JP4401927B2 - Loss of protection status warning system - Google Patents

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JP4401927B2 JP2004315133A JP2004315133A JP4401927B2 JP 4401927 B2 JP4401927 B2 JP 4401927B2 JP 2004315133 A JP2004315133 A JP 2004315133A JP 2004315133 A JP2004315133 A JP 2004315133A JP 4401927 B2 JP4401927 B2 JP 4401927B2
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Description

本発明は、保護喪失状態警告システムに関し、より詳細には、幼い子供や老人ら被保護者が保護者の監督下から離れたとき(つまり、保護喪失の状態となったとき)にその旨を周辺の車両に対して警告するシステムに関する。   The present invention relates to a loss-of-protection warning system, and more particularly when a guardian, such as a young child or an elderly person, leaves the guardian's supervision (that is, when a loss of protection occurs). The present invention relates to a warning system for surrounding vehicles.

従来、保護者と被保護者にそれぞれ親機、子機を携帯させて、親機と子機が一定の距離以上に離れたときにこれを検知して親機側で警報を発生させるようにした技術が、既に提供されている。このような技術は、警報発生があったことによって親機を所持する保護者が自ら、子機を所持している被保護者が一定の距離以上離れてしまっていること(すなわち、被保護者が保護者の監督下から離れた「保護喪失状態」にあること)を知ることができるので、比較的重宝に利用されている。しかし、子機を所持する被保護者が、保護者の監督下から離れていることを知らずに行動して、危険な状態に遭遇してしまうおそれがあった。   Conventionally, a parent and a child are carried by a parent and a guardian respectively, and when the parent and the child are separated by a certain distance or more, this is detected and an alarm is generated on the parent. Technology has already been provided. In such a technology, the guardian who owns the parent device himself / herself has been separated by more than a certain distance due to the occurrence of an alarm (that is, the guardian who owns the child device). Is in a “loss of protection state” away from the supervision of the guardian). However, there is a risk that the protected person who owns the child machine may act dangerously without knowing that he / she is away from the supervision of the guardian and encounter a dangerous state.

かかる不都合に対処する技術としては、例えば、特許文献1に記載されるように、保護者が所持する親機と被保護者が所持する子機が一定の距離以上に離れたときに、これを検知して親機側で警報を発生させると共に、親機側から子機に対して選択スイッチで選択して音や光等の警報を発生させ、被保護者に注意を促すようにしたものがある。   As a technique for dealing with such inconvenience, for example, as described in Patent Document 1, when a parent device possessed by a guardian and a child device possessed by a guardian are separated by a certain distance or more, this is used. Detecting and generating an alarm on the base unit side, and selecting a selection switch for the slave unit from the base unit side to generate an alarm such as sound and light, etc., to alert the protected person is there.

また、上記の従来技術に関連する別の技術として、例えば、特許文献2に記載されるように、親機と子機の間で、互いに一対の組であることを他の組から識別するIDコードの授受を行いながら、両機が一定の距離以上に離れたときにこれを検知して親機側で警報を発生させるようにしたものがある。
特開2003−109147号公報 特開平6−68367号公報
Further, as another technique related to the above-described conventional technique, for example, as described in Patent Document 2, an ID that identifies a pair as a pair between a parent machine and a child machine from another group, for example, While sending and receiving codes, there is one that detects when the two aircraft are separated by more than a certain distance and generates an alarm on the parent machine side.
JP 2003-109147 A JP-A-6-68367

上述したように、子機を所持する被保護者が保護者の監督下から離れていることを知らずに行動して危険な状態に遭遇してしまわないようにするための技術として、保護者(親機)と被保護者(子機)が一定の距離以上に離れたときにこれを親機側で検知し、子機に通知することで被保護者に注意を促すようにしたものがあった(特許文献1,2)。   As mentioned above, as a technique to prevent the guardian who owns the child machine from operating under the supervision of the guardian and not encountering a dangerous state, When the parent machine) and the person to be protected (child machine) are separated from each other by a certain distance, this is detected by the parent machine and notified to the child machine to alert the guardian. (Patent Documents 1 and 2).

しかしながら、これら文献に記載された技術では、あくまで親機と子機の間のみで情報の授受を行っており、保護者の監督下から離れていることを知ることができるのは被保護者のみであるため、被保護者が居る場所や置かれている状況、被保護者の思考能力等によっては、必ずしも被保護者を危険な状態から回避させるのが難しい場合が起こり得る。例えば、幼い子供(被保護者)が保護者の元から離れて、比較的通行量の多い道路の近くを歩いている時に保護者(親機)から「一定の距離以上離れたこと」を通知されたときに、自分が現在居る場所は危険な場所であることを直ぐに理解できてそれなりの対応がとれれば問題はないが、その通知を受けたときにたまたま車両が近づいていた場合、被保護者の行動次第では危険な状態(交通事故など)に遭遇しないとも限らない。   However, in the techniques described in these documents, information is exchanged only between the parent machine and the child machine, and only the protected person can know that he / she is away from the supervision of the guardian. Therefore, depending on the place where the guardian is located, the situation where the guardian is located, the thinking ability of the guardian, etc., it may be difficult to avoid the guardian from being in a dangerous state. For example, when a young child (protected person) walks away from the parent and walks near a road with relatively large traffic, the parent (parent machine) is notified that the distance is over a certain distance. If you are able to immediately understand that you are in a dangerous place and take appropriate measures, there will be no problem. Depending on the behavior of the person, you may not encounter a dangerous situation (traffic accidents, etc.).

つまり、上述した従来の技術では、「被保護者が保護者の監督下から離れていること」を当事者のみに通知しており、周辺の車両に報知していなかったため、上記のような不都合が起こり得るといった課題があった。   That is, in the above-described conventional technology, only the parties are informed that “the guardian is away from the guardian's supervision” and has not been notified to the surrounding vehicles. There was a problem that could occur.

本発明は、かかる従来技術における課題に鑑み創作されたもので、被保護者が保護者の監督下から離れた保護喪失状態にあることを周辺の車両に報知し、当該車両の運転者に注意を促すことで、当該車両から被保護者が受けるおそれのある危害を未然に防ぐことができる保護喪失状態警告システムを提供することを目的とする。   The present invention was created in view of the problems in the prior art, and notifies the surrounding vehicle that the person to be protected is in a state of loss of protection away from the guardian's supervision, and pay attention to the driver of the vehicle. It is an object of the present invention to provide a loss-of-protection state warning system capable of preventing injuries that may occur to the person being protected from the vehicle.

上記の従来技術の課題を解決するため、本発明の基本形態によれば、固有の識別コードが付与された親機と、該親機と通信可能に接続された子機とを備え、前記親機から前記識別コードを少なくとも一定時間継続的に発信し、前記子機において前記識別コードの受信状態をモニタし、前記親機から所定の距離以上離れていると判定したときに所定の識別情報を含む警告信号を発生し、前記子機と通信可能に接続され得る車載機を搭載した周辺の車両に対して当該警告信号を発信するようにしたことを特徴とする保護喪失状態警告システムが提供される。   In order to solve the above-described problems of the prior art, according to the basic form of the present invention, a parent device to which a unique identification code is assigned and a child device connected to be communicable with the parent device are provided. The identification code is continuously transmitted from the machine for at least a certain period of time, the reception status of the identification code is monitored in the slave unit, and predetermined identification information is provided when it is determined that the distance from the master unit is a predetermined distance or more. A loss-of-protection state warning system is provided, characterized in that a warning signal is generated and the warning signal is transmitted to a surrounding vehicle equipped with an in-vehicle device that can be communicably connected to the slave unit. The

本発明に係る保護喪失状態警告システムによれば、保護者が携帯する親機と被保護者が携帯する子機が所定の距離以上離れたときに、被保護者が保護者の監督下から離れたことを示す信号(警告信号)を子機から周辺の車両に対して発信することで、この被保護者に対して予期しない交通事故を引き起こさないように警告している。つまり、当該車両の運転者に注意を促すことで、この車両から被保護者が受けるおそれのある危害を未然に防ぐことができる。   According to the protection loss state warning system of the present invention, when the parent device carried by the guardian and the child device carried by the guardian are separated by a predetermined distance or more, the guardian leaves the guardian's supervision. By transmitting a signal (warning signal) indicating that this has occurred to the surrounding vehicles, the guarded person is warned not to cause an unexpected traffic accident. In other words, by alerting the driver of the vehicle, it is possible to prevent the danger that the guardian may receive from the vehicle.

本発明の他の構成上の特徴及びそれによって得られる利点については、後述する好適な実施形態を参照しながら説明する。   Other structural features of the present invention and the advantages obtained thereby will be described with reference to preferred embodiments described below.

以下、本発明の実施の形態について、添付の図面を参照しながら説明する。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

図1は本発明の一実施形態に係る保護喪失状態警告システムの構成をブロック図の形態で概略的に示したものであり、また、図2はそのシステムの構成及び機能を補足的に説明するための図である。   FIG. 1 schematically shows a configuration of a loss-of-protection state warning system according to an embodiment of the present invention in the form of a block diagram, and FIG. 2 supplementarily explains the configuration and functions of the system. FIG.

本実施形態に係る保護喪失状態警告システム50は、図1に示すように親機10と、子機20と、車載機30とにより構成されており、子機20は、親機10及び車載機30とそれぞれ通信可能に無線接続されている。本実施形態のシステム50では、子機20は、親機10から発信された電波信号(識別コードID1)を所定の距離内で受信できるように、かつ、規定の条件下で発生した電波信号(警告信号ALM)を所定の距離内で周辺の車両(車載機30)に発信できるように適応されている。また、親機10と子機20はそれぞれバッテリを電源として動作するように適応されている。   As shown in FIG. 1, the protection loss state warning system 50 according to the present embodiment includes a parent device 10, a child device 20, and an in-vehicle device 30, and the child device 20 includes the parent device 10 and the in-vehicle device. 30 are communicably wirelessly connected. In the system 50 of the present embodiment, the slave unit 20 can receive a radio signal (identification code ID1) transmitted from the master unit 10 within a predetermined distance and a radio signal (under a predetermined condition) The warning signal ALM) is adapted to be transmitted to a surrounding vehicle (on-vehicle device 30) within a predetermined distance. Further, each of the parent device 10 and the child device 20 is adapted to operate using a battery as a power source.

親機10は、図2(a)に示すように、保護者1が身に付けている衣服のポケット内に携帯され、同様に子機20は、被保護者2が身に付けている衣服のポケット内に携帯されている。親機10と子機20は、それぞれ固有の識別コードID1、ID2(属性としてそれぞれ「保護者」、「被保護者」の区別が与えられる)を有し、互いに認証手続きを行うことにより、一対の携帯情報端末として機能する。   As shown in FIG. 2A, the base unit 10 is carried in a pocket of clothes worn by the guardian 1, and similarly, the handset 20 is worn by the guardian 2. In your pocket. Each of the parent device 10 and the child device 20 has a unique identification code ID1, ID2 (a distinction between “guardian” and “protected person” is given as an attribute, respectively). Function as a portable information terminal.

子機20は、後述するように親機10の発する電波信号(識別コードID1)の受信を常にモニタしており、親機10から所定の距離以上離れていないかどうか(つまり、保護者1が所定の距離以内に居るかどうか)を常に確認している。そして、図2(b)に示すように被保護者2が保護者1の元から離れて、子機20と親機10が所定の距離以上離れたときに、子機20は、被保護者2に保護者1の目が届いていない危険な状態(保護喪失状態)にあるものと判断して、電波信号(警告信号ALM)を発信する。「所定の距離以上離れたとき」の判断は、例えば、子機20においてモニタしている親機10からの電波信号(識別コードID1)の受信が途絶えたときを、その「とき」と判断する。   As will be described later, the slave unit 20 constantly monitors the reception of the radio signal (identification code ID1) emitted from the master unit 10 and determines whether or not it is not more than a predetermined distance from the master unit 10 (that is, the guardian 1 Always staying within the prescribed distance). Then, as shown in FIG. 2B, when the protected person 2 is separated from the parent 1 and the child machine 20 and the parent machine 10 are separated by a predetermined distance or more, the child machine 20 is 2 is judged to be in a dangerous state (protection loss state) where the guardian's 1 eyes have not reached, and a radio signal (warning signal ALM) is transmitted. The determination of “when the distance is greater than or equal to a predetermined distance” is, for example, determined as the “time” when reception of the radio signal (identification code ID1) from the parent device 10 monitored in the child device 20 is interrupted. .

子機20から発信された警告信号ALMは、この子機20から所定の距離内に存在する周辺の車両3に搭載された車載機30において受信され、後述するように警告信号ALMに基づいて、例えば、「近くに、保護者の目が届いていない子供がいます」といったような警告情報を発して、当該車両3の運転者に注意を促す。   The warning signal ALM transmitted from the child device 20 is received by the in-vehicle device 30 mounted on the surrounding vehicle 3 existing within a predetermined distance from the child device 20, and based on the warning signal ALM as described later, For example, warning information such as “a child near the guardian's eyes is not present” is issued to alert the driver of the vehicle 3.

なお、図2の例示では、親機10も子機20もそれぞれ携帯者1,2の衣服のポケットに入れられているが、必ずしもポケット内である必要はなく、要は、携帯者に常に付随しているものに組み込まれていれば十分である。特に、被保護者2が携帯する子機20については、衣服以外にも、靴や乳母車などに組み込むことができ、また、被保護者が足腰の弱い老人の場合には、その被保護者が携行している杖などに組み込んでもよい。   In the example of FIG. 2, both the parent device 10 and the child device 20 are put in the pockets of the wearers 1 and 2, but they are not necessarily in the pockets. It is enough if it is built into what you are doing. In particular, the handset 20 carried by the person to be protected 2 can be incorporated into shoes, a baby carriage, etc. in addition to clothes. If the person to be protected is an elderly person with weak legs, the person to be protected It may be incorporated into a walking stick.

図1を参照すると、親機10は、制御部11と、この制御部11に接続されたレジスタ12と、制御部11からの制御に基づいて信号の増幅及び送信を行うRF(無線周波数)送信部13及びアンテナ13Aと、制御部11からの制御に基づいて所定の変調処理を行う変調部14とを備えている。制御部11は、マイクロコンピュータ(マイコン)等により構成され、後述するように子機20側と協働して保護喪失状態警告に係る処理を制御する。レジスタ12には、ユーザ(この場合、保護者1)による外部からの入力操作に基づいて設定可能な親機10の識別コードID1が格納されている。   Referring to FIG. 1, base unit 10 includes control unit 11, register 12 connected to control unit 11, and RF (radio frequency) transmission that performs signal amplification and transmission based on control from control unit 11. And a modulation unit 14 that performs predetermined modulation processing based on control from the control unit 11. The control part 11 is comprised by the microcomputer (microcomputer) etc., and controls the process concerning a loss-of-protection state warning in cooperation with the subunit | mobile_unit 20 side so that it may mention later. The register 12 stores an identification code ID1 of the parent device 10 that can be set based on an external input operation by the user (in this case, the guardian 1).

また、子機20は、制御部21と、この制御部21からの制御に基づいて所定の識別情報を含む警告信号ALMを発生する警告発生部22と、制御部21に接続されたレジスタ23と、制御部21からの制御に基づいて信号の増幅及び送受信を行うRF送受信部24及びアンテナ24Aと、制御部21からの制御に基づいて所定の変復調処理を行う変復調部25とを備えている。制御部21は、同様にマイクロコンピュータ(マイコン)等により構成され、後述するように親機10及び車載機30側と協働して保護喪失状態警告に係る処理を制御する。レジスタ23には、親機10のレジスタ12と同様に外部からの入力操作に基づいて設定可能な子機20の識別コードID2と共に、親機10の識別コードID1も予め格納されている。また、警告発生部22から発生される警告信号ALMに含まれる所定の識別情報は、子機20の識別コードID2と、この子機20が対応する親機10と相互に認証された一対の組であることを指示する情報、すなわち、他の組(親機と子機)から識別する情報とを含んでいる。   Further, the slave unit 20 includes a control unit 21, a warning generation unit 22 that generates a warning signal ALM including predetermined identification information based on control from the control unit 21, and a register 23 connected to the control unit 21. The RF transmitter / receiver 24 and the antenna 24A that perform amplification and transmission / reception of signals based on the control from the control unit 21 and the modulation / demodulation unit 25 that performs predetermined modulation / demodulation processing based on the control from the control unit 21 are provided. The control unit 21 is similarly configured by a microcomputer or the like, and controls processing related to the protection loss state warning in cooperation with the parent device 10 and the in-vehicle device 30 as described later. Similarly to the register 12 of the parent device 10, the register 23 stores the identification code ID1 of the parent device 10 together with the identification code ID2 of the child device 20 that can be set based on an input operation from the outside. Further, the predetermined identification information included in the warning signal ALM generated from the warning generation unit 22 includes an identification code ID2 of the child device 20 and a pair of sets mutually authenticated with the parent device 10 to which the child device 20 corresponds. That is, information that indicates that the information is identified, that is, information that is identified from another set (the parent device and the child device).

また、車載機30は、制御部31と、警告情報を音声出力するスピーカ32と、警告情報を画面上に表示するLCDモニタ等の表示部33と、制御部31からの制御に基づいてスピーカ32から音声出力させるべき警告情報を生成する警告音声生成部34と、制御部31からの制御に基づいて表示部33の画面上に表示させるべき警告情報の描画処理を行う描画処理部35と、制御部31からの制御に基づいて信号の受信及び増幅を行うRF受信部36及びアンテナ36Aと、制御部31からの制御に基づいて所定の復調処理を行う復調部37とを備えている。制御部31は、同様にマイクロコンピュータ(マイコン)等により構成され、後述するように子機20側と協働して保護喪失状態警告に係る処理を制御する。   The in-vehicle device 30 also includes a control unit 31, a speaker 32 that outputs warning information as a voice, a display unit 33 such as an LCD monitor that displays warning information on a screen, and a speaker 32 based on control from the control unit 31. A warning voice generation unit 34 that generates warning information to be output from the voice, a drawing processing unit 35 that performs a drawing process of warning information to be displayed on the screen of the display unit 33 based on control from the control unit 31, and a control An RF receiving unit 36 and an antenna 36 </ b> A that receive and amplify signals based on control from the unit 31, and a demodulation unit 37 that performs predetermined demodulation processing based on control from the control unit 31 are provided. The control part 31 is similarly comprised by the microcomputer (microcomputer) etc., and controls the process concerning a protection loss state warning in cooperation with the subunit | mobile_unit 20 side so that it may mention later.

以下、本実施形態に係るシステム50において親機10と子機20が協働して行う保護喪失状態警告に係る処理について、その処理フローの一例を示す図3を参照しながら説明する。   Hereinafter, processing related to the protection loss state warning performed by the parent device 10 and the child device 20 in cooperation with each other in the system 50 according to the present embodiment will be described with reference to FIG. 3 showing an example of the processing flow.

先ず最初のステップS11では(親機側)、制御部11からの制御に基づいてレジスタ12から読み出した親機の識別コードID1を、変調部14を通して変調し、さらにRF送信部13を通して増幅した後、アンテナ13Aを介して発信する。識別コードID1の発信は、少なくとも一定時間継続的に、かつ間欠的に行うのが望ましい。   First, in the first step S11 (base unit side), the base unit identification code ID1 read from the register 12 based on the control from the control unit 11 is modulated through the modulation unit 14 and further amplified through the RF transmission unit 13. Then, the signal is transmitted through the antenna 13A. It is desirable to transmit the identification code ID1 continuously and intermittently for at least a fixed time.

後述するように子機20側ではこの識別コードID1の受信をモニタしているので、識別コードID1の発信は中断することなく継続されていることが理想的であるが、これを行うとバッテリの電力を不必要に消耗するので、上記のように間欠的に発信を行うのが望ましい。本発明に関連する親機側の処理フローについては、これで「終了」となる。   As will be described later, since reception of the identification code ID1 is monitored on the side of the slave unit 20, it is ideal that the transmission of the identification code ID1 is continued without interruption. Since power is consumed unnecessarily, it is desirable to perform transmission intermittently as described above. With respect to the processing flow on the base unit side related to the present invention, this is “end”.

次のステップS21では(子機側)、親機10から発信された識別コードID1を、制御部21からの制御に基づきRF送受信部24を通して受信及び増幅し、さらに変復調部25を通して復調した後、制御部21において、この受信した識別コードID1とレジスタ23に予め格納されている親機10の識別コードID1とを比較し、両識別コードの一致を検出する。この「一致検出状態」は、親機10から発信された識別コードID1を受信している限り、継続される。つまり、子機20側では、この識別コードID1の受信を常にモニタしており、その比較結果を一定の周期でチェックしている。   In the next step S21 (on the handset side), the identification code ID1 transmitted from the base unit 10 is received and amplified through the RF transmitting / receiving unit 24 based on the control from the control unit 21, and further demodulated through the modem unit 25. In the control unit 21, the received identification code ID 1 is compared with the identification code ID 1 of the base unit 10 stored in advance in the register 23, and a match between both identification codes is detected. This “coincidence detection state” is continued as long as the identification code ID1 transmitted from the parent device 10 is received. That is, the handset 20 side constantly monitors the reception of the identification code ID1, and checks the comparison result at a constant cycle.

次のステップS22では、制御部21において、親機10から発信されている識別コードID1の受信が途絶えた(YES)か否(NO)かを判定する。そして、判定結果がYESの場合には次のステップS23に進み、判定結果がNOの場合にはステップS21に戻って上記の処理を繰り返す。   In the next step S22, the control unit 21 determines whether or not the reception of the identification code ID1 transmitted from the parent device 10 has been interrupted (YES) or not (NO). If the determination result is YES, the process proceeds to the next step S23, and if the determination result is NO, the process returns to step S21 to repeat the above processing.

次のステップS23では、制御部21において、識別コードID1の受信が途絶えた状態が発生してから所定の時間が経過した(YES)か否(NO)かを判定する。この「受信が途絶えた状態」が発生する要因は3つ考えられる。先ず第1の要因は、子機20が親機10から所定の距離以上離れて受信可能範囲から外れた場合であり、第2の要因は、受信可能範囲に入ってはいるが、親機10からの識別コードID1の間欠発信が休止状態にある場合であり、第3の要因は、一時的に間欠周期より長い時間、例えば、親機10と子機20の間に障害物が入った場合や、短時間、両者の距離が離れた場合などで、危険な状態には至っていない場合である。第2,第3の要因の場合には、一定の時間が経過すれば識別コードID1の受信が再開される。よって、本ステップの判定処理において、比較の対象とする「所定の時間」は、ステップS21において両識別コードの比較結果をチェックしている「一定の周期」よりも長く、かつ、通信の途絶が危険な状態に至ったと見なされる時間長よりも長く設定されている。そして、判定結果がYESの場合には次のステップS24に進み、判定結果がNOの場合にはステップS21に戻って上記の処理を繰り返す。   In the next step S23, the control unit 21 determines whether a predetermined time has elapsed (YES) or not (NO) after the occurrence of the state where reception of the identification code ID1 is interrupted. There are three possible causes for this “discontinuation of reception”. First, the first factor is a case where the slave unit 20 is separated from the master unit 10 by a predetermined distance or more and out of the receivable range, and the second factor is within the receivable range, but the master unit 10 Is the case where the intermittent transmission of the identification code ID1 from is in a dormant state, and the third factor is temporarily longer than the intermittent period, for example, when an obstacle enters between the parent device 10 and the child device 20 Or when the distance between the two is long, and the dangerous state is not reached. In the case of the second and third factors, reception of the identification code ID1 is resumed after a certain time has elapsed. Therefore, in the determination process of this step, the “predetermined time” to be compared is longer than the “certain period” in which the comparison result of both identification codes is checked in step S21, and communication is interrupted. It is set longer than the length of time considered to have reached a dangerous state. If the determination result is YES, the process proceeds to the next step S24, and if the determination result is NO, the process returns to step S21 to repeat the above process.

次のステップS24では(両識別コードの一致が所定の時間検出されない場合)、制御部21からの制御に基づいて警告発生部22から所定の識別情報を含む警告信号ALMを発生し、さらに変復調部25を通して変調した後、制御部21からの制御に基づきRF送受信部24を通して増幅し、アンテナ24Aを介して発信する。これによって、周辺の車両に警告がなされる。そして、子機側の処理フローは「終了」となる。   In the next step S24 (when coincidence of both identification codes is not detected for a predetermined time), a warning signal ALM including predetermined identification information is generated from the warning generation unit 22 based on the control from the control unit 21, and further, the modulation / demodulation unit After modulation through 25, the signal is amplified through the RF transmission / reception unit 24 based on the control from the control unit 21 and transmitted through the antenna 24A. This alerts the surrounding vehicles. Then, the processing flow on the handset side is “end”.

この後の処理は、周辺の車両に搭載された車載機30において行われる。特に図示はしないが、例えば、以下のような処理を行う。   The subsequent processing is performed in the in-vehicle device 30 mounted on the surrounding vehicle. Although not particularly illustrated, for example, the following processing is performed.

すなわち、車載機30では、外部から送信されてくる信号(子機20から発信された警告信号ALMも含む)を、制御部31からの制御に基づきRF受信部36を通して受信及び増幅し、復調部37を通して復調した後、制御部31において、この受信された信号が上記の所定の識別情報を含む警告信号ALMであることを検知すると、その旨を指示する警告情報を発生させる。すなわち、警告音声生成部34を制御して、例えば、「近くに、保護者から離れた子供がいます」といったような警告音声を発生させ、スピーカ32を介して音声出力することで、当該車両3(図2)の運転者に注意を促す。   That is, the in-vehicle device 30 receives and amplifies the signal transmitted from the outside (including the warning signal ALM transmitted from the slave device 20) through the RF receiving unit 36 based on the control from the control unit 31, and the demodulation unit When the control unit 31 detects that the received signal is the warning signal ALM including the predetermined identification information, the warning information indicating the fact is generated. That is, by controlling the warning sound generation unit 34, for example, a warning sound such as “a child who is away from the guardian is near” is generated, and the sound is output via the speaker 32. Call attention to the driver (Fig. 2).

あるいは、描画処理部35を制御して表示部33の画面上に、その旨を指示する警告情報(文字情報やアイコン等)を表示させることで、当該車両3(図2)の運転者に注意を促すようにしてもよい。また、必要に応じて、表示部33による画面上での警告と併せてスピーカ32からの音声による警告を行うようにしてもよい。   Alternatively, the driver of the vehicle 3 (FIG. 2) is noted by controlling the drawing processing unit 35 to display warning information (character information, icons, etc.) indicating that on the screen of the display unit 33. May be prompted. Moreover, you may make it perform the warning by the audio | voice from the speaker 32 with the warning on the screen by the display part 33 as needed.

図4は本発明の他の実施形態に係る保護喪失状態警告システムの構成をブロック図の形態で概略的に示したものである。   FIG. 4 is a block diagram schematically showing the configuration of a loss-of-protection state warning system according to another embodiment of the present invention.

本実施形態に係る保護喪失状態警告システム50aは、上述した実施形態に係る保護喪失状態警告システム50(図1)と同様に、識別コードID1(属性として「保護者」の区別が与えられる)を有する親機10aと、識別コードID2(属性として「被保護者」の区別が与えられる)を有する子機20aと、車載機30aとにより構成されており、子機20aは、親機10a及び車載機30aとそれぞれ通信可能に無線接続されている。同様に、親機10aと子機20aは、各々の識別コードID1、ID2を用いて互いに認証手続きを行うことで、一対の携帯情報端末として機能する。本実施形態のシステム50aでは、親機10aと子機20aは、それぞれ相手側から発信された電波信号(識別コードID1、ID2及び後述する一致検出信号DT1、DT2)を所定の距離内で受信できるように、かつ、子機20aは、規定の条件下で発生した電波信号(警告信号ALM)を所定の距離内で周辺の車両(車載機30a)に発信できるように適応されている。また、親機10aと子機20aはそれぞれ電源としてバッテリを使用している。   The loss-of-protection state warning system 50a according to the present embodiment is provided with an identification code ID1 (a distinction of “guardian” is given as an attribute) in the same manner as the loss-of-protection state warning system 50 (FIG. 1) according to the above-described embodiment. And the in-vehicle device 30a. The in-vehicle device 30a includes the main device 10a, the in-vehicle device 30a, and the in-vehicle device 30a. Each of the devices 30a is wirelessly connected to be communicable. Similarly, the parent device 10a and the child device 20a function as a pair of portable information terminals by performing an authentication procedure with each other using the identification codes ID1 and ID2. In the system 50a of the present embodiment, the parent device 10a and the child device 20a can receive radio signals (identification codes ID1, ID2 and coincidence detection signals DT1, DT2 described later) transmitted from the other party within a predetermined distance. Thus, the slave unit 20a is adapted to transmit a radio wave signal (warning signal ALM) generated under a specified condition to a surrounding vehicle (on-vehicle unit 30a) within a predetermined distance. Further, each of the parent device 10a and the child device 20a uses a battery as a power source.

本実施形態に係るシステム50a(図4)は、図1の実施形態に係るシステム50と比べて、以下の点で相違する。他の構成及びその機能については、基本的に図1の実施形態の場合と同じであるので、その説明は省略する。相違する点は以下の通りである。   The system 50a (FIG. 4) according to the present embodiment is different from the system 50 according to the embodiment of FIG. 1 in the following points. Since other configurations and functions thereof are basically the same as those in the embodiment of FIG. 1, the description thereof is omitted. The differences are as follows.

先ず、親機10aについては、制御部11aからの制御に基づいて信号の増幅及び送受信を行うRF送受信部13aと、制御部11aからの制御に基づいて所定の変復調処理を行う変復調部14aとを備えており、さらに、警告情報を音声出力するスピーカ15と、制御部11aからの制御に基づいてスピーカ15から音声出力させるべき警告情報を生成する警告音声生成部16とを備えている。但し、レジスタ12には、外部からの入力操作に基づいて設定可能な親機10aの識別コードID1と共に、子機20aの識別コードID2も予め格納されている。   First, for the base unit 10a, an RF transmission / reception unit 13a that performs signal amplification and transmission / reception based on control from the control unit 11a, and a modulation / demodulation unit 14a that performs predetermined modulation / demodulation processing based on control from the control unit 11a. Furthermore, a speaker 15 that outputs warning information as a voice and a warning voice generation unit 16 that generates warning information that should be output as a voice from the speaker 15 based on control from the control unit 11a are provided. However, the register 12 stores in advance the identification code ID2 of the child device 20a as well as the identification code ID1 of the parent device 10a that can be set based on an input operation from the outside.

また、子機20aについては、さらに、制御部21aに動作可能に接続されたGPS受信機26を備えている。このGPS受信機26は、GPS衛星から送られてくるGPS信号に基づいて自己の現在位置(この場合、被保護者が携帯している子機20aの経度及び緯度)を検出する。   Moreover, the subunit | mobile_unit 20a is further provided with the GPS receiver 26 connected to the control part 21a so that operation | movement is possible. The GPS receiver 26 detects its current position (in this case, the longitude and latitude of the slave 20a carried by the guardian) based on the GPS signal transmitted from the GPS satellite.

また、車載機30aについては、さらに、制御部31aに動作可能に接続されたナビゲーション装置38を備えている。このナビゲーション装置38は地図データベース39を備えており、この地図データベース39には、各縮尺レベルに応じて適当な大きさの経度幅及び緯度幅に区切られた最新の地図データ(表示用及び経路探索用の道路データ、各種施設の位置データなど)が格納されている。ナビゲーション装置38には、通常、ディスプレイ装置(図示せず)が備えられているので、このディスプレイ装置を表示部33として兼用してもよい。   Further, the in-vehicle device 30a further includes a navigation device 38 that is operatively connected to the control unit 31a. The navigation device 38 includes a map database 39. The map database 39 includes the latest map data (for display and route search) divided into longitude and latitude widths of an appropriate size according to each scale level. Road data, location data of various facilities, etc.) are stored. Since the navigation device 38 is usually provided with a display device (not shown), this display device may also be used as the display unit 33.

以下、本実施形態に係るシステム50aにおいて親機10aと子機20aが協働して行う保護喪失状態警告に係る処理について、その処理フローの一例を示す図5を参照しながら説明する。   Hereinafter, processing related to the protection loss state warning performed by the parent device 10a and the child device 20a in cooperation with each other in the system 50a according to the present embodiment will be described with reference to FIG. 5 showing an example of the processing flow.

先ず最初のステップS31では(親機側)、制御部11aからの制御に基づいてレジスタ12から読み出した親機の識別コードID1を、変復調部14aを通して変調し、さらにRF送受信部13aを通して増幅した後、アンテナ13Aを介して発信する。同様に、識別コードID1の発信は、少なくとも一定時間継続的に、かつ間欠的に行う。   In the first step S31 (base unit side), the base unit identification code ID1 read from the register 12 based on the control from the control unit 11a is modulated through the modulation / demodulation unit 14a and further amplified through the RF transmission / reception unit 13a. Then, the signal is transmitted through the antenna 13A. Similarly, the transmission of the identification code ID1 is performed continuously and intermittently for at least a fixed time.

同様にステップS41では(子機側)、制御部21aからの制御に基づいてレジスタ23から読み出した子機の識別コードID2を、変復調部25を通して変調し、さらにRF送受信部24を通して増幅した後、アンテナ24Aを介して発信する。同様に、識別コードID2の発信は、少なくとも一定時間継続的に、かつ間欠的に行う。   Similarly, in step S41 (on the slave unit side), the slave unit identification code ID2 read from the register 23 based on the control from the control unit 21a is modulated through the modem unit 25 and further amplified through the RF transceiver unit 24. It transmits via the antenna 24A. Similarly, transmission of the identification code ID2 is performed continuously and intermittently for at least a fixed time.

次のステップS32では(親機側)、子機20aから発信された識別コードID2を、制御部11aからの制御に基づきRF送受信部13aを通して受信及び増幅し、さらに変復調部14aを通して復調した後、制御部11aにおいて、この受信した識別コードID2とレジスタ12に予め格納されている子機20aの識別コードID2とを比較し、両識別コードの一致を検出(一致検出信号DT1を生成)する。   In the next step S32 (base unit side), the identification code ID2 transmitted from the slave unit 20a is received and amplified through the RF transceiver unit 13a based on the control from the control unit 11a, and further demodulated through the modem unit 14a. In the control unit 11a, the received identification code ID2 is compared with the identification code ID2 of the slave unit 20a stored in advance in the register 12, and a match between both identification codes is detected (a coincidence detection signal DT1 is generated).

同様にステップS42では(子機側)、親機10aから発信された識別コードID1を、制御部21aからの制御に基づきRF送受信部24を通して受信及び増幅し、さらに変復調部25を通して復調した後、制御部21aにおいて、この受信した識別コードID1とレジスタ23に予め格納されている親機10aの識別コードID1とを比較し、両識別コードの一致を検出(一致検出信号DT2を生成)する。   Similarly, in step S42 (child device side), the identification code ID1 transmitted from the parent device 10a is received and amplified through the RF transmitting / receiving unit 24 based on the control from the control unit 21a, and further demodulated through the modem unit 25. In the control unit 21a, the received identification code ID1 is compared with the identification code ID1 of the base unit 10a stored in advance in the register 23, and a coincidence of both identification codes is detected (a coincidence detection signal DT2 is generated).

次のステップS33では(親機側)、制御部11aにおいて生成された一致検出信号DT1を、レジスタ12から読み出した親機の識別コードID1と共に、変復調部14aを通して変調し、さらにRF送受信部13aを通して増幅した後、アンテナ13Aを介して発信する。   In the next step S33 (base unit side), the coincidence detection signal DT1 generated in the control unit 11a is modulated through the modulation / demodulation unit 14a together with the base unit identification code ID1 read from the register 12, and further through the RF transmission / reception unit 13a. After amplification, the signal is transmitted through the antenna 13A.

同様にステップS43では(子機側)、制御部21aにおいて生成された一致検出信号DT2を、レジスタ23から読み出した子機の識別コードID2と共に、変復調部25を通して変調し、さらにRF送受信部24を通して増幅した後、アンテナ24Aを介して発信する。   Similarly, in step S43 (child device side), the coincidence detection signal DT2 generated in the control unit 21a is modulated through the modem unit 25 together with the slave unit identification code ID2 read out from the register 23, and further through the RF transmitting / receiving unit 24. After amplification, the signal is transmitted through the antenna 24A.

次のステップS34では(親機側)、制御部11aにおいて、子機20aから発信されている一致検出信号DT2の受信が途絶えた(YES)か否(NO)かを判定する。このとき、親機10aでは、一致検出信号DT2の受信を一定の周期でチェックしている。そして、判定結果がYESの場合には次のステップS35に進み、判定結果がNOの場合にはステップS32に戻って上記の処理を繰り返す。   In the next step S34 (master unit side), the control unit 11a determines whether or not reception of the coincidence detection signal DT2 transmitted from the slave unit 20a has been interrupted (YES) or not (NO). At this time, the base unit 10a checks the reception of the coincidence detection signal DT2 at a constant period. If the determination result is YES, the process proceeds to the next step S35, and if the determination result is NO, the process returns to step S32 and the above processing is repeated.

同様にステップS44では(子機側)、制御部21aにおいて、親機10aから発信されている一致検出信号DT1の受信が途絶えた(YES)か否(NO)かを判定する。同様に、子機20aでは、一致検出信号DT1の受信を一定の周期でチェックしている。そして、判定結果がYESの場合には次のステップS45に進み、判定結果がNOの場合にはステップS42に戻って上記の処理を繰り返す。   Similarly, in step S44 (child device side), the control unit 21a determines whether reception of the coincidence detection signal DT1 transmitted from the parent device 10a has been interrupted (YES) or not (NO). Similarly, the slave unit 20a checks the reception of the coincidence detection signal DT1 at a constant period. If the determination result is YES, the process proceeds to the next step S45, and if the determination result is NO, the process returns to step S42 to repeat the above processing.

次のステップS35では(親機側)、制御部11aにおいて、一致検出信号DT2の受信が途絶えた状態が発生してから所定の時間が経過した(YES)か否(NO)かを判定する。この「受信が途絶えた状態」が発生する要因は、前述した実施形態(図3のステップS23)の場合と同様に3つ考えられる。よって、本ステップの判定処理において、比較の対象とする「所定の時間」は、ステップS34において一致検出信号DT2の受信をチェックしている「一定の周期」よりも長く、かつ、通信の途絶が危険な状態に至ったと見なされる時間長よりも長く設定されている。そして、判定結果がYESの場合には次のステップS36に進み、判定結果がNOの場合にはステップS32に戻って上記の処理を繰り返す。   In the next step S35 (master unit side), the control unit 11a determines whether or not a predetermined time has elapsed (YES) or not (NO) after occurrence of a state where reception of the coincidence detection signal DT2 is interrupted. There are three possible causes for the occurrence of this “discontinuous reception” as in the case of the above-described embodiment (step S23 in FIG. 3). Therefore, in the determination process of this step, the “predetermined time” to be compared is longer than the “certain period” in which the reception of the coincidence detection signal DT2 is checked in step S34, and communication is interrupted. It is set longer than the length of time considered to have reached a dangerous state. If the determination result is YES, the process proceeds to the next step S36, and if the determination result is NO, the process returns to step S32 to repeat the above processing.

同様にステップS45では(子機側)、制御部21aにおいて、一致検出信号DT1の受信が途絶えた状態が発生してから所定の時間が経過した(YES)か否(NO)かを判定する。比較の対象とする「所定の時間」は、ステップS35における「所定の時間」と同様に、ステップS44において一致検出信号DT1の受信をチェックしている「一定の周期」よりも長く、かつ、通信の途絶が危険な状態に至ったと見なされる時間長よりも長く設定されている。そして、判定結果がYESの場合には次のステップS46に進み、判定結果がNOの場合にはステップS42に戻って上記の処理を繰り返す。   Similarly, in step S45 (on the handset side), the control unit 21a determines whether a predetermined time has elapsed (YES) or not (NO) after the state where reception of the coincidence detection signal DT1 is interrupted. Similar to the “predetermined time” in step S35, the “predetermined time” to be compared is longer than the “certain period” in which the reception of the coincidence detection signal DT1 is checked in step S44. It is set to be longer than the length of time considered to be a dangerous situation. If the determination result is YES, the process proceeds to the next step S46, and if the determination result is NO, the process returns to step S42 to repeat the above process.

次のステップS36では(親機側)、制御部11aからの制御に基づいて警告音声生成部16により、例えば、「子供が遠くに離れています」といったような警告音声を発生させ、スピーカ15を介して音声出力することで、保護者に警告する。そして、親機側の処理フローは「終了」となる。   In the next step S36 (base unit side), a warning sound such as “a child is far away” is generated by the warning sound generation unit 16 based on the control from the control unit 11a, and the speaker 15 is turned on. The guardian is warned by outputting sound through Then, the processing flow on the base unit side is “end”.

同様にステップS46では(子機側)、制御部21aにおいて、GPS受信機26により検出された位置情報(経度及び緯度)に基づいて子機20aの現在位置を検出すると共に、制御部21aからの制御に基づいて警告発生部22から所定の識別情報を含む警告信号ALMを発生させる。さらに、制御部21aからの制御に基づき、変復調部25を通して変調し、RF送受信部24を通して増幅した後、アンテナ24Aを介して、子機20aの現在位置を指示する位置情報と共に、警告信号ALMを発信する。これによって、周辺の車両に警告がなされる。そして、子機側の処理フローは「終了」となる。   Similarly, in step S46 (on the side of the handset), the control unit 21a detects the current position of the handset 20a based on the position information (longitude and latitude) detected by the GPS receiver 26, and from the control unit 21a. Based on the control, a warning signal ALM including predetermined identification information is generated from the warning generator 22. Further, based on the control from the control unit 21a, the signal is modulated through the modulation / demodulation unit 25, amplified through the RF transmission / reception unit 24, and then the warning signal ALM is transmitted through the antenna 24A together with the position information indicating the current position of the slave unit 20a. send. This alerts the surrounding vehicles. Then, the processing flow on the handset side is “end”.

この後の処理は、周辺の車両に搭載された車載機30aにおいて行われる。特に図示はしないが、例えば、以下のような処理を行う。   The subsequent processing is performed in the in-vehicle device 30a mounted on the surrounding vehicle. Although not particularly illustrated, for example, the following processing is performed.

すなわち、車載機30aでは、外部から送信されてくる信号(子機20aから発信された警告信号ALMも含む)を、制御部31aからの制御に基づきRF受信部36を通して受信及び増幅し、復調部37を通して復調した後、制御部31aにおいて、この受信された信号が上記の所定の識別情報を含む警告信号ALMであることを検知すると、その旨を指示する警告情報を発生させる。すなわち、警告音声生成部34を制御して、「近くに、保護者から離れた子供がいます」といったような警告音声を発生させ、スピーカ32を介して音声出力することで、当該車両3(図2)の運転者に注意を促す。また、描画処理部35を制御して表示部33の画面上に、その旨を指示する警告情報(文字情報やアイコン等)を表示させることで、当該車両3(図2)の運転者に注意を促すようにしてもよい。また、必要に応じて、表示部33による画面上での警告と併せてスピーカ32からの音声による警告を行うようにしてもよい。   That is, in the in-vehicle device 30a, a signal transmitted from the outside (including the warning signal ALM transmitted from the slave device 20a) is received and amplified through the RF receiving unit 36 based on the control from the control unit 31a, and the demodulation unit When the control unit 31a detects that the received signal is the warning signal ALM including the predetermined identification information, the control unit 31a generates warning information indicating the fact. That is, the warning sound generation unit 34 is controlled to generate a warning sound such as “There is a child away from the guardian nearby”, and the sound is output through the speaker 32, so that the vehicle 3 (FIG. 2) Call the driver's attention. In addition, by controlling the drawing processing unit 35 and displaying warning information (character information, icons, etc.) indicating that on the screen of the display unit 33, attention is paid to the driver of the vehicle 3 (FIG. 2). May be prompted. Moreover, you may make it perform the warning by the audio | voice from the speaker 32 with the warning on the screen by the display part 33 as needed.

さらに、本実施形態に特有の機能として、車載機30aでは、制御部31aにより、ナビゲーション装置38の地図データベース39から得られる地図情報と、子機20aから発信された位置情報とに基づいて、描画処理部35を制御して表示部33の画面上に、子機20aが存在する地点を地図画像に重ね合わせて表示させる。これによって、当該車両3(図2)の運転者は、保護者から離れた子供がどの程度近くに居るかを認識することができるので、より一層注意が促される。   Furthermore, as a function peculiar to this embodiment, in the in-vehicle device 30a, the control unit 31a draws based on the map information obtained from the map database 39 of the navigation device 38 and the position information transmitted from the slave device 20a. The processing unit 35 is controlled to display on the screen of the display unit 33 the point where the child device 20a is present superimposed on the map image. Accordingly, the driver of the vehicle 3 (FIG. 2) can recognize how close the child who is away from the guardian is, so that further attention is urged.

上述した各実施形態では、子機20(20a)側でモニタしている親機10(10a)からの識別コードID1(一致検出信号DT1)の受信が途絶えたときに、「所定の距離以上離れた」ものと判断して警告信号ALMを発信するようにしたが、所定の距離以上離れたかどうかを検出する方法(手段)はこれに限定されないことはもちろんである。   In each of the above-described embodiments, when reception of the identification code ID1 (coincidence detection signal DT1) from the parent device 10 (10a) monitored on the child device 20 (20a) side is interrupted, “separated more than a predetermined distance” However, the method (means) for detecting whether or not a predetermined distance has been exceeded is not limited to this.

例えば、親機10(10a)と子機20(20a)にそれぞれGPS受信機を設け、各GPS受信機により検出された各々の位置情報の差から、両者間の距離を算出し、この距離に基づいて警告信号ALMの発信を制御するようにしてもよい。また、道路の路肩に設置されている複数の路側機から発信される位置と時刻の情報を含む電波信号を受信して、親機10(10a)と子機20(20a)の位置を特定するようにしてもよい。   For example, a GPS receiver is provided in each of the parent device 10 (10a) and the child device 20 (20a), and the distance between the two is calculated from the difference in position information detected by each GPS receiver. Based on this, transmission of the warning signal ALM may be controlled. In addition, it receives radio signals including position and time information transmitted from a plurality of roadside devices installed on the shoulders of the road, and specifies the positions of the parent device 10 (10a) and the child device 20 (20a). You may do it.

また、上述した各実施形態では、いずれも、親機10(10a)と子機20(20a)が所定の距離以上離れたときに子機20(20a)から発信される警告信号ALMに基づいて周辺車両の運転者に注意を促すようにした場合を例にとって説明したが、周辺車両の運転者に注意を促す形態はこれに限定されず、他にも種々の形態が考えられる。その一例を図6に示す。   In each of the above-described embodiments, all are based on the warning signal ALM transmitted from the slave unit 20 (20a) when the master unit 10 (10a) and the slave unit 20 (20a) are separated by a predetermined distance or more. Although the case where warning is given to the driver of the surrounding vehicle has been described as an example, the form of calling attention to the driver of the surrounding vehicle is not limited to this, and various other forms are conceivable. An example is shown in FIG.

図6に例示する実施形態では、保護者1が携帯する親機10bと被保護者2が携帯する子機20bのいずれにもGPS受信機(図示せず)を備えており、各々のGPS受信機により検出された現在位置(保護者1と被保護者2がそれぞれ居る地点の経度及び緯度)を指示する情報を、当該親機10bと子機20bが相互に認証された一対の組であることを他の組(親機と子機)から識別する情報と共に周辺に発信している。そして、周辺の車両3(車載機30b)では、この情報(位置情報及び識別情報)を受信し、車載の地図データベースを参照して地図情報と各位置情報を比較し、この比較結果に基づき、相互に一対をなす親機10b(保護者1)と子機20b(被保護者2)が図示のように道路を挟んで互いに反対側にそれぞれ存在すると判定したときに、当該車両3の運転者に注意を促す。すなわち、被保護者2が保護者1に向かって道路内に飛び出すおそれがあるものと判断して、その旨を指示する警告情報(例えば、「この先の道路で子供が飛び出すおそれがあります」といったようなメッセージ)をスピーカから音声出力し、あるいは表示部の画面上に表示することで、当該車両3の運転者に注意を促す。   In the embodiment illustrated in FIG. 6, a GPS receiver (not shown) is provided in each of the parent device 10b carried by the guardian 1 and the child device 20b carried by the guardian 2, and each GPS reception is performed. Information indicating the current position detected by the machine (the longitude and latitude of the point where the guardian 1 and the guardian 2 are respectively present) is a pair of the parent machine 10b and the slave machine 20b that are mutually authenticated. This is transmitted to the surroundings together with information for identifying from other groups (master unit and slave unit). And in the surrounding vehicle 3 (vehicle equipment 30b), this information (position information and identification information) is received, map information and each position information are compared with reference to a vehicle-mounted map database, and based on this comparison result, When it is determined that the parent device 10b (guardian 1) and the child device 20b (protected person 2) that make a pair with each other exist on opposite sides of the road as shown in the figure, the driver of the vehicle 3 Call attention to. That is, it is determined that there is a possibility that the protected person 2 may jump out of the road toward the guardian 1, and warning information (for example, “a child may jump out on the road ahead”) A message is output from the speaker or displayed on the screen of the display unit to alert the driver of the vehicle 3.

本発明の一実施形態に係る保護喪失状態警告システムの構成を概略的に示すブロック図である。It is a block diagram showing roughly the composition of the protection loss state warning system concerning one embodiment of the present invention. 図1のシステムの構成及び機能を補足的に説明するための図である。It is a figure for demonstrating supplementarily the structure and function of the system of FIG. 図1のシステムにおいて親機と子機が協働して行う保護喪失状態警告に係る処理の一例を示すフロー図である。It is a flowchart which shows an example of the process which concerns on the protection loss state warning which a main | base station and a subunit | mobile_unit perform in cooperation in the system of FIG. 本発明の他の実施形態に係る保護喪失状態警告システムの構成を概略的に示すブロック図である。It is a block diagram which shows roughly the structure of the protection loss state warning system which concerns on other embodiment of this invention. 図4のシステムにおいて親機と子機が協働して行う保護喪失状態警告に係る処理の一例を示すフロー図である。FIG. 5 is a flowchart showing an example of processing related to a protection loss state warning performed in cooperation between the parent device and the child device in the system of FIG. 4. 本発明のさらに他の実施形態を説明するための図である。It is a figure for demonstrating other embodiment of this invention.

符号の説明Explanation of symbols

1…保護者、
2…被保護者、
3…周辺の車両、
10,10,10b…親機、
11,11a,21,21a,31,31a…制御部、
12,23…レジスタ、
13…RF送信部、
14…変調部、
15,32…スピーカ、
16,34…警告音声生成部、
20,20a,20b…子機、
24…RF送受信部、
25…変復調部、
30,30a,30b…車載機、
33…表示部(LCDモニタ等)、
35…描画処理部、
36…RF受信部、
37…復調部、
38…ナビゲーション装置、
39…地図データベース、
50,50a…保護喪失状態警告システム、
ALM…警告信号、
DT1,DT2…一致検出信号、
ID1,ID2…識別コード。
1 ... Parents,
2… Protected person,
3 ... neighboring vehicles,
10, 10, 10b ... Master unit,
11, 11a, 21, 21a, 31, 31a ... control unit,
12, 23 ... registers,
13 ... RF transmitter,
14 Modulation unit,
15, 32 ... speaker,
16, 34 ... warning sound generation unit,
20, 20a, 20b ... handset,
24 ... RF transmitter / receiver,
25. Modulator / demodulator,
30, 30a, 30b ... in-vehicle device,
33 ... Display unit (LCD monitor, etc.)
35 ... drawing processing unit,
36 ... RF receiver,
37. Demodulator,
38 ... navigation device,
39 ... Map database,
50, 50a ... Loss of protection warning system,
ALM ... Warning signal,
DT1, DT2 ... coincidence detection signals,
ID1, ID2 ... identification codes.

Claims (9)

固有の識別コードが付与された親機と、
該親機と通信可能に接続された子機とを備え、
前記親機から前記識別コードを少なくとも一定時間継続的に発信し、前記子機において前記識別コードの受信状態をモニタし、前記親機から所定の距離以上離れていると判定したときに所定の識別情報を含む警告信号を発生し、前記子機と通信可能に接続され得る車載機を搭載した周辺の車両に対して当該警告信号を発信するようにしたことを特徴とする保護喪失状態警告システム。
A base unit with a unique identification code,
A slave unit communicably connected to the master unit,
The identification code is continuously transmitted from the master unit for at least a predetermined time, the reception status of the identification code is monitored in the slave unit, and the predetermined identification is performed when it is determined that the master unit is separated from the master unit by a predetermined distance or more. A loss-of-protection state warning system characterized in that a warning signal including information is generated and the warning signal is transmitted to a surrounding vehicle equipped with an in-vehicle device that can be communicably connected to the slave unit.
前記警告信号に含まれる所定の識別情報は、前記子機を固有に特定する識別コードと、該子機と前記親機が相互に認証された一対の組であることを指示する情報とを含むことを特徴とする請求項1に記載の保護喪失状態警告システム。   The predetermined identification information included in the warning signal includes an identification code that uniquely identifies the slave unit, and information that indicates that the slave unit and the master unit are a pair that is mutually authenticated. The loss-of-protection status warning system according to claim 1. 前記親機は、前記子機と所定の距離内で通信可能な送信部を有し、
前記子機は、前記警告信号を発生可能な警告発生部と、前記親機の識別コードを格納したレジスタと、前記親機と所定の距離内で通信可能な送受信部と、制御部とを有し、該制御部により、前記送受信部を介して受信された識別コードを前記レジスタに格納されている識別コードと比較し、両識別コードの一致が所定の時間検出されないときに前記警告発生部を制御して前記警告信号を発生させることを特徴とする請求項1に記載の保護喪失状態警告システム。
The master unit has a transmitter capable of communicating with the slave unit within a predetermined distance,
The slave unit includes a warning generation unit capable of generating the warning signal, a register storing an identification code of the master unit, a transmission / reception unit capable of communicating with the master unit within a predetermined distance, and a control unit. The control unit compares the identification code received via the transmission / reception unit with the identification code stored in the register, and when the coincidence of both identification codes is not detected for a predetermined time, the warning generation unit is The loss-of-protection status warning system according to claim 1, wherein the warning signal is generated by control.
前記車載機は、スピーカと、前記子機と所定の距離内で通信可能な受信部と、制御部とを有し、該制御部により、前記受信部を介して受信された信号が前記所定の識別情報を含む警告信号であることを検知したときにその旨を指示する警告情報を前記スピーカから音声出力させることを特徴とする請求項3に記載の保護喪失状態警告システム。   The in-vehicle device includes a speaker, a receiving unit capable of communicating with the slave unit within a predetermined distance, and a control unit, and the control unit receives a signal received via the receiving unit. 4. The loss-of-protection-state warning system according to claim 3, wherein when a warning signal including identification information is detected, warning information indicating the fact is output from the speaker. 前記車載機は、表示部を有し、前記制御部は、前記受信された信号が前記所定の識別情報を含む警告信号であることを検知したときにその旨を指示する警告情報を前記表示部の画面上に表示させることを特徴とする請求項3に記載の保護喪失状態警告システム。   The in-vehicle device has a display unit, and the control unit displays warning information indicating that when the received signal is detected as a warning signal including the predetermined identification information. The loss-of-protection status warning system according to claim 3, wherein the system is displayed on the screen. 前記親機は、自己の識別コードと共に前記子機の識別コードを格納した第1のレジスタと、前記子機と所定の距離内で通信可能な第1の送受信部と、スピーカと、第1の制御部とを有し、
前記子機は、前記警告信号を発生可能な警告発生部と、自己の識別コードと共に前記親機の識別コードを格納した第2のレジスタと、前記親機と所定の距離内で通信可能な第2の送受信部と、第2の制御部とを有し、
前記親機において前記第1の制御部により、前記第1の送受信部を介して受信された識別コードを前記第1のレジスタに格納されている子機の識別コードと比較し、両識別コードの一致を指示する第1の一致検出信号と自己の識別コードとを発信すると共に、
前記子機において前記第2の制御部により、前記第2の送受信部を介して受信された識別コードを前記第2のレジスタに格納されている親機の識別コードと比較し、両識別コードの一致を指示する第2の一致検出信号と自己の識別コードとを発信し、
前記親機において前記第1の制御部により、前記第2の一致検出信号の受信が所定の時間検出されないときに前記スピーカを介して警告音声を発生させると共に、
前記子機において前記第2の制御部により、前記第1の一致検出信号の受信が所定の時間検出されないときに前記警告発生部を制御して前記警告信号を発生させることを特徴とする請求項1に記載の保護喪失状態警告システム。
The master unit includes a first register that stores an identification code of the slave unit together with its own identification code, a first transmission / reception unit capable of communicating with the slave unit within a predetermined distance, a speaker, and a first A control unit,
The slave unit includes a warning generation unit capable of generating the warning signal, a second register storing the identification code of the master unit together with its own identification code, and a second register capable of communicating with the master unit within a predetermined distance. 2 transmission / reception units and a second control unit,
In the master unit, the first control unit compares the identification code received via the first transmission / reception unit with the identification code of the slave unit stored in the first register. Transmitting a first match detection signal indicating a match and a self-identification code;
In the slave unit, the second control unit compares the identification code received via the second transmission / reception unit with the identification code of the master unit stored in the second register, and A second coincidence detection signal indicating a coincidence and a self-identification code are transmitted;
In the master unit, the first control unit generates a warning sound through the speaker when reception of the second coincidence detection signal is not detected for a predetermined time,
The warning signal is generated by controlling the warning generation unit by the second control unit in the slave unit when the reception of the first coincidence detection signal is not detected for a predetermined time. The loss-of-protection status warning system according to 1.
前記車載機は、スピーカと、前記子機と所定の距離内で通信可能な受信部と、制御部とを有し、該制御部により、前記受信部を介して受信された信号が前記所定の識別情報を含む警告信号であることを検知したときにその旨を指示する警告情報を前記スピーカから音声出力させることを特徴とする請求項6に記載の保護喪失状態警告システム。   The in-vehicle device includes a speaker, a receiving unit capable of communicating with the slave unit within a predetermined distance, and a control unit, and the control unit receives a signal received via the receiving unit. 7. The loss-of-protection status warning system according to claim 6, wherein when it is detected that the warning signal includes identification information, warning information indicating the fact is output from the speaker. 前記子機は、自己の現在位置を検出するGPS受信機を有し、前記第2の制御部は、前記警告発生部を制御して前記警告信号を発生させたときに、前記GPS受信機により検出された自己の位置情報を発信し、
前記車載機は、表示部と、地図データベースとを有し、前記制御部は、前記警告信号の受信を検知したときにその旨を指示する警告情報を前記表示部の画面上に表示させると共に、前記地図データベースから得られる地図情報と前記子機から発信された位置情報とに基づいて、該子機が存在する地点を前記表示部の画面上の地図画像に重ね合わせて表示させることを特徴とする請求項6に記載の保護喪失状態警告システム。
The slave unit has a GPS receiver that detects its current position, and the second control unit controls the warning generation unit to generate the warning signal by the GPS receiver. Send the detected self location information,
The in-vehicle device has a display unit and a map database, and the control unit displays warning information indicating that on the screen of the display unit when the reception of the warning signal is detected, Based on the map information obtained from the map database and the position information transmitted from the slave unit, the point where the slave unit is present is displayed superimposed on the map image on the screen of the display unit, The protection loss state warning system according to claim 6.
自己の現在位置を検出するGPS受信機を備えた親機と、
該親機と相互に認証され、自己の現在位置を検出するGPS受信機を備えた子機と、
地図データベースを有する車載機を搭載した車両とを備え、
前記親機及び子機から、当該親機と子機が相互に認証された一対の組であることを他の組から識別する情報と共に、各々のGPS受信機により検出された現在位置を指示する位置情報を発信し、
前記車載機において、前記親機及び子機からそれぞれ発信された位置情報及び識別情報を受信し、前記地図データベースを参照して地図情報と各位置情報を比較し、該比較結果に基づいて当該親機と子機が道路を挟んで互いに反対側にそれぞれ存在すると判定したときに、その旨の警告情報を発生させるようにしたことを特徴とする保護喪失状態警告システム。
A master unit equipped with a GPS receiver that detects its current position;
A handset provided with a GPS receiver that is mutually authenticated with the base unit and detects its current position;
Equipped with a vehicle equipped with an in-vehicle device having a map database,
Instructing the current position detected by each GPS receiver together with information for identifying from the other set that the parent unit and the child unit are a pair that is mutually authenticated from the parent unit and the child unit Send location information,
In the in-vehicle device, the position information and the identification information transmitted from the parent device and the child device are received, the map information is compared with each other by referring to the map database, and the parent information is based on the comparison result. A loss-of-protection state warning system characterized by generating warning information to that effect when it is determined that there is a machine and a slave on opposite sides of the road.
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