JP4396662B2 - Printer, print control method, and program - Google Patents

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JP4396662B2
JP4396662B2 JP2006147733A JP2006147733A JP4396662B2 JP 4396662 B2 JP4396662 B2 JP 4396662B2 JP 2006147733 A JP2006147733 A JP 2006147733A JP 2006147733 A JP2006147733 A JP 2006147733A JP 4396662 B2 JP4396662 B2 JP 4396662B2
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彰彦 土屋
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Description

本発明は、連続用紙であるラベル紙に印刷可能なプリンタ、当該プリンタにおける印刷
制御方法、当該印刷制御方法を実行するコンピュータプログラムに関する。
The present invention relates to a printer capable of printing on label paper, which is continuous paper, a print control method in the printer, and a computer program for executing the print control method.

ロール紙等の連続用紙を収納し、当該連続用紙に印刷を行うプリンタ、例えば、POS
プリンタ、受付番号(整理券)発行機、携帯型プリンタが普及している。
A printer that stores continuous paper such as roll paper and prints on the continuous paper, for example, POS
Printers, receipt number (numbered ticket) issuing machines, and portable printers are widely used.

図11は、プリンタで使用される各種連続用紙の斜視図である。普通紙P1は、マーク
の無い連続用紙をロール状に巻いて形成される(図11(A))。マーク付普通紙P2は
、普通紙P1の裏面(非印刷面)の一側部に所定長さL3のマーク(ブラックマーク)2
0が所定間隔L4を存して印刷されたものである(図11(B))。ダイカットラベル紙
P3は、連続上の台紙18に所定長さL1のラベル19を所定間隔L2を存して複数貼着
し、これをロール状に巻いて形成される(図11(C))。マーク付ダイカットラベル紙
P4は、ダイカットラベル紙P3の台紙18の裏面(非ラベル貼着面)の一側部に所定長
さL5のマーク(ブラックマーク)20が各ラベル間に所定間隔L6を存して印刷された
ものである(図11(D))。図示は省略するが、ブラックマークの印刷に代えて、検出
用の孔または切り欠きをマーク20として設けた連続用紙も存在する。
FIG. 11 is a perspective view of various continuous sheets used in the printer. The plain paper P1 is formed by winding continuous paper without marks in a roll shape (FIG. 11A). The marked plain paper P2 is a mark (black mark) 2 having a predetermined length L3 on one side of the back side (non-printing side) of the plain paper P1.
0 is printed with a predetermined interval L4 (FIG. 11B). The die-cut label paper P3 is formed by adhering a plurality of labels 19 having a predetermined length L1 to the upper mount 18 with a predetermined interval L2 and winding them in a roll shape (FIG. 11C). In the marked die-cut label paper P4, a mark (black mark) 20 having a predetermined length L5 is present at a predetermined interval L6 between the labels on one side of the back surface (non-label sticking surface) of the mount 18 of the die-cut label paper P3. (FIG. 11D). Although illustration is omitted, there is also a continuous paper provided with detection holes or notches as marks 20 instead of printing black marks.

また、プリンタは、現在の設定及び/又は状態に関する情報を印刷するステータス印刷
機能を有している。さらには、印刷品質確認のためのテスト印刷機能、販売促進のための
デモンストレーション印刷機能、プリンタのメモリの内容をダンプした情報を印刷するダ
ンプ印刷機能の何れかを備えたプリンタも知られている。テスト印刷やデモンストレーシ
ョン印刷では、予めプリンタに格納されている文字データや画像データが印刷されるのが
一般的である。このように、ホスト装置から送信される印刷データを即時に印刷するので
はなく、プリンタが有している情報を印刷する機能を、以下ではセルフ印刷機能と総称す
る。セルフ印刷は、プリンタ単独であっても実行可能である。
In addition, the printer has a status printing function for printing information on the current setting and / or status. Furthermore, a printer having any one of a test printing function for checking print quality, a demonstration printing function for sales promotion, and a dump printing function for printing information obtained by dumping the contents of the printer memory is also known. In test printing or demonstration printing, character data or image data stored in advance in a printer is generally printed. In this way, the print data transmitted from the host device is not printed immediately, but the function of printing the information that the printer has is hereinafter collectively referred to as a self-print function. Self-printing can be performed by a printer alone.

セルフ印刷において印刷される印刷データは、プリンタに収納されている連続用紙の種
類を考慮することなく、プリンタのファームウェアによって一意的に生成される。連続用
紙が普通紙P1であるときは、用紙搬送方向に印刷不可能領域がないため、図12(A)
に示すように、生成された印刷データに基づいて全ての印刷データ(印刷行92a〜92
g)が印刷される。一方、連続用紙がダイカットラベル紙P3であるときは、用紙搬送方
向に印刷可能領域であるラベル部19と印刷不可能領域である台紙部18とが存在するた
め、台紙部18の位置を考慮せずに印刷すると、図12(B)に示すように、印刷データ
の一部(印刷行92d)が正常に印刷されない不備が発生する。このように、プリンタに
収納された連続用紙がその搬送方向に印刷不可能領域を有するものである場合には、セル
フ印刷において印刷不備になるという不都合があった。
Print data to be printed in self-printing is uniquely generated by the printer firmware without considering the type of continuous paper stored in the printer. When the continuous paper is plain paper P1, there is no unprintable area in the paper transport direction, so FIG.
As shown in FIG. 4, all print data (print lines 92a to 92) are generated based on the generated print data.
g) is printed. On the other hand, when the continuous paper is the die-cut label paper P3, the label portion 19 that is a printable region and the mount portion 18 that is a non-printable region exist in the paper transport direction, and therefore the position of the mount portion 18 is considered. If printing is performed without printing, a part of the print data (print line 92d) is not printed normally as shown in FIG. As described above, when the continuous paper stored in the printer has a non-printable area in the transport direction, there is a problem that self-printing is deficient in printing.

そこで、セルフ印刷を実行する前に、オペレ−タが連続用紙の種類を予めプリンタに設
定したり、あるいは、プリンタ自身が連続用紙の種類を自動判定する必要があった。例え
ば、光学センサを備え、連続用紙に照射した光の透過受光レベルおよび反射受光レベルに
基づいて、連続用紙の種類を判定することができるプリンタが提案されている(例えば、
特許文献1参照)。
Therefore, before executing self-printing, the operator must set the continuous paper type in the printer in advance, or the printer itself needs to automatically determine the continuous paper type. For example, a printer that includes an optical sensor and can determine the type of continuous paper based on the transmitted and received light levels of reflected light and the reflected light received level of the continuous paper has been proposed (for example,
Patent Document 1).

また、ミシン目のある連続紙(ファンフォールド紙)のミシン目を検出する検出器を備
え、印刷不可能領域であるミシン目の前後に所望の余白を自動的に設けることのできるミ
シン目スキップ装置が提案されている(例えば、特許文献2参照)。該ミシン目スキップ
装置では、第1カウンタにミシン目検出位置から数えた印字終了行数を、第2カウンタに
ミシン目検出位置から数えた印字開始行数を設定し、検出器によりミシン目が検出される
と第1および第2カウンタがスタートし、第1カウンタのカウント数が印字終了行数に等
しくなると第1カウンタは印字装置の作動を停止させる信号を出力し、次いで第2カウン
タのカウント数が印字開始行数に等しくなると第2カウンタは印字装置の作動を開始させ
る信号を出力することにより、ミシン目の前後に余白を自動的に設けることができる。
Also, a perforation skip device that includes a detector that detects perforations of continuous paper (fanfold paper) with perforations and that can automatically provide a desired margin before and after perforations that are unprintable areas. Has been proposed (see, for example, Patent Document 2). In the perforation skip device, the first counter sets the number of print end lines counted from the perforation detection position, the second counter sets the number of print start lines counted from the perforation detection position, and the detector detects the perforation. Then, the first and second counters start, and when the count number of the first counter becomes equal to the number of lines where printing has ended, the first counter outputs a signal for stopping the operation of the printing apparatus, and then the count number of the second counter Is equal to the print start line number, the second counter outputs a signal for starting the operation of the printing apparatus, so that margins can be automatically provided before and after the perforation.

また、ラベルのサイズを判定し、ラベルサイズに合った適切なテスト印字を行うプリン
タが提案されている(例えば、特許文献3参照)。該プリンタでは、ラベル紙の台紙の裏
面にラベルに対応して付されたマークを光センサによって検出し、その検出結果からラベ
ルサイズを判定し、メモリに格納された複数のテスト印字パターンの中からラベルサイズ
に応じたテスト印字パターンを選択して印字することにより、ラベルサイズに合ったテス
ト印字を行うことができる。
There has also been proposed a printer that determines the size of a label and performs appropriate test printing that matches the label size (see, for example, Patent Document 3). In the printer, a mark attached to the back surface of the label sheet corresponding to the label is detected by an optical sensor, a label size is determined from the detection result, and a plurality of test print patterns stored in the memory are selected. By selecting and printing a test print pattern corresponding to the label size, it is possible to perform a test print suitable for the label size.

特開2002−205872号公報Japanese Patent Laid-Open No. 2002-205872 特開昭64−9769号公報Japanese Patent Application Laid-Open No. 64-9769 特開2002−166634号公報JP 2002-166634 A

しかしながら、オペレータにより連続用紙の種類をプリンタに設定する従来技術には、
設定を忘れたり、設定を間違えた場合に、印刷不備が発生する恐れがあった。あるいは、
設定された連続用紙の種類と、プリンタに収納されている連続用紙の種類とが異なる場合
には、印刷を実行しないプリンタもあった。
However, in the prior art in which the operator sets the continuous paper type in the printer,
If you forget the setting or make a mistake, there was a risk of printing defects. Or
Some printers do not execute printing when the type of continuous paper set is different from the type of continuous paper stored in the printer.

また、プリンタにより連続用紙の種類を自動判定する従来技術には、収納されている連
続用紙を特定するために用紙を搬送する必要があるので、印刷されない無駄な用紙が発生
してしまうという不都合があった。例えば、ラベル紙の場合は2〜3枚程度のラベルが無
駄になっていた。携帯型プリンタにおいては、収納可能なロール紙が小径のものに限られ
るため、用紙が無駄に消費されるとロール紙の交換頻度が高くなり、オペレータの負担が
増加する許りでなく、印刷作業効率が低下するという不都合もあった。
Further, in the conventional technique for automatically determining the type of continuous paper by a printer, it is necessary to transport the paper in order to specify the continuous paper stored therein, and thus there is a disadvantage that wasteful paper that is not printed is generated. there were. For example, in the case of label paper, about 2 to 3 labels are wasted. In portable printers, roll paper that can be stored is limited to those with a small diameter. Therefore, if paper is consumed wastefully, the frequency of roll paper replacement increases and the burden on the operator increases. There was also the inconvenience that efficiency decreased.

また、従来のミシン目スキップ装置では、ファンフォールド紙の種類(ミシン目とミシ
ン目の間隔)に応じて印字終了行数および印字開始行数を都度設定する必要がある許りで
なく、ミシン目を検出した後でなければ印刷を開始することができないため用紙が無駄に
なるという不都合があった。
In addition, in the conventional perforation skip device, it is not necessary to set the number of print end lines and the number of print start lines each time according to the type of fanfold paper (interval between perforations). Since it is not possible to start printing only after detecting this, the paper is wasted.

また、ラベルサイズに応じたテスト印字パターンを選択して印字する従来技術では、ラ
ベルサイズに応じたテスト印字パターンを予めプリンタに格納しておく必要があり、相応
の容量のメモリを要する許りでなく、全ての連続用紙には対応できず汎用性に劣るという
不都合があった。
Also, in the prior art that selects and prints a test print pattern according to the label size, it is necessary to store the test print pattern according to the label size in advance in the printer, which requires a memory with a corresponding capacity. In addition, all continuous sheets could not be handled and the versatility was inferior.

本発明は、上記課題を解決するためになされたもので、連続用紙の無駄な消費を可及的
に抑え、連続用紙の仕様に合わせてセルフ印刷を実行することができるプリンタ、当該プ
リンタにおける印刷制御方法、当該印刷制御方法を実行するコンピュータプログラムを提
供することを目的とする。
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above-described problems. A printer capable of suppressing wasteful consumption of continuous paper as much as possible and executing self-printing according to the specifications of continuous paper, and printing in the printer. It is an object to provide a control method and a computer program for executing the printing control method.

本発明のプリンタは、長尺状の台紙に複数のラベルが間隔を開けて配置されたラベル紙
を含む連続用紙に印刷するプリンタであって、前記連続用紙を搬送路に沿って搬送する搬
送機構を制御する紙送り制御部と、前記搬送路に沿って配置された印刷ヘッドを含む印刷
機構を制御する印刷制御部と、前記印刷ヘッドに対して前記搬送路上流側に配置され、前
記連続用紙の印字不可能領域の有無及び用紙情報を検出する検出器と、前記プリンタが有する情報を収集して、所定の印刷形式に合わせたデータをセルフ印刷データとして生成する印刷データ生成部とを有し、前記紙送り制御部は、前記用紙情報に基づいて、印字不可能領域が存在するか否かを判定して、前記セルフ印刷データの印刷開始位置(前記セルフ印刷データの1行目の印刷開始位置)を決定し、前記印刷ヘッドに対して前記連続用紙を位置決めする印刷開始位置制御部と、前記セルフ印刷データの印刷開始位置決定の後(または前記セルフ印刷データの1行目の印刷開始の後)、前記用紙情報に基づいて、次に印刷するセルフ印刷データの印刷開始位置を決定し、前記印刷ヘッドに対して前記連続用紙を位置決めする次行印刷位置制御部と、を備えて構成される。

The printer of the present invention is a printer that prints on a continuous sheet including a label sheet in which a plurality of labels are arranged at intervals on a long mount, and a transport mechanism that transports the continuous sheet along a transport path A paper feed control unit that controls the printing mechanism, a print control unit that controls a printing mechanism that includes a print head that is arranged along the conveyance path, and a continuous sheet that is arranged on the upstream side of the conveyance path with respect to the print head. a detector for detecting the presence or absence and the paper information of unprintable region of, collect information in which the printer has a print data generating unit that generates the combined data to a predetermined print format as a self print data the carriage control unit, on the basis of the sheet information, and determines whether the unprintable region is present, the print start position of the self-print data (the print start of the first line of the self-print data A print start position control unit that positions the continuous paper with respect to the print head, and after the determination of the print start position of the self print data (or the print start of the first line of the self print data) And a next line print position control unit that determines a print start position of self-print data to be printed next based on the paper information and positions the continuous paper with respect to the print head. The

また、前記検出器は、前記連続用紙の印刷不可能領域(印刷不可能領域の有無)を検出
し、前記印刷開始位置制御部は、前記連続用紙の搬送開始前に、前記検出器上に前記印刷
不可能領域が存在する場合、当該印刷不可能領域の上流側直近に位置する前記連続用紙の
印刷可能領域から印刷を開始すべく、前記連続用紙を位置決めすることが好ましい。
The detector detects a non-printable area of the continuous paper (presence / absence of a non-printable area), and the print start position control unit moves the continuous paper on the detector before starting the conveyance of the continuous paper. When there is a non-printable area, it is preferable that the continuous paper is positioned so as to start printing from the printable area of the continuous paper located immediately upstream of the non-printable area.

この場合において、前記印刷開始位置制御部は、前記連続用紙の搬送開始前に、前記検
出器上に前記印刷不可能領域が存在しない場合、前記連続用紙の搬送を開始し、前記連続
用紙の搬送を開始してから前記検出器と前記印刷ヘッドとの前記搬送路に沿った距離を搬
送するまでの間に、前記印刷不可能領域を検出した場合、当該印刷不可能領域の上流側直
近に位置する印刷可能領域から印刷を開始すべく、前記連続用紙を位置決めすることが好
ましい。
In this case, the printing start position control unit starts the conveyance of the continuous paper and the conveyance of the continuous paper when the non-printable area does not exist on the detector before the conveyance of the continuous paper starts. If the non-printable area is detected between the start of printing and the conveyance of the distance between the detector and the print head along the conveyance path, the position is located immediately upstream of the non-printable area. In order to start printing from the printable area, it is preferable to position the continuous paper.

あるいは、前記印刷開始位置制御部は、前記連続用紙の搬送開始前に、前記検出器上に
前記印刷不可能領域が存在しない場合、前記連続用紙の搬送を開始し、前記連続用紙の搬
送を開始してから前記検出器と前記印刷ヘッドとの前記搬送路に沿った距離を搬送するま
での間に、前記印刷不可能領域を検出した場合、当該印刷不可能領域を検出したときの前
記印刷ヘッド上に位置する印刷可能領域から印刷を開始すべく、前記連続用紙を位置決め
することが好ましい。
Alternatively, the printing start position control unit starts transporting the continuous paper and starts transporting the continuous paper if the non-printable area does not exist on the detector before the transport of the continuous paper starts. The print head when the non-printable area is detected when the non-printable area is detected after the distance between the detector and the print head is conveyed along the conveyance path. It is preferable to position the continuous paper so as to start printing from the printable area located above.

また、前記検出器は、前記連続用紙の印刷不可能領域(印刷不可能領域の有無)を検出
し、前記次行印刷位置制御部は、前記印刷ヘッド上に位置する印刷可能領域の未印刷領域
情報を取得する印刷領域情報取得部と、前記未印刷領域内に次に印刷する前記セルフ印刷
データを印刷可能か否かを判断する印刷実行判定部とを有し、前記印刷実行判定部により
印刷不可能と判断された場合には、前記印刷不可能領域の上流側直近に位置する印刷可能
領域から印刷を開始すべく、前記連続用紙を位置決めすることが好ましい。
The detector detects a non-printable area of the continuous paper (presence / absence of non-printable area), and the next-line print position control unit is an unprinted area of the printable area located on the print head. A print area information acquisition unit for acquiring information; and a print execution determination unit for determining whether the self-print data to be printed next in the unprinted area can be printed. When it is determined that the printing is impossible, it is preferable to position the continuous paper so as to start printing from a printable area located immediately upstream of the non-printable area.

また、前記次行印刷位置制御部は、1行毎または1パス毎(すなわち所定行数毎)に前
記連続用紙を位置決めすることが好ましい。
Further, it is preferable that the next line printing position control unit positions the continuous sheet every line or every pass (that is, every predetermined number of lines).

本発明は、プリンタの制御方法としても把握することが適当であり、その場合において
も同様の作用・効果を奏するものである。
It is appropriate to grasp the present invention as a printer control method, and even in that case, the same operation and effect can be obtained.

また、本発明の制御方法は、プリンタの制御部で実行可能な制御プログラムとして供給
することが可能であり、その制御プログラムを記録した情報記録媒体を介して提供するこ
とができる。
The control method of the present invention can be supplied as a control program that can be executed by the control unit of the printer, and can be provided via an information recording medium that records the control program.

以下、図面を参照しながら、本発明の一実施形態について説明する。図1はカバーが閉
じた状態を示すプリンタの外観斜視図、図2はカバーが開いた状態を示すプリンタの外観
斜視図である。プリンタ1は、筐体9で覆われており、その内部にロール紙2を収納する
収納部3を備えている。ロール紙2の装填や交換は、収納部3の開口部3aを介して行わ
れ、その開口部3aは、後端側を支点として上下回動自在なカバー4によって開閉される
。カバー4は、カバーオープンボタン10を押し下げることによって開かれる。
Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. 1 is an external perspective view of the printer with the cover closed, and FIG. 2 is an external perspective view of the printer with the cover open. The printer 1 is covered with a housing 9 and includes a storage unit 3 for storing the roll paper 2 therein. The roll paper 2 is loaded and exchanged through the opening 3a of the storage unit 3, and the opening 3a is opened and closed by a cover 4 that can be turned up and down with the rear end side as a fulcrum. The cover 4 is opened by depressing the cover open button 10.

カバー4の先端部と開口部3aの前端縁との間には、スリット状の排出口8が形成され
ており、収納部3内に保持されるロール紙2の一端側が搬送路を通って排出口8から排出
される。カバー4の前端部分には、プリンタ1の幅方向に搬送ローラ5が架け渡され、そ
のローラ軸5aの右端部には従動側歯車6が固定されている。また、カバー4の前端部分
には、ロール紙2を案内するガイド板7も取り付けられている。
A slit-like discharge port 8 is formed between the front end portion of the cover 4 and the front end edge of the opening 3a, and one end side of the roll paper 2 held in the storage portion 3 is discharged through the conveyance path. It is discharged from the outlet 8. On the front end portion of the cover 4, a conveying roller 5 is bridged in the width direction of the printer 1, and a driven gear 6 is fixed to the right end portion of the roller shaft 5 a. A guide plate 7 for guiding the roll paper 2 is also attached to the front end portion of the cover 4.

プリンタ1の筐体9側には、カバー4を閉じた状態において搬送ローラ5に対峙する部
位にサーマル式の印刷ヘッド25(図9参照)が配置されている。印刷ヘッド25は、押
圧ばね等の付勢部材によって搬送ローラ(プラテン)5に対して押し付けられている。ま
た、筐体9には、搬送モータと、その回転軸に設けられたピニオンと噛み合う駆動側歯車
(列)が取り付けられている。カバー4を閉じると、従動側歯車6が駆動側歯車(列)に
噛み合い、搬送モータによって搬送ローラ5を回転駆動可能になると共に、搬送ローラ5
よって印刷ヘッド25による印刷位置を経由して記録紙を搬送する搬送路が形成される。
On the housing 9 side of the printer 1, a thermal print head 25 (see FIG. 9) is disposed at a portion facing the conveyance roller 5 with the cover 4 closed. The print head 25 is pressed against the transport roller (platen) 5 by a biasing member such as a pressing spring. Further, the housing 9 is provided with a transport motor and a driving gear (row) that meshes with a pinion provided on the rotation shaft thereof. When the cover 4 is closed, the driven gear 6 meshes with the driving gear (row), and the conveying roller 5 can be driven to rotate by the conveying motor.
Therefore, a conveyance path for conveying the recording paper via the printing position by the print head 25 is formed.

このように、収納部3に収納されたロール紙2から繰り出される記録紙は、印刷ヘッド
25と搬送ローラ5との間を通って上方に搬送される間に、印刷ヘッド25によって印刷
が行われ、排出口8から排出される。
As described above, the recording paper fed from the roll paper 2 stored in the storage unit 3 is printed by the print head 25 while being conveyed upwardly between the print head 25 and the conveyance roller 5. , Discharged from the discharge port 8.

また、搬送路における印刷ヘッド25の上流側近傍には、ロール紙2の用紙情報(種類
や位置等に係る情報)を検出するための透過・反射兼用型光センサ(以下では、センサと
称する。)21が配置されている。センサ21は、図3に示すように、搬送路を挟んで対
向するセンサユニット21a、21bを備えている。ロール紙2の裏面(非印刷面)に対
向する裏側センサユニット21bは、カバー4側(ガイド板7)に設けられており、内部
に組込まれる反射用発光素子22および受光素子23を一対として反射型光学センサを構
成する。ロール紙2の表面(印刷面)に対向する表側センサユニット21aは、筐体9側
に設けられており、内部には透過用発光素子24が組込まれている。透過用発光素子24
は、受光素子23に対向して配置され、透過用発光素子24および受光素子23を一対と
して透過型光学センサを構成する。反射用発光素子22と透過用発光素子24は、例えば
、紙送りピッチ(1ドット)毎に交互に発光駆動され、それに応じて受光素子23が、反
射受光レベル信号と透過受光レベル信号を交互に出力する。
Further, in the vicinity of the upstream side of the print head 25 in the conveyance path, a combined transmission / reflection optical sensor (hereinafter referred to as a sensor) for detecting paper information (information relating to the type and position) of the roll paper 2. ) 21 is arranged. As shown in FIG. 3, the sensor 21 includes sensor units 21 a and 21 b that face each other across the conveyance path. The back side sensor unit 21b facing the back side (non-printing side) of the roll paper 2 is provided on the cover 4 side (guide plate 7), and reflects a pair of the reflective light emitting element 22 and the light receiving element 23 incorporated therein. A mold optical sensor is configured. The front-side sensor unit 21a facing the surface (printing surface) of the roll paper 2 is provided on the housing 9 side, and a light-emitting element 24 for transmission is incorporated therein. Light-emitting element for transmission 24
Is arranged to face the light receiving element 23 and constitutes a transmissive optical sensor with the light emitting element 24 for transmission and the light receiving element 23 as a pair. For example, the light emitting element for reflection 22 and the light emitting element for transmission 24 are driven to emit light alternately at every paper feed pitch (1 dot), and the light receiving element 23 alternately outputs the reflected light receiving level signal and the transmitted light receiving level signal accordingly. Output.

図4は、各種連続用紙における反射および透過受光レベルを示す説明図である。図4に
示すように、センサ21上に連続用紙が存在していない場合、反射受光レベルはLow、透
過受光レベルはHighとなる。普通紙P1を使用した場合、紙位置に拘わらず、反射受光レ
ベルはHigh、透過受光レベルはLowとなる。マーク付普通紙P2を使用した場合、反射/
透過受光レベルはそれぞれ、白紙部(マーク部外)ではHigh/Low、マーク部ではLow/Low
となり、ダイカットラベル紙P3を使用した場合、ラベル部ではHigh/Low、台紙部ではHi
gh/Highとなり、マーク付ラベル紙P4を使用した場合、ラベル部ではHigh/Low、マーク
部ではLow/Lowとなる。
FIG. 4 is an explanatory diagram showing reflection and transmission light reception levels in various continuous sheets. As shown in FIG. 4, when there is no continuous paper on the sensor 21, the reflected light reception level is Low and the transmission light reception level is High. When plain paper P1 is used, the reflected light reception level is high and the transmission light reception level is low regardless of the paper position. When using plain paper P2 with a mark,
Transmitted / received light levels are high / low at the blank area (outside the mark area) and low / low at the mark area.
When die-cut label paper P3 is used, High / Low at the label part and Hi at the mount part
When the label paper P4 with a mark is used, the label portion becomes High / Low, and the mark portion becomes Low / Low.

プリンタ1は、ロール紙2を搬送しつつ、センサ21により反射受光レベルおよび透過
受光レベルを検出し、当該受光レベルに基づいてロール紙2の種類を判定する。例えば、
反射/透過受光レベルがそれぞれHigh/Lowであり、紙送り量が所定量に達しても反射/透
過受光レベルが変化しない場合には、普通紙P1であると判定する。また、紙送り量が所
定量に達する前に、反射/透過受光レベルがHigh/Low からHigh/Highに変化した場合には
、ダイカットラベル紙P3であると判定する。
The printer 1 detects the reflected light reception level and the transmission light reception level by the sensor 21 while conveying the roll paper 2, and determines the type of the roll paper 2 based on the light reception level. For example,
If the reflection / transmission light reception level is High / Low, and the reflection / transmission light reception level does not change even when the paper feed amount reaches a predetermined amount, it is determined that the paper is plain paper P1. If the reflection / transmission light reception level changes from High / Low to High / High before the paper feed amount reaches the predetermined amount, it is determined that the paper is die-cut label paper P3.

なお、本実施形態においては、図4に示すとおり、マーク付普通紙P2とマーク付ラベ
ル紙P4とは、その反射/透過受光レベルが同じであるため、判別することができない。
この場合に、プリンタ1は、マーク付ラベル紙P4と判定するようにしている。マーク付
普通紙P2には印刷不可能領域が存在しないが、マーク付ラベル紙P4には印刷不可能領
域が存在するため、マーク付ラベル紙P4として処理することにより印刷不備を発生させ
ないためである。
In the present embodiment, as shown in FIG. 4, the marked plain paper P2 and the marked label paper P4 cannot be discriminated because their reflection / transmission light reception levels are the same.
In this case, the printer 1 determines that the label paper P4 is marked. This is because the non-printable area does not exist in the marked plain paper P2, but the non-printable area exists in the marked label paper P4, so that the printing failure does not occur by processing as the marked label paper P4. .

尤も、使用するセンサと用紙の種類を判別するためのしきい値の設定によっては、普通
紙の白紙部とラベル紙のラベル部とを判別でき、よってマーク付普通紙P2とマーク付ラ
ベル紙P4とを判別することができる。例えば、反射/透過受光レベルは、普通紙の白紙
部ではHigh/High、ラベル紙のラベル部ではHigh/Lowとなる。
However, depending on the sensor to be used and the threshold value setting for discriminating the type of paper, it is possible to discriminate between the white paper portion of plain paper and the label portion of label paper, and accordingly, the marked plain paper P2 and the marked label paper P4 Can be discriminated. For example, the reflection / transmission light reception level is High / High for a white paper portion of plain paper and High / Low for a label portion of label paper.

図5は、プリンタ1の制御ブロック図である。プリンタ1は、印刷ヘッド25を含む印
刷機構13と、搬送ローラ5、従動/駆動側歯車、搬送モータを含む搬送機構15と、セ
ンサ21と、電源のオン/オフ、紙送りの指示、セルフ印刷の指示等を入力するためのス
イッチ11と、これら各部を制御する制御部30とを備える。
FIG. 5 is a control block diagram of the printer 1. The printer 1 includes a printing mechanism 13 including a print head 25, a conveyance roller 5, a driven / driven gear, a conveyance mechanism 15 including a conveyance motor, a sensor 21, power on / off, paper feed instruction, and self-printing. The switch 11 for inputting the instruction and the like, and a control unit 30 for controlling these units.

以下、制御部30について説明する。制御部30は、インタフェース32と主制御部3
4と印刷制御部36と紙送り制御部38と用紙情報取得部40と印刷データ生成部42と
を備える。
Hereinafter, the control unit 30 will be described. The control unit 30 includes an interface 32 and a main control unit 3
4, a print control unit 36, a paper feed control unit 38, a paper information acquisition unit 40, and a print data generation unit 42.

印刷データ生成部42は、プリンタ1に接続された外部装置やスイッチ11からのセル
フ印刷指示に応じて、セルフ印刷データを生成する。例えば、プリンタ1が備えるDIP
スイッチの設定状態や、インタフェース32の通信パラメータの設定状態、ファームウェ
アのバージョン情報などの情報を収集し、所定の印刷形式に合った印刷データを生成する
The print data generation unit 42 generates self print data in response to a self print instruction from an external device connected to the printer 1 or the switch 11. For example, the DIP provided in the printer 1
Information such as the switch setting state, the communication parameter setting state of the interface 32, and firmware version information is collected, and print data suitable for a predetermined print format is generated.

用紙情報取得部40は、センサ21の検出信号に基づいて、用紙情報を取得する。例え
ば、ロール紙2の種類を判定し、また、ロール紙2上のラベル部19やマーク部20の有
無とその位置を判定する。
The paper information acquisition unit 40 acquires paper information based on the detection signal of the sensor 21. For example, the type of the roll paper 2 is determined, and the presence / absence and position of the label portion 19 and the mark portion 20 on the roll paper 2 are determined.

紙送り制御部38は、外部装置からの制御命令や印刷データ、スイッチ11の操作に基
づいて搬送機構15を制御し、ロール紙2を搬送させる。セルフ印刷処理時には、紙送り
制御部38は、用紙情報取得部40によって取得されたロール紙2の用紙情報と、印刷デ
ータ生成部42によって生成されたセルフ印刷データとに基づいて搬送機構15を制御し
、ロール紙2を搬送させる。
The paper feed control unit 38 controls the transport mechanism 15 based on a control command from the external device, print data, and operation of the switch 11 to transport the roll paper 2. During the self-printing process, the paper feed control unit 38 controls the transport mechanism 15 based on the paper information of the roll paper 2 acquired by the paper information acquisition unit 40 and the self-print data generated by the print data generation unit 42. Then, the roll paper 2 is conveyed.

印刷制御部36は、外部装置からの印刷データや印刷データ生成部42からのセルフ印
刷データに基づいて印刷機構13を制御し、印刷ヘッド25によりロール紙2上に印刷を
行わせる。
The print control unit 36 controls the printing mechanism 13 based on print data from an external device and self-print data from the print data generation unit 42, and causes the print head 25 to print on the roll paper 2.

主制御部34は、プリンタ1全体の動作の制御を司る。例えば、インタフェース32を
介して外部装置からの制御命令や印刷データ等のデータを受信し、制御部30の各部を制
御して当該データに応じた処理を実行させる。印刷処理時には、紙送り制御部38による
ロール紙2の紙送り制御と同期させながら、印刷制御部36により印刷機構13を制御し
てロール紙2上に印刷を行わせる。
The main control unit 34 controls the operation of the entire printer 1. For example, data such as a control command or print data from an external device is received via the interface 32, and each unit of the control unit 30 is controlled to execute processing corresponding to the data. During the printing process, the print control unit 36 controls the printing mechanism 13 to perform printing on the roll paper 2 while synchronizing with the paper feed control of the roll paper 2 by the paper feed control unit 38.

ここで、制御部30は、例えば、CPUと、ファームウェア(制御プログラム)等を格
納するROMと、送/受信バッファや印刷バッファまた作業領域として機能するRAMと
を備えて構成される。
Here, the control unit 30 includes, for example, a CPU, a ROM that stores firmware (control program) and the like, and a RAM that functions as a transmission / reception buffer, a print buffer, and a work area.

図6は、紙送り制御部38の機能ブロック図である。紙送り制御部38は、印刷開始位
置制御部60と次行印刷位置制御部62と用紙搬送量計数部70とを備える。
FIG. 6 is a functional block diagram of the paper feed control unit 38. The paper feed control unit 38 includes a print start position control unit 60, a next line print position control unit 62, and a paper carry amount counting unit 70.

印刷開始位置制御部60は、セルフ印刷処理の開始時に、1行目の印刷開始位置を決定
し、ロール紙2を印刷位置に位置合せする。
The print start position control unit 60 determines the print start position of the first line at the start of the self-printing process, and aligns the roll paper 2 with the print position.

次行印刷位置制御部62は、セルフ印刷処理の開始後2行目以降の各印刷行毎に、印刷
開始位置を決定し、ロール紙2を印刷位置に位置合せする。
The next line print position control unit 62 determines a print start position for each of the second and subsequent print lines after the start of the self-printing process, and aligns the roll paper 2 with the print position.

用紙搬送量計数部70は、ラベル部19の後端部(搬送方向上流側端部)またはマーク
20の前端部(搬送方向下流側端部)を検出してからのロール紙2の搬送量を計数する第
1搬送量計数部72と、ラベル部19の前端部(搬送方向下流側端部)またはマーク20
の後端部(搬送方向上流側端部)を検出してからのロール紙2の搬送量を計数する第2搬
送量計数部74とを備える。用紙搬送量計数部70による計数値は、印刷開始位置制御部
60と次行印刷位置制御部62によるロール紙2の搬送制御に利用される。
The paper transport amount counting unit 70 detects the transport amount of the roll paper 2 after detecting the rear end portion (upstream end portion in the transport direction) of the label portion 19 or the front end portion (downstream end portion in the transport direction) of the mark 20. The first transport amount counting unit 72 to count, and the front end portion (downstream end portion in the transport direction) of the label portion 19 or the mark 20
And a second transport amount counting unit 74 that counts the transport amount of the roll paper 2 after detecting the rear end portion (upstream end portion in the transport direction). The count value obtained by the paper conveyance amount counting unit 70 is used for conveyance control of the roll paper 2 by the printing start position control unit 60 and the next line printing position control unit 62.

印刷開始位置制御部60は、用紙情報取得部40によって取得されたロール紙2の用紙
情報に基づいて、ロール紙2上に印刷不可能領域が存在するか否かを判定する印刷不可領
域判定部64を備える。セルフ印刷処理の開始時に、センサ21と印刷ヘッド25との搬
送路に沿った距離(以下では、センサ=ヘッド間距離と称する)D1だけロール紙2を搬
送させながら、ロール紙2上に印刷不可能領域が存在するか否かを判定する。そして、印
刷不可能領域が存在しない場合には、その位置を印刷開始位置とし、印刷不可能領域が存
在する場合には、次の印刷可能領域が印刷ヘッド25下に位置するまでロール紙2を搬送
してその位置を印刷開始位置とする。
The print start position control unit 60 determines whether or not a non-printable area exists on the roll paper 2 based on the paper information of the roll paper 2 acquired by the paper information acquisition unit 40. 64. At the start of the self-printing process, the roll paper 2 is transported by a distance D1 along the transport path between the sensor 21 and the print head 25 (hereinafter referred to as sensor-to-head distance). It is determined whether or not a possible area exists. If there is no unprintable area, that position is set as the print start position. If there is an unprintable area, the roll paper 2 is loaded until the next printable area is positioned below the print head 25. The position is set as the print start position.

例えば、ロール紙2がラベル紙(P3,P4)である場合、台紙部18は印刷不可能領
域であるから、センサ=ヘッド間距離D1だけロール紙2を搬送させる間に、センサ21
により台紙部18を検出したときには、当該台紙部18に続くラベル部19に印刷すべく
、ロール紙2を搬送させる。
For example, when the roll paper 2 is label paper (P3, P4), the mount portion 18 is a non-printable area, and therefore the sensor 21 while the roll paper 2 is conveyed by the distance D1 between the sensor and the head.
When the mount portion 18 is detected by the above, the roll paper 2 is conveyed so as to be printed on the label portion 19 following the mount portion 18.

ここで、センサ=ヘッド間距離D1だけロール紙2を搬送させるのは、搬送開始前にお
いて、センサ21と印刷ヘッド25との間に印刷不可能領域が存在していた場合、センサ
21はその印刷不可能領域を検出することができず、印刷を行っても印刷不備になってし
まうからである。
Here, the reason why the roll paper 2 is transported by the distance D1 between the sensor and the head is that, if there is a non-printable area between the sensor 21 and the print head 25 before the transport is started, the sensor 21 performs the printing. This is because the impossible area cannot be detected, and even if printing is performed, the printing is incomplete.

次行印刷位置制御部62は、印刷領域情報取得部66と印刷実行判定部68とを備える
。印刷領域情報取得部66は、用紙情報取得部40によって取得されたロール紙2の用紙
情報に基づいて、ロール紙2上の印刷可能領域の情報や該印刷可能領域の未印刷領域Eの
情報を取得する。印刷実行判定部68は、印刷領域情報取得部66によって取得されたロ
ール紙2上の未印刷領域情報および印刷データ生成部42によって生成されたセルフ印刷
データのうち次に印刷する1行分の印刷データ(以下では、次行印刷データと称する)に
基づいて、ロール紙2上の印刷可能領域の未印刷領域E内に次行印刷データを印刷できる
か否かを判定する。次行印刷位置制御部62は、印刷実行判定部68によって印刷実行可
能と判定された場合には、その位置を次行印刷開始位置とし、印刷実行不可能と判定され
た場合には、次の印刷可能領域が印刷ヘッド25下に位置するまでロール紙2を搬送して
その位置を次行印刷開始位置とする。
The next line print position control unit 62 includes a print area information acquisition unit 66 and a print execution determination unit 68. Based on the paper information of the roll paper 2 acquired by the paper information acquisition unit 40, the print area information acquisition unit 66 obtains information on the printable area on the roll paper 2 and information on the unprinted area E of the printable area. get. The print execution determining unit 68 prints one line to be printed next out of the unprinted region information on the roll paper 2 acquired by the print region information acquiring unit 66 and the self-print data generated by the print data generating unit 42. Based on the data (hereinafter referred to as “next line print data”), it is determined whether or not the next line print data can be printed in the unprinted area E of the printable area on the roll paper 2. When it is determined by the print execution determination unit 68 that printing can be performed, the next line printing position control unit 62 sets the position as the next line printing start position. When it is determined that printing cannot be performed, the next line printing position control unit 62 The roll paper 2 is conveyed until the printable area is located below the print head 25, and that position is set as the next line print start position.

例えば、ロール紙2がラベル紙(P3,P4)である場合、印刷対象となっているラベ
ル部19の未印刷領域E内に、次行印刷データを印刷できるか否かを判定し、印刷できな
い場合には、次のラベル部19に印刷すべく、ロール紙2を搬送させる。
For example, when the roll paper 2 is label paper (P3, P4), it is determined whether or not the next line print data can be printed in the unprinted area E of the label unit 19 to be printed, and cannot be printed. In this case, the roll paper 2 is transported for printing on the next label unit 19.

次に、図7〜図10を参照し、セルフ印刷処理における動作手順を説明する。プリンタ
1は、セルフ印刷の指示が入力されると、ロール紙2を印刷開始位置まで搬送し、印刷を
開始する。セルフ印刷は、次行印刷データを、ロール紙2の印刷可能領域の未印刷領域E
内に印刷できるか否かを判定しながら行われる。
Next, an operation procedure in the self-printing process will be described with reference to FIGS. When an instruction for self-printing is input, the printer 1 conveys the roll paper 2 to the printing start position and starts printing. In the self-printing, the next line print data is converted into an unprinted area E of the printable area of the roll paper 2.
It is performed while determining whether or not printing is possible.

セルフ印刷の指示が入力されると、まず、用紙情報取得部40により、ロール紙2の用
紙情報を取得し(S102)、センサ21上に台紙部18が存在するか否かを判定する(
S104)。すなわち、センサ21による反射/透過受光レベルが、High/High(ダイカ
ットラベル紙P3)またはLow/Low(マーク付ラベル紙P4)であるか否かを判定する。
センサ21上に台紙部18が存在する場合(S104;Yes、図9(a1))、その台
紙部18の上流側直近のラベル部19bを印刷ヘッド25の印刷位置下に搬送する(S1
06)。詳しくは、ロール紙2を搬送しながらセンサ21の検出信号に基づいてラベル部
の前端部を検出し(図9(a2))、当該検出した位置から、センサ=ヘッド間距離D1
に印刷時の上余白の距離M1(M1≧0)を加えた距離を搬送する。これにより、ラベル
部19bが印刷開始位置にセットされる(図9(a3))。ラベル部の前端部は、センサ
21による反射/透過受光レベルが、High/HighまたはLow/Lowから、High/Lowに変化する
ことで検出でき、ラベル部前端部を検出してからの搬送量は、第2搬送量計数部74によ
って計数される。なお、マーク付ラベル紙P4の場合には、マーク20の後端部をラベル
の前端部とみなして処理する。また、プリンタ1に収納されたロール紙2がマーク付普通
紙P2である場合、上述したとおり本実施形態においてはマーク付ラベル紙P4として処
理する。すなわち、マーク付普通紙P2に付されたマーク20がマーク付ラベル紙P4の
台紙部18に相当するものとして処理する。
When a self-printing instruction is input, first, the paper information acquisition unit 40 acquires the paper information of the roll paper 2 (S102), and determines whether or not the mount 18 is present on the sensor 21 (S102).
S104). That is, it is determined whether the reflection / transmission light reception level by the sensor 21 is High / High (die-cut label paper P3) or Low / Low (marked label paper P4).
When the mount 18 is present on the sensor 21 (S104; Yes, FIG. 9 (a1)), the label portion 19b closest to the upstream side of the mount 18 is conveyed under the print position of the print head 25 (S1).
06). Specifically, the front end portion of the label portion is detected based on the detection signal of the sensor 21 while the roll paper 2 is being conveyed (FIG. 9 (a2)), and the sensor = head distance D1 from the detected position.
And a distance obtained by adding an upper margin distance M1 (M1 ≧ 0) at the time of printing. As a result, the label portion 19b is set at the print start position (FIG. 9 (a3)). The front end portion of the label portion can be detected by the reflection / transmission light receiving level of the sensor 21 changing from High / High or Low / Low to High / Low, and the transport amount after the front end portion of the label portion is detected is Counted by the second transport amount counting unit 74. In the case of the labeled label paper P4, the rear end portion of the mark 20 is regarded as the front end portion of the label for processing. When the roll paper 2 stored in the printer 1 is the plain paper P2 with a mark, as described above, the roll paper 2 is processed as a label paper P4 with a mark in the present embodiment. That is, processing is performed on the assumption that the mark 20 attached to the marked plain paper P2 corresponds to the mount 18 of the marked label paper P4.

一方、センサ21上に台紙部18が存在しない場合(S104;No)、ロール紙2を
搬送しながら(S108)、用紙情報を取得し(S110)、台紙部18を検出したか否
かを判定する(S112)。搬送を開始してから、センサ=ヘッド間距離D1を搬送し終
わるまでの間に、台紙部18が検出された場合は(S112;Yes)、その台紙部18
の上流側直近のラベル部19bを印刷ヘッド25の印刷位置下に搬送する(S106)。
例えば、搬送開始前にラベル紙(P3,P4)が図9(a1´)の状態にある場合、上記
の処理によってラベル紙は図9(a3)に示す状態になる。搬送を開始してから、センサ
=ヘッド間距離D1を搬送し終わるまでの間に、台紙部18が検出されなかった場合は(
S112;No/S114;Yes)、その搬送が終了した位置を印刷開始位置とする。
この場合の例を図9(b1),(b2)および図9(c1),(c2)に示す。プリンタ
1に収納されたロール紙2が普通紙P1である場合、普通紙P1には台紙部18が存在し
ないため、搬送を開始してからセンサ=ヘッド間距離D1を搬送した位置が印刷開始位置
となる。
On the other hand, when the mount part 18 does not exist on the sensor 21 (S104; No), paper information is acquired (S110) while the roll paper 2 is conveyed (S108), and it is determined whether the mount part 18 is detected. (S112). If the mount 18 is detected between the start of transport and the end of transport of the sensor = head distance D1, (S112; Yes), the mount 18
The label portion 19b closest to the upstream side is conveyed below the print position of the print head 25 (S106).
For example, when the label sheets (P3, P4) are in the state shown in FIG. 9 (a1 ′) before the conveyance is started, the label sheet is changed to the state shown in FIG. If the mount 18 is not detected between the start of transport and the end of transport of the sensor = head distance D1 (
S112; No / S114; Yes), and the position where the conveyance is completed is set as the print start position.
Examples of this case are shown in FIGS. 9B1 and 9B2 and FIGS. 9C1 and 9C2. When the roll paper 2 stored in the printer 1 is plain paper P1, since the mount portion 18 does not exist in the plain paper P1, the position where the sensor = head distance D1 is transported after the transport is started is the print start position. It becomes.

以上の処理により、セルフ印刷の印刷開始位置が決まり、図8に示す処理に移行して印
刷が開始される。
With the above processing, the print start position of self-printing is determined, and the processing shifts to the processing shown in FIG. 8 and printing is started.

ロール紙2の印刷開始位置への位置決めがなされると(図10(a))、まず、1行目
の印刷データを取得し印刷を行い改行する(S200)。印刷データは、印刷データ生成
部42により生成され、印刷バッファに格納されたセルフ印刷データから読み出すことに
より取得できる。
When the roll paper 2 is positioned at the print start position (FIG. 10A), first, print data on the first line is acquired, printed, and a line feed is made (S200). The print data can be acquired by reading from the self print data generated by the print data generation unit 42 and stored in the print buffer.

そして、次行印刷データと、ロール紙2の未印刷領域Eに係る情報とを取得する(S2
02)。ロール紙2の用紙搬送方向の未印刷領域Eは、ラベル部19の後端(台紙部18
の前端またはマーク20の前端)をセンサ21により検出してからの搬送量D2と、印刷
時の下余白の距離M2(M2≧0)とを、センサ=ヘッド間距離D1から差し引くことに
より算出することができる(E=D1−D2−M2、図10(b),(d))。ラベル部
の後端部は、センサ21による反射/透過受光レベルが、High/LowからHigh/HighまたはL
ow/Lowに変化することで検出でき、ラベル部後端部を検出してからの搬送量は、第1搬送
量計数部72によって計数される。
Then, the next line print data and information relating to the unprinted area E of the roll paper 2 are acquired (S2).
02). The unprinted area E of the roll paper 2 in the paper transport direction is the rear end of the label portion 19 (the mount portion 18
Is calculated by subtracting the transport amount D2 from the detection of the front end of the mark 20 or the front end of the mark 20 by the sensor 21 and the lower margin distance M2 (M2 ≧ 0) during printing from the sensor = head distance D1. (E = D1-D2-M2, FIG. 10 (b), (d)). At the rear end of the label portion, the reflection / transmission light reception level by the sensor 21 is changed from High / Low to High / High or L
It can be detected by changing to ow / Low, and the transport amount after the rear end of the label portion is detected is counted by the first transport amount counter 72.

次に、印刷データを未印刷領域E内に印刷できるか否かを判定する(S204)。すな
わち、印刷データの印刷文字高さ(あるいは1行の高さ)と未印刷領域Eとを比較し、未
印刷領域Eの長さが印刷文字高さ以上である場合には印刷可能と判定し、未印刷領域Eの
長さが印刷文字高さに満たない場合には印刷不可能と判定することができる。
Next, it is determined whether or not the print data can be printed in the unprinted area E (S204). That is, the print character height (or the height of one line) of the print data is compared with the unprinted area E, and if the length of the unprinted area E is equal to or greater than the print character height, it is determined that printing is possible. When the length of the unprinted area E is less than the print character height, it can be determined that printing is impossible.

なお、ロール紙2が普通紙P1の場合には、台紙部は存在しないので当該台紙部を検出
することはなく、また印刷不可能領域が存在しないため、紙無しが検出されるまでは常に
印刷可能となる。紙無しが検出された場合、すなわち普通紙P1の後端部を検出した場合
には、上記のラベル部19の後端部を検出したときと同様に未印刷領域Eに係る情報を取
得して印刷可否を判定する。
When the roll paper 2 is plain paper P1, since there is no mount portion, the mount portion is not detected, and there is no unprintable area, so printing is always performed until no paper is detected. It becomes possible. When no paper is detected, that is, when the rear end of the plain paper P1 is detected, information related to the unprinted area E is acquired in the same manner as when the rear end of the label unit 19 is detected. Judge whether printing is possible.

未印刷領域E内に印刷できると判定された場合には(S204;Yes、図10(d)
)、印刷を行う(S206)。一方、未印刷領域E内に印刷できないと判定された場合に
は(S204;No、図10(e))、現在印刷位置に位置するラベル部19aに隣接し
上流側に位置するラベル部19bを印刷位置に位置決めしてから(S210、図10(f
))、印刷を行う(S206)。ステップS210の位置決め処理は、上述したステップ
S106と同様に、ラベル部の前端部を検出した位置から(図10(c))、センサ=ヘ
ッド間距離D1に印刷時の上余白の距離M1を加えた距離を搬送することにより行われる
If it is determined that printing can be performed in the unprinted area E (S204; Yes, FIG. 10D)
), Printing is performed (S206). On the other hand, when it is determined that printing cannot be performed in the unprinted area E (S204; No, FIG. 10E), the label portion 19b located upstream and adjacent to the label portion 19a located at the current printing position is displayed. After positioning at the printing position (S210, FIG. 10 (f
)), Printing is performed (S206). In the positioning process in step S210, as in step S106 described above, from the position at which the front end of the label portion is detected (FIG. 10C), the distance M1 of the upper margin at the time of printing is added to the sensor = head distance D1. This is done by transporting a certain distance.

さらに印刷データがある場合には(S208;Yes)、1行印刷毎に上記S202〜
S206の処理を繰り返し行い、印刷データがなくなった場合に(S208;No)、セ
ルフ印刷処理を終了する。
Further, if there is print data (S208; Yes), the above S202 ~
The process of S206 is repeated, and when there is no print data (S208; No), the self-print process is terminated.

以上、本発明の一実施形態を図面に沿って説明したが、本発明は前記実施形態において
示された事項に限定されず、請求の範囲及び発明を実施するための最良の形態の記載、並
びに周知の技術に基づいて、当業者がその変更・応用を行うことができる範囲が含まれる
As mentioned above, although one Embodiment of this invention was described along drawing, this invention is not limited to the matter shown in the said embodiment, Description of the claim and the best form for implementing this invention, The range in which those skilled in the art can make changes and applications based on known techniques is included.

例えば、前記実施形態では1行毎に印刷を実行しているが、1パス(1走査)で複数行
印刷可能なプリンタであれば、1パス(複数行)毎に、印刷可能領域内への印刷が可能か
否かを判断し、印刷を実行するようにしてもよい。
For example, in the above-described embodiment, printing is performed for each line. However, in a printer capable of printing a plurality of lines in one pass (one scan), printing to the printable area is performed for each pass (a plurality of lines). It may be determined whether printing is possible and printing may be executed.

また、前記実施形態では、マーク付ラベル紙P4の場合にマーク20の後/前端部をラ
ベルの前/後端部とみなして簡易な処理にしているが、ダイカットラベル紙P3と同様に
ラベルの前/後端部を検出するようにしてもよい。
Further, in the embodiment, in the case of the labeled label paper P4, the rear / front end of the mark 20 is regarded as the front / rear end of the label for simple processing. The front / rear end may be detected.

また、前記実施形態では、セルフ印刷の印刷開始位置の決定において、搬送開始前にセ
ンサ21上に台紙部18が存在せず、センサ=ヘッド間距離D1を搬送する間に台紙部1
8を検出した場合に、次ラベル部19から印刷を開始したが、(ラベル部19の搬送方向
長さ−上余白M1)≧センサ=ヘッド間距離D1、且つ、センサ=ヘッド間距離D1≧(
セルフ印刷文字高さ+下余白M2)であれば、台紙部18(ラベル部19の後端)を検出
した位置を印刷開始位置としてもよい。
Further, in the above-described embodiment, when determining the print start position for self-printing, the mount portion 18 does not exist on the sensor 21 before the start of conveyance, and the mount portion 1 is transferred while the sensor = head distance D1 is conveyed.
8 is detected, the printing is started from the next label unit 19, but (the length of the label unit 19 in the conveyance direction−the upper margin M1) ≧ sensor = inter-head distance D1, and sensor = inter-head distance D1 ≧ (
If self-printing character height + bottom margin M2), the position where the mount 18 (the rear end of the label 19) is detected may be set as the printing start position.

また、前記実施形態では、未印刷領域Eを、ラベル部19の後端部を基準として算出し
ているが、ラベル部19の前端部を基準として算出するようにしてもよい。さらには、セ
ンサ=ヘッド間距離D1が印刷文字高さに満たない場合には、ラベル部19の後端部を検
出したときに未印刷領域E内への印刷はできないと判定し、次ラベル部19を印刷位置に
位置決めしてもよい。
In the embodiment, the unprinted area E is calculated based on the rear end portion of the label portion 19, but may be calculated based on the front end portion of the label portion 19. Further, if the sensor = head distance D1 is less than the print character height, it is determined that printing in the unprinted area E cannot be performed when the rear end of the label portion 19 is detected, and the next label portion 19 may be positioned at the printing position.

また、幅の異なる連続紙に印刷可能なプリンタにおいては、紙幅を検出する検出器を設
け、検出した紙幅に応じてセルフ印刷データを作成するようにしてもよい。
In a printer capable of printing on continuous paper having different widths, a detector for detecting the paper width may be provided, and self-print data may be generated according to the detected paper width.

また、前記実施形態では、セルフ印刷処理(図7及び図8の各ステップ)をプリンタの
制御部に実行させるプログラムを、プリンタ1のROMに格納しているが、該プログラム
を情報記録媒体に記録し、情報記録媒体から該プログラムを読み出してプリンタのRAM
に格納し実行するようにしても良い。また、該プログラムを、ネットワークを経由してダ
ウンロードし実行するようにしても良い。ここで、情報記録媒体とは、フラッシュメモリ
等の半導体メモリ、フロッピー(登録商標)ディスクやハードディスク等の磁気ディスク
、CD、DVD、MO等の光ディスクであって、電気的、磁気的、光学的等の読み取り方
法のいかんにかかわらず、コンピュータによって読み取り可能な情報記録媒体であれば、
あらゆる情報記録媒体を含むものである。
In the embodiment, the program for causing the printer control unit to execute the self-printing process (steps of FIGS. 7 and 8) is stored in the ROM of the printer 1, but the program is recorded on the information recording medium. The program is read from the information recording medium, and the printer RAM
It may be stored in and executed. The program may be downloaded and executed via a network. Here, the information recording medium is a semiconductor memory such as a flash memory, a magnetic disk such as a floppy (registered trademark) disk or a hard disk, or an optical disk such as a CD, DVD, or MO, and is electrically, magnetically, optically, etc. Regardless of the reading method, any computer-readable information recording medium
All information recording media are included.

以上説明したように、本発明によれば、連続用紙の印刷不可能領域を検出すると共に、
連続用紙の印刷可能領域の未印刷領域内への印刷データの印刷可否を判定しながら印刷を
行うので、連続用紙の用紙設定がなくても、印刷不備を発生させずにセルフ印刷を実行で
きる。また、セルフ印刷開始時の印刷開始位置を連続用紙の印刷不可能領域の有無に基づ
いて適宜に決定するので、連続用紙の無駄な排出を可及的に抑えることができる。
As described above, according to the present invention, while detecting a non-printable area of continuous paper,
Since printing is performed while determining whether or not print data can be printed in an unprinted area of a continuous paper printable area, self-printing can be executed without causing printing defects even if there is no paper setting for continuous paper. In addition, since the print start position at the start of self-printing is appropriately determined based on the presence or absence of a non-printable area on the continuous paper, wasteful discharge of the continuous paper can be suppressed as much as possible.

カバーが閉じた状態を示すプリンタの外観斜視図。FIG. 3 is an external perspective view of the printer showing a state where a cover is closed. カバーが開いた状態を示すプリンタの外観斜視図。FIG. 3 is an external perspective view of the printer showing a state where a cover is opened. センサの断面図。Sectional drawing of a sensor. 各種連続用紙における反射および透過受光レベルを示す説明図。Explanatory drawing which shows the reflection and transmission light reception level in various continuous paper. プリンタの制御ブロック図。FIG. 3 is a control block diagram of a printer. 紙送り制御部の機能ブロック図。The functional block diagram of a paper feed control part. セルフ印刷の印刷開始位置決定手順を示すフローチャート。6 is a flowchart showing a procedure for determining a print start position for self-printing. セルフ印刷の印刷手順を示すフローチャート。The flowchart which shows the printing procedure of self-printing. セルフ印刷の印刷開始位置決定処理における連続用紙の搬送状態を示す説明図。Explanatory drawing which shows the conveyance state of the continuous paper in the printing start position determination process of self-printing. セルフ印刷の印刷処理における連続用紙の搬送状態を示す説明図。Explanatory drawing which shows the conveyance state of the continuous paper in the printing process of self-printing. 各種連続用紙の斜視図。The perspective view of various continuous paper. 従来のセルフ印刷の印刷結果を示す図であり、(A)は普通紙への印刷の結果を、(B)はラベル紙への印刷の結果を示す図。It is a figure which shows the printing result of the conventional self-printing, (A) is the figure which shows the result of printing on plain paper, (B) is the figure which shows the result of printing on label paper.

符号の説明Explanation of symbols

1…プリンタ、2…ロール紙、11…スイッチ、13…印刷機構、15…搬送機構、1
8…台紙部、19…ラベル部、20…マーク部、21…センサ、25…印刷ヘッド、30
…制御部、32…インタフェース、34…主制御部、36…印刷制御部、38…紙送り制
御部、40…用紙情報取得部、42…印刷データ生成部、60…印刷開始位置制御部、6
2…次行印刷位置制御部、64…印刷不可領域判定部、66…印刷領域情報取得部、68
…印刷実行判定部、70…用紙搬送量計数部、72…第1搬送量計数部、74…第2搬送
量計数部。
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Printer, 2 ... Roll paper, 11 ... Switch, 13 ... Printing mechanism, 15 ... Conveyance mechanism, 1
8 ... Mount part, 19 ... Label part, 20 ... Mark part, 21 ... Sensor, 25 ... Print head, 30
... Control unit 32 ... Interface 34 ... Main control unit 36 ... Print control unit 38 ... Paper feed control unit 40 ... Paper information acquisition unit 42 ... Print data generation unit 60 ... Print start position control unit 6
2 ... Next line print position control unit, 64 ... Unprintable region determination unit, 66 ... Print region information acquisition unit, 68
... print execution determination unit, 70 ... paper conveyance amount counting unit, 72 ... first conveyance amount counting unit, 74 ... second conveyance amount counting unit.

Claims (14)

長尺状の台紙に複数のラベルが間隔を開けて配置されたラベル紙を含む連続用紙に印刷するプリンタであって、
前記連続用紙を搬送路に沿って搬送する搬送機構を制御する紙送り制御部と、
前記搬送路に沿って配置された印刷ヘッドを含む印刷機構を制御する印刷制御部と、
前記印刷ヘッドに対して前記搬送路上流側に配置され、前記連続用紙の印字不可能領域の有無及び用紙情報を検出する検出器と、
前記プリンタが有する情報を収集して、所定の印刷形式に合わせたデータをセルフ印刷データとして生成する印刷データ生成部とを有し、
前記紙送り制御部は、
前記用紙情報に基づいて、印字不可能領域が存在するか否かを判定して、前記セルフ印刷データの印刷開始位置を決定し、前記印刷ヘッドに対して前記連続用紙を位置決めする印刷開始位置制御部と、
前記セルフ印刷データの印刷開始位置決定の後、前記用紙情報に基づいて、次に印刷するセルフ印刷データの印刷開始位置を決定し、前記印刷ヘッドに対して前記連続用紙を位置決めする次行印刷位置制御部と、
を有することを特徴とするプリンタ。
A printer that prints on continuous paper including label sheets in which a plurality of labels are arranged at intervals on a long mount,
A paper feed controller that controls a transport mechanism that transports the continuous paper along a transport path;
A print control unit for controlling a printing mechanism including a print head arranged along the conveyance path;
A detector that is disposed on the upstream side of the conveyance path with respect to the print head and detects presence or absence of a non-printable area of the continuous paper and paper information;
Collects information that the printer has, and a print data generating unit that generates the combined data to a predetermined print format as a self print data,
The paper feed controller is
Print start position control for determining whether there is a non-printable area based on the paper information, determining a print start position of the self-print data, and positioning the continuous paper with respect to the print head And
After determining the print start position of the self print data, the next line print position for determining the print start position of the next self print data to be printed based on the paper information and positioning the continuous paper with respect to the print head A control unit;
A printer comprising:
前記検出器は、前記連続用紙の印刷不可能領域を検出し、
前記印刷開始位置制御部は、前記連続用紙の搬送開始前に、前記検出器上に前記印刷不
可能領域が存在する場合、当該印刷不可能領域の上流側直近に位置する前記連続用紙の印
刷可能領域から印刷を開始すべく、前記連続用紙を位置決めすることを特徴とする請求項
1記載のプリンタ。
The detector detects an unprintable area of the continuous paper;
The printing start position control unit can print the continuous paper positioned immediately upstream of the non-printable area when the non-printable area exists on the detector before the continuous paper conveyance starts. 2. The printer according to claim 1, wherein the continuous paper is positioned so as to start printing from an area.
前記印刷開始位置制御部は、前記連続用紙の搬送開始前に、前記検出器上に前記印刷不可能領域が存在しない場合、前記連続用紙の搬送を開始し、
前記連続用紙の搬送を開始してから前記検出器と前記印刷ヘッドとの前記搬送路に沿っ
た距離を搬送するまでの間に、前記印刷不可能領域を検出した場合、当該印刷不可能領域
の上流側直近に位置する印刷可能領域から印刷を開始すべく、前記連続用紙を位置決めす
ることを特徴とする請求項2記載のプリンタ。
The printing start position control unit starts the conveyance of the continuous paper when the non-printable area does not exist on the detector before the conveyance of the continuous paper starts.
If the non-printable area is detected between the start of conveyance of the continuous paper and the conveyance of the distance between the detector and the print head along the conveyance path, 3. The printer according to claim 2, wherein the continuous paper is positioned so as to start printing from a printable area located closest to the upstream side.
前記印刷開始位置制御部は、前記連続用紙の搬送開始前に、前記検出器上に前記印刷不可能領域が存在しない場合、前記連続用紙の搬送を開始し、
前記連続用紙の搬送を開始してから前記検出器と前記印刷ヘッドとの前記搬送路に沿っ
た距離を搬送するまでの間に、前記印刷不可能領域を検出した場合、当該印刷不可能領域
を検出したときの前記印刷ヘッド上に位置する印刷可能領域から印刷を開始すべく、前記
連続用紙を位置決めすることを特徴とする請求項2記載のプリンタ。
The printing start position control unit starts the conveyance of the continuous paper when the non-printable area does not exist on the detector before the conveyance of the continuous paper starts.
If the non-printable area is detected between the start of conveyance of the continuous paper and the conveyance of the distance between the detector and the print head along the conveyance path, 3. The printer according to claim 2, wherein the continuous paper is positioned so as to start printing from a printable area located on the print head when detected.
前記検出器は、前記連続用紙の印刷不可能領域を検出し、
前記次行印刷位置制御部は、
前記印刷ヘッド上に位置する印刷可能領域の未印刷領域情報を取得する印刷領域情報取
得部と、
前記未印刷領域内に次に印刷する前記セルフ印刷データを印刷可能か否かを判断する印
刷実行判定部とを有し、
前記印刷実行判定部により印刷不可能と判断された場合には、前記印刷不可能領域の上
流側直近に位置する印刷可能領域から印刷を開始すべく、前記連続用紙を位置決めするこ
とを特徴とする請求項1記載のプリンタ。
The detector detects an unprintable area of the continuous paper;
The next line printing position control unit
A print area information acquisition unit for acquiring unprinted area information of a printable area located on the print head;
A print execution determination unit that determines whether the self-print data to be printed next in the unprinted area can be printed;
When the print execution determination unit determines that printing is impossible, the continuous paper is positioned so as to start printing from a printable area located immediately upstream of the non-printable area. The printer according to claim 1.
前記次行印刷位置制御部は、1行毎または所定行数毎に前記連続用紙を位置決めすることを特徴とする請求項1記載のプリンタ。 The printer according to claim 1, wherein the next line printing position control unit positions the continuous sheet every line or every predetermined number of lines. 長尺状の台紙に複数のラベルが間隔を開けて配置されたラベル紙を含む連続用紙に印刷するプリンタの印刷制御方法であって、
(a)印刷ヘッドに対して、前記連続用紙の搬送方向上流側に配置された検出器により
前記連続用紙の印字不可能領域の有無及び用紙情報を検出するステップと、
(b)前記プリンタが有する情報を収集して、所定の印刷形式に合わせたデータをセルフ印刷データとして生成するステップと
(c)前記用紙情報に基づいて、印字不可能領域が存在するか否かを判定して、前記セルフ印刷データの印刷開始位置を決定し、前記印刷ヘッドに対して前記連続用紙を位置決めするステップと、
(d)前記セルフ印刷データの印刷開始位置決定の後、前記用紙情報に基づいて、次に印刷するセルフ印刷データの印刷開始位置を決定し、前記印刷ヘッドに対して前記連続用紙を位置決めするステップと、
(e)前記セルフ印刷データを前記連続用紙に印刷するステップと、
を有することを特徴とする印刷制御方法。
A printing control method for a printer that prints on continuous paper including label paper in which a plurality of labels are arranged at intervals on a long mount,
(A) detecting the presence / absence of a non-printable area of the continuous paper and paper information with a detector disposed upstream of the continuous paper in the conveyance direction of the print head;
(B) collecting information held by the printer and generating data matched with a predetermined print format as self-print data ; and (c) whether there is an unprintable area based on the paper information . Determining a print start position of the self-print data, and positioning the continuous paper with respect to the print head;
(D) after determining the print start position of the self-print data, determining a print start position of the next self-print data to be printed based on the paper information and positioning the continuous paper with respect to the print head When,
(E) printing the self-print data on the continuous paper;
A printing control method characterized by comprising:
前記ステップ(a)は、前記連続用紙の印刷不可能領域を検出し、
前記ステップ(c)は、前記連続用紙の搬送開始前に、前記検出器上に前記印刷不可能
領域が存在する場合、当該印刷不可能領域の上流側直近に位置する前記連続用紙の印刷可
能領域から印刷を開始すべく、前記連続用紙を位置決めすることを特徴とする請求項7記
載の印刷制御方法。
The step (a) detects an unprintable area of the continuous paper,
In the step (c), when the non-printable area exists on the detector before the conveyance of the continuous paper is started, the printable area of the continuous paper located immediately upstream of the non-printable area. The printing control method according to claim 7, wherein the continuous paper is positioned so as to start printing.
前記ステップ(c)は、前記連続用紙の搬送開始前に、前記検出器上に前記印刷不可能領域が存在しない場合、前記連続用紙の搬送を開始し、
前記連続用紙の搬送を開始してから前記検出器と前記印刷ヘッドとの前記搬送路に沿っ
た距離を搬送するまでの間に、前記印刷不可能領域を検出した場合、当該印刷不可能領域
の上流側直近に位置する印刷可能領域から印刷を開始すべく、前記連続用紙を位置決めす
ることを特徴とする請求項8記載の印刷制御方法。
The step (c) starts the conveyance of the continuous paper when the non-printable area does not exist on the detector before the conveyance of the continuous paper starts.
If the non-printable area is detected between the start of conveyance of the continuous paper and the conveyance of the distance between the detector and the print head along the conveyance path, 9. The print control method according to claim 8, wherein the continuous paper is positioned so as to start printing from a printable area located closest to the upstream side.
前記ステップ(c)は、前記連続用紙の搬送開始前に、前記検出器上に前記印刷不可能領域が存在しない場合、前記連続用紙の搬送を開始し、
前記連続用紙の搬送を開始してから前記検出器と前記印刷ヘッドとの前記搬送路に沿っ
た距離を搬送するまでの間に、前記印刷不可能領域を検出した場合、当該印刷不可能領域
を検出したときの前記印刷ヘッド上に位置する印刷可能領域から印刷を開始すべく、前記
連続用紙を位置決めすることを特徴とする請求項8記載の印刷制御方法。
The step (c) starts the conveyance of the continuous paper when the non-printable area does not exist on the detector before the conveyance of the continuous paper starts.
If the non-printable area is detected between the start of conveyance of the continuous paper and the conveyance of the distance between the detector and the print head along the conveyance path, 9. The print control method according to claim 8, wherein the continuous paper is positioned so as to start printing from a printable area located on the print head when detected.
前記ステップ(a)は、前記連続用紙の印刷不可能領域を検出し、
前記ステップ(d)は、
(d1)前記印刷ヘッド上に位置する印刷可能領域の未印刷領域情報を取得するステッ
プと、
(d2)前記未印刷領域内に次に印刷する前記セルフ印刷データを印刷可能か否かを判
断するステップとを有し、
前記ステップ(d2)により印刷不可能と判断された場合には、前記印刷不可能領域の
上流側直近に位置する印刷可能領域から印刷を開始すべく、前記連続用紙を位置決めする
ことを特徴とする請求項7記載の印刷制御方法。
The step (a) detects an unprintable area of the continuous paper,
The step (d)
(D1) obtaining unprinted area information of a printable area located on the print head;
(D2) determining whether it is possible to print the self-print data to be printed next in the unprinted area;
If it is determined in step (d2) that printing is impossible, the continuous paper is positioned so as to start printing from a printable area located immediately upstream of the non-printable area. The printing control method according to claim 7.
前記ステップ(d)は、1行毎または所定行数毎に前記連続用紙を位置決めすることを特徴とする請求項7記載の印刷制御方法。 The printing control method according to claim 7, wherein the step (d) positions the continuous sheet every line or every predetermined number of lines. 請求項7に記載の印刷制御方法の各ステップをコンピュータに実行させるためのプログラム。 The program for making a computer perform each step of the printing control method of Claim 7. 請求項7に記載の印刷制御方法の各ステップをコンピュータに実行させるためのプログラムを記録した情報記録媒体。 An information recording medium storing a program for causing a computer to execute each step of the printing control method according to claim 7.
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