JP4396783B2 - Image forming system - Google Patents

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Description

本発明は、画像形成装置に、穿孔処理、折り処理、ステイプル処理、シフト処理等の後処理を施す後処理装置が連結されて形成される画像形成システムに関する。   The present invention relates to an image forming system in which a post-processing device that performs post-processing such as punching processing, folding processing, stapling processing, and shift processing is connected to an image forming apparatus.

画像が形成された用紙に対して、穿孔処理、折り処理、ステイプル処理、シフト処理等の後処理を行う後処理装置が連結された画像形成システムは、電子写真方式の画像形成装置のような高速画像形成装置を中心として組まれたシステムとして広く使用されている。   An image forming system in which a post-processing device that performs post-processing such as punching processing, folding processing, stapling processing, and shift processing on a paper on which an image has been formed is connected at a high speed like an electrophotographic image forming device. It is widely used as a system built around an image forming apparatus.

ところで後処理装置においては、例えば、折り処理やステイプル処理のように、一時的に用紙を停止させて処理を行うので、前後して搬送される用紙間の衝突を防止するために、処理部の前後で搬送速度を高くして、用紙と用紙の間隔を広くとる制御が行われる(特許文献1)。このような制御では後処理装置における用紙搬入口にセンサを設け、該センサによる用紙の後端通過検知信号に基づいて搬送速度を上げている。   By the way, in the post-processing apparatus, for example, the sheet is temporarily stopped to perform processing such as folding processing or stapling processing. Therefore, in order to prevent a collision between sheets conveyed before and after, Control is performed to increase the conveyance speed before and after to increase the distance between the sheets (Patent Document 1). In such a control, a sensor is provided at the paper carry-in port in the post-processing apparatus, and the conveyance speed is increased based on a paper trailing edge detection signal from the sensor.

一方、多種類の後処理を可能とするために、複数の後処理装置を装備した画像形成システムがあるが(特許文献2、3)、このように複数の後処理装置を装備した画像形成システムでは、画像形成システム全体としての用紙搬送速度の管理に関して、作動安定性や効率化の観点で考慮されていないのが現状である。   On the other hand, there are image forming systems equipped with a plurality of post-processing devices in order to enable various types of post-processing (Patent Documents 2 and 3). However, the present situation is that the management of the sheet conveyance speed of the entire image forming system is not considered from the viewpoint of operational stability and efficiency.

複数の後処理装置を装備した画像形成システムのシステム設計をする場合、特許文献1のような搬送速度制御機能を各後処理装置に持たせて個々に用紙の搬送制御を行うと、制御が複雑になって、ジャム等の故障が発生しやすくなったり、後処理の効率が低下して画像形成システム全体としての効率を低下させる等の問題が生ずる。   When designing a system of an image forming system equipped with a plurality of post-processing devices, control is complicated if each post-processing device is provided with a transport speed control function as in Patent Document 1 and individual paper transport control is performed. As a result, troubles such as jams are likely to occur, and post-processing efficiency is reduced to lower the efficiency of the entire image forming system.

特開平5−16569号公報JP-A-5-16569 特開2002−59496号公報JP 2002-59496 A 特開2002−137503号公報JP 2002-137503 A

本発明は、後処理装置を装備した画像形成システムにおける前記のような問題を解決することを目的とする。   An object of the present invention is to solve the above-described problems in an image forming system equipped with a post-processing device.

前記した本発明の目的は、下記の発明により達成される。
1.
用紙の搬送方向に沿って、画像形成装置、第1の後処理装置、第2の後処理装置の順に連結されており、前記画像形成装置で画像形成された用紙が前記第1の後処理装置を介して前記第2の後処理装置に搬送され、前記第1および第2の後処理装置にて用紙に対して異なる種類の後処理を可能とする画像形成システムであって、
前記画像形成装置が第1の搬送速度で用紙を排出し、
前記第1の後処理装置が前記第1の搬送速度で用紙を受け取った後、前記第1の搬送速度より高速の第2の搬送速度で用紙を搬送して排出し、
前記第2の後処理装置が前記第2の搬送速度で用紙を受け取った後、後処理を行わずに前記第2の搬送速度で用紙を排出するか、又は後処理を行って前記第2の搬送速度より低速の第3の搬送速度で用紙を排出することを特徴とする画像形成システム。
2.
前記第1の後処理装置が、前記画像形成装置で画像形成された用紙に付加する付加用紙を給紙する給紙部を備えたことを特徴とする前記1に記載の画像形成システム。
3.
前記第1の後処理装置が、用紙を三つ折り処理する折り処理部を備えたことを特徴とする前記1又は前記2に記載の画像形成システム。
4.
前記第2の後処理装置が、用紙をスタックするスタッカと、該スタッカに集積した用紙をステイプル処理するステイプル処理部とを備えたことを特徴とする前記1から前記3の何れか1項に記載の画像形成システム。
5.
前記第2の後処理装置が、用紙が排出される固定排紙皿と、前記ステイプル処理部でステイプル処理した用紙が排出される昇降排紙皿とを備えたことを特徴とする前記4に記載の画像形成システム。
The object of the present invention described above is achieved by the following invention.
1.
An image forming device, a first post-processing device, and a second post-processing device are connected in this order along the paper transport direction, and the paper on which the image is formed by the image forming device is the first post-processing device. An image forming system that is conveyed to the second post-processing device via the first and second post-processing devices and enables different types of post-processing on the paper,
The image forming apparatus discharges the sheet at a first conveyance speed;
After the first post-processing device receives the paper at the first transport speed, the paper is transported and discharged at a second transport speed higher than the first transport speed,
After the second post-processing apparatus receives the paper at the second transport speed, the second post-processing device discharges the paper at the second transport speed without performing post-processing, or performs post-processing to perform the second processing. An image forming system for discharging a sheet at a third conveyance speed lower than the conveyance speed.
2.
2. The image forming system according to claim 1, wherein the first post-processing device includes a paper feeding unit that feeds additional paper to be added to the paper on which the image is formed by the image forming apparatus.
3.
3. The image forming system according to 1 or 2, wherein the first post-processing device includes a folding processing unit configured to fold a sheet in three.
4).
4. The apparatus according to any one of 1 to 3, wherein the second post-processing device includes a stacker that stacks sheets and a stapling processing unit that staples sheets stacked on the stacker. Image forming system.
5).
5. The apparatus according to 4, wherein the second post-processing device includes a fixed paper discharge tray from which paper is discharged and a lift paper discharge tray from which the paper stapled by the staple processing unit is discharged. Image forming system.

請求項1〜5のいずれかの発明により、複数の後処理装置を画像形成装置に連結した画像形成システムにおいて、システム全体としての用紙搬送制御が統一して実行される結果、制御が単純化され、ジャム等の故障の発生率が低下するとともに、後処理装置における処理を高速化することが可能になる。   According to the invention of any one of claims 1 to 5, in the image forming system in which a plurality of post-processing apparatuses are connected to the image forming apparatus, the sheet conveyance control as a whole system is executed in a unified manner, and as a result, the control is simplified. The occurrence rate of failures such as jams can be reduced, and the processing in the post-processing apparatus can be speeded up.

搬送制御を示す図である。It is a figure which shows conveyance control. 本発明の実施の形態に係る画像形成システムの全体図である。1 is an overall view of an image forming system according to an embodiment of the present invention. 図2に示す画像形成システムの制御系のブロック図である。FIG. 3 is a block diagram of a control system of the image forming system shown in FIG. 2. 折り処理における用紙の搬送制御を示す図である。FIG. 10 is a diagram illustrating sheet conveyance control in folding processing. ステイプル処理における用紙の搬送制御を示す図である。FIG. 10 is a diagram illustrating paper conveyance control in a stapling process. 搬送速度の切替制御のフローチャートである。It is a flowchart of switching control of conveyance speed.

図2は本発明の実施の形態に係る画像形成システムの全体図であり、該画像形成システムは画像形成装置1、第1後処理装置2及び第2後処理装置3から構成される。   FIG. 2 is an overall view of the image forming system according to the embodiment of the present invention. The image forming system includes an image forming apparatus 1, a first post-processing apparatus 2, and a second post-processing apparatus 3.

画像形成装置1は、自動原稿搬送装置101、画像読取装置102を上部に有し、下部がプリンタ部で構成される。   The image forming apparatus 1 includes an automatic document feeder 101 and an image reading device 102 in the upper part, and the lower part is configured by a printer unit.

プリンタ部において、103、104は用紙Pを収納する収納部である。感光体106を有し、電子写真プロセスにより、用紙Pに画像を形成する画像形成部105において、用紙Pに画像が形成され、形成された画像は定着装置107において定着される。   In the printer unit, reference numerals 103 and 104 denote storage units for storing paper P. An image is formed on the paper P in the image forming unit 105 that includes the photoconductor 106 and forms an image on the paper P by an electrophotographic process, and the formed image is fixed in the fixing device 107.

収納部103又は104から供給された用紙Pに対して画像形成が行われ、画像形成された用紙Pは、排紙ローラ110により排紙口113から排出される。   An image is formed on the paper P supplied from the storage unit 103 or 104, and the paper P on which the image is formed is discharged from the paper discharge port 113 by the paper discharge roller 110.

用紙の搬送経路としては、収納部103、104から画像形成部105までの給紙路108、画像形成部105から定着装置107、排紙ローラ110を経て排紙口113に至る搬送路109及び反転搬送を行う裏面用搬送路112が設けられる。   The paper transport path includes a paper feed path 108 from the storage units 103 and 104 to the image forming unit 105, a transport path 109 from the image forming unit 105 through the fixing device 107 and the paper discharge roller 110 to the paper discharge port 113, and reverse. A back surface transport path 112 for transporting is provided.

画像形成モードとしては、片面フェースダウン排紙モード、片面フェースアップ排紙モード及び両面モードがあり、片面フェースダウン排紙モードでは、片面に画像が形成され、定着装置107を通過した用紙Pは、反転処理により表裏反転した後に、排紙ローラ110で搬送されて排出される。   As the image forming mode, there are a single-side face-down paper discharge mode, a single-side face-up paper discharge mode, and a double-sided mode. In the single-side face-down paper discharge mode, an image is formed on one side and the paper P that has passed through the fixing device 107 is After the front and back are reversed by the reversing process, the paper is conveyed by the paper discharge roller 110 and discharged.

片面フェースアップ排紙モードでは、片面に画像形成され、搬送路109を搬送された用紙Pは、そのまま排紙ローラ110により搬送され排出される。   In the single-sided face-up paper discharge mode, the paper P on which an image is formed on one side and transported through the transport path 109 is transported and discharged by the paper discharge roller 110 as it is.

両面モードにおいては、片面に画像形成され、定着装置107を通過した用紙Pは、下方に走行して裏面用搬送路112に進行し、表裏反転した後に、給紙路108に再給紙される。   In the double-sided mode, the sheet P on which an image is formed on one side and has passed through the fixing device 107 travels downward and proceeds to the back surface conveyance path 112, and is re-fed to the sheet feeding path 108 after being turned upside down. .

再給紙された用紙Pの裏面に画像形成部105において裏面画像が形成され、裏面画像形成された用紙Pは定着装置107を通過し、排紙ローラ110により搬送されて排出される。130は操作部であり、画像形成装置1における各種のモード及び第1、第2後処理装置を用いた出力モードの設定を操作部130における操作で設定することができる。   A back image is formed in the image forming unit 105 on the back surface of the re-feed paper P, and the paper P on which the back image is formed passes through the fixing device 107 and is conveyed and discharged by the paper discharge roller 110. Reference numeral 130 denotes an operation unit, which can set various modes in the image forming apparatus 1 and output modes using the first and second post-processing devices by operating the operation unit 130.

第1後処理装置2は、穿孔処理、折り処理、スタック処理及びステイプル処理の少なくとも一つを行う後処理装置であり、図示の例では、穿孔処理部204及び折り処理部205、206、207を有する。   The first post-processing device 2 is a post-processing device that performs at least one of punching processing, folding processing, stacking processing, and stapling processing. In the illustrated example, the punching processing unit 204 and the folding processing units 205, 206, and 207 are included. Have.

なお、第1後処理装置2には、インターシート等の付加用紙の給紙部212が設けられ、画像形成装置1から排出された画像を担持する用紙に付加される。画像形成装置1から排出され、入り口センサ214が設けられた搬入口201から導入された用紙Pは、水平な直線状の搬送路202を進行し、排紙ローラ203により排紙口216から排出されるか、又は下方に延びた搬送路208へ進行する。下方に進行した用紙Pは、穿孔処理部204により穿孔処理され或いは折り処理部205、206、207を通過して折り処理された後に、排紙ローラ203により排紙口216から排出される。3個の折り処理部205、206、207を用いることにより、二つ折り、三つ折り、観音折り等各種の折り処理を行うことが出来る。   The first post-processing device 2 is provided with a paper feed unit 212 for additional paper such as an inter sheet, and is attached to the paper carrying the image discharged from the image forming apparatus 1. The paper P discharged from the image forming apparatus 1 and introduced from the carry-in port 201 provided with the entrance sensor 214 travels along a horizontal linear conveyance path 202 and is discharged from the paper discharge port 216 by the paper discharge roller 203. Or proceed to a conveyance path 208 extending downward. The paper P that has progressed downward is punched by the punching processing unit 204 or folded through the folding processing units 205, 206, and 207, and then discharged from the paper discharge port 216 by the paper discharge roller 203. By using the three folding processing units 205, 206, and 207, various folding processes such as bi-folding, tri-folding, and Kannon folding can be performed.

第2後処理装置3は、穿孔処理、スタック処理及びステイプル処理の少なくとも一つを行う後処理装置であり、図示の例ではステイプル処理部302及びスタッカ303を有し、用紙に対して、ステイプル処理又はシフト処理を行って、昇降排紙皿310に排出する。   The second post-processing device 3 is a post-processing device that performs at least one of punching processing, stacking processing, and stapling processing. In the illustrated example, the second post-processing device 3 includes a stapling processing unit 302 and a stacker 303, and performs stapling processing on paper. Alternatively, a shift process is performed, and the sheet is discharged to the lift sheet tray 310.

第2後処理装置3は更に、固定排紙皿311を有し、少量の画像形成ジョブにおいては、固定排紙皿311に用紙Pが排出される。   The second post-processing device 3 further includes a fixed paper discharge tray 311, and the paper P is discharged to the fixed paper discharge tray 311 for a small amount of image forming jobs.

ステイプル処理はスタッカ303に設定枚数用紙を集積させた後にステイプル処理部302によりステイプル処理を行い、処理された用紙Pの束は、スタッカ303上を上昇して昇降排紙皿310に排出される。   In the stapling process, a set number of sheets are accumulated in the stacker 303 and then stapled by the staple processing unit 302. The bundle of processed sheets P is raised on the stacker 303 and discharged to the lifting / lowering tray 310.

少量の画像形成ジョブにおいては、搬送路305が選択され、用紙Pを固定排紙皿311に排出する。   For a small amount of image forming job, the conveyance path 305 is selected, and the paper P is discharged to the fixed paper discharge tray 311.

シフト排紙においては、用紙Pは搬送路306を搬送され、スタッカ303に搬送され停止した後に、スタッカ303においてシフト処理され、昇降排紙皿310に排出される。ステイプル処理においては、用紙Pは、搬送路306を搬送され、スタッカ303上に設定された枚数が集積される。集積された用紙Pは、ステイプル処理部302によりステイプル処理された後に、スタッカ303上を左上方に上昇して昇降排紙皿310に排出される。   In the shift paper discharge, the paper P is transported through the transport path 306, transported to the stacker 303, stopped, and then shifted in the stacker 303 and discharged to the lifting / lowering paper tray 310. In the stapling process, the paper P is transported through the transport path 306 and the set number of sheets is stacked on the stacker 303. The accumulated paper P is stapled by the staple processing unit 302, then rises to the upper left on the stacker 303, and is discharged to the elevating paper discharge tray 310.

ステイプル処理やシフト処理等の後処理を行わないモードの場合でも、大量の画像形成を行う場合には、搬送路306を経て昇降排紙皿310に用紙Pが排出される。すなわち、大量の画像形成においては、用紙Pは搬送路306を搬送され、スタッカ303を経ないで直進し、昇降排紙皿310に排出される。   Even in a mode in which post-processing such as stapling or shift processing is not performed, when a large amount of image is to be formed, the paper P is discharged to the lifting / lowering discharge tray 310 via the conveyance path 306. That is, in a large amount of image formation, the paper P is transported through the transport path 306, travels straight without passing through the stacker 303, and is discharged to the lifting / lowering tray 310.

図3は図2に示す画像形成システムの制御系のブロック図である。   FIG. 3 is a block diagram of a control system of the image forming system shown in FIG.

120は画像形成装置1における画像読取、画像形成、用紙搬送、後処理装置における処理を含むシステム全体の処理等、画像形成システムの全制御を司る画像形成装置制御部である。   Reference numeral 120 denotes an image forming apparatus control unit that controls the entire image forming system such as image reading, image forming, paper conveyance, and processing of the entire system including processing in the post-processing apparatus.

121は制御ユニットとしての用紙収納部であり、図2における収納部103、104における給紙スタート等を行う。   Reference numeral 121 denotes a paper storage unit as a control unit, which performs a paper feed start in the storage units 103 and 104 in FIG.

122は用紙センサ等の各種センサからなる用紙有無検知部であり、記録紙収納部、用紙の搬送路等に設けられたセンサを有し、排紙センサ111は用紙有無検知部122の構成要素である。   A sheet presence / absence detection unit 122 includes various sensors such as a sheet sensor. The sheet presence / absence detection unit 122 includes sensors provided in a recording sheet storage unit, a sheet conveyance path, and the like. is there.

123は用紙サイズ検知部であり、図2における収納部103、104に設けられたセンサ等で構成される。なお、一つのセンサが用紙有無検知部122と用紙サイズ検知部123を兼用する場合もある。   A paper size detection unit 123 includes sensors and the like provided in the storage units 103 and 104 in FIG. One sensor may also serve as the paper presence / absence detection unit 122 and the paper size detection unit 123.

給送部124は、図2における給紙路108での搬送制御を行うものである。   The feeding unit 124 performs conveyance control in the sheet feeding path 108 in FIG.

搬送部125は、図2における搬送路109での搬送制御を行うものである。   The transport unit 125 performs transport control on the transport path 109 in FIG.

排紙部126は排紙ローラ110の制御を行う。   The paper discharge unit 126 controls the paper discharge roller 110.

画像データ記憶部128は、図2における画像読取装置102が生成した画像データやネットワークを介して外部から受信した画像データを記憶するメモリであり、半導体メモリ、ハードディスクメモリ等の大容量メモリからなる。   The image data storage unit 128 is a memory that stores image data generated by the image reading apparatus 102 in FIG. 2 and image data received from the outside via a network, and includes a large-capacity memory such as a semiconductor memory or a hard disk memory.

画像形成部129は図2における画像形成部105及び定着装置107の制御を行う。   The image forming unit 129 controls the image forming unit 105 and the fixing device 107 in FIG.

操作部130は操作キー等で構成される入力部131及びLCDパネル又はCRTからなる表示部132を有する。   The operation unit 130 includes an input unit 131 composed of operation keys and a display unit 132 composed of an LCD panel or a CRT.

220は第1後処理装置2における全体制御を行う後処理装置制御部である。   Reference numeral 220 denotes a post-processing device control unit that performs overall control in the first post-processing device 2.

排出経路選択部221は、画像形成装置1から受け取った用紙及び給紙部212から給紙された用紙を搬送路202を経て排出するか又は搬送路208を経て排出するかを選択するものであり、排出経路選択部においては、更に、折り処理部205〜207の搬送経路を選択して、各種の折り処理を行う。   The discharge path selection unit 221 selects whether the sheet received from the image forming apparatus 1 and the sheet fed from the sheet feeding unit 212 are discharged through the transport path 202 or the transport path 208. In addition, the discharge path selection unit further selects various conveyance paths of the folding processing units 205 to 207 and performs various folding processes.

穿孔部222は図2における穿孔処理部204の制御を行う。   The punching unit 222 controls the punching processing unit 204 in FIG.

折り処理部223は図2における折り処理部205〜207の制御を行う。   The folding processing unit 223 controls the folding processing units 205 to 207 in FIG.

第1搬送部224は図2における搬送路202における搬送制御を行う。   The first transport unit 224 performs transport control in the transport path 202 in FIG.

第2搬送部225は図2における搬送路208における搬送制御を行う。   The second transport unit 225 performs transport control on the transport path 208 in FIG.

第3搬送部226は図2における搬送路209、210、211等折り処理部間の搬送路における搬送制御を行う。   The third transport unit 226 performs transport control on the transport path between the folding paths 209, 210, and 211 in FIG.

検出部228は用紙を検出するセンサからなり、図2における入り口センサ214、排紙センサ215は検出部228を構成する。   The detection unit 228 includes a sensor for detecting paper, and the entrance sensor 214 and the paper discharge sensor 215 in FIG. 2 constitute the detection unit 228.

320は第2後処理装置3における全体制御を行う後処理装置制御部である。   Reference numeral 320 denotes a post-processing device control unit that performs overall control in the second post-processing device 3.

排出経路選択部321は、第1後処理装置2から受け取った用紙を図2における搬送路305を経て固定排紙皿311に排出するか、搬送路306を経て昇降排紙皿310に排出するか、又は、搬送路306、スタッカ303を経て昇降排紙皿310に排出する制御を選択制御する。   Whether the discharge path selection unit 321 discharges the sheet received from the first post-processing device 2 to the fixed discharge tray 311 via the transport path 305 in FIG. 2 or to the lift discharge tray 310 via the transport path 306. Alternatively, the control of discharging to the lifting / discharging tray 310 via the transport path 306 and the stacker 303 is selectively controlled.

スタック整合部322は、図2におけるスタッカ303における用紙の整合を制御するものであり、スタックされた用紙Pの側縁を規制する規制板を駆動制御することにより、用紙Pの整合を行い、且つ、ステイプル処理済みの用紙Pを押し上げて排出する制御を行う。   The stack aligning unit 322 controls the alignment of the sheets in the stacker 303 in FIG. 2, and controls the alignment of the sheets P by driving and controlling a regulating plate that regulates the side edges of the stacked sheets P, and Then, control is performed to push up and eject the stapled paper P.

ステイプル部323は、図2におけるステイプル部302を制御する。   The staple unit 323 controls the staple unit 302 in FIG.

第1搬送部324は図2における搬送路306における搬送制御を行う。   The first transport unit 324 performs transport control in the transport path 306 in FIG.

第2搬送部325は図2における搬送路305における搬送制御を行う。   The second transport unit 325 performs transport control in the transport path 305 in FIG.

第3搬送部326は図2におけるスタッカ303から固定排紙皿311への搬送制御を行う。   The third transport unit 326 performs transport control from the stacker 303 in FIG. 2 to the fixed paper discharge tray 311.

第1排出部327は昇降排紙皿310への排紙制御及び昇降排紙皿310の昇降制御を行う。   The first discharge unit 327 performs paper discharge control to the lift paper tray 310 and lift control of the lift paper tray 310.

第2排出部328は、固定排紙皿311への排紙制御を行う。   The second discharge unit 328 performs discharge control to the fixed discharge tray 311.

画像形成装置1と、第1後処理装置2と、第2後処理装置3との間の通信は、それぞれに設けられたシリアル通信部127と、229、230と、329とにより行われる。   Communication among the image forming apparatus 1, the first post-processing apparatus 2, and the second post-processing apparatus 3 is performed by serial communication units 127, 229, 230, and 329 provided respectively.

図3に示した制御系による用紙の搬送制御は、各装置における用紙搬送速度を示す図4、5のように行われる。図4は折り処理の例であり、図5はステイプル処理の例である。   Paper transport control by the control system shown in FIG. 3 is performed as shown in FIGS. 4 and 5 showing the paper transport speed in each apparatus. FIG. 4 shows an example of folding processing, and FIG. 5 shows an example of stapling processing.

図4の例では、用紙は用紙収納部121から搬出され、搬送速度H1で給送部124により給紙路108を搬送される。   In the example of FIG. 4, the paper is carried out from the paper storage unit 121 and conveyed through the paper feed path 108 by the feeding unit 124 at the conveyance speed H1.

レジスト部で一旦停止した後に、搬送部125により搬送路109を搬送速度H1よりも低い搬送速度H2(第1の搬送速度)で排紙部126により排出されて、第1後処理装置2に搬入される。   After temporarily stopping at the registration unit, the transport unit 125 discharges the transport path 109 at a transport speed H2 (first transport speed) lower than the transport speed H1 by the paper discharge unit 126 and transports it to the first post-processing device 2. Is done.

第1後処理装置2では、搬送路208、209を搬送速度H2よりも高い搬送速度H3(第2の搬送速度)で第1、第2搬送部225、226により搬送され、折り処理後に、搬送路202を搬送速度H3で排出部227により排出され、第2後処理装置3に搬入される。第2後処理装置3においては、搬送路306を搬送速度H3で第1搬送部324により搬送されて、昇降排紙皿310に排出される。   In the first post-processing apparatus 2, the transport paths 208 and 209 are transported by the first and second transport units 225 and 226 at a transport speed H3 (second transport speed) higher than the transport speed H2, and are transported after the folding process. The path 202 is discharged by the discharge unit 227 at the conveyance speed H3 and is carried into the second post-processing device 3. In the second post-processing device 3, the transport path 306 is transported by the first transport unit 324 at the transport speed H <b> 3, and is discharged to the lifting / lowering tray 310.

このように、第1後処理装置2における折り処理の前後の搬送路208、202における搬送速度H3及び第2後処理装置3における搬送路306における搬送速度H3は、画像形成装置1の排紙口113における搬送速度H2よりも高い値に設定される。   As described above, the conveyance speed H3 in the conveyance paths 208 and 202 before and after the folding process in the first post-processing apparatus 2 and the conveyance speed H3 in the conveyance path 306 in the second post-processing apparatus 3 are the discharge port of the image forming apparatus 1. It is set to a value higher than the conveyance speed H2 at 113.

図5の例では、図4の場合と同様にして画像形成装置1で処理され、搬送速度H2(第1の搬送速度)で排出された用紙は、第1後処理装置2において、搬送速度H2より高い搬送速度H3(第2の搬送速度)で、搬送路202を搬送部224により搬送されて排出され、第2後処理装置3に搬入される。   In the example of FIG. 5, the sheet processed at the image forming apparatus 1 and discharged at the transport speed H <b> 2 (first transport speed) in the same manner as in FIG. 4 is transported at the transport speed H <b> 2 by the first post-processing apparatus 2. The transport path 202 is transported by the transport unit 224 and discharged at a higher transport speed H3 (second transport speed), and is transported into the second post-processing device 3.

第2後処理装置3においては、搬送路306を搬送速度H3で第2搬送部325により搬送され、スタッカ303で停止する。ステイプル処理後、スタッカ303から搬送速度H3よりも低い搬送速度H4で搬送されて昇降排紙皿310に排出される。   In the second post-processing device 3, the transport path 306 is transported by the second transport unit 325 at the transport speed H <b> 3, and stops at the stacker 303. After the stapling process, the paper is transported from the stacker 303 at a transport speed H4 that is lower than the transport speed H3, and is discharged to the lift sheet tray 310.

図4、5における搬送速度H2からH3への切替は、検出部228からの信号を用いた後処理装置制御部220の制御により行われる。   The switching from the conveyance speed H <b> 2 to H <b> 3 in FIGS. 4 and 5 is performed by the control of the post-processing device control unit 220 using the signal from the detection unit 228.

すなわち、搬送速度H2で画像形成装置1から排出された用紙の後端通過を検出部228が検知した信号に基づいて、搬送速度がH2からH3に切り替わる。   That is, the conveyance speed is switched from H2 to H3 based on a signal detected by the detection unit 228 when the trailing edge of the sheet discharged from the image forming apparatus 1 is conveyed at the conveyance speed H2.

図6は検出部228を用いた搬送速度の切替制御のフローチャートである。   FIG. 6 is a flowchart of transfer speed switching control using the detection unit 228.

ステップF1における排紙情報の有無判断は、画像形成装置1の用紙有無検知部122中の排紙センサ111からの信号に基づいて行われる。   The presence / absence determination of the paper discharge information in step F1 is performed based on a signal from the paper discharge sensor 111 in the paper presence / absence detection unit 122 of the image forming apparatus 1.

排紙情報ありのときは、第1後処理装置2の用紙搬入部における搬送速度の設定が行われる。この搬送速度の設定は、画像形成装置1の排紙口113における搬送速度に第1後処理装置2の搬入口201における搬送速度を合わせる制御であり、F2とF3、F6とF7、F8とF9のように、排紙口113における搬送速度が500mm/secのときは、搬入口201における搬送速度を500mm/secとし、排紙口113における搬送速度が800mm/secのときは、搬入口201における搬送速度を800mm/secとし、排紙口113における搬送速度が1000mm/secのときは、搬入口201における搬送速度を1000mm/secとする。   When there is paper discharge information, the conveyance speed is set in the paper carry-in portion of the first post-processing device 2. The setting of the conveyance speed is control for adjusting the conveyance speed at the carry-in port 201 of the first post-processing apparatus 2 to the conveyance speed at the paper discharge port 113 of the image forming apparatus 1, and F2 and F3, F6 and F7, and F8 and F9. As described above, when the conveyance speed at the paper discharge port 113 is 500 mm / sec, the conveyance speed at the carry-in port 201 is 500 mm / sec, and when the conveyance speed at the paper discharge port 113 is 800 mm / sec, When the conveyance speed is 800 mm / sec and the conveyance speed at the discharge port 113 is 1000 mm / sec, the conveyance speed at the carry-in port 201 is 1000 mm / sec.

用紙後端が第1後処理装置2の検出部228中の入り口センサ214を通過したことが検知されたときに(F4のyes)、搬送速度を1000mm/secに設定して用紙の搬送を行う。   When it is detected that the trailing edge of the sheet has passed through the entrance sensor 214 in the detection unit 228 of the first post-processing device 2 (Yes in F4), the conveying speed is set to 1000 mm / sec to convey the sheet. .

第1後処理装置2における図5のステップF5以降においては、第1後処理装置2及び第2後処理装置3における主要搬送路、すなわち、処理部間の搬送路における用紙の搬送は、図4、5に示すように搬送速度1000mm/sec(H3)で行われる。   After step F5 in FIG. 5 in the first post-processing apparatus 2, the conveyance of the paper in the main conveyance path in the first post-processing apparatus 2 and the second post-processing apparatus 3, that is, the conveyance path between the processing units is as shown in FIG. 5 is carried out at a conveying speed of 1000 mm / sec (H3).

図6から明らかなように、第1後処理装置2の搬入口201における搬送制御は、搬入口201に設けた入り口センサ214による用紙後端通過までは、画像形成装置1内における搬送条件に従って実行される。   As is apparent from FIG. 6, the conveyance control at the carry-in port 201 of the first post-processing device 2 is executed according to the conveyance conditions in the image forming apparatus 1 until the paper trailing edge passes by the inlet sensor 214 provided at the carry-in port 201. Is done.

第2後処理装置3においても同様であり、第2後処理装置3の搬入口301におけるセンサ312による用紙後端の通過検知までは、第1後処理装置2内における搬送制御条件に従って、実行される。   The same applies to the second post-processing device 3, and until the detection of the passage of the rear end of the sheet by the sensor 312 at the carry-in port 301 of the second post-processing device 3, the second post-processing device 3 is executed according to the transport control conditions in the first post-processing device 2. The

すなわち、後段の処理装置では、その搬入口における制御が、用紙後端の通過までは、前段の処理装置内における搬送条件に従って実行される。   That is, in the succeeding stage processing apparatus, the control at the carry-in entrance is executed according to the transport conditions in the preceding stage processing apparatus until the rear end of the sheet passes.

このような前段の装置における搬送条件を用いた制御においては、前段の装置における搬送条件の情報を後段の装置に取り込むことが必要である。例えば、第2後処理装置3内での処理効率を稼ぐために、前後して搬送される用紙を2枚重ねて搬送することが行われる。すなわち、生産性を上げるために、紙間間隔を限度まで狭めて用紙を連続搬送する場合に、第2後処理装置3内で、2枚の用紙を重ねて搬送することが行われる。これは、搬入口近傍の搬送路306にバイパスゲート313を設け、該バイパスゲート313の切替で、先行用紙と後行用紙とを重ねて搬送するものであるが、この場合に先行用紙を一時停止する際の停止時間の設定制御に、前段の処理装置、すなわち第1後処理装置2における排紙口での搬送速度やセンサ距離の情報が用いられる。   In such control using the transport conditions in the preceding apparatus, it is necessary to capture the information on the transport conditions in the preceding apparatus into the subsequent apparatus. For example, in order to increase the processing efficiency in the second post-processing apparatus 3, two sheets of paper that are conveyed back and forth are stacked and conveyed. That is, in order to increase the productivity, when the sheets are continuously conveyed with the interval between the sheets narrowed to the limit, the two sheets are conveyed in the second post-processing apparatus 3 in a stacked manner. In this case, a bypass gate 313 is provided in the conveyance path 306 near the carry-in entrance, and the preceding sheet and the succeeding sheet are conveyed while being switched by switching the bypass gate 313. In this case, the preceding sheet is temporarily stopped. For the setting control of the stop time at the time, the information on the transport speed and the sensor distance at the paper discharge port in the processing device in the previous stage, that is, the first post-processing device 2 is used.

本発明においては、前段の処理装置から後段の処理装置へ、すなわち、図2の例では、画像形成装置1から第1後処理装置2へ、第1後処理装置2から第2後処理装置3へ用紙を受け渡す際に、前段の装置の排紙口における搬送速度Hの情報及びセンサ距離D、すなわち、排紙センサから排紙口までの情報を後段の処理装置に伝送している。   In the present invention, from the processing device at the previous stage to the processing device at the subsequent stage, that is, from the image forming apparatus 1 to the first post-processing apparatus 2 and from the first post-processing apparatus 2 to the second post-processing apparatus 3 in the example of FIG. When the sheet is delivered to the printer, information on the conveyance speed H and the sensor distance D at the paper discharge outlet of the preceding apparatus, that is, information from the paper discharge sensor to the paper discharge outlet is transmitted to the subsequent processing apparatus.

搬送速度H及びセンサ距離Dは図1に示したとおりである。   The conveyance speed H and the sensor distance D are as shown in FIG.

このように、後段の処理装置すなわち、画像形成装置1から用紙を受け取った第1後処理装置2及び第1後処理装置2から用紙を受け取った第2後処理装置3は、それぞれ、前段の処理装置の機種を認識することなく、図1に示す情報を用いて、用紙の搬送制御を行うことが出来る。   In this way, the subsequent processing apparatus, that is, the first post-processing apparatus 2 that has received the sheet from the image forming apparatus 1 and the second post-processing apparatus 3 that has received the sheet from the first post-processing apparatus 2, respectively, Paper recognition control can be performed using the information shown in FIG. 1 without recognizing the model of the apparatus.

これらの情報の伝送は、図3におけるシリアル通信部127、229、230、329を介して行われが、具体的には、画像形成ジョブの実行開始に先立って、画像形成制御部120から、後処理装置制御部220、320に出る作動指令とともに伝送される。   These pieces of information are transmitted via the serial communication units 127, 229, 230, and 329 in FIG. 3. Specifically, prior to the start of execution of the image forming job, the image forming control unit 120 transmits the information. It is transmitted together with an operation command issued to the processing device controllers 220 and 320.

1 画像形成装置
2 第1後処理装置
3 第2後処理装置
D センサ距離
H1 搬送速度
H2 搬送速度(第1の搬送速度)
H3 搬送速度(第2の搬送速度)
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Image forming apparatus 2 1st post-processing apparatus 3 2nd post-processing apparatus D Sensor distance H1 Conveyance speed H2 Conveyance speed (1st conveyance speed)
H3 transport speed (second transport speed)

Claims (5)

用紙の搬送方向に沿って、画像形成装置、第1の後処理装置、第2の後処理装置の順に連結されており、前記画像形成装置で画像形成された用紙が前記第1の後処理装置を介して前記第2の後処理装置に搬送され、前記第1および第2の後処理装置にて用紙に対して異なる種類の後処理を可能とする画像形成システムであって、
前記画像形成装置が第1の搬送速度で用紙を排出し、
前記第1の後処理装置が前記第1の搬送速度で用紙を受け取った後、前記第1の搬送速度より高速の第2の搬送速度で用紙を搬送して排出し、
前記第2の後処理装置が前記第2の搬送速度で用紙を受け取った後、後処理を行わずに前記第2の搬送速度で用紙を排出するか、又は後処理を行って前記第2の搬送速度より低速の第3の搬送速度で用紙を排出することを特徴とする画像形成システム。
An image forming device, a first post-processing device, and a second post-processing device are connected in this order along the paper transport direction, and the paper on which the image is formed by the image forming device is the first post-processing device. An image forming system that is conveyed to the second post-processing device via the first and second post-processing devices and enables different types of post-processing on the paper,
The image forming apparatus discharges the sheet at a first conveyance speed;
After the first post-processing device receives the paper at the first transport speed, the paper is transported and discharged at a second transport speed higher than the first transport speed,
After the second post-processing apparatus receives the paper at the second transport speed, the second post-processing device discharges the paper at the second transport speed without performing post-processing, or performs post-processing to perform the second processing. An image forming system for discharging a sheet at a third conveyance speed lower than the conveyance speed.
前記第1の後処理装置が、前記画像形成装置で画像形成された用紙に付加する付加用紙を給紙する給紙部を備えたことを特徴とする請求項1に記載の画像形成システム。 2. The image forming system according to claim 1, wherein the first post-processing device includes a paper feeding unit that feeds additional paper to be added to the paper on which the image is formed by the image forming apparatus. 前記第1の後処理装置が、用紙を三つ折り処理する折り処理部を備えたことを特徴とする請求項1又は2に記載の画像形成システム。 3. The image forming system according to claim 1, wherein the first post-processing apparatus includes a folding processing unit configured to fold the sheet in three. 前記第2の後処理装置が、用紙をスタックするスタッカと、該スタッカに集積した用紙をステイプル処理するステイプル処理部とを備えたことを特徴とする請求項1から3の何れか1項に記載の画像形成システム。 4. The apparatus according to claim 1, wherein the second post-processing device includes a stacker that stacks sheets and a stapling processing unit that staples sheets stacked on the stacker. 5. Image forming system. 前記第2の後処理装置が、用紙が排出される固定排紙皿と、前記ステイプル処理部でステイプル処理した用紙が排出される昇降排紙皿とを備えたことを特徴とする請求項4に記載の画像形成システム。 5. The second post-processing device includes a fixed paper discharge tray from which paper is discharged and a lift paper discharge tray from which the paper stapled by the staple processing unit is discharged. The image forming system described.
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