP3891153B2 (ja) | 通話装置 | |
JP3972921B2 (ja) | 音声集音装置とエコーキャンセル処理方法 | |
JP4192800B2 (ja) | 音声集音装置と方法 | |
JP2004343262A (ja) | マイクロフォン・スピーカ一体構成型・双方向通話装置 | |
JP2005086365A (ja) | 通話装置、会議装置および撮像条件調整方法 | |
JP4411959B2 (ja) | 音声集音・映像撮像装置 | |
JP4639639B2 (ja) | マイクロフォン信号生成方法および通話装置 | |
JP4281568B2 (ja) | 通話装置 | |
JP4453294B2 (ja) | マイクロフォン・スピーカ一体構成型・通話装置 | |
JP4225129B2 (ja) | マイクロフォン・スピーカ一体構成型・双方向通話装置 | |
JP4479227B2 (ja) | 音声集音・映像撮像装置および撮像条件決定方法 | |
JP4403370B2 (ja) | マイクロフォン・スピーカ一体構成型・通話装置 | |
JP2005181391A (ja) | 音声処理装置および音声処理方法 | |
JP4269854B2 (ja) | 通話装置 | |
JP4470413B2 (ja) | マイクロフォン・スピーカ一体構成型・通話装置 | |
JP4379105B2 (ja) | 飲食店における受注装置 | |
JP2005151042A (ja) | 音源位置特定装置および撮像装置並びに撮像方法 | |
JP2005148301A (ja) | 音声処理装置と音声処理方法 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20060517 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20090714 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20090907 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20091006 |
|
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20091019 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20121113 Year of fee payment: 3 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20121113 Year of fee payment: 3 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |