JP4402091B2

JP4402091B2 - Rotating electric machine

Info

Publication number: JP4402091B2
Application number: JP2006246460A
Authority: JP
Inventors: 暢彦藤田; 義信内海
Original assignee: Mitsubishi Electric Corp
Current assignee: Mitsubishi Electric Corp
Priority date: 2006-09-12
Filing date: 2006-09-12
Publication date: 2010-01-20
Anticipated expiration: 2026-09-12
Also published as: JP2008072776A

Description

この発明は、例えば車両等に搭載され、エンジン始動用の電動機と、発電機とを兼ねる回転電機に関するものである。 The present invention relates to a rotating electrical machine that is mounted, for example, in a vehicle or the like and serves as both an electric motor for starting an engine and a generator.

従来、小形化のために、交流モータと、交流モータを駆動する制御装置とを一体化した制御手段一体型交流モータが提案されている。制御装置は、樹脂からなるインバータケースに収容されている。インバータケースは、交流モータのリヤハウジングに固定されている（例えば、特許文献１参照）。 Conventionally, in order to reduce the size, there has been proposed a control means integrated AC motor in which an AC motor and a control device for driving the AC motor are integrated. The control device is accommodated in an inverter case made of resin. The inverter case is fixed to the rear housing of the AC motor (see, for example, Patent Document 1).

特開２００５−１１７７０８号公報JP 2005-117708 A

しかし、制御装置は、剛性の低い樹脂製のインバータケースを介してリヤハウジングに取り付けられているので、リヤハウジングからの振動は、制御装置に伝わるまでに共振現象により増幅されてしまう。これにより、制御装置内のインバータや制御回路等が破損してしまうおそれがある。 However, since the control device is attached to the rear housing via a resin-made inverter case with low rigidity, vibration from the rear housing is amplified by a resonance phenomenon before it is transmitted to the control device. Thereby, there exists a possibility that the inverter, control circuit, etc. in a control apparatus may be damaged.

この発明は、上記のような問題点を解決することを課題としてなされたものであり、制御基板の破損の防止を図ることができる回転電機を得ることを目的とする。 An object of the present invention is to solve the above-described problems, and an object of the present invention is to obtain a rotating electrical machine capable of preventing damage to a control board.

この発明に係る回転電機は、ステータと、ステータに対して回転可能なロータと、ステータ及びロータを支持するブラケットとを有する回転電機本体、所定の制御回路を含む制御基板と、制御基板を収容する樹脂製の収容ケースと、収容ケースに設けられ、収容ケースの剛性よりも高い剛性を持つ金属製の固定用部材とを有し、回転電機本体に搭載された制御ユニット、制御基板と固定用部材とを互いに締結する基板用締結手段、及びブラケットと固定用部材とを互いに締結するブラケット用締結手段を備え、制御基板及びブラケットのそれぞれは、基板用締結手段及びブラケット用締結手段により共通の固定用部材に締結されている。

A rotating electrical machine according to the present invention houses a rotating electrical machine main body having a stator, a rotor rotatable with respect to the stator, and a bracket supporting the stator and the rotor, a control board including a predetermined control circuit, and the control board. A control unit, a control board, and a fixing member mounted on the rotating electrical machine main body, having a resin storage case and a metal fixing member provided in the storage case and having a rigidity higher than that of the storage case Board fastening means for fastening each other and bracket fastening means for fastening the bracket and the fixing member to each other, and each of the control board and the bracket is fixed by the board fastening means and the bracket fastening means. It is fastened to the member.

この発明に係る回転電機では、収容ケースの剛性よりも高い剛性を持つ固定用プレートが収容ケースに設けられ、ブラケット及び制御基板のそれぞれが共通の固定用プレートに締結されているので、ブラケットからの振動が制御基板に到達するまでの間における共振現象の発生の防止を図ることができる。これにより、ブラケットの振動が増幅されることを抑制することができ、制御基板が受ける振動の増大を抑制することができる。従って、制御基板の破損の防止を図ることができる。 In the rotating electrical machine according to the present invention, the fixing plate having rigidity higher than that of the housing case is provided in the housing case, and each of the bracket and the control board is fastened to the common fixing plate. It is possible to prevent the resonance phenomenon from occurring until the vibration reaches the control board. Thereby, it can suppress that the vibration of a bracket is amplified, and can suppress the increase in the vibration which a control board receives. Therefore, it is possible to prevent damage to the control board.

実施の形態１．
図１は、この発明の実施の形態１による回転電機を示す分解斜視図である。また、図２は、図１の回転電機を示す縦断面図である。図において、回転電機本体１は、筒状のステータ（固定子）２と、ステータ２の内側に配置され、ステータ２に対して回転可能なロータ（回転子）３と、ステータ２及びロータ３を支持するフロントブラケット４及びリヤブラケット５（一対のブラケット）とを有している。 Embodiment 1 FIG.
1 is an exploded perspective view showing a rotary electric machine according to Embodiment 1 of the present invention. FIG. 2 is a longitudinal sectional view showing the rotating electrical machine of FIG. In the figure, a rotating electrical machine main body 1 includes a cylindrical stator (stator) 2, a rotor (rotor) 3 that is disposed inside the stator 2 and is rotatable relative to the stator 2, and the stator 2 and the rotor 3. A front bracket 4 and a rear bracket 5 (a pair of brackets) to be supported are provided.

ステータ２は、ロータ３の軸線方向について、フロントブラケット４とリヤブラケット５との間に挟まれている。また、ステータ２は、フロントブラケット４及びリヤブラケット５のそれぞれに固定された筒状の固定子鉄心６と、固定子鉄心６に設けられた固定子巻線７とを有している。 The stator 2 is sandwiched between the front bracket 4 and the rear bracket 5 in the axial direction of the rotor 3. The stator 2 includes a cylindrical stator iron core 6 fixed to each of the front bracket 4 and the rear bracket 5, and a stator winding 7 provided on the stator iron core 6.

固定子巻線７は、リヤブラケット５に設けられたパワーブロック８に電気的に接続されている。パワーブロック８は、電力を蓄える図示しないバッテリ（直流電源）と固定子巻線７との間の電気的接続をＯＮ／ＯＦＦするための固定子電流スイッチング回路を有している。固定子巻線７及びバッテリ間の電気的接続は、パワーブロック８のスイッチング動作によりＯＮ／ＯＦＦされる。 The stator winding 7 is electrically connected to a power block 8 provided on the rear bracket 5. The power block 8 has a stator current switching circuit for turning on / off an electrical connection between a battery (DC power supply) (not shown) for storing electric power and the stator winding 7. The electrical connection between the stator winding 7 and the battery is turned ON / OFF by the switching operation of the power block 8.

ロータ３は、ロータ３の軸線上に配置された回転軸９と、回転軸９の中間部に固定された回転子鉄心１０と、回転子鉄心１０に設けられた回転子巻線１１とを有している。 The rotor 3 includes a rotating shaft 9 disposed on the axis of the rotor 3, a rotor core 10 fixed to an intermediate portion of the rotating shaft 9, and a rotor winding 11 provided on the rotor core 10. is doing.

回転軸９は、フロントブラケット４及びリヤブラケット５を貫通している。また、回転軸９は、フロントブラケット４及びリヤブラケット５のそれぞれに軸受１２を介して回転自在に支持されている。 The rotating shaft 9 passes through the front bracket 4 and the rear bracket 5. The rotating shaft 9 is rotatably supported by the front bracket 4 and the rear bracket 5 via a bearing 12.

回転子鉄心１０及び回転子巻線１１は、フロントブラケット４とリヤブラケット５との間に配置されている。回転子鉄心１０の外周部は、ステータ２の内周部に対向している。また、回転子鉄心１０には、ロータ３と一体に回転される送風用のファン１３が設けられている。 The rotor core 10 and the rotor winding 11 are disposed between the front bracket 4 and the rear bracket 5. The outer peripheral portion of the rotor core 10 faces the inner peripheral portion of the stator 2. The rotor core 10 is provided with a fan 13 for blowing air that rotates integrally with the rotor 3.

回転子巻線１１には、ロータ３に磁界を発生させるための界磁電流がバッテリから供給されるようになっている。回転子巻線１１に供給される界磁電流は、回転電機本体１に搭載された界磁電流調整ユニット（図示せず）の動作により調整される。ロータ３には、界磁電流調整ユニットにより調整された界磁電流が回転子巻線１１に供給されることにより、磁界が発生する。 A field current for generating a magnetic field in the rotor 3 is supplied to the rotor winding 11 from a battery. The field current supplied to the rotor winding 11 is adjusted by the operation of a field current adjustment unit (not shown) mounted on the rotating electrical machine main body 1. A magnetic field is generated in the rotor 3 by supplying the field current adjusted by the field current adjusting unit to the rotor winding 11.

フロントブラケット４及びリヤブラケット５は、金属製の支持部材である。また、フロントブラケット４及びリヤブラケット５は、複数本の長ボルト３９（図１）により、互いに近づく方向へ締め付けられている。リヤブラケット５は、ステータ２及びロータ３のそれぞれが装着されたブラケット本体１４と、ブラケット本体１４の外周部に設けられたボス部１５とを有している。 The front bracket 4 and the rear bracket 5 are metal support members. Further, the front bracket 4 and the rear bracket 5 are tightened in a direction approaching each other by a plurality of long bolts 39 (FIG. 1). The rear bracket 5 includes a bracket body 14 to which each of the stator 2 and the rotor 3 is mounted, and a boss portion 15 provided on the outer peripheral portion of the bracket body 14.

ブラケット本体１４には、パワーブロック８を取り付けるための固定ボルト（図示せず）が設けられている。パワーブロック８は、固定ボルトと、固定ボルトに螺合されるナットとにより、ブラケット本体１４に直接取り付けられている。ボス部１５には、回転軸９の軸線に平行な取付面１５ａが設けられている。 The bracket body 14 is provided with a fixing bolt (not shown) for attaching the power block 8. The power block 8 is directly attached to the bracket body 14 by a fixing bolt and a nut screwed to the fixing bolt. The boss portion 15 is provided with a mounting surface 15 a parallel to the axis of the rotary shaft 9.

回転軸９のフロントブラケット４側の端部には、プーリ１６が固定されている。プーリ１６には、エンジンの回転軸と連動する伝達ベルト（図示せず）が巻き掛けられている。また、回転軸９のリヤブラケット５側の端部には、回転子巻線１１に電気的に接続されたスリップリング１７が設けられている。スリップリング１７は、回転軸９の外周部に沿った環状の導電性部材である。 A pulley 16 is fixed to the end of the rotating shaft 9 on the front bracket 4 side. The pulley 16 is wound around a transmission belt (not shown) that interlocks with the rotation shaft of the engine. A slip ring 17 that is electrically connected to the rotor winding 11 is provided at the end of the rotary shaft 9 on the rear bracket 5 side. The slip ring 17 is an annular conductive member along the outer periphery of the rotating shaft 9.

スリップリング１７には、バッテリからの界磁電流をスリップリング１７に供給するための導電性のブラシ１８が接触している。リヤブラケット５には、スリップリング１７に対して接離する方向へブラシ１８を案内するブラシホルダ１９が設けられている。ブラシホルダ１９には、スリップリング１７に接触する方向へブラシ１８を付勢する押圧ばね２０が設けられている。ブラシ１８は、押圧ばね２０の付勢力により、スリップリング１７に押し付けられている。ロータ３が回転されるときには、スリップリング１７がブラシ１８に対して摺動される。なお、パワーブロック８、ブラシ１８、ブラシホルダ１９及び押圧ばね２０は、リヤブラケット５に保持された樹脂製の後部カバー２１によって覆われている。 The slip ring 17 is in contact with a conductive brush 18 for supplying a field current from the battery to the slip ring 17. The rear bracket 5 is provided with a brush holder 19 that guides the brush 18 in a direction toward and away from the slip ring 17. The brush holder 19 is provided with a pressing spring 20 that urges the brush 18 in a direction in contact with the slip ring 17. The brush 18 is pressed against the slip ring 17 by the urging force of the pressing spring 20. When the rotor 3 is rotated, the slip ring 17 is slid with respect to the brush 18. The power block 8, the brush 18, the brush holder 19 and the pressing spring 20 are covered with a resin rear cover 21 held by the rear bracket 5.

ボス部１５には、回転電機用の制御ユニット２２が設けられている。制御ユニット２２は、制御基板２３と、制御基板２３を収容する樹脂製の収容ケース２４と、収容ケース２４に設けられた金属製の固定用プレート（固定用部材）２５とを有している。 The boss portion 15 is provided with a control unit 22 for a rotating electrical machine. The control unit 22 includes a control substrate 23, a resin storage case 24 that stores the control substrate 23, and a metal fixing plate (fixing member) 25 provided in the storage case 24.

制御基板２３は、樹脂製の基板と、基板に設けられ、界磁電流調整ユニット及びパワーブロック８のそれぞれの動作を制御するための制御回路（所定の制御回路）とを有している。制御回路には、複数の電子部品が含まれている。また、制御回路は、外部機器（例えばエンジン制御ユニット等）から受けた情報に基づいて、界磁電流調整ユニット及びパワーブロック８のそれぞれの動作を制御する。 The control board 23 includes a resin board and a control circuit (predetermined control circuit) provided on the board for controlling the operations of the field current adjustment unit and the power block 8. The control circuit includes a plurality of electronic components. The control circuit controls the operations of the field current adjustment unit and the power block 8 based on information received from an external device (for example, an engine control unit or the like).

収容ケース２４には、リヤブラケット５の径方向外側へ開放された開口部２６が設けられている。開口部２６は、制御基板２３が収容ケース２４内に収容された状態で、金属製の保護カバー２７により塞がれている。収容ケース２４は、ボス部１５の取付面１５ａに接触するケース底部２８と、ケース底部２８の周縁部に設けられ、開口部２６を形成するケース側壁部２９とを有している。ケース側壁部２９には、制御基板２３と外部機器との通信を行うためのコネクタ３８（図１）が設けられている。 The housing case 24 is provided with an opening 26 opened to the outside in the radial direction of the rear bracket 5. The opening 26 is closed by a metal protective cover 27 in a state where the control board 23 is housed in the housing case 24. The housing case 24 has a case bottom portion 28 that contacts the mounting surface 15 a of the boss portion 15, and a case side wall portion 29 that is provided at the peripheral edge portion of the case bottom portion 28 and forms the opening 26. The case side wall 29 is provided with a connector 38 (FIG. 1) for performing communication between the control board 23 and an external device.

固定用プレート２５は、ケース底部２８に設けられている。また、固定用プレート２５は、収容ケース２４の幅方向に沿って配置されている。さらに、固定用プレート２５は、インサート成形により収容ケース２４と一体化されている。即ち、固定用プレート２５は、ケース底部２８内に埋められている。固定用プレート２５の剛性は、収容ケース２４の剛性よりも高くなっている。また、固定用プレート２５の熱伝導性は、収容ケース２４の熱伝導性よりも高くなっている。なお、この例では、固定用プレート２５の形状はＬ字状とされている。 The fixing plate 25 is provided on the case bottom 28. Further, the fixing plate 25 is disposed along the width direction of the housing case 24. Further, the fixing plate 25 is integrated with the housing case 24 by insert molding. That is, the fixing plate 25 is embedded in the case bottom portion 28. The rigidity of the fixing plate 25 is higher than the rigidity of the housing case 24. Further, the thermal conductivity of the fixing plate 25 is higher than the thermal conductivity of the housing case 24. In this example, the shape of the fixing plate 25 is L-shaped.

図３は、図２の制御ユニット２２を示す拡大断面図である。図３にも示すように、制御基板２３には、基板側ねじ通し穴３０が設けられている。ボス部１５には、ボス側ねじ通し穴３１が設けられている。ボス側ねじ通し穴３１は、取付面１５ａに達する貫通穴である。 FIG. 3 is an enlarged cross-sectional view showing the control unit 22 of FIG. As shown in FIG. 3, the control board 23 is provided with board-side screw holes 30. The boss portion 15 is provided with a boss-side screw through hole 31. The boss side screw through hole 31 is a through hole reaching the mounting surface 15a.

ケース底部２８には、収容ケース２４内と固定用プレート２５との間を貫通するケース内側ねじ通し穴３２と、収容ケース２４外と固定用プレート２５との間を貫通するケース外側ねじ通し穴３３とが設けられている。 The case bottom portion 28 has a case inner screw through hole 32 penetrating between the inside of the housing case 24 and the fixing plate 25, and a case outer screw through hole 33 penetrating between the outside of the housing case 24 and the fixing plate 25. And are provided.

固定用プレート２５には、収容ケース２４の幅方向について互いにずらして配置された基板締結用ねじ穴３４及びブラケット締結用ねじ穴３５が設けられている。基板締結用ねじ穴３４及びブラケット締結用ねじ穴３５のそれぞれは、共通の固定用プレート２５に設けられている。 The fixing plate 25 is provided with a board fastening screw hole 34 and a bracket fastening screw hole 35 which are arranged so as to be shifted from each other in the width direction of the housing case 24. Each of the board fastening screw hole 34 and the bracket fastening screw hole 35 is provided in a common fixing plate 25.

基板締結用ねじ穴３４には、基板側ねじ通し穴３０及びケース内側ねじ通し穴３２の順に通された金属製の基板締結ねじ３６が螺合されている。制御基板２３は、基板締結ねじ３６が基板締結用ねじ穴３４に螺合されることにより、固定用プレート２５に締結されている。これにより、制御基板２３は、収容ケース２４内に保持されている。 The board fastening screw hole 34 is screwed with a metal board fastening screw 36 passed through the board side screw through hole 30 and the case inner screw through hole 32 in this order. The control board 23 is fastened to the fixing plate 25 by screwing the board fastening screw 36 into the board fastening screw hole 34. Thereby, the control board 23 is held in the housing case 24.

ブラケット締結用ねじ穴３５には、ボス側ねじ通し穴３１及びケース外側ねじ通し穴３３の順に通された金属製のブラケット締結ねじ３７が螺合されている。ボス部１５は、ブラケット締結ねじ３７がブラケット締結用ねじ穴３５に螺合されることにより、固定用プレート２５に締結されている。これにより、収容ケース２４は、ボス部１５に保持されている。 The bracket fastening screw hole 35 is screwed with a metal bracket fastening screw 37 passed through the boss side screw through hole 31 and the case outer screw through hole 33 in this order. The boss portion 15 is fastened to the fixing plate 25 by the bracket fastening screw 37 being screwed into the bracket fastening screw hole 35. Thereby, the storage case 24 is held by the boss portion 15.

なお、制御基板２３と固定用プレート２５とを互いに締結する基板用締結手段は、基板締結用ねじ穴３４及び基板締結ねじ３６を有している。また、リヤブラケット５と固定用プレート２５とを互いに締結するブラケット用締結手段は、ブラケット締結用ねじ穴３５及びブラケット締結ねじ３７を有している。即ち、制御基板２３及びボス部１５のそれぞれは、基板用締結手段及びブラケット用締結手段により共通の固定用プレート２５に締結されている。 The board fastening means for fastening the control board 23 and the fixing plate 25 to each other has a board fastening screw hole 34 and a board fastening screw 36. The bracket fastening means for fastening the rear bracket 5 and the fixing plate 25 to each other includes a bracket fastening screw hole 35 and a bracket fastening screw 37. That is, each of the control board 23 and the boss portion 15 is fastened to the common fixing plate 25 by the board fastening means and the bracket fastening means.

次に、動作について説明する。エンジンの始動時には、バッテリからの直流電力が界磁電流調整ユニット及びパワーブロック８に供給される。 Next, the operation will be described. When the engine is started, DC power from the battery is supplied to the field current adjustment unit and the power block 8.

界磁電流調整ユニットでは、制御基板２３の制御により、バッテリからの電力を界磁電流に調整する動作が行われる。この後、界磁電流調整ユニットからの界磁電流は、ブラシ１８及びスリップリング１７を介して回転子巻線１１に供給される。これにより、ロータ３には、直流磁界が発生する。 In the field current adjustment unit, an operation for adjusting the electric power from the battery to the field current is performed under the control of the control board 23. Thereafter, the field current from the field current adjustment unit is supplied to the rotor winding 11 via the brush 18 and the slip ring 17. As a result, a DC magnetic field is generated in the rotor 3.

一方、パワーブロック８では、制御基板２３の制御により、スイッチング動作が行われる。これにより、バッテリからの直流電力が交流電力に変換される。この後、パワーブロック８からの交流電力は、固定子巻線７に供給される。これにより、ステータ２には回転磁界が発生し、ロータ３が回転される。ロータ３の回転により、プーリ１６が回転され、エンジンが始動される。 On the other hand, in the power block 8, a switching operation is performed under the control of the control board 23. Thereby, the DC power from the battery is converted into AC power. Thereafter, AC power from the power block 8 is supplied to the stator winding 7. Thereby, a rotating magnetic field is generated in the stator 2 and the rotor 3 is rotated. The pulley 16 is rotated by the rotation of the rotor 3 and the engine is started.

また、エンジンの始動後には、エンジンからの回転動力がプーリ１６に伝達される。これにより、ロータ３が回転され、固定子巻線７に交流電力が誘起される。このとき、パワーブロック８では、制御基板２３の制御により、スイッチング動作が行われる。これにより、固定子巻線７に誘起された交流電力が直流電力に変換される。この後、パワーブロック８からの直流電力は、バッテリに充電される。 Further, after the engine is started, the rotational power from the engine is transmitted to the pulley 16. As a result, the rotor 3 is rotated and AC power is induced in the stator winding 7. At this time, in the power block 8, a switching operation is performed under the control of the control board 23. Thereby, the AC power induced in the stator winding 7 is converted into DC power. Thereafter, the DC power from the power block 8 is charged to the battery.

このような回転電機では、収容ケース２４の剛性よりも高い剛性を持つ固定用プレート２５が収容ケース２４に設けられ、リヤブラケット５及び制御基板２３のそれぞれが共通の固定用プレート２５に締結されているので、リヤブラケット５からの振動が制御基板２３に到達するまでの間における共振現象の発生の防止を図ることができる。これにより、リヤブラケット５の振動が増幅されることを抑制することができ、制御基板２３が受ける振動の増大を抑制することができる。従って、制御基板２３の破損の防止を図ることができる。 In such a rotating electric machine, a fixing plate 25 having rigidity higher than that of the housing case 24 is provided in the housing case 24, and each of the rear bracket 5 and the control board 23 is fastened to the common fixing plate 25. Therefore, it is possible to prevent the resonance phenomenon from occurring until the vibration from the rear bracket 5 reaches the control board 23. Thereby, it is possible to suppress the vibration of the rear bracket 5 from being amplified, and it is possible to suppress an increase in vibration that the control board 23 receives. Therefore, damage to the control board 23 can be prevented.

また、固定用プレート２５は、インサート成形により収容ケース２４と一体化されているので、収容ケース２４外から収容ケース２４内への水の浸入の防止を図ることができる。これにより、例えば制御基板２３の制御回路内での短絡等、水の浸入による収容ケース２４内での不具合の発生の防止を図ることができる。 Further, since the fixing plate 25 is integrated with the housing case 24 by insert molding, it is possible to prevent water from entering the housing case 24 from the outside of the housing case 24. Thereby, for example, it is possible to prevent occurrence of problems in the housing case 24 due to water intrusion, such as a short circuit in the control circuit of the control board 23.

また、固定用プレート２５の熱伝導性は、収容ケース２４の熱伝導性よりも高くなっているので、制御基板２３が発生する熱を収容ケース２４外へ効果的に放出することができる。これにより、制御基板２３が冷却されやすくなり、制御基板２３の温度上昇による劣化を抑制することができる。 Further, since the heat conductivity of the fixing plate 25 is higher than the heat conductivity of the housing case 24, the heat generated by the control board 23 can be effectively released to the outside of the housing case 24. Thereby, the control board 23 is easily cooled, and deterioration due to a temperature rise of the control board 23 can be suppressed.

実施の形態２．
図４は、この発明の実施の形態２による回転電機を示す分解斜視図である。また、図５は、図４の制御ユニット２２を示す断面図である。図において、制御ユニット２２は、回転電機本体１の後端部側に配置されている。即ち、制御ユニット２２は、回転電機本体１に対してロータ３の軸線方向へずらして配置されている。また、制御ユニット２２の少なくとも一部は、ロータ３の軸線方向に沿って見たとき、回転電機本体１と重なっている。 Embodiment 2. FIG.
4 is an exploded perspective view showing a rotating electrical machine according to Embodiment 2 of the present invention. FIG. 5 is a cross-sectional view showing the control unit 22 of FIG. In the figure, the control unit 22 is disposed on the rear end side of the rotating electrical machine main body 1. That is, the control unit 22 is arranged so as to be shifted in the axial direction of the rotor 3 with respect to the rotating electrical machine main body 1. Further, at least a part of the control unit 22 overlaps the rotating electrical machine main body 1 when viewed along the axial direction of the rotor 3.

リヤブラケット５は、ステータ２及びロータ３のそれぞれが装着されたブラケット本体４１と、ブラケット本体４１の外周部に設けられ、ブラケット本体４１から制御ユニット２２に近づく方向へ延びる一対のボス部４２とを有している。この例では、各ボス部４２は、ロータ３の軸線方向に沿って延びている。各ボス部４２の先端部には、ロータ３の軸線方向に対して垂直な取付面４２ａが設けられている。 The rear bracket 5 includes a bracket main body 41 to which each of the stator 2 and the rotor 3 is mounted, and a pair of boss portions 42 provided on an outer peripheral portion of the bracket main body 41 and extending from the bracket main body 41 toward the control unit 22. Have. In this example, each boss portion 42 extends along the axial direction of the rotor 3. An attachment surface 42 a perpendicular to the axial direction of the rotor 3 is provided at the tip of each boss portion 42.

制御ユニット２２は、ボス部４２の取付面４２ａに設けられている。また、制御ユニット２２は、制御基板４３と、制御基板４３を収容する樹脂製の収容ケース４４と、収容ケース４４に設けられた金属製の固定用プレート（固定用部材）４５とを有している。 The control unit 22 is provided on the mounting surface 42 a of the boss portion 42. The control unit 22 includes a control board 43, a resin housing case 44 that houses the control board 43, and a metal fixing plate (fixing member) 45 provided in the housing case 44. Yes.

制御基板４３は、ロータ３の軸線方向に対して垂直に配置されている。制御基板４３の他の構成は、実施の形態１の制御基板２３の構成と同様である。 The control board 43 is disposed perpendicular to the axial direction of the rotor 3. Other configurations of the control board 43 are the same as those of the control board 23 of the first embodiment.

収容ケース４４は、後部カバー２１と一体化されている。また、収容ケース４４には、回転電機本体１側と反対側に向けて開放された開口部４６が設けられている。開口部４６は、制御基板４３が収容ケース４４内に収容された状態で、金属製の保護カバー４７により塞がれている。収容ケース４４は、ボス部４２の取付面４２ａに接触するケース底部４８と、ケース底部４８の周縁部に設けられ、開口部４６を形成するケース側壁部４９とを有している。 The housing case 44 is integrated with the rear cover 21. The housing case 44 is provided with an opening 46 that is open toward the side opposite to the rotating electrical machine main body 1 side. The opening 46 is closed by a metal protective cover 47 in a state where the control board 43 is housed in the housing case 44. The housing case 44 includes a case bottom 48 that contacts the mounting surface 42 a of the boss 42, and a case side wall 49 that is provided at the peripheral edge of the case bottom 48 and forms an opening 46.

ケース底部４８は、ロータ３の軸線方向に対して垂直に配置されている。また、ケース側壁部４９には、制御基板２３と外部機器との通信を行うためのコネクタ３８（図４）が設けられている。 The case bottom 48 is disposed perpendicular to the axial direction of the rotor 3. Further, the case side wall 49 is provided with a connector 38 (FIG. 4) for performing communication between the control board 23 and an external device.

固定用プレート４５は、ケース底部４８に設けられている。また、固定用プレート４５は、収容ケース４４の幅方向に沿って配置されている。さらに、固定用プレート４５は、インサート成形により収容ケース４４と一体化されている。固定用プレート４５の剛性は、収容ケース４４の剛性よりも高くなっている。また、固定用プレート４５の熱伝導性は、収容ケース４４の熱伝導性よりも高くなっている。なお、この例では、固定用プレート４５の形状は直線状とされている。 The fixing plate 45 is provided on the case bottom 48. Further, the fixing plate 45 is disposed along the width direction of the housing case 44. Furthermore, the fixing plate 45 is integrated with the housing case 44 by insert molding. The rigidity of the fixing plate 45 is higher than the rigidity of the housing case 44. Further, the thermal conductivity of the fixing plate 45 is higher than the thermal conductivity of the housing case 44. In this example, the shape of the fixing plate 45 is a straight line.

制御基板４３には、基板側ねじ通し穴３０が設けられている。ボス部４２には、ボス側ねじ通し穴３１が設けられている。ボス側ねじ通し穴３１は、取付面４２ａに達する貫通穴である。 The control board 43 is provided with board side screw holes 30. The boss portion 42 is provided with a boss side screw-through hole 31. The boss-side screw through hole 31 is a through hole that reaches the mounting surface 42a.

ケース底部４８には、収容ケース４４内と固定用プレート４５との間を貫通するケース内側ねじ通し穴３２と、収容ケース４４外と固定用プレート４５との間を貫通するケース外側ねじ通し穴３３とが設けられている。 The case bottom 48 has a case inner screw through hole 32 penetrating between the inside of the housing case 44 and the fixing plate 45, and a case outer screw through hole 33 penetrating between the outside of the housing case 44 and the fixing plate 45. And are provided.

固定用プレート４５には、収容ケース４４の幅方向について互いにずらして配置された基板締結用ねじ穴３４及びブラケット締結用ねじ穴３５が設けられている。基板締結用ねじ穴３４及びブラケット締結用ねじ穴３５のそれぞれは、共通の固定用プレート４５に設けられている。 The fixing plate 45 is provided with a board fastening screw hole 34 and a bracket fastening screw hole 35 which are arranged to be shifted from each other in the width direction of the housing case 44. Each of the board fastening screw hole 34 and the bracket fastening screw hole 35 is provided in a common fixing plate 45.

基板締結用ねじ穴３４には、基板側ねじ通し穴３０及びケース内側ねじ通し穴３２の順に通された金属製の基板締結ねじ３６が螺合されている。ブラケット締結用ねじ穴３５には、ボス側ねじ通し穴３１及びケース外側ねじ通し穴３３の順に通された金属製のブラケット締結ねじ３７が螺合されている。 The board fastening screw hole 34 is screwed with a metal board fastening screw 36 passed through the board side screw through hole 30 and the case inner screw through hole 32 in this order. The bracket fastening screw hole 35 is screwed with a metal bracket fastening screw 37 passed through the boss side screw through hole 31 and the case outer screw through hole 33 in this order.

なお、制御基板４３と固定用プレート４５とを互いに締結する基板用締結手段は、基板締結用ねじ穴３４及び基板締結ねじ３６を有している。また、ボス部４２と固定用プレート４５とを互いに締結するブラケット用締結手段は、ブラケット締結用ねじ穴３５及びブラケット締結ねじ３７を有している。即ち、制御基板４３及びボス部４２のそれぞれは、基板用締結手段及びブラケット用締結手段により共通の固定用プレート４５に締結されている。他の構成は実施の形態１と同様である。 The board fastening means for fastening the control board 43 and the fixing plate 45 to each other has a board fastening screw hole 34 and a board fastening screw 36. The bracket fastening means for fastening the boss portion 42 and the fixing plate 45 to each other has a bracket fastening screw hole 35 and a bracket fastening screw 37. In other words, each of the control board 43 and the boss portion 42 is fastened to the common fixing plate 45 by the board fastening means and the bracket fastening means. Other configurations are the same as those in the first embodiment.

このような回転電機では、制御ユニット２２が回転電機本体１に対してロータ３の軸線方向へずらして配置されているので、制御ユニット２２を回転電機本体１の後端部側に配置することができる。これにより、回転電機本体１の後方から制御ユニット２２を回転電機本体１に取り付けることができ、回転電機の組立てを容易にすることができる。また、ロータ３の軸線方向について見たときに、制御ユニット２２を回転電機本体１に対して重なるように配置することができ、回転電機本体１の径方向について、回転電機本体１からはみ出す制御ユニット２２の部分を小さくすることができる。これにより、回転電機の小形化を図ることができ、同一の回転電機を複数種のエンジンに適用することができる。これにより、部品の共通化を図ることができる。 In such a rotating electrical machine, the control unit 22 is disposed so as to be shifted in the axial direction of the rotor 3 with respect to the rotating electrical machine body 1, so that the control unit 22 can be disposed on the rear end side of the rotating electrical machine body 1. it can. Thereby, the control unit 22 can be attached to the rotating electrical machine main body 1 from the rear of the rotating electrical machine main body 1, and the assembly of the rotating electrical machine can be facilitated. Further, when viewed in the axial direction of the rotor 3, the control unit 22 can be arranged so as to overlap the rotating electrical machine body 1, and the control unit protrudes from the rotating electrical machine body 1 in the radial direction of the rotating electrical machine body 1. The portion 22 can be reduced. Thereby, size reduction of a rotary electric machine can be achieved and the same rotary electric machine can be applied to multiple types of engines. As a result, the parts can be shared.

また、リヤブラケット５は、ブラケット本体４１と、ブラケット本体４１から制御ユニット２２に近づく方向へ延びるボス部４２とを有し、ボス部４２の先端部が固定用プレート４５に締結されているので、収容ケース４４の剛性よりも高い剛性を持つボス部４２を固定用プレート４５に近づけた状態で、固定用プレート４５とボス部４２とを互いに締結することができる。これにより、制御基板４３が受ける振動の増大を抑制することができ、制御基板４３の破損の防止を図ることができる。 Further, the rear bracket 5 has a bracket main body 41 and a boss portion 42 extending in a direction approaching the control unit 22 from the bracket main body 41, and the tip end portion of the boss portion 42 is fastened to the fixing plate 45. The fixing plate 45 and the boss portion 42 can be fastened to each other in a state where the boss portion 42 having rigidity higher than that of the housing case 44 is brought close to the fixing plate 45. Thereby, an increase in vibration received by the control board 43 can be suppressed, and damage to the control board 43 can be prevented.

実施の形態３．
図６は、この発明の実施の形態３による回転電機を示す分解斜視図である。また、図７は、図６の制御ユニット２２を示す断面図である。図において、制御ユニット２２は、制御基板４３と、制御基板４３を収容する樹脂製の収容ケース４４と、収容ケース４４に設けられ、収容ケース４４の剛性よりも高い剛性をそれぞれ持つ複数の共通アンカ（固定用部材）５１及び基板専用アンカ５２とを有している。 Embodiment 3 FIG.
6 is an exploded perspective view showing a rotary electric machine according to Embodiment 3 of the present invention. FIG. 7 is a sectional view showing the control unit 22 of FIG. In the figure, the control unit 22 includes a control board 43, a resin-made housing case 44 that houses the control board 43, and a plurality of common anchors that are provided in the housing case 44 and have rigidity higher than that of the housing case 44. (Fixing member) 51 and a board-specific anchor 52 are provided.

制御基板４３及び収容ケース４４の構成は、実施の形態２の制御基板４３及び収容ケース４４の構成と同様である。 The configurations of the control board 43 and the housing case 44 are the same as the configurations of the control board 43 and the housing case 44 of the second embodiment.

ケース底部４８には、複数のケース外側ねじ通し穴３３が設けられているが、ケース内側ねじ通し穴３２は設けられていない。 The case bottom 48 is provided with a plurality of case outer screw through holes 33, but the case inner screw through holes 32 are not provided.

共通アンカ５１及び基板専用アンカ５２は、ケース底部４８に設けられている。また、共通アンカ５１及び基板専用アンカ５２は、収容ケース４４の幅方向へ互いに間隔を置いて配置されている。さらに、共通アンカ５１及び基板専用アンカ５２は、インサート成形により収容ケース４４と一体化されている。共通アンカ５１の一部及び基板専用アンカ５２の一部は、収容ケース４４内に露出されている。 The common anchor 51 and the board dedicated anchor 52 are provided on the case bottom 48. Further, the common anchor 51 and the board dedicated anchor 52 are arranged at intervals in the width direction of the housing case 44. Furthermore, the common anchor 51 and the board dedicated anchor 52 are integrated with the housing case 44 by insert molding. A part of the common anchor 51 and a part of the board dedicated anchor 52 are exposed in the housing case 44.

共通アンカ５１及び基板専用アンカ５２のそれぞれは、略円柱状の金属部材である。従って、共通アンカ５１及び基板専用アンカ５２のそれぞれの熱伝導性は、収容ケース４４の熱伝導性よりも高くなっている。共通アンカ５１及び基板専用アンカ５２は、円柱状の高さ方向がケース底部４８の厚さ方向と同一となるように配置されている。 Each of the common anchor 51 and the board dedicated anchor 52 is a substantially cylindrical metal member. Accordingly, the thermal conductivity of each of the common anchor 51 and the board dedicated anchor 52 is higher than that of the housing case 44. The common anchor 51 and the board dedicated anchor 52 are arranged such that the columnar height direction is the same as the thickness direction of the case bottom 48.

共通アンカ５１には、ケース底部４８の厚さ方向に沿って互いに同軸上に配置された基板締結用ねじ穴５３及びブラケット締結用ねじ穴５４が設けられている。基板締結用ねじ穴５３及びブラケット締結用ねじ穴５４のそれぞれの深さの合計は、ケース底部４８の厚さ方向についての共通アンカ５１の寸法（高さ寸法）よりも小さくされている。これにより、基板締結用ねじ穴５３及びブラケット締結用ねじ穴５４のそれぞれは、繋がっておらず、共通アンカ５１内で互いに開離されている。即ち、基板締結用ねじ穴５３及びブラケット締結用ねじ穴５４のそれぞれは、共通アンカ５１内に底部を有する貫通していないねじ穴（不貫通のねじ穴）とされている。 The common anchor 51 is provided with a board fastening screw hole 53 and a bracket fastening screw hole 54 arranged coaxially with each other along the thickness direction of the case bottom 48. The total depth of the board fastening screw hole 53 and the bracket fastening screw hole 54 is made smaller than the dimension (height dimension) of the common anchor 51 in the thickness direction of the case bottom 48. Accordingly, the board fastening screw hole 53 and the bracket fastening screw hole 54 are not connected to each other and are separated from each other in the common anchor 51. That is, each of the board fastening screw hole 53 and the bracket fastening screw hole 54 is a non-penetrating screw hole (non-penetrating screw hole) having a bottom in the common anchor 51.

基板締結用ねじ穴５３は、収容ケース４４内にのみ開放されている。また、ブラケット締結用ねじ穴５４は、収容ケース４４外にのみ開放されている。さらに、基板専用アンカ５２にも、基板締結用ねじ穴５３と同様の基板締結用ねじ穴５５が設けられている。 The board fastening screw hole 53 is opened only in the housing case 44. Further, the bracket fastening screw hole 54 is opened only to the outside of the housing case 44. Further, a board fastening screw hole 55 similar to the board fastening screw hole 53 is also provided in the board dedicated anchor 52.

基板締結用ねじ穴５３，５５には、基板側ねじ通し穴３０に通された金属製の基板締結ねじ３６がそれぞれ螺合されている。制御基板４３は、基板締結ねじ３６が基板締結用ねじ穴５３，５５に螺合されることにより、共通アンカ５１及び基板専用アンカ５２に締結されている。これにより、制御基板４３は、収容ケース４４内に保持されている。 The board fastening screw holes 53 and 55 are respectively screwed with metal board fastening screws 36 passed through the board side screw through holes 30. The control board 43 is fastened to the common anchor 51 and the board dedicated anchor 52 by screwing the board fastening screws 36 into the board fastening screw holes 53 and 55. Thereby, the control board 43 is held in the housing case 44.

ブラケット締結用ねじ穴５４には、ボス側ねじ通し穴３１及びケース外側ねじ通し穴３３の順に通された金属製のブラケット締結ねじ３７が螺合されている。ブラケット締結ねじ３７は、基板締結ねじ３６と同軸に配置されている。ボス部４２は、ブラケット締結ねじ３７がブラケット締結用ねじ穴５４に螺合されることにより、共通アンカ５１に締結されている。これにより、収容ケース４４は、ボス部４２に保持されている。 The bracket fastening screw hole 54 is screwed with a metal bracket fastening screw 37 passed through the boss side screw through hole 31 and the case outside screw through hole 33 in this order. The bracket fastening screw 37 is disposed coaxially with the board fastening screw 36. The boss portion 42 is fastened to the common anchor 51 by the bracket fastening screw 37 being screwed into the bracket fastening screw hole 54. Thereby, the storage case 44 is held by the boss portion 42.

なお、制御基板４３と共通アンカ５１とを互いに締結する基板用締結手段は、基板締結用ねじ穴５３及び基板締結ねじ３６を有している。また、ボス部４２と共通アンカ５１とを互いに締結するブラケット用締結手段は、ブラケット締結用ねじ穴５４及びブラケット締結ねじ３７を有している。即ち、制御基板４３及びボス部４２のそれぞれは、基板用締結手段及びブラケット用締結手段により共通アンカ５１に締結されている。他の構成は実施の形態２と同様である。 The board fastening means for fastening the control board 43 and the common anchor 51 to each other has a board fastening screw hole 53 and a board fastening screw 36. The bracket fastening means for fastening the boss portion 42 and the common anchor 51 to each other includes a bracket fastening screw hole 54 and a bracket fastening screw 37. That is, each of the control board 43 and the boss portion 42 is fastened to the common anchor 51 by the board fastening means and the bracket fastening means. Other configurations are the same as those of the second embodiment.

このような回転電機では、基板用締結手段及びブラケット用締結手段が同軸上に配置されているので、振動による共通アンカ５１の変形を小さくすることができ、共通アンカ５１の耐振動性の向上を図ることができる。また、共通アンカ５１の大きさを小さくすることができ、共通アンカ５１の軽量化を図ることもできる。さらに、共通アンカ５１の熱変形も小さくなるので、温度上昇時に制御基板４３に発生する熱応力を小さくすることができ、制御基板４３の破損の防止をさらに図ることができる。 In such a rotating electrical machine, since the board fastening means and the bracket fastening means are arranged coaxially, the deformation of the common anchor 51 due to vibration can be reduced, and the vibration resistance of the common anchor 51 can be improved. Can be planned. Further, the size of the common anchor 51 can be reduced, and the common anchor 51 can be reduced in weight. Further, since the thermal deformation of the common anchor 51 is also reduced, the thermal stress generated in the control board 43 when the temperature rises can be reduced, and the damage of the control board 43 can be further prevented.

また、基板締結用ねじ穴５３は、共通アンカ５１内に底部を有する不貫通のねじ穴とされているので、収容ケース４４外からの水が収容ケース４４内へ基板締結用ねじ穴５３を通って浸入することを防止することができる。これにより、収容ケース４４内への水の浸入による不具合の防止を図ることができる。 Further, since the board fastening screw hole 53 is a non-penetrating screw hole having a bottom in the common anchor 51, water from outside the housing case 44 passes through the board fastening screw hole 53 into the housing case 44. Intrusion can be prevented. As a result, it is possible to prevent problems due to water intrusion into the housing case 44.

また、ブラケット締結用ねじ穴５４は、共通アンカ５１内に底部を有する不貫通のねじ穴とされているので、収容ケース４４外からの水が収容ケース４４内へブラケット締結用ねじ穴５４を通って浸入することを防止することができる。これにより、収容ケース４４内への水の浸入による不具合の防止を図ることができる。 Further, since the bracket fastening screw hole 54 is a non-penetrating screw hole having a bottom in the common anchor 51, water from outside the housing case 44 passes through the bracket fastening screw hole 54 into the housing case 44. Intrusion can be prevented. As a result, it is possible to prevent problems due to water intrusion into the housing case 44.

実施の形態４．
図８は、この発明の実施の形態４による回転電機を示す分解斜視図である。また、図９は、図８の回転電機を示す縦断面図である。図において、制御ユニット２２と回転電機本体１との間には、ロータ３への界磁電流を調整する界磁電流調整ユニット６１が配置されている。界磁電流調整ユニット６１による界磁電流の調整は、制御基板４３の制御回路の制御により行われる。 Embodiment 4 FIG.
FIG. 8 is an exploded perspective view showing a rotating electrical machine according to Embodiment 4 of the present invention. FIG. 9 is a longitudinal sectional view showing the rotating electrical machine of FIG. In the figure, a field current adjustment unit 61 for adjusting a field current to the rotor 3 is disposed between the control unit 22 and the rotating electrical machine main body 1. The adjustment of the field current by the field current adjustment unit 61 is performed by control of the control circuit of the control board 43.

界磁電流調整ユニット６１は、制御基板４３からの情報に基づいて界磁電流の調整を行う界磁回路を含む界磁回路基板６２（図９）と、界磁回路基板６２に設けられ、界磁回路基板６２の放熱を行うためのヒートシンク６３と、界磁回路基板６２が設けられた樹脂製の界磁基板支持体６４とを有している。 The field current adjustment unit 61 is provided on the field circuit board 62 (FIG. 9) including a field circuit that adjusts the field current based on information from the control board 43, and the field circuit board 62. A heat sink 63 for radiating heat from the magnetic circuit board 62 and a resin field board support 64 provided with the field circuit board 62 are provided.

界磁回路基板６２は、ロータ３の軸線方向に対して垂直に配置されている。界磁回路で調整された界磁電流は、ブラシ１８へ供給される。 The field circuit board 62 is disposed perpendicular to the axial direction of the rotor 3. The field current adjusted by the field circuit is supplied to the brush 18.

ヒートシンク６３は、界磁回路基板６２の制御ユニット２２側に設けられている。これにより、ヒートシンク６３は、界磁基板支持体６４から制御ユニット２２側へ突出している。 The heat sink 63 is provided on the field circuit board 62 on the control unit 22 side. Thereby, the heat sink 63 protrudes from the field substrate support 64 to the control unit 22 side.

界磁基板支持体６４には、界磁基板支持体６４を貫通する一対の界磁ユニット側ねじ通し穴６５が設けられている。各界磁ユニット側ねじ通し穴６５は、ボス側ねじ通し穴３１の位置に合わせて配置されている。この例では、界磁回路基板６２及びヒートシンク６３が各界磁ユニット側ねじ通し穴６５間に配置されている。また、界磁基板支持体６４には、界磁回路と電気的に接続された信号伝送用端子６６が設けられている。なお、界磁基板支持体６４には、バッテリからの電圧を平滑化するためのコンデンサ回路６７が設けられている。界磁電流調整ユニット６１の他の構成及び機能は、実施の形態１の界磁電流調整ユニットと同様である。 The field substrate support 64 is provided with a pair of field unit side screw holes 65 penetrating the field substrate support 64. Each field unit side threading hole 65 is arranged in accordance with the position of the boss side threading hole 31. In this example, the field circuit board 62 and the heat sink 63 are arranged between the field unit side screw holes 65. The field substrate support 64 is provided with a signal transmission terminal 66 electrically connected to the field circuit. The field substrate support 64 is provided with a capacitor circuit 67 for smoothing the voltage from the battery. Other configurations and functions of the field current adjustment unit 61 are the same as those of the field current adjustment unit of the first embodiment.

図１０は、図８の制御ユニット２２を示す断面図である。図１０にも示すように、収容ケース４４には、ヒートシンク６３が挿入される凹部６８が設けられている。また、収容ケース４４には、制御基板４３の制御回路と電気的に接続された接続ターミナルが設けられている。接続ターミナルには、信号伝送用端子６６が着脱可能に接続されている。接続ターミナルは、インサート成形により収容ケース４４と一体化されている。制御回路と界磁回路との通信は、信号伝送用端子６６及び接続ターミナルが互いに接続されることにより可能になる。 FIG. 10 is a sectional view showing the control unit 22 of FIG. As shown in FIG. 10, the housing case 44 is provided with a recess 68 into which the heat sink 63 is inserted. The housing case 44 is provided with a connection terminal that is electrically connected to the control circuit of the control board 43. A signal transmission terminal 66 is detachably connected to the connection terminal. The connection terminal is integrated with the housing case 44 by insert molding. Communication between the control circuit and the field circuit becomes possible by connecting the signal transmission terminal 66 and the connection terminal to each other.

ブラケット締結用ねじ穴５４には、ボス側ねじ通し穴３１、界磁ユニット側ねじ通し穴６５及びケース外側ねじ通し穴３３の順に通された金属製のブラケット締結ねじ３７が螺合されている。ボス部４２は、ブラケット締結ねじ３７がブラケット締結用ねじ穴５４に螺合されることにより、共通アンカ５１に締結されている。 The bracket fastening screw hole 54 is screwed with a metal bracket fastening screw 37 that is passed through the boss side screw through hole 31, the field unit side screw through hole 65, and the case outer side screw through hole 33 in this order. The boss portion 42 is fastened to the common anchor 51 by the bracket fastening screw 37 being screwed into the bracket fastening screw hole 54.

収容ケース４４及び界磁電流調整ユニット６１は、ボス部４２が共通アンカ５１に締結されることにより、ボス部４２にまとめて保持されている。即ち、収容ケース４４は、ボス部４２に近づく方向へ引かれた状態で、界磁電流調整ユニット６１を介してボス部４２に保持されている。界磁電流調整ユニット６１は、収容ケース４４とボス部４２との間に挟まれて締め付けられた状態で、収容ケース４４とともにボス部４２に保持されている。他の構成は実施の形態３と同様である。 The housing case 44 and the field current adjustment unit 61 are held together by the boss portion 42 by fastening the boss portion 42 to the common anchor 51. That is, the housing case 44 is held by the boss portion 42 via the field current adjustment unit 61 in a state where the housing case 44 is pulled toward the boss portion 42. The field current adjustment unit 61 is held by the boss portion 42 together with the housing case 44 in a state of being clamped between the housing case 44 and the boss portion 42. Other configurations are the same as those of the third embodiment.

このような回転電機では、界磁電流調整ユニット６１が収容ケース４４とボス部４２との間に挟まれた状態で、収容ケース４４とともにボス部４２に保持されているので、共通のブラケット用締結手段によって、収容ケース４４及び界磁電流調整ユニット６１をボス部４２に保持することができる。これにより、ブラケット締結ねじ３７の本数を少なくすることができ、コストの低減を図ることができる。また、回転電機の組立ても容易にすることができる。 In such a rotating electrical machine, the field current adjustment unit 61 is held by the boss portion 42 together with the housing case 44 in a state where the field current adjustment unit 61 is sandwiched between the housing case 44 and the boss portion 42. The housing case 44 and the field current adjusting unit 61 can be held on the boss portion 42 by means. Thereby, the number of bracket fastening screws 37 can be reduced, and the cost can be reduced. In addition, the rotating electrical machine can be easily assembled.

また、界磁電流調整ユニット６１が収容ケース４４とボス部４２との間で締め付けられているので、界磁電流調整ユニット６１が収容ケース４４に対してずれにくくなり、例えば信号伝送用端子６６での断線等の不具合の発生の防止を図ることができる。なお、互いに嵌め合わせられる嵌合部を界磁電流調整ユニット６１及び収容ケース４４のそれぞれに設けることにより、界磁電流調整ユニット６１の収容ケース４４に対するずれをさらに確実に防止することができる。 Further, since the field current adjustment unit 61 is tightened between the housing case 44 and the boss portion 42, the field current adjustment unit 61 is less likely to be displaced with respect to the housing case 44. For example, the signal transmission terminal 66 It is possible to prevent the occurrence of problems such as disconnection. It should be noted that the field current adjustment unit 61 and the housing case 44 are provided with fitting portions that can be fitted to each other, thereby further reliably preventing the field current adjustment unit 61 from being displaced from the housing case 44.

実施の形態５．
上記実施の形態３では、基板締結用ねじ穴５３及びブラケット締結用ねじ穴５４が共通アンカ５１に設けられているが、ブラケット締結用ねじ穴５４に代えて、共通アンカ５１から突出するブラケット締結用ねじ棒を設けてもよい。 Embodiment 5 FIG.
In the third embodiment, the board fastening screw hole 53 and the bracket fastening screw hole 54 are provided in the common anchor 51. Instead of the bracket fastening screw hole 54, the bracket fastening screw hole protruding from the common anchor 51 is used. You may provide a screw rod.

即ち、図１１は、この発明の実施の形態５による回転電機の制御ユニット２２を示す要部断面図である。図において、共通アンカ５１には、共通アンカ５１から収容ケース４４外へ突出するブラケット締結用ねじ棒７１が設けられている。ブラケット締結用ねじ棒７１は、基板締結用ねじ穴５３と同軸に配置されている。 That is, FIG. 11 is a cross-sectional view of a main part showing a control unit 22 for a rotating electrical machine according to Embodiment 5 of the present invention. In the figure, the common anchor 51 is provided with a bracket fastening screw rod 71 protruding from the common anchor 51 to the outside of the housing case 44. The bracket fastening screw rod 71 is arranged coaxially with the board fastening screw hole 53.

ブラケット締結用ねじ棒７１は、ボス側ねじ通し穴３１に通されている。ボス側ねじ通し穴３１に通されたブラケット締結用ねじ棒７１には、ブラケット締結ナット７２が螺合されている。ボス部４２は、ブラケット締結ナット７２がブラケット締結用ねじ棒７１に螺合されることにより、共通アンカ５１に締結されている。 The bracket fastening screw rod 71 is passed through the boss side screw through hole 31. A bracket fastening nut 72 is screwed to the bracket fastening screw rod 71 passed through the boss-side screw through hole 31. The boss portion 42 is fastened to the common anchor 51 by the bracket fastening nut 72 being screwed to the bracket fastening screw rod 71.

なお、収容ケース４４には、ケース内側ねじ通し穴３２及びケース外側ねじ通し穴３３のいずれも設けられていない。また、ブラケット用締結手段は、ブラケット締結用ねじ棒７１及びブラケット締結ナット７２を有している。他の構成は実施の形態３と同様である。 The housing case 44 is not provided with either the case inner screw through hole 32 or the case outer screw through hole 33. The bracket fastening means has a bracket fastening screw rod 71 and a bracket fastening nut 72. Other configurations are the same as those of the third embodiment.

このような回転電機では、共通アンカ５１から収容ケース４４外へ突出するとともにボス側ねじ通し穴３１に通されたブラケット締結用ねじ棒７１にブラケット締結ナット７２が螺合されることにより、共通アンカ５１とボス部４２とが互いに締結されているので、収容ケース４４外からの水が共通アンカ５１内を通って収容ケース４４内へ浸入することを防止することができる。また、ブラケット締結用ねじ棒７１をボス側ねじ通し穴３１に通すことにより、収容ケース４４のボス部４２に対する位置決めを容易に行うことができる。 In such a rotating electric machine, the bracket anchoring nut 72 is screwed into the bracket fastening screw rod 71 protruding from the common anchor 51 to the outside of the housing case 44 and passing through the boss-side screw through hole 31, whereby the common anchor is fixed. 51 and the boss portion 42 are fastened to each other, so that water from the outside of the storage case 44 can be prevented from entering the storage case 44 through the common anchor 51. Further, by positioning the bracket fastening screw rod 71 through the boss side screw hole 31, the positioning of the housing case 44 with respect to the boss portion 42 can be easily performed.

実施の形態６．
上記実施の形態５では、基板締結用ねじ穴５３及びブラケット締結用ねじ棒７１が共通アンカ５１に設けられているが、基板締結用ねじ穴５３に代えて、共通アンカ５１から突出する基板締結用ねじ棒を設けてもよい。 Embodiment 6 FIG.
In the fifth embodiment, the board fastening screw hole 53 and the bracket fastening screw rod 71 are provided in the common anchor 51. Instead of the board fastening screw hole 53, the board fastening screw projecting from the common anchor 51 is provided. You may provide a screw rod.

即ち、図１２は、この発明の実施の形態６による回転電機の制御ユニット２２を示す要部断面図である。図において、共通アンカ５１には、共通アンカ５１から収容ケース４４内へ突出する基板締結用ねじ棒７５が設けられている。基板締結用ねじ棒７５は、ブラケット締結用ねじ棒７１と同軸に配置されている。 That is, FIG. 12 is a cross-sectional view of a main part showing a control unit 22 for a rotating electrical machine according to Embodiment 6 of the present invention. In the figure, the common anchor 51 is provided with a board fastening screw rod 75 protruding from the common anchor 51 into the housing case 44. The board fastening screw rod 75 is arranged coaxially with the bracket fastening screw rod 71.

基板締結用ねじ棒７５は、基板側ねじ通し穴３０に通されている。基板側ねじ通し穴３０に通された基板締結用ねじ棒７５には、基板締結ナット７６が螺合されている。制御基板４３は、基板締結ナット７６が基板締結用ねじ棒７５に螺合されることにより、共通アンカ５１に締結されている。 The board fastening screw rod 75 is passed through the board side screw through hole 30. A board fastening nut 76 is screwed into the board fastening screw rod 75 passed through the board side screw through hole 30. The control board 43 is fastened to the common anchor 51 by screwing the board fastening nut 76 to the board fastening screw rod 75.

なお、基板用締結手段は、基板締結用ねじ棒７５及び基板締結ナット７６を有している。他の構成は実施の形態５と同様である。 The board fastening means includes a board fastening screw rod 75 and a board fastening nut 76. Other configurations are the same as those of the fifth embodiment.

このような回転電機では、共通アンカ５１から収容ケース４４内へ突出する基板締結用ねじ棒７５に基板締結ナット７６が螺合されることにより、共通アンカ５１と制御基板４３とが互いに締結されているので、収容ケース４４外からの水が共通アンカ５１内を通って収容ケース４４内へ浸入することを防止することができる。また、基板締結用ねじ棒７５を基板側ねじ通し穴３０に通すことにより、制御基板４３の収容ケース４４に対する位置決めを容易に行うことができる。 In such a rotating electric machine, the common anchor 51 and the control board 43 are fastened to each other by screwing the board fastening nut 76 to the board fastening screw rod 75 protruding from the common anchor 51 into the housing case 44. Therefore, it is possible to prevent water from outside the storage case 44 from entering the storage case 44 through the common anchor 51. Further, by passing the board fastening screw rod 75 through the board side screw hole 30, the control board 43 can be easily positioned with respect to the housing case 44.

実施の形態７．
上記実施の形態３では、基板締結用ねじ穴５３及びブラケット締結用ねじ穴５４が共通アンカ５１に設けられているが、基板締結用ねじ穴５３に代えて、共通アンカ５１から突出する基板締結用ねじ棒を設けてもよい。 Embodiment 7 FIG.
In the third embodiment, the board fastening screw hole 53 and the bracket fastening screw hole 54 are provided in the common anchor 51, but instead of the board fastening screw hole 53, the board fastening screw projecting from the common anchor 51 is provided. You may provide a screw rod.

図１３は、この発明の実施の形態７による回転電機の制御ユニット２２を示す要部断面図である。図において、共通アンカ５１には、実施の形態６と同様の基板締結用ねじ棒７５が設けられている。 FIG. 13 is a cross-sectional view of a main part showing a control unit 22 for a rotating electrical machine according to Embodiment 7 of the present invention. In the figure, the common anchor 51 is provided with a board fastening screw rod 75 similar to that of the sixth embodiment.

基板側ねじ通し穴３０に通された基板締結用ねじ棒７５には、基板締結ナット７６が螺合されている。制御基板４３は、基板締結ナット７６が基板締結用ねじ棒７５に螺合されることにより、共通アンカ５１に締結されている。他の構成は実施の形態３と同様である。 A board fastening nut 76 is screwed into the board fastening screw rod 75 passed through the board side screw through hole 30. The control board 43 is fastened to the common anchor 51 by screwing the board fastening nut 76 to the board fastening screw rod 75. Other configurations are the same as those of the third embodiment.

このような回転電機でも、共通アンカ５１から収容ケース４４内へ突出する基板締結用ねじ棒７５に基板締結ナット７６が螺合されることにより、共通アンカ５１と制御基板４３とが互いに締結されているので、収容ケース４４外からの水が共通アンカ５１内を通って収容ケース４４内へ浸入することを防止することができる。また、基板締結用ねじ棒７５を基板側ねじ通し穴３０に通すことにより、制御基板４３の収容ケース４４に対する位置決めを容易に行うことができる。 Even in such a rotating electric machine, the common anchor 51 and the control board 43 are fastened to each other by screwing the board fastening nut 76 onto the board fastening screw rod 75 protruding from the common anchor 51 into the housing case 44. Therefore, it is possible to prevent water from outside the storage case 44 from entering the storage case 44 through the common anchor 51. Further, by passing the board fastening screw rod 75 through the board side screw hole 30, the control board 43 can be easily positioned with respect to the housing case 44.

実施の形態８．
図１４は、この発明の実施の形態８による回転電機の制御ユニット２２を示す要部断面図である。図において、制御基板４３の基板上には、制御回路と電気的に接続されたアース回路８１が設けられている。基板締結ねじ３６は、アース回路８１と接触している。これにより、制御基板４３の制御回路及びボス部４２は、基板締結ねじ３６、共通アンカ５１及びブラケット締結ねじ３７を介して互いに電気的に接続されている。また、リヤブラケット５は、接地されている。他の構成は実施の形態３と同様である。 Embodiment 8 FIG.
FIG. 14 is a cross-sectional view of a main part showing a control unit 22 for a rotating electrical machine according to Embodiment 8 of the present invention. In the figure, an earth circuit 81 electrically connected to the control circuit is provided on the substrate of the control board 43. The board fastening screw 36 is in contact with the ground circuit 81. Thereby, the control circuit and the boss portion 42 of the control board 43 are electrically connected to each other via the board fastening screw 36, the common anchor 51 and the bracket fastening screw 37. The rear bracket 5 is grounded. Other configurations are the same as those of the third embodiment.

このような回転電機では、制御基板４３の制御回路は、基板締結ねじ３６を含む基板用締結手段、共通アンカ５１及びブラケット締結ねじ３７を含む用締結手段を介してリヤブラケット５に電気的に接続され、これにより、制御基板４３の制御回路が接地されているので、制御回路を接地するための専用のアース線を用いる必要がなくなり、部品点数を少なくすることができる。これにより、コストの低減を図ることができるとともに、回転電機の組立ても容易にすることができる。 In such a rotating electric machine, the control circuit of the control board 43 is electrically connected to the rear bracket 5 via the board fastening means including the board fastening screw 36 and the fastening means including the common anchor 51 and the bracket fastening screw 37. Thus, since the control circuit of the control board 43 is grounded, it is not necessary to use a dedicated ground wire for grounding the control circuit, and the number of parts can be reduced. As a result, the cost can be reduced and the rotating electrical machine can be easily assembled.

なお、各上記実施の形態では、固定用プレート２５や共通アンカ５１が金属により構成されているが、例えばセラミック等により構成してもよい。 In each of the above embodiments, the fixing plate 25 and the common anchor 51 are made of metal, but may be made of, for example, ceramic.

この発明の実施の形態１による回転電機を示す分解斜視図である。It is a disassembled perspective view which shows the rotary electric machine by Embodiment 1 of this invention. 図１の回転電機を示す縦断面図である。It is a longitudinal cross-sectional view which shows the rotary electric machine of FIG. 図２の制御ユニットを示す拡大断面図である。It is an expanded sectional view which shows the control unit of FIG. この発明の実施の形態２による回転電機を示す分解斜視図である。It is a disassembled perspective view which shows the rotary electric machine by Embodiment 2 of this invention. 図４の制御ユニットを示す断面図である。It is sectional drawing which shows the control unit of FIG. この発明の実施の形態３による回転電機を示す分解斜視図である。It is a disassembled perspective view which shows the rotary electric machine by Embodiment 3 of this invention. 図６の制御ユニットを示す断面図である。It is sectional drawing which shows the control unit of FIG. この発明の実施の形態４による回転電機を示す分解斜視図である。It is a disassembled perspective view which shows the rotary electric machine by Embodiment 4 of this invention. 図８の回転電機を示す縦断面図である。It is a longitudinal cross-sectional view which shows the rotary electric machine of FIG. 図８の制御ユニットを示す断面図である。It is sectional drawing which shows the control unit of FIG. この発明の実施の形態５による回転電機の制御ユニットを示す要部断面図である。It is principal part sectional drawing which shows the control unit of the rotary electric machine by Embodiment 5 of this invention. この発明の実施の形態６による回転電機の制御ユニットを示す要部断面図である。It is principal part sectional drawing which shows the control unit of the rotary electric machine by Embodiment 6 of this invention. この発明の実施の形態７による回転電機の制御ユニットを示す要部断面図である。It is principal part sectional drawing which shows the control unit of the rotary electric machine by Embodiment 7 of this invention. この発明の実施の形態８による回転電機の制御ユニットを示す要部断面図である。It is principal part sectional drawing which shows the control unit of the rotary electric machine by Embodiment 8 of this invention.

Explanation of symbols

１回転電機本体、２ステータ、３ロータ、５リヤブラケット、１４，４１ブラケット本体、１５，４２ボス部、２２制御ユニット、２３，４３制御基板、２４，４４収容ケース、２５，４５固定用プレート（固定用部材）、３４，５３基板締結用ねじ穴、３５，５４ブラケット締結用ねじ穴、３６基板締結ねじ、３７ブラケット締結ねじ、５１共通アンカ、６１界磁電流調整ユニット、７１ブラケット締結用ねじ棒、７２ブラケット締結ナット、７５基板締結用ねじ棒、７６基板締結ナット。 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Rotating electrical machine main body, 2 Stator, 3 Rotor, 5 Rear bracket, 14, 41 Bracket main body, 15, 42 Boss part, 22 Control unit, 23, 43 Control board, 24, 44 Housing case, 25, 45 Fixing plate ( Fixing member), 34, 53 board fastening screw hole, 35, 54 bracket fastening screw hole, 36 board fastening screw, 37 bracket fastening screw, 51 common anchor, 61 field current adjustment unit, 71 bracket fastening screw rod 72 Bracket fastening nut, 75 Board fastening screw rod, 76 Board fastening nut.

Claims

A rotating electrical machine main body having a stator, a rotor rotatable with respect to the stator, and a bracket supporting the stator and the rotor;
A control board including a predetermined control circuit, a resin-made housing case that houses the control board, and a metal fixing member that is provided in the housing case and has rigidity higher than that of the housing case. And a control unit mounted on the rotating electrical machine body,
Board fastening means for fastening the control board and the fixing member to each other; and bracket fastening means for fastening the bracket and the fixing member to each other;
Each of the control board and the bracket is fastened to the common fixing member by the board fastening means and the bracket fastening means.

The rotating electrical machine according to claim 1, wherein the fixing member is integrated with the housing case by insert molding.

The rotating electrical machine according to claim 1, wherein the fixing member has a thermal conductivity higher than that of the housing case.

The control unit is arranged to be shifted in the axial direction of the rotor with respect to the rotating electrical machine main body,
The bracket includes a bracket body on which each of the stator and the rotor is mounted, and a boss portion extending from the bracket body in a direction approaching the control unit and fastened to the fixing member by the bracket fastening means. The rotating electrical machine according to any one of claims 1 to 3, wherein the rotating electrical machine is provided.

A field current adjustment unit that is controlled by the control board and adjusts a field current to the rotating electrical machine body;
In the state where the field current adjustment unit is sandwiched between the housing case and the bracket, the fixing member and the bracket are fastened to each other by the bracket fastening means. The rotating electrical machine according to any one of claims 1 to 4, wherein the rotating electrical machine is held by a bracket.

6. The rotating electrical machine according to claim 1, wherein the board fastening means and the bracket fastening means are arranged coaxially.

The bracket fastening means has a bracket fastening screw hole provided in the fixing member, and a bracket fastening screw screwed into the bracket fastening screw hole,
The rotating electrical machine according to any one of claims 1 to 6, wherein the bracket fastening screw hole is a non-penetrating screw hole having a bottom portion in the fixing member.

The bracket fastening means includes a bracket fastening screw rod projecting out of the housing case from the fixing member, and a bracket fastening nut screwed into the bracket fastening screw rod. The rotating electrical machine according to any one of claims 1 to 6.

The board fastening means has a board fastening screw hole provided in the fixing member and a board fastening screw screwed into the board fastening screw hole,
9. The rotating electrical machine according to claim 1, wherein the board fastening screw hole is a non-penetrating screw hole having a bottom portion in the fixing member.

The board fastening means includes a board fastening screw rod protruding from the fixing member into the housing case, and a board fastening nut screwed into the board fastening screw rod. The rotating electrical machine according to any one of claims 1 to 8.

The control circuit is electrically connected to the bracket via the board fastening means, the fixing member, and the bracket fastening means,
The rotating electrical machine according to any one of claims 1 to 10, wherein the control circuit is grounded by electrical connection with the bracket.