JP4396913B2

JP4396913B2 - Linked drug packaging machine

Info

Publication number: JP4396913B2
Application number: JP2003039121A
Authority: JP
Inventors: 司郎大村; 俊治大ヶ谷; 義人大村
Original assignee: Tosho Inc
Current assignee: Tosho Inc
Priority date: 2003-02-18
Filing date: 2003-02-18
Publication date: 2010-01-13
Anticipated expiration: 2023-02-18
Also published as: JP2004250001A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、錠剤収納庫と散薬分包機とベース板のそれぞれ及びそれらを連結させた連結形薬剤分包機に関し、詳しくは、連結の態様に関する。
【０００２】
【従来の技術】
錠剤と散薬とを任意の組み合わせで分包することを目的として錠剤収納庫と散薬分包機とを連結させた薬剤分包機が知られているが（例えば特許文献１参照）、その錠剤収納庫と散薬分包機の分離や再連結は知られていない。
一方、散薬容器収納棚と散薬分包機とを組み合わせた調剤システムであれば、分離可能かつ再連結可能に連結することで柔軟に組み替えられるようになったものが知られている（例えば特許文献２参照）。この調剤システムでは、散薬分包機を棚の脚にして固定することもでき、棚の下に格納空間を確保してそこへ散薬分包機を滑り込ませて固定せずに連結することもできる。
【０００３】
【特許文献１】
特開平４−３２７１１５号公報（第１頁）
【特許文献２】
特開２００２−８５５２５号公報（第１頁、図２）
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
そこで、錠剤と散薬とを任意の組み合わせで分包するという自動調剤の柔軟性向上と、そのような調剤のための自動装置やシステムを柔軟に組み替えられるようにするという機器構成の柔軟性向上とを、同時に達成すべく、上記薬剤分包機を上記調剤システムのように改造することが考えられる。具体的には、錠剤収納庫と散薬分包機とを連結させるに際して分離や再連結が容易に行えるようにするのである。
【０００５】
しかしながら、錠剤収納庫と散薬分包機とを連結する場合と、散薬容器収納棚と散薬分包機とを連結する場合とで、自動化率が異なる。散薬容器収納棚と散薬分包機とを連結する場合、棚の散薬容器から散薬を取り出すのが手作業で行われることから、棚と散薬分包機との自動連携動作が無いので、単に連結されていれば足りる。これに対し、錠剤収納庫と散薬分包機とを連結する場合、錠剤収納庫から自動排出された錠剤も時には散薬と一緒に時には散薬と別個に散薬分包機の包装装置へ自動投入されるよう、錠剤収納庫から散薬分包機に及ぶ錠剤経路も連結させなければならない。このため、同一手法・同様手法をそのまま適用することはできない。
【０００６】
そこで、自動調剤の柔軟化を図るべく錠剤収納庫と散薬分包機とを連結するとともに、その連結および分離を容易なものにして機器構成の柔軟化も図るべく、錠剤収納庫と散薬分包機との連結や分離に伴う錠剤経路の接続や分断も簡単になるよう、その連結の具体的態様に工夫を凝らすことが、技術的な課題となる。
この発明は、このような課題を解決するためになされたものであり、自動調剤も機器構成も柔軟な連結形薬剤分包機を実現することを目的とする。
また、本発明は、そのような連結形薬剤分包機の具現化に寄与する錠剤収納庫と散薬分包機とベース板とを実現することも目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
このような課題を解決するために創案された本発明の連結形薬剤分包機は、連結形薬剤分包機用ベース板を用いて散薬分包機と錠剤収納庫とを連結させるようになっている。
【０００８】
即ち、本発明の連結形薬剤分包機は、多数の錠剤フィーダから排出された錠剤を複数の案内部材で落下させるとともに錠剤収集機構で収集して錠剤放出口から下方へ放出する錠剤収納庫と、散薬分割装置で散薬を分割して逐次送出するとともにその散薬と前記錠剤収納庫から放出された錠剤とを包装装置で分包する散薬分包機とを備えた連結形薬剤分包機において、少なくとも一側面は開放して前記錠剤放出口の下方空間を囲む又は挟む脚体を前記錠剤収納庫に付設し、前記散薬分包機の下面に移動用部材を装備し、上面に前記脚体の下端を固定する固定具が離隔配置または分散設置され且つ前記移動用部材の移動経路を規制するガイド部材が前記固定具の内側で平行配置されたベース板を具え、前記脚体に固定するための突片を前記散薬分包機の前面の左右端部に付設し、前記移動経路に沿って前記散薬分包機を前記脚体の間に押し込むと前記突片を前記脚体に固定できるようにし、前記突片と前記脚体との固定を解くと前記散薬分包機を前記移動経路に沿わせて前記脚体の間から手前に引き出せるようにしたことを特徴とする。
【０００９】
このような連結形薬剤分包機にあっては、錠剤収納庫に散薬分包機を連結するとき、先ず、設置個所にベース板を敷き、次に、その板上に錠剤収納庫を載せて脚体を固定し、それから、散薬分包機を錠剤収納庫の下方空間に収納する。その際、散薬分包機の移動用部材をベース板のガイド部材に係合させて、散薬分包機を水平方向に移動させる。
【００１０】
これにより、散薬分包機が錠剤収納庫の下方空間へ円滑に移動するので錠剤収納庫と散薬分包機との連結が容易に行えることとなる。しかも、その移動経路の規制に基づいて、錠剤収納庫の錠剤放出口と、散薬分包機の薬剤合流機構の錠剤受入口とが、所定の相対位置に来るので、連結に伴う錠剤経路の接続も容易に行えることとなる。
【００１１】
また、逆向きに移動させることで、錠剤収納庫と散薬分包機との分離も、それに伴う錠剤経路の分断も、簡単に行える。
したがって、この発明によれば、自動調剤も機器構成も柔軟な連結形薬剤分包機を実現することができる。
さらに、固定用突片を散薬分包機の前面の左右端部に付設したうえで、その固定や解除が移動経路上の散薬分包機について行えるようにしたことにより、連結作業や組替作業が前面から容易に行えるうえ、移動経路に沿わせた移動に伴う突片と脚体との当接に随伴して固定時の位置合わせまで容易に行うことができる。
【００１２】
【発明の実施の形態】
このような解決手段で達成された本発明の錠剤収納庫、散薬分包機、ベース板、及び連結形薬剤分包機について、これを実施するための形態を幾つか説明する。
【００１３】
本発明の第１の実施形態は、上述した解決手段の連結形薬剤分包機であって、前記錠剤収納庫と前記散薬分割装置と前記包装装置との動作を制御する電子回路等の制御手段が、前記錠剤収納庫と前記包装装置とを連動させる制御と、前記散薬分割装置と前記包装装置とを連動させる制御と、前記錠剤収納庫と前記散薬分割装置と前記包装装置とを連動させる制御とを選択的に実行しうるようになっている、というものである。
これにより、錠剤のみの包装と、散薬のみの包装と、両薬剤の混合包装とを、単独で行うことも、自由に組み合わせることも、自在になせることとなる。
【００１４】
本発明の第２の実施形態は、上述した解決手段および実施形態の連結形薬剤分包機や錠剤収納庫であって、前記錠剤放出口から放出された錠剤を前記薬剤合流機構へ導く錠剤経路延長部材が、下端を前記錠剤収納庫の底面から進退しうる状態で前記錠剤収納庫に付設されている、というものである。
この場合、錠剤収納庫と散薬分包機との連結や分離が水平方向相対移動で容易に行えるばかりか、さらに、錠剤収納庫から散薬分包機に及ぶ錠剤経路の接続や分断が錠剤経路延長部材の進退で容易に行える。これにより、連結に基づく自動調剤の柔軟化に加えて、その連結の具体的態様に基づく機器構成の柔軟化も、同時に達成される。
【００１５】
本発明の第３の実施形態は、上述した実施形態の連結形薬剤分包機や錠剤収納庫であって、前記錠剤経路延長部材が、可動部材からなり、前記錠剤放出口のところで上下移動可能に設けられている。または、着脱部材からなり、前記錠剤収納庫の底部に着脱自在な状態で置かれるようになっている、というものである。
この場合、錠剤経路延長部材の進退が上下移動にて若しくは着脱にて又はその組み合わせにて簡単に行えるので、錠剤経路延長部材が使い易くて、便利である。また、可動部材や着脱部材からなる錠剤経路延長部材は、簡素化が容易で、コストアップも回避し易い。これにより、錠剤収納庫から散薬分包機に及ぶ錠剤経路の接続や分断が錠剤経路延長部材を用いて簡便に行えることとなる。
【００１６】
本発明の第４の実施形態は、上述した第３実施形態の連結形薬剤分包機や錠剤収納庫であって、前記錠剤収納庫が、開閉可能な扉を具えており、この扉のところから前記錠剤経路延長部材の付設個所までが空いている、というものである。
この場合、扉を開ければ直ちに錠剤収納庫内に手を入れて錠剤経路延長部材に手を掛けることが可能なので、錠剤経路延長部材が操作し易く、便利である。また、そのような手動式の可動部材や着脱部材からなる錠剤経路延長部材は、より簡素化し易い。扉を閉めれば錠剤経路延長部材は錠剤収納庫内に納まる。これにより、錠剤経路延長部材を用いた錠剤経路の接続や分断が、一層、簡便なものとなる。
【００１７】
本発明の第５の実施形態は、上述した実施形態の連結形薬剤分包機や錠剤収納庫であって、前記錠剤経路延長部材の進退および着脱の何れか一方または双方を検出する進退検出手段が設けられたものである。
この場合、錠剤経路延長部材の進退や着脱が検出されるので、それに基づいて、錠剤収納庫から散薬分包機への錠剤経路が接続されているのか分断されているのかを、自動判定するができる。これにより、錠剤経路を未接続のまま調剤を行うといった不所望な事態の発生を未然に防止することが可能になるので、連結や分離を気軽に行っても、安心して安全に作動させられる。
【００１８】
このような解決手段や実施形態で達成された本発明の連結形薬剤分包機について、これを実施するための具体的な形態を、以下の第１〜第４実施例により説明する。
図１〜図５に示した第１実施例は、上述した解決手段と実施形態を具現化したものであり、図６に示した第２実施例や、図７に示した第３実施例、図８に示した第４実施例は、その変形例である。
なお、それらの図示に際しては、簡明化等のため、フレームや，ボルト等の締結具，ヒンジ等の連結具などは図示を割愛し、発明の説明に必要なものや関連するものを中心に図示した。
【００１９】
【第１実施例】
本発明の連結形薬剤分包機の第１実施例について、その具体的な構成を、図面を引用して説明する。図１は、全体構造を示し、（ａ）及び（ｂ）が正面図、（ｃ）が展開斜視図である。図２は、（ａ）が錠剤収納庫の正面図、（ｂ）が錠剤経路延長部材の斜視図、（ｃ）〜（ｅ）が錠剤経路延長部材の装着手順を示す正面図である。図３は、ベース板への錠剤収納庫の脚体の固定状態を示し、（ａ）が左側面図、（ｂ）が正面図、（ｃ）が右側面図である。図４は、電子回路部の概要ブロック図である。
【００２０】
この連結形薬剤分包機は（図１参照）、錠剤収納庫１０と散薬分包機２０とベース板６０とメインコントローラ８０とを具えている。錠剤収納庫１０と散薬分包機２０は、上下に位置するよう本体部の高さを異にしているので、ベース板６０の上面に載せて水平に相対移動させると、連結可能状態になったり、分離したりする。このような機構部を連結させたうえで、各々のコントローラとメインコントローラ８０と（電子回路）を信号送受可能に接続すると、メインコントローラ８０の動作制御に従って、錠剤収納庫１０と散薬分包機２０とが連携動作するようになっている。以下、それらを詳述する。
【００２１】
錠剤収納庫１０は、本体部の前面に設けられた扉１１，手撒きカセット１３，及びタッチパネル１５と、本体部の筐体内に設けられた錠剤フィーダ１２，落下案内部材１６，錠剤収集機構１７，及び錠剤経路延長部材１８と、本体部の下方に設けられた脚体１４とを具えている。
錠剤フィーダ１２は、錠剤を多数個収容していてコントローラの制御に従って必要数を自動排出しうるものであれば足り、錠剤を一個ずつ排出するものであっても良く（例えば特開２００２−２７９０６８号公報を参照）、錠剤を裁断して排出するものでも良い（例えば特開平１１−２２６０８８号公報を参照）。このような錠剤フィーダ１２は、各種の錠剤を調剤できるよう多数個が設けられ、大抵は、図示のように縦横に並べて、或いは図示しない筒状に並べて設置される。
【００２２】
落下案内部材１６は、ダクト等の導管を鉛直に立てたものであり、複数本が分散設置されている。何れも、沿線に設置された幾つかの錠剤フィーダ１２の排出口に支線・分岐管を延ばしており、それらの錠剤フィーダ１２から排出された錠剤を自然落下させて、錠剤収集機構１７に導き入れるようになっている。
錠剤収集機構１７は、大抵ロート状・ホッパ状の部材からなり、その上端の錠剤受入口が大きく広がる一方、下端の錠剤放出口１７ａは小さく窄んでいて、錠剤フィーダ１２から排出され落下案内部材１６にて導かれた錠剤を収集して錠剤放出口１７ａから下方へ放出するようになっている。この錠剤放出口１７ａや上述の落下案内部材１６には、しばしば、錠剤放出タイミング調整用の開閉シャッタが装着される。
【００２３】
扉１１は、錠剤フィーダ１２や錠剤収集機構１７を常態では覆うとともに、それらを錠剤補充時や清掃時には露出させるために、開閉可能になっている。
手撒きカセット１３やタッチパネル１５は、錠剤収集機構１７の斜め下に納めて設置され、扉１１のうち該当部分には開口や切欠が形成されていて、扉１１を開閉しなくても手撒きカセット１３やタッチパネル１５に手を掛けられるようになっている。手撒きカセット１３は、錠剤フィーダ１２に収容されていない錠剤を引出可能な区画室に手撒きしておくと、各区画室から順番に錠剤をコンベア１３ａ等の送り機構にて錠剤収集機構１７の錠剤放出口１７ａ近傍へ逐次排出するものであるが、省略しても良い。コンベア１３ａの錠剤排出先および錠剤放出口１７ａの放出先には錠剤経路延長部材１８が装着されるが、これは後述する。
【００２４】
脚体１４は、２枚が左右に分かれて本体部の庫底７０に付設され、庫底７０の両端から下方へ平行に延びている。脚体１４の間の前面・正面は、散薬分包機２０を出し入れするために、開放されている。図示の例では、脚体１４の後面・背面も開放されていて、脚体１４は錠剤放出口１７ａの下方空間を挟むものとなっている。散薬分包機２０を後方から出し入れしないのであれば、錠剤収納庫１０の脚部の後面・背面は閉じていても良く、その場合、脚体１４は錠剤放出口１７ａの下方空間を囲むものとなる。なお、脚体１４は、図示のようなパネル（板材）に限らず、例えばフレーム（枠材）やロッド（棒材）からなるものでも良い。
【００２５】
散薬分包機２０は、散薬分割装置３１〜３３を２台と包装装置４１〜４２と薬剤合流機構５１〜５３を筐体に内蔵しており、その筐体は、錠剤収納庫１０の庫底７０と脚体１４とが門形になって囲んでいる空間に格納しうるよう、それより僅かに小さくなっている。筐体の前面の左右端部には、突片２１が付設されており、これをボルト等の締結具やフック等の係止具などで脚体１４等に固定させることで、散薬分包機２０と錠剤収納庫１０とを堅く連結させるようになっている。筐体の下面には、車輪２２（移動用部材）が装着されていて、手押しで容易に移動するようになっている。筐体の上面のうち前面側・手前側には、散薬フィーダ３１の薬剤投入口が上向きに開放した状態で設けられている。その後方の筐体最上面には、薬剤合流機構５１〜５３の錠剤受入口５１が上向きに開放した状態で設けられている。この錠剤受入口５１は、散薬分包機２０と錠剤収納庫１０との連結時に錠剤放出口１７ａの下方に位置するところに、配置されている。
【００２６】
散薬分割装置３１〜３３は、作業効率や分割精度などの観点から、２台が左右に並べて設置されている。それぞれ、散薬フィーダ３１とターンテーブル３２と切出ユニット３３とを具えており、散薬を分割して逐次送出するようになっている。具体的には、調剤作業者によって投入された散薬を、散薬フィーダ３１が少しずつ流してターンテーブル３２へ送り込み、その際にターンテーブル３２が回転しながら受け取ることで円周部のＲ溝に一様分配し、それから、間欠的に、ターンテーブル３２を所定角度ずつ回転させながらその角度分の散薬を切出ユニット３３で切り出して薬剤合流機構５１〜５３の共通ホッパ５３へ送り出すようになっている。
【００２７】
包装装置４１〜４２は、上下動しながら共通ホッパ５３経由で一包分の薬剤を受け取る投入ホッパ４１と、その薬剤を分包紙にて分包する包装装置本体４２とを具えている。包装装置本体４２は、捲回された分包紙を間欠送りしながら熱融着等にて区画室を形成し、その区画室に投入ホッパ４１の下端を差し込ませて一包分の薬剤を収容させ、投入ホッパ４１を抜かせてから、区画室を熱融着等にて封止することで、その区画室を一包分の分包体に仕上げる。このような処理を投入ホッパ４１への薬剤投入の度に繰り返すことで、投入された薬剤を次々に分包するようになっている。
【００２８】
薬剤合流機構５１〜５３は、錠剤収納庫１０から放出された錠剤と散薬分割装置３１〜３３から送出された散薬とを包装装置の投入ホッパ４１に投入するために、上述のように散薬分割装置３１〜３３と投入ホッパ４１との中間に設けられた共通ホッパ５３と、その上方・上流に設置された錠剤導引部材５２とを具えている。錠剤導引部材５２は、ダクト等の導管からなり、その上端開口は広がりながら散薬分包機２０の最上面に達して錠剤受入口５１となっている。錠剤導引部材５２の下端は、錠剤放出口１７ａから放出された錠剤が共通ホッパ５３内に導かれるよう、共通ホッパ５３の上端開口の上方に位置している。共通ホッパ５３は、ターンテーブル３２から切り出された散薬の受け入れも確実に行えるよう、上端開口が大きくなっている。下端の開口は、投入ホッパ４１への薬剤投入のため、小さくなっている。この共通ホッパ５３にも、しばしば、薬剤放出タイミング調整用の開閉シャッタが装着される。
【００２９】
ベース板６０は、錠剤収納庫１０と散薬分包機２０とを載置するため、ステンレス等の丈夫なプレート６１（平板）からなり、その上面に固定具６２とレール６３（ガイド部材）が設けられている。固定具６２は、錠剤収納庫１０の脚体１４の下端を固定するためのものであり、脚体１４の端部位置に対応して例えば四隅に離隔配置または分散配置されている。この例の固定具６２は（図３参照）プレート６１にネジ加工で形成された雌ねじと対になっており、この固定具６２で脚体１４の固定位置を決めてから、脚体１４端部の爪状部材１４ａをボルト等でプレート６１に固定するようになっている。レール６３は（図１参照）、錠剤収納庫１０の車輪２２を例えば挟むようにしてその移動経路を前後方向の直線上に規制するものであり、固定具６２の内側に２本が平行に設置され何れも前後に真っ直ぐ伸びている。このようなベース板６０は、錠剤収納庫１０を固定具６２で固定してから散薬分包機２０をレール６３で規制しながら移動させると、錠剤収納庫１０と散薬分包機２０との水平方向相対移動を案内するものとなる。
【００３０】
錠剤経路延長部材１８は（図２（ａ）参照）、上述したようにコンベア１３ａ先端および錠剤放出口１７ａの下のところで、錠剤収納庫１０の庫底７０の開口７１に装着されている。この錠剤経路延長部材１８は、開口７１上に着脱自在な状態で置かれる着脱部材であると同時に、錠剤放出口１７ａのところで上下移動可能に設けられた可動部材でもあり、その上下移動や着脱を手作業で容易に行えるよう、錠剤収納庫１０は、扉１１のところから錠剤経路延長部材１８の付設個所までが空いていて、扉１１を開けると、錠剤経路延長部材１８又は開口７１とコンベア１３ａの先端と錠剤放出口１７ａとが露見するようになっている。
【００３１】
錠剤経路延長部材１８は（図２（ｂ）参照）、ロート状・ホッパ状の部材からなり、錠剤放出口１７ａから放出された錠剤とコンベア１３ａで排出された錠剤との何れも受け入れるために、上端開口が広くなっている。受け入れた錠剤を薬剤合流機構５１〜５３の錠剤受入口５１へ導くために、下端の開口は小さくなっている。庫底７０の上面で開口７１の両サイドには（図２（ｃ）〜（ｅ）参照）支承片７２が立設されており、そこに錠剤経路延長部材１８上端の鍔部を載せると、錠剤経路延長部材１８の下端が庫底７０から下へ進出し、逆に錠剤経路延長部材１８を持ち上げると、錠剤経路延長部材１８の下端が庫底７０から庫内に退避するようになっている。
【００３２】
このような錠剤経路延長部材１８の進退を検出するために、開口７１の両サイドに分かれて、発光ダイオード等からなる送光子７３と、その光に感応する光センサ７４（進退検出手段）とが、庫底７０上面に装着されている。錠剤経路延長部材１８が庫底７０に装着されると、送光子７３から光センサ７４への送光が遮断されることに基づいて、進退が検出されるようになっている。
なお、この錠剤経路延長部材１８と上述の錠剤導引部材５２とを対比すると、錠剤経路延長部材１８は錠剤収納庫１０に設けられた可動の錠剤経路延長部材であるのに対し、錠剤導引部材５２は散薬分包機２０に設けられた固定の錠剤経路延長部材である、と言える。
【００３３】
メインコントローラ８０は（図４参照）、プログラマブルなシーケンサやパーソナルコンピュータからなり、メニューやステータス等を表示するディスプレイと操作入力用のキーボードやマウスなどが付いているので、見やすく操作しやすいところ例えば脚体１４上部の前面等に外付けされる。メインコントローラ８０は、錠剤収納庫コントローラ８１及び散薬分包機コントローラ８２とＬＡＮケーブルや専用ケーブル等で通信可能に接続される。いわゆる処方オーダーエントリシステム８３から処方箋データを受け取る場合には、それに対しても通信可能に接続される。
【００３４】
錠剤収納庫コントローラ８１は、マイクロプロセッサシステム等からなり、錠剤収納庫１０の動作制御を遂行するために、上述したタッチパネル１５や，光センサ７４，多数の錠剤フィーダ１２にアクセスするようになっている。
散薬分包機コントローラ８２もマイクロプロセッサシステム等からなり、これは、散薬分包機２０の動作制御を遂行するために、上述した散薬分割装置３１〜３３や包装装置４１〜４２にアクセスするようになっている。
【００３５】
メインコントローラ８０は、処方オーダーエントリシステム８３又は図示しない操作入力装置等から、処方箋データや派生した調剤データを取得すると、それを錠剤分と散薬分とに分類して錠剤収納庫コントローラ８１及び散薬分包機コントローラ８２それぞれの指令を作成する。そして、両者に適切なタイミングで指令を出すことで、錠剤収納庫１０と散薬分割装置３１〜３３と包装装置４１〜４２との動作を自在に制御する。すなわち、メインコントローラ８０は、散薬分割装置３１〜３３は動作させないで錠剤収納庫１０と包装装置４１〜４２とを連動させる錠剤分包制御と、錠剤収納庫１０は動作させないで散薬分割装置３１〜３３と包装装置４１〜４２とを連動させる散薬分包制御と、錠剤収納庫１０と散薬分割装置３１〜３３と包装装置４１〜４２とを連動させる混合分包制御とを実行可能であり、しかも、その３パターンの制御を一包ごと任意に選択して実行しうるようになっている。
【００３６】
メインコントローラ８０には、そのためのプログラムがインストールされている。例えば、錠剤分包と散薬分包と混合分包との３タイプから任意のものをメニュー画面で選択して標準の分包制御状態に設定できるようになっている。また、処方箋データや調剤データの中に、分包制御状態の指定があれば、それを標準設定に優先させるようになっている。その指定は、患者単位でも良いが患者単位でなくても良く、患者単位でないときには、処方単位や調剤単位でも可能であり、さらにはそれより木目細かく、朝・昼・夜など服用単位でも、薬剤単位でも、可能なようになっている。
【００３７】
メインコントローラ８０には、そのためのデータもセットアップされている。すなわち、メインコントローラ８０のデータベースには、調剤対象の各種薬剤に関する薬品名や剤形などの基本情報を記憶保持している薬品マスターファイルが含まれているが、その基本情報に加えて、一緒に服用してはならない薬剤の組み合わせを示す配合禁忌情報と、一緒に服用しても良いが一包中へ一緒に分包すると服用し辛いため混合分包を回避すべき組み合わせを示す混合回避情報も、含まれている。この混合回避情報としては、例えば、カプセル入り錠剤と微粉末の散薬といった剤形に基づく共通の組み合わせや、或る薬剤と或る薬剤といった剤種に基づく個々の組み合わせの他、特定の薬剤を単独分包に指定するもの等が、挙げられる。
【００３８】
この第１実施例の連結形薬剤分包機について、その使用態様及び動作を、図面を引用して説明する。図１（ａ），（ｂ）は、錠剤収納庫１０と散薬分包機２０とを連結した状態を示し、同図（ｃ）は、分離状態を示している。また、図２（ｃ）〜（ｅ）は、錠剤経路延長部材１８の装着手順を示している。さらに、図５（ａ），（ｂ）は、何れも、分包例であり、朝，昼，夜の３回服用分を示している。
先ず、連結を伴う装置設置作業を説明し、次に、分包例を幾つか説明し、最後に、分離を伴う装置組替等の作業を説明する。
【００３９】
初期設置時、連結形薬剤分包機の機構部は、錠剤収納庫１０と散薬分包機２０とベース板６０との３台に分離した状態で、設置先に運び込まれる（図１（ｃ）参照）。錠剤経路延長部材１８も取り外して運び込まれる。そして、水平な床上にベース板６０を敷き、その上に錠剤収納庫１０を載せて、固定具６２にて脚体１４の固定位置を決めたら、ボルト等にて固定する。それから、散薬分包機２０を後背部からベース板６０に乗せ、車輪２２をレール６３に沿わせて、散薬分包機２０を脚体１４の間に押し込み、突片２１を脚体１４にボルトで止める。このような水平移動により、散薬分包機２０が錠剤収納庫１０の下方空間へ円滑に格納される（図１（ａ）参照）。
【００４０】
ベース板６０上で錠剤収納庫１０と散薬分包機２０を固定したら、扉１１を開け、錠剤経路延長部材１８を手にする。扉１１を開けると、錠剤収集機構１７や庫底７０の開口７１が見えるので、錠剤経路延長部材１８を開口７１の上方に持っていき（図２（ｃ）参照）、それから下げて（図２（ｄ）参照）、支承片７２に乗せる（図２（ｅ）参照）。そうすると、錠剤経路延長部材１８の下端が、開口７１を通り抜けて庫底７０から下へ突き出し、錠剤経路延長部材１８の下端開口が、散薬分包機２０の錠剤受入口５１の直ぐ上に位置する（図１（ｂ）参照）。また、錠剤経路延長部材１８の上端開口は、手撒きカセット１３のコンベア１３ａの錠剤排出端と錠剤収集機構１７の錠剤放出口１７ａとの直ぐ下に位置する（図１（ｂ），図２（ａ）参照）。さらに、送光子７３から光センサ７４への送光が遮られる（図２（ｅ）参照）。
【００４１】
こうして、錠剤経路が接続されるとともに、その自動検知・自動確認も可能になり、機構部の連結作業が完了する。
それから、メインコントローラ８０と錠剤収納庫コントローラ８１及び散薬分包機コントローラ８２との電気的接続も確立し、各錠剤フィーダ１２に錠剤を補充して、扉１１を閉めると、調剤動作が可能な状態になる。
なお、錠剤経路延長部材１８を装着し忘れた場合や、装着状態が不適切で光センサ７４が感応しないような場合には、メインコントローラ８０によってタッチパネル１５等にアラーム表示がなされるとともに、分包動作が規制されるので、安心して薬剤分包を開始することができる。
【００４２】
次に、この連結形薬剤分包機の薬剤分包動作を説明する。分包制御の選定要件は、メニューでの分包制御状態の標準設定や，処方箋または調剤指示，混合回避情報など多岐に亘るが、具体的な薬剤の分包態様は、錠剤と散薬とを混合して分包するのか、混合しないで別々に分包するのかに集約されるので、この観点から説明を進める。また、分包制御状態の標準設定が錠剤分包か散薬分包になっていると、錠剤分包機か散薬分包機として動作するにすぎないので、標準設定は混合分包になっているものとする。さらに、調剤対象が錠剤だけ又は散薬だけの場合は、混合するまでもないので、以下、朝，昼，夜の３回服用分すべてに錠剤と散薬とが含まれる場合を具体例に採って説明する。
【００４３】
この場合、処方箋データや調剤データが処方オーダーエントリシステム８３等から与えられると、配合禁忌のチェックが行われ、配合禁忌に該当するときには調剤することなくアラームが出されるが、そのチェックをパスすると、調剤対象薬剤のうち散薬に関する調剤指示が画面表示や印刷出力にて出されるので、それを見て、調剤作業者は、該当散薬を秤量し、それを散薬フィーダ３１に投入する。錠剤フィーダ１２に無い錠剤に関しても調剤指示が出されるので、その錠剤も調剤作業者が手撒きカセット１３にセットする。そのような錠剤や散薬については調剤作業者の手助けを要する半自動であるが、錠剤フィーダ１２に有る錠剤については全自動なので、調剤作業者はメインコントローラ８０に自動調剤の開始を指示する。
【００４４】
そうすると、それ以降は、自動で分包処理が進行し、散薬分割装置３１〜３３から散薬が一包分ずつ送出されて共通ホッパ５３に投入される。また、分包対象の錠剤がやはり一包分ずつ錠剤フィーダ１２と手撒きカセット１３とから排出され、何れの錠剤も錠剤経路延長部材１８と錠剤導引部材５２を経て共通ホッパ５３に投入される。共通ホッパ５３に投入された薬剤は、さらに適宜なタイミングで投入ホッパ４１に投入され、包装装置本体４２によって一包ずつ区画されて分包紙等に封入される。
【００４５】
このとき、朝，昼，夜の３回服用分すべてについて、処方箋データや調剤データに混合分包回避の指定が無く、どの薬剤も混合回避情報に該当しなければ、分包制御状態として混合分包が選択されて、錠剤収納庫１０から排出された錠剤と散薬分割装置３１〜３３から送出された散薬とが共通ホッパ５３又は投入ホッパ４１で一緒にされる。こうして、朝，昼，夜いずれの服用分も、錠剤と散薬とが纏めて一包に分包される（図５（ａ）参照）。
【００４６】
これに対し、例えば、昼の服用分については、処方箋データで混合分包を回避すべき指定がされている場合や、カプセル入りの錠剤と微粉末の散薬とが共に分包対象になっている等のため混合回避情報に該当する場合、分包制御状態として混合分包は選択されず、その代わりに、錠剤分包と散薬分包とが順番に選択され実行される。そのため、錠剤だけで一包が形成され、それから散薬だけで次の一包が形成される。こうして、朝と夜の服用分は、錠剤と散薬とが纏めて一包に分包されるが、昼の服用分は、錠剤と散薬とが別々に分包される（図５（ｂ）参照）。
【００４７】
最後に、この連結形薬剤分包機で、錠剤収納庫１０と散薬分包機２０とを組み替える場合の作業等を説明する。例えば、散薬分包機２０の修理や改造のため、連結中の散薬分包機２０を分離して、代替機を連結するものとする。
この場合、上述した連結作業と逆のことを行って散薬分包機２０を錠剤収納庫１０から分離する。すなわち、メインコントローラ８０と散薬分包機コントローラ８２との接続を切り、錠剤収納庫１０の扉１１を開けて庫内に手を入れ、錠剤経路延長部材１８を持ち上げて庫底７０から抜き取る。それから、突片２１と脚体１４との固定を解き、車輪２２をレール６３に沿わせて、散薬分包機２０を脚体１４の間から手前に引き出す。
【００４８】
こうして、連結中の散薬分包機２０を錠剤収納庫１０から分離したら、代替用の散薬分包機２０を錠剤収納庫１０に連結する。その作業等は、上述した設置時のものと同様なので、繰り返しとなる詳細な説明は割愛するが、やはり、ベース板６０の案内機能を利用して散薬分包機２０を水平移動させる等のことで、容易に而も迅速に行える。
したがって、この連結形薬剤分包機にあっては、錠剤収納庫１０と散薬分包機２０との組み替え等が容易に行えるうえ、混合包装と別包装との選択実行が自在に行える。
【００４９】
【第２実施例】
本発明の連結形薬剤分包機の第２実施例について、その具体的な構成を、図面を引用して説明する。図６は、右側面図であり、錠剤収納庫１０の脚体１４のベース板６０への固定状態を示している。
この連結形薬剤分包機が上述した第１実施例のものと相違するのは、錠剤収納庫１０の脚体１４にもキャスター１４ｂ等の移動部材が設けられている点と、これに対応してベース板６０の固定具６２が改造されている点である。
固定具６２は、前後のものが連なって直線状になり、レール６３同様にキャスター１４ｂの移動経路を前後方向に規制するものとなっている。
【００５０】
そして、キャスター１４ｂを固定具６２に沿って移動させて、錠剤収納庫１０をプレート６１上の設置部位まで水平移動させると、後方のキャスター１４ｂが固定具６２の後端片６２ａに当接して、錠剤収納庫１０の移動が止められる。その状態で、固定具６２の前端部に形成された貫通穴６２ｂに止めピンを装着すると、前方のキャスター１４ｂの前側が止められて、錠剤収納庫１０がベース板６０上で固定される。
この場合、錠剤収納庫１０を水平移動させて散薬分包機２０から分離したり組み替えたりするのも容易に行える。
【００５１】
【第３実施例】
本発明の連結形薬剤分包機の第３実施例について、その具体的な構成を、図面を引用して説明する。図７（ａ）〜（ｄ）は、何れも部分正面図であり、錠剤経路延長部材１８の進退検出手段の各種設置状態を示している。
この連結形薬剤分包機が上述した第１，第２実施例のものと相違するのは、進退検出手段が改造されている点である。
【００５２】
図７（ａ）では、送光子７３及び光センサ７４に代えて、マイクロスイッチ等のメカニカルセンサ７５を、庫底７０の上面に付設している。
図７（ｂ）では、メカニカルセンサ７５を、庫底７０の開口７１の中に設けている。
図７（ｃ）では、送光子７３及び光センサ７４を、庫底７０の上面でなく、庫底７０の下面に、付設している。
図７（ｄ）では、導電性の支承片７２を絶縁性座体７２ａで支持するとともに、錠剤経路延長部材１８に導電性部材を採用して、支承片７２間での通電の有無を検出することで、錠剤経路延長部材１８の着脱および進退を検知するようになっている。
【００５３】
【第４実施例】
図８に正面図を示した本発明の連結形薬剤分包機が上述した第１〜第３実施例のものと相違するのは、錠剤収集機構１７が左右に分かれて２個になっている点と、手撒きカセット１３が錠剤収納庫１０から散薬分包機２０に移っている点である。
錠剤収集機構１７が複数個になっても、それらから放出された錠剤は、何れも錠剤経路延長部材１８によって纏められ、錠剤導引部材５２に送り込まれるので、分包は適切に行われる。
また、手撒きカセット１３が散薬分包機２０に移っても、その錠剤排出位置に合わせて、図示のように錠剤導引部材５２の錠剤受入口５１と錠剤経路延長部材１８の下端とを少し下げるか、あるいは図示は割愛したが錠剤導引部材５２の途中に錠剤受入口を追加形成する、といった改造も施すことで、何れの錠剤も錠剤導引部材５２に送り込まれるので、分包は適切に行われる。
【００５４】
【その他】
なお、上記の各実施例では、散薬分割装置３１〜３３は、２台であったが、これに限られるものでなく、散薬分割装置３１〜３３は、１台でも良く、３台以上設置しても良く、上下に配置しても良い。また、散薬分割装置３１〜３３は、上述したターンテーブル利用のものに限らず、いわゆるＶマス方式やその他のものであっても良い。
さらに、錠剤経路延長部材１８を支持する支承片７２は、上述のように専用に設けても良いが、専用である必然性は無く、例えば庫底７０のフレーム等を利用して錠剤経路延長部材１８を支持するのも良い。
また、メインコントローラ８０は、外付けである必要はなく、独立している必要もなく、例えば錠剤収納庫コントローラ８１が兼ねるようにしても良い。
【００５５】
【発明の効果】
以上の説明から明らかなように、本発明の連結形薬剤分包機にあっては、散薬分包機と錠剤収納庫とを連結させるに際しベース板を用いて錠剤収納庫の脚体を固定するとともに散薬分包機の移動経路を規制したことにより、自動調剤も機器構成も柔軟な連結形薬剤分包機を実現することができたという有利な効果が有る。また、本発明の錠剤収納庫、散薬分包機、及びベース板は、そのような連結形薬剤分包機の具現化に寄与するものとなっている。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の連結形薬剤分包機の第１実施例について、全体構造を示し、（ａ）及び（ｂ）が正面図、（ｃ）が展開斜視図である。
【図２】（ａ）が錠剤収納庫の正面図、（ｂ）が錠剤経路延長部材の斜視図、（ｃ）〜（ｅ）が錠剤経路延長部材の装着手順を示す正面図である。
【図３】錠剤収納庫の脚体のベース板への固定状態を示し、（ａ）が左側面図、（ｂ）が正面図、（ｃ）が右側面図である。
【図４】電子回路部のブロック図である。
【図５】（ａ），（ｂ）いずれも分包例である。
【図６】本発明の連結形薬剤分包機の第２実施例について、錠剤収納庫の脚体をベース板に固定したところの右側面図である。
【図７】本発明の連結形薬剤分包機の第３実施例について、（ａ）〜（ｄ）いずれも錠剤経路延長部材の進退検出手段の設置状態を示す正面図である。
【図８】本発明の連結形薬剤分包機の第４実施例について、装置全体の正面図である。
【符号の説明】
１０…錠剤収納庫、１１…扉、１２…錠剤フィーダ、１３…手撒きカセット、
１３ａ…コンベア、１４…脚体、１５…タッチパネル、１６…落下案内部材、
１７…錠剤収集機構、１７ａ…錠剤放出口、１８…錠剤経路延長部材、
２０…散薬分包機、２１…突片、２２…車輪、
３１…散薬フィーダ、３２…ターンテーブル、３３…切出ユニット、
４１…投入ホッパ、４２…包装装置本体、
５１…錠剤受入口、５２…錠剤導引部材、５３…共通ホッパ
６０…ベース板、６１…プレート、６２…固定具、６３…レール、
７０…庫底、７１…開口、７２…支承片、７２ａ…絶縁性座体、
７３…送光子、７４…光センサ、７５…メカニカルセンサ、
８０…メインコントローラ、８１…錠剤収納庫コントローラ、
８２…散薬分包機コントローラ、８３…処方オーダーエントリシステム[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a tablet container, a powder medicine packaging machine, a base plate, and a connected medicine packaging machine in which they are connected, and more particularly to a connection mode.
[0002]
[Prior art]
There is known a medicine packaging machine in which a tablet container and a powder medicine packaging machine are connected for the purpose of packaging tablets and powders in any combination (see, for example, Patent Document 1). The separation and reconnection of powder sachets is not known.
On the other hand, in the case of a dispensing system that combines a powder container storage shelf and a powder dispenser, a system that can be flexibly rearranged by being separable and reconnectable is known (for example, Patent Document 2). reference). In this dispensing system, the powder dispenser can be fixed as a shelf leg, and a storage space can be secured under the shelf, and the powder dispenser can be slid into and connected without being fixed.
[0003]
[Patent Document 1]
JP-A-4-327115 (first page)
[Patent Document 2]
JP 2002-85525 A (first page, FIG. 2)
[0004]
[Problems to be solved by the invention]
Therefore, it is possible to improve the flexibility of automatic dispensing, in which tablets and powders are packaged in any combination, and to improve the flexibility of the equipment configuration, so that automatic devices and systems for such dispensing can be flexibly recombined. In order to achieve the above, it is conceivable to modify the medicine packaging machine like the dispensing system. Specifically, separation and reconnection can be easily performed when connecting the tablet storage and the powder medicine packaging machine.
[0005]
However, the automation rate differs between the case where the tablet storage and the powder packaging machine are connected and the case where the powder container storage shelf and the powder packaging machine are connected. When connecting the powder container storage shelf and the powder dispenser, the powder is manually taken out from the powder container on the shelf, so there is no automatic linkage between the shelf and the powder dispenser, so it is simply connected. If it is enough. On the other hand, when connecting the tablet storage and the powder packaging machine, the tablets automatically ejected from the tablet storage are sometimes automatically put into the packaging device of the powder packaging machine sometimes together with the powder. The tablet path from the tablet storage to the powder dispenser must also be connected. For this reason, the same method and the same method cannot be applied as they are.
[0006]
Therefore, in order to make the automatic dispensing flexible, the tablet storage and the powder dispensing machine are connected, and in order to facilitate the connection and separation of the tablet storage and the powder dispensing machine, It is a technical problem to devise a specific mode of the connection so that the connection and separation of the tablet path accompanying the connection and separation of the tablets are simplified.
This invention was made in order to solve such a subject, and it aims at implement | achieving the connection type | formula medicine packaging machine with a flexible automatic dispensing and apparatus structure.
Another object of the present invention is to realize a tablet storage, a powder medicine packaging machine, and a base plate that contribute to the realization of such a connected medicine packaging machine.
[0007]
[Means for Solving the Problems]
  The linked drug packaging machine of the present invention, which was created to solve such problems,, CommunicatingUsing the base plate for the shaped medicine packaging machineScatteredMedicine packing machineAnd tabletsIt connects with the agent storage.
[0008]
  That is,The connected medicine packaging machine according to the present invention includes a tablet container for dropping tablets discharged from a number of tablet feeders by a plurality of guide members, collecting the tablets by a tablet collecting mechanism, and releasing the tablets downward from a tablet discharge port, and a powder division At least one side surface is opened in a connected-type medicine packaging machine including a powder medicine packaging machine that divides powder powder by an apparatus and sequentially delivers the powder powder and pills released from the tablet storage container by a packaging device. A leg that surrounds or sandwiches the lower space of the tablet discharge port is attached to the tablet storage, a moving member is provided on the lower surface of the powder packaging machine, and the lower end of the leg is fixed to the upper surface Are provided separately or distributed, and a guide member that regulates the movement path of the moving member includes a base plate arranged in parallel inside the fixing tool, and a protruding piece for fixing to the leg body is provided with the powder component. Packaging machine Attached to the left and right ends of the surface, and when the powdered medicine packaging machine is pushed between the legs along the movement path, the protruding pieces can be fixed to the legs, and the protruding pieces and the legs When the fixation is released, the powder medicine packaging machine can be pulled out from between the legs along the movement path.
[0009]
In such a connected medicine packaging machine, when connecting the powder packaging machine to the tablet storage, first, a base plate is laid on the installation location, and then the tablet storage is placed on the plate and the leg body. Then, the powder medicine packaging machine is stored in the lower space of the tablet storage. In that case, the member for a movement of a powder medicine packaging machine is engaged with the guide member of a base board, and a powder medicine packaging machine is moved to a horizontal direction.
[0010]
Thereby, since a powder medicine packaging machine moves smoothly to the downward space of a tablet storage, connection with a tablet storage and a powder medicine packaging machine can be performed easily. Moreover, since the tablet discharge port of the tablet storage and the tablet receiving port of the drug merging mechanism of the powder sachet come at a predetermined relative position based on the regulation of the movement path, the tablet path connection accompanying the connection is also possible. It will be easy to do.
[0011]
  Moreover, by moving in the opposite direction, separation of the tablet storage and the powder medicine packaging machine can be easily performed and the tablet path can be divided accordingly.
  Therefore, according to the present invention, it is possible to realize a linked medicine packaging machine that is flexible in both automatic dispensing and device configuration.
  In addition, by attaching fixing protrusions to the left and right ends of the front of the powder dispenser, the fixation and release can be performed on the powder dispenser on the movement path, so that connection and reassembly work can be performed on the front. In addition, it can be easily performed up to the positioning at the time of fixation accompanying the contact between the projecting piece and the leg accompanying the movement along the movement path.
[0012]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Several forms for carrying out this are demonstrated about the tablet storage of this invention achieved by such a solution means, a powder medicine packaging machine, a base board, and a connection type medicine packaging machine.
[0013]
1st Embodiment of this invention is a connection type | formula medicine packaging machine of the solution means mentioned above, Comprising: Control means, such as an electronic circuit, which controls operation | movement with the said tablet storage, the said powder splitting device, and the said packaging device, A control for interlocking the tablet storage and the packaging device, a control for interlocking the powder splitting device and the packaging device, and a control for interlocking the tablet storage, the powder splitting device and the packaging device. Can be selectively executed.
Thereby, the packaging of only the tablets, the packaging of only the powder, and the mixed packaging of both drugs can be performed independently or freely combined.
[0014]
The second embodiment of the present invention is the connected medicine packager or tablet container of the above-described solution means and embodiment, wherein the tablet path extension guides the tablet released from the tablet discharge port to the drug merging mechanism. The member is attached to the tablet storage in a state where the lower end can be advanced and retracted from the bottom surface of the tablet storage.
In this case, not only can the tablet storage and the powder packaging machine be connected and separated easily by horizontal relative movement, but also the tablet path connection and separation from the tablet storage to the powder packaging machine is connected to the tablet path extending member. Easy to advance and retreat. Thereby, in addition to the softening of the automatic dispensing based on the connection, the flexibility of the equipment configuration based on the specific mode of the connection is also achieved at the same time.
[0015]
The third embodiment of the present invention is the connected drug packaging machine or tablet storage of the above-described embodiment, wherein the tablet path extending member is a movable member, and is movable up and down at the tablet discharge port. Is provided. Or it consists of a detachable member and is placed in a detachable state on the bottom of the tablet storage.
In this case, since the tablet path extending member can be easily moved back and forth, attached or detached, or a combination thereof, the tablet path extending member is easy to use and convenient. Moreover, the tablet path | route extension member which consists of a movable member and a detachable member is easy to simplify, and it is easy to avoid a cost increase. Thereby, the connection and the division | segmentation of the tablet path | route ranging from a tablet storage to a powder medicine packaging machine can be simply performed using a tablet path | route extension member.
[0016]
The fourth embodiment of the present invention is the connected medicine packaging machine or tablet storage of the third embodiment described above, wherein the tablet storage has a door that can be opened and closed. It is said that the portion where the tablet path extending member is attached is vacant.
In this case, as soon as the door is opened, it is possible to put the hand into the tablet container and put the hand on the tablet path extending member, so that the tablet path extending member is easy to operate and convenient. Moreover, the tablet path | route extension member which consists of such a manual type movable member and a detachable member is easy to simplify more. When the door is closed, the tablet path extending member is stored in the tablet storage. Thereby, the connection and parting of the tablet path using the tablet path extending member are further simplified.
[0017]
The fifth embodiment of the present invention is the connected drug packaging machine or tablet storage of the above-described embodiment, wherein the advance / retreat detecting means for detecting either or both of the advancement / retraction and attachment / detachment of the tablet path extending member. It is provided.
In this case, since the advancement / retraction or attachment / detachment of the tablet path extending member is detected, it is possible to automatically determine whether the tablet path from the tablet storage to the powder medicine packaging machine is connected or divided based on the detection. . As a result, it is possible to prevent the occurrence of an undesired situation such as dispensing while the tablet path is not connected, so that even if connection or separation is easily performed, the tablet can be safely operated.
[0018]
About the connection type | formula medicine packaging machine of this invention achieved by such a solution means or embodiment, the concrete form for implementing this is demonstrated by the following 1st-4th Example.
The first example shown in FIGS. 1 to 5 embodies the above-described solving means and embodiment. The second example shown in FIG. 6, the third example shown in FIG. The fourth embodiment shown in FIG. 8 is a modification thereof.
In the illustration, for the sake of simplification, the illustration of the frame, fasteners such as bolts, couplings such as hinges, etc. is omitted, and those necessary for explaining the invention and related ones are mainly shown. did.
[0019]
[First embodiment]
About the 1st Example of the connection type | formula medicine packaging machine of this invention, the specific structure is described with reference to drawings. FIG. 1 shows the overall structure, in which (a) and (b) are front views, and (c) is a developed perspective view. 2A is a front view of the tablet storage case, FIG. 2B is a perspective view of the tablet path extending member, and FIGS. 2C to 2E are front views showing the mounting procedure of the tablet path extending member. FIG. 3 shows a state in which the legs of the tablet storage are fixed to the base plate, (a) is a left side view, (b) is a front view, and (c) is a right side view. FIG. 4 is a schematic block diagram of the electronic circuit unit.
[0020]
The connected medicine packaging machine (see FIG. 1) includes a tablet storage 10, a powder medicine packaging machine 20, a base plate 60, and a main controller 80. Since the tablet container 10 and the powder medicine packaging machine 20 are different in height from each other so as to be positioned up and down, when placed on the upper surface of the base plate 60 and horizontally moved, Or to separate. After connecting such a mechanism part and connecting each controller and the main controller 80 and (electronic circuit) so that signal transmission / reception is possible, according to the operation control of the main controller 80, the tablet storage 10 and the powder medicine packaging machine 20 Are designed to work together. These are described in detail below.
[0021]
The tablet storage 10 includes a door 11, a handmade cassette 13, and a touch panel 15 provided on the front surface of the main body, a tablet feeder 12, a drop guide member 16, a tablet collecting mechanism 17, provided in the housing of the main body, And a tablet path extending member 18 and a leg 14 provided below the main body.
The tablet feeder 12 may suffice as long as it accommodates a large number of tablets and can automatically discharge the required number according to the control of the controller, and may discharge tablets one by one (for example, JP-A-2002-279068). The tablet may be cut and discharged (see, for example, JP-A-11-226088). Many such tablet feeders 12 are provided so that various kinds of tablets can be dispensed, and are usually arranged vertically and horizontally as shown in the figure or arranged in a cylindrical shape not shown.
[0022]
The drop guide member 16 is constructed by vertically setting a conduit such as a duct, and a plurality of the drop guide members 16 are installed in a distributed manner. In any case, branch lines and branch pipes are extended to discharge ports of several tablet feeders 12 installed along the line, and the tablets discharged from the tablet feeders 12 are naturally dropped and introduced into the tablet collecting mechanism 17. It is like that.
The tablet collecting mechanism 17 is generally composed of a funnel-like or hopper-like member, and the upper end of the tablet receiving port is widened, while the lower end of the tablet discharge port 17a is narrowed. Are collected and discharged downward from the tablet discharge port 17a. The tablet discharge port 17a and the above-described drop guide member 16 are often equipped with an opening / closing shutter for adjusting the tablet discharge timing.
[0023]
The door 11 can be opened and closed in order to normally cover the tablet feeder 12 and the tablet collecting mechanism 17 and to expose them when the tablet is replenished or cleaned.
The manual cassette 13 and the touch panel 15 are installed in an obliquely lower position of the tablet collecting mechanism 17, and an opening or a notch is formed in the corresponding part of the door 11, so that the manual cassette is not required to open and close the door 11. 13 and the touch panel 15 can be put on. When the hand-rolling cassette 13 is hand-rolled in the compartments where the tablets not stored in the tablet feeder 12 can be drawn, the tablets in the tablet collecting mechanism 17 are sequentially fed from the compartments by a feeding mechanism such as a conveyor 13a. Although it discharges sequentially to the discharge port 17a vicinity, you may abbreviate | omit. A tablet path extending member 18 is attached to the tablet discharge destination of the conveyor 13a and the discharge destination of the tablet discharge port 17a, which will be described later.
[0024]
Two legs 14 are divided into left and right, attached to the bottom 70 of the main body, and extend downward from both ends of the bottom 70 in parallel. The front surface and the front surface between the legs 14 are opened for taking in and out the powder medicine packaging machine 20. In the illustrated example, the rear and back surfaces of the legs 14 are also open, and the legs 14 sandwich the space below the tablet discharge port 17a. If the powder medicine packaging machine 20 is not taken in and out from the rear, the rear and back surfaces of the legs of the tablet storage 10 may be closed. In this case, the legs 14 surround the lower space of the tablet discharge port 17a. . The leg 14 is not limited to a panel (plate material) as shown in the figure, and may be a frame (frame material) or a rod (bar material), for example.
[0025]
The powder medicine packaging machine 20 has two powder dividing devices 31 to 33, packaging devices 41 to 42, and drug merging mechanisms 51 to 53 in a housing, and the housing is a bottom 70 of the tablet storage 10. The leg 14 is slightly smaller than the leg 14 so that it can be stored in the enclosed space. Protruding pieces 21 are attached to the left and right end portions of the front surface of the housing, and the powder medicine packaging machine 20 is fixed to the leg body 14 with a fastener such as a bolt or a locking tool such as a hook. And the tablet storage 10 are firmly connected. Wheels 22 (moving members) are mounted on the lower surface of the housing so that they can be easily moved by hand. On the front side and the front side of the upper surface of the casing, the medicine inlet of the powder feeder 31 is provided in an open state. A tablet receiving port 51 of the drug merging mechanism 51 to 53 is provided on the uppermost surface of the rear case in a state of opening upward. The tablet receiving port 51 is disposed at a position below the tablet discharge port 17a when the powder medicine packaging machine 20 and the tablet storage 10 are connected.
[0026]
Two powder splitting devices 31 to 33 are installed side by side from the viewpoint of work efficiency, split accuracy, and the like. Each is provided with a powder feeder 31, a turntable 32 and a cutting unit 33, and the powder is divided and sent out sequentially. Specifically, the powder charged by the dispensing operator is gradually poured by the powder feeder 31 and sent to the turntable 32. When the turntable 32 receives the powder while rotating, the powder is fed into the R groove in the circumferential portion. Then, intermittently, the turntable 32 is rotated by a predetermined angle while the powder for that angle is cut out by the cutting unit 33 and sent to the common hopper 53 of the drug merging mechanisms 51-53. .
[0027]
Each of the packaging devices 41 to 42 includes an input hopper 41 that receives the medicine for one package via the common hopper 53 while moving up and down, and a packaging device main body 42 that wraps the medicine with a wrapping paper. The packaging device main body 42 forms a compartment by heat-sealing or the like while intermittently feeding the wrapped wrapping paper, and inserts the lower end of the input hopper 41 into the compartment to accommodate a single medicine. Then, after the charging hopper 41 is pulled out, the compartment is sealed by heat fusion or the like, thereby finishing the compartment into a single package. By repeating such processing every time the medicine is put into the feeding hopper 41, the medicines that have been thrown in are packaged one after another.
[0028]
The drug merging mechanisms 51 to 53 are arranged as described above in order to put the tablets released from the tablet storage 10 and the powders delivered from the powder dividers 31 to 33 into the charging hopper 41 of the packaging device. A common hopper 53 provided between 31 to 33 and the charging hopper 41 and a tablet guide member 52 installed above and upstream thereof are provided. The tablet guiding member 52 is composed of a conduit such as a duct. The upper end opening of the tablet guiding member 52 reaches the uppermost surface of the powder medicine packaging machine 20 and becomes a tablet receiving port 51. The lower end of the tablet guiding member 52 is positioned above the upper end opening of the common hopper 53 so that the tablets released from the tablet discharge port 17 a are guided into the common hopper 53. The common hopper 53 has a large upper end opening so as to reliably receive the powder cut out from the turntable 32. The opening at the lower end is small because the medicine is charged into the charging hopper 41. The common hopper 53 is also often equipped with an opening / closing shutter for adjusting the drug release timing.
[0029]
The base plate 60 is composed of a strong plate 61 (flat plate) made of stainless steel or the like for mounting the tablet storage 10 and the powder medicine packaging machine 20, and a fixture 62 and a rail 63 (guide member) are provided on the upper surface thereof. ing. The fixing tool 62 is for fixing the lower end of the leg body 14 of the tablet storage case 10 and is spaced or distributed at, for example, the four corners corresponding to the end position of the leg body 14. The fixing device 62 in this example is paired with a female screw formed on the plate 61 by screwing (see FIG. 3). After fixing the fixing position of the leg body 14 with this fixing device 62, the end of the leg body 14 is determined. The claw-like member 14a is fixed to the plate 61 with a bolt or the like. The rail 63 (see FIG. 1) regulates the movement path on a straight line in the front-rear direction so as to sandwich the wheel 22 of the tablet storage 10, for example. Also stretches straight back and forth. When such a base plate 60 is moved while the tablet container 10 is fixed by the fixing tool 62 and then the powder medicine packaging machine 20 is moved while being regulated by the rail 63, the tablet container 10 and the powder medicine packaging machine 20 are horizontally relative to each other. It will guide the movement.
[0030]
The tablet path extending member 18 (see FIG. 2A) is attached to the opening 71 of the bottom 70 of the tablet storage 10 at the tip of the conveyor 13a and below the tablet discharge port 17a as described above. The tablet path extending member 18 is a detachable member placed in a detachable state on the opening 71, and at the same time, is a movable member provided so as to be movable up and down at the tablet discharge port 17a. The tablet storage 10 has a space from the door 11 to the attachment portion of the tablet path extending member 18 so that the tablet path extending member 18 or the opening 71 and the conveyor 13a are opened when the door 11 is opened. The tip of the tablet and the tablet discharge port 17a are exposed.
[0031]
The tablet path extending member 18 (see FIG. 2B) is a funnel-like or hopper-like member, and accepts both the tablets discharged from the tablet discharge port 17a and the tablets discharged from the conveyor 13a. The top opening is wide. In order to guide the received tablet to the tablet receiving port 51 of the medicine merging mechanism 51 to 53, the opening at the lower end is small. On both sides of the opening 71 on the upper surface of the bottom 70 (see FIGS. 2 (c) to 2 (e)), support pieces 72 are erected, and when the upper end of the tablet path extending member 18 is placed thereon, When the lower end of the tablet path extending member 18 advances downward from the warehouse bottom 70 and the tablet path extending member 18 is lifted, the lower end of the tablet path extending member 18 is retracted from the warehouse bottom 70 into the warehouse. .
[0032]
In order to detect the advance / retreat of the tablet path extending member 18, a light transmitter 73 composed of a light-emitting diode and the like and an optical sensor 74 (advance / retreat detection means) sensitive to the light are provided on both sides of the opening 71. It is mounted on the upper surface of the cabinet bottom 70. When the tablet path extending member 18 is attached to the warehouse bottom 70, advance / retreat is detected based on the fact that light transmission from the light transmitter 73 to the optical sensor 74 is blocked.
When this tablet path extending member 18 and the above-described tablet guiding member 52 are compared, the tablet path extending member 18 is a movable tablet path extending member provided in the tablet storage case 10, whereas the tablet guiding member 52 is a tablet guiding member. It can be said that the member 52 is a fixed tablet path extending member provided in the powder medicine packaging machine 20.
[0033]
The main controller 80 (see FIG. 4) is composed of a programmable sequencer or personal computer, and has a display for displaying menus, statuses, etc., and a keyboard and mouse for operation input. 14 is externally attached to the upper front surface or the like. The main controller 80 is communicably connected to the tablet storage controller 81 and the powder dispenser controller 82 via a LAN cable or a dedicated cable. When prescription data is received from a so-called prescription order entry system 83, it is also connected so as to be communicable thereto.
[0034]
The tablet storage controller 81 includes a microprocessor system and the like, and accesses the touch panel 15, the optical sensor 74, and a large number of tablet feeders 12 in order to perform operation control of the tablet storage 10. .
The powder dispenser controller 82 is also composed of a microprocessor system or the like, which accesses the above-described powder splitting devices 31 to 33 and the packaging devices 41 to 42 in order to perform operation control of the powder dispenser 20. Yes.
[0035]
When the main controller 80 acquires the prescription data and the derived dispensing data from the prescription order entry system 83 or an operation input device (not shown), the main controller 80 classifies the prescription data and the derived dispensing data into the tablet portion and the powder portion, and the tablet storage controller 81 and the powder portion. Commands for each packaging machine controller 82 are created. And operation | movement with the tablet storage 10, the powder splitting devices 31-33, and the packaging devices 41-42 is freely controlled by issuing a command to both at an appropriate timing. That is, the main controller 80 does not operate the powder splitting devices 31 to 33, and controls the tablet packaging that links the tablet storage 10 and the packaging devices 41 to 42, and does not operate the tablet storage 10 to allow the powder splitting devices 31 to 31 to operate. 33 and the packaging devices 41 to 42 can be performed, and the mixed packaging control for interlocking the tablet storage 10, the powder dividing devices 31 to 33, and the packaging devices 41 to 42 can be executed. The three patterns of control can be arbitrarily selected and executed for each package.
[0036]
A program for this purpose is installed in the main controller 80. For example, any one of three types of tablet packaging, powder packaging, and mixed packaging can be selected on the menu screen and set to a standard packaging control state. Also, if there is a packaging control state designation in the prescription data or dispensing data, it is given priority over the standard setting. The designation may be a patient unit, but it may not be a patient unit, and if it is not a patient unit, it can be a prescription unit or a dispensing unit. Units are also possible.
[0037]
Data for that purpose is also set up in the main controller 80. That is, the database of the main controller 80 includes a medicine master file that stores basic information such as medicine names and dosage forms related to various medicines to be dispensed. There are also contraindication information indicating the combination of drugs that should not be taken, and mixing avoidance information indicating a combination that may be taken together but should be avoided when mixed together in a single package, so it is difficult to take a mixed package ,include. This mixing avoidance information includes, for example, common combinations based on dosage forms such as capsules and powders of fine powder, individual combinations based on drug types such as certain drugs and certain drugs, and specific drugs alone. What is designated as a parcel is listed.
[0038]
About the connection type | formula medicine packaging machine of this 1st Example, the use aspect and operation | movement are demonstrated referring drawings. Fig.1 (a), (b) has shown the state which connected the tablet storage 10 and the powder medicine packaging machine 20, and the same figure (c) has shown the isolation | separation state. FIGS. 2C to 2E show the procedure for mounting the tablet path extending member 18. Further, FIGS. 5 (a) and 5 (b) are examples of packaging, and show three doses in the morning, noon and night.
First, the apparatus installation work with connection will be explained, then some examples of packaging will be explained, and finally the work such as equipment reassignment with separation will be explained.
[0039]
At the time of initial installation, the mechanical part of the connected medicine packaging machine is carried to the installation site in a state where it is separated into three units of the tablet container 10, the powder medicine packaging machine 20, and the base plate 60 (see FIG. 1 (c)). . The tablet path extending member 18 is also removed and carried. Then, the base plate 60 is laid on a horizontal floor, the tablet storage 10 is placed thereon, and the fixing position of the leg 14 is determined by the fixing tool 62, and then fixed with bolts or the like. Then, the powder medicine packaging machine 20 is placed on the base plate 60 from the back, the wheel 22 is moved along the rail 63, the powder medicine packaging machine 20 is pushed between the legs 14, and the projecting pieces 21 are bolted to the legs 14. . By such horizontal movement, the powder medicine packaging machine 20 is smoothly stored in the lower space of the tablet container 10 (see FIG. 1A).
[0040]
After the tablet storage 10 and the powder medicine packaging machine 20 are fixed on the base plate 60, the door 11 is opened and the tablet path extending member 18 is obtained. When the door 11 is opened, the tablet collecting mechanism 17 and the opening 71 of the warehouse bottom 70 can be seen. Therefore, the tablet path extending member 18 is brought above the opening 71 (see FIG. 2C) and then lowered (FIG. 2). (Refer to FIG. 2E). Then, the lower end of the tablet path extending member 18 passes through the opening 71 and protrudes downward from the warehouse bottom 70, and the lower end opening of the tablet path extending member 18 is positioned immediately above the tablet receiving port 51 of the powder medicine packaging machine 20 ( (Refer FIG.1 (b)). The upper end opening of the tablet path extending member 18 is located immediately below the tablet discharge end of the conveyor 13a of the hand-rolling cassette 13 and the tablet discharge port 17a of the tablet collecting mechanism 17 (FIG. 1 (b), FIG. 2 ( a)). Further, light transmission from the light transmitter 73 to the optical sensor 74 is blocked (see FIG. 2E).
[0041]
In this way, the tablet path is connected, and automatic detection / confirmation of the tablet path is possible, and the connecting operation of the mechanism portion is completed.
Then, the electrical connection between the main controller 80, the tablet storage controller 81, and the powder dispenser controller 82 is also established. When each tablet feeder 12 is replenished with tablets and the door 11 is closed, a dispensing operation is possible. Become.
If the tablet path extending member 18 is forgotten to be attached or if the optical sensor 74 is not sensitive due to an inappropriate attachment state, the main controller 80 displays an alarm on the touch panel 15 and the like, Since the operation is regulated, medicine packaging can be started with peace of mind.
[0042]
Next, the medicine packaging operation of this connected medicine packaging machine will be described. There are various requirements for selection of packaging control, such as standard setting of packaging control status in the menu, prescription or dispensing instruction, mixing avoidance information, etc. The specific packaging method of medicine is mixing tablets and powders. Therefore, it is summarized whether it is packaged separately or separately without mixing, so the explanation will proceed from this point of view. Also, if the standard setting of the sachet control state is tablet sachet or powder sachet, it will only operate as a tablet sachet or powder sachet separator, so the standard setting is that it is mixed sachet. To do. Furthermore, if the subject of dispensing is only tablets or powders, there is no need to mix them, so the following explanation will be given by taking the case where tablets and powders are included in all three doses in the morning, noon, and night. To do.
[0043]
In this case, when prescription data or dispensing data is given from the prescription order entry system 83 or the like, a check for combination contraindication is performed, and an alarm is issued without dispensing when it falls under the combination contraindication, but if the check is passed, Dispensing instructions related to powder among the drugs to be dispensed are issued on a screen display or printed output, so that the dispensing operator weighs the corresponding powder and puts it into the powder feeder 31. Since a dispensing instruction is issued for a tablet that is not in the tablet feeder 12, the dispensing operator also sets the tablet in the manual cassette 13. Such tablets and powders are semi-automatic requiring the assistance of a dispensing operator, but the tablets in the tablet feeder 12 are fully automatic, so the dispensing operator instructs the main controller 80 to start automatic dispensing.
[0044]
Then, after that, the packaging process automatically proceeds, and the powder medicine is sent out from the powder medicine dividing devices 31 to 33 one by one and put into the common hopper 53. Also, the tablets to be packaged are discharged from the tablet feeder 12 and the hand cassette 13 one by one, and all the tablets are put into the common hopper 53 through the tablet path extending member 18 and the tablet guiding member 52. . The medicines put into the common hopper 53 are further put into the feeding hopper 41 at an appropriate timing, divided by the packaging device main body 42 one by one, and enclosed in a wrapping paper or the like.
[0045]
At this time, for all three doses in the morning, noon and night, if no prescription data or dispensing data is specified to avoid mixed packaging, and no drug falls under the mixing avoidance information, the mixed amount is set as the packaging control state. The package is selected, and the tablet discharged from the tablet storage 10 and the powder delivered from the powder dividing devices 31 to 33 are combined in the common hopper 53 or the charging hopper 41. In this way, in the morning, noon, and night, tablets and powders are collectively packaged in a single package (see FIG. 5A).
[0046]
On the other hand, for example, for the portion taken in the daytime, if the prescription data specifies that mixed packaging should be avoided, or both capsuled tablets and powdered powders are targeted for packaging. For example, when the mixed avoidance information is applicable, the mixed packaging is not selected as the packaging control state, and instead, the tablet packaging and the powder packaging are selected and executed in order. Therefore, a package is formed only from the tablet, and then the next package is formed only from the powder. Thus, in the morning and night, tablets and powders are packaged together in a single package, whereas in the daytime, tablets and powders are separately packaged (see FIG. 5B). ).
[0047]
Finally, the operation | work etc. in the case of rearranging the tablet storage 10 and the powder medicine packaging machine 20 by this connection type | formula medicine packaging machine are demonstrated. For example, in order to repair or remodel the powder medicine packaging machine 20, it is assumed that the powder medicine packaging machine 20 being connected is separated and an alternative machine is connected.
In this case, the powder medicine packaging machine 20 is separated from the tablet container 10 by performing the reverse of the above-described connection operation. That is, the connection between the main controller 80 and the powder dispenser controller 82 is disconnected, the door 11 of the tablet storage 10 is opened, a hand is put into the storage, the tablet path extending member 18 is lifted and extracted from the storage bottom 70. Then, the protrusion 21 and the leg 14 are unfixed, the wheel 22 is moved along the rail 63, and the powder medicine packaging machine 20 is pulled out from between the legs 14.
[0048]
Thus, when the powder medicine packaging machine 20 being connected is separated from the tablet container 10, the alternative powder medicine packaging machine 20 is connected to the tablet container 10. Since the operation and the like are the same as those at the time of installation described above, a detailed description that will not be repeated will be omitted, but again, by using the guide function of the base plate 60, the powder medicine packaging machine 20 is moved horizontally, etc. It can be done easily and quickly.
Therefore, in this connected-type medicine packaging machine, the tablet storage 10 and the powder medicine packaging machine 20 can be easily rearranged, and selection between mixed packaging and separate packaging can be performed freely.
[0049]
[Second embodiment]
About the 2nd Example of the connection type | formula medicine packaging machine of this invention, the specific structure is demonstrated with reference to drawing. FIG. 6 is a right side view showing a fixed state of the legs 14 of the tablet storage 10 to the base plate 60.
The connection type medicine packaging machine is different from that of the first embodiment described above in that the leg 14 of the tablet storage 10 is also provided with moving members such as casters 14b. The fixing tool 62 of the base plate 60 is modified.
The fixing tool 62 is linearly formed by connecting the front and rear ones, and restricts the movement path of the casters 14b in the front-rear direction like the rails 63.
[0050]
Then, when the caster 14b is moved along the fixture 62 and the tablet storage 10 is horizontally moved to the installation site on the plate 61, the rear caster 14b comes into contact with the rear end piece 62a of the fixture 62, The movement of the tablet storage 10 is stopped. In this state, when a stop pin is attached to the through hole 62 b formed in the front end portion of the fixing tool 62, the front side of the front caster 14 b is stopped and the tablet storage 10 is fixed on the base plate 60.
In this case, the tablet storage 10 can be moved horizontally and separated from the powder medicine packaging machine 20 or rearranged easily.
[0051]
[Third embodiment]
About the 3rd Example of the connection type | formula medicine packaging machine of this invention, the specific structure is demonstrated with reference to drawing. FIGS. 7A to 7D are partial front views, and show various installation states of the advance / retreat detection means of the tablet path extending member 18.
This connected medicine packaging machine is different from those of the first and second embodiments described above in that the advance / retreat detecting means is modified.
[0052]
In FIG. 7A, a mechanical sensor 75 such as a microswitch is attached to the upper surface of the warehouse bottom 70 instead of the light transmitter 73 and the optical sensor 74.
In FIG. 7B, the mechanical sensor 75 is provided in the opening 71 of the warehouse bottom 70.
In FIG. 7C, the light transmitter 73 and the optical sensor 74 are attached not to the upper surface of the warehouse bottom 70 but to the lower surface of the warehouse bottom 70.
In FIG. 7D, the conductive support piece 72 is supported by the insulating seat 72a, and a conductive member is used for the tablet path extending member 18 to detect the presence / absence of energization between the support pieces 72. Thus, attachment / detachment and advance / retreat of the tablet path extending member 18 are detected.
[0053]
[Fourth embodiment]
8 is different from that of the first to third embodiments described above in that the connected medicine packaging machine according to the present invention has two tablet collecting mechanisms 17 divided into right and left. This is the point that the handmade cassette 13 has moved from the tablet storage 10 to the powder medicine packaging machine 20.
Even if there are a plurality of tablet collecting mechanisms 17, all the tablets released from them are collected by the tablet path extending member 18 and sent to the tablet guiding member 52, so that the packaging is performed appropriately.
Even if the hand-rolling cassette 13 is moved to the powder medicine packaging machine 20, the tablet receiving port 51 of the tablet guiding member 52 and the lower end of the tablet path extending member 18 are slightly lowered as shown in the drawing in accordance with the tablet discharge position. Alternatively, although the illustration is omitted, by modifying the tablet receiving member 52 in the middle of the tablet guiding member 52, any tablet can be fed into the tablet guiding member 52. Done.
[0054]
[Others]
In each of the above embodiments, there are two powder splitting devices 31 to 33. However, the present invention is not limited to this, and there may be one powder splitting device 31 to 33, or three or more powder splitting devices may be installed. It may be arranged vertically. Moreover, the powder splitting devices 31 to 33 are not limited to those using the turntable described above, but may be a so-called V-mass system or other devices.
Further, the support piece 72 that supports the tablet path extending member 18 may be provided exclusively as described above. However, the support piece 72 is not necessarily dedicated, and for example, the tablet path extending member 18 is used by using a frame of the warehouse bottom 70 or the like. It is also good to support.
Moreover, the main controller 80 does not need to be externally attached and does not need to be independent. For example, the tablet storage controller 81 may also serve as the main controller 80.
[0055]
【The invention's effect】
As is clear from the above description, in the connected drug packaging machine of the present invention, the base plate is used to fix the legs of the tablet storage box and the powder medicine when the powder packing machine and the tablet storage box are connected. By regulating the movement path of the packaging machine, there is an advantageous effect that it is possible to realize a linked medicine packaging machine that is flexible in both automatic dispensing and device configuration. Moreover, the tablet storage, the powder medicine packaging machine, and the base plate of the present invention contribute to the realization of such a connected medicine packaging machine.
[Brief description of the drawings]
BRIEF DESCRIPTION OF DRAWINGS FIG. 1 shows the overall structure of a first embodiment of a connected drug dispensing machine of the present invention, (a) and (b) are front views, and (c) is an exploded perspective view.
2A is a front view of a tablet storage case, FIG. 2B is a perspective view of a tablet path extending member, and FIGS. 2C to 2E are front views showing a mounting procedure of the tablet path extending member.
3A and 3B show a state in which the legs of the tablet storage are fixed to the base plate, where FIG. 3A is a left side view, FIG. 3B is a front view, and FIG. 3C is a right side view.
FIG. 4 is a block diagram of an electronic circuit unit.
FIGS. 5A and 5B are examples of packaging. FIG.
FIG. 6 is a right side view of the second embodiment of the connected drug packaging machine of the present invention, in which the legs of the tablet storage are fixed to the base plate.
FIGS. 7A to 7D are front views showing an installed state of advance / retreat detection means of a tablet path extending member in a third embodiment of the connected drug packaging machine of the present invention.
FIG. 8 is a front view of the entire apparatus of a fourth embodiment of the connected medicine packaging machine of the present invention.
[Explanation of symbols]
10 ... Tablet storage, 11 ... Door, 12 ... Tablet feeder, 13 ... Handmade cassette,
13a ... conveyor, 14 ... leg, 15 ... touch panel, 16 ... drop guide member,
17 ... Tablet collection mechanism, 17a ... Tablet outlet, 18 ... Tablet path extension member,
20 ... powder packing machine, 21 ... projecting piece, 22 ... wheel,
31 ... Powder feeder, 32 ... Turntable, 33 ... Cutting unit,
41 ... Loading hopper, 42 ... Packaging device body,
51: Tablet receiving port, 52 ... Tablet guide member, 53 ... Common hopper
60 ... Base plate, 61 ... Plate, 62 ... Fixing tool, 63 ... Rail,
70 ... Warehouse bottom, 71 ... Opening, 72 ... Bearing piece, 72a ... Insulating seat,
73 ... Transmitter, 74 ... Optical sensor, 75 ... Mechanical sensor,
80 ... main controller, 81 ... tablet storage controller,
82 ... Powder dispenser controller, 83 ... Prescription order entry system

Claims

Tablets discharged from a large number of tablet feeders are dropped by a plurality of guide members, collected by a tablet collecting mechanism and discharged downward from a tablet discharge port, and powders are divided and sent sequentially by a powder dividing device. In addition, in the connected medicine packaging machine comprising the powder medicine packaging machine for packaging the powder medicine and the tablet released from the tablet storage with a packaging device, at least one side surface is opened to open a space below the tablet ejection opening. A leg that encloses or pinches is attached to the tablet storage, a moving member is provided on the lower surface of the powder medicine packaging machine, and a fixture for fixing the lower end of the leg to the upper surface is spaced apart or dispersedly installed and moved. A guide member for restricting the movement path of the member for use includes a base plate arranged in parallel inside the fixing tool, and projecting pieces for fixing to the leg are attached to the left and right ends of the front surface of the powder medicine packaging machine. The above When the powder sachet is pushed between the legs along the movement path, the protruding piece can be fixed to the leg, and when the fixing between the protruding piece and the leg is released, the powder wrapping machine is A connected medicine packaging machine characterized in that it can be pulled out from between the legs along the movement path .